JP7503977B2

JP7503977B2 - 装軌式搬送車両

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Publication number: JP7503977B2
Application number: JP2020152591A
Authority: JP
Inventors: 元希坂; 健夫山田; 広之杉山
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2024-06-21
Anticipated expiration: 2040-09-11
Also published as: JP2022046941A

Description

本開示は、装軌式搬送車両に関する。

山岳地、不整地などにおいて、土砂などの運搬物を運搬するため、履帯を有する走行体と、運搬物を積載する荷台とを備えた装軌式搬送車両が、たとえば特開２００２－７９８３７号公報（特許文献１）に開示されている。

特開２００２－７９８３７号公報

排ガス規制の強化に伴い、装軌式搬送車両に、エンジンから排出された排気を処理する排気処理装置を搭載することが検討されている。排気処理装置としては、たとえば、排気中の窒素酸化物を低減する選択還元触媒装置（ＳＣＲ）がある。この排気処理に使用される還元剤は、還元剤タンクに貯留される。

本開示では、排気処理装置が搭載される装軌式搬送車両において、キャブに搭乗したオペレータの視界性を確保するための技術が提案される。

本開示に従うと、履帯を有する走行体と、走行体上に配置された上部体とを備える、装軌式搬送車両が提案される。上部体は、上部体の後部に配置され、運搬物を積載する荷台と、上部体の前部の左右方向の一方側部に配置され、オペレータが搭乗するキャブと、装軌式搬送車両の駆動源であるエンジンと、エンジンから排出された排気を処理する排気処理装置と、キャブに対し左右方向の他方側に配置され、排気処理装置に供給される還元剤を収容する還元剤タンクとを含んでいる。キャブは、左右方向の他方側の側面に、キャブの内部からキャブの外部を視認可能とする窓を有している。還元剤タンクは、キャブの上下方向長さの半分の位置よりも低く配置されている。

なお、本明細書中では、還元剤および還元剤の前駆体を「還元剤」として総称するものとする。

本開示に係る装軌式搬送車両によれば、キャブに搭乗したオペレータの視界性を確保することができる。

第一実施形態に基づく装軌式搬送車両を右側方から見た図である。図１に示される装軌式搬送車両を前方から見た図である。図１に示される装軌式搬送車両を上方から見た図である。図１に示される装軌式搬送車両の右前方からの斜視図である。上部体に搭載された装置の配置を模式的に示す平面図である。燃料タンクおよび還元剤タンクの配置を示す前方からの図である。還元剤タンクケースの開閉蓋を開けた状態の右前方からの斜視図である。エンジンルームの開閉扉を開けた状態の前方からの図である。第二実施形態に基づく装軌式搬送車両の右前方からの斜視図である。第三実施形態に基づく装軌式搬送車両の右前方からの斜視図である。

以下、実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に基づく装軌式搬送車両１を右側方から見た図である。図２は、図１に示される装軌式搬送車両１を前方から見た図である。図３は、図１に示される装軌式搬送車両１を上方から見た図である。図４は、図１に示される装軌式搬送車両１の右前方からの斜視図である。

図１～４に示されるように、装軌式搬送車両１は、走行体２と、上部体１０とを備えている。走行体２と上部体１０とにより、装軌式搬送車両１の車両本体が構成されている。

走行体２は、トラックフレーム３と、駆動輪４と、遊動輪５と、履帯６とを含んでいる。

トラックフレーム３は、前後方向に延びている。駆動輪４は、前後方向におけるトラックフレーム３の一端に取り付けられており、図示しない走行モータによって回転駆動される。遊動輪５は、前後方向におけるトラックフレーム３の他端に回転可能に取り付けられている。履帯６は、駆動輪４と遊動輪５とに巻き掛けられている。履帯６は、地面に接触する接地面を有している。図２に示されるように、駆動輪４、遊動輪５および履帯６は、左右一対に設けられており、トラックフレーム３の左端および右端に配設されている。駆動輪４の回転駆動に伴って履帯６が回転することにより、装軌式搬送車両１は自走可能に構成されている。

上部体１０は、走行体２の上方に配置されている。トラックフレーム３上に旋回サークル部８が搭載されており、旋回サークル部８上に上部体１０が搭載されている。上部体１０は、旋回サークル部８を介して、走行体２に対して相対的に旋回可能に、走行体２に搭載されている。上部体１０は、旋回サークル部８を介さずに走行体２に搭載されて、走行体２に対して相対的に回転不能に構成されていてもよい。

実施形態においては、上部体１０に設けられるキャブ２０内の運転席に着座したオペレータＯＰを基準として、装軌式搬送車両１の各部の位置関係について説明する。前後方向とは、運転席に着座したオペレータＯＰの前後方向をいう。左右方向（車幅方向）とは、運転席に着座したオペレータＯＰの左右方向をいう。上下方向とは、運転席に着座したオペレータＯＰの上下方向をいう。

運転席に着座したオペレータＯＰに正対する方向が前方向であり、前方向と反対の方向が後方向である。運転席に着座したオペレータＯＰが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータＯＰの足下側が下側、頭上側が上側である。

走行体２が直進走行する方向が前後方向であり、平面視において前後方向と直交する方向が左右方向である。上部体１０が走行体２に対して旋回した状態で、上記のオペレータ基準の前後方向と、トラックフレーム３の延在方向（図１，３においては図中の左右方向、図２においては紙面垂直方向）とが一致しないことがある。

上部体１０は、車体フレーム１１を含んでいる。車体フレーム１１は、トラックフレーム３上に、旋回サークル部８を介して取り付けられている。旋回サークル部８は、平面視した装軌式搬送車両１の略中央部に配置されている。旋回サークル部８は、円環状の概略形状を有しており、内周面に旋回用の内歯を有している。この内歯と噛み合うピニオンが装着された図示しない旋回モータから駆動力が伝達されて旋回サークル部８が回転することにより、車体フレーム１１がトラックフレーム３に対して相対的に旋回自在とされている。

上部体１０を構成する各構造物は、車体フレーム１１上に搭載されて、車体フレーム１１によって支持されている。車体フレーム１１は、前縁１１Ｆと、右縁１１Ｒとを有している。右側の履帯６の前方の位置に、車体フレーム１１の右縁１１Ｒから下方に延びる右ステップ１７が設けられている。左側の履帯６の前方の位置に、車体フレーム１１の左縁から下方に延びる左ステップ１８が設けられている。

上部体１０は、荷台１２を含んでいる。荷台１２は、車体フレーム１１に搭載されている。荷台１２は、上部体１０の後部に配置されている。荷台１２は、上方が開口した有底の箱状に形成されている。荷台１２は、後述する荷台昇降用シリンダ１３，１４の伸縮によって、起伏自在に構成されている。荷台１２には、土砂などの運搬物が積載される。

上部体１０は、キャブ２０を含んでいる。キャブ２０は、車体フレーム１１に搭載されている。オペレータＯＰは、キャブ２０に搭乗して、装軌式搬送車両１を操作する。キャブ２０は、上部体１０の前部の、左右方向の一方側部に配置されている。具体的にはキャブ２０は、上部体１０の前部左側に配置されている。キャブ２０は、車体フレーム１１の前縁１１Ｆの近傍かつ車体フレーム１１の左縁の近傍の位置に配置されている。キャブ２０に搭乗するオペレータＯＰは、地面に立った状態から左ステップ１８を登って、キャブ２０にアクセスすることができる。

キャブ２０の内部には、オペレータＯＰが着座する運転席が設けられている。運転席は、平面視においてキャブ２０の略中央部に配置されている。

キャブ２０内の前部の、左右方向の中央部に、右走行レバー２１と左走行レバー２３とが配置されている。右走行レバー２１は、その先端（上端）に、オペレータＯＰが把持する握り部２２を有している。左走行レバー２３は、その先端（上端）に、オペレータＯＰが把持する握り部２４を有している。右走行レバー２１と左走行レバー２３とは、装軌式搬送車両１の走行操作のためにオペレータＯＰが操作するレバーである。

キャブ２０の内部の、運転席に対して左側に、操作レバー２７が配置されている。操作レバー２７は、その先端（上端）に、オペレータＯＰが把持する握り部２８を有している。操作レバー２７は、荷台１２の昇降操作および走行体２に対する上部体１０の旋回操作のために、オペレータＯＰが操作するレバーである。

キャブ２０は、前面に、前窓３１を有している。キャブ２０は、右側面に、右窓３２を有している。キャブ２０は、左側面に、左窓３３を有している。キャブ２０は、上面に、天窓３４を有している。前窓３１、右窓３２、左窓３３および天窓３４は、ガラスに代表される透明材料製である。前窓３１、右窓３２、左窓３３および天窓３４によって、キャブ２０の内部からキャブ２０の外部を視認可能とされている。キャブ２０に搭乗したオペレータＯＰは、前窓３１、右窓３２、左窓３３および天窓３４を通して、装軌式搬送車両１の前方、右方、左方および上方を視認可能である。

キャブ２０に対して右側に、燃料タンク６０（図１～４には不図示）が配置されている。燃料タンク６０は、装軌式搬送車両１の駆動源であるエンジン４１（図１～４には不図示）に供給される燃料を収容する。

燃料タンク６０は、燃料タンクケース６４の内部の収容空間に収容されている。燃料タンクケース６４は、燃料タンク６０を上方から覆う天板６５を有している。天板６５は、実施形態における第２外装カバーに相当する。燃料タンクケース６４は、燃料タンク６０を前方から覆う前板６６を有している。前板６６は、実施形態における第２前方カバーに相当する。

燃料タンク６０は、給油口６２を有している。燃料タンク６０の上面から、給油口６２が突出している。給油口６２は、燃料タンク６０から上方に延び、燃料タンク６０の上方を覆う天板６５を貫通して、燃料タンクケース６４の外部に露出している。給油口６２に容易にアクセスが可能とされていることで、燃料タンク６０に燃料を補給する給油作業が容易になっている。作業者は、タンクローリーのホースを給油口６２に差し込んで、給油作業を行うことができる。

キャブ２０に対して右側に、還元剤タンク７０（図１～４には不図示）が配置されている。還元剤タンク７０は、後述する排気処理装置５６に供給される還元剤を収容する。還元剤としては、たとえば尿素水が好適に用いられるが、これに限られるものではない。

還元剤タンク７０は、還元剤タンクケース７４の内部の収容空間に収容されている。還元剤タンクケース７４は、還元剤タンク７０を上方から覆う天板７５を有している。天板７５は、実施形態における外装カバーに相当する。還元剤タンクケース７４は、還元剤タンク７０を前方から覆う前板７６を有している。前板７６は、実施形態における第１前方カバーに相当する。

還元剤タンク７０は、前板７６と天板７５とに亘って形成された開閉蓋７７を有している。開閉蓋７７は、天板７５にヒンジ結合されている。開閉蓋７７は、ハンドル部７８を有している。作業者は、ハンドル部７８を手で操作しながら開閉蓋７７を持ち上げて開閉蓋７７を開けることにより、還元剤タンクケース７４内に収容されている還元剤タンク７０を外部に露出させて、還元剤タンク７０へのアクセスを可能にすることができる。

前後方向において、燃料タンクケース６４の前板６６は、還元剤タンクケース７４の前板７６よりも前方に配置されている。還元剤タンクケース７４の前板７６は、燃料タンクケース６４の前板６６よりも、車体フレーム１１の前縁１１Ｆから後方に離れて配置されている。

還元剤タンクケース７４の前板７６と車体フレーム１１の前縁１１Ｆとの間の空間に、段差形成部８１が配置されている。段差形成部８１は、還元剤タンクケース７４の前板７６の前方に配置されている。段差形成部８１は、還元剤タンクケース７４の前板６６と隣り合って配置されている。段差形成部８１は、前板６６の直ぐ前方に配置されている。段差形成部８１は、略矩形箱状の形状を有している。段差形成部８１は、中空の内部空間を有していてもよい。この内部空間は、車体フレーム１１の右縁１１Ｒの側からアクセス可能とされ、装軌式搬送車両１のメンテナンス作業用の工具などの物品が収容される収容空間として形成されていてもよい。

段差形成部８１は、車体フレーム１１の前縁１１Ｆから後方に離れて配置されている。前後方向における、車体フレーム１１の前縁１１Ｆと段差形成部８１との間に、足場８３が設けられている。段差形成部８１の上面は、足場８４を構成している。足場８４は、足場８３よりも上方に配置されている。

燃料タンクケース６４の天板６５と、還元剤タンクケース７４の天板７５とは、上下方向における略同じ高さ位置に配置されている。天板６５と天板７５とは、車体フレーム１１の上方の、略同一平面上に設けられた足場８５を構成している。足場８５は、足場８４よりも上方に配置されている。

装軌式搬送車両１のメンテナンス作業を行う作業者は、地面に立った状態から、右ステップ１７を登って足場８３に到達し、足場８４を経由して、足場８５へアクセスすることができる。足場８３，８４，８５には、その上を歩行する作業者が足を滑らせることを抑制するための、滑り止め構造が設けられていてもよい。

足場８３の前方に、手摺９１が配置されている。足場８４の左方に、手摺９２が配置されている。足場８５を構成する還元剤タンクケース７４の天板７５の右方に、手摺９３が配置されている。足場８５を構成する燃料タンクケース６４の天板６５の前方に、手摺９４が配置されている。作業者は、手摺９１，９２，９３，９４を適宜左右の手で掴んで身体を三点支持しながら移動することにより、地面から足場８５上へ容易かつ確実にアクセスすることができる。

燃料タンクケース６４の後方に、図１～４には図示しないエンジン４１を収容するエンジンルーム４０が配置されている。エンジンルーム４０を区画する筐体の前面に、開閉扉４７が設けられている。開閉扉４７は、ハンドル部４８を有している。作業者は、ハンドル部４８を手で操作して開閉扉４７を空けることにより、エンジンルーム４０を露出させることができる。

エンジンルーム４０の上方に、エアクリーナ４３が配置されている。エアクリーナ４３は、エンジン４１に供給される空気から粉塵などを除去するための部材である。エアクリーナ４３を通過した空気が、エンジン４１に供給される。エアクリーナ４３は、足場８５の上方に配置されている。エアクリーナ４３は、足場８５の後方に配置されている。エアクリーナ４３は、燃料タンクケース６４の後方に配置されている。

図５は、上部体１０に搭載された装置の配置を模式的に示す平面図である。既に述べたように、荷台１２は、上部体１０の後部に配置されている。キャブ２０は、上部体１０の前部左側に配置されている。

荷台１２の下方に、荷台昇降用シリンダ１３，１４が配置されている。荷台昇降用シリンダ１３，１４は、車体フレーム１１に搭載されている。荷台昇降用シリンダ１３，１４は、車体フレーム１１に回転可能に連結される一端と、荷台１２の下面に回転可能に連結される他端とを有している。

荷台昇降用シリンダ１３，１４は、荷台１２を起伏させる。たとえば荷台昇降用シリンダ１３，１４を伸長させることにより、車体フレーム１１に対して荷台１２を傾斜させることができる。これにより、荷台１２に積載された土砂などの運搬物を、荷台１２から排出することが可能とされている。荷台１２が傾斜した状態から荷台昇降用シリンダ１３，１４を収縮させることにより、荷台１２の元の位置に戻すことができる。

燃料タンク６０は、車体フレーム１１に搭載されている。燃料タンク６０は、キャブ２０に対し右側に配置されている。還元剤タンク７０は、車体フレーム１１に搭載されている。還元剤タンク７０は、キャブ２０に対し右側に配置されている。還元剤タンク７０は、燃料タンク６０の右隣に配置されている。燃料タンク６０と還元剤タンク７０とは、左右方向に並んで配置されている。

還元剤タンク７０は、補給口７２を有している。補給口７２は、還元剤タンク７０から前方斜め上に向かって突き出している。

エンジン４１は、車体フレーム１１に搭載されている。エンジン４１は、前後方向において、燃料タンク６０と荷台１２との間に配置されている。エンジン４１は、燃料タンク６０の後方、かつ荷台１２の前方に配置されている。エンジン４１は、燃料タンクケース６４の天板６５の、直ぐ後方に配置されている。エンジン４１は、キャブ２０に対して後方右側に配置されている。

エンジン４１の出力軸は、左右方向に延びている。エンジン４１の出力軸に、油圧ポンプ４２が連結されている。油圧ポンプ４２は、車体フレーム１１に搭載されている。油圧ポンプ４２は、エンジン４１に対して左方に配置されている。油圧ポンプ４２は、キャブ２０の後方に配置されている。油圧ポンプ４２は、エンジン４１の動力を受けて作動する。油圧ポンプ４２は、荷台昇降用シリンダ１３，１４、および上部体１０を走行体２に対して旋回させる旋回モータなどの、各種の油圧アクチュエータに作動油を供給する。

油圧アクチュエータに供給される作動油は、作動油タンク５０に収容される。作動油タンク５０は、車体フレーム１１に搭載されている。作動油タンク５０は、キャブ２０の後方に配置されている。作動油タンク５０は、油圧ポンプ４２の後方に配置されている。作動油タンク５０を油圧ポンプ４２の近くに配置することにより、作動油を油圧ポンプ４２で圧送するときの作動油の流れの圧力損失が低減されている。

エンジン４１を冷却するために用いられる冷却装置４６は、車体フレーム１１に搭載されている。冷却装置４６は、たとえば熱交換器と、熱交換器に冷却風を供給する送風装置とを含んでいる。冷却装置４６は、エンジン４１に対して右方に配置されている。冷却装置４６は、還元剤タンク７０の後方に配置されている。

エンジン４１から排出された排気を処理する排気処理装置５６は、車体フレーム１１に搭載されている。排気処理装置５６は、キャブ２０の後方に配置されている。排気処理装置５６は、油圧ポンプ４２の後方、かつ作動油タンク５０の前方に配置されている。

排気処理装置５６は、選択触媒還元装置を含んでいる。選択触媒還元装置は、還元剤との反応によって排気中に含まれている窒素酸化物（ＮＯ_Ｘ）を還元し、窒素酸化物を無害な窒素ガスに化学変化して、排気中の窒素酸化物濃度を低下させる。選択触媒還元装置は、原理的には、還元剤としての尿素水を排気中に噴射することで高温下で加水分解させて得られたアンモニア（ＮＨ_３）により、窒素酸化物ＮＯ_Ｘを還元し、窒素（Ｎ_２）と水（Ｈ_２Ｏ）とを生成するものである。

排気処理装置５６は、エンジン４１の排気に含まれる粒子状物質（ＰＭ）をフィルタによって捕集するディーゼル微粒子捕集フィルタ（ＤＰＦ）装置を含んでもよい。排気処理装置５６は、エンジン４１の排気に含まれるＰＭ中の可溶性有機成分（ＳＯＦ）、ＣＯ（一酸化炭素）、およびＨＣ（炭化水素）を酸化して除去するディーゼル酸化触媒（ＤＯＣ）装置を含んでもよい。

図６は、燃料タンク６０および還元剤タンク７０の配置を示す前方からの図である。図６では、図２に示される燃料タンクケース６４、還元剤タンクケース７４および手摺９１，９２，９３，９４は、図示を省略されている。

キャブ２０の右方に燃料タンク６０が配置され、燃料タンク６０の右方に還元剤タンク７０が配置されている。還元剤タンク７０の上面は、燃料タンク６０の上面よりも低く配置されている。燃料タンク６０と還元剤タンク７０との各々の上面は、キャブ２０の上下方向長さの半分の位置よりも低く配置されている。燃料タンク６０と還元剤タンク７０との各々の上面は、キャブ２０の底面から天面までの上下方向の寸法（キャブ２０の高さ）の半分の位置よりも、低い位置に配置されている。燃料タンク６０の全体が、キャブ２０の上下方向長さの半分の位置よりも低く配置されている。還元剤タンク７０の全体が、キャブ２０の上下方向長さの半分の位置よりも低く配置されている。

燃料タンク６０と還元剤タンク７０との各々の上面は、キャブ２０内の右走行レバー２１および左走行レバー２３の握り部２２，２４よりも低く配置されている。燃料タンク６０と還元剤タンク７０との各々の上面は、キャブ２０内の操作レバー２７の握り部２８よりも低く配置されている。

図２を併せて参照して、燃料タンク６０を上方から覆う燃料タンクケース６４の天板６５と、還元剤タンク７０を上方から覆う還元剤タンクケース７４の天板７５とは、キャブ２０の上下方向長さの半分の位置よりも低く配置されている。天板６５，７５は、キャブ２０の底面から天面までの上下方向の寸法（キャブ２０の高さ）の半分の位置よりも、低い位置に配置されている。燃料タンクケース６４の全体が、キャブ２０の上下方向長さの半分の位置よりも低く配置されている。還元剤タンクケース７４の全体が、キャブ２０の上下方向長さの半分の位置よりも低く配置されている。

天板６５，７５は、キャブ２０内の右走行レバー２１および左走行レバー２３の握り部２２，２４よりも低く配置されている。天板６５，７５は、キャブ２０内の操作レバー２７の握り部２８よりも低く配置されている。右方から水平方向に見て、天板６５，７５は、キャブ２０の右窓３２と重なる位置にある。

図７は、還元剤タンクケース７４の開閉蓋７７を開けた状態の右前方からの斜視図である。開閉蓋７７を開けることにより、還元剤タンク７０の補給口７２が外部に露出する。作業者は、補給用の還元剤が収容されたコンテナを補給口７２に接続して、還元剤を還元剤タンク７０内に流入させ、還元剤タンク７０内へ還元剤を補給する。還元剤のコンテナは、ポリエチレン製の容器をさらにダンボールで外装した、バッグインボックスであってもよい。

補給口７２が前方斜め上へ突き出しており、還元剤タンクケース７４の前方には段差形成部８１が配置されている。作業者は、還元剤のコンテナを段差形成部８１の上面（足場８４）に載せ置いて、開閉蓋７７を開けて、前方から還元剤の補給作業を行うことができる。これにより補給作業の作業性が向上されており、還元剤タンク７０へ還元剤を容易に補給することができる。

図８は、エンジンルーム４０の開閉扉４７を開けた状態の前方からの図である。開閉扉４７は、エンジンルーム４０を区画する筐体の前面にヒンジを介して取り付けられていてもよい。図８では、簡略化のため開閉扉４７は図示を省略されている。

開閉扉４７が開けられたことにより、エンジン４１が外部から視認可能とされている。エンジン４１の前方に、燃料フィルタ４４と、エンジンオイル供給口４５とが配置されている。燃料フィルタ４４は、燃料タンク６０からエンジン４１へ流れる燃料の経路中に設けられており、燃料中に含まれる不純物を濾過する。エンジンオイル供給口４５から、エンジンオイルがエンジン４１に供給される。

エンジン４１の補機であるエアクリーナ４３、燃料フィルタ４４、エンジンオイル供給口４５は、燃料タンクケース６４の天板６５の直ぐ後方に配置されている。作業者は、天板６５（足場８５）に載って、エアクリーナ４３、燃料フィルタ４４、エンジンオイル供給口４５に容易にアクセスすることができる。これにより作業者は、エアクリーナ４３、燃料フィルタ４４、エンジンオイル供給口４５のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

燃料フィルタ４４およびエンジンオイル供給口４５は、上下方向において、燃料タンクケース６４の天板６５（足場８５）の直ぐ上方に配置されている。たとえば燃料フィルタ４４およびエンジンオイル供給口４５は、天板６５（足場８５）よりも高く、エンジン４１の上端よりも低く、全開状態の還元剤タンクケース７４の開閉蓋７７の上縁よりも低く配置されている。作業者は、足場８５上で座って燃料フィルタ４４およびエンジンオイル供給口４５のメンテナンス作業を行うことができるので、メンテナンス作業の作業性が向上されている。

上述した説明と一部重複する記載もあるが、本実施形態の特徴的な構成および作用効果についてまとめて記載すると、以下の通りである。

図４に示されるように、キャブ２０は、右側面に右窓３２を有している。図５，６に示されるように、還元剤タンク７０は、キャブ２０に対し右側に配置されている。図６に示されるように、還元剤タンク７０は、キャブ２０の上下方向長さの半分の位置よりも低く配置されている。

キャブ２０の右側に配置された還元剤タンク７０の高さを抑え、キャブ２０内の運転席に着座したオペレータＯＰの視点よりも還元剤タンク７０を低くする。これによりオペレータＯＰは、右窓３２を通してキャブ２０の右側を直視で見ることが可能となる。排ガス規制を遵守するために排気処理装置５６および還元剤タンク７０が搭載される装軌式搬送車両１においても、還元剤タンク７０がオペレータＯＰの視界が妨げとなることを抑制することで、キャブ２０に搭乗したオペレータＯＰの側方の視界性を確保することができる。

図２に示されるように、還元剤タンクケース７４の天板７５は、キャブ２０の上下方向長さの半分の位置よりも低く配置されている。

キャブ２０の右側に配置された還元剤タンクケース７４の天板７５の高さを抑え、キャブ２０内の運転席に着座したオペレータＯＰの視点よりも天板７５を低くする。これによりオペレータＯＰは、右窓３２を通してキャブ２０の右側を直視で見ることが可能となる。還元剤タンクケース７４がオペレータＯＰの視界が妨げとなることを抑制することで、キャブ２０に搭乗したオペレータＯＰの側方の視界性を確保することができる。

図５，６に示されるように、燃料タンク６０は、キャブ２０に対し右側に配置されている。図２に示されるように、燃料タンクケース６４の天板６５は、キャブ２０の上下方向長さの半分の位置よりも低く配置されている。

キャブ２０の右側に配置された燃料タンクケース６４の天板６５の高さを抑え、キャブ２０内の運転席に着座したオペレータＯＰの視点よりも天板６５を低くする。これによりオペレータＯＰは、右窓３２を通してキャブ２０の右側を直視で見ることが可能となる。燃料タンクケース６４がオペレータＯＰの視界が妨げとなることを抑制することで、キャブ２０に搭乗したオペレータＯＰの側方の視界性を確保することができる。

燃料タンク６０と還元剤タンク７０とを並べて配置することで、燃料タンク６０の給油口６２と還元剤タンク７０の補給口７２とが近く配置される。そのため、燃料タンク６０への給油作業および還元剤タンク７０への還元剤の補給作業の作業性を向上することができる。

図４に示されるように、燃料タンクケース６４の前板６６は、還元剤タンクケース７４の前板７６よりも前方に配置されている。給油の頻度を低くするために還元剤タンク７０の容量よりも燃料タンク６０の容量を大きくするのが望ましい。前板６６を前板７６よりも前方に配置することで、容量の大きい燃料タンク６０の車体フレーム１１上の配置計画が容易になる。

容量のより小さい還元剤タンク７０を収容する還元剤タンクケース７４が車体フレーム１１の右端に配置されていることで、還元剤タンクケース７４の前方の車体フレーム１１上に足場８３を形成することができる。装軌式搬送車両１のメンテナンス作業を行う作業者は、車体フレーム１１の右縁１１Ｒに取り付けられた右ステップ１７を登って、足場８３に容易にアクセスすることができる。

図４に示されるように、段差形成部８１は、還元剤タンクケース７４の前板７６の前方に、前板７６と隣り合って配置されている。段差形成部８１は、還元剤タンクケース７４の天板７５よりも低い上面を有している。段差形成部８１の高さを抑えることで、段差形成部８１がオペレータＯＰの視界の妨げとなることが抑制されている。段差形成部８１は、車体フレーム１１と還元剤タンクケース７４の天板７５との間のアクセス通路となる階段を形成する。装軌式搬送車両１のメンテナンス作業を行う作業者は、車体フレーム１１上の足場８３から、段差形成部８１の上面の足場８４を利用して、還元剤タンクケース７４の天板７５上の足場８５まで容易にアクセスすることができる。

図４に示されるように、燃料タンクケース６４の天板６５の前方に、手摺９４が配置されている。図５に示されるように、エンジン４１は、燃料タンク６０の後方かつ荷台１２の前方に配置されている。手摺９４を設けることで、燃料タンクケース６４の天板６５上のスペースを、メンテナンス作業用のスペースとして利用することが可能になる。エンジン４１が天板６５の直ぐ後方に配置されているので、天板６５に載った作業者が、燃料フィルタ４４などのエンジン４１の補機に容易にアクセスできる。したがってメンテナンス作業の作業性を向上することができる。

図５に示されるように、作動油タンク５０は、キャブ２０の後方に配置されている。作動油タンク５０は定期的なメンテナンス作業を必要としないので、キャブ２０の後方の、相対的にアクセスが容易でない位置に作動油タンク５０を配置しても、装軌式搬送車両１のメンテナンス作業に影響することがない。したがって、還元剤タンク７０への還元剤の補給作業を含むメンテナンス作業の作業性を確保することができる。

［第二実施形態］
図９は、第二実施形態に基づく装軌式搬送車両１の右前方からの斜視図である。燃料タンクケース６４および還元剤タンクケース７４の配置は、第一実施形態で説明した例に限られない。たとえば燃料タンクケース６４と還元剤タンクケース７４とを、図９に示される配置としてもよい。

図９では、車体フレーム１１の前部左側に配置されたキャブ２０の右側に、燃料タンク６０と還元剤タンク７０とが配置されている。燃料タンクケース６４と還元剤タンクケース７４との両方が、キャブ２０の右側面の右方に、キャブ２０の右側面と隣り合って配置されている。燃料タンクケース６４の左側面と還元剤タンクケース７４の左側面とは、左右方向において略同じ位置にある。容量の大きい燃料タンク６０は、還元剤タンク７０よりも左右方向の寸法が大きく形成されており、これにより燃料タンクケース６４の右側面が、還元剤タンクケース７４の右側面よりも右方にある。

前後方向において、還元剤タンク７０が前に配置され、燃料タンク６０が後に配置されるように、並んで配置されている。還元剤タンクケース７４の前面が、燃料タンクケース６４の前面よりも前方にある。燃料タンクケース６４の上面と還元剤タンクケース７４の上面とは、上下方向において略同じ位置にある。

このような配置において、還元剤タンクケース７４の天板７５と燃料タンクケース６４の天板６５とを、キャブ２０の上下方向長さの半分の位置よりも低く配置する。天板６５，７５を、キャブ２０の底面から天面までの上下方向の寸法（キャブ２０の高さ）の半分の位置よりも、低い位置に配置する。天板６５，７５を、キャブ２０内の右走行レバー２１および左走行レバー２３の握り部２２，２４よりも低く配置する。天板６５，７５を、キャブ２０内の操作レバー２７の握り部２８よりも低く配置する。これにより、キャブ２０に搭乗したオペレータＯＰの側方の視界性を確保できる効果を、第一実施形態と同様に得ることができる。

燃料タンクケース６４には、上面の右端部が下方に向かって傾斜する面取り部が形成されている。燃料タンクケース６４に対して右側の車体フレーム１１上に、足場８３が形成されている。燃料タンクケース６４の面取り部が、足場８４を構成する。燃料タンクケース６４の上面が、足場８５を構成する。作業者は、足場８３，８４を順に通って、燃料タンクケース６４上の足場８５に容易にアクセスすることができる。作業者は、足場８５に載って、エンジン４１の補機などのメンテナンス作業を容易に行うことができる。

［第三実施形態］
図１０は、第三実施形態に基づく装軌式搬送車両１の右前方からの斜視図である。燃料タンクケース６４および還元剤タンクケース７４の配置は、第一および第二実施形態で説明した例に限られない。たとえば燃料タンクケース６４と還元剤タンクケース７４とを、図１０に示される配置としてもよい。

図１０では、車体フレーム１１の前部左側に配置されたキャブ２０の右側に、燃料タンク６０と還元剤タンク７０とが配置されている。燃料タンクケース６４がキャブ２０の右隣に配置されており、還元剤タンクケース７４は燃料タンクケース６４に対して右方に配置されている。左右方向において、還元剤タンク７０が右に配置され、燃料タンク６０が左に配置されるように、並んで配置されている。還元剤タンクケース７４の右側面が、燃料タンクケース６４の右側面よりも右方にある。

容量の大きい燃料タンク６０は、還元剤タンク７０よりも前後方向の寸法が大きく形成されており、これにより燃料タンクケース６４の前面が、還元剤タンクケース７４の前面よりも前方にある。燃料タンクケース６４の上面と還元剤タンクケース７４の上面とは、上下方向において略同じ位置にある。

還元剤タンクケース７４に対して右側の車体フレーム１１上に、足場８３が形成されている。還元剤タンクケース７４の右側に、右方へ向かうにつれて下方へ向かう傾斜部が形成されており、この傾斜部が足場８４を構成する。傾斜部は、還元剤タンクケース７４に形成された面取り部であってもよい。還元剤タンクケース７４および燃料タンクケース６４の上面が、足場８５を構成する。足場８３，８４を順に通って、足場８５に容易にアクセスすることができる。作業者は、足場８５に載って、エンジン４１の補機などのメンテナンス作業を容易に行うことができる。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１装軌式搬送車両、２走行体、６履帯、１０上部体、１１車体フレーム、１１Ｆ前縁、１１Ｒ右縁、１２荷台、１３，１４荷台昇降用シリンダ、２０キャブ、２１右走行レバー、２２，２４，２８握り部、２３左走行レバー、２７操作レバー、３１前窓、３２右窓、３３左窓、３４天窓、４０エンジンルーム、４１エンジン、４２油圧ポンプ、４３エアクリーナ、４４燃料フィルタ、４５エンジンオイル供給口、４６冷却装置、４７開閉扉、４８，７８ハンドル部、５０作動油タンク、５６排気処理装置、６０燃料タンク、６２給油口、６４燃料タンクケース、６５，７５天板、６６，７６前板、７０還元剤タンク、７２補給口、７４還元剤タンクケース、７７開閉蓋、８１段差形成部、８３，８４，８５足場、９１，９２，９３，９４手摺、ＯＰオペレータ。

Claims

履帯を有する走行体と、
前記走行体上に配置された上部体とを備える、装軌式搬送車両において、
前記上部体は、
前記上部体の後部に配置され、運搬物を積載する荷台と、
前記上部体の前部の左右方向の一方側部に配置され、オペレータが搭乗するキャブと、
前記装軌式搬送車両の駆動源であるエンジンと、
前記エンジンから排出された排気を処理する排気処理装置と、
前記キャブに対し前記左右方向の他方側に配置され、前記排気処理装置に供給される還元剤を収容する還元剤タンクと、
前記キャブに対し前記左右方向の他方側に、前記還元剤タンクと並んで配置され、前記エンジンに供給される燃料を収容する燃料タンクとを含み、
前記キャブは、前記左右方向の他方側の側面に、前記キャブの内部から前記キャブの外部を視認可能とする窓を有し、
前記還元剤タンクは、前記キャブの上下方向長さの半分の位置よりも低く配置されており、前記燃料タンクに対し前記左右方向の他方側に配置されている、装軌式搬送車両。
前記上部体は、前記還元剤タンクを上方から覆う外装カバーをさらに含み、
前記外装カバーは、前記キャブの上下方向長さの半分の位置よりも低く配置されている、請求項１に記載の装軌式搬送車両。
前記上部体は、前記燃料タンクを上方から覆う第２外装カバーをさらに含み、
前記第２外装カバーは、前記キャブの上下方向長さの半分の位置よりも低く配置されている、請求項１または２に記載の装軌式搬送車両。
前記上部体は、前記還元剤タンクを前方から覆う第１前方カバーと、前記燃料タンクを前方から覆う第２前方カバーとをさらに含み、
前記第２前方カバーは前記第１前方カバーよりも前方に配置されている、請求項３に記載の装軌式搬送車両。
前記上部体は、前記還元剤タンクを上方から覆う外装カバーと、前記第１前方カバーの前方に前記第１前方カバーと隣り合って配置された段差形成部とをさらに含み、
前記段差形成部は前記外装カバーよりも低い上面を有する、請求項４に記載の装軌式搬送車両。
前記上部体は、前記第２外装カバーの前方に配置された手摺をさらに含み、
前記エンジンは、前記燃料タンクの後方かつ前記荷台の前方に配置されている、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の装軌式搬送車両。
前記上部体は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに供給される作動油を収容する作動油タンクとをさらに含み、
前記作動油タンクは、前記キャブの後方に配置されている、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の装軌式搬送車両。