JPH045937B2 - - Google Patents
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- JPH045937B2 JPH045937B2 JP62121129A JP12112987A JPH045937B2 JP H045937 B2 JPH045937 B2 JP H045937B2 JP 62121129 A JP62121129 A JP 62121129A JP 12112987 A JP12112987 A JP 12112987A JP H045937 B2 JPH045937 B2 JP H045937B2
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Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は車輪の傾斜度や動的特性を検査する車
輪検査装置に使用するのに好適なローラロツク装
置関するものであつて、更に詳細には、ワンアク
シヨンで一対のローラを同時にロツク状態又は非
ロツク状態とすることが可能なローラロツク装置
に関するものである。更には、本発明は、この様
なローラロツク装置を適用することが可能な車輪
検査装置に関するものである。Detailed Description of the Invention Technical Field The present invention relates to a roller lock device suitable for use in a wheel inspection device that inspects the inclination and dynamic characteristics of wheels, and more specifically relates to a roller lock device that locks a pair of rollers in one action. The present invention relates to a roller locking device capable of simultaneously locking and unlocking rollers. Furthermore, the present invention relates to a wheel inspection device to which such a roller lock device can be applied.
従来技術
従来、自動車等の車輪の取り付け状態を検査す
る検査装置が使用されている。自動車等の車両に
取付けられる車輪には、種々の条件が設定されて
おり、特にその走行特性に関連して、トー角度、
キヤンバー角度、キヤスタ等所謂傾斜度が設定さ
れている。これらの傾斜度は車両が製造された後
に市場に出す前に車両検査の一項目として検査さ
れる場合もあれば、車輪の交換等車両を修理する
場合に検査する場合もある。車両が良好な走行性
能を持つ為には、この様な車輪の傾斜度が正確に
設定されることが重要である。更に、車輪の動的
特性、即ち車輪が回転している状態の特性として
は、車輪の左右の振れ量及び車輪の切り角度等が
あり、車両の走行特性はこれらの動的特性によつ
ても著しく影響されるので、動的特性を高精度で
測定可能であることも重要である。BACKGROUND ART Conventionally, inspection devices have been used to inspect the mounting condition of wheels of automobiles and the like. Various conditions are set for wheels installed on vehicles such as automobiles, and in particular, in relation to the running characteristics, the toe angle,
So-called inclination degrees such as camber angle and caster are set. These degrees of inclination may be inspected as an item of vehicle inspection after a vehicle is manufactured and before it is put on the market, or may be inspected when repairing a vehicle such as replacing wheels. In order for a vehicle to have good running performance, it is important that the degree of inclination of the wheels is set accurately. Furthermore, the dynamic characteristics of the wheels, that is, the characteristics of the state in which the wheels are rotating, include the amount of left and right deflection of the wheels, the turning angle of the wheels, etc., and the running characteristics of a vehicle also depend on these dynamic characteristics. It is also important to be able to measure dynamic properties with high precision, as they are significantly affected.
ところで、従来技術として、車輪を回転状態に
維持したままで車輪のトー角度及び/又はキヤン
バー角度を測定するものとして特開昭51−83301
号及び特開昭54−49701号に開示される技術があ
る。然し乍ら、これらの技術においては、車輪は
一対のローラ上に支持されて回転されるが、その
車輪の側面は支持されないか又は外側の片面に接
触ローラを転動接触させて測定するものであつ
て、左右を挟持して被測定物体である車輪の幾何
学的中心位置を位置決めするものではないから、
正確な測定を行うことは困難である。更に、車輪
をフローテイングテーブル上に支持して左右から
車輪を挟持してその幾何学的中心を位置決めする
技術として本願出願人と同一の出願人の先に出願
した特願昭58−109235号、特願昭59−9502号、特
開昭61−41913号があるが、これらの出願におい
て提案されている技術では、テーブル上に支持さ
れる車輪は静的に維持されるので、車輪の動的特
性を測定することが出来ない。 By the way, as a conventional technique, Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-83301 discloses a technique for measuring the toe angle and/or camber angle of a wheel while keeping the wheel in a rotating state.
There is a technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 54-49701. However, in these techniques, the wheel is supported on a pair of rollers and rotated, but the side surface of the wheel is not supported or a contact roller is brought into rolling contact with one of the outer surfaces for measurement. , since it does not position the geometric center position of the wheel, which is the object to be measured, by holding the left and right sides.
Accurate measurements are difficult to make. Furthermore, Japanese Patent Application No. 109235/1987, previously filed by the same applicant as the present applicant, is a technique for supporting wheels on a floating table and sandwiching the wheels from the left and right sides to position the geometric center of the wheels. There are Japanese Patent Application Nos. 59-9502 and 61-41913. In the techniques proposed in these applications, the wheels supported on the table are maintained statically, so the dynamic Characteristics cannot be measured.
以上の如く、従来技術においては、特に車輪を
車両に装着した状態において、その静的及び動的
特性を完全に検査することを可能とするものでは
なく、特に回転する車輪の左右への振れ量を測定
することは不可能である。 As described above, in the conventional technology, it is not possible to completely inspect the static and dynamic characteristics of the wheel, especially when it is mounted on a vehicle, and in particular, the amount of left and right deflection of the rotating wheel. is impossible to measure.
目 的
本発明は、以上の点に鑑みなされたものであつ
て、上述した如き従来技術の欠点を解消し、高精
度で車輪の特性を測定することを可能とし、特に
車輪の種類や状態に影響されること無しに車輪の
動的特性を高精度で測定することを可能とする車
輪検査装置を提供することを目的とする。尚、本
発明の車輪検査装置は車輪を回転させた状態で車
輪の動的特性を検査することを主たる目的とする
ものであるが、車輪を静止させた状態で所望の項
目、例えばトー角度等の傾斜角度を測定すること
も可能である。特に、本発明の目的とするところ
は、車輪検査装置等に使用するのに適したローラ
ロツク装置を提供することを目的としている。Purpose The present invention has been made in view of the above points, and makes it possible to eliminate the drawbacks of the prior art as described above, and to measure the characteristics of wheels with high precision, especially depending on the type and condition of the wheels. An object of the present invention is to provide a wheel inspection device that can measure the dynamic characteristics of a wheel with high precision without being influenced by the wheel. The main purpose of the wheel inspection device of the present invention is to inspect the dynamic characteristics of the wheel while the wheel is rotating, but it also inspects desired items such as toe angle while the wheel is stationary. It is also possible to measure the angle of inclination. In particular, it is an object of the present invention to provide a roller lock device suitable for use in wheel inspection equipment and the like.
構 成
本発明は、上述した目的及びその他の目的を達
成する為に本発明においては、一対のローラを簡
単な構成で同時的にロツク状態又は非ロツク状態
とすることが可能なローラロツク装置が提供され
る。本発明によれば、一対のローラを所定距離離
隔させ並置させて回転自在に支承し、前記一対の
ローラの夫々に一体的に一対の端部歯車を固定
し、且つ前記一対の端部歯車間であつて夫々の端
部歯車と噛み合わせて中間歯車を設け、前記一対
の端部歯車の一方と前記中間歯車と同時的に噛み
合うロツク位置と前記ロツク位置から離隔した非
ロツク位置との間を移動可能なロツク歯車を設
け、前記ロツク歯車を前記ロツク位置と非ロツク
位置との間で位置制御させる位置制御手段を設け
たことを特徴とするローラロツク装置が提供され
る。好適実施例においては、前記一対のローラは
車両の車輪検査装置において車輪の下側を回転自
在に支持する支持ローラとして使用する。Configuration In order to achieve the above-mentioned objects and other objects, the present invention provides a roller locking device that can simultaneously lock or unlock a pair of rollers with a simple configuration. be done. According to the present invention, a pair of rollers are supported rotatably while being spaced apart from each other by a predetermined distance, a pair of end gears are integrally fixed to each of the pair of rollers, and a distance between the pair of end gears is provided. An intermediate gear is provided in mesh with each of the end gears, and a lock position is provided in which one of the pair of end gears simultaneously meshes with the intermediate gear, and an unlocked position separated from the lock position. There is provided a roller lock device characterized in that a movable lock gear is provided, and a position control means is provided for controlling the position of the lock gear between the lock position and the non-lock position. In a preferred embodiment, the pair of rollers is used as support rollers that rotatably support the lower side of a wheel in a vehicle wheel inspection device.
以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的実
施の態様に付いて詳細に説明する。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図は、本発明の1実施例に基づいて構成さ
れた車輪検査装置10の全体的構成を示した概略
分解斜視図である。図示した如く、車両検査装置
10は、大略箱型の形状をした枠体11を有して
おり、該枠体11は大略矩形形状の平板からなる
底壁11aと、夫々所定の部分に開口を穿設した
四方の側壁とから構成されている。底壁11aの
一端部にブラケツト12erを介してアーム12ar
が所定距離延在して固着されている。アーム12
arの先端はイコライザ12のレバー12brの先端
に回動自在に連結されている。イコライザ12
は、レバー12brの他端を回動自在に保持する揺
動レバー12cを有しており、該揺動レバー12
cはその中心部を回動軸12dによつて支持され
ており、回動軸12dの周りに水平方向に回動す
る。イコライザ12は左右対称的な構成を有して
おり、従つてレバー12brに対応してレバー12
blを有している。 FIG. 1 is a schematic exploded perspective view showing the overall structure of a wheel inspection device 10 constructed based on one embodiment of the present invention. As shown in the figure, the vehicle inspection device 10 has a frame 11 having a roughly box-like shape. It consists of four perforated side walls. An arm 12ar is attached to one end of the bottom wall 11a via a bracket 12er.
is fixed and extends a predetermined distance. Arm 12
The tip of the ar is rotatably connected to the tip of the lever 12br of the equalizer 12. Equalizer 12
has a swinging lever 12c that rotatably holds the other end of the lever 12br.
c is supported at its center by a rotating shaft 12d, and rotates in the horizontal direction around the rotating shaft 12d. The equalizer 12 has a symmetrical configuration, and therefore the lever 12 corresponds to the lever 12br.
Has bl.
第2図及び第3図に示した如く、通常、本車輪
検査装置10は4輪自動車の各車輪を検査する為
に夫々の車輪に対応して4つ設けられている。第
2図及び第3図に示した車輪検査システムにおい
ては、2つの前輪用に一対の車輪検査装置10が
横方向に離隔して並設されており、一方2つの後
輪に対応して別の一対の車輪検査装置10が横方
向に離隔して並設されている。従つて、第2図及
び第3図に示した車輪検査システムにおいては、
4つの車輪検査装置10が大略横方向及び縦方向
に整列して配設されている。然し乍ら、後述する
如く、各車輪検査装置10は少なくとも横方向に
移動自在に設けられており、従つて前輪用及び後
輪用の夫々の対をなす車輪検査装置10は水平方
向に延在するガイドレール上を互いに近離自在に
設けられている。尚、前輪用の一対の車輪検査装
置10と後輪用の一対の車輪検査装置10との間
の距離を例えば縦方向に延在するレールを設けて
その上において任意の距離に設定可能とすること
も可能であり、この場合には、検査すべき車両の
ホイールベース距離が異なる場合にも適用するこ
とが可能である。 As shown in FIGS. 2 and 3, four wheel inspection devices 10 are normally provided, one for each wheel of a four-wheeled vehicle, in order to inspect each wheel. In the wheel inspection system shown in FIGS. 2 and 3, a pair of wheel inspection devices 10 for two front wheels are arranged side by side and separated from each other in the lateral direction, while a separate wheel inspection device 10 is installed for two rear wheels. A pair of wheel inspection devices 10 are arranged side by side and spaced apart in the lateral direction. Therefore, in the wheel inspection system shown in FIGS. 2 and 3,
Four wheel inspection devices 10 are arranged in a row approximately in the horizontal and vertical directions. However, as will be described later, each wheel inspection device 10 is provided so as to be movable at least in the lateral direction, and therefore each pair of wheel inspection devices 10 for front wheels and rear wheels is provided with a guide extending in the horizontal direction. They are provided so that they can move closer to each other on the rail. Note that the distance between the pair of wheel inspection devices 10 for the front wheels and the pair of wheel inspection devices 10 for the rear wheels can be set to an arbitrary distance on, for example, a rail extending in the vertical direction. In this case, the present invention can be applied even when the wheelbase distances of the vehicles to be inspected are different.
第2図に示した如く、各車輪検査装置10の枠
体11と一体的に固定して一対の車輪ガイド7
0,70が設けられており、これらのガイド7
0,70は所定距離離隔して設定されており、車
輪が進行してくる場合には車輪を対応する車輪検
査装置10内へ案内する機能を有している。一対
の車輪ガイド70,70は車輪が第2図中に白抜
矢印で示した進行してくる方向に向かつて末広が
りに設定されており、従つて検査されるべき車両
が進行してくる場合に、対応する車輪はそれらの
ガイド70,70に接触して、その車輪検査装置
10を横方向に移動させて対応する車輪を車輪検
査装置10の所定の位置へ案内する。この場合
に、左右の一対の車輪検査装置10,10はイコ
ライザ12によつて作動連結されているので、左
右の車輪が左右の一対の車輪検査装置10,10
内に位置された場合に、その左右の車輪の中心位
置であるトレツド中心位置は前後の一対のイコラ
イザ12,12の中心12d,12d間を結んで
形成されるシステムの中心線CL上に略整合され
る。即ち、検査すべき車両の前後のトレツド中心
を結んで決定される車両の長手方向中心線は、前
後のイコライザ12,12の夫々の中心12d,
12dを結んで決定される検査システムの中心線
CLと略整合される。 As shown in FIG. 2, a pair of wheel guides 7 are fixed integrally with the frame 11 of each wheel inspection device 10.
0,70 are provided, and these guides 7
0 and 70 are set apart from each other by a predetermined distance, and have a function of guiding the wheel into the corresponding wheel inspection device 10 when the wheel is moving forward. The pair of wheel guides 70, 70 are set so that the wheels widen toward the direction of movement indicated by the white arrows in FIG. , the corresponding wheels contact their guides 70, 70 to move the wheel inspection device 10 laterally and guide the corresponding wheels to a predetermined position on the wheel inspection device 10. In this case, since the pair of left and right wheel inspection devices 10, 10 are operatively connected by the equalizer 12, the left and right wheels are connected to the pair of left and right wheel inspection devices 10, 10.
When the tread center position, which is the center position of the left and right wheels, is approximately aligned with the center line CL of the system formed by connecting the centers 12d, 12d of the pair of front and rear equalizers 12, 12. be done. That is, the longitudinal centerline of the vehicle, which is determined by connecting the front and rear tread centers of the vehicle to be inspected, is the center line of the front and rear equalizers 12, 12, respectively.
The center line of the inspection system determined by connecting 12d
Almost consistent with CL.
尚、第3図は、特に前輪用の左右一対の車輪検
査装置10,10がイコライザ12によつて作動
連結されており、更に後輪用の左右の一対の車輪
検査装置10,10が別のイコライザ12によつ
て作動連結されている状態を示している。従つ
て、前輪用のイコライザ12は固定した中心12
dを有しており、左右の一対の車輪検査装置1
0,10はこの中心12dを中心として左右対称
位置に位置され、後輪用のイコライザ12も同様
の中心12dを有している。従つて、それらの前
輪用の中心12dと後輪用の中心12dとを結ん
で決定される仮想の長手方向中心線CLは本検査
システムの中心線を画定している。一方、前輪用
の検査装置10の中心位置と後輪用の検査装置1
0の中心位置とを結んで決定される仮想の距離L
は検査すべき車両のホイールベース距離に対応し
ている。前述した如く、各車輪検査装置10を長
手軸方向に移動自在に構成することにより、前後
の検査装置間の距離Lを任意の値に設定すること
が可能となり、異なつたホイールベース距離の車
両に対して本検査システムを適用することが可能
となる。 In addition, in FIG. 3, in particular, a pair of left and right wheel inspection devices 10, 10 for front wheels are operatively connected by an equalizer 12, and a pair of left and right wheel inspection devices 10, 10 for rear wheels are connected to each other by an equalizer 12. A state in which they are operatively connected by an equalizer 12 is shown. Therefore, the equalizer 12 for the front wheels has a fixed center 12.
d, and a pair of left and right wheel inspection devices 1
0 and 10 are positioned symmetrically with respect to this center 12d, and the equalizer 12 for the rear wheels also has a similar center 12d. Therefore, the virtual longitudinal centerline CL determined by connecting the front wheel center 12d and the rear wheel center 12d defines the centerline of the inspection system. On the other hand, the center position of the front wheel inspection device 10 and the rear wheel inspection device 1
Virtual distance L determined by connecting the center position of 0
corresponds to the wheelbase distance of the vehicle to be inspected. As mentioned above, by configuring each wheel inspection device 10 to be movable in the longitudinal axis direction, it is possible to set the distance L between the front and rear inspection devices to an arbitrary value, and it is possible to set the distance L between the front and rear inspection devices to an arbitrary value. This inspection system can be applied to
第1図に戻つて説明すると、検査装置10の枠
体11は前後方向に離隔した一対のガイドレール
13f及び13b上に移動自在に支持されてい
る。ガイドレール13f,13bは検査場のピツ
トP(第10図参照)内の底面上に固定されるか、
又は前後距離Lを調節可能に構成する場合には、
長手方向に延在する別のガイドレール(不図示)
に設けられる。この様に、検査装置10はガイド
レール13f,13b上の左右に移動自在に設け
られているので、検査すべき車両が本検査装置1
0内に乗り入れられる場合に、車両の左右方向位
置が調節され検査システムの長手方向中心線CL
と車両の長手方向中心位置とが略合致される。 Returning to FIG. 1, the frame 11 of the inspection device 10 is movably supported on a pair of guide rails 13f and 13b spaced apart in the front-rear direction. The guide rails 13f and 13b are fixed on the bottom of the pit P (see Fig. 10) in the inspection area, or
Or, when configuring the front-rear distance L to be adjustable,
Another longitudinally extending guide rail (not shown)
established in In this way, since the inspection device 10 is provided so as to be movable left and right on the guide rails 13f and 13b, the vehicle to be inspected is
0, the lateral position of the vehicle is adjusted and the longitudinal centerline CL of the inspection system is adjusted.
and the longitudinal center position of the vehicle are approximately matched.
枠体11の低壁11a上には大略U字形状をし
た支持台25,25が前後位置に低壁11aに固
定して設けられている。これらの支持台25,2
5間には一対の左右ガイドレール24l,24r
(24rは不図示)が固定して設けられている。
これらの一対のガイドレール24l,24r上に
は前後方向に離隔して摺動自在に一対の中間支持
体23f,23b(23fは不図示)が設けられ
ている。これらの中間支持体23f,23bの
夫々の上にはガイドレール21f,21bが夫々
固着して設けられている。更に、これらの左右方
向に延在する一対のガイドレール21f,21b
の上にはフローテイングテーブル20がこれらの
ガイドレール21f,21bに沿つて左右方向に
摺動自在に設けられている。一対の下側ガイドレ
ール24r,24rと一対の上側ガイドレール2
1f,21bとは互いに直交する方向に延在して
おり(即ち、下側ガイドレール24r,24lは
前後方向乃至は縦方向で、上側ガイドレール21
f,21bは左右方向乃至は横方向)、従つてフ
ローテイングテーブル20は枠体11の低壁11
aと相対的に水平面上を任意の方向に移動可能で
ある。 On the low wall 11a of the frame 11, approximately U-shaped support stands 25, 25 are provided at front and rear positions and fixed to the low wall 11a. These supports 25,2
A pair of left and right guide rails 24l, 24r are provided between 5.
(24r not shown) is fixedly provided.
A pair of intermediate supports 23f and 23b (23f is not shown) are provided on the pair of guide rails 24l and 24r so as to be slidable and spaced apart in the front-rear direction. Guide rails 21f and 21b are fixedly provided on each of these intermediate supports 23f and 23b, respectively. Furthermore, a pair of guide rails 21f and 21b extending in the left and right direction
A floating table 20 is provided above the floating table 20 so as to be slidable in the left-right direction along these guide rails 21f and 21b. A pair of lower guide rails 24r, 24r and a pair of upper guide rails 2
1f and 21b extend in directions perpendicular to each other (that is, the lower guide rails 24r and 24l extend in the longitudinal direction or the longitudinal direction, and the upper guide rail 21
f, 21b is the left-right direction or horizontal direction), therefore, the floating table 20 is connected to the low wall 11 of the frame 11.
It is movable in any direction on the horizontal plane relative to a.
フローテイングテーブル20の中心位置には回
転軸受26を介して上部中心回転軸27が設けら
れている。上部回転軸27はフローテイングテー
ブル20の中心位置を決定しており、上下方向に
は移動しないが回転軸受26を介してフローテイ
ングテーブル20と相対的に回転自在である。上
部中心軸26の上端部は大略U形状をした支持ロ
ーラ組立体30が一体的に固着されている。支持
ローラ組立体30は底部壁とその両側から上方向
に直立する一対の側壁とを有しており、対向する
一対の側壁間に一対の支持ローラ31,31が互
いに前後方向に所定距離離隔され且つ互いに並設
されて回転自在に支承されている。これらの一対
の支持ローラ31,31上には検査すべき車両の
対応する車輪1が回転自在に載置される。 An upper central rotating shaft 27 is provided at the center of the floating table 20 via a rotating bearing 26 . The upper rotating shaft 27 determines the center position of the floating table 20, and although it does not move in the vertical direction, it is rotatable relative to the floating table 20 via the rotating bearing 26. A generally U-shaped support roller assembly 30 is integrally fixed to the upper end of the upper central shaft 26. The support roller assembly 30 has a bottom wall and a pair of side walls standing upright from both sides of the bottom wall, and a pair of support rollers 31, 31 are spaced apart from each other by a predetermined distance in the front and back direction between the pair of opposing side walls. Moreover, they are arranged side by side and rotatably supported. The corresponding wheels 1 of the vehicle to be inspected are rotatably placed on these pair of support rollers 31, 31.
本発明の1つの実施形態においては、この一対
の支持ローラ31,31の少なくとも一方を駆動
回転手段に連結させる。即ち、その場合には、支
持ローラ31,31は少なくともその一方が駆動
回転され、従つて支持ローラ31,31上に載置
される車輪1は支持ローラ31,31との摩擦接
触により駆動回転される。この場合に、支持ロー
ラ31,31の少なくとも駆動回転されるローラ
の表面に溝等を設けて車輪1との摩擦力を増加さ
せる構成とすることも可能である。支持ローラ3
1を駆動回転させる駆動回転手段としては、例え
ば、モータを使用することが可能である。この様
なモータは支持ローラ31と別体に設けることも
可能であるが、支持ローラ31内に内蔵させるこ
とも可能である。即ち、第8a図は、支持ローラ
31内にモータを内蔵した構成を示しており、第
1図の実施例に対応している。一方、第8b図
は、支持ローラ31とは別体にモータ81を設
け、支持ローラ31と別体のモータ81とをクラ
ツチ80で連結した構成を示している。 In one embodiment of the invention, at least one of the pair of support rollers 31, 31 is connected to drive rotation means. That is, in that case, at least one of the support rollers 31, 31 is driven to rotate, and therefore, the wheel 1 placed on the support rollers 31, 31 is driven to rotate by frictional contact with the support rollers 31, 31. Ru. In this case, it is also possible to provide a groove or the like on the surface of at least one of the support rollers 31, 31 that is driven and rotated to increase the frictional force with the wheel 1. Support roller 3
For example, a motor can be used as the drive rotation means for driving and rotating the drive unit 1. Although such a motor can be provided separately from the support roller 31, it is also possible to incorporate it within the support roller 31. That is, FIG. 8a shows a configuration in which a motor is built in the support roller 31, and corresponds to the embodiment shown in FIG. On the other hand, FIG. 8b shows a configuration in which a motor 81 is provided separately from the support roller 31, and the support roller 31 and the separate motor 81 are connected by a clutch 80.
第8a図の構成においては、支持ローラ31
は、円筒31aと、該円筒31a内に支持フレー
ム31dを介して該円筒31aと一体的に固着し
て設けたコイル31bと、該コイル31b内に離
隔して設けた電機子31cとを有している。尚、
第1図の実施例においても、支持ローラ31の内部
に電機子31cを示してある。従つて、この構成
の場合には、電機子31cは固定して設けられて
おり、コイル31b及びそれと一体的な円筒31
aが駆動回転される。一方、第8b図の構成にお
いては、支持ローラ31は回転自在な円筒31a
のみを有しており、外部のモータ81からクラツ
チ80を介して回転力が伝達されて所定の方向に
駆動回転される。尚、第8b図の変形例として、
円筒31aの一端にプーリを固定して設け、モー
タ81からベルトを介して回転力が伝達される構
成とすることも可能である。 In the configuration of FIG. 8a, the support roller 31
has a cylinder 31a, a coil 31b provided in the cylinder 31a and integrally fixed to the cylinder 31a via a support frame 31d, and an armature 31c provided spaced apart in the coil 31b. ing. still,
In the embodiment shown in FIG. 1 as well, an armature 31c is shown inside the support roller 31. Therefore, in this configuration, the armature 31c is fixedly provided, and the coil 31b and the cylinder 31 integral therewith are
a is driven and rotated. On the other hand, in the configuration shown in FIG. 8b, the support roller 31 is a rotatable cylinder 31a.
Rotating force is transmitted from an external motor 81 through the clutch 80 to drive and rotate it in a predetermined direction. Incidentally, as a modification of FIG. 8b,
It is also possible to have a configuration in which a pulley is fixedly provided at one end of the cylinder 31a and rotational force is transmitted from the motor 81 via a belt.
以上の車輪1を支持する構成においては、一対
の支持ローラ31を前後に離隔して設けている
が、支持ローラ31を数の2個以外の任意の数と
することが可能である。更に、支持ローラ31を
使用する他に、車輪1を回転自在に支持するその
他の構成を使用することも可能である。例えば、
一対の支持ローラ間にエンドレスベルトを巻着さ
せて、そのベルト上に車輪1を回転自在に支持す
ることも可能である。更に、平板状のプレート上
に多数のボール乃至はローラを配設して車輪1を
回転自在に支持することも可能である。尚、この
場合には車輪1の前後方向の位置を規定する手段
を設ける必要がある。 In the configuration for supporting the wheel 1 described above, the pair of support rollers 31 are provided spaced apart from each other in the front and rear, but the number of support rollers 31 may be any number other than two. Furthermore, in addition to using the support rollers 31, it is also possible to use other configurations that rotatably support the wheels 1. for example,
It is also possible to wrap an endless belt between a pair of support rollers and to rotatably support the wheel 1 on the belt. Furthermore, it is also possible to arrange a large number of balls or rollers on a flat plate to rotatably support the wheel 1. In this case, it is necessary to provide means for regulating the position of the wheel 1 in the longitudinal direction.
支持ローラ組立体30の前後の端部には夫々係
合部材32が一体的に固着して設けられている。
尚、この係合部材32は支持ローラ組立体30の
一部を切り抜いて形成することも可能である。各
係合部材32は前後方向に突出して設けられてお
り、その先端部には大略円形状の係合孔32aが
形成されている。尚、図示例においては、この係
合孔32aは一部が開放して形成されている。更
に、第1図に示した如く、係合孔32aに対応し
て係合突起33が前後方向に移動自在であつて前
進位置において係合孔32aと係合可能に設けら
れている。尚、この係合突起33と係合部材32
とは、支持ローラ組立体30を大略この係合突起
33を中心として支持ローラ組立体30を水平方
向に回動自在に支持する支持ローラ揺動システム
を構成しており、車輪1が支持ローラ31上で回
転する場合に、車輪1と支持ローラ31との相対
的な方位を整合させる機能を有している。尚、こ
の支持ローラ揺動システムに関しては、後に第1
3図及び第14図をも参照して詳細に説明する。 Engagement members 32 are integrally fixed to the front and rear ends of the support roller assembly 30, respectively.
Note that this engaging member 32 can also be formed by cutting out a part of the support roller assembly 30. Each engagement member 32 is provided to protrude in the front-rear direction, and has a substantially circular engagement hole 32a formed at its tip. In the illustrated example, the engagement hole 32a is partially open. Furthermore, as shown in FIG. 1, an engagement protrusion 33 is provided in correspondence with the engagement hole 32a so as to be movable in the front-back direction and engageable with the engagement hole 32a in the forward position. Note that this engagement protrusion 33 and engagement member 32
This constitutes a support roller swinging system that supports the support roller assembly 30 horizontally rotatably about the engaging protrusion 33, in which the wheels 1 are connected to the support roller 31. It has a function of aligning the relative orientations of the wheel 1 and the support roller 31 when the wheel 1 rotates on the support roller 31 . Note that this support roller swing system will be described later in the first
This will be explained in detail with reference also to FIGS. 3 and 14.
以上説明した如く、支持ローラ組立体30は、
検査すべき車輪1を回転自在に支持すると共に、
上部回転中心軸27を介して水平面内において車
輪1を枠体11と相対的に回転自在に支持してお
り、更に上部ガイドレール21f,21b及び下
部ガイドレール24l,24rを介して枠体11
と相対的に水平方向に二次元面内を移動自在に支
持している。 As explained above, the support roller assembly 30 is
While rotatably supporting the wheel 1 to be inspected,
The wheel 1 is rotatably supported in a horizontal plane relative to the frame 11 via the upper rotation center shaft 27, and the frame 11 is further supported via the upper guide rails 21f, 21b and the lower guide rails 24l, 24r.
It is supported so that it can move freely within a two-dimensional plane in the horizontal direction relative to.
枠体11の低壁11a上には、一対のガイドレ
ール11f,11b(11fは不図示)が前後方
向に離隔して横方向に延在して固着されている。
これらのガイドレール11f,11b上には下側
支持テーブル40が設けられており、従つて下側
支持テーブル40はこれらのガイドレール11
f,11bに沿つて横方向に移動自在である。こ
の下側支持テーブル40上には上側支持テーブル
41がボール59を介して相対的に回転自在に設
けられている(第5a図参照)。この上側支持テ
ーブル41上には4本のレバーによつて大略正方
形を形成しているパンタグラフ機構42が設けら
れている。即ち、上側支持テーブル41上には、
十字架形状に互いに直交する方向に2対のガイド
レール41f,41b及び41r,41lが固定
して設けられており、縦方向のガイドレール41
f,41b上には一対の摺動体43f,43bが
摺動自在に配設されており、且つ横方向のガイド
レール41r,41l上には一対のブロツク43
r,43lが夫々摺動自在に配設されている。こ
れらの摺動体43f,43b及びブロツク43
r,43lはパンタグラフ機構42の4本のレバ
ーで回転自在に連結されている。更に、ブロツク
43r上にはシリンダ装置44aが固定して設け
られており、シリンダ装置44aの進退自在なロ
ツド44bの先端部は対向するブロツク43lに
固定されている。従つて、シリンダ装置44aを
動作することにより対向するブロツク43r,4
3lは互いに近離位置制御され、その際にパンタ
グラフ機構42によつてこれらのブロツク43
r,43lは連結されているので、ブロツク43
r,43lの夫々の近離動作は対称的に行われ
る。 A pair of guide rails 11f and 11b (11f is not shown) are fixed to the low wall 11a of the frame 11 so as to be separated from each other in the front-rear direction and extend laterally.
A lower support table 40 is provided on these guide rails 11f and 11b, and therefore, the lower support table 40 supports these guide rails 11.
It is movable laterally along f, 11b. An upper support table 41 is provided on the lower support table 40 so as to be relatively rotatable via a ball 59 (see FIG. 5a). A pantograph mechanism 42 having a substantially square shape is provided on the upper support table 41 by four levers. That is, on the upper support table 41,
Two pairs of guide rails 41f, 41b and 41r, 41l are fixedly provided in a cross shape in mutually orthogonal directions, and the vertical guide rail 41
A pair of sliding bodies 43f and 43b are slidably disposed on f and 41b, and a pair of blocks 43 are disposed on lateral guide rails 41r and 41l.
r and 43l are respectively slidably disposed. These sliding bodies 43f, 43b and block 43
r and 43l are rotatably connected by four levers of the pantograph mechanism 42. Furthermore, a cylinder device 44a is fixedly provided on the block 43r, and the tip end of a rod 44b of the cylinder device 44a that can move forward and backward is fixed to the opposing block 43l. Therefore, by operating the cylinder device 44a, the opposing blocks 43r, 4
3l are controlled to move closer to each other, and at this time, these blocks 43 are controlled by the pantograph mechanism 42.
Since r and 43l are connected, block 43
The approaching and separating movements of r and 43l are performed symmetrically.
更に、左右のブロツク43l,43rには夫々
対応する接触ロール組立体47l,47rが固定
して装着される。その為に、夫々のブロツク43
l,43rは大略L字形状に形成されており、
夫々の末端部から直立して保持部45l,45r
が形成されている。一方、一対の接触ローラ組立
体47l,47rは夫々保持部46l,46rを
有しており、これらの保持部46l,46rはブ
ロツク43l,43rの保持部45l,45rに
夫々嵌合される。従つて、一対の接触ローラ組立
体47l,47rは一対のブロツク43l,43
rに夫々の一体的に固定して設けられている。
夫々接触ローラ組立体47l,47rは夫々一対
の接触ローラ47lf,47lb及び47rf,47rb
を有している。対をなす接触ローラ47lf,47
lb又は47rf,47rbは回転自在に保持されてお
り(第5c図参照)、更に夫々傾斜して配置され
ている。尚、これらの接触ローラが傾斜して配置
されているのは、車輪1の側面に転動接触された
場合に、接触ローラの回転方向が車輪1の側面の
進行方向即ち円周方向と一致させる為である。従
つて、異なつた直径の車輪1に対して本検査装置
を使用する為に、これらの接触ローラの傾斜角度
を任意の値に設定可能に構成すると良い。 Further, corresponding contact roll assemblies 47l, 47r are fixedly attached to the left and right blocks 43l, 43r, respectively. For that purpose, each block 43
l, 43r are formed into a roughly L shape,
Holding parts 45l and 45r stand upright from the respective ends.
is formed. On the other hand, the pair of contact roller assemblies 47l and 47r have holding parts 46l and 46r, respectively, and these holding parts 46l and 46r are fitted into holding parts 45l and 45r of blocks 43l and 43r, respectively. Therefore, the pair of contact roller assemblies 47l, 47r are connected to the pair of blocks 43l, 43
r and are integrally fixed to each other.
The contact roller assemblies 47l, 47r each include a pair of contact rollers 47lf, 47lb and 47rf, 47rb, respectively.
have. Pair of contact rollers 47lf, 47
lb, 47rf, and 47rb are rotatably held (see Fig. 5c), and are each arranged at an angle. The reason why these contact rollers are arranged at an angle is that when rolling contact is made with the side surface of the wheel 1, the rotational direction of the contact roller coincides with the traveling direction of the side surface of the wheel 1, that is, the circumferential direction. It is for this purpose. Therefore, in order to use this inspection device for wheels 1 of different diameters, it is preferable to configure the inclination angle of these contact rollers to be settable to an arbitrary value.
これらの一対の接触ローラ組立体47l,47
rは夫々のブロツク43l,43rに一体的に固
着されているので、互いに近離自在に設けられて
いる。従つて、これらの接触ローラ組立体47
l,47rは車輪1から離隔した後退位置と支持
ローラ31,31上に支持されている車輪1の
夫々の左右の側面に転動接触する前進位置との間
を移動自在である。尚、この接触ローラ組立体4
7l,47rの近離移動は、2方向シリンダ装置
44aを動作することによつて制御される。即
ち、シリンダ装置44aに第1方向の油圧を与え
ることによりそのロツド44bを突出させる場合
には一対の接触ローラ組立体47l,47rは互
いに離隔する方向即ち後退位置へ移動され、一方
シリンダ装置44aに第2方向の油圧を与えるこ
とにより、そのロツド44bは引き戻され、一対
の接触ローラ組立体47l,47rは互いに近接
する方向即ち車輪1に接触する前進位置へ移動さ
れる。 These pair of contact roller assemblies 47l, 47
Since the blocks r are integrally fixed to the respective blocks 43l and 43r, they can be moved close to each other and away from each other. Therefore, these contact roller assemblies 47
1 and 47r are movable between a backward position where they are separated from the wheel 1 and a forward position where they are in rolling contact with the left and right side surfaces of the wheel 1 supported on the support rollers 31 and 31, respectively. Furthermore, this contact roller assembly 4
The movement toward and away from 7l and 47r is controlled by operating the two-way cylinder device 44a. That is, when applying hydraulic pressure in the first direction to the cylinder device 44a to cause the rod 44b to protrude, the pair of contact roller assemblies 47l and 47r are moved away from each other, that is, to the retreat position, while the cylinder device 44a By applying hydraulic pressure in the second direction, the rod 44b is pulled back, and the pair of contact roller assemblies 47l, 47r are moved toward each other, ie, to the forward position where they contact the wheel 1.
一方、下側支持プレート40の中心位置には回
転軸受50を介して下部中心軸41eが回転自在
に且つ上側支持プレート41の中心に固定して設
けられている。尚、第5b図に最も良く示される
如く、下部中心軸41eの中心位置はパンタグラ
フ機構42の中心位置とは常時整合されている。
従つて、シリンダ装置44aが動作されてパンタ
グラフ機構42が動作しても、パンタグラフ機構
42の中心位置、即ち対向する一対の接触ローラ
組立体47l,47r間の中心位置は下部中心軸
41eの中心位置と常に整合されている。従つ
て、支持ローラ31,31上の所定の位置に車輪
1を位置させた後に、シリンダ装置44aを相対
的に近接する方向に動作させて一対の接触ローラ
組立体47l,47rを前進させ、車輪1の左右
の夫々の側面に転動接触させた状態において、被
測定物体である車輪1の幾何学的中心位置は、一
対の接触ローラ組立体47l,47rの中心位置
として決定され、従つて車輪1の幾何学的中心位
置は下部中心軸41eと整合される。この場合
に、車輪1の幾何学的中心が上部中心軸72と整
合している場合には、上部中心軸27は下部中心
軸41eと整合する。 On the other hand, a lower central shaft 41e is rotatably provided at the center of the lower support plate 40 via a rotary bearing 50 and fixed to the center of the upper support plate 41. As best shown in FIG. 5b, the center position of the lower central shaft 41e is always aligned with the center position of the pantograph mechanism 42.
Therefore, even if the cylinder device 44a is operated and the pantograph mechanism 42 is operated, the center position of the pantograph mechanism 42, that is, the center position between the pair of opposing contact roller assemblies 47l and 47r is the center position of the lower central shaft 41e. are always consistent. Therefore, after the wheel 1 is positioned at a predetermined position on the support rollers 31, 31, the cylinder device 44a is operated in a direction relatively close to each other to advance the pair of contact roller assemblies 47l, 47r. 1, the geometric center position of the wheel 1, which is the object to be measured, is determined as the center position of the pair of contact roller assemblies 47l and 47r, and therefore the wheel 1 is aligned with the lower central axis 41e. In this case, when the geometric center of the wheel 1 is aligned with the upper central axis 72, the upper central axis 27 is aligned with the lower central axis 41e.
下部中心軸41eを回転自在に支持する内部回
転軸受50は更に外部回転軸受51内に回転自在
に保持されている。外部回転軸受51内は回動プ
レート52上に移動自在に保持されている。即
ち、第4図にも詳細に示した如く、回動プレート
52の一端部から一体的に形成された回動レバー
53arが延在しており、回動レバー53arの略中
心部はピツトの底面上に固定的に設けられた固定
回動点53brを介して回動自在に保持されてい
る。一方、回動レバー53arの他端部は枢支点5
4arを介してパンタグラフ54に連結されてい
る。パンタグラフ54はピツト内の底面上に設け
た縦方向に延在するレール55上に摺動自在に設
けた一対の主動体54b,54cに回動自在に連
結されている。第1図及び第4図には図示してい
ないが、パンタグラフ54の他端部には別の検査
装置が連結されている。従つて、検査装置10の
下部中心軸41eは回動点53brの周りを回動運
動するが、パンタグラフ54を介して連結される
2つの検査装置10,10の夫々の下部中心軸4
1e,41eは常時長手方向中心軸CLに関して
常時左右対称位置に位置される。従つて、左右の
検査装置10,10の夫々のシリンダ装置44a
が動作されて前進位置とされ車輪1と転動接触さ
れると、左右の下部中心軸41e,41eは長手
軸中心軸CLの左右対称位置に位置され、従つて
左右の車輪1,1の夫々の幾何学的中心位置は長
手中心軸CLの左右対称位置に位置される。 An internal rotary bearing 50 that rotatably supports the lower central shaft 41e is rotatably held within an external rotary bearing 51. The inside of the external rotation bearing 51 is movably held on a rotation plate 52. That is, as shown in detail in FIG. 4, a rotating lever 53ar integrally formed extends from one end of the rotating plate 52, and the approximate center of the rotating lever 53ar is located at the bottom surface of the pit. It is rotatably held via a fixed rotation point 53br fixedly provided on the top. On the other hand, the other end of the rotating lever 53ar is at the pivot point 5.
It is connected to a pantograph 54 via 4ar. The pantograph 54 is rotatably connected to a pair of main moving bodies 54b and 54c slidably provided on a vertically extending rail 55 provided on the bottom surface of the pit. Although not shown in FIGS. 1 and 4, another inspection device is connected to the other end of the pantograph 54. Therefore, the lower central axis 41e of the inspection device 10 rotates around the rotation point 53br, but the lower central axis 4 of each of the two inspection devices 10, 10 connected via the pantograph 54
1e and 41e are always located at symmetrical positions with respect to the longitudinal center axis CL. Therefore, each cylinder device 44a of the left and right inspection devices 10,10
When the is moved to the forward position and comes into rolling contact with the wheel 1, the left and right lower central shafts 41e, 41e are located at symmetrical positions with respect to the longitudinal axis central axis CL, and therefore the left and right wheels 1, 1, respectively The geometric center position of is located at a symmetrical position with respect to the longitudinal central axis CL.
第4図に示した如く、回動プレート52は、ピ
ツトの底面上に設けられた一対のガイドレール8
5f,85b上に摺動自在に設けられている。
尚、回動プレート52は回動点53brの周りに回
動自在に設けられているので、これらのガイドレ
ール85f,85bは回動点53brを中心として
円弧形状をしている。外部回転軸受51には左右
に一対の突起51l,51rが突設されており、
外部回転軸受51は回動プレート51内に穿設さ
れている大略矩形状の開口51a内に配設されて
いる。回動プレート51の矩形開口51aの左右
両側には一対の溝52l,52rが刻設されてお
り、外部回転軸受51の一対の左右突起51l,
51rは夫々の対応する溝52l,52r内に摺
動自在に受納されている。従つて、回動プレート
52は回動点53brを中心として回動運動を行う
が、外部回転軸受51従つて下部中心軸41eは
システムの長手軸中心軸CLに対して直交する左
右方向に直線的な運動を行う。これは、下部中心
軸41eが内部回転軸受50を介して下側支持プ
レート40に保持されており、下側支持プレート
40がガイドレール11f,11bに沿つて左右
方向に摺動自在に保持されていることと符号して
いる。 As shown in FIG. 4, the rotating plate 52 is connected to a pair of guide rails 8 provided on the bottom of the pit.
It is slidably provided on 5f and 85b.
Incidentally, since the rotation plate 52 is provided to be rotatable around the rotation point 53br, these guide rails 85f, 85b have an arc shape centered on the rotation point 53br. A pair of protrusions 51l and 51r are provided on the left and right sides of the external rotation bearing 51.
The external rotation bearing 51 is disposed within a generally rectangular opening 51 a bored in the rotation plate 51 . A pair of grooves 52l, 52r are carved on both left and right sides of the rectangular opening 51a of the rotation plate 51, and a pair of left and right protrusions 51l, 52r of the external rotation bearing 51 are formed.
51r are slidably received in the corresponding grooves 52l and 52r, respectively. Therefore, the rotation plate 52 rotates around the rotation point 53br, but the external rotation bearing 51 and therefore the lower central axis 41e are linear in the left-right direction perpendicular to the longitudinal axis CL of the system. Do some exercise. This is because the lower central shaft 41e is held by the lower support plate 40 via the internal rotation bearing 50, and the lower support plate 40 is held slidably in the left and right direction along the guide rails 11f and 11b. It corresponds to being present.
更に、第1図及び第5a図に示されている如
く、下部中心軸41eの下端部にはトー角度検知
器56が固着されている。即ち、車輪1に対して
一対の接触ローラ組立体47l,47rを前進さ
せて転動接触させると、上側支持プレート41の
方位は車輪1の方位と整合され、下部中心軸41
eは上側支持プレート41の中心位置に固定され
ているので、下部中心軸41eの回転位置は車輪
1の左右方向位置に一致する。トー角度検出器5
6は下部中心軸41eの下端に固定されているの
で、下部中心軸41eの基準位置からの角度変位
を検出することによつて、車輪1のトー角度を正
確に検知することが可能である。 Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 5a, a toe angle detector 56 is fixed to the lower end of the lower central shaft 41e. That is, when the pair of contact roller assemblies 47l and 47r are advanced to make rolling contact with the wheel 1, the orientation of the upper support plate 41 is aligned with the orientation of the wheel 1, and the lower central axis 41
Since e is fixed at the center position of the upper support plate 41, the rotational position of the lower central shaft 41e coincides with the left-right position of the wheel 1. Toe angle detector 5
6 is fixed to the lower end of the lower central shaft 41e, it is possible to accurately detect the toe angle of the wheel 1 by detecting the angular displacement of the lower central shaft 41e from the reference position.
第1図に示した如く、本車輪検査装置10には
更にロツク装置60が設けられている。ロツク装
置60は枠体11に取り付けられており、一対の
支持ローラ31,31と係合可能であり、係合さ
れた場合に支持ローラ31,31をロツクして回
転不能状態とさせる。ロツク装置60はシリンダ
装置61、と該シリンダ61に枢支点63f,6
3bを介して一対の作動アーム62f,62bが
作動連結されている。作動アーム62f,62b
の先端部は両者が近接する係合位置と両者が離隔
した離脱位置とを取りえる。従つて、シリンダ装
置61を介して、一対の作動アーム62f,62
bの先端部を係合位置とすると、それらの先端部
は一対の支持ローラ31,31と係合してこれら
の支持ローラ31,31をロツク状態とし回転不
能に保持する。一方、シリンダ装置61を介して
一対の作動アーム62f,62bを離隔させて先
端部を離脱させると、ロツク状態が解除され支持
ローラ31,31は回転可能状態とされる。この
ロツク装置60は、検査すべき車両を走行させて
車輪1を検査装置10内に乗り入れたり又は検査
装置10から走り出る場合に、支持ローラ31,
31をロツク状態に保持する為のものである。 As shown in FIG. 1, the present wheel inspection apparatus 10 is further provided with a locking device 60. The locking device 60 is attached to the frame 11 and can engage with the pair of support rollers 31, 31. When engaged, the locking device 60 locks the support rollers 31, 31 so that they cannot rotate. The lock device 60 includes a cylinder device 61 and pivot points 63f and 6 on the cylinder 61.
A pair of actuation arms 62f, 62b are operatively connected via 3b. Actuation arms 62f, 62b
The distal end portion of can take an engaged position where both are close to each other and a disengaged position where both are separated. Therefore, via the cylinder device 61, the pair of actuating arms 62f, 62
When the distal ends of b are in the engagement position, these distal ends engage with the pair of support rollers 31, 31, and hold these support rollers 31, 31 in a locked state so that they cannot rotate. On the other hand, when the pair of actuating arms 62f, 62b are separated via the cylinder device 61 and the tip portions are removed, the locked state is released and the support rollers 31, 31 are placed in a rotatable state. This locking device 60 locks the support rollers 31,
31 in a locked state.
第2図は、第1図に示した本車輪検査装置10
を4個使用して自動車等の4輪車両の各車輪を同
時的乃至は逐次的に検査することが可能である車
輪検査システム乃至は方式の全体的構成を示して
いる。第2図に示した車輪検査システムにおいて
は、前輪用に一対の車輪検査装置10fl,10fr
を互いに離隔して横方向に並置しており、更に後
輪用に別の一対の車輪検査装置10bl,10brを
互いに離隔して横方向に並置している。前述した
如く、各車輪検査装置10は一対のガイドレール
13f,13b上に横方向に移動自在に載置され
ており、従つて一対の車輪検査装置10bl,10
br及び10fl,10frは夫々互いに横方向に近離
して移動自在である。前述した如く、対をなす車
輪検査装置10bl,10br又は10fl,10frの
間においては、夫々の支持ローラ31同士はイコ
ライザ12を介して連結されており、一方接触ロ
ーラ組立体47同士はパンタグラフ54を介して
連結されている。従つて、各車輪検査装置10の
支持ローラ31はシステムの長手方向中心線CL
に対して常に等距離に位置され、且つ接触ローラ
組立体47によつて挟持されそれによつて決定さ
れる車輪の幾何学的中心位置もシステム中心線
CLから常に等距離に位置される。 FIG. 2 shows the present wheel inspection device 10 shown in FIG.
This figure shows the overall configuration of a wheel inspection system or method that can simultaneously or sequentially inspect each wheel of a four-wheeled vehicle such as an automobile using four wheels. In the wheel inspection system shown in Fig. 2, a pair of wheel inspection devices 10fl and 10fr are provided for the front wheels.
A pair of wheel inspection devices 10bl and 10br for the rear wheels are spaced apart from each other and placed side by side in the lateral direction. As mentioned above, each wheel inspection device 10 is placed on the pair of guide rails 13f, 13b so as to be movable in the lateral direction, and therefore the pair of wheel inspection devices 10bl, 10
br, 10fl, and 10fr are movable laterally toward each other. As described above, between the pair of wheel inspection devices 10bl, 10br or 10fl, 10fr, the support rollers 31 are connected to each other via the equalizer 12, while the contact roller assemblies 47 are connected to each other via the pantograph 54. connected via. Therefore, the support roller 31 of each wheel inspection device 10 is aligned with the longitudinal centerline CL of the system.
The geometric center position of the wheel, which is always equidistant from the system centerline and which is clamped by and determined by the contact roller assembly 47, also
Always located equidistant from CL.
第2図に示した実施例においては、後輪用の一
対の車輪検査装置10bl,10brはスライドテー
ブル82上に装着されている。スライドテーブル
82はピツトP内の底面上に敷設されたシステム
中心線CLと平行に延在するガイドレール81l,
81r上を摺動可能に設けられている。一方、前
輪用の一対の車輪検査装置10fl,10frはピツ
トP上の底面上に固設して設けられている。従つ
て、後輪用の一対の車輪検査装置10bl,10br
は固定的に設けられている前輪用の一対の車輪検
査装置10fl,10frに対してガイドレール81
l,81rに沿つて長手軸方向に相対的に移動さ
せることが可能である。尚、第2図には示してい
ないが、スライドテーブル82を所望の位置にお
いて固定するロツクが設けられている。従つて、
第2図に示したシステムにおいては、検査すべき
車両のホイールベース距離が異なるものであつて
も、スライドテーブル82を適宜移動させて所望
の位置にロツクさせることにより全ての車輪を同
時的に検査することが可能である。第3図は第2
図の車輪検査システムの傾斜度測定系統を機能的
に示している。尚、本明細書において車輪の傾斜
度とは、車輪が任意の基準線に対して傾斜してい
る角度のことを言い、特に、トー角度、キヤンバ
ー角度、キヤスター角度、車輪の振れ角度、及び
車輪の切り角等を包含するものである。第3図に
模式的に示した如く、各車輪検査装置10上に4
輪車両の各車輪に位置させる。この場合に、各車
輪は各車輪検査装置10の一対の支持ローラ3
1,31上に載置され、更に各車輪の両側部は一
対の接触ローラ47rf,47rb及び別の対の接触
ローラ47lf,47lbによつて夫々押圧される。
従つて、各車輪は回転自在に保持されると共にそ
の幾何学的中心位置は角度センサ56の中心と整
合される。各車輪検査装置10の角度センサ56
は検知信号を処理・表示装置80へ送給し、処
理・表示装置80において所定のプログラムに従
つて演算処理して、その結果を表示する。処理・
表示装置80は例えばマイクロプロセサ又はコン
ピユータシステム及びCRT等の表示装置から構
成されている。 In the embodiment shown in FIG. 2, a pair of wheel inspection devices 10bl and 10br for rear wheels are mounted on a slide table 82. In the embodiment shown in FIG. The slide table 82 has a guide rail 81l extending parallel to the system center line CL laid on the bottom surface inside the pit P.
It is provided so as to be able to slide on 81r. On the other hand, a pair of wheel inspection devices 10fl and 10fr for the front wheels are fixedly provided on the bottom surface of the pit P. Therefore, a pair of wheel inspection devices 10bl and 10br for the rear wheels
is a guide rail 81 for a pair of fixedly installed wheel inspection devices 10fl and 10fr for the front wheels.
1, 81r relative to each other in the longitudinal direction. Although not shown in FIG. 2, a lock is provided for fixing the slide table 82 at a desired position. Therefore,
In the system shown in FIG. 2, even if the wheel base distances of the vehicles to be inspected are different, all wheels can be inspected simultaneously by moving the slide table 82 appropriately and locking it at the desired position. It is possible to do so. Figure 3 is the second
The inclination measurement system of the wheel inspection system shown in the figure is functionally shown. In this specification, the angle of inclination of the wheel refers to the angle at which the wheel is inclined with respect to an arbitrary reference line, and specifically refers to the toe angle, camber angle, caster angle, wheel deflection angle, and wheel inclination angle. This includes the cut angle, etc. As schematically shown in FIG.
Located at each wheel of a wheeled vehicle. In this case, each wheel is connected to a pair of support rollers 3 of each wheel inspection device 10.
Further, both sides of each wheel are pressed by a pair of contact rollers 47rf, 47rb and another pair of contact rollers 47lf, 47lb, respectively.
Therefore, each wheel is held rotatable and its geometric center position is aligned with the center of the angle sensor 56. Angle sensor 56 of each wheel inspection device 10
sends the detection signal to the processing/display device 80, performs arithmetic processing in accordance with a predetermined program, and displays the result. process·
The display device 80 is composed of, for example, a microprocessor or computer system and a display device such as a CRT.
第3図に示すシステムにおいては、各車輪検査
装置10において、両側の接触ローラ47rf,4
7rb及び47lf,47lbを車輪の両側部に所定の
圧力で押圧させると、該車輪の幾何学的中心位置
は角度センサ56に整合されるので、その状態で
角度センサ56から得られる車輪の角度検知信号
を適宜処理することによつて静的状態にある車輪
のトー角度を測定することが可能である。従つ
て、スタテイツクな状態における前輪及び後輪の
夫々のトーイン又はトーアウトを演算することが
可能である。更に、第3図には図示していない
が、第1図に示した如く、外側の接触ローラ組立
体47rに直立する支持レバー48を設けその先
端にキヤンバー角度測定用の付加的な接触ローラ
49を設け、車輪1の垂直方向における傾斜度を
測定しその測定値を処理・表示装置80へ供給す
ることによつて、車輪1のキヤンバー角度も同時
的に測定することが可能である。尚、付加的な接
触ローラ49も車輪1の円周方向に転動接触すべ
く支持レバー48先端に回転自在に設けられてい
る。尚、本システムにおいては、各車輪は一対の
支持ローラ31,31上に載置されているので、
各車輪を回転させた状態で上述したトー角度やキ
ヤンバー角度の動的測定を行うことも可能であ
る。更に、この動的測定を行う場合に、支持ロー
ラ31を駆動回転させてその上の車輪1を回転さ
せる外部駆動型と、支持ローラ31を自由回転可
能に設定し自動車のエンジンによつて車輪1を回
転させて測定を行う自己駆動型のいずれの形態に
おいて検査することも可能である。 In the system shown in FIG. 3, in each wheel inspection device 10, contact rollers 47rf, 4
When 7rb, 47lf, and 47lb are pressed against both sides of the wheel with a predetermined pressure, the geometric center position of the wheel is aligned with the angle sensor 56, so that the angle of the wheel obtained from the angle sensor 56 can be detected in this state. By processing the signals accordingly, it is possible to measure the toe angle of the wheel in a static state. Therefore, it is possible to calculate the toe-in or toe-out of each of the front wheels and the rear wheels in a static state. Furthermore, although not shown in FIG. 3, as shown in FIG. 1, an upright support lever 48 is provided on the outer contact roller assembly 47r, and an additional contact roller 49 for measuring the camber angle is provided at the tip of the support lever 48. The camber angle of the wheel 1 can also be measured at the same time by measuring the inclination of the wheel 1 in the vertical direction and supplying the measured value to the processing and display device 80. An additional contact roller 49 is also rotatably provided at the tip of the support lever 48 so as to be in rolling contact with the wheel 1 in the circumferential direction. In addition, in this system, each wheel is placed on a pair of support rollers 31, 31, so
It is also possible to perform the above-described dynamic measurement of the toe angle and camber angle while each wheel is rotating. Furthermore, when performing this dynamic measurement, there is an external drive type in which the support roller 31 is driven and rotated to rotate the wheel 1 thereon, and the support roller 31 is set to be freely rotatable and the wheel 1 is driven by the engine of the automobile. It is also possible to carry out the inspection in any self-propelled manner, in which the measurement is carried out by rotating the device.
更に、最近4輪ステアリング装置を具備した自
動車が注目を浴びているが、この様な4輪ステア
リング車両においては、ハンドルの回転は4輪に
夫々伝達される。4輪ステアリング自動車におい
ては、角度追従型のものが注目されており、この
場合には後輪の前後方向の方位は前輪の前後方向
の方位に対して所定のプログラムに従つて追従的
に設定される。即ち、例えば、ハンドルを右側へ
順次切つていく場合に、それに従つて前輪は順次
右側へ切れて行くが、後輪の切れ方は多少異な
る。即ち、後輪は初めは右側へ少しの角度(例え
ば右へ1度)だけ切れるが、ハンドルを第1の所
定の角度を越えて右側へ切ると(例えば右へ15度
乃至16度)、前輪はそれに連れて右側へ切れるが、
後輪は順次左側へ切れて行く(例えば左へ最大5
度)。 Furthermore, recently, automobiles equipped with four-wheel steering devices have been attracting attention, and in such four-wheel steering vehicles, the rotation of the steering wheel is transmitted to each of the four wheels. Angle-following type vehicles are attracting attention in four-wheel steering vehicles, and in this case, the longitudinal orientation of the rear wheels is set to follow the longitudinal orientation of the front wheels according to a predetermined program. Ru. That is, for example, when the steering wheel is sequentially turned to the right, the front wheels are sequentially turned to the right, but the way the rear wheels are turned is somewhat different. That is, the rear wheels can initially be turned to the right by a small angle (for example, 1 degree to the right), but when the steering wheel is turned to the right beyond the first predetermined angle (for example, 15 to 16 degrees to the right), the front wheels will turn to the right. It cuts to the right along with it, but
The rear wheel turns to the left one after another (for example, up to 5 points to the left)
Every time).
この様に、4輪自動車の中には後輪は前輪の角
度変化に応じて所定のプログラムに従つて左右に
変化するものがあり、前輪と後輪とがハンドル操
作に応じて特定の角度変化を行うことが要求され
ている。第3図に示したシステムにおいては、こ
の様なハンドルの切り角に応じて各車輪が特定の
態様で方位変化を行うべきプログラムを予め処
理・表示装置80の記憶装置内に格納しておくこ
とによつて、各車輪の検査を行うことが可能であ
る。この場合に、本システムによれば、各車輪の
幾何学的中心位置は角度センサ5のお中心と整合
されているので高精度の測定を行うことが可能で
ある。更に、各車輪は一対の支持ローラ31,3
1上に載置されているので、各車輪1を回転させ
て動的テストを行うことも可能である。動的テス
トは自動車が実際の走行状態に極めて近似した状
態でのテストであるから極めて有効なテストであ
る。尚、動的テストの態様としては、前述した如
く、外部駆動型と自己駆動型のいずれかの形態を
取りえる。尚、第3図には、示していないが、検
査すべき車両のハンドルの切り角を検知する検知
器を設けその検知信号を処理・表示装置80へ供
給する構成とすると良い。 In this way, some four-wheeled vehicles have rear wheels that change left and right according to a predetermined program in response to changes in the angle of the front wheels, and the front and rear wheels change angles in a specific manner in response to steering wheel operations. is required to do so. In the system shown in FIG. 3, a program for causing each wheel to change its orientation in a specific manner according to the turning angle of the steering wheel is stored in advance in the storage device of the processing/display device 80. It is possible to inspect each wheel. In this case, according to the present system, the geometric center position of each wheel is aligned with the center of the angle sensor 5, so it is possible to perform highly accurate measurement. Furthermore, each wheel has a pair of support rollers 31, 3.
1, it is also possible to perform dynamic tests by rotating each wheel 1. Dynamic testing is an extremely effective test because it is performed under conditions that closely approximate the actual driving conditions of the vehicle. Note that, as described above, the dynamic test can take either an externally driven type or a self-driven type. Although not shown in FIG. 3, it is preferable to provide a detector for detecting the turning angle of the steering wheel of the vehicle to be inspected, and to supply the detection signal to the processing/display device 80.
更に、第3図に示したシステムを使用して4輪
駆動車両の各車輪を同時的に検査することも可能
である。ところで、4輪駆動車輪の場合、前輪用
のデフ組立体と後輪用のデフ組立体との間にはビ
スカスカツプリングが設けられているものがあ
り、その場合には、夫々のデフ組立体間を接続す
るシヤフト間に相対的回転が発生すると4輪が作
動上結合状態とされる。従つて、4輪駆動車両の
車輪を外部駆動型で動的テストを行う場合には、
前述した如き相対的回転が発生しない様に各車輪
を回転させる必要がある。この様な場合の車輪の
回転方向を第3図に矢印85で示してある。即
ち、一対の前輪は互いに反対方向85fl,85fr
に駆動回転させ、更に右側及び左側の前輪と後輪
も夫々反対方向、即ち85frと85br及び85fl
と85bl、に駆動回転させる。この様に4輪を
夫々の独自の方向に駆動回転させることによつ
て、各車輪を独立的に回転させることが可能であ
り4輪駆動車両の各車輪を車両に装着状態におい
て動的検査を行うことが可能である。 Furthermore, it is also possible to simultaneously test each wheel of a four-wheel drive vehicle using the system shown in FIG. By the way, in the case of four-wheel drive wheels, a viscous cut spring is installed between the front wheel differential assembly and the rear wheel differential assembly. When relative rotation occurs between the shafts connecting the four wheels, the four wheels are operationally connected. Therefore, when performing dynamic tests on externally driven wheels of a four-wheel drive vehicle,
It is necessary to rotate each wheel so that relative rotation as described above does not occur. The direction of rotation of the wheels in such a case is indicated by an arrow 85 in FIG. That is, the pair of front wheels are rotated in opposite directions 85fl and 85fr.
The front and rear wheels on the right and left sides are also rotated in opposite directions, namely 85fr, 85br and 85fl.
and 85BL, drive and rotate. By driving and rotating the four wheels in their own directions in this way, it is possible to rotate each wheel independently, and it is possible to perform dynamic inspections with each wheel of a four-wheel drive vehicle mounted on the vehicle. It is possible to do so.
第6a図乃至第6c図は、第1図に示した本動
的車輪検査装置10を原理的に示した各概略図で
ある。第6a図乃至第6c図に示した如く、検査
すべき車輪1は車両に装着した状態(即ち、完成
車の状態)で一対の支持ローラ31,31上に載
置されその上で回転される。車輪1の両側部は接
触ローラ47rf,47rb及び47lf,47lbで
夫々押圧状態で転動接触されており、車輪1の幾
何学的中心はこれらの左右の接触ローラ間の中心
位置に設定され、角度センサ56の中心と整合さ
れている。この様な構成によれば、車輪1を回転
させた状態でそのトー角度を検知することが可能
であるばかりか、車輪1の左右の振れ量(角度又
は振幅)も正確に測定することが可能である。 6a to 6c are schematic diagrams showing the principle of the dynamic wheel inspection device 10 shown in FIG. 1. FIG. As shown in FIGS. 6a to 6c, the wheel 1 to be inspected is placed on a pair of support rollers 31, 31 while mounted on a vehicle (that is, in a completed vehicle state) and rotated thereon. . Both sides of the wheel 1 are in rolling contact under pressure with contact rollers 47rf, 47rb and 47lf, 47lb, respectively, and the geometric center of the wheel 1 is set at the center position between these left and right contact rollers, and the angle is It is aligned with the center of sensor 56. According to such a configuration, it is not only possible to detect the toe angle of the wheel 1 while it is rotating, but also to accurately measure the amount of left and right deflection (angle or amplitude) of the wheel 1. It is.
即ち、従来車両の振れ量は、車輪の片側の側面
上において接触式又は非接触式センサを使用して
測定していたが、この場合には車輪の側部の変形
(歪)又は側部上の文字1a等の影響を受け車輪
の横振れ量、特に振れ振幅値、を正確に測定する
ことは不可能であつた。例えば、車輪1の片側に
接触ローラを転動接触させて、車輪1の横振れ量
を測定すると、第15図に示した如き測定信号が
得られる。この場合に得られる測定信号は、車輪
1の横振れ量を表す正弦波的一次信号のみなら
ず、車輪1の歪や特にサイドウオール上の文字1
aによつて発生される高周波二次成分を有してい
る。従つて、特にこの二次成分が正弦波の山又は
谷近傍に発生する場合には、横振れ振幅値Aを正
確に決定することは不可能である。 In other words, conventionally, the amount of runout of a vehicle was measured using a contact or non-contact sensor on one side of the wheel, but in this case, the amount of deflection of a vehicle was measured using a contact or non-contact sensor on one side of the wheel. It has been impossible to accurately measure the amount of wheel lateral runout, especially the runout amplitude value, due to the influence of the characters 1a and the like. For example, when a contact roller is brought into rolling contact with one side of the wheel 1 and the amount of lateral runout of the wheel 1 is measured, a measurement signal as shown in FIG. 15 is obtained. The measurement signals obtained in this case include not only the sinusoidal primary signal representing the amount of lateral runout of the wheel 1, but also the distortion of the wheel 1 and especially the characters on the sidewall.
It has a high frequency secondary component generated by a. Therefore, it is impossible to accurately determine the lateral vibration amplitude value A, especially when this second-order component occurs near the peak or valley of the sine wave.
一方、本発明に拠れば、第7図に示した如く、
各車輪1の横振れの角度θは車輪1を回転させる
ことによつて角度センサ56によつて測定するこ
とが可能であり、更に測定すべき車輪1の外径は
既知であるから、測定値θと既知の車輪1の外径
とから、車輪1の横振れ量、特にその振幅値を正
確に測定することが可能である。本発明の構成に
よれば、車輪1は両側から接触ローラによつて対
称的に支持しているので、車輪1の歪又は文字1
aは左右の両側部において相殺され、何等悪影響
を受けることはない。尚、車輪1の文字1aとは
メーカの名前等であり、文字1aは左右のサイド
ウオールに対称的に設けられるのが通常である。
又、車輪の変形とは、例えば、タイヤの空気圧の
違いにより車輪1が多少横方向に変形することが
あるが、この様な横方向の変形も通常左右対称で
あり、本発明のおける如く、車輪1の左右両側部
に接触ローラを対称的に当接させることにより、
それらの影響を相殺させることが可能である。従
つて、車輪1の横方向振れ量を正確に測定するこ
とが可能であるから、この振れ量が所定の値を越
えた場合には、車輪1の取り付け状態が不良であ
るとして取り付け状態の合否判断を行うことが可
能である。 On the other hand, according to the present invention, as shown in FIG.
The angle θ of the lateral runout of each wheel 1 can be measured by the angle sensor 56 by rotating the wheel 1, and since the outer diameter of the wheel 1 to be measured is known, the measured value From θ and the known outer diameter of the wheel 1, it is possible to accurately measure the amount of lateral runout of the wheel 1, especially its amplitude value. According to the configuration of the invention, the wheel 1 is supported symmetrically by contact rollers from both sides, so that the distortion of the wheel 1 or the character 1
a is canceled out on both the left and right sides, and there is no adverse effect. Note that the letters 1a on the wheel 1 are the name of the manufacturer, etc., and the letters 1a are usually provided symmetrically on the left and right side walls.
Further, deformation of the wheel means, for example, that the wheel 1 may deform to some extent in the lateral direction due to a difference in tire air pressure, but such lateral deformation is usually symmetrical, and as in the present invention, By bringing the contact rollers into symmetrical contact with the left and right sides of the wheel 1,
It is possible to offset those effects. Therefore, since it is possible to accurately measure the amount of lateral deflection of the wheel 1, if this amount of deflection exceeds a predetermined value, it is possible to determine whether the attachment condition of the wheel 1 is acceptable or not, indicating that the attachment condition of the wheel 1 is defective. It is possible to make a judgment.
第9図は、第1図に示した支持ローラ組立体3
0の別の構成を示した概略図である。即ち、第9
図の支持ローラ組立体130は第1図の支持ロー
ラ組立体30と同様に大略U字形状に形成されて
おり、一対の支持ローラ31,31を並置させて
回転可能に保持しているが、支持ローラ組立体1
30が直接的に上部回転軸27に固着されるので
はなく、支持ローラ組立体130はベースプレー
ト136上に回動自在に設けられており、ベース
プレート136が上部回転軸27の先端に固着し
て設けられる。即ち支持ローラ組立体130の一
方の側部は回動軸131を介してベースプレート
136に対して回動自在に連結されており、支持
ローラ組立体130の他方の側部には突起132
が突出されている。そして、突起132の下方に
はシリンダ装置133がベースプレート136に
固定して設けられており、シリンダ装置133の
進退自在なロツド134の先端は突起132に固
着されている。一方、支持ローラ組立体130と
ベースプレート136との間には角度検出器13
5が介挿されている。 FIG. 9 shows the support roller assembly 3 shown in FIG.
FIG. 2 is a schematic diagram showing another configuration of 0. That is, the ninth
The support roller assembly 130 shown in the figure is formed into a roughly U-shape similar to the support roller assembly 30 shown in FIG. Support roller assembly 1
30 is not directly fixed to the upper rotation shaft 27, but the support roller assembly 130 is rotatably provided on the base plate 136, and the base plate 136 is fixed to the tip of the upper rotation shaft 27. It will be done. That is, one side of the support roller assembly 130 is rotatably connected to the base plate 136 via a rotation shaft 131, and the other side of the support roller assembly 130 has a protrusion 132.
is prominent. A cylinder device 133 is fixed to a base plate 136 below the projection 132, and the tip of a rod 134 of the cylinder device 133, which can move forward and backward, is fixed to the projection 132. On the other hand, an angle detector 13 is provided between the support roller assembly 130 and the base plate 136.
5 is inserted.
従つて、シリンダ装置133を作動させて支持
ローラ31の回転軸を検査すべき車両に取り付け
られている車輪1の回転軸と平行とさせ、その時
の角度検出器135の値を読むことによつて車輪
1のキヤンバー角度αを測定することが可能であ
る。尚、シリンダ装置133の代わりに、突起1
32とベースプレート136との間に適宜のスプ
リング定数を持つた圧縮スプリングを介挿させる
ことも可能である。この場合には、車輪1が支持
ローラ31上に載置されると、車輪1の回転軸と
支持ローラ31の回転軸とは自動的に平行状態と
なり、その時の角度検出器135の値を読むこと
によつてキヤンバー角を検出することが可能であ
る。 Therefore, by operating the cylinder device 133 to make the axis of rotation of the support roller 31 parallel to the axis of rotation of the wheel 1 attached to the vehicle to be inspected, and reading the value of the angle detector 135 at that time. It is possible to measure the camber angle α of the wheel 1. Note that instead of the cylinder device 133, the protrusion 1
It is also possible to insert a compression spring with an appropriate spring constant between the spring 32 and the base plate 136. In this case, when the wheel 1 is placed on the support roller 31, the rotation axis of the wheel 1 and the rotation axis of the support roller 31 automatically become parallel, and the value of the angle detector 135 at that time is read. By this, it is possible to detect the camber angle.
第10図は、本車輪検出装置10の検出結果に
基づいて、ロボツト101によつて各車輪1の傾
斜度を補正する補正システムを示している。即
ち、本補正システムにおいては、第3図に示した
如く、各車輪1の傾斜度を検出し、処理・表示装
置80へ検出値が送られた後、そこで所定のプロ
グラムに従つて演算処理され、各車輪1の傾斜度
の補正量がロボツト101へ送られ、前記補正量
に従つてロボツト101は各車輪の傾斜度を補正
する。ロボツト101は作業場の床面GL下側に
掘り下げられたピツトP内に収納されている。 FIG. 10 shows a correction system in which the robot 101 corrects the inclination of each wheel 1 based on the detection results of the wheel detection device 10. That is, in this correction system, as shown in FIG. 3, the degree of inclination of each wheel 1 is detected, and the detected values are sent to the processing/display device 80, where they are arithmetic-processed according to a predetermined program. , the amount of correction for the degree of inclination of each wheel 1 is sent to the robot 101, and the robot 101 corrects the degree of inclination of each wheel according to the amount of correction. The robot 101 is housed in a pit P dug below the floor GL of the workshop.
第11図は、支持ローラ31のロツク機構の別
の構成を示した概略図である。第1図の構成にお
いては、車輪1を支持ローラ31上に乗り上げた
り又支持ローラ31から走り出る場合に、支持ロ
ーラ31をロツクする為のロツク機構60が設け
られている。このロツク機構60では一対のアー
ム62f,62bの先端部が直接一対の支持ロー
ラ31,31と接触して夫々の支持ローラ31,
31をロツクすることが可能である。第11図の
構成においては、一対の支持ローラ31,31間
に昇降自在なリフタプレート111を配設してお
り、リフタプレート111をシリンダ装置114
のロツド115先端に枢支されている。リフタプ
レート111は大略台形状の断面を有しており、
中央のリフト表面112とその両側の湾曲した制
動面とを有している。各湾曲した制動面にはブレ
ーキシユー113a又は113bが設けられてい
る。従つて、シリンダ装置114によつてロツド
115が上昇されると、ブレーキシユー113
a,113bが夫々の支持ローラ31,31と押
圧接触してこれらの支持ローラ31,31を回転
不能状態に保持する。この状態において、車輪1
を乗り上げると、リフト表面112上に載置され
る。次いで、シリンダ114を作動させてロツド
115を下降させると、ブレーキシユー113
a,113bは夫々の支持ローラ31,31から
離隔されて支持ローラ31を回転可能な状態とさ
せ、一方車輪1はこれらの一対の支持ローラ3
1,31間に載置される。リフトプレート111
を下降位置としたこの状態では、リフト表面11
2は車輪1に接触することはない。 FIG. 11 is a schematic diagram showing another structure of the locking mechanism for the support roller 31. In the configuration shown in FIG. 1, a locking mechanism 60 is provided for locking the support roller 31 when the wheel 1 rides on the support roller 31 or runs off the support roller 31. In this locking mechanism 60, the tips of the pair of arms 62f and 62b directly contact the pair of support rollers 31 and 31, respectively.
31 can be locked. In the configuration shown in FIG. 11, a lifter plate 111 that can be raised and lowered is disposed between a pair of support rollers 31, 31, and the lifter plate 111 is connected to a cylinder device 114.
It is pivotally supported at the tip of the rod 115. The lifter plate 111 has a generally trapezoidal cross section,
It has a central lifting surface 112 and curved braking surfaces on either side. Each curved braking surface is provided with a brake shoe 113a or 113b. Therefore, when the rod 115 is raised by the cylinder device 114, the brake shoe 113
a and 113b press into contact with the respective support rollers 31 and 31 to hold these support rollers 31 and 31 in a non-rotatable state. In this state, wheel 1
rides up and rests on the lift surface 112. Next, when the cylinder 114 is actuated to lower the rod 115, the brake shoe 113
a, 113b are spaced apart from the respective support rollers 31, 31 to enable the support rollers 31 to rotate, while the wheels 1 are spaced apart from the respective support rollers 31, 31.
It will be placed between 1 and 31. lift plate 111
In this state with the lowered position, the lift surface 11
2 does not come into contact with wheel 1.
第12図は、2本の回転自在に支承されている
ローラを同時的にロツクすることの可能なロツク
装置150を示している。尚、このロツク装置1
50は、第1図に示した車輪検査装置10のロツ
ク装置60として効果的に使用することが可能で
ある。第12図は、第1図に示した車輪検査装置
10のロツク装置60として適用した場合の具体
的構成を示している。 FIG. 12 shows a locking device 150 capable of simultaneously locking two rotatably supported rollers. Furthermore, this lock device 1
50 can be effectively used as the locking device 60 of the wheel inspection device 10 shown in FIG. FIG. 12 shows a specific configuration when applied as the locking device 60 of the wheel inspection device 10 shown in FIG.
第12図に示した如く、一方の支持ローラ31
の一端部にそれと一体的に端部歯車153aが設
けられており、一方他方の支持ローラ31の一端
部にもそれと一体的に端部歯車151aが設けら
れている。従つて、端部歯車153a及び151
aは夫々の支持ローラ31,31と共に一体的に
回転する。端部歯車153a及び151aの両者
に噛み合い且つ両者の間に位置して中間歯車15
2aが設けられている。中間歯車152aは軸受
152bを介して中間シヤフト152c上に所定
の位置に支持されている。従つて、例えば、支持
ローラ31,31の一方に所定の方向の回転駆動
力が与えられると、中間歯車152aを介して、
一対の支持ローラ31,31は同一の方向に等速
度で回転する。 As shown in FIG. 12, one support roller 31
An end gear 153a is integrally provided at one end, and an end gear 151a is also integrally provided at one end of the other support roller 31. Therefore, end gears 153a and 151
a rotates integrally with the respective support rollers 31, 31. Intermediate gear 15 meshes with both end gears 153a and 151a and is located between them.
2a is provided. The intermediate gear 152a is supported at a predetermined position on the intermediate shaft 152c via a bearing 152b. Therefore, for example, when a rotational driving force in a predetermined direction is applied to one of the support rollers 31, 31, via the intermediate gear 152a,
The pair of support rollers 31, 31 rotate in the same direction at a constant speed.
端部歯車153aの回転軸乃至はシヤフト(不
図示)には軸受153bを介して左作動アーム1
55が枢支されており、一方端部歯車151aの
回転軸乃至はシヤフト(不図示)には軸受151
bを介して右作動アーム154が枢支されてい
る。従つて、これらの左及び右作動アーム155
及び154は通常下方向に垂れ下がつている。左
作動アーム155の中間部には回転軸乃至はシヤ
フト158cが植設されており、このシヤフト1
58cは軸受158bを介してロツク歯車158
aを回転自在に支承している。尚、ロツク歯車1
58aは常時端部歯車153aと噛み合い状態を
維持する位置に配設されている。一方、右作動ア
ーム154の略中間の位置には回転軸乃至はシヤ
フト157cが植設されており、このシヤフト1
57c上にはロツク歯車157aが軸受157b
を介して回転自在に支承されている。ロツク歯車
157aは端部歯車151aと常時噛み合い状態
を維持する位置に配設されている。 The left operating arm 1 is connected to the rotating shaft or shaft (not shown) of the end gear 153a via a bearing 153b.
55 is pivotally supported, and a bearing 151 is mounted on the rotating shaft or shaft (not shown) of the gear 151a at one end.
A right operating arm 154 is pivotally supported via b. Therefore, these left and right actuating arms 155
and 154 usually hang downward. A rotating shaft or shaft 158c is installed in the middle part of the left operating arm 155, and this shaft 1
58c is the lock gear 158 via the bearing 158b.
A is rotatably supported. In addition, lock gear 1
58a is disposed at a position where it always maintains a meshing state with the end gear 153a. On the other hand, a rotating shaft or shaft 157c is installed at a position approximately in the middle of the right operating arm 154, and this shaft 1
A lock gear 157a is mounted on a bearing 157b on 57c.
It is rotatably supported through. The lock gear 157a is disposed at a position where it is always in mesh with the end gear 151a.
ロツク装置150は、更にシリンダ装置156
aを有しており、シリンダ装置156aの端部は
右作動アーム154の下端部に回動自在に接続さ
れている。シリンダ装置156aはロツド156
bを有しており、このロツド156bはシリンダ
装置156aに対して進退自在であり、その先端
部は左作動アーム155の下端部に回動自在に接
続されている。 The lock device 150 further includes a cylinder device 156.
The end of the cylinder device 156a is rotatably connected to the lower end of the right operating arm 154. The cylinder device 156a is a rod 156
This rod 156b can move forward and backward with respect to the cylinder device 156a, and its tip is rotatably connected to the lower end of the left operating arm 155.
以上の如き構成を有するローラロツク装置15
0の動作に付いて説明すると、第12図に示した
如く、シリンダ装置156aからロツド156b
を突出させた状態においては、ロツク歯車157
a及び158aは夫々の対応する端部歯車151
a及び153aのみに噛み合つており、ロツク動
作を行うことはない。従つて第12図に示した状
態は非ロツク状態であり、この状態においては、
一対の支持ローラ31,31は中間歯車152a
を介して同一の方向に回転する。シリンダ装置1
56aを動作させて、ロツド156bをシリンダ
装置156a内に引き込むと、右作動アーム15
4は時計方向に回動して、ロツク歯車157aは
端部歯車151aと中間歯車152aとの噛み合
い部の下側において両方の歯車151a及び15
2aに噛み合い状態とされる。同時に、左作動ア
ーム155は反時計方向に回動され、ロツク歯車
158aは端部歯車153aと中間歯車152a
との噛み合い部の下側において両方の歯車153
a及び152aとに噛み合わされる。従つて、
夫々のロツク歯車157a及び158aは互いに
反対方向に回転力を受けるので、回転を阻止し、
支持ローラ31,31は回転不能状態に維持され
る。尚、第12図に示した構成においては、2つ
のロツク歯車157a及び158aを設けてある
が、原理的にはどちらか一方のロツク歯車を設け
れば良い。 Roller lock device 15 having the above configuration
To explain the operation of the cylinder 0, as shown in FIG.
When the lock gear 157 is protruded, the lock gear 157
a and 158a are respective corresponding end gears 151
It is engaged only with a and 153a, and does not perform a locking operation. Therefore, the state shown in FIG. 12 is an unlocked state, and in this state,
A pair of support rollers 31, 31 is an intermediate gear 152a
rotate in the same direction through. Cylinder device 1
56a to pull the rod 156b into the cylinder device 156a, the right operating arm 15
4 rotates clockwise, and the lock gear 157a engages both gears 151a and 15 below the meshing part between the end gear 151a and the intermediate gear 152a.
2a is in an engaged state. At the same time, the left actuating arm 155 is rotated counterclockwise, and the lock gear 158a is rotated between the end gear 153a and the intermediate gear 152a.
Both gears 153 on the lower side of the meshing part with
a and 152a. Therefore,
Since the respective lock gears 157a and 158a receive rotational forces in mutually opposite directions, they are prevented from rotating;
Support rollers 31, 31 are maintained in a non-rotatable state. In the configuration shown in FIG. 12, two lock gears 157a and 158a are provided, but in principle it is sufficient to provide only one of the lock gears.
更に、第1図に示したロツク装置60の作動ア
ーム62f,62bの先端部を第12図に示した
左及び右作動アーム154及び155の下端部に
連結させる構成とすることも可能である。従つ
て、この構成によれば、単にロツク歯車157a
及び158aの少なくとも一方を支持ローラ31
と一体的に設けた端部歯車151a又は153a
と中間歯車152aとの両方に噛み合い状態とさ
せるか又は両方の歯車との噛み合い状態から離脱
させるかによつて支持ローラ31,31を同時的
にロツク状態と非ロツク状態に設定させることが
可能である。 Furthermore, it is also possible to connect the distal ends of the actuating arms 62f, 62b of the lock device 60 shown in FIG. 1 to the lower ends of the left and right actuating arms 154 and 155 shown in FIG. 12. Therefore, according to this configuration, the lock gear 157a is simply
and 158a at least one of the supporting rollers 31
End gear 151a or 153a provided integrally with
It is possible to simultaneously set the support rollers 31, 31 to a locked state and an unlocked state by bringing them into mesh with both the gear and intermediate gear 152a, or by disengaging them from meshing with both gears. be.
第13図及び第14図は、回転車輪スラスト吸
収装置160を示している。尚、この回転車輪ス
ラスト吸収装置160は具体例として第1図に示
した車輪検査装置10における支持ローラ組立体
30に適用されている。第13図及び第14図に
示した如く、支持ローラ組立体30は大略U字形
状の横断方向の断面を有しており、平担な底部3
2とその両側から直立して延在する一対の側壁3
2b,32bを有している。一対の側壁32b,
32b間に一対の支持ローラ31,31が並設さ
れ且つ回転自在に支承されており、それらのロー
ラ31,31上には車輪1を載置することが可能
である。 13 and 14 show a rotating wheel thrust absorber 160. FIG. The rotating wheel thrust absorbing device 160 is applied to the support roller assembly 30 in the wheel inspection device 10 shown in FIG. 1 as a specific example. As shown in FIGS. 13 and 14, the support roller assembly 30 has a generally U-shaped transverse cross section with a flat bottom portion 3.
2 and a pair of side walls 3 extending upright from both sides thereof.
2b and 32b. a pair of side walls 32b,
A pair of support rollers 31, 31 are arranged in parallel between 32b and rotatably supported, and the wheel 1 can be placed on these rollers 31, 31.
底部32の前端及び後端には円弧状の開放した
係合孔32a,32aが穿設されている。更に、
シリンダ装置34aが所定位置に固定して設けら
れており、該シリンダ装置34aにはロツド34
bが進退自在に設けられており、ロツド34bの
先端部には係合円板33が形成されている。シリ
ンダ装置34aが動作されてロツド34bがシリ
ンダ装置34aから突出されるとロツド34bの
先端の係合円板33が支持ローラ組立体30の係
合孔32a内に係合される。第13図及び第14
図にはその様に係合された状態を示している。
尚、簡単化の為に第13図及び第14図には示し
ていないが、支持ローラ組立体30は水平面内に
おいて移動自在に設けられている。例えば、底部
32を水平方向に移動自在に支持された上部回転
軸27上に回転自在に装着させるか又は多数のボ
ールの上に載置させる。従つて、例えば第13図
及び第14図に示した如く、係合円板33を係合
孔32a内に係合させると、それらの係合を回動
中心として支持ローラ組立体30は水平面内にお
いて回動することが可能である。 Arc-shaped open engagement holes 32a, 32a are bored at the front and rear ends of the bottom portion 32. Furthermore,
A cylinder device 34a is fixedly provided at a predetermined position, and a rod 34 is attached to the cylinder device 34a.
A rod 34b is provided to be movable forward and backward, and an engagement disc 33 is formed at the tip of the rod 34b. When the cylinder device 34a is operated and the rod 34b is projected from the cylinder device 34a, the engagement disc 33 at the tip of the rod 34b is engaged in the engagement hole 32a of the support roller assembly 30. Figures 13 and 14
The figure shows such an engaged state.
Although not shown in FIGS. 13 and 14 for the sake of simplicity, the support roller assembly 30 is provided movably in a horizontal plane. For example, the bottom part 32 is rotatably mounted on the upper rotating shaft 27 supported so as to be movable in the horizontal direction, or it is placed on a number of balls. Therefore, as shown in FIGS. 13 and 14, for example, when the engagement disk 33 is engaged in the engagement hole 32a, the support roller assembly 30 is rotated in a horizontal plane around the engagement. It is possible to rotate at .
第13図及び第14図に示した如く、支持ロー
ラ31,31上に載置させた車輪1が車両の車輪
である場合には、通常、トー角等の所謂傾斜度が
設定されている。従つて、初期的には所定の直線
位置(第13図に点線で示してある)に支持ロー
ラ組立体30が位置されており、その状態で車輪
1が支持ローラ31,31上に載置されている
と、車輪1の回転軸方向は支持ローラ31,31
の回転軸とは平行とはならず互いに傾斜される。
従つて、この状態で車輪1を回転させると、車輪
1と支持ローラ31,31との間にスラストが発
生し、その結果支持ローラ組立体30は係合円板
33を回動支点として矢印Aで示した方向に回動
する。そして、支持ローラ31の回転軸が車輪1
の回転軸と平行となる位置(第13図に実線で示
した位置)になると、支持ローラ組立体30の矢
印A方向への回動は停止し、その支持ローラ組立
体30はその位置に維持される。即ち、支持ロー
ラ組立体30の点線で示した初期位置を検査シス
テムの中心線CLと平行な位置であるとすると、
その初期位置と、第13図に実線で示した平衡位
置、即ち支持ローラ31の回転軸と車輪1の回転
軸とが平行となる位置、との間の角度は車輪1の
トー角度に対応している。従つて、支持ローラ組
立体30のこの回動角度を検知する検知器を設け
ることによつて車輪1のトー角度を検知すること
が可能である。即ち、第13図及び第14図の装
置においては、一対の支持ローラ31,31上に
支持されている車輪1のスラストを吸収した状態
において車輪の検知項目(本例の場合はトー角
度)を検知することが可能である。尚、本スラス
ト吸収装置はトー角度の測定のみに限定されるも
のではなく、より一般的に、車輪等の回転物体と
支持ローラが接触される場合に、支持ローラの回
転軸を回転物体の回転軸と整合させスラストを吸
収する為に適用可能なものである。 As shown in FIGS. 13 and 14, when the wheels 1 placed on the support rollers 31, 31 are the wheels of a vehicle, a so-called inclination such as a toe angle is usually set. Therefore, initially, the support roller assembly 30 is located at a predetermined linear position (indicated by dotted lines in FIG. 13), and in this state, the wheel 1 is placed on the support rollers 31, 31. , the direction of the rotation axis of the wheel 1 is the support rollers 31, 31.
The rotational axes of the two are not parallel to each other but are inclined to each other.
Therefore, when the wheel 1 is rotated in this state, a thrust is generated between the wheel 1 and the support rollers 31, 31, and as a result, the support roller assembly 30 moves in the direction of arrow A with the engagement disc 33 as a rotation fulcrum. Rotate in the direction shown. The rotation axis of the support roller 31 is connected to the wheel 1.
When the support roller assembly 30 reaches a position parallel to the axis of rotation (the position shown by the solid line in FIG. 13), rotation in the direction of arrow A is stopped, and the support roller assembly 30 is maintained at that position. be done. That is, assuming that the initial position of the support roller assembly 30 shown by the dotted line is parallel to the center line CL of the inspection system,
The angle between the initial position and the equilibrium position shown by the solid line in FIG. ing. Therefore, by providing a detector that detects this rotation angle of the support roller assembly 30, it is possible to detect the toe angle of the wheel 1. That is, in the devices shown in FIGS. 13 and 14, the detection item (toe angle in this example) of the wheel is detected in a state where the thrust of the wheel 1 supported on the pair of support rollers 31, 31 is absorbed. It is possible to detect it. Note that this thrust absorption device is not limited to measuring only the toe angle, but more generally, when a rotating object such as a wheel comes into contact with a support roller, the rotation axis of the support roller is used to measure the rotation of the rotating object. It can be applied to align with the shaft and absorb thrust.
第13図及び第14図の装置においては、支持
ローラ組立体30の底部32の前端の後端の両方
に係合孔32a,32aが夫々設けられている
が、車輪1の回転方向によつてこの係合孔32a
はいずれか一方の端部に設けるものとすることが
可能である。即ち、車輪1の回転方向に対して前
進方向の端部に係合孔32aを設ければ良い。然
し乍ら、前述した如く、4輪駆動自動車の場合
に、4つの車輪を同時的に測定する場合には、前
後左右の車輪を夫々互いに反対方向に回転させる
ことが必要であるから、この様な場合に対処する
為には底部の前端と後端との両方に係合孔32a
を設けておくことが良い。 In the devices shown in FIGS. 13 and 14, engagement holes 32a and 32a are provided at both the front and rear ends of the bottom 32 of the support roller assembly 30, respectively. This engagement hole 32a
can be provided at either end. That is, the engagement hole 32a may be provided at the end of the wheel 1 in the forward direction with respect to the rotating direction. However, as mentioned above, in the case of a four-wheel drive vehicle, when measuring four wheels simultaneously, it is necessary to rotate the front, rear, left and right wheels in opposite directions, so in such cases In order to deal with this, engagement holes 32a are provided at both the front and rear ends of the bottom.
It is good to have a
更に、係合孔32aの直径は係合円板33の直
径よりも所定のクリアランス分大きく設定されて
いる。このクリアランスLは係合円板33の先端
部と係合孔32aの谷の間の距離として決定され
るが、このクリアランスLは、検査する車両のホ
イールベース間距離における許容誤差分と、車輪
1の回転を開始してから平衡状態に到達する迄の
前進移動分との和として定義される。この様に、
係合円板33と係合孔32aとの間にクリアラン
スLを設定してあるので、無理な力が支持ローラ
組立体30に印加されることが回避され、支持ロ
ーラ組立体30は車輪1のスラストを円滑に吸収
することが可能である。尚、係合孔32aは一部
を開放していることが必要ではなく、底部32に
完全な透孔として形成することも可能である。こ
の場合には、昇降自在な係合ピンを設けて係合孔
と係脱させれば良い。この変形例においては、係
合孔と係合ピンとの間には所要のクリアランスL
を設けると良い。 Furthermore, the diameter of the engagement hole 32a is set larger than the diameter of the engagement disc 33 by a predetermined clearance. This clearance L is determined as the distance between the tip of the engagement disc 33 and the valley of the engagement hole 32a. It is defined as the sum of the forward movement from the start of rotation until reaching the equilibrium state. Like this,
Since the clearance L is set between the engagement disc 33 and the engagement hole 32a, application of unreasonable force to the support roller assembly 30 is avoided, and the support roller assembly 30 is It is possible to absorb thrust smoothly. Note that the engagement hole 32a does not need to be partially open, and may be formed as a complete hole in the bottom portion 32. In this case, an engagement pin that can be raised and lowered may be provided to engage and disengage the engagement hole. In this modification, there is a required clearance L between the engagement hole and the engagement pin.
It is good to set up
第13図及び第14図のスラスト吸収装置にお
いては、一対の支持ローラ31,31の少なくと
も一方を駆動回転するものであつても又は車輪1
を装着する車両のエンジンによつて車輪1を駆動
回転するものであつても良い。更に、支持ローラ
31を駆動回転させる場合には、支持ローラ31
自身をモータの一部として構成することも可能で
あり、又外部のモータからベルト又はクラツチを
介して回転力を伝達させるものであつても良い。 In the thrust absorbing devices shown in FIGS. 13 and 14, even if at least one of the pair of support rollers 31, 31 is driven and rotated, or the wheel 1
The wheels 1 may be driven and rotated by the engine of the vehicle in which the wheels are installed. Furthermore, when driving and rotating the support roller 31, the support roller 31
It is also possible to configure itself as part of a motor, or to transmit rotational force from an external motor via a belt or clutch.
効 果
以上詳説した如く、本発明に拠れば、一対のロ
ーラを正確に且つ迅速にロツク状態又は非ロツク
状態に設定することの可能なローラロツク装置が
提供される。更に、本発明のローラロツク装置は
構成が簡単で小型あり、しかも動作が確実であ
る。更に、本発明のローラロツク装置は車輪検査
装置における車輪を下側から回転自在に支持する
ローラのロツク装置として使用するのに適してい
る。従つて、本発明を適用することによつて、車
輪検査装置の構成を簡単化させ且つ全体として小
型化させることを可能としている。Effects As detailed above, according to the present invention, there is provided a roller locking device that can accurately and quickly set a pair of rollers to a locked state or an unlocked state. Furthermore, the roller lock device of the present invention is simple and compact in construction and reliable in operation. Further, the roller lock device of the present invention is suitable for use as a roller lock device for rotatably supporting a wheel in a wheel inspection device from below. Therefore, by applying the present invention, it is possible to simplify the configuration of the wheel inspection device and downsize it as a whole.
以上、本発明の具体的実施の態様に付いて詳細
に説明したが、本発明はこれら具体例にのみ限定
されるべきものでは無く、本発明の技術的範囲を
逸脱すること無しに種々の変形が可能であること
は勿論である。 Although specific embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention should not be limited only to these specific examples, and various modifications may be made without departing from the technical scope of the present invention. Of course, it is possible.
第1図は本発明の1実施例に基づいて構成され
た車輪検査装置10の概略分解斜視図、第2図は
第1図に示した車輪検査装置を縦横に一対づつ配
設して4輪車両の4つの車輪を同時的に検査する
ことを可能とした本発明の別の実施例に基づいて
構成された車輪検査システムを示した全体的概略
図、第3図は第2図に示した車輪検査システムの
検知機能を概略示した概略説明図、第4図は第1
図の車輪検査装置10の下部回転軸41eとそれ
を支持する回動プレート52及びそれに接続され
るパンタグラフ54との連結状態を示した部分概
略説明図、第5a図は第1図中に示した白抜矢印
V方向から見た場合の第1図の車輪検査装置10
の一部の概略横断断面図、第5b図は第5a図の
構造の概略平面図、第5c図は第5a図の構造の
一部の概略部分断面図、第6a図乃至第6c図は
第1図に示した車輪検査装置10の動作を説明す
るのに有用な各概略図、第7図は4輪車両の各車
輪の横振れ量を角度θで示した説明図、第8a図
及び第8b図は第1図の車輪検査装置10に使用
する支持ローラ31の2つの異なつた具体的構成
を詳細に示した各説明図、第9図は第1図の車輪
検査装置10に適用することの可能なキヤンバー
角度を測定する構成を示した概略図、第10図は
第1図の車輪検査装置10によつて検査した結果
に基づいてロボツト101によつて各車輪の取り
付け状態を補正することの可能な補正システムを
示した概略図、第11図は第1図の車輪検査装置
10の支持ローラ31をロツク及びアンロツク状
態に保持することの可能であり第1図の車輪検査
装置10に適用することの可能なロツク装置を示
した概略図、第12図は2本のローラを同時的に
ロツク状態又はアンロツク状態に設定することが
可能であり第1図の車輪検査装置10に適用する
ことの可能なロツク装置を示した概略斜視図、第
13図及び第14図は車輪1等の回転物体のスラ
ストを吸収するスラスト吸収装置であつて第1図
の車輪検査装置10に適用することの可能な回転
物体スラスト吸収装置を示した各概略図、第15
図は車輪の片側のサイドウオールからの情報に基
づいて車輪の横方向振れ量を測定する場合の検知
信号を示したグラフ図、である。
(符号の説明)、10:車輪検査装置、11:
枠体、12;イコライザ、20:フローテイング
テーブル、27:上部回転軸、30:支持ローラ
組立体、31:支持ローラ、40:下側支持テー
ブル、41:上側支持テーブル、41e:下側回
転軸、42:パンタグラフ機構、47:接触ロー
ラ組立体、52:回転テーブル、54:パンタグ
ラフ、56:角度センサ、60:ロツク装置、7
0:ガイド、80:処理・表示装置、150:ロ
ーラロツク装置、160:スラスト吸収装置。
FIG. 1 is a schematic exploded perspective view of a wheel inspection device 10 constructed based on an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a wheel inspection device 10 constructed based on an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is an overall schematic diagram illustrating a wheel inspection system constructed according to another embodiment of the present invention that allows four wheels of a vehicle to be inspected simultaneously; FIG. 3 is the same as that shown in FIG. A schematic explanatory diagram showing the detection function of the wheel inspection system, Figure 4 is the first
FIG. 5a is a partial schematic explanatory diagram showing the connection state of the lower rotating shaft 41e of the wheel inspection device 10 shown in the figure, the rotating plate 52 that supports it, and the pantograph 54 connected thereto, and FIG. 5a is shown in FIG. Wheel inspection device 10 in FIG. 1 when viewed from the direction of the white arrow V
FIG. 5b is a schematic plan view of the structure of FIG. 5a, FIG. 5c is a schematic partial cross-sectional view of a portion of the structure of FIG. 5a, and FIGS. 1 is a schematic diagram useful for explaining the operation of the wheel inspection device 10 shown in FIG. FIG. 8b is an explanatory diagram showing in detail two different specific configurations of the support roller 31 used in the wheel inspection device 10 of FIG. 1, and FIG. FIG. 10 is a schematic diagram showing a configuration for measuring possible camber angles, and FIG. 10 shows a system in which a robot 101 corrects the mounting condition of each wheel based on the results of inspection by the wheel inspection device 10 of FIG. 11 is a schematic diagram showing a possible correction system for the wheel inspection device 10 of FIG. 1, which is capable of holding the support roller 31 of the wheel inspection device 10 of FIG. 1 in a locked and unlocked state, and is applicable to the wheel inspection device 10 of FIG. FIG. 12 is a schematic diagram showing a locking device that can lock or unlock two rollers at the same time, and can be applied to the wheel inspection device 10 of FIG. 1. 13 and 14 are schematic perspective views showing a locking device capable of Schematic diagrams showing possible rotating object thrust absorption devices, No. 15
The figure is a graph diagram showing a detection signal when measuring the amount of lateral runout of a wheel based on information from a sidewall on one side of the wheel. (Explanation of symbols), 10: Wheel inspection device, 11:
Frame, 12; Equalizer, 20: Floating table, 27: Upper rotation shaft, 30: Support roller assembly, 31: Support roller, 40: Lower support table, 41: Upper support table, 41e: Lower rotation shaft , 42: Pantograph mechanism, 47: Contact roller assembly, 52: Rotary table, 54: Pantograph, 56: Angle sensor, 60: Lock device, 7
0: Guide, 80: Processing/display device, 150: Roller lock device, 160: Thrust absorption device.
Claims (1)
回転自在に支承し、前記一対のローラの夫々に一
体的に一対の端部歯車を固定し、且つ前記一対の
端部歯車間であつて夫々の端部歯車と噛み合わせ
て中間歯車を設け、前記一対の端部歯車の一方と
前記中間歯車と同時的に噛み合うロツク位置と前
記ロツク位置から離隔した非ロツク位置との間を
移動可能なロツク歯車を設け、前記ロツク歯車を
前記ロツク位置と非ロツク位置との間で位置制御
させる位置制御手段を設けたことを特徴とするロ
ーラロツク装置。 2 特許請求の範囲第1項において、前記ロツク
歯車を回転自在に担持すると共に所定の回動点周
りに自由に回動自在に支承された担持手段を有す
ることを特徴とするローラロツク装置。 3 特許請求の範囲第2項において、前記回動点
は前記一対のローラの一方の回転軸であることを
特徴とするローラロツク装置。 4 特許請求の範囲第3項において、前記担持手
段が一対設けられており、夫々の担持手段は対応
するローラの回転軸周りに自由に回動自在に支承
されており、前記一対の担持手段は夫々前記ロツ
ク歯車を回転自在に担持されており、前記担持手
段の間にシリンダ装置が連結されており、前記シ
リンダ装置を動作させることによつて前記一対の
ロツク歯車を前記一対の端部歯車と前記中間歯車
と同時に噛み合うロツク位置と前記ロツク位置か
ら離隔した非ロツク位置とに位置させることを特
徴とするローラロツク装置。 5 特許請求の範囲第4項において、前記一対の
ロツク歯車は夫々対応する端部歯車と常時噛み合
つていることを特徴とするローラロツク装置。 6 特許請求の範囲第1項乃至第5項の内のいず
れか1項において、前記一対のローラは車両の車
輪検査装置内に設けられ、その上に検査されるべ
き車輪を回転自在に載置させることが可能である
ことを特徴とするローラロツク装置。[Scope of Claims] 1. A pair of rollers are rotatably supported while being spaced apart from each other by a predetermined distance, and a pair of end gears are integrally fixed to each of the pair of rollers, and the pair of end gears are integrally fixed to each of the pair of rollers. An intermediate gear is provided between the two end gears and meshes with each of the end gears, and between a lock position where one of the pair of end gears simultaneously meshes with the intermediate gear and an unlocked position separated from the lock position. 1. A roller lock device comprising: a lock gear that is movable; and position control means for controlling the position of the lock gear between the lock position and the non-lock position. 2. The roller lock device according to claim 1, further comprising a supporting means rotatably supporting the lock gear and freely rotatably supported around a predetermined rotation point. 3. The roller lock device according to claim 2, wherein the rotation point is a rotation axis of one of the pair of rollers. 4. In claim 3, a pair of said supporting means are provided, each supporting means is supported so as to be freely rotatable around the rotation axis of a corresponding roller, and said pair of supporting means is Each of the lock gears is rotatably supported, and a cylinder device is connected between the supporting means, and by operating the cylinder device, the pair of lock gears are connected to the pair of end gears. A roller lock device characterized in that the roller lock device is located at a lock position where the intermediate gear meshes with the intermediate gear at the same time and at a non-lock position that is separated from the lock position. 5. The roller lock device according to claim 4, wherein each of the pair of lock gears is always in mesh with a corresponding end gear. 6. In any one of claims 1 to 5, the pair of rollers is provided in a wheel inspection device of a vehicle, and a wheel to be inspected is rotatably placed thereon. A roller lock device characterized in that it is possible to
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62121129A JPS63286743A (en) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Roller locking device |
CA000567215A CA1328038C (en) | 1987-05-20 | 1988-05-19 | Roller clamp type wheel examining apparatus |
GB8811869A GB2204954B (en) | 1987-05-20 | 1988-05-19 | Roller clamp type wheel examining apparatus |
US07/196,208 US4901560A (en) | 1987-05-20 | 1988-05-19 | Roller clamp type wheel examining apparatus |
DE19883817310 DE3817310C2 (en) | 1987-05-20 | 1988-05-20 | Device and device arrangement for vehicle wheel testing |
DE3844887A DE3844887C2 (en) | 1987-05-20 | 1988-05-20 | Roller clamp type wheel examining appts. |
US07/335,321 US4962664A (en) | 1987-05-20 | 1989-04-07 | Roller clamp type wheel examining apparatus |
GB9101169A GB2239099B (en) | 1987-05-20 | 1991-01-18 | Roller clamp type wheel examining apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62121129A JPS63286743A (en) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Roller locking device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63286743A JPS63286743A (en) | 1988-11-24 |
JPH045937B2 true JPH045937B2 (en) | 1992-02-04 |
Family
ID=14803594
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62121129A Granted JPS63286743A (en) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Roller locking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63286743A (en) |
-
1987
- 1987-05-20 JP JP62121129A patent/JPS63286743A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63286743A (en) | 1988-11-24 |
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