JP2021140394A - 配車依頼装置、ナビゲーション装置、配車管理装置、配車システム、配車依頼方法、ナビゲーション方法、配車管理方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の要望に適した移動体を配車可能な配車依頼装置を提供する。【解決手段】本発明の配車依頼装置１０において、利用者位置情報取得部１１は、通信部１７を介して、利用者位置情報を取得する。配車管理関連情報取得部１２は、通信部１７を介して、配車管理装置から、移動***置情報と、移動体に紐づけられた利用条件情報とを取得する。表示処理部１３は、地図データ上に利用者の位置と、移動体の位置を表示する表示処理をし、且つ、利用条件情報を移動体に重畳する表示処理をする。選択部１４は、入力部１６を介して、移動体の中から、移動体を複数選択し、且つ、複数の移動体に配車希望順位を付する。出力部１５は、通信部１７を介して、配車管理装置に対し、配車依頼情報及び前記利用者位置情報を出力する。配車管理関連情報取得部１２は、さらに、通信部１７を介して、配車管理装置から、配車依頼結果情報を取得する。【選択図】図１

Description

本発明は、配車依頼装置、ナビゲーション装置、配車管理装置、配車システム、配車依頼方法、ナビゲーション方法、配車管理方法、プログラム、及び記録媒体に関する。

タクシー等の移動体と、前記移動体を利用したい利用者とが待ち合わせを可能にする技術として、例えば、決定した待ち合わせ場所を送受信する技術が報告されている（例えば、特許文献１）。

特開２００８−３０９６３６号公報

しかしながら、特許文献１の技術は、携帯情報端末及びナビゲーション装置間での通信しかできない。そのため、利用者は、前記移動体が待ち合わせ場所に到着するまでの所要時間やクレジットカードが利用可能か等の利用条件を、事前に把握することができず、利用者の要望に適した移動体の配車依頼ができなかった。

そこで、本発明は、利用者の要望に適した移動体を配車可能な配車依頼装置、ナビゲーション装置、配車管理装置、配車システム、配車依頼方法、ナビゲーション方法、配車管理方法、プログラム、及び記録媒体の提供を目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の配車依頼装置は、
自己位置情報取得部、配車管理関連情報取得部、表示処理部、選択部、出力部、入力部、及び通信部を含み、
前記自己位置情報取得部は、前記通信部を介して、自己位置情報を取得し、
前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、配車管理装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動***置情報と、前記移動体に紐づけられた利用条件情報とを取得し、
前記表示処理部は、地図データ上に前記自己位置と、前記自己位置から所定の範囲内に存在する前記移動体の位置を表示する表示処理をし、且つ前記利用条件情報を前記移動体に重畳する表示処理をし、
前記選択部は、前記入力部を介して、前記利用条件情報を参照して、前記表示された移動体の中から、前記移動体を複数選択し、且つ、前記選択した複数の移動体に配車希望順位を付し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置に対し、前記選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報及び前記自己位置情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼の結果を示す配車依頼結果情報を取得する、装置である。

本発明のナビゲーション装置は、
移動***置情報取得部、配車管理関連情報取得部、承認部、出力部、ナビゲーション部、及び通信部を含み、
前記移動***置情報取得部は、前記通信部を介して、移動体の位置を示す移動***置情報を取得し、
前記出力部は、前記移動***置情報を配車管理装置に出力し、
前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、迎車指示を示す迎車指示情報を取得し、
前記承認部は、前記迎車指示を承認し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記承認したか否かを示す承認情報を配車管理装置に出力し、
前記ナビゲーション部は、前記迎車指示を承認する場合、前記移動***置情報及び前記自己位置情報に基づき、ナビゲーションを実行する、
商品及びサービスの少なくとも一方を提供する前記移動体に搭載可能な装置である。

本発明の配車管理装置は、
配車依頼関連情報取得部、ナビゲーション関連情報取得部、移動体選定部、出力部、配車依頼結果情報生成部、及び通信部を含み、
前記配車依頼関連情報取得部は、前記通信部を介して、配車依頼装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、前記利用者が選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報とを取得し、
前記ナビゲーション関連情報取得部は、前記通信部を介して、ナビゲーション装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動***置情報を取得し、
前記移動体選定部は、前記移動体の位置から前記利用者の位置までの経路に基づき、前記配車依頼情報に示されている前記複数の移動体から、少なくとも一つの移動体を選定し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記選定した移動体が搭載する前記ナビゲーション装置に対し、迎車指示を示す迎車指示情報と、前記自己位置情報とを出力し、
前記ナビゲーション関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記選定した移動体から、前記迎車指示を承認したか否かを示す承認情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記承認情報に基づき、配車依頼結果情報を生成し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼結果情報を出力する、装置である。

本発明の配車システムは、
本発明の配車依頼装置と、本発明のナビゲーション装置と、本発明の配車管理装置とを含み、
前記配車管理装置は、通信回線網を介して、前記配車依頼装置と、前記ナビゲーション装置と通信可能である、システムである。

本発明の配車依頼方法は、
自己位置情報取得工程、配車管理関連情報取得工程、表示処理工程、選択工程、及び出力工程を含み、
前記自己位置情報取得工程は、通信部を介して、自己位置情報を取得し、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、配車管理装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動***置情報と、前記移動体に紐づけられた利用条件情報とを取得し、
前記表示処理工程は、地図データ上に前記自己位置と、前記自己位置から所定の範囲内に存在する前記移動体の位置を表示する表示処理をし、且つ前記利用条件情報を前記移動体に重畳する表示処理をし、
前記選択工程は、入力部を介して、前記利用条件情報を参照して、前記表示された移動体の中から、前記移動体を複数選択し、且つ、前記選択した複数の移動体に配車希望順位を付し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、配車管理装置に対し、前記選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報及び前記自己位置情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼の結果を示す配車依頼結果情報を取得する、方法である。

本発明のナビゲーション方法は、
移動***置情報取得工程、配車管理関連情報取得工程、承認工程、出力工程、及びナビゲーション工程を含み、
前記移動***置情報取得工程は、通信部を介して、移動体の位置を示す移動***置情報を取得し、
前記出力工程は、前記移動***置情報を配車管理装置に出力し、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、利用者の位置を示す自己位置情報と、迎車指示を示す迎車指示情報を取得し、
前記承認工程は、前記迎車指示を承認し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記承認したか否かを示す承認情報を配車管理装置に出力し、
前記ナビゲーション工程は、前記迎車指示を承認する場合、前記移動***置情報及び前記自己位置情報に基づき、ナビゲーションを実行する、方法である。

本発明の配車管理方法は、
配車依頼関連情報取得工程、ナビゲーション関連情報取得工程、移動体選定工程、出力工程、及び配車依頼結果情報生成工程を含み、
前記配車依頼関連情報取得工程は、通信部を介して、配車依頼装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、前記利用者が選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報とを取得し、
前記ナビゲーション関連情報取得工程は、前記通信部を介して、ナビゲーション装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動***置情報を取得し、
前記移動体選定工程は、前記移動体の位置から前記利用者の位置までの経路に基づき、前記配車依頼情報に示されている前記複数の移動体から、少なくとも一つの移動体を選定し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記選定した移動体が搭載する前記ナビゲーション装置に対し、迎車指示を示す迎車指示情報と、前記自己位置情報とを出力し、
前記ナビゲーション関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記選定した移動体から、前記迎車指示を承認したか否かを示す承認情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記承認情報に基づき、配車依頼結果情報を生成し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼結果情報を出力する、方法である。

本発明によれば、利用者の要望に適した移動体を配車することができる。

図１は、実施形態１の装置の一例の構成を示すブロック図である。 図２は、実施形態１の装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施形態１の装置における処理の一例を示すフローチャートである。 図４は、実施形態１の装置において、表示処理された地図データの一例を示す。 図５は、実施形態２の装置の一例の構成を示すブロック図である。 図６は、実施形態２の装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。 図７は、実施形態２の装置における処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、実施形態３の装置の一例の構成を示すブロック図である。 図９は、実施形態３の装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。 図１０は、実施形態３の装置における処理の一例を示すフローチャートである。 図１１は、実施形態４のシステムの一例の構成を示す模式図である。 図１２は、実施形態４のシステムにおける処理の流れの一例を示す模式図である。

本発明の配車依頼装置において、例えば、前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記配車管理装置から、前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記表示処理部は、さらに、前記移動体の利用状況を表示する表示処理をし、且つ前記選択部による前記移動体の選択によって、前記利用状況の表示を変更する表示処理をする、という態様であってもよい。

本発明の配車依頼装置において、例えば、前記表示処理部は、前記入力部を介して、前記利用条件情報を所定の条件で絞り込まれた前記移動体のみを表示する表示処理を実行する、という態様であってもよい。

本発明の配車依頼装置は、例えば、さらに、乗降地点指定部を含み、
前記乗降地点指定部は、前記入力部を介して、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を指定し、
前記出力部は、さらに、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を前記配車管理装置に出力する、という態様であってもよい。

本発明の配車依頼装置において、例えば、前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、推奨乗降地点情報を取得し、
前記乗降地点指定部は、前記取得した推奨乗降地点情報から、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を指定する、という態様であってもよい。

本発明の配車依頼装置において、例えば、前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に対し、利用者に関する情報を示す利用者識別情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を取得する、という態様であってもよい。

本発明のナビゲーション装置において、例えば、前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を出力する、という態様であってもよい。

本発明のナビゲーション装置において、例えば、前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、交通情報を取得し、
前記ナビゲーション部は、前記取得した交通情報に基づき、前記ナビゲーションを実行する、という態様であってもよい。

本発明のナビゲーション装置において、例えば、前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記ナビゲーション部は、前記移動体の位置及び前記乗降地点情報に基づき、ナビゲーションを実行する、という態様であってもよい。

本発明のナビゲーション装置は、例えば、さらに、配車依頼識別情報取得部、及び照合部を含み、
前記配車管理関連情報取得部は、前記迎車指示を承認する場合、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼識別情報取得部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を取得し、
前記照合部は、前記乗車地点に到着したときに、前記利用者識別情報と、前記配車依頼識別情報とを照合し、
前記ナビゲーション部は、前記照合が一致する場合に、前記降車地点までの前記ナビゲーションを実行する、という態様であってもよい。

本発明のナビゲーション装置において、例えば、前記配車依頼装置は、本発明の配車依頼装置である、という態様であってもよい。

本発明の配車管理装置において、例えば、前記ナビゲーション関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置から前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記利用状況情報を出力する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理装置は、例えば、さらに、利用状況情報更新部を含み、
前記利用状況情報更新部は、前記迎車指示情報及び前記生成した配車依頼結果情報の少なくとも一方に基づき、前記取得した利用状況情報を更新し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記更新した利用状況情報を出力する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理装置において、例えば、前記配車依頼関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記乗降地点情報を出力する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理装置は、例えば、さらに、交通情報取得部を含み、
前記交通情報取得部は、前記通信部を介して、交通情報を取得し、
前記移動体選定部は、前記取得した交通情報に基づき、前記移動体を選定し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記取得した交通情報を出力する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理装置は、例えば、さらに、推奨乗降地点選出部を含み、
前記推奨乗降地点選出部は、前記取得した交通情報と、前記取得した乗降地点情報とに基づき、推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を選出し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記選出した推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す推奨乗降地点情報を出力する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理装置において、例えば、前記配車依頼結果情報生成部は、さらに、所要時間算出部を含み、
前記所要時間算出部は、前記迎車指示を承認した移動体が、前記利用者の位置または前記配車依頼装置が指定した前記乗車地点のいずれか一方に到着するまでの所要時間を算出し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記算出した所要時間を含む前記配車依頼結果情報を生成する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理装置において、例えば、前記配車依頼結果情報生成部は、さらに、推定料金算出部を含み、
前記推定料金算出部は、前記利用者が前記迎車指示を承認した移動体を利用するのにかかる推定料金を算出し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記算出した推定料金を含む前記配車依頼結果情報を生成する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理装置において、例えば、前記配車依頼関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記迎車指示の承認を示す前記承認情報を取得した場合、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を生成し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を出力し、且つ前記ナビゲーション装置に対し、前記利用者識別情報を出力する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理装置において、例えば、前記配車依頼装置が、本発明の配車依頼装置である、という態様であってもよい。

本発明の配車管理装置において、例えば、前記ナビゲーション装置が、本発明のナビゲーション装置である、という態様であってもよい。

本発明の配車依頼方法において、例えば、前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記配車管理装置から、前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記表示処理工程は、さらに、前記移動体の利用状況を表示する表示処理をし、且つ前記選択工程による前記移動体の選択によって、前記利用状況の表示を変更する表示処理をする、という態様であってもよい。

本発明の配車依頼方法において、例えば、前記表示処理工程は、前記入力部を介して、前記利用条件情報を所定の条件で絞り込まれた前記移動体のみを表示する表示処理を実行する、という態様であってもよい。

本発明の配車依頼方法は、例えば、さらに、乗降地点指定工程を含み、
前記乗降地点指定工程は、前記入力部を介して、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を指定し、
前記出力工程は、さらに、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を前記配車管理装置に出力する、という態様であってもよい。

本発明の配車依頼方法において、例えば、前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、推奨乗降地点情報を取得し、
前記乗降地点指定工程は、前記取得した推奨乗降地点情報から、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を指定する、という態様であってもよい。

本発明の配車依頼方法において、例えば、前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に対し、利用者に関する情報を示す利用者識別情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を取得する、という態様であってもよい。

本発明のナビゲーション方法において、例えば、前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を出力する、という態様であってもよい。

本発明のナビゲーション方法において、例えば、前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、交通情報を取得し、
前記ナビゲーション工程は、前記取得した交通情報に基づき、前記ナビゲーションを実行する、という態様であってもよい。

本発明のナビゲーション方法において、例えば、前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記ナビゲーション工程は、前記移動体の位置及び前記乗降地点情報に基づき、ナビゲーションを実行する、という態様であってもよい。

本発明のナビゲーション方法は、例えば、さらに、配車依頼識別情報取得工程、及び照合工程を含み、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記迎車指示を承認する場合、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼識別情報取得工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を取得し、
前記照合工程は、前記乗車地点に到着したときに、前記利用者識別情報と、前記配車依頼識別情報とを照合し、
前記ナビゲーション工程は、前記照合が一致する場合に、前記降車地点までの前記ナビゲーションを実行する、という態様であってもよい。

本発明のナビゲーションにおいて、例えば、前記配車依頼装置は、本発明の配車依頼装置である、という態様であってもよい。

本発明の配車管理方法において、例えば、前記ナビゲーション関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置から前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記利用状況情報を出力する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理方法は、例えば、さらに、利用状況情報更新工程を含み、
前記利用状況情報更新工程は、前記迎車指示情報及び前記生成した配車依頼結果情報の少なくとも一方に基づき、前記取得した利用状況情報を更新し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記更新した利用状況情報を出力する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理方法において、例えば、前記配車依頼関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記乗降地点情報を出力する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理方法は、例えば、さらに、交通情報取得工程を含み、
前記交通情報取得工程は、前記通信部を介して、交通情報を取得し、
前記移動体選定工程は、前記取得した交通情報に基づき、前記移動体を選定し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記取得した交通情報を出力する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理方法は、例えば、さらに、推奨乗降地点選出工程を含み、
前記推奨乗降地点選出工程は、前記取得した交通情報と、前記取得した乗降地点情報とに基づき、推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を選出し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記選出した推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す推奨乗降地点情報を出力する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理方法において、例えば、前記配車依頼結果情報生成工程は、さらに、所要時間算出工程を含み、
前記所要時間算出工程は、前記迎車指示を承認した移動体が、前記利用者の位置または前記配車依頼装置が指定した前記乗車地点のいずれか一方に到着するまでの所要時間を算出し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記算出した所要時間を含む前記配車依頼結果情報を生成する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理方法において、例えば、前記配車依頼結果情報生成工程は、さらに、推定料金算出工程を含み、
前記推定料金算出工程は、前記利用者が前記迎車指示を承認した移動体を利用するのにかかる推定料金を算出し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記算出した推定料金を含む前記配車依頼結果情報を生成する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理方法において、例えば、前記配車依頼関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記迎車指示の承認を示す前記承認情報を取得した場合、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を生成し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を出力し、且つ前記ナビゲーション装置に対し、前記利用者識別情報を出力する、という態様であってもよい。

本発明の配車管理方法において、例えば、前記配車依頼装置が、本発明の配車依頼装置である、という態様であってもよい。

本発明の配車管理方法において、例えば、前記ナビゲーション装置が、本発明のナビゲーション装置である、という態様であってもよい。

本発明のプログラムは、本発明の方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明の記録媒体は、本発明のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

本発明において、「移動体」は、商品及びサービスの少なくとも一方を提供可能であればよく、特に制限されない。前記移動体は、有人での操縦が可能な装置でもよいし、無人での自動操縦が可能な装置でもよい。具体的に、例えば、自動車、電車、船舶、水上艇、及びドローン等の飛行装置等が挙げられる。前記商品及び前記サービスは、特に制限されない。商品及びサービスの少なくとも一方を提供可能な移動体としては、例えば、タクシー（自動車運送事業の自動車）、廃品回収車、移動販売車、移動図書館等がある。また、前記自動車は、例えば、シェアライド型の自動車であってもよい。

本発明の実施形態について図を用いて説明する。本発明は、以下の実施形態には限定されない。以下の各図において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用でき、各実施形態の構成は、特に言及がない限り、組合せ可能である。

［実施形態１］
図１は、本実施形態の配車依頼装置１０の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本装置１０は、自己位置情報取得部１１、配車管理関連情報取得部１２、表示処理部１３、選択部１４、出力部１５、入力部１６、及び通信部１７を含む。

本装置１０は、例えば、前記各部を含む１つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、本装置１０は、前記通信回線網を介して、後述する外部装置と接続可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。前記通信回線網は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＤＴＮ（Ｄｅｌａｙ Ｔｏｌｅｒａｎｔ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）等があげられる。無線通信としては、例えば、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が挙げられる。前記無線通信としては、各装置が直接通信する形態（Ａｄ Ｈｏｃ通信）、アクセスポイントを介した間接通信のいずれであってもよい。本装置１０は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、本装置１０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。本装置１０は、例えば、利用者が携帯可能な端末である。

図２に、本装置１０のハードウエア構成のブロック図を例示する。本装置１０は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ，ＧＰＵ等）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、表示装置１０６、通信デバイス１０７等を有する。本装置１０のハードウエア構成の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して相互に接続されている。

中央演算装置（中央処理装置）１０１は、本装置１０の全体の制御を担う。本装置１０において、中央演算装置１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央演算装置１０１が、自己位置情報取得部１１、配車管理関連情報取得部１２、表示処理部１３、選択部１４、出力部１５、として機能する。

バス１０３は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部データベース、プリンター、記憶装置等があげられる。本装置１０は、例えば、バス１０３に接続された通信デバイス１０７により、前記通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、外部装置と接続することもできる。具体的には、例えば、通信デバイス１０７が、通信部１７として機能する。

メモリ１０２は、例えば、メインメモリ（主記憶装置）が挙げられる。中央演算装置１０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶装置１０４に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ１０２が読み込み、中央演算装置１０１は、メモリ１０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。また、メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）であってもよい。

記憶装置１０４は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶装置１０４には、本発明のプログラムを含む動作プログラムが格納されている。記憶装置１０４は、例えば、記録媒体と、記録媒体に読み書きするドライブとの組合せであってもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。記憶装置１０４は、例えば、記録媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）であってもよい。

本装置１０において、メモリ１０２及び記憶装置１０４は、管理者からのアクセス情報及びログ情報、並びに、外部データベース（図示せず）から取得した情報を記憶することも可能である。

本装置１０は、例えば、さらに、入力装置１０５、表示装置１０６を有する。入力装置１０５は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。具体的には、例えば、入力装置１０５が、入力部１６として機能する。表示装置１０６は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等が挙げられる。

つぎに、本実施形態の配車依頼方法の一例を、図３のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の配車依頼方法は、例えば、図１の配車依頼装置１０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の配車依頼方法は、図１の配車依頼装置１０の使用には限定されない。

まず、自己位置情報取得部１１により、通信部１７を介して、自己位置情報を取得する（Ｓ１１）。前記自己位置情報は、本装置１０の位置を示す情報である。具体的に、自己位置情報取得部１１は、例えば、通信部１７を介して、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の装置から前記自己位置情報を取得可能である。前記自己位置情報の取得は、例えば、継続的に行ってもよいし、一定期間毎（例えば、１０分毎等）に行ってもよい。

次に、配車管理関連情報取得部１２により、通信部１７を介して、配車管理装置から、商品及びサービスの少なくとも一方（以下、商品等ともいう）を提供する移動体の位置情報を示す移動***置情報と、前記移動体に紐づけられた利用条件情報とを取得する（Ｓ１２）。前記配車管理装置は、本装置１０及び前記移動体の備えるナビゲーション装置と通信可能であって、配車を管理する装置であればよく、特に制限されない。具体的には、例えば、実施形態３記載の配車管理装置であることが好ましい。以下、前記配車管理装置から取得した情報を、配車管理関連情報ともいう。前記移動体は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。前記移動***置情報の取得は、例えば、継続的に行ってもよいし、一定期間毎（例えば、１０分毎等）に行ってもよい。前記利用条件情報とは、例えば、支払い条件（カード決済可能か、キャッシュのみか、クーポンの利用可能か等）、距離（近距離または長距離の移動でも対応可能か、高速道路の利用が可能か等）、乗務員の属性（勤務歴、性別、所有資格）、商品等の情報（品揃え、価格、売り切れ情報等）等がある。

次に、表示処理部１３により、地図データ上に前記自己位置と、前記自己位置から所定の範囲内に存在する前記移動体の位置を表示する表示処理をし、且つ前記利用条件情報を前記移動体に重畳する表示処理をする（Ｓ１３）。前記地図データは、例えば、メモリ１０２や記憶装置１０４に格納されている地図データであってもよい。また、前記地図データは、自己位置情報取得部１１により、前記自己位置情報と併せて取得してもよい。前記表示処理された地図データは、例えば、表示装置１０６によって表示される。図４に、前記表示処理された地図データの一例を示す。前記移動***置情報を継続的に取得した場合、例えば、表示処理部１３は、前記移動体の位置を随時更新して表示するように処理してもよい。一方で、前記移動***置情報を一定期間毎に取得した場合、例えば、表示処理部１３は、図４に示すように、前記移動体の進行方向を矢印等の記号を用いて前記地図データ上に表示するように処理してもよい。前記進行方向は、例えば、ｎ−１回目に取得した前記移動***置情報と、ｎ回目に取得した前記移動***置情報とから分析することができる（ｎは１以上の整数）。

配車管理関連情報取得部１２は、例えば、さらに、前記配車管理装置から、前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得してもよい。この場合、表示処理部１３は、例えば、さらに、前記移動体の利用状況を表示する表示処理をし、且つ選択部１４による前記移動体の選択によって、前記利用状況の表示を変更する表示処理を行ってもよい。前記利用状況は、例えば、図４に示すように、「空き」、「乗車中」、「降車中」、「選択中」、「迎車中」等がある。また、「乗車中」、「降車中」、「迎車中」の移動体は、例えば、前記利用状況として、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を表示可能であってもよい。前記「選択中」は、例えば、特定の利用者が選択中ではあるが、迎車することが決定していない移動体のことである。具体的には、例えば、利用者自身（以下、単に「利用者」ともいう）による選択を示すものであってもよいし、他の利用者による選択を示すものであってもよい。配車管理関連情報取得部１２は、例えば、前記利用者が、図４に示すタクシーＡを選択した場合に、タクシーＡの前記利用状況を「空き」から「選択中」に変更する。

表示処理部１３は、例えば、入力部１６を介して、前記利用条件情報を所定の条件で絞り込まれた前記移動体のみを表示する表示処理を行ってもよい。前記所定の条件とは、特に制限されず、任意に設定でき、例えば、前記移動体の所属する会社、前記商品等の情報、前記利用条件、前記利用状況等がある。これにより、前記利用者は、例えば、特定のタクシー会社に所属するタクシーのみを表示させることができ、後述の選択部１４による選択が容易になる。

次に、選択部１４により、入力部１６を介して、前記利用条件情報を参照して、前記表示された移動体の中から、前記移動体を複数選択する（Ｓ１４）。前記選択は、前記選択した複数の移動体に対し、配車希望順位を付して行われる。前記配車希望順位とは、例えば、前記選択した複数の移動体から前記利用者が配車を希望する移動体の順位を示すものである。前記配車希望順位の基準は、任意であり、例えば、前記利用者が決定することができる。具体的には、例えば、図４に示す各タクシーの中から、前記利用者は、クレジットカードでの支払いに対応可能なタクシーＢ〜Ｄを選択する。そして、前記利用者は、タクシーＢ〜Ｄに対し、前記配車希望順位を付す。前記配車希望順位の基準は、特に制限されず、前記利用者が任意に決定できる。具体的には、例えば、前記利用者の現在位置を基準にすると、前記利用者から最も近い順（タクシーＣ、タクシーＤ、タクシーＢの順）に、前記配車希望順位が高くなる。また、前記利用状況を基準にすると、例えば、前記利用状況が「空き」、「他の利用者による選択中」、「乗車中」の順（タクシーＢ、タクシーＣ、タクシーＤの順）に、前記配車希望順位が高くなる。さらに、前記配車希望順位の基準は、例えば、前記利用者の要望に適した前記利用条件情報の多さが基準であってもよい。選択部１４は、例えば、前述のように、前記利用状況に問わず、任意に選択可能である。

次に、出力部１５により、通信部１７を介して、前記配車管理装置に対し、前記選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報及び前記自己位置情報を出力する（Ｓ１５）。本装置１０は、例えば、入力部１６を介して、前記利用者が必要とする前記移動体の数を指定することで、前記選択した複数の移動体のうち、２つ以上の移動体による配車依頼が可能である。

そして、配車管理関連情報取得部１２により、さらに、通信部１７を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼の結果を示す配車依頼結果情報を取得し（Ｓ１６）、終了する（ＥＮＤ）。前記配車依頼結果情報には、例えば、配車依頼の結果（ＯＫ／ＮＧ）、配車依頼を承認した移動体の情報（移動体ＩＤやナンバープレート、管理会社等）、予約ＩＤ、到着所要時間、推定運賃等が含まれる。

出力部１５は、例えば、さらに、通信部１７を介して、前記配車管理装置に対し、前記利用者に関する情報を示す利用者識別情報を出力してもよい。前記利用者識別情報は、特に制限されず、例えば、利用者ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、配車依頼ＩＤ、氏名、生体情報等がある。本装置１０は、例えば、前記利用者識別情報を予め記憶していてもよい。そして、配車管理関連情報取得部１２は、例えば、通信部１７を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を取得してもよい。前記配車依頼識別情報は、特に制限されず、例えば、前記利用者識別情報を含む情報である。これにより、本装置１０は、例えば、前記利用者が前記移動体を利用（例えば、乗車等）する際に、本人認証をすることができ、前記配車依頼した利用者とは別の人物が前記移動体を利用する等のなりすましを防止することができる。

本装置１０は、例えば、さらに、乗降地点指定部を含んでもよい。前記乗降地点指定部は、例えば、前記工程（Ｓ１５）の前に、入力部１６を介して、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方（以下、乗車地点等ともいう）を指定する。前記指定の形式は、特に制限されず、例えば、キーボード（入力部１６）を介して、前記乗車地点等の住所や名称等を直接入力することで指定してもよい。また、前記指定の形式は、例えば、タッチパネル（入力部１６）を用いて、前記地図上の前記乗車地点等をタップすることで選択してもよい。前記乗車地点等は、任意に指定可能である。そして、出力部１５は、さらに、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を前記配車管理装置に出力する。

本装置１０において、配車管理関連情報取得部１２は、例えば、さらに、通信部１７を介して、前記配車管理装置から、推奨乗降地点情報を取得してもよい。前記推奨乗降地点情報については、後述する。そして、前記乗降地点指定部は、前記取得した推奨乗降地点情報から、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を指定してもよい。

本実施形態の配車依頼装置１０によれば、利用条件を参照して複数の移動体に対し配車依頼することで、利用者の要望に適した移動体の配車が可能になる。また、本装置１０によれば、前記利用者は、移動体の位置を把握可能であるため、前記移動体が待ち合わせ場所（自己位置、又は前記乗車地点）に到着するまでの所要時間を把握することができる。従来技術では、乗車しなければ、利用条件が利用者の要望に適しているか分からなかった。しかし、本装置１０によれば、例えば、乗車前に利用者の要望に適しているか否かが判断可能である。さらに、本装置１０によれば、例えば、複数のタクシー会社に対し、配車依頼をすることができる。

［実施形態２］
図５は、本実施形態のナビゲーション装置２０の一例の構成を示すブロック図である。図５に示すように、本装置２０は、移動***置情報取得部２１、配車管理関連情報取得部２２、承認部２３、出力部２４、ナビゲーション部２５、及び通信部２６を含む。本装置２０は、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する前記移動体に搭載可能な措置である。

本装置２０は、例えば、前記各部を含む１つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、本装置２０は、前記通信回線網を介して、外部装置と接続可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。本装置２０は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、本装置２０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。

図６に、本装置２０のハードウエア構成のブロック図を例示する。本装置２０は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ，ＧＰＵ等）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、表示装置１０６、通信デバイス１０７等を有する。本装置２０のハードウエア構成の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して相互に接続されている。

中央演算装置（中央処理装置）１０１は、本装置１０の全体の制御を担う。本装置２０において、中央演算装置１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央演算装置１０１が、移動***置情報取得部２１、配車管理関連情報取得部２２、承認部２３、出力部２４、及びナビゲーション部２５として機能する。

バス１０３は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部データベース、プリンター、記憶装置等があげられる。本装置２０は、例えば、バス１０３に接続された通信デバイス１０７により、前記通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、外部装置と接続することもできる。具体的には、例えば、通信デバイス１０７が、通信部２６として機能する。

本装置２０のその他のハードウエア構成は、例えば、前記実施形態１の配車依頼装置１０のハードウエア構成の記載と同様である。

つぎに、本実施形態のナビゲーション方法の一例を、図７のフローチャートに基づき説明する。本実施形態のナビゲーション方法は、例えば、図５のナビゲーション装置２０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態のナビゲーション方法は、図５のナビゲーション装置２０の使用には限定されない。

まず、移動***置情報取得部２１により、通信部２６を介して、移動体の位置を示す移動***置情報を取得する（Ｓ２１）。具体的に、移動***置情報取得部２１は、例えば、通信部２６を介して、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の装置から前記移動***置情報を取得可能である。前記移動***置情報の取得は、例えば、継続的に行ってもよいし、一定期間毎（例えば、１０分毎等）に行ってもよい。

次に、出力部２４により、前記移動***置情報を配車管理装置に出力する（Ｓ２２）。前記配車管理装置は、前述と同様である。前記移動***置情報の出力は、例えば、継続的に行ってもよいし、一定期間毎（例えば、３０秒毎、１分毎等）に行ってもよい。

次に、配車管理関連情報取得部２２により、通信部２６を介して、前記配車管理装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、迎車指示を示す迎車指示情報を取得する（Ｓ２３）。以下、前記配車管理装置から取得した情報を、配車管理関連情報ともいう。前記迎車指示については、後述する。前記配車管理関連情報は、例えば、表示装置１０６に表示されてもよい。

次に、承認部２３により、前記迎車指示を承認する（Ｓ２４）。前記承認は、例えば、前記利用者位置情報及び前記迎車指示情報を参照して、行われる。

次に、出力部２４により、さらに、通信部２６を介して、前記承認したか否かを示す承認情報を配車管理装置に出力する（Ｓ２５）。

そして、ナビゲーション部２５により、前記迎車指示を承認する場合、前記移動***置情報及び前記利用者位置情報に基づき、ナビゲーションを実行し（Ｓ２６）、終了する（ＥＮＤ）。前記ナビゲーションは、例えば、表示装置１０６に地図を表示することで、実行してもよい。また、前記ナビゲーションは、例えば、自動運転を行う移動体の移動手段を制御することで、実行してもよい。ナビゲーション部２５は、例えば、前記利用者の位置までの最短経路をナビゲーションしてもよいし、高速道路等を利用しない最安値経路をナビゲーションしてもよい。前記高速道路等の利用の要否は、例えば、前記迎車指示情報に記載されている。

出力部２４は、例えば、前記工程（Ｓ２２）及び前記工程（Ｓ２５）において、さらに、通信部２６を介して、前記配車管理装置に前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を出力してもよい。前記利用状況は、例えば、前述と同様である。また、前記利用状況情報として、後述の乗降地点情報を含んでもよい。具体的には、例えば、前記工程（Ｓ２２）において、「空き」を示す利用状況情報を出力する。そして、前記工程（Ｓ２４）における前記承認する場合、本装置２０は、前記工程（Ｓ２５）において、前記承認を示す承認情報と、「迎車中」を示す利用状況情報とを出力する。これにより、本装置２０は、例えば、前記配車管理装置を介して、利用者に対し、前記移動体の利用状況を通知することができる。また、出力部２４は、例えば、前記ナビゲーションが終了したこと（すなわち、前記利用者への迎車や前記利用者の降車等）を、前記配車管理装置に出力してもよい。

配車管理関連情報取得部２２は、前記工程（Ｓ２３）において、さらに、通信部２６を介して、前記配車管理装置から、交通情報を取得してもよい。前記交通情報は、例えば、渋滞、工事、通行止め、駐車禁止エリア等を示す情報である。この場合、ナビゲーション部２５は、前記取得した交通情報に基づき、前記ナビゲーションを実行してもよい。これにより、本装置２０は、例えば、渋滞等を避けてナビゲーションすることが可能である。

配車管理関連情報取得部２２は、前記工程（Ｓ２３）において、さらに、通信部２６を介して、前記配車管理装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得してもよい。前記乗降地点情報は、例えば、前述の配車依頼装置１０において、前記利用者が指定した前記乗降地点等を示す情報である。この場合、ナビゲーション部２５は、前記移動体の位置及び前記乗降地点情報に基づき、ナビゲーションを実行してもよい。すなわち、ナビゲーション部２５は、前記移動体の位置から前記乗車地点までのナビゲーション及び前記乗車地点（もしくは前記利用者の位置）から前記降車地点までのナビゲーションを実行する。

本装置２０は、例えば、さらに、配車依頼識別情報取得部、及び照合部を含んでもよい。この場合、配車管理関連情報取得部２２は、前記迎車指示を承認する場合に、通信部２６を介して、前記配車管理装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得する。前記利用者識別情報は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。前記配車依頼識別情報取得部は、通信部２６を介して、配車依頼装置から前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を取得する。前記配車依頼装置とは、配車を依頼する装置であり、例えば、前記実施形態１記載の配車依頼装置１０である。前記配車依頼識別情報は、例えば、前述と同様である。次に、前記照合部は、前記乗車地点に到着したときに、前記利用者識別情報と、前記配車依頼識別情報とを照合する。そして、ナビゲーション部２５は、前記照合が一致する場合に、前記降車地点までの前記ナビゲーションを実行する。これにより、本装置２０は、例えば、前記利用者が前記移動体を利用（例えば、乗車等）する際に、本人認証をすることができ、前記配車依頼した利用者とは別の人物が前記移動体を利用する等のなりすましを防止することができる。

本実施形態のナビゲーション装置２０によれば、迎車指示を取得してナビゲーションすることで、利用者の要望に適した移動体の配車が可能になる。

［実施形態３］
図８は、本実施形態の配車管理装置３０の一例の構成を示すブロック図である。図８に示すように、本装置３０は、配車依頼関連情報取得部３１、ナビゲーション関連情報取得部３２、移動体選定部３３、出力部３４、配車依頼結果情報生成部３５、及び通信部３６を含む。本装置３０は、例えば、前記移動体の管理会社における装置である。

本装置３０は、例えば、前記各部を含む１つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、本装置３０は、前記通信回線網を介して、外部装置と接続可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。本装置３０は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、本装置３０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。

図９に、本装置３０のハードウエア構成のブロック図を例示する。本装置３０は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ，ＧＰＵ等）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、表示装置１０６、通信デバイス１０７等を有する。本装置３０のハードウエア構成の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して相互に接続されている。

中央演算装置（中央処理装置）１０１は、本装置３０の全体の制御を担う。本装置３０において、中央演算装置１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央演算装置１０１が、配車依頼関連情報取得部３１、ナビゲーション関連情報取得部３２、移動体選定部３３、出力部３４、及び配車依頼結果情報生成部３５として機能する。

バス１０３は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部データベース、プリンター、記憶装置等があげられる。本装置３０は、例えば、バス１０３に接続された通信デバイス１０７により、前記通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、外部装置と接続することもできる。具体的には、例えば、通信デバイス１０７が、通信部３６として機能する。

本装置３０のその他のハードウエア構成は、例えば、前記実施形態１の配車依頼装置１０のハードウエア構成の記載と同様である。

次に、本実施形態の配車管理方法の一例を、図１０のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の配車管理方法は、例えば、図８の配車管理装置３０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の配車管理方法は、図８の配車管理装置３０の使用には限定されない。

まず、配車依頼関連情報取得部３１により、通信部３６を介して、配車依頼装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、前記利用者が選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報とを取得する（Ｓ３１）。前記配車依頼装置は、配車を依頼する装置であり、例えば、前記実施形態１記載の配車依頼装置１０である。前記配車依頼装置から取得した情報を配車依頼関連情報ともいう。

次に、ナビゲーション関連情報取得部３２により、通信部３６を介して、ナビゲーション装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動***置情報を取得する（Ｓ３２）。前記ナビゲーション装置は、前記移動体のナビゲーションを実行する装置であり、例えば、実施形態２記載のナビゲーション装置２０がある。前記工程（Ｓ３２）は、前記工程（Ｓ３１）の前に処理してもよいし、前記工程（Ｓ３１）と並行して処理してもよい。前記ナビゲーション装置から取得した情報をナビゲーション関連情報ともいう。

次に、移動体選定部３３により、前記移動体の位置から前記利用者の位置までの経路に基づき、前記配車依頼情報に示されている前記複数の移動体から、少なくとも一つの移動体を選定する（Ｓ３３）。具体的には、例えば、前記複数の移動体のうち、前記利用者の位置までの経路が最短である移動体を選定する。

次に、出力部３４により、通信部３６を介して、前記選定した移動体が搭載する前記ナビゲーション装置に対し、迎車指示を示す迎車指示情報と、前記利用者位置情報とを出力する（Ｓ３４）。前記迎車指示には、例えば、迎車指示ＩＤ等が含まれる。

次に、ナビゲーション関連情報取得部３２により、さらに、通信部３６を介して、前記選定した移動体から、前記迎車指示を承認したか否かを示す承認情報を取得する（Ｓ３５）。

次に、配車依頼結果情報生成部３５により、前記承認情報に基づき、配車依頼結果情報を生成する（Ｓ３６）。前記配車依頼結果情報は、例えば、前述と同様である。また、配車依頼結果情報生成部３５は、例えば、所要時間算出部を含んでもよい。前記所要時間算出部は、前記迎車指示を承認した移動体が、前記利用者の位置または前記配車依頼装置が指定した前記乗車地点のいずれか一方に到着するまでの所要時間を算出する。そして、配車依頼結果情報生成部３５は、前記算出した所要時間を含む前記配車依頼結果情報を生成する。さらに、配車依頼結果情報生成部３５は、例えば、推定料金算出部を含んでもよい。前記推定料金算出部は、前記利用者が前記迎車指示を承認した移動体を利用するのにかかる推定料金を算出する。そして、配車依頼結果情報生成部３５は、前記算出した推定料金を含む前記配車依頼結果情報を生成する。これにより、本装置３０は、例えば、前記配車依頼結果情報に、所要時間や推定料金を含ませることが可能であり、前記利用者は、前記配車依頼装置を介して、所要時間や推定料金を把握することができる。前記所要時間算出部及び前記推定料金算出手段は、例えば、後述の交通情報を考慮して、それぞれ算出してもよい。

そして、出力部３４により、さらに、通信部３６を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼結果情報を出力し（Ｓ３７）、終了する（ＥＮＤ）。

ナビゲーション関連情報取得部３２は、例えば、前記工程（Ｓ３２）において、さらに、通信部３６を介して、前記ナビゲーション装置から前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得してもよい。前記利用状況は、例えば、前述と同様である。そして、出力部３４は、例えば、前記工程（Ｓ３２）に続けて、さらに、通信部３６を介して、前記配車依頼装置に対し、前記利用状況情報を出力してもよい。また、本装置３０は、例えば、さらに、利用状況情報更新部を含み、前記利用状況情報更新部によって、前記迎車指示情報及び前記生成した配車依頼結果情報の少なくとも一方に基づき、前記取得した利用状況情報を更新してもよい。そして、出力部３４は、例えば、通信部３６を介して、前記配車依頼装置に対し、前記更新した利用状況情報を出力してもよい。具体的には、例えば、前記指示情報を出力した移動体における前記利用状況を「選択中」とし、前記迎車指示の承認に基づく前記配車依頼結果情報により、前記移動体の利用状況を「迎車中」等と変更する。一方で、前記迎車指示の非承認に基づく前記配車依頼結果情報の場合は、例えば、前記更新を行わなくともよい。これにより、前記利用者は、例えば、移動体の利用状況を把握可能であり、前記利用状況を参照して、複数の移動体を選択可能である。

配車依頼関連情報取得部３１は、例えば、前記工程（Ｓ３１）において、さらに、通信部３６を介して、前記配車依頼装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得してもよい。前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方は、例えば、前記配車依頼装置の利用者指定する地点である。この場合、出力部３４は、例えば、前記工程（Ｓ３４）において、さらに、通信部３６を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記乗降地点情報を出力してもよい。

本装置３０は、例えば、さらに、交通情報取得部を含んでもよい。前記交通情報取得部は、例えば、前記工程（Ｓ３３）の前に、通信部３６を介して、交通情報を取得する。前記交通情報は、例えば、前述と同様である。この場合において、移動体選定部３３は、前記取得した交通情報に基づき、前記移動体を選定する。そして、出力部３４は、通信部３６を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記取得した交通情報を出力する。これにより、本装置３０は、例えば、渋滞等を考慮して、移動体を選定することが可能であり、前記交通情報を出力された移動体は、前記交通情報に基づいて、ナビゲーションすることが可能である。

本装置３０は、例えば、さらに、推奨乗降地点選出部を含んでもよい。前記推奨乗降地点選出部は、前記取得した交通情報に基づき、推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を選出する。そして、出力部３４は、通信部３６を介して、前記配車依頼装置に対し、前記選出した推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す推奨乗降地点情報を出力する。これにより、本装置３０は、例えば、前記利用者が希望する乗車地点等に応えつつ、且つ前記利用者の安全を配慮したり、交通ルールを遵守した配車が可能になる。

配車依頼関連情報取得部３１は、例えば、前記工程（Ｓ３１）において、通信部３６を介して、前記配車依頼装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得してもよい。前記利用者識別情報は、例えば、前述と同様である。そして、配車依頼結果情報生成部３５は、前記迎車指示の承認を示す前記承認情報を取得した場合、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を生成する。そして、出力部３４は、通信部３６を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を出力し、且つ前記ナビゲーション装置に対し、前記利用者識別情報を出力する。これにより、例えば、前記ナビゲーション装置を搭載する前記移動体において、前記利用者の照合が可能になる。

本実施形態の配車管理装置３０によれば、利用者の指定した複数の移動体の中から移動体を選定して迎車指示を出力することで、前記利用者の要望に適した移動体の配車が可能になる。

［実施形態４］
図１１、及び図１２に、本発明の配車システムの一例を示す。本発明の配車システムは、配車システム装置ともいう。

まず、図１１に示す配車システム装置は、前記実施形態１記載の配車依頼装置１０と、前記実施形態２記載のナビゲーション装置２０と、前記実施形態３記載の配車管理装置３０を含む。配車管理装置３０は、インターネット等の通信回線網４０を介して、配車依頼装置１０及びナビゲーション装置２０と相互に通信可能である。通信回線網４０は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。

図１２に、タクシー利用における配車システム装置の処理の流れの一例を示す。なお、タクシーは例示であって、これに限定されない。以下、各処理を記載する。なお、処理開始にあたり、配車依頼装置１０、及びナビゲーション装置２０は、それぞれ、ＧＰＳ等により、自己位置を示す自己位置情報を取得しているものとする。また、ナビゲーション装置２０は、前記移動***置情報（前記自己位置情報）と前記利用条件情報と前記利用状況情報とを配車管理装置３０に出力しているものとする。下記各処理において、特に言及しない限り、前記各実施形態の記載を援用できる。

（配車方法）
処理開始。
（１）配車依頼装置１０は、配車管理装置３０を介して、前記移動***置情報、前記利用条件情報、前記利用状況情報を取得する。
（２）配車依頼装置１０は、前記希望順位を付して、複数の移動体を選択する。なお、ここで、表示処理部１３により、前記利用状況情報を「選択中」にしてもよい。
（３）配車依頼装置１０は、配車管理装置３０に対し、前記選択した複数の移動体、及び前記利用者位置情報及び前記乗降地点情報を出力する。
（４）配車管理装置３０は、前記複数の移動体から少なくとも一つの移動体を選定する。
（５）配車管理装置３０は、前記選定した移動体が搭載するナビゲーション装置２０に対し、前記迎車指示（前記利用者位置情報を含む）及び前記乗降地点情報を出力してもよい。
（６）ナビゲーション装置２０は、前記迎車指示を承認する。なお、ここで、前記利用状況情報を「迎車中」や「乗車中」に遷移してもよい。
（７）ナビゲーション装置２０は、前記移動体の前記ナビゲーションを実行する。
（８）配車管理装置３０は、前記承認に基づき、前記配車依頼結果情報を生成する。
（９）配車依頼装置１０は、配車管理装置３０から前記配車依頼結果情報を取得する。
（１０）ナビゲーション装置２０は、配車管理装置３０に対し、前記利用者の降車が完了したことを出力する。なお、ここで、前記利用状況情報を「空き」に遷移してもよい。

本実施形態の配車システムによれば、利用者は、複数の移動体に対し、配車依頼することができるため、利用者の要望に適した移動体の配車が可能になる。従来技術では、配車依頼装置及びナビゲーション装置間での通信しかできなかった。そのため、利用者は、複数の移動体の現在地を把握できず、前記移動体が到着するまでの所要時間（待ち時間）が分からなった。しかしながら、本システムによれば、前記利用者は、前記利用者の近くにいる前記移動体を認識することができ、記移動体が到着するまでの待ち時間を認識することができる。

［実施形態５］
本実施形態のプログラムは、前記各実施形態に記載の方法の各工程を、手順として、コンピュータに実行させるためのプログラムである。本発明において、「手順」は、「処理」と読み替えてもよい。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク等が挙げられる。

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をできる。

＜付記＞
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
自己位置情報取得部、配車管理関連情報取得部、表示処理部、選択部、出力部、入力部、及び通信部を含み、
前記自己位置情報取得部は、前記通信部を介して、自己位置情報を取得し、
前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、配車管理装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動***置情報と、前記移動体に紐づけられた利用条件情報とを取得し、
前記表示処理部は、地図データ上に前記自己位置と、前記自己位置から所定の範囲内に存在する前記移動体の位置を表示する表示処理をし、且つ前記利用条件情報を前記移動体に重畳する表示処理をし、
前記選択部は、前記入力部を介して、前記利用条件情報を参照して、前記表示された移動体の中から、前記移動体を複数選択し、且つ、前記選択した複数の移動体に配車希望順位を付し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置に対し、前記選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報及び前記自己位置情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼の結果を示す配車依頼結果情報を取得する、配車依頼装置。
（付記２）
前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記配車管理装置から、前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記表示処理部は、さらに、前記移動体の利用状況を表示する表示処理をし、且つ前記選択部による前記移動体の選択によって、前記利用状況の表示を変更する表示処理をする、付記１記載の配車依頼装置。
（付記３）
前記表示処理部は、前記入力部を介して、前記利用条件情報を所定の条件で絞り込まれた前記移動体のみを表示する表示処理を実行する、付記１または２記載の配車依頼装置。
（付記４）
さらに、乗降地点指定部を含み、
前記乗降地点指定部は、前記入力部を介して、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を指定し、
前記出力部は、さらに、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を前記配車管理装置に出力する、付記１から３のいずれかに記載の配車依頼装置。
（付記５）
前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、推奨乗降地点情報を取得し、
前記乗降地点指定部は、前記取得した推奨乗降地点情報から、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を指定する、付記４記載の配車依頼装置。
（付記６）
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に対し、利用者に関する情報を示す利用者識別情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を取得する、付記１から５のいずれかに記載の配車依頼装置。
（付記７）
移動***置情報取得部、配車管理関連情報取得部、承認部、出力部、ナビゲーション部、及び通信部を含み、
前記移動***置情報取得部は、前記通信部を介して、移動体の位置を示す移動***置情報を取得し、
前記出力部は、前記移動***置情報を配車管理装置に出力し、
前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、迎車指示を示す迎車指示情報を取得し、
前記承認部は、前記迎車指示を承認し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記承認したか否かを示す承認情報を配車管理装置に出力し、
前記ナビゲーション部は、前記迎車指示を承認する場合、前記移動***置情報及び前記自己位置情報に基づき、ナビゲーションを実行する、
商品及びサービスの少なくとも一方を提供する前記移動体に搭載可能なナビゲーション装置。
（付記８）
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を出力する、付記７記載のナビゲーション装置。
（付記９）
前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、交通情報を取得し、
前記ナビゲーション部は、前記取得した交通情報に基づき、前記ナビゲーションを実行する、付記７または８記載のナビゲーション装置。
（付記１０）
前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記ナビゲーション部は、前記移動体の位置及び前記乗降地点情報に基づき、ナビゲーションを実行する、付記７から９のいずれかに記載のナビゲーション装置。
（付記１１）
さらに、配車依頼識別情報取得部、及び照合部を含み、
前記配車管理関連情報取得部は、前記迎車指示を承認する場合、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼識別情報取得部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を取得し、
前記照合部は、前記乗車地点に到着したときに、前記利用者識別情報と、前記配車依頼識別情報とを照合し、
前記ナビゲーション部は、前記照合が一致する場合に、前記降車地点までの前記ナビゲーションを実行する、付記１０記載のナビゲーション装置。
（付記１２）
前記配車依頼装置は、付記１から６のいずれかに記載の配車依頼装置である、付記７から１１のいずれかに記載のナビゲーション装置。
（付記１３）
配車依頼関連情報取得部、ナビゲーション関連情報取得部、移動体選定部、出力部、配車依頼結果情報生成部、及び通信部を含み、
前記配車依頼関連情報取得部は、前記通信部を介して、配車依頼装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、前記利用者が選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報とを取得し、
前記ナビゲーション関連情報取得部は、前記通信部を介して、ナビゲーション装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動***置情報を取得し、
前記移動体選定部は、前記移動体の位置から前記利用者の位置までの経路に基づき、前記配車依頼情報に示されている前記複数の移動体から、少なくとも一つの移動体を選定し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記選定した移動体が搭載する前記ナビゲーション装置に対し、迎車指示を示す迎車指示情報と、前記自己位置情報とを出力し、
前記ナビゲーション関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記選定した移動体から、前記迎車指示を承認したか否かを示す承認情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記承認情報に基づき、配車依頼結果情報を生成し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼結果情報を出力する、配車管理装置。
（付記１４）
前記ナビゲーション関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置から前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記利用状況情報を出力する、付記１３記載の配車管理装置。
（付記１５）
さらに、利用状況情報更新部を含み、
前記利用状況情報更新部は、前記迎車指示情報及び前記生成した配車依頼結果情報の少なくとも一方に基づき、前記取得した利用状況情報を更新し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記更新した利用状況情報を出力する、付記１４記載の配車管理装置。
（付記１６）
前記配車依頼関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記乗降地点情報を出力する、付記１３から１５のいずれかに記載の配車管理装置。
（付記１７）
さらに、交通情報取得部を含み、
前記交通情報取得部は、前記通信部を介して、交通情報を取得し、
前記移動体選定部は、前記取得した交通情報に基づき、前記移動体を選定し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記取得した交通情報を出力する、付記１３から１６のいずれかに記載の配車管理装置。
（付記１８）
さらに、推奨乗降地点選出部を含み、
前記推奨乗降地点選出部は、前記取得した交通情報と、前記取得した乗降地点情報とに基づき、推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を選出し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記選出した推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す推奨乗降地点情報を出力する、付記１７記載の配車管理装置。
（付記１９）
前記配車依頼結果情報生成部は、さらに、所要時間算出部を含み、
前記所要時間算出部は、前記迎車指示を承認した移動体が、前記利用者の位置または前記配車依頼装置が指定した前記乗車地点のいずれか一方に到着するまでの所要時間を算出し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記算出した所要時間を含む前記配車依頼結果情報を生成する、付記１３から１８のいずれかに記載の配車管理装置。
（付記２０）
前記配車依頼結果情報生成部は、さらに、推定料金算出部を含み、
前記推定料金算出部は、前記利用者が前記迎車指示を承認した移動体を利用するのにかかる推定料金を算出し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記算出した推定料金を含む前記配車依頼結果情報を生成する、付記１３から１９のいずれかに記載の配車管理装置。
（付記２１）
前記配車依頼関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記迎車指示の承認を示す前記承認情報を取得した場合、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を生成し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を出力し、且つ前記ナビゲーション装置に対し、前記利用者識別情報を出力する、付記１３から２０のいずれかに記載の配車管理装置。
（付記２２）
前記配車依頼装置が、付記１から６のいずれかに記載の配車依頼装置である、付記１３から２１のいずれかに記載の配車管理装置。
（付記２３）
前記ナビゲーション装置が、付記７から１２のいずれかに記載のナビゲーション装置である、付記１３から２２のいずれかに記載の配車管理装置。
（付記２４）
付記１から６のいずれかに記載の配車依頼装置と、付記７から１２のいずれかに記載のナビゲーション装置と、付記１３から２３のいずれかに記載の配車管理装置を含み、
前記配車管理装置は、通信回線網を介して、前記配車依頼装置と、前記ナビゲーション装置と通信可能である、配車システム。
（付記２５）
自己位置情報取得工程、配車管理関連情報取得工程、表示処理工程、選択工程、及び出力工程を含み、
前記自己位置情報取得工程は、通信部を介して、自己位置情報を取得し、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、配車管理装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動***置情報と、前記移動体に紐づけられた利用条件情報とを取得し、
前記表示処理工程は、地図データ上に前記自己位置と、前記自己位置から所定の範囲内に存在する前記移動体の位置を表示する表示処理をし、且つ前記利用条件情報を前記移動体に重畳する表示処理をし、
前記選択工程は、入力部を介して、前記利用条件情報を参照して、前記表示された移動体の中から、前記移動体を複数選択し、且つ、前記選択した複数の移動体に配車希望順位を付し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、配車管理装置に対し、前記選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報及び前記自己位置情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼の結果を示す配車依頼結果情報を取得する、配車依頼方法。
（付記２６）
前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記配車管理装置から、前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記表示処理工程は、さらに、前記移動体の利用状況を表示する表示処理をし、且つ前記選択工程による前記移動体の選択によって、前記利用状況の表示を変更する表示処理をする、付記２５記載の配車依頼方法。
（付記２７）
前記表示処理工程は、前記入力部を介して、前記利用条件情報を所定の条件で絞り込まれた前記移動体のみを表示する表示処理を実行する、付記２５または２６記載の配車依頼方法。
（付記２８）
さらに、乗降地点指定工程を含み、
前記乗降地点指定工程は、前記入力部を介して、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を指定し、
前記出力工程は、さらに、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を前記配車管理装置に出力する、付記２５から２７のいずれかに記載の配車依頼方法。
（付記２９）
前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、推奨乗降地点情報を取得し、
前記乗降地点指定工程は、前記取得した推奨乗降地点情報から、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を指定する、付記２８記載の配車依頼方法。
（付記３０）
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に対し、利用者に関する情報を示す利用者識別情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を取得する、付記２５から２９のいずれかに記載の配車依頼方法。
（付記３１）
移動***置情報取得工程、配車管理関連情報取得工程、承認工程、出力工程、及びナビゲーション工程を含み、
前記移動***置情報取得工程は、通信部を介して、移動体の位置を示す移動***置情報を取得し、
前記出力工程は、前記移動***置情報を配車管理装置に出力し、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、利用者の位置を示す自己位置情報と、迎車指示を示す迎車指示情報を取得し、
前記承認工程は、前記迎車指示を承認し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記承認したか否かを示す承認情報を配車管理装置に出力し、
前記ナビゲーション工程は、前記迎車指示を承認する場合、前記移動***置情報及び前記自己位置情報に基づき、ナビゲーションを実行する、ナビゲーション方法。
（付記３２）
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を出力する、付記３１記載のナビゲーション方法。
（付記３３）
前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、交通情報を取得し、
前記ナビゲーション工程は、前記取得した交通情報に基づき、前記ナビゲーションを実行する、付記３１または３２記載のナビゲーション方法。
（付記３４）
前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記ナビゲーション工程は、前記移動体の位置及び前記乗降地点情報に基づき、ナビゲーションを実行する、付記３１から３３のいずれかに記載のナビゲーション方法。
（付記３５）
さらに、配車依頼識別情報取得工程、及び照合工程を含み、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記迎車指示を承認する場合、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼識別情報取得工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を取得し、
前記照合工程は、前記乗車地点に到着したときに、前記利用者識別情報と、前記配車依頼識別情報とを照合し、
前記ナビゲーション工程は、前記照合が一致する場合に、前記降車地点までの前記ナビゲーションを実行する、付記３４記載のナビゲーション方法。
（付記３６）
前記配車依頼装置は、付記１から６のいずれかに記載の配車依頼装置である、付記３１から３５のいずれかに記載のナビゲーション方法。
（付記３７）
配車依頼関連情報取得工程、ナビゲーション関連情報取得工程、移動体選定工程、出力工程、及び配車依頼結果情報生成工程を含み、
前記配車依頼関連情報取得工程は、通信部を介して、配車依頼装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、前記利用者が選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報とを取得し、
前記ナビゲーション関連情報取得工程は、前記通信部を介して、ナビゲーション装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動***置情報を取得し、
前記移動体選定工程は、前記移動体の位置から前記利用者の位置までの経路に基づき、前記配車依頼情報に示されている前記複数の移動体から、少なくとも一つの移動体を選定し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記選定した移動体が搭載する前記ナビゲーション装置に対し、迎車指示を示す迎車指示情報と、前記自己位置情報とを出力し、
前記ナビゲーション関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記選定した移動体から、前記迎車指示を承認したか否かを示す承認情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記承認情報に基づき、配車依頼結果情報を生成し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼結果情報を出力する、配車管理方法。
（付記３８）
前記ナビゲーション関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置から前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記利用状況情報を出力する、付記３７記載の配車管理方法。
（付記３９）
さらに、利用状況情報更新工程を含み、
前記利用状況情報更新工程は、前記迎車指示情報及び前記生成した配車依頼結果情報の少なくとも一方に基づき、前記取得した利用状況情報を更新し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記更新した利用状況情報を出力する、付記３８記載の配車管理方法。
（付記４０）
前記配車依頼関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記乗降地点情報を出力する、付記３７から３９のいずれかに記載の配車管理方法。
（付記４１）
さらに、交通情報取得工程を含み、
前記交通情報取得工程は、前記通信部を介して、交通情報を取得し、
前記移動体選定工程は、前記取得した交通情報に基づき、前記移動体を選定し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記取得した交通情報を出力する、付記３７から４０のいずれかに記載の配車管理方法。
（付記４２）
さらに、推奨乗降地点選出工程を含み、
前記推奨乗降地点選出工程は、前記取得した交通情報と、前記取得した乗降地点情報とに基づき、推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を選出し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記選出した推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す推奨乗降地点情報を出力する、付記４１記載の配車管理方法。
（付記４３）
前記配車依頼結果情報生成工程は、さらに、所要時間算出工程を含み、
前記所要時間算出工程は、前記迎車指示を承認した移動体が、前記利用者の位置または前記配車依頼装置が指定した前記乗車地点のいずれか一方に到着するまでの所要時間を算出し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記算出した所要時間を含む前記配車依頼結果情報を生成する、付記３７から４２のいずれかに記載の配車管理方法。
（付記４４）
前記配車依頼結果情報生成工程は、さらに、推定料金算出工程を含み、
前記推定料金算出工程は、前記利用者が前記迎車指示を承認した移動体を利用するのにかかる推定料金を算出し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記算出した推定料金を含む前記配車依頼結果情報を生成する、付記３７から４３のいずれかに記載の配車管理方法。
（付記４５）
前記配車依頼関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記迎車指示の承認を示す前記承認情報を取得した場合、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を生成し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を出力し、且つ前記ナビゲーション装置に対し、前記利用者識別情報を出力する、付記３７から４４のいずれかに記載の配車管理方法。
（付記４６）
前記配車依頼装置が、付記１から６のいずれかに記載の配車依頼装置である、付記３７から４５のいずれかに記載の配車管理方法。
（付記４７）
前記ナビゲーション装置が、付記７から１２のいずれかに記載のナビゲーション装置である、付記３７から４６のいずれかに記載の配車管理方法。
（付記４８）
付記２５から４７のいずれかに記載の方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（付記４９）
付記４８記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

本発明によれば、利用者の要望に適した移動体を配車することができる。このため、本発明は、例えば、タクシー等の移動体を利用する場合に、特に有用である。

１０ 配車依頼装置
１１ 利用者位置情報取得部
１２ 配車管理関連情報取得部
１３ 表示処理部
１４ 選択部
１５ 出力部
１６ 入力部
１７ 通信部
２０ ナビゲーション装置
３０ 配車管理装置

Claims (10)

1. 自己位置情報取得部、配車管理関連情報取得部、表示処理部、選択部、出力部、入力部、及び通信部を含み、
   前記自己位置情報取得部は、前記通信部を介して、自己位置情報を取得し、
   前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、配車管理装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動***置情報と、前記移動体に紐づけられた利用条件情報とを取得し、
   前記表示処理部は、地図データ上に前記自己位置と、前記自己位置から所定の範囲内に存在する前記移動体の位置を表示する表示処理をし、且つ前記利用条件情報を前記移動体に重畳する表示処理をし、
   前記選択部は、前記入力部を介して、前記利用条件情報を参照して、前記表示された移動体の中から、前記移動体を複数選択し、且つ、前記選択した複数の移動体に配車希望順位を付し、
   前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置に対し、前記選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報及び前記自己位置情報を出力し、
   前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼の結果を示す配車依頼結果情報を取得する、配車依頼装置。
2. 移動***置情報取得部、配車管理関連情報取得部、承認部、出力部、ナビゲーション部、及び通信部を含み、
   前記移動***置情報取得部は、前記通信部を介して、移動体の位置を示す移動***置情報を取得し、
   前記出力部は、前記移動***置情報を配車管理装置に出力し、
   前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、迎車指示を示す迎車指示情報を取得し、
   前記承認部は、前記迎車指示を承認し、
   前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記承認したか否かを示す承認情報を配車管理装置に出力し、
   前記ナビゲーション部は、前記迎車指示を承認する場合、前記移動***置情報及び前記自己位置情報に基づき、ナビゲーションを実行する、
   商品及びサービスの少なくとも一方を提供する前記移動体に搭載可能なナビゲーション装置。
3. 配車依頼関連情報取得部、ナビゲーション関連情報取得部、移動体選定部、出力部、配車依頼結果情報生成部、及び通信部を含み、
   前記配車依頼関連情報取得部は、前記通信部を介して、配車依頼装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、前記利用者が選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報とを取得し、
   前記ナビゲーション関連情報取得部は、前記通信部を介して、ナビゲーション装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動***置情報を取得し、
   前記移動体選定部は、前記移動体の位置から前記利用者の位置までの経路に基づき、前記配車依頼情報に示されている前記複数の移動体から、少なくとも一つの移動体を選定し、
   前記出力部は、前記通信部を介して、前記選定した移動体が搭載する前記ナビゲーション装置に対し、迎車指示を示す迎車指示情報と、前記自己位置情報とを出力し、
   前記ナビゲーション関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記選定した移動体から、前記迎車指示を承認したか否かを示す承認情報を取得し、
   前記配車依頼結果情報生成部は、前記承認情報に基づき、配車依頼結果情報を生成し、
   前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼結果情報を出力する、配車管理装置。
4. 前記ナビゲーション関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置から前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
   前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記利用状況情報を出力する、請求項３記載の配車管理装置。
5. さらに、利用状況情報更新部を含み、
   前記利用状況情報更新部は、前記迎車指示情報及び前記生成した配車依頼結果情報の少なくとも一方に基づき、前記取得した利用状況情報を更新し、
   前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記更新した利用状況情報を出力する、請求項４記載の配車管理装置。
6. 請求項１記載の配車依頼装置と、請求項２記載のナビゲーション装置と、請求項３から５のいずれか一項に記載の配車管理装置とを含み、
   前記配車管理装置は、通信回線網を介して、前記配車依頼装置と、前記ナビゲーション装置と通信可能である、配車システム。
7. 自己位置情報取得工程、配車管理関連情報取得工程、表示処理工程、選択工程、及び出力工程を含み、
   前記自己位置情報取得工程は、通信部を介して、自己位置情報を取得し、
   前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、配車管理装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動***置情報と、前記移動体に紐づけられた利用条件情報とを取得し、
   前記表示処理工程は、地図データ上に前記自己位置と、前記自己位置から所定の範囲内に存在する前記移動体の位置を表示する表示処理をし、且つ前記利用条件情報を前記移動体に重畳する表示処理をし、
   前記選択工程は、入力部を介して、前記利用条件情報を参照して、前記表示された移動体の中から、前記移動体を複数選択し、且つ、前記選択した複数の移動体に配車希望順位を付し、
   前記出力工程は、前記通信部を介して、配車管理装置に対し、前記選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報及び前記自己位置情報を出力し、
   前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼の結果を示す配車依頼結果情報を取得する、配車依頼方法。
8. 移動***置情報取得工程、配車管理関連情報取得工程、承認工程、出力工程、及びナビゲーション工程を含み、
   前記移動***置情報取得工程は、通信部を介して、移動体の位置を示す移動***置情報を取得し、
   前記出力工程は、前記移動***置情報を配車管理装置に出力し、
   前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、利用者の位置を示す自己位置情報と、迎車指示を示す迎車指示情報を取得し、
   前記承認工程は、前記迎車指示を承認し、
   前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記承認したか否かを示す承認情報を配車管理装置に出力し、
   前記ナビゲーション工程は、前記迎車指示を承認する場合、前記移動***置情報及び前記自己位置情報に基づき、ナビゲーションを実行する、ナビゲーション方法。
9. 配車依頼関連情報取得工程、ナビゲーション関連情報取得工程、移動体選定工程、出力工程、及び配車依頼結果情報生成工程を含み、
   前記配車依頼関連情報取得工程は、通信部を介して、配車依頼装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、前記利用者が選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報とを取得し、
   前記ナビゲーション関連情報取得工程は、前記通信部を介して、ナビゲーション装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動***置情報を取得し、
   前記移動体選定工程は、前記移動体の位置から前記利用者の位置までの経路に基づき、前記配車依頼情報に示されている前記複数の移動体から、少なくとも一つの移動体を選定し、
   前記出力工程は、前記通信部を介して、前記選定した移動体が搭載する前記ナビゲーション装置に対し、迎車指示を示す迎車指示情報と、前記自己位置情報とを出力し、
   前記ナビゲーション関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記選定した移動体から、前記迎車指示を承認したか否かを示す承認情報を取得し、
   前記配車依頼結果情報生成工程は、前記承認情報に基づき、配車依頼結果情報を生成し、
   前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼結果情報を出力する、配車管理方法。
10. 請求項７から９のいずれか一項に記載の方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
    
    

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