JPH11283258A - Optical head actuator - Google Patents
Optical head actuatorInfo
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- JPH11283258A JPH11283258A JP8202598A JP8202598A JPH11283258A JP H11283258 A JPH11283258 A JP H11283258A JP 8202598 A JP8202598 A JP 8202598A JP 8202598 A JP8202598 A JP 8202598A JP H11283258 A JPH11283258 A JP H11283258A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、コンパクトディ
スク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク (ＤＶ
Ｄ) 等の光ディスクや、ミニディスク（ＭＤ）等の光磁
気ディスク等の記録媒体に対して情報の記録および／ま
たは再生を行うのに用いる光ヘッドアクチュエータに関
するものである。The present invention relates to a compact disk (CD), a digital versatile disk (DV)
The present invention relates to an optical head actuator used for recording and / or reproducing information on a recording medium such as an optical disk such as D) or a magneto-optical disk such as a mini disk (MD).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の光ヘッドアクチュエータとして、
例えば図35に斜視図で示すようなものが提案されてい
る。この光ヘッドアクチュエータは、いわゆる４本ワイ
ヤ支持型のムービングコイル方式のもので、ベース１Ｂ
に固定された支持部材１Ａには、例えば引き抜きやロー
ル圧延等により形成されたＣｕ−Ｂｅ合金、Ｃｕ−Ｐ合
金等よりなる４本のばね部材301L, 302L（図示せず），
301R, 302Rを介して、対物レンズ５を保持したレンズホ
ルダ４が変位可能に懸架支持されている。ここで、ばね
部材301L, 301Rおよび302L, 302Rは、支持部材１Ａに対
するレンズホルダ４の配置方向をＸ軸方向、対物レンズ
５の光軸方向をＺ軸方向とするＸＹＺ直交座標系におい
て、それぞれＸＹ平面と平行な面内で傾斜角を有して支
持部材１Ａ側からレンズホルダ４に向かって先狭となる
ように配設されている。また、各ばね部材は、その全長
の途中位置の二個所に屈曲部を有し、ＸＹ平面と平行な
面内において傾斜角が変化している。2. Description of the Related Art As a conventional optical head actuator,
For example, one shown in a perspective view in FIG. 35 has been proposed. This optical head actuator is of a so-called four-wire supporting moving coil type, and has a base 1B
The support member 1A is fixed to four spring members 301L, 302L (not shown) made of, for example, a Cu—Be alloy, a Cu—P alloy formed by drawing, roll rolling, or the like.
The lens holder 4 holding the objective lens 5 is suspended and supported so as to be displaceable via 301R and 302R. Here, the spring members 301L, 301R and 302L, 302R are respectively XY axes in an XYZ orthogonal coordinate system in which the arrangement direction of the lens holder 4 with respect to the support member 1A is the X axis direction and the optical axis direction of the objective lens 5 is the Z axis direction. It is disposed so as to have an inclination angle in a plane parallel to the plane and to become narrower toward the lens holder 4 from the support member 1A side. Further, each spring member has bent portions at two positions in the middle of its entire length, and the inclination angle changes in a plane parallel to the XY plane.
【０００３】また、レンズホルダ４を駆動するため、レ
ンズホルダ４のＹ軸方向両端部側には、対物レンズ５の
光軸を含むＸＺ面に関して対称となるように一対の電磁
駆動手段が配設されている。各電磁駆動手段は、レンズ
ホルダ４側に設けたフォーカシングコイル７およびトラ
ッキングコイル６を有する駆動コイルと、ベース１Ｂ側
に設けた軟磁性ヨーク８および永久磁石２を有する磁気
回路とにより構成されている。In order to drive the lens holder 4, a pair of electromagnetic driving means are disposed on both ends of the lens holder 4 in the Y-axis direction so as to be symmetric with respect to the XZ plane including the optical axis of the objective lens 5. Have been. Each electromagnetic drive means is constituted by a drive coil having a focusing coil 7 and a tracking coil 6 provided on the lens holder 4 side, and a magnetic circuit having a soft magnetic yoke 8 and the permanent magnet 2 provided on the base 1B side. .
【０００４】図36に部分分解斜視図を示すように、各駆
動コイルは、Ｚ軸と平行な軸線の周りに矩形状に巻回し
たフォーカシングコイル７の一側辺上に、８の字形状の
トラッキングコイル６を設けて構成する。また、各磁気
回路は、ベース１ＢにＹ軸方向に対向する脚部を有する
コ字状の軟磁性ヨーク８を設け、その一方の脚部内面
（図35において外側の脚部内面）にＹ軸方向に着磁して
永久磁石２を設けて構成する。なお、各駆動コイルは、
そのフォーカシングコイル７の中空部に、対応する磁気
回路の軟磁性ヨーク８の他方の脚部が侵入して、フォー
カシングコイル７のＸ軸方向に延在する一辺の導線部分
７ａと、トラッキングコイル６の隣接してＺ軸方向に延
在する導線部分６ａとが、軟磁性ヨーク８の他方の脚部
と永久磁石２との間の空隙部に位置して永久磁石２によ
る磁路を横断するように配設されている。As shown in a partially exploded perspective view of FIG. 36, each drive coil has a figure-eight shape on one side of a focusing coil 7 wound in a rectangular shape around an axis parallel to the Z axis. The tracking coil 6 is provided. In each magnetic circuit, a U-shaped soft magnetic yoke 8 having legs opposed to each other in the Y-axis direction is provided on the base 1B, and one of the inner surfaces of the legs (the inner surface of the outer leg in FIG. 35) is provided on the Y-axis. The permanent magnet 2 is provided by magnetizing in the direction. In addition, each drive coil is
The other leg of the soft magnetic yoke 8 of the corresponding magnetic circuit penetrates into the hollow portion of the focusing coil 7, and one side of the conducting wire portion 7 a extending in the X-axis direction of the focusing coil 7 and the tracking coil 6. An adjacent conductor portion 6a extending in the Z-axis direction is positioned in a gap between the other leg of the soft magnetic yoke 8 and the permanent magnet 2 so as to cross the magnetic path formed by the permanent magnet 2. It is arranged.
【０００５】かかる光ヘッドアクチュエータにおいて
は、一対の電磁駆動手段を構成する各駆動コイルのフォ
ーカシングコイル７に、ともにＺ軸方向の駆動力が発生
するように通電することにより、レンズホルダ４ひいて
は対物レンズ５をＺ軸方向、すなわち図示しないディス
クの記録面と直交するフォーカシング方向に変位させ
て、対物レンズ５の焦点を情報ピット列等が形成されて
いる記録面に位置させるフォーカシングサーボ制御を行
うようにしている。また、一対の駆動コイルのそれぞれ
のトラッキングコイル６に、Ｘ軸に平行で互いに逆向き
の駆動力が発生するように通電することにより、レンズ
ホルダ４をＺ軸に平行で支持中心近傍を通るＰ軸周りに
回動させて、対物レンズ５を図示しないディスクのトラ
ックを横切るトラッキング方向に変位させて、対物レン
ズ５の光軸を情報ピット列等からなるトラック中心に追
従させるトラッキングサーボ制御を行うようにしてい
る。In such an optical head actuator, a current is applied to a focusing coil 7 of each driving coil constituting a pair of electromagnetic driving means so as to generate a driving force in the Z-axis direction, so that the lens holder 4 and hence the objective lens are driven. 5 is displaced in the Z-axis direction, that is, in the focusing direction orthogonal to the recording surface of the disc (not shown), so that the focusing servo control is performed so that the focal point of the objective lens 5 is located on the recording surface on which the information pit row and the like are formed. ing. By energizing each of the tracking coils 6 of the pair of drive coils so as to generate driving forces parallel to the X axis and opposite to each other, the lens holder 4 is moved parallel to the Z axis and passes through the vicinity of the support center. The objective lens 5 is displaced in a tracking direction crossing the track of a disc (not shown) by rotating about the axis, and tracking servo control is performed so that the optical axis of the objective lens 5 follows the center of the track composed of a series of information pits. I have to.
【０００６】また、この光ヘッドアクチュエータは、フ
ォーカシングおよびトラッキングのサーボ制御動作に加
え、ラジアルチルトのサーボ制御を行うために、図示し
ないチルトセンサの出力に基づいて回転中のディスク
（図示せず）の径方向に対する対物レンズ５の光軸の傾
きを示すラジアルチルトエラー信号を逐次検出し、その
エラー信号に基づいて一対のフォーカシングコイル７の
それぞれに異なる駆動電流を加えることにより、これら
フォーカシングコイル７に作用するフォーカシング方向
への移動量を相違させるようにしている。The optical head actuator performs radial tilt servo control in addition to focusing and tracking servo control operations, so that a rotating disk (not shown) is controlled based on the output of a tilt sensor (not shown). A radial tilt error signal indicating the inclination of the optical axis of the objective lens 5 with respect to the radial direction is sequentially detected, and a different drive current is applied to each of the pair of focusing coils 7 based on the error signal to act on the focusing coils 7. The moving amount in the focusing direction is made different.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の光ヘッドアクチュエータにおいては、ばね部材
301L, 301Rおよび302L, 302Rを、それぞれＸＹ平面と平
行な面内で傾斜角を有して支持部材１Ａ側からレンズホ
ルダ４に向かって先狭となるように配設して、レンズホ
ルダ４を変位可能に支持しているため、レンズホルダ４
とばね部材301L，302L，301R，302Rとのそれぞれの接続
部が、Ｘ軸方向へも独立して自由に移動し易く、かつフ
ォーカシングコイル７によるフォーカシング方向への駆
動力やラジアルチルトのサーボの駆動力、さらには外力
によってレンズホルダ４がＹ軸と平行な軸周りにも回転
し易い構造となっている。このため、レンズホルダ４
は、図35において矢印ＴＡで示すような、Ｙ軸と平行な
軸周りの回転を伴うピッチング振動を生じ易くなり、こ
れがため対物レンズ５の光軸が図示しないディスクのト
ラックの接線方向、すなわちタンジェンシャル方向へ傾
斜を頻繁に繰り返すことになって、読取信号のジッタが
増大し、Ｓ／Ｎが劣化するという問題がある。However, in the above-mentioned conventional optical head actuator, a spring member is provided.
301L and 301R and 302L and 302R are arranged so as to have an inclination angle in a plane parallel to the XY plane and to become narrower from the support member 1A side toward the lens holder 4, and the lens holder 4 is disposed. Since the lens holder 4 is displaceably supported, the lens holder 4
And the spring members 301L, 302L, 301R, and 302R are easily and independently movable in the X-axis direction, and the driving force in the focusing direction by the focusing coil 7 and the drive of the radial tilt servo. The lens holder 4 is configured to be easily rotated around an axis parallel to the Y axis by a force or an external force. For this reason, the lens holder 4
35, pitching vibration accompanied by rotation about an axis parallel to the Y axis, as shown by an arrow TA in FIG. 35, is likely to occur, so that the optical axis of the objective lens 5 is tangential to the track of the disk (not shown), However, there is a problem that the inclination of the read signal is frequently repeated, the jitter of the read signal increases, and the S / N is deteriorated.
【０００８】また、トラッキングコイル６やフォーカシ
ングコイル７の駆動コイルに作用する駆動力の中心が、
対物レンズ５等を含むレンズホルダ４全体の重心とずれ
ていたり、ばね部材による支持中心とずれていたりする
と、トラッキングやフォーカシングの駆動力と、重力や
ばね部材の復元力との間でトルクを生じ、レンズホルダ
４がＹ軸周りに回転し易くなる。このような現象は、レ
ンズホルダ４の中立位置において、駆動コイルに作用す
る駆動力の中心を、レンズホルダ４全体の重心やばね部
材による支持中心と一致させても、レンズホルダ４が中
立位置から移動すると、電磁駆動手段を構成する永久磁
石２と駆動コイルとの相対位置が変化して駆動力の中心
位置がレンズホルダ４内で移動することになるため、同
様にトラッキングやフォーカシングの駆動によってレン
ズホルダ４がＹ軸周りに回転し易くなり、タンジェンシ
ャルチルトが生じることになる。このため、対物レンズ
５の光軸がディスク面に対して傾斜し、読取信号の強度
が低下してＳ／Ｎが劣化するという問題がある。The center of the driving force acting on the driving coils of the tracking coil 6 and the focusing coil 7 is
If it is shifted from the center of gravity of the entire lens holder 4 including the objective lens 5 or the like, or if it is shifted from the support center of the spring member, a torque is generated between the driving force of tracking and focusing and the gravity and the restoring force of the spring member. In addition, the lens holder 4 easily rotates around the Y axis. Such a phenomenon occurs when the center of the driving force acting on the drive coil at the neutral position of the lens holder 4 coincides with the center of gravity of the entire lens holder 4 or the center of support by the spring member. When it moves, the relative position between the permanent magnet 2 and the drive coil constituting the electromagnetic drive means changes and the center position of the drive force moves in the lens holder 4. Similarly, the lens is driven by tracking and focusing. The holder 4 easily rotates around the Y axis, and tangential tilt occurs. Therefore, there is a problem that the optical axis of the objective lens 5 is inclined with respect to the disk surface, the intensity of the read signal is reduced, and the S / N is deteriorated.
【０００９】この発明の目的は、このような従来の問題
点に着目してなされたもので、チルトサーボが可能で、
かつ対物レンズのピッチング振動やタンジェンシャルチ
ルトを起し難く、安定して動作させることができるよう
適切に構成した光ヘッドアクチュエータを提供しようと
するものである。An object of the present invention has been made in view of such a conventional problem, and tilt servo is possible.
It is another object of the present invention to provide an optical head actuator which is hardly caused by pitching vibration and tangential tilt of an objective lens and which is appropriately configured so as to be able to operate stably.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明の光ヘッドアクチュエータは、
ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に
相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ支持部材側からＸ
軸方向を向いてほぼ平行に延在する４本のばね部材を介
して懸架支持した対物レンズを保持するレンズホルダ
と、前記支持部材側に配設され、磁化の向きがＸ軸と平
行な永久磁石と、前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行な
軸線上で隣接してＺＸ平面と平行な軸周りに個別に巻回
して配設され、それぞれＹ軸と平行な一方の辺が前記永
久磁石の磁極面に対向する、ラジアルチルト補正用、も
しくはラジアルチルト補正とフォーカシング駆動との兼
用の一対のコイルとを有することを特徴とするものであ
る。To achieve the above object, an optical head actuator according to the first aspect of the present invention comprises:
In the XYZ rectangular coordinate system, X is set at a predetermined distance from each other in the Y axis direction and the Z axis direction, and
A lens holder for holding an objective lens suspended and supported via four spring members extending substantially in parallel in the axial direction; and a permanent member disposed on the support member side and having a magnetization direction parallel to the X axis. A magnet and, on the lens holder side, adjacently wound on an axis parallel to the Y axis and individually wound around an axis parallel to the ZX plane, one side of each of the permanent magnets being parallel to the Y axis. And a pair of coils for radial tilt correction, or for both radial tilt correction and focusing driving, which are opposed to the magnetic pole surface.
【００１１】この発明の一実施形態においては、請求項
１に係る発明の光ヘッドアクチュエータにおいて、前記
永久磁石の磁極面に空隙を介して対向し、少なくとも対
向位置においてＹ軸方向に分割された軟磁性ヨークを有
することを特徴とするものである。In one embodiment of the present invention, in the optical head actuator according to the first aspect of the present invention, the soft magnetic head is opposed to the magnetic pole surface of the permanent magnet via a gap, and is divided at least at the opposing position in the Y-axis direction. It has a magnetic yoke.
【００１２】さらに、請求項３に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸
線上で隣接して配設され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と
平行な少なくとも一対の永久磁石と、前記レンズホルダ
側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接してＺＸ平面と平行な
軸周りに個別に巻回して配設され、それぞれＹ軸と平行
な一方の辺が前記一対の永久磁石の磁極面にそれぞれ対
向する、ラジアルチルト補正用、もしくはラジアルチル
ト補正とフォーカシング駆動との兼用の一対のコイルと
を有することを特徴とするものである。Further, in the optical head actuator according to the third aspect of the present invention, in the XYZ orthogonal coordinate system, the optical head actuator faces the X-axis direction from the support member side at predetermined intervals in the Y-axis direction and the Z-axis direction. Extend almost in parallel
A lens holder for holding the objective lens suspended and supported via the spring member, and a lens holder disposed adjacently on the support member side on an axis parallel to the Y axis, and each having a magnetization direction parallel to the X axis. At least one pair of permanent magnets, and one side parallel to the Y-axis, which is individually wound around the lens holder and adjacent to an axis parallel to the Y-axis and about an axis parallel to the ZX plane. Are provided with a pair of coils for radial tilt correction, or for both radial tilt correction and focusing driving, facing the magnetic pole surfaces of the pair of permanent magnets, respectively.
【００１３】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項３に係る発明の光ヘッドアクチュエータにお
いて、前記一対の永久磁石の磁化の向きを相互に逆向き
としたことを特徴とするものである。Further, in one embodiment of the present invention, in the optical head actuator according to the third aspect of the present invention, the directions of magnetization of the pair of permanent magnets are opposite to each other. .
【００１４】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項３または４に係る発明の光ヘッドアクチュエ
ータにおいて、前記一対のコイルが、Ｚ軸と平行な軸周
りに前記二個の永久磁石の周囲を個別に巻回され、それ
ぞれＹ軸と平行な一方の辺が該二個の永久磁石のそれぞ
れの一方の磁極面と接近対向することを特徴とするもの
である。Further, in one embodiment of the present invention, in the optical head actuator according to the third or fourth aspect of the present invention, the pair of coils surround the two permanent magnets around an axis parallel to the Z axis. Are individually wound, and one side parallel to the Y-axis is closely opposed to one magnetic pole surface of each of the two permanent magnets.
【００１５】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項３、４または５に係る発明の光ヘッドアクチ
ュエータにおいて、前記一対の永久磁石の磁極面に空隙
を介して対向し、少なくとも対向位置においてＹ軸方向
に分割された軟磁性ヨークを有することを特徴とするも
のである。Further, in one embodiment of the present invention, in the optical head actuator according to the third, fourth or fifth aspect of the present invention, the magnetic head actuator faces the magnetic pole surfaces of the pair of permanent magnets via a gap, and at least at the opposing position. It has a soft magnetic yoke divided in the Y-axis direction.
【００１６】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項３、４、５または６に係る発明の光ヘッドア
クチュエータにおいて、一端が前記一対の永久磁石の一
方の磁極面に空隙を介して対向し、他端がそれぞれ他方
の磁極面に結合され、少なくとも結合位置においてＹ軸
方向に分割された軟磁性ヨークを有することを特徴とす
るものである。Further, in one embodiment of the present invention, in the optical head actuator according to the third, fourth, fifth or sixth aspect of the present invention, one end is opposed to one magnetic pole surface of the pair of permanent magnets via a gap. The other end is coupled to the other magnetic pole surface, respectively, and has a soft magnetic yoke divided at least at the coupling position in the Y-axis direction.
【００１７】さらに、請求項８に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸
線上で隣接して配設され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と
平行で、かつ相互に逆向きの少なくとも一対の永久磁石
と、前記レンズホルダ側に、ＺＸ平面と平行な軸周りに
巻回して配設され、Ｙ軸と平行な一方の辺が前記一対の
永久磁石の双方の磁極面に対向するラジアルチルト補正
用のコイルとを有することを特徴とするものである。Further, in the optical head actuator according to the present invention, in the XYZ orthogonal coordinate system, the optical head actuator faces the X axis direction from the support member side at predetermined intervals in the Y axis direction and the Z axis direction. Extend almost in parallel
A lens holder for holding the objective lens suspended and supported via the spring member, and a lens holder disposed adjacently on the support member side on an axis parallel to the Y axis, and each having a magnetization direction parallel to the X axis. And at least one pair of permanent magnets that are opposite to each other, and are disposed on the lens holder side so as to be wound around an axis parallel to the ZX plane, and one side parallel to the Y axis is provided by the pair of permanent magnets. And a coil for radial tilt correction facing both magnetic pole surfaces.
【００１８】さらに、請求項９に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記支持部材側に配設され、磁化の
向きがＸ軸と平行な永久磁石と、前記レンズホルダ側
に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接してＸＹ平面と平行な軸
周りに個別に巻回して配設され、それぞれＺ軸と平行な
一方の辺が前記永久磁石の磁極面に対向する、ラジアル
チルト補正用、もしくはラジアルチルト補正とトラッキ
ング駆動との兼用の少なくとも一対のコイルとを有する
ことを特徴とするものである。Further, in the optical head actuator according to the ninth aspect of the present invention, in the XYZ orthogonal coordinate system, the optical head actuator faces the X axis direction from the support member side at predetermined intervals in the Y axis direction and the Z axis direction. Extend almost in parallel
A lens holder for holding the objective lens suspended and supported via the spring member, a permanent magnet disposed on the support member side, and having a magnetization direction parallel to the X axis; and a Z axis on the lens holder side. For radial tilt correction, which are individually wound around adjacent axes on parallel axes and are individually wound around axes parallel to the XY plane, and one side parallel to the Z axis faces the magnetic pole surface of the permanent magnet. Alternatively, it has at least one pair of coils for both radial tilt correction and tracking drive.
【００１９】さらに、請求項10に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸
線上で隣接して配設され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と
平行で、かつ相互に逆向きの少なくとも一対の永久磁石
と、前記レンズホルダ側に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接
してＸＹ平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設さ
れ、それぞれＺ軸と平行な二辺が前記一対の永久磁石の
それぞれの磁極面に対向する、ラジアルチルト補正用、
もしくはラジアルチルト補正とトラッキング駆動との兼
用の一対のコイルとを有することを特徴とするものであ
る。Further, in the optical head actuator according to the invention according to claim 10, in the XYZ orthogonal coordinate system, the optical head actuator faces the X axis direction from the support member side at predetermined intervals in the Y axis direction and the Z axis direction. Extend almost in parallel
A lens holder for holding the objective lens suspended and supported via the spring member, and a lens holder disposed adjacently on the support member side on an axis parallel to the Y axis, and each having a magnetization direction parallel to the X axis. And at least one pair of permanent magnets, which are opposite to each other, are individually wound on the lens holder side adjacent to each other on an axis parallel to the Z axis and around an axis parallel to the XY plane. Two sides parallel to the axis face the respective magnetic pole surfaces of the pair of permanent magnets, for radial tilt correction,
Alternatively, it has a pair of coils for both radial tilt correction and tracking drive.
【００２０】さらに、請求項11に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダ側に配設され、磁
化の向きがＸ軸と平行な永久磁石と、前記支持部材側
に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接してＺＸ平面と平行な軸
周りに個別に巻回して配設され、それぞれＹ軸と平行な
一方の辺が前記永久磁石の磁極面に対向する、ラジアル
チルト補正用、もしくはラジアルチルト補正とフォーカ
シング駆動との兼用の一対のコイルとを有することを特
徴とするものである。Further, in the optical head actuator according to the present invention, in the XYZ orthogonal coordinate system, the optical head actuator faces the X-axis direction from the support member side at predetermined intervals in the Y-axis direction and the Z-axis direction. Extend almost in parallel
A lens holder for holding the objective lens suspended and supported via the spring member, a permanent magnet disposed on the lens holder side, and having a magnetization direction parallel to the X axis; and a Y axis on the support member side. For radial tilt correction, which are individually wound around an axis parallel to the ZX plane and adjacent to each other on a parallel axis, and one side parallel to the Y axis faces the magnetic pole surface of the permanent magnet. Alternatively, it has a pair of coils for both radial tilt correction and focusing drive.
【００２１】さらに、請求項12に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行
な軸線上で隣接して配設され、磁化の向きがそれぞれＸ
軸と平行な少なくとも一対の永久磁石と、前記支持部材
側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接してＺＸ平面と平行な
軸周りに個別に巻回して配設され、それぞれＹ軸と平行
な一方の辺が前記一対の永久磁石の磁極面にそれぞれ対
向する、ラジアルチルト補正用、もしくはラジアルチル
ト補正とフォーカシング駆動との兼用の一対のコイルと
を有することを特徴とするものである。Further, in the optical head actuator according to the twelfth aspect of the present invention, in the XYZ orthogonal coordinate system, the optical head actuator faces the X axis direction from the support member side at predetermined intervals in the Y axis direction and the Z axis direction. Extend almost in parallel
A lens holder for holding an objective lens suspended and supported via a spring member, and a lens holder, which is disposed adjacent to the lens holder side on an axis parallel to the Y axis and has a magnetization direction of X.
At least one pair of permanent magnets parallel to the axis, and individually wound around the support member side, around an axis parallel to the ZX plane, adjacent to an axis parallel to the Y axis, and respectively disposed parallel to the Y axis. It is characterized by having a pair of coils for radial tilt correction, or for both radial tilt correction and focusing drive, one side of which faces the magnetic pole surfaces of the pair of permanent magnets.
【００２２】さらに、請求項13に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行
な軸線上で隣接して配設され、磁化の向きがそれぞれＸ
軸と平行で、かつ相互に逆向きの少なくとも一対の永久
磁石と、前記支持部材側に、ＺＸ平面と平行な軸周りに
巻回して配設され、Ｙ軸と平行な一方の辺が前記一対の
永久磁石の双方の磁極面に対向するラジアルチルト補正
用のコイルとを有することを特徴とするものである。Further, in the optical head actuator according to the present invention, in the XYZ orthogonal coordinate system, the optical head actuator faces the X-axis direction from the support member side at predetermined intervals in the Y-axis direction and the Z-axis direction. Extend almost in parallel
A lens holder for holding an objective lens suspended and supported via a spring member, and a lens holder, which is disposed adjacent to the lens holder side on an axis parallel to the Y axis and has a magnetization direction of X.
At least a pair of permanent magnets parallel to the axis and opposite to each other, and are disposed on the support member side so as to be wound around an axis parallel to the ZX plane, and one side parallel to the Y axis is the pair of permanent magnets; And a radial tilt correction coil facing both magnetic pole surfaces of the permanent magnet.
【００２３】さらに、請求項14に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダ側に配設され、磁
化の向きがＸ軸と平行な永久磁石と、前記支持部材側
に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接してＸＹ平面と平行な軸
周りに個別に巻回して配設され、それぞれＺ軸と平行な
一方の辺が前記永久磁石の磁極面に対向する、ラジアル
チルト補正用、もしくはラジアルチルト補正とトラッキ
ング駆動との兼用の少なくとも一対のコイルとを有する
ことを特徴とするものである。Further, in the optical head actuator according to the present invention, in the XYZ orthogonal coordinate system, the optical head actuator faces the X-axis direction from the support member side at predetermined intervals in the Y-axis direction and the Z-axis direction. Extend almost in parallel
A lens holder for holding the objective lens suspended and supported via the spring member, a permanent magnet disposed on the lens holder side, and having a magnetization direction parallel to the X axis; and a Z axis on the support member side. For radial tilt correction, which are individually wound around adjacent axes on parallel axes and are individually wound around axes parallel to the XY plane, and one side parallel to the Z axis faces the magnetic pole surface of the permanent magnet. Alternatively, it has at least one pair of coils for both radial tilt correction and tracking drive.
【００２４】さらに、請求項15に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行
な軸線上で隣接して配設され、磁化の向きがそれぞれＸ
軸と平行で、かつ相互に逆向きの少なくとも一対の永久
磁石と、前記支持部材側に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接
してＸＹ平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設さ
れ、それぞれＺ軸と平行な二辺が前記一対の永久磁石の
それぞれの磁極面に対向する、ラジアルチルト補正用、
もしくはラジアルチルト補正とトラッキング駆動との兼
用の一対のコイルとを有することを特徴とするものであ
る。In the XYZ orthogonal coordinate system, the optical head actuator according to the fifteenth aspect faces the X-axis direction from the support member side at predetermined intervals in the Y-axis direction and the Z-axis direction. Extend almost in parallel
A lens holder for holding an objective lens suspended and supported via a spring member, and a lens holder, which is disposed adjacent to the lens holder side on an axis parallel to the Y axis and has a magnetization direction of X.
At least a pair of permanent magnets parallel to the axis and opposite to each other are disposed on the support member side and individually wound around an axis adjacent to the axis parallel to the Z axis and parallel to the XY plane. The two sides parallel to the Z-axis respectively face the magnetic pole surfaces of the pair of permanent magnets, for radial tilt correction,
Alternatively, it has a pair of coils for both radial tilt correction and tracking drive.
【００２５】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項４、８、10、12、13または15に記載の光ヘッ
ドアクチュエータにおいて、前記支持部材側もしくは前
記レンズホルダ側に配設され、前記一対の永久磁石のそ
れぞれに対向する導電部材を有することを特徴とするも
のである。Further, in one embodiment of the present invention, in the optical head actuator according to any one of claims 4, 8, 10, 12, 13 and 15, the optical head actuator is disposed on the support member side or the lens holder side, It has a conductive member facing each of the pair of permanent magnets.
【００２６】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項１、３、８、９、10、11、12、13、14または
15に記載の光ヘッドアクチュエータにおいて、前記ラジ
アルチルト補正用のコイルに接続され、ラジアルチルト
量に基づく補正電流を供給可能なラジアルチルト補正回
路を有することを特徴とするものである。Further, in one embodiment of the present invention, claims 1, 3, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 or
16. The optical head actuator according to item 15, further comprising a radial tilt correction circuit connected to the radial tilt correction coil and capable of supplying a correction current based on a radial tilt amount.
【００２７】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項１、３、11または12に記載の光ヘッドアクチ
ュエータにおいて、前記ラジアルチルト補正およびフォ
ーカシング駆動兼用のコイルに接続され、ラジアルチル
ト量に基づく補正電流を供給可能なフォーカシング駆動
回路を有することを特徴とするものである。Further, according to an embodiment of the present invention, in the optical head actuator according to the first, third, eleventh or twelfth aspect, the optical head actuator is connected to the coil for both radial tilt correction and focusing drive, and is based on a radial tilt amount. A focusing drive circuit capable of supplying a correction current is provided.
【００２８】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項９、10、14または15に記載の光ヘッドアクチ
ュエータにおいて、前記ラジアルチルト補正およびトラ
ッキング駆動兼用のコイルに接続され、ラジアルチルト
量に基づく補正電流を供給可能なトラッキング駆動回路
を有することを特徴とするものである。Further, according to an embodiment of the present invention, in the optical head actuator according to the ninth, tenth, fourteenth or fifteenth aspect, the optical head actuator is connected to the coil for both radial tilt correction and tracking drive, and is based on the amount of radial tilt. A tracking drive circuit capable of supplying a correction current is provided.
【００２９】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項１、３、８、９または10に記載の光ヘッドア
クチュエータにおいては、前記４本のばね部材の何れか
一本を共通信号線としたことを特徴とするものである。Further, in one embodiment of the present invention, in the optical head actuator according to any one of claims 1, 3, 8, 9 and 10, one of the four spring members is connected to a common signal line. It is characterized by having done.
【００３０】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項１、３、８、９、10、11、12、13、14または
15に記載の光ヘッドアクチュエータにおいて、前記ばね
部材の撓みを伴うラジアルチルト調整手段と前記支持部
材の回転を伴うタンジェンシャルチルト調整手段とを有
することを特徴とするものである。Further, in one embodiment of the present invention, claims 1, 3, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 or
15. The optical head actuator according to 15, wherein the optical head actuator further comprises a radial tilt adjustment unit accompanied by bending of the spring member and a tangential tilt adjustment unit accompanied by rotation of the support member.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】図１は、この発明の第１実施形態
を示す斜視図であり、図２はその平面図である。この光
ヘッドアクチュエータでは、ＸＹＺ直交座標系におい
て、ベース１Ｂ上に固定した支持部材１Ａから、Ｙ軸方
向およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞ
れが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金等よりなる４本のば
ね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ軸方向を向いてほぼ
平行に延在して配設し、これらばね部材31Ｌ，32Ｌ，31
Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レンズ５を保持するレンズホ
ルダ４に固定して、レンズホルダ４をＹ軸に平行なトラ
ッキング方向と、Ｚ軸に平行なフォーカシング方向と
に、それぞれ平行に移動可能に懸架支持する。なお、図
２では、ベース１Ｂの図示を省略してある。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. In this optical head actuator, in a XYZ orthogonal coordinate system, for example, a Cu—Be alloy, a Cu— Four spring members 31L, 32L, 31R, 32R made of a P alloy or the like are disposed so as to extend substantially parallel to the X-axis direction, and these spring members 31L, 32L, 31R are arranged.
The vicinity of the distal ends of R and 32R is fixed to a lens holder 4 holding an objective lens 5 so that the lens holder 4 can be moved in a tracking direction parallel to the Y axis and a focusing direction parallel to the Z axis, respectively. Suspension support. In FIG. 2, the illustration of the base 1B is omitted.
【００３２】レンズホルダ４には開口部４ａを設け、こ
の開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の一部ま
たは全部を挿入して設ける。すなわち、ベース１Ｂに
は、コ字状の軟磁性ヨーク80を、その両脚部を開口部４
ａ内に侵入させてＸ軸と平行な方向に対向するように設
ける。この軟磁性ヨーク80には、その一方の脚部の内面
にＸ軸と平行な方向に磁化した永久磁石22を設け、他方
の脚部はＹ軸と平行な方向に二分割して、一つの永久磁
石22を共用する一対の磁気回路を形成する。また、レン
ズホルダ４には、一対のコイル70Ｌ、70Ｒを、それぞれ
永久磁石22の磁極面にＹ軸と平行な線材部分を有する一
方の辺を空隙を介して対向させて設ける。これら一対の
コイル70Ｌ、70Ｒは、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接するよ
うに、それぞれＺＸ平面と平行な軸周り、例えば図示す
るように、軟磁性ヨーク80の二分割脚部にそれぞれ接す
ることなく、その各々の周囲にＺ軸周りに個別に巻回し
て設ける。さらに、一対のコイル70Ｌ、70Ｒ上には、Ｘ
軸廻りに巻回してトラッキングコイル60Ｌ、60Ｒを、互
いに隣接してＺ軸と平行な方向に延在する線材部分が永
久磁石22と対向するように設ける。なお、トラッキング
コイル60Ｌ、60Ｒは、永久磁石22と対向する隣接する線
材部分に同一方向に電流が流れるように直列に接続す
る。The lens holder 4 is provided with an opening 4a, and a part or all of a magnetic circuit of a pair of electromagnetic driving means is inserted into the opening 4a. That is, a U-shaped soft magnetic yoke 80 is provided on the base 1B,
a so as to penetrate into a and face in a direction parallel to the X axis. This soft magnetic yoke 80 is provided with a permanent magnet 22 magnetized in a direction parallel to the X-axis on the inner surface of one of its legs, and the other leg is divided into two in a direction parallel to the Y-axis to form one A pair of magnetic circuits sharing the permanent magnet 22 is formed. Further, the lens holder 4 is provided with a pair of coils 70L and 70R with one side having a wire portion parallel to the Y axis on the magnetic pole surface of the permanent magnet 22 with a gap therebetween. The pair of coils 70L and 70R are adjacent to each other around an axis parallel to the ZX plane so as to be adjacent to each other on an axis parallel to the Y axis, for example, as shown in the drawing, contact the two-split legs of the soft magnetic yoke 80, respectively. Instead, they are individually wound around the Z axis around each of them. Further, on the pair of coils 70L and 70R, X
The tracking coils 60L and 60R wound around the axis are provided so that the wire portions adjacent to each other and extending in a direction parallel to the Z axis face the permanent magnet 22. The tracking coils 60L and 60R are connected in series so that a current flows in the same direction in an adjacent wire portion facing the permanent magnet 22.
【００３３】かかる構成において、一対のコイル70Ｌ、
70Ｒは、レンズホルダ４のＬ側とＲ側とでフォーカシン
グ方向における移動方向もしくは移動量を相違させて駆
動することにより、ラジアルチルト補正用、もしくはラ
ジアルチルト補正とフォーカシングとの兼用として用い
ることができる。すなわち、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへ
の通電方向を同じにしてその大きさを異ならせれば、こ
れらコイル70Ｌ、70Ｒは、レンズホルダ４をそれぞれ異
なる駆動力によってＺ軸の同じ方向へ移動させることに
なるので、全体としては、対物レンズ４をフォーカシン
グ方向へ移動させつつ、懸架支持中心に対してＸ軸と平
行な軸線周りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５
の光軸を図示しないディスクのラジアル方向に回転させ
ることができる。この電流差が補正電流に相当する。In such a configuration, a pair of coils 70L,
The 70R can be used for radial tilt correction or as a combined use of radial tilt correction and focusing by driving the lens holder 4 with the moving direction or moving amount in the focusing direction being different between the L side and the R side. . That is, if the energizing directions to the pair of coils 70L and 70R are made the same and the sizes are made different, the coils 70L and 70R can move the lens holder 4 in the same direction of the Z axis by different driving forces. Therefore, as a whole, while the objective lens 4 is moved in the focusing direction, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center, so that the objective lens 5
Can be rotated in the radial direction of a disc (not shown). This current difference corresponds to the correction current.
【００３４】また、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、Ｌ側と
Ｒ側とで、同じ大きさでＺ軸方向に対して相互に逆の駆
動力をレンズホルダ４に与えることになるので、全体と
しては、対物レンズ５をフォーカシング方向へ移動させ
ることなく、懸架支持中心に対してＸ軸と平行な軸線周
りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の光軸をラ
ジアル方向に回転させることができる。If the directions of current supply to the pair of coils 70L and 70R are made opposite to each other and their sizes are made equal, the L-side and the R-side have the same size and are opposite to each other in the Z-axis direction. Is applied to the lens holder 4, so that, as a whole, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center without moving the objective lens 5 in the focusing direction. The optical axis of the objective lens 5 can be rotated in the radial direction.
【００３５】したがって、例えばラジアル方向における
ディスクに対する光軸の傾きの大きさ（ラジアルチルト
量）を反射光のずれなどによって検出して電気信号化
し、それに応じてコイル70Ｌ、70Ｒへ通電する電流の大
きさに差を設けて補正電流とすれば、光軸の傾きを修正
することができる。例えば、図３にこの場合の制御回路
79の一例を示すように、ラジアルチルト量ＲＴに基づい
て演算回路75でラジアルチルトエラー信号を検出し、フ
ォーカス方向のずれ量ＦＥに基づいて演算回路76でフォ
ーカスエラー信号を検出して、それぞれの出力信号を駆
動回路77に供給する。コイル70Ｌ、70Ｒは、電流供給の
ためにそれぞれの一端をばね部材31Ｌ、31Ｒを介して駆
動回路77に接続し、それぞれの他端はトラッキングコイ
ル60Ｌもしくは60Ｒの一端とともにばね部材32Ｌを介し
て駆動回路77に接続する。このようにして、駆動回路77
からコイル70Ｌ、70Ｒに対して補正電流分の差を含んだ
異なる駆動電流を供給して、Ｌ側とＲ側とで移動量を相
違させれば、ラジアル方向の光軸の傾きの修正が可能と
なる。なお、この制御回路79においては、説明を簡単に
するため、トラッキング制御に関しては図示を省略して
ある。Therefore, for example, the magnitude of the tilt of the optical axis with respect to the disk in the radial direction (the amount of radial tilt) is detected by the deviation of the reflected light and the like, and is converted into an electric signal, and the magnitude of the current supplied to the coils 70L and 70R accordingly. If the correction current is provided with a difference, the inclination of the optical axis can be corrected. For example, FIG. 3 shows a control circuit in this case.
As shown in an example of 79, the arithmetic circuit 75 detects a radial tilt error signal based on the radial tilt amount RT, and the arithmetic circuit 76 detects a focus error signal based on the shift amount FE in the focus direction. The output signal is supplied to the drive circuit 77. One end of each of the coils 70L and 70R is connected to a drive circuit 77 via spring members 31L and 31R for supplying current, and the other end is driven via a spring member 32L together with one end of the tracking coil 60L or 60R. Connect to circuit 77. Thus, the driving circuit 77
By supplying different drive currents including the difference of the correction current to the coils 70L and 70R from, and making the movement amount different between the L side and the R side, the inclination of the optical axis in the radial direction can be corrected. Becomes In the control circuit 79, the tracking control is not shown for simplicity.
【００３６】なお、一対のコイル70Ｌ、70Ｒの巻線時に
おける線材のターン方向は、ともに右巻き左巻きのいず
れであってもよい。すなわち、線材のターン方向に関わ
りなく、コイル70Ｌ、70Ｒの永久磁石22の磁極面に対向
する各辺における通電方向を特定すればよい。さらに、
図４に例示するように、一対のコイル70Ｌ、70Ｒは、Ｚ
Ｘ平面と平行な軸周りであるＸ軸周りに個別に巻回し、
Ｙ軸と平行な線分を有する一方の辺が永久磁石22の磁極
面に対向するように、レンズホルダ４側に形成すること
もできる。また、必要に応じて、軟磁性ヨーク80を省略
して、永久磁石22をベース１Ｂに設けたり、さらに一対
のコイル70Ｌ、70Ｒの内周側にのみヨークを配設する等
の変形をすることが可能である。The winding direction of the wire rod when the pair of coils 70L, 70R is wound may be either right-handed or left-handed. That is, regardless of the turn direction of the wire rod, the energization direction on each side of the coils 70L and 70R facing the magnetic pole surface of the permanent magnet 22 may be specified. further,
As illustrated in FIG. 4, the pair of coils 70L and 70R
Individually wound around the X axis, which is about an axis parallel to the X plane,
It can also be formed on the lens holder 4 side such that one side having a line segment parallel to the Y axis faces the magnetic pole surface of the permanent magnet 22. If necessary, the soft magnetic yoke 80 may be omitted, and the permanent magnet 22 may be provided on the base 1B, or the yoke may be provided only on the inner peripheral side of the pair of coils 70L and 70R. Is possible.
【００３７】図５は、この発明の第２実施形態を示す斜
視図であり、図６はその平面図である。この光ヘッドア
クチュエータもまた、第１実施形態と同様に、ＸＹＺ直
交座標系において、ベース１Ｂ上に固定した支持部材１
Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を
隔てて、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金等よ
りなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ軸方
向を向いてほぼ平行に延在して配設し、これらばね部材
31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レンズ５を保
持するレンズホルダ４に固定して、レンズホルダ４をＹ
軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平行なフォーカ
シング方向とに、それぞれ平行に移動可能に懸架支持す
る。なお、図６では、ベース１Ｂの図示を省略してあ
る。FIG. 5 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view thereof. This optical head actuator also has a support member 1 fixed on a base 1B in an XYZ orthogonal coordinate system, as in the first embodiment.
From A, four spring members 31L, 32L, 31R, 32R each made of, for example, a Cu-Be alloy, a Cu-P alloy, etc., are separated from each other by a predetermined distance in the Y-axis direction and the Z-axis direction. And extending substantially parallel to each other, the spring members
The vicinity of the distal ends of 31L, 32L, 31R, and 32R is fixed to a lens holder 4 that holds an objective lens 5, and the lens holder 4 is
It is suspended and supported so as to be movable in parallel in a tracking direction parallel to the axis and in a focusing direction parallel to the Z axis. In FIG. 6, the illustration of the base 1B is omitted.
【００３８】また、レンズホルダ４には開口部４ａを設
け、この開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の
一部または全部を挿入して設ける。この実施形態では、
ベース１Ｂに、一対のコ字状の軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒ
を、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接し、かつそれぞれの両脚
部をＸ軸と平行な方向に対向させて開口部４ａ内に侵入
して設ける。これら一対の軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒに
は、それぞれ一方の脚部の内面にＸ軸と平行な方向で、
同一方向に磁化した一対の永久磁石22Ｌ、22Ｒを、Ｙ軸
と平行な軸線上で隣接して設けて、一対の磁気回路を形
成する。また、レンズホルダ４には、一対のコイル70
Ｌ、70Ｒを、それぞれ永久磁石22Ｌ、22Ｒの磁極面にＹ
軸と平行な線材部分を有する一方の辺を空隙を介して対
向させて設ける。これら一対のコイル70Ｌ、70Ｒは、Ｙ
軸と平行な軸線上で隣接するように、それぞれＺＸ平面
と平行な軸周り、例えば図示するように、軟磁性ヨーク
80Ｌ、80Ｒの他方の脚部にそれぞれ接することなく、そ
の各々の周囲にＺ軸周りに個別に巻回して設ける。さら
に、一対のコイル70Ｌ、70Ｒ上には、Ｘ軸廻りに巻回し
てトラッキングコイル60Ｌ、60Ｒを、互いに隣接してＺ
軸と平行な方向に延在する線材部分がそれぞれ永久磁石
22Ｌ、22Ｒと対向するように設ける。これらトラッキン
グコイル60Ｌ、60Ｒは、永久磁石22Ｌ、22Ｒと対向する
隣接する線材部分に同一方向に電流が流れるように直列
に接続する。なお、軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒは、一対の
コイル70Ｌ、70Ｒへの挿入部分である一端側のみ分離さ
れている構造のものや、コ字状部の連結部や永久磁石22
Ｌ、22Ｒの裏側の磁極面への連結部分において一体にな
った構造のものであってもよい。The lens holder 4 is provided with an opening 4a, and a part or all of a magnetic circuit of a pair of electromagnetic driving means is inserted into the opening 4a. In this embodiment,
A pair of U-shaped soft magnetic yokes 80L and 80R are provided on the base 1B.
Are provided adjacent to each other on an axis parallel to the Y-axis, and each leg is opposed to the direction parallel to the X-axis so as to penetrate into the opening 4a. The pair of soft magnetic yokes 80L and 80R are respectively provided on the inner surface of one leg in a direction parallel to the X axis.
A pair of permanent magnets 22L and 22R magnetized in the same direction are provided adjacent to each other on an axis parallel to the Y axis to form a pair of magnetic circuits. The lens holder 4 includes a pair of coils 70.
L and 70R are attached to the pole faces of the permanent magnets 22L and 22R, respectively.
One side having a wire portion parallel to the axis is provided so as to face through a gap. The pair of coils 70L and 70R are Y
A soft magnetic yoke is provided around an axis parallel to the ZX plane so as to be adjacent on an axis parallel to the axis, for example, as shown in the drawing.
Without being in contact with the other leg portions of 80L and 80R, they are individually wound around the Z axis around each of them. Further, on the pair of coils 70L, 70R, the tracking coils 60L, 60R wound around the X axis are arranged adjacent to each other in a Z direction.
Each wire part extending in the direction parallel to the axis is a permanent magnet
It is provided to face 22L and 22R. These tracking coils 60L, 60R are connected in series so that current flows in the same direction in the adjacent wire portions facing the permanent magnets 22L, 22R. The soft magnetic yokes 80L and 80R have a structure in which only one end, which is a portion inserted into the pair of coils 70L and 70R, is separated.
A structure may be adopted in which the connecting portions of the L and 22R to the magnetic pole surface on the back side are integrated.
【００３９】この場合もまた、一対のコイル70Ｌ、70Ｒ
を、レンズホルダ４のＬ側とＲ側とでフォーカシング方
向における移動方向もしくは移動量を相違させて駆動す
ることにより、ラジアルチルト補正用、もしくはラジア
ルチルト補正とフォーカシングとの兼用として用いるこ
とができる。すなわち、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通
電方向を同じにしてその大きさを異ならせれば、これら
コイル70Ｌ、70Ｒは、レンズホルダ４をそれぞれ異なる
駆動力によってＺ軸の同じ方向へ移動させることになる
ので、全体としては、対物レンズ４をフォーカシング方
向へ移動させながら、懸架支持中心に対してＸ軸と平行
な軸線周りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の
光軸を図示しないディスクのラジアル方向に回転させる
ことができる。Also in this case, a pair of coils 70L, 70R
Can be used for the radial tilt correction or for the dual use of the radial tilt correction and the focusing by driving the lens holder 4 with the moving direction or the moving amount in the focusing direction being different between the L side and the R side. That is, if the energizing directions to the pair of coils 70L and 70R are made the same and the sizes are made different, the coils 70L and 70R can move the lens holder 4 in the same direction of the Z axis by different driving forces. Therefore, as a whole, while moving the objective lens 4 in the focusing direction, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center, so that the optical axis of the objective lens 5 It can be rotated in the radial direction.
【００４０】また、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、Ｌ側と
Ｒ側とで、同じ大きさでＺ軸方向に対して相互に逆の駆
動力をレンズホルダ４に与えることになるので、全体と
しては、対物レンズ５をフォーカシング方向へ移動させ
ることなく、懸架支持中心に対してＸ軸と平行な軸線周
りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の光軸をラ
ジアル方向に回転させることができる。したがって、こ
の場合もラジアル方向での対物レンズ５の光軸の傾きの
補正が可能となる。Further, if the directions of current supply to the pair of coils 70L and 70R are made opposite to each other and their sizes are made equal, the L-side and the R-side have the same size and are opposite to each other in the Z-axis direction. Is applied to the lens holder 4, so that, as a whole, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center without moving the objective lens 5 in the focusing direction. The optical axis of the objective lens 5 can be rotated in the radial direction. Therefore, also in this case, the inclination of the optical axis of the objective lens 5 in the radial direction can be corrected.
【００４１】図７は、この発明の第３実施形態を示す斜
視図であり、図８はその平面図である。この光ヘッドア
クチュエータもまた、上述した実施形態と同様に、ＸＹ
Ｚ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固定した支持部
材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に所定の間
隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金
等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ
軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設し、これらばね
部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レンズ５
を保持するレンズホルダ４に固定して、レンズホルダ４
をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平行なフォ
ーカシング方向とに、それぞれ平行に移動可能に懸架支
持する。なお、図８では、ベース１Ｂの図示を省略して
ある。FIG. 7 is a perspective view showing a third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a plan view thereof. This optical head actuator is also XY like the above-described embodiment.
In the Z orthogonal coordinate system, each of the support members 1A fixed on the base 1B is made of, for example, a Cu—Be alloy, a Cu—P alloy, or the like at predetermined intervals in the Y axis direction and the Z axis direction. X of the spring members 31L, 32L, 31R, 32R
The spring members 31L, 32L, 31R, and 32R are disposed so as to extend substantially parallel to each other in the axial direction.
Is fixed to the lens holder 4 for holding the
Are supported so as to be movable in parallel in a tracking direction parallel to the Y axis and a focusing direction parallel to the Z axis. In FIG. 8, the illustration of the base 1B is omitted.
【００４２】また、レンズホルダ４には開口部４ａを設
け、この開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の
一部または全部を挿入して設ける。この実施形態では、
第２実施形態と同様に、ベース１Ｂに、一対のコ字状の
軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒを、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接
し、かつそれぞれの両脚部をＸ軸と平行な方向に対向さ
せて開口部４ａ内に侵入して設け、その各々の一方の脚
部内面にＸ軸と平行な方向で、同一方向に磁化した一対
の永久磁石22Ｌ、22ＲをＹ軸と平行な軸線上で隣接させ
て設けるが、さらにこの実施形態では、軟磁性ヨーク80
Ｌ、80Ｒの他方の脚部内面にも、永久磁石22Ｌ、22Ｒと
それぞれ空隙を介して異なる磁極面を対向させて一対の
永久磁石21Ｌ、21ＲをＹ軸と平行な軸線上で隣接して設
けて、一対の磁気回路を形成する。また、レンズホルダ
４には、一対のコイル70Ｌおよび70Ｒを、それぞれ永久
磁石21Ｌ、22Ｌの磁極面および永久磁石21Ｒ、22Ｒの磁
極面にＹ軸と平行な線材部分を有する一方の辺を空隙を
介して対向させて設ける。これら一対のコイル70Ｌ、70
Ｒは、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接するように、それぞれ
ＺＸ平面と平行な軸周り、例えば図示するように、軟磁
性ヨーク80Ｌ、80Ｒの他方の脚部およびこれら脚部にそ
れぞれ設けた永久磁石21Ｌ、21Ｒに接することなく、そ
れらの脚部の周囲にＺ軸周りに個別に巻回して設ける。
さらに、一対のコイル70Ｌおよび70Ｒ上には、Ｘ軸廻り
に巻回してトラッキングコイル60Ｌおよび60Ｒを、互い
に隣接してＺ軸と平行な方向に延在する線材部分が、そ
れぞれ永久磁石21Ｌ、22Ｌの磁極面および永久磁石21
Ｒ、22Ｒの磁極面と対向させて設ける。これらトラッキ
ングコイル60Ｌ、60Ｒは、互いに隣接してＺ軸と平行な
方向に延在する線材部分に同一方向に電流が流れるよう
に直列に接続する。なお、軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒは、
一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの挿入部分である一端側のみ
分離されている構造のものや、コ字状部の連結部や永久
磁石22Ｌ、22Ｒの裏側の磁極面への連結部分において一
体になった構造のものであってもよい。The lens holder 4 is provided with an opening 4a, and a part or all of a magnetic circuit of a pair of electromagnetic driving means is inserted into the opening 4a. In this embodiment,
As in the second embodiment, a pair of U-shaped soft magnetic yokes 80L and 80R are adjacent to the base 1B on an axis parallel to the Y axis and both legs are oriented in a direction parallel to the X axis. A pair of permanent magnets 22L and 22R magnetized in the same direction in a direction parallel to the X-axis are provided on the inner surface of one of the legs in a direction parallel to the X-axis on the axis parallel to the Y-axis. However, in this embodiment, the soft magnetic yoke 80
A pair of permanent magnets 21L, 21R are also provided adjacent to the inner surfaces of the other legs of the L, 80R on the axis parallel to the Y axis, with different magnetic pole surfaces facing the permanent magnets 22L, 22R via respective gaps. Thus, a pair of magnetic circuits is formed. The lens holder 4 is provided with a pair of coils 70L and 70R each having a magnetic pole surface of the permanent magnets 21L and 22L and a magnetic pole surface of the permanent magnets 21R and 22R having a wire having a wire portion parallel to the Y axis. They are provided facing each other. The pair of coils 70L, 70
R is provided around the axis parallel to the ZX plane so as to be adjacent on an axis parallel to the Y axis, for example, as shown in the drawing, the other leg portions of the soft magnetic yokes 80L and 80R and to these leg portions, respectively. Without being in contact with the permanent magnets 21L and 21R, they are individually wound around the Z axis around their legs.
Further, on the pair of coils 70L and 70R, the tracking coils 60L and 60R wound around the X axis and the wire portions adjacent to each other and extending in the direction parallel to the Z axis are attached to the permanent magnets 21L and 22L, respectively. Pole face and permanent magnet 21
It is provided to face the magnetic pole surfaces of R and 22R. These tracking coils 60L and 60R are connected in series so that a current flows in the same direction to a wire portion adjacent to each other and extending in a direction parallel to the Z axis. The soft magnetic yokes 80L and 80R are
A structure in which only one end, which is an insertion part to the pair of coils 70L and 70R, is separated, or a connection part of a U-shaped part and a connection part to the magnetic pole surface on the back side of the permanent magnets 22L and 22R are integrated. It may have a different structure.
【００４３】この場合もまた、一対のコイル70Ｌ、70Ｒ
を、レンズホルダ４のＬ側とＲ側とでフォーカシング方
向における移動方向もしくは移動量を相違させて駆動す
ることにより、ラジアルチルト補正用、もしくはラジア
ルチルト補正とフォーカシングとの兼用として用いるこ
とができる。すなわち、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通
電方向を同じにしてその大きさを異ならせれば、これら
コイル70Ｌ、70Ｒは、レンズホルダ４をそれぞれ異なる
駆動力によってＺ軸の同じ方向へ移動させることになる
ので、全体としては、対物レンズ４をフォーカシング方
向へ移動させながら、懸架支持中心に対してＸ軸と平行
な軸線周りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の
光軸を図示しないディスクのラジアル方向に回転させる
ことができる。Also in this case, a pair of coils 70L, 70R
Can be used for the radial tilt correction or for the dual use of the radial tilt correction and the focusing by driving the lens holder 4 with the moving direction or the moving amount in the focusing direction being different between the L side and the R side. That is, if the energizing directions to the pair of coils 70L and 70R are made the same and the sizes are made different, the coils 70L and 70R can move the lens holder 4 in the same direction of the Z axis by different driving forces. Therefore, as a whole, while moving the objective lens 4 in the focusing direction, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center, so that the optical axis of the objective lens 5 It can be rotated in the radial direction.
【００４４】また、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、Ｌ側と
Ｒ側とで、同じ大きさでＺ軸方向に対して相互に逆の駆
動力をレンズホルダ４に与えることになるので、全体と
しては、対物レンズ５をフォーカシング方向へ移動させ
ることなく、懸架支持中心に対してＸ軸と平行な軸線周
りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の光軸をラ
ジアル方向に回転させることができる。したがって、こ
の場合もラジアル方向における対物レンズ５の光軸の傾
きの補正が可能となる。Further, if the directions of current supply to the pair of coils 70L and 70R are made opposite to each other and their sizes are made equal, the L-side and the R-side have the same size and are opposite to each other in the Z-axis direction. Is applied to the lens holder 4, so that, as a whole, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center without moving the objective lens 5 in the focusing direction. The optical axis of the objective lens 5 can be rotated in the radial direction. Therefore, also in this case, the inclination of the optical axis of the objective lens 5 in the radial direction can be corrected.
【００４５】図９は、この発明の第４実施形態を示す平
面図であり、図１０はその動作を説明するための詳細平
面図である。この光ヘッドアクチュエータもまた、上述
した実施形態と同様に、ＸＹＺ直交座標系において、ベ
ース１Ｂ上に固定した支持部材１Ａから、Ｙ軸方向およ
びＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれが例
えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金等よりなる４本のばね部材
31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ軸方向を向いてほぼ平行に
延在して配設し、これらばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32
Ｒの先端近傍を対物レンズ５を保持するレンズホルダ４
に固定して、レンズホルダ４をＹ軸に平行なトラッキン
グ方向と、Ｚ軸に平行なフォーカシング方向とに、それ
ぞれ平行に移動可能に懸架支持する。FIG. 9 is a plan view showing a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a detailed plan view for explaining the operation. This optical head actuator is also separated from the supporting member 1A fixed on the base 1B in the XYZ orthogonal coordinate system at predetermined intervals in the Y-axis direction and the Z-axis direction, respectively, similarly to the above-described embodiment. Are four spring members made of, for example, Cu-Be alloy, Cu-P alloy, etc.
31L, 32L, 31R, and 32R are disposed so as to extend substantially parallel to the X-axis direction, and these spring members 31L, 32L, 31R, and 32R are arranged.
Lens holder 4 for holding objective lens 5 near the tip of R
And the lens holder 4 is suspended and supported so as to be movable in parallel in a tracking direction parallel to the Y axis and in a focusing direction parallel to the Z axis.
【００４６】また、レンズホルダ４には開口部４ａを設
け、この開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の
一部または全部を挿入して設ける。この実施形態では、
第３実施形態と同様に、ベース１Ｂに、一対のコ字状の
軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒを、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接
し、かつそれぞれの両脚部をＸ軸と平行な方向に対向さ
せて開口部４ａ内に侵入して設け、軟磁性ヨーク80Ｌの
両脚部内面に永久磁石21Ｌおよび22Ｌを、軟磁性ヨーク
80Ｒの両脚部内面に永久磁石21Ｒおよび22Ｒを、永久磁
石21Ｌと21Ｒ、および永久磁石22Ｌと22Ｒとをそれぞれ
Ｙ軸と平行な軸線上で隣接させて、それぞれ空隙を介し
て異なる磁極面を対向して設けて一対の磁気回路を形成
するが、この実施形態では、一方の磁気回路を形成する
永久磁石21Ｌ、22Ｌと、他方の磁気回路を形成する永久
磁石21Ｒ、22Ｒとを、Ｘ軸と平行な方向で磁化の向きを
相互に逆向きとする。また、レンズホルダ４には、一対
のコイル70Ｌおよび70Ｒを、それぞれ永久磁石21Ｌ、22
Ｌの磁極面および永久磁石21Ｒ、22Ｒの磁極面にＹ軸と
平行な線材部分を有する一方の辺を空隙を介して対向さ
せて設ける。これら一対のコイル70Ｌ、70Ｒは、Ｙ軸と
平行な軸線上で隣接するように、それぞれＺＸ平面と平
行な軸周り、例えば図示するように、軟磁性ヨーク80
Ｌ、80Ｒの他方の脚部およびこれら脚部にそれぞれ設け
た永久磁石21Ｌ、21Ｒに接することなく、それらの脚部
の周囲にＺ軸周りに個別に巻回して設ける。さらに、一
対のコイル70Ｌ、70Ｒ上には、Ｘ軸廻りに巻回して一つ
のトラッキングコイル６０を、そのＺ軸と平行な方向に
延在する二つの線材部分が、それぞれ永久磁石21Ｌ、22
Ｌの磁極面および永久磁石21Ｒ、22Ｒの磁極面と対向さ
せて設ける。なお、軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒは、一対の
コイル70Ｌ、70Ｒへの挿入部分である一端側のみ分離さ
れている構造のものや、コ字状部の連結部や永久磁石22
Ｌ、22Ｒの裏側の磁極面への連結部分において一体にな
った構造のものであってもよく、また必要に応じて省略
してもよい。The lens holder 4 is provided with an opening 4a, and a part or all of a magnetic circuit of a pair of electromagnetic driving means is inserted into the opening 4a. In this embodiment,
As in the third embodiment, a pair of U-shaped soft magnetic yokes 80L and 80R are adjacent to the base 1B on an axis parallel to the Y axis and both legs are oriented in a direction parallel to the X axis. The permanent magnets 21L and 22L are provided on the inner surfaces of both legs of the soft magnetic yoke 80L so as to face each other and penetrate into the opening 4a.
The permanent magnets 21R and 22R, the permanent magnets 21L and 21R, and the permanent magnets 22L and 22R are respectively adjacent to the inner surfaces of both legs of the 80R on axes parallel to the Y axis, and different magnetic pole surfaces are opposed to each other via a gap. To form a pair of magnetic circuits. In this embodiment, the permanent magnets 21L and 22L forming one magnetic circuit and the permanent magnets 21R and 22R forming the other magnetic circuit are connected to the X axis. The directions of magnetization are mutually opposite in parallel directions. The lens holder 4 is provided with a pair of coils 70L and 70R and permanent magnets 21L and 22R, respectively.
One side having a wire portion parallel to the Y axis is provided to face the magnetic pole surface of L and the magnetic pole surfaces of the permanent magnets 21R and 22R with a gap therebetween. The pair of coils 70L and 70R are adjacent to each other on an axis parallel to the Y-axis so as to be adjacent to an axis parallel to the ZX plane, for example, as shown in FIG.
Without being in contact with the other legs of the L and 80R and the permanent magnets 21L and 21R respectively provided on these legs, they are individually wound around the Z axis around those legs. Further, on the pair of coils 70L, 70R, one tracking coil 60 wound around the X axis and two wire portions extending in a direction parallel to the Z axis are respectively provided with permanent magnets 21L, 22R.
It is provided so as to face the magnetic pole surface of L and the magnetic pole surfaces of the permanent magnets 21R and 22R. The soft magnetic yokes 80L and 80R have a structure in which only one end, which is a portion inserted into the pair of coils 70L and 70R, is separated.
L and 22R may be of a structure integrated at the connection to the magnetic pole surface on the back side, or may be omitted as necessary.
【００４７】この場合もまた、一対のコイル70Ｌ、70Ｒ
を、レンズホルダ４のＬ側とＲ側とでフォーカシング方
向における移動方向もしくは移動量を相違させて駆動す
ることにより、ラジアルチルト補正用、もしくはラジア
ルチルト補正とフォーカシングとの兼用として用いるこ
とができる。すなわち、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通
電方向を同じにしてその大きさを異ならせれば、これら
コイル70Ｌ、70Ｒは、レンズホルダ４をそれぞれ異なる
駆動力によってＺ軸の同じ方向へ移動させることになる
ので、全体としては、対物レンズ４をフォーカシング方
向へ移動させながら、懸架支持中心に対してＸ軸と平行
な軸線周りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の
光軸を図示しないディスクのラジアル方向に回転させる
ことができる。Also in this case, a pair of coils 70L, 70R
Can be used for the radial tilt correction or for the dual use of the radial tilt correction and the focusing by driving the lens holder 4 with the moving direction or the moving amount in the focusing direction being different between the L side and the R side. That is, if the energizing directions to the pair of coils 70L and 70R are made the same and the sizes are made different, the coils 70L and 70R can move the lens holder 4 in the same direction of the Z axis by different driving forces. Therefore, as a whole, while moving the objective lens 4 in the focusing direction, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center, so that the optical axis of the objective lens 5 It can be rotated in the radial direction.
【００４８】また、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、Ｌ側と
Ｒ側とで、同じ大きさでＺ軸方向に対して相互に逆の駆
動力をレンズホルダ４に与えることになるので、全体と
しては、対物レンズ５をフォーカシング方向へ移動させ
ることなく、懸架支持中心に対してＸ軸と平行な軸線周
りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の光軸をラ
ジアル方向に回転させることができる。したがって、こ
の場合もラジアル方向における対物レンズ５の光軸の傾
きの補正が可能となる。If the directions of current supply to the pair of coils 70L and 70R are made opposite to each other and their sizes are made equal, the sizes of the L side and the R side are the same and opposite to each other in the Z axis direction. Is applied to the lens holder 4, so that, as a whole, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center without moving the objective lens 5 in the focusing direction. The optical axis of the objective lens 5 can be rotated in the radial direction. Therefore, also in this case, the inclination of the optical axis of the objective lens 5 in the radial direction can be corrected.
【００４９】さらに、図１０に示すように、永久磁石21
Ｌおよび21Ｒ／もしくは22Ｌおよび22Ｒのいずれか一方
の対と軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒとで構成された磁気回路
であっても、Ｙ軸と平行な方向で隣接する永久磁石21Ｌ
−21Ｒ間もしくは永久磁石22Ｌ−22Ｒ間や軟磁性ヨーク
80Ｌ−80Ｒ間にも、これらをつなぐＹ軸とほぼ平行な方
向の大きな磁場が形成される。ここで、レンズホルダ４
に装着されるコイルによる駆動点は、一般に、ばね部材
によるレンズホルダ４の中立状態において、その懸架支
持中心と一致するように設計されるため、オフセット状
態では駆動点が移動して、レンズホルダ４にはＸ軸と平
行な軸周りに回転が生じ易く、すなわちラジアルチルト
が生じ易くなる。これに対して、この実施形態では、図
示するように、永久磁石21Ｌ、21Ｒの周囲を巻回するコ
イル70Ｌ、70Ｒが、Ｘ軸とほぼ平行な方向の磁場の他に
それぞれＹ軸とほぼ平行な方向の磁場を横切ることにな
るので、例えばレンズホルダ４がトラッキング方向へ駆
動されてＬ側へ△Ｔだけ変位すると、永久磁石21Ｌと21
Ｒとの挟間部分におけるコイル70ＬのＸ軸と平行な辺70
LXは、永久磁石21Ｌに接近し、コイル70Ｒの同様の辺70
RXは、永久磁石21Ｒから隔離するようになる。このよう
な状態で、コイル70Ｌ、70Ｒに通電して、レンズホルダ
４をフォーカシング方向へ駆動すると、コイル70Ｌの辺
70LXが永久磁石21Ｌのより強いＹ軸とほぼ平行な磁場に
晒されることになるので、コイル70Ｌ、70Ｒによる駆動
点はレンズホルダ４の懸架支持中心を通りＸ軸と平行な
軸線上からの離間を低減するようになり、発生するラジ
アルチルトが小さくなる。したがって、コイル70Ｌ、70
Ｒにラジアルチルトの補正電流を通電すれば、光ヘッド
としてより安定した制御が可能となる。また、永久磁石
を一対のみ、すなわち永久磁石21Ｌ、21Ｒあるいは22
Ｌ、22Ｒの構成として、コイル70Ｌ、70Ｒが軟磁性ヨー
ク80Ｌ、80Ｒの周囲を巻回するようにしても、同様にコ
イル70Ｌ、70Ｒによる駆動点はレンズホルダ４の懸架支
持中心を通りＸ軸と平行な軸線上からの離間を低減する
ようになるので、発生するラジアルチルトを小さくでき
る。Further, as shown in FIG.
Even if the magnetic circuit is composed of one of the pair of L and 21R and / or 22L and 22R and the soft magnetic yokes 80L and 80R, the permanent magnet 21L adjacent in the direction parallel to the Y axis
-21R or permanent magnet 22L-22R or soft magnetic yoke
A large magnetic field is formed between 80L and 80R in a direction substantially parallel to the Y-axis connecting them. Here, the lens holder 4
In general, the drive point by the coil mounted on the lens holder 4 is designed to coincide with the suspension support center in the neutral state of the lens holder 4 by the spring member. Tends to rotate around an axis parallel to the X axis, that is, radial tilt tends to occur. On the other hand, in this embodiment, as shown in the figure, the coils 70L and 70R wound around the permanent magnets 21L and 21R are respectively provided with a magnetic field in a direction substantially parallel to the X axis and a magnetic field substantially parallel to the Y axis. For example, if the lens holder 4 is driven in the tracking direction and displaced by ΔT to the L side, the permanent magnets 21L and 21L
A side 70 parallel to the X axis of the coil 70L in a portion sandwiched between R and
LX approaches the permanent magnet 21L, and the similar side 70 of the coil 70R.
RX is separated from the permanent magnet 21R. In such a state, when the coils 70L and 70R are energized to drive the lens holder 4 in the focusing direction, the side of the coil 70L
Since 70LX is exposed to a magnetic field substantially parallel to the stronger Y axis of the permanent magnet 21L, the driving point of the coils 70L and 70R is separated from the axis passing through the suspension support center of the lens holder 4 and parallel to the X axis. Is reduced, and the generated radial tilt is reduced. Therefore, the coils 70L, 70L
If a radial tilt correction current is supplied to R, more stable control as an optical head is possible. Further, only one pair of the permanent magnets, that is, the permanent magnets 21L, 21R or 22 is used.
Even if the coils 70L and 70R are wound around the soft magnetic yokes 80L and 80R as the configuration of L and 22R, the driving points of the coils 70L and 70R similarly pass through the center of the suspension support of the lens holder 4 and move in the X-axis direction. The distance from the axis parallel to the axis is reduced, so that the generated radial tilt can be reduced.
【００５０】図11は、この発明の第５実施形態を示す平
面図である。この光ヘッドアクチュエータもまた、上述
した実施形態と同様に、ＸＹＺ直交座標系において、ベ
ース１Ｂ上に固定した支持部材１Ａから、Ｙ軸方向およ
びＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれが例
えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金等よりなる４本のばね部材
31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ軸方向を向いてほぼ平行に
延在して配設し、これらばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32
Ｒの先端近傍を対物レンズ５を保持するレンズホルダ４
に固定して、レンズホルダ４をＹ軸に平行なトラッキン
グ方向と、Ｚ軸に平行なフォーカシング方向とに、それ
ぞれ平行に移動可能に懸架支持する。FIG. 11 is a plan view showing a fifth embodiment of the present invention. This optical head actuator is also separated from the supporting member 1A fixed on the base 1B in the XYZ orthogonal coordinate system at predetermined intervals in the Y-axis direction and the Z-axis direction, respectively, similarly to the above-described embodiment. Are four spring members made of, for example, Cu-Be alloy, Cu-P alloy, etc.
31L, 32L, 31R, and 32R are disposed so as to extend substantially parallel to the X-axis direction, and these spring members 31L, 32L, 31R, and 32R are arranged.
Lens holder 4 for holding objective lens 5 near the tip of R
And the lens holder 4 is suspended and supported so as to be movable in parallel in a tracking direction parallel to the Y axis and in a focusing direction parallel to the Z axis.
【００５１】また、レンズホルダ４には開口部４ａを設
け、この開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の
一部または全部を挿入して設ける。この実施形態では、
第４実施形態と同様に、ベース１Ｂに、一対のコ字状の
軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒを、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接
し、かつそれぞれの両脚部をＸ軸と平行な方向に対向さ
せて開口部４ａ内に侵入して設け、軟磁性ヨーク80Ｌの
両脚部内面に永久磁石21Ｌおよび22Ｌを、軟磁性ヨーク
80Ｒの両脚部内面に永久磁石21Ｒおよび22Ｒを、永久磁
石21Ｌと21Ｒ、および永久磁石22Ｌと22Ｒとをそれぞれ
Ｙ軸と平行な軸線上で隣接させて、それぞれ空隙を介し
て異なる磁極面が対向し、かつＸ軸と平行な方向で磁化
の向きが相互に逆向きとなるように設けて一対の磁気回
路を形成する。また、レンズホルダ４には、コイル90
を、永久磁石21Ｌ、22Ｌの磁極面および永久磁石21Ｒ、
22Ｒの磁極面にＹ軸と平行な線材部分を有する一方の辺
を空隙を介して対向させて設ける。このコイル90は、Ｚ
Ｘ平面と平行な軸周り、例えば図示するように、軟磁性
ヨーク80Ｌ、80Ｒの他方の脚部およびこれら脚部にそれ
ぞれ設けた永久磁石21Ｌ、21Ｒに接することなく、それ
らの脚部を周回するようにＺ軸周りに巻回して設ける。The lens holder 4 is provided with an opening 4a, and a part or all of a magnetic circuit of a pair of electromagnetic driving means is inserted into the opening 4a. In this embodiment,
As in the fourth embodiment, a pair of U-shaped soft magnetic yokes 80L and 80R are adjacent to the base 1B on an axis parallel to the Y axis and both legs are oriented in a direction parallel to the X axis. The permanent magnets 21L and 22L are provided on the inner surfaces of both legs of the soft magnetic yoke 80L so as to face each other and penetrate into the opening 4a.
The permanent magnets 21R and 22R, the permanent magnets 21L and 21R, and the permanent magnets 22L and 22R are adjacent to each other on the inner surface of both legs of the 80R on the axis parallel to the Y axis, and different magnetic pole faces are opposed to each other via a gap. In addition, a pair of magnetic circuits are formed in such a manner that the directions of magnetization are opposite to each other in a direction parallel to the X axis. The lens holder 4 includes a coil 90
To the pole faces of the permanent magnets 21L, 22L and the permanent magnets 21R,
One side having a wire portion parallel to the Y axis is provided on the pole face of the 22R so as to face through a gap. This coil 90
Around an axis parallel to the X plane, for example, as shown in the drawing, the soft magnetic yokes 80L, 80R go around the other legs without contacting the permanent magnets 21L, 21R provided on the legs. So that it is wound around the Z axis.
【００５２】かかる構成によれば、コイル90に通電する
と、コイル90は、レンズホルダ４に対してＺ軸方向にお
いてＬ側とＲ側とで大きさが同じで、向きが相互に逆の
駆動力を与えることになり、全体としては、対物レンズ
５をフォーカシング方向へ移動させることなく、懸架支
持中心に対してＸ軸と平行な軸線周りの回転トルクを発
生させることになるので、上述した実施形態と同様に、
対物レンズ５の光軸をラジアル方向に回転させて、ラジ
アル方向の光軸の傾きの補正が可能となる。According to this configuration, when the coil 90 is energized, the coil 90 has the same driving force in the Z-axis direction on the L side and the R side in the Z-axis direction, and the driving force is opposite to each other. As a whole, a rotational torque about an axis parallel to the X-axis is generated with respect to the suspension support center without moving the objective lens 5 in the focusing direction. alike,
By rotating the optical axis of the objective lens 5 in the radial direction, the inclination of the optical axis in the radial direction can be corrected.
【００５３】したがって、例えばラジアル方向における
ディスクに対する光軸の傾きの大きさ（ラジアルチルト
量）を反射光のずれなどによって検出して電気信号化
し、それに応じた補正電流をコイル90へ通電すれば、光
軸の傾きを修正することができる。例えば、図12にこの
場合の制御回路93の一例を示すように、ラジアルチルト
量ＲＴに基づいて演算回路92でラジアルチルトエラー信
号を検出して駆動回路91に供給する。コイル90は、電流
供給のために一端をばね部材31Ｌを介して駆動回路91に
接続し、他端は図示しないトラッキングコイルやフォー
カシングコイルとともにばね部材32Ｌを介して駆動回路
91に接続する。このようにして、駆動回路91からコイル
90に補正電流を供給すれば、Ｌ側とＲ側とで逆の駆動力
を作用させることができるので、ラジアル方向の光軸の
傾きの修正が可能となる。なお、この制御回路93におい
ては、説明を簡単にするため、トラッキング制御やフォ
ーカシング制御に関しては省略してある。また、コイル
90は、例えば図13に示すように、Ｙ軸と平行な線分を有
する一方の辺が、永久磁石の対、例えば21Ｌおよび21Ｒ
にまたがってそれらの磁極面に対向するように、Ｘ軸周
りに巻回して設けることもできる。Therefore, for example, the magnitude of the tilt of the optical axis with respect to the disk in the radial direction (the amount of radial tilt) is detected based on the deviation of the reflected light and the like, and is converted into an electric signal. The inclination of the optical axis can be corrected. For example, as shown in FIG. 12, an arithmetic circuit 92 detects a radial tilt error signal based on a radial tilt amount RT and supplies the signal to a drive circuit 91, as shown in an example of a control circuit 93 in this case. The coil 90 has one end connected to a drive circuit 91 via a spring member 31L for supplying current, and the other end connected to a drive circuit via a spring member 32L together with a tracking coil and a focusing coil (not shown).
Connect to 91. In this way, the coil
If a correction current is supplied to 90, opposite driving forces can be applied on the L side and the R side, so that the inclination of the optical axis in the radial direction can be corrected. In the control circuit 93, the tracking control and the focusing control are omitted for the sake of simplicity. Also coil
90, one side having a line segment parallel to the Y axis is a pair of permanent magnets, for example, 21L and 21R, as shown in FIG.
And can be wound around the X axis so as to face the magnetic pole surfaces.
【００５４】図14は、この発明の第６実施形態を示す斜
視図であり、図15はその部分詳細斜視図である。この光
ヘッドアクチュエータも、上述した実施形態と同様に、
ＸＹＺ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固定した支
持部材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に所定
の間隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ
合金等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒ
をＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設し、これら
ばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レン
ズ５を保持するレンズホルダ４に固定して、レンズホル
ダ４をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平行な
フォーカシング方向とに、それぞれ平行に移動可能に懸
架支持する。FIG. 14 is a perspective view showing a sixth embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a partially detailed perspective view thereof. This optical head actuator is also similar to the above-described embodiment,
In the XYZ orthogonal coordinate system, for example, a Cu-Be alloy, a Cu-P, respectively, are separated from the support member 1A fixed on the base 1B at predetermined intervals in the Y-axis direction and the Z-axis direction.
Four spring members 31L, 32L, 31R, 32R made of alloy or the like
Are disposed so as to extend substantially parallel to the X-axis direction, and the vicinity of the distal ends of these spring members 31L, 32L, 31R, and 32R is fixed to the lens holder 4 that holds the objective lens 5, and the lens holder 4 is mounted. It is suspended and supported so as to be movable in parallel in a tracking direction parallel to the Y axis and in a focusing direction parallel to the Z axis.
【００５５】また、レンズホルダ４には開口部４ａを設
け、この開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の
一部または全部を挿入して設ける。すなわち、ベース１
Ｂには、コ字状の軟磁性ヨーク80を、その両脚部をＸ軸
と平行な方向に対向させて開口部４ａ内に侵入して設
け、この軟磁性ヨーク80の両脚部内面に、それぞれＸ軸
と平行な方向に磁化した永久磁石21および22を、空隙を
介して異なる磁極面を対向させて設けて磁気回路を形成
する。また、レンズホルダ４には、永久磁石21、22の磁
極面にＹ軸と平行な線材部分を有する一方の辺を空隙を
介して対向させてフォーカシングコイル70を設ける。こ
のフォーカシングコイル70は、ＺＸ平面と平行な軸周
り、例えば図示するように、軟磁性ヨーク80の一方の脚
部およびこの脚部に設けた永久磁石21に接することな
く、それらを周回するようにＺ軸周りに巻回して設け
る。さらに、レンズホルダ４側で、フォーカシングコイ
ル70上には、永久磁石21、22の磁極面にＺ軸と平行な線
分を有する一方の辺が対向するように、一対のコイル60
Ａ、60Ｂを設ける。これら一対のコイル60Ａ、60Ｂは、
Ｚ軸と平行な軸線上で隣接し、Ｚ軸と平行な線材部分を
含むように、それぞれＸＹ平面と平行な軸周り、例えば
図示するようにＸ軸周りに個別に巻回して設ける。The lens holder 4 is provided with an opening 4a, and a part or all of the magnetic circuit of the pair of electromagnetic driving means is inserted into the opening 4a. That is, base 1
B, a U-shaped soft magnetic yoke 80 is provided so as to penetrate into the opening 4a with its two legs facing each other in a direction parallel to the X axis. Permanent magnets 21 and 22 magnetized in a direction parallel to the X axis are provided with different magnetic pole faces facing each other via a gap to form a magnetic circuit. The lens holder 4 is provided with a focusing coil 70 in which one side having a wire portion parallel to the Y axis is opposed to the magnetic pole surfaces of the permanent magnets 21 and 22 via a gap. The focusing coil 70 rotates around an axis parallel to the ZX plane, for example, as shown in the drawing, without contacting one leg of the soft magnetic yoke 80 and the permanent magnet 21 provided on the leg. It is wound around the Z axis. Further, on the focusing coil 70 on the lens holder 4 side, a pair of coils 60 is disposed such that one side having a line segment parallel to the Z axis faces the magnetic pole surfaces of the permanent magnets 21 and 22.
A and 60B are provided. These pair of coils 60A, 60B
It is individually wound around an axis parallel to the XY plane, for example, around the X axis as shown in the drawing, so as to include a wire portion adjacent to an axis parallel to the Z axis and parallel to the Z axis.
【００５６】かかる構成において、一対のコイル60Ａ、
60Ｂは、トラッキング方向における移動方向もしくは移
動量を相違させて駆動することにより、ラジアルチルト
補正用、もしくはラジアルチルト補正とトラッキングと
の兼用として用いることができる。すなわち、一対のコ
イル60Ａ、60Ｂへの通電方向を同じにしてその大きさを
異ならせれば、これらコイル60Ａ、60Ｂは、レンズホル
ダ４をそれぞれ異なる駆動力によってＹ軸の同じ方向へ
移動させることになるので、全体としては、対物レンズ
４をトラッキング方向へ移動させつつ、懸架支持中心に
対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発生させ
て、対物レンズ５の光軸を図示しないディスクのラジア
ル方向に回転させることができる。この電流差が補正電
流に相当する。In such a configuration, a pair of coils 60A,
The 60B can be used for radial tilt correction or as a combination of radial tilt correction and tracking by being driven in a different moving direction or moving amount in the tracking direction. That is, if the sizes of the coils 60A and 60B are made different by making the energizing directions to the coils 60A and 60B the same, the coils 60A and 60B can move the lens holder 4 in the same direction of the Y axis by different driving forces. Therefore, as a whole, while moving the objective lens 4 in the tracking direction, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center, so that the optical axis of the objective lens 5 It can be rotated in the radial direction. This current difference corresponds to the correction current.
【００５７】また、一対のコイル60Ａ、60Ｂへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、同じ大
きさでＹ軸方向に対して相互に逆の駆動力をレンズホル
ダ４に与えることになるので、全体としては、対物レン
ズ５をトラッキング方向へ移動させることなく、懸架支
持中心に対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発
生させて、対物レンズ５の光軸をラジアル方向に回転さ
せることができる。If the directions of current supply to the pair of coils 60A and 60B are made opposite to each other and their sizes are made equal, driving forces of the same size and mutually opposite in the Y-axis direction are applied to the lens holder 4. Therefore, as a whole, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center without moving the objective lens 5 in the tracking direction, and the optical axis of the objective lens 5 is adjusted. It can be rotated in the radial direction.
【００５８】したがって、例えばラジアル方向における
ディスクに対する光軸の傾きの大きさ（ラジアルチルト
量）を反射光のずれなどによって検出して電気信号化
し、それに応じてコイル60Ａ、60Ｂへ通電する電流の大
きさに差を設けて補正電流とすれば、光軸の傾きを修正
することができる。例えば、図16にこの場合の制御回路
69の一例を示すように、ラジアルチルト量ＲＴに基づい
て演算回路65でラジアルチルトエラー信号を検出し、ト
ラッキング方向のずれ量ＴＥに基づいて演算回路66でト
ラッキングエラー信号を検出して、それぞれの出力信号
を駆動回路67に供給する。コイル60Ａ、60Ｂは、電流供
給のためにそれぞれの一端をばね部材31Ｌ、31Ｒを介し
て駆動回路67に接続し、それぞれの他端はフォーカシン
グコイル70の一端とともにばね部材32Ｌを介して駆動回
路67に接続する。このようにして、駆動回路67からコイ
ル60Ａ、60Ｂに対して補正電流分の差を含んだ異なる駆
動電流を供給して、移動量を相違させれば、ラジアル方
向における対物レンズ５の光軸の傾きの修正が可能とな
る。なお、この制御回路69においては、説明を簡単にす
るため、フォーカシング制御に関しては図示を省略して
ある。Therefore, for example, the magnitude of the tilt of the optical axis with respect to the disk in the radial direction (the amount of radial tilt) is detected by the deviation of the reflected light and the like, and is converted into an electric signal, and the magnitude of the current flowing through the coils 60A and 60B accordingly. If the correction current is provided with a difference, the inclination of the optical axis can be corrected. For example, FIG. 16 shows a control circuit in this case.
As shown in an example of 69, a radial tilt error signal is detected by the arithmetic circuit 65 based on the radial tilt amount RT, and a tracking error signal is detected by the arithmetic circuit 66 based on the deviation TE in the tracking direction. The output signal is supplied to the drive circuit 67. One end of each of the coils 60A, 60B is connected to a drive circuit 67 via spring members 31L, 31R for supplying current, and the other end of each of the coils 60A, 60B is connected to one end of the focusing coil 70 via a spring member 32L. Connect to In this way, different driving currents including the difference of the correction currents are supplied from the driving circuit 67 to the coils 60A and 60B, and if the moving amount is made different, the optical axis of the objective lens 5 in the radial direction can be changed. The inclination can be corrected. In the control circuit 69, focusing control is not shown for simplicity.
【００５９】なお、一対のコイル60Ａ、60Ｂの巻線時に
おける線材のターン方向は、ともに右巻き左巻きのいず
れであってもよい。すなわち、線材のターン方向に関わ
りなく、コイル60Ａ、60Ｂの永久磁石21、22の磁極面に
対向する各辺における通電方向を特定すればよい。さら
に、図17に例示するように、永久磁石22単体構成とし
て、一対のコイル60Ａ、60Ｂは、Ｙ軸周りに個別に巻回
し、Ｚ軸と平行な線分を有する一方の辺が永久磁石22の
磁極面に対向するように、レンズホルダ４側に設けるこ
ともできる。The winding direction of the wire rod when the pair of coils 60A and 60B are wound may be either right-handed or left-handed. That is, regardless of the turn direction of the wire rod, the conduction direction on each side of the coils 60A, 60B facing the magnetic pole surfaces of the permanent magnets 21, 22 may be specified. Further, as illustrated in FIG. 17, as a single structure of the permanent magnet 22, the pair of coils 60A and 60B are individually wound around the Y axis, and one side having a line parallel to the Z axis is formed of the permanent magnet 22. May be provided on the lens holder 4 side so as to face the magnetic pole surface of the lens.
【００６０】図18は、この発明の第７実施形態を示す斜
視図であり、図19はその部分詳細斜視図である。この光
ヘッドアクチュエータもまた、上述した実施形態と同様
に、ＸＹＺ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固定し
た支持部材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に
所定の間隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu
−Ｐ合金等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，
32ＲをＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設し、こ
れらばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物
レンズ５を保持するレンズホルダ４に固定して、レンズ
ホルダ４をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平
行なフォーカシング方向とに、それぞれ平行に移動可能
に懸架支持する。FIG. 18 is a perspective view showing a seventh embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a partially detailed perspective view thereof. This optical head actuator is also separated from the support member 1A fixed on the base 1B in the XYZ orthogonal coordinate system at predetermined intervals in the Y-axis direction and the Z-axis direction, respectively, similarly to the above-described embodiment. Is, for example, Cu-Be alloy, Cu
-Four spring members 31L, 32L, 31R made of a P alloy or the like
32R is disposed so as to extend substantially parallel to the X-axis direction, and the vicinity of the distal ends of the spring members 31L, 32L, 31R, and 32R is fixed to the lens holder 4 holding the objective lens 5, and the lens holder 4 Are supported so as to be movable in parallel in a tracking direction parallel to the Y axis and a focusing direction parallel to the Z axis.
【００６１】また、レンズホルダ４には開口部４ａを設
け、この開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の
一部または全部を挿入して設ける。この実施形態では、
ベース１Ｂに、一対のコ字状の軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒ
を、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接し、かつそれぞれの両脚
部をＸ軸と平行な方向に対向させて開口部４ａ内に侵入
して設ける。これら一対の軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒに
は、それぞれ一方の脚部の内面にＸ軸と平行な方向で、
互いに逆方向に磁化した一対の永久磁石21Ｌ、21Ｒを、
Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して設けて、一対の磁気回路
を形成する。また、レンズホルダ４には、一対のフォー
カシングコイル701L、701Rを、それぞれ永久磁石21Ｌ、
21Ｒの磁極面にＹ軸と平行な線材部分を有する一方の辺
を空隙を介して対向させて設ける。これら一対のフォー
カシングコイル701L、701Rは、Ｙ軸と平行な軸線上で隣
接するように、それぞれＺＸ平面と平行な軸周り、例え
ば図示するように、軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒの一方の脚
部およびこれら脚部に設けた永久磁石21Ｌ、21Ｒにそれ
ぞれ接することなく、それらの周囲にＺ軸周りに個別に
巻回して設ける。さらに、一対のフォーカシングコイル
701L、701R上には、両者にまたがって一対のコイル60
Ａ、60Ｂを設ける。これら一対のコイル60Ａ、60Ｂは、
Ｚ軸と平行な軸線上で隣接し、それぞれＺ軸と平行な一
方の辺の線材部分が永久磁石21Ｌと対向し、他方の辺の
線材部分が永久磁石21Ｒと対向するように、Ｘ軸周りに
個別に巻回して設ける。The lens holder 4 is provided with an opening 4a, and a part or all of the magnetic circuit of the pair of electromagnetic driving means is inserted into the opening 4a. In this embodiment,
A pair of U-shaped soft magnetic yokes 80L and 80R are provided on the base 1B.
Are provided adjacent to each other on an axis parallel to the Y-axis, and each leg is opposed to the direction parallel to the X-axis so as to penetrate into the opening 4a. The pair of soft magnetic yokes 80L and 80R are respectively provided on the inner surface of one leg in a direction parallel to the X axis.
A pair of permanent magnets 21L and 21R magnetized in opposite directions are
A pair of magnetic circuits are formed adjacent to each other on an axis parallel to the Y axis. The lens holder 4 is provided with a pair of focusing coils 701L and 701R, each having a permanent magnet 21L,
One side having a wire portion parallel to the Y axis is provided on the magnetic pole surface of 21R so as to face through a gap. The pair of focusing coils 701L and 701R are adjacent to each other on an axis parallel to the Y-axis, respectively, around an axis parallel to the ZX plane, for example, as shown, one leg of the soft magnetic yokes 80L and 80R and These magnets are individually wound around the Z axis without being in contact with the permanent magnets 21L and 21R provided on the legs. In addition, a pair of focusing coils
On 701L and 701R, a pair of coils 60
A and 60B are provided. These pair of coils 60A, 60B
Adjacent on the axis parallel to the Z-axis, the wire portion on one side parallel to the Z-axis is opposed to the permanent magnet 21L, and the wire portion on the other side is opposed to the permanent magnet 21R. And wound separately.
【００６２】この実施形態においても、一対のコイル60
Ａ、60Ｂを、トラッキング方向における移動方向もしく
は移動量を相違させて駆動することにより、ラジアルチ
ルト補正用、もしくはラジアルチルト補正とトラッキン
グとの兼用として用いることができる。すなわち、一対
のコイル60Ａ、60Ｂへの通電方向を同じにしてその大き
さを異ならせれば、これらコイル60Ａ、60Ｂは、レンズ
ホルダ４をそれぞれ異なる駆動力によってＹ軸の同じ方
向へ移動させることになるので、全体としては、対物レ
ンズ４をトラッキング方向へ移動させつつ、懸架支持中
心に対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発生さ
せて、対物レンズ５の光軸を図示しないディスクのラジ
アル方向に回転させることができる。Also in this embodiment, a pair of coils 60
By driving A and 60B in different moving directions or moving amounts in the tracking direction, they can be used for radial tilt correction, or for both radial tilt correction and tracking. That is, if the sizes of the coils 60A and 60B are made different by making the energizing directions to the coils 60A and 60B the same, the coils 60A and 60B can move the lens holder 4 in the same direction of the Y axis by different driving forces. Therefore, as a whole, while moving the objective lens 4 in the tracking direction, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center, so that the optical axis of the objective lens 5 It can be rotated in the radial direction.
【００６３】また、一対のコイル60Ａ、60Ｂへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、同じ大
きさでＹ軸方向に対して相互に逆の駆動力をレンズホル
ダ４に与えることになるので、全体としては、対物レン
ズ５をトラッキング方向へ移動させることなく、懸架支
持中心に対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発
生させて、対物レンズ５の光軸をラジアル方向に回転さ
せることができる。したがって、この実施形態において
も、ラジアル方向における対物レンズ５の光軸の傾きを
補正することができる。If the directions of current supply to the pair of coils 60A and 60B are made opposite to each other and their sizes are made equal to each other, a driving force of the same size and mutually opposite to the Y-axis direction is applied to the lens holder 4. Therefore, as a whole, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center without moving the objective lens 5 in the tracking direction, and the optical axis of the objective lens 5 is adjusted. It can be rotated in the radial direction. Therefore, also in this embodiment, the inclination of the optical axis of the objective lens 5 in the radial direction can be corrected.
【００６４】図20は、この発明の第８実施形態を示す斜
視図であり、図21はその平面図である。この光ヘッドア
クチュエータもまた、上述した実施形態と同様に、ＸＹ
Ｚ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固定した支持部
材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に所定の間
隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金
等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ
軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設し、これらばね
部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レンズ５
を保持するレンズホルダ４に固定して、レンズホルダ４
をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平行なフォ
ーカシング方向とに、それぞれ平行に移動可能に懸架支
持する。なお、図21では、ベース１Ｂの図示を省略して
ある。FIG. 20 is a perspective view showing an eighth embodiment of the present invention, and FIG. 21 is a plan view thereof. This optical head actuator is also XY like the above-described embodiment.
In the Z orthogonal coordinate system, each of the support members 1A fixed on the base 1B is made of, for example, a Cu—Be alloy, a Cu—P alloy, or the like at predetermined intervals in the Y axis direction and the Z axis direction. X of the spring members 31L, 32L, 31R, 32R
The spring members 31L, 32L, 31R, and 32R are disposed so as to extend substantially parallel to each other in the axial direction.
Is fixed to the lens holder 4 for holding the
Are supported so as to be movable in parallel in a tracking direction parallel to the Y axis and a focusing direction parallel to the Z axis. In FIG. 21, the illustration of the base 1B is omitted.
【００６５】この実施形態では、レンズホルダ４側にＸ
軸と平行な方向に磁化した永久磁石22を設け、この永久
磁石22の磁極面にＹ軸と平行な線分を有する一方の辺が
対向するように、支持部材１Ａ側に一対のコイル70Ｌ、
70Ｒを設ける。これら一対のコイル70Ｌ、70Ｒは、それ
ぞれＹ軸と平行な軸線上で隣接し、Ｙ軸と平行な線材部
分を含むように、ＺＸ平面と平行な軸周り、例えば図示
するようにＺ軸周りに個別に巻回して設ける。また、レ
ンズホルダ４側で、一対のコイル70Ｌ、70Ｒ上には、そ
れぞれＸ軸廻りに巻回してトラッキングコイル60Ｌ、60
Ｒを、互いに隣接してＺ軸と平行な方向に延在する線材
部分が永久磁石22と対向するように設ける。なお、トラ
ッキングコイル60Ｌ、60Ｒは、永久磁石22と対向する隣
接する線材部分に同一方向に電流が流れるように直列に
接続する。In this embodiment, X is attached to the lens holder 4 side.
A permanent magnet 22 magnetized in a direction parallel to the axis is provided, and a pair of coils 70L on the support member 1A side such that one side having a line segment parallel to the Y axis faces the magnetic pole surface of the permanent magnet 22.
70R is provided. The pair of coils 70L, 70R are adjacent on an axis parallel to the Y axis, respectively, and include a wire portion parallel to the Y axis, around an axis parallel to the ZX plane, for example, around the Z axis as illustrated. Provided individually wound. On the lens holder 4 side, on the pair of coils 70L, 70R, the tracking coils 60L, 60R are wound around the X axis, respectively.
R is provided such that wire portions adjacent to each other and extending in a direction parallel to the Z axis face the permanent magnet 22. The tracking coils 60L and 60R are connected in series so that a current flows in the same direction in an adjacent wire portion facing the permanent magnet 22.
【００６６】かかる構成において、一対のコイル70Ｌ、
70Ｒは、レンズホルダ４のＬ側とＲ側とでフォーカシン
グ方向における移動方向もしくは移動量を相違させて駆
動することにより、ラジアルチルト補正用、もしくはラ
ジアルチルト補正とフォーカシングとの兼用として用い
ることができる。すなわち、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへ
の通電方向を同じにしてその大きさを異ならせれば、こ
れらコイル70Ｌ、70Ｒは、レンズホルダ４をそれぞれ異
なる駆動力によってＺ軸の同じ方向へ移動させることに
なるので、全体としては、対物レンズ４をフォーカシン
グ方向へ移動させつつ、懸架支持中心に対してＸ軸と平
行な軸線周りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５
の光軸を図示しないディスクのラジアル方向に回転させ
ることができる。この電流差が補正電流に相当する。In such a configuration, a pair of coils 70L,
The 70R can be used for radial tilt correction or as a combined use of radial tilt correction and focusing by driving the lens holder 4 with the moving direction or moving amount in the focusing direction being different between the L side and the R side. . That is, if the energizing directions to the pair of coils 70L and 70R are made the same and the sizes are made different, the coils 70L and 70R can move the lens holder 4 in the same direction of the Z axis by different driving forces. Therefore, as a whole, while the objective lens 4 is moved in the focusing direction, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center, so that the objective lens 5
Can be rotated in the radial direction of a disc (not shown). This current difference corresponds to the correction current.
【００６７】また、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、Ｌ側と
Ｒ側とで、同じ大きさでＺ軸方向に対して相互に逆の駆
動力をレンズホルダ４に与えることになるので、全体と
しては、対物レンズ５をフォーカシング方向へ移動させ
ることなく、懸架支持中心に対してＸ軸と平行な軸線周
りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の光軸をラ
ジアル方向に回転させてることができる。したがって、
この実施形態においても、ラジアル方向における対物レ
ンズ５の光軸の傾きを補正することができる。If the directions of current supply to the pair of coils 70L and 70R are made opposite to each other and their sizes are made equal, the L-side and the R-side have the same size and are opposite to each other in the Z-axis direction. Is applied to the lens holder 4, so that, as a whole, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center without moving the objective lens 5 in the focusing direction. In addition, the optical axis of the objective lens 5 can be rotated in the radial direction. Therefore,
Also in this embodiment, the inclination of the optical axis of the objective lens 5 in the radial direction can be corrected.
【００６８】図22は、この発明の第９実施形態を示す斜
視図であり、図23はその平面図である。この光ヘッドア
クチュエータもまた、上述した実施形態と同様に、ＸＹ
Ｚ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固定した支持部
材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に所定の間
隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金
等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ
軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設し、これらばね
部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レンズ５
を保持するレンズホルダ４に固定して、レンズホルダ４
をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平行なフォ
ーカシング方向とに、それぞれ平行に移動可能に懸架支
持する。なお、図23では、ベース１Ｂの図示を省略して
ある。FIG. 22 is a perspective view showing a ninth embodiment of the present invention, and FIG. 23 is a plan view thereof. This optical head actuator is also XY like the above-described embodiment.
In the Z orthogonal coordinate system, each of the support members 1A fixed on the base 1B is made of, for example, a Cu—Be alloy, a Cu—P alloy, or the like at predetermined intervals in the Y axis direction and the Z axis direction. X of the spring members 31L, 32L, 31R, 32R
The spring members 31L, 32L, 31R, and 32R are disposed so as to extend substantially parallel to each other in the axial direction.
Is fixed to the lens holder 4 for holding the
Are supported so as to be movable in parallel in a tracking direction parallel to the Y axis and a focusing direction parallel to the Z axis. In FIG. 23, the illustration of the base 1B is omitted.
【００６９】この実施形態では、レンズホルダ４側に軟
磁性ヨーク80を設け、この軟磁性ヨーク80上に、Ｙ軸と
平行な軸線上で隣接し、磁化の向きがＸ軸とほぼ平行
で、かつ相互に逆向きの一対の永久磁石22Ｌおよび22Ｒ
を設ける。また、支持部材１Ａ側には一対の永久磁石22
Ｌ、22Ｒのそれぞれの磁極面に、Ｙ軸と平行な線分を有
する一方の辺が対向するように一対のコイル70Ｌ、70Ｒ
を設けると共に、これら一対のコイル70Ｌ、70Ｒの内周
部に位置して永久磁石22Ｌ、22Ｒのそれぞれの磁極面と
対向するように軟磁性ヨーク81Ｌ、81Ｒを設ける。一対
のコイル70Ｌ、70Ｒは、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接し、
Ｙ軸と平行な線材部分を含むように、それぞれＺＸ平面
と平行な軸周り、例えば図示するようにＺ軸周りに個別
に巻回して設ける。さらに、支持部材１Ａ側で、コイル
70Ｌ、70Ｒ上には、その両者にまたがってＸ軸周りに巻
回してトラッキングコイル60を設ける。なお、軟磁性ヨ
ーク80、81Ｌ、81Ｒは必要に応じて省略してもよい。In this embodiment, a soft magnetic yoke 80 is provided on the lens holder 4 side, is adjacent to the soft magnetic yoke 80 on an axis parallel to the Y axis, and has a magnetization direction substantially parallel to the X axis. And a pair of permanent magnets 22L and 22R opposite to each other
Is provided. Further, a pair of permanent magnets 22 is provided on the support member 1A side.
A pair of coils 70L, 70R is arranged such that one side having a line segment parallel to the Y axis faces the respective magnetic pole surfaces of L, 22R.
And soft magnetic yokes 81L and 81R are provided on the inner peripheral portions of the pair of coils 70L and 70R so as to face the respective magnetic pole surfaces of the permanent magnets 22L and 22R. The pair of coils 70L and 70R are adjacent on an axis parallel to the Y axis,
In order to include a wire portion parallel to the Y-axis, each wire is individually wound around an axis parallel to the ZX plane, for example, around the Z-axis as shown. Further, on the support member 1A side, a coil
On the 70L and 70R, a tracking coil 60 is provided so as to be wound around the X axis over both of them. Note that the soft magnetic yokes 80, 81L, 81R may be omitted as necessary.
【００７０】かかる構成においても、一対のコイル70
Ｌ、70Ｒを、レンズホルダ４のＬ側とＲ側とでフォーカ
シング方向における移動方向もしくは移動量を相違させ
て駆動することにより、ラジアルチルト補正用、もしく
はラジアルチルト補正とフォーカシングとの兼用として
用いることができる。すなわち、一対のコイル70Ｌ、70
Ｒへの通電方向を同じにしてその大きさを異ならせれ
ば、これらコイル70Ｌ、70Ｒは、レンズホルダ４をそれ
ぞれ異なる駆動力によってＺ軸の同じ方向へ移動させる
ことになるので、全体としては、対物レンズ４をフォー
カシング方向へ移動させつつ、懸架支持中心に対してＸ
軸と平行な軸線周りに回転トルクを発生させて、対物レ
ンズ５の光軸を図示しないディスクのラジアル方向に回
転させることができる。In this configuration, the pair of coils 70
Using the L and 70R for radial tilt correction, or for dual use of radial tilt correction and focusing by driving the lens holder 4 with the moving direction or moving amount in the focusing direction being different between the L side and the R side of the lens holder 4. Can be. That is, a pair of coils 70L, 70L
If the sizes of the coils 70L and 70R are made different by making the energizing directions to R the same, the coils 70L and 70R will move the lens holder 4 in the same direction of the Z axis by different driving forces, respectively. While moving the objective lens 4 in the focusing direction, X
By generating a rotational torque around an axis parallel to the axis, the optical axis of the objective lens 5 can be rotated in the radial direction of a disc (not shown).
【００７１】また、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、Ｌ側と
Ｒ側とで、同じ大きさでＺ軸方向に対して相互に逆の駆
動力をレンズホルダ４に与えることになるので、全体と
しては、対物レンズ５をフォーカシング方向へ移動させ
ることなく、懸架支持中心に対してＸ軸と平行な軸線周
りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の光軸をラ
ジアル方向に回転させることができる。したがって、こ
の実施形態においても、ラジアル方向における対物レン
ズ５の光軸の傾きを補正することができる。Further, if the directions of current supply to the pair of coils 70L and 70R are made opposite to each other and their sizes are made equal, the L side and the R side have the same size and are opposite to each other in the Z axis direction. Is applied to the lens holder 4, so that, as a whole, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center without moving the objective lens 5 in the focusing direction. The optical axis of the objective lens 5 can be rotated in the radial direction. Therefore, also in this embodiment, the inclination of the optical axis of the objective lens 5 in the radial direction can be corrected.
【００７２】図24は、この発明の第10実施形態を示す斜
視図であり、図25はその平面図である。この光ヘッドア
クチュエータもまた、上述した実施形態と同様に、ＸＹ
Ｚ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固定した支持部
材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に所定の間
隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金
等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ
軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設し、これらばね
部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レンズ５
を保持するレンズホルダ４に固定して、レンズホルダ４
をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平行なフォ
ーカシング方向とに、それぞれ平行に移動可能に懸架支
持する。なお、図23では、ベース１Ｂの図示を省略して
ある。FIG. 24 is a perspective view showing a tenth embodiment of the present invention, and FIG. 25 is a plan view thereof. This optical head actuator is also XY like the above-described embodiment.
In the Z orthogonal coordinate system, each of the support members 1A fixed on the base 1B is made of, for example, a Cu—Be alloy, a Cu—P alloy, or the like at predetermined intervals in the Y axis direction and the Z axis direction. X of the spring members 31L, 32L, 31R, 32R
The spring members 31L, 32L, 31R, and 32R are disposed so as to extend substantially parallel to each other in the axial direction.
Is fixed to the lens holder 4 for holding the
Are supported so as to be movable in parallel in a tracking direction parallel to the Y axis and a focusing direction parallel to the Z axis. In FIG. 23, the illustration of the base 1B is omitted.
【００７３】この実施形態では、レンズホルダ４側に軟
磁性ヨーク80を設け、この軟磁性ヨーク80上に、Ｙ軸と
平行な軸線上で隣接し、磁化の向きがＸ軸とほぼ平行
で、かつ相互に逆向きの一対の永久磁石22Ｌおよび22Ｒ
を設ける。また、支持部材１Ａ側には一対の永久磁石22
Ｌ、22Ｒのそれぞれの磁極面に、Ｙ軸と平行な線分を有
する一方の辺が対向するようにコイル90を設ける。この
コイル90は、Ｙ軸と平行な線分を有する一方の辺が永久
磁石の22Ｌおよび22Ｒの対にまたがってそれらの磁極面
に対向するように、ＺＸ平面と平行な軸周り、例えば図
示するようにＺ軸周りに巻回して設ける。In this embodiment, a soft magnetic yoke 80 is provided on the lens holder 4 side, is adjacent to the soft magnetic yoke 80 on an axis parallel to the Y axis, and has a magnetization direction substantially parallel to the X axis. And a pair of permanent magnets 22L and 22R opposite to each other
Is provided. Further, a pair of permanent magnets 22 is provided on the support member 1A side.
The coil 90 is provided so that one side having a line segment parallel to the Y axis faces each of the magnetic pole surfaces of L and 22R. The coil 90 is shown around an axis parallel to the ZX plane, for example, such that one side having a line segment parallel to the Y axis is opposed to their pole faces across a pair of permanent magnets 22L and 22R. So that it is wound around the Z axis.
【００７４】かかる構成によれば、コイル90に通電する
と、コイル90は、レンズホルダ４に対してＺ軸方向にお
いてＬ側とＲ側とで大きさが同じで、向きが相互に逆の
駆動力を与えることになり、全体としては、対物レンズ
５をフォーカシング方向へ移動させることなく、懸架支
持中心に対してＸ軸と平行な軸線周りの回転トルクを発
生させることになるので、上述した実施形態と同様に、
対物レンズ５の光軸をラジアル方向に回転させて、ラジ
アル方向の光軸の傾きを補正することが可能となる。According to this configuration, when the coil 90 is energized, the driving force of the coil 90 is the same on the L side and the R side in the Z-axis direction with respect to the lens holder 4 and the driving directions are opposite to each other. As a whole, a rotational torque about an axis parallel to the X-axis is generated with respect to the suspension support center without moving the objective lens 5 in the focusing direction. alike,
By rotating the optical axis of the objective lens 5 in the radial direction, the inclination of the optical axis in the radial direction can be corrected.
【００７５】図26は、この発明の第11実施形態を示す斜
視図であり、図27はその部分詳細斜視図である。この光
ヘッドアクチュエータにおいても、上述した実施形態と
同様に、ＸＹＺ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固
定した支持部材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相
互に所定の間隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合
金、Cu−Ｐ合金等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，
31Ｒ，32ＲをＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設
し、これらばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍
を対物レンズ５を保持するレンズホルダ４に固定して、
レンズホルダ４をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ
軸に平行なフォーカシング方向とに、それぞれ平行に移
動可能に懸架支持する。FIG. 26 is a perspective view showing an eleventh embodiment of the present invention, and FIG. 27 is a partial detailed perspective view thereof. Also in this optical head actuator, similarly to the above-described embodiment, in the XYZ orthogonal coordinate system, the support member 1A fixed on the base 1B is spaced apart from each other by a predetermined distance in the Y-axis direction and the Z-axis direction. Are, for example, four spring members 31L, 32L, made of a Cu—Be alloy, a Cu—P alloy, or the like.
31R and 32R are disposed so as to extend substantially in parallel in the X-axis direction, and the distal ends of these spring members 31L, 32L, 31R and 32R are fixed to a lens holder 4 holding the objective lens 5,
The lens holder 4 is moved in the tracking direction parallel to the Y axis,
The suspension is supported so as to be movable in parallel with the focusing direction parallel to the axis.
【００７６】この実施形態では、レンズホルダ４側に、
磁化の向きをＸ軸とほぼ平行とする永久磁石22を設け
る。また、支持部材１Ａ側には、永久磁石22の磁極面に
対向するようにＺ軸と平行な軸線周りにフォーカシング
コイル70を設けると共に、このフォーカシングコイル70
の内周面に、永久磁石22の磁極面にＺ軸と平行な線分を
有する一方の辺が対向するように、一対のコイル60Ａ、
60Ｂを装着する。これら一対のコイル60Ａ、60Ｂは、Ｚ
軸と平行な軸線上で隣接し、Ｚ軸と平行な線材部分を含
むように、それぞれＸＹ平面と平行な軸周り、例えば図
示するようにＹ軸周りに個別に巻回して設ける。In this embodiment, on the lens holder 4 side,
A permanent magnet 22 whose magnetization direction is substantially parallel to the X axis is provided. On the support member 1A side, a focusing coil 70 is provided around an axis parallel to the Z axis so as to face the magnetic pole surface of the permanent magnet 22.
A pair of coils 60A, so that one side having a line segment parallel to the Z axis is opposed to the magnetic pole surface of the permanent magnet 22 on the inner peripheral surface of the pair of coils 60A,
Attach 60B. The pair of coils 60A and 60B
It is individually wound around the axis parallel to the XY plane, for example, around the Y axis as shown in the drawing, so as to include a wire portion adjacent to the axis parallel to the axis and parallel to the Z axis.
【００７７】かかる構成において、一対のコイル60Ａ、
60Ｂは、トラッキング方向における移動方向もしくは移
動量を相違させて駆動することにより、ラジアルチルト
補正用、もしくはラジアルチルト補正とトラッキングと
の兼用として用いることができる。すなわち、一対のコ
イル60Ａ、60Ｂへの通電方向を同じにしてその大きさを
異ならせれば、これらコイル60Ａ、60Ｂは、レンズホル
ダ４をそれぞれ異なる駆動力によってＹ軸の同じ方向へ
移動させることになるので、全体としては、対物レンズ
４をトラッキング方向へ移動させつつ、懸架支持中心に
対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発生させ
て、対物レンズ５の光軸を図示しないディスクのラジア
ル方向に回転させることができる。この電流差が補正電
流に相当する。In such a configuration, a pair of coils 60A,
The 60B can be used for radial tilt correction or as a combination of radial tilt correction and tracking by being driven in a different moving direction or moving amount in the tracking direction. That is, if the sizes of the coils 60A and 60B are made different by making the energizing directions to the coils 60A and 60B the same, the coils 60A and 60B can move the lens holder 4 in the same direction of the Y axis by different driving forces. Therefore, as a whole, while moving the objective lens 4 in the tracking direction, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center, so that the optical axis of the objective lens 5 It can be rotated in the radial direction. This current difference corresponds to the correction current.
【００７８】また、一対のコイル60Ａ、60Ｂへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、同じ大
きさでＹ軸方向に対して相互に逆の駆動力をレンズホル
ダ４に与えることになるので、全体としては、対物レン
ズ５をトラッキング方向へ移動させることなく、懸架支
持中心に対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発
生させて、対物レンズ５の光軸をラジアル方向に回転さ
せることができる。したがって、この実施形態において
も、ラジアル方向における対物レンズ５の光軸の傾きを
補正することができる。If the directions of current supply to the pair of coils 60A and 60B are made opposite to each other and their sizes are made equal, driving forces of the same size and mutually opposite in the Y-axis direction are applied to the lens holder 4. Therefore, as a whole, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center without moving the objective lens 5 in the tracking direction, and the optical axis of the objective lens 5 is adjusted. It can be rotated in the radial direction. Therefore, also in this embodiment, the inclination of the optical axis of the objective lens 5 in the radial direction can be corrected.
【００７９】図28は、この発明の第12実施形態を示す斜
視図であり、図29はその部分詳細斜視図である。この光
ヘッドアクチュエータにおいても、上述した実施形態と
同様に、ＸＹＺ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固
定した支持部材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相
互に所定の間隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合
金、Cu−Ｐ合金等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，
31Ｒ，32ＲをＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設
し、これらばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍
を対物レンズ５を保持するレンズホルダ４に固定して、
レンズホルダ４をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ
軸に平行なフォーカシング方向とに、それぞれ平行に移
動可能に懸架支持する。FIG. 28 is a perspective view showing a twelfth embodiment of the present invention, and FIG. 29 is a partially detailed perspective view thereof. Also in this optical head actuator, similarly to the above-described embodiment, in the XYZ orthogonal coordinate system, the support member 1A fixed on the base 1B is spaced apart from each other by a predetermined distance in the Y-axis direction and the Z-axis direction. Are, for example, four spring members 31L, 32L, made of a Cu—Be alloy, a Cu—P alloy, or the like.
31R and 32R are disposed so as to extend substantially in parallel in the X-axis direction, and the distal ends of these spring members 31L, 32L, 31R and 32R are fixed to a lens holder 4 holding the objective lens 5,
The lens holder 4 is moved in the tracking direction parallel to the Y axis,
The suspension is supported so as to be movable in parallel with the focusing direction parallel to the axis.
【００８０】この実施形態では、レンズホルダ４側に、
Ｙ軸と平行な軸線上で隣接し、磁化の向きがＸ軸とほぼ
平行で、かつ相互に逆向きの一対の永久磁石22Ｌおよび
22Ｒを設ける。また、支持部材１Ａ側には、一対の永久
磁石22Ｌ、22Ｒのそれぞれの磁極面に、Ｙ軸と平行な線
分を有する一方の辺が対向するように、それぞれＺ軸と
平行な軸線周りに巻回して一対のフォーカシングコイル
701L、701Rを設けると共に、これら一対のフォーカシン
グコイル701L、701R上に、両者にまたがって一対のコイ
ル60Ａ、60Ｂを設ける。これら一対のコイル60Ａ、60Ｂ
は、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接し、それぞれＺ軸と平行
な一方の辺の線材部分が永久磁石22Ｌと対向し、他方の
辺の線材部分が永久磁石22Ｒと対向するように、Ｘ軸周
りに個別に巻回して設ける。In this embodiment, on the lens holder 4 side,
A pair of permanent magnets 22L, which are adjacent on an axis parallel to the Y axis, have a magnetization direction substantially parallel to the X axis, and are opposite to each other,
22R is provided. Also, on the support member 1A side, each of the magnetic pole surfaces of the pair of permanent magnets 22L, 22R is arranged around an axis parallel to the Z-axis such that one side having a line segment parallel to the Y-axis faces each other. Winding pair of focusing coils
701L and 701R are provided, and a pair of coils 60A and 60B are provided over the pair of focusing coils 701L and 701R so as to straddle both. These paired coils 60A, 60B
X is adjacent to each other on an axis parallel to the Z axis, such that a wire portion on one side parallel to the Z axis faces the permanent magnet 22L and a wire portion on the other side faces the permanent magnet 22R. It is individually wound around the axis.
【００８１】この実施形態においても、一対のコイル60
Ａ、60Ｂを、トラッキング方向における移動方向もしく
は移動量を相違させて駆動することにより、ラジアルチ
ルト補正用、もしくはラジアルチルト補正とトラッキン
グとの兼用として用いることができる。すなわち、一対
のコイル60Ａ、60Ｂへの通電方向を同じにしてその大き
さを異ならせれば、これらコイル60Ａ、60Ｂは、レンズ
ホルダ４をそれぞれ異なる駆動力によってＹ軸の同じ方
向へ移動させることになるので、全体としては、対物レ
ンズ４をトラッキング方向へ移動させつつ、懸架支持中
心に対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発生さ
せて、対物レンズ５の光軸を図示しないディスクのラジ
アル方向に回転させることができる。Also in this embodiment, a pair of coils 60
By driving A and 60B in different moving directions or moving amounts in the tracking direction, they can be used for radial tilt correction, or for both radial tilt correction and tracking. That is, if the sizes of the coils 60A and 60B are made different by making the energizing directions to the coils 60A and 60B the same, the coils 60A and 60B can move the lens holder 4 in the same direction of the Y axis by different driving forces. Therefore, as a whole, while moving the objective lens 4 in the tracking direction, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center, so that the optical axis of the objective lens 5 It can be rotated in the radial direction.
【００８２】また、一対のコイル60Ａ、60Ｂへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、同じ大
きさでＹ軸方向に対して相互に逆の駆動力をレンズホル
ダ４に与えることになるので、全体としては、対物レン
ズ５をトラッキング方向へ移動させることなく、懸架支
持中心に対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発
生させて、対物レンズ５の光軸をラジアル方向に回転さ
せることができる。したがって、この実施形態において
も、ラジアル方向における対物レンズ５の光軸の傾きを
補正することができる。If the directions of current supply to the pair of coils 60A and 60B are made opposite to each other and their sizes are made equal, driving forces of the same size and mutually opposite in the Y-axis direction are applied to the lens holder 4. Therefore, as a whole, a rotational torque is generated around an axis parallel to the X axis with respect to the suspension support center without moving the objective lens 5 in the tracking direction, and the optical axis of the objective lens 5 is adjusted. It can be rotated in the radial direction. Therefore, also in this embodiment, the inclination of the optical axis of the objective lens 5 in the radial direction can be corrected.
【００８３】図30〜図34は、この発明の第13実施形態を
示すもので、基本的構成は、第４実施形態として図９に
おいて説明したものと同様のものである。したがって、
図30および図31に示すように、この光ヘッドアクチュエ
ータもまた、上述した実施形態と同様に、ＸＹＺ直交座
標系において、ベース１Ｂ上に固定した支持部材１Ａか
ら、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔て
て、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金等よりな
る４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ軸方向を
向いてほぼ平行に延在して配設し、これらばね部材31
Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レンズ５を保持
するレンズホルダ４に固定して、レンズホルダ４をＹ軸
に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平行なフォーカシ
ング方向とに、それぞれ平行に移動可能に懸架支持す
る。さらに、この実施形態では、ベース１Ｂのレンズホ
ルダ４が配設されるＸ軸方向の一端部で、そのＹ軸方向
の両端部には、例えばＸ軸方向に延在してそれぞれフッ
ク１Ｃを設け、支持部材１Ａを介してベース１ＢのＸ軸
方向の他端部中央部分には、孔を形成した調整板１Ｄを
Ｘ軸方向に突出して設ける。FIGS. 30 to 34 show a thirteenth embodiment of the present invention. The basic configuration is the same as that described in the fourth embodiment with reference to FIG. Therefore,
As shown in FIGS. 30 and 31, this optical head actuator is also provided in the XYZ orthogonal coordinate system from the support member 1A fixed on the base 1B in the Y-axis direction and the Z-axis direction, similarly to the above-described embodiment. At predetermined intervals, four spring members 31L, 32L, 31R, 32R, each made of, for example, a Cu-Be alloy, a Cu-P alloy, etc., extend substantially parallel to each other in the X-axis direction. These spring members 31
The vicinity of the distal ends of L, 32L, 31R, and 32R is fixed to a lens holder 4 that holds the objective lens 5, and the lens holder 4 is parallel to a tracking direction parallel to the Y axis and a focusing direction parallel to the Z axis. To be movably suspended. Further, in this embodiment, at one end in the X-axis direction where the lens holder 4 of the base 1B is disposed, and at both ends in the Y-axis direction, hooks 1C are provided, for example, extending in the X-axis direction. At the center of the other end of the base 1B in the X-axis direction via the support member 1A, an adjustment plate 1D having a hole is provided to protrude in the X-axis direction.
【００８４】また、レンズホルダ４には開口部４ａを設
け、この開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の
一部または全部を挿入して設ける。このため、ベース１
Ｂには、Ｘ軸と平行な方向にそれぞれ対向する二対の脚
部を有する軟磁性ヨーク80を、それらの脚部を開口部４
ａ内に侵入して設け、そのＬ側の対を成す両脚部内面に
は永久磁石21Ｌおよび22Ｌを、Ｒ側の対を成す両脚部内
面には永久磁石21Ｒおよび22Ｒを、それぞれ永久磁石21
Ｌと21Ｒ、および永久磁石22Ｌと22ＲとがＹ軸と平行な
軸線上で隣接するように、それぞれ空隙を介して異なる
磁極面を対向させて設けて一対の磁気回路を形成する。
ここで、一方の磁気回路を形成する永久磁石21Ｌ、22Ｌ
と、他方の磁気回路を形成する永久磁石21Ｒ、22Ｒと
は、Ｘ軸と平行な方向で磁化の向きを相互に逆向きとす
る。また、レンズホルダ４には、一対のコイル70Ｌおよ
び70Ｒを、それぞれ永久磁石21Ｌ、22Ｌの磁極面および
永久磁石21Ｒ、22Ｒの磁極面にＹ軸と平行な線材部分を
有する一方の辺を空隙を介して対向させて設ける。これ
ら一対のコイル70Ｌ、70Ｒは、Ｙ軸と平行な軸線上で隣
接するように、それぞれＺＸ平面と平行な軸周り、例え
ば図示するように、永久磁石21Ｌ、21Ｒを設けたそれぞ
れの脚部に接することなく、それらの脚部の周囲にＺ軸
周りに個別に巻回して設ける。さらに、一対のコイル70
Ｌ、70Ｒ上には、両者にまたがってＸ軸廻りに巻回して
一つのトラッキングコイル60を、そのＺ軸と平行な方向
に延在する二つの線材部分が、それぞれ永久磁石21Ｌ、
22Ｌの磁極面および永久磁石21Ｒ、22Ｒの磁極面と対向
させて設ける。さらに、レンズホルダ４には、磁場の向
きが相互に逆向きの一対の磁気回路の両空隙部に延在
し、永久磁石21Ｌ、22Ｌ、21Ｒ、22Ｒのそれぞれの磁極
に対向するように、例えば、鋼（Cu）、アルミニウム
（Al）、銀（Ag）等よりなる導電部材12を設ける。The lens holder 4 is provided with an opening 4a, and a part or all of the magnetic circuit of the pair of electromagnetic driving means is inserted and provided in the opening 4a. Therefore, base 1
B, a soft magnetic yoke 80 having two pairs of legs opposed to each other in a direction parallel to the X axis is provided.
a permanent magnets 21L and 22L on the inner surfaces of the pair of legs on the L side, the permanent magnets 21R and 22R on the inner surfaces of the pair of legs on the R side, and permanent magnets 21R and 22R, respectively.
A pair of magnetic circuits is formed by providing different magnetic pole surfaces facing each other via a gap so that L and 21R and permanent magnets 22L and 22R are adjacent on an axis parallel to the Y axis.
Here, the permanent magnets 21L and 22L forming one magnetic circuit
And the permanent magnets 21R and 22R forming the other magnetic circuit have magnetization directions opposite to each other in a direction parallel to the X axis. The lens holder 4 is provided with a pair of coils 70L and 70R each having a magnetic pole surface of the permanent magnets 21L and 22L and a magnetic pole surface of the permanent magnets 21R and 22R having a wire having a wire portion parallel to the Y axis. They are provided facing each other. These pairs of coils 70L, 70R are respectively adjacent to axes parallel to the ZX plane so as to be adjacent to each other on an axis parallel to the Y axis, for example, as shown in FIG. Without being in contact with each other, they are individually wound around the Z axis around the legs. Further, a pair of coils 70
On the L and 70R, a single tracking coil 60 wound around the X axis and extending in a direction parallel to the Z axis is provided on each of the permanent magnets 21L and 21R.
It is provided to face the magnetic pole surface of 22L and the magnetic pole surfaces of the permanent magnets 21R and 22R. Further, the lens holder 4 has a magnetic field extending in both gaps of a pair of magnetic circuits whose directions are opposite to each other, and faces the respective magnetic poles of the permanent magnets 21L, 22L, 21R, and 22R, for example. A conductive member 12 made of steel (Cu), aluminum (Al), silver (Ag), or the like is provided.
【００８５】かかる構成において、導電部材12は、Ｌ側
とＲ側とで異なる向きの磁場に晒されるので、そのＬ側
とＲ側との境界部分における磁気勾配が急激となる。し
たがって、例えばレンズホルダ４が衝撃や振動等の外力
等によりＹ軸方向へ変位を起こそうとしても、導電部材
12の内部に、変位に伴う磁場の変化を打ち消すように渦
電流が流れ、特にＬ側とＲ側との境界部分における導電
部材12の内部では急激な磁場の変化を打ち消すように大
きな渦電流が流れるので、それにより導電部材12を保持
するレンズホルダ４には、その変位を阻止する大きな制
動力が作用し、オフトラック状態に陥る危険を回避する
ことができる。なお、導電部材12は、レンズホルダ４側
に限らず、支持部材１Ａ側に固定することも可能であ
る。この場合には、磁化の向きをＸ軸と平行かつ相互に
逆向き関係の永久磁石の対をレンズホルダ４側に固定す
ればよい。In this configuration, since the conductive member 12 is exposed to magnetic fields having different directions on the L side and the R side, the magnetic gradient at the boundary between the L side and the R side becomes sharp. Therefore, even if the lens holder 4 is displaced in the Y-axis direction due to an external force such as impact or vibration, the conductive member
An eddy current flows inside the conductive member 12 so as to cancel the change in the magnetic field due to displacement. As a result, a large braking force is applied to the lens holder 4 holding the conductive member 12 to prevent its displacement, thereby avoiding the danger of falling into an off-track state. The conductive member 12 is not limited to the lens holder 4 but can be fixed to the support member 1A. In this case, a pair of permanent magnets whose magnetization directions are parallel to the X axis and opposite to each other may be fixed to the lens holder 4 side.
【００８６】また、この実施形態の光ヘッドアクチュエ
ータは、図32に斜視図を、図33に分解斜視図を示すよう
に、ベース１Ｂを基台17上に固定する際に、組み立て時
において存在するタンジェンシャルチルトを機械的に調
整することができる。すなわち、ベース１Ｂは、そのフ
ック1Cを、基台17に固定された板ばね18とフック受17Ｃ
との間に挟み込むようにして基台17上に載せ、ネジ部17
Ｄに、その上方に位置する調整板１Ｄを挟むようにし
て、ビス16を取り付ける。このようにすれば、ビス16の
締込み深さを増減することで、ベース１Ｂおよびその上
に設けられた部材全体を、Ｙ軸と平行な軸Ｑ周りに微少
な角度で回転させることができるので、これによりタン
ジェンシャルチルトを機械的に調整することができる。
また、ラジアルチルトについては、図34に制御回路69の
一例を示すように、フォーカス方向のずれ量ＦＥに基づ
いて演算回路64でフォーカスエラー信号を検出し、その
駆動電流をラジアル方向の傾斜に応じて半固定抵抗68に
より固定的に適宜の電流差を与えて分流して、ばね部材
31Ｌ, 31Ｒ、一対のコイル70Ｌ, 70Ｒおよび共通のばね
部材32Ｌを経て並列に供給することにより電気的に調整
することができる。なお、この制御回路69においては、
説明を簡単にするため、トラッキング制御に関しては図
示を省略してある。このように、この実施形態によれ
ば、組み立て工程における、二万向の傾斜すなわちタン
ジェンシャルチルトおよびラジアルチルトを、ラジアル
については上述した実施形態と同様に光ヘッドの動作中
の電気的サーボにより動的に調整し、タンジェンシャル
チルトのみビス16により機械的に調整するようにしたの
で、調整のための構造が簡単となり、したがってＺ軸方
向の寸法の小さい、いわゆる薄型の光ヘッドを実現する
ことが可能となる。The optical head actuator of this embodiment is present at the time of assembly when the base 1B is fixed on the base 17, as shown in a perspective view in FIG. 32 and an exploded perspective view in FIG. The tangential tilt can be adjusted mechanically. That is, the base 1B is connected to the hook 1C by the leaf spring 18 fixed to the base 17 and the hook receiver 17C.
On the base 17 so that it is sandwiched between
A screw 16 is attached to D so as to sandwich the adjustment plate 1D located above D. In this way, by increasing or decreasing the tightening depth of the screw 16, the base 1B and the entire member provided thereon can be rotated at a small angle around the axis Q parallel to the Y axis. Thus, the tangential tilt can be mechanically adjusted.
Regarding the radial tilt, as shown in an example of the control circuit 69 in FIG. 34, the focus error signal is detected by the arithmetic circuit 64 based on the shift amount FE in the focus direction, and the drive current is changed according to the tilt in the radial direction. A fixed current is fixedly applied by the semi-fixed resistor 68 to divide and divide the current.
31L, 31R, a pair of coils 70L, 70R, and a common spring member 32L are supplied in parallel to provide an electric adjustment. In this control circuit 69,
For simplicity of explanation, illustration of tracking control is omitted. As described above, according to this embodiment, the tilt in the 20,000 directions, that is, the tangential tilt and the radial tilt in the assembling process, is controlled by the electric servo during the operation of the optical head for the radial as in the above-described embodiment. , And only the tangential tilt is mechanically adjusted by the screw 16, so that the structure for the adjustment is simplified, so that a so-called thin optical head having a small dimension in the Z-axis direction can be realized. It becomes possible.
【００８７】[0087]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ラジ
アルチルト調整の基軸とばね部材の延在方向とが平行と
なり、レンズホルダと４本のばね部材とのそれぞれの接
続部がＸ軸方向へ自由に移動することがないので、対物
レンズのタンジェンシヤル方向への振動や傾斜を起こし
難い。したがって、ラジアルチルトを安定して調整でき
る光ヘッドアクチュエータを得ることができる。As described above, according to the present invention, the base axis of the radial tilt adjustment and the extending direction of the spring member are parallel to each other, and the connecting portions of the lens holder and the four spring members are connected to the X-axis. Since the objective lens does not move freely in the direction, the objective lens is less likely to vibrate or tilt in the tangential direction. Therefore, an optical head actuator capable of stably adjusting the radial tilt can be obtained.
【００８８】さらに、支持部材側の永久磁石を、磁化の
向きが相互に逆となる対の構成とした第４実施形態にお
いては、発生するラジアルチルト自体を小さくすること
ができるので、ラジアルチルトの補正電流供給におい
て、より安定した制御が可能となる。Further, in the fourth embodiment in which the permanent magnets on the support member side are configured as a pair whose magnetization directions are opposite to each other, the generated radial tilt itself can be reduced, so that the radial tilt can be reduced. In the correction current supply, more stable control is possible.
【００８９】また、逆向き関係の永久磁石の対の両磁極
に対向して導電部材を配設することにより、Ｙ軸方向の
急激な変位を強力に阻止することができる。Further, by disposing the conductive member opposite to the two magnetic poles of the pair of permanent magnets in the opposite direction, it is possible to strongly prevent abrupt displacement in the Y-axis direction.
【図１】この発明の第１実施形態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同じく、平面図である。FIG. 2 is also a plan view.
【図３】第１実施形態で用いられる制御回路の一例の構
成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an example of a control circuit used in the first embodiment.
【図４】第１実施形態の変形例の要部を示す斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view showing a main part of a modification of the first embodiment.
【図５】この発明の第２実施形態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention.
【図６】同じく、平面図である。FIG. 6 is also a plan view.
【図７】この発明の第３実施形態の構成を示す斜視図で
ある。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a third embodiment of the present invention.
【図８】同じく、平面図である。FIG. 8 is also a plan view.
【図９】この発明の第４実施形態を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a fourth embodiment of the present invention.
【図10】第４実施形態の動作を説明するための図であ
る。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the fourth embodiment.
【図11】この発明の第５実施形態を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a fifth embodiment of the present invention.
【図12】第５実施形態で用いられる制御回路の一例の構
成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration example of a control circuit used in a fifth embodiment.
【図13】第５実施形態の変形例の要部を示す斜視図であ
る。FIG. 13 is a perspective view illustrating a main part of a modification of the fifth embodiment.
【図14】この発明の第６実施形態を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view illustrating a sixth embodiment of the present invention.
【図15】その部分詳細斜視図である。FIG. 15 is a partial detailed perspective view thereof.
【図16】第６実施形態で用いられる制御回路の一例の構
成を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration example of a control circuit used in a sixth embodiment.
【図17】第６実施形態の変形例の要部を示す斜視図であ
る。FIG. 17 is a perspective view illustrating a main part of a modification of the sixth embodiment.
【図18】この発明の第７実施形態を示す斜視図である。FIG. 18 is a perspective view showing a seventh embodiment of the present invention.
【図19】その部分詳細斜視図である。FIG. 19 is a partial detailed perspective view thereof.
【図20】この発明の第８実施形態を示す斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing an eighth embodiment of the present invention.
【図21】同じく、平面図である。FIG. 21 is also a plan view.
【図22】この発明の第９実施形態を示す斜視図である。FIG. 22 is a perspective view showing a ninth embodiment of the present invention.
【図23】同じく、平面図である。FIG. 23 is a plan view similarly.
【図24】この発明の第10実施形態を示す斜視図である。FIG. 24 is a perspective view showing a tenth embodiment of the present invention.
【図25】同じく、平面図である。FIG. 25 is also a plan view.
【図26】この発明の第11実施形態を示す斜視図である。FIG. 26 is a perspective view showing an eleventh embodiment of the present invention.
【図27】その部分詳細斜視図である。FIG. 27 is a partial detailed perspective view thereof.
【図28】この発明の第12実施形態を示す斜視図である。FIG. 28 is a perspective view showing a twelfth embodiment of the present invention.
【図29】同じく、部分詳細斜視図である。FIG. 29 is a partial detailed perspective view of the same.
【図30】この発明の第13実施形態を示す斜視図である。FIG. 30 is a perspective view showing a thirteenth embodiment of the present invention.
【図31】同じく、平面図である。FIG. 31 is also a plan view.
【図32】第13実施形態においてタンジェンシャルチルト
調整の構成を説明するための図である。FIG. 32 is a diagram illustrating a configuration of tangential tilt adjustment in a thirteenth embodiment.
【図33】同じく、タンジェンシャルチルト調整の構成を
説明するための分解斜視図である。FIG. 33 is an exploded perspective view for explaining the configuration of tangential tilt adjustment.
【図34】第13実施形態で用いられるラジアルチルト制御
回路の一例の構成を示すブロック図である。FIG. 34 is a block diagram illustrating a configuration of an example of a radial tilt control circuit used in the thirteenth embodiment.
【図35】従来の光ヘッドアクチュエータを示す図であ
る。FIG. 35 is a diagram illustrating a conventional optical head actuator.
【図36】図35に示した光ヘッドアクチュエータにおける
磁気回路と駆動コイルとを説明するための図である。36 is a diagram for explaining a magnetic circuit and a drive coil in the optical head actuator shown in FIG. 35.
１Ａ 支持部材 １Ｂ ベース ４ レンズホルダ ５ 対物レンズ 12 導電部材 21、22、21Ｌ、22Ｌ、21Ｒ、22Ｒ 永久磁石 31Ｌ、32Ｌ、31Ｒ、32Ｒ ばね部材 60、60Ａ、60Ｂ コイル 70、70Ｌ、70Ｒ コイル 80、81Ｌ、81Ｒ 軟磁性ヨーク 90 コイル 1A Support member 1B Base 4 Lens holder 5 Objective lens 12 Conductive member 21, 22, 21L, 22L, 21R, 22R Permanent magnet 31L, 32L, 31R, 32R Spring member 60, 60A, 60B Coil 70, 70L, 70R Coil 80, 81L, 81R Soft magnetic yoke 90 coil
Claims (21)
よびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ支
持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４本
のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持する
レンズホルダと、 前記支持部材側に配設され、磁化の向きがＸ軸と平行な
永久磁石と、 前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して
ＺＸ平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、そ
れぞれＹ軸と平行な一方の辺が前記永久磁石の磁極面に
対向する、ラジアルチルト補正用、もしくはラジアルチ
ルト補正とフォーカシング駆動との兼用の一対のコイル
とを有することを特徴とする光ヘッドアクチュエータ。1. In an XYZ orthogonal coordinate system, four spring members extending substantially in parallel from the support member side in the X-axis direction at predetermined intervals in the Y-axis direction and the Z-axis direction. A lens holder for holding an objective lens suspended and supported via a support member, a permanent magnet disposed on the support member side and having a magnetization direction parallel to the X axis, and an axis parallel to the Y axis on the lens holder side. And radially tilt correction or radial tilt correction, wherein one side parallel to the Y axis is opposed to the magnetic pole surface of the permanent magnet, and is individually wound around an axis parallel to the ZX plane. An optical head actuator comprising: a pair of coils that also serves as a focusing drive.
向し、少なくとも対向位置においてＹ軸方向に分割され
た軟磁性ヨークを有することを特徴とする請求項１記載
の光ヘッドアクチュエータ。2. The optical head actuator according to claim 1, further comprising a soft magnetic yoke opposed to the magnetic pole surface of the permanent magnet via an air gap and divided at least at the opposed position in the Y-axis direction.
よびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ支
持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４本
のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持する
レンズホルダと、 前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して配設
され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と平行な少なくとも一
対の永久磁石と、 前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して
ＺＸ平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、そ
れぞれＹ軸と平行な一方の辺が前記一対の永久磁石の磁
極面にそれぞれ対向する、ラジアルチルト補正用、もし
くはラジアルチルト補正とフォーカシング駆動との兼用
の一対のコイルとを有することを特徴とする光ヘッドア
クチュエータ。3. In an XYZ orthogonal coordinate system, four spring members extending substantially parallel from the support member side in the X-axis direction at predetermined intervals from each other in the Y-axis direction and the Z-axis direction. A lens holder for holding an objective lens suspended and supported through the support member, at least one pair of permanent magnets disposed on the support member side adjacent to each other on an axis parallel to the Y axis and each having a magnetization direction parallel to the X axis. A magnet and, on the lens holder side, adjacently wound on an axis parallel to the Y axis and individually wound around an axis parallel to the ZX plane, and one side parallel to the Y axis is each of the pair of the pair. An optical head actuator comprising: a pair of coils for radial tilt correction or for both radial tilt correction and focusing driving, each of which faces a magnetic pole surface of a permanent magnet.
に逆向きとしたことを特徴とする請求項３記載の光ヘッ
ドアクチュエータ。4. The optical head actuator according to claim 3, wherein the magnetization directions of the pair of permanent magnets are opposite to each other.
りに前記二個の永久磁石の周囲を個別に巻回され、それ
ぞれＹ軸と平行な一方の辺が該二個の永久磁石のそれぞ
れの一方の磁極面と接近対向することを特徴とする請求
項３または４記載の光ヘッドアクチュエータ。5. The pair of coils are individually wound around the two permanent magnets around an axis parallel to the Z axis, and one side parallel to the Y axis is the two permanent magnets. The optical head actuator according to claim 3, wherein the optical head actuator is closely opposed to one of the magnetic pole surfaces.
して対向し、少なくとも対向位置においてＹ軸方向に分
割された軟磁性ヨークを有することを特徴とする請求項
３、４または５記載の光ヘッドアクチュエータ。6. A soft magnetic yoke which opposes the magnetic pole surfaces of the pair of permanent magnets via an air gap and is divided at least at opposing positions in the Y-axis direction. Optical head actuator.
面に空隙を介して対向し、他端がそれぞれ他方の磁極面
に結合され、少なくとも結合位置においてＹ軸方向に分
割された軟磁性ヨークを有することを特徴とする請求項
３、４、５または６記載の光ヘッドアクチュエータ。7. A soft magnetic element in which one end faces one pole face of the pair of permanent magnets via a gap, and the other end is respectively connected to the other pole face, and is divided at least in the joining position in the Y-axis direction. 7. The optical head actuator according to claim 3, further comprising a yoke.
よびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ支
持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４本
のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持する
レンズホルダと、 前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して配設
され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と平行で、かつ相互に
逆向きの少なくとも一対の永久磁石と、 前記レンズホルダ側に、ＺＸ平面と平行な軸周りに巻回
して配設され、Ｙ軸と平行な一方の辺が前記一対の永久
磁石の双方の磁極面に対向するラジアルチルト補正用の
コイルとを有することを特徴とする光ヘッドアクチュエ
ータ。8. In an XYZ orthogonal coordinate system, four spring members extending substantially parallel from the support member side in the X-axis direction at predetermined intervals in the Y-axis direction and the Z-axis direction. A lens holder for holding the objective lens suspended and supported through the support member, and disposed adjacently on the support member side on an axis parallel to the Y axis, the directions of magnetization are respectively parallel to the X axis, and At least one pair of permanent magnets in opposite directions, and disposed on the lens holder side so as to be wound around an axis parallel to the ZX plane, and one side parallel to the Y axis is a magnetic pole surface of each of the pair of permanent magnets. An optical head actuator comprising: a radial tilt correction coil facing the optical head.
よびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ支
持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４本
のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持する
レンズホルダと、 前記支持部材側に配設され、磁化の向きがＸ軸と平行な
永久磁石と、 前記レンズホルダ側に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接して
ＸＹ平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、そ
れぞれＺ軸と平行な一方の辺が前記永久磁石の磁極面に
対向する、ラジアルチルト補正用、もしくはラジアルチ
ルト補正とトラッキング駆動との兼用の少なくとも一対
のコイルとを有することを特徴とする光ヘッドアクチュ
エータ。9. In an XYZ orthogonal coordinate system, four spring members extending substantially parallel to each other in the Y-axis direction and the Z-axis direction from the support member side in the X-axis direction at predetermined intervals. A lens holder for holding an objective lens suspended and supported via a support member; a permanent magnet disposed on the support member side and having a magnetization direction parallel to the X axis; and an axis parallel to the Z axis on the lens holder side. And radially tilt correction or radial tilt correction, wherein one side parallel to the Z axis is opposed to the magnetic pole surface of the permanent magnet, respectively, and wound separately around an axis parallel to the XY plane. An optical head actuator comprising: at least one pair of coils that also serves as a tracking drive.
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、 前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して配設
され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と平行で、かつ相互に
逆向きの少なくとも一対の永久磁石と、 前記レンズホルダ側に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接して
ＸＹ平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、そ
れぞれＺ軸と平行な二辺が前記一対の永久磁石のそれぞ
れの磁極面に対向する、ラジアルチルト補正用、もしく
はラジアルチルト補正とトラッキング駆動との兼用の一
対のコイルとを有することを特徴とする光ヘッドアクチ
ュエータ。10. In the XYZ orthogonal coordinate system, each of the X-axis and the Y-axis extends from the support member side in a direction substantially parallel to the X-axis direction at a predetermined interval from each other.
A lens holder for holding an objective lens suspended and supported via a spring member; and a lens holder disposed adjacently on the support member side on an axis parallel to the Y-axis, and each having a magnetization direction parallel to the X-axis. And at least a pair of permanent magnets, which are opposite to each other, are disposed on the lens holder side adjacent to each other on an axis parallel to the Z axis and individually wound around an axis parallel to the XY plane. An optical head comprising: a pair of coils for radial tilt correction or for both radial tilt correction and tracking drive, two sides of which are parallel to an axis facing respective magnetic pole surfaces of the pair of permanent magnets. Actuator.
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、 前記レンズホルダ側に配設され、磁化の向きがＸ軸と平
行な永久磁石と、 前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接してＺＸ
平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、それぞ
れＹ軸と平行な一方の辺が前記永久磁石の磁極面に対向
する、ラジアルチルト補正用、もしくはラジアルチルト
補正とフォーカシング駆動との兼用の一対のコイルとを
有することを特徴とする光ヘッドアクチュエータ。11. In the XYZ orthogonal coordinate system, each of the plurality of members 4 extends substantially parallel from the support member side in the X-axis direction at predetermined intervals in the Y-axis direction and the Z-axis direction.
A lens holder that holds the objective lens suspended and supported via the spring member; a permanent magnet that is disposed on the lens holder side, and has a magnetization direction parallel to the X axis; and a Y axis on the support member side. ZX adjacent on parallel axis
It is individually wound around an axis parallel to the plane, and one side parallel to the Y axis is opposed to the magnetic pole surface of the permanent magnet, for radial tilt correction, or for radial tilt correction and focusing drive. An optical head actuator, comprising: a pair of coils that are also used.
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、 前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して
配設され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と平行な少なくと
も一対の永久磁石と、 前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接してＺＸ
平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、それぞ
れＹ軸と平行な一方の辺が前記一対の永久磁石の磁極面
にそれぞれ対向する、ラジアルチルト補正用、もしくは
ラジアルチルト補正とフォーカシング駆動との兼用の一
対のコイルとを有することを特徴とする光ヘッドアクチ
ュエータ。12. In an XYZ orthogonal coordinate system, each of the members extends substantially parallel from the support member side in the X-axis direction at a predetermined interval from each other in the Y-axis direction and the Z-axis direction.
A lens holder for holding an objective lens suspended and supported via a spring member; and a lens holder disposed adjacently on the lens holder side on an axis parallel to the Y axis, and each having a magnetization direction parallel to the X axis. At least one pair of permanent magnets, ZX adjacent to the support member side on an axis parallel to the Y axis.
Radial tilt correction, or radial tilt correction and focusing, which are individually wound around an axis parallel to the plane, and one side parallel to the Y axis respectively faces the magnetic pole surfaces of the pair of permanent magnets. An optical head actuator, comprising: a pair of coils that are also used for driving.
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、 前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して
配設され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と平行で、かつ相
互に逆向きの少なくとも一対の永久磁石と、 前記支持部材側に、ＺＸ平面と平行な軸周りに巻回して
配設され、Ｙ軸と平行な一方の辺が前記一対の永久磁石
の双方の磁極面に対向するラジアルチルト補正用のコイ
ルとを有することを特徴とする光ヘッドアクチュエー
タ。13. In an XYZ orthogonal coordinate system, each of the X-axis and the Y-axis extends from the support member side in the X-axis direction at a predetermined distance from each other and extends substantially parallel to each other.
A lens holder for holding the objective lens suspended and supported via the spring member; and a lens holder disposed adjacent to the lens holder side on an axis parallel to the Y axis, the magnetization directions being parallel to the X axis, respectively. And at least one pair of permanent magnets that are opposite to each other, and are disposed on the support member side so as to be wound around an axis parallel to the ZX plane, and one side parallel to the Y axis is the pair of permanent magnets. An optical head actuator, comprising: a radial tilt correction coil facing both magnetic pole surfaces.
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、 前記レンズホルダ側に配設され、磁化の向きがＸ軸と平
行な永久磁石と、 前記支持部材側に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接してＸＹ
平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、それぞ
れＺ軸と平行な一方の辺が前記永久磁石の磁極面に対向
する、ラジアルチルト補正用、もしくはラジアルチルト
補正とトラッキング駆動との兼用の少なくとも一対のコ
イルとを有することを特徴とする光ヘッドアクチュエー
タ。14. In an XYZ orthogonal coordinate system, each of the support members 4 extends in parallel with each other in the Y-axis direction and the Z-axis direction at predetermined intervals from the support member side in the X-axis direction.
A lens holder for holding an objective lens suspended and supported via a spring member; a permanent magnet disposed on the lens holder side, the direction of magnetization of which is parallel to the X axis; and a Z axis on the support member side. XY adjacent on parallel axes
It is individually wound around an axis parallel to the plane, and one side parallel to the Z axis is opposed to the magnetic pole surface of the permanent magnet, for radial tilt correction, or for radial tilt correction and tracking drive. An optical head actuator comprising at least one pair of coils which is also used.
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、 前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して
配設され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と平行で、かつ相
互に逆向きの少なくとも一対の永久磁石と、 前記支持部材側に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接してＸＹ
平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、それぞ
れＺ軸と平行な二辺が前記一対の永久磁石のそれぞれの
磁極面に対向する、ラジアルチルト補正用、もしくはラ
ジアルチルト補正とトラッキング駆動との兼用の一対の
コイルとを有することを特徴とする光ヘッドアクチュエ
ータ。15. In an XYZ orthogonal coordinate system, each extending substantially in parallel from the support member side in the X-axis direction at a predetermined interval from each other in the Y-axis direction and the Z-axis direction.
A lens holder for holding the objective lens suspended and supported via the spring member; and a lens holder disposed adjacent to the lens holder side on an axis parallel to the Y axis, the magnetization directions being parallel to the X axis, respectively. And at least one pair of permanent magnets in opposite directions to each other;
Radial tilt correction or radial tilt correction and tracking, which are individually wound around an axis parallel to a plane, and two sides parallel to the Z axis respectively face the magnetic pole surfaces of the pair of permanent magnets. An optical head actuator, comprising: a pair of coils that are also used for driving.
ルダ側に配設され、前記一対の永久磁石のそれぞれに対
向する導電部材を有することを特徴とする請求項４、
８、10、12、13または15に記載の光ヘッドアクチュエー
タ。16. A conductive member disposed on the support member side or the lens holder side and facing each of the pair of permanent magnets.
16. The optical head actuator according to 8, 10, 12, 13 or 15.
接続され、ラジアルチルト量に基づく補正電流を供給可
能なラジアルチルト補正回路を有することを特徴とする
請求項１、３、８、９、10、11、12、13、14または15に
記載の光ヘッドアクチュエータ。17. A radial tilt correction circuit connected to the radial tilt correction coil and capable of supplying a correction current based on a radial tilt amount. 16. The optical head actuator according to 11, 12, 13, 14 or 15.
カシング駆動兼用のコイルに接続され、ラジアルチルト
量に基づく補正電流を供給可能なフォーカシング駆動回
路を有することを特徴とする請求項１、３、11または12
に記載の光ヘッドアクチュエータ。18. A focusing drive circuit connected to the coil for both radial tilt correction and focusing drive, the focusing drive circuit being capable of supplying a correction current based on a radial tilt amount.
An optical head actuator according to item 1.
キング駆動兼用のコイルに接続され、ラジアルチルト量
に基づく補正電流を供給可能なトラッキング駆動回路を
有することを特徴とする請求項９、10、14または15に記
載の光ヘッドアクチュエータ。19. The tracking drive circuit according to claim 9, further comprising a tracking drive circuit connected to the coil for both radial tilt correction and tracking drive and capable of supplying a correction current based on the amount of radial tilt. The optical head actuator according to any one of the preceding claims.
通信号線としたことを特徴とする請求項１、３、８、９
または10に記載の光ヘッドアクチュエータ。20. The apparatus according to claim 1, wherein one of said four spring members is a common signal line.
Or the optical head actuator according to 10.
ルト調整手段と前記支持部材の回転を伴うタンジェンシ
ャルチルト調整手段とを有することを特徴とする請求項
１、３、８、９、10、11、12、13、14または15に記載の
光ヘッドアクチュエータ。21. The apparatus according to claim 1, further comprising: a radial tilt adjusting unit having a deflection of the spring member and a tangential tilt adjusting unit having a rotation of the support member. 16. The optical head actuator according to any one of items 1, 12, 13, 14 and 15.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8202598A JPH11283258A (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Optical head actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8202598A JPH11283258A (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Optical head actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11283258A true JPH11283258A (en) | 1999-10-15 |
Family
ID=13762998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8202598A Pending JPH11283258A (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Optical head actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11283258A (en) |
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- 1998-03-27 JP JP8202598A patent/JPH11283258A/en active Pending
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