JPH01139451A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は紙葉類集積装置に関し、さらに詳しくは、例え
ば銀行等において紙幣等の紙葉類を帯により把束し、こ
れを一定の場所に集積する紙葉類集積装置に関する。

（従来の技術） 従来の紙葉類集積装置の一例を第５図を参照して説明す
る。

同図に示ず紙葉類集積装置５０は、図示しない結束装置
により帯封され把束状態となった紙葉類（以下１把Ｐｏ
　Ｊともいう）を同図において矢印Ｘｉ　、Ｘ２方向に
１般送するキャリア５１と、このキャリア５１０走行路
を遮るように配置されたシャッタ５２と、キャリア５１
．シャッタ５２の下方において傾斜面を有するように配
置されたシュータ５３と、このシュータ５３の放出端に
臨ませて配置した収納箱５４と、前記シュータ５３の放
出端近傍に回動可能に配置されたストッパ５５と、この
ス１〜ツバ５５を必要に応じして矢印７１゜７２方向に
駆動する駆動源としての電磁ソレノイド５６と、ス［ヘ
ツパ５５の近傍に配置された検知手段としてのリミッ１
〜スイッチ５７とを具備している。

そして、前記ストッパ５５に把Ｐａか当接したとき、通
常は電磁ソレノイド５６によりス］〜ツバ５５を矢印Ｘ
２方向に回動させ把Ｐａを収納箱５４内へ落下させると
ともに、このときの把Ｐａの通過状態をリミットスイッ
ヂ５７により検知し、その検知信号により把Ｐａの個数
の計数や落下タイミング等を検出するようになっている
。

また、把Ｐｏがシュータ５３上に落下したとき、何等か
の異常例えばリミツ１〜スイッチ５７か把Ｐｏの存在の
ため動作状態を継続しているようなときには、電磁ンレ
ノイド５６は動作せず、これにより、後続する把Ｐｏか
収納箱５４へ落下することを防止している。

しかしながら、上記構成の従来装置５０においては、検
知手段として１個のリミットスイッヂ５７しか備えてい
ないため、例えばこのリミッ］〜スイッチ５７上を正規
の把Ｐｏが通過中に異常物（例えば異常紙幣）が正規の
把Ｐｏの直後に落下したような場合、リミットスイッヂ
５７による検知信号か継続することから、本来集積容量
に満たない収納箱５４が満杯であるかのように判別され
るという誤動作が生じてしまう。

また、従来装置５０においては、傾斜面を利用したシュ
ータ５３を用いているので例えば粘着性のホコリ等がス
トッパ５５の近傍におけるシュータ面５３ａに付着した
ような場合、ストッパ５５が回動しても把Ｐｏが正規の
タイミングで収納箱５４内に落下せず、本来異常ではな
いにもかかわらず異常発生となる確率が高かった。

また、従来装置５０では、シュータ５３上にＹ方向から
把Ｐａが落下した後異常が発生した場合でもストッパ５
５の動作遅れにより異常物等が収納箱５４内に落下する
場合も多く、把Ｐｏ安定した搬送状態を得られないとい
う問題もあった。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように従来装置では、誤動作や発生し易く、又
、安定性にも欠けるという問題がある。

そこで、本発明は、異常物の混入等による誤動作を防止
でき、かつ、安定した紙葉類の搬送状態を得ることがで
きる紙葉類集積装置を提供することを目的とするもので
ある。

Ｕ発明の構成」 （問題点を解決するための手段） 本発明は、把束された紙葉類を収納手段内へ集積する紙
葉類集積装置において、前記紙葉類を収納手段へ向けて
搬送するベルトコンベアを用いた搬送手段と、この搬送
手段におれる紙葉類の放出端部側に配置され紙葉類の検
知信号又は紙葉類の滞留を示す継続検知信号を発生する
第１の検知手段と、この第１の検知手段とは別の位置に
紙葉類の検知領域を有し紙葉類の検知信号を発生する第
２の各検知手段と、前記第１．第２の検知手段からの検
知を同時に又は一定時間内にパックしたとぎ異常発生を
認識するとともに前記第１の検知手段からの継続検知信
号を入力したとき収納手段の満杯状態を認識する搬送状
態８２識手段と、この搬送状態認識手段による認識結果
に基き前記搬送手段の搬送状態を制御する搬送制御手段
とを有するものである。

（作　用） 以下に上記構成の装置の作用を説明する。

この装置により把束された紙葉類（把）を収納手段内へ
集積する場合、ベルトコンベアを用いた搬送手段におけ
る放出端部側に配置された第１の検出手段は、搬送手段
により搬送される紙葉類の通過に伴って検知信号を発生
し、また、紙葉類が滞留した場合には継続検知信号を発
生する。

また、第１の検知手段とは別の検知領域を有する第２の
検知手段も、搬送中の紙葉類を検知し、検知信号を発生
する。

搬送状態認識手段は、前記継続信号を入力したとぎ、こ
の継続信号は収納手段内に紙葉類が満杯であることによ
るものであると認識する。

また、搬送状態認識手段は、前記第１．第２の検知手段
からの各検知信号を同時に又は一定時間内に入力したと
き、装置の異常事態の発生を認識する。

搬送制御手段は、搬送状態認識手段が満杯状態、異常事
態の発生を認識したとき、これらの認識結果に暴き搬送
手段の搬送を停止する等の制御を行なう。

（実施例） 以下に本発明の実施例を詳細に説明する。

まず、第４図を参照して本発明の実施例装置を含む紙葉
類処理装置の概要を説明する。

同図に示す紙葉類処理装置３（Ｈよ、紙葉類Ｐの計数処
理、鑑別処理等を行う鑑別機３１と、本発明の実施例装
置１を含む施封機３２とを上下配置に備えている。

まず鑑別機３１の構成１作用について説明する。

この鑑別機３１の前部（第４図に示す右側端部）に；Ｊ
ｃプた投入部３３に投入された紙葉類としての紙幣Ｐは
、図示しない取出機構により１枚ずつ分離して取り出さ
れ、搬送路３４から鑑別部３５へ送られる。

鑑別部３５は、送られてくる紙幣Ｐの券種１表裏、破れ
、テープ張りの有無などを鑑別する。

また、鑑別は３１の前面にはオペレータにより投入され
る紙幣Ｐの券種（１万円、５万円、千円等）をそれぞれ
一定枚数（例えば１００枚）ごとに施封させる券種指定
釦（図示しない）か設けられている。

そして、前記券種指定釦により指定された券種の紙幣Ｐ
は搬送路３６を経て施封機３２へ搬送され、また、券種
指定釦により指定されなかった券種の紙幣Ｐは、搬送路
３７を経て上側集積部３８ａ、３８ｂ、３８ｃにそれぞ
れ集積されるようになっている。

一方、前記施封機３２には、開口部を前記搬送路３６に
臨ませた状態で配置した表裏集積部３９が設けられ、こ
の表裏集積部３９により紙幣Ｐの表裏か揃えられるよう
になっている。

そして、表裏が揃えられた紙幣Ｐはセパレータ４０によ
り指定枚数毎に区分された後帯施封部４１に送られ帯に
より結束されて把Ｐｏとなり、本発明の実施例装置であ
る紙葉類集積装置１に供給される。

ここで、本発明の実施例装置である紙葉類集積装置１に
ついて、第１図、第２図を参照して説明する。

この紙葉類集積装置１は、前記キャリア５１と略同様に
構成され、かつ、リセット動作により把Ｐａを放出する
キャリア１６と及びシャッタ５２の下方で、かつ、前記
収納箱５４と略同様の構成の収納手段２の上方において
、この収納手段２側か若干高くなる傾斜勾配をもって配
置された把Ｐｏ用のベルトコンベア式の搬送手段３と、
この搬送手段３が形成する搬送路のうち、収納手段２へ
の放出端部側に臨ませて配置したリミットスイッチ４を
用いた第１の検知手段５と、この第１の検知手段５にお
けるリミットスイッチ４の動作レバ４ａが配置された領
域とは異なる搬送路上の領域すなわち、キャリア５１か
らの把ＰＯか落下する領域を検知領域とする光源６、受
光素子７からなる光学的構成の第２の検知手段８と、前
記第１の検知手段５か発生する把Ｐａの通過を表わす検
知信号又は把Ｐｏの滞留を表わす継続検知信号と前記第
２の検知手段８が発生する把Ｐｏ又は後述する異常物の
存在又は通過を表わす検知信号とを入力して把Ｐｏの搬
送状態を認識する搬送状態認識部９ａと、この搬送状態
認識部９ａの認識結果に基き前記搬送手段３の停止、駆
動制御を行なうリセツ１〜動作機能付の搬送制御手段１
０と、搬送状態認識部９ａの認識結果に基きこの装置の
オペレータ用にブザー音等の警報を発生する満杯警報発
生部１１ａ、異常警報発生部１１ｂからなる警報発生手
段１１と、この装置全体の動作を制御するＣＰＵ１２と
を有して構成されている。そして、前記搬送状態認識部
９ａ、満杯警報発生部１１ａ及び異常警報発生部１１ｂ
により、搬送状態認識手段９を構成している・。

前記搬送手段３は、第１図に示すように原動プーリ１３
及び従動プーリ１４と、この両プーリ１３．１４間に張
設され把Ｐｏの搬送路を形成するベル１〜１５とを具備
し、前記搬送制御手段１０に含まれる図示しない駆動モ
ータにより第１図において矢印×１方向へ把Ｐｏを搬送
するようになっている。尚、第１図中、１７はガイド板
である。

前記第２の検知手段８は、キャリア１６が第１図に示す
結束位置からス１〜ツバ５２まて移動する間の一定時間
内に、キャリア５１からベルト１５上に落下する把Ｐｏ
を検知し、検知信号を出力するとともに、把Ｐｏ以外の
例えば異常紙幣等の異常物の存在をも検知するようにな
っている。

前記第１の検知手段５は、ベルト１５上を搬送される把
Ｐｏの存在を動作レバ４ａの動作により検知し、検知信
号を出力するとともに、把Ｐａか動作レバ４ａ上に滞留
しているときには、その滞留を示す継続検知信号を出し
続けるようになっている。

前記搬送状態認識部９は、第１の検知手段５からの検知
信号、第２の検知手段８からの検知信号をＣＰＵ１２を
介して同時に取込んだとぎ、又はこれら両検知信号を一
定時間内に取込んだときに、ベルト１５上に正常な把Ｐ
ｏのほかに異常物が存在すると認識して異常信号をＣＰ
Ｕ１２へ送出すると共に、異常警報信号を異常警報発生
部１１ｂへ送出するようになっている。

また、搬送状態認識部９ａは、第２の検知手段８か既述
したキャリア１６の移動する一定時間内に検知信号を出
力しないときにも異常発生を認識しこのとき上述した場
合と同様異常信号、異常警報信号を送出するようになっ
ている。

さらに、搬送状態認識部９ａは、第２の検知手段８から
継続信号を受けたときには、ベルト１５上の把ＰＯが、
収納手段２の内部から搬送手段３の放出端部の領域まで
充満している状態、すなわち、満杯状態であることによ
る滞留であると認識し、このときには満杯信号をＣＰＵ
１２に、異常警報信号を満杯警報発生部１１ａにそれぞ
れ送出するようになっている。

前記搬送制御手段１０は、搬送状態認識部９ａが送出す
る異常信号、満杯信号を受けたとき、搬送手段３を停止
制御すると共に、この後、リセツｌ〜信号が仮に入力さ
れても搬送手段３の再駆動をしないようになっている。

尚、前記キャリア１３は、異常発生時搬送状態認識手段
９から送出される異常信号を受けた図示しないキャリア
駆動部によりリセット動作を行い、搬送中の把ＰＯをベ
ルト１５上に放出するようになっている。

次に上記構成の装置の作用を、第３図（ａ）。

（ｂ）、（ｃ）をも参照して説明する。

まず、この装置におりる異常発生時の動作を説明する。

第３図（ａ）に示すように把ＰＯはキャリア１６により
Ｘ方向に搬送され、ストッパ５２にキャリア１３からベ
ルト１５上に落下する。そして、この把Ｐａは搬送制御
手段１０により×１方向に駆動されるベルト１５ととも
に搬送されるが、このときは、まず第２の検知手段８に
より落下した把Ｐａか検知される。このとき、第２の検
知手段８は把Ｐｏの通過を示す検知信号をＣＰＵ１２を
経て搬送状態認識部９ａに送る。

ベル１〜１５上の把Ｐａはやがて第１の検知手段５の動
作レバ４ａに当りこの動作レバ４ａを動作させた後、放
出端部から収納手段２内へ放出される。

この場合に、第１の検知手段５は把ＰＯの通過に伴い検
知信号をＣＰＵ１２を搬送状態認識部９ａに送る。

−１４＝ 搬送状態認識部９ａは、上述した第１．第２の検知手段
４，８からの各検知信号の入力タイミングか予め設定し
た一定時間であるときには異常信号、異常警報信号を出
さないが、第３図（ｂ）に示すように第１の検知手段５
が先行する把Ｐｏを検知しており、かつ、第２の検知手
段８か例えば異常紙幣Ｐ１を検知している場合には、両
検知手段５，８からの各検知信号か同時に入力されるの
で、このときには異常発生であると認識し、異常信号を
ＣＰＵ１２を介して１般送制御手段１０へ、異常警報信
号を異常警報発生部１１ｂへそれぞれ送る。これにより
、搬送制御手段１０は搬送手段１０を停止制御し、ベル
ト１５上の把Ｐａ搬送を止める。このような動作により
、異常発生時において収納手段２内に集積されている正
常な把Ｐ。

と、ベル１〜１５上に残存している異常発生に伴う把Ｐ
ｏとを区別することか可能となる。

また、搬送状ｇ認識部９ａは、両検知手段５゜８からの
各検知信号の入力タイミングが予め定めた一定時間より
も短いタイミングであるときにも、上ｊホした場合と同
様異常発生と認識し、この結果、上ｊホした場合と同様
搬送手段３の停止制御と、異常警報信号の送出が行なわ
れる。

ざらに、キャリア１６が動作中であるにもかかわらず、
第２の検知手段８からの検知信号が搬送状態認識部９ａ
に送られてこないときにも、この搬送状態認識部９ａは
異常発生を認識し、この結果異常信号発生による搬送手
段３の停止制御、異常警報信号の送出が行なわれる。

上述した各異常警報信号を受けた異常警報発生部１１ｂ
は、それぞれの入力タイミングに応じてブザー音等の警
報を発生する。

これにより、この装置のオペレータは異常発生を耳で認
識でき、異常箇所の修理等必要な措置をとることができ
る。

また、搬送制御手段１０は異常信号に基く搬送手段３の
停止制御をした後は、仮にオペレータ入力によるリセッ
ト信号が入力されても、搬送手段３を再駆動せず、異常
箇所の復旧までこの状態を継続する。これにより、正常
な把Ｐａと、異常光生に伴う把Ｐｏとの区別を、より正
確に行うことかできる。

前記キャリア１６は、上述した異常発生時、前記異常信
号により動作する図示しないキャリア駆動部のリセツ１
〜動作により、搬送中の把ＰＯを停止制御されるベルト
１５上に放出する。

このように、異常発生時にはキャリアコ６上の把Ｐａか
ずへてこのベル１〜上１５上にとどまることになるので
、収納手段２内の正常な把Ｐａと、異常発生に伴う把Ｐ
Ｏとの区別を確実に行うことができる。

次に、第３図（Ｃ）を参照し、収納手段２の満杯状態の
検知動作について説明する。

同図に示ずＪ：うに収納手段２内に既に相当数の把Ｐａ
か集積され、さらに、搬送手段３の放出端部の領域にも
把ＰＯか積重ねられている状態で、さらに搬送手段３に
より後続Ｊ−る把ＰＯをＸ１方向へ搬送しようとすると
、この後続する把ＰＯは先行する各把ＰＯの存在のため
、第１の検知手段５の動作レバ４ａ上に滞留する。

−１７＝ このとき、第１の検知手段５は、把Ｐｏの滞留状態を示
す継続検知信号をＣＰＵ１２を介して搬送状態認識部９
ａに送る。

搬送状態認識部９ａは、継続検知信号を基に、異常信号
をＣＰＵ１２を経て搬送制御手段１９へ、満杯警報信号
を満杯警報発生部１１ａへそれぞれ送る。

これにより、搬送制御手段１０による搬送手段３の停止
制御が行われ、ベルト１５が停止すると共に、満杯警報
発生部１１から満杯警報が発生し、オペレータに満杯情
報を知らせることができる。

また、上述した本実施例装置によれば、把Ｐａの搬送手
段３としてベル１へコンベア式を採用しているので、傾
斜面を利用した従来装置に比べ把Ｐ。

の搬送をホコリ等の存在に影響を受（プることなくより
確実に行うことができる。

本発明は上）ホした実施例に限定されるものではなく、
その要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

例えば、上述した第１．第２の検知手段としては、実施
例に示す場合のほか、双方ともリミットスイッチとし、
又は、双方とも光学的スイッチとしても実施できる。

［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、異常発生時における該誤
動作を防止しつつ異常状態の把握を明確に行うことがで
き、しかも、安定した紙葉類の搬送状態を得ることかで
きる紙葉類集積装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置を示す概略断面図、第２図
は同装置のブロック図、第３図（ａ）は実施例装置によ
る把の搬送動作の説明図、第３図（ｂ）は実施例装置に
おける異常発生を示す説明図、第３図（Ｃ）は実施例装
置における収納手段の満杯状態時の動作説明図、第４図
は実施例装置を含む紙葉類処理装置を示す断面図、第５
図は従来装置の断面図である。 １・・・紙葉類集積装置、２・・・収納手段、３・・・
搬送手段、　　　　５・・・第１の検知手段、８・・・
第２の検知手段、９・・・搬送状態認識手段、１０・・
・搬送制御手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）把束された紙葉類を収納手段内へ集積する紙葉類
   集積装置において、前記紙葉類を収納手段へ向けて搬送
   するベルトコンベアを用いた搬送手段と、この搬送手段
   における紙葉類の放出端部側に配置され紙葉類の検知信
   号又は紙葉類の滞留を示す継続検知信号を発生する第１
   の検知手段と、この第１の検知手段とは別の位置に紙葉
   類の検知領域を有し紙葉類の検知信号を発生する第２の
   各検知手段と、前記第１、第２の検知手段からの検知を
   同時に又は一定時間内に入力したとき異常発生を認識す
   るとともに前記第１の検知手段からの継続検知信号を入
   力したとき収納手段の満杯状態を認識する搬送状態認識
   手段と、この搬送状態認識手段による認識結果に基き前
   記搬送手段の搬送状態を制御する搬送制御手段とを有す
   ることを特徴とする紙葉類集積装置。
2. （２）前記第１の検知手段による継続検知信号は、収納
   手段に紙葉類が満杯になったことに基く搬送手段上の紙
   葉類の滞留により生じるものである特許請求の範囲第１
   項記載の紙葉類集積装置。
3. （３）前記搬送状態認識手段による異常発生の認識は、
   第１の検知手段からの正常把の検知信号と、第２の検知
   手段からの異常物の検知信号とを同時に又は一定時間内
   に受けたときに行なわれるものである特許請求の範囲第
   １項記載の紙葉類集積装置。
4. （４）前記搬送制御手段は、搬送状態認識手段が異常発
   生又は満杯状態を認識したとき搬送手段を停止制御する
   ものである特許請求の範囲第１項記載の紙葉類集積装置
   。