JPH05178117A - Constant speed running device for vehicle - Google Patents

Constant speed running device for vehicle

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JPH05178117A
JPH05178117A JP36025791A JP36025791A JPH05178117A JP H05178117 A JPH05178117 A JP H05178117A JP 36025791 A JP36025791 A JP 36025791A JP 36025791 A JP36025791 A JP 36025791A JP H05178117 A JPH05178117 A JP H05178117A
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JP
Japan
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control
constant speed
shift
automatic transmission
vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
JP36025791A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Murai
健 村井
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a constant speed running device for a vehicle which can avoid the interference of the speed change control of an automatic transmission for maintaining the preset car velocity with the normal speed change control according to the operating condition of the automatic transmission and comply with a driver's acceleration request during the constant speed running control. CONSTITUTION:A control unit is provided for the constant speed running speed control, which is adapted to output a speed change control prohibit signal for prohibitting the speed change control according to the operating condition of an automatic transmission during the constant speed running control and output a speed change control permit signal for permitting the speed change control according to the operating condition of the automatic transmission when the accelerating pedal actuating amount becomes more than a designated value even during the constant speed running control to shift down the speed change step.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は設定車速を自動的に維持
して走行するようにした車両の定速走行装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a constant speed traveling device for a vehicle which automatically maintains a set vehicle speed for traveling.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、所定範囲内の車速での走行中に、
運転者の操作に応じて、そのときの車速を維持して自動
的に走行するようにした定速走行装置が実用化されてい
る。この定速走行装置は、基本的には、エンジンのスロ
ットル開度を自動制御して該エンジンの出力を調節する
ことにより、設定車速を維持するように構成されたもの
であるが、例えば登坂路等において、スロットル開度制
御によるエンジン出力の調節だけでは設定車速を維持で
きなくなったときには、変速機の変速段をシフトダウン
させることにより、該設定車速の維持に必要な駆動力を
確保するようになっている。
2. Description of the Related Art In recent years, while traveling at a vehicle speed within a predetermined range,
2. Description of the Related Art A constant-speed traveling device has been put into practical use that is capable of automatically traveling while maintaining the vehicle speed at that time in response to a driver's operation. This constant speed traveling device is basically configured to maintain the set vehicle speed by automatically controlling the throttle opening of the engine and adjusting the output of the engine. For example, when it becomes impossible to maintain the set vehicle speed only by adjusting the engine output by controlling the throttle opening degree, the driving force necessary for maintaining the set vehicle speed is ensured by downshifting the shift stage of the transmission. Is becoming

【0003】ところで、この種の定速走行装置は、一般
に自動変速機が搭載された車両に備えられるのが通例で
ある。したがって、定速走行装置が備えられた車両にお
いては、自動変速機に対して、予め設定された変速パタ
ーンに基づく運転状態に応じた通常の変速制御と、上記
のような定速走行制御中における設定車速を維持するた
めの変速制御とが行われることになる。その場合に、こ
の運転状態に応じた変速制御と設定車速を維持するため
の変速制御とは、それぞれ互いに独立したプラグラムに
従って実行されるので、定速走行制御中に両変速制御が
干渉して、次のような問題が発生する可能性がある。
By the way, this type of constant speed traveling device is generally provided in a vehicle equipped with an automatic transmission. Therefore, in a vehicle equipped with a constant-speed traveling device, the automatic transmission is subjected to a normal gear-change control according to an operating state based on a preset gear-change pattern and a constant-speed traveling control as described above. The shift control for maintaining the set vehicle speed is performed. In that case, the gear shift control according to the operating state and the gear shift control for maintaining the set vehicle speed are executed according to programs independent of each other, so that both gear shift controls interfere with each other during the constant speed traveling control, The following problems may occur:

【0004】つまり、定速走行制御中に、駆動力を増大
させるために定速走行制御手段により変速段のシフトダ
ウン制御が行われた場合において、そのときの運転状態
が通常の変速制御ではシフトダウンすべきでない状態で
ある場合、この通常の変速制御として、上記のシフトダ
ウン制御をキャンセルするためのシフトアップ制御が行
われることになる。また、このようにしてシフトダウン
制御がキャンセルされると、駆動力の不足のため上記定
速走行制御手段により再びシフトダウン制御が行われる
ことになり、このようにして、シフトダウン制御とシフ
トアップ制御とが繰り返されて、変速段のハンチングが
発生することになるのである。
That is, when the downshift control of the shift speed is performed by the constant speed traveling control means in order to increase the driving force during the constant speed traveling control, the operating state at that time is shifted by the normal speed change control. If the vehicle should not be downshifted, the shift-up control for canceling the above-mentioned downshift control is performed as this normal shift control. Further, when the downshift control is canceled in this way, the downshift control is performed again by the constant speed traveling control means due to insufficient driving force. In this way, the downshift control and the upshift are performed. The control is repeated, and the hunting of the shift speed occurs.

【0005】この問題に対しては、例えば特開昭60−
1031号公報に開示されているように、定速走行制御
中は、自動変速機の運転状態に応じた通常の変速制御を
禁止し、これにより、上記のような変速段のハンチング
を防止することが行われている。
To solve this problem, for example, JP-A-60-
As disclosed in Japanese Patent No. 1031, during the constant speed traveling control, the normal shift control according to the operating state of the automatic transmission is prohibited to prevent the hunting of the shift stage as described above. Is being done.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
定速走行制御中に運転状態に応じた通常の変速制御を禁
止した場合、次のような問題の可能性が新たに発生す
る。
However, if the normal shift control according to the driving state is prohibited during the constant speed traveling control as described above, the following problems may newly occur.

【0007】つまり、運転者が車両を加速しようとして
アクセルペダルを踏み込んだ場合、通常の走行中であれ
ば、予め設定された変速パターンに従って自動変速機の
変速段が自動的にシフトダウンされて、所望の加速力が
得られるのであるが、定速走行制御中の場合には、通常
の変速制御が禁止されるため、アクセルペダルを踏み込
んでも変速段がシフトダウンされないことになり、運転
者の要求に応じた加速力が得られないことになるのであ
る。
That is, when the driver depresses the accelerator pedal in order to accelerate the vehicle and the vehicle is traveling normally, the shift stage of the automatic transmission is automatically downshifted according to a preset shift pattern, Although the desired acceleration force can be obtained, when the constant speed running control is in progress, the normal gear shift control is prohibited, so even if the accelerator pedal is depressed, the gear stage is not downshifted. It means that the acceleration force corresponding to is not obtained.

【0008】そこで、本発明は、定速走行制御中におけ
る設定車速を維持するための変速制御と、運転状態に応
じた通常の変速制御とが干渉することによる変速段のハ
ンチングを防止すると共に、運転者の加速要求時には変
速段をシフトダウンして、この要求に対応できるように
することを課題とする。
In view of this, the present invention prevents hunting of the shift stage due to interference between the shift control for maintaining the set vehicle speed during the constant speed running control and the normal shift control according to the driving condition. It is an object to shift down the shift speed when the driver demands acceleration so that the driver can meet this demand.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.

【0010】即ち、本発明に係る車両用定速走行装置
は、実車速を設定車速に収束させるようにエンジン出力
と自動変速機の変速段とを制御する定速走行制御手段
と、運転状態に応じて上記自動変速機の変速段を制御す
る変速制御手段とを有する車両において、定速走行制御
中に、自動変速機の変速段の制御を上記定速走行制御手
段のみによって行わせて、上記変速制御手段による変速
制御を禁止する変速制御禁止手段と、運転者によるアク
セルペダルの踏み込み操作を検出するアクセル踏み込み
検出手段と、定速走行制御中において該検出手段によっ
てアクセルペダルの踏み込み操作が検出されたときに、
上記変速制御手段による自動変速機の変速制御を許可す
る変速制御許可手段とを備えたことを特徴とする。
That is, the vehicle constant-speed traveling device according to the present invention comprises a constant-speed traveling control means for controlling the engine output and the gear stage of the automatic transmission so that the actual vehicle speed converges to the set vehicle speed, and the operating state. Accordingly, in a vehicle having a shift control means for controlling a shift stage of the automatic transmission, the shift stage of the automatic transmission is controlled only by the constant speed traveling control means during constant speed traveling control, The shift control prohibiting means for prohibiting the shift control by the shift control means, the accelerator depression detecting means for detecting the depression operation of the accelerator pedal by the driver, and the depression operation of the accelerator pedal are detected by the detecting means during the constant speed traveling control. When
Shift control permitting means for permitting shift control of the automatic transmission by the shift control means.

【0011】[0011]

【作用】上記の構成によれば、定速走行制御中におい
て、運転者がアクセルペダルから足を離しており或は該
ペダルを特に踏み込んでいない場合には、定速走行制御
手段によってエンジンの出力と自動変速機の変速段とが
制御されることにより、登坂路等においても設定車速が
維持されることになる。そして、この場合には、変速制
御禁止手段によって変速制御手段による自動変速機の運
転状態に応じた変速制御が禁止されるので、上記定速走
行制御手段による設定車速を維持するための変速制御と
運転状態に応じた変速制御との干渉が回避され、これら
が干渉することによる変速段のハンチングが防止される
ことになる。
According to the above construction, when the driver releases his / her foot from the accelerator pedal or does not depress the accelerator pedal during the constant speed traveling control, the output of the engine is controlled by the constant speed traveling control means. By controlling the shift speed of the automatic transmission and the automatic transmission, the set vehicle speed is maintained even on an uphill road or the like. In this case, the gear shift control prohibiting means prohibits the gear shift control according to the operating state of the automatic transmission by the gear shift control means. Therefore, the gear shift control for maintaining the set vehicle speed by the constant speed running control means is performed. The interference with the shift control according to the operating state is avoided, and the hunting of the shift speed due to the interference between them is prevented.

【0012】そして、この定速制御中において、運転者
が車両を加速するためにアクセルペダルを踏み込んだ場
合には、変速制御許可手段により、上記変速制御手段に
よる運転状態に応じた変速制御が許可されるので、変速
段はアクセル踏み込み量の増大により所定の変速パター
ンに従ってシフトダウンすることになり、運転者の要求
に応じた加速力が得られることになる。
During the constant speed control, when the driver depresses the accelerator pedal to accelerate the vehicle, the shift control permitting means permits the shift control according to the operating state by the shift controlling means. As a result, the gear shifts down according to a predetermined gear shift pattern due to an increase in the accelerator depression amount, and an acceleration force according to the driver's request is obtained.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.

【0014】図1は本実施例に係る車両の構成を示すも
ので、この車両においては、エンジン1の出力を自動変
速機2で変速した上で、プロペラシャフト3及び差動装
置4を介して後輪5に伝達するようになっている。
FIG. 1 shows the structure of a vehicle according to this embodiment. In this vehicle, the output of an engine 1 is changed by an automatic transmission 2 and then a propeller shaft 3 and a differential device 4 are used. It is adapted to be transmitted to the rear wheel 5.

【0015】上記エンジン1においては、吸気通路11
に設けられたスロットルバルブ12をアクチュエータ1
3によって開閉させるようになっている。そして、この
アクチュエータ13の作動により吸入空気量が調整さ
れ、この吸入空気量に応じたエンジン出力が得られるよ
うになっている。
In the engine 1, the intake passage 11
The throttle valve 12 provided on the actuator 1
It is designed to be opened and closed by 3. The intake air amount is adjusted by the operation of the actuator 13, and the engine output corresponding to the intake air amount is obtained.

【0016】また、上記自動変速機2は複数の摩擦締結
要素(図示せず)を選択的に締結させて所要の変速段を
形成させるコントロールバルブユニット21を有し、該
ユニット21に変速制御用の第1〜第3ソレノイドバル
ブ22〜24と、ロックアップ制御用のソレノイドバル
ブ25とが備えられている。
Further, the automatic transmission 2 has a control valve unit 21 for selectively engaging a plurality of friction engagement elements (not shown) to form a required gear stage, and the unit 21 is used for gear shift control. First to third solenoid valves 22 to 24 and a solenoid valve 25 for lockup control are provided.

【0017】上記変速制御用ソレノイドバルブ22〜2
4は、自動変速機用コントロールユニット(以下、AT
CUと記す)30からの変速制御信号aにより選択的に
ON,OFFされ、そのON,OFFの組合せに応じた
変速段が得られるようになっている。また、ロックアッ
プ制御用ソレノイドバルブ25は、上記ATCU30か
らのロックアップ制御信号bによりON,OFFされ、
そのON,OFFに応じて、トルクコンバータに備えら
れたロックアップクラッチ(図示せず)が締結もしくは
解放されるようになっている。
The shift control solenoid valves 22 to 2
4 is a control unit for an automatic transmission (hereinafter referred to as AT
It is selectively turned on and off by a shift control signal a from a (CU) 30 and a shift stage corresponding to the combination of ON and OFF can be obtained. Further, the lockup control solenoid valve 25 is turned on and off by the lockup control signal b from the ATCU 30.
A lockup clutch (not shown) provided in the torque converter is engaged or disengaged according to the ON / OFF state.

【0018】そして、上記ATCU30は、車速センサ
31からの信号と、エンジン1におけるスロットルバル
ブ12の開度を検出するスロットル開度センサ32から
の信号と、シフトレバーの操作位置(レンジ)を検出す
るシフトレンジセンサ33からの信号と、さらに、例え
ば動力性能を重視した変速パターンを採用するパワーモ
ードと燃費性能を重視した変速パターンを採用するエコ
ノミモード等の変速モードを選択するモードスイッチ3
4からの信号とを入力し、これらの信号が示す変速モー
ド、シフトレンジ、及び車速とスロットル開度とで表さ
れる運転状態等に応じて変速段を設定して、この変速段
が得られるように上記変速制御用第1〜第3ソレノイド
バルブ22〜24に変速制御信号aを出力し、また、同
じく運転状態等に応じて上記ロックアップクラッチを締
結させもしくは解放させるように、ロックアップ制御用
ソレノイドバルブ25にロックアップ制御信号bを出力
するようになっている。
The ATCU 30 detects the signal from the vehicle speed sensor 31, the signal from the throttle opening sensor 32 for detecting the opening of the throttle valve 12 in the engine 1, and the operation position (range) of the shift lever. A mode switch 3 for selecting a signal from the shift range sensor 33 and a gearshift mode such as a power mode that adopts a gearshift pattern that emphasizes power performance and an economy mode that adopts a gearshift pattern that emphasizes fuel efficiency performance.
4 are input, and a shift speed is set in accordance with a shift mode, a shift range indicated by these signals, a driving state represented by a vehicle speed and a throttle opening, and the like, and this shift speed is obtained. In this manner, the shift control signal a is output to the shift control first to third solenoid valves 22 to 24, and the lockup control is performed so that the lockup clutch is similarly engaged or disengaged in accordance with an operating state or the like. A lock-up control signal b is output to the solenoid valve 25 for use.

【0019】以上の構成に加えて、この車両には定速走
行制御(オートクルーズ)用コントロールユニット(以
下、ACCUと記す)40が備えられている。このAC
CU40には、定速走行制御の実行を指示するメインス
イッチ41からの信号と、該定速走行制御中において定
速走行すべき設定車速を設定するためのセットスイッチ
42と、定速走行制御を一旦解除した後、再び解除前の
設定車速で定速走行を行うためのリジュームスイッチ4
3からの信号と、定速走行制御中に必要に応じて減速す
るためのコーストスイッチ44と、定速走行制御を終了
させる条件としてのブレーキ操作を検出するブレーキス
イッチ45からの信号とが入力され、さらに、上記車速
センサ31及びスロットル開度センサ32からの信号
と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル踏
み込み量センサ46からの信号とが入力されるようにな
っている。
In addition to the above configuration, this vehicle is provided with a control unit 40 for constant speed running control (auto cruise) (hereinafter referred to as ACCU) 40. This AC
The CU 40 is provided with a signal from the main switch 41 for instructing execution of constant speed traveling control, a set switch 42 for setting a set vehicle speed for constant speed traveling during the constant speed traveling control, and a constant speed traveling control. Resume switch 4 for releasing the vehicle once and then running at a constant speed at the set vehicle speed before the release.
3, a coast switch 44 for decelerating as needed during constant speed traveling control, and a signal from a brake switch 45 for detecting a brake operation as a condition for ending the constant speed traveling control. Further, the signals from the vehicle speed sensor 31 and the throttle opening sensor 32 and the signal from the accelerator depression amount sensor 46 for detecting the depression amount of the accelerator pedal are input.

【0020】そして、このACCU40は、定速走行制
御中に、エンジン1におけるスロットルバルブ12のア
クチュエータ13にスロットル制御信号cを出力して、
吸入空気量ないしエンジン出力が設定車速を維持するの
に必要な大きさとなるようにスロットル開度を制御す
る。
The ACCU 40 outputs the throttle control signal c to the actuator 13 of the throttle valve 12 in the engine 1 during the constant speed traveling control,
The throttle opening is controlled so that the intake air amount or the engine output becomes a value required to maintain the set vehicle speed.

【0021】また、このACCU40は、上記のような
スロットル開度ないしエンジン出力の制御だけでは設定
車速を維持することができなくなった場合に、上記AT
CU30に対して、自動変速機2のコントロールバルブ
ユニット21における変速制御用ソレノイドバルブ22
〜24に変速段をシフトダウンさせる変速制御信号aを
出力するように指示すると共に、この定速走行制御中に
おける自動変速機2の運転状態に応じた変速制御を禁止
しもしくは許可するための信号dを出力する。
Further, the ACCU 40 is provided with the above AT when the set vehicle speed cannot be maintained only by controlling the throttle opening or the engine output as described above.
The shift control solenoid valve 22 in the control valve unit 21 of the automatic transmission 2 is different from the CU 30.
To 24 to output a shift control signal a for shifting down the shift stage, and a signal for prohibiting or permitting the shift control according to the operating state of the automatic transmission 2 during the constant speed traveling control. Output d.

【0022】次に、上記実施例の作用を図2以下のフロ
ーチャートに従って説明する。
Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIG.

【0023】図2のフローチャートはACCU40の作
動を示すもので、該ACCU40は、まずステップS1
で、定速走行制御中であるか否か、即ち図1に示すメイ
ンスイッチ41及びセットスイッチ42がON操作され
たか否かを判定する。そして、定速走行制御中でなけれ
ば、ステップS2で、ATCU30に対して自動変速機
2の運転状態に応じた通常の変速制御を可能とする変速
制御許可信号を出力する。
The flow chart of FIG. 2 shows the operation of the ACCU 40. The ACCU 40 first executes step S1.
Then, it is determined whether or not the constant speed traveling control is being performed, that is, whether or not the main switch 41 and the set switch 42 shown in FIG. 1 are turned on. Then, if the constant speed traveling control is not being performed, in step S2, a shift control permission signal that enables normal shift control according to the operating state of the automatic transmission 2 is output to the ATCU 30.

【0024】一方、定速走行制御中は、該ACCU40
は、ステップS3で設定車速を維持するのに必要なエン
ジン出力が得られるように、エンジン1のスロットル開
度の制御を行う。この制御は、スロットルバルブ12の
アクチュエータ13に所要のスロットル開度が得られる
ようにスロットル制御信号cを出力することにより行わ
れる。また、定速走行制御中において、登坂路等の走行
時に上記のスロットル開度の制御だけでは、設定車速を
維持することができなくなったときには、該ACCU4
0は、ステップS4による変速段の制御を行う。
On the other hand, during constant speed running control, the ACCU 40
In step S3, the throttle opening of the engine 1 is controlled so that the engine output required to maintain the set vehicle speed is obtained. This control is performed by outputting the throttle control signal c to the actuator 13 of the throttle valve 12 so that the required throttle opening degree can be obtained. Further, during constant speed running control, when it becomes impossible to maintain the set vehicle speed only by controlling the throttle opening when running on an uphill road or the like, the ACCU4
0 controls the shift speed in step S4.

【0025】この定速走行制御中における変速段の制御
は、図3にフローチャートを示すサブプログラムに従っ
て行われ、まず、ACCU40は、ステップS11でシ
フトダウンフラグFの値を判定する。このフラグFは変
速段をシフトダウンしたときに1にセットされるもの
で、当初は0であるから、該ACCU40は次にステッ
プS12を実行し、設定車速V0と現在の実車速V との
差(V0−V)が許容偏差ΔV0より大きいか否かを判定
する。そして、この差(V0−V)が許容偏差ΔV0以下
であるときには、シフトダウンする必要がないからこの
サブプログラムによる制御を終了する。
Control of shift speed during the constant speed traveling control
Follows the subprogram whose flowchart is shown in FIG.
First, the ACCU 40 executes the system in step S11.
The value of the downdown flag F is determined. This flag F is
What is set to 1 when downshifting
Since it is initially 0, the ACCU 40
Execute step S12 to set the vehicle speed V0And the current actual vehicle speed V With
Difference (V0-V) is the allowable deviation ΔV0Determine if greater than
To do. And this difference (V0-V) is the allowable deviation ΔV0Less than
This is because you don't have to downshift when
Ends control by the subprogram.

【0026】一方、登坂路走行等によって上記差(V0
−V)が許容偏差ΔV0より大きくなったときには、A
CCU40は、ステップS13で、ATCU30に対し
て変速段を1段階シフトダウンするように指令する信号
dを出力し、その後、ステップS14で上記シフトダウ
ンフラグFを1にセットする。これにより、自動変速機
2の変速段がシフトダウンされて駆動力が増大すること
により、実車速Vが上記設定車速V0に近ずくことにな
る。
On the other hand, the difference (V 0
-V) becomes larger than the allowable deviation ΔV 0 , A
The CCU 40 outputs a signal d for instructing the ATCU 30 to shift down one gear step in step S13, and then sets the shift down flag F to 1 in step S14. As a result, the gear position of the automatic transmission 2 is shifted down and the driving force increases, so that the actual vehicle speed V approaches the set vehicle speed V 0 .

【0027】そして、ACCU40は、変速段をシフト
ダウンした後は、上記フラグFが1であるから、ステッ
プS11からS15を実行し、スロットル開度が所定値
θ0より小さくなったか否かを判定する。つまり、登坂
路走行中は、変速段をシフトダウンしても、エンジン1
のスロットル開度はある程度大きな状態にあるが、登坂
路が終了して平坦路に移行し、或は勾配が緩やかになっ
た場合には、変速段をシフトダウンしたままではスロッ
トル開度が十分小さくなるのである。そこで、スロット
ル開度が所定値θ0より小さくなったことを判定すれ
ば、ACCU40はステップS16でATCU30に変
速段を1段階シフトアップするように指令する信号dを
出力し、その後、ステップS17でシフトダウンフラグ
Fを0にリセットする。これにより、定速走行制御中に
おける登坂路等での設定車速を維持するための変速段の
制御が完了し、該変速段は当初の変速段に戻されること
になる。
After shifting down the shift stage, the ACCU 40 executes the steps S11 to S15 since the flag F is 1, and determines whether the throttle opening is smaller than the predetermined value θ 0. To do. In other words, while traveling on an uphill road, the engine 1
Although the throttle opening is somewhat large, if the uphill road ends and the road moves to a flat road or the slope becomes gentle, the throttle opening is sufficiently small if the gear is downshifted. It will be. Therefore, if it is determined that the throttle opening degree is smaller than the predetermined value θ 0 , the ACCU 40 outputs a signal d instructing the ATCU 30 to shift up one gear step in step S16, and then in step S17. The downshift flag F is reset to 0. As a result, the control of the shift stage for maintaining the set vehicle speed on the uphill road during the constant speed traveling control is completed, and the shift stage is returned to the initial shift stage.

【0028】このようにして、定速走行制御中に設定車
速を維持するための変速段の制御が行われるのである
が、この変速制御と通常の運転状態に応じた変速制御と
の干渉を避けるため、ACCU40は、図2のフローチ
ャートのステップS5,S6を実行する。
In this way, the control of the shift speed for maintaining the set vehicle speed is performed during the constant speed traveling control, but the interference between this shift control and the shift control according to the normal operating state is avoided. Therefore, the ACCU 40 executes steps S5 and S6 in the flowchart of FIG.

【0029】つまり、まずステップS5でアクセルペダ
ルの踏み込み量が所定値A0より小さいか否かを判定
し、通常、定速走行制御中は、運転者はアクセルペダル
から足を離していて上記踏み込み量が所定値A0より小
さいから、次にステップS6を実行し、ATCU30に
対して、運転状態に応じた通常の変速制御を禁止するよ
うに変速制御禁止信号を出力するのである。これによ
り、定速走行制御中は、自動変速機2は、上記の図3の
フローチャートによる設定車速を維持するのに必要な変
速制御だけを行うことになり、この変速制御と運転状態
に応じた変速制御との干渉による変速段のハンチングが
防止されることになる。
That is, first, in step S5, it is determined whether or not the amount of depression of the accelerator pedal is smaller than a predetermined value A 0. Normally, during constant speed running control, the driver releases his / her foot from the accelerator pedal, and Since the amount is smaller than the predetermined value A 0 , step S6 is executed next, and a shift control inhibition signal is output to the ATCU 30 so as to inhibit the normal shift control according to the operating state. As a result, during the constant speed traveling control, the automatic transmission 2 performs only the speed change control necessary to maintain the set vehicle speed according to the flowchart of FIG. 3 described above. Hunting of the shift stage due to interference with the shift control is prevented.

【0030】しかし、この定速走行制御中であっても、
運転者が車両を加速するためにアクセルペダルを踏み込
み、その踏み込み量が上記所定値A0以上となったとき
には、ACCU40は上記ステップS5からステップS
2を実行し、ATCU30に対して、変速段のシフトダ
ウンを許可するように、前述の変速制御許可信号を出力
するのである。
However, even during this constant speed traveling control,
When the driver depresses the accelerator pedal in order to accelerate the vehicle, and the depression amount becomes equal to or more than the predetermined value A 0 , the ACCU 40 causes the step S5 to the step S5.
2 is executed, and the above-mentioned shift control permission signal is output to the ATCU 30 so as to permit downshifting of the shift speed.

【0031】このようにして、ACCU40からは、A
TCU30に対して、定速走行制御中でない場合には変
速制御許可信号が、定速走行制御中は変速制御禁止信号
が、また、定速走行制御中であっても、アクセルペダル
の踏み込み量が所定値A0以上となったときには変速制
御許可信号がそれぞれ出力されることになる。
In this way, from ACCU 40, A
With respect to the TCU 30, a shift control permission signal is sent when the constant speed running control is not being performed, a shift control prohibiting signal is being sent during the constant speed running control, and a depression amount of the accelerator pedal is given even during the constant speed running control. When the value becomes equal to or larger than the predetermined value A 0 , the shift control permission signal is output.

【0032】そして、これらの信号を受けたATCU3
0は、図4及び図5のフローチャートに従って次のよう
に動作する。
Then, the ATCU3 receiving these signals
0 operates as follows according to the flowcharts of FIGS. 4 and 5.

【0033】つまり、図4のフローチャートのステップ
S21で、変速制御禁止信号を入力したか否かを判定
し、入力した場合にはステップS22で変速制御を中止
し、また、変速制御禁止信号を入力していない場合(変
速制御許可信号を入力した場合)は、ステップS23で
変速制御を実行する。
That is, in step S21 of the flowchart of FIG. 4, it is determined whether or not the shift control prohibition signal is input. If it is input, the shift control is stopped in step S22, and the shift control prohibition signal is input. If not (when the shift control permission signal is input), shift control is executed in step S23.

【0034】この変速制御は、具体的には図5にフロー
チャートを示すサブプログラムに従って行われ、まず、
ステップS31でシフトレンジがDレンジであるか否か
を判定する。そして、Dレンジである場合には、ステッ
プS32で、選択されている変速モードと運転状態(車
速とアクセル踏み込み量)とに応じた変速段を当該変速
モードでの変速パターンに従って設定し、また、Dレン
ジ以外のレンジである場合には、ステップS33で、そ
のときのレンジに応じた変速段を設定する。そして、ス
テップS34で、上記ステップS32もしくはステップ
S33で設定した変速段が得られるように、変速制御信
号aを出力する。
This shift control is specifically carried out in accordance with a subprogram whose flow chart is shown in FIG.
In step S31, it is determined whether the shift range is the D range. Then, in the case of the D range, in step S32, the shift stage corresponding to the selected shift mode and operating state (vehicle speed and accelerator depression amount) is set according to the shift pattern in the shift mode, and If it is a range other than the D range, in step S33, the gear stage corresponding to the range at that time is set. Then, in step S34, the shift control signal a is output so that the shift speed set in step S32 or step S33 can be obtained.

【0035】そして、このような変速制御は、その実行
が禁止される定速走行制御中であっても、アクセルペダ
ルの踏み込み量が所定値A0以上となったことにより、
ACCU40からATCU30に変速制御許可信号が出
力された場合には実行が許可されるから、運転者による
アクセルペダルの踏み込み操作により、所定の変速パタ
ーンに従って変速段がシフトダウンされることになり、
これにより、運転者の要求に応じた加速力が得られるこ
とになる。
Even in the constant speed running control in which the execution of the shift control is prohibited, the accelerator pedal depression amount exceeds the predetermined value A 0 ,
Since the execution is permitted when the gear shift control permission signal is output from the ACCU 40 to the ATCU 30, the gear shift stage is downshifted according to a predetermined gear shift pattern when the driver depresses the accelerator pedal.
As a result, the acceleration force according to the driver's request can be obtained.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上のように本発明に係る車両の定速走
行装置によれば、定速走行制御中における設定車速を維
持するための自動変速機の変速制御と、通常の運転状態
に応じた変速制御とが干渉することによる変速段のハン
チング等の不具合が回避されると共に、定速走行制御中
であっても、運転者が車両を加速しようとしてアクセル
ペダルを踏み込んだ場合には、運転状態に応じた変速制
御として変速段がシフトダウンされることになる。これ
により、円滑で良好な定速走行と運転者の要求に応じた
加速力とが得られる定速走行装置が実現されることにな
る。
As described above, according to the constant speed traveling device for a vehicle according to the present invention, the speed change control of the automatic transmission for maintaining the set vehicle speed during the constant speed traveling control and the normal operation state are performed. In addition to avoiding problems such as hunting of gears due to interference with the gear shift control, even if the driver depresses the accelerator pedal to accelerate the vehicle even during constant speed running control, As a shift control according to the state, the gear is downshifted. As a result, it is possible to realize a constant speed traveling device that can obtain smooth and favorable constant speed traveling and an acceleration force according to the driver's request.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施例に係る車両の制御システム図
である。
FIG. 1 is a control system diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

【図2】 定速走行制御用コントロールユニットの制御
動作を示すフローチャート図である。
FIG. 2 is a flowchart showing a control operation of a control unit for constant speed traveling control.

【図3】 図2の制御における変速段の制御のサブプロ
グラムを示すフローチャート図である。
FIG. 3 is a flow chart diagram showing a sub-program for controlling a shift stage in the control of FIG.

【図4】 変速制御用コントロールユニットの制御動作
を示すフローチャート図である。
FIG. 4 is a flowchart showing a control operation of a shift control unit.

【図5】 図4の制御における変速制御のサブプログラ
ムを示すフローチャート図である。
FIG. 5 is a flowchart showing a subprogram for gear shift control in the control of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン 2 自動変速機 30 変速制御手段(変速制御用コントロールユニ
ット) 40 定速走行制御手段(定速走行制御用コントロ
ールユニット) 46 アクセル踏み込み検出手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 engine 2 automatic transmission 30 shift control means (control unit for shift control) 40 constant speed traveling control means (control unit for constant speed traveling control) 46 accelerator depression detecting means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 実車速を設定車速に収束させるようにエ
ンジン出力と自動変速機の変速段とを制御する定速走行
制御手段と、運転状態に応じて上記自動変速機の変速段
を制御する変速制御手段とを有する車両の定速走行装置
であって、定速走行制御中に、自動変速機の変速段の制
御を上記定速走行制御手段のみによって行わせて、上記
変速制御手段による変速制御を禁止する変速制御禁止手
段と、運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作を検
出するアクセル踏み込み検出手段と、定速走行制御中に
おいて該検出手段によってアクセルペダルの踏み込み操
作が検出されたときに、上記変速制御手段による自動変
速機の変速制御を許可する変速制御許可手段とが備えら
れていることを特徴とする車両用定速走行装置。
1. A constant speed traveling control means for controlling an engine output and a gear stage of an automatic transmission so that an actual vehicle speed converges to a set vehicle speed, and a gear stage of the automatic transmission is controlled according to an operating state. A constant speed traveling device for a vehicle, comprising: a speed change control means, wherein a speed change step of the automatic transmission is controlled only by the constant speed travel control means during the constant speed travel control. When the accelerator pedal depression operation is detected by the detecting means during the constant speed traveling control, the shift control inhibition means for inhibiting the control, the accelerator depression detection means for detecting the depression operation of the accelerator pedal by the driver, and A constant speed traveling device for a vehicle, comprising: a shift control permission unit that permits a shift control of the automatic transmission by the shift control unit.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102826013A (en) * 2012-08-16 2012-12-19 三一重工股份有限公司 Method, device and system for controlling hydrostatic power transmission system

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