JPH01131722A - Pile driver capable of being dived and positioning device for said device - Google Patents
Pile driver capable of being dived and positioning device for said deviceInfo
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- JPH01131722A JPH01131722A JP62259416A JP25941687A JPH01131722A JP H01131722 A JPH01131722 A JP H01131722A JP 62259416 A JP62259416 A JP 62259416A JP 25941687 A JP25941687 A JP 25941687A JP H01131722 A JPH01131722 A JP H01131722A
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- E02D7/02—Placing by driving
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ハンマーハウジングの中を軸方向に移動でき
るように案内された打撃体と、この打撃体のための駆動
装置と、ほぼ垂直な方向に吊るした柔軟な支持要素に杭
打ち装置を吊下げて固定するための装置を備えた潜水可
能な杭打ち装置およびこの装置のための位置決め装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Application The invention relates to a striking body guided for axial movement in a hammer housing, a drive for this striking body, and The present invention relates to a submersible piling device with a device for suspending and fixing the piling device on a suspended flexible support element and to a positioning device for this device.
従来の技術
この種の潜水可能な杭打ち装置は、ドイツ連邦共和国に
おける出願公開筒２４５１４８８号、第２４５４５２１
号および第３０４７３７５号から公知であり、水面
下での杭打ち作業および特に海底に建造物を固定するた
めの作業に優れた実績を示している。PRIOR ART A submersible pile-driving device of this type is disclosed in the Federal Republic of Germany, published application No. 2451488, 2454521.
No. 3,047,375 and has shown excellent results in underwater piling operations and in particular in operations for anchoring structures to the seabed.
発明が解決しようとする問題点
このような水中での杭打ち作業は、沖合においてますま
す深い水中で行われるため、すでに打ち込み準備が完了
して水中建造物に保持された杭の上に杭打ち装置を載せ
ること、あるいは杭とともに下ろした杭打ち装置を位置
決めして、杭を希望の個所、多くは水中建造物の案内部
に到達させることは、ますます困難となる。これら両方
の場合とも、杭打ち装置は作業船のクレーンジブにおけ
るきわめて長いローブにて吊下げられており、したがっ
て杭打ち装置は船の動きに極めて遅れてしか追従しない
。このため、海底の目標個所に杭打ち装置を近づけるた
めに行われる作業船および（または〕クレーンの操縦は
、修正を行うためｌこ充分速〈実施することはできない
。さらに加えて、作業船、クレーンジブおよび杭打ち装
置の意図する運動に、風、波および種々な深さできわめ
て変動することの多い水流による意図しない移動が重な
る。このため杭の上に杭打ち装置を載せるのはきわめて
長い時間がかかり、この作業は天候条件が悪い場合には
全く不可能となる。これにより、高価な作業船のための
貴重な作業時間や、絶えず船を動かすために必要な著し
い量のエネルギーが、浪費される。Problems that the invention seeks to solve Since such underwater piling operations are carried out offshore and in increasingly deeper water, it is difficult to drive piles onto piles that have already been prepared for driving and are held in underwater structures. It becomes increasingly difficult to position the piling device, which has been loaded or lowered with the pile, so that the pile can reach the desired location, often the guide of an underwater structure. In both of these cases, the piling rig is suspended from very long lobes on the crane jib of the workboat, so that the piling rig follows the ship's movements only very slowly. For this reason, maneuvers of the work vessel and/or crane to bring the piling rig close to the target location on the seabed cannot be carried out quickly enough to make corrections. The intended movements of the crane jib and piling rig are combined with unintentional movements due to wind, waves and water currents that are often highly variable at different depths, making it extremely difficult to keep the piling rig on top of the pile for a very long time. This operation is completely impossible in adverse weather conditions. This wastes valuable working time for expensive work vessels and the significant amount of energy required to constantly move the vessels. be done.
大発明の目的は、簡単な手段で１作業船および（または
〕クレーンの運動とは無関係に、長いロープにて吊下げ
た杭打ち装置を目標に向けて側方に移動させることを可
能にする、潜水可能な杭打ち装置およびこの装置のため
の位置決め装置を提供することにある。The object of the invention is to make it possible by simple means to move a piling device suspended by a long rope laterally towards a target, independently of the movements of a working vessel and/or crane. The object of the present invention is to provide a submersible piling device and a positioning device for this device.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するため大発明にもとづく潜水可能な
杭打ち装置は、ハンマーハウジングの中で軸方向に移動
できるように案内された打撃体と、この打撃体のための
駆動装置と、ほぼ垂直な方向に吊るした柔軟な支持要素
に杭打ち装置を吊下げて固定するための装置とを備えた
潜水可能な杭打ち装置において、
ａ）杭打ち装置と、この杭打ち装置とともに潜水するた
めにこの杭打ち装置に連結された駆動ユニットとの少な
くともいずれか一方に、支持要素にて吊下げられる杭打
ち装置に横運動と回転運動との少な（ともいずれか一方
を付与するための少なくとも一つの位置決め装置が配置
されており、
ｂＪ各位置決め装置が、ハンマーハウジングツ縦軸に対
し直角方向の回転軸のまわりに回転できる少な（とも一
つのプロペラと、主としてハンマーハウジングの縦軸に
対し直角方向の流れを作るための少なくとも一つの噴射
ノズルｂの少なくともいずれか一方を有し、
ｃ）各プロペラは電気または油圧の駆動モータに接続さ
れ、また各噴射ノズルは噴射のための圧力ガスを作るた
めの圧力ガス室または燃焼室に接続されており、
−ｄ）駆動モータに電気または圧油を供給するか、また
は燃焼室あるいは噴射ノズルへ圧カガスヲ供給するため
の水面上から作動できる制御装置が設けられている構成
としたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, a submersible pile driving device based on the great invention comprises a striking body guided so as to be axially movable in a hammer housing, and a striking body of the striking body. a) a submersible piling device comprising a drive device for driving the piling device and a device for suspending and securing the piling device on a flexible support element suspended in a substantially vertical direction, comprising: a) a piling device; A driving unit connected to the piling device for submersing together with the piling device, and/or a drive unit coupled to the piling device, which is suspended on a support element, has a lateral movement and/or a rotational movement. at least one positioning device is arranged for imparting a propeller, and each positioning device has at least one propeller rotatable about an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the hammer housing. c) each propeller is connected to an electric or hydraulic drive motor, and each injection nozzle is connected to an electric or hydraulic drive motor; - d) above the water surface for supplying electricity or pressure oil to the drive motor or for supplying pressurized gas to the combustion chamber or injection nozzle; The configuration includes a control device that can be operated from the ground.
また、大発明Ｉこもとづく第１の位置決め装置は。Also, the first positioning device based on the great invention I Komoto.
ａ〕取付は個所においてハンマーハウジング（７）ＭＩ
Ｍに直角な方向の回転軸の周りで回転できる少なくとも
一つのプロペラと、
ｂ）プロペラのための電気または油圧の駆動モータと、
Ｃ】水面上から作動できる駆動モータのための制御装置
とを有する構成としたものである。a] Install the hammer housing (7) MI at the location.
at least one propeller capable of rotating around an axis of rotation in a direction perpendicular to M; b) an electric or hydraulic drive motor for the propeller; and C) a control device for the drive motor operable from above the water surface. It is structured as follows.
さらに１本発明にもとづく第２の位置決め装置は、
ａ）取付は個所において、杭打ち装置の縦軸Ｉζほぼ直
角な方向の少なくとも一つの噴射ノズルが設けられ、
ｂ〕各噴射ノズルが、燃焼時に圧力ガス流を作る燃料混
合物を収容するための燃焼室と連結され、Ｃ）燃焼室が
水面上から作動できる娠料混合物のための点火装置を備
え、
ｄ）ハンマーハウジング、またはその支持枠、または杭
打ち装置とともに潜水するためにこの杭打ち装置に連結
可能な駆動ユニット（１）に、位置決め装置を取り外し
可能に固定するための装置が設けられた構成としたもの
である。Furthermore, a second positioning device according to the invention comprises: a) at least one injection nozzle is provided at the mounting point in a direction substantially perpendicular to the longitudinal axis Iζ of the piling device; c) the combustion chamber is provided with an ignition device for the fuel mixture that can be actuated from above the water; d) the hammer housing or its support frame; or A drive unit (1) connectable to the pile driving device for submerging together with the pile driving device is provided with a device for removably fixing the positioning device.
作用
このように構成された杭打ち装置は、ロープなどの支持
要素にて吊るされて目標点の直ぐ上方まで下ろされた後
、その位置決め装置によってはるかに迅速にかつ簡単に
側方に移動されるため、その下（１３）の導入部が正確
に杭ヘッドの上に位置される。したがって、杭打ち装置
をさらに下ろすことにより、確実Ｃζ杭の上に載せるこ
とができる。この場合、位置決め装Ｋｌζおいてプロペ
ラまたは噴射ノズルを用いて作ることができる流れは、
杭を吊るしたあるいは吊るさない杭打ち装置を水面下の
流れに対抗しても側方に充分移動させることができ、し
かも（または］その重直軸の周りに回転させることがで
きるに充分な強さでなければならない。長いロープに取
り付けられた杭打ち装置は、振子のように何方に向けて
のあらゆる方向に移動できるため、この杭打ち装置の行
動半径は、位置決め装置の駆動能力によって決定される
。すなわち、杭を吊るしてまたは吊るさずに、１ｏｏト
ン以上もの重量がある杭打ち装置を、振子の振れに相当
する僅かな総重量の上昇のもとに、水流があってもこれ
に抗して側方に移動させることができる能力によって前
記行動半径が決定されるのである。Operation A piling device configured in this way is suspended by a support element, such as a rope, and lowered directly above the target point, after which it can be moved laterally much more quickly and easily by its positioning device. Therefore, its lower (13) introduction part is located exactly above the pile head. Therefore, by further lowering the pile driving device, it is possible to securely place the pile on the Cζ pile. In this case, the flow that can be created using a propeller or an injection nozzle in the positioning device Klζ is
The piling device, with or without suspended piles, must be sufficiently strong to be able to be moved laterally against submerged currents and/or rotated about its vertical axis. Since the piling device attached to a long rope can move in any direction like a pendulum, the radius of action of this piling device is determined by the driving capacity of the positioning device. In other words, with or without hanging piles, a pile driving device weighing more than 100 tons can be resisted even in the presence of water flow, with a slight increase in total weight equivalent to the swing of a pendulum. The radius of action is determined by the ability to move sideways.
杭打ち装置のその他の有利な構成は、特許請求の範囲第
２項から第１７項に記載されている通りである。Further advantageous embodiments of the pile driving device are specified in claims 2 to 17.
大発明にもとづ（、特許請求の範囲第１８項あるいは＠
１９項に記載の特徴を有する杭打ち装置のための位置決
め装置により、この杭打ち装置の位置決めが行われる。Based on the great invention (, Claim 18 or @
A positioning device for a piling device having the characteristics described in item 19 positions the piling device.
実施例
以下、大発明の望ましい実施例を添付の図面を参照して
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
第１図と第２図において、杭打ち装置！！ｌは、長いロ
ーブ２により作業船４のクレーン３のジブから垂れ下が
っており、かつ作業船４の上のウィンチ６から、クレー
ン３に懸架した案内ロール７を通して繰り出されるケー
ブル５によってエネルギーを供給される。ケーブル５は
、杭打ち装置と位置決め装置との作動に必要なすべての
制御管、および周囲の水圧に適合するため杭打ち装置の
中空部に圧縮空気を供給するための管をも含んでいる。In Figures 1 and 2, the pile driving device! ! l hangs down from the jib of the crane 3 of the work vessel 4 by a long lobe 2 and is energized by a cable 5 that is paid out from a winch 6 above the work vessel 4 through a guide roll 7 suspended on the crane 3. . The cable 5 also contains all the control pipes necessary for the operation of the pile driver and the positioning device, and also the pipes for supplying compressed air to the hollow part of the pile driver in order to adapt to the surrounding water pressure.
これらの図面は、約１０００メートルまでの長さのロー
ブ２で作業船４のクレーン３から吊るされる杭打ち装置
１１１を、この杭打ち装置１の下端に取りつけた導入ガ
イド１７が杭８のヘッドの上に被さるように、水中構造
物９の案内部に導かれる杭８のヘッドの上に下ろすこと
の困難さを明らかにしている。長いローブ２により振子
のように深い水中に吊るされた杭打ち装置１ｉｉｘは、
ロープの長さが大きいことと水の摩擦が存在することと
のため、作業船４および（または〕クレーン３の動きに
は極めて大きい遅延を伴ってしか従わない。しかもこの
ときに生じる振子運動は、その方向と程変により、杭打
ち装置１が杭ヘッドを外れて通り過ぎやす（なるように
作用する。These drawings show that a pile driving device 111 is suspended from a crane 3 of a work boat 4 by a lobe 2 with a length of up to about 1000 meters, and an introduction guide 17 attached to the lower end of the pile driving device 1 is attached to the head of a pile 8. This reveals the difficulty of lowering the head of the pile 8 guided by the guide part of the underwater structure 9 so as to overlay it. The pile driving device 1iix is suspended in deep water like a pendulum by a long lobe 2.
Due to the large length of the rope and the presence of water friction, the movements of the working vessel 4 and/or the crane 3 are only followed with a very large delay.Moreover, the resulting pendulum movement is , depending on the direction and the change in its length, the pile driving device 1 can easily come off and pass the pile head.
第３および４図曵示した実施例では、杭打ち装置１が分
離構造の水中駆動ユニットｌＯから吊るされており、こ
のユニット１Ｇは作業船のウィンチ１２のロープ１１に
吊るされている。この実施例の場合Ｉζも前記と同じ困
難が生じる。両者の場合とも、杭８＃ζ対する作業船４
の相対的位置が風、波および水流によって絶えず変化し
、しかも波による作業船４の傾斜が、クレーンジブのレ
バーアームを通じて増幅してロープ２に伝達されること
により、問題はさらに拡大される。In the embodiment shown in Figures 3 and 4, the piling device 1 is suspended from a separate submersible drive unit 10, which unit 1G is suspended from a rope 11 of a winch 12 of a working boat. In this embodiment, Iζ also suffers from the same difficulties as described above. In both cases, work boat 4 against pile 8#ζ
The problem is further amplified by the fact that the relative positions of the crane jib are constantly changing due to wind, waves and currents, and that the heeling of the workboat 4 due to waves is amplified and transmitted to the rope 2 through the lever arm of the crane jib.
第５図に示された杭打ち装置１は、長く伸びたほぼシリ
ンダ状のハンマーハウジング１３を備え、このハウジン
グ１３の上部には、水中駆動ユニットｌＯが、損傷から
守られるようにして取付けられている。ハンマーハウジ
ング１３は、その中央部に、ほぼハウジング横断面に相
当する円形断面をもつ貫通管路１９．を備えている。こ
の貫通管路１９ａの中に、駆動モータ１９によって駆動
できるプロペラ１６を有した位置決め装置１４が配置さ
れている。ハンマーハウジング１３の上端には半径方向
の外向きに突出する支持突起１５ａが取付けられており
、この支持突起１５ａは、別の位置決め装ｆｆ１１４ａ
においてハンマーハウジング１３の縦軸に直交した案内
管１５を支えている。案内管１５の中Ｃζも駆動モータ
１９で駆動できるプロペラ１６が装着されている。＠５
図および第６図に示した実施例では、駆動モータ１９は
それぞれ図示されていない油圧駆動式のロータを備えて
いる。このロータは、打撃体３９の運動のためｌζ用い
られる油圧ポンプ２０により導管２２゜２３および制御
弁２１を通して圧力オイルを供給さ九圧カオイルは還流
管２４ 、２５を通して駆動ユニット１（１３）のオイ
ルタンクに還流する。別の位置決め装置１４ａの駆動モ
ータ１９への圧力オイルの供給は、図示されていない対
応する管路と、同じく図示されていない制御弁とを通じ
て、同じく駆動ユニットｌＯの油圧ポンプ２０によって
行うことができる。この代わりに、駆動モータ１９を電
気的に駆動することも可能である。しかし、油圧駆動が
有利である。The pile driving device 1 shown in FIG. 5 includes an elongated, substantially cylindrical hammer housing 13, on the top of which an underwater drive unit IO is mounted in a manner that protects it from damage. There is. The hammer housing 13 has, in its central part, a through conduit 19. which has a circular cross section approximately corresponding to the cross section of the housing. It is equipped with A positioning device 14 having a propeller 16 that can be driven by a drive motor 19 is arranged in this through pipe 19a. A support protrusion 15a that protrudes radially outward is attached to the upper end of the hammer housing 13, and this support protrusion 15a is connected to another positioning device ff114a.
supports a guide tube 15 perpendicular to the longitudinal axis of the hammer housing 13. A propeller 16 that can be driven by a drive motor 19 is also mounted inside the guide tube 15 . @5
In the embodiment shown in the figures and in FIG. 6, the drive motors 19 each have a hydraulically driven rotor, which is not shown. This rotor is supplied with pressure oil through conduits 22, 23 and a control valve 21 by a hydraulic pump 20, which is used for the movement of the striking body 39; Reflux into the tank. The supply of pressurized oil to the drive motor 19 of the further positioning device 14a can take place by means of a hydraulic pump 20 of the drive unit 1O via corresponding lines (not shown) and control valves (also not shown). . Alternatively, it is also possible to drive the drive motor 19 electrically. However, a hydraulic drive is advantageous.
これは、杭打ち装置ｌが杭８の上に載せられた後に、初
めて駆動ユニット１０が打撃体３９を作動させるもので
あるためである。しかし、そのときには位置決め装置は
もはや必要でないため、駆動ユニット１０（７）’油圧
駆動管は、最初に杭打ち装置１を杭８の上に載せるとき
は位置決め装置１４ 、１４ａのプロペラ１６の駆動に
用い、後の杭打ち作業の際に打撃体３９の駆動に用いる
仁とができる。This is because the drive unit 10 operates the striking body 39 only after the pile driving device l is placed on the pile 8. However, since the positioning device is no longer needed at that time, the drive unit 10(7)' hydraulic drive tube is used to drive the propeller 16 of the positioning device 14, 14a when the pile driving device 1 is first placed on the pile 8. This creates a hole that can be used to drive the striking body 39 during later piling work.
杭打ち装置１が導入ガイド１７によって杭８の上に載せ
られているときに、駆動ユニット１０は停止することが
できる。しかし同時に別の制御弁２７が切り換えられ、
圧力オイルのタンク２６へのオイルの無圧循環ができる
場合は、油圧ポンプ２ｏは制御弁２１の切り換え後も続
いて運転することができる。When the pile driving device 1 is placed on the pile 8 by means of the introduction guide 17, the drive unit 10 can be stopped. However, at the same time another control valve 27 is switched,
If oil can be circulated without pressure into the pressure oil tank 26, the hydraulic pump 2o can continue to operate even after the control valve 21 is switched.
これは、さもないと打撃体が意図せずに動き始めるため
である。This is because otherwise the striking body would start moving unintentionally.
水中駆動ユニット１（１３）の油圧ポンプ２ｏによす位
を決め装置１４，１４ａの駆動モータ１９に圧力オイル
を供給する代わりに、たとえば水中駆動ユニット１０が
存在しない場合は、駆動モータ１９への圧力オイルは、
対応する長い導管を用いて、作業船４の上の圧力媒体源
から供給することもできる。Instead of supplying pressure oil to the drive motor 19 of the positioning device 14, 14a to the hydraulic pump 2o of the submersible drive unit 1 (13), for example if the submersible drive unit 10 is not present, pressure oil is
It can also be supplied from a pressure medium source on the working vessel 4 using a corresponding long conduit.
しかしこのようにすることは概して不経済であり、比較
的水深が大きい場合はほとんど実施できない。However, this is generally uneconomical and is rarely practicable in relatively large water depths.
駆動モータ１９が電気モータとして構成されている限り
、必要な電気エネルギーはケーブル５における電線を通
じて得られ、この場合に切り換え装置は作業船上ｔζ配
置することができる。As long as the drive motor 19 is configured as an electric motor, the necessary electrical energy is obtained through the wires in the cable 5, in which case the switching device can be located on the working vessel tζ.
第７図に示した位置では、杭打ち装置１とその導入ガイ
ド１７とは、管状に構成された杭８の上端縁の上方のす
ぐ近くにあるが、しかしこの位置では偏心が生じている
ため、下降させて杭８の上に載せることはできない。本
発明にもとづく杭打ち装置ｌによれば、まず上部の位置
決め装置１４ａのプロペラ１６を用いて水装置１をその
縦軸の周りに回転させ、別の位置決め装置１４のプロペ
ラ１６の回転軸を杭８の縦軸に向ける。次に杭打ち装置
１は位置決め装置１４のプロペラ１６の駆動により何方
に移動され、これにより導入ガイド１７の下縁が杭８の
シリンダ状管壁の延長線を完全に囲む。この位置でロー
プ２を下ろすことにより杭打ち装置１が下降し、このと
き導入ガイド１７の円錐形の内壁により杭８を第８図Ｅ
ζ示された位置へと導く。ここでハンマーハウジング１
３の中を限定的にその軸心方向に移動できる打撃伝達装
置１８の下側が杭８の上端縁の上に載るため、打撃体３
９の運動により打撃伝達装置１８に加えられる杭打ち方
がこの装置１８〜から杭８へと伝達される。この上載せ
過程は、遠隔操作式の水中カメラ、および（または）杭
の上縁に施すかこの杭の上縁に取りつけたマーキング要
に
素ｆζ接近したとき反応するセンサーによって、適＾
切ニ監視することができる。In the position shown in FIG. 7, the pile driving device 1 and its introduction guide 17 are located immediately above the upper edge of the tubular pile 8, but in this position, eccentricity has occurred. , it cannot be lowered and placed on the pile 8. According to the pile driving device l according to the present invention, first, the propeller 16 of the upper positioning device 14a is used to rotate the water device 1 around its longitudinal axis, and the rotation axis of the propeller 16 of the other positioning device 14 is set to the pile driving device 1. Orient it to the vertical axis of 8. The pile driving device 1 is then moved in any direction by the drive of the propeller 16 of the positioning device 14, so that the lower edge of the introduction guide 17 completely surrounds the extension of the cylindrical tube wall of the pile 8. By lowering the rope 2 at this position, the pile driving device 1 is lowered, and at this time, the conical inner wall of the introduction guide 17 drives the pile 8 as shown in FIG.
ζ Lead to the indicated position. Here hammer housing 1
Since the lower side of the impact transmission device 18, which can move limitedly in the axial direction within the impact body 3, rests on the upper edge of the pile 8, the impact transmission device 18
Due to the movement of 9, the pile driving force applied to the percussion transmission device 18 is transmitted from this device 18 to the pile 8. This loading process is appropriately monitored by remotely controlled underwater cameras and/or sensors that react when the element fζ approaches a marking element applied to or attached to the upper edge of the pile. can do.
篤９図および第１Ｏ図ｆζ示した杭打ち装置は、第５図
のものと類似しているが、しかしハンマーへウジング１
３の下端に導入ガイド１７は配置されておらず、細長く
構成された杭打ち装置１が打撃伝達袋＠２Ｂの下端に導
入テーパ２９を備えている。この導入テーパ２９を用い
て管状の杭３（１３）の内部ｔζ装置！ｉｌを導入する
ことができ、打撃伝達装置２８は、第１０図に示したよ
うに杭打ちの打撃力を伝達すべき杭３（１３）の内部肩
部３１の上に載る。杭打ち装置１の上端には、シリンダ
の中を密閉して移動できるピストン３２ａを備えた補償
装置３２が配置されており、ハンマーハウジング１３の
上端により密閉されて外向きｔご案内されるピストン棒
５３は、シャックル５３ａを通じてロープ２と連結され
ている。ケーブル５は中空のピストン棒５３によりハン
マーハウジング１３の中へ導入される。補償袋＠３２が
ロープ２を張つて支えられ１作業船４またはクレーン３
の海面の変動にもとづ（動きを補償するため、杭打ち装
［１は打撃伝達装置２８憂ζより常ｆζ確実ｌζ杭３ｏ
の内部肩部３１の上ｌこ載っている。The piling device shown in Figures 9 and 1Ofζ is similar to that in Figure 5, but with a hammer 1
No introduction guide 17 is disposed at the lower end of the impact transmission bag @2B, and the elongated piling device 1 is provided with an introduction taper 29 at the lower end of the impact transmission bag @2B. Internal tζ device of the tubular pile 3 (13) using this introduction taper 29! il can be introduced, and the percussion transmission device 28 rests on the internal shoulder 31 of the pile 3 (13) to which the percussion force of piling driving is to be transmitted, as shown in FIG. A compensator 32 is disposed at the upper end of the pile driving device 1, and includes a piston 32a that can move in a sealed manner in a cylinder. 53 is connected to the rope 2 through a shackle 53a. The cable 5 is introduced into the hammer housing 13 by means of a hollow piston rod 53. Compensation bag @ 32 is supported by stretching rope 2 1 work boat 4 or crane 3
Based on changes in the sea level (in order to compensate for the movement), the pile driving device [1 is always more reliable than the impact transmission device 28 and the pile 3o
It rests on the internal shoulder 31 of the.
第５図による実施例の場合は、比較的大きい寸法の導入
ガイド１７が、装置ｌを杭８の上に載せることを容易に
したが、笛９図および第１０図による実施例の場合は、
打撃伝達装置２８の導入テーパ２９を極めて小さい寸法
にしか形成できないため、水装置１をかなり正ｉｆζ杭
８の上方ｌこ運ぶ必要がある。この種の杭打ち装置は、
位置決め装置なしｆζ作業船での操縦によるだけでは、
事実上はとんど杭８の中に導入することはできない。天
候と波の条件が有利である場合ですら、至って不確実な
成功確率しかなく、シかもきわめて時間のかかる厄介な
上載せの試みが必要となる。これに反して、本発明によ
る杭打ち装置は１位′ａ決め装置を設けたため、はるか
に迅速にかつ正確に側方に移動することが可能で、この
ため導入テーパ２９は杭打ち装置１を続いて下降させる
際に滑らかＥこ管状の杭３（１３）の内部ｆζ入る。In the case of the embodiment according to FIG. 5, the relatively large dimensions of the introduction guide 17 made it easier to place the device l on the stake 8, whereas in the case of the embodiment according to FIGS. 9 and 10,
Since the introduction taper 29 of the percussion transmission device 28 can only be formed to very small dimensions, it is necessary to carry the water device 1 a considerable distance above the pile 8 if ζ. This type of piling equipment is
Without a positioning device fζ Only by maneuvering on a work boat,
In fact, it cannot be introduced into the pile 8. Even when weather and wave conditions are favorable, the probability of success is very uncertain and a potentially extremely time-consuming and cumbersome mounting attempt is required. On the contrary, the pile driving device according to the invention is equipped with a first position 'a determining device, so that it can be moved laterally much more quickly and accurately, so that the introduction taper 29 can move the pile driving device 1. Then, when it is lowered, it smoothly enters the inside fζ of the tubular pile 3 (13).
第１１図に示した実施例では、ハンマーハウジング１３
は支持枠３３の中で限定的に移動できるように案内され
ている。支持枠３３は、ノ）ンマーノ）ウジング１３の
両側で下向きに突出する２太の棒３４をもつとともにロ
ーブ２に懸架された横頭部３５を備えており、これらの
棒３４はそれぞれ中空の柱３３ａの中をテレスコープ状
ｌζ移動できるように案内されている。柱３３ａは横片
３３ｂ′″、！−結合されており、この横片３３ｂ （
７） 上にハンマーハウジング１３が支えられている。In the embodiment shown in FIG.
is guided so that it can move within the support frame 33 in a limited manner. The support frame 33 has two thick rods 34 projecting downward on both sides of the housing 13 and a horizontal head 35 suspended from the lobe 2. Each of these rods 34 is a hollow column. It is guided so that it can move telescopically within 33a. The column 33a is connected to the horizontal pieces 33b''', !-, and the horizontal pieces 33b (
7) A hammer housing 13 is supported on top.
容性３３ａには外向きに突出する支持板により位置決め
装置１１４ａの案内管１５が取付けられており、しかも
案内管１５の内部には第６図に示したものと同様の駆動
モータ１９によって駆動できるプロペラ１６が設けられ
ている。駆動モータ１９はその回転方向を逆転できるた
め、杭打ち装置１は両プロペラ１６を同方向に回転駆動
することによりこのプロペラ１６の回転軸に平行に側方
移動することができる。あるいは両プロペラ１６を逆方
向に回転駆動することにより、垂直縦軸の周りでの杭打
ち装置１を回転させることができる。したがって、これ
ら両方式を組み合わせることにより、杭打ち装置をいず
れの希望の方向にも側方へ移動させることができる。両
位置決め装置１４ｇの駆動モータ１９は電気モータとし
て構成することができ、別個の導線４１および４２およ
びケーブル５の中に統合された導線を通じて作業船４か
ら電気エネルギーを供給することができる。A guide tube 15 of a positioning device 114a is attached to the container 33a by a support plate projecting outward, and inside the guide tube 15 can be driven by a drive motor 19 similar to that shown in FIG. A propeller 16 is provided. Since the drive motor 19 can reverse its rotation direction, the pile driving device 1 can move laterally in parallel to the rotation axis of the propellers 16 by driving both propellers 16 to rotate in the same direction. Alternatively, by rotating both propellers 16 in opposite directions, the pile driving device 1 can be rotated around the vertical axis. Therefore, by combining both of these types, it is possible to move the piling device laterally in any desired direction. The drive motors 19 of the two positioning devices 14g can be configured as electric motors and can be supplied with electrical energy from the working vessel 4 via separate conductors 41 and 42 and a conductor integrated into the cable 5.
第１１図に示した実施例の場合に、杭打ち装置ｌは移行
打撃体３６を備えており、この移行打撃体３６はリング
ショルダー３７により杭８の上端縁の上に載せられる。In the embodiment shown in FIG. 11, the piling device I is equipped with a transition striking body 36, which rests on the upper edge of the pile 8 by means of a ring shoulder 37.
この実施例にｌおいても導入テーパ３Ｂは強度上の理由
および杭打ち技術上の要求のため、極めて小さい寸法と
することができる。このため、本発明ｆζよる位置決め
装置１４ａを備えた杭打ち装置の構成なしには、船の操
縦によるだけで杭８の中に移行打撃体３６を導入しよう
と努めてもほとんど成功の見込みがない。In this embodiment as well, the introduction taper 3B can have extremely small dimensions for reasons of strength and for the requirements of piling technology. Therefore, without the configuration of the pile driving device equipped with the positioning device 14a according to the present invention fζ, there is little hope of success in trying to introduce the transition impacting body 36 into the pile 8 solely by maneuvering the ship. .
第１２図に示された杭打ち装置ｉ！ｌは、第１１図によ
るものとほぼ同様の構成であるが、支持枠３３の上部桁
４３の上５ζ、油圧ポンプ１０ｔ）を駆動するための電
気モータ１０ａをもつ水中駆動ユニットが取付けられて
いる。ここでは、油圧オイルは、オイルタンク２６から
連結管４５を通じて、ハンマーハウジングの中に配置さ
れた、打撃体３９を駆動するための図示されていない油
圧シリンダに供給される。油圧オイルは、作業の終了後
に、連結管４６を通して無圧力で圧力オイルタンク２６
に還流される。電気モータ１０ａは、ケーブル５を通じ
て電力を供給される。位置決め装置１４ａの油圧駆動モ
ータ１９は、電気モータ４７によって駆動される油圧ポ
ンプ４８により連結管１４ 、４９ 、５０を通じて圧
力オイル８供給され、このオイルは連結管５１を通じて
圧力オイル決め装置１４ａの駆動モータ１９は、両者が
同じ油圧ポンプ４８から圧力オイルの供給を受ける構造
とすることができる。あるいは各駆動モータ１９に、電
気モータ４７によって駆動される固有の経圧ポンプ４８
を設けることができる。しかもこの油圧ポンプは、好適
にも支持枠の両側における鏡面対称の位置に配置するこ
とができる。両者の場合とも、連結管には、前進および
後退、または高速および低速に個別に切り換えるための
、図示されていない適切な制御弁が設けられている。Pile driving device i! shown in Figure 12! 1 has almost the same configuration as that shown in FIG. 11, but an underwater drive unit having an electric motor 10a for driving a hydraulic pump 10t is attached to the top 5ζ of the upper girder 43 of the support frame 33. . Here, hydraulic oil is supplied from the oil tank 26 through the connecting pipe 45 to a not-illustrated hydraulic cylinder arranged in the hammer housing and for driving the striking body 39. After the work is completed, the hydraulic oil is transferred to the pressure oil tank 26 without pressure through the connecting pipe 46.
is refluxed to. Electric motor 10a is supplied with power via cable 5. The hydraulic drive motor 19 of the positioning device 14a is supplied with pressure oil 8 through connecting pipes 14, 49, 50 by a hydraulic pump 48 driven by an electric motor 47, and this oil is supplied to the drive motor of the pressure oil determining device 14a through a connecting pipe 51. 19 may have a structure in which both of them receive pressure oil from the same hydraulic pump 48. Alternatively, each drive motor 19 has its own transpressure pump 48 driven by an electric motor 47.
can be provided. Moreover, this hydraulic pump can be advantageously arranged in mirror-symmetrical positions on both sides of the support frame. In both cases, the connecting pipe is provided with suitable control valves (not shown) for switching forward and reverse or high and low speed individually.
第１３図および第１４図に示した杭打ち装ｗ１１は、第
１１図に示したものと同様の構成を有する。しかしこの
場合は、プロペラ１６を装備した位置決め装置１４ａの
代わりに、支持枠３３の容性３３ａに、それぞれ間隔を
置いて上下ｌζ配置した三つの位置決め装置１４ｂが設
けられている。容袋［ｘ４ｂは、燃焼室５６と連結した
噴射ノズル６３をそれぞれ備えている。この実施例にお
いては、燃焼室５６がそれぞれ固形燃料混合物の供給を
受け、噴射ノズル６３は、外向きのリング段に密着する
図示されていない円錐形の閉鎖部によって耐圧シールさ
れている。各燃焼室′５６は図示されていない電気点火
装置を備え、この電気点火装置は電線５７およびケーブ
ル５を介して電気点火袋ｂ５９と連結されている。The pile driving device w11 shown in FIGS. 13 and 14 has a configuration similar to that shown in FIG. 11. However, in this case, instead of the positioning device 14a equipped with the propeller 16, three positioning devices 14b are provided in the capacity 33a of the support frame 33, which are arranged above and below lζ at intervals. The container bags [x4b each include an injection nozzle 63 connected to the combustion chamber 56. In this embodiment, the combustion chambers 56 are each supplied with a solid fuel mixture, and the injection nozzles 63 are pressure-tightly sealed by means of conical closures (not shown) that fit tightly into the outward ring stages. Each combustion chamber '56 is equipped with an electric ignition device (not shown), which is connected via an electric wire 57 and cable 5 to an electric ignition bag b59.
ロープ２にて吊り下げられた杭打ち装置ａｌを柱３３ａ
を通る面に垂直な側方の方向に移動させる場合は、異な
る柱３３ａに配置された二つの位置決め装置１４ｂの燃
焼室５６が同時に点火される。このときは、まずガス噴
流によって閉鎖部が外部の水圧に抗して噴射ノズル６３
から押し出され、次に噴射ノズル６３から高圧かつ高速
で流出する熱いガス流が、杭打ち装置１全体を比較的低
速窪で希望の方向へ移動させる。先に杭打ち装ｇｔｌを
その垂直縦軸の周囲で回転させる必要がある場合は、燃
焼室６３は、場合によっては、わずかな固形燃料混合物
を送給される位置決め装置１４ｂにおけるもののみが点
火される。The pile driving device al suspended by the rope 2 is attached to the pillar 33a.
In the case of movement in a lateral direction perpendicular to the plane passing through, the combustion chambers 56 of the two positioning devices 14b arranged on different columns 33a are ignited simultaneously. At this time, first, the gas jet causes the closing part to resist the external water pressure and open the injection nozzle 63.
The hot gas flow which is forced out of the injector nozzle 63 and then exits at high pressure and high speed from the injection nozzle 63 moves the entire pile driving device 1 in the desired direction at a relatively low speed. If it is first necessary to rotate the piling device gtl around its vertical longitudinal axis, the combustion chambers 63 may be ignited only in the positioning device 14b, which is fed with a small amount of solid fuel mixture. Ru.
第１５図に示した実施例では、位置決め装置１４ｂは柱
３３ａの位置で軸受リング５７ａ ｔζよりこの柱３３
ａの周りを旋回できるように支持されており、旋回位置
を変更・させるための油圧シリンダ５８が設けられてい
る。油圧シリンダ５８は、図示されていない連結管とこ
の連結管に対応する切り換え弁とにより打撃体用の油圧
駆動装置に連結されており、ケーブル５を通して伝達さ
れる制御信号に応じて、燃焼室５６を噴射ノズル６３と
ともに希望の位置へ向けて旋回する。In the embodiment shown in FIG. 15, the positioning device 14b moves the bearing ring 57a tζ at the position of the column 33a from this column 33a.
It is supported so as to be able to turn around a, and is provided with a hydraulic cylinder 58 for changing the turning position. The hydraulic cylinder 58 is connected to a hydraulic drive device for the striking body through a connecting pipe (not shown) and a switching valve corresponding to the connecting pipe, and the combustion chamber 56 is controlled in accordance with a control signal transmitted through the cable 5. together with the injection nozzle 63 toward the desired position.
しかし噴射ノズル６３を備丸た位置決め装ｆｌｔ１４ｂ
は、第１６図に示すように、逆止め弁５４を介して、柱
３３ａの中に配置されたリング状の圧力ガス室５５と連
結することもできる。圧力ガス室５５は、予想される潜
水深さにおける静圧以上に予備圧縮された圧力ガスを含
んでいる。この実施例では、ソレノイド制御された逆止
め弁５４を目的に合わせて作動させることにより、ケー
ブル５Ｅζ統合された制御線を通して、噴射ノズルから
流出するガス噴流の強さと持続時間とを制御することが
できる。こハにより、杭打ち装ｂｘを所望量だけ回転お
よび（または〕側方へ移動させることができる。However, the positioning device flt14b equipped with the injection nozzle 63
can also be connected to a ring-shaped pressure gas chamber 55 disposed within the column 33a via a check valve 54, as shown in FIG. Pressure gas chamber 55 contains pressure gas precompressed above the static pressure at the expected diving depth. In this embodiment, the intensity and duration of the gas jet exiting the injection nozzle can be controlled via the cable 5Eζ integrated control line by the purposeful actuation of a solenoid-controlled check valve 54. can. This allows the piling device bx to be rotated and/or moved laterally by a desired amount.
たとえば１００トンの重さの杭打ち装置を、４０トンの
ローブ−式および２２ｍ”に設計された側部流れ受は面
を有した状態で、１０００ｍの長さのローブ長のもとで
わずかな連関で約８ｍ側方に移動させる場合には、この
ために約１０ｋＮの推力が必要である。この推力は、実
効損失を考慮すると、約９０ｋＷのプロペラの駆動出力
に相当する。この動力は杭打ち装置の駆動ユニットから
直ちに得ることができ、また位置快め装置は打撃体と同
時には決して駆動されない。For example, a pile driving device weighing 100 tons, with a 40 ton lobe type and a 22 m” side flow bridge with a face, has a lobe length of 1000 m. In order to move the pile sideways by about 8 m, this requires a thrust of about 10 kN. This thrust is equivalent to a propeller drive output of about 90 kW, taking into account effective losses. It can be obtained immediately from the drive unit of the striking device, and the positioning device is never driven at the same time as the striking body.
望ましい実施例を用いて説明した上述の杭打ち装置は、
使用目的に応じ、また位置決め装置の数、配置および効
率、およびその駆動方式と存在する駆動システムとの連
結に関したその他の構成（寸法９重量８重心位置、流れ
受は面積など）のために、長いローブで水中に吊下げた
杭打ち装置を目標３ζ向けて回転および（または〕側方
移動させるかぎりにおいて、目的に応じて多様に構成す
ることができる。杭打ち装置をその垂直軸の周りで回転
させるため誓こ用いられる位置決め装置は、必要に応じ
て、長いローブの望ましくない回転により生じるケーブ
ル、および（または）補助ローブまたは導線がローブ周
囲へ巻き付くことを避けあるいは解消するために利用す
ること心できる。The above-mentioned piling device described using a preferred embodiment includes:
Depending on the purpose of use, and also due to the number, arrangement and efficiency of the positioning devices, as well as other configurations regarding their drive method and connection with the existing drive system (dimensions 9 weight 8 center of gravity position, flow receiver area, etc.) Depending on the purpose, the piling device, suspended in the water by long lobes, can be configured in a variety of ways, insofar as it can be rotated and/or moved laterally toward the target 3ζ. Positioning devices used for rotation may be used to avoid or eliminate wrapping of cables and/or auxiliary lobes or conductors around the lobes, if necessary, caused by undesired rotation of the long lobes. I can be thoughtful.
発明の効果
以上述べたように本発明の杭打ち装置によると、作業船
やクレーンが風や波などにより動揺したり、ローブなど
の支持要素にて吊り下げられた杭打ち装置が水流によっ
て変位されたりする場合であっても、位置決め装置によ
りこの杭打ち装置を杭の上方へ移動させることができ、
容易かつ確実に杭の上Ｅこ載せることが可能となる。ま
た、本発明の杭打ち装置のための位置決め装置によると
、上述の杭打ち装置の移動を容易に行わせることができ
る。Effects of the Invention As described above, the pile driving device of the present invention prevents work vessels and cranes from being shaken by wind or waves, and the pile driving device suspended from support elements such as lobes being displaced by water currents. The positioning device allows the pile driving device to be moved above the pile even when
It becomes possible to easily and reliably place it on the pile. Further, according to the positioning device for a pile driving device of the present invention, the above-mentioned pile driving device can be easily moved.
第１図は本発明にもとづいて作業船のクレーンから長い
ローブで吊り下げられる杭打ち装置の略図、第２図は第
１図において、ローブで吊り下げられた杭打ち装置を水
中建造物の杭の上に載せた状態を示す図、第３図は長い
ローブで吊下げられるとともに杭打ち装置から分離され
た駆動ユニットと、この駆動ユニットから吊下げられた
杭打ち装置との略図、第４図は第３図にもとづく杭打ち
装置を杭の上に載せるとともにその側方に駆動ユニット
を吊るした状態を示す図、第５図は杭打ち装置およびこ
の杭打ち装置ｌζ固定された水中駆動ユニットの一部を
縦断面で示した図、笛６図は第５図による杭打ち装置の
上端に取付けた位置決め装置の横断面の略図、笛７図は
杭の上に載せる前の第５図における杭打ち装置の下端を
一部断面とした側面図、笛８図は杭の上ｌζ載せた位置
における第７図の杭打ち装置の下端図、笛９図は一部を
縦断面で示した杭ヘッドの中に導入する曲の、杭打ち装
置の下端の側面略図、笛１０図は杭ヘッドの中に導入し
た後の＠９図の杭打ち装置の縦断面図、第１１図は支持
枠を備えた杭打ち装置の一部を断面とした側面図、第１
２図は杭の上に載せた位置における第１１図の杭打ち装
置の側面図、第１３図は第１１図のものに類似の構造の
杭打ち装置の一部を断面とした側面図、第１４図は第１
３図における杭打ち装置の横断面略図、第１５図は第１
３図における杭打ち装置の変形例の拡大横断面略図、第
１６図は＠１３図１ζおける杭打ち装置の支持枠柱の縦
断面略図である。
ｌ・・・杭打ち装置、２・・・ロープ（支持要素］、１
０・・・駆動ユニット、１１・・・ローブ（支持要素）
％１３・・・ハンマーハウジング、１４ 、１４１ 、
１４１） −°・位置決め装置、１６・・・プロペラ、
１９・・・駆動モータ、２１・・・制御弁（制御装置〕
、３９・・・打撃体、５４・・・逆止め弁（制御袋ｇｌ
） 、 ５５・・・圧力ガス室、５６・・・燃焼室、６
３・・・噴射ノズル。FIG. 1 is a schematic diagram of a piling device suspended by long lobes from a crane on a work boat according to the present invention, and FIG. Fig. 3 is a schematic diagram of the drive unit suspended by long lobes and separated from the piling device, and a schematic diagram of the piling device suspended from the drive unit; Fig. 4 Figure 5 is a diagram showing the pile driving device based on Figure 3 on the pile and the drive unit suspended on the side, and Figure 5 shows the pile driving device and the fixed underwater drive unit of the pile driving device lζ. Figure 6 is a schematic cross-sectional view of the positioning device attached to the upper end of the pile driving device according to Figure 5, and Figure 7 is a partial longitudinal cross-sectional view of the pile in Figure 5 before it is placed on the pile. A side view of the lower end of the driving device partially shown in cross section, Figure 8 is a view of the lower end of the pile driving device in Figure 7 at the position where it is placed on top of the pile, and Figure 9 is the pile head partially shown in longitudinal section. Figure 10 is a vertical cross-sectional view of the pile driving device shown in Figure 9 after it has been introduced into the pile head, and Figure 11 is a schematic side view of the lower end of the pile driving device with the song introduced into the pile head. A side view with a part of the pile driving device in cross section, Part 1
Figure 2 is a side view of the pile driving device shown in Figure 11 in the position placed on the pile, Figure 13 is a partially sectional side view of the pile driving device having a structure similar to that of Figure 11, Figure 14 is the first
A schematic cross-sectional view of the pile driving device in Figure 3, and Figure 15 is a schematic cross-sectional view of the pile driving device in Figure 1.
FIG. 16 is a schematic enlarged cross-sectional view of a modified example of the pile driving device in FIG. 3, and FIG. 16 is a schematic vertical cross-sectional view of the support frame column of the pile driving device in FIG. l... Pile driving device, 2... Rope (support element), 1
0... Drive unit, 11... Lobe (support element)
%13...Hammer housing, 14, 141,
141) -°・Positioning device, 16...Propeller,
19... Drive motor, 21... Control valve (control device)
, 39... Impacting body, 54... Check valve (control bag gl
), 55... Pressure gas chamber, 56... Combustion chamber, 6
3... Injection nozzle.
Claims (1)
に案内された打撃体と、この打撃体のための駆動装置と
、ほぼ垂直な方向に吊るした柔軟な支持要素に杭打ち装
置を吊下げて固定するための装置とを備えた潜水可能な
杭打ち装置であつて、 ａ）杭打ち装置（１）と、この杭打ち装置（１）ととも
に潜水するためにこの杭打ち装置（１）に連結された駆
動ユニット（１０）との少なくともいずれか一方に、支
持要素（２、１１）にて吊下げられる杭打ち装置（１）
に横運動と回転運動との少なくともいずれか一方を付与
するための少なくとも一つの位置決め装置（１４、１４
ａ、１４ｂ）が配置されており、 ｂ）各位置決め装置（１４、１４ａ、１４ｂ）が、ハン
マーハウジング（１３）の縦軸に対し直角方向の回転軸
のまわりに回転できる少なくとも一つ のプロペラ（１６）と、主としてハンマーハウジング（
１３）の縦軸に対し直角方向の流れを作るための少なく
とも一つの噴射ノズル（６３）との少なくともいずれか
一方を有し、 ｃ）各プロペラ（１６）は電気または油圧の駆動モータ
（１９）に接続され、また各噴射ノズル（６３）は噴射
のための圧力ガスを作るための圧力ガス 室（５５）または燃焼室（５６）に接続されており、ｄ
）駆動モータ（１９）に電気または圧油を供給するか、
または燃焼室（５６）あるいは噴射ノズル（６３）へ圧
力ガスを供給するための水面上から作動できる制御装置
（２１、５４）が設けられていることを特徴とする潜水
可能な杭打ち装置。 ２、ハンマーハウジング（１３）を移動可能に案内する
支持枠（３３）を有するとともに、この支持枠（３３）
に少なくとも一つの位置決め装置（１４ａ、１４ｂ）が
配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の潜水可能な杭打ち装置。 ３、ハンマーハウジング（１３）または支持枠（３３）
または駆動ユニット（１０）から外向きに突出する支持
突起（１５ａ）に、少なくとも一つの位置決め装置（１
４ａ、１４ｂ）が外側にずらせて配置されており、位置
決め装置（１４ａ、１４ｂ）の作動時に作られる流れが
、杭打ち装置（１）をその縦軸のまわりで回転させるよ
うに構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の潜水可能な杭打ち装置。 ４、少なくとも一つの位置決め装置（１４、１４ａ）に
よつて作ることができる流れ領域に、可動式の流れ案内
面が配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項から第３項までの一つに記載の潜水可能な杭打ち装
置。 ５、少なくとも一つのプロペラ（１６）が、駆動モータ
（１９）における油圧駆動可能なロータに、一体に回転
するように連結されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項から第４項までの一つに記載の潜水可能な杭
打ち装置。 ６、プロペラ（１６）を同心状に囲む案内管（１５）の
中に、またはハンマーケーシング（１３）あるいは駆動
ユニット（１０）を直角に横切る貫通管路（１９ａ）の
中に、少なくとも一つのプロペラ（１６）が配置されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第５項
までの一つに記載の潜水可能な杭打ち装置。 ７、プロペラ（１６）の駆動モータ（１９）は、連結管
（２２〜２５）および逆転装置（２１）を介して、打撃
体（３０）の油圧駆動装置（２０）により駆動できるよ
うに構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項から第６項までの一つに記載の潜水可能な杭打ち装
置。 ８、プロペラ（１６）の駆動モータ（１９）は、圧力媒
体管を介して、水上に配置された圧力媒体源によつて駆
動できるように構成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項から第７項までの一つに記載の潜水可能
な杭打ち装置。 ９、プロペラ（１６）の回転軸は、ハンマーハウジング
（１３）の縦軸にほぼ直角に交わる平面内で旋回できる
ように支持されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項から第８項までの一つに記載の潜水可能な杭打ち
装置。 １０、プロペラ（１６）の駆動モータ（１９）は、その
回転方向を逆転できるように構成されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項から第９項までの一つに記
載の潜水可能な杭打ち装置。 １１、噴射ノズル（６３）は、逆止め弁（５４）を介し
て、予定された作業潜水深さにおける静圧を越えて予備
圧縮された圧力ガスのための圧力ガス室（５５）と連結
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項から
第１０項までの一つに記載の潜水可能な杭打ち装置。 １２、噴射ノズル（６３）が、燃料混合物の燃焼に用い
られる燃焼室（５６）の出口開口部として構成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第１１項
までの一つに記載の潜水可能な杭打ち装置。 １３、燃焼室（５６）は、固形燃料混合物の供給を受け
るよう構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１２項に記載の潜水可能な杭打ち装置。 １４、燃焼室（５６）は、水面上から作動させることが
できる、燃料混合物のための電気点火装置を備えている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１２項または第１３
項に記載の潜水可能な杭打ち装置。 １５、少なくとも一つの噴射ノズル（６３）が、他の噴
射ノズルから分離して旋回できるように構成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１２項から第１４項
までの一つに記載の潜水可能な杭打ち装置。 １６、噴射ノズル（６３）は、作られるガス噴流を絞り
あるいは中断するための、水面上から作動できる閉止装
置を介して燃焼室（５６）と連結されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１２項から第１５項までの一つ
に記載の潜水可能な杭打ち装置。 １７、噴射ノズル（６３）と、この噴射ノズル（６３）
に連結された燃焼室（５６）とが、杭打ち装置（１）ま
たは駆動ユニット（１０）において交換できるように固
定されたユニットとして構成されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１２項から第１６項までの一つに記
載の潜水可能な杭打ち装置。 １８、柔軟な支持要素に吊るして取付けられる潜水可能
な杭打ち装置のための位置決め装置であつて、 ａ）取付け個所においてハンマーハウジング（１３）の
縦軸に直角な方向の回転軸の周りで回転できる少なくと
も一つのプロペラ（１６）と、 ｂ）プロペラ（１６）のための電気または油圧の駆動モ
ータ（１９）と、 ｃ）水面上から作動できる駆動モータ（１９）のための
制御装置（２１）とを有することを特徴とする潜水可能
な杭打ち装置のための位置決め装 置。 １９、柔軟な支持要素に吊るして取付けられる潜水可能
な杭打ち装置のための位置決め装置であつて、 ａ）取付け個所において、杭打ち装置の縦軸にほぼ直角
な方向の少なくとも一つの噴射ノズル（６３）が設けら
れ、 ｂ）各噴射ノズル（６３）が、燃焼時に圧力ガス流を作
る燃料混合物を収容するための燃焼室（５６）と連結さ
れ、 ｃ）燃焼室（５６）が水面上から作動できる燃料混合物
のための点火装置を備え、 ｄ）ハンマーハウジング（１３）、またはその支持枠（
３３）、または杭打ち装置（１）とともに潜水するため
にこの杭打ち装置（１）に連結可能な駆動ユニット（１
０）に、位置決め装置（１４）を取り外し可能に固定す
るための装置を設けたことを特徴とする潜水可能な杭打
ち装置のための位置決め装置。 ２０、作り出される流れ領域において可動に取付けられ
た少なくとも一つの流れ案内面を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１８項に記載の潜水可能な杭打ち装
置のための位置決め装置。 ２１、作り出される流れ領域において可動に取付けられ
た少なくとも一つの流れ案内面を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１９項に記載の潜水可能な杭打ち装
置のための位置決め装置。[Claims] 1. A striking body guided so as to be axially movable in the hammer housing, a drive for this striking body, and a peg on a flexible support element suspended in an approximately vertical direction. A submersible piling device, comprising: a) a piling device (1) and a device for suspending and fixing the piling device; A piling device (1) suspended by support elements (2, 11) on at least one of the drive units (10) connected to the device (1)
at least one positioning device (14, 14) for imparting at least one of lateral movement and rotational movement to the
a, 14b) are arranged, and b) each positioning device (14, 14a, 14b) has at least one propeller (16) rotatable about an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the hammer housing (13). ) and mainly hammer housings (
c) each propeller (16) has an electric or hydraulic drive motor (19); Each injection nozzle (63) is connected to a pressure gas chamber (55) or a combustion chamber (56) for producing pressure gas for injection, and d
) Supply electricity or pressure oil to the drive motor (19), or
Or a submersible piling device, characterized in that it is equipped with a control device (21, 54) that can be operated from above the water surface for supplying pressurized gas to the combustion chamber (56) or the injection nozzle (63). 2. It has a support frame (33) that movably guides the hammer housing (13), and this support frame (33)
Submersible piling device according to claim 1, characterized in that at least one positioning device (14a, 14b) is arranged in the submersible piling device. 3. Hammer housing (13) or support frame (33)
Alternatively, at least one positioning device (1
4a, 14b) are arranged offset outwardly and are configured such that the flow created upon actuation of the positioning device (14a, 14b) causes the pile driving device (1) to rotate about its longitudinal axis. A submersible pile driving device according to claim 1, characterized in that: 4. Claims 1 to 3 characterized in that a movable flow guide surface is arranged in the flow region that can be created by at least one positioning device (14, 14a). A submersible piling device as described in one of the above. 5. Claims 1 to 4, characterized in that at least one propeller (16) is connected to a hydraulically drivable rotor of a drive motor (19) so as to rotate together with the rotor. A submersible piling device as described in one of the above. 6. at least one propeller in a guide tube (15) concentrically surrounding the propeller (16) or in a through channel (19a) that crosses the hammer casing (13) or the drive unit (10) at right angles; (16) A submersible pile driving device according to one of claims 1 to 5, characterized in that: (16) is arranged. 7. The drive motor (19) of the propeller (16) is configured to be driven by the hydraulic drive device (20) of the striking body (30) via the connecting pipes (22 to 25) and the reversing device (21). Submersible piling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that: 8. The drive motor (19) of the propeller (16) is configured to be driven by a pressure medium source placed on the water via a pressure medium pipe. A submersible piling device according to one of paragraphs 1 to 7. 9. Claims 1 to 8, characterized in that the rotation axis of the propeller (16) is supported so as to be able to rotate within a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis of the hammer housing (13). A submersible piling device as described in one of the preceding paragraphs. 10. Diving according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive motor (19) of the propeller (16) is configured such that its direction of rotation can be reversed. Possible piling equipment. 11. The injection nozzle (63) is connected via a check valve (54) with a pressure gas chamber (55) for precompressed pressure gas above the static pressure at the planned working diving depth. Submersible piling device according to one of claims 1 to 10, characterized in that: 12. One of claims 1 to 11, characterized in that the injection nozzle (63) is configured as an outlet opening of a combustion chamber (56) used for combustion of the fuel mixture. A submersible piling device as described in . 13. Submersible piling device according to claim 12, characterized in that the combustion chamber (56) is configured to receive a supply of a solid fuel mixture. 14. The combustion chamber (56) is equipped with an electric ignition device for the fuel mixture, which can be operated from above the water surface.
Submersible piling equipment as described in paragraph. 15. According to one of claims 12 to 14, characterized in that at least one injection nozzle (63) is configured to be able to rotate separately from other injection nozzles. submersible piling equipment. 16. Claims characterized in that the injection nozzle (63) is connected to the combustion chamber (56) via a closure device that can be actuated from above the water surface to throttle or interrupt the gas jet produced. Submersible piling device according to one of paragraphs 12 to 15. 17, injection nozzle (63) and this injection nozzle (63)
Claim 12, characterized in that the combustion chamber (56) connected to is constructed as a replaceably fixed unit in the pile driving device (1) or in the drive unit (10). A submersible piling device according to one of clauses 1 to 16. 18. A positioning device for a submersible piling device which is suspended and mounted on a flexible support element, comprising: a) rotation about an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the hammer housing (13) at the point of attachment; b) an electric or hydraulic drive motor (19) for the propeller (16); c) a control device (21) for the drive motor (19) operable from above the water surface; A positioning device for a submersible pile driving device, comprising: 19. A positioning device for a submersible piling device which is mounted suspended on a flexible support element, comprising: a) at the point of attachment at least one injection nozzle ( 63) are provided, b) each injection nozzle (63) is connected to a combustion chamber (56) for accommodating a fuel mixture which creates a pressure gas flow when combusted; c) the combustion chamber (56) is opened from above the water surface; d) the hammer housing (13) or its support frame (
33) or a drive unit (1) connectable to the piling device (1) for submersing together with this
A positioning device for a submersible piling device, characterized in that the device (14) is provided with a device for removably fixing the positioning device (14). 20. Positioning device for a submersible piling device according to claim 18, characterized in that it has at least one flow guiding surface movably mounted in the flow area to be created. 21. Positioning device for a submersible piling device according to claim 19, characterized in that it has at least one flow guiding surface movably mounted in the flow area to be created.
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