JPH01126405A - Pneumatic circuit - Google Patents
Pneumatic circuitInfo
- Publication number
- JPH01126405A JPH01126405A JP28367087A JP28367087A JPH01126405A JP H01126405 A JPH01126405 A JP H01126405A JP 28367087 A JP28367087 A JP 28367087A JP 28367087 A JP28367087 A JP 28367087A JP H01126405 A JPH01126405 A JP H01126405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pneumatic
- servo valve
- pressure
- solenoid valve
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 22
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 101000935040 Homo sapiens Integrin beta-2 Proteins 0.000 description 1
- 102100025390 Integrin beta-2 Human genes 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、エアシリンダ・エアブレーキ等の空圧機器
を制御するための、電空サーボ弁を含む空気圧回路の改
良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to improvements in pneumatic circuits including electropneumatic servo valves for controlling pneumatic equipment such as air cylinders and air brakes.
従来技術
電気信号を入力信号とし、この入力信号の大きざに対応
して、出力空気圧の大きさを任意に制御することができ
る電空サーボ弁（電空変換器ともいう、以下、単に、サ
ーボ弁という）が開発され、広く使用されている。Prior Art An electro-pneumatic servo valve (also referred to as an electro-pneumatic converter, hereinafter simply referred to as a servo valve) is capable of using an electrical signal as an input signal and arbitrarily controlling the magnitude of the output air pressure according to the magnitude of the input signal. valves) have been developed and are widely used.
このものは、たとえば、第４図に示すような構成であっ
て、その作動原理は、次のとおりである。This device has, for example, a configuration as shown in FIG. 4, and its operating principle is as follows.
いま、電気信号からなる入力信号Ｃ１が入力端子１１ａ
に加えられると、制御回路１１を介して、圧電素子から
構成されたフラッパ１１ｂがノズル１２ａを閉じる方向
に湾曲する。これによって、背圧室１２の内圧が上昇し
、ダイアフラム１３ａ、１３ａを介して支持されている
排気弁１３を押し下げるので、インナバルブ１４も下方
に押し下げられ、したがって、給気口１４ａの開口面積
が大となって、出力圧力ｐｏを増加せしめることができ
る。一方、出力圧ｂＰＯは、圧力センサ１５を介して制
御回路１１にフィードバックされるので、出力圧力Ｐｏ
は、常に、入力信号Ｃｉに見合った圧力値にコントロー
ルすることができるものである。ただし、背圧室１２へ
は、固定絞り１２ｂを介して、供給圧力Ｐｉが分岐入力
されている。Now, an input signal C1 consisting of an electric signal is input to the input terminal 11a.
, the flapper 11b made of a piezoelectric element is bent in a direction to close the nozzle 12a via the control circuit 11. As a result, the internal pressure of the back pressure chamber 12 increases and pushes down the exhaust valve 13 supported via the diaphragms 13a, 13a, and the inner valve 14 is also pushed down, thus increasing the opening area of the air supply port 14a. Therefore, the output pressure po can be increased. On the other hand, since the output pressure bPO is fed back to the control circuit 11 via the pressure sensor 15, the output pressure bPO
can always be controlled to a pressure value commensurate with the input signal Ci. However, the supply pressure Pi is branched into the back pressure chamber 12 via the fixed throttle 12b.
かかる構成のサーボ弁は、空圧源と、たとえばエアシリ
ンダのような空圧機器との間に介装することによって、
空圧機器に供給される空気圧を任意に設定調節すること
ができるものである。By interposing the servo valve with such a configuration between a pneumatic source and a pneumatic device such as an air cylinder,
The air pressure supplied to pneumatic equipment can be set and adjusted as desired.
発明が解決しようとする問題点
而して、かかる従来技術によるときは、制御電源が正常
に供給されているときは、サーボ弁の入力信号も確立さ
れているから、空圧機器への空気圧も正常にコントロー
ルすることができるが、停電事故等によって制御電源が
喪失するときは、サーボ弁の入力信号も喪失する結果、
空圧機器に供給される空気圧も、サーボ弁の制御スパン
の最低値に絞られてしまうものでおる。したがって、こ
のときの空圧機器が、たとえば、繊維機械の１種である
のり付線において、絞り機構に対して適正なスクイズ圧
を与えているエアシリンダのように、その駆動力の変化
を嫌う場合には、システムに与える影響は致命的なもの
となり得る。すなわち、のり付線においては、スクイズ
圧が不足すると、糸シートにのり玉が発生するために、
製品に大きな欠点をつくるおそれがあるからである（た
とえば、特開昭６２−７８２５３＠公報）。The problem to be solved by the invention is that according to the prior art, when the control power is normally supplied, the input signal for the servo valve is established, so the pneumatic pressure to the pneumatic equipment is also established. Normal control is possible, but if the control power is lost due to a power outage, etc., the servo valve input signal will also be lost, resulting in
The air pressure supplied to the pneumatic equipment is also limited to the lowest value of the control span of the servo valve. Therefore, the pneumatic equipment at this time dislikes changes in its driving force, such as the air cylinder that applies appropriate squeeze pressure to the throttle mechanism in glued wire, which is a type of textile machine. In some cases, the impact on the system can be fatal. In other words, in the case of glued wire, if the squeeze pressure is insufficient, glue balls will occur on the thread sheet.
This is because there is a risk of creating major defects in the product (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-78253@publication).
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、サーボ弁を使用するときに、制御電源が喪失したと
しても、空圧機器に供給される空気圧が極端に絞られて
しまうことがないようにした、新規の空気圧回路を提供
することにある。Therefore, in view of the problems of the prior art, an object of the present invention is to prevent the air pressure supplied to pneumatic equipment from being extremely restricted even if control power is lost when using a servo valve. The object of the present invention is to provide a new pneumatic circuit in which the
問題点を解決するための手段
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、サーボ
弁を介して空圧源と空圧機器とを接続し、サーボ弁と空
圧機器との間に、停電時に自動的に閉止する電磁弁を介
装したことをその要旨とする。Means for Solving the Problems The configuration of the present invention to achieve the object is to connect a pneumatic source and pneumatic equipment via a servo valve, and to prevent a power outage between the servo valve and the pneumatic equipment. The gist is that a solenoid valve is installed that automatically closes at certain times.
作用
而して、この構成によるときは、制御電源が正常に確立
しているときにあっては、電磁弁は開いており、しかも
、サーボ弁には所定の入力信号が入力されているから、
空圧機器に対しては、入力信号の大きざによって規制さ
れる正規の圧力の空気圧が供給されている。In this configuration, when the control power supply is normally established, the solenoid valve is open and a predetermined input signal is input to the servo valve.
Pneumatic equipment is supplied with air pressure at a regular pressure that is regulated by the magnitude of the input signal.
停電時において、制御電源が喪失したときは、サーボ弁
の入力信号も喪失するので、その出力である空気圧は、
入力信号の最低値に対応する値に絞られるが、一方、電
磁弁は、制御電源の喪失と同時に自動的に閉止すること
によって、空圧機器側の空気を封じ込めることができる
ので、空圧機器にかかる空気圧は、制御電源が喪失する
直前の値に保つことができる。したがって、サーボ弁の
出力が絞られたとしても、空圧機器に供給される空気圧
が極端に絞られるような事態に立ち至ることがない。If the control power is lost during a power outage, the servo valve input signal will also be lost, so the air pressure that is its output will be
On the other hand, a solenoid valve automatically closes at the same time as control power is lost, thereby sealing the air on the pneumatic equipment side. The air pressure applied to the air pressure can be maintained at the value immediately before the control power was lost. Therefore, even if the output of the servo valve is reduced, a situation will not arise in which the air pressure supplied to the pneumatic equipment is extremely reduced.
以上のように作用するものである。It works as described above.
実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。Example Examples will be described below with reference to the drawings.
空気圧回路ＡＣは、空圧源２１と、サーボ弁１０と、電
磁弁２２とを、この順に縦続接続してなり（第１図）、
空気圧回路ＡＣの出力は、エアシリンダＣｙに接続され
ている。The pneumatic circuit AC consists of a pneumatic source 21, a servo valve 10, and a solenoid valve 22 connected in cascade in this order (Fig. 1).
The output of the pneumatic circuit AC is connected to the air cylinder Cy.
エアシリンダＣｙは、そのロッドの先端を揺動レバーＲ
の一端に枢着し、ローラＲａ 、 Ｒｂ、からなるのり
付線の絞り機構に対して、所定のスクイズ圧を付与して
いるものである。すなわち、揺動レバーＲの細端に軸着
されたローラＲａと、ローラＲａに接して回転するロー
ラＲｂとの間には、のり付置後の糸シートＡが挟まれて
通過し、糸シートＡに対する絞り操作を行なうことによ
って、糸シートＡの樹材の付着量を一定に制御すること
ができるようになっている。The air cylinder Cy has the tip of its rod attached to the swinging lever R.
It applies a predetermined squeeze pressure to a glued wire squeezing mechanism consisting of rollers Ra and Rb. That is, the thread sheet A after being glued is sandwiched between the roller Ra that is pivoted to the narrow end of the swing lever R and the roller Rb that rotates in contact with the roller Ra, and passes through the thread sheet A. By performing a squeezing operation on the thread sheet, the amount of wood attached to the thread sheet A can be controlled to be constant.
空圧源２１は、供給圧力Ｐｉの空気圧をサーボ弁１０に
供給する。サーボ弁１０は、たとえば、既述のとおりの
構成のものであって（第４図）、電気信号の形で与えら
れる入力信号Ｃ１の大きさに対応して、出力圧力Ｐｏ
（ただし、ｐｏ ＜Ｐｉ ）の大きざを制御すること
ができる。The air pressure source 21 supplies air pressure at a supply pressure Pi to the servo valve 10. The servo valve 10 has, for example, the configuration as described above (FIG. 4), and the output pressure Po corresponds to the magnitude of the input signal C1 given in the form of an electric signal.
(However, the size of po < Pi) can be controlled.
電磁弁２２は、−殻内な、スプリングオフセット式の３
ポ一ト２位置電磁切換弁であって（第１図）、その励磁
コイルに励磁信号Ｃｉ２が供給されているときは、サー
ボ弁１０とエアシリンダＣｙとの間を連通し、励磁信号
Ｃｉ２がないときは、スプリングによって自動復帰して
、その連通を断つことができるものである。なお、電磁
弁２２は、励磁信号Ｃｉ２がなく、それが閉止したとき
に、電磁弁２２からエアシリンダＣｙに至る回路内の空
気圧を封じ込むことができるように、その第３ポートは
盲栓がなされているものとする。The solenoid valve 22 is an in-shell, spring-offset type 3
It is a one-point, two-position electromagnetic switching valve (Fig. 1), and when the excitation coil is supplied with the excitation signal Ci2, the servo valve 10 and the air cylinder Cy are communicated, and the excitation signal Ci2 is supplied to the servo valve 10 and the air cylinder Cy. When it is not present, the spring automatically returns to its original state, cutting off the communication. Note that the third port of the solenoid valve 22 is equipped with a blind plug so that when the solenoid valve 22 is closed without the excitation signal Ci2, the air pressure in the circuit from the solenoid valve 22 to the air cylinder Cy can be contained. It is assumed that this has been done.
いま、制御電源が確立している正常時においては、図示
しない圧力制御装置から出力され、サーボ弁１０に入力
される入力信号Ｃｉは、絞り機構を介して、糸シートＡ
に対して最適のスクイズ圧を実現すべく、適当に制御さ
れた所定値となっている。したがって、サーボ弁１０は
、その入力信号Ｃ１に見合った所定の出力圧力ｐｏを出
力するので、エアシリンダＣｙには、電磁弁２２を介し
て、この空気圧Ｐｏが供給される。したがって、エアシ
リンダＣｙは、揺動レバーＲと、ローラＲａ、Ｒｂとを
介して、糸シートＡに対して、所定のスクイズ圧を付与
することができる。ただし、電磁弁２２は、制御電源が
確立しているときは、常時、その励磁信号Ｃｉ２を入力
されて、サーボ弁１０とエアシリンダＣｙとの間を連通
しており、また、電磁弁２２における圧力降下は無視で
きるものとする。Now, under normal conditions when the control power supply is established, the input signal Ci output from the pressure control device (not shown) and input to the servo valve 10 is transmitted to the yarn sheet A through the throttle mechanism.
The predetermined value is appropriately controlled to achieve the optimum squeeze pressure for the pressure. Therefore, since the servo valve 10 outputs a predetermined output pressure po commensurate with the input signal C1, this air pressure Po is supplied to the air cylinder Cy via the solenoid valve 22. Therefore, the air cylinder Cy can apply a predetermined squeeze pressure to the yarn sheet A via the swing lever R and the rollers Ra and Rb. However, when the control power supply is established, the solenoid valve 22 is always inputted with the excitation signal Ci2, and communicates between the servo valve 10 and the air cylinder Cy. The pressure drop is assumed to be negligible.
停電事故等が発生じて制御電源が喪失すると、サーボ弁
１０に対する入力信号Ｃ１がゼロレベルとなるので、サ
ーボ弁１０の出力圧力Ｐｏも、入力信号Ｃ１がゼロレベ
ルのときに対応する最低圧力に落ち込む。しかしながら
、このとき、電磁弁２２に対する励磁信号Ｑｉ２も、同
時に喪失するので、電磁弁２２は、そのスプリングによ
って自動復帰し、サーボ弁１０とエアシリンダＣｙとの
間の連通を断つ。一般に、サーボ弁１０と電磁弁２２と
の各応答速度は、後者の方が前者よりも格段に早いから
、このようにして、電磁弁２２が閉止するときは、エア
シリンダＣｙへの空気圧は、停電発生の直前の空気圧Ｐ
Ｏに保たれており、しかも、この空気圧ｐｏは、電磁弁
２２によってエアシリンダＣｙに封じ込められるので、
エアシリンダＣｙの駆動力は殆んど変化することがなく
、したがって、ローラＲａ 、 Ｒｂによるスクイズ圧
も、はぼ一定に保つことができるものでおる。When a power outage accident occurs and the control power is lost, the input signal C1 to the servo valve 10 becomes zero level, so the output pressure Po of the servo valve 10 also reaches the lowest pressure corresponding to when the input signal C1 is at zero level. I feel depressed. However, at this time, the excitation signal Qi2 to the electromagnetic valve 22 is also lost at the same time, so the electromagnetic valve 22 automatically returns to its original state due to its spring, cutting off the communication between the servo valve 10 and the air cylinder Cy. In general, the response speeds of the servo valve 10 and the solenoid valve 22 are much faster for the latter than for the former, so when the solenoid valve 22 closes in this way, the air pressure to the air cylinder Cy is Air pressure P just before power outage
Moreover, this air pressure po is confined in the air cylinder Cy by the solenoid valve 22.
The driving force of the air cylinder Cy hardly changes, and therefore the squeeze pressure by the rollers Ra and Rb can also be kept almost constant.
他の実施例
空圧機器が、エアシリンダＣＶに代えて、作動時に一定
量の空気を消費する空圧機器、たとえばディスクブレー
キ３ａであるときは、電磁弁２２の下流側に、エアタン
ク２３を介装することができる（第２図）。ただし、こ
こでは、エアタンク２３とディスクブレーキ３ａとの間
には、後者の作動・不作動を切換え制御するための別の
電磁弁２４が介装されており、この電磁弁２４は、励磁
信号Ｃｉ３によって開閉されるものとする。すなわち、
励磁信号Ｃ１３がないときにディスクブレーキ３ａが作
動し、励磁信号Ｃ１３があるときに、ディスクブレーキ
３ａが不作動どなるように動作するものとする。ここで
、ディスクブレーキ３ａは、回転軸Ｓに嵌着されたブレ
ーキディスクＢｂを挟み込むことによって、回転軸Ｓに
対して、所定のブレーキ力を与えることができるもので
ある。Another Example When the pneumatic device is a pneumatic device that consumes a certain amount of air during operation, such as a disc brake 3a, instead of the air cylinder CV, an air tank 23 is provided downstream of the solenoid valve 22. (Figure 2). However, here, another solenoid valve 24 is interposed between the air tank 23 and the disc brake 3a to switch and control the activation/deactivation of the latter, and this solenoid valve 24 receives the excitation signal Ci3. It shall be opened and closed by. That is,
It is assumed that the disc brake 3a operates when there is no excitation signal C13, and when the excitation signal C13 is present, the disc brake 3a is inoperative. Here, the disc brake 3a can apply a predetermined braking force to the rotating shaft S by sandwiching a brake disc Bb fitted onto the rotating shaft S.
制御電源が確立しているときは、励磁信号Ｃｉ２、Ｃｉ
３がともに存在しているので、電磁弁２２が開いている
とともに、電磁弁２４が閉じており、また、サーボ弁１
０は、所定の入力信号Ｃｉに見合った出力圧力ＰＯを出
力するので、図示しない制御回路を介して励磁信号Ｃｉ
３を断ち、電磁弁２４を開くときは、ディスクブレーキ
３ａが作動状態となって、その発生するブレーキ力は、
入力信号Ｃ１によって任意に制御することができる。な
お、このとき、励磁信号Ｃ１３を与えるときは、ディス
クブレーキ３ａは不作動となるから、入力信号Ｃｉに拘
らず、そのブレーキ力は発生しない。When the control power supply is established, the excitation signals Ci2 and Ci
3 are both present, the solenoid valve 22 is open, the solenoid valve 24 is closed, and the servo valve 1 is closed.
0 outputs an output pressure PO commensurate with a predetermined input signal Ci.
3 is cut off and the solenoid valve 24 is opened, the disc brake 3a is activated and the generated braking force is
It can be arbitrarily controlled by input signal C1. Note that at this time, when the excitation signal C13 is applied, the disc brake 3a is inactive, so no braking force is generated regardless of the input signal Ci.
停電によって制御電源が喪失すると、入力信号Ｃｉの弛
に、励磁信号Ｃｉ２、Ｃ１３も、すべて喪失する。した
がって、電磁弁２２は、前実施例と同様に、エアタンク
２３以降に、停電の発生直前の空気圧を閉じ込めること
ができる一方、電磁弁２４は開となり、したがって、デ
ィスクブレーキ３ａは、回転軸Ｓに対して、停電直前の
入力信号Ｃｉの大きざで決まるブレーキ力を発生するこ
とができる。ここで、エアタンク２３は、その内部に一
定量の空気を保有することができるので、エアブレーキ
３ａが、その作動中において、または、不作動状態から
作動状態に切り換えられるに際して、一定量の空気を消
費するものであっても、ディスクブレーキＢａに供給さ
れる空気圧が急激に下降してしまうおそれがない。以上
のようにして、この構成によれば、停電時において自動
的にディスクブレーキ３ａを作動せしめ、所定のブレー
キ力によって、機械を急速停止せしめることができるも
のである。When the control power source is lost due to a power outage, all of the excitation signals Ci2 and C13 are also lost due to the slack in the input signal Ci. Therefore, as in the previous embodiment, the solenoid valve 22 can confine the air pressure immediately before the power outage occurs after the air tank 23, while the solenoid valve 24 is open, and therefore the disc brake 3a is not connected to the rotation axis S. On the other hand, it is possible to generate a braking force determined by the magnitude of the input signal Ci immediately before the power outage. Here, since the air tank 23 can hold a certain amount of air therein, the air brake 3a stores a certain amount of air during its operation or when it is switched from a non-operating state to an operating state. Even if the air pressure is consumed, there is no risk that the air pressure supplied to the disc brake Ba will drop suddenly. As described above, according to this configuration, the disc brake 3a is automatically activated in the event of a power outage, and the machine can be brought to a rapid stop with a predetermined braking force.
この発明を、送出しビームＢ１と、乾燥ローラＲ１、Ｒ
２と、巻取りビームＢ２とを備えるのり付線に応用した
例を第３図に示す。The present invention includes a delivery beam B1 and drying rollers R1 and R.
FIG. 3 shows an example in which the wire is applied to a glued wire having a winding beam B2 and a winding beam B2.
送出しビームＢ１から引き出された糸シートＡは、図示
しないサイジング装置と絞り機能とを経て、ガイドロー
ラＲｇ１、Ｒｇ２・・・を備えた乾燥ローラＲ１、Ｒ２
に巻き掛けられ、ガイドローラＲｇ５を経て、巻取りビ
ームＢ２に巻き取られている。The yarn sheet A pulled out from the delivery beam B1 passes through a sizing device and a squeezing function (not shown), and then is transferred to drying rollers R1 and R2 equipped with guide rollers Rg1, Rg2, and so on.
It is wound around the winding beam B2 via the guide roller Rg5.
乾燥ローラＲ１、Ｒ２は、伝導チェーンｃｈを介して、
１台のラインモータＭＬによって駆動される一方、巻取
りビームＢ２は、巻取りモータＭＢ２によって駆動され
る。ただし、ラインモータＭＬと巻取りモータＭＢ２と
には、それぞれ、速度発電機ＴＧＬ 、ＴＧＢ２が付設
されており、また、前者の回転数は、ライン速度コント
ローラＣＬによって速度制御がなされ、後者のトルクは
、糸シートＡの張力を検出するロードセルＴＡの出力と
、速度発電ＩＴＧＢ２の出力とを入力とする張力コント
ローラＣＴによって制御されている。ライン速度コント
ローラＣＬには、加減速時間設定回路ＳＬＩを介して速
度設定器ＳＬの出力が入力され、張力コントローラＣＴ
には、張力設定器ＳＴの出力が入力されている。The drying rollers R1 and R2 are connected via a transmission chain channel,
The winding beam B2 is driven by a winding motor MB2, while the winding beam B2 is driven by one line motor ML. However, the line motor ML and the winding motor MB2 are respectively attached with speed generators TGL and TGB2, and the rotation speed of the former is controlled by the line speed controller CL, and the torque of the latter is , is controlled by a tension controller CT which receives as input the output of a load cell TA that detects the tension of the yarn sheet A, and the output of the speed generator ITGB2. The output of the speed setter SL is input to the line speed controller CL via the acceleration/deceleration time setting circuit SLI, and the tension controller CT
, the output of the tension setting device ST is input.
加減速時間設定回路Ｓ［１と速度発電機ＴＧＢ２との各
出力は、巻径演算器ＥＤに入力され、その出力は、函数
発生器ＦＤを介して、トルク補正信号ＳＧＴとして、空
気圧回路ＡＣに入力されている。The respective outputs of the acceleration/deceleration time setting circuit S[1 and the speed generator TGB2 are input to the winding diameter calculator ED, and the output thereof is sent to the pneumatic circuit AC as a torque correction signal SGT via the function generator FD. It has been entered.
空気圧回路ＡＣは、空圧源２１から、サーボ弁１０と電
磁弁２５とを経て、第１のディスクブレーキＢａ１に至
る第１系統と、空圧源２１から、サーボ弁１０と、電磁
弁２２と、エアタンク２３と、電磁弁２４とを経て、第
２のディスクブレーキ３ａ２に至る第２系統との２系統
が含まれており、各サーボ弁１０，１０に対しては、ト
ルク補正信号ＳＧＴが入力信号として分岐入力されてい
る。The pneumatic circuit AC includes a first system that runs from the pneumatic source 21 to the first disc brake Ba1 via the servo valve 10 and the solenoid valve 25, and a first system that runs from the pneumatic source 21 to the servo valve 10 and the solenoid valve 22. , an air tank 23, and a second system leading to the second disc brake 3a2 via the solenoid valve 24, and a torque correction signal SGT is input to each servo valve 10, 10. It is branched and input as a signal.
ただし、ここで、第１、第２のディスクブレーキＢａ１
．３ａ２は、ともに、巻取りビームＢ２の軸に装着され
たエアブレーキでおる。However, here, the first and second disc brakes Ba1
．． Both 3a2 are air brakes attached to the shaft of the winding beam B2.
送出しビームＢ１は、図示しない送出しモータによって
、一定張力において糸シートＡを巻き戻し、乾燥ローラ
Ｒ１、Ｒ２は、ラインモータＭＬによって、ライン速度
設定器３１の設定値と加減速時間設定回路ＳＬ１の定数
とによって決まる速度で変速運転され、また、巻取りビ
ームＢ２は、巻取りモータＭＢ２によって、張力設定器
３丁の設定値に等しい張力で、糸シートＡを巻き取って
いる。The delivery beam B1 rewinds the yarn sheet A at a constant tension by a delivery motor (not shown), and the drying rollers R1 and R2 are controlled by the line motor ML to adjust the setting value of the line speed setting device 31 and the acceleration/deceleration time setting circuit SL1. The winding beam B2 is operated at a variable speed determined by the constant of , and the winding beam B2 winds up the yarn sheet A with a tension equal to the set value of the three tension setting devices by the winding motor MB2.
また、巻径演算器ＥＤは、速度発電機ＴＧＢ２の出力に
よって示される巻取りビームＢ２の回転数と、加減速時
間設定回路３１１の出力によって示される現在速度設定
値とから、巻取りビームＢ２の径を算出し、その径に見
合った値のトルク補正値を函数発生器ＦＤによって決定
して、必要に応じて、ディスクブレーキＢａ１、Ｂａ２
を制御するものである。すなわち、ライン速度を減速す
るときは、大きな慣性モーメントを有する巻取りビーム
Ｂ２に対して、第１のディスクブレーキＢａ１により、
巻取りビームＢ２の巻径に応じたブレーキ力を発生させ
た上、張力コントローラＣＴによって閉ループ制御され
る巻取りモータＭＢ２のブレーキトルクを加えることに
よって、減速中においても、糸シートＡの張力変動を極
めて小ざく抑えることができる。一方、停電時の急停止
に際しては、第２のディスクブレーキＢａ２によって、
所定の減速勾配に沿って機械を停止すべく、巻取りビー
ムＢ２の巻径に対応する、所定のブレーキ力を与えるこ
とができるようになっている。Further, the winding diameter calculator ED calculates the rotational speed of the winding beam B2 from the rotational speed of the winding beam B2 indicated by the output of the speed generator TGB2 and the current speed setting value indicated by the output of the acceleration/deceleration time setting circuit 311. The diameter is calculated, a torque correction value commensurate with the diameter is determined by the function generator FD, and the disc brakes Ba1 and Ba2 are adjusted as necessary.
It controls the That is, when decelerating the line speed, the first disc brake Ba1 acts on the winding beam B2 having a large moment of inertia.
By generating a braking force according to the winding diameter of the winding beam B2 and applying a brake torque of the winding motor MB2, which is controlled in a closed loop by the tension controller CT, fluctuations in the tension of the yarn sheet A can be suppressed even during deceleration. It can be kept extremely small. On the other hand, in case of a sudden stop during a power outage, the second disc brake Ba2
In order to stop the machine along a predetermined deceleration gradient, a predetermined braking force corresponding to the winding diameter of the winding beam B2 can be applied.
ここで、ディスクブレーキ３ａ２に対する空気圧回路は
、前実施例と全く同様であるから、停電発生時には、電
磁弁２４が開くとともに電磁弁２２が閉止することによ
って、サーボ弁１０によって規定される停電発生直前の
空気圧に基づくブレーキ力を実現することができる。し
たがって、停電発生時にも、巻取りビームＢ２の径に見
合う最適のブレーキ力を与えることができ、糸シートＡ
の張力をほぼ一定に保ちながら、所定の急停止動作を実
現することができるものである。Here, since the pneumatic circuit for the disc brake 3a2 is completely the same as in the previous embodiment, when a power outage occurs, the solenoid valve 24 opens and the solenoid valve 22 closes, so that the power supply immediately before the power outage as defined by the servo valve 10 is Braking force based on air pressure can be achieved. Therefore, even in the event of a power outage, it is possible to apply the optimum braking force commensurate with the diameter of the winding beam B2, and the yarn sheet A
It is possible to realize a predetermined sudden stopping operation while keeping the tension approximately constant.
なお、この発明は、ここに例示したちの以外に、たとえ
ば、ワーパのプレスロール圧制御等のような類似機械装
置に適用することもできるものであり、また、エアシリ
ンダ・エアブレーキ以外の任意の空圧機器に対しても適
用することができるものである。ざらに、この発明に使
用するサーボ弁は、第４図に例示したちの以外の形式に
よるものであってもよいことはいうまでもない。In addition to those exemplified here, the present invention can also be applied to similar mechanical devices such as press roll pressure control of a warper, and can also be applied to any other mechanical device other than air cylinders and air brakes. It can also be applied to pneumatic equipment. In general, it goes without saying that the servo valve used in the present invention may be of a type other than that illustrated in FIG.
発明の詳細
な説明したように、この発明によれば、電空サーボ弁を
介して空圧源と空圧機器とを接続し、ざらに、電空サー
ボ弁と空圧機器との間に、停電時に自動的に閉止する電
磁弁を介装することによって、正常時には、電空サーボ
弁による空圧機器への空気圧の制御を行なうことができ
る一方、停電発生時には、電磁弁以降の回路に、停電発
生直前の電空サーボ弁の出力圧力に相当する空気圧を封
じ込めることができるので、電空サーボ弁に対する入力
信号が喪失することに起因して、空圧機器への空気圧が
不当に低下してしまうおそれを有効に防止することがで
きるという優れた効果がある。As described in detail, according to the present invention, a pneumatic source and a pneumatic device are connected via an electropneumatic servo valve, and roughly, between the electropneumatic servo valve and the pneumatic device, By installing a solenoid valve that automatically closes during a power outage, the electropneumatic servo valve can control pneumatic pressure to pneumatic equipment during normal times, but when a power outage occurs, the circuit after the solenoid valve is Since the air pressure equivalent to the output pressure of the electro-pneumatic servo valve immediately before a power outage can be contained, it is possible to contain the air pressure equivalent to the output pressure of the electro-pneumatic servo valve immediately before a power outage occurs. It has the excellent effect of effectively preventing the possibility of storage.
第１図は実施例を示す全体系統説明図である。 第２図は他の実施例を示す第１図相当図である。 第３図は応用例を示す全体系統説明図である。 第４図は電空サーボ弁の構成説明図である。 ＡＣ・・・空気圧回路 １０・・・電空サーボ弁 ２１・・・空圧源 ２２・・・電磁弁 ２３・・・エアタンク FIG. 1 is an explanatory diagram of the entire system showing an embodiment. FIG. 2 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing another embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram of the entire system showing an application example. FIG. 4 is an explanatory diagram of the structure of the electropneumatic servo valve. AC...pneumatic circuit 10...Electro pneumatic servo valve 21...Pneumatic pressure source 22... Solenoid valve 23...Air tank
Claims (1)
、前記電空サーボ弁と空圧機器との間に、停電時に自動
的に閉止する電磁弁を介装してなる空気圧回路。 ２）前記電磁弁と空圧機器との間にエアタンクを付設し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の空気圧
回路。[Claims] 1) A solenoid valve that connects a pneumatic source and a pneumatic device via an electropneumatic servo valve, and that is placed between the electropneumatic servo valve and the pneumatic device and that automatically closes in the event of a power outage. A pneumatic circuit with a . 2) The pneumatic circuit according to claim 1, characterized in that an air tank is provided between the solenoid valve and the pneumatic equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62283670A JP2673524B2 (en) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | Pneumatic circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62283670A JP2673524B2 (en) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | Pneumatic circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01126405A true JPH01126405A (en) | 1989-05-18 |
| JP2673524B2 JP2673524B2 (en) | 1997-11-05 |
Family
ID=17668542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62283670A Expired - Fee Related JP2673524B2 (en) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | Pneumatic circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2673524B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111425472A (en) * | 2020-04-15 | 2020-07-17 | 上汽大众汽车有限公司 | Safety air discharging device for pneumatic servo system and pneumatic servo system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5060675A (en) * | 1973-10-01 | 1975-05-24 | ||
| JPS57154505A (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Hydraulic system |
| JPS6030530A (en) * | 1983-07-28 | 1985-02-16 | Aida Eng Ltd | Air pressure controlling device of die cushion |
-
1987
- 1987-11-10 JP JP62283670A patent/JP2673524B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5060675A (en) * | 1973-10-01 | 1975-05-24 | ||
| JPS57154505A (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Hydraulic system |
| JPS6030530A (en) * | 1983-07-28 | 1985-02-16 | Aida Eng Ltd | Air pressure controlling device of die cushion |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111425472A (en) * | 2020-04-15 | 2020-07-17 | 上汽大众汽车有限公司 | Safety air discharging device for pneumatic servo system and pneumatic servo system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2673524B2 (en) | 1997-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62218352A (en) | Tension controller for web for printing with emergency stop device | |
| JPH0545501B2 (en) | ||
| US3813052A (en) | Web tension control system | |
| EP1129971B1 (en) | Paper roll braking device | |
| EP1004528B1 (en) | Tension control device for paper web in a rotary printing machine | |
| JPH01126405A (en) | Pneumatic circuit | |
| US6405098B1 (en) | Control arrangement for unwinding equipment for webs | |
| JPH0648627A (en) | Tension controller and controlling method | |
| JPH08231101A (en) | Tension controller | |
| US3061227A (en) | Web tensioning device | |
| US5797561A (en) | Unwinding station for fiber webs including a device for performing a flying splice | |
| US2723806A (en) | Constant force controller | |
| US5647556A (en) | Method for performing a flying splice | |
| JP2816762B2 (en) | Stopping device for web in a paper feeder of a rotary printing press | |
| JPS6144786B2 (en) | ||
| JPS6332706B2 (en) | ||
| JP4266419B2 (en) | Wire winding method and apparatus | |
| JP2686284B2 (en) | Unwinding web tension control method | |
| JPH06127773A (en) | Tension controller for rotary press printing machine | |
| JPH0473287A (en) | Control device of papermaking machine | |
| JP2003155153A (en) | Splicer device and controlling method therefor | |
| JP2005273027A (en) | Method for controlling tension in warper | |
| JPH073775Y2 (en) | Cable towing machine | |
| JPH01176767A (en) | Winder control device | |
| JP2654219B2 (en) | Sheet winding control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |