JP2686284B2 - Unwinding web tension control method - Google Patents
Unwinding web tension control methodInfo
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
この発明は、ウエブ、例えば、熱転写カラープリンタ
等に用いられる昇華型カラーフイルムを、原反ロールか
ら巻出す際のウエブの張力制御方法の改良に関する。The present invention relates to an improvement of a web tension control method when a web, for example, a sublimation type color film used in a thermal transfer color printer or the like is unwound from an original roll.
一般的に、輪転印刷されたウエブを、巻出軸から巻出
す場合のウエブの張力制御は、ダンサーローラを用いる
ことにより行われ、又その制御方法としては、ダンサー
ローラの位置（変位量）に比例して、前記巻出軸に取付
けた電磁ブレーキに加える電圧を変化させ、巻出軸にお
ける原反ロールの巻径の大小に見合つたブレーキ力を得
るようにするものである。即ちダンサーローラの変位量
をｘ、比例定数をａ、電圧をｙとするとｙ＝axとしてい
た。Generally, the tension control of the web when the web printed by rotary printing is unwound from the unwinding shaft is performed by using the dancer roller, and the control method is to adjust the position (displacement amount) of the dancer roller. In proportion to this, the voltage applied to the electromagnetic brake attached to the unwinding shaft is changed to obtain a braking force commensurate with the winding diameter of the original roll on the unwinding shaft. That is, assuming that the displacement amount of the dancer roller is x, the proportional constant is a, and the voltage is y, y = ax.
ところで、ウエブが、前記のような、熱転写プリンタ
用のカラーフイルムの如く、数ミクロンの薄膜フイルム
の場合、次のような問題点を生じる。 即ち、原反ロールから巻出して小巻機によつてて小巻
ボビンにウエブを巻き取る場合、該小巻機は停止・運転
・停止を頻繁に繰返し、しかも、カラーフイルムにかか
る張力が小さくなければならないが、原反ロールの巻径
が大きいとき、小巻機の運転から停止に移る際、慣性力
ででカラーフイルムが流れ出してしまうことがある。 又、原反ロールの巻径が小さい場合、小巻機が停止か
ら運転に移るとき、微少な電圧変化でもハンチングして
しまうという問題点がある。 前記の問題点に対しては、巻出軸に取付けられた電磁
ブレーキに加える電圧の比例定数ａを大きくする必要が
あり、又後者の問題点に対して比例定数ａを小さくしな
ければならないという矛盾した手段をとらなければなら
ないので、従来は、比例定数ａの値を、やむを得ず中間
値としたいた。 このため、ウエブが流れ出したり、ハンチングを生じ
たるすることを充分に抑制することができなかった。 これに対して、例えば特開昭56−122757号公報に開示
されるように、巻出機のブレーキ装置において、巻出ロ
ールの芯軸に加わる総合ブレーキトルクが巻出径の２乗
の略々比例して漸減し得るようにしたものがある。 しかしながら、この巻出機のブレーキ装置において
は、巻出径の２乗に正確に比例するブレーキトルクを付
与できものでなく、又巻出ロールから巻出されるウエブ
の張力に急激な変動を生じた場合、単に芯軸にブレーキ
力を作用させるのみであるので、上記張力の急激な変動
を吸収して適正な張力制御をすることができないという
問題点がある。By the way, when the web is a thin film of several microns, such as the color film for the thermal transfer printer as described above, the following problems occur. That is, when the web is unwound from the original roll and wound onto the small bobbin by the small winding machine, the small winding machine frequently repeats stopping, operating and stopping, and the tension applied to the color film is small. However, when the roll diameter of the original roll is large, the color film may flow out due to the inertial force when the operation of the small winding machine is stopped. In addition, when the winding diameter of the original roll is small, there is a problem that when the small winding machine shifts from stop to operation, hunting occurs even with a slight voltage change. With respect to the above problem, it is necessary to increase the proportional constant a of the voltage applied to the electromagnetic brake attached to the unwinding shaft, and to reduce the latter, the proportional constant a must be decreased. Since it is necessary to take contradictory means, conventionally, the value of the proportional constant a is unavoidably set to an intermediate value. For this reason, it has not been possible to sufficiently prevent the web from flowing out or causing hunting. On the other hand, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 56-122757, in a brake device of an unwinder, the total brake torque applied to the core shaft of the unwinding roll is approximately the square of the unwinding diameter. Some have been designed so that they can be gradually reduced in proportion. However, the brake device of this unwinder cannot apply a braking torque that is exactly proportional to the square of the unwinding diameter, and the tension of the web unwound from the unwinding roll suddenly fluctuates. In this case, since the braking force is simply applied to the core shaft, there is a problem in that it is not possible to absorb the rapid fluctuation of the tension and perform proper tension control.
この発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので
あつて、巻出径の２乗に正確に比例するブレーキトルク
を巻出軸に付与することにより運転から停止の際に、慣
性力によつてウエブが流れ出たり、又、停止から運転の
際に微少の電圧変化でハンチングしたるすることがな
く、且つ、ウエブにかかる張力が急激に変動してもこれ
を吸収して適正な制御をすることができる巻出ウエブの
張力制御方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, in which inertia force is applied to the unwinding shaft by applying a brake torque to the unwinding shaft that is exactly proportional to the square of the unwinding diameter. Therefore, the web does not flow out, or hunting does not occur due to a slight voltage change during operation from stop to operation, and even if the tension applied to the web fluctuates rapidly, this is absorbed and proper control is performed. It is an object of the present invention to provide a method of controlling the tension of an unwinding web that can be used.
この発明は、電磁ブレーキにより、巻出軸の回転に抵
抗を与えることにより、該巻出軸から巻出されるウエブ
の張力制御を行う方法において、前記ウエブをダンサー
ローラを介して巻出すと共に、このダンサーローラの変
位量を検出し、前記電磁ブレーキに印加される電圧を前
記ダンサーローラの変位量の２乗に比例して増減させる
ようにして上記目的を達成するものである。The present invention is a method for controlling the tension of a web unwound from the unwinding shaft by giving resistance to the rotation of the unwinding shaft by an electromagnetic brake, while unwinding the web through a dancer roller, and The object is achieved by detecting the displacement amount of the dancer roller and increasing or decreasing the voltage applied to the electromagnetic brake in proportion to the square of the displacement amount of the dancer roller.
この発明においては、電磁ブレーキに印加される電圧
がダンサーローラの変位量の２乗、即ち、巻出径の２乗
に正確に比例して増減されるので、巻径が大きい場合で
あつて、小巻機が運転から停止に移つたとき、充分なブ
レーキ力によつて、慣性力によりウエブが流れ出ること
を抑制し、又、巻径が小さい場合であつて、小巻機が停
止から運転に移るとき、ブレーキ力が小さく、ハンチン
グが抑制される。 又、ウエブの巻径を検出するダンサーローラを介し
て、ウエブが巻出されるので、ウエブにかかる張力の急
激な変動が生じてもこれを吸収して、適正な張力制御を
することができる。In the present invention, the voltage applied to the electromagnetic brake is increased / decreased in proportion to the square of the displacement amount of the dancer roller, that is, the square of the unwinding diameter. Therefore, even when the winding diameter is large, When the small winding machine shifts from operation to stop, it suppresses the web from flowing out due to inertial force with sufficient braking force, and when the winding diameter is small, the small winding machine changes from stop to operation. When moving, the braking force is small and hunting is suppressed. Further, since the web is unwound through the dancer roller that detects the winding diameter of the web, even if a sudden change in the tension applied to the web occurs, it can be absorbed and the tension can be properly controlled.
以下本発明に係る巻出ウエブの張力制御方法を、この
方法を実施するための装置を示す図面を参照して説明す
る。 この装置は、第１図に示されるように、原反ロール10
を巻出軸12に取付けられた電磁ブレーキ14と、この電磁
ブレーキ14へ供給される電流電圧を制御するための制御
装置16と、ダンサーローラ18の変位量を検出し、その検
出値を前記制御装置16に出力する変位検出装置20と、か
ら構成したものである。 前記制御装置16は、第２図に示されるように、交流電
源22からの電流を、供給電圧即ちブレーキ電圧ｙ＝ax2
（ｘ＝ダンサーローラの変位量、ａは定数）となるよう
にするものである。 前記ダンサーローラ18はピン24により揺動自在に枢支
された揺動レバー26の先端に回動自在に取付けられてい
る。 この揺動レバー26は、エアシリンダ装置28により、第
１図において反時計方向に引張られ、ダンサーローラ18
を介してウエブ30に張力を付与するようにされている。 前記変位検出装置20は、ポテンシヨンメータ、ロータ
リエンコーダ等からなり、前記揺動レバー26の、ピン24
を中心とする揺動変位から、ダンサーローラ18の変位量
ｘを検出して前記制御装置16に出力するものである。 前記電磁ブレーキ14は、巻出軸12側の回転部材と静止
部材との間に磁性粉を配置し、この磁性粉に電磁力を作
用させて、ブレーキ力を得るものであるが、周知技術で
あるので詳細な説明は省略する。 第１図の符号32A及び32Bはウエブ30を案内するための
ガイドローラをそれぞれ示す。 この実施例においては、変位検出装置20により、ダン
サーローラ18の変位量ｘを検出し、この検出値ｘに基づ
き、制御装置16が、電磁ブレーキ14のブレーキ電圧ｙを
ｙ＝ax2としている。 このため、原反ロール10の巻径が大きい場合、即ちダ
ンサーローラ18の変位量ｘが大きい場合は、ブレーキ電
圧ｙ（ブレーキ力）をｘの２乗に比例して増大させるの
で、小巻機（図示省略）の巻き取り運転から停止状態に
なる際の原反ロール10の慣性力による過回転を充分に抑
制し、ウエブ30が流れ出ることを防止できる。 又、原反ロール10の巻径が小さいとき、即ちダンサー
ロール18の変位量ｘが小さいときは、ブレーキ電圧ｙ
（ブレーキ力）が、原反ロール10の巻き径大のときと比
較して非常に小さくなるので、小巻機の停止から運転へ
の移行に際して、制動過剰にならず、ハンチングが生じ
にくいことになる。 更に、ウエブ30は、ダンサーローラ18を介して原反ロ
ール10から巻出されるので、ウエブ30にかかる張力に急
激な変動が発生しても、これをダンサーローラ18が吸収
して、適正な張力制御を行うことができる。 なお上記実施例において、前記ダンサーロール18の変
位量検出手段として、ポンテンシヨンメータ等からなる
変位検出装置20を揺動レバー26に取付けているが、これ
は、他の手段、例えば、エアシリンダ装置28の変位量か
ら、ダンサーローラ18の変位量を検出するようにしたも
のであつてもよい。A method for controlling the tension of an unwinding web according to the present invention will be described below with reference to the drawings showing an apparatus for carrying out the method. This device, as shown in FIG.
An electromagnetic brake 14 attached to the unwinding shaft 12, a control device 16 for controlling a current voltage supplied to the electromagnetic brake 14, and a displacement amount of a dancer roller 18 are detected, and the detected value is controlled as described above. And a displacement detection device 20 for outputting to the device 16. As shown in FIG. 2, the control device 16 supplies the current from the AC power source 22 with the supply voltage, that is, the brake voltage y = ax 2
(X = displacement amount of dancer roller, a is a constant). The dancer roller 18 is rotatably attached to the tip of a swing lever 26 pivotally supported by a pin 24. The swing lever 26 is pulled in the counterclockwise direction in FIG.
The web 30 is tensioned via the. The displacement detecting device 20 is composed of a potentiometer, a rotary encoder, etc., and includes a pin 24 of the swing lever 26.
The amount of displacement x of the dancer roller 18 is detected from the swing displacement centered at, and output to the control device 16. The electromagnetic brake 14 is one in which magnetic powder is arranged between the rotating member on the side of the unwinding shaft 12 and the stationary member, and an electromagnetic force is applied to this magnetic powder to obtain a braking force. Therefore, detailed description will be omitted. Reference numerals 32A and 32B in FIG. 1 denote guide rollers for guiding the web 30, respectively. In this embodiment, the displacement detection device 20 detects the displacement amount x of the dancer roller 18, and based on the detected value x, the control device 16 sets the brake voltage y of the electromagnetic brake 14 to y = ax 2 . Therefore, when the roll diameter of the original roll 10 is large, that is, when the displacement amount x of the dancer roller 18 is large, the brake voltage y (brake force) is increased in proportion to the square of x. It is possible to sufficiently prevent the web 30 from flowing out by sufficiently suppressing the excessive rotation due to the inertial force of the original roll 10 when the web roll 30 is stopped from the winding operation (not shown). When the winding diameter of the original roll 10 is small, that is, when the displacement amount x of the dancer roll 18 is small, the brake voltage y
(Braking force) is much smaller than when the winding diameter of the original roll 10 is large, so when the small winding machine shifts from stop to operation, overbraking does not occur and hunting does not easily occur. Become. Furthermore, since the web 30 is unwound from the original fabric roll 10 via the dancer roller 18, even if the tension applied to the web 30 suddenly fluctuates, the dancer roller 18 absorbs this and the proper tension is obtained. Control can be performed. In the above embodiment, as the displacement amount detecting means of the dancer roll 18, a displacement detecting device 20 such as a potentiometer is attached to the rocking lever 26, but this means other means, for example, an air cylinder device. The displacement amount of the dancer roller 18 may be detected from the displacement amount of 28.
本発明は上記のように構成したので、巻出径の２乗に
正確に比例するブレーキトルクを巻出軸に付与すること
ができ、原反ロールの巻径が大きい場合、巻出し状態か
ら停止状態に移る際の慣性力によるウエブの流出を抑制
できると共に、原反ロールの巻径が小さい場合の、巻出
し停止状態から運転状態へ移る際の、ハンチングを抑制
できると共に、ダンサーローラによりウエブにかかる張
力が急激に変動した場合でもこれを吸収して、適正な張
力制御を行うことができるという優れた効果を有する。Since the present invention is configured as described above, it is possible to apply a brake torque that is exactly proportional to the square of the unwinding diameter to the unwinding shaft, and when the unrolled roll has a large winding diameter, stop from the unwinding state. It is possible to suppress the outflow of the web due to inertial force when shifting to the state, and to suppress hunting when shifting from the unwinding state to the operating state when the winding diameter of the original roll is small, and to dance to the web by the dancer roller. Even if the tension suddenly fluctuates, it is absorbed, and an appropriate effect that the tension control can be appropriately performed is provided.
第１図は本発明に係る巻出ウエブの張力制御方法を実施
するための装置を示す一部ブロツク図を含む略示正面
図、第２図は同装置におけるブレーキ電圧とダンサーロ
ーラ変位との関係を示す線図である。 10……原反ロール、12……巻出軸、 14……電磁ブレーキ、16……制御装置。1 is a schematic front view including a partial block diagram showing an apparatus for carrying out a tension control method for an unwinding web according to the present invention, and FIG. 2 is a relationship between a brake voltage and a dancer roller displacement in the apparatus. FIG. 10 …… Original roll, 12 …… Unwinding shaft, 14 …… Electromagnetic brake, 16 …… Control device.
Claims (1)
を与えることにより、該巻出軸から巻出されるウエブの
張力制御を行う方法において、前記ウエブをダンサーロ
ーラを介して巻出すと共に、このダンサーローラの変位
量を検出し、前記電磁ブレーキに印加される電圧を前記
ダンサーローラの変位量の２乗に比例して増減させるこ
とを特徴とする巻出ウエブの張力制御方法。1. A method for controlling tension of a web unwound from the unwinding shaft by applying resistance to rotation of the unwinding shaft by an electromagnetic brake, and unwinding the web through a dancer roller, A tension control method for an unwinding web, wherein the displacement amount of the dancer roller is detected, and the voltage applied to the electromagnetic brake is increased or decreased in proportion to the square of the displacement amount of the dancer roller.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63152042A JP2686284B2 (en) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Unwinding web tension control method |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01321244A JPH01321244A (en) | 1989-12-27 |
| JP2686284B2 true JP2686284B2 (en) | 1997-12-08 |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56122757A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-26 | Fuji Tekkosho:Kk | Braking device for feeding reel machine |
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1988
- 1988-06-20 JP JP63152042A patent/JP2686284B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH01321244A (en) | 1989-12-27 |
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