JP2003155153A - Splicer device and controlling method therefor - Google Patents
Splicer device and controlling method thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、製紙界のカッタ装
置や、段ボール製造設備のコルゲータ等の紙加工機械に
用いられるところの、供給原反巻取の交換の際、前記設
備中のシート速度を止めることなく、また減速すること
もなく、旧原反と新原反との紙継ぎを行いうるスプライ
サ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used for a cutter device in the papermaking industry and a paper processing machine such as a corrugator for corrugated board manufacturing equipment. The present invention relates to a splicer device capable of splicing old and new originals without stopping and slowing down.
【０００２】[0002]
【従来の技術】スプライサ装置は、前記紙加工機械に、
原反巻取を巻戻しながらシートを供給し旧原反と新原反
の紙継ぎによりエンドレスにシート供給を中断しない。2. Description of the Related Art A splicer device is used in the paper processing machine.
The sheet is supplied while rewinding the original roll, and the sheet supply is not interrupted endlessly by joining the old and new originals.
【０００３】従来の前記装置の構造は、図５に示すごと
く、ダンサ部シート１９を長さ数ｍから数十ｍ貯紙出来
るところの、複数の固定ロール１２、１２と直線移動機
構を具備したダンサ１３に設けられている複数のダンサ
ロール２１、２１とを具備するダンサ部４と、新旧両原
反巻取１９および１のシートの紙継ぎを行うスプライス
装置２と、スプライス時に旧原反巻取１を急速に停止さ
せ、スプライスヘッド部３で紙継ぎ交換された新原反巻
取１ａのシートを、紙加工機械（矢印１４先）のシート
速度（出口シート１８のシート速度）にまで急加速させ
る為の、原反巻戻ブレーキ１１と加速ロール５を駆動す
る加速ロールモータ１５とを具備する。As shown in FIG. 5, the structure of the conventional device is provided with a plurality of fixed rolls 12 and 12 and a linear movement mechanism capable of storing the dancer sheet 19 from several meters to several tens of meters in length. The dancer section 4 provided with a plurality of dancer rolls 21 and 21 provided in the dancer 13, the splicing device 2 for splicing the sheets of the old and new original fabric windings 19 and 1, and the old original fabric winding at the time of splicing. The take-up 1 is rapidly stopped, and the sheet of the new original fabric take-up 1a, which has been spliced and replaced at the splice head part 3, is rapidly accelerated to the sheet speed of the paper processing machine (arrow 14 tip) (sheet speed of the exit sheet 18). An original roll rewinding brake 11 and an accelerating roll motor 15 for driving the accelerating roll 5 are provided.
【０００４】前記ダンサ１３の直線移動機構（図５中双
矢印Ａ方向への移動）は、パウダクラッチ１７を介して
ダンサモータ１６により駆動される。The linear movement mechanism of the dancer 13 (movement in the direction of the double arrow A in FIG. 5) is driven by a dancer motor 16 via a powder clutch 17.
【０００５】通常の運転時には、前記紙加工機械（矢印
１４先）が引張るダンサ部シート１９に対し、ダンサ部
４のダンサ１３を、パウダクラッチ１７を介するダンサ
モータ１６で貯紙側（図５中矢印Ａの左）方向へ任意の
設定力で引張りながら、ダンサ１３の位置が貯紙側移動
限定の位置になるように、旧原反巻取１の取付軸に具備
された原反巻戻ブレーキ（パウダブレーキ）１１等まで
原反巻取回転に負荷を与え、ダンサ部シート１９の張力
を制御し、ダンサ１３の位置制御を行う。During normal operation, the dancer 13 of the dancer section 4 is inserted into the dancer motor 16 via the powder clutch 17 on the paper storage side (arrow in FIG. 5) with respect to the dancer section sheet 19 pulled by the paper processing machine (arrow 14 tip). The original web rewinding brake (which is provided on the mounting shaft of the old original web winding 1 so that the position of the dancer 13 is limited to the movement on the paper storage side while pulling in the left direction of A) with an arbitrary set force ( The powder brake) 11 and the like are loaded to the original web winding rotation, the tension of the dancer seat 19 is controlled, and the position of the dancer 13 is controlled.
【０００６】スプライス時には、加速ロール５でシート
を急停止させ、ダンサ部４に貯えられたダンサ部シート
１９を、ダンサ１３の通紙側（図５中矢印Ａの右）方向
への移動により、紙加工機械１４に供給、消費させなが
ら、その間にスプライスヘッド部３において、旧原反巻
取１のシートを切断し、新原反巻取１ａのシート端に貼
られた粘着テープ等によって紙継ぎを行い、紙継ぎ完了
後、停止している加速ロール５を加速ロールモータ１５
により加速し、出口シート１８の速度まで新原反巻取１
ａのシートの速度を加速させる。At the time of splicing, the sheet is suddenly stopped by the acceleration roll 5, and the dancer sheet 19 stored in the dancer portion 4 is moved by the dancer 13 toward the sheet passing side (to the right of arrow A in FIG. 5). While supplying and consuming it to the paper processing machine 14, in the meantime, at the splice head portion 3, the sheet of the old original fabric winding 1 is cut, and the paper is spliced by an adhesive tape or the like attached to the sheet end of the new original fabric winding 1a. After the completion of the paper splicing, the acceleration roll 5 stopped is accelerated by the acceleration roll motor 15
Accelerates to the speed of the exit sheet 18
Accelerate the speed of the sheet of a.
【０００７】ダンサモータ１６は一定のトルクによる引
張り制御を行う定回転モータであり、加速ロールモータ
１５は加速ロール１５の加減速制御により原反巻取１、
１ａよりのシートの加減速制御を行いうるモータであ
る。The dancer motor 16 is a constant rotation motor which controls tension with a constant torque, and the acceleration roll motor 15 controls the acceleration / deceleration of the acceleration roll 15 to wind the original web 1.
This is a motor capable of controlling the acceleration / deceleration of the sheet from 1a.
【０００８】次に従来のスプライサ装置の、通常運転制
御と、スプライス時の制御について、図６および図７に
示すフローシートに従い述べる。Next, the normal operation control and the splicing control of the conventional splicer device will be described with reference to the flow sheets shown in FIGS. 6 and 7.
【０００９】通常運転制御（図６参照）。欠陥の多い自
動運転である。出口シート１８の張力を設定し、オペレ
ータにより、希望する出口シート張力値になる様に、ダ
ンサモータ１６およびパウダクラッチ１７の操作により
ダンサ１３の引張力を設定する。Normal operation control (see FIG. 6). It is a self-driving car with many defects. The tension of the outlet seat 18 is set, and the operator sets the tensile force of the dancer 13 by operating the dancer motor 16 and the powder clutch 17 so as to obtain a desired outlet seat tension value.
【００１０】ダンサ１３の位置は、通常貯紙目的の為、
貯紙側附近の位置になる様に、通常運転位置をセンサ等
で判別し、その位置を外れたら原反巻戻ブレーキ１１の
ブレーキ力を調整し、ダンサ１３が運転位置に留まる様
に制御する。Since the position of the dancer 13 is usually for storing paper,
A normal operating position is determined by a sensor or the like so that the position is close to the paper storage side, and if the position is out of that position, the braking force of the original web rewinding brake 11 is adjusted and the dancer 13 is controlled to remain in the operating position. .
【００１１】ダンサ１３の位置が、運転位置より貯紙側
にある場合は、原反巻戻ブレーキ１１のブレーキ力を強
めて、ダンサ部シート１９の張力を強め、ダンサ１３の
引張力より大となし、ダンサ１３を通紙側へ移動させ
る。When the position of the dancer 13 is on the paper storage side of the operating position, the braking force of the original web rewinding brake 11 is increased to increase the tension of the dancer seat 19 to be larger than the tensile force of the dancer 13. None, the dancer 13 is moved to the paper side.
【００１２】ダンサ１３の位置が、運転位置より通紙側
にある場合は、原反巻戻ブレーキ１１のブレーキ力を弱
めて、ダンサ部シート１９の張力を弱め、ダンサ１３の
引張力より小となし、ダンサ１３を貯紙側へ移動させ
る。When the position of the dancer 13 is closer to the sheet passing side than the operating position, the braking force of the original web rewinding brake 11 is weakened to weaken the tension of the dancer seat 19 to be smaller than the tensile force of the dancer 13. None, move the dancer 13 to the paper storage side.
【００１３】問題点は、運転時のダンサ１３の位置が一
定せず、数十ｍｍのハンチング状態となり、この為例え
ばコルゲータ全ラインを運転制御する場合、管理装置に
より、コルゲータのスプライス時のシート長を把握する
際、スプライス位置の長さ「ズレ」が発生し、各スプラ
イサのスプライスタイミングが「ズレ」て、そのため、
損紙として排出されるシート量が増大してしまう。全ス
プライスのタイミングが長さで合せられれば、排出され
るシート量は減少出来、コルゲータの生産向上をもたら
すはずである。The problem is that the position of the dancer 13 during operation is not constant and a hunting state of several tens of millimeters occurs. For this reason, for example, when operating the entire corrugator line, the management device controls the seat length during splicing of the corrugator. When grasping, the length of the splice position "deviation" occurs, the splicing timing of each splicer "deviation", therefore,
The amount of sheets discharged as spoiled paper increases. If the timing of all splices is matched in length, the amount of discharged sheets can be reduced, which should improve the production of corrugators.
【００１４】ダンサ部４内で、シート速度が変化する
際、ダンサ１３や、ダンサ部４の各ロール１２、２１
や、入口ロール（加速ロール）５等の慣性の影響によ
り、出口シート１８の張力値が変動してしまう。When the seat speed changes in the dancer section 4, the dancer 13 and the rolls 12 and 21 of the dancer section 4 are changed.
In addition, the tension value of the exit sheet 18 fluctuates due to the influence of the inertia of the entrance roll (acceleration roll) 5 and the like.
【００１５】スプライス時の制御（図７参照）。外部ス
プライス信号、又は押釦スイッチ等の信号入力タイミン
グ時に、入口ロール用ブレーキおよび原反巻戻ブレーキ
を操作し、加速ロールモータ１５を停止し、原反側のシ
ート速度を停止させ、ダンサ１３の図６中右方向への移
動によりダンサ部シート１９を消費させ、出口シート１
８の供給は継続する。Control during splicing (see FIG. 7). At the time of inputting an external splice signal or a signal such as a push button switch, the entrance roll brake and the original roll rewind brake are operated to stop the acceleration roll motor 15 and stop the sheet speed on the original side. 6 The dancer seat 19 is consumed by moving to the right in the middle, and the exit seat 1
Supply of 8 will continue.
【００１６】原反巻取停止の間、オペレータにより、ス
プライサ装置２において旧原反巻取１ａよりの旧原紙
と、新原反巻取１ａよりの新原紙とを接着し、旧原紙を
切断して紙継ぎを完了する。During the stop of the raw fabric winding, the operator bonds the old raw paper from the old raw fabric winding 1a and the new raw paper from the new raw fabric winding 1a in the splicer device 2 and cuts the old raw paper. Complete the splicing.
【００１７】次いで、加速ロールモータ１５を起動し、
加速ロール５の周速をライン速度（出口シート１８の速
度）にまで急加速させ、その後、加速ロールモータ１５
による駆動を遮断して加速ロール５をフリー状態にす
る。その際、新原反巻取１ａの原反巻戻ブレーキ１１を
徐々に弱めて行き、スプライサ装置２内のシート加速の
妨げにならないように操作する。Then, the acceleration roll motor 15 is started,
The peripheral speed of the acceleration roll 5 is rapidly accelerated to the line speed (speed of the exit sheet 18), and then the acceleration roll motor 15
The drive by is cut off and the acceleration roll 5 is put into a free state. At that time, the original fabric rewinding brake 11 of the new original fabric winding 1a is gradually weakened and operated so as not to hinder the acceleration of the seat in the splicer device 2.
【００１８】その後は通常の運転制御に戻るが、ダンサ
１３の位置が、紙継ぎ停止の間、ダンサ部シート１９の
消費により、大部分通紙側へ移動しているので、原反巻
戻ブレーキ１１のブレーキ力を操作により弱めて、ダン
サ１３の位置を運転位置まで移動させる。After that, although the normal operation control is resumed, the position of the dancer 13 is largely moved to the sheet passing side due to the consumption of the dancer sheet 19 while the splicing is stopped. The braking force of 11 is weakened by operation to move the position of the dancer 13 to the operating position.
【００１９】問題点は、加速ロール５において、シート
を減速、停止させる際、ブレーキ等で急激に停止させた
為、ダンサ１３や各ロール５、１２、２１等の慣性で機
械系が追従せず、ダンサ部シート１９の張力変動が大と
なってしまう。The problem with the acceleration roll 5 is that when the sheet is decelerated or stopped, it is suddenly stopped by a brake or the like, so the mechanical system does not follow due to the inertia of the dancer 13 and the rolls 5, 12, and 21. The tension fluctuation of the dancer seat 19 becomes large.
【００２０】スプライサ装置２内のシート（入口シート
２０）の急減速がブレーキのみによるものであり、また
加速がインダクションモータである加速ロールモータ１
５の性能限界によるため、紙継ぎの全時間がかかり過ぎ
てスプライサ装置２全体の速度対応能力が下がってしま
う。以上の諸問題点の解決が望まれていた。The rapid deceleration of the seat (entrance seat 20) in the splicer device 2 is due to the brake only, and the acceleration is the induction motor, which is the induction motor.
Because of the performance limit of 5, the splicing device 2 as a whole is reduced in speed-corresponding capability because it takes too much time for splicing. It was desired to solve the above problems.
【００２１】[0021]
【発明が解決しようとする課題】前述のごとく、従来の
装置、方法では、紙継ぎ停止時、ダンサ１３の移動に伴
い、ダンサ部シート１９に発生する張力変動が大きく、
コルゲータにおける擬似接着や、平判カッタにおける断
紙、サイズ不良等のトラブルが発生し、また、高速紙継
ぎ時における失敗等の発生も多く、止むなく紙継ぎ時の
紙加工機械のラインシート速度を落としているのが現状
であり、ラインシート速度を落とすことなく、トラブル
の発生を皆無とするスプライサ装置を提供することが課
題となっている。As described above, in the conventional apparatus and method, the tension fluctuation generated in the dancer seat 19 is large when the splicer is stopped and the dancer 13 moves.
Problems such as pseudo-adhesion in corrugators, paper breaks in flat cutters, and defective sizes occur in many cases, and failures often occur during high-speed paper splicing. At present, the problem is to provide a splicer device that eliminates troubles without reducing the line sheet speed.
【００２２】[0022]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１の発明では、紙加工機械に、新旧原反巻取
のシートの紙継ぎにより、シートをエンドレスに連続供
給するスプライサ装置において、入口ロールとダンサ部
ロールとの外に、出口ロールが設けられ、入口ロール駆
動、ダンサ位置駆動および出口ロール駆動に、それぞれ
サーボモータが用いられ、また出口ロール後の出口シー
トの張力測定装置およびスプライサ制御装置が設けられ
ているという構成とした。In order to solve the above-mentioned problems, according to the invention of claim 1, in a splicer device for continuously feeding sheets to a paper processing machine endlessly by splicing old and new rolls of sheets. An outlet roll is provided outside the inlet roll and the dancer section roll, a servomotor is used for each of the inlet roll drive, the dancer position drive, and the outlet roll drive, and a tension measuring device for the outlet sheet after the outlet roll and The configuration is such that a splicer control device is provided.
【００２３】請求項２の発明では、スプライサ装置に
は、入口ロール制御手段、ダンサ部制御手段、出口ロー
ル制御手段、フィードフォワード制御手段および配分制
御手段が設けられ、前記入口制御手段は、入口ロールサ
ーボアンプを介して入口ロールサーボモータに、また原
反ブレーキアンプを介して原反巻戻ブレーキにそれぞれ
接続され、前記ダンサ部制御手段は、ダンサ位置サーボ
アンプを介してダンサ位置サーボモータに接続され、前
記出口ロール制御手段は、出口ロールサーボアンプを介
して出口ロールサーボモータに接続され、前記フィード
フォワード制御手段は、前記ダンサ部制御手段と前記出
口ロール制御手段とにそれぞれ接続され、前記トルク配
分制御手段は、張力測定装置に接続され、また前記ダン
サ部制御手段と前記出口ロール制御手段とにそれぞれ接
続されているという構成を請求項１の発明に付加した。In the invention of claim 2, the splicer device is provided with an inlet roll control means, a dancer section control means, an outlet roll control means, a feedforward control means and a distribution control means, and the inlet control means is an inlet roll. It is connected to an inlet roll servomotor via a servo amplifier, and to an original rewinding brake via an original fabric brake amplifier, and the dancer control means is connected to a dancer position servomotor via a dancer position servo amplifier. The outlet roll control means is connected to an outlet roll servomotor via an outlet roll servo amplifier, the feedforward control means is connected to the dancer section control means and the outlet roll control means, respectively, and the torque distribution is The control means is connected to the tension measuring device, and the dancer control means and the A configuration that is connected to the mouth roll control means is added to the first aspect of the present invention.
【００２４】請求項３の発明では、入口ロール制御手段
には、加減速制御手段と入口ロール速度制御手段とが設
けられ、ダンサ部制御手段には、慣性補正手段とダンサ
位置制御手段とが設けられ、出口ロール制御手段には、
慣性補正手段と出口ロールトルク制御手段とが設けられ
ているという構成を請求項２の発明に付加した。According to the third aspect of the present invention, the entrance roll control means is provided with acceleration / deceleration control means and entrance roll speed control means, and the dancer section control means is provided with inertia correction means and dancer position control means. And the exit roll control means
A configuration in which the inertia correction means and the exit roll torque control means are provided is added to the invention of claim 2.
【００２５】請求項４の発明は、スプライサ装置制御方
法の発明であり、紙加工機械に、新旧原反巻取の紙継ぎ
により、シートをエンドレスに連続供給するスプライサ
制御方法において、スプライサ信号入力装置よりの入力
信号をスプライサ制御装置の入口ロール制御手段とフィ
ードフォワード制御手段とにそれぞれ伝達し、前記入口
ロール制御手段により、新旧原反紙継ぎの間、入口サー
ボモータと原反巻戻ブレーキとの制御を行い、また前記
フィードフォワード制御手段よりの制御信号をダンサ部
制御手段と出口ロール制御手段とにそれぞれ伝達し、他
方張力測定装置よりの入力信号をトルク配分制御手段に
入力し、該トルク配分制御手段よりの制御信号を、前記
ダンサ部制御手段と前記出口ロール制御手段とにそれぞ
れ伝達し、前記ダンサ部制御手段により、新旧原反紙継
ぎの間、ダンサ位置サーボモータの制御を行い、また前
記出口ロール制御手段により、新旧原反紙継ぎの間、出
口ロールサーボモータの制御を行い前記スプライサ制御
装置により、新旧原反紙継ぎの間、出口シートに発生す
る張力変動を最小限に抑え、かつ従来にない高速での紙
継ぎを可能にしたという構成とした。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a splicer device control method, wherein a splicer signal input device is used in a splicer control method for continuously feeding a sheet to a paper processing machine by splicing old and new webs. Input signals from the inlet roll control means and the feedforward control means of the splicer control device, respectively, and by the inlet roll control means, during the old and new original paper splicing, The control signal from the feedforward control means is transmitted to the dancer section control means and the outlet roll control means, respectively, while the input signal from the tension measuring device is input to the torque distribution control means, and the torque distribution is performed. A control signal from the control means is transmitted to the dancer section control means and the outlet roll control means, respectively, The control unit controls the dancer position servomotor during the splicing of the old and new original sheets, and the exit roll control unit controls the exit roll servomotor during the splicing of the old and new original sheets and the splicer control. The device is designed to minimize the fluctuation of tension generated in the exit sheet during the old and new original paper splicing, and to enable splicing at an unprecedentedly high speed.
【００２６】請求項５の発明では、入口ロール制御手段
において、入口ロール制御手段の入口ロール速度制御手
段に、スプライス信号入力装置よりの入力信号と、入力
ロール制御手段の加減速制御手段よりの制御信号と、出
口ロールサーボアンプよりの速度フィードバック信号
と、入口ロールサーボアンプよりのトルク・速度フィー
ドバック信号とを入力し、前記入口ロール速度制御手段
よりの速度指令信号により入口ロールサーボアンプを介
して入口ロールサーボモータを駆動制御し、また前記入
口ロール速度制御手段よりのトルク指令信号により原反
ブレーキアンプを介して原反巻戻ブレーキを駆動制御
し、ダンサ部制御手段において、ダンサ部制御手段のダ
ンサ位置制御手段に、フィードフォワード制御手段より
の制御信号と、トルク配分制御手段よりの制御信号と、
ダンサ部制御手段の慣性補正手段よりの補正信号と、ダ
ンサ位置サーボアンプよりのトルク・位置フィードバッ
ク信号とを入力し、前記ダンサ位置サーボアンプを介し
てダンサ位置サーボモータを駆動制御し、出口ロール制
御手段において、出口ロール制御手段の出口ロールトル
ク制御手段に、前記フィードフォワード制御手段よりの
制御信号と、前記トルク配分制御手段よりの制御信号
と、出口ロール制御手段の慣性補正手段よりの補正信号
と、ダンサ位置サーボアンプよりのトルクフィードバッ
ク信号と、出口ロールサーボアンプよりのトルク速度フ
ィードバック信号とを入力し、前記出口ロールサーボア
ンプを介して出口ロールサーボモータを駆動制御すると
いう構成を請求項４の発明に付加した。According to a fifth aspect of the present invention, in the inlet roll control means, the inlet roll speed control means of the inlet roll control means receives an input signal from the splice signal input device and the input roll control means controls the acceleration / deceleration control means. A signal, a speed feedback signal from the exit roll servo amplifier, and a torque / speed feedback signal from the entrance roll servo amplifier are input, and a speed command signal from the entrance roll speed control means is used to enter the entrance via the entrance roll servo amplifier. The roll servomotor is driven and controlled, and the original roll rewinding brake is driven and controlled via the original brake amplifier by the torque command signal from the inlet roll speed control means. To the position control means, the control signal from the feedforward control means and the torque A control signal from the min control unit,
The correction signal from the inertia correction means of the dancer section control means and the torque / position feedback signal from the dancer position servo amplifier are input, the dancer position servomotor is drive-controlled via the dancer position servo amplifier, and the exit roll control is performed. In the means, to the exit roll torque control means of the exit roll control means, a control signal from the feedforward control means, a control signal from the torque distribution control means, and a correction signal from the inertia correction means of the exit roll control means. The torque feedback signal from the dancer position servo amplifier and the torque speed feedback signal from the exit roll servo amplifier are input to drive and control the exit roll servo motor via the exit roll servo amplifier. Added to the invention.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】図１は、請求項１の発明の実施の
１例を示しており、図５に示す従来例との相違点につき
以下説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of the invention of claim 1, and the differences from the conventional example shown in FIG. 5 will be described below.
【００２８】紙加工機械に、新旧原反巻取のシートの紙
継ぎにより、シートをエンドレスに連続供給するスプラ
イサ装置において、本発明にあっては入口ロール５（従
来加速ロールとも称されていた）と、ダンサ部４のロー
ル類である固定ロール１２、１２とダンサロール２１、
２１との外に、出口ロール６が設けられ、また入口ロー
ル５の駆動用、ダンサ１３の位置駆動用および出口ロー
ル駆動用には従来例の普通のインダクションモータ等に
代え、それぞれ入口ロールサーボモータ８、ダンサ位置
サーボモータ１０および出口ロールサーボモータ９の各
サーボモータが用いられている。In the splicer device for continuously feeding the sheets of the old and new original webs to the paper processing machine by continuously splicing the sheets, the inlet roll 5 (also conventionally called an acceleration roll) in the present invention. And fixed rolls 12, 12 and dancer rolls 21, which are rolls of the dancer section 4,
21 is provided with an exit roll 6, and for driving the entrance roll 5, for driving the position of the dancer 13 and for driving the exit roll, a conventional induction motor or the like is used instead of the conventional induction motor. 8, each servo motor of the dancer position servo motor 10 and the exit roll servo motor 9 is used.
【００２９】また各サーボモータを含むスプライサ装置
の制御のため、出口ロール６後の出口シート１８におけ
る張力測定装置７と、スプライサ制御装置２２とが設け
られている。なお、張力測定装置７としては、図１、図
４にはロードセルアンプ形式のものが図示されている
が、他の形式のものであってもよいことは勿論である。In order to control the splicer device including each servo motor, a tension measuring device 7 at the exit sheet 18 after the exit roll 6 and a splicer control device 22 are provided. As the tension measuring device 7, a load cell amplifier type is shown in FIGS. 1 and 4, but it is needless to say that another type may be used.
【００３０】以上の外の、旧原反巻取１、新原反巻取１
ａ、スプライサ装置２、すなわちスプライスヘッド部
３、ダンサ部４、原反巻戻ブレーキ１１、ダンサ１３、
紙加工機械（１４、矢印の先）、ダンサ部シート１９、
入口シート２０等はいずれも従来例と同じで、図５に示
す番号と同一番号で示している。Other than the above, the old original fabric winding 1 and the new original fabric winding 1
a, the splicer device 2, that is, the splice head portion 3, the dancer portion 4, the original fabric rewinding brake 11, the dancer 13,
Paper processing machine (14, arrowhead), dancer seat 19,
The entrance sheets 20 and the like are the same as those in the conventional example, and are shown by the same numbers as those shown in FIG.
【００３１】請求項１の発明に示す張力測定装置７およ
びスプライサ制御装置２２の配置、構成の一実施例を請
求項２の発明に示し、図４のブロックダイヤグラムで明
らかにしている。スプライサ制御装置２２は、勿論、Ｎ
Ｃ制御によるものである。An embodiment of the arrangement and configuration of the tension measuring device 7 and the splicer control device 22 shown in the first aspect of the invention is shown in the second aspect of the invention and is clarified in the block diagram of FIG. The splicer control device 22 is, of course, N
This is due to C control.
【００３２】スプライサ装置２は、入口ロールサーボモ
ータ８、出口ロールサーボモータ９およびダンサ位置サ
ーボモータ１０の制御を司るため、図４に示すごとく、
入口ロール制御手段、ダンサ部制御手段、出口ロール制
御手段の外に、フィードフォワード制御手段とトルク配
分制御手段とが設けられている。Since the splicer device 2 controls the inlet roll servo motor 8, the outlet roll servo motor 9 and the dancer position servo motor 10, as shown in FIG.
In addition to the inlet roll control means, the dancer section control means, and the outlet roll control means, feedforward control means and torque distribution control means are provided.
【００３３】また、図４には、入口ロールサーボモータ
８と入口ロールサーボアンプ、原反巻戻ブレーキ１１と
原反ブレーキアンプ、ダンサ位置サーボモータ１０とダ
ンサ位置サーボアンプ、出口ロールサーボモータ９と出
口ロールサーボアンプおよび張力測定装置７の張力アン
プのそれぞれの配置関係を示している。Further, in FIG. 4, an inlet roll servo motor 8 and an inlet roll servo amplifier, an original roll rewinding brake 11 and an original roll brake amplifier, a dancer position servo motor 10 and a dancer position servo amplifier, and an outlet roll servo motor 9 are shown. The layout relationship between the exit roll servo amplifier and the tension amplifier of the tension measuring device 7 is shown.
【００３４】図４に示すごとく前記入口ロール制御手段
は、入口ロールサーボアンプを介して入口ロールサーボ
モータ８に接続され、また原反ブレーキアンプを介して
原反巻戻ブレーキ１１に接続されている。As shown in FIG. 4, the inlet roll control means is connected to an inlet roll servomotor 8 via an inlet roll servo amplifier, and is also connected to an original fabric rewinding brake 11 via an original fabric brake amplifier. .
【００３５】前記ダンサ部制御手段は、ダンサ位置サー
ボアンプを介してダンサ位置サーボモータ１０に接続さ
れている。The dancer control means is connected to the dancer position servomotor 10 via a dancer position servo amplifier.
【００３６】前記出口ロール制御手段は、出口ロールサ
ーボアンプを介して出口ロールサーボモータ９に接続さ
れている。The exit roll control means is connected to the exit roll servomotor 9 through an exit roll servo amplifier.
【００３７】前記フィードフォワード制御手段は、前記
ダンサ部制御手段と前記出口ロール制御手段とにそれぞ
れ接続されている。The feedforward control means is connected to the dancer control means and the exit roll control means, respectively.
【００３８】前記トルク配分制御手段は、張力測定装置
７に接続され、また前記ダンサ部制御手段と前記出口ロ
ール制御手段としてそれぞれ接続されている。The torque distribution control means is connected to the tension measuring device 7, and is also connected as the dancer control means and the outlet roll control means, respectively.
【００３９】請求項２の発明に示す入口ロール制御手
段、ダンサ部制御手段および出口ロール制御手段の構成
の実施例を、図４に示し、請求項３の発明に明示してい
る。即ち入口ロール制御手段には、加減速制御手段と入
口ロール速度制御手段とが設けられ、ダンサ部制御手段
には、慣性補正手段とダンサ位置制御手段とが設けら
れ、出口ロール制御手段には、慣性補正手段と出口ロー
ルトルク制御手段とが設けられている。いずれも各サー
ボモータのより精密な制御に必要な構成である。An embodiment of the configuration of the inlet roll control means, the dancer section control means and the outlet roll control means shown in the invention of claim 2 is shown in FIG. 4 and is clearly shown in the invention of claim 3. That is, the entrance roll control means is provided with acceleration / deceleration control means and entrance roll speed control means, the dancer section control means is provided with inertia correction means and dancer position control means, and the exit roll control means is Inertia correction means and exit roll torque control means are provided. All of them are configurations required for more precise control of each servo motor.
【００４０】次に請求項４の発明に明示する紙加工機械
に、新旧原反巻取の紙継ぎにより、シートをエンドレス
に連続供給する本発明のスプライサ制御方法の１例につ
いて述べる。Next, an example of the splicer control method of the present invention will be described, in which the sheet is continuously supplied endlessly to the paper processing machine specified in the invention of claim 4 by the splicing of old and new original webs.
【００４１】図４に示すごとく、先ずスプライス信号入
力装置よりの入力信号を、一つはスプライサ制御装置２
２の入口ロール制御手段に、他の一つはフィードフォワ
ード制御手段に、それぞれ伝達する。As shown in FIG. 4, first, the input signal from the splice signal input device, one is the splicer control device 2
2 to the inlet roll control means, and the other one to the feedforward control means.
【００４２】続いて、前記入口ロール制御手段により、
新旧原反紙継ぎの間、入口サーボモータ８と原反巻戻ブ
レーキ１１との制御を行う。Then, by the inlet roll control means,
The inlet servomotor 8 and the original rewinding brake 11 are controlled during the splicing of the old and new originals.
【００４３】また、前記フィードフォワード制御手段よ
りの制御信号をダンサ部制御手段と出口ロール制御手段
とにそれぞれ伝達する。The control signal from the feedforward control means is transmitted to the dancer section control means and the exit roll control means, respectively.
【００４４】他方、張力測定装置７よりの入力信号を、
トルク配分制御手段に入力する。次に該トルク配分制御
手段よりの制御信号を、前記ダンサ部制御手段と前記出
口ロール制御手段とにそれぞれ伝達する。On the other hand, the input signal from the tension measuring device 7 is
Input to the torque distribution control means. Next, control signals from the torque distribution control means are transmitted to the dancer section control means and the outlet roll control means, respectively.
【００４５】続いて前記ダンサ部制御手段により、新旧
原反紙継ぎの間、ダンサ位置サーボモータ１０の制御を
行う。Subsequently, the dancer position control means controls the dancer position servomotor 10 during the splicing of the old and new original sheets.
【００４６】前述のごとく、前記スプライサ制御装置２
２を作動する制御方法により、新旧原反紙継ぎの間、出
口シート１８に発生する張力変動を最小限に抑え、かつ
従来にない高速での紙継ぎを可能にするものである。As described above, the splicer controller 2
By the control method of operating No. 2, the fluctuation of the tension generated in the exit sheet 18 is minimized during the old and new original paper splicing, and the splicing can be performed at a high speed which has never been seen before.
【００４７】次にスプライサ装置制御方法の、より具体
的な実施例について、請求項５の発明を、図４に示す制
御ブロックダイヤグラムを参照して説明する。Next, a more specific embodiment of the splicer device control method will be described with reference to the control block diagram shown in FIG.
【００４８】入口ロール制御手段において、該手段の入
口ロール速度制御手段に、スプライス信号入力装置より
の入力信号と、入力ロール制御手段の加減速制御手段よ
りの制御信号と、出口ロールサーボアンプよりのトルク
・速度フィードバック信号とを入力し、前記入口ロール
速度制御手段よりの速度指令信号により、入口ロールサ
ーボアンプを介して入口ロールサーボモータ８を駆動制
御し、また前記入口ロール速度制御手段よりのトルク指
令信号により原反ブレーキアンプを介して原反巻戻ブレ
ーキ１１を駆動制御する。In the entrance roll control means, the entrance roll speed control means of the means is provided with an input signal from the splice signal input device, a control signal from the acceleration / deceleration control means of the input roll control means, and an exit roll servo amplifier. A torque / speed feedback signal is input, and the inlet roll servomotor 8 is driven and controlled via the inlet roll servo amplifier by the speed command signal from the inlet roll speed control means, and the torque from the inlet roll speed control means is supplied. The original signal rewinding brake 11 is driven and controlled by the command signal via the original film brake amplifier.
【００４９】ダンサ部制御手段において、該手段のダン
サ位置制御手段に、フィードフォワード制御手段よりの
制御信号と、トルク配分制御手段よりの制御信号と、ダ
ンサ部制御手段の慣性補正手段よりの補正信号と、ダン
サ位置サーボアンプよりのトルク・位置フィードバック
信号とを入力し、前記ダンサ位置サーボアンプを介して
ダンサ位置サーボモータ１０を駆動制御する。In the dancer section control means, the dancer position control means of the means is provided with a control signal from the feedforward control means, a control signal from the torque distribution control means, and a correction signal from the inertia correction means of the dancer section control means. And a torque / position feedback signal from the dancer position servo amplifier are input, and the dancer position servomotor 10 is drive-controlled via the dancer position servo amplifier.
【００５０】出口ロール制御手段において、該手段の出
口ロールトルク制御手段に、前記フィードフォワード制
御手段よりの制御信号と、前記トルク配分制御手段より
の制御信号と、出口ロール制御手段の慣性補正手段より
の補正信号と、ダンサ位置サーボアンプよりのトルクフ
ィードバック信号と、出口ロールサーボアンプよりのト
ルク・速度フィードバック信号とを入力し、前記出口ロ
ールサーボアンプを介して出口ロールサーボモータ９を
駆動制御する。In the exit roll control means, the exit roll torque control means of the means is provided with the control signal from the feedforward control means, the control signal from the torque distribution control means, and the inertia correction means of the exit roll control means. Is input, and the torque feedback signal from the dancer position servo amplifier and the torque / speed feedback signal from the exit roll servo amplifier are input, and the exit roll servo motor 9 is drive-controlled via the exit roll servo amplifier.
【００５１】次に本発明のスプライサ装置の、通常運転
制御と、スプライス時の制御とについて、図２および図
３に示すフローシートに従い述べる。Next, the normal operation control and the splicing control of the splicer device of the present invention will be described with reference to the flow sheets shown in FIGS.
【００５２】通常運転制御フローの説明（図２参照）。
オペレータにより、希望する出口シート１８の張力が希
望する張力値になる様に、ダンサ１３の引張力と出口ロ
ール６の引張力とを設定する。Description of the normal operation control flow (see FIG. 2).
The operator sets the pulling force of the dancer 13 and the pulling force of the outlet roll 6 so that the desired tension of the outlet sheet 18 becomes a desired tension value.
【００５３】出口ロール６出口の出口シート１８の張力
測定装置７の張力測定値をトルク配分制御手段へフィー
ドバックさせ、出口シート１８の張力を張力設定値にな
る様に、ダンサ部制御手段を介してダンサ位置サーボモ
ータ１０によりダンサ１３の位置を制御し、また出口ロ
ール制御手段を介して出口ロールサーボモータ９を制御
し、ダンサ１３の引張トルクと出口ロール６の引張トル
クとを変化せしめる。The tension measurement value of the tension measuring device 7 for the exit sheet 18 at the exit of the exit roll 6 is fed back to the torque distribution control means, and the tension of the exit sheet 18 is adjusted to the tension set value via the dancer section control means. The dancer position servomotor 10 controls the position of the dancer 13, and also controls the exit roll servomotor 9 via the exit roll control means to change the tension torque of the dancer 13 and the tension torque of the exit roll 6.
【００５４】ダンサ１３の位置が運転位置より貯紙側
（図１中左側）にある場合は、入口ロール制御手段を介
して入口ロール５を減速させてダンサ１３を通紙側（図
１中右側）へ移動させる。When the position of the dancer 13 is on the paper storage side (left side in FIG. 1) from the operating position, the entrance roll 5 is decelerated by the entrance roll control means to move the dancer 13 to the paper passing side (right side in FIG. 1). ) To.
【００５５】ダンサ１３の位置が運転位置より通紙側に
ある場合は、同様にして入口ロール５を増速させてダン
サ１３を貯紙側へ移動させる。When the position of the dancer 13 is closer to the sheet passing side than the operating position, the entrance roll 5 is similarly accelerated to move the dancer 13 to the sheet storing side.
【００５６】前述の通り、本発明による自動制御によ
り、出口シート１８の張力を一定となし、紙加工機械に
安定供給する。As described above, the tension of the exit sheet 18 is made constant by the automatic control according to the present invention, and the exit sheet 18 is stably supplied to the paper processing machine.
【００５７】本発明の通常運転制御の利点は、出口シー
ト１８の張力変動が、ただちに張力測定装置７によるフ
ィードバック制御により、出口シート１８の安定した張
力値の保持が可能となることと、入口ロールサーボモー
タ８、出口ロールサーボモータ９およびダンサ位置サー
ボモータ１０の使用により、ダンサ位置の移動を即座に
判断でき、入口ロール５の速度急速変更により即応答が
出来る為、ダンサ運転位置の変動が殆どないことであ
る。The advantage of the normal operation control of the present invention is that the tension fluctuation of the outlet sheet 18 can be immediately maintained by the feedback control by the tension measuring device 7 so that a stable tension value of the outlet sheet 18 can be maintained, and By using the servo motor 8, the exit roll servo motor 9, and the dancer position servo motor 10, it is possible to immediately judge the movement of the dancer position, and a quick response can be made by the rapid change of the speed of the entrance roll 5, so that the dancer operating position hardly changes. That is not the case.
【００５８】スプライス時の制御フローの説明（図３参
照）。外部信号、又は押釦スイッチ等のスプライス信号
入力装置よりの入力信号の信号入力タイミング時に入口
ロール制御手段を介して、入口ロール５の回生ブレーキ
と原反巻戻ブレーキ１１を作動させ、入口ロールサーボ
モータ８を制御、停止せしめ、原反巻取１側の入口シー
ト２０の速度を停止させ、ダンサ部シート１９を消費さ
せつつ、出口シート１８の紙加工機械への供給を変りな
く継続する。Description of the control flow during splicing (see FIG. 3). At the timing of inputting an external signal or an input signal from a splice signal input device such as a push button switch, the regenerative brake of the inlet roll 5 and the original rewinding brake 11 are operated through the inlet roll control means to operate the inlet roll servomotor. 8 is controlled and stopped, the speed of the inlet sheet 20 on the side of the original web winding 1 is stopped, and the dancer sheet 19 is consumed, while the outlet sheet 18 is continuously supplied to the paper processing machine.
【００５９】入口シート２０の停止の間、スプライサ装
置２において、旧原反巻取1よりの旧原紙と新原反巻取
１ａよりの新原紙とを接着し、旧原紙を切断して紙継ぎ
を完了し、入口ロール制御手段を介して、入口ロール５
の周速を出口シート１８の速度（ライン速度）まで急加
速させる。他方新原反巻取１９の原反巻戻ブレーキ１１
は徐々に立ち上げ、ブレーキ力を弱めて行き、入口シー
ト２０の加速の妨げにならないようにする。While the inlet sheet 20 is stopped, in the splicer device 2, the old raw paper from the old raw fabric winding 1 and the new raw paper from the new raw fabric winding 1a are bonded, and the old raw paper is cut and spliced. Completed, the inlet roll 5 through the inlet roll control means
The peripheral speed of is rapidly accelerated to the speed of the exit sheet 18 (line speed). On the other hand, the original roll rewinding brake 11 of the new original roll winding 19
Is gradually raised to weaken the braking force so as not to hinder the acceleration of the entrance seat 20.
【００６０】紙継ぎ作業中、出口シート１８の張力変動
を予測して、フィードフォワード制御手段よりの制御信
号の入力により、ダンサ部制御手段と出口ロール制御手
段とを介して、前もって、ダンサ位置サーボモータ１０
と出口ロールサーボモータ９の制御により両サーボモー
タ１０および９のトルクを可変させるフィードフォワー
ド制御を行う。During the paper splicing operation, the tension fluctuation of the exit sheet 18 is predicted, and a dancer position servo is performed in advance via the dancer section control means and the exit roll control means by inputting a control signal from the feedforward control means. Motor 10
And feed-forward control for varying the torque of both servo motors 10 and 9 by controlling the exit roll servo motor 9.
【００６１】紙継ぎ終了後は、通常の運転制御に戻る
が、紙継ぎの間、ダンサ１３の位置が、ダンサ部シート
１９の消費により、大部分通紙側へ移動しているので、
入口ロール５の周速を、（出口シート１８のライン速度
＋α）の速度まで＋αだけ増速させ、入口シート２０の
の増速により、ダンサ１３の位置を運転位置まで移動復
帰させる。After the paper splicing is completed, the normal operation control is resumed. However, during the paper splicing, the position of the dancer 13 is largely moved to the paper passing side due to the consumption of the dancer sheet 19.
The peripheral speed of the inlet roll 5 is increased by + α to the speed of (line speed of the outlet sheet 18 + α), and the speed of the inlet sheet 20 moves the position of the dancer 13 back to the operating position.
【００６２】本発明によるスプライス時の制御の利点と
しては、ａ、紙継ぎ作業開始時に、入口ロール５の減速
停止の際、入口ロール制御手段の加減速制御手段の制御
信号を加えることにより、短時間減速制御を行い、減速
停止開始直後と停止終了直前との減速度急変を、緩和す
ることにより、入口ロール５の速度変動による出口シー
ト１８のシート張力の変動値低下をもたらしうる。ｂ、
紙継ぎ作業終了時、入口ロール５の急発進、増速による
入口シート２０の急加速時に、停止時と同様加減速制御
手段の制御信号により、短時間加速制御を行い、加速開
始値後と入口シート２０のライン速度到達時との加速度
急変を緩和することにより、いずれもサーボモータの高
トルク性能により短時間に加速を完了させることができ
る。ｃ、スプライス時および再始動直後の各部の動作は
略固定しており、前もってシート張力の変動を予測でき
るため、フィードフォワード制御手段を介して、予めダ
ンサ位置サーボモータ１０の引張りトルクと、出口ロー
ルサーボモータ９の引張りトルクとを可変として、出口
シート１８の張力変動値を最小限に抑えることが可能と
なる。The advantages of the control during splicing according to the present invention are as follows: a. By adding a control signal from the acceleration / deceleration control means of the inlet roll control means when decelerating and stopping the inlet roll 5 at the start of the paper splicing work, By performing the time deceleration control to mitigate the sudden change in deceleration immediately after the start of deceleration stop and immediately before the end of stop, it is possible to reduce the variation value of the sheet tension of the exit sheet 18 due to the speed variation of the entrance roll 5. b,
At the end of the paper splicing operation, when the entrance roll 5 is suddenly started or accelerated and the entrance sheet 20 is rapidly accelerated, short-time acceleration control is performed by the control signal of the acceleration / deceleration control means as at the time of stop, and after the acceleration start value and the entrance. By alleviating the sudden change in acceleration when the line speed of the seat 20 is reached, acceleration can be completed in a short time due to the high torque performance of the servo motor. c, the operation of each part at the time of splicing and immediately after restart is substantially fixed, and the fluctuation of the sheet tension can be predicted in advance. The tension torque of the servomotor 9 can be made variable to minimize the tension fluctuation value of the exit sheet 18.
【００６３】[0063]
【発明の効果】請求項１の発明では、従来の原反巻戻ブ
レーキ制御のみによるスプライサ装置と異なり、３台の
サーボモータを具備することにより、各サーボモータの
制御機能、速度制御機能を用いることにより、ライン速
度に同期して入口シートを引張る入口ロールサーボモー
タと、ダンサの貯紙側引張りトルクを制御するダンサ位
置サーボモータと、出口ロール側で同様の引張りトルク
を発生させる出口ロールサーボモータとにより、出口シ
ートに発生する張力変動を抑え、かつ従来にないライン
速度変更を生ずることがなく、高速での紙継ぎを可能と
する効果を奏する。According to the first aspect of the present invention, unlike the conventional splicer device using only the original rewinding brake control, by providing three servomotors, the control function and speed control function of each servomotor are used. The inlet roll servomotor that pulls the inlet sheet in synchronization with the line speed, the dancer position servomotor that controls the pulling torque on the paper storage side of the dancer, and the exit roll servomotor that generates the same pulling torque on the outlet roll side. With the above, it is possible to suppress the fluctuation of the tension generated in the exit sheet and to perform the splicing at a high speed without causing the line speed change which has not been available in the past.
【００６４】請求項２の発明では、スプライサ制御装置
の詳細な各制御手段の構成、接続とすることにより、通
常運転制御にも、スプライス時の制御にも出口シートに
発生する張力変動を短時間に、最小限に抑え一段とライ
ン速度変動と紙継ぎ前後のトラブル発生を抑えることを
可能にした効果を奏する。According to the second aspect of the present invention, the detailed control means of the splicer control device is configured and connected so that tension fluctuations occurring in the exit sheet can be controlled for a short time in both normal operation control and splicing control. In addition, it has the effect of being able to further minimize the occurrence of line speed fluctuations and troubles before and after splicing.
【００６５】請求項３の発明では、入口ロール制御手段
に加減速制御手段を、ダンサ部制御手段に慣性補正手段
を、また出口ロール制御手段に慣性補正手段を、それぞ
れ設けることにより、特に紙継ぎ時のシートの急停止、
急加速に際し出口シートに発生する張力変動を最小限に
抑え、紙加工機械での、トラブル発生を抑える効果を奏
する。According to the third aspect of the invention, the entrance roll control means is provided with the acceleration / deceleration control means, the dancer control means is provided with the inertia correction means, and the exit roll control means is provided with the inertia correction means. Sudden stop of the seat,
This minimizes tension fluctuations that occur in the exit sheet during sudden acceleration, and has the effect of suppressing the occurrence of problems in paper processing machines.
【００６６】請求項４の発明では、スプライス装置の制
御方法を明らかにし、通常運転制御の場合も、スプライ
ス時制御の場合もサーボモータの機能を発揮しうること
により、本発明のスプライサ制御装置の機能により、従
来の制御方法と異なり、特に紙継ぎの間、出口シートに
発生する張力変動を最小限に抑え、かつ従来にない高速
での紙継ぎを可能とした効果を奏する。In the invention of claim 4, the control method of the splicing device is clarified, and the function of the servo motor can be exhibited in both the normal operation control and the splicing time control. Due to the function, unlike the conventional control method, it is possible to minimize the fluctuation of the tension generated in the exit sheet during the paper splicing, and to realize the paper splicing at an unprecedentedly high speed.
【００６７】請求項５の発明では、スプライス制御装置
の各制御手段の制御方法を明らかにし、スプライサ装置
の機能を充分に発揮させ、紙加工機械のトラブル減少と
高速化を実現させ、生産性の一致の向上をもたらす効果
を奏する。According to the invention of claim 5, the control method of each control means of the splice control device is clarified, the function of the splicer device is fully exhibited, the trouble of the paper processing machine is reduced and the speed is increased, and the productivity is improved. Has the effect of improving the match.
【００６８】前述の通り、本発明により
ａ、スプライス時に、紙加工機械の速度を下げなくても
良いので生産性を向上する。
ｂ、シート張力の変動がなく、安定しているのでスプラ
イス時のシートの皺の発生が少ない。
ｃ、シート張力が安定しているので、スプライス時の紙
加工機械までの断紙発生が殆どない。
ｄ、その他、紙加工機械での糊付き不良等のトラブルも
減少する。
ｅ、以上の各効果により、紙加工機械までのロスが減少
し増産が可能となるという諸効果を奏する。As described above, according to the present invention, since the speed of the paper processing machine does not have to be reduced during the splicing, productivity is improved. b. Since the sheet tension does not fluctuate and is stable, the occurrence of wrinkles in the sheet during splicing is small. c. Since the sheet tension is stable, there is almost no paper breakage up to the paper processing machine during splicing. d. In addition, troubles such as defective sticking on paper processing machines are reduced. e. Due to the above respective effects, there are various effects that the loss up to the paper processing machine is reduced and the production can be increased.
【図１】請求項１の発明の実施例の構成を示した側面構
成説明図である。FIG. 1 is an explanatory side view showing the configuration of an embodiment of the invention of claim 1;
【図２】請求項４および請求項５の通常連続制御を示す
フローシートである。FIG. 2 is a flow sheet showing normal continuous control according to claims 4 and 5.
【図３】請求項４および請求項５のスプライス時の制御
を示すフローシートである。FIG. 3 is a flow sheet showing control at the time of splicing according to claims 4 and 5.
【図４】請求項２および請求項３のスプライサ制御装置
を示すブロックダイヤグラムである。FIG. 4 is a block diagram showing a splicer controller according to claims 2 and 3;
【図５】従来例のスプライサ装置を示す側面構成説明図
である。FIG. 5 is a side view illustrating a conventional splicer device.
【図６】従来例の通常連続制御を示すフローシートであ
る。FIG. 6 is a flow sheet showing a normal continuous control of a conventional example.
【図７】従来例のスプライス時の制御を示すフローシー
トである。FIG. 7 is a flow sheet showing control during splicing in a conventional example.
１ 旧原反巻取 １ａ 新原反巻取 ２ スプライサ装置 ３ スプライスヘッド部 ４ ダンサ部 ５ 入口ロール（加速ロール） ６ 出口ロール ７ 張力測定装置 ８ 入口ロールサーボモータ ９ 出口ロールサーボモータ １０ ダンサ位置サーボモータ １１ 原反巻戻ブレーキ １２ 固定ロール １３ ダンサ １４ 紙加工機械 １５ 加速ロールモータ １６ ダンサモータ １７ パウダクラッチ １８ 出口シート １９ ダンサ部シート ２０ 入口シート ２１ ダンサロール ２２ スプライサ制御装置 1 Old original fabric winding 1a Shinhara fabric winding 2 Splicer device 3 Splice head part 4 Dancer section 5 Inlet roll (acceleration roll) 6 exit rolls 7 Tension measuring device 8 inlet roll servo motor 9 Exit roll servo motor 10 Dancer position servo motor 11 Roll rewind brake 12 fixed rolls 13 Dancer 14 Paper processing machines 15 Acceleration roll motor 16 Dancer motor 17 powder clutch 18 exit seat 19 Dancer section seat 20 entrance sheet 21 Dancer 22 Splicer control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F064 AA01 BB11 BB35 3F105 AA01 AB07 BA02 BA31 CA15 CB02 CB03 CC01 DA04 DB02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3F064 AA01 BB11 BB35 3F105 AA01 AB07 BA02 BA31 CA15 CB02 CB03 CC01 DA04 DB02
Claims (5)
継ぎにより、シートをエンドレスに連続供給するスプラ
イサ装置において、入口ロールとダンサ部ロールとの外
に、出口ロールが設けられ、入口ロール駆動、ダンサ位
置駆動および出口ロール駆動に、それぞれサーボモータ
が用いられ、また出口ロール後の出口シートの張力測定
装置およびスプライサ制御装置が設けられていることを
特徴とするスプライサ装置。1. A splicer device for continuously supplying sheets to a paper processing machine endlessly by splicing sheets of old and new rolls, and an exit roll is provided outside an inlet roll and a dancer roll. A splicer device characterized in that a servomotor is used for driving the entrance roll, the dancer position, and the exit roll, respectively, and a tension measuring device for the exit sheet after the exit roll and a splicer control device are provided.
段、ダンサ部制御手段、出口ロール制御手段、フィード
フォワード制御手段およびトルク配分制御手段が設けら
れ、 前記入口ロール制御手段は、入口ロールサーボアンプを
介して入口ロールサーボモータに、また原反ブレーキア
ンプを介して原反巻戻ブレーキにそれぞれ接続され、 前記ダンサ部制御手段は、ダンサ位置サーボアンプを介
してダンサ位置サーボモータに接続され、 前記出口ロール制御手段は、出口ロールサーボアンプを
介して出口ロールサーボモータに接続され、 前記フィードフォワード制御手段は、前記ダンサ部制御
手段と前記出口ロール制御手段とにそれぞれ接続され、 前記トルク配分制御手段は、張力測定装置に接続され、
また前記ダンサ部制御手段と前記出口ロール制御手段と
にそれぞれ接続されている請求項１記載のスプライサ装
置。2. The splicer device is provided with an inlet roll control means, a dancer section control means, an outlet roll control means, a feedforward control means and a torque distribution control means, and the inlet roll control means comprises an inlet roll servo amplifier. To the inlet roll servo motor, and to the original roll rewinding brake via the original fabric brake amplifier, and the dancer section control means is connected to the dancer position servo motor via the dancer position servo amplifier, The roll control means is connected to an exit roll servomotor via an exit roll servo amplifier, the feedforward control means is connected to the dancer section control means and the exit roll control means, respectively, and the torque distribution control means is , Connected to a tension measuring device,
The splicer device according to claim 1, wherein the splicer device is connected to the dancer section control means and the exit roll control means, respectively.
と入口ロール速度制御手段とが設けられ、 ダンサ部制御手段には、慣性補正手段とダンサ位置制御
手段とが設けられ、 出口ロール制御手段には、慣性補正手段と出口ロールト
ルク制御手段とが設けられている請求項２記載のスプラ
イサ装置。3. The entrance roll control means is provided with acceleration / deceleration control means and entrance roll speed control means, and the dancer section control means is provided with inertia correction means and dancer position control means, and exit roll control is provided. The splicer device according to claim 2, wherein the means is provided with inertia correction means and outlet roll torque control means.
り、シートをエンドレスに連続供給するスプライサ制御
方法において、 スプライサ信号入力装置よりの入力信号をスプライサ制
御装置の入口ロール制御手段とフィードフォワード制御
手段とにそれぞれ伝達し、 前記入口ロール制御手段により、新旧原反紙継ぎの間、
入口サーボモータと原反巻戻ブレーキとの制御を行い、 また前記フィードフォワード制御手段よりの制御信号を
ダンサ部制御手段と出口ロール制御手段とにそれぞれ伝
達し、 他方張力測定装置よりの入力信号をトルク配分制御手段
に入力し、該トルク配分制御手段よりの制御信号を、前
記ダンサ部制御手段と前記出口ロール制御手段とにそれ
ぞれ伝達し、 前記ダンサ部制御手段により、新旧原反紙継ぎの間、ダ
ンサ位置サーボモータの制御を行い、 また前記出口ロール制御手段により、 新旧原反紙継ぎの間、出口ロールサーボモータの制御を
行い、 前記スプライサ制御装置により、新旧原反紙継ぎの間、
出口シートに発生する張力変動を最小限に抑え、かつ従
来にない高速での紙継ぎを可能にしたスプライサ装置制
御方法。4. A splicer control method for continuously feeding sheets endlessly to a paper processing machine by splicing old and new rolls of paper, wherein an input signal from a splicer signal input device is connected to an inlet roll control means of the splicer control device. Feed forward control means, respectively, by the inlet roll control means, during the old and new original paper splicing,
Controls the inlet servomotor and the original rewinding brake, and transmits the control signal from the feedforward control means to the dancer section control means and the outlet roll control means, respectively, while receiving the input signal from the tension measuring device. The torque distribution control means inputs the control signal from the torque distribution control means to the dancer section control means and the outlet roll control means, respectively, so that the dancer section control means controls the time between the old and new original paper splices. , The dancer position servomotor is controlled, the outlet roll control means controls the old and new original paper splicing, the outlet roll servomotor is controlled, and the splicer control device controls the old and new original paper splicing,
A splicer device control method that minimizes tension fluctuations that occur in the exit sheet and enables high-speed splicing that has never been possible.
制御手段の入口ロール速度制御手段に、スプライサ信号
入力装置よりの入力信号と、入力ロール制御手段の加減
速制御手段よりの制御信号と、出口ロールサーボアンプ
よりの速度フィードバック信号と、入口ロールサーボア
ンプよりのトルク・速度フィードバック信号とを入力
し、前記入口ロール速度制御手段よりの速度指令信号に
より入口ロールサーボアンプを介して入口ロールサーボ
モータを駆動制御し、また前記入口ロール速度制御手段
よりのトルク指令信号により原反ブレーキアンプを介し
て原反巻戻ブレーキを駆動制御し、 ダンサ部制御手段において、ダンサ部制御手段のダンサ
位置制御手段に、フィードフォワード制御手段よりの制
御信号と、トルク配分制御手段よりの制御信号と、ダン
サ部制御手段の慣性補正手段よりの補正信号と、ダンサ
位置サーボアンプよりのトルク位置フィードバック信号
とを入力し、前記ダンサ位置サーボアンプを介してダン
サ位置サーボモータを駆動制御し、 出口ロール制御手段において、出口ロール制御手段の出
口ロールトルク制御手段に、前記フィードフォワード制
御手段よりの制御信号と、前記トルク配分制御手段より
の制御信号と、出口ロール制御手段の慣性補正手段より
の補正信号と、ダンサ位置サーボアンプよりのトルクフ
ィードバック信号と、出口ロールサーボアンプよりのト
ルク速度フィードバック信号とを入力し、前記出口ロー
ルサーボアンプを介して出口ロールサーボモータを駆動
制御する請求項４記載のスプライサ装置制御方法。5. In the inlet roll control means, an inlet roll speed control means of the inlet roll control means receives an input signal from a splicer signal input device, a control signal from an acceleration / deceleration control means of the input roll control means, and an outlet roll. The speed feedback signal from the servo amplifier and the torque / speed feedback signal from the entrance roll servo amplifier are input, and the entrance roll servo motor is driven via the entrance roll servo amplifier by the speed command signal from the entrance roll speed control means. Control, drive control of the original rewinding brake via the original fabric brake amplifier by the torque command signal from the inlet roll speed control means, in the dancer section control means, to the dancer position control means of the dancer section control means, The control signal from the feedforward control means and the control from the torque distribution control means A control signal, a correction signal from the inertia correction means of the dancer control means, and a torque position feedback signal from the dancer position servo amplifier, and drive control of the dancer position servomotor via the dancer position servo amplifier. In the exit roll control means, the exit roll torque control means of the exit roll control means controls the feed forward control means, the control signal from the torque distribution control means, and the inertia correction means of the exit roll control means. The correction signal, the torque feedback signal from the dancer position servo amplifier, and the torque speed feedback signal from the exit roll servo amplifier are input, and the exit roll servo motor is drive-controlled via the exit roll servo amplifier. Control method for splicer device.
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