JPH01135450A - パレットの回転割出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば円周上に複数配設した加工ステージョン
に、ワークを順次送り込んで加工を施す場合等に使用す
る回転割出し装置に関する。

（従来の技術） 回転割出し装置として特開昭５４−８２７８２号に開示
されるものが知られている。この装置は割出台の中心に
親歯車を設け、この親歯車の外周歯部に複数の子歯車を
回転自在に噛合するとともに子歯車にワーク装着台を設
け、子歯車を自転させつつ親歯車の周りを公転させ、ワ
ーク装着台に取付けたワークを順次各船エステージョン
に搬送するようにしたものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来装置にあっては子歯車に設けたワーク装着
台に直接ワークを取付けるようにしているため、ワーク
形状が限定され且つワーク着脱に時間と手間がかかる。

そこでワークをパレットに取付け、このパレットごと搬
送するようにすればワーク形状に制約が課せられず、ま
た搬送装置としても汎用性に優れることとなる。

しかしながら単にパレットにワークを取付けただけでは
ワークの加工範囲つまり加工できる面が限定され、更に
従来の回転割出し装置にあっては、切削油がワーク回転
用のモータ内に侵入するのを防止するため、装置全体が
犬がかりとなるという問題がある。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本発明は、回転割出し装置を上
部のインデックステーブルと下部の支持テーブルにて構
成し、インデックステーブルには駆動源を設け、支持テ
ーブルについては昇降自在とした。

（作用） 支持テーブルが上昇することで、インデックステーブル
との間でパレットを垂直状態で支持し、インデックステ
ーブル内のモータ等を駆動することでパレットを回転さ
せる。このとき支持テーブルはパレットを介してインデ
ックステーブルに従動して回転する。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る回転割出し装置を適用した加工装
置の全体平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ方向矢視図、
第３図は第１図のＢ−Ｂ方向矢視図であり、これら第１
図乃至第３図に基いて加工装置の概略から説明する。

加工装置１はベルトコンベア等の搬送ライン２の側方に
設置され、加工装置１の基台３の搬送ライン２側を除く
三側方に工作機械４・・・を配設し、前記搬送ライン２
上を水平状態で搬送されてきたパレット５上にセット治
具６によってワークＷをセットし、ワークＷがセットさ
れたパレット５を反転受渡し装置１００にて垂直状態と
して加工装置１側に移し、加工装置１では受取ったパレ
ット５を各加工ステージョンＳｔ、Ｓ２．Ｓ３に設けた
本発明に係る回転割出し装置２００に移し換え、回転割
出し装置２００にてパレット５を垂直状態のまま任意角
度割出し回転し、ワークＷの少くとも四側面を各加工ス
テージョンにて加工するようにしている。

ここで工作機械４はＸ−Ｚ方向（左右及び前後方向）に
移動可能とされたケース７にモータによって垂直面内で
回転するアーム８を軸支し、このアーム８先端にスピン
ドル・９を取付けることで、スピンドル９がワークＷに
対し三次元的に任意の位置をとることができるようにし
ている。またパレット５にはスピンドル９によるワーク
Ｗの背面からの加工を可能とするための窓部５ａを形成
している。

一方、加工装置１の基台３中夫には支軸１０が立設され
、この支軸１０の上端には前記各工作機械４・・・方向
に伸びる１字状固定アーム１１を取付け、この固定アー
ム１１下方の支軸１０上部には搬送アームユニット１２
を回転自在に嵌合している。

搬送アームユニット１２は平面図である第４図、縦断面
図である第５図及び第５図のＣ方向矢視図である第６図
に示すように、支軸１０上部に嵌合する筒部１３と、こ
の筒部１３から互いに９０°離間して放射状に伸びる４
本のアーム１４・・・からなり、各アーム１４の先端上
部には一対の係合ビン１５．１５を設け、また各アーム
１４の先端下部には支持片１６を垂設し、この支持片１
６下端に一対の係合ビン１７．１７を設けている。一方
前記パレット５の両側端には上下に離間してブラケット
１８・・・を設け、このブラケット１８に形成した孔を
前記係合ビン１５．１７に係合することで互いに隣接す
る２木のアーム１４゜１４間にて一枚のパレット５を垂
直状態で吊下げ支持するようにしている。尚、パレット
５が傾いて支持されるのを防ぐため、上方のブラケット
１８下面を係合ビン１５の座面に圧接し、下方のブラケ
ット１８下面を係合ビン１７の座面から若干浮かせてい
る。

次に各加工ステージョンＳｔ、Ｓ２．Ｓ３に配設される
回転割出し装置２００は上部のインデックステーブル２
０１と下部の支持テーブル２５０とからなり、インデッ
クステーブル２０１については縦断面図である第７図、
第７図のＤ）向矢視図である第８図及び第７図のＥ方向
矢視図である第９図にその詳細を示し、支持テーブル２
５０については縦断面図である第１０図及び第１０図の
Ｆ方向矢視図である第１１図にその詳細を示している。

先ずインデックステーブル２０１について説明すると、
インデックステーブル２０１は前記固定アーム１１の先
端下面にケース２０２を取付け、このケース２０２内に
モータ２０３を内蔵するとともにケース２０２下面にテ
ーブル２０４を回転自在に設け、テーブル２０４の下面
に取付けたインデックスピン２０５をパレット５の上端
部に嵌め込んだ状態で、モータ２０３の回転をカップリ
ング２０６を介してテーブル２０４に伝えることでパレ
ット５を軸Ｉ２を中心として回転させ、且つ所定回転位
置でパレット５の回転を停止し、ワークＷの各側面を工
作機成４によって加工する。尚、テーブル２０４の回転
停止はテーブル２０４のフランジ部２０７と係合するク
ランプシャフト２０８をケース２０２内に設けたシリン
ダユニット２０９によって上方へ引き上げることで行う
。

このように本実施例にあっては回転割出し装置２００を
構成する上部のインデックステーブル２０１にＤＤモー
タ２０３を設けたので切削油等がモータ２０３内に侵入
することがなくメンテナンス上有利で且つ寿命も延びる
。

一方、支持テーブル２５０は第１０図に示すように筒状
ハウジング２５１内周部にスリーブ２５２を固着すると
ともに、ハウジング２５１の下部にシリンダ２５３を形
成し、このシリンダ２５３内に上方からピストンロッド
２５４を挿入し、ピストンロッド２５４に固着したピス
トン２５５にてシリンダ２５？内を上下の油室に画成し
、これら油室に油路を介して作動油を給排することで、
ピストンロッド２５４上端にスラストベアリングを介し
て水平方向に回転自在に取付けたリフトロッド２５６が
スリーブ２５２内周面に沿って上下に摺動を行うように
している。尚、スリーブ２５２内周面には潤滑油供給溝
２５７を形成している。また、ピストンロッド２５４に
はアーム２５８を介して上下方向に伸びるスイッチ切替
ロッド２５９を連結し、このロッド２５９の上下動にて
ハウジング２５１上部近傍に配設した近接スイッチ２６
０，２６１をオン・オフし、リフトロッド２５６上端に
取付けたテーブル２６２の上下端位置を確認するように
している。

テーブル２６２は外周部に切削油等の侵入を防止する下
方へのスカート部２６３を有し、上面の２箇所にはイン
デックスピン２６４，２６４を植設し、これらインデッ
クスピン２６４，２６４間に上下方向に貫通する孔２６
５を形成し、この孔２６５内に中空軸２６６を固着し、
この中空軸２６６内に同じく中空のブツシュロッド２６
７を摺動自在に挿入し、このブツシュロッド２６７内に
収納した駒２６８をピン２６９にて中空軸２６６に固定
し、この駒２６８とブツシュロッド２６７上端との間に
スプリング２７０を縮装してブツシュロッド２６７を上
方へ付勢するとともに、ブツシュロッド２６７がブッシ
ュロッド２６７側面に形成した長孔２７１の長さだけス
プリング２７０に抗して下方へ沈み込めるようにしてい
る。

また前記スリーブ２５２の上端部にはフランジ部材２７
２を固着し、このフランジ部材２７２の外周の一部には
切欠２７３を形成し、テーブル２６２が第１０図に示す
最下位にあるときは、当該切欠２７３に前記中空軸２６
６が係合し、テーブル２６２の回転が阻止される。

而して、前記搬送アームユニット１２によって垂直状態
でパレット５が回転割出し装置２００のインデックステ
ーブル２０１を支持テーブル２５０間に入り込むと、支
持テーブル２５０のシリンダ２５３の下部油室に作動油
が供給され、ピストンロッド２５４、リフトロッド２５
６及びテーブル２６２が上動する。そして、回転割出し
装置２００内に入る際のパレット５の位置及び角度は定
まっており、支持テーブル２５０のインデックスピン２
６４の位置も決っているため、テーブル２６２の上動に
よりインデックス２６４が第１２図に示すようにパレッ
ト５の下端部に形成した係合孔に嵌り込む。すると、パ
レット５の下端によってブツシュロッド２６７が下方へ
押され、ブッシュロッド２６７下端部と中空軸２６６間
に形成される隙間ｔに前記フランジ部材２７２の切欠２
７３が臨むこととなり、テーブル２６２の回転規制が解
除される。またこの時点でパレット５はテーブル２６２
によって上方へ持ち上げられ、パレット５のブラケット
１８に形成した係合孔はアーム１４の係合ピン１５．１
７から抜は出るとともに、上部のインデックステーブル
２０１のインデックスピン２０５がパレット５の上端に
係合し、インデックステーブル２０１と支持テーブル２
５０間にてパレット５を垂直状態で保持することとなる
。つまり搬送アームユニット１２から回転割出し装置２
００側にパレット５が受は渡されることとなる。

この後、インデックステーブル２０１内に設けたモータ
２０３にて任意の割出し角度にパレット５を回転せしめ
、１つの加工ステージョンでワークＷの複数面を加工し
つつ順次次の加工ステージョンにワークを送り込む。

ところで、本実施例にあっては複数の加工ステージョン
Ｓｔ、Ｓ２．Ｓ３にて同時に複数のワークＷに加工を施
すようにしている。このため、仮りに１つのステーショ
ンにパレット５が送り込まれない場合であってもテーブ
ル２６２はパレット５を受は取る動作、つまり上動して
しまう。そして、テーブル２６２が上動し且つインデッ
クステーブル２０１とテーブル２６２間にパレット５が
無いと、テーブル２６２のみが何らかの原因で独自に小
さな角度だけ回転し、インデックスピン２６４の位置が
ずれ、次にパレット５が送り込まれた際にパレット５の
下端に係合しないことが考えられる。

そこで本実施例にあっては前記したような構造とするこ
とで上記の不利を解消している。即ち、第１３図に示す
ように、支持テーブル２５０のテーブル２６２が上動し
たときに、パレット５が無いとブツシュロッド２６７は
突出したままであるので、フランジ部材２７２の切欠２
７３に依然としてブツシュロッド２６７の下端部が係合
し、テーブル２６２の回転が阻止される。

このように支持テーブル２５０のテーブル２６２はパレ
ット５が有る場合はインデックステーブル２０１の回転
に従って回転し、パレット５が無い場合にはテーブル２
６２は回転しないので、その位置が狂うことがなく確実
にパレット５を支持することができる。

（発明の効果） 以上に説明したように本発明によれば、上部のインデッ
クステーブルと下部の支持テーブル間で、ワークを取付
けたパレットを垂直状態で回転し任意の割出し回転位置
で停止せしめるようにしたので、ワークの加工を効率よ
く行え、更にインデックステーブル内にモータ等の駆動
源を設けたので切削油等が侵入せず、メンテナンス性及
び寿命が伸びる。更に支持テーブルを昇降可能としたこ
とにより、パレットの受渡しを容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワークの回転割出し装置を適用し
た加工装置の全体平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ方向
矢視図、第３図は第１図のＢ−Ｂ方向矢視図、第４図は
搬送アームユニットの平面図、第５図は搬送アームユニ
ットの縦断面図、第６図は第５図のＣ方向矢視図、第７
図はインデックステーブルの縦断面図、第８図は第７図
のＤ方向矢視図、第９図は第７図のＥ方向矢視図、第１
０図は支持テーブルの縦断面図、第１１図は第１０図の
Ｆ方向矢視図、第１２図及び第１３図は支持テーブルの
作用を示す要部断面図である。 尚、図面中１は加工装置、２は搬送ライン、４は工作機
械、５はパレット、１２は搬送アームユニット、１００
は反転受渡し装置、２００は回転割出し装置、２０１は
インデックステーブル、２０３はモータ、２０５，２６
４はインデックスピン、２５０は支持テーブル、Ｓｌ、
Ｓ２゜Ｓ３は加工ステージョン、Ｗはワークである。 第７図 Ｄ 第１２図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークを取付けたパレットを回転させるとともに所定回
   転位置にてパレットの回転を停止せしめるようにした回
   転割出し装置において、この回転割出し装置は垂直状態
   のパレットの上端部に係合するインデックスピンを備え
   たインデックステーブルと、パレットの下端部に係合す
   るインデックスピンを備えた支持テーブルから成り、前
   記インデックステーブルには駆動源を設け、また前記支
   持テーブルはパレットの受渡しを行うために昇降可能と
   なっていることを特徴とするパレットの回転割出し装置
   。