JPH01117946A - 内燃機関のスロットル弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関のスロットル弁制御装置に関し、さら
に詳しくはモータ（電動機）により駆動されるスロット
ル弁の制御装置に関する。

〔従来の技術〕

特公昭５８−２５８５３号公報及び特開昭５９−１２２
７４２号公報は、内燃機関のスロットル弁を電動機（モ
ータ）により駆動することを開示している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

スロットル弁をモータにより駆動する構成では、アクセ
ル操作子をスロットル弁に機械的に連結することなく、
アクセル操作子の操作量を検出手段によって検出するこ
とによってモータをその検出値に応じて制御するように
なっている。このようなモータ駆動によるスロットル弁
制御装置は、モータ並びにその制御回路に異常が発生す
るとスロットル弁を制御することができなくなるので、
何らかの補償装置を必要とする。

上記特公昭５８−２５８５３号公報は、クラッチを設け
て、モータに異常が発生したらクラッチを切ってスロッ
トル弁をモータから分離し、スロットル弁を全閉位置に
戻すことができるようにしている。

しかしながら、この構成では、クラッチを切ってスロッ
トル弁を全閉位置に戻すと、その後でスロットル弁を作
動させることができず、例えば修理工場へ運ぶこともで
きないという問題点があった。

上記特開昭５９−１２２７４２号公報は、この問題点を
解決するために、モータによるスロットル弁制御装置と
並列に、アクセル操作子とスロットル弁とを機械的に連
結することのできる補償機構を設けたものである。しか
しながら、この補償機構はモータによるスロットル弁制
御装置の通常の作動と干渉しないようにするためにスロ
ットル弁が全閉位置近くにあるときにアクセル操作子を
全開位置まで操作することによって初めて連結が達成さ
れるようになっており、スロットル弁が中程度の開度に
あるときには連結されない、従って、スロットル弁が中
程度の開度にある状態でモータの制御が失われると、ス
ロットル弁をそれ以上開くことも閉じることもできなく
なるという問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による内燃機関のスロットル弁制御装置は、例え
ば第１図に示されるように、スロットルボディ１０内に
配置されたスロットル弁１２を支持したスロットルシャ
フト１４の一端に取りつけられたスロットルギヤ１６と
、該スロットルギヤ１６に噛合ってその回りを公転する
スロットル遊星ギヤ１８と、モータにより駆動されるモ
ータギヤ２０と、該モータギヤ２０に噛合ってその回り
を公転するモータ遊星ギヤ２２と、アクセル操作子を操
作するときに前記スロットル遊星ギヤ１８とモータ遊星
ギヤ２２とを連結させることのできる連結手段と、アク
セル操作子の操作量に応じて前記モータを制御する制御
手段とを具備することを特徴とするものである。

〔作　用〕

連結手段はモータ遊星ギヤ２２又はスロットル遊星ギヤ
１８のキャリヤに作用してモータ遊星ギ゛ヤ２２をスロ
ットル遊星ギヤ１８から離れた位置から噛合った位置へ
移動させることができる。特に、アクセル操作子の操作
の初期に、モータ遊星ギヤ２２のキャリヤが移動してモ
ータ遊星ギヤ２２をスロットル遊星ギヤ１８に噛合わせ
させ、このときにモータ遊星ギヤ２２が公転運動に伴っ
。

て自転する。このとき、モータのトルりはないのでモー
タ遊星ギヤ２２の自転はモータギヤ２０の空転として逃
がされ、スロットル弁１２は全閉したままである。モー
タ遊星ギヤ２２とスロットル遊星ギヤ１８の噛合わせが
完了すると、モータを駆動し、モータ遊星ギヤ２２とス
ロットル遊星ギヤ１８を介してスロットル弁１２の開度
を制御することができる。アクセル操作子を戻すと、モ
ータが全閉位置へ駆動された後、モータ遊星ギヤ２２が
スロッｉ・ル遊星ギヤ１８から離れてスロットル弁１２
はリターンスプリングによって全閉せしめられる。

また、モータが作動中に特定の位置でロックしたような
異常の場合には、やはりアクセル操作子を戻すと、キャ
リヤの回動によってモータ遊星ギヤ２２がスロットル遊
星ギヤ１８から離れ、このときにスロットル弁１２を閉
じる方向に回転させる。最終的には、スロットル弁１２
はリターンスプリングによって全閉せしめられる。そし
て、このような異常状態では、アクセル操作子を全閉状
態から踏込むと、今度はモータギヤ２０が固定されてい
るので、モータ遊星ギヤ２２の公転運動に伴う自転がス
ロットル遊星ギヤ１８を介してスロットル弁１２を成る
程度開かせる作用をできるのである。

〔実施例〕

第１図は第３図のスロットルボディ１０を矢印■の方か
ら見た左側面図、第２図は第３図の矢印■の方から見た
右側面図、第３図は第１図及び第２図のスロットルシャ
フト１４を通る断面図である。なお、歯車の関係を簡明
に示すために、第」。

図はモータ（電動機）を取り外した状態で示されている
。

第３図を参照すると、スロットル弁１２はねじ３０によ
ってスロットルシャフト１４に取りつけられ、スロット
ルシャフト１４は軸受３２によってスロットルボディ１
０に回転可能に支持され、その両端はスロットルボディ
１０から突出している。さらに、アクセルシャフト３４
及び連結シャフト３６がスロットルシャフト１４と平行
にそれぞれ回転可能にスロットルボディ１０に取りつけ
られている。

第１図及び第３図を参照すると、スロットルシャフト１
４の左端部にはスロットルギヤ１６が固定されている。

このスロットルギヤ１６は第１図に示されるようにスロ
ットル弁１２の回動範囲に対応して成る角度範囲のみ歯
を設けたセクタギヤとして形成されている。このスロッ
トルギヤ１６はスロットル弁１２の全閉位置において全
閉ストッパ１７と係合するようになっている。同じくス
ロットルシャフト１４の左端部でスロットルギヤ１６の
内側には、レバー状のスロットル遊星キャリヤ３７が回
転可能に取りつけられる。このスロットル遊星キャリヤ
３７の自由端は第１図に示されるようにかなり長く延長
され、スロットルボディ１０に取りつけられた第１及び
第２のストッパ３８　、４０によって回動角度範囲を制
限されるようになっている。以後、第１のストッパ３８
を全開ストッパと呼び、第２のストッパ４０を全閉スト
ッパと呼ぶ、また、遊星キャリヤリターンスプリング４
２がスロットル遊星キャリヤ３７の自由端とスロットル
ボディ１０との間に取りつけられ、スロットル遊星キャ
リヤ３７を全閉ストッパ４０に向かつて付勢している。

スロットル遊星キャリヤ３７の中間部にはビン４４が裏
表に突出して取りつけられ、ビン４４の表側にはスロッ
トル遊星ギヤ１８が回転可能に取りつけられるとともに
、ビン４４の裏側にはスロットル遊星ギヤ１８のピッチ
円に対応する直径のローラ゛４６が回転可能に取りつけ
られる。スロットル遊星ギヤ１８はスロットルギヤ１６
と噛合ってその回りを公転するものである。

スロットルシャフト１４の右端部にはレバー４８が取り
つけられ、スロットルリターンスプリング５０がこのレ
バー４８とスロットルボディ１０に立設したビン５２と
の間に掛けられてスロットルシャフト１４をスロットル
弁１２が閉じる方向に付勢している。また、このレバー
４８は外側に向いて、スロットルボディ１０にスロット
ルシャフト１４の端部を覆うように取りつけられたスロ
ットルポジションセンサ５４の検出部と係合するように
なっている。従って、スロットル弁１２の開度を検出す
ることができる。

第２図及び第３図を参照すると、アクセルシャフト３４
はスロットルボディ１０の吸入空気通路の外側を通って
スロットルシャフト１４と平行に延び、その左端部には
アクセルポジションセンサ５６と係合するレバー５８を
取りつけられているとともに、その右端部にはアクセル
リンク６０がナツト６２によって取りつけられている。

アクセルリンク６０は、アクセル操作子（図示せず）に
連結されるケーブル６４の一端を取りつけるための円弧
部６０ａと、後で述べる連結レバーとの係合のための半
径方向延長部６０ｂとを有する、さらにアクセルリター
ンスプリング６６がアクセルリンク６０とスロットルボ
ディ１０との間に取りつけられ、アクセルリン−クロ０
を戻す方向に付勢している。また、ストッパ６８がアク
セルリンク６０の動作範囲の上限を規定するなめに設け
られる。なお、以上の説明から明らかなように、スロッ
トルギヤフト１４はアクセルリンク６０に対して自由で
あり、スロットル弁１２はこれから述べるモータによっ
て駆動される。

第１図及び第３図を参照すると、スロットル弁１２の制
御のために：モータ（電動機）７０がスロットルボディ
１０に取りつけられている。モータ７０の出力軸７２は
前述した連結シャフト３６と同一軸線上に配置され、従
って、スロットルシャフト１４と平行である。モータ７
０の出力軸７２の端部にはモータギヤ２０が取りつけら
れ、一方、連結シャフト３６の左端部にはレバー状のモ
ータ遊星キャリヤ７４が固定されている。スロットル遊
星キャリヤ３７のビン４４と同様に、ビン７６がこのモ
ータ遊星キャリヤ７４に裏表に突出して取りつけられ、
ビン７４の表側にはモータ遊星ギヤ２２が回転可能に取
りつけられるとともに、ピン７４の裏側にはモータ遊星
ギヤ２２のピッチ円に対応する直径のローラ７８が回転
可能に取りつけられる。連結シャフト３６の回転中心は
モータ７０の出力軸７２の軸線上にあるので、モータ遊
星ギヤ２２はモータギヤ２０と噛合ってその回りを公転
することができる。そして、２つのローラ４６　、７８
はモータ遊星ギヤ２２とスロットル遊星１８とが噛合っ
たときに相互に転動して、モータ遊星ギヤ２２とスロッ
トル遊星１８との間の中心間の距離を一定に維持するも
のである。

モータ７０はマイクロプロセッサを含む電子制御装置（
ＥＣＵ）　８０によって制御される。電子制御袋ｆｆ（
ＥＣＵ）　８０は前述したスロットルポジションセンサ
５４及びアクセルポジションセンサ５６の検出信号を受
け、アクセル操作子の操作量に応じてモータ７０を制御
する。なお、電子制御装置（ＥＣＵ）８０は内燃機関の
作動状態を表すその他の信号、例えば機関の負荷や回転
数及び温度等をも入力されることができる。

第２図及び第３図を参照すると、連結シャフト３６の右
端部にはナツト８２によって連結レバー８４が固定され
ている。連結レバー８４の自由端にはローラ８６が取り
つけられ、このローラ８６がアクセルリンク６０の半径
方向延長部６０ｂにアクセル開き側から係合するように
なっている。連結レバーリターンスプリング８８が連結
レバー８４とスロットルボディ１ｏの間に設けられ、連
結レバー８４をアクセルリンク６ｏを開く方向に付勢し
ている。しがしながら、アクセルリターンスプリング６
６のばね力の方が連結レバーリターンスプリング８８の
ばね力よりも大きくて、連結レバーリターンスプリング
８８はアクセルリンク６６を開かせるほどの力はなく、
アクセルリンク６０がアクセル操作子の操作によって開
かれるときに連結レバー８４をアクセルリンク６ｏに追
従して移動させるものである。そして、連結レバー８４
がアクセルリンク６０に追従して動くときに、同じ連結
シャフト３６の左端部に固定されたモータ遊星キャリヤ
７４も同時に回動することになる。

連結レバー８４の回動角度範囲は初期位置ストッパ９０
及び上限ストッパ９２によって制限され、特に、上限ス
Ｉ〜ツバ９２はアクセルリンク６０に追従する連結レバ
ー８４の運動をアクセルリンク６０の全回動範囲に対し
て初期の小部分に限定するものである。即ち、アクセル
リンク６０が所定の角度θ。（第５図）だけ回転したと
きに、連結レバー８４は上限ストッパ９２に当たって停
止し、それよりも大きい角度ではアクセルリンク６０の
み回転する。逆に、アクセルリンク６０が閉じるときに
は、所定の角度ｅ。において、アクセルリンク６０が連
結レバー８４に係合して連結レバー８４を同時に戻すよ
うになっている。

以上の構成のスロットル弁制御装置の作用は次の通りで
ある。

第１図及び第２図はアクセル操作子が全く踏込まれてい
ない状態を示している。このときに、アクセルリンク６
０はアクセルリターンスプリング６６によって初期位置
へ戻され、連結レバー８４はアクセルリンク６０に押さ
れて初期位置ストッパ９０に当接している。連結シャフ
ト３６によって連結レバー８４と連動するモータ遊星キ
ャリヤ７４は第１図で見てモータギヤ２０の回りを反時
計回りに回転した位置にあり、モータ遊星ギヤ２２はス
ロットル遊星ギヤ１８から開放され、スロットル遊星キ
ャリヤ３７は全閉ストッパ４０に当接する。この状態に
おいては、スロットルシャフト１４に取りつけられたス
ロットルギヤ１６はモータギヤ２０並びにアクセルリン
ク６０から分離されていて、スロットル弁１２はスロッ
トルリターンスプリング５０によって全閉位置に維持さ
れる。

アクセル操作子を踏込んでいくと、アクセルリンク６０
が回転し、その回転角度がアクセルポジションセンサ５
６によって検出され、電子制御装置（ＥＣＵ）８０に入
力される。電子制御装置（ＥＣＵ）　８０はまずアクセ
ルリンク６０の回転角度、即ちアクセル開度が所定の角
度θ。になったかどうかを判定しており、アクセル開度
が所定の角度００以下のときにはモータ７０への通電を
カットし、アクセル開度が所定の角度θ。以上になった
ときに通電してスロットル弁１２をアクセル開度に対応
した開度にもたらすための実質的なモータ７０の制御を
開始するようになっている。なお、この所定の角度θ。

は、上記したように連結レバー８４が上限ストッパ９２
に当たって停止し、それよりも大きい角度ではアクセル
リンク６０のみ回転するような値として設定されたもの
である。従って、所定の角度ｅ。に相当する信号を連結
レバー８４が上限ストッパ９２に当たったときに発生す
るようにすることもできる。

アクセル操作子を全閉から踏込んでいくと、アクセルリ
ンク６０が回転し、同時にモータ遊星キャリヤ７４がモ
ータ７０の出力軸７２の軸線の回りを第１図で見て時計
回り方向に回転する。それによって、モータ遊星キャリ
ヤ７４に支持されたモータ遊星ギヤ２２がモータギヤ２
０の回りを公転するとともに自転し、スロットル遊星ギ
ヤ１８と係合するに到る。これから、スロットル遊星ギ
ヤ１８を支持したスロットル遊星キャリヤ３７がモータ
遊星ギヤ２２からスロットル遊星ギヤ１８を介して押さ
れることになり、全開ストッパ４０に当接する位置から
全開ストッパ３８に当接する位置に回動する。こうして
、スロットル遊星ギヤ１８がスロットル遊星キャリヤ３
７とともにスロットルギヤ１６の回りを公転しつつ自転
し、モータ遊星ギヤ２２はスロットル遊星ギヤ１８と噛
合いつつモータギヤ２０の回りを公転し、第４図に示さ
れる位置へ進む。

第４図及び第５図を参照すると、モータ７０のスロット
ルボディ１０への取りつけ位置は、連結レバー８４が上
限ストッパ９２に当接し且つスロットル遊星キャリヤ３
７が全開ストッパ３８に当接したときに、スロットル遊
星ギヤ１８、モータ遊星ギヤ２２、及びモータギヤ２０
が一直線上に並ぶように設定されている。そして、モー
タ遊星ギヤ２２がスロットル遊星ギヤ１８と噛合うとき
に、咄合いの初期状態が歯の先端と先端が当たるような
不正噛合い状態であったとしてもモータ遊星ギヤ２２が
スロットル遊星ギヤ１８に対して相対的に回転すること
によって直ぐに正常な噛合い状態になり、そして、この
状態で各歯車の′！Ａ（Ｉ！Ｉに配置されたローラ４６
　、７８が転動関係になるのでモータ遊星ギヤ２２とス
ロットル遊星ギヤ１８との間の中心間の距殖が一定に維
持されるのである。

第４図及び第５図は、第１図及び第２図に示される状態
からアクセル操作子を踏込んでいくときの初期の状態を
経て、アクセル開度が所定の角度ｅ０になった段階を示
すものである。この段階になるまでは、モータ７０の通
電はカットされているので、その出力軸７２は外力によ
って容易に回転されるようになっている。従って、モー
タ遊星キャリヤ７４の回動力はスロットル遊星ギヤ１８
及びスロットル遊星キャリヤ３７を第４図に示される所
定の位置へ回転させるとともにモータギヤ２０を空転さ
せることによって逃がされ、スロットルギヤ１６はスロ
ットルリターンスプリング５０のばね力によってスロッ
トル弁１２を全開させた位置に不動に維持されるのであ
る。

アクセル操作子を第４図及び第５図に示される状態から
さらに踏込むと、第６図及び第７図に示されるように、
アクセルリンク６０の開度が所定の角度θ。よりも大き
くなり、連結レバー８４は連結レバーリターンスプリン
グ８８によって付勢されて上限ストッパ９２に当たった
位置で停止しており、従って、各歯車は第４図に示され
る位置関係で維持される。電子制御装ｆｆ（ＥＣＵ）　
８０はアクセル開度が所定の角度θ。以上になったこと
を判断してモータ７０に通電しスロットル弁１２をアク
セル開度に対応した開度にもたらすための実質的なモー
タ７０の制御を開始する。今度はモータ７０がスロット
ルリターンスプリング５０のばね力に打ち勝つ十分な駆
動トルクを与えられるので、モータ７０の出力軸７２に
取りつけられたモータギヤ２０から、モータ遊星ギヤ２
２及びスロットル遊星ギヤ１８を介してスロットルギヤ
１６を駆動することができる。

第８図はアクセル開度に対するスロットル開度の関係の
１例を示しており、アクセル開度が所定の角度θ。にな
るまではスロットル開度は０であるが、アクセル開度が
角度００以上になるとスロットル開度がアクセル開度の
関数として変化することを示している。このように、ス
ロットル開度はアクセル開度の関数として予め設定され
ることができ、スロットル開度はモータ７０の駆動位置
を制御することによって適切に制御される。なお、第８
図ではスロットル開度はアクセル開度に対して直線的な
関係で示されているが、直線関係以外のあらゆる関１系
とすることができる。また、スロットル開度はアクセル
開度以外のエンジンパラメータによって補正することも
できる。モータ７０は、スロットルポジションセンサ５
４により検出された位置と目標位置とを比較することに
よって制御され、また、モータ７０にステップモータを
使用すればオープンループ制御が可能である。

以」二説明したように、本発明によれば、アクセル操作
子を操作するときにアクセル開度が所定の値θ。になる
まではモータ遊星ギヤ２２とスロットル遊星ギヤ１８と
は分離されており、これらは所定の値ｅ０になったとき
に連結されることになる。そして、所定の値ｅ０はアク
セル操作子の操作の初期の短い期間に相当し、運転者は
この期間をアクセル操作子の空踏込みと怒じるほどのこ
となく、アクセル操作子のあそび程度に感じるのである
。また、アクセル操作子（アクセルリンク６０）の開操
作に対して、最初にアクセルリターンスプリング６６の
ばね力とこれとは反対の連結レバーリターンスプリング
８８のばね力がかかり、連結レバー８４が上限ストッパ
９２に当たってからは連結レバーリターンスプリング８
８のばね力がなくなるので、第９図に示されるように、
アクセル操作子の踏力は所定の値θ。において階段状に
変化し、この変化を運転者が感じることができるのであ
る。そして、最初の段階をあそびとして感じ、踏力が大
きくなってからを実質的にスロットル制御が行われると
感じることができるのである。

アクセル操作子を開放してアクセルリンク６０を閉じる
ときには、以上の説明とは逆の作用になる。即ち、アク
セル開度が所定の値θ。になるまではそれに応じてモー
タ７０によるスロットル制御が行われるが、アクセル開
度が所定の値θ。になるとモータ７０の通電がカットさ
れてモータギヤ２０が空転可能になる。連結レバー８４
が戻され、それによってモータ遊星キャリヤ７４が第４
図で反時計回りに回転して、モータ遊星ギヤ２２とスロ
ットル遊星ギヤ１８とが分離され、スロットル弁１２は
スロットルリターンスプリング５０によって閉じられる
。

次に、スロットル弁１２の開度がモータ７０によって制
御されている間にモータ７０又は電子制御装置（ＥＣＵ
）　８０に異常が発生した場合について説明する。

第１０図はモータ７０がロックしてモータギヤ２０が成
る角度位置で固定されてしまった場合を示している（Ａ
）、運転者は異常を感じたらアクセル操作子をゆるめる
であろう。すると、モータ遊星キャリヤ７４が反時計回
りに回転する（Ｂ）。モータ遊星キャリヤ７４が反時計
回りに回転すると、モータ遊星ギヤ２２がスロットル遊
星ギヤ１８から分離されるようになるとともに、スロッ
トル遊星キャリヤ３７が全閉ストッパ４０に当接するよ
うになる（Ｃ）。

しかしながら、正常な場合にはアクセル操作子を戻すと
きにスロットル弁１２がモータ７０によって所定のアク
セル開度ｅ。で全閉にされてから、モータ７０の駆動ト
ルクを実質的にＯにしモータギヤ２０を空転させながら
モータ遊星キャリヤ７４を戻すのに対して、この場合に
は、モータギヤ２０が成る駆動位置で固定されたまま、
モータ遊星キャリヤ７４を戻すことによってスロットル
弁１２をロック時の開度から全閉させるのである。

即ち、モータギヤ２０は固定されているので、モータ遊
星キャリヤ７４を反時計回りに戻すと、モータ遊星ギヤ
２２は矢印Ａ方向に自転し、これに噛合ったスロットル
遊星ギヤ１８は矢印Ｂの方向に回転する。従って、スロ
ットル遊星ギヤ１８は噛合ったスロットルギヤ１６は矢
印Ｃの方向、即ちスロ・ｙ　）ル弁１２が閉じる方向に
回転するのである。スロットルギヤ１６の閉じ方向の回
転はスロットルリターンスプリング５０によって助長さ
れる。このスロットル全開作動は、モータ７０がロック
しなときばかりでなく、そのｆ（！！の電気的な異常に
よってモータギヤ２０の角度位置が変動するような時に
もあてはまることである。

次に、異常時にこのようにしてスロットル弁１２を閉じ
た後、それから修理工場等へ運ぶためにスロットル弁１
２を開く場合について説明する。

この場合には、第１０図を参照した上記説明と逆の手順
によりスロットル弁１２を成る程度開くことができる。

この場合、モータギヤ２０が成る駆動位置で固定された
ままになっている。或いは、その他の電気的な異常で変
動状態になっているかも知れず、この場合には電子制御
装置（ＥＣＵ）　８０に組み込んだ補償回路、又は電子
制御装置（ＥＣＵ）　８０と並列に設けた補償回路によ
ってモータギヤ２０を適当な位置で固定させる。そこで
アクセル操作子を踏込んでいくと、第１図を参照して説
明したのと同様に、モータ遊星キャリヤ７４が時計回り
方向に回動し、固定のモータギヤ２０の回りを公転しつ
つスロットル遊星ギヤ１８と噛合う。モータ遊星キャリ
ヤ７４の旋回運動はスロットル遊星キャリヤ３７が全開
ストッパ３８と当接するまで続き、その間に第１０図の
矢印Ｂと反対方向に回転するスロットル遊星ギヤ１８が
スロットルギヤ１６をスロットル弁１２が開く方向に回
転させるのである。このスロットル弁１２の異常時の作
動の特性は第８図に破線によって示されており、スロッ
トル弁１２はアクセル開度が所定の値ｅ０になるまでの
間にアクセル操作によって所定の開度まで開かれるので
ある。よって、車両を少くとも最低液の出力レベルで再
運転することができる。

第１１図は本発明の第２実施例を示し、第２図のアクセ
ルリンク６０及び連結レバー８４を変形した例を示すも
のである。第１１図においては第２図の連結レバーリタ
ーンスプリング８８が省略され、その代わりに、このア
クセルリンク６０は連結レバー８４と係合するために半
径方向のカム面６０ｃとこの半径方向のカム面６０ｃか
ら連続的に形成された円弧状カム面６０ｄを備えている
。アクセルリンク６０からリブ６０ｅが半径方向のカム
面６０ｃと対向して一定の間隔で延び、連結レバー８４
の一端に取りつけなローラ８６を案内する溝を形成し、
ローラ８６が半径方向のカム面６０ｃから円弧状カム面
６ｏｄに移るときにローラ８６がアクセルリンク６０か
ら外れないようになっている。

連結レバー８４は連結シャフト３６に取りつけられたダ
ブルアームレバーであり、一方のアームの端部に上記ロ
ーラ８６が取りつけられているとともに、もう一方のア
ームの端部にもう１つのローラ８７が取りつけられてい
る。第１１図（Ａ）に示されるように、一方のアームの
ローラ８６はアクセルリンク６０が初期位置にあるとき
に上記したように半径方向のカム面６０ｃと係合し、ア
クセル操作子の操作によってアクセルリンク６０が回転
されるときに半径方向のカム面６０ｃに沿って動き、そ
れによって連結レバー８４が所定の角度回転するととも
にこのローラ８６が半径方向のカム面６０ｃと円弧状カ
ム面６０ｄとの間の境界部に達するようになる（Ｂ）。

もう一方のローラ８７を取りつけた側のアームは初期状
態においては全閉ストッパ９０に当接し、このローラ８
７は最初はアクセルリンク６０と係合せず（Ａ）、他方
のローラ８６が上記半径方向のカム面６０ｃと円弧状カ
ム面Ｓｏｄとの間の境界部に達するときに円弧状カム面
６０ｄに接するようになる（Ｂ）。従って、２個のロー
ラ８６　、８７はこれからともに円弧状カム面６０ｄに
接するようになり、アクセルリンク６０がさらに回転し
ても連結レバー８４はそれ以上回転しない（Ｃ）。従っ
て、連結レバー８４は第２図の上限ストッパ９２がなく
ても一定の角度位置に維持される。そして、第１１図の
（Ｂ）の状態が第２図の連結レバー８４が上限ストッパ
９２に当接した位置に相当する。なお、連結シャフト３
６の他端には第１図及び第３図を参照して説明したモー
タ遊星キャリヤ７４が取りつけられており、このモータ
遊星キャリヤ７４は連結レバー８４とともに回転する。

従って、モータ遊星キャリヤ７４に取りつけられたモー
タ遊星ギヤ２２並びに関連するモータギャ２０、スロッ
トル遊星ギヤ１８、スロットルギヤ１６は上述した実施
例のものと同様に作用することができるのである。　　
　　　゛〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によればスロットル弁をモ
ータにより制御することができるとともに、モータ等の
電気部品に異常が発生したときでもアクセル操作子を戻
すことによってスロットル弁を閏じ且つそれからアクセ
ル操作子を操作することによってスロットル弁を成る開
度まで開くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスロットル弁制御装置を示す第３
図の矢印■から見た左側面図、第２図は第３図の矢印■
から見た右側面図、第３図は本発明によるスロットル弁
制御装置を示す水平断面図、第４図及び第５図はそれぞ
れ第１図及び第２図のスロットル弁制御装置の初期作動
段階にあるところを示す図、第６図及び第７図はそれぞ
れさらに第４図及び第５図から進んだ作動段階にあると
ころを示す図、第８図はアクセル開度に対するスロット
ル開度の関係を説明するための図、第９図はアクセル開
度に対して変化するアクセル踏力を説明する図、第１０
図は異常時のスロットル弁制御装置の作動を説明するた
めの図、第１１図は本発明の第２実施例を示す図である
。 １４・・・スロットルシャフト、 １６・・・スロットルギヤ、 １８・・・スロットル遊星ギヤ、 ２０・・・モータギヤ、　　２２・・・モータ遊星ギヤ
、３６・・・連結シャフト、 ３７・・・スロットル遊星キャリヤ、 ５０・・・スロットルリターンスプリング、６０・・・
アクセルリンク、 ７０・・・モータ、 ７４・・・モータ遊星キャリヤ、。 ８４・・・連結レバ°−０ 勇　１図 ２２・・・モータ遊星ギヤ　　　　　　８４・・・運粘
し・マーも４図 第爺 勇　６図 幕７図 第９図 第１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スロットル弁を支持したスロットルシャフトの一端に取
   りつけられたスロットルギヤと、該スロットルギヤに噛
   合つてその回りを公転するスロットル遊星ギヤと、モー
   タにより駆動されるモータギヤと、該モータギヤに噛合
   ってその回りを公転するモータ遊星ギヤと、アクセル操
   作子を操作するときに前記スロットル遊星ギヤとモータ
   遊星ギヤとを連結させることのできる連結手段と、アク
   セル操作子の操作量に応じて前記モータを制御する制御
   手段とを具備することを特徴とする内燃機関のスロット
   ル弁制御装置。