JPH0111187Y2 - - Google Patents
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- JPH0111187Y2 JPH0111187Y2 JP1985082703U JP8270385U JPH0111187Y2 JP H0111187 Y2 JPH0111187 Y2 JP H0111187Y2 JP 1985082703 U JP1985082703 U JP 1985082703U JP 8270385 U JP8270385 U JP 8270385U JP H0111187 Y2 JPH0111187 Y2 JP H0111187Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この考案はミシンに係り、特に送り歯の水平方
向の運動量と同期する信号に基づき加工布の送り
量を検出し、その検出値に基づいてミシンの定寸
縫いを行なうミシンの定寸縫装置に関するもので
ある。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) This invention relates to sewing machines, and in particular detects the feed amount of the work cloth based on a signal synchronized with the horizontal momentum of the feed dog, and This invention relates to a fixed-length sewing device for a sewing machine that performs fixed-length stitching.
(従来の技術)
従来、この種の送り量検出装置としては、縫製
動作に伴う針数を加算して加工布の送り量を検出
するように構成したものが知られている。(Prior Art) Conventionally, as this type of feed amount detection device, one configured to detect the feed amount of a work cloth by adding the number of stitches accompanying a sewing operation is known.
(考案が解決しようとする問題点)
ところが、この従来構成によると、縫製中に縫
目ピツチが変更されたり、あるいはミシンの高速
運転に伴う布送り機構部の慣性による応答性の低
下に基づき縫目ピツチに伸びが生じたりした場合
には、縫製中の針数を加算したとしても、その針
数からは直ちに布送り量を算定することができな
いという問題点があつた。(Problem to be solved by the invention) However, according to this conventional configuration, the stitch pitch may be changed during sewing, or the sewing machine may be unable to sew due to a decrease in responsiveness due to inertia of the fabric feed mechanism caused by high-speed operation of the sewing machine. When stretch occurs in the stitch pitch, there is a problem in that even if the number of stitches being sewn is added, the amount of cloth feed cannot be immediately calculated from the number of stitches.
考案の構成
(問題点を解決するための手段)
この考案は前記した問題点を解決するためにな
されたものであり、その解決手段はモータ13に
連結され、そのモータ13の駆動により回転され
るミシン主軸2と、そのミシン主軸2の回転に伴
い加工布の支持面1bを横切つて上下動される針
5を含み、加工布支持面1b上の加工布に縫目を
形成する縫目形成機構と、四送り運動に伴い加工
布を間欠的に移送する送り歯10と、その送り歯
10を固定的に支持して前記ミシン主軸2の回転
に伴いその送り歯10に水平方向の運動を付与す
る送り台8と、その送り台8又は前記送り歯10
に固着され、送り歯10の水平方向の運動に同期
した信号を発生する信号発生器44と、縦長さを
設定する設定手段49と、その設定手段49によ
り設定された設定縫長さを周設定縫長さに相当す
る信号数に変換する変換手段46,54と、その
変換手段46,54により変換された設定縫長さ
に相当する信号数を記憶する記憶手段53と、前
記信号発生器44の発生する信号を計数する計数
手段46と、その計数手段46による計数値と、
前記記憶手段53に記憶された設定縫長さに相当
する信号数とを比較する比較手段46と、前記計
数値と、前記設定縫長さに相当する信号数とが一
致したとき、前記モータ13の駆動を停止させる
制御手段46とを備えることを特徴としている。Structure of the invention (means for solving the problem) This invention was made to solve the above-mentioned problem, and the solution is connected to a motor 13 and rotated by the drive of the motor 13. Stitch formation includes a sewing machine main shaft 2 and a needle 5 that is moved up and down across the support surface 1b of the work cloth as the sewing machine main shaft 2 rotates, and forms stitches in the work cloth on the work cloth support surface 1b. A mechanism, a feed dog 10 that intermittently transfers the workpiece cloth in accordance with the four-feed movement, and a feed dog 10 that is fixedly supported and allows the feed dog 10 to move in the horizontal direction as the sewing machine main shaft 2 rotates. A feeder 8 to apply the feeder and the feeder 8 or the feed dog 10
A signal generator 44 is fixed to the feed dog 10 and generates a signal synchronized with the horizontal movement of the feed dog 10, a setting means 49 for setting the vertical length, and a setting means 49 for setting the set sewing length set by the setting means 49. converting means 46 and 54 for converting into the number of signals corresponding to the sewing length; storage means 53 for storing the number of signals corresponding to the set sewing length converted by the converting means 46 and 54; and the signal generator 44. a counting means 46 for counting the signals generated by the counting means 46; and a count value by the counting means 46;
Comparison means 46 compares the number of signals corresponding to the set sewing length stored in the storage means 53, and when the counted value and the number of signals corresponding to the set sewing length match, the motor 13 It is characterized by comprising a control means 46 for stopping the driving of the motor.
(作用)
従つて、この考案のミシンの定寸縫装置におい
ては、送り台8又は送り歯10に固着された信号
発生器44から実際の布送り量に正確に対応する
信号が出力され、また設定手段49により縫長さ
が設定されるとともに、その設定手段49により
設定された設定縫長さは変換手段46,54によ
り設定縫長さに相当する信号数に変換され、さら
にその変換手段46,54により変換された設定
縫長さに相当する信号数は記憶手段53に記憶さ
れる。そして、前記信号発生器44の発生する信
号を計数手段46により計数し、その計数手段4
6による計数値と、前記記憶手段53に記憶され
た設定縫長さに相当する信号数とを比較手段46
により比較し、前記計数値と、前記設定縫長さに
相当する信号数とが一致したとき、制御手段46
によりモータ13の駆動を停止させる。(Function) Therefore, in the sizing sewing device of the sewing machine of this invention, a signal that accurately corresponds to the actual cloth feed amount is output from the signal generator 44 fixed to the feed table 8 or the feed dog 10, and The sewing length is set by the setting means 49, and the set sewing length set by the setting means 49 is converted by the converting means 46 and 54 into the number of signals corresponding to the set sewing length, and further, the converting means 46 , 54, the number of signals corresponding to the set sewing length is stored in the storage means 53. The signals generated by the signal generator 44 are counted by a counting means 46, and the counting means 46 counts the signals generated by the signal generator 44.
6 and the number of signals corresponding to the set sewing length stored in the storage means 53, the comparison means 46
When the counted value and the number of signals corresponding to the set sewing length match, the control means 46
The drive of the motor 13 is stopped.
(実施例)
以下、この考案の一実施例を第1〜6図に従つ
て説明する。(Example) An example of this invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.
第1図に示すようにミシン機枠1のアーム部1
a内にはミシン主軸2が回転可能に支持され、そ
の右端にはプーリ3が取着されている。ミシン機
枠1のアーム部1aには針棒4が上下動可能に支
承され、その下端には針5が取付けられている。
又、加工布支持面を構成するミシン機枠1のベツ
ド部1bの下方にはモータ13が設置され、ベル
ト15を介して前記プーリ3に連結されている。
そして、モータ15の駆動によるミシン主軸2の
回転に伴い、前記針5がベツド部1b上の加工布
(図示しない)を貫通して上下動され、ベツド部
1b内に設けられた図示しない糸輪捕捉器との協
働により加工布に本縫縫目が形成されるようにな
つている。従つて、前記針5及び糸輪捕捉器等に
より縫目形成機構が構成されている。 As shown in Fig. 1, arm part 1 of sewing machine frame 1
A sewing machine main shaft 2 is rotatably supported within a, and a pulley 3 is attached to the right end thereof. A needle bar 4 is supported on the arm portion 1a of the sewing machine frame 1 so as to be movable up and down, and a needle 5 is attached to the lower end of the needle bar 4.
Further, a motor 13 is installed below the bed portion 1b of the sewing machine frame 1 constituting the work cloth support surface, and is connected to the pulley 3 via a belt 15.
As the main shaft 2 of the sewing machine is rotated by the drive of the motor 15, the needle 5 is moved up and down through the work cloth (not shown) on the bed part 1b, and a thread ring (not shown) provided in the bed part 1b is moved up and down. A lockstitch seam is formed in the workpiece cloth by cooperation with the catcher. Therefore, the needle 5, thread loop catcher, etc. constitute a stitch forming mechanism.
第2図に示すように前記ミシン機枠1のベツド
部1b内には左右方向へ互いに平行に延びる水平
送り軸6と垂直送り軸7とがそれぞれ回動可能に
支持されている。水平送り軸6の左端には送り台
8が支持アーム9を介して回動可能に支持され、
その上面にはベツド部1bの上面より出没し得る
送り歯10が取着されている。前記垂直送り軸7
の左端には二叉アーム11が取付けられ、送り台
8前端の係合部8aに係合している。そして、前
記ミシン主軸2の回転に伴い水平送り軸6及び垂
直送り軸7が往復回動されることにより、前記送
り歯10が四送り運動されてベツド部1b上の加
工布に水平方向の間欠的な送りが付与されるよう
になつている。 As shown in FIG. 2, within the bed portion 1b of the sewing machine frame 1, a horizontal feed shaft 6 and a vertical feed shaft 7, which extend parallel to each other in the left-right direction, are rotatably supported. A feed table 8 is rotatably supported at the left end of the horizontal feed shaft 6 via a support arm 9.
A feed dog 10 that can protrude and retract from the upper surface of the bed portion 1b is attached to its upper surface. The vertical feed shaft 7
A two-pronged arm 11 is attached to the left end of the feed bar 8, and engages with an engaging portion 8a at the front end of the feed table 8. Then, as the horizontal feed shaft 6 and the vertical feed shaft 7 are reciprocated with the rotation of the sewing machine main shaft 2, the feed dog 10 is moved four times, and the work cloth on the bed portion 1b is intermittent in the horizontal direction. It is beginning to be given a special send-off.
すなわち、前記ミシン主軸2には第2、3図に
示すように水平送り用の偏心カム12が装着さ
れ、その偏心カム12にはクランクロツド14が
その上端において嵌合している。クランクロツド
14の下端に対応してミシン機枠1のベツド部1
b内には送り切換器16が支軸17にて回動可能
に支持されている。送り切換器16の後端部間に
は回動レバー18が支持ピン19にて回動可能に
支持され、その前端が連結ピン20により前記ク
ランクロツド14の下端に回動可能に連結されて
いる。送り切換器16の後方において前記水平送
り軸6上には連結アーム21が固定され、その上
端と前記回動レバー18の前端との間には連結杆
22が軸23及び前記連結ピン20にて介装され
ている。そして、前記送り切換器16の回動調節
により支持ピン19を所定位置に設定配置した状
態で前記水平送り用の偏心カム12が回転される
ことにより、クランクロツド14を介して回動レ
バー18が支持ピン19を中心に上下方向へ往復
回動され、それにともない支持ピン19の設定位
置に応じて連結杆22を介し連結アーム21に前
後方向への回動力が付与され、水平送り軸6が所
定範囲で揺動される。従つて、前記水平送り軸
6、送り台8、クランクロツド14、送り切換器
16などによりこの実施例の水平送り機構が構成
され、前記水平送り軸6の揺動に伴い前記送り歯
10に水平方向の運動が付与されるようになつて
いる。 That is, as shown in FIGS. 2 and 3, an eccentric cam 12 for horizontal feeding is mounted on the main shaft 2 of the sewing machine, and a crank rod 14 is fitted at the upper end of the eccentric cam 12. The bed portion 1 of the sewing machine frame 1 corresponds to the lower end of the crank rod 14.
A feed switching device 16 is rotatably supported within b by a support shaft 17. A rotary lever 18 is rotatably supported by a support pin 19 between the rear ends of the feed switching device 16, and its front end is rotatably connected to the lower end of the crank rod 14 by a connecting pin 20. A connecting arm 21 is fixed on the horizontal feed shaft 6 at the rear of the feed switching device 16, and a connecting rod 22 is connected to the shaft 23 and the connecting pin 20 between the upper end of the connecting arm 21 and the front end of the rotating lever 18. It has been intervened. Then, by rotating the eccentric cam 12 for horizontal feeding with the support pin 19 set and arranged at a predetermined position by adjusting the rotation of the feed switching device 16, the rotation lever 18 is supported via the crank rod 14. It is rotated back and forth in the vertical direction around the pin 19, and accordingly, a rotational force is applied to the connecting arm 21 in the longitudinal direction via the connecting rod 22 according to the set position of the support pin 19, and the horizontal feed shaft 6 is moved within a predetermined range. It is swayed by. Therefore, the horizontal feed mechanism of this embodiment is constituted by the horizontal feed shaft 6, the feed base 8, the crank rod 14, the feed switch 16, etc., and as the horizontal feed shaft 6 swings, the feed dog 10 is moved in the horizontal direction. The movement is now being given.
なお、前記ミシン主軸2には図示しない垂直送
り用の偏心カムが装着され、その偏心カムと前記
垂直送り軸7との間には垂直送り用のクランクロ
ツドが連結されている。そして、垂直送り用の前
記偏心カムの回転に伴いクランクロツドを介して
垂直送り軸7が所定範囲で往復回動されることに
より、前記送り台8を介して送り歯10に垂直方
向の運動が付与されるようになつている。 An eccentric cam (not shown) for vertical feeding is attached to the main shaft 2 of the sewing machine, and a crank rod for vertical feeding is connected between the eccentric cam and the vertical feeding shaft 7. As the vertical feed eccentric cam rotates, the vertical feed shaft 7 is reciprocated within a predetermined range via the crank rod, thereby imparting vertical movement to the feed dog 10 via the feed table 8. It is becoming more and more common.
第4図に示すように、ミシン機枠1のアーム部
1a内には送り調節部材25が支軸26により回
動可能に支持され、図示しないばねの作用により
同図の時計方向に回動付勢されるとともに、その
前側部にはV字状の送り制御カム27が形成され
ている。送り調節部材25の後側部には連結杆2
8が上端においてねじ29により回動可能に取着
され、その下端は第2,3図に示すように前記送
り切換器16上の支持ピン19に回動可能に連結
されている。又、第4図に示すように前記送り調
節部材26の前方においてミシン機枠1のアーム
部1aには手動操作部材30が螺合され、その内
方端には送り調節部材25の送り制御カム27に
係合して、その送り調節部材25を前記ばねの作
用に抗して所定位置に規制保持するための保持部
32が設けられている。 As shown in FIG. 4, a feed adjustment member 25 is rotatably supported in the arm portion 1a of the sewing machine frame 1 by a support shaft 26, and is rotated clockwise in the figure by the action of a spring (not shown). A V-shaped feed control cam 27 is formed on the front side thereof. A connecting rod 2 is attached to the rear side of the feed adjustment member 25.
8 is rotatably attached at its upper end by a screw 29, and its lower end is rotatably connected to a support pin 19 on the feed switching device 16, as shown in FIGS. Further, as shown in FIG. 4, a manual operation member 30 is screwed onto the arm portion 1a of the sewing machine frame 1 in front of the feed adjustment member 26, and a feed control cam of the feed adjustment member 25 is connected to the inner end of the manual operation member 30. A holding portion 32 is provided which engages with the feed adjustment member 27 to restrict and hold the feed adjustment member 25 at a predetermined position against the action of the spring.
そして、常には前記ばねの作用により送り調節
部材25が第4図に実線で示す位置に配置され、
かつ連結杆28が押し下げられて第3図aに示す
ように前記送り切換器16が布送り量の大きな下
方の回動位置に配置されている。従つて、この状
態において前記手動操作部材30の回動操作によ
り送り調節部材25がばねの作用に抗して第4図
に鎖線で示すように反時計方向に回動されたとき
には、前記連結杆28の上昇を介して送り切換器
16が第3図aの時計方向に回動され、第3図b
に示すように送り切換器16上の支持ピン19の
軸心が連結ピン20と軸23の軸心とを結ぶ直線
L−Lに近づくほど布送り量が小さくなり、第5
図cに示すように支持ピン19の軸心が直線L−
Lを越えて上方に移動した状態で布送り方向が反
転されるようになつている。 The feed adjustment member 25 is always placed at the position shown by the solid line in FIG. 4 due to the action of the spring.
In addition, the connecting rod 28 is pushed down, and the feed switching device 16 is placed in a downward rotating position where the amount of cloth feed is large, as shown in FIG. 3a. Therefore, in this state, when the feed adjustment member 25 is rotated counterclockwise as shown by the chain line in FIG. 4 against the action of the spring by the rotation operation of the manual operation member 30, the connection rod 28, the feed switching device 16 is rotated clockwise in FIG. 3a, and as shown in FIG.
As shown in FIG.
As shown in Figure c, the axis of the support pin 19 is straight L-
The cloth feeding direction is reversed when the cloth is moved upward beyond L.
第2図に示すように前記送り切換器16の上方
を左右に延びるように、ミシン機枠1のアーム部
1a内には作動軸34が回動可能に支持され、そ
の右端にはアーム部1aの外部に露出する操作レ
バー37が取着されている。又、作動軸34の左
端には作動アーム35が固定され、その後端がね
じ36により前記連結杆28の中間部に回動可能
に連結されている。そして、操作レバー37の押
圧操作により作動軸34が第2図の時計方向に回
動されたときには、作動アーム35及び連結杆2
8を介して前記送り切換器16が第3図cに示す
ように反転位置まで回動されて、布送り方向が反
転されるようになつている。 As shown in FIG. 2, an operating shaft 34 is rotatably supported within the arm portion 1a of the sewing machine frame 1 so as to extend left and right above the feed switching device 16, and the arm portion 1a is provided at the right end of the operating shaft 34. An operating lever 37 that is exposed to the outside is attached. Further, an actuation arm 35 is fixed to the left end of the actuation shaft 34, and its rear end is rotatably connected to the intermediate portion of the connecting rod 28 by a screw 36. When the operating shaft 34 is rotated clockwise in FIG. 2 by pressing the operating lever 37, the operating arm 35 and the connecting rod 2
8, the feed switching device 16 is rotated to a reversing position as shown in FIG. 3c, and the cloth feeding direction is reversed.
さらに、作動軸34の後方においてミシン機枠
1のアーム部1a内にはサーボソレノイド38が
配設され、そのアーマチヤ39の前端は連結体4
0を介して作動軸34に作動連結されている。そ
して、そのサーボソレノイド38は針5の近傍に
設けた布端検出器51(第5図参照)からの布端
検出信号に応答して作動され、アーマチヤ39の
前方への突出移動に伴い作動軸34が第2図の時
計方向へ所定量回動されたときには、作動アーム
35及び連結杆28を介して送り切換器16が第
3図bに示すように布送り量の減少方向に回動さ
れて布送り量が減少され、これによつて前記布端
検出後から縫終り位置までの間の縫目が縮少補正
されるようになつている。 Furthermore, a servo solenoid 38 is disposed within the arm portion 1a of the sewing machine frame 1 behind the operating shaft 34, and the front end of the armature 39 is connected to the connecting body 4.
0 to an actuating shaft 34. The servo solenoid 38 is actuated in response to a cloth edge detection signal from a cloth edge detector 51 (see FIG. 5) provided near the needle 5, and as the armature 39 moves forward, the operating shaft 34 is rotated by a predetermined amount clockwise in FIG. 2, the feed switching device 16 is rotated in the direction of decreasing the cloth feed amount as shown in FIG. 3b via the operating arm 35 and the connecting rod 28. As a result, the amount of cloth feed is reduced, and thereby the stitches between the time after the cloth edge detection and the sewing end position are corrected to be reduced.
一方、第2図に示すように前記送り台8の左側
面には磁気記録媒体よりなる帯状の被検出部44
aが設けられ、又この被検出部44aと対向する
ようにミシン機枠1のベツド部1b内には磁気セ
ンサ44bが固設されている。そして、被検出部
44aと磁気センサ44bとによりパルス発生器
44が構成され、送り台8と一体に移動する送り
歯10の水平方向の運動に周期した信号が出力さ
れるようになつている。 On the other hand, as shown in FIG.
A magnetic sensor 44b is fixed in the bed portion 1b of the sewing machine frame 1 so as to face the detected portion 44a. The detected portion 44a and the magnetic sensor 44b constitute a pulse generator 44, which outputs a signal periodic to the horizontal movement of the feed dog 10 that moves together with the feed table 8.
次に、第5図に基づきこの実施例におけるミシ
ンの制御回路について説明する。制御手段として
の中央処理装置(CPU)46には入力インター
フエイス47を介してスタートスイツチ48、縫
長さ設定キー49、前記パルス発生器44、針位
置検出器50及び前記布端検出器51が接続され
ている。縫長さ設定キー49はミシン機枠1のア
ーム部1a前面に設けられた操作パネル45(第
1図参照)上のテンキー等により構成されてい
る。又、CPU46には出力インターフエイス5
2を介して前記モータ13及びサーボソレノイド
38が接続され、CPU46はそれらに対して駆
動信号を出力する。 Next, the control circuit of the sewing machine in this embodiment will be explained based on FIG. A start switch 48, a sewing length setting key 49, the pulse generator 44, the needle position detector 50, and the cloth edge detector 51 are connected to a central processing unit (CPU) 46 as a control means via an input interface 47. It is connected. The sewing length setting key 49 is constituted by a numeric keypad or the like on an operation panel 45 (see FIG. 1) provided on the front surface of the arm portion 1a of the sewing machine frame 1. In addition, the CPU 46 has an output interface 5.
The motor 13 and the servo solenoid 38 are connected through 2, and the CPU 46 outputs a drive signal to them.
さらに、CPU46にはランダムアクセスメモ
リ(RAM)53及びリードオンリーメモリ
(ROM)54が接続されている。ROM54には
前記パルス発生器44が出力する1パルスあたり
の布送り量データが記憶されている。そして、
CPU46は縫長さ設定キー49から入力した設
定縫長さをROM54の前記布送り量データに基
づいてパルス数に変換し、その設定縫長さに相当
するパルス数を前記RAM53に記憶させる。
又、CPU46はパルス発生器44から入力した
ミシン主軸2の起動時からのパルス数を加算し、
その加算値がRAM53の前記設定縫長さに相当
するパルス数に達したことを確認することによ
り、設定縫長さと等しい実際の縫長さを検出し
て、前記モータ13に駆動停止信号を出力するよ
うになつている。 Further, a random access memory (RAM) 53 and a read only memory (ROM) 54 are connected to the CPU 46. The ROM 54 stores cloth feed amount data per pulse output by the pulse generator 44. and,
The CPU 46 converts the set sewing length inputted from the sewing length setting key 49 into the number of pulses based on the cloth feed amount data in the ROM 54, and stores the number of pulses corresponding to the set sewing length in the RAM 53.
Further, the CPU 46 adds the number of pulses inputted from the pulse generator 44 since the start of the sewing machine main shaft 2,
By confirming that the added value has reached the number of pulses corresponding to the set sewing length in the RAM 53, the actual sewing length equal to the set sewing length is detected, and a drive stop signal is output to the motor 13. I'm starting to do that.
次に以上のように構成されたミシンの作用を説
明する。 Next, the operation of the sewing machine configured as above will be explained.
第6図は前記CPU46の制御によつて進行す
るフローチヤートを示すものであり、縫製を開始
するにあたり操作パネル45上の前記縫長さ設定
キー49が操作されると、ステツプS1において
その設定縫長さと対応するパルス数がRAM53
に記憶される。そして、ステツプS2で前記スタ
ートスイツチ48の操作が確認され、ミシン主軸
2の回転に伴い針5による縫製が行われるととも
に、水平送り軸6の揺動に伴い送り歯10による
布送りが実行されると、ステツプS3においてパ
ルス発生器44から出力された前記水平送り軸6
の揺動量と対応するパルス数が加算される。 FIG. 6 shows a flowchart that proceeds under the control of the CPU 46. When the sewing length setting key 49 on the operation panel 45 is operated to start sewing, the set sewing length is changed in step S1. The length and corresponding number of pulses are RAM53
is memorized. Then, in step S2, the operation of the start switch 48 is confirmed, and sewing is performed by the needle 5 as the main shaft 2 of the sewing machine rotates, and cloth feeding is performed by the feed dog 10 as the horizontal feed shaft 6 swings. and the horizontal feed shaft 6 outputted from the pulse generator 44 in step S3.
The amount of oscillation and the corresponding number of pulses are added.
ステツプS4ではステツプS3の加算値が
RAM53に記憶された設定縫長さと対応するパ
ルス数と一致するか否が判断され、その結果が
NOであればステツプS3に戻り前記した加算動
作が繰返される。一方、信号発生器44が出力し
たパルス数の加算値が設定縫長さと対応するパル
ス数に達して実際の縫長さが検出されるととも
に、ステツプS5において針5の針下位置が確認
されると、糸切りが行われた後ステツプS6に進
み、モータ13に駆動停止信号が出力されてミシ
ン主軸2の回転が停止される。 In step S4, the added value of step S3 is
It is judged whether or not the set sewing length stored in RAM53 matches the corresponding number of pulses, and the result is
If NO, the process returns to step S3 and the above-described addition operation is repeated. On the other hand, when the added value of the number of pulses output by the signal generator 44 reaches the number of pulses corresponding to the set sewing length, the actual sewing length is detected, and the needle-down position of the needle 5 is confirmed in step S5. After the thread is cut, the process proceeds to step S6, where a drive stop signal is output to the motor 13 and the rotation of the main shaft 2 of the sewing machine is stopped.
ところで、この実施例のミシンにおいてはパル
ス発生器44が送り歯10を直接的に固定支持す
る送り台8上に固着されているため、送り台8が
高速で運動する場合にも、信号発生器44は送り
歯10による実際の布送り量と完全に同期した信
号を出力することができる。しかも、パルス発生
器44を送り台8上に設けたことによつて、縫製
途中において前記サーボソレノイド38が作動さ
れ縫目ピツチが縮少補正された場合でも、パルス
発生器44は送り台8の縮少された移動量に対応
するパルス数の信号を発生することができ、従来
の針数制御による場合と異なり、加工布の送り量
を正確に検出して、実際の縫長さと設定縫長さと
を正確に一致させることができる。 By the way, in the sewing machine of this embodiment, since the pulse generator 44 is fixed on the feed table 8 that directly fixedly supports the feed dog 10, even when the feed table 8 moves at high speed, the signal generator 44 is 44 can output a signal that is completely synchronized with the actual cloth feed amount by the feed dog 10. Moreover, since the pulse generator 44 is provided on the feed table 8, even if the servo solenoid 38 is activated during sewing to correct the stitch pitch reduction, the pulse generator 44 is mounted on the feed table 8. It is possible to generate a signal with the number of pulses corresponding to the reduced travel distance, and unlike conventional stitch count control, the feed amount of the workpiece fabric can be accurately detected and the actual sewing length and set sewing length can be determined. can be accurately matched.
又、パルス発生器44からの布送り量と正確に
同期する信号に基づいて、前記サーボソレノイド
38の作動を制御することにより、前記縫目ピツ
チの補正を正確に行つて美しい縫目を得ることが
できる。さらに、パルス発生器44からの信号に
基づいて糸調子機構(図示しない)を制御すれ
ば、布送り量に正確に対応した糸張力を付与して
糸締りのよい美しい縫目を形成することもでき
る。 Furthermore, by controlling the operation of the servo solenoid 38 based on a signal accurately synchronized with the cloth feed amount from the pulse generator 44, the stitch pitch can be accurately corrected to obtain beautiful stitches. I can do it. Furthermore, by controlling a thread tension mechanism (not shown) based on the signal from the pulse generator 44, it is possible to apply thread tension that accurately corresponds to the amount of fabric feed to form beautiful stitches with good thread tension. can.
なお、この考案は前記実施例の構成のみに限定
されるものではなく、例えば第7図に示すように
前記送り台8の一側面に、送り歯10の水平移動
方向に対し傾斜する傾斜面58を備えた被検出片
59を固着するとともに、この被検出片59と対
向するようにベツド部1b内にホール素子60を
配置して、両者59,60によりパルス発生器4
4を構成したり、第8図に示すように、送り台8
の一側面に多数スリツト61を有する被検出板6
2を送り台8の長手方向に沿つて延びるように固
着するとともに、その被検出板62を挟むように
投受光素子63,64を配置し、これら62,6
3,64によりパルス発生器44を構成したり、
その他リニアエンコーダ等によりパルス発生器4
4を構成したり、あるいは上記各構成よりなるパ
ルス発生器44により送り歯10の水平方向の移
動量を直接検知するように構成したりするなど、
この考案の趣旨を逸脱しない範囲内で各部の構成
を任意に変更して具体化することも可能である。 Note that this invention is not limited to the configuration of the embodiment described above; for example, as shown in FIG. At the same time, a Hall element 60 is arranged in the bed portion 1b so as to face the detected piece 59, and the pulse generator 4 is connected to the pulse generator 4 by both 59 and 60.
4 or as shown in FIG.
Detection plate 6 having multiple slits 61 on one side
2 is fixed so as to extend along the longitudinal direction of the feed table 8, and light emitting/receiving elements 63, 64 are arranged so as to sandwich the detection plate 62, and these 62, 6
3 and 64 constitute a pulse generator 44,
Pulse generator 4 using other linear encoders, etc.
4, or configured so that the amount of horizontal movement of the feed dog 10 is directly detected by the pulse generator 44 having each of the above configurations.
It is also possible to change the configuration of each part as desired without departing from the spirit of the invention.
考案の効果
(イ) 信号発生器は送り台又は送り歯に固着されて
いるので、送り台又は送り歯が高速で運動する
場合にも正確に信号を発生することができ、そ
の信号に基づいて加工布の送り量を極めて正確
に検出することができる。Effects of the invention (a) Since the signal generator is fixed to the feed base or the feed dog, it is possible to accurately generate a signal even when the feed base or the feed dog moves at high speed, and based on that signal, The feed amount of the work cloth can be detected extremely accurately.
(ロ) 送り台又は送り歯に固着した信号発生器から
常に送り歯による実際の送り量に同期する信号
が出力され、この実際の送り量が設定縫い長さ
に達したときにモータの駆動を停止するので、
縫製中に縫目ピツチが変更されたり、あるいは
ミシンの高速運動に伴う布送り機構部の慣性に
よる応答性の低下基づき縫目ピツチに伸びが生
じたりした場合にも、ミシンの定寸縫いを正確
に行なうことができる。(b) A signal generator fixed to the feed table or feed dog always outputs a signal synchronized with the actual feed amount by the feed dog, and when this actual feed amount reaches the set sewing length, the motor is driven. Because it stops,
Even if the stitch pitch is changed during sewing, or if the stitch pitch stretches due to a decrease in responsiveness due to the inertia of the fabric feed mechanism due to high-speed movement of the sewing machine, the sewing machine can accurately sew to a fixed size. can be done.
第1図はこの考案のミシンの構成説明図、第2
図はこの考案を具体化した一実施例における水平
送り機構を示す斜視図、第3図a,b,cは布送
り量の調節構成を示す部分縦断面図、第4図はミ
シンの部分側断面図、第5図は制御回路、第6図
はフローチヤート図である。第7図はこの考案の
別例を示す要部平面図、第8図は別例を示す要部
断面図である。
図において1はミシン機枠、1bは加工布支持
面を構成するベツド部、2はミシン主軸、5は
針、8は送り台、10は送り歯、13はモータ、
38はサーボソレノイド、44は信号発生器とし
てのパルス発生器、46は変換手段、計数手段、
比較手段及び制御手段としてのCPU、49は設
定手段としての縫長さ設定キー、53は記憶手段
としてのRAM、54は変換手段としてのROM。
Figure 1 is an explanatory diagram of the configuration of the sewing machine of this invention, Figure 2
The figure is a perspective view showing a horizontal feed mechanism in an embodiment embodying this invention, Figures 3a, b, and c are partial vertical cross-sectional views showing the configuration for adjusting the amount of cloth feed, and Figure 4 is a partial side view of the sewing machine. 5 is a sectional view, FIG. 5 is a control circuit, and FIG. 6 is a flowchart. FIG. 7 is a plan view of the main part showing another example of this invention, and FIG. 8 is a sectional view of the main part showing another example. In the figure, 1 is a sewing machine frame, 1b is a bed part that constitutes a work cloth support surface, 2 is a main shaft of the sewing machine, 5 is a needle, 8 is a feed base, 10 is a feed dog, 13 is a motor,
38 is a servo solenoid, 44 is a pulse generator as a signal generator, 46 is a conversion means, a counting means,
A CPU serves as a comparison means and a control means, a sewing length setting key 49 serves as a setting means, a RAM 53 serves as a storage means, and a ROM 54 serves as a conversion means.
Claims (1)
により回転されるミシン主軸2と、 そのミシン主軸2の回転に伴い加工布の支持面
1bを横切つて上下動される針5を含み、加工布
支持面1b上の加工布に縫目を形成する縫目形成
機構と、 四送り運動に伴い加工布を間欠的に移送する送
り歯10と、 その送り歯10を固定的に支持して前記ミシン
主軸2の回転に伴いその送り歯10に水平方向の
運動を付与する送り台8と、 その送り台8又は前記送り歯10に固着され、
送り歯10の水平方向の運動に同期した信号を発
生する信号発生器44と、 縫長さを設定する設定手段49と、 その設定手段49により設定された設定縫長さ
を周設定縫長さに相当する信号数に変換する変換
手段46,54と、 その変換手段46,54により変換された設定
縫長さに相当する信号数を記憶する記憶手段53
と、 前記信号発生器44の発生する信号を計数する
計数手段46と、 その計数手段46による計数値と、前記記憶手
段53に記憶された設定縫長さに相当する信号数
とを比較する比較手段46と、 前記計数値と、前記設定縫長さに相当する信号
数とが一致したとき、前記モータ13の駆動を停
止させる制御手段46と を備えることを特徴とするミシンの定寸縫装置。[Claims for Utility Model Registration] A sewing machine main shaft 2 connected to a motor 13 and rotated by the drive of the motor 13, and as the sewing machine main shaft 2 rotates, it is moved up and down across the support surface 1b of the work cloth. A stitch forming mechanism that includes a needle 5 and forms stitches on the work cloth on the work cloth support surface 1b, a feed dog 10 that intermittently transfers the work cloth in accordance with the four-feed movement, and the feed dog 10 is fixed. a feed table 8 that supports the main shaft 2 of the sewing machine and imparts horizontal movement to the feed dog 10 as the sewing machine main shaft 2 rotates;
A signal generator 44 that generates a signal synchronized with the horizontal movement of the feed dog 10, a setting means 49 that sets the sewing length, and a setting sewing length set by the setting means 49 as a circumferential setting sewing length. Converting means 46, 54 for converting into the number of signals corresponding to , and storage means 53 for storing the number of signals corresponding to the set sewing length converted by the converting means 46, 54.
and a counting means 46 for counting the signals generated by the signal generator 44, and a comparison for comparing the counted value by the counting means 46 and the number of signals corresponding to the set sewing length stored in the storage means 53. A sizing sewing device for a sewing machine, comprising means 46, and control means 46 for stopping driving of the motor 13 when the counted value and the number of signals corresponding to the set sewing length match. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985082703U JPH0111187Y2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985082703U JPH0111187Y2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61198673U JPS61198673U (en) | 1986-12-11 |
JPH0111187Y2 true JPH0111187Y2 (en) | 1989-03-31 |
Family
ID=30630655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985082703U Expired JPH0111187Y2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0111187Y2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61131788A (en) * | 1984-11-30 | 1986-06-19 | ジューキ株式会社 | Feed amount detector of sewing machine |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP1985082703U patent/JPH0111187Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61131788A (en) * | 1984-11-30 | 1986-06-19 | ジューキ株式会社 | Feed amount detector of sewing machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61198673U (en) | 1986-12-11 |
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