JPH01138628A - Optical means supporting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To suppress the oscillation to be produced when an optical means is quickly displaced by a coarse tracking, etc., by adjusting the weight distribution of a holding body for the crossed line of a rod-shaped body group to support freely displacably an optical means holding body in a light axis direction. CONSTITUTION:When an objective lens part 10 does not receive the energization of a tracking, etc., the light axis of an objective lens 14 of a holding block 13 is kept at a right angle with a medium surface while wires 8a, 8b and 8c, 8d are kept in parallel. When the lens part 10 is energized in a tracking direction, it is turned with the crossed point of wires 8a and 8b as a center, and when the part is energized in the focusing direction, wires 8a-8d are deflected and displaced in the direction. Thus, by adjusting a weight distribution so that the crossed point of the wires 8a-8d and a gravity center C of the block 13 can be coincident, the oscillation to be produced when the objective lens is quickly displayed by the tracking, etc., is suppressed.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、光デイスク装置や、光磁気ディスク装置など
に用いられる光学手段支持装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an optical means support device used in an optical disk device, a magneto-optical disk device, and the like.

（従来の技術） 光デイスク装置や、光磁気ディスク装置などにおいては
、光ピツクアップ装置を用いて光ディスクや、光磁気デ
ィスクなどの情報記憶媒体に、情報を記憶したり、この
情報記憶媒体に記憶されている情報を再生したりするよ
うにしている。(Prior Art) In optical disk devices, magneto-optical disk devices, and the like, an optical pickup device is used to store information on an information storage medium such as an optical disk or magneto-optical disk, or to store information on this information storage medium. I try to play back the information that I have.

第１４図はこのような光ピツクアップ装置の一例を示す
斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing an example of such an optical pickup device.

この図に示す光ピツクアップ装置は、レーザ光を発生す
るレーザ光源１００と、このレーザ光源１００によって
得られたレーザ光を光学手段支持装置１０１によって支
持される光学手段に供給したり、この光学手段からの反
射光をフォーカシング、トラッキング用の受光部１０２
などに供給したりする光学系１０３とを備えている。The optical pickup device shown in this figure includes a laser light source 100 that generates laser light, and a laser light source 100 that supplies the laser light obtained by the laser light source 100 to an optical means supported by an optical means support device 101. A light receiving unit 102 for focusing and tracking the reflected light of
It also includes an optical system 103 for supplying light to other devices.

この場合、光学手段支持装置１０１は、第１５図に示す
様に板状に形成される基板１０６と、この基板１０６の
一端部側に垂設される磁石保持板１０４と、この磁石保
持板１０４の上端部内側に固定される２つの磁石１０５
と、前記基板１０６上に固定される２つの磁石１０７と
、これら磁石１０７を繋ぐ板状ヨーク１０８と、前記基
板１０６の他端部に垂設される支持板１０９と、この支
持板１０９に固定される４本のワイヤ１１０と、これら
ワイヤ１１０の先端に固定される光学手段、すなわち対
物レンズ部１１１とを備えている。そして、フォーカシ
ング電流や、トラッキング電流が供給されたとき、これ
を各ワイヤ１１０→対物レンズ部１１１なる経路でこの
対物レンズ部１１１に供給する。In this case, the optical means support device 101 includes a substrate 106 formed in a plate shape as shown in FIG. Two magnets 105 fixed inside the upper end of
, two magnets 107 fixed on the substrate 106 , a plate-like yoke 108 connecting these magnets 107 , a support plate 109 vertically disposed on the other end of the substrate 106 , and a magnet fixed to the support plate 109 . The optical system includes four wires 110, and an optical means, that is, an objective lens section 111, fixed to the tips of these wires 110. When a focusing current or a tracking current is supplied, it is supplied to this objective lens section 111 through a path of each wire 110→objective lens section 111.

対物レンズ部１１１は、前記各ワイヤ１１０の先端に固
定される横断面略菱型の対物レンズ保持ブロック１１２
と、この対物レンズ保持ブロック１１２に取り付けられ
る２つのプリント基板１１８と、前記対物レンズ保持ブ
ロック１１２の一端部に取り付けられるカウンタウェイ
ト１７９と、前記対物レンズ保持ブロック１１２の中央
部に取付けられる対物レンズ１１３と、前記対物レンズ
保持ブロック１１２の下面に固定されるフォーカシング
コイル１１４と、前記対物レンズ保持ブロック１１２の
側面に固定されるトラッキングコイル１１５とを備えて
いる。The objective lens unit 111 includes an objective lens holding block 112 which is fixed to the tip of each wire 110 and has a substantially diamond-shaped cross section.
, two printed circuit boards 118 attached to the objective lens holding block 112 , a counterweight 179 attached to one end of the objective lens holding block 112 , and an objective lens 113 attached to the center of the objective lens holding block 112 . A focusing coil 114 is fixed to the lower surface of the objective lens holding block 112, and a tracking coil 115 is fixed to the side surface of the objective lens holding block 112.

そして、前記ワイヤ１１０を介してフォーカシング電流
や、トラッキング電流が供給されれば、これらが面記フ
ォーカシングコイル１１４や、トラッキングコイル１１
５に流れて、これらフォーカシングコイル１１４や、ト
ラッキングコイル１１５と、前記磁石１０７や、磁石１
０５との相互作用により、対物レンズ部１１１がフォー
カシング方向および、トラッキング方向にそれぞれ付勢
される。When a focusing current and a tracking current are supplied through the wire 110, these currents are applied to the surface focusing coil 114 and the tracking coil 11.
5, the focusing coil 114, the tracking coil 115, the magnet 107, and the magnet 1
05, the objective lens section 111 is biased in the focusing direction and the tracking direction, respectively.

この付勢によって、前記ワイヤ１１０がたわみ、この対
物レンズ部１１３がフォーカシング方向あるいは、トラ
ッキング方向に変位して、情報記憶媒体が歪んでいたり
、偏心していてるような場合であっても、対物レンズ１
１３は、情報の記憶、再生対象となったトラック位置に
保持される。Due to this bias, the wire 110 is bent and the objective lens section 113 is displaced in the focusing direction or the tracking direction, so that even if the information storage medium is distorted or eccentric, the objective lens section 113 1
13 is held at a track position where information is to be stored and reproduced.

（発明が解決しようとづる問題点） ところでこのような従来の光学手段支持装置１０１にお
けるバランス配置では、対物レンズ部１１１の重心が対
物レンズ１１３の軸線上にくるので、例えば粗トラック
アクセスの際にリニアモータ（図示は省略する）などに
よって光ピツクアップ装置を移動させるとき、対物レン
ズ部１１１の回転中心であるワイ１７１１０の交点と対
物レンズ１１３の軸線との間の距離Ｒｏと、この対物レ
ンズ部１１１の重量との積で表わされる回転モーメント
ＭＴが発生する。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the balanced arrangement of the conventional optical means support device 101, the center of gravity of the objective lens portion 111 is on the axis of the objective lens 113, so that, for example, during rough track access, When moving the optical pickup device by a linear motor (not shown) or the like, the distance Ro between the intersection of the axis of the objective lens 113 and the axis of the objective lens 113 and the axis of the objective lens 111 A rotational moment MT is generated, which is expressed as the product of the weight of MT.

このため、リニアモータによって光学手段支持装置１０
１をトラッキング方向に移動させた後に、この移動を停
止させても、慣性力によって対物レンズ部１１１が急に
停止しない。For this reason, the optical means supporting device 10 is
1 in the tracking direction and then stop this movement, the objective lens unit 111 will not suddenly stop due to inertial force.

このため、リニアモータによって光学手段支持装置１０
１をトラッキング方向に移動させて、これを停止させた
とき、ワイヤ１１０によって支持されている対物レンズ
部１１１が振動し、この振動が収まるまで情報の記憶、
再生ができないという問題があった。For this reason, the optical means supporting device 10 is
1 in the tracking direction and then stopped, the objective lens section 111 supported by the wire 110 vibrates, and the information is stored until the vibration subsides.
There was a problem that it could not be played.

本発明は上記の事情に鑑み、粗トラックアクセスを行な
ったときにも、対物レンズ部が振動しないようにするこ
とができる光学手段支持装置を提供することを目的とし
ている。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide an optical means support device that can prevent an objective lens section from vibrating even when rough track access is performed.

［発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解決するために本発明は、光学手段を保
持する保持体を、少なくとも当該光学手段の光軸方向に
変位自在に支持する光学手段支持装置に、前記光学手段
の光軸と平行な平面内で互いに平行となるように配置さ
れる複数の棒状体からなる第１の棒状体群と、前記光学
手段の光軸と平行で且つ上記第１の棒状体群とは異なる
平面内で互いに平行となるように配置される複数の棒状
体からなる第２の棒状体群と、前記第１の棒状体群を含
む平面と前記第２の棒状体群を含む平面との交線に対し
て、前記光学手段に対向する位置に配設され、前記保持
体の重量配分を調整する機能部とを有して構成した。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a structure in which a holder for holding an optical means is supported so as to be freely displaceable at least in the optical axis direction of the optical means. a first rod-like body group consisting of a plurality of rod-like bodies arranged parallel to each other in a plane parallel to the optical axis of the optical means; and a first rod-like body group parallel to the optical axis of the optical means. and a second rod-shaped body group consisting of a plurality of rod-shaped bodies arranged parallel to each other in a plane different from the first rod-shaped body group; a plane including the first rod-shaped body group; A functional section is provided at a position facing the optical means with respect to a line of intersection with a plane including the second group of rod-like bodies, and adjusts the weight distribution of the holding body.

（作用） 本発明における光学手段支持装置においては、保持体を
少なくとも光学手段の光軸方向に変位自在に支持する第
１および第２の棒状体群の交線に対して、前記光学手段
に対向する位置に機能部を配設して、保持体の重量配分
を調整するようにしたことから、保持体すなわち光学手
段を粗トラッキング等によって急速に変位した際に発生
する振動を抑制することができる。(Function) In the optical means support device according to the present invention, the holder is opposed to the optical means with respect to the intersection line of the first and second rod-shaped body groups that support the holder so as to be freely displaceable at least in the optical axis direction of the optical means. By arranging the functional part at a position where the weight distribution is adjusted to adjust the weight distribution of the holding body, it is possible to suppress vibrations that occur when the holding body, that is, the optical means, is rapidly displaced due to coarse tracking, etc. .

（実施例） 第１図は本発明による光学手段支持装置の一実施例を示
す一部切欠斜視図である。(Embodiment) FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of an optical means support device according to the present invention.

この図に示す光学手段支持装置は、一部に切欠部７が形
成された基板１と、この基板１の両側部に対向して垂設
される１対の外ヨーク２と、これら外ヨーク２の各内面
に取り付けられる磁石３と、前記外ヨーク２の内側に対
向して基板１に垂設される１対の内ヨーク４と、前記各
外ヨーク２の背部側に立設される２本の支柱５と、これ
ら支柱５の上端部およびこの上端から所定距離だけ下方
に各々設けられるワイヤ固定用のプリント基板６と、こ
れら各プリント基板６によって片持ち支持される絶縁被
覆がなされた導電性のワイヤ８ａ、８ｂ、８ｃ　、８ｄ
と、これら各ワイヤ８８〜８ｄによってトラッキング方
向、フォーカシング方向に変位自在に支持される対物レ
ンズ部１０とを備えている。The optical means support device shown in this figure includes a substrate 1 in which a notch 7 is formed in a part, a pair of outer yokes 2 vertically disposed opposite to both sides of the substrate 1, and these outer yokes 2. a pair of inner yokes 4 vertically disposed on the substrate 1 facing the inner side of the outer yokes 2; and two magnets 4 disposed vertically on the back side of each outer yoke 2. 5, a printed circuit board 6 for fixing wires provided at the upper end of each of these pillars 5 and a predetermined distance below the upper end, and a conductive wire covered with an insulating material that is cantilever supported by each of these printed circuit boards 6. wires 8a, 8b, 8c, 8d
and an objective lens section 10 supported movably in the tracking direction and the focusing direction by these wires 88 to 8d.

ここで、前記対物レンズ部１０は、略長板状に形成され
る対物レンズ保持ブロック１３と、この対物レンズ保持
ブロック１３の一端側に設けられる対物レンズ１４と、
この対物レンズ１４を挾むように前記対物レンズ保持ブ
ロック１３に固定されるワイヤ固定用のプリント基板９
と、前記対物レンズ保持ブロック１３の他端側に固設さ
れるカウンタウェイト１５と、前記対物レンズ保持ブロ
ック１３の両側面に固定される１対のフォーカシングコ
イル１６と、これらフォーカシングコイル１６の外側面
に固定される２対４つのトラッキングコイル１７とを備
えている。Here, the objective lens section 10 includes an objective lens holding block 13 formed in a substantially elongated plate shape, and an objective lens 14 provided at one end side of this objective lens holding block 13.
A printed circuit board 9 for wire fixing is fixed to the objective lens holding block 13 so as to sandwich the objective lens 14 therebetween.
, a counter weight 15 fixed to the other end side of the objective lens holding block 13 , a pair of focusing coils 16 fixed to both sides of the objective lens holding block 13 , and an outer side surface of these focusing coils 16 The tracking coil 17 is provided with two pairs of four tracking coils 17 fixed to each other.

この場合、前記カウンタウェイト１５は対物レンズ部１
０に対応して重心位置を調整するために設（ブられるも
のであり、本実施例においてはこのカウンタウェイト１
５によって対物レンズ保持ブロック１３の重心位置Ｃと
変位する際の作用点、すなわち回転慣性中心とが略一致
するように構成される。In this case, the counterweight 15 is
0, and in this embodiment, this counterweight 1 is
5, the center of gravity position C of the objective lens holding block 13 is configured to substantially coincide with the point of action during displacement, that is, the center of rotational inertia.

また、前記プリント基板６．９には、第２図（Ａ）、（
Ｂ）に示す様に小孔１１．１２が形成されており、これ
らの各小孔１１．１２に各ワイヤ８ａ〜８ｄが挿通され
、半田付けなどによって固定されている。これによっ−
て、第３図に示す様に前記対物レンズ部１０がいわゆる
ビンジヨイント支持されている。In addition, the printed circuit board 6.9 includes the parts shown in FIG. 2(A), (
As shown in B), small holes 11.12 are formed, and each wire 8a to 8d is inserted through each of these small holes 11.12 and fixed by soldering or the like. By this-
As shown in FIG. 3, the objective lens section 10 is supported by a so-called bin joint.

また、前記各ワイヤ８ａ　、　８ｂ　、　８ｃ　、　８
ｄ　（Ｄうち、ワイＡ７８ａ、８ｂは前記対物レンズ保
持ブロック１３に形成されたクロス孔１９に挿通され、
このクロス孔１９内で立体的に非接触で交差するととも
に、その先端が前記各プリント基板９の上端に固定され
ている。また前記クロス孔１９内には、撮動減衰用の粘
弾性体２１が充填され、前記ワイヤ８ａ　１８ｂが振動
しても、この粘弾性体２１によって直ちに、収まるよう
になっている。Moreover, each of the wires 8a, 8b, 8c, 8
d (D, wires A78a and 8b are inserted into the cross hole 19 formed in the objective lens holding block 13,
They intersect three-dimensionally in this cross hole 19 without contacting each other, and their tips are fixed to the upper ends of each of the printed circuit boards 9. Further, the cross hole 19 is filled with a viscoelastic body 21 for damping photographing, so that even if the wires 8a to 18b vibrate, the viscoelastic body 21 immediately dampens the vibrations.

また、残りのワイヤ８Ｃ１８ｄも前記対物レンズ保持ブ
ロック１３の下方で同様に立体的に交差するとともに、
その先端が前記各プリント基板９の下端に固定されてい
る。Further, the remaining wires 8C18d also intersect three-dimensionally below the objective lens holding block 13, and
The tip thereof is fixed to the lower end of each printed circuit board 9.

そして、前記対物レンズ部１０がトラッキング方向や、
フォーカシング方向に付勢されていないときには、第４
図に示す様に前記ワイヤ８ａ１８ｂと、ワイヤＦ３ａ　
、　８ｄとがそれぞれ平行に保たれ、これによって対物
レンズ保持ブロック１３に設けられた対物レンズ１４の
光軸が情報記憶媒体面に対して常に直角に保たれる。Then, the objective lens section 10 is set in the tracking direction,
When not biased in the focusing direction, the fourth
As shown in the figure, the wire 8a18b and the wire F3a
.

そしてこの状態で、前記対物レンズ部１０をトラッキン
グ方向に付勢すれば、第５図（Ａ）に示す状態から第５
図（Ｂ）、（Ｃ）に示す様にワイヤ８ａ　、８ｂの交差
点（ワイヤ８ｃ　、８ｄの交差点）を中心にして対物レ
ンズ部１０が回動する。In this state, if the objective lens section 10 is biased in the tracking direction, the state shown in FIG.
As shown in Figures (B) and (C), the objective lens section 10 rotates around the intersection of the wires 8a and 8b (the intersection of the wires 8c and 8d).

また、前記対物レンズ部１０をフォーカシング方向に付
勢すれば、第６図（Ａ）に示す状態から第６図（Ｂ）、
（Ｃ）に示す様にワイヤ８ａ〜８ｄが撓んで対物レンズ
部１０がこの方向に変位する。この場合、各プリント基
板６．９と、各ワイヤ８８〜８ｄとが平行リンク機構１
８を構成しているので、対物レンズ部１０はフォーカシ
ング方向に平行に変位する。Further, if the objective lens section 10 is biased in the focusing direction, the state shown in FIG. 6(A) can be changed to the state shown in FIG. 6(B),
As shown in (C), the wires 8a to 8d are bent and the objective lens section 10 is displaced in this direction. In this case, each printed circuit board 6.9 and each wire 88 to 8d are connected to the parallel link mechanism 1.
8, the objective lens section 10 is displaced parallel to the focusing direction.

尚、図面は対物レンズ部１０の変位を表すために各部の
変位量を誇張して示しである。In addition, in the drawing, the amount of displacement of each part is exaggerated to represent the displacement of the objective lens part 10.

また各フォーカシングコイル１６は、前記対物レンズ保
持ブロック１３の重心Ｃに対して点対称になっており、
第７図に示す様にフォーカシング電流ｉＦがワイヤ８ａ
、８ｂを介して供給されたとき、前記内ヨーク４と、磁
石３との間に発生している磁界Ｂと、このフォーカシン
グ電流ｉＦとの相互作用によってフォーカシング方向の
付勢力ＦＦが発生する。ここで、この付勢力１”Ｆは、
次式によって求められる。Further, each focusing coil 16 is point symmetrical with respect to the center of gravity C of the objective lens holding block 13,
As shown in FIG. 7, the focusing current iF is
, 8b, a biasing force FF in the focusing direction is generated by the interaction between the magnetic field B generated between the inner yoke 4 and the magnet 3 and this focusing current iF. Here, this biasing force 1”F is
It is determined by the following formula.

ＦＥ＝ｉＦ−Ｂ−Ｌｌ　・Ｓｉｎθ　　　　・・・・・
・（１）但し、Ｌｌ　：ｌｆｉ界Ｂ内にあるフォーカシ
ングコイル１６の長さ θ：フォー力シングコイル１６と 磁界Ｂとの角度、但し、本実施例 においては、通常θ−９０”なの でｓｉｎθ＝１である。FE=iF-B-Ll ・Sinθ...
・(1) However, Ll: Length of the focusing coil 16 within the lfi field B θ: Angle between the focusing coil 16 and the magnetic field B. However, in this embodiment, since it is normally θ-90'', sin θ= It is 1.

そしてこの場合、これら２つのフォーカシングコイル１
６は、対物レンズ保持ブロック１３の重心Ｃを中心に点
対称となるように配置されているので、対物レンズ部１
０が変位しても、各フォーカシングコイル１６の長さＬ
ｌが常に、等しくなる。また同様に、これら各フォーカ
シングコイル１６の角度θが常に等しくなる。And in this case, these two focusing coils 1
6 are arranged point-symmetrically with respect to the center of gravity C of the objective lens holding block 13, so that the objective lens section 1
0 is displaced, the length L of each focusing coil 16
l is always equal. Similarly, the angles θ of these focusing coils 16 are always equal.

したがって、対物レンズ保持ブロック１３の重心Ｃを中
心にして対物レンズ部１０が変位していても、フォーカ
シング電流ｉＦが供給されれば、これらのフォーカシン
グコイル１６に同じ付勢力１”Ｆが発生する。そして、
これらの付勢力１”Ｆの合力が対物レンズ保持ブロック
１３の重心Ｃに作用して、第８図に示す様に対物レンズ
部１０がフォーカシング方向に変位する。この場合、こ
の対物レンズ部１０は平行リンク機構１８によって支持
されているので、対物レンズ１４の光軸線は、情報記憶
媒体面と常に直角に保たれる。Therefore, even if the objective lens section 10 is displaced about the center of gravity C of the objective lens holding block 13, the same biasing force 1''F is generated in these focusing coils 16 if the focusing current iF is supplied. and,
The resultant force of these biasing forces 1"F acts on the center of gravity C of the objective lens holding block 13, and the objective lens section 10 is displaced in the focusing direction as shown in FIG. 8. In this case, this objective lens section 10 Since it is supported by the parallel link mechanism 18, the optical axis of the objective lens 14 is always kept perpendicular to the information storage medium surface.

またトラッキングコイル１７は、前記磁界Ｂ内にある部
分が前記対物レンズ保持ブロック１３の重心Ｃを中心に
点対称になっており、第９図に示す様にトラッキング電
流ｉＴがワイヤ８ｃ　、　８ｄを介して供給されたとき
、このトラッキング電流ｉＴと、前記磁界Ｂとの相互作
用によってトラッキング方向の付勢力ＦＴが発生する。Further, the portion of the tracking coil 17 that is within the magnetic field B is point symmetrical about the center of gravity C of the objective lens holding block 13, and as shown in FIG. When the tracking current iT and the magnetic field B interact with each other, a biasing force FT in the tracking direction is generated.

ここで、この付勢力ＦＴは、次式によって求められる。Here, this biasing force FT is determined by the following equation.

Ｆｒ＝ｉｒ・８・Ｌ２　　　・・・・・・（２）但し、
Ｌ２：磁界Ｂ内にあるトラッキングコイル１７の長さ そしてこの場合、これら４つのトラッキングコイル１７
は、対物レンズ保持ブロック１３の重心Ｃを中心に点対
称となるように配置されているので、対物レンズ部１０
がフォーカシング方向に変位しても、磁界Ｂ内にある各
トラッキングコイル１７の長さＬ２が常に、等しくなる
。Fr=ir・8・L2 ・・・・・・(2) However,
L2: the length of the tracking coils 17 in the magnetic field B and in this case these four tracking coils 17
are arranged point-symmetrically about the center of gravity C of the objective lens holding block 13, so the objective lens section 10
Even if the tracking coils 17 are displaced in the focusing direction, the length L2 of each tracking coil 17 within the magnetic field B is always equal.

したがって、対物レンズ部１０がフォー力ッシング方向
に変位していても、トラッキング電流１丁が供給されれ
ば、これらのトラッキングコイル１７に同じ付勢力ＦＴ
が発生し、これらの付勢力Ｆｒによって次式で示される
回転モーメントＭｙが発生する。Therefore, even if the objective lens unit 10 is displaced in the force applying direction, if one tracking current is supplied, the same biasing force FT is applied to these tracking coils 17.
is generated, and the rotational moment My expressed by the following equation is generated by these biasing forces Fr.

ＭＴ＝４ＦＴ・Ｒ・・・・・・（３） 但し、Ｒ：各トラッキングコイル１７の磁界Ｂ内にある
部分と、対物レンズ保 持ブロック１３の重心Ｃとの距離 そして、この回転モーメントＭＴによって第８図に示す
様に対物レンズ保持ブロック１３の重心Ｃを中心として
対物レンズ部１０が回動し、対物レンズ保持ブロック１
３の端部に設けられた対物レンズ１４がトラッキング方
向に距１ｍＡ　（Ａ＝ｒ・θ１）だけ変位する。但し、
ｒは対物レンズ保持ブロック１３の重心Ｃと対物レンズ
１４の中心との距離、θ１は対物レンズ保持ブロック１
３の回転角度である。MT=4FT・R...(3) However, R: the distance between the portion of each tracking coil 17 within the magnetic field B and the center of gravity C of the objective lens holding block 13, and the rotational moment MT. As shown in FIG. 8, the objective lens unit 10 rotates around the center of gravity C of the objective lens holding block 13, and the objective lens holding block 1
The objective lens 14 provided at the end of 3 is displaced by a distance of 1 mA (A=r·θ1) in the tracking direction. however,
r is the distance between the center of gravity C of the objective lens holding block 13 and the center of the objective lens 14, and θ1 is the objective lens holding block 1
The rotation angle is 3.

このようにこの実施例においては、対物レンズ保持ブロ
ック１３の側部にカウンタウェイト１５や、フォーカシ
ングコイル１６、トラッキングコイル１７を配置したの
で、第１１図に示す様に対物レンズ保持ブロック１３の
下部に、空間２２を形成することができる。これによっ
て、この空間２２部分に光路変更ミラー２３を配置する
ことにより、第１２図に示す様に対物レンズ部１０の側
部からレーザ光を入射させることができる。In this embodiment, the counterweight 15, the focusing coil 16, and the tracking coil 17 are arranged on the side of the objective lens holding block 13, so that they are placed at the bottom of the objective lens holding block 13 as shown in FIG. , a space 22 can be formed. By arranging the optical path changing mirror 23 in this space 22, the laser beam can be incident from the side of the objective lens section 10 as shown in FIG.

これによって第１３図に示すように光学系２４と、光学
手段支持装置とを同一平面上に配置することができ、光
ピツクアップ装置の厚さを薄くすることができる。As a result, the optical system 24 and the optical means support device can be arranged on the same plane as shown in FIG. 13, and the thickness of the optical pickup device can be reduced.

また本実施例においては、各ワイヤ８ａ〜８ｄの交差点
と、対物レンズ保持ブロック１３の重心Ｃの位置と一致
させているので、リニアモータ等の送り機構（図示は省
略する）によってこの光学手段支持装置をトラッキング
方向に急速移動させても、対物レンズ部１０は回動しな
い。Further, in this embodiment, since the intersections of the wires 8a to 8d are aligned with the center of gravity C of the objective lens holding block 13, the optical means is supported by a feeding mechanism such as a linear motor (not shown). Even if the apparatus is rapidly moved in the tracking direction, the objective lens section 10 does not rotate.

したがって、粗トラックアクセスを行なったときにも、
対物レンズ部１０が撮動しないようにすることができ、
これによってトラックアクセス終了後、直ちにフォーカ
シングおよびトラッキングを行い続いてデータの記憶、
再生を行わせることができる。Therefore, even when coarse track access is performed,
It is possible to prevent the objective lens unit 10 from photographing,
This allows focusing and tracking to be performed immediately after track access is completed, followed by data storage and
It can be played back.

またこの実施例においては、ビンジヨイント支持によっ
て対物レンズ部１０を支持しているので、ワイ−ｔｙ８
ａ、〜、８ｄが方向性を有することがなく、また内部応
力が各々異なっていても、対物レンズ部１０の光軸が傾
かないようにすることができる。Further, in this embodiment, since the objective lens section 10 is supported by binge joint support, the width is 8.
Even if the elements a, -, and 8d do not have directionality and have different internal stresses, the optical axis of the objective lens section 10 can be prevented from being tilted.

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、保持体の重量配分
を機能部によって最適な状態に保つことかできるので、
粗トラッキング時の撮動の発生を抑制することができる
。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the weight distribution of the holding body can be maintained in an optimal state by the functional parts.
It is possible to suppress the occurrence of imaging during rough tracking.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による光学手段支持装置の一実施例を示
す一部切欠斜視図、第２図（Ａ）、（Ｂ）は各々第１図
に示すワイヤの端末部分の詳細を示す斜視図、第３図は
第１図に示すワイヤの支持状態を示す模式図、第４図は
第１図に示すワイヤの詳細を示す斜視図、第５図は同実
施例の動作を説明するための模式図、第６図は同実施例
の動作を説明するための模式図、第７図は第１図に示す
フォーカシングコイルによる付勢力を説明するための模
式図、第８図は同実施例のフォーカシング動作を説明す
るための平面図、第９図は第１図に示すトラッキングコ
イルによる付勢力を説明するための模式図、第１０図は
同実施例のトラッキング動作を説明するための平面図、
第１１図は同実施例における対物レンズ部と光路変更ミ
ラーとの関係を示す要部側面図、第１２図は同実施例に
おける光学手段支持装置と光路との関係を示す斜視図、
第１３図は同実施例における光学手段支持装置と光学系
との関係を示す斜視図、第１４図は光ピツクアップ装置
の一例を示す斜視図、第１５図は従来の光学手段支持装
置の一例を示す斜視図、第１６図は第１３図に示す光学
手段支持装置の断面図である。 １３・・・対物レンズ保持ブロック １４・・・対物レンズ １５・・・カウンタウェイト １６・・・フォーカシングコイル １７・・・トラッキングコイル １８・・・平行リンク機構FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of the optical means support device according to the present invention, and FIGS. 2(A) and 2(B) are perspective views showing details of the terminal portion of the wire shown in FIG. 1, respectively. , FIG. 3 is a schematic diagram showing the supporting state of the wire shown in FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view showing details of the wire shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the same embodiment. A schematic diagram, FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of the same embodiment, FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the urging force by the focusing coil shown in FIG. 1, and FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the biasing force of the focusing coil shown in FIG. A plan view for explaining the focusing operation, FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the urging force by the tracking coil shown in FIG. 1, and FIG. 10 is a plan view for explaining the tracking operation of the same embodiment.
FIG. 11 is a side view of a main part showing the relationship between the objective lens section and the optical path changing mirror in the same embodiment, and FIG. 12 is a perspective view showing the relationship between the optical means support device and the optical path in the same embodiment.
FIG. 13 is a perspective view showing the relationship between the optical means support device and the optical system in the same embodiment, FIG. 14 is a perspective view showing an example of an optical pickup device, and FIG. 15 is an example of a conventional optical means support device. The perspective view shown in FIG. 16 is a sectional view of the optical means support device shown in FIG. 13. 13... Objective lens holding block 14... Objective lens 15... Counter weight 16... Focusing coil 17... Tracking coil 18... Parallel link mechanism

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）光学手段を保持する保持体を、少なくとも当該光
学手段の光軸方向に変位自在に支持する光学手段支持装
置において、 前記光学手段の光軸と平行な平面内で互いに平行となる
ように配置される複数の棒状体からなる第１の棒状体群
と、 前記光学手段の光軸と平行で且つ上記第１の棒状体群と
は異なる平面内で互いに平行となるように配置される複
数の棒状体からなる第２の棒状体群と、 前記第１の棒状体群を含む平面と前記第２の棒状体群を
含む平面との交線に対して、前記光学手段に対向する位
置に配設され、前記保持体の重量配分を調整する機能部
と を有したことを特徴とする光学手段支持装置。(1) In an optical means support device that supports a holder holding an optical means so as to be freely displaceable at least in the optical axis direction of the optical means, the optical means may be parallel to each other within a plane parallel to the optical axis of the optical means. a first rod-shaped body group consisting of a plurality of rod-shaped bodies arranged; and a plurality of rod-shaped bodies arranged parallel to each other in a plane parallel to the optical axis of the optical means and different from the first rod-shaped body group. a second rod-shaped body group consisting of rod-shaped bodies; and a second rod-shaped body group located at a position opposite to the optical means with respect to the intersection line of the plane containing the first rod-shaped body group and the plane containing the second rod-shaped body group. 1. An optical means support device, comprising: a functional section for adjusting weight distribution of the holder; （２）前記機能部は、第１の棒状体群を含む平面と第２
の棒状体群を含む平面との交線の近傍に、保持体の回転
慣性中心が位置するように当該保持体の重量配分を行う
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学手段
支持装置。(2) The functional section has a plane including a first group of rod-shaped bodies and a plane including a second rod-shaped body group.
Optical means according to claim 1, characterized in that the weight of the holder is distributed so that the center of rotational inertia of the holder is located near the line of intersection with the plane containing the group of rod-shaped bodies. Support device.