JP5693272B2

JP5693272B2 - Automatic door

Info

Publication number: JP5693272B2
Application number: JP2011022695A
Authority: JP
Inventors: 直樹河路; 徹入場; 倫弘濱窪; 貴志神宮
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2011-02-04
Filing date: 2011-02-04
Publication date: 2015-04-01
Anticipated expiration: 2031-02-04
Also published as: JP2012162880A

Description

本発明は、内外に開閉スイッチを有する自動ドアに関するものである。 The present invention relates to an automatic door having an open / close switch inside and outside.

従来、下記特許文献１及び２に開示されているように、トイレ等で使われる自動ドアが知られている。この種の自動ドアでは、室内に設置される内部開きスイッチ及び内部閉じスイッチと、室外に設置される外部開きスイッチ及び外部閉じスイッチと、ドアが開閉する開口部近傍に人がいないかどうかを監視する補助光センサと、が設けられている。そして、この自動ドアでは、内部開きスイッチ又は外部開きスイッチが操作されるとドアを全開位置まで移動させ、内部閉じスイッチ又は外部閉じスイッチが操作されると、補助光センサによって人が検知されていない限りドアを全閉位置まで移動させる。 Conventionally, as disclosed in Patent Documents 1 and 2 below, automatic doors used in toilets and the like are known. In this type of automatic door, the internal opening switch and the internal closing switch installed indoors, the external opening switch and the external closing switch installed outside the room, and monitoring whether there are people in the vicinity of the opening where the door opens and closes An auxiliary light sensor is provided. In this automatic door, when the internal opening switch or the external opening switch is operated, the door is moved to the fully open position, and when the internal closing switch or the external closing switch is operated, no person is detected by the auxiliary light sensor. As long as the door is moved to the fully closed position.

特開２００５−１６３４０８号公報JP-A-2005-163408 特開２００５−１７９９８３号公報JP 2005-179983 A

前記特許文献１及び２に開示された自動ドアでは、開きスイッチ又は閉じスイッチが操作されると、補助光センサが検知状態にならない限り、ドアが自動的に全開位置又は全閉位置まで移動するので、介護者に付き添われた被介護者が利用する場合、子連れの親子が利用する場合等、利用者にとってかえって利便性が阻害される場合がある。 In the automatic doors disclosed in Patent Documents 1 and 2, when the opening switch or the closing switch is operated, the door automatically moves to the fully open position or the fully closed position unless the auxiliary light sensor is in the detection state. In some cases, convenience may be hindered for the user, such as when the cared person who is accompanied by the caregiver uses it or when the parent or child with the child uses it.

そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、利用者の意志とは関係なくドアが移動することによって利用者の利便性が阻害されることを防止することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the prior art, and the object of the present invention is that the convenience of the user is hindered by the movement of the door regardless of the user's will. It is to prevent.

前記の目的を達成するため、本発明は、ドアを駆動するモータと、室内に配置される内部操作部と、室外に配置される外部操作部と、前記内部操作部及び前記外部操作部の操作に応じて、前記モータの駆動制御を行う駆動制御手段と、を有し、前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が一度操作されるだけで、前記モータの駆動を継続する制御を行う通常モードと、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作され続けている間だけ前記ドアが開き方向又は閉じ方向に移動するように前記モータの駆動を制御するインチング操作モードとを有し、前記インチング操作モードでの前記ドアの動作が停止してから所定時間以上経過した場合に、前記インチング操作モードから前記通常モードに切り替える自動ドアである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a motor for driving a door, an internal operation unit disposed indoors, an external operation unit disposed outdoor, and operations of the internal operation unit and the external operation unit. And a drive control means for controlling the drive of the motor. The drive control means continues to drive the motor only by operating the internal operation section or the external operation section once. Yes a normal mode for controlling, the inching operation mode for controlling the driving of the motor so that only moves the the door opening direction or closing direction while the inner operation section or the external operation unit is continuously operated and, when the operation of the door in the inching operation mode has elapsed a predetermined time from the stop of a toggle its automatic doors to the normal mode from the inching operation mode.

本発明では、駆動制御手段がインチング操作モードを実行すると、内部操作部又は外部操作部が操作され続けている間だけドアが開き方向又は閉じ方向に移動する。操作し続けている間しかドアは移動せず、操作を止めればドアは停止するので、利用者（操作部の操作者）の意志でドアの駆動をコントロールすることができる。 In the present invention, when the drive control unit executes the inching operation mode, the door moves in the opening direction or the closing direction only while the internal operation unit or the external operation unit is continuously operated. The door moves only while the operation is continued, and if the operation is stopped, the door stops. Therefore, the drive of the door can be controlled by the user (operator of the operation unit).

ここで、前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が所定時間以上操作され続けると、前記通常モードから前記インチング操作モードに切り替えるように構成されていてもよい。 Here, before Symbol drive control means, when the internal operating unit or the external operation unit is continuously operated for a predetermined time or more, may be configured to switch to the inching operation mode from the normal mode.

この態様では、内部操作部又は外部操作部の操作によって、通常モードからインチング操作モードへの切り替えを行うことができるので、モード切替スイッチ等、別のスイッチを追加する必要がない。このため、部品点数増加することを抑制することができる。 In this aspect, since switching from the normal mode to the inching operation mode can be performed by operating the internal operation unit or the external operation unit, there is no need to add another switch such as a mode switch. For this reason, it can suppress that a number of parts increases.

この好ましい態様において、前記自動ドアは、利用者に情報を提供する報知部と、前記通常モードから前記インチング操作モードに切り替えるときに、前記報知部により、インチング操作モードに切り替わることを報知するための制御を行う報知制御手段と、を有していてもよい。 In this preferable aspect, the automatic door is configured to notify the user that the information is switched to the inching operation mode by the notification unit that provides information to the user and when the notification unit switches from the normal mode to the inching operation mode. Notification control means for performing control.

この態様では、通常モードからインチング操作モードに切り替わるときに、利用者（操作部の操作者）は、モードが切り替わることを知ることができる。したがって、利用者は自己の操作によりモードが切り替わったことを容易に確認できるとともに、意志に反してモードが切り替わった場合でもすぐに分かるため、より使い易い自動ドアとすることができる。 In this aspect, when switching from the normal mode to the inching operation mode, the user (operator of the operation unit) can know that the mode is switched. Therefore, the user can easily confirm that the mode has been switched by his / her own operation, and can immediately recognize even when the mode has been switched against his will, thus making the automatic door easier to use.

さらに、前記報知制御手段は、前記インチング操作モードのときには、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作されている間だけ前記ドアが動くことを報知するための制御を行うようにしてもよい。 Further, in the inching operation mode, the notification control means may perform control for notifying that the door moves only while the internal operation unit or the external operation unit is operated.

この態様では、利用者（操作部の操作者）は、内部操作部又は外部操作部が操作されている間だけドアが動くことを知ることができる。したがって、利用者がインチング操作モードにおいてどのようにドアが動くのか知らない場合であっても、混乱することなく利用することができ、利用者にとってより使い易い自動ドアとすることができる。 In this aspect, the user (operator of the operation unit) can know that the door moves only while the internal operation unit or the external operation unit is operated. Therefore, even when the user does not know how the door moves in the inching operation mode, it can be used without being confused, and an automatic door that is easier to use for the user can be obtained.

前記室内に人がいることを検知可能な在室検知センサは、複数のエリアからなる検知エリアを有していてもよく、この場合には、前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定されたエリアで人が検知されている場合において前記駆動制御手段によって前記モータを駆動する制御を行うときに、前記報知部を通じて、注意を促す報知を行うための制御を行うようにしてもよい。 The occupancy detection sensor capable of detecting the presence of a person in the room may have a detection area composed of a plurality of areas. In this case, the notification control means includes the door in the detection area. When performing a control to drive the motor by the drive control means when a person is detected in an area set in advance as an area close to the passing area, a notification for calling attention through the notification unit Control may be performed.

この態様では、ドアの通過領域に近いエリアに人、例えば小さな子供がいる場合に、操作部の操作者、例えばこの小さな子供の親に注意を促す報知が行われる。このため、操作部の操作者を含め利用者にとって安全な自動ドアとすることができる。 In this aspect, when a person, such as a small child, is present in an area close to the passage area of the door, a notification is issued to call attention to the operator of the operation unit, such as the parent of the small child. For this reason, it can be set as an automatic door safe for a user including the operator of an operation part.

以上説明したように、本発明によれば、利用者の意志でドアの駆動をコントロールすることができるため、利用者の意志とは関係なくドアが移動することによって利用者の利便性が阻害されることを防止することができる。 As described above, according to the present invention, since the drive of the door can be controlled by the user's intention, the convenience of the user is hindered by the movement of the door regardless of the user's intention. Can be prevented.

本発明の実施形態に係る自動ドアの制御系統の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the automatic door which concerns on embodiment of this invention. 前記自動ドアが設けられた多目的トイレを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the multipurpose toilet provided with the said automatic door. 前記多目的トイレの室内の一部を側方から見た状態の概略図である。It is the schematic of the state which looked at some indoors of the said multipurpose toilet from the side. 他の構成の多目的トイレを説明する図２相当図である。It is the FIG. 2 equivalent view explaining the multipurpose toilet of another structure. 前記自動ドアの基本動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the basic operation | movement of the said automatic door. 前記自動ドアにおいて、モード切り替えを含む動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement including mode switching in the said automatic door. 前記自動ドアに設けられたドア及びドア枠の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the door provided in the said automatic door, and a door frame. 他の構成のドア及びドア枠の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the door of another structure, and a door frame. 前記自動ドアに設けられたドアの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the door provided in the said automatic door.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示すように、本実施形態に係る自動ドア１０は、ドア１２を駆動するモータ１４と、このモータ１４の駆動制御を含め種々の動作制御を行うコントローラ１６と、ドア１２を施錠するための電気錠１８と、操作部４１，４２と、センサ類４６，４７と、報知を行うための報知装置５１，５２と、を有する。この自動ドア１０は、例えば車椅子利用者、高齢者、妊婦、乳幼児を連れた母親などを利用対象とした多目的トイレ２４に設置されて使用される。なお、ここでは、多目的トイレ２４（図２参照）に設置された例について説明するが、これに限られるものではなく、試着室等、比較的狭い室内に設置され得る。 As shown in FIG. 1, the automatic door 10 according to the present embodiment locks the door 12, a motor 14 that drives the door 12, a controller 16 that performs various operation controls including drive control of the motor 14, and the door 12. Electric lock 18, operation units 41 and 42, sensors 46 and 47, and notification devices 51 and 52 for performing notification. The automatic door 10 is installed and used in a multipurpose toilet 24 for use, for example, for wheelchair users, elderly people, pregnant women, mothers with infants, and the like. In addition, although the example installed in the multipurpose toilet 24 (refer FIG. 2) is demonstrated here, it is not restricted to this, It can install in a comparatively narrow room | chamber interior, such as a fitting room.

図２及び図３に示すように、多目的トイレ２４は、出入り口として機能する開口部２６を有する壁部２７を備えており、この開口部２６には、引き戸式のドア１２が配設されている。この壁部２７は他の壁部２８〜３０とともに直方体状の空間を形成しており、これら壁部２７〜３０によって形成された室内には、便器３２、洗面台３３、補助用手すり３４等が配設されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the multipurpose toilet 24 includes a wall portion 27 having an opening 26 that functions as an entrance, and the sliding door type door 12 is disposed in the opening 26. . This wall portion 27 forms a rectangular parallelepiped space together with the other wall portions 28 to 30, and a toilet 32, a wash basin 33, an auxiliary handrail 34 and the like are provided in the room formed by these wall portions 27 to 30. It is arranged.

開口部２６が形成された壁部２７の一部は、開き位置にあるドア１２を収容する戸袋３８として構成されている。すなわち、ドア１２は、戸袋３８に収納されて開口部２６を開放する全開位置と、戸袋３８から進出して開口部２６を閉じる全閉位置との間を移動可能である。 A part of the wall 27 in which the opening 26 is formed is configured as a door pocket 38 that houses the door 12 in the open position. That is, the door 12 is movable between a fully opened position where the door 12 is housed in the door pocket 38 and opens the opening 26, and a fully closed position where the door 12 advances from the door pocket 38 and closes the opening 26.

操作部４１，４２には、室内に配置される内部操作部４１と、室外に配置される外部操作部４２とが含まれており、内部操作部４１には、内部開きスイッチ４１ａと内部閉じスイッチ４１ｂとが含まれ、外部操作部４２には、外部開きスイッチ４２ａと外部閉じスイッチ４２ｂとが含まれている。内部開きスイッチ４１ａと内部閉じスイッチ４１ｂは、壁部２７の室内側の側面に設置されるものであり、例えば、開口部２６のすぐ横に配置される。外部開きスイッチ４２ａと内部閉じスイッチ４１ｂは、壁部２７の室外側の側面に設置されるものであり、例えば、開口部２６のすぐ横に配置される。 The operation units 41 and 42 include an internal operation unit 41 disposed indoors and an external operation unit 42 disposed outdoor. The internal operation unit 41 includes an internal opening switch 41a and an internal closing switch. 41b, and the external operation unit 42 includes an external opening switch 42a and an external closing switch 42b. The internal opening switch 41 a and the internal closing switch 41 b are installed on the side surface on the indoor side of the wall portion 27, and are disposed immediately next to the opening portion 26, for example. The external opening switch 42a and the internal closing switch 41b are installed on the side surface of the wall portion 27 on the outdoor side, and are arranged, for example, immediately next to the opening portion 26.

内部開きスイッチ４１ａと外部開きスイッチ４２ａは、操作されるとドア１２を開く方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。内部閉じスイッチ４１ｂと外部閉じスイッチ４２ｂは、操作されるとドア１２を閉じる方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。これら信号の出力は、スイッチ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂが例えば押圧操作されている間、継続して出力される。なお、断線検知が容易になるように、押圧操作されていない間、信号が継続出力され、押圧操作されている間は、信号出力が停止するように構成されていても構わない。 When operated, the internal opening switch 41a and the external opening switch 42a output a signal for performing control to move the door 12 in the opening direction. When operated, the internal closing switch 41b and the external closing switch 42b output a signal for performing control to move the door 12 in the closing direction. The output of these signals is continuously output while the switches 41a, 41b, 42a, and 42b are being pressed, for example. In order to facilitate disconnection detection, the signal may be continuously output while the pressing operation is not performed, and the signal output may be stopped while the pressing operation is performed.

なお、室内には非常スイッチ４４が配設されている。非常スイッチ４４は、例えば便器３２の近傍に設置され、操作がなされると管理室等、所定の管理者のもとに連絡がなされるようになっている。 An emergency switch 44 is provided in the room. The emergency switch 44 is installed in the vicinity of the toilet bowl 32, for example, and when operated, a contact is made with a predetermined manager such as a management room.

センサ類としては、在室検知センサ４６と補助センサ４７とが設けられている。在室検知センサ４６は、検知エリア４６ａを有するセンサであって、この検知エリア４６ａで人又は物が検知されると検知信号を出力する。図示省略するが、在室検知センサ４６は、複数のセンサ部を備えている。そして、検知エリア４６ａを複数のエリアに分割して、分割された各エリアで個別に人等を検知することができる。 An occupancy detection sensor 46 and an auxiliary sensor 47 are provided as sensors. The occupancy detection sensor 46 has a detection area 46a, and outputs a detection signal when a person or an object is detected in the detection area 46a. Although not shown, the occupancy detection sensor 46 includes a plurality of sensor units. Then, the detection area 46a can be divided into a plurality of areas, and a person or the like can be detected individually in each divided area.

在室検知センサ４６は、例えば天井に設置され、下方に向かって近赤外線等の検知用媒体を照射する。検知エリア４６ａは、上から見て例えば矩形状となる形状となっており、便器３２や洗面台３３の近傍が少なくとも含まれるように設定されている。また、検知エリア４６ａには、開口部２６が設けられた壁部２７に沿うエリア（安全監視エリア）４６ｂも含まれている。この安全監視エリア４６ｂは、ドア１２の通過領域の近傍にいる人が検知できる領域として、予め設定（記憶）しておくことができる。なお、図４に示すように、ドア１２が壁部２７の内側を移動するように設置される構成の場合には、安全監視エリア４６ｂとして、ドア１２の戸尻側の通過領域の近傍を含む領域を設定してもよい。 The occupancy detection sensor 46 is installed on the ceiling, for example, and irradiates a detection medium such as near infrared rays downward. The detection area 46a has, for example, a rectangular shape when viewed from above, and is set to include at least the vicinity of the toilet 32 and the washstand 33. The detection area 46a also includes an area (safety monitoring area) 46b along the wall 27 where the opening 26 is provided. The safety monitoring area 46b can be set (stored) in advance as an area that can be detected by a person in the vicinity of the passing area of the door 12. As shown in FIG. 4, when the door 12 is configured to move inside the wall 27, the safety monitoring area 46 b includes the vicinity of the door 12 passing area on the door bottom side. An area may be set.

補助センサ４７は、開口部２６で人を検知するためのセンサであり、例えば光電センサによって構成されている。補助センサ４７は、戸袋３８と、壁部２７のうち開口部２６を挟んで戸袋３８に対向する部位との間で光線が送出されており、この光線が遮られると、検知信号を出力する。 The auxiliary sensor 47 is a sensor for detecting a person at the opening 26, and is constituted by, for example, a photoelectric sensor. The auxiliary sensor 47 emits a light beam between the door pocket 38 and a portion of the wall portion 27 that faces the door pocket 38 with the opening 26 interposed therebetween, and outputs a detection signal when the light beam is blocked.

報知装置５１，５２には、内部報知部５１と外部報知部５２とが含まれている。内部報知部５１は、室内に配置される報知部であり、室内にいる利用者に対して報知を行うためのものである。外部報知部５２は、室外に配置される報知部であり、室外にいる利用者に対して報知を行うためのものである。内部報知部５１には、コントローラ１６から出力された信号に応じた音声を発生（情報の提示）するスピーカを有する内部音声発生器５１ａと、コントローラ１６から出力された信号に応じた表示（情報の提示）を行う内部表示器５１ｂとが、含まれている。また、外部報知部５２も同様であり、外部音声発生器５２ａと外部表示器５２ｂとが含まれている。すなわち、報知装置５１，５２には、音声発生器５１ａ，５２ａと表示器５１ｂ，５２ｂとが含まれている。 The notification devices 51 and 52 include an internal notification unit 51 and an external notification unit 52. The internal notification unit 51 is a notification unit disposed in the room, and is used to notify a user in the room. The external notification unit 52 is a notification unit arranged outside the room, and is used to notify a user outside the room. The internal notification unit 51 includes an internal sound generator 51 a having a speaker that generates sound (presentation of information) according to the signal output from the controller 16, and a display (information information) according to the signal output from the controller 16. And an internal display 51b that performs (presentation). The external notification unit 52 is also the same, and includes an external sound generator 52a and an external display 52b. That is, the notification devices 51 and 52 include sound generators 51a and 52a and indicators 51b and 52b.

コントローラ１６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、種々の機能を発揮する。この機能には、駆動制御手段５５と、施錠制御手段５６と、報知制御手段５７とが含まれている。 The controller 16 includes a ROM, a RAM, a CPU, and the like, and exhibits various functions by executing a program stored in the ROM. This function includes drive control means 55, locking control means 56, and notification control means 57.

駆動制御手段５５は、内部操作部４１及び外部操作部４２の操作に応じて、モータ１４の駆動制御を行う。すなわち、駆動制御手段５５は、内部開きスイッチ４１ａ又は外部開きスイッチ４２ａから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２が開き方向に動作するようにモータ１４を駆動制御し、また内部閉じスイッチ４１ｂ又は外部閉じスイッチ４２ｂから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２が閉じ方向に動作するようにモータ１４を駆動制御する。 The drive control means 55 performs drive control of the motor 14 in accordance with operations of the internal operation unit 41 and the external operation unit 42. That is, when the signal output from the internal opening switch 41a or the external opening switch 42a is input to the controller 16, the drive control means 55 controls the drive of the motor 14 so that the door 12 operates in the opening direction. When a signal output from the closing switch 41b or the external closing switch 42b is input to the controller 16, the motor 14 is driven and controlled so that the door 12 operates in the closing direction.

モータ１４の駆動制御には、通常モードとインチング操作モードとがある。通常モードでは、補助センサ４７からの検知信号がコントローラ１６に入力されていなければ、ドア１２が全閉位置に到達するまでモータ１４を駆動する。通常モードでは、補助センサ４７から出力された信号がコントローラ１６に入力されると、閉じ動作を制限する。 The drive control of the motor 14 includes a normal mode and an inching operation mode. In the normal mode, if the detection signal from the auxiliary sensor 47 is not input to the controller 16, the motor 14 is driven until the door 12 reaches the fully closed position. In the normal mode, when the signal output from the auxiliary sensor 47 is input to the controller 16, the closing operation is limited.

駆動制御手段５５は、内部操作部４１又は外部操作部４２が所定時間以上、例えば２秒以上継続して操作され続けると、通常モードからインチング操作モードに切り替える。すなわち、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが一瞬押された場合には、通常モードでモータ１４を駆動制御する一方、所定時間以上押され続けた場合には、通常モードからインチング操作モードに切り替える。なお、一瞬とは所定時間以上継続して操作され続ける場合との対比として表現しているものであり、インチング操作モードにならない程度の長さの時間だけスイッチが押されていることを意味するものである。また本実施形態では、安全監視エリア４６ｂで人が検知されていることも通常モードからインチング操作モードに切り替える条件とするが、この条件を外すようにしてもよい。 The drive control unit 55 switches from the normal mode to the inching operation mode when the internal operation unit 41 or the external operation unit 42 is continuously operated for a predetermined time or longer, for example, 2 seconds or longer. That is, when the opening switches 41a and 42a or the closing switches 41b and 42b are pressed for a moment, the motor 14 is driven and controlled in the normal mode. On the other hand, when the pressing is continued for a predetermined time or longer, the inching operation mode is changed from the normal mode. Switch to. Note that “instantaneous” is expressed as a comparison with the case where the operation is continued for a predetermined time or more, and means that the switch is pressed for a length of time not to enter the inching operation mode. It is. In the present embodiment, the fact that a person is detected in the safety monitoring area 46b is also a condition for switching from the normal mode to the inching operation mode, but this condition may be removed.

インチング操作モードでは、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が開き方向又は閉じ方向に移動するようにモータ１４を駆動制御する。すなわち、インチング操作モードでは、駆動制御手段５５は、内部閉じスイッチ４１ｂ等から出力された信号がコントローラ１６に入力され続けているか否かを確認しながら、モータ１４の駆動制御を行う。このため、開きスイッチ４１ａ，４２ａが押され続けている間は、ドア１２が開き方向に移動するように動作するが、開きスイッチ４１ａ，４２ａの押圧が一旦やめられるとドア１２は停止する。更に所定時間以上、例えば５秒経過するか、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが、一瞬だけ押された場合にはインチング操作モードから通常モードに切り替わる。また、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが押され続けている間は、ドア１２が閉じ方向に移動するように動作するが、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの押圧が一旦やめられるとドア１２は停止する。更に所定時間以上、例えば５秒経過するか、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが、一瞬だけ押された場合にはインチング操作モードから通常モードに切り替わる。 In the inching operation mode, the motor 14 is driven and controlled so that the door 12 moves in the opening direction or the closing direction only while the internal operation unit 41 or the external operation unit 42 is operated. That is, in the inching operation mode, the drive control means 55 performs drive control of the motor 14 while confirming whether or not the signal output from the internal close switch 41b or the like is continuously input to the controller 16. For this reason, while the opening switches 41a and 42a continue to be pressed, the door 12 operates to move in the opening direction. However, once the pressing of the opening switches 41a and 42a is stopped, the door 12 stops. Further, when a predetermined time or more, for example, 5 seconds elapses, or when the opening switches 41a and 42a or the closing switches 41b and 42b are pressed for a moment, the inching operation mode is switched to the normal mode. While the closing switches 41b and 42b continue to be pressed, the door 12 operates so as to move in the closing direction, but once the pressing of the closing switches 41b and 42b is stopped, the door 12 stops. Further, when a predetermined time or more, for example, 5 seconds elapses, or when the opening switches 41a and 42a or the closing switches 41b and 42b are pressed for a moment, the inching operation mode is switched to the normal mode.

インチング操作モードでは、通常モードにおけるドア１２の移動速度よりも低速の移動速度、例えば通常時の速度の半分以下でドア１２を動作させるようにしてもよい。 In the inching operation mode, the door 12 may be operated at a moving speed lower than the moving speed of the door 12 in the normal mode, for example, half or less of the normal speed.

施錠制御手段５６は、電気錠１８を駆動制御するものであり、内部閉じスイッチ４１ｂの操作がされることによってドア１２が閉じられたときに、ドア１２が施錠されるように電気錠１８を制御し、内部開きスイッチ４１ａから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２の施錠を解除するように電気錠１８を制御する。 The lock control means 56 controls the drive of the electric lock 18, and controls the electric lock 18 so that the door 12 is locked when the door 12 is closed by operating the internal closing switch 41b. When the signal output from the internal opening switch 41a is input to the controller 16, the electric lock 18 is controlled so that the door 12 is unlocked.

報知制御手段５７は、利用者に対して種々の情報を伝える報知を行うための制御を行う。この報知には、利用者に対して注意を促すための報知、利用者に対して所定の操作を促すための報知、利用者に対してドア１２の動作状況を伝える報知等が含まれる。 The notification control means 57 performs control for notifying the user of various information. This notification includes notification for prompting the user to be alerted, notification for prompting the user to perform a predetermined operation, notification for informing the user of the operation status of the door 12, and the like.

利用者に対して注意を促すための報知には、例えば、ドア１２の閉じ動作中に安全監視エリア４６ｂで人が検知されている場合（検知状態）において、閉まるドア１２に注意を促す報知がある。例えば、この報知では、「閉まるドアにご注意下さい」という音声を流してもよく、或いは内部表示器５１ｂに「閉まるドアに注意！」と表示させる形態であってもよい。また、これらを同時に行ってもよい。 For example, when the person is detected in the safety monitoring area 46b during the closing operation of the door 12 (detected state), the notification for calling attention to the user is a notification that calls attention to the door 12 that is closed. is there. For example, in this notification, a voice “Please be careful about the door to be closed” may be played, or “Intention to the door to be closed!” May be displayed on the internal display 51b. Moreover, you may perform these simultaneously.

利用者に対して所定の操作を促すための報知には、例えば、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが一瞬押された場合に、長押しすることでインチング操作モードに切り替えることができる旨を伝える報知がある。この報知では、「閉じスイッチを押し続けると、スイッチを押し続ける間だけドアを閉じ動作できます。」という音声を流してもよく、或いは／及び内部表示器５１ｂ及び外部表示器５２ｂに同じ内容の表示やランプの点灯・点滅を行ってもよい。 In order to prompt the user to perform a predetermined operation, for example, when the opening switch 41a, 42a or the closing switch 41b, 42b is pressed for a moment, the user can switch to the inching operation mode by long pressing. There is a notice to inform you. In this notification, a voice may be heard saying “If you keep pressing the close switch, you can close the door as long as you keep pressing the switch”, or / and the internal display 51b and the external display 52b have the same contents. The display and the lamp may be turned on / off.

利用者に対してドア１２の動作状況を伝える報知には、例えば、インチング操作モードでモータ１４が駆動制御されているときに、インチング操作モードでドア１２が動作している旨を伝える報知がある。この報知では、「インチング動作中です」という音声を流してもよく、或いは／及び内部表示器５１ｂ及び外部表示器５２ｂに同じ内容の表示を行ってもよい。 For example, when the motor 14 is driven and controlled in the inching operation mode, the notification informing the user that the door 12 is operating in the inching operation mode is available. . In this notification, a voice “inching operation is in progress” may be played, or / and the same content may be displayed on the internal display 51b and the external display 52b.

ここで、本実施形態に係る自動ドア１０の動作について説明する。まず、図５を参照しつつ、自動ドア１０の基本動作の説明を行う。 Here, the operation of the automatic door 10 according to the present embodiment will be described. First, the basic operation of the automatic door 10 will be described with reference to FIG.

図５は、利用者が多目的トイレ２４を利用するときの一連の流れに合わせてドア１２の動作を説明するフローチャートであり、まず、ドア１２が全閉位置にあって待機状態となっているときに、外部開きスイッチ４２ａがオンすると（ステップＳＴ１，ＳＴ２）、ドア１２を開放すべくモータ１４を駆動する（ステップＳＴ３）。そして、利用者が室内に入り、内部閉じスイッチ４１ｂを一度押すと（ステップＳＴ４）、ドア１２を閉じるべくモータ１４を駆動する（ステップＳＴ５）。ドア１２が全閉位置となると、電気錠１８が駆動してドア１２は施錠され、外部表示器５２ｂには、使用中である旨の表示がなされる（ステップＳＴ６）。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the door 12 according to a series of flows when the user uses the multipurpose toilet 24. First, when the door 12 is in the fully closed position and is in a standby state. When the external opening switch 42a is turned on (steps ST1 and ST2), the motor 14 is driven to open the door 12 (step ST3). When the user enters the room and presses the internal close switch 41b once (step ST4), the motor 14 is driven to close the door 12 (step ST5). When the door 12 is in the fully closed position, the electric lock 18 is driven and the door 12 is locked, and a display indicating that the door 12 is in use is displayed on the external display 52b (step ST6).

その後、利用者が多目的トイレ２４から出る場合には、利用者は内部開きスイッチ４１ａを押す。内部開きスイッチ４１ａが一度押されると（ステップＳＴ７）、使用中である旨の表示が消されるとともに、電気錠１８が駆動されてドア１２が解錠される。そして、モータ１４が駆動されてドア１２が開き動作する（ステップＳＴ８）。その後、外部閉じスイッチ４２ｂが一度押されるとドア１２は閉じられる（ステップＳＴ９，ＳＴ１０）。この場合は、低速でドア１２を閉じてもよくあるいは通常の速度でドア１２を閉じてもよい。一方、ドア１２が全開位置に到達してから所定時間が経過しても外部閉じスイッチ４２ｂが操作されない場合には、ステップＳＴ１１において判定がＹＥＳとなり、ドア１２を閉じるようにモータ１４を駆動する（ステップＳＴ１０）。この場合は、閉じスイッチ４２ｂによらないでドア１２の閉じ動作を行うため、低速でドア１２を閉じるのが好ましい。 Thereafter, when the user leaves the multipurpose toilet 24, the user presses the internal opening switch 41a. When the internal opening switch 41a is pressed once (step ST7), the display indicating that it is in use is turned off, and the electric lock 18 is driven to unlock the door 12. Then, the motor 14 is driven to open the door 12 (step ST8). Thereafter, when the external closing switch 42b is pressed once, the door 12 is closed (steps ST9 and ST10). In this case, the door 12 may be closed at a low speed or the door 12 may be closed at a normal speed. On the other hand, if the external closing switch 42b is not operated even after a predetermined time has elapsed after the door 12 reaches the fully open position, the determination in step ST11 is YES and the motor 14 is driven to close the door 12 ( Step ST10). In this case, since the door 12 is closed without using the closing switch 42b, the door 12 is preferably closed at a low speed.

次に、図６を参照しつつ、モード切り替えを含む制御動作について説明する。この図６は、ドア１２を閉じる動作のときのフローチャートである。ドア１２が全開位置にある状態で、室内に入った利用者が内部閉じスイッチ４１ｂを一度押すと（ステップＳＴ２１）、ドア１２近傍のエリア（安全監視エリア）４６ｂがＯＮ（検知状態）になっているか否か判断する（ステップＳＴ２２）。 Next, a control operation including mode switching will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart when the door 12 is closed. When the user who has entered the room presses the internal closing switch 41b once with the door 12 in the fully open position (step ST21), the area near the door 12 (safety monitoring area) 46b is turned on (detected state). It is determined whether or not there is (step ST22).

安全監視エリア４６ｂが検知状態になっている場合には、閉まるドア１２に注意を促す報知をするとともに、インチング操作モードに切り替えることができる旨を伝える報知する（ステップＳＴ２３，ＳＴ２４）。例えば、内部表示器５１ｂに「閉まるドアに注意！」と表示するとともに、「閉じスイッチを押し続けると、スイッチを押し続ける間だけドアを閉じ動作できます。」という表示を行う。そして、内部閉じスイッチ４１ｂが所定時間以上押圧され続けているか否かを判断し（ステップＳＴ２５）、所定時間以上押圧され続けられるとインチング操作モードに切り替わる。 When the safety monitoring area 46b is in the detection state, a notification that alerts the closed door 12 and a notification that it can be switched to the inching operation mode are notified (steps ST23 and ST24). For example, the internal display 51b displays “Caution on the door to be closed!” And also displays “If the switch is kept pressed, the door can be closed only while the switch is kept pressed.” Then, it is determined whether or not the internal closing switch 41b is kept pressed for a predetermined time or more (step ST25). When the internal closing switch 41b is kept pressed for a predetermined time or more, the inching operation mode is switched.

インチング操作モードにおいては、内部閉じスイッチ４１ｂがオンしているか否かを判断しながらドア１２の動作を行う。すなわち、閉じスイッチ４１ｂがオンしていれば（ステップＳＴ２６の判断がＹＥＳ）、その間ドア１２を低速で閉じ動作を行い、表示器５１ｂ，５２ｂに「インチング動作中です」と表示される（ステップＳＴ２７，ＳＴ２８）。ドア１２が全閉位置に達するまで、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの状態を監視しながら、モータ１４の駆動を行い（ステップＳＴ２９）、全閉位置に達すると電気錠１８を駆動してドア１２を施錠する（ステップＳＴ３０）。これによりリターンするので、インチング操作モードは解除され、その後に開きスイッチ４１ａ，４２ａがオンしたときには、通常モードとなる。 In the inching operation mode, the door 12 is operated while determining whether or not the internal closing switch 41b is turned on. That is, if the close switch 41b is on (YES in step ST26), the door 12 is closed at a low speed during that time, and “Inching operation is in progress” is displayed on the indicators 51b and 52b (step ST27). , ST28). The motor 14 is driven while monitoring the state of the closing switches 41b and 42b until the door 12 reaches the fully closed position (step ST29). When the door 12 reaches the fully closed position, the electric lock 18 is driven to lock the door 12. (Step ST30). As a result, the inching operation mode is canceled, and when the opening switches 41a and 42a are subsequently turned on, the normal mode is set.

一方、ドア１２が全閉位置に達する前に閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの押圧がやめられてオンしなくなった場合には、ステップＳＴ３１へと移り、モータ１４の駆動を停止する。これによりドア１２の閉じ動作が停止される。このとき表示器５１ｂ，５２ｂの「インチング動作中です」という表示は停止される（ステップＳＴ３２）。 On the other hand, before the door 12 reaches the fully closed position, when the pressing of the closing switches 41b and 42b is stopped and the door 12 is not turned on, the process proceeds to step ST31 and the driving of the motor 14 is stopped. Thereby, the closing operation of the door 12 is stopped. At this time, the display of “inching operation is being performed” on the indicators 51b and 52b is stopped (step ST32).

また、安全監視エリア４６ｂが検知状態になっていない場合には、ステップＳＴ２２の判定がＮＯとなるため、ステップＳＴ３３へと移り、補助センサ４７からの検知信号がコントローラ１６に入力されない限り、全閉位置までドア１２を動作させる。 When the safety monitoring area 46b is not in the detection state, the determination in step ST22 is NO. Therefore, the process proceeds to step ST33, and the process is fully closed unless the detection signal from the auxiliary sensor 47 is input to the controller 16. Move the door 12 to the position.

ここで、本実施形態の自動ドア１０に設けられているドア１２及びドア１２枠の細部構造について説明する。 Here, the detailed structure of the door 12 provided in the automatic door 10 of this embodiment and the door 12 frame will be described.

図７に示すように、ドア１２が開閉する開口部２６には、ドア枠６１（三方枠）が固定されている。このドア枠６１における戸先側の縦框６１ａには、ドア１２の厚みよりもわずかに幅の大きな凹部６２が形成されていて、ドア１２は、全閉位置において戸先がこの凹部６２内に入り込むようになっている。凹部６２内には、平板状の戸当たりゴム６３が配設されており、凹部６２内に進入したドア１２の戸先は、この戸当たりゴム６３に押し付けられる。この構成によれば、ドア１２が全閉位置にあるときに、ドア１２とドア枠６１との間の隙間があいた場合であっても幼児等が指を挟み難い。なお、この縦框６１ａには補助センサ４７が固定されている。 As shown in FIG. 7, a door frame 61 (three-way frame) is fixed to the opening 26 where the door 12 opens and closes. A recess 62 having a width slightly larger than the thickness of the door 12 is formed in the vertical rod 61a on the door tip side of the door frame 61. The door 12 has a door tip in the recess 62 in the fully closed position. It has come in. A flat door stop rubber 63 is disposed in the recess 62, and the door end of the door 12 that has entered the recess 62 is pressed against the door stop rubber 63. According to this configuration, when the door 12 is in the fully closed position, even if there is a gap between the door 12 and the door frame 61, it is difficult for an infant or the like to pinch a finger. An auxiliary sensor 47 is fixed to the vertical rod 61a.

なお、図８のように、ドア１２の戸先にゴムパッキン６５を取り付けてもよい。この構成では、ドア１２が全閉位置にある場合に、ドア１２と戸先側の縦框６１ａとの間に所定の隙間ができる設定とされている。つまり、ドア１２と縦框６１ａとの間には指の太さよりも十分に幅の大きな隙間ができる設定となっている。そして、この隙間を埋めるようにゴムパッキン６５が配置されている。この構成では、ゴムパッキン６５が容易に変形するため、指が仮に挟まったとしても容易に引き抜くことができる。 As shown in FIG. 8, a rubber packing 65 may be attached to the door tip of the door 12. In this configuration, when the door 12 is in the fully closed position, a predetermined gap is set between the door 12 and the vertical rod 61a on the door tip side. In other words, the gap is sufficiently larger between the door 12 and the vertical rod 61a than the thickness of the finger. And the rubber packing 65 is arrange | positioned so that this clearance gap may be filled up. In this configuration, since the rubber packing 65 is easily deformed, even if a finger is caught, it can be easily pulled out.

図９に示すように、ドア１２にはガラス板６７が嵌め込まれていて、このガラス板６７を固定するガラス押し縁６８は、テーパ面６８ａを有する構成となっている。テーパ面６８ａが形成されることで、ドア本体とガラス板６７との間に段差がなくなり、ガラス押し縁６８に指を掛けてドア１２を移動させることができないようになっている。したがって、指が戸袋３８内に引き込まれることを防止できる。 As shown in FIG. 9, a glass plate 67 is fitted into the door 12, and a glass pressing edge 68 for fixing the glass plate 67 has a tapered surface 68a. By forming the tapered surface 68a, there is no step between the door body and the glass plate 67, and the door 12 cannot be moved by placing a finger on the glass pressing edge 68. Therefore, it is possible to prevent the finger from being pulled into the door pocket 38.

以上説明したように、本実施形態の自動ドア１０では、駆動制御手段５５がインチング操作モードを実行すると、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が開き方向又は閉じ方向に移動する。このため、利用者（操作部の操作者）の意志でドア１２の駆動をコントロールすることができる。 As described above, in the automatic door 10 of the present embodiment, when the drive control unit 55 executes the inching operation mode, the door 12 is opened or closed only while the internal operation unit 41 or the external operation unit 42 is operated. Move in the direction. For this reason, the drive of the door 12 can be controlled by a user's (operator of an operation part) will.

しかも、内部操作部４１又は外部操作部４２の操作によって、通常モードからインチング操作モードへの切り替えを行うことができるので、モード切替スイッチ等、別のスイッチを追加する必要がない。このため、部品点数増加することを抑制することができる。 In addition, since switching from the normal mode to the inching operation mode can be performed by operating the internal operation unit 41 or the external operation unit 42, it is not necessary to add another switch such as a mode switch. For this reason, it can suppress that a number of parts increases.

さらに本実施形態では、通常モードからインチング操作モードに切り替えるときに、報知装置５１，５２により、インチング操作モードに切り替わることが報知されるため、利用者（操作部４１，４２の操作者）は、モードが切り替わることを知ることができる。したがって、利用者にとってより使い易い自動ドア１０とすることができる。 Furthermore, in this embodiment, when switching from the normal mode to the inching operation mode, the notification devices 51 and 52 notify the switching to the inching operation mode, so the user (operator of the operation units 41 and 42) You can know that the mode changes. Therefore, it can be set as the automatic door 10 which is easier to use for the user.

また本実施形態では、インチング操作モードのときに、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が動くことが報知されるため、利用者（操作部４１，４２の操作者）は、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が動くことを知ることができる。したがって、利用者にとってより使い易い自動ドア１０とすることができる。 In the present embodiment, in the inching operation mode, since it is notified that the door 12 moves only while the internal operation unit 41 or the external operation unit 42 is operated, the user (the operation of the operation units 41 and 42) is notified. The person can know that the door 12 moves only while the internal operation unit 41 or the external operation unit 42 is being operated. Therefore, it can be set as the automatic door 10 which is easier to use for the user.

また本実施形態では、安全監視エリア４６ｂで人が検知されている場合においてモータ１４を駆動制御するときに、注意を促す報知を行うので、操作部の操作者を含め利用者にとって安全な自動ドア１０とすることができる。 Further, in the present embodiment, when the motor 14 is driven and controlled when a person is detected in the safety monitoring area 46b, a warning to alert is given, so that an automatic door that is safe for the user including the operator of the operation unit. 10 can be used.

なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では電気錠１８によってドア１２を施錠可能な構成としたが、これに限られるものではない。例えば、電気錠１８を省略する一方で、施錠制御手段５６が所定条件下で外部開きスイッチ４２ａの操作を無効にすることによって、ドア１２が開かない構成にしてもよい。この場合において、機械式の錠を設けるようにしてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, although the door 12 can be locked by the electric lock 18 in the above embodiment, the present invention is not limited to this. For example, while the electric lock 18 is omitted, the door 12 may not be opened by the locking control unit 56 invalidating the operation of the external opening switch 42a under a predetermined condition. In this case, a mechanical lock may be provided.

また前記実施形態では、開き動作及び閉じ動作の双方でインチング操作モードを実行可能な構成としたが、これに限られるものではなく、開き動作及び閉じ動作の一方のみでインチング操作モードを実行可能な構成としてもよい。例えば、前記実施形態のようにドア１２が戸袋３８に収納される構成の場合には、開き動作のときにインチング操作モードを実行しないようにしてもよい。 In the above embodiment, the inching operation mode can be executed in both the opening operation and the closing operation. However, the present invention is not limited to this, and the inching operation mode can be executed only in one of the opening operation and the closing operation. It is good also as a structure. For example, when the door 12 is stored in the door pocket 38 as in the above embodiment, the inching operation mode may not be executed during the opening operation.

また前記実施形態では、安全監視エリア４６ｂで人が検知された場合にインチング操作モードへの切り替え条件の１つとしたが、安全監視エリア４６ｂを設定しない構成の場合には、補助センサ４７で人が検知されたことを切り替え条件として加えてもよい。 In the above embodiment, one of the conditions for switching to the inching operation mode is set when a person is detected in the safety monitoring area 46b. However, in the configuration in which the safety monitoring area 46b is not set, the auxiliary sensor 47 sets the person. Detection may be added as a switching condition.

また前記実施形態では、天井に設置された在室検知センサ４６と、壁部２７に設置された補助センサ４７とを有する構成としたが、この構成に限られるものではない。例えば、壁部２７に設置された補助センサ４７のみを有する構成としてもよい。この場合には、壁部２７に設置された光電センサの時系列変化、例えば、初期状態から１度だけ検知すれば、在室とし、２度検知すれば退出とするなど、をもとに在室を検知し、これを在室検知センサとして使用することもできる。 Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure which has the room presence detection sensor 46 installed in the ceiling, and the auxiliary sensor 47 installed in the wall part 27, it is not restricted to this structure. For example, it is good also as a structure which has only the auxiliary sensor 47 installed in the wall part 27. FIG. In this case, based on the time series change of the photoelectric sensor installed on the wall 27, for example, if it is detected only once from the initial state, it will be in the room, if it is detected twice, it will be exited. It is also possible to detect a room and use it as an in-room detection sensor.

また前記実施形態について、リモートスイッチをさらに含んでいてもよい。リモートスイッチは、有線又は無線でコントローラ１６と接続され、多目的トイレ２４の任意の場所に設置できるものである。 Further, the embodiment may further include a remote switch. The remote switch is connected to the controller 16 by wire or wirelessly, and can be installed at any place of the multipurpose toilet 24.

さらに、報知装置５１，５２として、音声や表示を行う構成を例示したが、これに限られず、警告音など音声以外の音で聴覚に報知するものや、文字以外の図形や色などで視覚に報知するものであってもよく、更に聾唖者に対して振動や凹凸など触覚に報知するものであっても良い。 Furthermore, although the structure which performs an audio | voice and a display was illustrated as the alerting | reporting apparatuses 51 and 52, it is not restricted to this, What is alert | reported auditorily by sounds other than a sound, such as a warning sound, or visually by a figure, a color other than a character You may alert | report, Furthermore, you may alert | report to a deaf person tactile sense, such as a vibration and an unevenness | corrugation.

１０自動ドア
１２ドア
１４モータ
１６コントローラ
１８電気錠
４１内部操作部
４１ａ内部開きスイッチ
４１ｂ内部閉じスイッチ
４２外部操作部
４２ａ外部開きスイッチ
４２ｂ外部閉じスイッチ
４６在室検知センサ
４６ａ検知エリア
４６ｂ安全監視エリア
４７補助センサ
５１内部報知部
５１ａ内部音声発生器
５１ｂ内部表示器
５２外部報知部
５２ａ外部音声発生器
５２ｂ外部表示器
５５駆動制御手段
５６施錠制御手段
５７報知制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Automatic door 12 Door 14 Motor 16 Controller 18 Electric lock 41 Internal operation part 41a Internal opening switch 41b Internal closing switch 42 External operation part 42a External opening switch 42b External closing switch 46 Residential detection sensor 46a Detection area 46b Safety monitoring area 47 Auxiliary Sensor 51 Internal notification unit 51a Internal sound generator 51b Internal display 52 External notification unit 52a External sound generator 52b External display 55 Drive control means 56 Locking control means 57 Notification control means

Claims

ドアを駆動するモータと、
室内に配置される内部操作部と、
室外に配置される外部操作部と、
前記内部操作部及び前記外部操作部の操作に応じて、前記モータの駆動制御を行う駆動制御手段と、を有し、
前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が一度操作されるだけで、前記モータの駆動を継続する制御を行う通常モードと、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作され続けている間だけ前記ドアが開き方向又は閉じ方向に移動するように前記モータの駆動を制御するインチング操作モードとを有し、前記インチング操作モードでの前記ドアの動作が停止してから所定時間以上経過した場合に、前記インチング操作モードから前記通常モードに切り替える自動ドア。 A motor that drives the door;
An internal operation unit arranged indoors;
An external operation unit arranged outside the room;
Drive control means for performing drive control of the motor in accordance with operations of the internal operation unit and the external operation unit;
The drive control means includes a normal mode in which the drive of the motor is controlled only once the internal operation unit or the external operation unit is operated , and the internal operation unit or the external operation unit is continuously operated. and possess the inching operation mode for controlling the driving of the motor so that only moves the the door opening direction or closing direction while being, the inching operation of the door is more than a predetermined time from the stop of the operation mode If it is passed, it toggles its automatic door to the normal mode from the inching operation mode.

前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が所定時間以上操作され続けると、前記通常モードから前記インチング操作モードに切り替える請求項１に記載の自動ドア。 Before SL drive control means, wherein the inner operation section or the external operation unit is continuously operated for a predetermined time or more, the automatic door of claim 1 for switching from the normal mode to the inching operation mode.

利用者に情報を提供する報知部と、
前記通常モードから前記インチング操作モードに切り替えるときに、前記報知部により、インチング操作モードに切り替わることを報知するための制御を行う報知制御手段と、を有する請求項２に記載の自動ドア。 A notification unit for providing information to the user;
The automatic door according to claim 2, further comprising: a notification control unit that performs control for notifying that the switching to the inching operation mode is performed by the notification unit when switching from the normal mode to the inching operation mode.

前記報知制御手段は、前記インチング操作モードのときには、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作されている間だけ前記ドアが動くことを報知するための制御を行う請求項３に記載の自動ドア。 4. The automatic door according to claim 3, wherein, in the inching operation mode, the notification control unit performs control for notifying that the door moves only while the internal operation unit or the external operation unit is operated. .

前記室内に人がいることを検知可能な在室検知センサは、複数のエリアからなる検知エリアを有し、
前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定されたエリアで人が検知されている場合において前記駆動制御手段によって前記モータを駆動する制御を行うときに、前記報知部を通じて、注意を促す報知を行うための制御を行う請求項３又は４に記載の自動ドア。 The occupancy detection sensor capable of detecting the presence of a person in the room has a detection area composed of a plurality of areas,
The notification control means, when performing a control to drive the motor by the drive control means when a person is detected in an area preset as an area close to the passing area of the door in the detection area, The automatic door according to claim 3 or 4 which performs control for performing notice which calls attention through said information part.