JPH01140400A - 立体駐車場の出車方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、立体駐車場管理システムに係り、特に大都市
の商業地域などにおける立体駐車場のように多量の車を
収容でき、かつ、車の出入が頻繁な駐車場に好適な駐車
場案内システムに関する。

〔従来の技術〕

駐車場をラックとスタッカクレーンで箭成する立体駐車
場システムがスペースの節約、省力化を目的に考案され
、実現されはじめた。従来の立体駐車場システムの出車
手順は１日立大型立体駐車システムカタログ第６頁に示
されるように、利用者が出車の際、駐車カードをカード
リーダに入力すると、出車案内表示板に出車要求があっ
た順に駐車カードのＩＤ番号が表示され、表示できない
出車要求に対してはその出車予約台数を出車案内表示板
に表示する形態となっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、出車案内において、出車予約台数しか
表示しないため、出車が何時になるか判らず、出車待ち
の客は駐車場に拘束されるという問題点があった。

本発明の目的は、立体駐車場システムにおいて。

入／出車要求車に対して入／出車予定時間を計算し、表
示する方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、立体駐車場において入車あるいは出車の要
求があった場合、入／出車の予約の状況および入／出車
作業平均時間をもとに、入車あるいは出車予定時間を計
算する入／出車時間計算手段と、上記入／出車予定時間
と上記入／出車要求車の駐車ｒＤ層番号案内表示板に表
示する入／出車予定時間表示手段を設けることにより達
成される。

〔作用〕 上記入／出車時間計算手段は、入車あるいは出車要求が
入力されると、入／出車の予約の状況を判定し、予約が
ない場合は現在時間に入庫あるいは出車作業時間を加え
、予約がある場合は最終予約車の入／出車予定時間に入
車あるいは出車作業平均時間を加えた入／出車予定時間
を計算する。

上記入／出車予定時間表示手段は、上記入／出車予定時
間と駐車ＩＤ番号を案内表示板に表示する。

以上により、立体駐車場での入／出車待ちの際。

案内表示板の予定時間を目安としてそ九までの時間を有
効に利用でき、利用客へのサービス向上を図ることがで
きる。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を第１図から第５図までを用い
て説明する。

第２図は、本発明のシステム概要を示す。駐車場利用客
は、車を立体駐車場２０５八入車する時、入車するレー
ン２０８に対応する駐車カード発行装置２０２から駐車
カードを受は取り、車を入車位置に移動させる。また、
出車の際には、上記カードをカードリーダ２０３に入れ
て、出車案内表示板２０４に表示された出車予定時間を
目安に立体駐車場２０５から車が出てくるのを待つ。立
体駐車場制御袋＠２０１は、駐車カード発行装置２０２
やカードリーダ２０３から送られてきた駐！ｔＩ　Ｉ　
Ｄ番号の入／出車要求に対応する車の入車や出車の指令
をスタッカクレーン２０７に与える。

また、入／出車予定時間を計算し、その内容を案内表示
板２０４に表示する。スタッカクレーン２０７は、立体
駐車場制御装置２０１の指令に従い、棚２０６への人／
出車作業を行う。

第１図は、立体駐車場制御装置２０１における制御機能
の構成を示す。入／出車要求入力部１０１は、各レーン
２０８の駐車カード発行装置２０２から駐車ＩＤＮｏ．
を受は取ると、レーン番号、駐車ＩＤ番号と入／出！Ｉ
Ｌ区分を″入車”として、入／出車時間計算部１０３へ
送る。一方、カードリーダ２０３から駐車ＩＤ番号を受
は取ると、レーンＮα、駐車ＴＤＮａと入／出車区分を
１１出車”として、入／出車時間計算部１０３へ送る。

入／出車時間計算部１０３の動作を第５図の動作フロー
チャー１〜により、第３図に示す入／出車要求データキ
ュー１０６のデータ構造を参照しながら説明する。入／
出車時間計算部１０３は、入／出車要求入力部１０１か
ら送られてきたレーン番号の入／出車区分と駐車ＩＤ番
号を入／出車要求データキュー１０６に書き込む（ボッ
クス５０１）。

次に、要求レーン番号に入／出車の予約があるが判定す
る（ボックス５０２）。この式、入／出車の予約がある
場合、すなわち、入／出車要求データキュー１０６の上
記レーン番号に対して入／出車予定時間、入／出車棚番
号まで決定されている入／出車要求がある場合は送られ
てきた入／出車の要求の入／出車区分を判定しくボック
ス５０３）、入／出車区分が入車ならば入／出車要求デ
ータキュー１０６の最終予約車の入／出車予定時間に１
台当りの入車作業平均時間（定数）を加えて、入／出車
要求データキュー１０６の入／出車予定時間に書き込む
（ボックス５０４）。また、ボックス５０３の判定で入
／出車区分が出車ならば、最終予約車の入／出車予定時
間に１台当りの出車作業平均時間（定数）を加えて、入
／出車予定時間に書き込む（ボックス５０５）、ボック
ス５０２の判定で入／出車予約がない場合、すなわち、
入／出車要求データキュー１０６の入／出車要求のあっ
たレーン番号に対して入／出車予定時間、入／出車区分
号まで決定されている入／出車要求がない場合にはタイ
マー１０４を起動し、現在時間を読み込む（ボックス５
０６）、次に、入／出車の要求の入／出車区分を判定し
くボックス５０７）、入／出車区分が入車ならば、タイ
マー１０４から読み込んだ現在時間に１台当りの入車作
業平均時間（定数）を加えて、入／出車要求データキュ
ー１０６の入／出車予定時間に書き込む（ボックス５０
８）。また、ボックス５０７の判定で入／出車区分が出
車ならば、現在時間に１台当りの出車作業平均時間（定
数）を加えて、入／山車予定時間に書き込む（ボックス
５０９）、次に、レーン番号、入／出車区分、駐車１１
１；）８号を棚状態管理部１０５に送り、棚状態管理部
１０５から送られてきた棚番号を入／出車要求データキ
ュー１０６の棚番号に書き込む（ボックス５１ｏ）。

スタッカクレーン管理部１０７は、入／出車データキュ
ー１０６から先頭のデータを読み出し、各スタッカクレ
ーン２０７に作業指令として送る。

そして、スタッカクレーン２０７の入／出車作業が終了
すると、入／出車時間補正部１０９へ入／出車作業終了
指令を送る。このとき、入／出車区分が入車ならば棚状
態管理部１０５にレーン番号、駐車ＩＤ番号、棚番号を
送り、入／出車区分が出車ならば棚状態管理部１０５に
レーン番号、棚番号を送る。

棚状態管理部１０５は、入／出車時間計算部１０３から
レーン番号、入／出車区分、駐車ＩＤ番号が送られてく
ると、入／出車区分が入車の場合、棚状態管理データ１
０８より上記レーン番号をもとに空の棚番号、すなわち
、棚状態管理データ１０８（詳細は第４図）の格納ＩＤ
が０の棚番号を求め、その棚番号に対応する格納駐車Ｉ
Ｄに入／出車時間計算部１０３より送られてきた駐車Ｉ
Ｄ番号を格納し、上記で求めた空欄の棚番号を入／出車
時間計算部１０３に送る。また、入／出車区分が出車の
場合、入／出車時間計算部１０３より送られてきたレー
ン番号、駐車ＩＤ番号をもとに、棚状態管理データ１０
８より出車要求車の格納棚番号を求め、入／出車時間計
算部１０３に送る。また、棚状態管理部１０５は、入車
要求の際にスタッカクレーンの入車作業終了後、スタッ
カクレーン管理部１０７より送られてきたレーン番号、
駐車ＩＤ番号、棚番号をもとに、棚状態管理データ１０
８の上記棚勲に対応する駐車ＩＤに上記駐車ＩＤ番号を
格納し、出車要求の際はスタッカクレーンの出車作業終
了後、スタッカクレーン管理部１０７より送られてきた
レーン番号、Ｗ番号をもとに棚状態管理データ１０８の
上記＠Ｎαに対応する格納駐車ＩＤを０（空）とする。

入／出車時間補正部１０９は、スタッカクレーン管理部
１０７より送られてきた入／出車作業終了指令をもとに
、タイマ１０４より現在時間を読み込み、入／出車デー
タキュー１０６の先頭データの入／出車予定時間を読み
出し、入／出車データキュー１０６に格納されている先
頭データをクリアする。そして、読み出した現在時間と
入／出車予定時間を比較し、差があれば、その時間差を
もとに入／出車データキュー１０６の入／出車予定時間
を補正し、入／出車案内表示部１０２へ案内表示変更指
令を送る。

入／出車案内表示部１０２は、入／出車時間補正部１０
９より送られてきた案内表示変更フラグをもとに、入／
出車データキュー１０６より駐車ＩＤＮｏ．と入車ある
いは出車予定時間を案内表示板２０４に表示する。

本実施例によれば、出車待ちの際、待ち時間の目安が分
り、利用客へのサービス向上を図ることができるという
効果がある。

また、出車予定時間を計算する際、出車作業平均時間を
用いたが出口から格納されている棚までの距離、すなわ
ち、スタッカの移動距離とその時間を用いることも可能
である。これによって、予定時間の予測精度が向上する
。

また、同様に入車要求に対しても、入車予定時間を表示
することも可能である。これによって、入車の際の待ち
時間の目安が分り、利用客へのサービス向上を図ること
ができる。

また、立体駐車場が設置される施設（ショッピングセン
タ等）の各所に１本発明で説明し七いる出車待ち時間の
表示装置を設け、あわせて、出車申込のための入力装置
を設ける事も行える。これによると利用者は、買物等を
しながら、出車依頼を行え、わざわざ駐車場まで行く必
要がなくなる。

第６図は他の実施例を示したものである０本実施例では
施設の各所６０１にカードリーダ６０２と出車待ち時間
表示装置６０３を設け、施設各所のカードリーダ６０２
から駐車カードを入れると入／出車要求入力部１０１は
駐車ＩＤ番号を受は取り、レーン番号、駐車ＩＤ番号と
入／出車区分を″出車候補″として入／出車計算部へ送
る。入／出車時間計算部１０３の動作は、上記実施例と
同様である。次に、施設各所のカードリーダ２０６から
駐車カードを読み取らせた場合、駐車場のカードリーダ
２０３よりもう１度駐車カードを入れると、入／出車要
求入力部１０１は、カードリーダ２０６から駐車ＩＤ番
号を受は取り、レーン番号、駐車ＩＤ番号と入／出車区
分を“出車”として入／出車計算部１０３へ送る。そし
て、入／出車計算部１０３では、入／出車要求入力部１
０１から送られてきたレーン番号、駐車ＩＤ番号をもと
に、入／出車要求データキュー１０６を検索し、上記駐
車ＩＤ番号に対応する入／出車区分を“出車”とする、
また、駐車場のカードリーダ２０３より直接駐車カード
を読も取らせた場合は、上記実施例と同様である。そし
て、上記入／出車データキュー１０６検索の際、入／出
車要求入力部から送られてきた駐車ＩＤ番号が入／出車
要求データキュー１０６にない場合は、出車予定時間が
過ぎたということで、入／出車要求データキュー１０６
に駐車ＴＤ番号、入／出軍区分を“出車″として書き込
み、＊たに出車予定時間を計算し、−入／出車予定時間
に書き込む。

また、出車予約袋［１６０４を設け、出車予約装置６０
４から駐車カードを入れて、出車予約時間を入力すると
、出車予約判定部６０５は、レーン番号、駐車ＩＤ番号
と出車予約時間を受は取り。

入／出車要求データキュー１０６に駐車ＩＤ番号を書き
込み、上記出車予約時間が入／出車区分デ　ｌ−タキュ
−１０６の最終予約車の入／出車予定時間以後で、かつ
上記出車予約時間と最終予約車の入／出車予定時間の差
が出車作業平均時間以上であれば、上記出車予約時間を
出車予約時間として。

入／出車要求データキュー１０６の入／出車予定時間へ
書き込む。そして、上記出車予約時間と最終予約車の入
／出車予定時間の差が出車作業平均時間以下、あるいは
、上記出車予約時間が入／出車要求データキュー１０６
の最終予約車の入／出車予定時間以内であれば、上記最
終予約車の入／出車予定時間に出車作業平均時間を加え
て、入／出車要求データキュー１０６の入／出車予定時
間へ書き込む。

〔発明の効果〕

′　本発明によれば、立体駐車場システムにおいて、□
利用客が入／出車待ちの際、入／出車案内表示板の入／
出車予定時間を目安として、′有効にその時間を使うこ
とができ、利用客へのサービス向上を図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場制御装置の機能
構成図、第２図は本発明の一実施例のシステム構成図、
第３図は第１図の入／出車要求データキュー１０６のデ
ータ構造図、第４図は第１図の棚状態管理データ１０８
のデータ構造図、第５図は第１図の入／出車時間計算部
の動作フローチャート、第６図は本発明の他の実施例に
なる立体駐車場制御装置の機能構成図である。 １０１・・・入／出車要求入力部、１０２・・・入／出
車案内表示部、１０３・・・入／出車時間計算部、１０
４・・・タイマー、１０５・・・棚状態管理部、１０６
・・・入／出車要求データキュー、１０７・・・スタッ
カクレーン管ｉ部、１０８・・・欄状態管理データ、２
０１・・・立体駐車場制御装置、２０２・・・駐車カー
ド発行装置、２０３・・・カードリーダ、２０４・・・
案内表示板、２０５・・・立体駐車場、２０６・・・欄
、２０７・・・スタッククレーン、２０８・・・レーン
、６０１・・・施設（ショッピングセンタ）、６０２・
・・カードリーダ、６０３・・・出車待ち時間表示装置
、６０４・・・出車予約装置、６０５・・・出車予約判
定部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、立体駐車場システムにおいて、入／出車要求があつ
   た際、入／出車の予約の状況および入／出車作業時間を
   もとに、該入／出車要求車の入車予定時間および出車予
   定時間を計算する入／出車予定時間計算手段と該入車要
   求車の駐車ＩＤＮｏ．と入車予定時間あるいは該出車要
   求車の駐車ＩＤＮｏ．と出車予定時間を表示する案内表
   示手段を設けたことを特徴とする立体駐車場入出車案内
   方式。 ２、立体駐車場システムの設置される施設の各所に出車
   待ち時間表示手段及び出車申し込みのための入力手段を
   付加したことを特徴とする第１項記載の立体駐車場入出
   車案内方式。 ３、出車予約装置を設け、該出車予約装置から入力され
   た出車予約時間をもとに、入／出車の予約の状況および
   出車作業時間により、該出車予約車の出車予約時間を判
   定、計算する出車予約判定部を設けたことを特徴とする
   第１項記載の立体駐車場入出車案内方式。