JPH01103115A - Wiring system for cable for moving object - Google Patents
Wiring system for cable for moving objectInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は床面あるいは床面より適宜の高さに設けたガ
イドレールに沿って移動するクレーンなどの移動物体と
、一定位置に設けた固定装置とを結ぶケーブルの配線シ
ステムに関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention relates to a moving object such as a crane that moves along a floor surface or a guide rail provided at an appropriate height above the floor surface, and a fixed object provided at a fixed position. This relates to a cable wiring system that connects devices.
上記移動物体とは例えば移動クレーンのようなものであ
り、固定装置とは例えば電源装置や制御盤や監視盤など
である。また、ケーブルは電力供給用の電カケープル、
信号伝達用の光ケーブルなどである。The moving object is, for example, a mobile crane, and the fixed device is, for example, a power supply device, a control panel, a monitoring panel, or the like. In addition, the cable is an electric cable for power supply,
These include optical cables for signal transmission.
第２図に示す従来例において、１は固定装置、２は移動
物体、３は両者を結ぶケーブルで、このケーブル３は、
移動物体２に設けた引出し巻戻し装置４により巻取られ
る。In the conventional example shown in FIG. 2, 1 is a fixed device, 2 is a moving object, and 3 is a cable that connects the two.
It is wound up by a drawer rewinding device 4 provided on the moving object 2.
上記の引出し巻戻し装置４としてはケーブル３が光ケー
ブルの場合、光ロータリジツィント方式と光ケーブルゼ
ンマイ方式とがある。When the cable 3 is an optical cable, the above-mentioned drawer rewinding device 4 includes an optical rotary zigzag type and an optical cable spring type.
上記の従来技術において、光ロータリジヨイント方式は
ケーブルドラムに巻回した光ケーブルの端面をドラムの
回転中心に一致させ、固定側の光源または受光器からの
光ケーブルの端面を上記ドラム側のケーブル端面に対向
させて光ジコイントを構成しているため、相対する光ケ
ーブルの端面の位置を正確に一致させる必要があり、ま
た、光ファイバ１芯分しか光伝送できない、また、光ケ
ーブルの引出し巻取り量に応じてケーブルドラムの回転
速度を制御して光ケーブルが弛んだり、光ケーブルに必
要以上の張力が働いたりすることを防止するための機構
が必要である。In the above-mentioned conventional technology, the optical rotary joint method aligns the end face of the optical cable wound around the cable drum with the center of rotation of the drum, and the end face of the optical cable from the light source or receiver on the fixed side is aligned with the end face of the optical cable on the drum side. Since the optical dicointo is configured by facing each other, it is necessary to accurately match the positions of the end faces of the opposing optical cables, and it is also necessary to precisely match the positions of the end faces of the opposing optical cables. A mechanism is required to control the rotational speed of the cable drum to prevent the optical cable from becoming slack or applying more tension than necessary to the optical cable.
また、光ケーブルゼンマイ方式は光ロータリジヨイント
を用いることなく光ケーブルの引出し巻戻しができるが
、この場合もケーブルドラムの回転速度制御装置が必要
となる。その他に、電力伝達用ケーブルの場合もケーブ
ルドラムの回転速度の制御が必要であり、また、回転部
分には電力伝達用のスリップリングが必要となるなどの
問題がある。In addition, the optical cable mainspring method allows the optical cable to be pulled out and rewound without using an optical rotary joint, but in this case as well, a cable drum rotational speed control device is required. In addition, in the case of power transmission cables, the rotational speed of the cable drum must be controlled, and a slip ring for power transmission is required at the rotating part, among other problems.
〔問題点を解決するための手段］
上記の問題点を解決するために、この発明は固定装置と
移動物体の間に移動物体の移動方向に沿って移動する移
動ローラを配置し、上記ケーブルは固定装置から移動ロ
ーラに巻回して移動物体に導くことによって横Ｕ字状に
屈曲させて、移動ローラの移動量および移動速度を、移
動物体の移動量および移動速度の２となるように移動さ
せる移動手段を設けたものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention disposes a moving roller that moves along the moving direction of the moving object between the fixing device and the moving object, and the cable It is wound around a moving roller from a fixed device and guided to a moving object, bent in a horizontal U-shape, and moved so that the moving amount and moving speed of the moving roller are equal to 2 of the moving amount and moving speed of the moving object. It is equipped with means of transportation.
この発明は上記の構成であるから移動物体が固定装置に
対して移動すると同時に、ケーブルを横Ｕ字形に屈曲さ
せた移動ローラも同方向に移動する。Since the present invention has the above-mentioned configuration, at the same time as the moving object moves relative to the fixing device, the moving roller having the cable bent in a horizontal U-shape also moves in the same direction.
この際、移動ローラの移動量および移動速度を移動物体
の移動量および移動速度の２としであるから、ケーブル
が弛んでリールから外れたり、ケーブルに必要以上の張
力が働いたりするようなおそれはなく、移動物体は円滑
に移動する。At this time, since the moving amount and moving speed of the moving roller are equal to the moving amount and moving speed of the moving object, there is no risk that the cable will become loose and come off the reel, or that more tension than necessary will be applied to the cable. , the moving object moves smoothly.
第１図に示す実施例において、１１は固定装置で例えば
電源装置、制御盤、監視盤などであり、１２は移動クレ
ーンなどの移動物体である。In the embodiment shown in FIG. 1, 11 is a fixed device such as a power supply, a control panel, a monitoring panel, etc., and 12 is a movable object such as a mobile crane.
１３は固定装置１１と移動物体１２とを結ぶケーブルで
電カケープルや光ケーブルあるいはそれらの複合ケーブ
ルである。A cable 13 connects the fixed device 11 and the moving object 12, and is an electric cable, an optical cable, or a composite cable thereof.
１４は上記固定装置１１と移動物体１２の間に設けた移
動ローラである。14 is a moving roller provided between the fixing device 11 and the moving object 12.
上記移動ローラ１４は溝付きであり、移動台１５に回動
自在に取付けたもので、この移動台１５は図示省略しで
ある水平のガイドレールに沿って移動し得るものである
。The moving roller 14 has a groove and is rotatably attached to a moving table 15, which can be moved along a horizontal guide rail (not shown).
上記固定装置１１の上方には溝付きのガイドローラ１６
を、一定の位置で自由に回転するように取付ける。Above the fixing device 11 is a grooved guide roller 16.
is installed so that it can rotate freely in a fixed position.
前記ケーブル１３は、第１図のようにガイドローラ１６
にかけたのち、移動ローラ１４の方へ曲げて、移動ロー
ラ１４の下部から上方へ回して横Ｕ字状に屈曲させて反
転させ、移動物体１２の下部に導く。The cable 13 is connected to a guide roller 16 as shown in FIG.
After that, it is bent toward the moving roller 14, turned upward from the lower part of the moving roller 14, bent into a horizontal U shape, reversed, and guided to the lower part of the moving object 12.
また、移動物体１２の下部には一対の小型ガイドローラ
１７を設け、移動物体１２と移動ローラ１４間において
ケーブル１３がほぼ水平になって弛まないようにする。Further, a pair of small guide rollers 17 are provided below the moving object 12 so that the cable 13 becomes substantially horizontal between the moving object 12 and the moving roller 14 so as not to loosen.
さらに、上記移動台１５は、送りネジ式、バネ式、重錘
式あるいはリニアモータなどの任意の移動手段により移
動物体１２の移動量と移動速度の２の移動量と移動速度
で同方向に移動させるようにする。Further, the movable table 15 is moved in the same direction by an arbitrary moving means such as a feed screw type, a spring type, a weight type, or a linear motor at a moving amount and moving speed equal to the moving amount and moving speed of the moving object 12. Let them do it.
上記の実施例において、移動物体１２が第１図の実線の
位置から、鎖線Ａの位置まで移動すると移動ローラ１４
は移動物体１２の移動距離の半分の位置の鎖線Ｂの位置
まで移動する。In the above embodiment, when the moving object 12 moves from the position indicated by the solid line in FIG. 1 to the position indicated by the chain line A, the moving roller 14
moves to the position indicated by the chain line B, which is half the moving distance of the moving object 12.
移動物体１２がさらに移動して第１図に向かって右端の
鎖線Ｃの位置まで移動すると、移動ローラ１４は鎖線り
のように移動物体１２の直下となる。When the moving object 12 moves further to the position indicated by the chain line C at the right end in FIG. 1, the moving roller 14 becomes directly below the moving object 12 as shown by the chain line.
この発明は上記のように、固定装置と移動物体の間に移
動物体の移動方向に沿って移動する移動ローラを配置し
、固定装置と移動物体間のケーブルは固定装置から移動
ローラに巻回して移動物体に導くことによって横Ｕ字状
に屈曲させたもので、移動ローラの移動量および移動速
度を移動物体の移動量および移動速度の１／２となるよ
うに移動させる移動手段を設けることによって、移動物
体が移動したとき、その半分の速度で移動ローラが移動
するので、ケーブルに必要以上の張力が加わったり、弛
んだりするおそれがない。また、従来のようなロータリ
ジヨイントやスリップリングが不要であり、速度制御の
必要もないので、構造が簡単となるなどの効果がある。As described above, in this invention, a moving roller that moves along the moving direction of the moving object is arranged between the fixed device and the moving object, and the cable between the fixed device and the moving object is wound from the fixed device to the moving roller. It is bent into a horizontal U-shape by being guided to a moving object, and by providing a moving means that moves the moving roller so that the amount and speed of movement are half of the amount and speed of movement of the moving object. When the moving object moves, the moving roller moves at half the speed of the moving object, so there is no risk of excessive tension being applied to the cable or the cable becoming slack. In addition, there is no need for a conventional rotary joint or slip ring, and there is no need for speed control, resulting in a simpler structure.
第１図はこの発明システムの一実施例を示す側面図、第
２図は従来装置の一例を示す側面図である。
１１・・・・・・固定装置、１２・・・・・・移動物体
、１３・・・・・・ケーブル、１４・・・・・・移動ロ
ーラ。
特許出願人 住友電気工業株式会社
同 代理人 鎌 １） 文 二第１図
］１
第２図FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the system of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing an example of a conventional device. 11... Fixed device, 12... Moving object, 13... Cable, 14... Moving roller. Patent applicant Sumitomo Electric Industries, Ltd. Agent Kama 1) Text 2 Figure 1] 1 Figure 2
Claims (1)
などのケーブルで結んだシステムにおいて、固定装置と
移動物体の間に移動物体の移動方向に沿って移動する移
動ローラを配置し、上記ケーブルは固定装置から移動ロ
ーラに巻回して移動物体に導くことによって横Ｕ字状に
屈曲させて、移動ローラの移動量および移動速度を、移
動物体の移動量および移動速度の１／２となるように移
動させる移動手段を設けたことを特徴とする移動物体用
ケーブルの配線システム。In a system in which a moving object and a fixed device are connected by a cable for power supply or signal transmission, a moving roller that moves along the moving direction of the moving object is arranged between the fixed device and the moving object, and the cable is It is wound in a horizontal U-shape by being wound around a moving roller from a fixed device and guided to a moving object, so that the moving amount and moving speed of the moving roller are 1/2 of the moving amount and moving speed of the moving object. A cable wiring system for a moving object, characterized in that a moving means for moving the object is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62259055A JPH01103115A (en) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | Wiring system for cable for moving object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62259055A JPH01103115A (en) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | Wiring system for cable for moving object |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103115A true JPH01103115A (en) | 1989-04-20 |
Family
ID=17328697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62259055A Pending JPH01103115A (en) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | Wiring system for cable for moving object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01103115A (en) |
-
1987
- 1987-10-13 JP JP62259055A patent/JPH01103115A/en active Pending
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