EP0263967A1

EP0263967A1 - Submersible pile hammer

Info

Publication number: EP0263967A1
Application number: EP87113003A
Authority: EP
Inventors: Hans Kühn; Jochen Rüsen
Original assignee: Menck GmbH; Bomag Menck GmbH
Current assignee: BOMAG-BETEILIGUNGS-GMBH
Priority date: 1986-10-14
Filing date: 1987-09-05
Publication date: 1988-04-20
Anticipated expiration: 2007-09-05
Also published as: JPH01131722A; JPH07902B2; DE3634905C2; DE3634905A1; NO874264L; DE3783304D1; NO874264D0; EP0263967B1

Abstract

The submersible pile hammer has a striking element which can move in a hammer casing and, in operation, is suspended on a flexible supporting element which can hang down essentially vertically. The hammer has at least one positioning device (15), arranged on itself or on a drive unit connected to it for submersing together, the positioning device serving for transverse movement and/or turning of the pile hammer hanging on the supporting element. Each positioning device has at least one rotatable propeller and/or at least one jet nozzle for producing a flow directed essentially transversely to the longitudinal axis of the hammer casing and each propeller is connected to a drive motor and each jet nozzle is connected to a compressed gas space or a combustion chamber for producing a compressed gas jet, which can be operated by control devices from above the surface of the water. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine tauchfähige Rammvorrichtung mit in einem Hammergehäuse axial beweglich geführtem Schlagkörper, Antriebsvorrichtungen für den Schlagkörper sowie Vorrichtungen zur hängenden Befestigung der Rammvorrichtung an einem im wesentlichen senkrecht herabhängenden flexiblen Tragelement.The invention relates to a submersible ramming device with a striking body axially movably guided in a hammer housing, drive devices for the striking body and devices for hanging attachment of the ramming device to a substantially vertically hanging flexible support element.

Tauchfähige Rammvorrichtungen dieser Art sind aus den DE-OS 24 54 488, 24 54 521 und 30 47 375 bekannt und haben sich für Rammarbeiten unter Wasser und insbesondere für solche zur Festlegung von Baukörpern auf dem Meeresgrund hervorragend bewährt. Da nun solche Unterwasser-Rammarbeiten im Off-Shore-bereich in immer tieferem Wasser erfolgen, wird es immer schwieriger, die Rammvorrichtung auf den bereits an einem Unterwasser-Bauwerk eintreibbereit gehalterten Rammpfahl aufzusetzen oder die zusammen mit dem Rammpfahl heruntergelasse ne Rammvorrichtung so zu positionieren, daß der Rammpfahl an die gewünschte Stelle, meist eine Führung des Unterwasser-Bauwerks gelangt. In beiden Fällen hängt die Rammvorrichtung an einem sehr langen Tragseil am Ausleger des Kranes eines Arbeitsschiffes, dessen Schiffsbewegungen die Rammvorrichtung daher nur sehr verzögert folgt, so daß die Auswirkungen der zum Heranführen der Rammvorrichtung an den Zielort auf dem Meeresgrund eingeleiteten Manöver des Arbeitsschiffes und/oder des Kranes nicht rechtzeitig erkennbar werden, um noch Korrekturen durchzuführen. Hinzu kommt, daß sich den beabsichtigen Bewegungen des Arbeitsschiffes, des Kranauslegers und der Rammvorrichtung ständig unbeabsichtigte Verschiebungen durch Wind, Seegang und die in verschiedener Tiefe oft sehr unterschiedlichen Wasserströmungen überlagern. Das Aufsetzen der Rammvorrichtung auf den Rammpfahl dauert daher sehr lange und wird bei ungünstigen Witterungsbedigungen völlig vereitelt. Dadurch werden wertvolle Arbeitszeit für das teure Arbeitsschiff und erhebliche Energiemengen für die dauernd erforderlichen Schiffsbewegungen vergeudet.Submersible ramming devices of this type are known from DE-OS 24 54 488, 24 54 521 and 30 47 375 and have proven themselves excellently for ramming work under water and in particular for those for fixing structures on the seabed. Since such underwater ramming work in the off-shore area takes place in ever deeper water, it is becoming increasingly difficult to place the ramming device on the ram pile that is already ready to be driven in on an underwater structure or to lower it together with the ram pile to position ne ramming device so that the ramming pile reaches the desired location, usually a guide for the underwater structure. In both cases, the ramming device hangs on a very long supporting rope on the boom of the crane of a work ship, the ship movements of which the ramming device therefore follows only very slowly, so that the effects of the maneuvers of the work ship initiated to bring the ramming device to the destination on the seabed and / or of the crane cannot be recognized in time to make corrections. In addition, the intended movements of the work ship, the crane boom and the ramming device are constantly superimposed by unintended shifts due to wind, sea conditions and the often very different water currents at different depths. It therefore takes a very long time to place the ramming device on the pile and is completely thwarted in unfavorable weather conditions. This wastes valuable working time for the expensive work ship and considerable amounts of energy for the ship movements that are constantly required.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine tauchfähige Rammvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einfachen Mitteln von Bewegungen des Arbeitsschiffes und/oder des Kranes unabhängige, zielgerichtete seitliche Verlagerungen der an einem langen Tragseil hängenden Rammvorrichtung ermöglicht.The object of the invention is now to provide a submersible ramming device of the type mentioned, which enables simple, targeted lateral displacements of the ramming device hanging on a long suspension cable with simple means of movements of the work ship and / or the crane.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Rammvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 ausgestattet.To achieve this object, the ramming device of the type mentioned is equipped according to the invention with the features of claim 1.

Die so ausgestaltete Rammvorrichtung kann am Tragseil hängend nach Absenken bis dicht über dem Zielort mittels ihrer Positioniervorrichtungen wesentlich rascher und einfacher seitlich so verlagert werden, daß sich ihr unterseitiger Einführtrichter genau über dem Pfahlkopf befindet und die Rammvorrichtung durch weiteres Absenken zuverlässig auf diesen auf gesetzt werden kann. Dabei soll die durch die Positioniervorrichtungen mittels Propeller oder Strahldüsen erzeugbare Strömung so stark sein, daß sie die Rammvorrichtung mit oder ohne angehängten Rammpfahl auch gegen eine Unterwasserströmung seitlich hinreichend verlagern und/oder um ihre vertikale Achse verdrehen kann. Da die Rammvorrichtung an dem langen Tragseil nach Art eines Pendels nach allen Richtungen seitlich auslenkbar ist, hängt der Aktionsradius von der Antriebsleistung der Positioniervorrichtungen ab, d.h. von ihrem Vermögen, die meist über hundert Tonnen schwere Rammvorrichtung mit oder ohne angehängten Rammpfahl unter dem Pendelausschlag entsprechender kleiner Anhebung des Gesamtgewichtes auch gegen eine etwaige Wasserströmung seitlich zu verlagern.The ramming device designed in this way can be suspended on the supporting rope after lowering to just above the destination by means of its positioning devices much faster and more easily laterally so that its insertion funnel on the underside is located exactly above the pile head and the ramming device is reliably placed on it by further lowering can be set. The flow that can be generated by the positioning devices by means of propellers or jet nozzles should be so strong that it can sufficiently shift the ramming device with or without an attached ram post against an underwater flow and / or twist about its vertical axis. Since the ramming device on the long suspension cable can be deflected laterally in all directions in the manner of a pendulum, the radius of action depends on the drive power of the positioning devices, i.e. on their ability, the ramming device, which is usually over a hundred tons heavy, with or without a rammed pile under the pendulum deflection, correspondingly smaller Increase the total weight laterally against any water flow.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Rammvorrichtung sind in den Unteransprüchen 2 bis 17 beschrieben.Advantageous further refinements of the ramming device are described in subclaims 2 to 17.

Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Positioniervorrichtung für eine Rammvorrichtung mit der Merkmalen der Unteransprüche 18 oder 19 bzw. 20.The invention further relates to a positioning device for a ramming device with the features of subclaims 18 or 19 or 20.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungs formen der Rammvorrichtung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der vom Kran eines Arbeitsschiffes an einem langen Tragseil herabhängenden Rammvorrichtung,
Fig. 2 die am Tragseil hängende Rammvorrichtung gemäß Fig.1 in auf einen Rammpfahl eines Unterwasser-Bauwerks aufgesetzter Stellung,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer an einem langen Tragseil abgesenkten, von der Rammvorrichtung getrennten Antriebseinheit, an die die Rammvorrichtung angehängt ist,
Fig. 4 die auf einen Rammpfahl aufgesetzte Rammvorrichtung gemäß Fig. 3 mit daneben hängender Antriebseinheit,
Fig. 5 eine teilweise im Längsschnitt dargestellte Rammvorrichtung mit fest verbundener Unterwasser-Antriebseinheit,
Fig. 6 einen schematischen Querschnitt durch die am oberen Ende der Rammvorrichtung gemäß Fig. 5 angebrachte Positioniervorrichtung,
Fig. 7 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des unteren Endes der Rammvorrichtung gemäß Fig. 5 vor dem Aufsetzen auf den Rammpfahl,
Fig. 8 das untere Ende der Rammvorrichtung gemäß Fig. 7 in auf den Rammpfahl aufgesetzter Stellung,
Fig. 9 eine schematische Seitenansicht des unteren Endes einer Rammvorrichtung vor dem Einführen in den teilweise im Längsschnitt dargestellten Pfahlkopf,
Fig. 10 die Rammvorrichtung gemäß Fig. 9 im Längsschnitt nach dem Einführen in den Pfahlkopf,
Fig. 11 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Rammvorrichtung mit Tragrahmen,
Fig. 12 eine Seitenansicht der Rammvorrichtung gemäß Fig. 11 in auf den Rammpfahl aufgesetzter Stellung,
Fig. 13 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Rammvorrichtung ähnlich der in Fig. 11,
Fig. 14 einen schematischen Querschnitt durch die Rammvorrichtung gemäß Fig. 13,
Fig. 15 einen vergrößerten schematischen Querschnitt durch eine abgewandelte Form der Rammvorrichtung gemäß Fig. 13 und
Fig. 16 einen schematischen Längsschnitt durch eine Säule des Tragrahmens der Rammvorrichtung gemäß Fig. 13.

In the following preferred embodiments of the piling device are further explained with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 is a schematic representation of the ramming device hanging from the crane of a work ship on a long suspension cable,
2 the ramming device hanging on the suspension cable according to FIG. 1 in a position placed on a ramming pile of an underwater structure,
3 shows a schematic illustration of a drive unit lowered on a long supporting cable and separated from the ramming device, to which the ramming device is attached,
4 shows the ramming device according to FIG. 3 placed on a ramming pile with the drive unit hanging next to it, FIG.
5 shows a ramming device, partially shown in longitudinal section, with a firmly connected underwater drive unit,
6 shows a schematic cross section through the positioning device attached to the upper end of the ramming device according to FIG. 5,
7 shows a partially sectioned side view of the lower end of the ramming device according to FIG. 5 before being placed on the ramming pile,
8 shows the lower end of the ramming device according to FIG. 7 in the position placed on the ramming pile,
9 is a schematic side view of the lower end of a ramming device before insertion into the pile head, which is shown partly in longitudinal section,
10 shows the ramming device according to FIG. 9 in longitudinal section after insertion into the pile head,
11 is a partially sectioned side view of a ramming device with a support frame,
12 is a side view of the ramming device according to FIG. 11 in the position placed on the ramming pile,
13 is a partially sectioned side view of a ramming device similar to that in FIG. 11,
14 shows a schematic cross section through the ramming device according to FIG. 13,
15 shows an enlarged schematic cross section through a modified form of the ramming device according to FIGS. 13 and
16 shows a schematic longitudinal section through a column of the support frame of the ramming device according to FIG. 13.

In den Figuren 1 und 2 hängt die Rammvorrichtung 1 über ein langes Tragseil 2 vom Ausleger des Kranes 3 eines Arbeitsschiffes 4 herab und wird durch ein von einer Winde 6 auf dem Arbeitsschiff über eine am Kran 3 hängende Führungsrolle 7 ablaufendes Umbilical 5 mit Energie versorgt. Das Umbilical 5 enthält auch alle für den Betrieb der Rammvorrichtung und der Positioniervorrichtungen erforderliche Steuerleitungen sowie eine Druckluftleitung zur Versorgung der Hohlräume der Rammvorrichtung zur Anpassung an den umgebenden Wasserdruck. Diese Figuren verdeutlichen die Schwierigkeit, die an einem bis zu etwa 1000 m langen Tragseil 2 vom Kran 3 des Arbeitsschiffes 4 herunterhängende Rammvorrichtung 1 so auf den Kopf des in einer Führung eines Unterwasser-Bauwerks 9 geführten Rammpfahles 8 abzusenken, daß der am unteren Ende der Rammvorrichtung 1 angebrachte Einführtrichter 17 über den Kopf des Rammpfahles 8 gestülpt wird. Die am dem langen Tragseil 2 nach Art eines Pendels in großer Wassertiefe hängende Rammvorrichtung 1 folgt gezielten Bewegungen des Arbeitsschiffes 4 und/oder des Kranes 3 wegen der großen Tragseillänge und der Wasserreibung nur mit sehr großer Verzögerung, wobei die dabei ausgelösten Pendelbewegungen nach Richtung und Ausmaß die Rammvorrichtung leicht am Pfahlkopf vorbeipendeln lassen.In FIGS. 1 and 2, the ramming device 1 hangs down from the boom of the crane 3 of a work ship 4 via a long support cable 2 and is supplied with energy by a umbilical 5 running on a winch 6 on the work ship via a guide roller 7 hanging on the crane 3. The umbilical 5 also contains all the control lines required for the operation of the ramming device and the positioning devices and a compressed air line to supply the cavities of the ramming device to adapt to the surrounding water pressure. These figures illustrate the difficulty of lowering the ramming device 1 hanging down from a crane 3 of the working ship 4 on an up to about 1000 m long suspension cable 2 onto the head of the ram pile 8 guided in a guide of an underwater structure 9, that the at the lower end of the Ramming device 1 attached insertion funnel 17 is placed over the head of the ram pile 8. The ramming device 1 hanging on the long suspension cable 2 in the manner of a pendulum at great depth of water follows targeted movements of the working ship 4 and / or the crane 3 because of the large suspension cable length and the water friction only with a very great delay, the pendulum movements triggered thereby depending on the direction and extent let the ramming device swing slightly past the pile head.

Bei der in den Figuren 3 und 4 dargestellten Ausführungsform, bei welcher die Rammvorrichtung 1 an einer getrennten Unterwasser-Antriebseinheit 10 angehängt ist, die ihrerseits an einem Tragseil 11 einer Winde 12 des Arbeitsschiffes hängt, treten die gleichen Schwierigkeiten auf. In beiden Fällen werden die Probleme noch dadurch vergrößert, daß die Position des Arbeitsschiffes 4 relativ zum Rammpfahl 8 sich durch Wind, Seegang und Wasserströmungen ständig verändert, wobei seegangsbedingte K rängungen des Arbeitsschiffes 4 über den Hebelarm des Kranauslegers verstärkt auf das Tragseil 2 übertragen werden.In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, in which the ramming device 1 is attached to a separate underwater drive unit 10, which in turn hangs on a support cable 11 of a winch 12 of the work ship, the same difficulties arise. In both cases, the problems are exacerbated by the fact that the position of the working ship 4 relative to the ramming pile 8 is constantly changing due to wind, swell and water currents, with sea-related K heelings of the working ship 4 being increasingly transmitted to the supporting cable 2 via the lever arm of the crane boom.

Die in Figur 5 dargestellte Rammvorrichtung 1 besitzt ein langgestrecktes, im wesentlichen zylindrisches Hammergehäuse 13, in dessen oberen Abschnitt eine Unterwasser-Antriebseinheit 10 vor Beschädigungen geschützt eingebaut ist. Das Hammergehäuse 13 weist in seinem mittleren Abschnitt einen Durchgangskanal 19a mit nahezu dem Gehäusequerschnitt entsprechendem, kreisförmigem Querschnitt auf. In diesem Durchgangskanal 19a ist eine Positioniervorrichtung 14 mit einem durch einen Antriebsmotor 19 antreibbaren Propeller 16 an geordnet. Am oberen Ende des Hammergehäuses 13 ist ein radical auswärts vorstehender Tragvorsprung 15a angebracht, der ein quer zur Längsachse des Hammergehäuses verlaufendes Führungsrohr 15 einer weiteren Positioniervorrichtung 14a trägt. Im Führungsrohr 15 ist ebenfalls ein durch einen Antriebsmotor 19 antreibbarer Propeller 16 angebracht. Bei der in den Figuren 5 und 6 dargestellten Ausführungsform sind die Antriebsmotoren 19 jeweils mit einem nicht dargestellten, hydraulisch antreibbaren Rotor versehen. Der von der zur Bewegung des Schlagkörpers 39 dienenden Hydraulikpumpe 20 über Zuleitungen 22 und 23 und ein Steuerventil 21 mit Drucköl versorgt wird, das über Rückleitungen 24 und 25 zum Öltank der Antriebseinheit 10 zurückfließt. Die Versorgung des Antriebsmotors 19 der weiteren Positioniervorrichtung 14a kann über entsprechende, nicht dargestellte Leitungen und ein ebenfalls nicht gezeigtes Steuerventil ebenfalls von der Hydraulikpumpe 20 der Antriebseinheit 10 erfolgen. Statt dessen ist es natürlich auch möglich, die Antriebsmotoren 19 elekrisch anzutreiben. Ein hydraulischer Antrieb ist aber vorteilhaft, da die Antriebseinheit 10 den Schlagkörper 39 erst betätigen kann, nachdem die Rammvorrichtung 1 auf den Rammpfahl 8 aufgesetzt ist. Dann werden aber die Positioniervorrichtungen nicht mehr benötigt, so daß die hydraulische Antriebsleistung der Antriebseinheit 10 zunächst beim Aufsetzen der Rammvorrichtung 1 auf den Rammpfahl 8 für den Antrieb der Propeller 16 der Positioniervorrichtungen 14 und 14a und später bei der Rammarbeit zum Antrieb des Schlagkörpers eingesetzt werden kann.The ramming device 1 shown in FIG. 5 has an elongated, essentially cylindrical hammer housing 13, in the upper section of which an underwater drive unit 10 is installed to protect it from damage. The hammer housing 13 has in its central section a through-channel 19a with a circular cross-section corresponding almost to the housing cross-section. In this through-channel 19a there is a positioning device 14 with a propeller 16 which can be driven by a drive motor 19 orderly. At the upper end of the hammer housing 13 there is a radially outwardly projecting support projection 15a which carries a guide tube 15 of a further positioning device 14a which runs transversely to the longitudinal axis of the hammer housing. A propeller 16 which can be driven by a drive motor 19 is likewise mounted in the guide tube 15. In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the drive motors 19 are each provided with a hydraulically drivable rotor (not shown). The hydraulic pump 20, which is used to move the impact body 39, is supplied with pressure oil via feed lines 22 and 23 and a control valve 21, which flows back via return lines 24 and 25 to the oil tank of the drive unit 10. The drive motor 19 of the further positioning device 14a can also be supplied from the hydraulic pump 20 of the drive unit 10 via corresponding lines, not shown, and a control valve, also not shown. Instead of this, it is of course also possible to drive the drive motors 19 electrically. A hydraulic drive is advantageous, however, since the drive unit 10 can only actuate the striking body 39 after the ramming device 1 has been placed on the ramming pile 8. Then, however, the positioning devices are no longer required, so that the hydraulic drive power of the drive unit 10 can first be used when the ramming device 1 is placed on the ramming pile 8 for driving the propellers 16 of the positioning devices 14 and 14a and later in the ramming work for driving the impact body .

Wenn die Rammvorrichtung 1 mittels des Einführtrichters 17 auf den Rammpfahl 8 aufgesetzt ist, kann die Antriebseinheit 10 stillgesetzt werden. Man kann jedoch die Hydraulikpumpe 20 nach Umschaltung des Steuerventils 21 auch weiterlaufen lassen, wenn gleichzeitig das weitere Steuerventil 27 so umgeschaltet wird, daß es einen drucklosen Umlauf des Öles zum Drucköltank 26 gestattet. Dies ist erforderlich, da sonst der Schlagkörper unbeabsichtigt in Bewegung gesetzt werden würde.If the ramming device 1 is placed on the ramming pile 8 by means of the insertion funnel 17, the drive unit 10 can be stopped. However, the hydraulic pump 20 can also be allowed to continue running after the control valve 21 has been switched over, if at the same time the further control valve 27 is switched over in such a way that it allows the oil to be passed to the pressure oil tank 26 without pressure. This is necessary, otherwise the Impact body would be inadvertently set in motion.

An Stelle einer Versorgung der Antriebsmotoren 19 der Positioniervorrichtungen 14 und 14a von der Hydaulikpumpe 20 der Unterwasser-Antriebseinheit 10 können die Antriebsmotoren 19 auch durch entsprechend lange Zuleitungen von einer Druckmittelquelle auf dem Arbeitsschiff 4 versorgt werden, wenn beispielsweise keine Unterwasser-Antriebseinheit 10 vorhanden ist. Diese Ausführungsform ist jedoch meist unwirtschaftlich und bei größeren Wassertiefen kaum noch durchführbar.Instead of supplying the drive motors 19 of the positioning devices 14 and 14a from the hydraulic pump 20 of the underwater drive unit 10, the drive motors 19 can also be supplied by correspondingly long supply lines from a pressure medium source on the work ship 4 if, for example, there is no underwater drive unit 10. However, this embodiment is mostly uneconomical and can hardly be carried out at greater water depths.

Sofern die Antriebsmotoren 19 als Elektromotoren ausgebildet sind, erhalten sie die erforderliche elektrische Energie über im Umbilical 5 angeordnete elektrische Leitungen, wobei die Umschaltvorrichtungen auf dem Arbeitsschiff angeordnet sein können.If the drive motors 19 are designed as electric motors, they receive the required electrical energy via electrical lines arranged in the umbilical 5, it being possible for the switching devices to be arranged on the work ship.

Bei der in Fig. 7 dargestellten Stellung befindet sich die Rammvorrichtung 1 mit ihrem Einführtrichter 17 zwar schon dicht über der oberen Endkante des rohrförmig ausgebildeten Rammpfahles 8, kann jedoch in dieser Stellung wegen ihrer exzentrischen Versetzung nicht durch Absenken auf den Rammpfahl 8 aufgesetzt werden. Die erfindungsgemäße Rammvorrichtung 1 wird nun zunächst mittels des Propellers 16 der oberen Positioniervorrichtung 14a so um ihre Längsachse verdreht, daß die Drehachse des Propellers 16 der anderen Positioniervo rrichtung 14 radial zur Längsachse des Rammpfahles 8 verläuft. Dann wird die Rammvorrichtung 1 durch Antrieb des Propellers 16 der Positioniervorrichtung 14 so weit seitlich verschoben, daß der Unterrand des Einführtrichters 17 eine gedachte Verlängerung der zylindrischen Rohrwand des Rammpfahles 8 vollständig umschließt. In dieser Stellung wird dann die Rammvorrichtung 1 durch Ablassen des Tragseiles 2 abgesenkt, wobei die konische Innenwand des Einführtrichters 17 den Rammpfahl 8 in die in Fig. 8 darge stellte Stellung leitet, in welcher die im Hammergehäuse 13 begrenzt axial verschiebbare Schlagübertragungsvorrichtung 18 mit ihrer Unterseite auf dem oberen Endrand des Rammpfahles 8 konzentrisch aufsitzt, so daß die durch die Bewegung des Schlagkörpers 39 auf die Schlagübertragungsvorrichtung 18 ausgeübten Rammschläge von dieser auf den Rammpfahl 8 übertragen werden. Dieser Aufsetzvorgang kann zweckmäßig durch ferngesteuerte Unterwasserkameras und/oder durch Sensoren überwacht werden, die auf die Annäherung des oberen Endrandes des Rammpfahles oder daran angebrachte Markierungselente ansprechen.In the position shown in FIG. 7, the ramming device 1 with its insertion funnel 17 is already closely above the upper end edge of the tubular ramming pile 8, but because of its eccentric displacement, it cannot be placed in this position by lowering onto the ramming pile 8. The ramming device 1 according to the invention is first rotated about its longitudinal axis by means of the propeller 16 of the upper positioning device 14a so that the axis of rotation of the propeller 16 of the other Positioniervo device 14 extends radially to the longitudinal axis of the ramming pile 8. Then the ramming device 1 is laterally displaced by driving the propeller 16 of the positioning device 14 so that the lower edge of the insertion funnel 17 completely encloses an imaginary extension of the cylindrical tube wall of the ramming pile 8. In this position, the ramming device 1 is then lowered by lowering the support cable 2, the conical inner wall of the insertion funnel 17 the ramming pile 8 in the Darge in Fig. 8 set position leads in which the hammer transmission 13 axially displaceable impact transmission device 18 sits concentrically with its underside on the upper end edge of the ram pile 8, so that the ram impacts exerted by the movement of the impact body 39 on the impact transmission device 18 transmit them to the ram pile 8 will. This placement process can expediently be monitored by remote-controlled underwater cameras and / or by sensors which respond to the approach of the upper end edge of the ram pile or to marking elements attached to it.

Die in den Figuren 9 und 10 dargestellte Rammvorrichtung ähnelt derjenigen gemäß Figur 5, wobei jedoch am unteren Ende des Hammergehäuses 13 kein Einführtrichter 17 angeordnet, sondern die schlank ausgebildete Rammvorrichtung 1 am unteren Ende der Schlagübertragungsvorrichtung 28 einen Einführkonus 29 trägt, mit dessen Hilfe sie in den Innenraum eines rohrförmigen Rammpfahles 30 soweit eingeführt werden kann, daß die Schlagübertragungsvorrichtung 28 in der in Figur 10 dargestellten Weise auf einer die Rammschläge übertragenden Innenschulter 31 des Rammpfahles 30 aufsitzt. Am oberen Ende der Rammvorrichtung ist zusätzlich ein Kompensator 32 mit einem in einem Zylinder dichtend verschiebbaren Kolben 32a angeordnet, dessen durch das obere Ende des Hammergehäuses 13 abgedichtet nach außen geführte Kolbenstange 53 über einen Schäkel 53a mit dem Tragseil 2 verbunden ist. Das Umbilical 5 wird durch die hohle Kolbenstange 53 in das Hammergehäuse 13 eingeführt. Der Kompensator 32 hält das Tragseil 2 straff und gleicht seegangsbedingte Bewegungen des Arbeitssschiffes 4 bzw. des Kranes 3 so aus, daß die Rammvorrichtung mit der Schlagübertragungsvorrichtung 28 permanent fest auf der Innenschulter 31 des Rammpfahles 30 ruht.The ramming device shown in FIGS. 9 and 10 is similar to that according to FIG. 5, except that no insertion funnel 17 is arranged at the lower end of the hammer housing 13, but the slender ramming device 1 carries an insertion cone 29 at the lower end of the impact transmission device 28, with the aid of which it can be inserted the interior of a tubular ram pile 30 can be inserted so far that the impact transmission device 28 rests in the manner shown in FIG. 10 on an inner shoulder 31 of the ram pile 30 which transmits the ram impacts. At the upper end of the ramming device, a compensator 32 is additionally arranged with a piston 32a which can be moved in a sealing manner in a cylinder, the piston rod 53 of which is sealed to the outside by the upper end of the hammer housing 13 and is connected to the supporting cable 2 via a shackle 53a. The umbilical 5 is inserted into the hammer housing 13 through the hollow piston rod 53. The compensator 32 keeps the supporting cable 2 taut and compensates for movements of the working ship 4 or the crane 3 caused by the sea state so that the ramming device with the impact transmission device 28 rests permanently on the inner shoulder 31 of the ramming pile 30.

Während bei der Ausführungsform gemäß Figur 5 ein relativ große bemessener Einführtrichter 17 das Aufsetzen auf den Rammpfahl 8 erleichtert, muß bei der Ausführungsform gemäß der Figuren 9 und 10 die Rammvorrichtung 1 ziemlich genau über den Rammpfahl 8 gebracht werden, da der Einführkonus 29 der Schlagübertragungsvorrichtung 28 nur sehr kleine Abmessungen haben kann. Eine Rammvorrichtung dieser Art läßt sich ohne Positioniervorrichtungen nur durch Manövrieren des Arbeitsschiffes praktisch kaum in den Rammpfahl einführen. Selbst bei günstigen Witterungs- und Seegangsbedingungen wären hierzu sehr zeitraubende und mühsame Aufsetzversuche mit höchst ungewissen Erfolgsaussichten erforderlich. Die erfindungsgemäße Rammvorrichtung kann dagegen wegen der eingebauten Positioniervorrichtungen sehr viel rascher und genauer seitlich so verlagert werden, daß der Einführkonus 29 beim nachfolgenden Absenken der Rammvorrichtung 1 glatt in den Innenraum des rohrförmigen Rammpfahles 30 hineingleitet.While in the embodiment according to FIG. 5 a relatively large dimensioned insertion funnel 17 facilitates placement on the ram pile 8, the embodiment according to FIG 9 and 10, the ramming device 1 can be brought almost exactly over the ramming pile 8, since the insertion cone 29 of the impact transmission device 28 can only have very small dimensions. A ramming device of this type can hardly be inserted into the ramming pile without positioning devices only by maneuvering the work ship. Even in favorable weather and sea conditions, this would require very time-consuming and tedious touchdown attempts with extremely uncertain chances of success. The ramming device according to the invention, on the other hand, can be moved much faster and more accurately laterally because of the built-in positioning devices so that the insertion cone 29 slides smoothly into the interior of the tubular ramming pile 30 when the ramming device 1 is subsequently lowered.

Bei der in Figur 11 dargestellten Ausführungsform ist das Hammergehäuse 13 in einem Tragrahmen 33 begrenzt verschiebbar geführt. Der Tragrahmen 33 besitzt ein am Tragseil 2 aufgehängtes Querhaupt 35 mit zwei beiderseits des Hammergehäuses 13 abwärts vorstehenden Stangen 34, die jeweils in zugeordneten, hohlen Säulen 33a teleskopartig verschiebbar geführt sind. Die Säulen 33a sind durch Querstücke 33b verbunden, auf denen das Hammergehäuse 13 abgestützt ist. An jeder Säule 33a ist mittrels einer auswärts vorspringenden Tragplatte ein Führungsrohr 15 einer Positioniervorrichtung 14a angebracht, wobei im Innenraum des Führungsrohres 15 in der in Figur 6 dargestellten Weise wied erum ein durch einen Antriebsmotor 19 antreibbarer Propeller 16 vorgesehen ist. Die Antriebsmotoren 19 sind in ihrer Drehrichtung umsteuerbar, so daß die Rammvorrichtung 1 durch Antrieb beider Propeller 16 in gleicher Drehrichtung parallel zu deren Drehachsen seitlich verlagert oder durch Antrieb beider Propeller 16 in entgegengesetzter Drehrichtung ein Verdrehen der Rammvorrichtung 1 um die vertikale Längsachse bewirkt werden kann. Durch Kombination beider Maßnahmen kann die Rammvorrichtung daher in jeder gewünschten Richtung seitlich verlagert werden. Die Antriebsmotoren 19 der beiden Positioniervorrichtungen 14a können als Elektromotoren ausgebildet und über separate Leitungen 41 und 42 sowie in das Umbilical 5 integrierte Leitungen vom Arbeitsschiff 4 mit elektrischer Energie versorgt werden.In the embodiment shown in FIG. 11, the hammer housing 13 is guided so that it can be displaced to a limited extent in a support frame 33. The support frame 33 has a crosshead 35 suspended from the support cable 2 with two rods 34 projecting downwards on both sides of the hammer housing 13, each of which is guided telescopically displaceably in associated hollow columns 33a. The columns 33a are connected by cross pieces 33b on which the hammer housing 13 is supported. A guide tube 15 of a positioning device 14a is attached to each column 33a by means of an outwardly projecting support plate, a propeller 16 which can be driven by a drive motor 19 being provided in the interior of the guide tube 15 in the manner shown in FIG. The drive motors 19 can be reversed in their direction of rotation, so that the ramming device 1 can be displaced laterally by driving both propellers 16 in the same direction of rotation parallel to their axes of rotation or by driving both propellers 16 in the opposite direction of rotation the ramming device 1 can be rotated about the vertical longitudinal axis. By combining both measures, the ramming device can therefore be moved laterally in any desired direction. The drive motors 19 of the two positioning devices 14a can be used as Electric motors are formed and are supplied with electrical energy from the work ship 4 via separate lines 41 and 42 and lines integrated in the umbilical 5.

Bei der in Fig. 11 dargestellten Ausführungsform ist die Rammvorrichtung 1 mit einem Übergangs-Schlagstück 36 versehen, das mit einer Ringschulter 37 auf die obere Endkante des Rammpfahles 8 aufgesetzt wird. Da auch bei dieser Ausführungsform der Einführkonus 38 aus Festigkeitsgründen und wegen rammtechnischer Erfordernisse nur sehr klein bemessen werden kann, wäre ohne die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Rammvorrichtung mit den Positioniervorrichtungen 14a ein nur durch Schiffsmanöver angestrebtes Einführen des Übergangs-Schlagstückes 36 in den Rammpfahl 8 nahezu aussichtslos.In the embodiment shown in FIG. 11, the ramming device 1 is provided with a transition impact piece 36 which is placed on the upper end edge of the ramming pile 8 with an annular shoulder 37. Since the insertion cone 38 can also be dimensioned very small in this embodiment for reasons of strength and because of ramming requirements, without the inventive design of the ramming device with the positioning devices 14a, an insertion of the transition impact piece 36 into the ramming pile 8, which is only desired by ship maneuvers, would be almost hopeless.

Die in Figur 12 dargestellte Rammvorrichtung 1 entspricht im wesentlichen derjenigen gemäß Figur 11, wobei jedoch jetzt auf der oberen Traverse 43 des Tragrahmens 33 eine Unterwasser-Antriebseinheit mit einem Elektromotor 10a zum Antrieb einer Hydraulikpumpe 10b angebracht ist, die aus einem Öltank 26 über eine Verbindungsleitung 44 angesaugtes Hydrauliköl über eine Verbindungsleitung 45 dem im Hammergehäuse angeordneten, nicht dargestellten Hydraulikzylinder zum Antrieb des Schlagkörpers 39 zuführt. Das Hydrauliköl wird nach erfolgtem Arbeitsspiel über die Verbindungsleitung 46 drucklos zum Drucköltank 26 zurückgeführt. Der Elektromotor 10a wird über das Umbilical 5 mit Strom versorgt. Die hydraulischen Antriebsmotoren 19 der Positioniervorrichtungen 14a werden mittels einer durch einen Elektromotor 47 angetriebenen Hydraulikpumpe 48 über die Verbindungsleitungen 44, 49 und 50 mit Drucköl versorgt, das über die Verbindungsleitung 51 zum Drucköltank 26 zurückfließt. Der Elektromotor 47 wird über eine mit dem Umbilical verbundene elektrische Leitung 52 mit Strom versorgt. Die Antriebsmotoren 19 der beiden Positioniervorrichtungen 14a können entweder beide von der gleichen Hydraulikpumpe 48 versorgt werden oder jedem Antriebsmotor 19 kann eine eigene, durch einen Elektromotor 47 angetriebene Hydraulikpumpe 48 zugeordnet sein, wobei diese zweckmäßig an beiden Seiten des Tragrahmens spiegelbildlich angeordnet werden können. In beiden Fällen sind in den Verbindungsleitungen geeignete, nicht dargestellte Steuerventile zum individuellen Umschalten auf Vor- und Rückwärtslauf bzw. Schnell- und Langsamlauf vorgesehen.The ramming device 1 shown in FIG. 12 essentially corresponds to that according to FIG. 11, but now an underwater drive unit with an electric motor 10a for driving a hydraulic pump 10b is attached to the upper cross member 43 of the support frame 33, said hydraulic pump coming from an oil tank 26 via a connecting line 44 hydraulic oil sucked in via a connecting line 45 to the hydraulic cylinder, not shown, arranged in the hammer housing for driving the impact body 39. After the working cycle has taken place, the hydraulic oil is returned without pressure to the pressure oil tank 26 via the connecting line 46. The electric motor 10a is supplied with current via the umbilical 5. The hydraulic drive motors 19 of the positioning devices 14a are supplied by means of a hydraulic pump 48 driven by an electric motor 47 via the connecting lines 44, 49 and 50 with pressure oil which flows back to the pressure oil tank 26 via the connecting line 51. The electric motor 47 is supplied with current via an electrical line 52 connected to the umbilical. The drive motors 19 of the two positioning devices 14a can either both be supplied by the same hydraulic pump 48 or each drive motor 19 can have its own, by an electric motor 47 driven hydraulic pump 48 can be assigned, which can be arranged on both sides of the support frame in a mirror image. In both cases, suitable control valves, not shown, are provided in the connecting lines for individually switching over to forward and backward running or fast and slow running.

Die in Fig. 13 und 14 dargestellte Rammvorrichtung 1 entspricht derjenigen gemäß Fig. 11, wobei jedoch jetzt an Stelle der mit Propellern 16 ausgestatteten Positioniervorrichtungen 14a an jeder Säule 33a des Tragrahmens 33 jeweils drei in Abständen übereinander angeordnete Positioniervorrichtungen 14b angebracht sind, die jeweils eine mit einer Brennkammer 56 verbundene Strahldüse 53 aufweisen. Bei dieser Ausführungsform sind die Brennkammern jeweils mit einer Feststoff-Treibmischung beschickt, wobei die Strahldüsen 53 durch ein nicht dargestelltes, konisches Verschlußstück, das gegen eine auswärts gewandte Ringstufe dichtend anliegt, druckdicht verschlossen sind. Jede Brennkammer 56 ist mit einer nicht gezeigten, elektrischen Zündvorrichtung versehen, die über eine zugeordnete elektrische Leitung 57 und das Umbilical 5 mit einer elektrischen Zündvorrichtung 59 verbunden ist. Wenn die am Tragseil 2 hängende Rammvorrichtung 1 in einer zur Ebene durch die Säulen 33 senkrechten Rich tung seitlich verlagert werden soll, werden die Brennkammern 56 zweier an verschiedenen Säulen 33 angeordneter Positioniervorrichtungen 14b gleichzeitig gezündet, wobei durch den Gasstrahl zunächst das Verschlußstück gegen den äußeren Wasserdruck aus der Strahldüse 53 ausgestoßen wird, worauf der aus der Strahldüse 53 mit hohem Druck und hoher Geschwindigkeit austretende heiße Gasstrahl die ganze Rammvorrichtung 1 mit relativ geringer Geschwindigkeit in die gewünschte Richtung seitlich verlagert. Wenn zuvor eine Verdrehung der Rammvorrichtung 1 um ihre vertikale Längsachse erforderlich ist, wird die Brennkammer nur einer, gegebenenfalls mit einer geringeren Feststoff-Treibmischung beschickten Positioniervorrichtung 14b gezündet.The ramming device 1 shown in FIGS. 13 and 14 corresponds to that according to FIG. 11, but now, instead of the positioning devices 14a equipped with propellers 16, three positioning devices 14b, each spaced one above the other, are attached to each column 33a of the support frame 33 have jet nozzle 53 connected to a combustion chamber 56. In this embodiment, the combustion chambers are each loaded with a solid propellant mixture, the jet nozzles 53 being closed in a pressure-tight manner by a conical closure piece (not shown) which is sealing against an outwardly facing ring step. Each combustion chamber 56 is provided with an electrical ignition device, not shown, which is connected to an electrical ignition device 59 via an associated electrical line 57 and the umbilical 5. If the ramming device 1 hanging on the suspension cable 2 is to be laterally displaced in a direction perpendicular to the plane through the columns 33, the combustion chambers 56 of two positioning devices 14b arranged on different columns 33 are ignited simultaneously, the gas jet firstly closing the closure piece against the external water pressure is ejected from the jet nozzle 53, whereupon the hot gas jet emerging from the jet nozzle 53 at high pressure and high speed laterally displaces the entire ramming device 1 in the desired direction at a relatively low speed. If the ramming device 1 has to be rotated about its vertical longitudinal axis beforehand, the combustion chamber is ignited only by a positioning device 14b, possibly with a lower solid propellant mixture.

Bei der in Fig. 15 dargestellten Ausführungsform sind die Positioniervorrichtungen 14b an den Säulen 33 über Lagerringe 57a um die zugehörige Säule 33 verschwenkbar gelagert, wobei Hydraulikzylinder 58 zur Veränderung der Schwenkstellung vorgesehen sind. Die Hydraulikzylinder 58 sind mittels nicht dargestellter Verbindungsleitungen und entsprechender Umschaltventile mit den hydraulischen Antriebsvorrichtungen für den Schlagkörper so verbunden, daß sie auf über das Umbilical 5 übermittelte Steuersignale die Brennkammern 56 mit den Strahldüsen 53 in die gewünschte Stellung verschwenken.In the embodiment shown in FIG. 15, the positioning devices 14b are pivotably mounted on the pillars 33 via bearing rings 57a about the associated pillar 33, hydraulic cylinders 58 being provided for changing the pivoting position. The hydraulic cylinders 58 are connected by means of connecting lines (not shown) and corresponding changeover valves to the hydraulic drive devices for the impact body in such a way that they pivot the combustion chambers 56 with the jet nozzles 53 into the desired position on control signals transmitted via the umbilical 5.

Die mit einer Strahldüse 53 versehenen Positioniervorrichtungen 14b können aber auch in der in Fig. 16 dargestellten Weise über ein Absperrventil 54 mit einem in der Säule 33 angeordneten, ringförmigen Druckgasraum 55 verbunden sein, der über den hydrostatischen Druck der vorgesehenen Arbeits-Tauchtiefe hinaus vorgespanntes Druckgas enthält. Bei dieser Ausführungsform kann durch zweckentsprechende Betätigung des solenoidgesteuerten Absperrventils 54 über eine in das Umbilical 5 integrierte Steuerleitung der aus der Strahldüse 53 austretende Gasstrahl nach Stärke und Zeitdauer so dosiert werden, daß die gewünschte Verdrehung und/oder seitliche Verlagerung der Rammvorrichtung 1 erreicht wird.The positioning devices 14b provided with a jet nozzle 53 can, however, also be connected in the manner shown in FIG. 16 via a shut-off valve 54 to an annular pressure gas space 55 arranged in the column 33, which prestressed compressed gas beyond the hydrostatic pressure of the intended working immersion depth contains. In this embodiment, by appropriately actuating the solenoid-controlled shut-off valve 54 via a control line integrated in the umbilical 5, the gas jet emerging from the jet nozzle 53 can be metered according to strength and duration in such a way that the desired rotation and / or lateral displacement of the ramming device 1 is achieved.

Wenn z. B. eine 100 t schwere Rammvorrichtung mit 40 t Seilgeschirr und 22 m² projizierter seitlicher Anströmfläche an einem 1000 m langen Tragseil mit geringer Geschwindigkeit um etwa 8 m seitlich verlagert werden soll, wird hierfür ein Schub von etwa 10 kN benötigt, was unter Berücksichtigung von Wirkverlusten einer Antriebsleistung eines Propellers von etwa 90 kW entspricht. Diese kann von der Antriebseinheit der Rammvorrichtung ohne weiteres aufgebracht werden, zumal die Positioniervorrichtungen nie gleichzeitig mit dem Schlagkörper angetrieben werden.If e.g. B. a 100 t ramming device with 40 t of rope and 22 m² projected side inflow surface on a 1000 m long suspension rope at low speed should be shifted laterally by about 8 m, this requires a thrust of about 10 kN, which takes into account the loss of effectiveness corresponds to a drive power of a propeller of approximately 90 kW. This can be easily applied by the drive unit of the ramming device, especially since the positioning devices are never driven simultaneously with the impact body.

Die vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsformen beschriebene Rammvorrichtung kann je nach den Anforderungen des Ein satzzwecks sowie der sonstigen Ausgestaltung (Abmessungen, Gewicht, Schwerpunktslage, Anströmquerschnitt etc.) hinsichtlich der Anzahl, der Anordnung und der Leistungsfähigkeit der Positioniervorrichtungen sowie deren Antriebsweise und der Verknüpfung mit vorhandenen Antriebssystemen zweckentsprechend ausgestaltet werden, sofern dabei eine zielgerichtete Verdrehung und/oder seitliche Verschiebung der an einem langen Tragseil unter Wasser hängenden Rammvorrichtung erzielbar ist. Die zur Verdrehung der Rammvorrichtung um ihre senkrechte Achse dienende Positioniervorrichtung kann natürlich bei Bedarf auch dazu benutzt werden, eine durch unerwünschte Verdrehung des langen Tragseils entstehende Verdrillung des Umbilicals und/oder zusätzlicher Seile oder Leitungen um das Tragseil zu vermeiden oder zu beseitigen. The ramming device described above with reference to preferred embodiments can, depending on the requirements of the one Purpose of the sentence as well as the other design (dimensions, weight, center of gravity, inflow cross-section, etc.) with regard to the number, the arrangement and the performance of the positioning devices as well as their drive mode and the linkage with existing drive systems, provided that there is a targeted rotation and / or lateral displacement which can be achieved on a long suspension rope hanging under water. The positioning device used to rotate the ramming device about its vertical axis can, of course, also be used, if necessary, to avoid or eliminate a twisting of the umbilical and / or additional ropes or lines in order to prevent the twisting of the long supporting rope.

Claims

1. Tauchfähige Rammvorrichtung mit in einem Hammergehäuse axial beweglich geführtem Schlagkörper, Antriebsvorrichtungen für den Schlagkörper sowie Vorrichtungen zur hängenden Befestigung der Rammvorrichtung an einem im wesentlichen senkrecht herabhängenden flexiblen Tragelement, dadurch gekennzeichnet, daß: a) an der Rammvorrichtung (1) und/oder einer mit dieser zu gemeinsamem Tauchen ver bundenen Antriebseinheit (10) mindestens eine Positioniervorrichtung (14,14a,14b) zur Querbewegung und/oder Verdrehung der am Tragelement (2,11) hängenden Rammvorrichtung (1) angeordnet ist,

b) jede Positioniervorrichtung (14,14a,14b) mindestens einen um eine quer zur Längsachse des Hammergehäuses (13) verlaufende Drehachse drehbaren Propeller (16) und/oder mindestens eine Strahldüse (53) zur Erzeugung einer im wesentlichen quer zur Längsachse des Hammergehäuses (13) gerichteten Strömung aufweist,

c) jeder Propeller (16) mit einem elektrischen oder hydraulischen Antriebsmotor (19) und jede Strahldüse (53) mit einem Druckgasraum (55) oder einer Brennkammer (56) zur Erzeugung eines Druckgasstrahles verbunden ist und

d) von oberhalb des Wasserspiegels betätigbare Steuervorrichtungen (21,54) für den Antriebsmotor (19) bzw. die Brennkammer (56) oder die Druckgaszufuhr zur Strahldüse (53) vorgesehen sind.

1. Submersible ramming device with a striking body axially movably guided in a hammer housing, drive devices for the striking body and devices for hanging attachment of the ramming device to a substantially vertically hanging flexible support element, characterized in that: a) at least one positioning device (14, 14a, 14b) on the ramming device (1) and / or a drive unit (10) connected to this for common diving for transverse movement and / or rotation of the ramming device hanging on the supporting element (2, 11) ( 1) is arranged

b) each positioning device (14, 14a, 14b) at least one around one transverse to the longitudinal axis of the hammer housing (13) has a rotating axis of rotation of a rotatable propeller (16) and / or at least one jet nozzle (53) for generating a flow directed essentially transversely to the longitudinal axis of the hammer housing (13),

c) each propeller (16) with an electric or hydraulic drive motor (19) and each jet nozzle (53) with a compressed gas chamber (55) or a combustion chamber (56) is connected to generate a compressed gas jet and

d) control devices (21, 54) which can be actuated from above the water level are provided for the drive motor (19) or the combustion chamber (56) or the compressed gas supply to the jet nozzle (53).

2. Rammvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Positioniervorrichtung (14a,14b) an einem das Hammergehäuse (13) verschiebbar führenden Tragrahmen (33) angeordnet ist.2. Ramming device according to claim 1, characterized in that at least one positioning device (14a, 14b) is arranged on a supporting frame (33) displaceably guiding the hammer housing (13).

3. Rammvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Positioniervorrichtung (14a,14b) an einem auswärts vorstehenden Tragvorsprung (15a) des Hammergehäuses (13) bzw. des Tragrahmens (33) bzw. der Antriebseinheit (10) so auswärts versetzt angeordnet ist, daß die beim Betrieb erzeugte Strömung eine Verdrehung der Rammvorrichtung (1) um ihre Längsachse bewirkt.3. Ramming device according to claim 1, characterized in that at least one positioning device (14a, 14b) on an outwardly projecting support projection (15a) of the hammer housing (13) or the support frame (33) or the drive unit (10) is arranged so offset outwards is that the flow generated during operation causes the ramming device (1) to rotate about its longitudinal axis.

4. Rammvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem von mindestens einer Positioniervorrichtung (14,14a) erzeugbaren Strömungsbereich bewegliche Strömungsleitflächen angeordnet sind.4. Ramming device according to one of claims 1 to 3, characterized in that movable flow guide surfaces are arranged in the flow region which can be generated by at least one positioning device (14, 14a).

5. Rammvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Propeller (16) mit einem hydraulisch antreibbaren Rotor des Antriebsmotors (19) zu gemeinsamer Drehung verbunden ist.5. Ramming device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one propeller (16) is connected to a hydraulically drivable rotor of the drive motor (19) for common rotation.

6. Rammvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Propeller (16) in einem ihn koaxial umgebenden Führungsrohr (15) oder einem das Hammergehäuse (13) bzw. die Antriebseinheit (10) quer durchsetzenden Durchgangskanal (19a) angeordnet ist.6. Ramming device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one propeller (16) in one it is arranged coaxially surrounding the guide tube (15) or a through-channel (19a) which penetrates the hammer housing (13) or the drive unit (10) transversely.

7. Rammvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (19) des Propellers (16) über Verbindungsleitungen (22-25) und eine Umsteuervorrichtung (21) von hydraulischen Antriebsvorrichtungen (20) des Schlagkörpers (39) antreibbar ist.7. Ramming device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive motor (19) of the propeller (16) via connecting lines (22-25) and a reversing device (21) of hydraulic drive devices (20) of the impact body (39) can be driven is.

8. Rammvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (19) des Propellers (16) über Druckmittelleitungen von einer über Wasser angeordneten Druckmittelquelle antreibbar ist.8. Ramming device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive motor (19) of the propeller (16) can be driven via pressure medium lines from a pressure medium source arranged above water.

9. Rammvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse des Propellers (16) in einer zur Längsachse des Hammergehäuses (13) im wesentlichen rechtwinklig verlaufenden Ebene schwenkbar gelagert ist.9. Ramming device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the axis of rotation of the propeller (16) is pivotally mounted in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis of the hammer housing (13).

10. Rammvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtung des Antriebsmotors (19) des Propellers (16) umkehrbar ist.10. Ramming device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the direction of rotation of the drive motor (19) of the propeller (16) is reversible.

11. Rammvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahldüse (53) über ein Absperrventil (54) mit einem Druckgasraum (55) für über den hydrostatischen Druck der vorgesehenen Arbeits-Tauchtiefe hinaus vorgespanntes Druckgas verbunden ist.11. Ramming device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the jet nozzle (53) via a shut-off valve (54) with a compressed gas space (55) for the hydrostatic pressure of the intended working immersion depth biased compressed gas is connected.

12. Rammvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahldüse (53) als Austrittsöffnung einer zur Verbrennung einer Treibmischung dienenden Brennkammer (56) ausgebildet ist.12. Ramming device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the jet nozzle (53) is designed as an outlet opening for the combustion of a propellant mixture combustion chamber (56).

13. Rammvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennkammer (56) mit einer Feststoff-Treibmischung beschickt ist.13. Piling device according to claim 12, characterized in that the combustion chamber (56) is charged with a solid propellant mixture.

14. Rammvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennkammer (56) mit einer von oberhalb des Wasserspiegels betätigbaren elektrischen Zündvorrichtung für die Treibmischung vorgesehen ist.14. Ramming device according to claim 12 or 13, characterized in that the combustion chamber (56) is provided with an actuatable from above the water level electrical ignition device for the propellant mixture.

15. Rammvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Strahldüse (53) getrennt verschwenkbar ist.15. Ramming device according to one of claims 12 to 14, characterized in that at least one jet nozzle (53) can be pivoted separately.

16. Rammvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahldüse (53) mit der Brennkammer (56) über eine von oberhalb des Wasserspiegels betätigbare Absperrvorrichtung zur Drosselung oder Unterbrechung des zu erzeugenden Gasstrahls versehen ist.16. Ramming device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the jet nozzle (53) with the combustion chamber (56) is provided via a shut-off device which can be actuated from above the water level for throttling or interrupting the gas jet to be generated.

17. Rammvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahldüse (53) und die mit dieser verbundene Brennkammer (56) als an der Rammvorrichtung (1) bzw. der zugehörigen Antriebseinheit (10) auswechselbar befestigte Einheit ausgebildet ist.17. Ramming device according to one of claims 12 to 16, characterized in that the jet nozzle (53) and the combustion chamber (56) connected thereto is designed as a replaceably fastened unit on the ramming device (1) or the associated drive unit (10).

18. Positioniervorrichtung für eine an einem flexiblen Tragelement hängend anzubringende, tauchfähige Rammvorrichtung, gekennzeichnet durch: a) mindestens einen in der Einbaustellung um eine quer zur Längsachse des Hammergehäuses (13) verlaufende Drehachse verdrehbaren Propeller (16),

b) einen elektrischen oder hydraulischen Antriebsmotor (19) für den Propeller (16) und

c) von oberhalb des Wasserspiegels betätigbare Steuervorrichtungen (21) für den Antriebsmotor (19).

18. Positioning device for a submersible ramming device to be attached to a flexible support element, characterized by: a) at least one propeller (16) rotatable in the installed position about an axis of rotation extending transversely to the longitudinal axis of the hammer housing (13),

b) an electric or hydraulic drive motor (19) for the propeller (16) and

c) from above the water level actuable control devices (21) for the drive motor (19).

19. Positioniervorrichtung für eine an einem flexiblen Tragelement hängend anzubringende tauchfähige Rammvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß: a) mindestens eine in der Einbaustellung im wesentlichen quer zur Längsachse der Rammvorrichtung gerichtete Strahldüse (53) vorgesehen ist,

b) jede Strahldüse (53) mit einer Brennkammer (56) zur Aufnahme einer beim Verbrennen einen Druckgasstrahl erzeugenden Treibmischung verbunden ist,

c) die Brennkammer (56) mit einer von oberhalb der Wasserlinie betätigbaren elektrischen Zündvorrichtung für die Treibmischung versehen ist und

d) Vorrichtungen zur lösbaren Befestigung der Positioniervorrichtung (14) am Hammergehäuse (13) oder dessen Tragrahmen (33) bzw. an einer mit der Rammvorrichtung zu gemeinsamen Tauchen verbindbaren Antriebseinheit (10).

19. Positioning device for a submersible ramming device to be attached to a flexible support element, characterized in that: a) at least one jet nozzle (53) is provided in the installed position, essentially transverse to the longitudinal axis of the ramming device,

b) each jet nozzle (53) is connected to a combustion chamber (56) for receiving a propellant mixture that generates a compressed gas jet during combustion,

c) the combustion chamber (56) is provided with an electrical ignition device for the propellant mixture which can be actuated from above the water line, and

d) Devices for releasably attaching the positioning device (14) to the hammer housing (13) or its support frame (33) or to a drive unit (10) which can be connected to the ramming device for common diving.

20. Positioniervorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, gekennzeichnet durch mindestens eine in dem erzeugbaren Strömungsbereich beweglich angebrachte Strömungsleitfläche.20. Positioning device according to claim 18 or 19, characterized by at least one flow guide surface movably mounted in the flow region that can be generated.