JP7510799B2 - Automatic door system - Google Patents
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Description
本発明は自動ドア装置に関する。 The present invention relates to an automatic door system.
従来、公共の多機能トイレ等の特定の施設では利用者の出入りの利便性を向上させるために、利用者の存在をセンサにより検知し、検知結果に基づいて引戸を開閉する自動ドア装置が用いられている(例えば特許文献1)。 Conventionally, in certain facilities such as public multi-purpose restrooms, automatic door devices have been used to improve the convenience of users entering and exiting the facility by detecting the presence of users using sensors and opening and closing sliding doors based on the detection results (for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載されているような自動ドア装置は、トイレの内外にそれぞれ開閉スイッチ及びセンサを備えている。利用者がトイレを利用する場合、利用者はトイレ内に入ってからトイレ内の開閉スイッチを操作して引戸を閉じる。自動ドア装置は、トイレ内外のセンサにより人又は物の存在を検知し人又は物が特定の検知範囲内に存在しないことを確認して引戸を閉じる。 An automatic door system such as that described in Patent Document 1 is equipped with an open/close switch and a sensor both inside and outside the toilet. When a user wants to use the toilet, they enter the toilet and then operate the open/close switch inside the toilet to close the sliding door. The automatic door system detects the presence of people or objects using sensors inside and outside the toilet, and closes the sliding door after confirming that no people or objects are present within a specific detection range.
当然のことながら、引戸近傍にセンサの検知範囲を設定して人等の安全性を確保することは重要である。一方でセンサの検知結果にしたがって画一的に引戸を操作すると、例えば引戸の移動経路から外れた位置にいる人又は物をセンサが検知して引戸を閉じられない、利用者自身がセンサの検知範囲内に入ってしまい引戸を閉じられない等の様々な要因により利用者の意図通りに引戸が開閉しない場合がある。 Naturally, it is important to ensure the safety of people by setting the sensor's detection range near the sliding door. However, if the sliding door is operated uniformly according to the sensor's detection results, it may not open or close as the user intends due to various factors, such as the sensor detecting a person or object that is outside the sliding door's movement path and preventing the sliding door from closing, or the user entering the sensor's detection range and preventing the sliding door from closing.
本開示は、安全性を確保しつつ、より利用者の意図に則して引戸を制御でき利便性をより高められる自動ドア装置を提供することを目的とする。 The objective of this disclosure is to provide an automatic door system that can control sliding doors in accordance with the user's intentions while ensuring safety, thereby improving convenience.
本開示は一態様において、室内と室外とを隔てる引戸と、引戸近傍に設けられた検知エリア内の人又は物を検知する保護センサと、引戸の開又は閉指示が入力される指示入力部と、引戸を開又は閉駆動制御する制御部とを備え、制御部は、保護センサが検知状態であり、且つ指示入力部に開又は閉指示が入力されている間、引戸を開又は閉駆動制御する。 In one aspect, the present disclosure includes a sliding door that separates the inside of the room from the outside, a protection sensor that detects a person or object within a detection area provided near the sliding door, an instruction input unit to which an instruction to open or close the sliding door is input, and a control unit that controls the opening or closing of the sliding door, and the control unit controls the opening or closing of the sliding door while the protection sensor is in a detection state and an opening or closing instruction is input to the instruction input unit.
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 The present invention will be described below with reference to the drawings based on preferred embodiments. The same or equivalent components, parts, and processes shown in each drawing will be given the same reference numerals, and duplicated descriptions will be omitted as appropriate. Furthermore, the embodiments do not limit the invention but are merely examples, and all of the features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.
実施形態では多機能トイレの出入口に設けられた自動ドア装置について説明する。自動ドア装置は、多機能トイレ以外にも例えば工場の搬出入口のように自動ドア装置の引戸を挟んで両側に開閉スイッチが配置される様々な場所に適用できる。 In this embodiment, an automatic door device installed at the entrance of a multi-function restroom will be described. In addition to multi-function restrooms, automatic door devices can also be used in a variety of locations where opening and closing switches are located on both sides of the sliding door of the automatic door device, such as the loading and unloading entrances of factories.
図1は自動ドア装置の正面図であり、図2は自動ドア装置が設置された多機能トイレの平面図である。図1及び図2に示すように自動ドア装置10は、四方が壁12により囲まれた多機能トイレ14の出入口16に設置される。自動ドア装置10は、固定部18と、引戸20と、無目22とを備える。固定部18は、壁12に固定されており無目22と床面との間を視覚的に遮断する。引戸20は固定部18に対して水平方向に、開状態と閉状態との間で移動する。引戸20は、正面(図1の方向)から見たときに開状態において固定部18と重なり、引戸20が開状態にあるとき固定部18の横の出入口16(開口)が開く。引戸20は、閉状態において固定部18と横並びになり出入口16を閉じる。なお、この例では引戸20は多機能トイレ14の室内側に設けられており、開状態において固定部18の室内側の面と対向するよう配置されている。しかしながら、引戸20を室外側に設けて開状態において固定部18の室外側の面と対向するよう配置してもよい。
1 is a front view of an automatic door device, and FIG. 2 is a plan view of a multi-function toilet in which the automatic door device is installed. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
多機能トイレ14内には、利用者が利用する洗面台24、便器26、おむつ替え台28等の設備が設けられている。本実施形態では、洗面台24、及び便器26は自動ドア装置10から離れた個室の奥側に配置されるものとする。また本実施形態では、おむつ替え台28は、図示のように個室の手前側(自動ドア装置側)に配置されるものとする。自動ドア装置10の近傍には、後述する自動ドア装置10の保護センサの検知エリア30が設けられている。検知エリア30は、自動ドア装置の開口の室外側にある室外側閉検知エリアS2と、開口の室内側にある室内側閉検知エリアS3と、開検知エリアS4とを含む。検知エリアについては、無目22の構成と共に後述する。以下、本明細書において、室外側閉検知エリアS2と室内側閉検知エリアS3とを区別しない場合には、「閉検知エリアS2,S3」と総称することがある。
The
自動ドア装置10は、利用者が自動ドア装置10に対して引戸20の開指示又は閉指示を入力する指示入力部36を備える。指示入力部36は、室外側に設けられた室外側指示入力部36oと、室内側に設けられた室内側指示入力部36iとを含む。室内側指示入力部36i及び室外側指示入力部36oは、それぞれ出入口16付近に設けられる。室外側指示入力部36o、及び室内側指示入力部36iの各々は、開ボタン38と閉ボタン40とを備える。開ボタン38及び閉ボタン40は、利用者が引戸20の開指示又は閉指示を自動ドア装置に入力するときに押される。以下、本明細書において、開ボタン38のうち室内側の開ボタンを指す場合には開ボタン38iと称し、室外側の開ボタンを指す場合には開ボタン38oと称することがある。閉ボタン40についても、同様に閉ボタン40i又は閉ボタン40oと称することがある。
The
自動ドア装置10は、出入口16内に検知エリアS1を有する補助光電センサ42を備える。補助光電センサ42は、投光部44と、受光部46とを含む。投光部44と受光部46は、出入口16を挟んで幅方向反対側に配置され、両者の間が補助光電センサ42の検知エリア(補助検知エリア)S1となる。補助光電センサ42は、投光部44からの光を受光部46に向けて照射し、受光部46で光を受け取れたか(検知できたか)により、補助検知エリアS1内に人又は物が存在するかを検知する。自動ドア装置10は、補助光電センサ42の検知結果に基づいて補助光電センサ42の検知エリアS1内に人又は物が存在するかを検知できる。
The
無目22は、出入口16の上部に配置され、上述した保護センサ48等を含む引戸20の制御機構を内蔵する。無目22の表面には、出入口16の室外側に検知エリア(室外側閉検知エリアS2)を有する室外側閉保護センサ50oと、出入口16の室内側に検知エリア(室内側閉検知エリアS3)を有する室内側閉保護センサ50iと、開状態の引戸20が待機する位置と重複する検知エリア(開検知エリアS4)を有する開保護センサ52とが設けられている。本明細書において、室外側閉保護センサ50oと、室内側閉保護センサ50iと、開保護センサ52とを総称して保護センサ48と称することがある。また、室外側閉保護センサ50oと、室内側閉保護センサ50iとを総称して、閉保護センサ50と総称することがある。
The
各保護センサ48は、対応する検知エリアS2~S4に向けて近赤外線を投射し、その反射光を受光する近赤外線センサにより構成される。より具体的には保護センサ48は、検知エリアS2~S4を複数の小検知エリアに分割し、それぞれの小検知エリアに対応させた複数の近紫外線センサを備える。基本的には保護センサ48は、いずれかの小検知エリア内で人又は物が検知された場合、検知エリアS2~S4内で人又は物が検知されたものと判断する。
Each
図3は、自動ドア装置の制御機構のブロック図である。 Figure 3 is a block diagram of the control mechanism of an automatic door system.
図3に示すように自動ドア装置10は、多機能トイレ自動ドア制御器(以下、単に「ドア制御器」ということがある)54と、ドアコントローラ56とを備える。指示供給制御部としてのドア制御器54は、例えば一般的な建物の出入口用の自動ドア装置に備えられていない、多機能トイレに特有の機能を実現するための制御器である。このような機能としては、開閉ボタン38,40の入力結果を受けドアコントローラ56に対して引戸20の駆動指示を供給する機能、及び後述する報知部58を介して利用者に所定の通知を行う機能がある。またドア制御器54が、必要に応じて保護センサ48の検知結果を読み出しこれに基づいてドアコントローラ56に対して引戸20の駆動指示を供給してもよい。
As shown in FIG. 3, the
駆動制御部としてのドアコントローラ56は、保護センサ48の検知結果、補助光電センサ42の検知結果、及びドア制御器54からの駆動指示に基づいて引戸20の駆動源となるモータ60を制御する。ドアコントローラ56は、ドア制御器54を介して開閉ボタン38,40の入力結果を受け取り、引戸20を施錠するための電気錠62を制御する。
The
ドア制御器54及びドアコントローラ56は、一体として自動ドア装置10の制御部を構成する。ドア制御器54及びドアコントローラ56は、同一のハードウェア及びソフトウェアにより構成されてもよいし、別々のハードウェア及びソフトウェアにより構成されてもよい。例えば一般的な建物の出入口用の自動ドア装置を多機能トイレの自動ドア装置として転用する場合、一般的な建物の出入口用の自動ドア装置に対してドア制御器54及び指示入力部36を追加することで自動ドア装置10を構成してもよい。
The
報知部58は、利用者を含む自動ドア装置10の周囲にいる人に向けて所定の通知を行う。報知部58としては、聴覚的に人に通知を行うスピーカー、視覚的に人に通知を行う電光掲示板等を用いることができる。報知部58から出力される通知は、予め決定された複数種類の通知の中から、ドア制御器54が状況に応じて選択した通知である。このような通知としては、引戸20が駆動する旨の通知、引戸20の操作方法のガイダンス、室内で異常が発生した旨の通知等がある。
The
本実施形態では図3に示す各構成のうち、ドアコントローラ56、ドア制御器54、モータ60、保護センサ48、及び報知部58は無目22内に内蔵されている。各構成は無目22内に内蔵される必要はなく、ドア制御器54を指示入力部36と共に壁内に埋め込んだり、報知部58を室内の壁に固定したりする等、様々な配置が想定される。
In this embodiment, of the components shown in FIG. 3, the
次に、自動ドア装置10の基本的な動作について説明する。
Next, we will explain the basic operation of the
多機能トイレ14の室内に人がいない状態では、自動ドア装置10は引戸20を閉状態に保持する。利用者が引戸20の室外側に到着して室外側指示入力部36oの開ボタン38oを一度押下すると、開ボタン38oを介して入力された開指示は室外側指示入力部36oからドア制御器54に供給される。ドア制御器54は、ドアコントローラ56に対して引戸20を開くよう開駆動指示を供給する。ドアコントローラ56は、開保護センサ52により開検知エリアS4内に人又は物が存在しないことを確認し、モータ60を駆動して引戸20を閉状態から開状態に通常運転で移行させる。ドア制御器54は、インチング運転及び通常運転の二種類の運転方式により引戸20を駆動させる。インチング運転は、利用者が指示入力部36のボタンを押している間だけ引戸20を駆動制御する運転方式である。つまり、ドア制御器54は、利用者による指示入力部36のボタンの操作に応じてインチング運転、又は寸動運転により引戸20を開閉させる。インチング運転により引戸20が全閉状態又は全開状態になった場合、ドア制御器54は運転方式を通常運転に戻してもよい。通常運転は、利用者が一度ボタンを押して離せば、押されたボタンに対応する駆動指示にしたがって引戸20を連続運転により、全閉状態又は全開状態に駆動制御する運転方式である。指示入力部36に開指示又は閉指示が入力されて一旦、通常運転が開始すると、いずれかの保護センサ48が検知状態になってドア制御器54が優先信号を発しない限り、ドアコントローラ56は引戸20が全閉状態又は全開状態になるまで引戸20を駆動し続ける。これにより出入口16が開き利用者は室内に入れるようになる。入室後、利用者は室内側指示入力部36iの閉ボタン40iを一度押下する。これによりドア制御器54に閉指示が供給される。ドア制御器54は、ドアコントローラ56に対して引戸20を閉じるよう閉駆動指示を供給する。ドアコントローラ56は、室内側閉保護センサ50i及び室外側閉保護センサ50oにより室内側閉検知エリアS3及び室外側閉検知エリアS2内に人又は物が存在しないことを確認し、かつ補助光電センサ42により補助検知エリアS1内に人又は物が存在しないことを確認した上でモータ60を駆動して引戸20を開状態から閉状態に通常運転により移行させる。これにより、利用者の安全を確保した上で、引戸20を開閉できる。一連の動作中、補助検知エリアS1内を検知する補助光電センサ42が検知状態になると、ドア制御器54は、ドアコントローラ56を介してモータ60を停止、又は逆転させることで引戸20の閉動作を中止する。
When there is no one in the
次に、自動ドア装置10のさらなる動作について説明する。
Next, further operation of the
〔第1動作〕
図2を参照して説明したように、室内側指示入力部36iは出入口16近傍に設けられており、多機能トイレ14の設計によっては室内側指示入力部36iの位置と、室内側閉検知エリアS3の位置とが上面視において近接するか、重複する場合がある。例えば利用者が車椅子や歩行補助器を利用している場合、利用者自身が室内側閉検知エリアS3外にいても、車椅子等の一部が室内側閉検知エリアS3内に入ってしまうことが考えられる。このような状態では、室内側閉保護センサ50iにより室内側閉検知エリアS3内で人又は物が検知される。従来技術の自動ドア装置は、このような状態で閉ボタンが押されても引戸を閉じないように構成される。
[First Action]
As described with reference to FIG. 2, the indoor
また、例えば多機能トイレ14が人通りの多い通路に沿って設けられている場合、利用者とは無関係な人又は物が室外側閉検知エリアS2内に入ることもある。従来技術の自動ドア装置10は、利用者と無関係な人又は物が室外側閉検知エリアS2内に存在するときに利用者が引戸20を閉じようとしても、引戸20を閉じないように構成される。
For example, if the
また、例えば多機能トイレ14の室内側にあるおむつ替え台28や清掃道具等が開検知エリアS4に存在することも考えられる。従来技術の自動ドア装置は、開検知エリア内を検知する開保護センサが人又は物を検知している状態(以下、単に「センサが検知状態にある」という)で、利用者が室内側指示入力部36iの開ボタンを一度押下しても引戸を開かないよう構成される。特に開検知エリアが引戸の移動経路に対して大きいマージンをもって設定されている場合、引戸が開検知エリア内の物に当たることがないにも関わらず引戸が開けないことがある。
It is also conceivable that, for example, a diaper changing table 28 or cleaning tools on the interior side of the
実施形態による自動ドア装置10は、指示入力部36に開指示又は閉指示が入力され、且つ保護センサ48が検知状態の場合、インチング運転により引戸20を開閉する。インチング運転は、指示入力部36の閉ボタン40が押下されている間だけ、モータ60を駆動させる運転形態である。ドア制御器54は、閉ボタン40が押下されている間だけドアコントローラ56に対してモータ60の駆動指示を供給し、閉ボタン40が離されるとモータ60の駆動指示を停止する。これにより、利用者の意図通りに引戸20を駆動できる。
The
例えば車椅子を利用している利用者が室内に入り、車椅子の一部が室内側閉検知エリアS3に入っている状態で引戸20を閉じるために室内側の閉ボタン40iを一度押下したとする。自動ドア装置10は、室内側閉保護センサ50iにより室内側閉検知エリアS3内に車椅子の存在を検知する。自動ドア装置10は、利用者が閉ボタン40iを押下し続けている間だけ引戸20を開状態から閉状態に向けて駆動する。利用者が閉ボタン40iを離すとただちに自動ドア装置10は引戸20を停止させる。ドア制御器54は、室内側閉検知エリアS3内を検知する室内側閉保護センサ50iが検知状態にあるときに、室内側の閉ボタン40iが一度押されたときに、閉ボタン40iを押し続けている間だけ引戸20が駆動する旨、及び引戸20に接触しないよう注意する旨等のアナウンスを、報知部58を介して行ってもよい。またインチング運転中は、通常運転時よりも低速で引戸20を駆動させるのがよい。
For example, suppose that a wheelchair user enters a room and presses the
利用者が室内側閉検知エリアS3付近にいる場合、室外側閉検知エリアS2、及び室内側閉検知エリアS3は利用者の視界の範囲内にある。したがって、利用者は目視により室外側閉検知エリアS2、及び室内側閉検知エリアS3の安全を確認しながら自動ドア装置10を制御できる。これにより、利用者の意図に則して引戸20を開閉できるようになり利便性を向上させられ、同時に安全性を確保できる。
When a user is near the indoor closed detection area S3, the outdoor closed detection area S2 and the indoor closed detection area S3 are within the user's field of vision. Therefore, the user can control the
また、特に開検知エリアS4が室内側に設けられている設計では、開検知エリアS4も利用者の視界の範囲内にある。したがって、開検知エリアS4内を検知する開保護センサ53が検知状態のときにインチング運転を許容することによっても同様の効果が得られる。 In particular, in designs where the open detection area S4 is provided on the inside of the room, the open detection area S4 is also within the user's field of vision. Therefore, the same effect can be obtained by allowing inching operation when the open protection sensor 53, which detects the inside of the open detection area S4, is in a detection state.
インチング運転を行っている状態で、検知エリア30内の人又は物が移動し、保護センサ48が非検知状態になった場合、ドア制御器54は、ドアコントローラ56に対して通常運転を実施するよう指示を出してもよい。具体的にはドア制御器54は、保護センサ48の検知状態が変化したか否かを判断し、判断結果に基づいて運転方式を変更する。つまりドア制御器54は判断部としての機能も有する。これにより、引戸20の運転方式がインチング運転から通常運転に変更され、閉ボタン40が離されても引戸20が駆動し続けて全閉状態に移行する。運転方式が変更された場合、ドア制御器54は、閉ボタン40を離しても引戸20を全閉状態に移行させることができる旨を、報知部58を介してアナウンスしてもよい。
When inching operation is being performed and a person or object moves within the
どの保護センサ48が検知状態のときにインチング運転を許容するかについては、自動ドア装置10が適用される環境(特に、室内側指示入力部36iを操作する人の視界)に応じて適宜設定できるようにしてもよい。
Which
〔第2動作〕
自動ドア装置10は、第1動作に加えて、又は第1動作に替えて以下の第2動作を行ってもよい。自動ドア装置10は、室外側閉保護センサ50oが検知状態で、室内側指示入力部36iの閉ボタン40iが押された場合、室外側閉保護センサ50oの検知結果に関わらず引戸20を閉じてもよい。室外側閉保護センサ50o検知状態で、室内側指示入力部36iの閉ボタン40iが押される事例としては、利用者が室内から引戸20を閉じようとしているにも関わらず、室外側の通路等に利用者とは無関係な人又は物が存在する場合がある。従来の自動ドア装置では、このような状況においては室内側の閉スイッチが押されても引戸を閉じない。これに対して自動ドア装置10のドア制御器54は、室外側閉保護センサ50oの検知結果に関わらず、ドアコントローラ56に対して引戸20を閉じるために閉駆動指示を供給する。図2に示すように室外側閉検知エリアS2は、室内側指示入力部36iが設けられている位置から視認できる。したがって、利用者が視認できる室外側閉保護センサ50oの検知結果に関わらず引戸20を閉じても安全性を確保できる。これにより安全性を確保しつつ、利便性を高められる。
[Second Action]
The
ドアコントローラ56は、補助光電センサ42の検知結果も参照し、室外側閉保護センサ50o及び補助光電センサ42が検知状態である場合には、安全性を確保する観点から引戸20を駆動しない。つまり自動ドア装置10は、第2動作において補助光電センサ42が非検知状態になった場合にのみ引戸20を閉駆動する。
The
また、ドア制御器54は、室外側閉保護センサ50oが検知状態にあるときに引戸20を閉駆動する場合、引戸20の速度を通常運転時の速度から低速に変化する指示をドアコントローラ56に供給してもよい。これにより安全性をさらに高められる。
In addition, when driving the sliding
また、ドア制御器54は、第2動作を行う際に引戸20を閉じる旨、及び引戸20に接触しないよう注意する旨のアナウンスを、報知部58を介して行ってもよい。また、ドア制御器54は、引戸20を閉じる際に引戸20を閉じる旨に加えて、引戸20を停止又は開駆動制御させる操作方法を、報知部58を介して報知してもよい。この場合、ドア制御器54は、例えば室外側指示入力部36oの開ボタン38oを押すことで引戸20を停止又は開駆動制御できる旨を、報知部58を介してアナウンスしてもよい。また例えばドア制御器54は、開ボタン38oを点滅させる等の視覚的手段により操作方法を報知してもよい。つまり開ボタン38o等の指示入力部36が報知部の一部をなすことも想定される。これにより、利用者に加えて通行者に対しても操作方法を知らせることができる。
The
このような第2動作により、利用者とは無関係な人又は物が検知エリア30内にいる場合において、安全性を確保しつつ利用者の利便性を高められる。
This second operation improves convenience for the user while ensuring safety when a person or object unrelated to the user is present within the
〔第3動作〕
自動ドア装置10は、第1動作及び第2動作に加えて、又は第1動作及び第2動作に替えて以下の第3動作を行ってもよい。自動ドア装置10は、指示入力部36に開指示又は閉指示が入力され、且つ保護センサ48が検知状態の場合、保護センサ48が非検知状態になるまで引戸20を駆動しないよう、制御を行ってもよい。具体的には、いずれかの保護センサ48が検知状態で、室内側指示入力部36i又は室外側指示入力部36oに開指示又は閉指示が入力された場合、ドア制御器54は、保護センサ48が非検知状態になるまで、ドアコントローラ56に対する引戸20の駆動指示を保留する。保護センサ48が非検知状態になった後、ドア制御器54は、ドアコントローラ56に対して、指示入力部36に入力された指示に応じた引戸20の駆動指示を供給する。
[Third Action]
The
このようにドア制御器54からドアコントローラ56に対する駆動指示を保留することで、保護センサ48が非検知状態になった後に自動的に引戸20を駆動できる。これにより、利用者が何度も指示入力部36を操作する必要がなくなる。
In this way, by suspending the drive command from the
また、ドア制御器54は、第3動作にしたがってドアコントローラ56に対する駆動指示を保留している間、検知エリア30内で人又は物が検知されなくなったら引戸20を駆動させる旨のアナウンスを、報知部58を介して行ってもよい。
In addition, while the
また、ドア制御器54は、第3動作にしたがって引戸20を駆動している間に、再び検知エリア30内で人又は物が検知された場合、ドアコントローラ56に対して引戸20を停止させる指示を供給してもよい。さらにこの場合、ドア制御器54は、検知エリア30内の人又は物が検知されなくなった後、利用者からの開指示又は閉指示を待たずに引戸20の駆動を再開してもよい。これにより、利用者は、引戸20が停止する度に指示入力部36を操作する必要がなくなる。
Furthermore, if a person or object is detected again within the
〔第4動作〕
自動ドア装置10は、第1動作乃至第3動作に加えて、又は第1動作乃至第3動作に替えて以下の第4動作を行ってもよい。自動ドア装置10は、指示入力部36に開指示又は閉指示が入力され、且つ保護センサ48が検知状態の場合、所定時間経過するまで引戸20を駆動しないよう、制御を行ってもよい。具体的には、いずれかの保護センサ48が検知状態で、室内側指示入力部36i又は室外側指示入力部36oに開指示又は閉指示が入力された場合、ドア制御器54は、所定時間が経過するまでドアコントローラ56に対する引戸20の駆動指示を保留する。所定時間は、利用者が自身の安全を確保できる位置に移動するために要する時間(例えば、2~10秒)を考慮して決定される。所定時間が経過したら、ドア制御器54は、指示入力部36に入力された指示に応じた引戸20の駆動指示をドアコントローラ56に供給する。
[Fourth Action]
The
所定時間の計測は、開指示又は閉指示が入力されたときに開始してもよいし、例えば利用者が再び開指示又は閉指示が入力したときに開始してもよい。いずれの場合もドア制御器54は、所定時間の経過後に引戸20が駆動する旨、又は所定時間の計測を開始するためには再び開指示又は閉指示を入力する必要がある旨のアナウンスを、報知部58を介して行ってもよい。この例では、ドア制御器54及び報知部58が案内部として機能する。
The measurement of the predetermined time may start when an open or close command is input, or may start when, for example, the user inputs an open or close command again. In either case, the
このように所定時間が経過するまで引戸20を駆動しないようにすることで、指示入力部36を操作してから利用者が自身の安全を確保するまで引戸20の開閉を遅らせられる。第4動作は、例えば指示入力部36がいずれかの検知エリア30内に設けられているか、検知エリア30付近に設けられている場合に特に有益である。
By not driving the sliding
このようにドア制御器54からドアコントローラ56に対する駆動指示を所定時間が経過するまで供給しないようにすることで、利用者が安全を確保する時間的猶予が得られる。これにより、例えば自動ドア装置10が狭い空間に設置される等の理由により、指示入力部36が検知エリア30内に設けられていたとしても、安全性を確保しながら利便性を向上させられる。
By not issuing a drive command from the
〔第5動作〕
自動ドア装置10は、引戸20を開駆動する際に、以下の第5動作で説明するように開検知エリアS4の様態を状況に応じて変化させてもよい。検知エリアの様態とは、検知エリアの形状、面積、又は位置の少なくともいずれかをいう。つまり自動ドア装置10は、引戸20の位置等の状況に応じて、検知エリアS4の面積等の様態を予め決定された様態に変化させる。状況によっては自動ドア装置10は、検知エリアS4の様態を変化させず、初期の様態に固定したまま検知を行うこともある。開検知エリアS4を状況に応じて変化させる制御は、第1乃至第4動作に基づいて引戸20を開駆動する際に行っても良いし、第1乃至第4動作によらず単独で実行してもよい。
[Fifth Action]
When driving the sliding
自動ドア装置10のドア制御器54は、室内側指示入力部36i又は室外側指示入力部36oの開ボタン38が押されたときに、開検知エリアS4の様態を変化させる。この場合、ドア制御器54は、検知エリア制御部として機能する。以下、変化した開検知エリアを「可変開検知エリアS40」と称する。図2に示す例では、閉状態にある引戸20の戸尻側の空間が開検知エリアS4として定められており、開保護センサ52は開検知エリアS4全体内の人又は物を検知する。しかしながら、例えば開検知エリアS4の戸尻側端部近傍に人又は物が存在している状態で引戸20を開いたとしても、直ちに安全性が損なわれない場合が多い。したがって自動ドア装置10は、開検知エリアS4を可変にして、引戸20の戸尻側端部から所定距離だけを可変開検知エリアS40とし、それ以外の領域を可変開検知エリアS40から除外する。つまり、ドア制御器54は検知エリアの面積を変化させる。
When the
図4は、自動ドア装置の上面図であり、可変開検知エリアを示す。図中、破線は理論上、開保護センサにより検知可能なエリア(図2の開検知エリアS4)を示す。図4に示すように可変開検知エリアS40は、引戸20の戸尻側の端から一定の距離L1の範囲内のみであり、開検知エリアS4よりも小さい。また、ドア制御器54は、引戸20の移動に伴って可変開検知エリアS40の位置を変化させる。なお、引戸20の主面方向に沿った可変開検知エリアS40の幅W1は固定され、常に一定である。したがって自動ドア装置10は、引戸20の戸尻側の端から離れた位置で人又は物が検知されている場合でも、引戸20を開ける。これにより、安全性を確保しつつ、利便性を高められる。可変開検知エリアS40の面積を変化させる場合、ドア制御器54は、引戸20の戸尻から一定の距離L1の範囲内にある小検知エリアに対応する近赤外線センサのみを稼働させ、それ以外の近赤外線センサを停止させる。これにより可変開検知エリアS40が小さくなる。ドア制御器54は、可変開検知エリアS40の位置を変化させる場合、引戸20の移動に伴って稼働又は停止させる近赤外線センサを順次切り替える。
Figure 4 is a top view of the automatic door device, showing the variable open detection area. In the figure, the dashed line indicates the area that can theoretically be detected by the open protection sensor (open detection area S4 in Figure 2). As shown in Figure 4, the variable open detection area S40 is only within a certain distance L1 from the end of the sliding
また、可変開検知エリアS40の面積を変化させて、引戸20の戸尻と共に移動させることは、引戸20の戸尻側の端が通過した箇所(引戸の移動方向とは反対側のエリア)を、可変開検知エリアS40から除くことを意味する。引戸20が開いている際に、引戸20の戸尻側の端が通過した箇所内で人又は物が検知されても、直ちに安全性が損なわれないと考えられる。したがって、引戸20の移動に伴って可変開検知エリアS40から一部のエリアを除いても、安全性を確保しつつ、利便性を高められる。
In addition, changing the area of the variable open detection area S40 and moving it together with the end of the sliding
また、第5動作において、室外側指示入力部36oの開ボタン38が押された場合に限り、自動ドア装置10は開検知エリアS4を可変にせず、全ての近紫外線センサを稼働して開検知エリアS4を固定してもよい。この場合、外側からは開検知エリアS4が視認できないため、開検知エリアS4を固定することで安全性を確保できる。
In addition, in the fifth operation, only when the
〔第6動作〕
自動ドア装置10は、引戸20を閉駆動する際に、以下の第6動作で説明するように閉検知エリアS2,S3を状況に応じて変化させてもよい。閉検知エリアS2,S3を状況に応じて変化させる制御は、第1乃至第4動作に基づいて引戸20を閉駆動する際に行っても良いし、第1乃至第4動作によらず単独で実行してもよい。また、自動ドア装置10が引戸20を開駆動する際には第5動作によって開き、引戸20を閉駆動する際には第6動作によって閉じてもよい。
[Sixth Action]
When driving the sliding
自動ドア装置10のドア制御器54は、室内側指示入力部36i又は室外側指示入力部36oの閉ボタン40oが押されたときに、閉検知エリアS2,S3を可変にする。以下、変化した有効になっている閉検知エリアを「可変閉検知エリアS50」と称する。図2に示す例では、開状態にある引戸20の戸先側の室内外の空間が閉検知エリアS2,S3として定められており、閉保護センサ50は閉検知エリアS2,S3全体内の人又は物を検知する。しかしながら、例えば閉検知エリアS2,S3の戸先側端部近傍に人又は物が存在している状態で引戸20を閉じたとしても、直ちに安全性が損なわれない場合が多い。したがって自動ドア装置10は、閉検知エリアS2,S3を可変にして、引戸20の戸先側端部から所定距離だけが可変閉検知エリアS50とし、それ以外の領域を可変閉検知エリアS50から除外する(つまり無効にする)。
When the close button 40o of the indoor
図5は、自動ドア装置の上面図であり、可変閉検知エリアを示す。図中、破線は理論上、閉保護センサにより検知可能なエリア(図2の閉検知エリアS2,S3)を示す。なお、図5では室内側閉検知エリア及び室外側閉検知エリアの両方が可変となっているが、一方のみ閉検知エリアを可変にしてもよい。図5に示すように可変閉検知エリアS50は、引戸20の戸先側の端から一定の距離L2の範囲内のみであり、かつ可変閉検知エリアS50は引戸20の移動に伴って検知可能なエリア内で移動する。なお、引戸20の主面方向に沿った可変閉検知エリアS50の幅W2は固定され、常に一定である。したがって自動ドア装置10は、引戸20の戸先側の端から離れた位置で人又は物が検知されている場合でも、引戸20を閉じられる。これにより、安全性を確保しつつ、利便性を高められる。可変閉検知エリアS50を変化させる場合、ドア制御器54は、引戸20の戸先から一定の距離L2の範囲内にある小検知エリアに対応する近赤外線センサのみを稼働させ、それ以外の近赤外線センサを停止させる。ドア制御器54は、引戸20の移動に伴って稼働又は停止させる近赤外線センサを切り替える。
Figure 5 is a top view of the automatic door device, showing the variable closed detection area. In the figure, the dashed lines indicate the areas that can theoretically be detected by the close protection sensor (closed detection areas S2 and S3 in Figure 2). In Figure 5, both the indoor closed detection area and the outdoor closed detection area are variable, but only one of the closed detection areas may be variable. As shown in Figure 5, the variable closed detection area S50 is only within a certain distance L2 from the end of the sliding
また、可変閉検知エリアS50を可変にして、引戸20の戸先と共に移動させることは、引戸20の戸先側の端が通過した箇所(引戸の移動方向とは反対側のエリア)を、可変閉検知エリアS50から除くことを意味する。引戸20が閉じている際に、引戸20の戸先側の端が通過した箇所内で人又は物が検知されても、直ちに安全性が損なわれないと考えられる。したがって、引戸20の移動に伴って可変閉検知エリアS50から一部のエリアを除いても、安全性を確保しつつ、利便性を高められる。
Also, making the variable closed detection area S50 variable and moving it together with the edge of the sliding
また、第6動作において、指示入力部36に閉指示が入力されること以外の要因で引戸20を閉駆動する際には、閉検知エリアS2,S3を可変にせず、全ての近紫外線センサを稼働して閉検知エリアS2,S3を固定してもよい。指示入力部36に閉指示が入力されること以外の要因で引戸20を閉駆動する場合としては、例えば利用者が退室後に引戸20を閉じ忘れ、引戸20が所定時間以上開いている場合が想定される。このような場合、付近に利用者がいないことが想定されるため、自動ドア装置10は閉検知エリアS2,S3を固定し、固定された閉検知エリアS2,S3内の検知結果に基づいて引戸20を閉駆動する。
In the sixth operation, when the sliding
以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Any combination of the above components, or mutual substitution of the components or expressions of the present invention between methods, devices, systems, etc., are also valid aspects of the present invention.
以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on an embodiment. This embodiment is merely an example, and those skilled in the art will understand that various modifications are possible in the combination of each component and each processing process, and that such modifications are also within the scope of the present invention.
10 :自動ドア装置
20 :引戸
30 :検知エリア
36 :指示入力部
36i :室内側指示入力部
36o :室外側指示入力部
42 :補助光電センサ
48 :保護センサ
50 :閉保護センサ
50i :室内側閉保護センサ
50o :室外側閉保護センサ
52 :開保護センサ
54 :多機能トイレ自動ドア制御器
56 :ドアコントローラ
58 :報知部
S1 :補助検知エリア
S2 :室外側閉検知エリア
S3 :室内側閉検知エリア
S4 :開検知エリア
S40 :可変開検知エリア
S50 :可変閉検知エリア
10: Automatic door device 20: Sliding door 30: Detection area 36:
Claims (4)
前記引戸の近傍に設けられた検知エリア内の人又は物を検知する保護センサと、
前記引戸の開又は閉指示が入力される指示入力部と、
前記引戸を開又は閉駆動制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記指示入力部に開又は閉指示が入力されたときに前記引戸を全開状態又は全閉状態にする通常運転により前記引戸を駆動制御でき、
前記保護センサが検知状態であり、且つ前記指示入力部に開又は閉指示が入力されている場合、前記制御部は前記指示入力部に開又は閉指示が入力されている間は前記引戸を開又は閉駆動制御し、
前記保護センサが検知状態であり、且つ前記指示入力部に開又は閉指示が入力されているときに、前記指示入力部に開又は閉指示が入力されている間は前記引戸を開又は閉駆動制御している状態で、前記保護センサが検知状態から非検知状態に移行した場合、前記制御部は前記引戸の運転方式を前記通常運転に変更する、自動ドア装置。 A sliding door that separates the inside from the outside,
A protection sensor that detects a person or object within a detection area provided near the sliding door;
An instruction input unit to which an instruction to open or close the sliding door is input;
A control unit that controls the opening or closing of the sliding door,
The control unit can drive and control the sliding door by normal operation to bring the sliding door into a fully open state or a fully closed state when an open or close command is input to the command input unit,
When the protection sensor is in a detection state and an open or close command is input to the command input unit, the control unit controls the sliding door to be opened or closed while the open or close command is input to the command input unit ,
an automatic door device in which, when the protection sensor is in a detection state and an open or close command is input to the command input unit, the sliding door is controlled to be opened or closed while the open or close command is input to the command input unit, if the protection sensor transitions from a detection state to a non-detection state, the control unit changes the operation mode of the sliding door to the normal operation .
前記引戸の戸先の近傍に設けられた閉検知エリア内の人又は物を検知する閉保護センサと、
前記室内に設けられ前記引戸の閉指示が入力される閉指示入力部と、
前記引戸を閉駆動制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記閉指示入力部に閉指示が入力され、且つ前記閉保護センサが検知状態のときに、前記閉指示入力部に閉指示が入力されている間だけ前記引戸を閉駆動制御するインチング運転により前記引戸を閉じ、
前記制御部は、前記閉指示入力部に閉指示が入力されたときに前記引戸を全閉状態にする通常運転により前記引戸を駆動制御でき、
前記インチング運転により前記引戸を閉駆動制御しているときに前記閉保護センサが検知状態から非検知状態に移行した場合、前記制御部は、前記引戸の運転方式を前記インチング運転から前記通常運転に変更する、自動ドア装置。 A sliding door that separates the inside from the outside,
A closing protection sensor that detects a person or object within a closing detection area provided near the door end of the sliding door;
A close command input unit that is provided in the room and to which a command to close the sliding door is input;
A control unit that controls the sliding door to close,
the control unit, when a close command is input to the close command input unit and the close protection sensor is in a detection state, closes the sliding door by an inching operation that controls the sliding door to close only while the close command is input to the close command input unit ;
The control unit can drive and control the sliding door by a normal operation to fully close the sliding door when a close command is input to the close command input unit,
When the closing protection sensor transitions from a detection state to a non-detection state while the sliding door is being controlled to close by the inching operation, the control unit changes the operation mode of the sliding door from the inching operation to the normal operation .
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