JPH05254737A - Winding-rewinding device for linear body - Google Patents
Winding-rewinding device for linear bodyInfo
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- JPH05254737A JPH05254737A JP5997292A JP5997292A JPH05254737A JP H05254737 A JPH05254737 A JP H05254737A JP 5997292 A JP5997292 A JP 5997292A JP 5997292 A JP5997292 A JP 5997292A JP H05254737 A JPH05254737 A JP H05254737A
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- winding
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- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
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- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4402—Guiding arrangements to control paying-out and re-storing of the material
- B65H75/4405—Traversing devices; means for orderly arranging the material on the drum
- B65H75/4415—Guiding ribs on the drum
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- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ホース、ケーブル等の
線状体を巻き取ったり、巻き戻したりする装置に関し、
特に、ドラムに対してトラバーサ機構及び／またはガイ
ドプーリーを付帯した装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for winding and unwinding linear bodies such as hoses and cables.
In particular, it relates to a device having a traverser mechanism and / or a guide pulley attached to the drum.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、線状体をドラムに対して整列巻き
させるためにトラバーサ機構が専ら用いられてきた。ま
た、線状体を所定の方向に繰り出すためにガイドプーリ
ーが用いられてきた。2. Description of the Related Art Conventionally, a traverser mechanism has been exclusively used for aligning and winding a linear body around a drum. Further, a guide pulley has been used to feed the linear body in a predetermined direction.
【０００３】図３は、ドラム２１に対してトラバーサ機
構を付帯させたものを示す。トラバーサ機構は、ガイド
ローラー２４を軸支持したスライダー２３をスクリュー
シャフト２２にねじ係合し、そのスクリューシャフト２
２とドラム２１をローラーチェーン２５或いはギアで連
係し、もって、ドラムの回転とともにスクリューシャフ
ト２２を回転し、スライダー２３をドラムの軸方向に沿
って移動させるものである。FIG. 3 shows a drum 21 having a traverser mechanism attached thereto. The traverser mechanism screw-engages a slider 23 axially supporting a guide roller 24 with a screw shaft 22, and
2 and the drum 21 are linked by a roller chain 25 or a gear, so that the screw shaft 22 is rotated along with the rotation of the drum, and the slider 23 is moved along the axial direction of the drum.
【０００４】図４（イ）（ロ）は、ドラムに対してガイ
ドプーリー９を付帯させたもので、ガイドプーリー９の
フレーム１１にスクリューシャフト２２をねじ係合し、
そのスクリューシャフト２２をローラーチェーン２５或
いはギアを介してモーターｍを回転駆動することによ
り、フレーム１１をドラム１の前方で左右に移動できる
ようにしたものである。その場合、ドラムのモーターＭ
による回転に合わせてモーターｍの回転を制御するもの
である。FIGS. 4A and 4B show a drum in which a guide pulley 9 is attached. A screw shaft 22 is screwed into a frame 11 of the guide pulley 9,
The frame 11 can be moved right and left in front of the drum 1 by rotationally driving the motor m via the screw shaft 22 via a roller chain 25 or a gear. In that case, the drum motor M
The rotation of the motor m is controlled according to the rotation of the motor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】トラバーサ機構の場
合、ガイドローラーを軸支持するスライダーをスクリュ
ーシャフトにねじ係合し、スクリューシャフトをローラ
ーチェーン或いはギアで連係するため、構造が複雑にな
り、また、ガイドプーリーの場合もそれと同様の問題が
ある上にガイドプーリーのフレームを移動させるスクリ
ューシャフトの回転と、ドラムの回転とを各々別個のモ
ーターで行われるため、モーターの回転制御系を複雑に
していた。In the case of the traverser mechanism, the slider for axially supporting the guide roller is screwed to the screw shaft, and the screw shaft is linked by the roller chain or the gear, so that the structure is complicated, and the structure is complicated. In the case of the guide pulley, there are similar problems, and the rotation of the screw shaft that moves the frame of the guide pulley and the rotation of the drum are performed by separate motors, so the rotation control system of the motor is complicated. ..
【０００６】また、それらトラバーサ機構とガイドプー
リーは、いずれもガイドローラー、ガイドプーリーが線
状体をドラムに整列巻きさせるために図５の（イ）
（ロ）のようにドラムの軸方向に沿って移動し、ひいて
は線状体の繰り出すポイントが大きな間隔で常に変化
し、それは、通常レール等の一定の軌道を走行する移動
体の移動ルートに沿わなくなり、線状体及び線状体接続
部に無理な力が加わって損傷を与える恐れがあった。The traverser mechanism and the guide pulley are both guide rollers and guide pulleys so that the linear body is wound around the drum in a line.
As shown in (b), it moves along the axial direction of the drum, and the point at which the linear body feeds out constantly changes at large intervals, which usually follows the movement route of the moving body that travels on a fixed track such as a rail. There is a risk that the linear body and the linear body connecting portion may be damaged due to excessive force applied.
【０００７】本発明は、前述した従来技術の問題に鑑
み、整列巻き取りのための機構を簡単化した線状体の巻
き取り、巻き戻し装置を提供することに第一の目的があ
る。In view of the above-mentioned problems of the prior art, it is a first object of the present invention to provide a winding and rewinding device for a linear body having a simplified mechanism for aligning and winding.
【０００８】また、整列巻き取り機構を経由する線状体
の繰り出しポイントのずれを小さくした線状体の巻き取
り、巻き戻し装置を提供することに第二の目的がある。A second object of the present invention is to provide a winding / rewinding device for a linear body in which the deviation of the feeding point of the linear body via the alignment winding mechanism is reduced.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るための第一の手段は、巻胴面に線状体３の巻き付け案
内溝２をスパイラル状に設けたドラム１と、トラバーサ
機構６とを含み、トラバーサ機構のスライダー５にかか
る巻き付け案内溝に滑動可能に嵌入するガイド４を取り
付けたものである。A first means for achieving the above first object is a drum 1 in which a winding guide groove 2 of a linear body 3 is spirally provided on a winding drum surface, and a traverser mechanism. And a guide 4 which is slidably fitted into a winding guide groove of a slider 5 of the traverser mechanism.
【００１０】また、その目的を達成するため、巻胴面に
線状体３の巻き付け案内溝２をスパイラル状に設けたド
ラム１と、ガイドプーリー９とを含み、ガイドプーリー
のフレーム１１を線状体繰り出し側に変位した位置を支
点として振り子運動可能に軸支持し、そのフレームの揺
動側にかかる巻き付け案内溝に滑動可能に嵌入するガイ
ド４を取り付けたものであってもよい。In order to achieve the object, a drum 1 in which a winding guide groove 2 of a linear body 3 is spirally provided on a winding drum surface and a guide pulley 9 are included, and a frame 11 of the guide pulley is linear. It is also possible to axially support a pendulum so that the position displaced to the body extending side is a fulcrum, and to attach a guide 4 slidably fitted in a winding guide groove on the swing side of the frame.
【００１１】さらに、上記第二の目的を達成するための
第二の手段は、ドラム１に対して、トラバーサ機構６
と、ガイドプーリー９とを付帯させたものにおいて、ガ
イドプーリーのフレーム１１を線状体繰り出し側に変位
した位置を支点として振り子運動可能に軸支持し、トラ
バーサ機構におけるガイドローラー８の軸支持ベース８
ａをかかるフレームの揺動側に連結固定するとともにド
ラムの回転に連動するスライダー５に対して相対的に回
動可能に連係させたものである。Further, the second means for achieving the above-mentioned second object is the traverser mechanism 6 for the drum 1.
And a guide pulley 9 are attached, the frame 11 of the guide pulley is axially supported for pendulum movement about a position displaced to the linear body feeding side as a fulcrum, and a shaft support base 8 of the guide roller 8 in the traverser mechanism is provided.
The a is connected and fixed to the swing side of the frame, and is rotatably linked to the slider 5 that interlocks with the rotation of the drum.
【００１２】また、その目的を達成するため、巻胴面に
線状体３の巻き付け案内溝２をスパイラル状に設けたド
ラム１と、ガイドプーリー９とを含み、ガイドプーリー
のフレーム１１を線状体繰り出し側に変位した位置を支
点として振り子運動可能に軸支持し、そのフレームの揺
動側にかかる巻き付け案内溝に滑動可能に嵌入するガイ
ド４を取り付けたものであってもよい。In order to achieve the object, a drum 1 in which a winding guide groove 2 of a linear body 3 is spirally provided on a winding drum surface and a guide pulley 9 are included, and a frame 11 of the guide pulley is linear. It is also possible to axially support a pendulum so that the position displaced to the body extending side is a fulcrum, and to attach a guide 4 slidably fitted in a winding guide groove on the swing side of the frame.
【００１３】[0013]
【実施例】図１（イ）（ロ）は、本発明にかかる線状体
の巻き取り、巻き戻し装置の第一実施例を示すものであ
る。1 (A) and 1 (B) show a first embodiment of a winding and rewinding device for a linear body according to the present invention.
【００１４】ドラム１は、巻胴面にスパイラル状の案内
溝２を形成しており、それに沿って線状体３が整然と巻
き付けられている。ドラム１の前方には、トラバーサ機
構６とガイドプーリー９が配置されている。Ｍはドラム
１を駆動回転するためのモーターである。The drum 1 has a spiral guide groove 2 formed on the winding drum surface, along which the linear member 3 is wound in an orderly manner. A traverser mechanism 6 and a guide pulley 9 are arranged in front of the drum 1. M is a motor for driving and rotating the drum 1.
【００１５】トラバーサ機構６には、ガイドローラー８
を移動させるためのスライダー５においてドラムの巻胴
面におけるスパイラル状の案内溝２に滑動可能に嵌入す
るガイド４を設けたものである。また、ガイドローラー
８を軸支持するベース８ａには凹溝８ｂを設け、それに
スライダー５に有するピン７を内挿することにより、ス
ライダー５とベース８ａとの相対的な回転が可能な範囲
で連係してある。The traverser mechanism 6 includes a guide roller 8
In the slider 5 for moving, the guide 4 which is slidably fitted in the spiral guide groove 2 on the winding drum surface of the drum is provided. Further, the base 8a axially supporting the guide roller 8 is provided with the concave groove 8b, and the pin 7 of the slider 5 is inserted thereinto so that the slider 5 and the base 8a are linked to each other within a range in which the relative rotation is possible. I am doing it.
【００１６】一方、ガイドプーリー９は、それを軸支持
するフレーム１１において線状体繰り出し側に変位した
位置を支点として振り子運動可能に軸支持され、１０が
その支点となる軸受である。また、かかるフレーム１１
のドラム側には車輪１２が取り付けられ、フレームの振
り子運動をスムーズに行えるようにしている。On the other hand, the guide pulley 9 is a bearing whose shaft is movably supported by a frame 11 axially supporting the guide pulley 9 so that the guide pulley 9 can be moved by a pendulum. Also, the frame 11
Wheels 12 are attached to the drum side of the frame so that the pendulum motion of the frame can be performed smoothly.
【００１７】しかして、トラバーサ機構のベース８ａ
は、ガイドプーリー側のフレーム１１の振り子運動端に
一体的に連結固定されている。従って、フレーム１１は
スライダー５の移動に追随する。Thus, the base 8a of the traverser mechanism
Are integrally connected and fixed to the pendulum movement end of the frame 11 on the guide pulley side. Therefore, the frame 11 follows the movement of the slider 5.
【００１８】上記の装置において、いまドラム１に巻き
付けられた線状体３をガイドローラー８を通し、さらに
ガイドプーリー９を通して繰り出すときには、その繰り
出しとともに回転されるドラム１の案内溝２が回転し、
それに案内されるガイド４が当該案内溝２のスパイラル
に沿って相対的に滑動してドラムの軸方向に沿って移動
（図１（イ）において下側に移動）され、もって、スラ
イダー５が線状体３の巻き付けピッチに相応して移動さ
れる。その移動に基づいて、ピン７と凹溝８ｂで係合し
た支持ベース８ａが付随的に牽引されるとともに、フレ
ーム１１が軸受１０を支点として振り子の運動（図面上
反時計方向の運動）を行う。そのとき、支持ベース８ａ
は円弧に沿って運動され、直線的に移動されるスライダ
ー５との間でずれを生ずるが、それはピン７と凹溝８ｂ
との係合部で吸収される。そのような一連の動作によっ
て、ガイドローラー８が線状体３の案内溝２から離れて
繰り出し開始する部分をガイドするとともに、その延長
線上でガイドプーリー９が線状体２を直線方向にガイド
して行き、さらに、フレーム１１の振り子の支点側でガ
イドプーリーの殆ど位置変化しないポイントから繰り出
される。In the above apparatus, when the linear member 3 wound around the drum 1 is passed through the guide roller 8 and further through the guide pulley 9, the guide groove 2 of the drum 1 which is rotated together with the linear member 3 is rotated.
The guide 4 guided thereby slides relatively along the spiral of the guide groove 2 and moves along the axial direction of the drum (moves downward in FIG. 1 (a)), so that the slider 5 moves linearly. It is moved according to the winding pitch of the strip 3. Based on the movement, the support base 8a engaged with the pin 7 and the recessed groove 8b is additionally pulled, and the frame 11 performs the movement of the pendulum (the movement in the counterclockwise direction in the drawing) with the bearing 10 as the fulcrum. .. At that time, the support base 8a
Moves along an arc and is displaced between the slider 5 and the slider 5 which is linearly moved, which is caused by the pin 7 and the concave groove 8b.
It is absorbed at the engaging part with. By such a series of operations, the guide roller 8 guides the part of the linear body 3 which starts to feed away from the guide groove 2 and the guide pulley 9 guides the linear body 2 in the linear direction on the extension line. Further, the pendulum fulcrum side of the frame 11 is fed out from a point where the position of the guide pulley hardly changes.
【００１９】一方、繰り出された線状体をドラムに巻き
取る場合には、モーターＭの駆動によってドラム１を回
転させれば、線状体３が案内溝２に嵌入しながら整列巻
き取りが行われるが、その場合のトラバーサ機構６及び
ガイドプーリー９の運動は、上記の巻き戻し動作と、反
対の動作を伴う。On the other hand, when winding the reeled-out linear body around the drum, if the drum 1 is rotated by driving the motor M, the linear body 3 is fitted in the guide groove 2 and aligned winding is performed. However, the movement of the traverser mechanism 6 and the guide pulley 9 in that case is accompanied by the reverse movement of the above-described rewinding movement.
【００２０】図２は、本発明にかかる線状体の巻き取
り、巻き戻し装置の第二実施例を示すもので、前述の実
施例と同一部分は、それと同一符号により示してある。FIG. 2 shows a second embodiment of the winding and rewinding device for a linear body according to the present invention, and the same parts as those in the above-mentioned embodiment are designated by the same reference numerals.
【００２１】本実施例では、トラバーサ機構を省略化し
た点で前述したものと異なる。すなわち、フレーム１１
の振り子運動端にガイドローラー８の支持ベース８ａを
一体的に連結固定し、そのベース８ａにおいてガイド４
を直接連結し、同ガイドをドラム側のスパイラル状の案
内溝２に嵌入させたものである。従って、本実施例で
は、ガイド４自身が円弧の運動を伴う。そのため、スパ
イラル状の案内溝２を深く設計し、巻胴面の軸方向中間
点でガイド４が溝２に最も深く入り込むようにすること
により、ガイド４が巻胴面の軸方向端部に移動しても溝
２から外れないように工夫してある。そればかりでな
く、軸受１０をドラム１からできるだけ離すことで、ガ
イド４の円弧運動を殆ど直線的なものとすることも可能
である。或いは、ガイド４をベース８または該ベースを
フレーム１１に対して長手方向にスライド可能に連係し
て、円弧の動きを殆ど無くなるようにすることでもよ
い。This embodiment differs from the one described above in that the traverser mechanism is omitted. That is, the frame 11
The support base 8a of the guide roller 8 is integrally connected and fixed to the pendulum movement end of the guide roller 8 at the base 8a.
Is directly connected and the guide is fitted into the spiral guide groove 2 on the drum side. Therefore, in this embodiment, the guide 4 itself moves in an arc. Therefore, by designing the spiral guide groove 2 deeply so that the guide 4 enters the groove 2 deepest at the axial midpoint of the winding drum surface, the guide 4 moves to the axial end of the winding drum surface. Even if it does not come off from the groove 2, it is devised. Not only that, but by moving the bearing 10 away from the drum 1 as much as possible, it is possible to make the arc movement of the guide 4 almost linear. Alternatively, the guide 4 may be linked so as to be slidable in the longitudinal direction with respect to the base 8 or the frame 11 so that the movement of the arc is almost eliminated.
【００２２】[0022]
【発明の作用・効果】以上のような本発明にかかる線状
体の巻き取り、巻き戻し装置における第一の手段によれ
ば、トラバーサ機構のスライダーにガイドを設けこれを
ドラム側のスパイラル状の案内溝に滑動可能に嵌入させ
たので、ガイドがドラムの回転による当該案内溝のスパ
イラルの回転によってドラム軸方向に移動され、もって
所定のトラバーサ運動を行うようにしたから、従来のよ
うな駆動モーター、チェーン、ギア等の伝導機構が不要
になり、機構連係系の簡単化が図れ、経済的である。According to the first means in the winding and rewinding device of the linear body according to the present invention as described above, the slider of the traverser mechanism is provided with the guide, and the guide is provided on the drum side. Since the guide is slidably fitted in the guide groove, the guide is moved in the axial direction of the drum by the rotation of the spiral of the guide groove due to the rotation of the drum, thereby performing a predetermined traverser motion. Since a transmission mechanism such as a chain, a gear, etc. is not required, the mechanism linkage system can be simplified, which is economical.
【００２３】また、本発明にかかる線状体の巻き取り、
巻き戻し装置における第二の手段によれば、ガイドプー
リーをその線状体繰り出し側に変位した位置を支点とし
て振り子の運動を行うようにして線状体の繰り出し開始
点の延長線上に位置変位して線状体をスムーズにガイド
し、そしてガイドプーリーの振り子運動の支点つまり殆
ど位置変位を伴わないポイントから外部へ繰り出すこと
ができ、一定の軌道を走行するなどしてドラムの軸方向
に体し変位できない移動体であっても、線状体及び線状
体接続部に無理な力が加わらずに移動させることができ
る。Further, winding of the linear body according to the present invention,
According to the second means of the rewinding device, the guide pulley is moved along the extension line of the feeding start point of the linear body so that the pendulum is moved around the position where the guide pulley is displaced toward the feeding side of the linear body. Guides the linear body smoothly, and can be extended to the outside from the fulcrum of the pendulum movement of the guide pulley, that is, a point with almost no positional displacement. Even a moving body that cannot be displaced can be moved without applying an excessive force to the linear body and the linear body connecting portion.
【図１】本発明にかかる線状体の巻き取り、巻き戻し装
置の第一実施例を示し、（イ）は平面図、（ロ）は正面
図。FIG. 1 shows a first embodiment of a winding and rewinding device for a linear body according to the present invention, (a) is a plan view and (b) is a front view.
【図２】本発明にかかる線状体の巻き取り、巻き戻し装
置の第二実施例を示し、（イ）は平面図、（ロ）は正面
図。2A and 2B show a second embodiment of a winding and rewinding device for a linear body according to the present invention, in which (A) is a plan view and (B) is a front view.
【図３】従来の線状体の巻き取り、巻き戻し装置（トラ
バーサ機構付）の例を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing an example of a conventional winding and rewinding device for a linear body (with a traverser mechanism).
【図４】従来の線状体の巻き取り、巻き戻し装置（ガイ
ドプーリー付）の例を示し、（イ）は平面図、（ロ）は
正面図。FIG. 4 shows an example of a conventional winding and rewinding device for a linear body (with a guide pulley), in which (a) is a plan view and (b) is a front view.
１ ドラム ２ スパイラル状の案内溝 ３ 線状体 ４ ガイド ５ スライダー ６ トラバーサ機構 ７ ピン ８ ガイドローラー ８ａ 支持ベース ８ｂ 凹溝 ９ ガイドプーリー １０ 軸受 １１ フレーム １２ 車輪 1 Drum 2 Spiral guide groove 3 Linear body 4 Guide 5 Slider 6 Traverser mechanism 7 Pin 8 Guide roller 8a Support base 8b Groove 9 Guide pulley 10 Bearing 11 Frame 12 Wheel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 正己 東京都千代田区神田司町２−３ 株式会社 大林組東京本社内 (72)発明者 近藤 智英 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日立 電線株式会社日高工場内 (72)発明者 大堀 利之 宮城県仙台市太白区郡山１丁目１番１号 東北ゴム株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masami Ito 2-3 Kandajimachi, Chiyoda-ku, Tokyo Obayashi Corporation Tokyo head office (72) Inventor Tomohide Kondo 5-1-1 Hidakacho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi Cable Co., Ltd. Hidaka Plant (72) Inventor Toshiyuki Ohori 1-1-1, Koriyama, Taihaku-ku, Sendai City, Miyagi Prefecture Tohoku Rubber Co., Ltd.
Claims (3)
パイラル状に設けたドラム１と、トラバーサ機構６とを
含み、トラバーサ機構のスライダー５にかかる巻き付け
案内溝に滑動可能に嵌入するガイド４を取り付けたこと
を特徴とする線状体の巻き取り、巻き戻し装置。1. A drum 1 in which a winding guide groove 2 of a linear body 3 is spirally provided on a winding drum surface, and a traverser mechanism 6, which is slidably fitted in a winding guide groove of a slider 5 of the traverser mechanism. A device for winding and rewinding a linear body, which is equipped with a guide 4 for
ガイドプーリー９とを付帯させたものにおいて、ガイド
プーリーのフレーム１１を線状体繰り出し側に変位した
位置を支点として振り子運動可能に軸支持し、トラバー
サ機構におけるガイドローラー８の軸支持ベース８ａを
かかるフレームの揺動側に連結固定するとともにドラム
の回転に連動するスライダー５に対して相対的に回動可
能に連係させたことを特徴とする線状体の巻き取り、巻
き戻し装置。2. A traverser mechanism 6 for the drum 1,
In the case where the guide pulley 9 is attached, the frame 11 of the guide pulley is axially supported so as to allow pendulum movement with the position displaced toward the linear body feeding side as a fulcrum, and the shaft support base 8a of the guide roller 8 in the traverser mechanism is applied. A winding and rewinding device for a linear body, characterized in that the linear body is connected and fixed to a swinging side of a frame and is rotatably linked to a slider 5 which is interlocked with rotation of a drum.
パイラル状に設けたドラム１と、ガイドプーリー９とを
含み、ガイドプーリーのフレーム１１を線状体繰り出し
側に変位した位置を支点として振り子運動可能に軸支持
し、そのフレームの揺動側にかかる巻き付け案内溝に滑
動可能に嵌入するガイド４を取り付けたことを特徴とす
る線状体の巻き取り、巻き戻し装置。3. A position including a drum 1 in which a winding guide groove 2 of a linear body 3 is spirally provided on a winding drum surface, and a guide pulley 9, and a frame 11 of the guide pulley is displaced toward a linear body feeding side. A linear body take-up / rewinding device, characterized in that a guide 4 which is axially supported so that a pendulum can be moved with the fulcrum as a fulcrum and is slidably fitted in a winding guide groove on the swing side of the frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4059972A JP2619173B2 (en) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | Device for winding and rewinding linear objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4059972A JP2619173B2 (en) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | Device for winding and rewinding linear objects |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254737A true JPH05254737A (en) | 1993-10-05 |
| JP2619173B2 JP2619173B2 (en) | 1997-06-11 |
Family
ID=13128600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4059972A Expired - Fee Related JP2619173B2 (en) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | Device for winding and rewinding linear objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2619173B2 (en) |
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