JP7510799B2

JP7510799B2 - Automatic door system

Info

Publication number: JP7510799B2
Application number: JP2020113495A
Authority: JP
Inventors: 絢一松永; 孝次郎林; 貴志神宮; 陽岸本; 直樹河路; 豊充飯白
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2024-07-04
Anticipated expiration: 2040-06-30
Also published as: JP2022012015A

Description

本発明は自動ドア装置に関する。 The present invention relates to an automatic door system.

従来、公共の多機能トイレ等の特定の施設では利用者の出入りの利便性を向上させるために、利用者の存在をセンサにより検知し、検知結果に基づいて引戸を開閉する自動ドア装置が用いられている（例えば特許文献１）。 Conventionally, in certain facilities such as public multi-purpose restrooms, automatic door devices have been used to improve the convenience of users entering and exiting the facility by detecting the presence of users using sensors and opening and closing sliding doors based on the detection results (for example, Patent Document 1).

特開２００５－１６３４０８号公報JP 2005-163408 A

特許文献１に記載されているような自動ドア装置は、トイレの内外にそれぞれ開閉スイッチ及びセンサを備えている。利用者がトイレを利用する場合、利用者はトイレ内に入ってからトイレ内の開閉スイッチを操作して引戸を閉じる。自動ドア装置は、トイレ内外のセンサにより人又は物の存在を検知し人又は物が特定の検知範囲内に存在しないことを確認して引戸を閉じる。 An automatic door system such as that described in Patent Document 1 is equipped with an open/close switch and a sensor both inside and outside the toilet. When a user wants to use the toilet, they enter the toilet and then operate the open/close switch inside the toilet to close the sliding door. The automatic door system detects the presence of people or objects using sensors inside and outside the toilet, and closes the sliding door after confirming that no people or objects are present within a specific detection range.

当然のことながら、引戸近傍にセンサの検知範囲を設定して人等の安全性を確保することは重要である。一方でセンサの検知結果にしたがって画一的に引戸を操作すると、例えば引戸の移動経路から外れた位置にいる人又は物をセンサが検知して引戸を閉じられない、利用者自身がセンサの検知範囲内に入ってしまい引戸を閉じられない等の様々な要因により利用者の意図通りに引戸が開閉しない場合がある。 Naturally, it is important to ensure the safety of people by setting the sensor's detection range near the sliding door. However, if the sliding door is operated uniformly according to the sensor's detection results, it may not open or close as the user intends due to various factors, such as the sensor detecting a person or object that is outside the sliding door's movement path and preventing the sliding door from closing, or the user entering the sensor's detection range and preventing the sliding door from closing.

本開示は、安全性を確保しつつ、より利用者の意図に則して引戸を制御でき利便性をより高められる自動ドア装置を提供することを目的とする。 The objective of this disclosure is to provide an automatic door system that can control sliding doors in accordance with the user's intentions while ensuring safety, thereby improving convenience.

本開示は一態様において、室内と室外とを隔てる引戸と、引戸近傍に設けられた検知エリア内の人又は物を検知する保護センサと、引戸の開又は閉指示が入力される指示入力部と、引戸を開又は閉駆動制御する制御部とを備え、制御部は、保護センサが検知状態であり、且つ指示入力部に開又は閉指示が入力されている間、引戸を開又は閉駆動制御する。 In one aspect, the present disclosure includes a sliding door that separates the inside of the room from the outside, a protection sensor that detects a person or object within a detection area provided near the sliding door, an instruction input unit to which an instruction to open or close the sliding door is input, and a control unit that controls the opening or closing of the sliding door, and the control unit controls the opening or closing of the sliding door while the protection sensor is in a detection state and an opening or closing instruction is input to the instruction input unit.

自動ドア装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the automatic door system. 自動ドア装置が設置された多機能トイレの平面図である。1 is a plan view of a multi-function toilet equipped with an automatic door device. 自動ドア装置の制御機構のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control mechanism of the automatic door system. 自動ドア装置の上面図である。FIG. 2 is a top view of the automatic door system. 自動ドア装置の上面図である。FIG. 2 is a top view of the automatic door system.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 The present invention will be described below with reference to the drawings based on preferred embodiments. The same or equivalent components, parts, and processes shown in each drawing will be given the same reference numerals, and duplicated descriptions will be omitted as appropriate. Furthermore, the embodiments do not limit the invention but are merely examples, and all of the features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

実施形態では多機能トイレの出入口に設けられた自動ドア装置について説明する。自動ドア装置は、多機能トイレ以外にも例えば工場の搬出入口のように自動ドア装置の引戸を挟んで両側に開閉スイッチが配置される様々な場所に適用できる。 In this embodiment, an automatic door device installed at the entrance of a multi-function restroom will be described. In addition to multi-function restrooms, automatic door devices can also be used in a variety of locations where opening and closing switches are located on both sides of the sliding door of the automatic door device, such as the loading and unloading entrances of factories.

図１は自動ドア装置の正面図であり、図２は自動ドア装置が設置された多機能トイレの平面図である。図１及び図２に示すように自動ドア装置１０は、四方が壁１２により囲まれた多機能トイレ１４の出入口１６に設置される。自動ドア装置１０は、固定部１８と、引戸２０と、無目２２とを備える。固定部１８は、壁１２に固定されており無目２２と床面との間を視覚的に遮断する。引戸２０は固定部１８に対して水平方向に、開状態と閉状態との間で移動する。引戸２０は、正面（図１の方向）から見たときに開状態において固定部１８と重なり、引戸２０が開状態にあるとき固定部１８の横の出入口１６（開口）が開く。引戸２０は、閉状態において固定部１８と横並びになり出入口１６を閉じる。なお、この例では引戸２０は多機能トイレ１４の室内側に設けられており、開状態において固定部１８の室内側の面と対向するよう配置されている。しかしながら、引戸２０を室外側に設けて開状態において固定部１８の室外側の面と対向するよう配置してもよい。 1 is a front view of an automatic door device, and FIG. 2 is a plan view of a multi-function toilet in which the automatic door device is installed. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the automatic door device 10 is installed at the entrance 16 of a multi-function toilet 14 surrounded on all four sides by walls 12. The automatic door device 10 comprises a fixed part 18, a sliding door 20, and a transom 22. The fixed part 18 is fixed to the wall 12 and visually blocks the gap between the transom 22 and the floor surface. The sliding door 20 moves horizontally relative to the fixed part 18 between an open state and a closed state. When viewed from the front (the direction of FIG. 1), the sliding door 20 overlaps with the fixed part 18 in the open state, and when the sliding door 20 is in the open state, the entrance 16 (opening) next to the fixed part 18 is open. When closed, the sliding door 20 is aligned side by side with the fixed part 18 and closes the entrance 16. In this example, the sliding door 20 is provided on the indoor side of the multi-function toilet 14 and is positioned so that it faces the indoor side surface of the fixed part 18 when in the open state. However, the sliding door 20 may also be provided on the outdoor side and positioned so that it faces the outdoor side surface of the fixed part 18 when in the open state.

多機能トイレ１４内には、利用者が利用する洗面台２４、便器２６、おむつ替え台２８等の設備が設けられている。本実施形態では、洗面台２４、及び便器２６は自動ドア装置１０から離れた個室の奥側に配置されるものとする。また本実施形態では、おむつ替え台２８は、図示のように個室の手前側（自動ドア装置側）に配置されるものとする。自動ドア装置１０の近傍には、後述する自動ドア装置１０の保護センサの検知エリア３０が設けられている。検知エリア３０は、自動ドア装置の開口の室外側にある室外側閉検知エリアＳ２と、開口の室内側にある室内側閉検知エリアＳ３と、開検知エリアＳ４とを含む。検知エリアについては、無目２２の構成と共に後述する。以下、本明細書において、室外側閉検知エリアＳ２と室内側閉検知エリアＳ３とを区別しない場合には、「閉検知エリアＳ２，Ｓ３」と総称することがある。 The multi-function toilet 14 is provided with facilities such as a washbasin 24, a toilet 26, and a diaper changing table 28 for use by users. In this embodiment, the washbasin 24 and the toilet 26 are located at the rear of the private room, away from the automatic door device 10. In this embodiment, the diaper changing table 28 is located at the front of the private room (the automatic door device side) as shown in the figure. A detection area 30 for the protection sensor of the automatic door device 10, which will be described later, is provided near the automatic door device 10. The detection area 30 includes an outside closed detection area S2 on the outside of the opening of the automatic door device, an inside closed detection area S3 on the inside of the opening, and an open detection area S4. The detection areas will be described later together with the configuration of the blind 22. Hereinafter, in this specification, when the outside closed detection area S2 and the inside closed detection area S3 are not distinguished from each other, they may be collectively referred to as "closed detection areas S2, S3".

自動ドア装置１０は、利用者が自動ドア装置１０に対して引戸２０の開指示又は閉指示を入力する指示入力部３６を備える。指示入力部３６は、室外側に設けられた室外側指示入力部３６ｏと、室内側に設けられた室内側指示入力部３６ｉとを含む。室内側指示入力部３６ｉ及び室外側指示入力部３６ｏは、それぞれ出入口１６付近に設けられる。室外側指示入力部３６ｏ、及び室内側指示入力部３６ｉの各々は、開ボタン３８と閉ボタン４０とを備える。開ボタン３８及び閉ボタン４０は、利用者が引戸２０の開指示又は閉指示を自動ドア装置に入力するときに押される。以下、本明細書において、開ボタン３８のうち室内側の開ボタンを指す場合には開ボタン３８ｉと称し、室外側の開ボタンを指す場合には開ボタン３８ｏと称することがある。閉ボタン４０についても、同様に閉ボタン４０ｉ又は閉ボタン４０ｏと称することがある。 The automatic door device 10 is equipped with an instruction input unit 36 through which the user inputs an instruction to open or close the sliding door 20 to the automatic door device 10. The instruction input unit 36 includes an outdoor instruction input unit 36o provided on the outdoor side and an indoor instruction input unit 36i provided on the indoor side. The indoor instruction input unit 36i and the outdoor instruction input unit 36o are each provided near the entrance 16. The outdoor instruction input unit 36o and the indoor instruction input unit 36i each include an open button 38 and a close button 40. The open button 38 and the close button 40 are pressed when the user inputs an instruction to open or close the sliding door 20 to the automatic door device. Hereinafter, in this specification, the open button 38 on the indoor side may be referred to as the open button 38i, and the open button on the outdoor side may be referred to as the open button 38o. Similarly, the close button 40 may be referred to as the close button 40i or the close button 40o.

自動ドア装置１０は、出入口１６内に検知エリアＳ１を有する補助光電センサ４２を備える。補助光電センサ４２は、投光部４４と、受光部４６とを含む。投光部４４と受光部４６は、出入口１６を挟んで幅方向反対側に配置され、両者の間が補助光電センサ４２の検知エリア（補助検知エリア）Ｓ１となる。補助光電センサ４２は、投光部４４からの光を受光部４６に向けて照射し、受光部４６で光を受け取れたか（検知できたか）により、補助検知エリアＳ１内に人又は物が存在するかを検知する。自動ドア装置１０は、補助光電センサ４２の検知結果に基づいて補助光電センサ４２の検知エリアＳ１内に人又は物が存在するかを検知できる。 The automatic door device 10 is equipped with an auxiliary photoelectric sensor 42 having a detection area S1 within the entranceway 16. The auxiliary photoelectric sensor 42 includes a light-projecting unit 44 and a light-receiving unit 46. The light-projecting unit 44 and the light-receiving unit 46 are arranged on opposite sides of the entranceway 16 in the width direction, and the area between them forms the detection area (auxiliary detection area) S1 of the auxiliary photoelectric sensor 42. The auxiliary photoelectric sensor 42 irradiates light from the light-projecting unit 44 toward the light-receiving unit 46, and detects whether a person or object is present in the auxiliary detection area S1 depending on whether the light-receiving unit 46 receives (detects) the light. The automatic door device 10 can detect whether a person or object is present in the detection area S1 of the auxiliary photoelectric sensor 42 based on the detection result of the auxiliary photoelectric sensor 42.

無目２２は、出入口１６の上部に配置され、上述した保護センサ４８等を含む引戸２０の制御機構を内蔵する。無目２２の表面には、出入口１６の室外側に検知エリア（室外側閉検知エリアＳ２）を有する室外側閉保護センサ５０ｏと、出入口１６の室内側に検知エリア（室内側閉検知エリアＳ３）を有する室内側閉保護センサ５０ｉと、開状態の引戸２０が待機する位置と重複する検知エリア（開検知エリアＳ４）を有する開保護センサ５２とが設けられている。本明細書において、室外側閉保護センサ５０ｏと、室内側閉保護センサ５０ｉと、開保護センサ５２とを総称して保護センサ４８と称することがある。また、室外側閉保護センサ５０ｏと、室内側閉保護センサ５０ｉとを総称して、閉保護センサ５０と総称することがある。 The transom 22 is disposed above the entrance 16 and incorporates a control mechanism for the sliding door 20, including the protection sensor 48 described above. On the surface of the transom 22, there are provided an exterior close protection sensor 50o having a detection area (exterior close detection area S2) on the exterior side of the entrance 16, an interior close protection sensor 50i having a detection area (interior close detection area S3) on the interior side of the entrance 16, and an open protection sensor 52 having a detection area (open detection area S4) that overlaps with the position where the sliding door 20 is waiting in the open state. In this specification, the exterior close protection sensor 50o, the interior close protection sensor 50i, and the open protection sensor 52 may be collectively referred to as the protection sensor 48. The exterior close protection sensor 50o and the interior close protection sensor 50i may be collectively referred to as the close protection sensor 50.

各保護センサ４８は、対応する検知エリアＳ２～Ｓ４に向けて近赤外線を投射し、その反射光を受光する近赤外線センサにより構成される。より具体的には保護センサ４８は、検知エリアＳ２～Ｓ４を複数の小検知エリアに分割し、それぞれの小検知エリアに対応させた複数の近紫外線センサを備える。基本的には保護センサ４８は、いずれかの小検知エリア内で人又は物が検知された場合、検知エリアＳ２～Ｓ４内で人又は物が検知されたものと判断する。 Each protection sensor 48 is composed of a near-infrared sensor that projects near-infrared rays toward the corresponding detection area S2 to S4 and receives the reflected light. More specifically, protection sensor 48 divides detection area S2 to S4 into a number of small detection areas and includes a number of near-ultraviolet sensors corresponding to each small detection area. Basically, protection sensor 48 determines that if a person or object is detected in any of the small detection areas, then a person or object has been detected in detection area S2 to S4.

図３は、自動ドア装置の制御機構のブロック図である。 Figure 3 is a block diagram of the control mechanism of an automatic door system.

図３に示すように自動ドア装置１０は、多機能トイレ自動ドア制御器（以下、単に「ドア制御器」ということがある）５４と、ドアコントローラ５６とを備える。指示供給制御部としてのドア制御器５４は、例えば一般的な建物の出入口用の自動ドア装置に備えられていない、多機能トイレに特有の機能を実現するための制御器である。このような機能としては、開閉ボタン３８，４０の入力結果を受けドアコントローラ５６に対して引戸２０の駆動指示を供給する機能、及び後述する報知部５８を介して利用者に所定の通知を行う機能がある。またドア制御器５４が、必要に応じて保護センサ４８の検知結果を読み出しこれに基づいてドアコントローラ５６に対して引戸２０の駆動指示を供給してもよい。 As shown in FIG. 3, the automatic door device 10 includes a multi-function toilet automatic door controller (hereinafter, sometimes simply referred to as the "door controller") 54 and a door controller 56. The door controller 54, which serves as an instruction supply control unit, is a controller for implementing functions specific to multi-function toilets that are not provided in automatic door devices for general building entrances, for example. Such functions include receiving input results from the open/close buttons 38, 40 and supplying the door controller 56 with instructions to drive the sliding door 20, and issuing a specified notification to the user via the notification unit 58, which will be described later. The door controller 54 may also read the detection results of the protection sensor 48 as necessary and supply the door controller 56 with instructions to drive the sliding door 20 based on the results.

駆動制御部としてのドアコントローラ５６は、保護センサ４８の検知結果、補助光電センサ４２の検知結果、及びドア制御器５４からの駆動指示に基づいて引戸２０の駆動源となるモータ６０を制御する。ドアコントローラ５６は、ドア制御器５４を介して開閉ボタン３８，４０の入力結果を受け取り、引戸２０を施錠するための電気錠６２を制御する。 The door controller 56, which serves as a drive control unit, controls the motor 60 that drives the sliding door 20 based on the detection results of the protective sensor 48, the detection results of the auxiliary photoelectric sensor 42, and drive instructions from the door control unit 54. The door controller 56 receives the input results of the open/close buttons 38, 40 via the door control unit 54, and controls the electric lock 62 for locking the sliding door 20.

ドア制御器５４及びドアコントローラ５６は、一体として自動ドア装置１０の制御部を構成する。ドア制御器５４及びドアコントローラ５６は、同一のハードウェア及びソフトウェアにより構成されてもよいし、別々のハードウェア及びソフトウェアにより構成されてもよい。例えば一般的な建物の出入口用の自動ドア装置を多機能トイレの自動ドア装置として転用する場合、一般的な建物の出入口用の自動ドア装置に対してドア制御器５４及び指示入力部３６を追加することで自動ドア装置１０を構成してもよい。 The door control unit 54 and the door controller 56 together constitute the control unit of the automatic door system 10. The door control unit 54 and the door controller 56 may be constituted by the same hardware and software, or may be constituted by separate hardware and software. For example, when an automatic door system for an entrance to a general building is repurposed as an automatic door system for a multi-function toilet, the automatic door system 10 may be constituted by adding the door control unit 54 and the instruction input unit 36 to the automatic door system for an entrance to a general building.

報知部５８は、利用者を含む自動ドア装置１０の周囲にいる人に向けて所定の通知を行う。報知部５８としては、聴覚的に人に通知を行うスピーカー、視覚的に人に通知を行う電光掲示板等を用いることができる。報知部５８から出力される通知は、予め決定された複数種類の通知の中から、ドア制御器５４が状況に応じて選択した通知である。このような通知としては、引戸２０が駆動する旨の通知、引戸２０の操作方法のガイダンス、室内で異常が発生した旨の通知等がある。 The notification unit 58 issues a specific notification to people around the automatic door device 10, including the user. The notification unit 58 can be a speaker that notifies people audibly, or an electronic bulletin board that notifies people visually. The notification output from the notification unit 58 is a notification selected by the door controller 54 from multiple predetermined types of notifications depending on the situation. Such notifications include a notification that the sliding door 20 will operate, guidance on how to operate the sliding door 20, a notification that an abnormality has occurred in the room, etc.

本実施形態では図３に示す各構成のうち、ドアコントローラ５６、ドア制御器５４、モータ６０、保護センサ４８、及び報知部５８は無目２２内に内蔵されている。各構成は無目２２内に内蔵される必要はなく、ドア制御器５４を指示入力部３６と共に壁内に埋め込んだり、報知部５８を室内の壁に固定したりする等、様々な配置が想定される。 In this embodiment, of the components shown in FIG. 3, the door controller 56, the door control unit 54, the motor 60, the protection sensor 48, and the alarm unit 58 are built into the transom 22. Each component does not need to be built into the transom 22, and various arrangements are envisioned, such as embedding the door control unit 54 together with the command input unit 36 into the wall, or fixing the alarm unit 58 to a wall inside the room.

次に、自動ドア装置１０の基本的な動作について説明する。 Next, we will explain the basic operation of the automatic door system 10.

多機能トイレ１４の室内に人がいない状態では、自動ドア装置１０は引戸２０を閉状態に保持する。利用者が引戸２０の室外側に到着して室外側指示入力部３６ｏの開ボタン３８ｏを一度押下すると、開ボタン３８ｏを介して入力された開指示は室外側指示入力部３６ｏからドア制御器５４に供給される。ドア制御器５４は、ドアコントローラ５６に対して引戸２０を開くよう開駆動指示を供給する。ドアコントローラ５６は、開保護センサ５２により開検知エリアＳ４内に人又は物が存在しないことを確認し、モータ６０を駆動して引戸２０を閉状態から開状態に通常運転で移行させる。ドア制御器５４は、インチング運転及び通常運転の二種類の運転方式により引戸２０を駆動させる。インチング運転は、利用者が指示入力部３６のボタンを押している間だけ引戸２０を駆動制御する運転方式である。つまり、ドア制御器５４は、利用者による指示入力部３６のボタンの操作に応じてインチング運転、又は寸動運転により引戸２０を開閉させる。インチング運転により引戸２０が全閉状態又は全開状態になった場合、ドア制御器５４は運転方式を通常運転に戻してもよい。通常運転は、利用者が一度ボタンを押して離せば、押されたボタンに対応する駆動指示にしたがって引戸２０を連続運転により、全閉状態又は全開状態に駆動制御する運転方式である。指示入力部３６に開指示又は閉指示が入力されて一旦、通常運転が開始すると、いずれかの保護センサ４８が検知状態になってドア制御器５４が優先信号を発しない限り、ドアコントローラ５６は引戸２０が全閉状態又は全開状態になるまで引戸２０を駆動し続ける。これにより出入口１６が開き利用者は室内に入れるようになる。入室後、利用者は室内側指示入力部３６ｉの閉ボタン４０ｉを一度押下する。これによりドア制御器５４に閉指示が供給される。ドア制御器５４は、ドアコントローラ５６に対して引戸２０を閉じるよう閉駆動指示を供給する。ドアコントローラ５６は、室内側閉保護センサ５０ｉ及び室外側閉保護センサ５０ｏにより室内側閉検知エリアＳ３及び室外側閉検知エリアＳ２内に人又は物が存在しないことを確認し、かつ補助光電センサ４２により補助検知エリアＳ１内に人又は物が存在しないことを確認した上でモータ６０を駆動して引戸２０を開状態から閉状態に通常運転により移行させる。これにより、利用者の安全を確保した上で、引戸２０を開閉できる。一連の動作中、補助検知エリアＳ１内を検知する補助光電センサ４２が検知状態になると、ドア制御器５４は、ドアコントローラ５６を介してモータ６０を停止、又は逆転させることで引戸２０の閉動作を中止する。 When there is no one in the multi-function toilet 14, the automatic door device 10 keeps the sliding door 20 in a closed state. When a user arrives at the outside of the sliding door 20 and presses the open button 38o of the outside instruction input unit 36o once, the open instruction input via the open button 38o is supplied from the outside instruction input unit 36o to the door control unit 54. The door control unit 54 supplies an open drive instruction to the door controller 56 to open the sliding door 20. The door controller 56 confirms that there is no person or object in the open detection area S4 by the open protection sensor 52, and drives the motor 60 to transition the sliding door 20 from a closed state to an open state in normal operation. The door control unit 54 drives the sliding door 20 by two types of operation methods, inching operation and normal operation. The inching operation is an operation method in which the sliding door 20 is driven and controlled only while the user is pressing the button of the instruction input unit 36. That is, the door controller 54 opens and closes the sliding door 20 by inching operation or small movement operation according to the operation of the button of the instruction input unit 36 by the user. When the sliding door 20 is in a fully closed state or a fully open state by inching operation, the door controller 54 may return the operation method to normal operation. In normal operation, when the user presses and releases a button once, the sliding door 20 is driven and controlled to a fully closed state or a fully open state by continuous operation according to the drive instruction corresponding to the pressed button. Once the open instruction or close instruction is input to the instruction input unit 36 and normal operation is started, the door controller 56 continues to drive the sliding door 20 until the sliding door 20 is in a fully closed state or a fully open state, unless any of the protection sensors 48 is in a detection state and the door controller 54 issues a priority signal. This opens the entrance 16 and allows the user to enter the room. After entering the room, the user presses the close button 40i of the indoor instruction input unit 36i once. This supplies a close instruction to the door controller 54. The door control unit 54 issues a closing drive command to the door controller 56 to close the sliding door 20. The door controller 56 confirms that there is no person or object in the indoor-side closed detection area S3 and the outdoor-side closed detection area S2 by the indoor-side closed protection sensor 50i and the outdoor-side closed protection sensor 50o, and confirms that there is no person or object in the auxiliary detection area S1 by the auxiliary photoelectric sensor 42, and then drives the motor 60 to move the sliding door 20 from the open state to the closed state in normal operation. This allows the sliding door 20 to be opened and closed while ensuring the safety of users. During the series of operations, when the auxiliary photoelectric sensor 42 that detects the auxiliary detection area S1 enters a detection state, the door control unit 54 stops or reverses the motor 60 via the door controller 56 to stop the closing operation of the sliding door 20.

次に、自動ドア装置１０のさらなる動作について説明する。 Next, further operation of the automatic door system 10 will be explained.

〔第１動作〕
図２を参照して説明したように、室内側指示入力部３６ｉは出入口１６近傍に設けられており、多機能トイレ１４の設計によっては室内側指示入力部３６ｉの位置と、室内側閉検知エリアＳ３の位置とが上面視において近接するか、重複する場合がある。例えば利用者が車椅子や歩行補助器を利用している場合、利用者自身が室内側閉検知エリアＳ３外にいても、車椅子等の一部が室内側閉検知エリアＳ３内に入ってしまうことが考えられる。このような状態では、室内側閉保護センサ５０ｉにより室内側閉検知エリアＳ３内で人又は物が検知される。従来技術の自動ドア装置は、このような状態で閉ボタンが押されても引戸を閉じないように構成される。 [First Action]
As described with reference to FIG. 2, the indoor command input unit 36i is provided near the entrance 16, and depending on the design of the multi-function toilet 14, the position of the indoor command input unit 36i and the position of the indoor close detection area S3 may be close to each other or overlap when viewed from above. For example, if a user uses a wheelchair or walking aid, it is possible that even if the user himself is outside the indoor close detection area S3, a part of the wheelchair or the like may enter the indoor close detection area S3. In such a state, a person or object is detected in the indoor close detection area S3 by the indoor close protection sensor 50i. The automatic door device of the prior art is configured not to close the sliding door even if the close button is pressed in such a state.

また、例えば多機能トイレ１４が人通りの多い通路に沿って設けられている場合、利用者とは無関係な人又は物が室外側閉検知エリアＳ２内に入ることもある。従来技術の自動ドア装置１０は、利用者と無関係な人又は物が室外側閉検知エリアＳ２内に存在するときに利用者が引戸２０を閉じようとしても、引戸２０を閉じないように構成される。 For example, if the multi-function toilet 14 is located along a busy corridor, a person or object unrelated to the user may enter the exterior closed detection area S2. The automatic door device 10 of the prior art is configured not to close the sliding door 20 even if the user attempts to close it when a person or object unrelated to the user is present in the exterior closed detection area S2.

また、例えば多機能トイレ１４の室内側にあるおむつ替え台２８や清掃道具等が開検知エリアＳ４に存在することも考えられる。従来技術の自動ドア装置は、開検知エリア内を検知する開保護センサが人又は物を検知している状態（以下、単に「センサが検知状態にある」という）で、利用者が室内側指示入力部３６ｉの開ボタンを一度押下しても引戸を開かないよう構成される。特に開検知エリアが引戸の移動経路に対して大きいマージンをもって設定されている場合、引戸が開検知エリア内の物に当たることがないにも関わらず引戸が開けないことがある。 It is also conceivable that, for example, a diaper changing table 28 or cleaning tools on the interior side of the multi-function toilet 14 may be present in the open detection area S4. Conventional automatic door devices are configured not to open the sliding door even if a user presses the open button on the interior command input unit 36i once when the open protection sensor that detects within the open detection area detects a person or object (hereinafter simply referred to as "the sensor is in a detection state"). In particular, when the open detection area is set with a large margin relative to the movement path of the sliding door, the sliding door may not open even though it does not hit any object within the open detection area.

実施形態による自動ドア装置１０は、指示入力部３６に開指示又は閉指示が入力され、且つ保護センサ４８が検知状態の場合、インチング運転により引戸２０を開閉する。インチング運転は、指示入力部３６の閉ボタン４０が押下されている間だけ、モータ６０を駆動させる運転形態である。ドア制御器５４は、閉ボタン４０が押下されている間だけドアコントローラ５６に対してモータ６０の駆動指示を供給し、閉ボタン４０が離されるとモータ６０の駆動指示を停止する。これにより、利用者の意図通りに引戸２０を駆動できる。 The automatic door device 10 according to the embodiment opens and closes the sliding door 20 by inching operation when an open or close command is input to the command input unit 36 and the protection sensor 48 is in a detection state. Inching operation is an operation mode in which the motor 60 is driven only while the close button 40 of the command input unit 36 is pressed. The door control device 54 supplies a command to drive the motor 60 to the door controller 56 only while the close button 40 is pressed, and stops the command to drive the motor 60 when the close button 40 is released. This allows the sliding door 20 to be driven as intended by the user.

例えば車椅子を利用している利用者が室内に入り、車椅子の一部が室内側閉検知エリアＳ３に入っている状態で引戸２０を閉じるために室内側の閉ボタン４０ｉを一度押下したとする。自動ドア装置１０は、室内側閉保護センサ５０ｉにより室内側閉検知エリアＳ３内に車椅子の存在を検知する。自動ドア装置１０は、利用者が閉ボタン４０ｉを押下し続けている間だけ引戸２０を開状態から閉状態に向けて駆動する。利用者が閉ボタン４０ｉを離すとただちに自動ドア装置１０は引戸２０を停止させる。ドア制御器５４は、室内側閉検知エリアＳ３内を検知する室内側閉保護センサ５０ｉが検知状態にあるときに、室内側の閉ボタン４０ｉが一度押されたときに、閉ボタン４０ｉを押し続けている間だけ引戸２０が駆動する旨、及び引戸２０に接触しないよう注意する旨等のアナウンスを、報知部５８を介して行ってもよい。またインチング運転中は、通常運転時よりも低速で引戸２０を駆動させるのがよい。 For example, suppose that a wheelchair user enters a room and presses the indoor close button 40i once to close the sliding door 20 while part of the wheelchair is in the indoor close detection area S3. The automatic door device 10 detects the presence of the wheelchair in the indoor close detection area S3 by the indoor close protection sensor 50i. The automatic door device 10 drives the sliding door 20 from the open state to the closed state only while the user continues to press the close button 40i. As soon as the user releases the close button 40i, the automatic door device 10 stops the sliding door 20. When the indoor close protection sensor 50i, which detects the indoor close detection area S3, is in a detection state, the door controller 54 may make an announcement via the alarm unit 58 when the indoor close button 40i is pressed once, such as that the sliding door 20 will only be driven while the close button 40i is being pressed, and that caution should be exercised not to touch the sliding door 20. During inching operation, it is also advisable to drive the sliding door 20 at a slower speed than during normal operation.

利用者が室内側閉検知エリアＳ３付近にいる場合、室外側閉検知エリアＳ２、及び室内側閉検知エリアＳ３は利用者の視界の範囲内にある。したがって、利用者は目視により室外側閉検知エリアＳ２、及び室内側閉検知エリアＳ３の安全を確認しながら自動ドア装置１０を制御できる。これにより、利用者の意図に則して引戸２０を開閉できるようになり利便性を向上させられ、同時に安全性を確保できる。 When a user is near the indoor closed detection area S3, the outdoor closed detection area S2 and the indoor closed detection area S3 are within the user's field of vision. Therefore, the user can control the automatic door device 10 while visually checking the safety of the outdoor closed detection area S2 and the indoor closed detection area S3. This allows the sliding door 20 to be opened and closed according to the user's intentions, improving convenience and ensuring safety at the same time.

また、特に開検知エリアＳ４が室内側に設けられている設計では、開検知エリアＳ４も利用者の視界の範囲内にある。したがって、開検知エリアＳ４内を検知する開保護センサ５３が検知状態のときにインチング運転を許容することによっても同様の効果が得られる。 In particular, in designs where the open detection area S4 is provided on the inside of the room, the open detection area S4 is also within the user's field of vision. Therefore, the same effect can be obtained by allowing inching operation when the open protection sensor 53, which detects the inside of the open detection area S4, is in a detection state.

インチング運転を行っている状態で、検知エリア３０内の人又は物が移動し、保護センサ４８が非検知状態になった場合、ドア制御器５４は、ドアコントローラ５６に対して通常運転を実施するよう指示を出してもよい。具体的にはドア制御器５４は、保護センサ４８の検知状態が変化したか否かを判断し、判断結果に基づいて運転方式を変更する。つまりドア制御器５４は判断部としての機能も有する。これにより、引戸２０の運転方式がインチング運転から通常運転に変更され、閉ボタン４０が離されても引戸２０が駆動し続けて全閉状態に移行する。運転方式が変更された場合、ドア制御器５４は、閉ボタン４０を離しても引戸２０を全閉状態に移行させることができる旨を、報知部５８を介してアナウンスしてもよい。 When inching operation is being performed and a person or object moves within the detection area 30, causing the protection sensor 48 to go into a non-detection state, the door controller 54 may instruct the door controller 56 to perform normal operation. Specifically, the door controller 54 determines whether the detection state of the protection sensor 48 has changed, and changes the operation mode based on the determination result. In other words, the door controller 54 also functions as a determination unit. As a result, the operation mode of the sliding door 20 is changed from inching operation to normal operation, and even if the close button 40 is released, the sliding door 20 continues to drive and transitions to a fully closed state. When the operation mode is changed, the door controller 54 may announce via the notification unit 58 that the sliding door 20 can be transitioned to a fully closed state even if the close button 40 is released.

どの保護センサ４８が検知状態のときにインチング運転を許容するかについては、自動ドア装置１０が適用される環境（特に、室内側指示入力部３６ｉを操作する人の視界）に応じて適宜設定できるようにしてもよい。 Which protection sensor 48 should be in a detection state to allow inching operation may be set appropriately according to the environment in which the automatic door device 10 is used (particularly the field of view of the person operating the indoor command input unit 36i).

〔第２動作〕
自動ドア装置１０は、第１動作に加えて、又は第１動作に替えて以下の第２動作を行ってもよい。自動ドア装置１０は、室外側閉保護センサ５０ｏが検知状態で、室内側指示入力部３６ｉの閉ボタン４０ｉが押された場合、室外側閉保護センサ５０ｏの検知結果に関わらず引戸２０を閉じてもよい。室外側閉保護センサ５０ｏ検知状態で、室内側指示入力部３６ｉの閉ボタン４０ｉが押される事例としては、利用者が室内から引戸２０を閉じようとしているにも関わらず、室外側の通路等に利用者とは無関係な人又は物が存在する場合がある。従来の自動ドア装置では、このような状況においては室内側の閉スイッチが押されても引戸を閉じない。これに対して自動ドア装置１０のドア制御器５４は、室外側閉保護センサ５０ｏの検知結果に関わらず、ドアコントローラ５６に対して引戸２０を閉じるために閉駆動指示を供給する。図２に示すように室外側閉検知エリアＳ２は、室内側指示入力部３６ｉが設けられている位置から視認できる。したがって、利用者が視認できる室外側閉保護センサ５０ｏの検知結果に関わらず引戸２０を閉じても安全性を確保できる。これにより安全性を確保しつつ、利便性を高められる。 [Second Action]
The automatic door device 10 may perform the following second operation in addition to or instead of the first operation. When the exterior close protection sensor 50o is in a detection state and the close button 40i of the indoor command input unit 36i is pressed, the automatic door device 10 may close the sliding door 20 regardless of the detection result of the exterior close protection sensor 50o. An example of pressing the close button 40i of the indoor command input unit 36i when the exterior close protection sensor 50o is in a detection state is when a person or object unrelated to the user is present in the outdoor passageway or the like even though the user is trying to close the sliding door 20 from inside the room. In a conventional automatic door device, the sliding door is not closed in such a situation even if the indoor close switch is pressed. In response to this, the door control unit 54 of the automatic door device 10 supplies a close drive command to the door controller 56 to close the sliding door 20 regardless of the detection result of the exterior close protection sensor 50o. As shown in FIG. 2, the exterior close detection area S2 can be seen from the position where the indoor command input unit 36i is provided. Therefore, safety can be ensured even if the sliding door 20 is closed regardless of the detection result of the exterior closing protection sensor 50o that is visible to the user. This improves convenience while ensuring safety.

ドアコントローラ５６は、補助光電センサ４２の検知結果も参照し、室外側閉保護センサ５０ｏ及び補助光電センサ４２が検知状態である場合には、安全性を確保する観点から引戸２０を駆動しない。つまり自動ドア装置１０は、第２動作において補助光電センサ４２が非検知状態になった場合にのみ引戸２０を閉駆動する。 The door controller 56 also refers to the detection result of the auxiliary photoelectric sensor 42, and when the exterior closing protection sensor 50o and the auxiliary photoelectric sensor 42 are in a detection state, the door controller 56 does not drive the sliding door 20 to ensure safety. In other words, the automatic door device 10 drives the sliding door 20 to close only when the auxiliary photoelectric sensor 42 is in a non-detection state during the second operation.

また、ドア制御器５４は、室外側閉保護センサ５０ｏが検知状態にあるときに引戸２０を閉駆動する場合、引戸２０の速度を通常運転時の速度から低速に変化する指示をドアコントローラ５６に供給してもよい。これにより安全性をさらに高められる。 In addition, when driving the sliding door 20 to close while the exterior closing protection sensor 50o is in a detection state, the door control device 54 may provide the door controller 56 with an instruction to change the speed of the sliding door 20 from the normal operating speed to a slower speed. This further enhances safety.

また、ドア制御器５４は、第２動作を行う際に引戸２０を閉じる旨、及び引戸２０に接触しないよう注意する旨のアナウンスを、報知部５８を介して行ってもよい。また、ドア制御器５４は、引戸２０を閉じる際に引戸２０を閉じる旨に加えて、引戸２０を停止又は開駆動制御させる操作方法を、報知部５８を介して報知してもよい。この場合、ドア制御器５４は、例えば室外側指示入力部３６ｏの開ボタン３８ｏを押すことで引戸２０を停止又は開駆動制御できる旨を、報知部５８を介してアナウンスしてもよい。また例えばドア制御器５４は、開ボタン３８ｏを点滅させる等の視覚的手段により操作方法を報知してもよい。つまり開ボタン３８ｏ等の指示入力部３６が報知部の一部をなすことも想定される。これにより、利用者に加えて通行者に対しても操作方法を知らせることができる。 The door controller 54 may also make an announcement via the notification unit 58 to the effect that the sliding door 20 will be closed when the second operation is performed, and to be careful not to touch the sliding door 20. When closing the sliding door 20, the door controller 54 may also notify the operation method for stopping or controlling the opening drive of the sliding door 20 via the notification unit 58 in addition to notifying the closing of the sliding door 20. In this case, the door controller 54 may announce via the notification unit 58 that the sliding door 20 can be stopped or controlled to be opened by pressing the open button 38o of the outdoor side instruction input unit 36o, for example. For example, the door controller 54 may also notify the operation method by visual means such as blinking the open button 38o. In other words, it is assumed that the instruction input unit 36 such as the open button 38o forms part of the notification unit. This makes it possible to inform passersby of the operation method in addition to the user.

このような第２動作により、利用者とは無関係な人又は物が検知エリア３０内にいる場合において、安全性を確保しつつ利用者の利便性を高められる。 This second operation improves convenience for the user while ensuring safety when a person or object unrelated to the user is present within the detection area 30.

〔第３動作〕
自動ドア装置１０は、第１動作及び第２動作に加えて、又は第１動作及び第２動作に替えて以下の第３動作を行ってもよい。自動ドア装置１０は、指示入力部３６に開指示又は閉指示が入力され、且つ保護センサ４８が検知状態の場合、保護センサ４８が非検知状態になるまで引戸２０を駆動しないよう、制御を行ってもよい。具体的には、いずれかの保護センサ４８が検知状態で、室内側指示入力部３６ｉ又は室外側指示入力部３６ｏに開指示又は閉指示が入力された場合、ドア制御器５４は、保護センサ４８が非検知状態になるまで、ドアコントローラ５６に対する引戸２０の駆動指示を保留する。保護センサ４８が非検知状態になった後、ドア制御器５４は、ドアコントローラ５６に対して、指示入力部３６に入力された指示に応じた引戸２０の駆動指示を供給する。 [Third Action]
The automatic door system 10 may perform the following third operation in addition to the first and second operations, or instead of the first and second operations. When an open or close command is input to the command input unit 36 and the protection sensor 48 is in a detection state, the automatic door system 10 may control the sliding door 20 not to be driven until the protection sensor 48 is in a non-detection state. Specifically, when an open or close command is input to the indoor command input unit 36i or the outdoor command input unit 36o while any of the protection sensors 48 is in a detection state, the door control unit 54 reserves the command to the door controller 56 to drive the sliding door 20 until the protection sensor 48 is in a non-detection state. After the protection sensor 48 is in a non-detection state, the door control unit 54 supplies the door controller 56 with a command to drive the sliding door 20 according to the command input to the command input unit 36.

このようにドア制御器５４からドアコントローラ５６に対する駆動指示を保留することで、保護センサ４８が非検知状態になった後に自動的に引戸２０を駆動できる。これにより、利用者が何度も指示入力部３６を操作する必要がなくなる。 In this way, by suspending the drive command from the door control device 54 to the door controller 56, the sliding door 20 can be automatically driven after the protective sensor 48 goes into a non-detecting state. This eliminates the need for the user to repeatedly operate the command input unit 36.

また、ドア制御器５４は、第３動作にしたがってドアコントローラ５６に対する駆動指示を保留している間、検知エリア３０内で人又は物が検知されなくなったら引戸２０を駆動させる旨のアナウンスを、報知部５８を介して行ってもよい。 In addition, while the door control device 54 is reserving the drive command to the door controller 56 in accordance with the third operation, the door control device 54 may issue an announcement via the notification unit 58 that the sliding door 20 will be driven if a person or object is no longer detected within the detection area 30.

また、ドア制御器５４は、第３動作にしたがって引戸２０を駆動している間に、再び検知エリア３０内で人又は物が検知された場合、ドアコントローラ５６に対して引戸２０を停止させる指示を供給してもよい。さらにこの場合、ドア制御器５４は、検知エリア３０内の人又は物が検知されなくなった後、利用者からの開指示又は閉指示を待たずに引戸２０の駆動を再開してもよい。これにより、利用者は、引戸２０が停止する度に指示入力部３６を操作する必要がなくなる。 Furthermore, if a person or object is detected again within the detection area 30 while the sliding door 20 is being driven according to the third operation, the door control unit 54 may supply an instruction to the door controller 56 to stop the sliding door 20. Furthermore, in this case, the door control unit 54 may resume driving the sliding door 20 after a person or object is no longer detected within the detection area 30, without waiting for an open or close instruction from the user. This eliminates the need for the user to operate the instruction input unit 36 every time the sliding door 20 stops.

〔第４動作〕
自動ドア装置１０は、第１動作乃至第３動作に加えて、又は第１動作乃至第３動作に替えて以下の第４動作を行ってもよい。自動ドア装置１０は、指示入力部３６に開指示又は閉指示が入力され、且つ保護センサ４８が検知状態の場合、所定時間経過するまで引戸２０を駆動しないよう、制御を行ってもよい。具体的には、いずれかの保護センサ４８が検知状態で、室内側指示入力部３６ｉ又は室外側指示入力部３６ｏに開指示又は閉指示が入力された場合、ドア制御器５４は、所定時間が経過するまでドアコントローラ５６に対する引戸２０の駆動指示を保留する。所定時間は、利用者が自身の安全を確保できる位置に移動するために要する時間（例えば、２～１０秒）を考慮して決定される。所定時間が経過したら、ドア制御器５４は、指示入力部３６に入力された指示に応じた引戸２０の駆動指示をドアコントローラ５６に供給する。 [Fourth Action]
The automatic door device 10 may perform the following fourth operation in addition to the first to third operations or instead of the first to third operations. When an open or close command is input to the command input unit 36 and the protection sensor 48 is in a detection state, the automatic door device 10 may control the sliding door 20 not to be driven until a predetermined time has elapsed. Specifically, when any of the protection sensors 48 is in a detection state and an open or close command is input to the indoor command input unit 36i or the outdoor command input unit 36o, the door control unit 54 reserves the command to the door controller 56 to drive the sliding door 20 until the predetermined time has elapsed. The predetermined time is determined in consideration of the time (e.g., 2 to 10 seconds) required for a user to move to a position where he or she can ensure his or her own safety. When the predetermined time has elapsed, the door control unit 54 supplies the door controller 56 with a command to drive the sliding door 20 according to the command input to the command input unit 36.

所定時間の計測は、開指示又は閉指示が入力されたときに開始してもよいし、例えば利用者が再び開指示又は閉指示が入力したときに開始してもよい。いずれの場合もドア制御器５４は、所定時間の経過後に引戸２０が駆動する旨、又は所定時間の計測を開始するためには再び開指示又は閉指示を入力する必要がある旨のアナウンスを、報知部５８を介して行ってもよい。この例では、ドア制御器５４及び報知部５８が案内部として機能する。 The measurement of the predetermined time may start when an open or close command is input, or may start when, for example, the user inputs an open or close command again. In either case, the door controller 54 may make an announcement via the notification unit 58 that the sliding door 20 will operate after the predetermined time has elapsed, or that an open or close command needs to be input again to start measuring the predetermined time. In this example, the door controller 54 and the notification unit 58 function as a guide unit.

このように所定時間が経過するまで引戸２０を駆動しないようにすることで、指示入力部３６を操作してから利用者が自身の安全を確保するまで引戸２０の開閉を遅らせられる。第４動作は、例えば指示入力部３６がいずれかの検知エリア３０内に設けられているか、検知エリア３０付近に設けられている場合に特に有益である。 By not driving the sliding door 20 until a predetermined time has elapsed in this manner, the opening and closing of the sliding door 20 can be delayed until the user ensures his or her own safety after operating the command input unit 36. The fourth operation is particularly useful, for example, when the command input unit 36 is provided within one of the detection areas 30 or in the vicinity of the detection area 30.

このようにドア制御器５４からドアコントローラ５６に対する駆動指示を所定時間が経過するまで供給しないようにすることで、利用者が安全を確保する時間的猶予が得られる。これにより、例えば自動ドア装置１０が狭い空間に設置される等の理由により、指示入力部３６が検知エリア３０内に設けられていたとしても、安全性を確保しながら利便性を向上させられる。 By not issuing a drive command from the door control device 54 to the door controller 56 until a predetermined time has elapsed, the user has time to ensure safety. This improves convenience while ensuring safety, even if the command input unit 36 is located within the detection area 30, for example, because the automatic door device 10 is installed in a small space.

〔第５動作〕
自動ドア装置１０は、引戸２０を開駆動する際に、以下の第５動作で説明するように開検知エリアＳ４の様態を状況に応じて変化させてもよい。検知エリアの様態とは、検知エリアの形状、面積、又は位置の少なくともいずれかをいう。つまり自動ドア装置１０は、引戸２０の位置等の状況に応じて、検知エリアＳ４の面積等の様態を予め決定された様態に変化させる。状況によっては自動ドア装置１０は、検知エリアＳ４の様態を変化させず、初期の様態に固定したまま検知を行うこともある。開検知エリアＳ４を状況に応じて変化させる制御は、第１乃至第４動作に基づいて引戸２０を開駆動する際に行っても良いし、第１乃至第４動作によらず単独で実行してもよい。 [Fifth Action]
When driving the sliding door 20 to open, the automatic door device 10 may change the state of the open detection area S4 depending on the situation, as will be described in the fifth operation below. The state of the detection area refers to at least one of the shape, area, and position of the detection area. In other words, the automatic door device 10 changes the state of the detection area S4, such as the area, to a predetermined state depending on the situation, such as the position of the sliding door 20. Depending on the situation, the automatic door device 10 may not change the state of the detection area S4, but may perform detection while keeping it fixed at the initial state. The control to change the open detection area S4 depending on the situation may be performed when driving the sliding door 20 to open based on the first to fourth operations, or may be performed independently of the first to fourth operations.

自動ドア装置１０のドア制御器５４は、室内側指示入力部３６ｉ又は室外側指示入力部３６ｏの開ボタン３８が押されたときに、開検知エリアＳ４の様態を変化させる。この場合、ドア制御器５４は、検知エリア制御部として機能する。以下、変化した開検知エリアを「可変開検知エリアＳ４０」と称する。図２に示す例では、閉状態にある引戸２０の戸尻側の空間が開検知エリアＳ４として定められており、開保護センサ５２は開検知エリアＳ４全体内の人又は物を検知する。しかしながら、例えば開検知エリアＳ４の戸尻側端部近傍に人又は物が存在している状態で引戸２０を開いたとしても、直ちに安全性が損なわれない場合が多い。したがって自動ドア装置１０は、開検知エリアＳ４を可変にして、引戸２０の戸尻側端部から所定距離だけを可変開検知エリアＳ４０とし、それ以外の領域を可変開検知エリアＳ４０から除外する。つまり、ドア制御器５４は検知エリアの面積を変化させる。 When the open button 38 of the indoor command input unit 36i or the outdoor command input unit 36o is pressed, the door controller 54 of the automatic door device 10 changes the state of the open detection area S4. In this case, the door controller 54 functions as a detection area control unit. Hereinafter, the changed open detection area is referred to as the "variable open detection area S40". In the example shown in FIG. 2, the space on the door tail side of the sliding door 20 in the closed state is determined as the open detection area S4, and the open protection sensor 52 detects a person or object within the entire open detection area S4. However, for example, even if the sliding door 20 is opened in a state where a person or object is present near the door tail end of the open detection area S4, safety is often not immediately compromised. Therefore, the automatic door device 10 makes the open detection area S4 variable, and sets only a predetermined distance from the door tail end of the sliding door 20 as the variable open detection area S40, and excludes the other area from the variable open detection area S40. In other words, the door controller 54 changes the area of the detection area.

図４は、自動ドア装置の上面図であり、可変開検知エリアを示す。図中、破線は理論上、開保護センサにより検知可能なエリア（図２の開検知エリアＳ４）を示す。図４に示すように可変開検知エリアＳ４０は、引戸２０の戸尻側の端から一定の距離Ｌ１の範囲内のみであり、開検知エリアＳ４よりも小さい。また、ドア制御器５４は、引戸２０の移動に伴って可変開検知エリアＳ４０の位置を変化させる。なお、引戸２０の主面方向に沿った可変開検知エリアＳ４０の幅Ｗ１は固定され、常に一定である。したがって自動ドア装置１０は、引戸２０の戸尻側の端から離れた位置で人又は物が検知されている場合でも、引戸２０を開ける。これにより、安全性を確保しつつ、利便性を高められる。可変開検知エリアＳ４０の面積を変化させる場合、ドア制御器５４は、引戸２０の戸尻から一定の距離Ｌ１の範囲内にある小検知エリアに対応する近赤外線センサのみを稼働させ、それ以外の近赤外線センサを停止させる。これにより可変開検知エリアＳ４０が小さくなる。ドア制御器５４は、可変開検知エリアＳ４０の位置を変化させる場合、引戸２０の移動に伴って稼働又は停止させる近赤外線センサを順次切り替える。 Figure 4 is a top view of the automatic door device, showing the variable open detection area. In the figure, the dashed line indicates the area that can theoretically be detected by the open protection sensor (open detection area S4 in Figure 2). As shown in Figure 4, the variable open detection area S40 is only within a certain distance L1 from the end of the sliding door 20 on the door tail side, and is smaller than the open detection area S4. In addition, the door controller 54 changes the position of the variable open detection area S40 as the sliding door 20 moves. Note that the width W1 of the variable open detection area S40 along the main surface direction of the sliding door 20 is fixed and always constant. Therefore, the automatic door device 10 opens the sliding door 20 even if a person or object is detected at a position away from the end of the sliding door 20 on the door tail side. This ensures safety and improves convenience. When changing the area of the variable open detection area S40, the door controller 54 operates only the near-infrared sensor corresponding to the small detection area within a certain distance L1 from the end of the sliding door 20, and stops the other near-infrared sensors. This reduces the size of the variable open detection area S40. When changing the position of the variable open detection area S40, the door controller 54 sequentially switches between operating and stopping the near-infrared sensors as the sliding door 20 moves.

また、可変開検知エリアＳ４０の面積を変化させて、引戸２０の戸尻と共に移動させることは、引戸２０の戸尻側の端が通過した箇所（引戸の移動方向とは反対側のエリア）を、可変開検知エリアＳ４０から除くことを意味する。引戸２０が開いている際に、引戸２０の戸尻側の端が通過した箇所内で人又は物が検知されても、直ちに安全性が損なわれないと考えられる。したがって、引戸２０の移動に伴って可変開検知エリアＳ４０から一部のエリアを除いても、安全性を確保しつつ、利便性を高められる。 In addition, changing the area of the variable open detection area S40 and moving it together with the end of the sliding door 20 means excluding the area where the end of the sliding door 20 has passed (the area on the opposite side to the direction of movement of the sliding door) from the variable open detection area S40. Even if a person or object is detected within the area where the end of the sliding door 20 has passed while the sliding door 20 is open, it is believed that safety will not be immediately compromised. Therefore, even if a part of the area is excluded from the variable open detection area S40 as the sliding door 20 moves, convenience can be increased while ensuring safety.

また、第５動作において、室外側指示入力部３６ｏの開ボタン３８が押された場合に限り、自動ドア装置１０は開検知エリアＳ４を可変にせず、全ての近紫外線センサを稼働して開検知エリアＳ４を固定してもよい。この場合、外側からは開検知エリアＳ４が視認できないため、開検知エリアＳ４を固定することで安全性を確保できる。 In addition, in the fifth operation, only when the open button 38 of the outdoor command input unit 36o is pressed, the automatic door device 10 may operate all near-ultraviolet sensors to fix the open detection area S4 without varying the open detection area S4. In this case, the open detection area S4 cannot be seen from the outside, so safety can be ensured by fixing the open detection area S4.

〔第６動作〕
自動ドア装置１０は、引戸２０を閉駆動する際に、以下の第６動作で説明するように閉検知エリアＳ２，Ｓ３を状況に応じて変化させてもよい。閉検知エリアＳ２，Ｓ３を状況に応じて変化させる制御は、第１乃至第４動作に基づいて引戸２０を閉駆動する際に行っても良いし、第１乃至第４動作によらず単独で実行してもよい。また、自動ドア装置１０が引戸２０を開駆動する際には第５動作によって開き、引戸２０を閉駆動する際には第６動作によって閉じてもよい。 [Sixth Action]
When driving the sliding door 20 to close, the automatic door device 10 may change the close detection areas S2, S3 depending on the situation, as will be described in the sixth operation below. The control to change the close detection areas S2, S3 depending on the situation may be performed when driving the sliding door 20 to close based on the first to fourth operations, or may be performed independently of the first to fourth operations. Also, when the automatic door device 10 drives the sliding door 20 to open, it may open it by the fifth operation, and when driving the sliding door 20 to close, it may close it by the sixth operation.

自動ドア装置１０のドア制御器５４は、室内側指示入力部３６ｉ又は室外側指示入力部３６ｏの閉ボタン４０ｏが押されたときに、閉検知エリアＳ２，Ｓ３を可変にする。以下、変化した有効になっている閉検知エリアを「可変閉検知エリアＳ５０」と称する。図２に示す例では、開状態にある引戸２０の戸先側の室内外の空間が閉検知エリアＳ２，Ｓ３として定められており、閉保護センサ５０は閉検知エリアＳ２，Ｓ３全体内の人又は物を検知する。しかしながら、例えば閉検知エリアＳ２，Ｓ３の戸先側端部近傍に人又は物が存在している状態で引戸２０を閉じたとしても、直ちに安全性が損なわれない場合が多い。したがって自動ドア装置１０は、閉検知エリアＳ２，Ｓ３を可変にして、引戸２０の戸先側端部から所定距離だけが可変閉検知エリアＳ５０とし、それ以外の領域を可変閉検知エリアＳ５０から除外する（つまり無効にする）。 When the close button 40o of the indoor instruction input unit 36i or the outdoor instruction input unit 36o is pressed, the door controller 54 of the automatic door device 10 makes the close detection areas S2 and S3 variable. Hereinafter, the changed and valid close detection area is referred to as the "variable close detection area S50". In the example shown in FIG. 2, the indoor and outdoor space on the door end side of the sliding door 20 in the open state is defined as the close detection area S2 and S3, and the close protection sensor 50 detects people or objects within the entire close detection area S2 and S3. However, for example, even if the sliding door 20 is closed in a state where there is a person or object near the door end side end of the close detection area S2 and S3, safety is often not immediately compromised. Therefore, the automatic door device 10 makes the close detection areas S2 and S3 variable, and only a predetermined distance from the door end side end of the sliding door 20 is set as the variable close detection area S50, and the other area is excluded from the variable close detection area S50 (i.e., invalidated).

図５は、自動ドア装置の上面図であり、可変閉検知エリアを示す。図中、破線は理論上、閉保護センサにより検知可能なエリア（図２の閉検知エリアＳ２，Ｓ３）を示す。なお、図５では室内側閉検知エリア及び室外側閉検知エリアの両方が可変となっているが、一方のみ閉検知エリアを可変にしてもよい。図５に示すように可変閉検知エリアＳ５０は、引戸２０の戸先側の端から一定の距離Ｌ２の範囲内のみであり、かつ可変閉検知エリアＳ５０は引戸２０の移動に伴って検知可能なエリア内で移動する。なお、引戸２０の主面方向に沿った可変閉検知エリアＳ５０の幅Ｗ２は固定され、常に一定である。したがって自動ドア装置１０は、引戸２０の戸先側の端から離れた位置で人又は物が検知されている場合でも、引戸２０を閉じられる。これにより、安全性を確保しつつ、利便性を高められる。可変閉検知エリアＳ５０を変化させる場合、ドア制御器５４は、引戸２０の戸先から一定の距離Ｌ２の範囲内にある小検知エリアに対応する近赤外線センサのみを稼働させ、それ以外の近赤外線センサを停止させる。ドア制御器５４は、引戸２０の移動に伴って稼働又は停止させる近赤外線センサを切り替える。 Figure 5 is a top view of the automatic door device, showing the variable closed detection area. In the figure, the dashed lines indicate the areas that can theoretically be detected by the close protection sensor (closed detection areas S2 and S3 in Figure 2). In Figure 5, both the indoor closed detection area and the outdoor closed detection area are variable, but only one of the closed detection areas may be variable. As shown in Figure 5, the variable closed detection area S50 is only within a certain distance L2 from the end of the sliding door 20, and the variable closed detection area S50 moves within the detectable area as the sliding door 20 moves. The width W2 of the variable closed detection area S50 along the main surface direction of the sliding door 20 is fixed and always constant. Therefore, the automatic door device 10 can close the sliding door 20 even if a person or object is detected at a position away from the end of the sliding door 20. This ensures safety while improving convenience. When changing the variable closed detection area S50, the door controller 54 operates only the near-infrared sensors that correspond to the small detection area within a certain distance L2 from the door end of the sliding door 20, and stops the other near-infrared sensors. The door controller 54 switches the near-infrared sensors to be operated or stopped according to the movement of the sliding door 20.

また、可変閉検知エリアＳ５０を可変にして、引戸２０の戸先と共に移動させることは、引戸２０の戸先側の端が通過した箇所（引戸の移動方向とは反対側のエリア）を、可変閉検知エリアＳ５０から除くことを意味する。引戸２０が閉じている際に、引戸２０の戸先側の端が通過した箇所内で人又は物が検知されても、直ちに安全性が損なわれないと考えられる。したがって、引戸２０の移動に伴って可変閉検知エリアＳ５０から一部のエリアを除いても、安全性を確保しつつ、利便性を高められる。 Also, making the variable closed detection area S50 variable and moving it together with the edge of the sliding door 20 means that the area through which the edge of the sliding door 20 has passed (the area on the opposite side to the direction of movement of the sliding door) is excluded from the variable closed detection area S50. Even if a person or object is detected within the area through which the edge of the sliding door 20 has passed when the sliding door 20 is closed, it is believed that safety will not be immediately compromised. Therefore, even if a part of the area is excluded from the variable closed detection area S50 as the sliding door 20 moves, convenience can be improved while ensuring safety.

また、第６動作において、指示入力部３６に閉指示が入力されること以外の要因で引戸２０を閉駆動する際には、閉検知エリアＳ２，Ｓ３を可変にせず、全ての近紫外線センサを稼働して閉検知エリアＳ２，Ｓ３を固定してもよい。指示入力部３６に閉指示が入力されること以外の要因で引戸２０を閉駆動する場合としては、例えば利用者が退室後に引戸２０を閉じ忘れ、引戸２０が所定時間以上開いている場合が想定される。このような場合、付近に利用者がいないことが想定されるため、自動ドア装置１０は閉検知エリアＳ２，Ｓ３を固定し、固定された閉検知エリアＳ２，Ｓ３内の検知結果に基づいて引戸２０を閉駆動する。 In the sixth operation, when the sliding door 20 is driven to close due to a factor other than a close command input to the command input unit 36, the close detection areas S2 and S3 may not be variable, and all near-ultraviolet sensors may be operated to fix the close detection areas S2 and S3. An example of a case in which the sliding door 20 is driven to close due to a factor other than a close command input to the command input unit 36 is when a user forgets to close the sliding door 20 after leaving the room, and the sliding door 20 remains open for a predetermined period of time or more. In such a case, since it is assumed that there is no user nearby, the automatic door device 10 fixes the close detection areas S2 and S3, and drives the sliding door 20 to close based on the detection results within the fixed close detection areas S2 and S3.

以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Any combination of the above components, or mutual substitution of the components or expressions of the present invention between methods, devices, systems, etc., are also valid aspects of the present invention.

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on an embodiment. This embodiment is merely an example, and those skilled in the art will understand that various modifications are possible in the combination of each component and each processing process, and that such modifications are also within the scope of the present invention.

１０：自動ドア装置
２０：引戸
３０：検知エリア
３６：指示入力部
３６ｉ：室内側指示入力部
３６ｏ：室外側指示入力部
４２：補助光電センサ
４８：保護センサ
５０：閉保護センサ
５０ｉ：室内側閉保護センサ
５０ｏ：室外側閉保護センサ
５２：開保護センサ
５４：多機能トイレ自動ドア制御器
５６：ドアコントローラ
５８：報知部
Ｓ１：補助検知エリア
Ｓ２：室外側閉検知エリア
Ｓ３：室内側閉検知エリア
Ｓ４：開検知エリア
Ｓ４０：可変開検知エリア
Ｓ５０：可変閉検知エリア 10: Automatic door device 20: Sliding door 30: Detection area 36: Instruction input unit 36i: Indoor instruction input unit 36o: Outdoor instruction input unit 42: Auxiliary photoelectric sensor 48: Protection sensor 50: Close protection sensor 50i: Indoor close protection sensor 50o: Outdoor close protection sensor 52: Open protection sensor 54: Multi-function toilet automatic door controller 56: Door controller 58: Notification unit S1: Auxiliary detection area S2: Outdoor close detection area S3: Indoor close detection area S4: Open detection area S40: Variable open detection area S50: Variable close detection area

Claims

室内と室外とを隔てる引戸と、
前記引戸の近傍に設けられた検知エリア内の人又は物を検知する保護センサと、
前記引戸の開又は閉指示が入力される指示入力部と、
前記引戸を開又は閉駆動制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記指示入力部に開又は閉指示が入力されたときに前記引戸を全開状態又は全閉状態にする通常運転により前記引戸を駆動制御でき、
前記保護センサが検知状態であり、且つ前記指示入力部に開又は閉指示が入力されている場合、前記制御部は前記指示入力部に開又は閉指示が入力されている間は前記引戸を開又は閉駆動制御し、
前記保護センサが検知状態であり、且つ前記指示入力部に開又は閉指示が入力されているときに、前記指示入力部に開又は閉指示が入力されている間は前記引戸を開又は閉駆動制御している状態で、前記保護センサが検知状態から非検知状態に移行した場合、前記制御部は前記引戸の運転方式を前記通常運転に変更する、自動ドア装置。 A sliding door that separates the inside from the outside,
A protection sensor that detects a person or object within a detection area provided near the sliding door;
An instruction input unit to which an instruction to open or close the sliding door is input;
A control unit that controls the opening or closing of the sliding door,
The control unit can drive and control the sliding door by normal operation to bring the sliding door into a fully open state or a fully closed state when an open or close command is input to the command input unit,
When the protection sensor is in a detection state and an open or close command is input to the command input unit, the control unit controls the sliding door to be opened or closed while the open or close command is input to the command input unit ,
an automatic door device in which, when the protection sensor is in a detection state and an open or close command is input to the command input unit, the sliding door is controlled to be opened or closed while the open or close command is input to the command input unit, if the protection sensor transitions from a detection state to a non-detection state, the control unit changes the operation mode of the sliding door to the normal operation .

前記保護センサが検知状態であり、且つ前記指示入力部に開又は閉指示が入力されている間、前記制御部が前記引戸を開又は閉駆動制御するときに、前記引戸が動くことを報知する報知部を備える、請求項１に記載の自動ドア装置。 2. The automatic door system according to claim 1, further comprising an alarm unit that notifies the user that the sliding door is about to move when the control unit controls the sliding door to open or close while the protection sensor is in a detection state and an open or close command is input to the command input unit.

室内と室外とを隔てる引戸と、
前記引戸の戸先の近傍に設けられた閉検知エリア内の人又は物を検知する閉保護センサと、
前記室内に設けられ前記引戸の閉指示が入力される閉指示入力部と、
前記引戸を閉駆動制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記閉指示入力部に閉指示が入力され、且つ前記閉保護センサが検知状態のときに、前記閉指示入力部に閉指示が入力されている間だけ前記引戸を閉駆動制御するインチング運転により前記引戸を閉じ、
前記制御部は、前記閉指示入力部に閉指示が入力されたときに前記引戸を全閉状態にする通常運転により前記引戸を駆動制御でき、
前記インチング運転により前記引戸を閉駆動制御しているときに前記閉保護センサが検知状態から非検知状態に移行した場合、前記制御部は、前記引戸の運転方式を前記インチング運転から前記通常運転に変更する、自動ドア装置。 A sliding door that separates the inside from the outside,
A closing protection sensor that detects a person or object within a closing detection area provided near the door end of the sliding door;
A close command input unit that is provided in the room and to which a command to close the sliding door is input;
A control unit that controls the sliding door to close,
the control unit, when a close command is input to the close command input unit and the close protection sensor is in a detection state, closes the sliding door by an inching operation that controls the sliding door to close only while the close command is input to the close command input unit ;
The control unit can drive and control the sliding door by a normal operation to fully close the sliding door when a close command is input to the close command input unit,
When the closing protection sensor transitions from a detection state to a non-detection state while the sliding door is being controlled to close by the inching operation, the control unit changes the operation mode of the sliding door from the inching operation to the normal operation .

前記インチング運転により前記制御部が前記引戸を閉駆動制御する場合、前記閉指示入力部に閉指示を入力し続けるよう促す報知部を備える、請求項３に記載の自動ドア装置。 4. The automatic door system according to claim 3 , further comprising an alarm unit that prompts the user to continue inputting a close command to the close command input unit when the control unit controls the sliding door to close by the inching operation.