JP7473745B2 - バルクフィーダ - Google Patents

Description

本明細書は、バルクフィーダに関する技術を開示する。

バルクフィーダは、搬送路を備える軌道部材を加振装置によって加振して、搬送路上の供給部品を部品装着機が採取可能な供給領域に搬送する。特許文献１に記載の発明のように、供給領域に散在する供給部品を部品装着機に採取させるバルクフィーダが知られている。また、供給領域に搬送された供給部品のうちの一つの部品が収容されるべきキャビティを供給領域に複数備えるキャビティユニットを具備するバルクフィーダが知られている。

特開２０１１－１１４０８４号公報

キャビティユニットを具備するバルクフィーダでは、一つのキャビティに複数の部品が嵌まり込んだスタック状態が発生する可能性がある。スタック状態のキャビティの数が多くなるほど、供給部品を供給可能なキャビティの数が減少して基板製品の生産効率が低下する可能性がある。

このような事情に鑑みて、本明細書は、一つのキャビティに複数の部品が嵌まり込んだスタック状態を解消可能なバルクフィーダを開示する。

本明細書は、フィーダ本体部と、軌道部材と、加振装置と、キャビティユニットとを具備するバルクフィーダを開示する。前記軌道部材は、前記フィーダ本体部に対して振動可能に設けられ、ケースから排出された複数の部品である供給部品が搬送される搬送路を備える。前記加振装置は、前記軌道部材を加振して前記搬送路上の前記供給部品を部品装着機が採取可能な供給領域に搬送する。前記キャビティユニットは、前記供給領域に搬送された前記供給部品のうちの一つの部品が収容されるべきキャビティを前記供給領域に複数備える。前記キャビティユニットの前記複数のキャビティの各々は、支持部と、逃し部とを備える。前記支持部は、前記供給部品のうちの一つの部品が正規の姿勢で収容されるときに当該部品を支持する。前記逃し部は、前記支持部よりも深く形成される凹部であって前記供給部品のうちの複数の部品である対象部品が正規の姿勢と異なる姿勢で収容されるときに前記対象部品を落ち込ませて前記対象部品の姿勢を変更する。

上記のバルクフィーダによれば、対象部品が正規の姿勢と異なる姿勢でキャビティに収容されるときに対象部品の姿勢が変更される。姿勢が変更された対象部品は、加振装置による軌道部材の加振によってキャビティから脱出し易くなる。これにより、一つのキャビティに複数の部品が嵌まり込んだスタック状態が解消される。

部品装着機の構成例を示す平面図である。 バルクフィーダの一例を示す斜視図である。 図２の矢印III方向視の平面図である。 供給部品が供給されたキャビティユニットの一例を示す平面図である。 一つのキャビティに二つの部品が嵌まり込んだスタック状態を示すキャビティの斜視図（透視図）である。 本実施形態のキャビティの一例を示す斜視図（透視図）である。 図６の矢印VII方向視の平面図である。 図６の矢印VIII方向視の側面図である。 図６の矢印IX方向視の正面図である。 一つの部品が正規の姿勢で一つのキャビティに収容された状態を示す側面図である。 二つの部品が正規の姿勢と異なる姿勢で一つのキャビティに収容された状態を示す側面図である。 変形形態のキャビティの一例を示す斜視図（透視図）である。 図１２の矢印XIII方向視の平面図である。 図１２の矢印XIV方向視の側面図である。 図１２の矢印XV方向視の正面図である。

本明細書では、複数の形態が図面に基づいて説明されている。なお、図面は、各形態について共通する箇所には共通の符号が付されており、本明細書では、重複する説明が省略されている。また、一の形態において記述されている事項は、他の形態においても採用することができる。

１．実施形態
１－１．部品装着機１０の構成例
部品装着機１０は、基板９０に複数の部品９１を装着する。図１に示すように、部品装着機１０は、基板搬送装置１１、部品供給装置１２、部品移載装置１３、部品カメラ１４、基板カメラ１５および制御装置２０を備えている。

基板搬送装置１１は、例えば、ベルトコンベアなどによって構成され、基板９０を搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送する。基板９０は、回路基板であり、電子回路、電気回路、磁気回路などが形成される。基板搬送装置１１は、部品装着機１０の機内に基板９０を搬入し、機内の所定位置に基板９０を位置決めする。基板搬送装置１１は、部品装着機１０による複数の部品９１の装着処理が終了した後に、基板９０を部品装着機１０の機外に搬出する。

部品供給装置１２は、基板９０に装着される複数の部品９１を供給する。部品供給装置１２は、基板９０の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられる複数のフィーダ１２ｂを備えている。複数のフィーダ１２ｂの各々は、スロット１２ａに着脱可能に取り付けられている。本実施形態のフィーダ１２ｂは、テープフィーダおよびバルクフィーダ３０のうちの少なくともバルクフィーダ３０が用いられる。テープフィーダは、複数の部品９１が収納されているキャリアテープをピッチ送りして、供給位置において部品９１を採取可能に供給する。バルクフィーダ３０は、複数の部品９１をバルク状態（複数の部品９１の姿勢が不規則な状態）で収容するケース３２から排出された複数の部品９１である供給部品９１ｓ（ケース３２に収容されている複数の部品９１の一部）を採取可能に供給する。

部品移載装置１３は、ヘッド駆動装置１３ａ、移動台１３ｂ、装着ヘッド１３ｃおよび保持部材１３ｄを備えている。ヘッド駆動装置１３ａは、直動機構によって移動台１３ｂを、Ｘ軸方向およびＹ軸方向（水平面においてＸ軸方向と直交する方向）に移動可能に構成されている。移動台１３ｂには、クランプ部材によって装着ヘッド１３ｃが着脱可能（交換可能）に設けられている。装着ヘッド１３ｃは、少なくとも一つの保持部材１３ｄを用いて、部品供給装置１２によって供給される部品９１を採取し保持して、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０に部品９１を装着する。保持部材１３ｄは、例えば、吸着ノズル、チャックなどを用いることができる。

部品カメラ１４および基板カメラ１５は、公知の撮像装置を用いることができる。部品カメラ１４は、光軸が鉛直方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交するＺ軸方向）の上向きになるように、部品装着機１０の基台に固定されている。部品カメラ１４は、保持部材１３ｄに保持されている部品９１を下方から撮像することができる。基板カメラ１５は、光軸が鉛直方向（Ｚ軸方向）の下向きになるように、部品移載装置１３の移動台１３ｂに設けられている。基板カメラ１５は、基板９０を上方から撮像することができる。部品カメラ１４および基板カメラ１５は、制御装置２０から送出される制御信号に基づいて撮像を行う。部品カメラ１４および基板カメラ１５によって撮像された画像の画像データは、制御装置２０に送信される。

制御装置２０は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置２０には、部品装着機１０に設けられる各種センサから出力される情報、画像データなどが入力される。制御装置２０は、制御プログラムおよび予め設定されている所定の装着条件などに基づいて、各装置に対して制御信号を送出する。

例えば、制御装置２０は、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０を基板カメラ１５に撮像させる。制御装置２０は、基板カメラ１５によって撮像された画像を画像処理して、基板９０の位置決め状態を認識する。また、制御装置２０は、部品供給装置１２によって供給された部品９１を保持部材１３ｄに採取させ保持させて、保持部材１３ｄに保持されている部品９１を部品カメラ１４に撮像させる。制御装置２０は、部品カメラ１４によって撮像された画像を画像処理して、部品９１の保持姿勢を認識する。

制御装置２０は、制御プログラムなどによって予め設定される装着予定位置の上方に向かって、保持部材１３ｄを移動させる。また、制御装置２０は、基板９０の位置決め状態、部品９１の保持姿勢などに基づいて、装着予定位置を補正して、実際に部品９１を装着する装着位置を設定する。装着予定位置および装着位置は、位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）の他に回転角度を含む。

制御装置２０は、装着位置に合わせて、保持部材１３ｄの目標位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）および回転角度を補正する。制御装置２０は、補正された目標位置において補正された回転角度で保持部材１３ｄを下降させて、基板９０に部品９１を装着する。制御装置２０は、上記のピックアンドプレースサイクルを繰り返すことによって、基板９０に複数の部品９１を装着する装着処理を実行する。

１－２．バルクフィーダ３０の構成例
バルクフィーダ３０は、ケース３２から排出された複数の部品９１である供給部品９１ｓを部品装着機１０に供給する。図２に示すように、本実施形態のバルクフィーダ３０は、フィーダ本体部３１と、ケース３２と、排出装置３３と、カバー３４と、軌道部材４０と、キャビティユニット５０と、加振装置６０と、フィーダ制御装置７０とを具備している。フィーダ本体部３１は、扁平な箱状に形成されている。フィーダ本体部３１は、部品供給装置１２のスロット１２ａに着脱可能に装備される。

フィーダ本体部３１は、供給部品９１ｓの搬送方向の先端側に、コネクタ３１ａおよび複数（同図では、２つ）のピン３１ｂ，３１ｂを備えている。コネクタ３１ａは、バルクフィーダ３０がスロット１２ａに装備されたときに、制御装置２０と通信可能に設けられる。また、バルクフィーダ３０は、コネクタ３１ａを介して給電される。複数（２つ）のピン３１ｂ，３１ｂは、フィーダ本体部３１がスロット１２ａに装備される際の位置決めに用いられる。

フィーダ本体部３１には、複数の部品９１をバルク状態で収容するケース３２が着脱可能に取り付けられている。ケース３２は、収容している複数の部品９１を順に排出することができる。本実施形態のケース３２は、バルクフィーダ３０の外部装置である。例えば、作業者は、複数のケース３２の中から装着処理に使用される部品９１を収容する一つのケース３２を選択して、選択したケース３２をフィーダ本体部３１に取り付ける。

排出装置３３は、ケース３２から排出させる部品９１の数量を調整する。排出装置３３は、図３に示す軌道部材４０の受容領域Ａｒ０に供給部品９１ｓを排出する。供給部品９１ｓは、ケース３２から排出されて部品装着機１０に供給される複数の部品９１の一部である。カバー３４は、供給部品９１ｓの搬送方向の先端側上部に着脱可能に取り付けられる。カバー３４は、図３に示す軌道部材４０の搬送路Ｒｄ０を搬送する供給部品９１ｓが外部へ飛散することを抑制する。

軌道部材４０は、ケース３２から排出された複数の部品９１である供給部品９１ｓが搬送される搬送路Ｒｄ０を備える。軌道部材４０は、供給部品９１ｓの搬送方向の先端側上部に設けられる。図３に示すように、軌道部材４０は、供給部品９１ｓの搬送方向（図３の紙面左右方向）に延伸するように形成されている。搬送路Ｒｄ０の幅方向（図３の紙面上下方向）の両縁には、上方に突出する一対の側壁４１，４１が形成されている。一対の側壁４１，４１は、軌道部材４０の先端部４２と共に搬送路Ｒｄ０の周縁を囲い、搬送路Ｒｄ０を搬送する供給部品９１ｓの漏出を抑制する。

図３に示すように、軌道部材４０は、受容領域Ａｒ０、供給領域Ａｓ０および搬送路Ｒｄ０を備えている。受容領域Ａｒ０は、バルク状態の供給部品９１ｓを受容する領域である。本実施形態の受容領域Ａｒ０は、ケース３２の排出口の下方に設けられている。供給領域Ａｓ０は、部品装着機１０が供給部品９１ｓを採取可能な領域である。具体的には、供給領域Ａｓ０は、装着ヘッド１３ｃに支持された保持部材１３ｄによって供給部品９１ｓを採取可能な領域であり、装着ヘッド１３ｃの可動範囲に含まれる。

搬送路Ｒｄ０は、受容領域Ａｒ０と供給領域Ａｓ０との間に設けられ、受容領域Ａｒ０と供給領域Ａｓ０との間で供給部品９１ｓが搬送される。本実施形態の搬送路Ｒｄ０は、底面が水平な溝形状に形成されている。搬送路Ｒｄ０の側面は、一対の側壁４１，４１によって形成される。搬送路Ｒｄ０の上方の開口部は、カバー３４によって概ね閉塞されている。軌道部材４０は、フィーダ本体部３１に対して鉛直方向（Ｚ軸方向）に僅かに変位可能（即ち、振動可能）に支持される。

キャビティユニット５０は、供給領域Ａｓ０に搬送された供給部品９１ｓのうちの一つの部品９１が収容されるべきキャビティ５１を供給領域Ａｓ０に複数（本実施形態では、１２０個）備える。つまり、複数（１２０個）のキャビティ５１の各々は、一つの部品９１を収容することが予定されている。具体的には、複数（１２０個）のキャビティ５１は、供給領域Ａｓ０においてマトリックス状に配列されている。例えば、キャビティユニット５０は、供給部品９１ｓの搬送方向に１０個、搬送路Ｒｄ０の幅方向に１２個それぞれ配列された合計１２０個のキャビティ５１を備えている。

また、複数（１２０個）のキャビティ５１の各々は、搬送路Ｒｄ０の上方に開口しており、例えば、四角柱形状の部品９１の高さ方向（図５等に示す矢印Ｈ方向）が鉛直方向（Ｚ軸方向）と一致する姿勢（後述する正規の姿勢）で部品９１を収容することが予定されている。キャビティ５１の開口部は、鉛直方向（Ｚ軸方向）視における部品９１の外形形状よりも若干大きく形成されている。キャビティ５１の深さは、部品９１の種類（形状、質量など）に応じて適宜設定される。また、キャビティ５１の形状、必要数、搬送性に影響し得る密集度を加味して、キャビティ５１の数が適宜設定される。

また、キャビティ５１の数は、一回のピックアンドプレースサイクルにおいて採取される部品９１の最大数よりも多く設定されると良い。なお、上記の最大数は、装着ヘッド１３ｃが支持する保持部材１３ｄの数に相当する。例えば、装着ヘッド１３ｃが２４本の吸着ノズルを支持する場合、キャビティ５１の数は、少なくとも２４個より多くなるように設定されると良い。

軌道部材４０は、フィーダ本体部３１に対して振動可能に設けられる。加振装置６０は、軌道部材４０を加振して搬送路Ｒｄ０上の供給部品９１ｓを部品装着機１０が採取可能な供給領域Ａｓ０に搬送する。具体的には、加振装置６０は、供給部品９１ｓの搬送方向に直交する水平方向において、軌道部材４０に時計回りまたは反時計回りの楕円運動をさせる。このとき、加振装置６０は、搬送路Ｒｄ０上の供給部品９１ｓに対して、供給方向先端側（図３の紙面右側）かつ上方に向かう外力または供給方向基端側（図３の紙面左側）かつ上方に向かう外力が加えられるように軌道部材４０を加振する。

加振装置６０は、例えば、フィーダ本体部３１と軌道部材４０を連結する支持部材と、支持部材に設けられる圧電素子と、圧電素子に給電する駆動部とを備えている。駆動部は、フィーダ制御装置７０の指令に基づいて、圧電素子に供給する交流電力の印加電圧および周波数を変動させる。これにより、軌道部材４０に付与される振動の振幅および周波数が調整され、軌道部材４０の楕円運動の回転方向が規定される。軌道部材４０の振動の振幅、周波数、振動による楕円運動の回転方向が変動すると、搬送される供給部品９１ｓの搬送速度、分散度合い、搬送方向などが変動する。

ここで、搬送路Ｒｄ０上の供給部品９１ｓを供給領域Ａｓ０に向かって搬送する際の加振装置６０の動作を送り動作とする。また、搬送路Ｒｄ０上の供給部品９１ｓを受容領域Ａｒ０に向かって搬送する際の加振装置６０の動作を戻し動作とする。加振装置６０の送り動作および戻し動作の切り替えによって、軌道部材４０の楕円運動の方向が切り替わる。加振装置６０は、供給部品９１ｓをキャビティユニット５０の少なくとも一部のキャビティ５１に収容させる収容装置として機能する。

フィーダ制御装置７０は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。フィーダ制御装置７０は、バルクフィーダ３０がスロット１２ａに装備された状態において、コネクタ３１ａを介して給電され、部品装着機１０の制御装置２０と通信可能な状態になる。フィーダ制御装置７０は、供給領域Ａｓ０に供給部品９１ｓを供給する供給処理において、加振装置６０の送り動作および戻し動作を実行する。

具体的には、フィーダ制御装置７０は、送り動作を実行する場合に、加振装置６０の駆動部に対して指令を送出する。これにより、駆動部が圧電素子に所定の電力を供給し、支持部材を介して軌道部材４０が加振される。その結果、搬送路Ｒｄ０上の供給部品９１ｓは、搬送方向先端側に移動するように外力を受けて搬送される。

また、フィーダ制御装置７０は、加振装置６０の送り動作および戻し動作を組み合わせることにより種々の搬送態様を実現する。例えば、フィーダ制御装置７０は、搬送路Ｒｄ０上の供給部品９１ｓの少なくとも一部が供給領域Ａｓ０に到達した後に、図３に示す供給部品９１ｓが軌道部材４０の先端部４２の付近に到達するまで送り動作を継続する。このとき、フィーダ制御装置７０は、戻し動作および送り動作を繰り返し実行して、軌道部材４０が振動した状態で供給領域Ａｓ０に供給部品９１ｓを滞留させるようにしても良い。

その後に、フィーダ制御装置７０は、搬送路Ｒｄ０上の供給部品９１ｓの少なくとも一部が複数のキャビティ５１に収容された状態で戻し動作を実行して、残りの供給部品９１ｓを供給領域Ａｓ０から受容領域Ａｒ０の側に退避させる。これにより、キャビティユニット５０の複数（１２０個）のキャビティ５１のうちの所定数以上のキャビティ５１に部品９１が適正に収容される。フィーダ制御装置７０は、送り動作および戻し動作の実行時間、収容工程における滞留の動作時間、繰り返し動作の実行回数を適宜設定することができる。また、フィーダ制御装置７０は、ケース３２に収容されている部品９１の種類に応じて、加振装置６０が軌道部材４０を加振する際の振動の振幅、周波数などを調整しても良い。

１－３．キャビティ５１の構成例
図４は、供給部品９１ｓが供給されたキャビティユニット５０の一例を示している。同図は、供給部品９１ｓの搬送方向に１０個、搬送路Ｒｄ０の幅方向に１２個それぞれ配列されている合計１２０個のキャビティ５１における供給部品９１ｓの収容状態の一例を示している。例えば、領域ＡＲ１のキャビティ５１に収容されている部品９１のように、正規の姿勢（例えば、四角柱形状の部品９１の高さ方向（図５等に示す矢印Ｈ方向）が鉛直方向（Ｚ軸方向）と一致する姿勢）でキャビティ５１に収容されている部品９１が存在する。

また、部品９１が収容されていないキャビティ５１が存在する。さらに、収容されている部品９１の上に他の部品９１が堆積している（重なっている）キャビティ５１が存在する。これらのキャビティ５１では、部品装着機１０が供給部品９１ｓを採取することができないが、加振装置６０によって軌道部材４０が加振され供給部品９１ｓの供給が繰り返されるうちに解消される可能性がある。

しかしながら、領域ＡＲ２１～領域ＡＲ２３のキャビティ５１に収容されている部品９１のように、一つのキャビティ５１に複数（同図では、二つ）の部品９１が嵌まり込んだスタック状態が発生すると、スタック状態を解消することは困難である。具体的には、図５に示すように、正規の姿勢と異なる姿勢で一つのキャビティ５１に収容されている複数（二つ）の部品９１は、加振装置６０によって軌道部材４０が加振されても、互いに衝突し合ってキャビティ５１から脱出できなくなる。同図に示すように、正規の姿勢と異なる姿勢は、例えば、四角柱形状の部品９１の幅方向（図５等に示す矢印Ｂ方向）が鉛直方向（Ｚ軸方向）と一致する姿勢である。

スタック状態のキャビティ５１の数が多くなるほど、供給部品９１ｓを供給可能なキャビティ５１の数が減少して基板製品の生産効率が低下する可能性がある。そこで、図６～図１１に示すように、キャビティユニット５０の複数のキャビティ５１の各々は、支持部５２と、逃し部５３とを備えている。

支持部５２は、供給部品９１ｓのうちの一つの部品９１が正規の姿勢で収容されるときに当該部品９１を支持する。支持部５２は、正規の姿勢で収容される部品９１を支持することができれば良く、種々の形態をとり得る。既述したように、正規の姿勢は、例えば、四角柱形状の部品９１の高さ方向（矢印Ｈ方向）が鉛直方向（Ｚ軸方向）と一致する姿勢である。部品９１の高さ方向（矢印Ｈ方向）は、四角柱形状の部品９１が基板９０に正常に装着されたときに、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる辺の方向に相当する。図１０に示すように、例えば、支持部５２は、供給部品９１ｓのうちの一つの部品９１が正規の姿勢で収容されるときに当該部品９１と面接触可能な水平面５２ａを備えることができる。

図６に示すように、本実施形態の支持部５２は、水平面５２ａと、台座部５２ｂとを備えており、水平面５２ａは、台座部５２ｂの上面に設けられている。本実施形態の台座部５２ｂは、四角柱形状に形成されているが、台座部５２ｂの形状は、四角柱形状に限定されない。また、台座部５２ｂは、省略することもできる。この場合、水平面５２ａは、キャビティ５１の壁面に固定される。さらに、支持部５２は、複数のピン部材であっても良い。複数のピン部材は、水平面５２ａが設けられている高さ位置に相当する高さに、各々の先端部が位置するように設けられると良い。この場合も、支持部５２は、正規の姿勢で収容された部品９１を支持することができる。

逃し部５３は、支持部５２よりも深く形成される凹部であって供給部品９１ｓのうちの複数の部品９１である対象部品９１ｔが正規の姿勢と異なる姿勢で収容されるときに対象部品９１ｔを落ち込ませて対象部品９１ｔの姿勢を変更する。既述したように、正規の姿勢と異なる姿勢は、例えば、図５に示すように、四角柱形状の部品９１の幅方向（矢印Ｂ方向）が鉛直方向（Ｚ軸方向）と一致する姿勢である。部品９１の幅方向（矢印Ｂ方向）は、四角柱形状の部品９１が基板９０に正常に装着されたときに、水平方向に延びる辺のうちのいずれかの辺（同図では、長手方向に延びる辺）の方向に相当する。図１１に示すように、図５に示す部品９１の姿勢から姿勢が変更された対象部品９１ｔは、加振装置６０による軌道部材４０の加振によってキャビティ５１から脱出し易くなる。これにより、一つのキャビティ５１に複数（この場合、二つ）の部品９１が嵌まり込んだスタック状態が解消される。

逃し部５３は、支持部５２よりも深く形成される凹部であって対象部品９１ｔが正規の姿勢と異なる姿勢で収容されるときに対象部品９１ｔを落ち込ませて対象部品９１ｔの姿勢を変更することができれば良く、種々の形態をとり得る。図６に示すように、本実施形態の逃し部５３は、水平面５２ａに対して傾斜している傾斜面５３ａを備えているが、逃し部５３は、傾斜面５３ａを備えない形態であっても良い。本実施形態の傾斜面５３ａは、逃し部５３の凹部を形成する基部５３ｂの一面に設けられている。同図に示すように、本実施形態の基部５３ｂは、三角柱形状に形成されているが、基部５３ｂの形状は、三角柱形状に限定されない。また、基部５３ｂは、省略することもできる。この場合、傾斜面５３ａは、水平面５２ａの端部およびキャビティ５１の壁面に固定される。

また、水平面５２ａおよび傾斜面５３ａは、射出成形などによってキャビティ５１と共に一体に形成することもできる。さらに、一つのキャビティ５１における支持部５２と逃し部５３の占有割合、支持部５２および逃し部５３の配置、水平面５２ａに対する傾斜面５３ａの傾斜角度などは、シミュレーション、実機による検証などによって予め設定することができる。上記事項は、対象部品９１ｔが加振装置６０による軌道部材４０の加振によってキャビティ５１から脱出可能に設定される。

例えば、図６に示す水平面５２ａの面積が傾斜面５３ａの側に大きくなるほど、傾斜面５３ａの傾斜角度も大きくなり、逃し部５３における対象部品９１ｔの落ち込みも大きくなる。このように、傾斜面５３ａの傾斜角度は、水平面５２ａの面積によって規定することもできる。また、図５に示すように、キャビティ５１が逃し部５３を備えない場合に対象部品９１ｔが正規の姿勢と異なる姿勢で収容されるときにキャビティ５１の底面５１ｂと面接触可能な対象部品９１ｔの部位９１ｐの面積を面積Ｓ２とする。本実施形態では、正規の姿勢と異なる姿勢は、四角柱形状の部品９１の幅方向（矢印Ｂ方向）が鉛直方向（Ｚ軸方向）と一致する姿勢であり、対象部品９１ｔの部位９１ｐは、部品９１の側壁面に相当する。

さらに、図６に示すように、当該部位９１ｐと面接触可能な水平面５２ａの領域５２ａ１の面積を面積Ｓ１とする。面積Ｓ１が面積Ｓ２の半分以上の場合、対象部品９１ｔの部位９１ｐと、水平面５２ａの領域５２ａ１とが面接触した状態が維持され易く、対象部品９１ｔは、逃し部５３に落ち込み難くなる。そこで、水平面５２ａは、面積Ｓ２の半分よりも小さくなるように、面積Ｓ１が設定されると良い。これにより、対象部品９１ｔは、面積Ｓ１が面積Ｓ２の半分以上の場合と比べて、逃し部５３に落ち込み易くなる。

また、図６に示すように、本実施形態の逃し部５３は、複数（二つ）の傾斜面５３ａを備えている。複数（二つ）の傾斜面５３ａが、水平面５２ａに直交する鉛直方向（Ｚ軸方向）に対して同じ方向に対象部品９１ｔを傾斜させる場合、対象部品９１ｔは、加振装置６０によって軌道部材４０が加振されても、互いに衝突し合ってキャビティ５１から脱出し難くなる可能性がある。

そこで、図６および図１１に示すように、複数（二つ）の傾斜面５３ａは、水平面５２ａに直交する鉛直方向（Ｚ軸方向）に対して対象部品９１ｔを傾斜させる方向が互いに異なると良い。これにより、対象部品９１ｔの間の干渉を低減することができ、対象部品９１ｔは、キャビティ５１からの脱出が容易になる。なお、図１１に示す対象部品９１ｔは、傾斜面５３ａと、キャビティ５１の壁面とによって支持されているが、姿勢が変更されることによってキャビティ５１から脱出しても良い。

また、一つのキャビティ５１に対象部品９１ｔが三つ以上収容される場合、鉛直方向（Ｚ軸方向）に対して対象部品９１ｔを傾斜させる方向は、隣接する対象部品９１ｔの傾斜方向が異なるように設定されると良い。例えば、一つのキャビティ５１に複数（三つ）の対象部品９１ｔが収容される場合を想定する。複数（三つ）の対象部品９１ｔのうちの一の対象部品９１ｔは、図１１の紙面右側に傾斜され、当該対象部品９１ｔと隣接する他の一の対象部品９１ｔは、紙面左側に傾斜され、残りの一の対象部品９１ｔは、紙面右側に傾斜されるようにすると良い。この場合、複数（三つ）の傾斜面５３ａのうちの二つの傾斜面５３ａは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に対して対象部品９１ｔを傾斜させる方向が互いに異なる。

このように、複数の傾斜面５３ａのうちの少なくとも一部は、水平面５２ａに直交する鉛直方向（Ｚ軸方向）に対して対象部品９１ｔを傾斜させる方向が互いに異なると良い。これにより、対象部品９１ｔの間の干渉を低減することができ、対象部品９１ｔは、キャビティ５１からの脱出が容易になる。

また、対象部品９１ｔを傾斜させる方向は、キャビティ５１における水平面５２ａの配置によって規定することもできる。図６に示すように、本実施形態では、支持部５２は、二つの水平面５２ａを備える。さらに、図７に示すように、二つの水平面５２ａは、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において長方形状のキャビティ５１の対角線Ｄｇ０上に配置されている。この場合、二つの逃し部５３は、キャビティ５１の他の対角線上に配置される。よって、図１１に示すように、複数（二つ）の対象部品９１ｔのうちの一の対象部品９１ｔは、紙面右側に傾斜され、残りの一の対象部品９１ｔは、紙面左側に傾斜される。つまり、鉛直方向（Ｚ軸方向）に対して対象部品９１ｔを傾斜させる方向が互いに異なる。

なお、二つの水平面５２ａは、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において長方形状のキャビティ５１の対角線Ｄｇ０上から外れた位置に配置されても良い。また、二つの水平面５２ａのうちの少なくとも一つは、キャビティ５１の壁面から離間されても良い。さらに、二つの水平面５２ａのうちの少なくとも一つは、対象部品９１ｔが正規の姿勢と異なる姿勢で収容されるときに、水平面５２ａの中心と、部位９１ｐの中心とが異なるように配置されていれば良い。例えば、二つの水平面５２ａのうちの少なくとも一つは、水平面５２ａの中心と、キャビティ５１のいずれかの壁面との間の距離が、部位９１ｐの中心から当該壁面までの距離よりも短くなるように配置することができる。

１－４．キャビティ５１の変形形態
既述したように、支持部５２および逃し部５３は、種々の形態をとり得る。図１２～図１５に示すように、本変形形態では、キャビティユニット５０の複数のキャビティ５１の各々は、一つの支持部５２を備え、一つの支持部５２は、一つの水平面５２ａを備える。また、一つの水平面５２ａは、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において長方形状のキャビティ５１の中央部５１ｃに配置されている。

実施形態と同様に、一つのキャビティ５１は、正規の姿勢（例えば、四角柱形状の部品９１の高さ方向（矢印Ｈ方向）が鉛直方向（Ｚ軸方向）と一致する姿勢）で一つの部品９１を収容可能である。また、一つのキャビティ５１は、正規の姿勢と異なる姿勢（例えば、四角柱形状の部品９１の幅方向（矢印Ｂ方向）が鉛直方向（Ｚ軸方向）と一致する姿勢）で複数（二つ）の部品９１を収容可能である。実施形態と同様に、一つの水平面５２ａは、面積Ｓ２の半分よりも小さくなるように、面積Ｓ１が設定されても良い。図１２および図１３に示すように、一つの水平面５２ａの面積は、面積Ｓ１の二倍に設定することができる。

図１３に示すように、本変形形態では、キャビティユニット５０の複数のキャビティ５１の各々は、複数（二つ）の逃し部５３を備える。また、複数（二つ）の逃し部５３は、一つの部品９１が正規の姿勢で収容されるときの当該部品９１の幅方向（矢印Ｂ方向）の両端側に設けられている。さらに、複数（二つ）の逃し部５３の各々は、傾斜面５３ａを備えることができる。

また、複数（二つ）の傾斜面５３ａは、水平面５２ａに直交する鉛直方向（Ｚ軸方向）に対して対象部品９１ｔを傾斜させる方向が互いに異なる。具体的には、複数（二つ）の対象部品９１ｔのうちの一の対象部品９１ｔは、図１３の紙面右側に傾斜され、残りの一の対象部品９１ｔは、紙面左側に傾斜される。なお、支持部５２と接触しているキャビティ５１の壁面と支持部５２との間に逃し部５３を設けることもできる。この場合、支持部５２の周辺領域に複数（四つ）の逃し部５３が設けられ、複数（四つ）の傾斜面５３ａを設けることもできる。

２．実施形態および変形形態の効果の一例
バルクフィーダ３０によれば、対象部品９１ｔが正規の姿勢と異なる姿勢でキャビティ５１に収容されるときに対象部品９１ｔの姿勢が変更される。姿勢が変更された対象部品９１ｔは、加振装置６０による軌道部材４０の加振によってキャビティ５１から脱出し易くなる。これにより、一つのキャビティ５１に複数の部品９１が嵌まり込んだスタック状態が解消される。

１０：部品装着機、３０：バルクフィーダ、３１：フィーダ本体部、
３２：ケース、４０：軌道部材、５０：キャビティユニット、
５１：キャビティ、５１ｂ：底面、５１ｃ：中央部、５２：支持部、
５２ａ：水平面、５２ａ１：領域、５３：逃し部、５３ａ：傾斜面、
６０：加振装置、９１：部品、９１ｐ：部位、９１ｓ：供給部品、
９１ｔ：対象部品、Ａｓ０：供給領域、Ｄｇ０：対角線、
Ｒｄ０：搬送路、Ｓ１，Ｓ２：面積。

Claims (7)

1. フィーダ本体部と、
   前記フィーダ本体部に対して振動可能に設けられ、ケースから排出された複数の部品である供給部品が搬送される搬送路を備える軌道部材と、
   前記軌道部材を加振して前記搬送路上の前記供給部品を部品装着機が採取可能な供給領域に搬送する加振装置と、
   前記供給領域に搬送された前記供給部品のうちの一つの部品が収容されるべきキャビティを前記供給領域に複数備えるキャビティユニットと、
   を具備し、
   前記キャビティユニットの前記複数のキャビティの各々は、
   前記供給部品のうちの一つの部品が正規の姿勢で収容されるときに当該部品を支持する支持部と、
   前記支持部よりも深く形成される凹部であって前記供給部品のうちの複数の部品である対象部品が正規の姿勢と異なる姿勢で収容されるときに前記対象部品を落ち込ませて前記対象部品の姿勢を変更する逃し部と、
   を備えるバルクフィーダ。
2. 前記支持部は、前記供給部品のうちの一つの部品が正規の姿勢で収容されるときに当該部品と面接触可能な水平面を備える請求項１に記載のバルクフィーダ。
3. 前記水平面は、前記キャビティが前記逃し部を備えない場合に前記対象部品が正規の姿勢と異なる姿勢で収容されるときに前記キャビティの底面と面接触可能な前記対象部品の部位の面積の半分よりも小さくなるように、当該部位と面接触可能な前記水平面の領域の面積が設定されている請求項２に記載のバルクフィーダ。
4. 前記逃し部は、前記水平面に対して傾斜している傾斜面を備える請求項２または請求項３に記載のバルクフィーダ。
5. 前記逃し部は、複数の前記傾斜面を備え、
   複数の前記傾斜面のうちの少なくとも一部は、前記水平面に直交する鉛直方向に対して前記対象部品を傾斜させる方向が互いに異なる請求項４に記載のバルクフィーダ。
6. 前記支持部は、二つの前記水平面を備え、
   二つの前記水平面は、鉛直方向視において長方形状の前記キャビティの対角線上に配置されている請求項２～請求項５のいずれか一項に記載のバルクフィーダ。
7. 前記支持部は、一つの前記水平面を備え、
   一つの前記水平面は、鉛直方向視において長方形状の前記キャビティの中央部に配置されている請求項２～請求項５のいずれか一項に記載のバルクフィーダ。

Images