JP2021182125A - 光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】耐久性の向上と小型化との両立を図ることができる光学アクチュエータを提供する。【解決手段】光学アクチュエータは、固定側部材と、第一方向に沿う入射光を第二方向における一方に向かって進むように屈曲させる光路屈曲部材を保持可能な内側可動側部材と、内側可動側部材と係合する金属製の外側プレートを有し、固定側部材に対して第一軸を中心に揺動可能に支持された外側可動側部材であって、外側可動側部材に対して内側可動側部材を、第一軸に直交する方向に平行な第二軸を中心に揺動可能に支持する外側可動側部材と、外側可動側部材を、第一軸を中心揺動させる第一駆動部と、内側可動側部材を、第二軸を中心に揺動させる第二駆動部と、を備え、第一軸は、第二軸に対して第二方向における他方側に位置している。【選択図】図２

Description

本発明は、光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。

従来、スマートフォンやデジタルカメラ等、カメラモジュールを搭載した薄型のカメラ搭載装置が知られている。カメラモジュールは、１以上のレンズを有するレンズ部と、レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像素子とを備える。

又、レンズ部の前段に設けられた光路屈曲部材であるプリズムにより、第一光軸に沿う被写体からの光を第二光軸の方向に屈曲して後段のレンズ部に導光する屈曲光学系を備えるカメラモジュールも提案されている（例えば、特許文献１）。

特許文献１に開示されたカメラモジュールは、カメラに生じる手振れを補正する振れ補正装置、及び、オートフォーカスを行うオートフォーカス装置を備えている。このようなカメラモジュールは、光学アクチュエータとして振れ補正用アクチュエータ及びオートフォーカス用アクチュエータを有する。

このうちの振れ補正用アクチュエータは、異なる二軸を中心にプリズムを揺動させる第一アクチュエータ及び第二アクチュエータを備えている。具体的には、第一アクチュエータは、第一光軸及び第二光軸を含む平面に直交する揺動軸を中心にプリズムを揺動させる。又、第二アクチュエータは、第二光軸に一致する揺動軸を中心にプリズムを揺動させる。

カメラに手振れが生じると、制御部の制御下で振れ補正用アクチュエータがプリズムを揺動させて振れ補正を行う。これによりカメラに生じた手振れが補正される。

特開２０１５−９２２８５号公報

ところで、上述のような特許文献１に開示されたカメラモジュールの場合、プリズムをベースに対して揺動可能に保持する保持部材全体が、合成樹脂により造られている。このため、保持部材の強度が低く、カメラモジュールの耐久性が低下してしまうといった課題がある。この課題を解決するためには、保持部材に使用する合成樹脂の量を増やすことが考えられるが、保持部材が大きくなり、カメラモジュールが大型化してしまう。

本発明の目的は、耐久性の向上と小型化との両立を図ることができる光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。

本発明に係る光学アクチュエータの一態様は、
固定側部材と、
第一方向に沿う入射光を第二方向における一方に向かって進むように屈曲させる光路屈曲部材を保持可能な内側可動側部材と、
内側可動側部材と係合する金属製の外側プレートを有し、固定側部材に対して第一軸を中心に揺動可能に支持された外側可動側部材であって、外側可動側部材に対して内側可動側部材を、第一軸に直交する方向に平行な第二軸を中心に揺動可能に支持する外側可動側部材と、
外側可動側部材を、第一軸を中心揺動させる第一駆動部と、
内側可動側部材を、第二軸を中心に揺動させる第二駆動部と、を備え、
第一軸は、第二軸に対して第二方向における他方側に位置している。

本発明に係るカメラモジュールの一態様は、
上述の光学アクチュエータと、
光学アクチュエータの内側可動側部材に保持され、第一方向に沿う入射光を第二方向における一方に向かって進むように屈曲させる光路屈曲部材と、
光学アクチュエータに対して第二方向における一方側に配置された撮像素子と、
を備える。

本発明に係るカメラ搭載装置の一態様は、上述のカメラモジュールと、カメラモジュールを制御する制御部と、を有する。

本発明によれば、耐久性の向上と小型化との両立を図ることができる光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供できる。

図１は、本発明の実施形態１に係るカメラモジュールの斜視図である。 図２は、光路屈曲モジュールの分解斜視図である。 図３は、ベース及びベースに支持された部材の斜視図である。 図４は、ベース及びベースに支持された部材の斜視図である。 図５は、ホルダ及びホルダに支持された部材の斜視図である。 図６は、ホルダ及びホルダに支持された部材の斜視図である。 図７は、ホルダ及びホルダに支持された部材の斜視図である。 図８は、支持プレートの斜視図である。 図９は、第一揺動支持部及び第二揺動支持部の斜視図である。 図１０は、第一揺動支持部の断面図である。 図１１Ａは、第二揺動支持部の左側軸受部の断面図である。 図１１Ｂは、第二揺動支持部の右側軸受部の断面図である。 図１２は、第一駆動部及び第二駆動部の斜視図である。 図１３Ａは、カメラモジュールを搭載したカメラ搭載装置の一例を示す図である。 図１３Ｂは、カメラモジュールを搭載したカメラ搭載装置の一例を示す図である。 図１４Ａは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。 図１４Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。 図１５は、本発明の実施形態２に係る光路屈曲モジュールの分解斜視図である。 図１６は、ベース及びベースに支持された部材の斜視図である。 図１７は、ベース及びベースに支持された部材の斜視図である。 図１８は、ホルダ及びホルダに支持された部材の斜視図である。 図１９は、ホルダ及びホルダに支持された部材の斜視図である。 図２０は、ホルダ及びホルダに支持された部材の斜視図である。 図２１は、ホルダ及びホルダに支持された部材の平面図である。 図２２は、支持プレート及び支持プレートに支持された部材の斜視図である。 図２３は、支持プレート及び支持プレートに支持された部材の斜視図である。 図２４は、第一揺動支持部及び第二揺動支持部の斜視図である。 図２５Ａは、第二揺動支持部の左側軸受部の断面図である。 図２５Ｂは、第二揺動支持部の右側軸受部の断面図である。 図２６は、第一駆動部及び第二駆動部の斜視図である。 図２７Ａは、第一復帰機構の構成を示す斜視図である。 図２７Ｂは、第一復帰機構の構成を示す斜視図である。 図２８Ａは、第二復帰機構の構成を示す斜視図である。 図２８Ｂは、第二復帰機構の構成を示す斜視図である。 図２９は、本発明の実施形態３に係る光路屈曲モジュールの分解斜視図である。 図３０は、ベース及びベースに支持された部材の斜視図である。 図３１は、ベース及びベースに支持された部材の斜視図である。 図３２は、ホルダ及びホルダに支持された部材の斜視図である。 図３３は、ホルダ及びホルダに支持された部材の斜視図である。 図３４は、ホルダ及びホルダに支持された部材の斜視図である。 図３５は、ホルダ及びホルダに支持された部材の平面図である。 図３６は、支持プレート及び支持プレートに支持された部材の斜視図である。 図３７は、支持プレート及び支持プレートに支持された部材の斜視図である。 図３８は、第一揺動支持部及び第二揺動支持部の斜視図である。 図３９Ａは、第二揺動支持部の左側軸受部の断面図である。 図３９Ｂは、第二揺動支持部の右側軸受部の断面図である。 図４０は、第一駆動部及び第二駆動部の斜視図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述する実施形態に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、本発明に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置の一例であり、本発明は実施形態により限定されない。

［実施形態１］
図１〜図１４Ｂを参照して、本発明の実施形態１に係るカメラモジュールについて説明する。以下、カメラモジュール１の概要について説明した後、カメラモジュール１が備える光路屈曲モジュール２、レンズモジュール８０、及び撮像素子モジュール８１の構造について説明する。尚、本発明に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、後述する全ての構成を備えてもよいし、一部の構成を備えなくてもよい。

［カメラモジュール］
カメラモジュール１は、例えば、スマートフォンＭ（図１３Ａ及び図１３Ｂ参照）、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、及び薄型のカメラ搭載装置（車載カメラ等）に搭載される。

以下、本実施形態のカメラモジュール１を構成する各部については、カメラモジュール１に組み込まれた状態を基準として説明する。又、本実施形態のカメラモジュール１の構造を説明するにあたり、各図に示す直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。

カメラモジュール１は、カメラ搭載装置で実際に撮影が行われる場合に、たとえばＸ方向が左右方向、Ｙ方向が上下方向、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。被写体からの光（入射光）は、図１に一点鎖線α（第一光軸とも称する。）で示されるように、Ｚ方向＋側（プラス側）から光路屈曲モジュール２のプリズム５に入射する。プリズム５は、光路屈曲部材の一例に該当する。

プリズム５に入射した光（出射光）は、図１に一点鎖線β（第二光軸とも称する。）で示されるように、プリズム５の光路屈曲面で屈曲して、プリズム５に対して後段（つまり、Ｘ方向＋側）に配置されたレンズモジュール８０のレンズ部８０１へと導光される。

そして、レンズ部８０１により結像された被写体像が、レンズモジュール８０の後段に配置された撮像素子モジュール８１（図１参照）により撮像される。

本実施形態において、Ｚ方向は、第一方向の一例に該当する。又、Ｘ方向は、第二方向の一例に該当する。Ｘ方向−側（マイナス側）からＸ方向＋側に向かう方向は、第一方向における一方側に該当する。Ｘ方向＋側からＸ方向−側に向かう方向は、第一方向における他方側に該当する。Ｙ方向は、第三方向の一例に該当する。又、Ｙ方向−側からＹ方向＋側に向かう方向は、第三方向における一方側に該当する。Ｙ方向＋側からＹ方向−側に向かう方向は、第三方向における他方側に該当する。但し、第一方向及び第二方向は、本実施形態の場合に限定されない。第一方向と第二方向とは、互いに直交する方向であればよい。

又、ＸＹ平面は、第一方向に直交する面である。ＹＺ平面は、第二方向に直交する面であり、ＸＺ平面は、第三方向に直交する面である。

本実施形態のカメラモジュール１は、光路屈曲モジュール２に組み込まれた振れ補正装置６により、振れ補正（ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を行う。つまり、光路屈曲モジュール２は、手振れ補正機能を有する。

又、本実施形態のカメラモジュール１は、レンズモジュール８０に組み込まれたＡＦ装置（不図示）によりレンズ部をＸ方向に変位させて、オートフォーカスを行う。つまり、レンズモジュール８０は、オートフォーカス機能を有する。

又、レンズモジュール８０のレンズ部８０１は、広角撮影（焦点距離：短）から望遠撮影（焦点距離：長）に対応できる、所謂ズームレンズである。本実施形態のカメラモジュール１は、レンズモジュール８０に組み込まれたズーム装置（不図示）によって、広角撮影又は望遠撮影に応じたＸ方向の位置にレンズ部８０１を移動させる。つまり、レンズモジュール８０は、ズーム機能を有する。

＜光路屈曲モジュール＞
図１〜図１２を参照して光路屈曲モジュール２について説明する。光路屈曲モジュール２は、カバー３、ベース４、プリズム５、振れ補正装置６、及びＦＰＣ７を備える。

（カバー）
カバー３は、図１に示すように、例えば、合成樹脂製又は非磁性金属製であり、Ｚ方向両側及びＸ方向＋側が開口した箱状部材である。被写体側からの光は、カバー３のＺ方向＋側の開口部を通過してカバー３の内部空間に侵入可能である。以上のようなカバー３は、後述するベース４にＺ方向＋側から組み合わされている。

（ベース）
図２〜図４を参照してベース４について説明する。ベース４は、固定側部材の一例に該当する。ベース４は、底壁部４０、左壁部４１ａ、右壁部４２ｂ、コイルホルダ４３、及びベースプレート４４を有する。

（底壁部）
底壁部４０は、ＸＹ平面に平行であり且つ長手方向がＹ方向に一致する矩形板状である。底壁部４０は、ベース４の底部を構成している。底壁部４０は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部と、Ｙ方向−側（マイナス側）の端部である第二端部と、を有する。底壁部４０は、Ｘ方向−側の端部である第三端部と、Ｘ方向＋側の端部である第四端部と、を有する。又、底壁部４０は、Ｚ方向−側の面である第一面（下側面）と、Ｚ方向−側の面である第二面（上側面）と、を有する。

尚、以下、左右方向は、Ｚ方向＋側を上にしてＸ方向＋側から光路屈曲モジュール２を見た場合の左右方向を意味する。よって、Ｙ方向＋側が左側に相当し、Ｙ方向−側が右側に相当する。又、光路屈曲モジュール２において、Ｘ方向＋側は前側に相当し、Ｘ方向−側は後側に相当する。更に、光路屈曲モジュール２において、Ｚ方向＋側は上側に相当し、Ｚ方向−側は下側に該当する。

このような底壁部４０は、下側軸受保持部４０１及び第一配置部４０２を有する。

下側軸受保持部４０１は、後述の第一揺動支持部６５の下側軸受６５１ａ保持するためのものである。下側軸受保持部４０１は、底壁部４０の後端部における左右方向の中央部に設けられている。

底壁部４０において下側軸受保持部４０１が設けられた部分は、他の部分と比べて上下方向における厚さが厚いボス部４０１ａが設けられている。下側軸受保持部４０１は、ボス部４０１ａと、底壁部４０の下側面においてボス部４０１ａと対応する部分に設けられた凹部４０１ｂと、により構成されている。

ボス部４０１ａは、ボス部４０１ａを上下方向に貫通した貫通孔４０１ｃを有する。貫通孔４０１ｃの下端部は、凹部４０１ｂに接続されている。凹部４０１ｂには、下側軸受６５１ａが固定されている。貫通孔４０１ｃには、第一揺動支持部６５の第一揺動中心軸６５２が挿通されている。

第一配置部４０２は、後述の第一位置検出素子６８４を配置するための空間である。第一配置部４０２は、底壁部４０の前端部且つ左右方向における中央部に設けられた切欠きにより構成されている。

（左壁部）
左壁部４１ａは、第一壁部の一例に該当し、板状である。左壁部４１ａは、底壁部４０の左端部に沿うように設けられている。左壁部４１ａは、底壁部４０の左端部から上方に延在している。

（右壁部）
右壁部４２ｂは、第二壁部の一例に該当し、板状であって、底壁部４０の右端部に沿うように設けられている。右壁部４２ｂは、底壁部４０の右端部から上方に延在している。

（コイルホルダ）
コイルホルダ４３は、後述の第二駆動部６９の左側第二コイル６９２ａ及び右側第二コイル６９２ｂを保持するためのものである。又、コイルホルダ４３は、後述のＦＰＣ７と、左側第二コイル６９２ａ及び右側第二コイル６９２ｂとを電気的に接続するための複数のリード（不図示）を保持している。複数のリードは、コイルホルダ４３に埋め込まれている。

具体的には、コイルホルダ４３は、平面視で、Ｘ方向＋側に開口するＵ字形の板状である。本明細書において、平面視とは、Ｚ方向＋側から見ることを意味する。換言すれば、平面視とは、第一方向に沿う方向から見ることを意味する。コイルホルダ４３は、基部４３０と、左側板部４３１ａと、右側板部４３１ｂと、を有する。

基部４３０は、ＹＺ平面に平行であり、且つ、長手方向がＹ方向に一致する板状である。基部４３０は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部（左端部）と、Ｙ方向−側の端部である第二端部（右端部）と、Ｚ方向−側の端部である第三端部（下端部）と、Ｚ方向＋側の端部である第四端部（上端部）と、を有する。又、基部４３０は、Ｘ方向＋側の面である第一面（内側面又は前側面とも称する。）と、Ｘ方向−側の面である第二面（外側面又は後側面とも称する。）と、を有する。

基部４３０の下端部は、底壁部４０の後端部に、例えば、接着により接続されている。基部４３０は、底壁部４０の後端部から上方に延在している。

基部４３０は、前側面に、第二コイル保持部４３３を有する。第二コイル保持部４３３は、後述の左側第二コイル６９２ａ及び右側第二コイル６９２ｂを配置する部分である。

具体的には、第二コイル保持部４３３は、左側第二コイル保持部４３３ａ及び右側第二コイル保持部４３３ｂにより構成されている。左側第二コイル保持部４３３ａは、基部４３０の前側面の左側半部に設けられている。右側第二コイル保持部４３３ｂは、基部４３０の前側面の右側半部に設けられている。

左側板部４３１ａは、ＺＸ平面に平行な板状である。左側板部４３１ａは、基部４３０の左端部から、Ｘ方向＋側に延在している。左側板部４３１ａの後端部は、基部４３０の左端部に接続されている。左側板部４３１ａの下端部は、左壁部４１ａの上端部に、例えば接着により接続されている。

右側板部４３１ｂは、ＺＸ平面に平行な板状である。右側板部４３１ｂは、基部４３０の右端部から、前側に延在している。右側板部４３１ｂの後端部は、基部４３０の右端部に接続されている。右側板部４３１ｂの下端部は、右壁部４２ｂの上端部に、例えば接着により接続されている。

コイルホルダ４３は、後側面の左右方向における中央部に、板バネ固定部４３６有する。板バネ固定部４３６、後述の板バネ６５３を固定するためのものである。

コイルホルダ４３は、前側面の左右方向における中央部に、上側軸受保持部４３７を有する。上側軸受保持部４３７は、後述の第一揺動支持部６５の上側軸受６５１ｂを保持するための部分である。具体的には、上側軸受保持部４３７は、筒部４３７ａと、底部４３７ｂと、を有する。

筒部４３７ａは、コイルホルダ４３の前側面から前側に突出した筒状である。本実施形態の場合、筒部４３７ａは、二つの半円筒状の部材が組み合わされて構成されている。筒部４３７ａは、前端部及び後端部に不連続な部分を有する。

底部４３７ｂは、円輪状であって、外周縁が筒部４３７ａの下端部に接続されている。底部４３７ｂは、中心部に貫通孔を有する。この貫通孔には、後述の第一揺動支持部６５の第一揺動中心軸６５２が挿通されている。筒部４３７ａの内面及び底部４３７ｂの上側面により囲まれた空間に、上側軸受６５１ｂが固定されている。

（ベースプレート）
ベースプレート４４は、ＸＹ平面に平行な板状である。ベースプレート４４は、Ｚ方向＋側の面である第一面（上側面）と、Ｚ方向−側の面である第二面（下側面）と、を有する。

ベースプレート４４は、底壁部４０に下側面に固定されている。ベースプレート４４の上側面には、ＦＰＣ７が設けられている。

（ＦＰＣ）
ＦＰＣ７は、撮像素子モジュール８１が実装されているセンサ基板９１（図１参照）に接続される第一端子部７１（図２参照）と、コイルホルダ４３に設けられたリード（不図示）に接続される第二端子部７２（図３参照）と、を有する。

ＦＰＣ７は、上側面に第一コイル固定部７３を有する。第一コイル固定部７３は、後述の左側第一コイル６８２ａ及び右側第一コイル６８２ｂを保持するための部分である。

具体的には、第一コイル固定部７３は、左側第一コイル固定部７３ａ及び右側第一コイル固定部７３ｂを有する。左側第一コイル固定部７３ａは、ＦＰＣ７の上側面において、後述のホルダ６１の左側第一マグネット配置部６１９ａと上下方向（Ｚ方向）に対面する部分に設けられている。

又、右側第一コイル固定部７３ｂは、ＦＰＣ７の上側面において、後述のホルダ６１の右側第一マグネット配置部６１９ｂと上下方向（Ｚ方向）に対面する部分に設けられている。

ＦＰＣ７は、上側面に素子固定部７４（図１２参照）を有する。素子固定部７４は、ＦＰＣ７の上側面において、支持プレート６４の保持部６４１ａと上下方向に対向する位置に設けられている。

＜振れ補正装置＞
次に、振れ補正装置６について説明する。振れ補正装置６は、駆動部であって、Ｚ方向に平行な第一軸Ａ１（図１０参照）及びＹ方向に平行な第二軸Ａ２（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）を中心にプリズム５を揺動させることにより、第一軸Ａ１を中心とした第一回転方向の振れ補正、及び、第二軸Ａ２を中心とした第二回転方向の触れ補正を行う。このような振れ補正装置６は、カバー３とベース４とで覆われる収容空間に配置されている。

振れ補正装置６は、ホルダ６１、支持プレート６４、第一揺動支持部６５、第二揺動支持部６６、第一駆動部６８、及び第二駆動部６９を備える。

振れ補正装置６において、ホルダ６１は、支持プレート６４を介して、ベース４に支持されている。ホルダ６１は、ベース４に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。この状態でホルダ６１は、第一駆動部６８が発生する駆動力（第一駆動力とも称する。）に基づいて第一軸Ａ１を中心に揺動し、第二駆動部６９が発生する駆動力（第二駆動力とも称する。）に基づいて第二軸Ａ２を中心に揺動する。

制御部９２（図１参照）の制御下で第一駆動部６８が駆動すると、ホルダ６１及びプリズム５が、第一軸Ａ１を中心に揺動する。これにより、第一軸Ａ１を中心とした第一回転方向の振れが補正される。又、制御部９２（図１参照）の制御下で第二駆動部６９が駆動すると、ホルダ６１及びプリズム５が、第二軸Ａ２を中心に揺動する。これにより、第二軸Ａ２を中心とした第一回転方向の振れが補正される。以下、振れ補正装置６が備える各部材の具体的構造について説明する。

（ホルダ）
図２、図５〜図７を参照して、ホルダ６１について説明する。ホルダ６１は、内側可動側部材の一例に該当し、プリズム５（図１参照）を保持している。又、ホルダ６１は、プリズム５をベース４に対して揺動可能に支持するための保持部材の一例でもある。ホルダ６１は、ベース４に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。よって、プリズム５も、ベース４に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。

ホルダ６１は、例えば、合成樹脂製であって、後壁部６１０、左壁部６１２ａ、右壁部６１４ｂ、載置部６１７、及び底壁部６１８を備える。

（後壁部）
後壁部６１０は、ＹＺ平面に平行であり、且つ、長手方向がＹ方向に一致する板状である。後壁部６１０は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部（左端部）と、Ｙ方向−側の端部である第二端部（右端部）と、Ｚ方向−側の端部である第三端部（下端部）と、Ｚ方向＋側の端部である第四端部（上端部）と、を有する。又、後壁部６１０は、Ｘ方向−側の面である第一面（後側面）を有する。

後壁部６１０は、後側面に、第二マグネット配置部６１１（図６及び図７参照）を有する。第二マグネット配置部６１１は、後述の左側第二マグネット６９１ａ及び右側第二マグネット６９１ｂ（第二マグネット）を配置するためのものである。

具体的には、第二マグネット配置部６１１は、左側第二マグネット配置部６１１ａ及び右側第二マグネット配置部６１１ｂを有する。左側第二マグネット配置部６１１ａは、後壁部６１０における後側面の左側半部に設けられている。又、右側第二マグネット配置部６１１ｂは、後壁部６１０における後側面の右側半部に設けられている。

左側第二マグネット配置部６１１ａ及び右側第二マグネット配置部６１１ｂはそれぞれ、例えば、矩形状の凹部又は貫通孔により画定される空間により構成されている。左側第二マグネット配置部６１１ａには、後述の左側第二マグネット６９１ａが配置されている。右側第二マグネット配置部６１１ｂには、後述の右側第二マグネット６９１ｂが配置されている。

後壁部６１０は、ベース４のコイルホルダ４３における基部４３０に対して前側に配置されている。後壁部６１０は、基部４３０と前後方向（Ｘ方向）に対面している。第二マグネット配置部６１１は、基部４３０の第二コイル保持部４３３に対して前側に配置されている。第二マグネット配置部６１１は、基部４３０の第二コイル保持部４３３と前後方向に対面している。

具体的には、左側第二マグネット配置部６１１ａは、左側第二コイル保持部４３３ａと前後方向に対面している。右側第二マグネット配置部６１１ｂは、右側第二コイル保持部４３３ｂと前後方向に対面している。

（左壁部）
左壁部６１２ａは、第一側壁部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。左壁部６１２ａは、Ｘ方向−側の端部である第一端部（後端部）と、Ｘ方向＋側の端部である第二端部（前端部）と、を有する。左壁部６１２ａの後端部は、後壁部６１０の左端部に接続されている。左壁部６１２ａは、後壁部６１０の左端部から前側に延在している。

左壁部６１２ａは、左側バネ固定部６１３ａ（図２及び図６参照）を有する。左側バネ固定部６１３ａは、後述の左側軸受部６６ａの板バネ６６６ａを固定するためのものである。左側バネ固定部６１３ａは、左壁部６１２ａの左側面（外側面）に設けられている。

左側バネ固定部６１３ａは、左壁部６１２ａにおいて第二軸Ａ２を中心とした矩形領域の四隅に設けられた凸部により構成されている。

左壁部６１２ａは、ベース４の左壁部４１ａ及びコイルホルダ４３の左側板部４３１ａに対して右側に配置されている。左壁部６１２ａは、左壁部４１ａ及び左側板部４３１ａと左右方向（Ｙ方向）に対面している。

（右壁部）
右壁部６１４ｂは、第二側壁部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。右壁部６１４ｂは、Ｘ方向−側の端部である第一端部（後端部）と、Ｘ方向＋側の端部である第二端部（前端部）と、を有する。右壁部６１４ｂの後端部は、後壁部６１０の右端部に接続されている。右壁部６１４ｂは、後壁部６１０の右端部からＸ方向＋側に延在している。

右壁部６１４ｂは、右側バネ固定部６１５ｂ（図５参照）を有する。右側バネ固定部６１５ｂは、後述の右側軸受部６７ｂの板バネ６７６ｂを固定するためのものである。右側バネ固定部６１５ｂは、右壁部６１４ｂの右側面（外側面）に設けられている。

右側バネ固定部６１５ｂは、右壁部６１４ｂにおいて第二軸Ａ２を中心とした矩形領域の四隅に設けられた凸部により構成されている。

右壁部６１４ｂは、ベース４の右壁部４２ｂ及びコイルホルダ４３の右側板部４３１ｂに対して左側に配置されている。右壁部６１４ｂは、右壁部４２ｂ及び右側板部４３１ｂと左右方向（Ｙ方向）に対面している。

（載置部）
載置部６１７は、長手方向がＹ方向に一致する板状である。載置部６１７は、Ｘ方向＋側の端部である第一端部（前端部）と、Ｘ方向−側の端部である第二端部（後端部）と、Ｙ方向＋側の端部である第三端部（左端部）と、Ｙ方向−側の端部である第四端部（右端部）と、を有する。

載置部６１７の後端部は、後壁部６１０の前側面に接続されている。載置部６１７の前端部は、後述の底壁部６１８の前端部に接続されている。載置部６１７の左端部は、左壁部６１２ａの右側面（内側面）に接続されている。載置部６１７の右端部は、右壁部６１４ｂの左側面に接続されている。

載置部６１７の第一端部は、載置部６１７の第二端部に対して下側に位置している。即ち、載置部６１７は、後壁部６１０から離れるほど下方に向かう方向に傾斜している。載置部６１７の上面は、プリズム５を配置するための載置面である。

載置面は、プリズム５の裏面（Ｚ方向−側の面）に対面している。載置面は、例えば、プリズム５の裏面と平行な面である。尚、載置部は、本実施形態の構造に限定されず、例えば、プリズム５の位置決めを可能なボス等でもよい。

（底壁部）
底壁部６１８は、ホルダ６１の底部を構成する。底壁部６１８は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部（左端部）と、Ｙ方向−側の端部である第二端部（右端部）と、Ｘ方向＋側の端部である第三端部（前端部）と、Ｘ方向−側の端部である第四端部（後端部）と、を有する。底壁部６１８は、Ｚ方向−側の面である第一側面（下側面）を有する。

底壁部６１８の左端部は、左壁部６１２ａの下端部に接続されている。底壁部６１８の右端部は、右壁部６１４ｂの下端部に接続されている。底壁部６１８の前端部は、載置部６１７の前端部に接続されている。底壁部６１８の後端部は、後壁部６１０の下端部に接続されている。

底壁部６１８は、下側面に第一マグネット配置部６１９を有する。第一マグネット配置部６１９は、後述の左側第一マグネット６８１ａ及び右側第一マグネット６８１ｂを配置するためのものである。

具体的には、第一マグネット配置部６１９は、左側第一マグネット配置部６１９ａ及び右側第一マグネット配置部６１９ｂを有する。左側第一マグネット配置部６１９ａ及び右側第一マグネット配置部６１９ｂはそれぞれ、底壁部６１８の下側面に設けられた凹部又は貫通孔により画定される空間により構成されている。

第一マグネット配置部６１９は、ＦＰＣ７の第一コイル固定部７３に対して上側に設けられている。第一マグネット配置部６１９は、第一コイル固定部７３と上下方向（Ｚ方向）に対面している。

具体的には、左側第一マグネット配置部６１９ａは、左側第一コイル固定部７３ａと上下方向に対面している。右側第一マグネット配置部６１９ｂは、右側第一コイル固定部７３ｂと上下方向に対面している。

（支持プレート）
図２及び図８を参照して、支持プレート６４について説明する。支持プレート６４は、外側可動側部材及び外側プレートの一例に該当し、側面視で、Ｚ方向＋側に開口するＵ字形の板状である。支持プレート６４の側面視とは、Ｘ方向＋側又はＸ方向−側から支持プレート６４を見ることを意味する。又、支持プレート６４は、プリズム５をベース４に対して揺動可能に支持するための保持部材の一例でもある。

又、支持プレート６４は、平面視で、Ｔ字形である。支持プレート６４の平面視とは、Ｚ方向＋側又はＺ方向−側から支持プレート６４を見ることを意味する。

本実施形態の場合、外側可動側部材は、一つの部材（支持プレート６４）で構成されている。但し、外側可動側部材は、組み合わされた複数の部材により構成されてもよい。

支持プレート６４は、後述の第一揺動支持部６５の第一揺動中心軸６５２（図９参照）を介して、ベース４に支持されている。支持プレート６４は、ベース４に対して、第一軸Ａ１（図１０参照）を中心とした揺動可能である。

又、支持プレート６４は、支持プレート６４（外側可動側部材）に対してホルダ６１を、第二軸Ａ２を中心に揺動可能に、ホルダ６１及び支持プレート６４（外側プレート）の係合を介して支持している。尚、本実施形態の場合、ホルダ６１と支持プレート６４（外側プレート）とは、後述の第二揺動支持部６６を介して係合している。

つまり、本実施形態の場合、ホルダ６１と支持プレート６４（外側プレート）との係合は、ホルダ６１と支持プレート６４（外側プレート）とが他の部材（本実施形態の場合、第二揺動支持部６６）を介して係合することを意味する。ただし、ホルダ６１と支持プレート６４（外側プレート）との係合は、ホルダ６１と支持プレート６４（外側プレート）とが他の部材を介さずに直接係合することを意味してもよい。

支持プレート６４は、基部６４１と、左側腕部６４２ａと、右側腕部６４４ｂと、後側腕部６４６と、軸支持部６４７と、ホルダ固定部６４８と、を有する。

（基部）
基部６４１は、ＸＹ平面に平行であり、且つ、長手方向がＹ方向に一致する板状である。基部６４１は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部（左端部）と、Ｙ方向−側の端部である第二端部（右端部）と、Ｘ方向−側の端部である第三端部（後端部）と、を有する。

又、基部６４１は、Ｚ方向−側の面である第一面（下側面）と、Ｚ方向＋側の面である第二面（上側面）と、を有する。

基部６４１は、ベース４の底壁部４０に対して上側に配置されている。基部６４１の下側面は、底壁部４０の上側面と僅かな隙間を介して対面している。

基部６４１は、左右方向における中央部に、保持部６４１ａを有する。保持部６４１ａは、基部６４１を上下方向に貫通した矩形状の貫通孔により構成されている。基部６４１は、保持部６４１ａの内側面における左側面に、左側凸部６４１ｂを有する。左側凸部６４１ｂは、保持部６４１ａの内側面における左側面から保持部６４１ａの中央部に向かって延在している。

基部６４１は、保持部６４１ａの内側面における右側面に、右側凸部６４１ｃを有する。右側凸部６４１ｃは、保持部６４１ａの内側面における右側面から保持部６４１ａの中央部に向かって延在している。

基部６４１は、保持部６４１ａの内側面における後側面に、後側凸部６４１ｄを有する。後側凸部６４１ｄは、保持部６４１ａの内側面における後側面から保持部６４１ａの中央部に向かって延在している。

左側凸部６４１ｂの先端部と、右側凸部６４１ｃの先端部と、後側凸部６４１ｄの先端部とにより囲まれた空間に、後述の第一駆動部６８の第一位置検出マグネット６８３が配置されている。

左側凸部６４１ｂの先端部は、第一位置検出マグネット６８３の左側面と当接している。右側凸部６４１ｃの先端部は、第一位置検出マグネット６８３の右側面と当接している。後側凸部６４１ｄの先端部は、第一位置検出マグネット６８３の後側面と当接している。

左側凸部６４１ｂ、右側凸部６４１ｃ、及び後側凸部６４１ｄは、第一位置検出マグネット６８３との当接に基づいて、第一位置検出マグネット６８３を、左右方向及び前後方向に位置決めしている。

（左側腕部）
左側腕部６４２ａは、第一外側腕部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。左側腕部６４２ａは、Ｚ方向−側の端部である第一端部（下端部）と、Ｚ方向＋側の端部である第二端部（上端部）と、を有する。左側腕部６４２ａの下端部は、基部６４１の左端部に接続されている。左側腕部６４２ａは、基部６４１の左端部から上方に延在している。

左側腕部６４２ａは、左側軸受保持部６４３ａを有する。左側軸受保持部６４３ａは、後述の左側軸受部６６ａの外側軸受要素６６３ａを保持するためのものである。左側軸受保持部６４３ａは、左側腕部６４２ａを左右方向に貫通する貫通孔により構成されている。

左側腕部６４２ａは、ホルダ６１の左壁部６１２ａに対して左側に配置されている。左側腕部６４２ａは、左壁部６１２ａと左右方向に対面している。

（右側腕部）
右側腕部６４４ｂは、第二外側腕部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。右側腕部６４４ｂは、Ｚ方向−側の端部である第一端部（下端部）と、Ｚ方向＋側の端部である第二端部（上端部）と、を有する。右側腕部６４４ｂの下端部は、基部６４１の右端部に接続されている。右側腕部６４４ｂは、基部６４１の右端部からＺ方向＋側に延在している。

右側腕部６４４ｂは、右側軸受保持部６４５ｂを有する。右側軸受保持部６４５ｂは、後述の右側軸受部６７ｂの外側軸受要素６７３ｂを保持するためのものである。右側軸受保持部６４５ｂは、右側腕部６４４ｂを左右方向に貫通する貫通孔により構成されている。

右側腕部６４４ｂは、ホルダ６１の右壁部６１４ｂに対して右側に配置されている。右側腕部６４４ｂは、右壁部６１４ｂと左右方向に対面している。

（後側腕部）
後側腕部６４６は、第三外側腕部の一例に該当し、Ｘ方向＋側の端部である第一端部（前端部）と、Ｘ方向−側の端部である第二端部（後端部）と、を有する。後側腕部６４６の前端部は、基部６４１の後端部における左右方向の中央部に接続されている。後側腕部６４６は、基部６４１の後端部から後方に延在している。

後側腕部６４６は、前側から順に、前側板部６４６ａ、接続段部６４６ｂ、及び後側板部６４６ｃを有する。前側板部６４６ａは、ＸＹ平面に平行な矩形板状であって、Ｘ方向＋側の端部である第一端部（前端部）と、Ｘ方向−側の端部である第二端部（後端部）と、を有する。前側板部６４６ａの前端部は、基部６４１の後端部に接続されている。

接続段部６４６ｂは、ＹＺ平面に平行な矩形板状であって、Ｚ方向−側の端部である第一端部（下端部）と、Ｚ方向＋側の端部である第二端部（上端部）と、を有する。接続段部６４６ｂの下端部は、前側板部６４６ａの後端部に接続されている。接続段部６４６ｂは、前側板部６４６ａの後端部から上方に延在している。

後側板部６４６ｃは、ＸＹ平面に平行な矩形板状であって、Ｘ方向＋側の端部である第一端部（前端部）と、Ｘ方向−側の端部である第二端部（後端部）と、を有する。後側板部６４６ｃの前端部は、接続段部６４６ｂの上端部に接続されている。後側板部６４６ｃは、接続段部６４６ｂの上端部から後方に延在している。

（軸支持部）
軸支持部６４７は、後側板部６４６ｃに設けられている。具体的には、軸支持部６４７は、後側板部６４６ｃをＺ方向に貫通する貫通孔により構成されている。軸支持部６４７には、後述の第一揺動支持部６５の第一揺動中心軸６５２（図１０参照）が挿通されている。

軸支持部６４７は、ベース４の底壁部４０における下側軸受保持部４０１及びコイルホルダ４３における上側軸受保持部４３７と、上下方向に対面している。軸支持部６４７は、上下方向において、下側軸受保持部４０１と上側軸受保持部４３７との間に配置されている。

ホルダ固定部６４８は、基部６４１の上側面において、保持部６４１ａを囲む領域に設けられている。ホルダ固定部６４８には、後述の第一駆動部６８のマグネットホルダ６８５が固定されている。

（第一揺動支持部）
図２、図９、及び図１０を参照して、第一揺動支持部６５について説明する。第一揺動支持部６５は、支持プレート６４を、ベース４に対して、第一軸Ａ１（図１０参照）を中心とした揺動可能な状態で支持するためのものである。第一揺動支持部６５は、支持プレート６４の後側板部６４６ｃと、ベース４との間に設けられている。具体的には、第一揺動支持部６５は、下側軸受６５１ａと、上側軸受６５１ｂと、第一揺動中心軸６５２と、板バネ６５３と、を有する。

下側軸受６５１ａは、第一軸受の一例に該当し、焼結金属製であり、円筒状の滑り軸受である。下側軸受６５１ａは、例えば、焼結金属製の本体部に、潤滑油が含浸されている。このような下側軸受６５１ａは、ベース４の底壁部４０における下側軸受保持部４０１（凹部４０１ｂ）に固定されている。下側軸受６５１ａは、下側軸受保持部４０１（凹部４０１ｂ）に、接着等の固定手段により固定されている。

上側軸受６５１ｂは、第二軸受の一例に該当し、焼結金属製であり、円筒状の滑り軸受である。上側軸受６５１ｂは、例えば、焼結金属製の本体部に、潤滑油が含浸されている。このような上側軸受６５１ｂは、ベース４におけるコイルホルダ４３の上側軸受保持部４３７に固定されている。上側軸受６５１ｂは、上側軸受保持部４３７に、接着等の固定手段により固定されている。

下側軸受６５１ａの中心軸と上側軸受６５１ｂの中心軸とは、上下方向に平行な同一直線上に位置している。よって、下側軸受６５１ａと上側軸受６５１ｂとは同軸である。

第一揺動中心軸６５２は、中心軸が上下方向に一致した軸部材である。第一揺動中心軸６５２の中心軸は、第一軸Ａ１に一致する。第一揺動中心軸６５２は、Ｚ方向−側の端部である第一端部（下端部）と、Ｚ方向＋側の端部である第二端部（上端部）と、を有する。第一揺動中心軸６５２の下端面及び上端面は、球面状である。

第一揺動中心軸６５２の下端部（第一部分）は、下側軸受６５１ａに回転可能な状態で挿通されている。第一揺動中心軸６５２の上端部（第二部分）は、上側軸受６５１ｂに回転可能な状態で挿通されている。このような第一揺動中心軸６５２は、下端部及び上端部の２箇所を、下側軸受６５１ａ及び上側軸受６５１ｂにより回転可能に支持されている。このような構成は、第一揺動中心軸６５２の傾きの抑制に寄与する。

第一揺動中心軸６５２は、支持プレート６４の軸支持部６４７、接着等の固定手段により固定されている。よって、第一揺動中心軸６５２は、支持プレート６４とともに、第一軸Ａ１（図１０参照）を中心に回転可能である。

本実施形態の場合、第一揺動中心軸６５２の下端部寄り部分（下側軸受６５１ａに挿通された部分に対して僅かに上側の部分）が、軸支持部６４７固定されている。第一揺動中心軸６５２の下端面は、ベースプレート４４の上側面に当接している。又、第一揺動中心軸６５２の上端面は、上側軸受６５１ｂに対して上側に位置している。

板バネ６５３は、付勢部材の一例に該当し、弾性を有する板状である。板バネ６５３は、第一揺動中心軸６５２をベース４に向けて（下方に）付勢するためのものである。板バネ６５３は、図９に示すように、固定部６５４と、押付部６５５と、接続部６５６と、を有する。

固定部６５４は、ＹＺ平面に平行な板状であって、板バネ６５３の第一端部に設けられている。固定部６５４は、ベース４におけるコイルホルダ４３の板バネ固定部４３６に固定されている。

押付部６５５は、ＸＹ平面に平行な板状であって、板バネ６５３の第二端部に設けられている。押付部６５５の下側面は、第一揺動中心軸６５２の上端面に当接している。

接続部６５６は、ＹＺ平面に平行な板状の第一部分と、ＸＹ平面に平行な第二部分とが接続されたＬ字状に構成されている。接続部６５６は、固定部６５４と押付部６５５とを接続している。

このような板バネ６５３の押付部６５５は、組付状態において、第一揺動中心軸６５２の上端面を下方に押している。板バネ６５３から受ける下向きの付勢力に基づいて、第一揺動中心軸６５２の第一端面（下端面）は、ベースプレート４４の上面に押し付けられている。

（第二揺動支持部）
図２、図９、図１１Ａ、及び図１１Ｂを参照して、第二揺動支持部６６について説明する。図１１Ａは、第二揺動支持部６６の左側軸受部６６ａの断面図である。図１１Ｂは、第二揺動支持部６６の右側軸受部６７ｂの断面図である。

第二揺動支持部６６は、ホルダ６１を、第二軸Ａ２（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）を中心とした揺動可能な状態で、支持プレート６４に支持するためのものである。

第二揺動支持部６６は、ホルダ６１と支持プレート６４との間に設けられている。具体的には、第二揺動支持部６６は、左側軸受部６６ａと、右側軸受部６７ｂとを有する。左側軸受部６６ａと右側軸受部６７ｂとは、同軸上に設けられている。左側軸受部６６ａ及び右側軸受部６７ｂの中心軸は、第二軸Ａ２に一致する。

（左側軸受部）
左側軸受部６６ａは、ホルダ６１の左壁部６１２ａと支持プレート６４の左側腕部６４２ａとの間に設けられている。左側軸受部６６ａは、内側軸受要素６６１ａと、外側軸受要素６６３ａと、ボール６６５ａと、板バネ６６６ａと、を有する。

内側軸受要素６６１ａは、第一内側軸受要素の一例に該当し、ステンレス等の金属製である。内側軸受要素６６１ａの概略形状は、中心軸が左右方向に平行な筒状である。

内側軸受要素６６１ａは、Ｙ方向＋側の端部である第一端部（左端部）と、Ｙ方向−側の端部である第二端部（右端部）と、を有する。又、内側軸受要素６６１ａは、Ｙ方向＋側の端面である第一端面（左端面）と、Ｙ方向−側の端面である第二端面（右端面）と、を有する。

このような内側軸受要素６６１ａは、右端部に底部を有し、且つ、左端部に開口部を有する。換言すれば、内側軸受要素６６１ａは、ＹＺ平面に平行な平面で切断した場合の断面形状が、左端面に開口部を有する略Ｕ字形である。

具体的には、内側軸受要素６６１ａは、左端面に開口した内側凹部６６２ａを有する。内側凹部６６２ａは、内側軸受要素６６１ａの左端面から右端面に向けて凹んでいる。内側凹部６６２ａは、左側から順に、内側円筒面６６２ｃと、内側転動面６６２ｄと、を有する。

内側円筒面６６２ｃは、外側軸受要素６６３ａの右端部を、外側軸受要素６６３ａの径方向における外側から囲むように配置されている。内側円筒面６６２ｃの内径は、外側軸受要素６６３ａの右端部の外径と比べて大きい。よって、内側円筒面６６２ｃと、外側軸受要素６６３ａの右端部の外周面との間には、隙間が存在している。

内側転動面６６２ｄは、右側に向かうほど（換言すれば、外側軸受要素６６３ａから離れるほど）内径が小さくなる円錐面である。内側転動面６６２ｄは、後述のボール６６５ａの外周面と当接している。

内側軸受要素６６１ａの右端面は、平坦面である。このような内側軸受要素６６１ａの右端面は、ホルダ６１の左壁部６１２ａの左側面と、所定の隙間を介して左右方向に対面している。よって、内側軸受要素６６１ａの右端面は、ホルダ６１の左壁部６１２ａに当接していない。このような内側軸受要素６６１ａは、板バネ６６６ａを介して、左壁部６１２ａに弾性的に支持されている。

外側軸受要素６６３ａは、第一外側軸受要素の一例に該当し、ステンレス等の金属製である。外側軸受要素６６３ａの概略形状は、中心軸が左右方向に平行な円柱状である。

外側軸受要素６６３ａは、Ｙ方向＋側の面である第一面（左側面）と、Ｙ方向−側の面である第二面（右側面）を有する。外側軸受要素６６３ａは、Ｙ方向＋側の端部である第一端部（左端部）と、Ｙ方向−側の端部である第二端部（右端部）を有する。

外側軸受要素６６３ａは、内側軸受要素６６１ａと比べて左側に設けられている。外側軸受要素６６３ａは、内側軸受要素６６１ａと同軸上に設けられている。

外側軸受要素６６３ａは、右側面に、外側転動面６６３ｃを有する。外側転動面６６３ｃは、内側転動面６６２ｄと左右方向に対面している。

外側転動面６６３ｃは、左側に向かうほど（換言すれば、内側軸受要素６６１ａから離れるほど）内径が小さくなる円錐状の凹部により構成されている。

外側軸受要素６６３ａは、左端部の外周面に外側鍔部６６３ｄを有する。外側鍔部６６３ｄは、外側軸受要素６６３ａの外周面における左端部から、径方向における外側に延在している。

外側軸受要素６６３ａの左側面は、平坦面である。このような外側軸受要素６６３ａは、支持プレート６４の左側腕部６４２ａにおける左側軸受保持部６４３ａに挿通され、且つ、接着等の固定手段により固定されている。この状態で、外側鍔部６６３ｄは、左側腕部６４２ａと比べて左側に配置されている。外側鍔部６６３ｄの右側面（Ｙ方向−側の側面）は、左側腕部６４２ａの左側面に当接している。

又、外側軸受要素６６３ａの右端部は、内側軸受要素６６１ａの左端部により、外側軸受要素６６３ａの径方向における隙間を介した状態で覆われている。このような構成は、例えば、カメラモジュール１に衝撃が加わった状況において、ボール６６５ａの脱落を抑制できる。

ボール６６５ａは、第一転動体の一例に該当する。ボール６６５ａは、内側軸受要素６６１ａの内側転動面６６２ｄと、外側軸受要素６６３ａの外側転動面６６３ｃとの間に、転動自在な状態で設けられている。

内側軸受要素６６１ａ、外側軸受要素６６３ａ、及びボール６６５ａにより構成される軸受装置は、第三軸受の一例に該当する。第三軸受の中心軸は、第二軸Ａ２に一致している。

板バネ６６６ａは、弾性支持部材の一例に該当し、ホルダ６１の左壁部６１２ａに対して、左側軸受部６６ａを弾性的に支持するためのものである。板バネ６６６ａは、内側軸受要素６６１ａを外側軸受要素６６３ａに向けて付勢している。

具体的には、板バネ６６６ａは、内側固定部６６６ｃと、外側固定部６６６ｄと、弾性変形部６６６ｅと、を有する。

内側固定部６６６ｃは、円輪状である。内側固定部６６６ｃは、内側軸受要素６６１ａの外周面に固定されている。

外側固定部６６６ｄは、板バネ６６６ａをホルダ６１に固定するための部分である。具体的には、外側固定部６６６ｄは、ホルダ６１における左壁部６１２ａの左側バネ固定部６１３ａに、接着等の固定手段により固定されている。

本実施形態の場合、外側固定部６６６ｄの数は、４個である。外側固定部６６６ｄはそれぞれ、第二軸Ａ２を中心とし、且つ、Ｚ軸に平行な２辺及びＸ方向に平行な２辺を有する仮想矩形の頂点に対応する位置に設けられている。

弾性変形部６６６ｅは、少なくともＹ方向に弾性変形可能であり、内側固定部６６６ｃと外側固定部６６６ｄとを接続している。本実施形態の場合、弾性変形部６６６ｅの数は、４個である。組付状態において、弾性変形部６６６ｅは、Ｙ方向に弾性変形する。

すると、弾性変形部６６６ｅの復元力に基づいて、内側固定部６６６ｃに左向きの弾性力が作用する。この弾性力は、内側軸受要素６６１ａを外側軸受要素６６３ａに向けて付勢する。この結果、ボール６６５ａが、内側軸受要素６６１ａの内側転動面６６２ｄと、外側軸受要素６６３ａの外側転動面６６３ｃとの間で所定の圧力値で挟持される。この所定の圧力値は、弾性変形部６６６ｅの諸元（例えば、材質、形状）を変えることにより、適宜設定可能である。尚、弾性変形部６６６ｅは、Ｙ方向以外の方向に弾性変形可能であってもよい。

（右側軸受部）
右側軸受部６７ｂは、ホルダ６１の右壁部６１４ｂと支持プレート６４の右側腕部６４４ｂとの間に設けられている。右側軸受部６７ｂは、内側軸受要素６７１ｂと、外側軸受要素６７３ｂと、ボール６７５ｂと、板バネ６７６ｂと、を有する。

内側軸受要素６７１ｂは、第一内側軸受要素の一例に該当し、ステンレス等の金属製である。内側軸受要素６７１ｂの概略形状は、中心軸が左右方向に平行な筒状である。

内側軸受要素６７１ｂは、Ｙ方向＋側の端部である第一端部（左端部）と、Ｙ方向−側の端部である第二端部（右端部）と、を有する。又、内側軸受要素６７１ｂは、Ｙ方向＋側の端面である第一端面（左端面）と、Ｙ方向−側の端面である第二端面（右端面）と、を有する。

このような内側軸受要素６７１ｂは、左端部に底部を有し、且つ、右端部に開口部を有する。換言すれば、内側軸受要素６７１ｂは、ＹＺ平面に平行な平面で切断した場合の断面形状が、右端面に開口部を有する略Ｕ字形である。

具体的には、内側軸受要素６７１ｂは、右端面に開口した内側凹部６７２ｂを有する。内側凹部６７２ｂは、内側軸受要素６７１ｂの右端面から左端面に向けて凹んでいる。内側凹部６７２ｂは、右側から順に、内側円筒面６７２ｃと、内側転動面６７２ｄと、を有する。

内側円筒面６７２ｃは、外側軸受要素６７３ｂの左端部を、外側軸受要素６７３ｂの径方向における外側から囲むように配置されている。内側円筒面６７２ｃの内径は、外側軸受要素６７３ｂの左端部の外径と比べて大きい。よって、内側円筒面６７２ｃと、外側軸受要素６７３ｂの左端部の外周面との間には、隙間が存在している。

内側転動面６７２ｄは、左側に向かうほど（換言すれば、外側軸受要素６７３ｂから離れるほど）内径が小さくなる円錐面である。内側転動面６７２ｄは、後述のボール６７５ｂの外周面と当接している。

内側軸受要素６７１ｂの左端面は、平坦面である。このような内側軸受要素６７１ｂの左端面は、ホルダ６１の右壁部６１４ｂの右側面と、所定の隙間を介して左右方向に対面している。よって、内側軸受要素６７１ｂの左端面は、ホルダ６１の右壁部６１４ｂに当接していない。このような内側軸受要素６７１ｂは、板バネ６７６ｂを介して、右壁部６１４ｂに弾性的に支持されている。

外側軸受要素６７３ｂは、第一外側軸受要素の一例に該当し、ステンレス等の金属製である。外側軸受要素６７３ｂの概略形状は、中心軸が左右方向に平行な円柱状である。

外側軸受要素６７３ｂは、Ｙ方向＋側の面である第一面（左側面）と、Ｙ方向−側の面である第二面（右側面）を有する。外側軸受要素６７３ｂは、Ｙ方向＋側の端部である第一端部（左端部）と、Ｙ方向−側の端部である第二端部（右端部）を有する。

外側軸受要素６７３ｂは、内側軸受要素６７１ｂと比べて右側に設けられている。外側軸受要素６７３ｂは、内側軸受要素６７１ｂと同軸上に設けられている。

外側軸受要素６７３ｂは、左側面に、外側転動面６７３ｃを有する。外側転動面６７３ｃは、内側転動面６７２ｄと左右方向に対面している。

外側転動面６７３ｃは、右側に向かうほど（換言すれば、内側軸受要素６７１ｂから離れるほど）内径が小さくなる円錐状の凹部により構成されている。

外側軸受要素６７３ｂは、右端部の外周面に外側鍔部６７３ｄを有する。外側鍔部６７３ｄは、外側軸受要素６７３ｂの外周面における右端部から、径方向における外側に延在している。

外側軸受要素６７３ｂの右側面は、平坦面である。このような外側軸受要素６７３ｂは、支持プレート６４の右側腕部６４４ｂにおける右側軸受保持部６４５ｂに挿通され、且つ、接着等の固定手段により固定されている。この状態で、外側鍔部６７３ｄは、右側腕部６４４ｂと比べて右側に配置されている。外側鍔部６７３ｄの左側面（Ｙ方向＋側の側面）は、右側腕部６４４ｂの右側面に当接している。

又、外側軸受要素６７３ｂの左端部は、内側軸受要素６７１ｂの右端部により、外側軸受要素６７３ｂの径方向における隙間を介した状態で覆われている。このような構成は、例えば、カメラモジュール１に衝撃が加わった状況において、ボール６７５ｂの脱落を抑制できる。

ボール６７５ｂは、第一転動体の一例に該当する。ボール６７５ｂは、内側軸受要素６７１ｂの内側転動面６７２ｄと、外側軸受要素６７３ｂの外側転動面６７３ｃとの間に、転動自在な状態で設けられている。

内側軸受要素６７１ｂ、外側軸受要素６７３ｂ、及びボール６７５ｂにより構成される軸受装置は、第三軸受の一例に該当する。第三軸受の中心軸は、第二軸Ａ２に一致している。

板バネ６７６ｂは、弾性支持部材の一例に該当し、ホルダ６１の右壁部６１４ｂに対して、右側軸受部６７ｂを弾性的に支持するためのものである。板バネ６７６ｂは、内側軸受要素６７１ｂを外側軸受要素６７３ｂに向けて付勢している。

具体的には、板バネ６７６ｂは、内側固定部６７６ｃと、外側固定部６７６ｄと、弾性変形部６７６ｅと、を有する。

内側固定部６７６ｃは、円輪状である。内側固定部６７６ｃは、内側軸受要素６７１ｂの外周面に固定されている。

外側固定部６７６ｄは、板バネ６７６ｂをホルダ６１に固定するための部分である。具体的には、外側固定部６７６ｄは、ホルダ６１における右壁部６１４ｂの右側バネ固定部６１５ｂに、接着等の固定手段により固定されている。

本実施形態の場合、外側固定部６７６ｄの数は、４個である。外側固定部６７６ｄはそれぞれ、第二軸Ａ２を中心とし、且つ、Ｚ軸に平行な２辺及びＸ方向に平行な２辺を有する仮想矩形の頂点に対応する位置に設けられている。

弾性変形部６７６ｅは、少なくともＹ方向に弾性変形可能であり、内側固定部６７６ｃと外側固定部６７６ｄとを接続している。本実施形態の場合、弾性変形部６７６ｅの数は、４個である。組付状態において、弾性変形部６７６ｅは、Ｙ方向に弾性変形する。

すると、弾性変形部６７６ｅの復元力に基づいて、内側固定部６７６ｃに左向きの弾性力が作用する。この弾性力は、内側軸受要素６７１ｂを外側軸受要素６７３ｂに向けて付勢する。この結果、ボール６７５ｂが、内側軸受要素６７１ｂの内側転動面６７２ｄと、外側軸受要素６７３ｂの外側転動面６７３ｃとの間で所定の圧力値で挟持される。この所定の圧力値は、弾性変形部６７６ｅの諸元（例えば、材質、形状）を変えることにより、適宜設定可能である。尚、弾性変形部６７６ｅは、Ｙ方向以外の方向に弾性変形可能であってもよい。

（第二揺動支持部に関する付記）
以上のように、本実施形態の場合、第二揺動支持部６６は、第一揺動支持部６５のように、揺動の中心となる軸部材（第一揺動支持部６５の第一揺動中心軸６５２）を備えていない。つまり、第二揺動支持部６６は、軸部材を用いることなく、ホルダ６１を、第二軸Ａ２（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）を中心とした揺動可能な状態で、支持プレート６４に支持している。このような構成によれば、左右方向における光路屈曲モジュール２の寸法を小さくできる。

（第一駆動部）
第一駆動部６８は、第一軸Ａ１（図１０参照）を中心に、ホルダ６１を揺動させる。第一軸Ａ１は、Ｚ方向に平行な軸である。具体的には、第一軸Ａ１は、第一揺動支持部６５の第一揺動中心軸６５２の中心軸に一致する。

第一駆動部６８は、左側第一駆動部６８ａと、右側第一駆動部６８ｂと、第一位置検出マグネット６８３と、第一位置検出素子６８４と、を有する。

左側第一駆動部６８ａは、ホルダ６１の底壁部６１８と、ベース４に固定されたＦＰＣ７との間に設けられている。ＦＰＣ７は、固定側部材の一部と捉えてよい。

左側第一駆動部６８ａは、ボイスコイルモータであって、左側第一マグネット６８１ａと、左側第一コイル６８２ａと、を備える。

左側第一マグネット６８１ａは、可動側部材であるホルダ６１の底壁部６１８における左側第一マグネット配置部６１９ａに配置されている。左側第一マグネット６８１ａは、左側第一マグネット配置部６１９ａに、左側第一ヨーク６８６ａ（図１２参照）を介して、接着等の固定手段により固定されている。

左側第一マグネット６８１ａは、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、上下方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。

左側第一コイル６８２ａは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。左側第一コイル６８２ａは、長軸が左右方向に一致した状態で、ＦＰＣ７における左側第一コイル固定部７３ａに、接着等の固定手段により固定されている。

左側第一コイル６８２ａは、左側第一マグネット６８１ａと比べて下方に設けられている。左側第一コイル６８２ａは、左側第一マグネット６８１ａと上下方向に所定の間隔をあけて対面している。

尚、本実施形態の場合、左側第一マグネット６８１ａが可動側部材に設けられ、左側第一コイル６８２ａが固定側部材に設けられている。ただし、左側第一マグネット６８１ａが固定側部材に設けられ、左側第一コイル６８２ａが可動側部材に設けられてもよい。

右側第一駆動部６８ｂは、ボイスコイルモータであって、右側第一マグネット６８１ｂと、右側第一コイル６８２ｂと、を備える。

右側第一マグネット６８１ｂは、可動側部材であるホルダ６１の底壁部６１８における右側第一マグネット配置部６１９ｂに配置されている。右側第一マグネット６８１ｂは、右側第一マグネット配置部６１９ｂに、右側第一ヨーク６８６ｂ（図１２参照）を介して、接着等の固定手段により固定されている。

右側第一マグネット６８１ｂは、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、上下方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。

右側第一コイル６８２ｂは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。右側第一コイル６８２ｂは、長軸が左右方向に一致した状態で、ＦＰＣ７における右側第一コイル固定部７３ｂに、接着等の固定手段により固定されている。

右側第一コイル６８２ｂは、右側第一マグネット６８１ｂと比べて下方に設けられている。右側第一コイル６８２ｂは、右側第一マグネット６８１ｂと上下方向に所定の間隔をあけて対面している。左側第一コイル６８２ａと右側第一コイル６８２ｂとは、ＦＰＣ７の配線（不図示）を介して電気的に接続されている。

尚、本実施形態の場合、右側第一マグネット６８１ｂが可動側部材に設けられ、右側第一コイル６８２ｂが固定側部材に設けられている。ただし、右側第一マグネット６８１ｂが固定側部材に設けられ、右側第一コイル６８２ｂが可動側部材に設けられてもよい。

本実施形態の場合、左側第一駆動部６８ａと右側第一駆動部６８ｂとは、第一軸Ａ１及び第二軸Ａ２に直交する第三軸（前後方向に平行な軸）を通り、ＸＺ平面に平行な面に関して対称な構造を有する。又、左側第一駆動部６８ａと右側第一駆動部６８ｂとは、第一方向であるＺ方向に直交する面（ＸＹ平面）に平行な状態で設けられている。

第一位置検出マグネット６８３は、直方体状の磁石である。本実施形態の場合、第一位置検出マグネット６８３は、左右方向に着磁されている。

第一位置検出マグネット６８３は、Ｚ方向＋側の面である第一面（上側面）と、Ｚ方向−側の面である第二面（下側面）と、を有する。又、第一位置検出マグネット６８３は、Ｙ方向＋側の面である第三面（左側面）と、Ｙ方向−側の面である第四面（右側面）と、Ｘ方向−側の面である第五面（後側面）と、を有する。

第一位置検出マグネット６８３は、マグネットホルダ６８５（図２参照）を介して、支持プレート６４の保持部６４１ａに配置されている。マグネットホルダ６８５は、非磁性金属製の板状である。マグネットホルダ６８５は、Ｚ方向−側の面である第一側面（下側面）を有する。

マグネットホルダ６８５の下側面は、支持プレート６４のホルダ固定部６４８に、接着等の固定手段により固定されている。

第一位置検出マグネット６８３の上側面は、マグネットホルダ６８５の下側面に接着等の固定手段により固定されている。

第一位置検出マグネット６８３の左側面は、保持部６４１ａの左側凸部６４１ｂに当接している。第一位置検出マグネット６８３の右側面は、保持部６４１ａの右側凸部６４１ｃに当接している。第一位置検出マグネット６８３の後側面は、保持部６４１ａの後側凸部６４１ｄに当接している。

このような構成により、第一位置検出マグネット６８３は、マグネットホルダ６８５により、支持プレート６４に対して、上下方向に位置決めされている。又、第一位置検出マグネット６８３は、保持部６４１ａにより、支持プレート６４に対して、左右方向及び前後方向に位置決めされている。

第一位置検出素子６８４は、ＦＰＣ７の素子固定部７４に固定されている。第一位置検出素子６８４は、第一位置検出マグネット６８３と比べて下方に設けられている。第一位置検出素子６８４は、第一位置検出マグネット６８３と上下方向において対面している。

第一位置検出素子６８４は、ＦＰＣ７を介して電源に接続されている。第一位置検出素子６８４は、第一位置検出マグネット６８３の磁束（位置に関する情報とも称する。）を検出し、検出値を、センサ基板９１に実装された制御部９２に送る。制御部９２は、第一位置検出素子６８４から受け取った検出値に基づいて、第一位置検出マグネット６８３（支持プレート６４及びホルダ６１）の、第一軸Ａ１周りの位置を求める。

本実施形態の場合、第一位置検出素子６８４は、第一位置検出素子６８４を上下方向に通過する磁束の変化を検出する。支持プレート６４（ホルダ６１）が第一軸Ａ１を中心に揺動していない状態（ホルダの基準状態とも称する。）で、第一位置検出素子６８４を上下方向に通過する磁束がゼロとなるように、第一位置検出マグネット６８３と第一位置検出素子６８４との配置が設定されている。

支持プレート６４（ホルダ６１）が、基準状態から第一軸Ａ１を中心に揺動すると、支持プレート６４（ホルダ６１）とともに、第一位置検出マグネット６８３が揺動して（左右方向に移動して）、第一位置検出素子６８４を上下方向に通過する磁束が変化する。

（第一駆動部の動作）
以上のような構成を有する第一駆動部６８の場合、制御部９２の制御下で、ＦＰＣ７を介して左側第一コイル６８２ａ及び右側第一コイル６８２ｂに電流が流れると、左側第一マグネット６８１ａ及び右側第一マグネット６８１ｂを前後方向に変位させるローレンツ力が生じる。

左側第一マグネット６８１ａには、前後方向における一方を向いた上記ローレンツ力が作用する。一方、右側第一マグネット６８１ｂには、前後方向における他方を向いた上記ローレンツ力が作用する。このように左側第一マグネット６８１ａと右側第一マグネット６８１ｂとに、前後方向において互いに逆方向を向いた力が作用する。

左側第一マグネット６８１ａ及び右側第一マグネット６８１ｂはそれぞれ、ホルダ６１に固定されているため、上記ローレンツ力に基づいてホルダ６１が、第一軸Ａ１を中心に揺動する。尚、左側第一コイル６８２ａ及び右側第一コイル６８２ｂに流れる電流の向きを制御することにより、ホルダ６１の移動方向（回転方向）が切り換わる。

（第一駆動部に関する付記）
本実施形態の場合、第一駆動部は、ベース４（固定側部材）とホルダ６１（内側可動側部材）との間に設けられている。但し、第一駆動部の位置は、本実施形態の場合に限定されない。例えば、第一駆動部は、ベース４（固定側部材）と支持プレート６４（外側可動側部材）との間に設けられてもよい。このような構成の場合、第一駆動部の第一駆動力に基づいて、支持プレート６４が、ベース４に対して第一軸Ａ１を中心に揺動する。この結果、ホルダ６１は、ベース４に対して第一軸Ａ１を中心に揺動する。

（第二駆動部）
第二駆動部６９は、第二軸Ａ２（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）を中心に、ホルダ６１を揺動させる。第二軸Ａ２は、Ｙ方向に平行な軸であり、第二揺動支持部６６の中心軸に一致する。

第二駆動部６９は、左側第二駆動部６９ａと、右側第二駆動部６９ｂと、第二位置検出マグネット６９３と、第二位置検出素子６９４と、を有する。

左側第二駆動部６９ａと右側第二駆動部６９ｂとは、左右方向において、第一揺動中心軸６５２を挟むように配置されている。左側第二駆動部６９ａと右側第二駆動部６９ｂとは、ＸＺ平面に平行な面に関して対称な構造を有する。

又、左側第二駆動部６９ａと右側第二駆動部６９ｂとは、第二方向であるＸ方向に直交する面（ＹＺ平面）に平行な状態で設けられている。又、左側第二駆動部６９ａ及び右側第二駆動部６９ｂは、第一揺動中心軸６５２と、同一のＹＺ平面上に設けられている。このような構成は、光路屈曲モジュール２の前後方向（Ｘ方向）における寸法を小さくできるため、光路屈曲モジュール２の小型化に寄与する。

具体的には、左側第二駆動部６９ａは、ホルダ６１の後壁部６１０と、ベース４との間に設けられている。左側第二駆動部６９ａは、左側第二マグネット６９１ａと、左側第二コイル６９２ａと、を備える。

左側第二マグネット６９１ａは、可動側部材であるホルダ６１の後壁部６１０における左側第二マグネット配置部６１１ａに配置されている。左側第二マグネット６９１ａは、左側第二マグネット配置部６１１ａに、左側第二ヨーク６９５ａを介して、接着等の固定手段により固定されている。

左側第二マグネット６９１ａは、上下方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、前後方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。

左側第二コイル６９２ａは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。左側第二コイル６９２ａは、長軸が左右方向に一致した状態で、ベース４におけるコイルホルダ４３の左側第二コイル保持部４３３ａに、接着等の固定手段により固定されている。左側第二コイル６９２ａは、左側第二マグネット６９１ａと比べて後方に設けられている。左側第二コイル６９２ａは、左側第二マグネット６９１ａと前後方向に所定の間隔をあけて対面している。

左側第二コイル６９２ａは、第一端部及び第二端部と、を有する。左側第二コイル６９２ａの第一端部は、ＦＰＣ７における第二端子部７２の第一端子に接続されている。この第一端子は、例えば、電源のプラス側に接続された端子である。つまり、左側第二コイル６９２ａの第一端部は、電源のプラス側に接続されている。尚、第二端子部７２の第一端子は、電源のマイナス側に接続された端子であってもよい。

又、左側第二コイル６９２ａの第二端部は、ＦＰＣ７における第二端子部７２の第二端子に接続されている。この第二端子は、ＦＰＣ７の配線を介して、第二端子部７２の第三端子に接続された端子である。尚、第二端子部７２の第三端子には、後述のように右側第二コイル６９２ｂの第一端部が接続されている。

右側第二駆動部６９ｂは、右側第二マグネット６９１ｂと、右側第二コイル６９２ｂと、を備える。

右側第二マグネット６９１ｂは、可動側部材であるホルダ６１の後壁部６１０における右側第二マグネット配置部６１１ｂに配置されている。右側第二マグネット６９１ｂは、右側第二マグネット配置部６１１ｂに、右側第二ヨーク６９５ｂを介して、接着等の固定手段により固定されている。

右側第二マグネット６９１ｂは、上下方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、前後方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。

右側第二コイル６９２ｂは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。右側第二コイル６９２ｂは、長軸が左右方向に一致した状態で、ベース４におけるコイルホルダ４３の右側第二コイル保持部４３３ｂに、接着等の固定手段により固定されている。

右側第二コイル６９２ｂは、右側第二マグネット６９１ｂと比べて後方に設けられている。右側第二コイル６９２ｂは、右側第二マグネット６９１ｂと前後方向に所定の間隔をあけて対面している。

右側第二コイル６９２ｂは、第一端部及び第二端部と、を有する。右側第二コイル６９２ｂの第一端部は、ＦＰＣ７における第二端子部７２の第三端子に接続されている。この第三端子は、ＦＰＣ７の配線を介して、第二端子部７２の第二端子に接続された端子である。

つまり、右側第二コイル６９２ｂの第一端部は、左側第二コイル６９２ａの第二端部に接続されている。このように左側第二コイル６９２ａと右側第二コイル６９２ｂとは、ＦＰＣ７の配線（不図示）を介して電気的に接続されている。

又、右側第二コイル６９２ｂの第二端部は、ＦＰＣ７における第二端子部７２の第四端子に接続されている。この第四端子は、例えば、電源のマイナス側に接続された端子である。つまり、左側第二コイル６９２ａの第二端部は、電源のマイナス側に接続されている。尚、第二端子部７２の第一端子が、電源のマイナス側に接続された端子である場合、第四端子は、電源のプラス側に接続された端子であってよい。

第二位置検出マグネット６９３は、左側第二位置検出マグネット６９３ａ及び右側第二位置検出マグネット６９３ｂを有する。

左側第二位置検出マグネット６９３ａは、第一駆動部６８における左側第一マグネット６８１ａの左端部により構成されている。よって、左側第二位置検出マグネット６９３ａは、上下方向に着磁されている。尚、左側第二位置検出マグネット６９３ａは、左側第一マグネット６８１ａとは別のマグネットであってもよい。

右側第二位置検出マグネット６９３ｂは、第一駆動部６８における右側第一マグネット６８１ｂの右端部により構成されている。よって、右側第二位置検出マグネット６９３ｂは、上下方向に着磁されている。尚、右側第二位置検出マグネット６９３ｂは、右側第一マグネット６８１ｂとは別のマグネットであってもよい。又、第二位置検出マグネット６９３は、一つのマグネットにより構成されてもよい。

第二位置検出素子６９４は、ＦＰＣ７の上側面に固定されている。第二位置検出素子６９４は、ＦＰＣ７を介して電源に接続されている。第二位置検出素子６９４は、第二位置検出マグネット６９３と比べて下方に設けられている。第二位置検出素子６９４は、第二位置検出マグネット６９３と上下方向において対面している。

具体的には、第二位置検出素子６９４は、左側第二位置検出素子６９４ａ及び右側第二位置検出素子６９４ｂを有する。

左側第二位置検出素子６９４ａは、ＦＰＣ７の上側面において、左側第二位置検出マグネット６９３ａと上下方向に対向する位置に設けられている。左側第二位置検出素子６９４ａは、左側第二位置検出マグネット６９３ａと比べて下方に設けられている。左側第二位置検出素子６９４ａは、左側第二位置検出マグネット６９３ａと上下方向において対面している。

右側第二位置検出素子６９４ｂは、ＦＰＣ７の上側面において、右側第二位置検出マグネット６９３ｂと上下方向に対向する位置に設けられている。右側第二位置検出素子６９４ｂは、右側第二位置検出マグネット６９３ｂと比べて下方に設けられている。右側第二位置検出素子６９４ｂは、右側第二位置検出マグネット６９３ｂと上下方向において対面している。

左側第二位置検出素子６９４ａは、左側第二位置検出マグネット６９３ａの磁束（位置に関する情報とも称する。）を検出し、検出値を、センサ基板９１に実装された制御部９２に送る。又、右側第二位置検出素子６９４ｂは、右側第二位置検出マグネット６９３ｂの磁束（位置に関する情報とも称する。）を検出し、検出値を、センサ基板９１に実装された制御部９２に送る。

制御部９２は、左側第二位置検出素子６９４ａ及び右側第二位置検出素子６９４ｂから受け取った検出値に基づいて、左側第二位置検出マグネット６９３ａ及び右側第二位置検出マグネット６９３ｂ（ホルダ６１）の、第二軸Ａ２周りの位置を求める。

本実施形態の場合、左側第二位置検出素子６９４ａは、左側第二位置検出素子６９４ａを上下方向に通過する磁束の変化を検出する。支持プレート６４（ホルダ６１）が第二軸Ａ２を中心に揺動していない状態（ホルダの基準状態とも称する。）で、左側第二位置検出素子６９４ａを上下方向に通過する磁束がゼロとなるように、左側第二位置検出マグネット６９３ａと左側第二位置検出素子６９４ａとの配置が設定されている。

又、右側第二位置検出素子６９４ｂは、右側第二位置検出素子６９４ｂを上下方向に通過する磁束の変化を検出する。支持プレート６４（ホルダ６１）が第二軸Ａ２を中心に揺動していない状態（ホルダの基準状態とも称する。）で、右側第二位置検出素子６９４ｂを上下方向に通過する磁束がゼロとなるように、右側第二位置検出マグネット６９３ｂと右側第二位置検出素子６９４ｂとの配置が設定されている。

支持プレート６４（ホルダ６１）が、基準状態から第二軸Ａ２を中心に揺動すると、支持プレート６４（ホルダ６１）とともに、左側第二位置検出マグネット６９３ａ及び右側第二位置検出マグネット６９３ｂが揺動して、左側第二位置検出素子６９４ａ及び右側第二位置検出素子６９４ｂを上下方向に通過する磁束が変化する。

ただし、ホルダ６１が第一軸Ａ１周りに揺動している場合、左側第二位置検出素子６９４ａの検出値と、右側第二位置検出素子６９４ｂの検出値には、第一軸Ａ１周りの揺動に基づく磁束の変化に対応する値（以下、「ノイズ値」と称する。）が含まれる。

このようなノイズ値は、左側第二位置検出素子６９４ａと右側第二位置検出素子６９４ｂとで正負が反対となる。この理由は、第一軸Ａ１周りの揺動に基づく左側第二位置検出マグネット６９３ａの移動方向と、右側第二位置検出マグネット６９３ｂの移動方向が互いに反対になるからである。

そこで、本実施形態の場合、ノイズ値を取り除くために、制御部９２は、左側第二位置検出素子６９４ａの検出値と、右側第二位置検出素子６９４ｂの検出値との和を求め、この和に基づいて、左側第二位置検出マグネット６９３ａ及び右側第二位置検出マグネット６９３ｂ（ホルダ６１）の、第二軸Ａ２周りの位置を求める。

（第二駆動部の動作）
以上のような構成を有する第二駆動部６９の場合、制御部９２の制御下で、ＦＰＣ７を介して左側第二コイル６９２ａ及び右側第二コイル６９２ｂに電流が流れると、左側第二マグネット６９１ａを前後方向における一方に変位させるローレンツ力及び右側第二マグネット６９１ｂを前後方向における他方に変位させるローレンツ力が生じる。

このように左側第二マグネット６９１ａと右側第二マグネット６９１ｂとに、前後方向において互いに逆方向を向いた力が作用する。

左側第二マグネット６９１ａ及び右側第二マグネット６９１ｂはそれぞれ、ホルダ６１に固定されているため、上記ローレンツ力に基づいてホルダ６１が、第二軸Ａ２を中心に揺動する。尚、左側第二コイル６９２ａ及び右側第二コイル６９２ｂに流れる電流の向きを制御することにより、ホルダ６１の移動方向（回転方向）が切り換わる。

［レンズモジュール］
レンズモジュール８０は、光路屈曲モジュール２と比べてＸ方向＋側に配置されている。被写体からの光は、図１に一点鎖線α（第一光軸とも称する。）で示されるように、Ｚ方向＋側から光路屈曲モジュール２のプリズム５に入射する。

プリズム５に入射した光は、図１に一点鎖線β（第二光軸とも称する。）で示されるように、プリズム５の光路屈曲面で屈曲して、プリズム５と比べて後段（つまり、Ｘ方向＋側）に配置されたレンズモジュール８０のレンズ部８０１へと導光される。

レンズモジュール８０は、カバー８００と、ベース（不図示）と、レンズ部８０１と、ＡＦ装置（不図示）と、を備える。カバー８００は、光路屈曲モジュール２のカバー３と一体であってもよいし、別体であってもよい。

レンズ部８０１は、レンズガイド（不図示）に保持された状態で、カバーとベースとの間に存在する収容空間に配置されている。レンズ部８０１は、レンズバレル８０１ａ及びレンズバレル８０１ａに保持された１以上のレンズ８０１ｂを有する。レンズ部８０１は、レンズガイドを介して、Ｘ方向に変位可能に、ベースに支持されている。

ＡＦ装置は、駆動部であって、オートフォーカスを目的として、レンズ部８０１をＸ方向に変位させる。尚、ＡＦ装置の構造は、特に限定されない。例えば、モータ（不図示）と、モータの回転運動を変換機構によりＸ方向の直線運動に変換して、レンズ部８０１をＸ方向に移動させるようなＡＦ装置であってよい。

［撮像素子モジュール］
撮像素子モジュール８１は、レンズ部８０１と比べてＸ方向＋側に配置されている。撮像素子モジュール８１は、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等の撮像素子を含んで構成される。撮像素子モジュール８１の撮像素子は、レンズ部８０１により結像された被写体像を撮像し、被写体像に対応する電気信号を出力する。撮像素子モジュール８１にはセンサ基板９１が電気的に接続され、センサ基板９１を介して撮像素子モジュール８１への給電及び撮像素子モジュール８１で撮像された被写体像の電気信号の出力が行われる。このような撮像素子モジュール８１は、従来から知られている構造のものを採用できる。

（本実施形態の作用・効果）
以上のような構成を有する本実施形態によれば、カメラモジュール１の耐久性の向上と小型化との両立を図ることができる。

即ち、本実施形態の場合、ホルダ６１をベース４に対して揺動可能に支持するための保持部材としてホルダ６１と支持プレート６４とを有している。支持プレート６４は金属製であるため、支持プレート６４を厚くせずに、プリズム５を保持する保持部材の強度を高めることができる。この結果、カメラモジュール１の耐久性を向上しつつ、カメラモジュール１の小型化を図れる。

（付記）
以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

上述の各実施形態では、カメラモジュール１を備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンＭ（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）を挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、及びカメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。又、輸送機器は、例えば自動車を含む。

図１４Ａ及び図１４Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１４Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１４Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュール１を搭載する。図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、及び自動運転制御用等として使用される。

［実施形態２］
図１５〜図２８Ｂを参照して、本発明の実施形態２に係るカメラモジュールについて説明する。尚、本実施形態に係るカメラモジュールが備える構成のうち、実施形態１のカメラモジュール１と同様の構成については、説明を省略又は簡略することもある。尚、本実施形態に係るカメラモジュールは、光路屈曲モジュール２Ｂの構成が、実施形態１に係るカメラモジュール１と異なる。このため、以下、光路屈曲モジュール２Ｂにおいて、実施形態１の光路屈曲モジュール２と異なる構成について、主に説明する。

＜光路屈曲モジュール＞
光路屈曲モジュール２Ｂは、カバー３、ベース４Ｂ、プリズム５、振れ補正装置６Ｂ、及びＦＰＣ７Ｂを備える。カバー３及びプリズム５の構成は、実施形態１のカバー３及びプリズム５の構成と同様である。

（ベース）
図１５〜図１７を参照してベース４Ｂについて説明する。ベース４Ｂは、固定側部材の一例に該当する。ベース４Ｂは、底壁部４０ｂ、左壁部４１ｃ、右壁部４２ｄ、コイルホルダ４３ｂ、及びベースプレート４４を有する。尚、ベースプレート４４の構成は、実施形態１のベースプレート４４の構成と同様である。

（底壁部）
底壁部４０ｂは、ＸＹ平面に平行であり且つ長手方向がＹ方向に一致する矩形板状である。底壁部４０ｂは、ベース４Ｂの底部を構成している。底壁部４０ｂは、下側軸受保持部４０１ｄ及び第一配置部４０２ｂを有する。

下側軸受保持部４０１ｄは、第一揺動支持部６５Ｂの下側軸受６５１ａ保持するためのものである。下側軸受保持部４０１ｄは、底壁部４０ｂの後端部における左右方向の中央部に設けられている。

底壁部４０ｂは、下側軸受保持部４０１ｄが設けられた部分に、他の部分と比べて上下方向における厚さが厚いボス部４０１ａ（図１０参照）を有する。下側軸受保持部４０１ｄは、ボス部４０１ａと、底壁部４０ｂの下側面においてボス部４０１ａと対応する部分に設けられた凹部４０１ｂ（図１０参照）と、により構成されている。

ボス部４０１ａは、ボス部４０１ａを上下方向に貫通した貫通孔４０１ｃ（図１０参照）を有する。貫通孔４０１ｃの下端部は、凹部４０１ｂに接続されている。凹部４０１ｂには、下側軸受６５１ａが固定されている。貫通孔４０１ｃには、第一揺動支持部６５Ｂの第一揺動中心軸６５２が挿通されている。

又、ボス部４０１ａは、後側面に、板バネ固定部４３６ｂを有する。板バネ固定部４３６ｂには、後述の板バネ６５３Ｂの固定部６５４Ｂが固定されている。

第一配置部４０２ｂは、後述の第一位置検出素子６８４Ｂを配置するための空間である。第一配置部４０２ｂは、底壁部４０ｂの右端部寄り部分に設けられた貫通孔により囲まれた空間である。

（左壁部）
左壁部４１ｃは、第一壁部の一例に該当し、板状である。左壁部４１ｃは、底壁部４０ｂの左端部に沿うように設けられている。左壁部４１ｃは、底壁部４０ｂの左端部から上方に延在している。左壁部４１ｃは、後端部の高さが、前端部の高さと比べて低い。

左壁部４１ｃは、左側係止部４１１を有する。左側係止部４１１は、左壁部４１ｃの後端部に設けられている。ここで、後述の第一揺動支持部６５Ｂにおける第一揺動中心軸６５２を通り且つＹＺ平面に平行な面を、第一ＹＺ平面とする。

本実施形態の場合、左側係止部４１１は、左壁部４１ｃにおいて、第一ＹＺ平面が通る位置に設けられている。左側係止部４１１には、後述の第一復帰機構６２の左側スプリング６２１における第二係止部６２４が係止されている。

（右壁部）
右壁部４２ｄは、第二壁部の一例に該当し、板状である。右壁部４２ｄは、底壁部４０ｂの右端部に沿うように設けられている。右壁部４２ｄは、底壁部４０ｂの右端部から上方に延在している。右壁部４２ｄは、後端部の高さが、前端部の高さと比べて低い。

右壁部４２ｄは、右側係止部４２１を有する。右側係止部４２１は、右壁部４２ｄの後端部に設けられている。本実施形態の場合、右側係止部４２１は、右壁部４２ｄにおいて、第一ＹＺ平面が通る位置に設けられている。

右側係止部４２１には、後述の第一復帰機構６２の右側スプリング６２２における第二係止部６２４が係止されている。

（コイルホルダ）
コイルホルダ４３ｂは、後述の第二駆動部６９Ｂの左側第二コイル６９２ａ及び右側第二コイル６９２ｂを保持するためのものである。又、コイルホルダ４３ｂは、後述のＦＰＣ７Ｂと、左側第二コイル６９２ａ及び右側第二コイル６９２ｂとを電気的に接続するための複数のリード（不図示）を保持している。複数のリードは、コイルホルダ４３ｂに埋め込まれている。

具体的には、コイルホルダ４３ｂは、ＹＺ平面に平行な板状である。本実施形態のコイルホルダ４３ｂは、実施形態１に係るコイルホルダ４３の左側板部４３１ａ及び右側板部４３１ｂを備えていない。コイルホルダ４３ｂは、実施形態１に係るコイルホルダ４３における基部４３０とほぼ同様の構成を有する。ただし、コイルホルダ４３ｂは、実施形態１に係るコイルホルダ４３における基部４３０の板バネ固定部４３６を有していない。

その他のコイルホルダ４３ｂの構成は、実施形態１に係るコイルホルダ４３の基部４３０とほぼ同様であるため、コイルホルダ４３ｂの詳しい説明は省略する。尚、各図において、コイルホルダ４３ｂの構成には、実施形態１のコイルホルダ４３と同様の符号が付されている。

（ＦＰＣ）
ＦＰＣ７Ｂは、撮像素子モジュール８１が実装されているセンサ基板９１（図１参照）に接続される第一端子部７１（図２参照）と、コイルホルダ４３ｂに設けられたリード（不図示）に接続される第二端子部７２（図３参照）と、を有する。

ＦＰＣ７Ｂは、上側面に第一コイル固定部７３Ｂを有する。第一コイル固定部７３Ｂには、後述の左側第一コイル６８２ａ及び右側第一コイル６８２ｂが固定されている。

具体的には、第一コイル固定部７３Ｂは、左側第一コイル固定部７３ｃ及び右側第一コイル固定部７３ｄを有する。左側第一コイル固定部７３ｃと右側第一コイル固定部７３ｄとは、ＦＰＣ７Ｂの上側面において、左右方向に離隔している。

ここで、後述の第二揺動支持部６６Ｂにおける第二軸Ａ２を通り且つＹＺ平面に平行な面を、第二ＹＺ平面とする。本実施形態の場合、左側第一コイル固定部７３ｃ及び右側第一コイル固定部７３ｄはそれぞれ、ＦＰＣ７Ｂにおいて、第二ＹＺ平面が通る位置に設けられている。

又、左側第一コイル固定部７３ｃは、ＦＰＣ７Ｂの上側面において、後述のホルダ６１Ｂの左側第一マグネット配置部６１９ｃと上下方向（Ｚ方向）に対面する部分に設けられている。

又、右側第一コイル固定部７３ｄは、ＦＰＣ７Ｂの上側面において、後述のホルダ６１Ｂの右側第一マグネット配置部６１９ｄと上下方向（Ｚ方向）に対面する部分に設けられている。

ＦＰＣ７Ｂは、上側面に第一素子固定部７５ａ（図２６参照）を有する。第一素子固定部７５ａには、後述の第一駆動部６８Ｂの第一位置検出素子６８４Ｂが固定されている。第一素子固定部７５ａは、ＦＰＣ７Ｂの上側面において、支持プレート６４Ｂの保持部６４１ｊと上下方向に対向する位置に設けられている。第一素子固定部７５ａは、ＦＰＣ７Ｂにおいて、第一ＹＺ平面が通る位置に設けられている。

ＦＰＣ７Ｂは、上側面に第二素子固定部７５ｂ（図２６参照）を有する。第二素子固定部７５ｂには、後述の第二駆動部６９Ｂの第二位置検出素子６９４Ｂが固定されている。第二素子固定部７５ｂは、ＦＰＣ７Ｂにおける前端寄り部分且つ左右方向における中央部に設けられている。第二素子固定部７５ｂは、ＦＰＣ７Ｂにおいて、第二ＹＺ平面が通る位置に設けられている。

＜振れ補正装置＞
次に、振れ補正装置６Ｂについて説明する。振れ補正装置６Ｂは、駆動部であって、Ｚ方向に平行な第一軸Ａ１（図２２参照）及びＹ方向に平行な第二軸Ａ２（図２５Ａ及び図２５Ｂ参照）を中心にプリズム５を揺動させることにより、第一軸Ａ１を中心とした第一回転方向の振れ補正、及び、第二軸Ａ２を中心とした第二回転方向の触れ補正を行う。このような振れ補正装置６Ｂは、カバー３とベース４Ｂとで覆われる収容空間に配置されている。

振れ補正装置６Ｂは、ホルダ６１Ｂ、支持プレート６４Ｂ、第一揺動支持部６５Ｂ、第二揺動支持部６６Ｂ、第一駆動部６８Ｂ、第二駆動部６９Ｂ、第一復帰機構６２、及び第二復帰機構６３を備える。

振れ補正装置６Ｂにおいて、ホルダ６１Ｂは、支持プレート６４Ｂを介して、ベース４Ｂに支持されている。ホルダ６１Ｂは、ベース４Ｂに対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。

ホルダ６１Ｂは、第一駆動部６８Ｂが発生する駆動力（第一駆動力）に基づいて第一軸Ａ１を中心に揺動し、第二駆動部６９Ｂが発生する駆動力（第二駆動力）に基づいて第二軸Ａ２を中心に揺動する。

制御部９２（図１参照）の制御下で第一駆動部６８Ｂが駆動すると、ホルダ６１Ｂ及びプリズム５が、第一軸Ａ１を中心に揺動する。これにより、第一軸Ａ１を中心とした第一回転方向の振れが補正される。又、制御部９２（図１参照）の制御下で第二駆動部６９Ｂが駆動すると、ホルダ６１Ｂ及びプリズム５が、第二軸Ａ２を中心に揺動する。これにより、第二軸Ａ２を中心とした第一回転方向の振れが補正される。以下、振れ補正装置６Ｂが備える各部材の具体的構造について説明する。

（ホルダ）
図１５、図１８〜図２１を参照して、ホルダ６１Ｂについて説明する。ホルダ６１Ｂは、内側可動側部材の一例に該当し、プリズム５（図１参照）を保持している。又、ホルダ６１Ｂは、プリズム５をベース４Ｂに対して揺動可能に支持するための保持部材の一例でもある。

ホルダ６１Ｂは、ベース４Ｂに対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。よって、プリズム５も、ベース４Ｂに対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。

ホルダ６１Ｂは、例えば、合成樹脂製であって、後壁部６１０Ｂ、左壁部６１２ｂ、右壁部６１４ｃ、載置部６１７Ｂ、及び底壁部６１８Ｂを備える。載置部６１７Ｂの構成は、実施形態１に係る載置部６１７の構成とほぼ同様である。

（後壁部）
後壁部６１０Ｂは、ＹＺ平面に平行であり、且つ、長手方向がＹ方向に一致する板状である。後壁部６１０Ｂは、後側面に、第二マグネット配置部６１１Ｂ（図１９及び図２０参照）を有する。第二マグネット配置部６１１Ｂには、後述の左側第二マグネット６９１ｃ及び右側第二マグネット６９１ｄが配置されている。

具体的には、第二マグネット配置部６１１Ｂは、左側第二マグネット配置部６１１ｃ及び右側第二マグネット配置部６１１ｄを有する。左側第二マグネット配置部６１１ｃは、後壁部６１０Ｂにおける後側面の左側半部に設けられている。又、右側第二マグネット配置部６１１ｄは、後壁部６１０Ｂにおける後側面の右側半部に設けられている。

左側第二マグネット配置部６１１ｃ及び右側第二マグネット配置部６１１ｄはそれぞれ、例えば、矩形状の凹部又は貫通孔により画定されている。左側第二マグネット配置部６１１ｃには、後述の左側第二マグネット６９１ｃが配置されている。右側第二マグネット配置部６１１ｄには、後述の右側第二マグネット６９１ｄが配置されている。

後壁部６１０Ｂは、ベース４Ｂのコイルホルダ４３ｂと比べて前側に配置されている。後壁部６１０Ｂは、コイルホルダ４３ｂと前後方向（Ｘ方向）に対面している。第二マグネット配置部６１１Ｂは、コイルホルダ４３ｂの第二コイル保持部４３３と比べて前側に配置されている。第二マグネット配置部６１１Ｂは、コイルホルダ４３ｂの第二コイル保持部４３３と前後方向に対面している。

具体的には、左側第二マグネット配置部６１１ｃは、コイルホルダ４３ｂの左側第二コイル保持部４３３ａと前後方向に対面している。右側第二マグネット配置部６１１ｄは、コイルホルダ４３ｂの右側第二コイル保持部４３３ｂと前後方向に対面している。

（左壁部）
左壁部６１２ｂは、第一側壁部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。左壁部６１２ｂは、左側面（外側面）に、左側軸受固定部６１３ｂを有する。左側軸受固定部６１３ｂは、左壁部６１２ｂの外側面に設けられた円形の凹部と、この凹部を囲むように設けられた円輪状のボス部と、により構成されている。このような左側軸受固定部６１３ｂは、後述する第二揺動支持部６６Ｂにおける左側軸受部６６ｂの内側軸受要素６６１ｂが固定される部分である。

左壁部６１２ｂは、ベース４Ｂの左壁部４１ｃと比べて右側に配置されている。左壁部６１２ｂは、左壁部４１ｃと左右方向（Ｙ方向）に対面している。

（右壁部）
右壁部６１４ｃは、第二側壁部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。右壁部６１４ｃは、右側面（外側面）に、右側軸受固定部６１５ｃを有する。右側軸受固定部６１５ｃは、外側面に設けられた円形の凹部と、この凹部を囲むように設けられた円輪状のボス部と、により構成されている。このような右側軸受固定部６１５ｃは、後述する第二揺動支持部６６Ｂにおける右側軸受部６７ｃの内側軸受要素６７１ｃが固定される部分である。

右壁部６１４ｃは、ベース４Ｂの右壁部４２ｄと比べて左側に配置されている。右壁部６１４ｃは、右壁部４２ｄと左右方向（Ｙ方向）に対面している。

（底壁部）
底壁部６１８Ｂは、ホルダ６１Ｂの底部を構成する。底壁部６１８Ｂは、下側面に第一マグネット配置部６１９Ｂを有する。第一マグネット配置部６１９Ｂには、後述の左側第一マグネット６８１ａ及び右側第一マグネット６８１ｂが配置されている。

具体的には、第一マグネット配置部６１９Ｂは、左側第一マグネット配置部６１９ｃ及び右側第一マグネット配置部６１９ｄを有する。左側第一マグネット配置部６１９ｃ及び右側第一マグネット配置部６１９ｄはそれぞれ、底壁部６１８Ｂの下側面に設けられた凹部又は貫通孔により画定されている。

左側第一マグネット配置部６１９ｃ及び右側第一マグネット配置部６１９ｄは、ホルダ６１の下側面において、第二ＹＺ平面が通る位置に設けられている。

第一マグネット配置部６１９Ｂは、ＦＰＣ７Ｂの第一コイル固定部７３Ｂと比べて上側に設けられている。第一マグネット配置部６１９Ｂは、第一コイル固定部７３Ｂと上下方向（Ｚ方向）に対面している。

具体的には、左側第一マグネット配置部６１９ｃは、左側第一コイル固定部７３ｃと上下方向に対面している。右側第一マグネット配置部６１９ｄは、右側第一コイル固定部７３ｄと上下方向に対面している。

底壁部６１８Ｂは、下側面に、位置検出マグネット配置部６１９ｋを有する。位置検出マグネット配置部６１９ｋには、第二駆動部６９Ｂの第二位置検出マグネット６９３Ｂが配置されている。

位置検出マグネット配置部６１９ｋは、底壁部６１８Ｂの下側面における左右方向中央部に設けられている。換言すれば、位置検出マグネット配置部６１９ｋは、左右方向において、左側第一マグネット配置部６１９ｃと右側第一マグネット配置部６１９ｄとの間に設けられている。

位置検出マグネット配置部６１９ｋは、ホルダ６１Ｂの下側面において、第二ＹＺ平面が通る位置に設けられている。位置検出マグネット配置部６１９ｋは、ＦＰＣ７Ｂの第二素子固定部７５ｂと上下方向に対面している。

（支持プレート）
図１５、図２２、及び図２３を参照して、支持プレート６４Ｂについて説明する。支持プレート６４Ｂは、外側可動側部材及び外側プレートの一例に該当し、側面視で、Ｚ方向＋側に開口するＵ字形の板状である。支持プレート６４Ｂの側面視とは、Ｘ方向＋側又はＸ方向−側から支持プレート６４Ｂを見ることを意味する。又、支持プレート６４Ｂは、プリズム５をベース４Ｂに対して揺動可能に支持するための保持部材の一例でもある。

又、支持プレート６４Ｂは、平面視で、Ｘ方向＋側が開口したＵ字形である。支持プレート６４Ｂの平面視とは、Ｚ方向＋側又はＺ方向−側から支持プレート６４Ｂを見ることを意味する。

本実施形態の場合も、外側可動側部材は、一つの部材（支持プレート６４Ｂ）で構成されている。但し、外側可動側部材は、組み合わされた複数の部材により構成されてもよい。

支持プレート６４Ｂは、後述の第一揺動支持部６５Ｂの第一揺動中心軸６５２を介して、ベース４Ｂに支持されている。支持プレート６４Ｂは、ベース４Ｂに対して、第一軸Ａ１（図２２参照）を中心とした揺動可能である。

又、支持プレート６４Ｂは、支持プレート６４Ｂ（外側可動側部材）に対してホルダ６１Ｂを、第二軸Ａ２（図２５Ａ参照）を中心に揺動可能に、ホルダ６１Ｂ及び支持プレート６４Ｂ（外側プレート）の係合を介して支持している。尚、本実施形態の場合、ホルダ６１Ｂと支持プレート６４Ｂ（外側プレート）とは、後述の第二揺動支持部６６Ｂを介して係合している。

つまり、本実施形態の場合も、ホルダ６１Ｂと支持プレート６４Ｂ（外側プレート）との係合は、ホルダ６１Ｂと支持プレート６４Ｂ（外側プレート）とが他の部材（本実施形態の場合、第二揺動支持部６６Ｂ）を介して係合することを意味する。ただし、ホルダ６１Ｂと支持プレート６４Ｂ（外側プレート）との係合は、ホルダ６１Ｂと支持プレート６４Ｂ（外側プレート）とが他の部材を介さずに直接係合することを意味してもよい。

支持プレート６４Ｂは、基部６４１Ｂと、左側腕部６４２ｂと、右側腕部６４４ｃと、軸支持部６４７Ｂと、保持部６４１ｊと、ホルダ固定部６４８Ｂと、を有する。

（基部）
基部６４１Ｂは、ＸＹ平面に平行であり、且つ、長手方向がＹ方向に一致する板状である。本実施形態の場合、基部６４１Ｂは、前後方向において、第二軸Ａ２と比べて後方に設けられている。基部６４１Ｂは、ベース４Ｂの底壁部４０ｂと比べて上方に配置されている。基部６４１Ｂの下側面は、ベース４Ｂの底壁部４０ｂの上側面と僅かな隙間を介して対面している。

具体的には、基部６４１Ｂは、中央部に設けられた上側板部６４１ｅと、上側板部６４１ｅの左側に設けられた左側板部６４１ｆと、上側板部６４１ｅの右側に設けられた右側板部６４１ｇと、を有する。

上側板部６４１ｅは、左側板部６４１ｆ及び右側板部６４１ｇと比べて上側に設けられている。上側板部６４１ｅと左側板部６４１ｆとは、上下方向に延在する左側接続板部６４１ｈにより接続されている。上側板部６４１ｅと右側板部６４１ｇとは、上下方向に延在する右側接続板部６４１ｉにより接続されている。

このような構成により、上側板部６４１ｅの下方には、後述の第一揺動支持部６５Ｂの下側軸受６５１ａを配置するための空間が設けられている。

（左側腕部）
左側腕部６４２ｂは、第一外側腕部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。又、左側腕部６４２ｂは、略Ｌ字状である。具体的には、左側腕部６４２ｂは、左側第一板部６４２ｊと、左側第二板部６４２ｋと、を有する。

左側第一板部６４２ｊは、上下方向に延在する板状である。左側第一板部６４２ｊの下端部は、基部６４１Ｂ（具体的には左側板部６４１ｆ）の左端部（第一端部）に接続されている。左側第一板部６４２ｊは、上端縁に、左側係止部６４２ｎ（図２７Ａ参照）を有する。

左側係止部６４２ｎは、左側第一板部６４２ｊの上端縁に設けられた凹部により構成されている。本実施形態の場合、左側係止部６４２ｎは、左側第一板部６４２ｊの上端縁において、第一ＹＺ平面が通る位置に設けられている。左側係止部６４２ｎには、後述の第一復帰機構６２の左側スプリング６２１における第一係止部６２３が係止されている。

左側第一板部６４２ｊは、左側マグネット保持部６４２ｑを有する。左側マグネット保持部６４２ｑは、左側第一板部６４２ｊを左右方向に貫通した貫通孔により構成されている。左側マグネット保持部６４２ｑには、後述の第二復帰機構６３の左側復帰機構６３１における外側マグネット６３３ａが保持されている。

左側第一板部６４２ｊは、左側面（外側面）において左側マグネット保持部６４２ｑを囲む部分に、左側ホルダ固定部６４２ｒを有する。左側ホルダ固定部６４２ｒには、後述の第二復帰機構６３の左側復帰機構６３１におけるマグネットホルダ６３４ａが固定されている。

左側第二板部６４２ｋは、左側第一板部６４２ｊの前端部から、前方に延在している。左側第二板部６４２ｋは、左側軸受保持部６４３ｂを有する。左側軸受保持部６４３ｂは、左側第二板部６４２ｋを左右方向に貫通する貫通孔により構成されている。このような左側軸受保持部６４３ｂは、基部６４１Ｂと比べて前側に設けられている。

左側第二板部６４２ｋは、外側面における左側軸受保持部６４３ｂの周囲に、バネ固定部６４２ｍを有する。バネ固定部６４２ｍには、後述の第二揺動支持部６６Ｂの板バネ６６６ｋが固定されている。

（右側腕部）
右側腕部６４４ｃは、第一外側腕部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。又、右側腕部６４４ｃは、略Ｌ字状である。具体的には、右側腕部６４４ｃは、右側第一板部６４４ｊと、右側第二板部６４４ｋと、を有する。

右側第一板部６４４ｊは、上下方向に延在する板状である。右側第一板部６４４ｊの下端部は、基部６４１Ｂ（具体的には右側板部６４１ｇ）の右端部（第二端部）に接続されている。右側第一板部６４４ｊは、上端縁に、右側係止部６４４ｎ（図２７Ｂ参照）を有する。

右側係止部６４４ｎは、右側第一板部６４４ｊの上端縁に設けられた凹部により構成されている。本実施形態の場合、右側係止部６４４ｎは、右側第一板部６４４ｊの上端縁において、第一ＹＺ平面が通る位置に設けられている。右側係止部６４４ｎには、後述の第一復帰機構６２の右側スプリング６２２における第一係止部６２３が係止されている。

右側第一板部６４４ｊは、右側マグネット保持部６４４ｑを有する。右側マグネット保持部６４４ｑは、右側第一板部６４４ｊを左右方向に貫通した貫通孔により構成されている。右側マグネット保持部６４４ｑには、後述の第二復帰機構６３の右側復帰機構６３２における外側マグネット６３３ｂが保持されている。

右側第一板部６４４ｊは、右側面（外側面）において右側マグネット保持部６４４ｑを囲む部分に、右側ホルダ固定部６４４ｒを有する。右側ホルダ固定部６４４ｒには、後述の第二復帰機構６３の右側復帰機構６３２におけるマグネットホルダ６３４ｂが固定されている。

右側第二板部６４４ｋは、右側第一板部６４４ｊの前端部から、前方に延在している。右側第二板部６４４ｋは、右側軸受保持部６４５ｃを有する。右側軸受保持部６４５ｃは、右側第二板部６４４ｋを左右方向に貫通する貫通孔により構成されている。右側軸受保持部６４５ｃは、左側軸受保持部６４３ｂと左右方向に対面している。右側軸受保持部６４５ｃは、基部６４１Ｂと比べて前側に設けられている。

（軸支持部）
軸支持部６４７Ｂは、基部６４１Ｂの上側板部６４１ｅに設けられている。具体的には、軸支持部６４７Ｂは、上側板部６４１ｅをＺ方向に貫通する貫通孔により構成されている。軸支持部６４７Ｂには、後述の第一揺動支持部６５Ｂの第一揺動中心軸６５２が挿通されている。

軸支持部６４７Ｂは、ベース４Ｂの底壁部４０ｂにおける下側軸受保持部４０１ｄ及びコイルホルダ４３ｂにおける上側軸受保持部４３７と、上下方向に対面している。軸支持部６４７Ｂは、上下方向において、下側軸受保持部４０１ｄと上側軸受保持部４３７との間に配置されている。

（保持部）
保持部６４１ｊは、右側板部６４１ｇに設けられている。保持部６４１ｊは、右側板部６４１ｇを上下方向に貫通した矩形状の貫通孔により構成されている。保持部６４１ｊは、右側板部６４１ｇにおいて、第一ＹＺ平面が通る位置に設けられている。

保持部６４１ｊは、後述の第一駆動部６８Ｂの第一位置検出マグネット６８３Ｂを、左右方向及び前後方向の移動を阻止した状態で保持している。尚、保持部６４１ｊの位置は、本実施形態の位置に限定されない。保持部６４１ｊは、左側板部６４１ｆに設けられてもよい。

（ホルダ固定部）
ホルダ固定部６４８Ｂは、基部６４１Ｂ（具体的には、右側板部６４１ｇ）の上側面において、保持部６４１ｊを囲む領域に設けられている。ホルダ固定部６４８Ｂには、後述の第一駆動部６８Ｂのマグネットホルダ６８５が固定されている。

（第一揺動支持部）
第一揺動支持部６５Ｂの構成は、実施形態１の第一揺動支持部６５とほぼ同様である。ただし、本実施形態の場合、板バネ６５３Ｂの構造及び板バネ６５３Ｂの取付態様が、実施形態１の第一揺動支持部６５の板バネ６５３と異なる。又、第一揺動中心軸６５２の位置が、実施形態１の第一揺動中心軸６５２の位置と異なる。

先ず、板バネ６５３Ｂの構造及び板バネ６５３Ｂの取付態様について説明する。板バネ６５３Ｂは、付勢部材の一例に該当し、弾性を有する板状である。板バネ６５３Ｂは、第一揺動中心軸６５２をベース４Ｂに向けて（下方に）付勢するためのものである。板バネ６５３Ｂは、図１５及び図１６に示すように、固定部６５４Ｂと、押付部６５５Ｂと、接続部６５６Ｂと、を有する。

固定部６５４Ｂは、ＹＺ平面に平行な板状であって、板バネ６５３Ｂの第一端部を構成している。固定部６５４Ｂは、ベース４Ｂにおける底壁部４０ｂの板バネ固定部４３６ｂに固定されている。つまり、固定部６５４Ｂが固定される位置が、実施形態１の固定部６５４が固定される位置と異なる。

接続部６５６Ｂは、ＹＺ平面に平行な板状の第一部分と、ＸＹ平面に平行な第二部分とが接続されたＬ字状に構成されている。接続部６５６Ｂは、固定部６５４Ｂと押付部６５５Ｂとを接続している。本実施形態の場合、接続部６５６Ｂの上下方向における長さが、実施形態１の接続部６５６Ｂの上下方向における長さと比べて長い。

このような板バネ６５３Ｂの押付部６５５Ｂは、組付状態において、第一揺動中心軸６５２の上端面を下方に押している。板バネ６５３Ｂから受ける下向きの付勢力に基づいて、第一揺動中心軸６５２の第一端面（下端面）は、ベースプレート４４の上面に押し付けられている。

又、第一揺動中心軸６５２は、支持プレート６４Ｂの軸支持部６４７Ｂに挿通されている。第一揺動中心軸６５２は、軸支持部６４７Ｂに接着等の固定手段により固定されている。本実施形態の場合、図２１に示すように、平面視において、第一揺動中心軸６５２は、プリズム５と重畳している。換言すれば、第一揺動中心軸６５２の中心О_６５２の位置は、プリズム５（プリズム５の反射面）の後端縁５１と比べて前側に位置している。第一揺動中心軸６５２は、全体がプリズム５の後端縁５１と比べて前側に位置していると好ましい。

（第二揺動支持部）
図１５及び図２４〜図２５Ｂを参照して、第二揺動支持部６６Ｂについて説明する。図２５Ａは、第二揺動支持部６６Ｂの左側軸受部６６ｂの断面図である。図２５Ｂは、第二揺動支持部６６Ｂの右側軸受部６７ｃの断面図である。

第二揺動支持部６６Ｂは、ホルダ６１Ｂを、第二軸Ａ２（図２５Ａ及び図２５Ｂ参照）を中心とした揺動可能な状態で、支持プレート６４Ｂに支持するためのものである。

第二揺動支持部６６Ｂは、ホルダ６１Ｂと支持プレート６４Ｂとの間に設けられている。具体的には、第二揺動支持部６６Ｂは、左側軸受部６６ｂと、右側軸受部６７ｃと、を有する。左側軸受部６６ｂと右側軸受部６７ｃとは、同軸上に設けられている。左側軸受部６６ｂ及び右側軸受部６７ｃの中心軸は、第二軸Ａ２に一致する。

（左側軸受部）
左側軸受部６６ｂは、ホルダ６１Ｂの左壁部６１２ｂと支持プレート６４Ｂの左側腕部６４２ｂとの間に設けられている。左側軸受部６６ｂは、内側軸受要素６６１ｂと、外側軸受要素６６３ｋと、ボール６６５ａと、板バネ６６６ｋと、を有する。

内側軸受要素６６１ｂは、第一内側軸受要素の一例に該当し、ステンレス等の金属製である。内側軸受要素６６１ｂの概略形状は、中心軸が左右方向に平行な筒状である。内側軸受要素６６１ｂは、右端部に底部を有し、且つ、左端部に開口部を有する。換言すれば、内側軸受要素６６１ｂは、ＹＺ平面に平行な平面で切断した場合の断面形状が、左端面に開口部を有する略Ｕ字形である。

具体的には、内側軸受要素６６１ｂは、左端面に開口した内側凹部６６２ａを有する。内側凹部６６２ａは、内側軸受要素６６１ｂの左端面から右端面に向けて凹んでいる。内側凹部６６２ａは、左側から順に、内側円筒面６６２ｃと、内側転動面６６２ｄと、を有する。

内側円筒面６６２ｃは、外側軸受要素６６３ｋの右端部を、外側軸受要素６６３ｋの径方向における外側から囲むように配置されている。内側円筒面６６２ｃの内径は、外側軸受要素６６３ｋの右端部の外径と比べて大きい。よって、内側円筒面６６２ｃと、外側軸受要素６６３ｋの右端部の外周面との間には、隙間が存在している。

内側転動面６６２ｄは、右側に向かうほど（換言すれば、外側軸受要素６６３ｋから離れるほど）内径が小さくなる円錐面である。内側転動面６６２ｄは、後述のボール６６５ａの外周面と当接している。

このような内側軸受要素６６１ｂは、ホルダ６１Ｂに保持されている。具体的には、内側軸受要素６６１ｂは、ホルダ６１Ｂにおける左壁部６１２ｂの左側軸受固定部６１３ｂに接着等の固定手段により固定されている。

外側軸受要素６６３ｋは、第一外側軸受要素の一例に該当し、ステンレス等の金属製である。外側軸受要素６６３ｋの概略形状は、中心軸が左右方向に平行な円柱状である。

外側軸受要素６６３ｋは、内側軸受要素６６１ｂと比べて左側に設けられている。外側軸受要素６６３ｋは、内側軸受要素６６１ｂと同軸上に設けられている。

外側軸受要素６６３ｋは、右側面に、外側転動面６６３ｃを有する。外側転動面６６３ｃは、内側転動面６６２ｄと左右方向に対面している。

外側転動面６６３ｃは、左側に向かうほど（換言すれば、内側軸受要素６６１ｂから離れるほど）内径が小さくなる円錐状の凹部により構成されている。

外側軸受要素６６３ｋは、左端部に小径部６６３ｅを有する。小径部６６３ｅは円筒面状の外周面を有する。小径部６６３ｅの外径は、外側軸受要素６６３ｋにおける他の部分の外径と比べて小さい。

このような外側軸受要素６６３ｋは、支持プレート６４Ｂの左側腕部６４２ｂにおける左側軸受保持部６４３ｂに挿通されている。外側軸受要素６６３ｋは、左側軸受保持部６４３ｂに固定されていない。換言すれば、外側軸受要素６６３ｋは、左側軸受保持部６４３ｂに対して、左右方向の移動可能である。

又、外側軸受要素６６３ｋの右端部は、内側軸受要素６６１ｂの左端部により、外側軸受要素６６３ｋの径方向における隙間を介した状態で覆われている。このような構成は、例えば、カメラモジュール１に衝撃が加わった状況において、ボール６６５ａの脱落を抑制できる。

ボール６６５ａは、第一転動体の一例に該当する。ボール６６５ａは、内側軸受要素６６１ｂの内側転動面６６２ｄと、外側軸受要素６６３ｋの外側転動面６６３ｃとの間に、転動自在な状態で設けられている。

内側軸受要素６６１ｂ、外側軸受要素６６３ｋ、及びボール６６５ａにより構成される軸受装置は、第三軸受の一例に該当する。第三軸受の中心軸は、第二軸Ａ２に一致している。

板バネ６６６ｋは、外側軸受要素６６３ｋに対して、内側軸受要素６６１ｂに向かう方向（右方向）の弾性力を加えるための部材である。板バネ６６６ｋの弾性力は、ホルダ６１Ｂを介して右側軸受部６７ｃの内側軸受要素６７１ｃに伝わる。この結果、内側軸受要素６７１ｃには、右側軸受部６７ｃの外側軸受要素６７３ｋに向かう弾性力が作用する。このように、左側軸受部６６ｂ及び右側軸受部６７ｃには、板バネ６６６ｋの弾性力に基づく与圧が付与されている。この与圧は、左側軸受部６６ｂ及び右側軸受部６７ｃのがたつきの抑制、及び、ボール６６５ａ及びボール６７５ｂの脱落の抑制に寄与する。

具体的には、板バネ６６６ｋは、内側固定部６６６ｍと、外側固定部６６６ｎと、弾性変形部６６６ｐと、を有する。

内側固定部６６６ｍは、円輪状である。内側固定部６６６ｍは、外側軸受要素６６３ｋの外周面に、接着等の固定手段により固定されている。

外側固定部６６６ｎは、板バネ６６６ｋを支持プレート６４Ｂに固定するための部分である。本実施形態の場合、外側固定部６６６ｎの数は、２個である。外側固定部６６６ｎは、第二軸Ａ２に対して点対称となる位置に設けられている。外側固定部６６６ｎは、支持プレート６４Ｂにおける左側腕部６４２ｂのバネ固定部６４２ｍに、接着等の固定手段により固定されている。

弾性変形部６６６ｐは、少なくともＹ方向に弾性変形可能であり、内側固定部６６６ｍと外側固定部６６６ｎとを接続している。

具体的には、弾性変形部６６６ｐは、環状部６６６ｑと、一対の内側接続部６６６ｒと、一対の外側接続部６６６ｓとを有する。

環状部６６６ｑは、略８角形であって、内側固定部６６６ｍの径方向における外側から内側固定部６６６ｍを囲んでいる。一対の内側接続部６６６ｒはそれぞれ、環状部６６６ｑと内側固定部６６６ｍとを接続している。一対の内側接続部６６６ｒは、第二軸Ａ２に対して点対称となる位置に設けられている。

一対の外側接続部６６６ｓはそれぞれ、環状部６６６ｑと外側固定部６６６ｎとを接続している。一対の外側接続部６６６ｓは、第二軸Ａ２に対して点対称となる位置に設けられている。一対の外側接続部６６６ｓと一対の内側接続部６６６ｒとは、第二軸Ａ２を中心とした位相が９０度ずれている。

（右側軸受部）
右側軸受部６７ｃは、ホルダ６１Ｂの右壁部６１４ｃと支持プレート６４Ｂの右側腕部６４４ｃとの間に設けられている。右側軸受部６７ｃは、内側軸受要素６７１ｃと、外側軸受要素６７３ｋと、ボール６７５ｂと、を有する。

内側軸受要素６７１ｃは、第一内側軸受要素の一例に該当し、ステンレス等の金属製である。内側軸受要素６７１ｃの概略形状は、中心軸が左右方向に平行な筒状である。内側軸受要素６７１ｃは、左端部に底部を有し、且つ、右端部に開口部を有する。換言すれば、内側軸受要素６７１ｃは、ＹＺ平面に平行な平面で切断した場合の断面形状が、右端面に開口部を有する略Ｕ字形である。

具体的には、内側軸受要素６７１ｃは、右端面に開口した内側凹部６７２ｂを有する。内側凹部６７２ｂは、内側軸受要素６７１ｃの右端面から左端面に向けて凹んでいる。内側凹部６７２ｂは、右側から順に、内側円筒面６７２ｃと、内側転動面６７２ｄと、を有する。

内側円筒面６７２ｃは、外側軸受要素６７３ｋの左端部を、外側軸受要素６７３ｋの径方向における外側から囲むように配置されている。内側円筒面６７２ｃの内径は、外側軸受要素６７３ｋの左端部の外径と比べて大きい。よって、内側円筒面６７２ｃと、外側軸受要素６７３ｋの左端部の外周面との間には、隙間が存在している。

内側転動面６７２ｄは、左側に向かうほど（換言すれば、外側軸受要素６７３ｋから離れるほど）内径が小さくなる円錐面である。内側転動面６７２ｄは、後述のボール６７５ｂの外周面と当接している。

このような内側軸受要素６７１ｃは、ホルダ６１Ｂに保持されている。具体的には、内側軸受要素６７１ｃは、ホルダ６１Ｂの右壁部６１４ｃにおける右側軸受固定部６１５ｃに接着等の固定手段により固定されている。

外側軸受要素６７３ｋは、第一外側軸受要素の一例に該当し、ステンレス等の金属製である。外側軸受要素６７３ｋの概略形状は、中心軸が左右方向に平行な円柱状である。

外側軸受要素６７３ｋは、内側軸受要素６７１ｃと比べて右側に設けられている。外側軸受要素６７３ｋは、内側軸受要素６７１ｃと同軸上に設けられている。

外側軸受要素６７３ｋは、左側面に、外側転動面６７３ｃを有する。外側転動面６７３ｃは、内側転動面６７２ｄと左右方向に対面している。

外側転動面６７３ｃは、右側に向かうほど（換言すれば、内側軸受要素６７１ｃから離れるほど）内径が小さくなる円錐状の凹部により構成されている。

外側軸受要素６７３ｋは、右端部の外周面に外側鍔部６７３ｄを有する。外側鍔部６７３ｄは、外側軸受要素６７３ｋの外周面における右端部から、径方向における外側に延在している。外側鍔部６７３ｄの外径は、外側軸受要素６７３ｋにおける他の部分の外径と比べて大きい。

このような外側軸受要素６７３ｋは、支持プレート６４Ｂの右側腕部６４４ｃにおける右側軸受保持部６４５ｃに挿通され、且つ、接着等の固定手段により固定されている。この状態で、外側鍔部６７３ｄは、右側腕部６４４ｃと比べて右側に配置されている。外側鍔部６７３ｄの左側面は、右側腕部６４４ｃの右側面に当接している。

又、外側軸受要素６７３ｋの左端部は、内側軸受要素６７１ｃの右端部により、外側軸受要素６７３ｋの径方向における隙間を介した状態で覆われている。このような構成は、例えば、カメラモジュール１に衝撃が加わった状況において、ボール６７５ｂの脱落を抑制できる。

ボール６７５ｂは、第一転動体の一例に該当する。ボール６７５ｂは、内側軸受要素６７１ｃの内側転動面６７２ｄと、外側軸受要素６７３ｋの外側転動面６７３ｃとの間に、転動自在な状態で設けられている。

内側軸受要素６７１ｃ、外側軸受要素６７３ｋ、及びボール６７５ｂにより構成される軸受装置は、第三軸受の一例に該当する。第三軸受の中心軸は、第二軸Ａ２に一致している。

（第一駆動部）
第一駆動部６８Ｂは、第一軸Ａ１（図２２参照）を中心に、ホルダ６１Ｂを揺動させる。第一軸Ａ１は、Ｚ方向に平行な軸である。具体的には、第一軸Ａ１は、第一揺動支持部６５Ｂの第一揺動中心軸６５２の中心軸に一致する。

第一駆動部６８Ｂは、左側第一駆動部６８ｃと、右側第一駆動部６８ｄと、第一位置検出マグネット６８３Ｂと、第一位置検出素子６８４Ｂと、を有する。第一駆動部６８Ｂは、第二ＹＺ平面が通る位置に設けられている。

左側第一駆動部６８ｃは、ホルダ６１Ｂの底壁部６１８Ｂと、ベース４Ｂに固定されたＦＰＣ７Ｂとの間に設けられている。ＦＰＣ７Ｂは、固定側部材の一部と捉えてよい。

左側第一駆動部６８ｃは、ボイスコイルモータであって、左側第一マグネット６８１ａと、左側第一コイル６８２ａと、を備える。左側第一マグネット６８１ａ及び左側第一コイル６８２ａの構造は、実施形態１の左側第一マグネット６８１ａ及び左側第一コイル６８２ａの構造と同様である。

左側第一マグネット６８１ａは、ホルダ６１Ｂの底壁部６１８Ｂにおける左側第一マグネット配置部６１９ｃに配置されている。左側第一マグネット６８１ａは、左側第一マグネット配置部６１９ｃに、左側第一ヨーク６８６ａ（図２６参照）を介して、接着等の固定手段により固定されている。

左側第一コイル６８２ａは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。左側第一コイル６８２ａは、長軸が左右方向に一致した状態で、ＦＰＣ７Ｂにおける左側第一コイル固定部７３ｃに、接着等の固定手段により固定されている。

左側第一コイル６８２ａは、左側第一マグネット６８１ａと比べて下方に設けられている。左側第一コイル６８２ａは、左側第一マグネット６８１ａと上下方向に所定の間隔をあけて対面している。

右側第一駆動部６８ｄは、ボイスコイルモータであって、右側第一マグネット６８１ｂと、右側第一コイル６８２ｂと、を備える。右側第一マグネット６８１ｂ及び右側第一コイル６８２ｂの構造は、実施形態１の右側第一マグネット６８１ｂ及び右側第一コイル６８２ｂの構造と同様である。

右側第一マグネット６８１ｂは、可動側部材であるホルダ６１Ｂの底壁部６１８Ｂにおける右側第一マグネット配置部６１９ｄに配置されている。右側第一マグネット６８１ｂは、右側第一マグネット配置部６１９ｄに、右側第一ヨーク６８６ｂ（図２６参照）を介して、接着等の固定手段により固定されている。

右側第一コイル６８２ｂは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。右側第一コイル６８２ｂは、長軸が左右方向に一致した状態で、ＦＰＣ７Ｂにおける右側第一コイル固定部７３ｄに、接着等の固定手段により固定されている。

右側第一コイル６８２ｂは、右側第一マグネット６８１ｂと比べて下方に設けられている。右側第一コイル６８２ｂは、右側第一マグネット６８１ｂと上下方向に所定の間隔をあけて対面している。左側第一コイル６８２ａと右側第一コイル６８２ｂとは、ＦＰＣ７Ｂの配線（不図示）を介して電気的に接続されている。

第一位置検出マグネット６８３Ｂは、直方体状の磁石である。本実施形態の場合、第一位置検出マグネット６８３Ｂは、前後方向に着磁されている。

第一位置検出マグネット６８３Ｂは、マグネットホルダ６８５（図２３参照）を介して、支持プレート６４Ｂの保持部６４１ｊに配置されている。マグネットホルダ６８５は、非磁性金属製の板状である。マグネットホルダ６８５は、Ｚ方向−側の面である第一側面（下側面）を有する。

マグネットホルダ６８５の下側面は、支持プレート６４Ｂのホルダ固定部６４８Ｂに、接着等の固定手段により固定されている。第一位置検出マグネット６８３の上側面は、マグネットホルダ６８５の下側面に接着等の固定手段により固定されている。

第一位置検出マグネット６８３Ｂは、マグネットホルダ６８５により、支持プレート６４Ｂに対して、上下方向に位置決めされている。又、第一位置検出マグネット６８３Ｂは、保持部６４１ｊにより、支持プレート６４Ｂに対して、左右方向及び前後方向に位置決めされている。

第一位置検出素子６８４Ｂは、ＦＰＣ７Ｂの第一素子固定部７５ａに固定されている。第一位置検出素子６８４Ｂは、第一位置検出マグネット６８３Ｂと比べて下方に設けられている。第一位置検出素子６８４Ｂは、第一位置検出マグネット６８３Ｂと上下方向において対面している。

第一位置検出素子６８４Ｂは、ＦＰＣ７Ｂを介して電源に接続されている。第一位置検出素子６８４Ｂは、第一位置検出マグネット６８３Ｂの磁束（位置に関する情報とも称する。）を検出し、検出値を、センサ基板９１（図１参照）に実装された制御部９２（図１参照）に送る。制御部９２は、第一位置検出素子６８４Ｂから受け取った検出値に基づいて、第一位置検出マグネット６８３Ｂ（支持プレート６４Ｂ及びホルダ６１Ｂ）の、第一軸Ａ１周りの位置を求める。

本実施形態の場合、第一位置検出素子６８４Ｂは、第一位置検出素子６８４Ｂを上下方向に通過する磁束の変化を検出する。支持プレート６４Ｂ（ホルダ６１Ｂ）が第一軸Ａ１を中心に揺動していない状態（ホルダの第一基準状態とも称する。）で、第一位置検出素子６８４Ｂを上下方向に通過する磁束がゼロとなるように、第一位置検出マグネット６８３と第一位置検出素子６８４Ｂとの配置が設定されている。

尚、ホルダの第一基準状態とは、ホルダ６１Ｂの左壁部６１２ｂ及び右壁部６１４ｃと、ベース４Ｂの左壁部４１ｃ及び右壁部４２ｄとが、平行な状態を意味する。ホルダの第一基準状態におけるホルダ６１Ｂ及び支持プレート６４Ｂの第一軸周りの位置は、ホルダ及び支持プレートの第一軸周りの初期位置である。

支持プレート６４Ｂ（ホルダ６１Ｂ）が、第一基準状態から第一軸Ａ１を中心に揺動すると、支持プレート６４Ｂ（ホルダ６１Ｂ）とともに、第一位置検出マグネット６８３Ｂが揺動して（前後方向に移動して）、第一位置検出素子６８４Ｂを上下方向に通過する磁束が変化する。尚、第一駆動部６８Ｂの動作は、実施形態１の第一駆動部６８の動作と同様である。

（第二駆動部）
第二駆動部６９Ｂは、第二軸Ａ２（図２５Ａ及び図２５Ｂ参照）を中心に、ホルダ６１Ｂを揺動させる。第二軸Ａ２は、Ｙ方向に平行な軸であり、第二揺動支持部６６Ｂの中心軸に一致する。

第二駆動部６９Ｂは、左側第二駆動部６９ｃと、右側第二駆動部６９ｄと、第二位置検出マグネット６９３Ｂと、第二位置検出素子６９４Ｂと、を有する。

左側第二駆動部６９ｃと右側第二駆動部６９ｄとは、左右方向において、第一揺動中心軸６５２を挟むように配置されている。左側第二駆動部６９ｃと右側第二駆動部６９ｄとは、ＸＺ平面に平行な面に関して対称な構造を有する。

具体的には、左側第二駆動部６９ｃは、ホルダ６１Ｂの後壁部６１０Ｂと、ベース４Ｂとの間に設けられている。左側第二駆動部６９ｃは、左側第二マグネット６９１ｃと、左側第二コイル６９２ａと、を備える。

左側第二マグネット６９１ｃは、ホルダ６１Ｂの後壁部６１０Ｂにおける左側第二マグネット配置部６１１ｃに配置されている。左側第二マグネット６９１ｃは、左側第二マグネット配置部６１１ｃに、左側第二ヨーク６９５ａ（図２６参照）を介して、接着等の固定手段により固定されている。

左側第二マグネット６９１ｃは、上下方向に隣り合う上側マグネット素子６９１ｊ及び下側マグネット素子６９１ｋを含む。上側マグネット素子６９１ｊ及び下側マグネット素子６９１ｋはそれぞれ、前後方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。上側マグネット素子６９１ｊの磁極の向きと、下側マグネット素子６９１ｋの磁極の向きとは、逆である。

具体的には、上側マグネット素子６９１ｊの前側が第一極（例えば、Ｎ極）であり、上側マグネット素子６９１ｊの後側が第二極（例えば、Ｓ極）である。

本実施形態の場合、上側マグネット素子６９１ｊの左右方向における長さは、下側マグネット素子６９１ｋの左右方向における長さと比べて長い。又、上側マグネット素子６９１ｊの第一端部（左端部）は、下側マグネット素子６９１ｋの第一端部（左端部）と比べて、左側に突出している。

上側マグネット素子６９１ｊの第一端面（左端面）は、ホルダ６１Ｂにより覆われていない。換言すれば、上側マグネット素子６９１ｊの第一端面（左端面）は、ホルダ６１Ｂから露出している。

左側第二コイル６９２ａは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。左側第二コイル６９２ａは、長軸が左右方向に一致した状態で、ベース４Ｂにおけるコイルホルダ４３ｂの左側第二コイル保持部４３３ａに、接着等の固定手段により固定されている。

左側第二コイル６９２ａは、左側第二マグネット６９１ｃと比べて後側に設けられている。左側第二コイル６９２ａは、左側第二マグネット６９１ｃと前後方向に所定の間隔をあけて対面している。

左側第二コイル６９２ａとＦＰＣ７Ｂとの接続態様は、実施形態１の左側第二コイル６９２ａとＦＰＣ７との接続態様と同様である。その他、左側第二駆動部６９ｃの説明については、実施形態１の左側第二駆動部６９ａの説明を適宜援用してよい。

右側第二駆動部６９ｄは、右側第二マグネット６９１ｄと、右側第二コイル６９２ｂと、を備える。

右側第二マグネット６９１ｄは、ホルダ６１Ｂの後壁部６１０Ｂにおける右側第二マグネット配置部６１１ｄに配置されている。右側第二マグネット６９１ｄは、右側第二マグネット配置部６１１ｄに、右側第二ヨーク６９５ｂ（図２６参照）を介して、接着等の固定手段により固定されている。

右側第二マグネット６９１ｄは、上下方向に隣り合う上側マグネット素子６９１ｍ及び下側マグネット素子６９１ｎを含む。上側マグネット素子６９１ｍ及び下側マグネット素子６９１ｎはそれぞれ、前後方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。上側マグネット素子６９１ｍの磁極の向きと下側マグネット素子６９１ｎの磁極の向きは、互いに反対である。

本実施形態の場合、上側マグネット素子６９１ｍの左右方向における長さは、下側マグネット素子６９１ｎの左右方向における長さと比べて長い。又、上側マグネット素子６９１ｍの第一端部（右端部）は、下側マグネット素子６９１ｎの第一端部（右端部）と比べて、右側に突出している。

上側マグネット素子６９１ｍの第一端面（右端面）は、ホルダ６１Ｂにより覆われていない。換言すれば、上側マグネット素子６９１ｍの第一端面（右端面）は、ホルダ６１Ｂから露出している。

右側第二コイル６９２ｂは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。右側第二コイル６９２ｂは、長軸が左右方向に一致した状態で、ベース４Ｂのコイルホルダ４３ｂにおける右側第二コイル保持部４３３ｂに、接着等の固定手段により固定されている。

右側第二コイル６９２ｂは、右側第二マグネット６９１ｄと比べて後側に設けられている。右側第二コイル６９２ｂは、右側第二マグネット６９１ｄと前後方向に所定の間隔をあけて対面している。右側第二コイル６９２ｂ、左側第二コイル６９２ａ、及びＦＰＣ７Ｂの接続態様は、実施形態１の右側第二コイル６９２ｂ、左側第二コイル６９２ａ、及びＦＰＣ７の接続態様と同様である。その他、右側第二駆動部６９ｄの説明については、実施形態１の右側第二駆動部６９ｂの説明を適宜援用してよい。

第二位置検出マグネット６９３Ｂは、直方体状の磁石である。本実施形態の場合、第二位置検出マグネット６９３Ｂは、前後方向に着磁されている。第二位置検出マグネット６９３Ｂは、ホルダ６１Ｂの底壁部６１８Ｂにおける位置検出マグネット配置部６１９ｋに配置されている。第二位置検出マグネット６９３Ｂの上側面は、接着等の固定手段により、ホルダ６１Ｂに固定されている。

第二位置検出素子６９４Ｂは、ＦＰＣ７Ｂの第二素子固定部７５ｂに固定されている。第二位置検出素子６９４Ｂは、第二位置検出マグネット６９３Ｂと比べて下側に設けられている。第二位置検出素子６９４Ｂは、第二位置検出マグネット６９３Ｂと上下方向において対面している。

第二位置検出素子６９４Ｂは、ＦＰＣ７Ｂを介して電源に接続されている。第二位置検出素子６９４Ｂは、第二位置検出マグネット６９３Ｂの磁束（位置に関する情報とも称する。）を検出し、検出値を、センサ基板９１（図１参照）に実装された制御部９２（図１参照）に送る。制御部９２は、第二位置検出素子６９４Ｂから受け取った検出値に基づいて、第二位置検出マグネット６９３Ｂ（ホルダ６１Ｂ）の、第二軸Ａ２周りの位置を求める。

本実施形態の場合、第二位置検出素子６９４Ｂは、第二位置検出素子６９４Ｂを上下方向に通過する磁束の変化を検出する。ホルダ６１Ｂが第二軸Ａ２を中心に揺動していない状態（ホルダの第二基準状態とも称する。）で、第二位置検出素子６９４Ｂを上下方向に通過する磁束がゼロとなるように、第二位置検出マグネット６９３Ｂと第二位置検出素子６９４Ｂとの配置が設定されている。

尚、ホルダの第二基準状態とは、ホルダ６１Ｂの底壁部６１８Ｂとベース４Ｂの底壁部４０ｂとが、平行な状態を意味する。又、ホルダの第二基準状態におけるホルダ６１Ｂの第二軸周りの位置は、ホルダの第二軸周りの初期位置である。

ホルダ６１Ｂが、第二軸周りの初期位置から第二軸Ａ２を中心に揺動すると、ホルダ６１Ｂとともに、第二位置検出マグネット６９３Ｂが揺動する（前後方向に移動する）。この結果、第二位置検出素子６９４Ｂを上下方向に通過する磁束が変化する。尚、第二駆動部６９Ｂの動作は、実施形態１の第二駆動部６９の動作と同様である。

（第一復帰機構）
図２７Ａ及び図２７Ｂを参照して、第一復帰機構６２の構成を説明する。第一復帰機構６２は、支持プレート６４Ｂ（ホルダ６１Ｂ）が第一軸Ａ１を中心に揺動した状態において第一駆動部６８Ｂが停止した場合に、支持プレート６４Ｂ（ホルダ６１Ｂ）を第一軸周りの初期位置に復帰させるための機構である。

第一復帰機構６２は、第一駆動部６８Ｂが駆動していない状態（第一駆動部の非駆動状態とも称する。）において、支持プレート６４Ｂ（ホルダ６１Ｂ）を第一軸周りの初期位置に位置決めするための機構でもある。

具体的には、第一復帰機構６２は、左側スプリング６２１及び右側スプリング６２２を有する。左側スプリング６２１と右側スプリング６２２とは、第一ＹＺ平面が通る位置に設けられている。左側スプリング６２１と右側スプリング６２２はそれぞれ、弾性部材の一例に該当する。

左側スプリング６２１及び右側スプリング６２２はそれぞれ、第一係止部６２３、第二係止部６２４、及び弾性変形部６２５を有する。

第一係止部６２３は、左側スプリング６２１及び右側スプリング６２２それぞれの上端部を構成している。第一係止部６２３は、支持プレート６４Ｂに係止されている。具体的には、左側スプリング６２１の第一係止部６２３は、支持プレート６４Ｂの左側係止部６４２ｎに係止されている。一方、右側スプリング６２２の第一係止部６２３は、支持プレート６４Ｂの右側係止部６４４ｎに係止されている。

第二係止部６２４は、左側スプリング６２１及び右側スプリング６２２それぞれの下端部を構成している。第二係止部６２４は、ベース４Ｂに係止されている。具体的には、左側スプリング６２１の第二係止部６２４は、ベース４Ｂの左側係止部４１１に係止されている。一方、右側スプリング６２２の第二係止部６２４は、ベース４Ｂの右側係止部４２１に係止されている。

弾性変形部６２５は、第一係止部６２３と第二係止部６２４とを上下方向に接続している。弾性変形部６２５は、上下方向に複数回折り返された蛇行形状を有する線材である。弾性変形部６２５は、ホルダ６１Ｂ（支持プレート６４Ｂ）が第一軸Ａ１を中心に揺動した場合に、弾性変形する。弾性変形部６２５の復元力は、ホルダ６１Ｂを第一軸周りの初期位置に戻す方向を向いた力（以下、第一復帰力と称する。）として、支持プレート６４Ｂを介してホルダ６１Ｂに作用する。

以上のような構成を有する第一復帰機構６２は、ホルダ６１Ｂが第一軸周りの初期位置に位置した状態で、左側スプリング６２１及び右側スプリング６２２の弾性変形部６２５が変形しない中立状態となる。ホルダ６１Ｂが第一軸Ａ１を中心に揺動すると、ホルダ６１Ｂには、支持プレート６４Ｂを介して第一復帰力が作用する。

第一駆動部６８Ｂが駆動している状態（第一駆動部の駆動状態）では、第一駆動部６８Ｂの駆動力の方が、第一復帰機構６２（具体的には、左側スプリング６２１及び右側スプリング６２２）からホルダ６１Ｂに加わる第一復帰力と比べて大きい。

このため、ホルダ６１Ｂは、第一駆動部６８Ｂの駆動力に基づいて、第一軸Ａ１を中心に揺動する。一方、第一駆動部６８Ｂが駆動していない状態（第一駆動部の非駆動状態）では、ホルダ６１Ｂは、第一復帰機構６２から受ける第一復帰力に基づいて、第一軸周りの初期位置に戻る。そして、第一駆動部６８Ｂの非駆動状態において、ホルダ６１Ｂは、第一復帰機構６２により、第一軸周りの初期位置に位置決めされる。よって、第一駆動部６８Ｂの非駆動状態における、ホルダ６１Ｂの第一軸周りの揺動が抑制される。

（第二復帰機構）
図２８Ａ及び図２８Ｂを参照して、第二復帰機構６３の構成を説明する。第二復帰機構６３は、ホルダ６１Ｂが第二軸Ａ２を中心に揺動した状態において第二駆動部６９Ｂが停止した場合に、ホルダ６１Ｂを第二軸周りの初期位置に復帰させるための機構である。

第二復帰機構６３は、第二駆動部６９Ｂが駆動していない状態（第二駆動部の非駆動状態とも称する。）において、ホルダ６１Ｂを第二軸周りの初期位置に位置決めするための機構でもある。

具体的には、第二復帰機構６３は、左側復帰機構６３１及び右側復帰機構６３２を有する。左側復帰機構６３１及び右側復帰機構６３２は、ＸＺ平面に平行な面に関して対称な構造を有する。本実施形態の場合、左側復帰機構６３１及び右側復帰機構６３２はそれぞれ、第一ＹＺ平面が通る位置に設けられている。

左側復帰機構６３１は、外側マグネット６３３ａ、マグネットホルダ６３４ａ（図２７Ａ参照）、及び内側マグネット６３５ａを有する。

外側マグネット６３３ａは、直方体状の磁石であり、左右方向に着磁されている。外側マグネット６３３ａの右側が第一極（例えば、Ｓ極）であり、外側マグネット６３３ａの左側が第二極（例えば、Ｎ極）である。

外側マグネット６３３ａは、支持プレート６４Ｂの左側マグネット保持部６４２ｑに保持されている。外側マグネット６３３ａの外側面は、マグネットホルダ６３４ａに、接着等の固定手段により固定されている。マグネットホルダ６３４ａは、非磁性金属製の矩形板状であって、支持プレート６４Ｂの左側ホルダ固定部６４２ｒに、接着等の固定手段により固定されている。

内側マグネット６３５ａは、第二駆動部６９Ｂの左側第二マグネット６９１ｃにおける上側マグネット素子６９１ｊにより構成されている。内側マグネット６３５ａの第一端面（左端面）は、外側マグネット６３３ａの第一端面（右端面）と左右方向に対面している。

内側マグネット６３５ａは、前後方向に着磁されている。一方、外側マグネット６３３ａは、左右方向に着磁されている。このように内側マグネット６３５ａの着磁方向と、外側マグネット６３３ａの着磁方向とは、直交している。又、外側マグネット６３３ａの右側（内側）の磁極と、内側マグネット６３５ａの前側の磁極とは、逆である。

本実施形態の場合、内側マグネット６３５ａと外側マグネット６３３ａとは、左右方向に引き付けあう位置関係で設けられている。具体的には、外側マグネット６３３ａの右端面は、内側マグネット６３５ａの前半部のみと左右方向に対向している。

右側復帰機構６３２は、外側マグネット６３３ｂ、マグネットホルダ６３４ｂ（図２７Ｂ参照）、及び内側マグネット６３５ｂを有する。

外側マグネット６３３ｂは、直方体状の磁石であり、左右方向に着磁されている。外側マグネット６３３ｂの左側（内側）が第一極（例えば、Ｓ極）であり、外側マグネット６３３ｂの右側（内側）が第二極（例えば、Ｎ極）である。

外側マグネット６３３ｂは、支持プレート６４Ｂの右側マグネット保持部６４４ｑに保持されている。外側マグネット６３３ａの外側面は、マグネットホルダ６３４ｂに、接着等の固定手段により固定されている。マグネットホルダ６３４ｂは、非磁性金属製の板状であって、支持プレート６４Ｂの右側ホルダ固定部６４４ｒに、接着等の固定手段により固定されている。

内側マグネット６３５ｂは、第二駆動部６９Ｂの右側第二マグネット６９１ｄにおける上側マグネット素子６９１ｍにより構成されている。内側マグネット６３５ｂの第一端面（右端面）は、外側マグネット６３３ａの第一端面（左端面）と左右方向に対面している。

内側マグネット６３５ｂは、前後方向に着磁されている。一方、外側マグネット６３３ｂは、左右方向に着磁されている。このように内側マグネット６３５ｂの着磁方向と、外側マグネット６３３ｂの着磁方向とは、直交している。又、外側マグネット６３３ｂの左側（内側）の磁極と、内側マグネット６３５ｂの前側の磁極とは、逆である。

本実施形態の場合、内側マグネット６３５ｂと外側マグネット６３３ｂとは、左右方向に引き付けあう位置関係で設けられている。具体的には、外側マグネット６３３ｂの左端面は、内側マグネット６３５ｂの前半部のみと左右方向に対向している。

以上のような構成を有する第二復帰機構６３は、ホルダ６１Ｂが第二軸周りの初期位置に位置した状態で、外側マグネット６３３ａ、６３３ｂと内側マグネット６３５ａ、６３５ｂとの引力が最も安定した状態となるように設定されている。

ホルダ６１Ｂが第二軸Ａ２を中心に揺動すると、ホルダ６１Ｂには、第二復帰機構６３（具体的には、左側復帰機構６３１及び右側復帰機構６３２）から、第二復帰力が作用する。第二復帰力は、外側マグネット６３３ａ、６３３ｂと内側マグネット６３５ａ、６３５ｂとの引力に基づいて発生する力であって、ホルダ６１Ｂを第二軸周りの初期位置に戻す方向を向いた力である。

第二駆動部６９Ｂが駆動している状態（第二駆動部の駆動状態）では、第二駆動部６９Ｂの駆動力の方が、第二復帰機構６３からホルダ６１Ｂに加わる第二復帰力と比べて大きい。このため、ホルダ６１Ｂは、第二駆動部６９Ｂの駆動力に基づいて、第二軸Ａ２を中心に揺動する。

一方、第二駆動部６９Ｂが駆動していない状態（第二駆動部の非駆動状態）では、ホルダ６１Ｂは、第二復帰機構６３から受ける第二復帰力により、第二軸周りの初期位置に戻る。そして、第二駆動部６９Ｂの非駆動状態において、ホルダ６１Ｂは、第二復帰機構６３により、第二軸周りの初期位置に位置決めされる。よって、第二駆動部６９Ｂの非駆動状態における、ホルダ６１Ｂの第二軸周りの揺動が抑制される。その他の構成及び作用・効果は、実施形態１と同様である。

［実施形態３］
図２９〜図４０を参照して、本発明の実施形態３に係るカメラモジュールについて説明する。尚、本実施形態に係るカメラモジュールが備える構成のうち、実施形態１又は実施形態２のカメラモジュールと同様の構成については、説明を省略又は簡略することもある。本実施形態に係るカメラモジュールは、光路屈曲モジュール２Ｃの構成が、実施形態１及び実施形態２に係るカメラモジュールと異なる。このため、以下、光路屈曲モジュール２Ｃの構成のうち実施形態１に係る光路屈曲モジュール２及び実施形態２に係る光路屈曲モジュール２Ｂの構成と異なる構成について、主に説明する。

＜光路屈曲モジュール＞
光路屈曲モジュール２Ｃは、カバー３、ベース４Ｃ、プリズム５（図３５参照）、振れ補正装置６Ｃ、及びＦＰＣ７Ｃを備える。カバー３及びプリズム５の構成は、実施形態１のカバー３及びプリズム５の構成と同様である。よって、カバー３及びプリズム５の説明には、実施形態１のカバー３及びプリズム５の説明を援用できる。

（ベース）
図２９〜図３１を参照してベース４Ｃについて説明する。ベース４Ｃは、固定側部材の一例に該当する。ベース４Ｃは、底壁部４０ｃ、左壁部４１ｅ、右壁部４２ｆ、コイルホルダ４３ｃ、及びベースプレート４４を有する。尚、ベースプレート４４の構成は、実施形態１のベースプレート４４の構成と同様である。よって、ベースプレート４４の説明には、実施形態１のベースプレート４４の説明を援用できる。

（底壁部）
底壁部４０ｃは、ＸＹ平面に平行であり且つ長手方向がＹ方向に一致する矩形板状である。底壁部４０ｃは、ベース４Ｃの底部を構成している。底壁部４０ｃは、下側軸受保持部４０１ｅ、第一配置部４０２ｃ、及び第二配置部４０３ｃを有する。

下側軸受保持部４０１ｅは、第一揺動支持部６５Ｃの下側軸受６５１ａ（図３６及び図３７参照）保持するためのものである。下側軸受保持部４０１ｅは、底壁部４０ｃの後端部における左右方向の中央部に設けられている。

底壁部４０ｃは、下側軸受保持部４０１ｅが設けられた部分に、他の部分と比べて上下方向における厚さが厚いボス部４０１ａ（図１０及び図２９照）を有する。下側軸受保持部４０１ｅは、ボス部４０１ａと、底壁部４０ｃの下側面においてボス部４０１ａと対応する部分に設けられた凹部４０１ｂ（図１０参照）と、により構成されている。

ボス部４０１ａは、ボス部４０１ａを上下方向に貫通した貫通孔４０１ｃ（図１０及び図２９参照）を有する。貫通孔４０１ｃの下端部は、凹部４０１ｂに接続されている。凹部４０１ｂには、下側軸受６５１ａが固定されている。貫通孔４０１ｃには、第一揺動支持部６５Ｃの第一揺動中心軸６５２が挿通されている。

又、ボス部４０１ａは、後側面に、板バネ固定部４３６ｂ（図３０参照）を有する。板バネ固定部４３６ｂには、後述の板バネ６５３Ｃの固定部６５４Ｃが固定されている。

第一配置部４０２ｃ（図３１参照）は、後述の第一位置検出素子６８４Ｃを配置するための空間である。第一配置部４０２ｃは、底壁部４０ｃの右端部寄り部分に設けられた貫通孔により囲まれた空間である。

第二配置部４０３ｃ（図３１参照）は、後述の第二位置検出素子６９４Ｃを配置するための空間である。第二配置部４０３ｃは、底壁部４０ｃの前端寄り部分且つ左右方向における中央部に設けられた貫通孔により囲まれた空間である。

（左壁部）
左壁部４１ｅは、第一壁部の一例に該当し、板状である。左壁部４１ｅは、底壁部４０ｃの左端部に沿うように設けられている。左壁部４１ｅは、底壁部４０ｃの左端部から上方に延在している。左壁部４１ｅは、後端部の高さが、前端部の高さと比べて低い。

左壁部４１ｅは、左側係止部４１１を有する。左側係止部４１１は、左壁部４１ｅの後端部に設けられている。ここで、後述の第一揺動支持部６５Ｃにおける第一揺動中心軸６５２を通り且つＹＺ平面に平行な面を、第一ＹＺ平面とする。

本実施形態の場合、左側係止部４１１は、左壁部４１ｅにおいて、第一ＹＺ平面が通る位置に設けられている。左側係止部４１１には、後述の第一復帰機構６２Ｃの左側スプリング６２１Ｃにおける第二係止部６２４Ｃが係止されている。

（右壁部）
右壁部４２ｆは、第二壁部の一例に該当し、板状である。右壁部４２ｆは、底壁部４０ｃの右端部に沿うように設けられている。右壁部４２ｆは、底壁部４０ｃの右端部から上方に延在している。右壁部４２ｆは、後端部の高さが、前端部の高さと比べて低い。

右壁部４２ｆは、右側係止部４２１を有する。右側係止部４２１は、右壁部４２ｆの後端部に設けられている。本実施形態の場合、右側係止部４２１は、右壁部４２ｆにおいて、第一ＹＺ平面が通る位置に設けられている。

右側係止部４２１には、後述の第一復帰機構６２Ｃ（図３７参照）の右側スプリング６２２Ｃにおける第二係止部６２４Ｃが係止されている。

（コイルホルダ）
コイルホルダ４３ｃは、後述の第二駆動部６９Ｃの左側第二コイル６９２ａ及び右側第二コイル６９２ｂを保持するためのものである。又、コイルホルダ４３ｃは、後述のＦＰＣ７Ｃと、左側第二コイル６９２ａ及び右側第二コイル６９２ｂとを電気的に接続するための複数のリード（不図示）を保持している。複数のリードは、コイルホルダ４３ｃに埋め込まれている。

具体的には、コイルホルダ４３ｃは、ＹＺ平面に平行な板状である。本実施形態のコイルホルダ４３ｃは、実施形態１に係るコイルホルダ４３の左側板部４３１ａ及び右側板部４３１ｂを備えていない。コイルホルダ４３ｃは、実施形態１に係るコイルホルダ４３における基部４３０とほぼ同様の構成を有する。ただし、コイルホルダ４３ｃは、実施形態１に係るコイルホルダ４３における基部４３０の板バネ固定部４３６を有していない。

又、本実施形態の場合、コイルホルダ４３ｃは、付勢バネ固定部４３８を有する。付勢バネ固定部４３８は、コイルホルダ４３ｃの後側面に設けられている。具体的には、付勢バネ固定部４３８は、コイルホルダ４３ｃの後側面における右半部に設けられた凹部と、この凹部に設けられた一対の凸部とにより構成されている。このような付勢バネ固定部４３８には、後述の付勢バネ６５７ｂの固定部６５７ｃが固定されている。

又、コイルホルダ４３ｃは、複数（本実施形態の場合、４個）のはんだ配置部４３９を有する。はんだ配置部４３９は、コイルホルダ４３ｃを前後方向に貫通する貫通孔により構成されている。具体的には、コイルホルダ４３ｃの右半部に、上下方向に離間した状態で一対のはんだ配置部４３９（以下、左側のはんだ配置部４３９と称する。）が設けられている。又、コイルホルダ４３ｃの左半部にも、上下方向に離間した状態で一対のはんだ配置部４３９（以下、右側のはんだ配置部４３９と称する。）が設けられている。

左側のはんだ配置部４３９はそれぞれ、コイルホルダ４３ｃに埋め込まれたリードと後述の第二駆動部６９Ｃの左側第二コイル６９２ａとを接続するはんだ（不図示）が配置される。このようなはんだは、溶接作業時において、コイルホルダ４３ｃの後側から、左側のはんだ配置部４３９に配置される。

又、右側のはんだ配置部４３９はそれぞれ、コイルホルダ４３ｃに埋め込まれたリードと後述の第二駆動部６９Ｃの右側第二コイル６９２ｂとを接続するはんだ（不図示）が配置される。このようなはんだは、溶接作業時において、コイルホルダ４３ｃの後側から、右側のはんだ配置部４３９に配置される。このようなはんだ配置部４３９に関する構成は、はんだの屑等が、コイルホルダ４３ｃよりも前方の部分に侵入することを抑制できるため、はんだの屑等に起因したカメラモジュールの損傷を抑制できる。

又、コイルホルダ４３ｃの上側軸受保持部４３７Ｃにおける筒部４３７ｃは、全周にわたり連続した筒状に構成されている。つまり、筒部４３７ｃは、周方向に不連続な部分を有していない。

その他のコイルホルダ４３ｃの構成は、実施形態１に係るコイルホルダ４３の基部４３０とほぼ同様であるため、コイルホルダ４３ｃの詳しい説明は省略する。

（ＦＰＣ）
図４０等を参照して、ＦＰＣ７Ｃについて説明する。ＦＰＣ７Ｃは、撮像素子モジュール８１が実装されているセンサ基板９１（図１参照）に接続される第一端子部７１（図２参照）と、コイルホルダ４３ｃに設けられたリード（不図示）に接続される第二端子部７２（図３参照）と、を有する。

ＦＰＣ７Ｃは、上側面に第一コイル固定部７３Ｃを有する。第一コイル固定部７３Ｃには、後述の左側第一コイル６８２ｃ及び右側第一コイル６８２ｄが固定されている。

具体的には、第一コイル固定部７３Ｃは、左側第一コイル固定部７３ｅ及び右側第一コイル固定部７３ｆを有する。左側第一コイル固定部７３ｅと右側第一コイル固定部７３ｆとは、ＦＰＣ７Ｃの上側面において、左右方向に離間している。

ここで、本実施形態の場合も、後述の第二揺動支持部６６Ｃにおける第二軸Ａ２を通り且つＹＺ平面に平行な面を、第二ＹＺ平面とする。本実施形態の場合、左側第一コイル固定部７３ｅ及び右側第一コイル固定部７３ｆはそれぞれ、ＦＰＣ７Ｃにおいて、第二ＹＺ平面が通る位置に設けられている。

又、左側第一コイル固定部７３ｅは、ＦＰＣ７Ｃの上側面において、後述のホルダ６１Ｃの左側第一マグネット配置部６１９ｅ（図３４参照）と上下方向（Ｚ方向）に対面する部分に設けられている。

又、右側第一コイル固定部７３ｆは、ＦＰＣ７Ｃの上側面において、後述のホルダ６１Ｃの右側第一マグネット配置部６１９ｆ（図３４参照）と上下方向（Ｚ方向）に対面する部分に設けられている。

ＦＰＣ７Ｃは、上側面に第一素子固定部７５ｃを有する。第一素子固定部７５ｃには、後述の第一駆動部６８Ｃの第一位置検出素子６８４Ｃが固定されている。第一素子固定部７５ｃは、ＦＰＣ７Ｃの上側面において、支持プレート６４Ｃの保持部６４１ｋと上下方向に対向する位置に設けられている。換言すれば、第二素子固定部７５ｄは、ＦＰＣ７Ｃの上側面において、ベース４Ｃの第一配置部４０２ｃ（図３１参照）と上下方向に対面する位置に設けられている。第一素子固定部７５ｃは、ＦＰＣ７Ｃにおいて、第一ＹＺ平面が通る位置に設けられている。

ＦＰＣ７Ｃは、上側面に第二素子固定部７５ｄを有する。第二素子固定部７５ｄには、後述の第二駆動部６９Ｃの第二位置検出素子６９４Ｃが固定されている。第二素子固定部７５ｄは、ＦＰＣ７Ｃにおける前端寄り部分且つ左右方向における中央部に設けられている。換言すれば、第二素子固定部７５ｄは、ＦＰＣ７Ｃの上側面において、ベース４Ｃの第二配置部４０３ｃ（図３１参照）と上下方向に対面する位置に設けられている。第二素子固定部７５ｄは、ＦＰＣ７Ｃにおいて、第二ＹＺ平面が通る位置に設けられている。

＜振れ補正装置＞
次に、振れ補正装置６Ｃについて説明する。振れ補正装置６Ｃは、駆動部であって、Ｚ方向に平行な第一軸Ａ１（図３８参照）及びＹ方向に平行な第二軸Ａ２（図３８参照）を中心にプリズム５を揺動させることにより、第一軸Ａ１を中心とした第一回転方向の振れ補正、及び、第二軸Ａ２を中心とした第二回転方向の触れ補正を行う。このような振れ補正装置６Ｃは、カバー３とベース４Ｃとで覆われる収容空間に配置されている。

振れ補正装置６Ｃは、ホルダ６１Ｃ、支持プレート６４Ｃ、第一揺動支持部６５Ｃ、第二揺動支持部６６Ｃ、第一駆動部６８Ｃ、第二駆動部６９Ｃ、第一復帰機構６２Ｃ、及び第二復帰機構６３Ｃを備える。

振れ補正装置６Ｃにおいて、ホルダ６１Ｃは、支持プレート６４Ｃを介して、ベース４Ｃに支持されている。ホルダ６１Ｃは、ベース４Ｃに対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。

ホルダ６１Ｃは、第一駆動部６８Ｃが発生する駆動力（第一駆動力）に基づいて第一軸Ａ１を中心に揺動し、第二駆動部６９Ｃが発生する駆動力（第二駆動力）に基づいて第二軸Ａ２を中心に揺動する。

制御部９２（図１参照）の制御下で第一駆動部６８Ｃが駆動すると、ホルダ６１Ｃ及びプリズム５が、第一軸Ａ１を中心に揺動する。これにより、第一軸Ａ１を中心とした第一回転方向の振れが補正される。又、制御部９２（図１参照）の制御下で第二駆動部６９Ｃが駆動すると、ホルダ６１Ｃ及びプリズム５が、第二軸Ａ２を中心に揺動する。これにより、第二軸Ａ２を中心とした第一回転方向の振れが補正される。以下、振れ補正装置６Ｃが備える各部材の具体的構造について説明する。

（ホルダ）
図２９及び図３２〜図３５を参照して、ホルダ６１Ｃについて説明する。ホルダ６１Ｃは、内側可動側部材の一例に該当し、プリズム５（図１参照）を保持している。又、ホルダ６１Ｃは、プリズム５をベース４Ｃに対して揺動可能に支持するための保持部材の一例でもある。

ホルダ６１Ｃは、ベース４Ｃに対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。よって、プリズム５も、ベース４Ｃに対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。

ホルダ６１Ｃは、例えば、合成樹脂製であって、後壁部６１０Ｃ、左壁部６１２ｃ、右壁部６１４ｄ、載置部６１７Ｃ、及び底壁部６１８Ｃを備える。載置部６１７Ｃの構成は、実施形態１に係る載置部６１７の構成とほぼ同様である。

（後壁部）
後壁部６１０Ｃは、ＹＺ平面に平行であり、且つ、長手方向がＹ方向に一致する板状である。後壁部６１０Ｃは、後側面に、第二マグネット配置部６１１Ｃを有する。第二マグネット配置部６１１Ｃには、後述の左側第二マグネット６９１ｃ及び右側第二マグネット６９１ｄが配置されている。

具体的には、第二マグネット配置部６１１Ｃは、左側第二マグネット配置部６１１ｃ及び右側第二マグネット配置部６１１ｄを有する。左側第二マグネット配置部６１１ｃは、後壁部６１０Ｃにおける後側面の左側半部に設けられている。又、右側第二マグネット配置部６１１ｄは、後壁部６１０Ｃにおける後側面の右側半部に設けられている。

左側第二マグネット配置部６１１ｃ及び右側第二マグネット配置部６１１ｄはそれぞれ、例えば、矩形状の凹部又は貫通孔により画定されている。左側第二マグネット配置部６１１ｃには、後述の左側第二マグネット６９１ｃが配置されている。右側第二マグネット配置部６１１ｄには、後述の右側第二マグネット６９１ｄが配置されている。

後壁部６１０Ｃは、ベース４Ｃのコイルホルダ４３ｃと比べて前側に配置されている。後壁部６１０Ｃは、コイルホルダ４３ｃと前後方向（Ｘ方向）に対面している。第二マグネット配置部６１１Ｃは、コイルホルダ４３ｃの第二コイル保持部４３３と比べて前側に配置されている。第二マグネット配置部６１１Ｃは、コイルホルダ４３ｃの第二コイル保持部４３３と前後方向に対面している。

具体的には、左側第二マグネット配置部６１１ｃは、コイルホルダ４３ｃの左側第二コイル保持部４３３ａ（図３１参照）と前後方向に対面している。右側第二マグネット配置部６１１ｄは、コイルホルダ４３ｃの右側第二コイル保持部４３３ｂ（図３１参照）と前後方向に対面している。

（左壁部）
左壁部６１２ｃは、第一側壁部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。左壁部６１２ｃは、左側面（外側面）に、左側軸受配置部６１３ｃを有する。

左側軸受配置部６１３ｃは、左壁部６１２ｃの外側面に設けられた円形の凹部により構成されている。左側軸受配置部６１３ｃは、左壁部６１２ｃの外側面に開口している。左側軸受配置部６１３ｃは、円筒面部と、底部と、を有する。

左側軸受配置部６１３ｃの円筒面部の内径は、後述の外側軸受要素６６３ｍの外径よりも僅かに大きい。又、左側軸受配置部６１３ｃは、底部の中央部に、左側転動面６１３ｄを有する。

左側転動面６１３ｄは、右側に向かうほど（換言すれば、後述の外側軸受要素６６３ｍから離れるほど）内径が小さくなる円錐面である。左側転動面６１３ｄは、後述のボール６６５ａの外周面と当接している。

このような左側軸受配置部６１３ｃは、第二揺動支持部６６Ｃにおける左側軸受部６６ｃの外側軸受要素６６３ｍの内端部が配置される部分である。左側軸受配置部６１３ｃの円筒面部は、外側軸受要素６６３ｍの大径部６６３ｆの外周面を、僅かな隙間を介して覆っている。

左壁部６１２ｃは、ベース４Ｃの左壁部４１ｅと比べて右側に配置されている。左壁部６１２ｃは、左壁部４１ｅと左右方向（Ｙ方向）に対面している。

（右壁部）
右壁部６１４ｄは、第二側壁部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。右壁部６１４ｄは、右側面（外側面）に、右側軸受配置部６１５ｄを有する。

右側軸受配置部６１５ｄは、右壁部６１４ｄの外側面に設けられた円形の凹部により構成されている。右側軸受配置部６１５ｄは、右壁部６１４ｄの外側面に開口している。右側軸受配置部６１５ｄは、円筒面部と、底部と、を有する。

右側軸受配置部６１５ｄの円筒面部の内径は、後述の外側軸受要素６７３ｍの外径よりも僅かに大きい。又、右側軸受配置部６１５ｄは、底部の中央部に、右側転動面６１５ｅを有する。

右側転動面６１５ｅは、左側に向かうほど（換言すれば、後述の外側軸受要素６７３ｍから離れるほど）内径が小さくなる円錐面である。右側転動面６１５ｅは、後述のボール６７５ｂの外周面と当接している。

このような右側軸受配置部６１５ｄは、後述する第二揺動支持部６６Ｃにおける右側軸受部６７ｄの外側軸受要素６７３ｍの内端部が配置される部分である。右側軸受配置部６１５ｄの円筒面部は、外側軸受要素６７３ｍの内端部の外周面を、僅かな隙間を介して覆っている。

右壁部６１４ｄは、ベース４Ｃの右壁部４２ｆと比べて右側に配置されている。右壁部６１４ｄは、右壁部４２ｆと左右方向（Ｙ方向）に対面している。

（底壁部）
底壁部６１８Ｃは、ホルダ６１Ｃの底部を構成する。具体的には、底壁部６１８Ｃは、基部６１８ａ、左側張り出し部６１８ｂ、及び右側張り出し部６１８ｃを有する。

基部６１８ａは、底壁部６１８Ｃにおいて、載置部６１７Ｃの下側に設けられた部分により構成されている。換言すれば、基部６１８ａは、底壁部６１８Ｃにおいて、左壁部６１２ｃと右壁部６１４ｄとの間に設けられた部分により構成されている。

左側張り出し部６１８ｂは、底壁部６１８Ｃにおいて、基部６１８ａの左端部から、左壁部６１２ｃよりも左側に延在した部分により構成されている。左側張り出し部６１８ｂは、ＸＹ平面に平行な板状である。

右側張り出し部６１８ｃは、底壁部６１８Ｃにおいて、基部６１８ａの右端部から、右壁部６１４ｄよりも右側に延在した部分により構成されている。右側張り出し部６１８ｃは、ＸＹ平面に平行な板状である。

底壁部６１８Ｃは、下側面に第一マグネット配置部６１９Ｃを有する。第一マグネット配置部６１９Ｃには、後述の左側第一マグネット６８１ｃ及び右側第一マグネット６８１ｄが配置されている。

具体的には、第一マグネット配置部６１９Ｃは、左側第一マグネット配置部６１９ｅ及び右側第一マグネット配置部６１９ｆを有する。左側第一マグネット配置部６１９ｅ及び右側第一マグネット配置部６１９ｆはそれぞれ、底壁部６１８Ｃの下側面に設けられた凹部により画定されている。

本実施形態の場合、左側第一マグネット配置部６１９ｅは、基部６１８ａにおける左側半部の下面から左側張り出し部６１８ｂの下面にわたり設けられた凹部により構成されている。一方、右側第一マグネット配置部６１９ｆは、基部６１８ａにおける右側半部の下面から右側張り出し部６１８ｃの下面にわたり設けられた凹部により構成されている。

左側第一マグネット配置部６１９ｅ及び右側第一マグネット配置部６１９ｆは、ホルダ６１Ｃの下側面において、第二ＹＺ平面が通る位置に設けられている。

第一マグネット配置部６１９Ｃは、ＦＰＣ７Ｃの第一コイル固定部７３Ｃと比べて上側に設けられている。第一マグネット配置部６１９Ｃは、第一コイル固定部７３Ｃと上下方向（Ｚ方向）に対面している。

具体的には、左側第一マグネット配置部６１９ｅは、第一コイル固定部７３Ｃの左側第一コイル固定部７３ｅと上下方向に対面している。右側第一マグネット配置部６１９ｆは、右側第一コイル固定部７３ｆと上下方向に対面している。

底壁部６１８Ｃは、下側面に、位置検出マグネット配置部６１９ｍを有する。位置検出マグネット配置部６１９ｍには、第二駆動部６９Ｃの第二位置検出マグネット６９３Ｃが配置されている。

位置検出マグネット配置部６１９ｍは、底壁部６１８Ｃの下側面における左右方向中央部に設けられている。換言すれば、位置検出マグネット配置部６１９ｍは、左右方向において、左側第一マグネット配置部６１９ｅ、右側第一マグネット配置部６１９ｆ、及び位置検出マグネット配置部６１９ｍは、底壁部６１８Ｃの下側面に設けられた凹部であって、左右方向に連続した凹部により構成されている。

位置検出マグネット配置部６１９ｍは、ホルダ６１Ｃの下側面において、第二ＹＺ平面が通る位置に設けられている。位置検出マグネット配置部６１９ｍは、ＦＰＣ７Ｃの第二素子固定部７５ｄと上下方向に対面している。

（支持プレート）
図３６及び図３７を参照して、支持プレート６４Ｃについて説明する。支持プレート６４Ｃは、外側可動側部材及び外側プレートの一例に該当し、側面視で、Ｚ方向＋側に開口するＵ字形の板状である。支持プレート６４Ｃの側面視とは、Ｘ方向＋側又はＸ方向−側から支持プレート６４Ｃを見ることを意味する。又、支持プレート６４Ｃは、プリズム５をベース４Ｃに対して揺動可能に支持するための保持部材の一例でもある。

又、支持プレート６４Ｃは、平面視で、Ｘ方向＋側が開口したＵ字形である。支持プレート６４Ｃの平面視とは、Ｚ方向＋側又はＺ方向−側から支持プレート６４Ｃを見ることを意味する。

本実施形態の場合も、外側可動側部材は、一つの部材（支持プレート６４Ｃ）で構成されている。但し、外側可動側部材は、組み合わされた複数の部材により構成されてもよい。

支持プレート６４Ｃは、後述の第一揺動支持部６５Ｃの第一揺動中心軸６５２を介して、ベース４Ｃに支持されている。支持プレート６４Ｃは、ベース４Ｃに対して、第一軸Ａ１（図３８参照）を中心とした揺動可能である。

又、支持プレート６４Ｃは、支持プレート６４Ｃ（外側可動側部材）に対してホルダ６１Ｃを、第二軸Ａ２（図３８参照）を中心に揺動可能に、ホルダ６１Ｃ及び支持プレート６４Ｃ（外側プレート）の係合を介して支持している。尚、本実施形態の場合、ホルダ６１Ｃと支持プレート６４Ｃ（外側プレート）とは、後述の第二揺動支持部６６Ｃを介して係合している。

つまり、本実施形態の場合も、ホルダ６１Ｃと支持プレート６４Ｃ（外側プレート）との係合は、ホルダ６１Ｃと支持プレート６４Ｃ（外側プレート）とが他の部材（本実施形態の場合、第二揺動支持部６６Ｃ）を介して係合することを意味する。ただし、ホルダ６１Ｃと支持プレート６４Ｃ（外側プレート）との係合は、ホルダ６１Ｃと支持プレート６４Ｃ（外側プレート）とが他の部材を介さずに直接係合することを意味してもよい。

支持プレート６４Ｃは、基部６４１Ｃと、左側腕部６４２ｃと、右側腕部６４４ｄと、軸支持部６４７Ｃと、保持部６４１ｋと、ホルダ固定部６４８Ｃと、を有する。

（基部）
基部６４１Ｃは、ＸＹ平面に平行であり、且つ、長手方向がＹ方向に一致する板状である。本実施形態の場合、基部６４１Ｃは、前後方向において、第二軸Ａ２と比べて後方に設けられている。基部６４１Ｃは、ベース４Ｃの底壁部４０ｃと比べて上方に配置されている。基部６４１Ｃの下側面は、ベース４Ｃの底壁部４０ｃの上側面と僅かな隙間を介して対面している。

このような基部６４１Ｃの構成は、既述の実施形態２に係る支持プレート６４Ｂの基部６４１Ｂと同様である。よって、基部６４１Ｃの説明には、実施形態２に係る支持プレート６４Ｂの基部６４１Ｂの説明を援用できる。

（左側腕部）
左側腕部６４２ｃは、既述の実施形態２に係る支持プレート６４Ｂの左側腕部６４２ｂと同様に、左側第一板部６４２ｊと、左側第二板部６４２ｓと、を有する。

左側第一板部６４２ｊは、左側係止部６４２ｎ、左側マグネット保持部６４２ｑ、及び左側ホルダ固定部６４２ｒを有する。このような左側第一板部６４２ｊの構成は、既述の実施形態２に係る支持プレート６４Ｂの左側第一板部６４２ｊと同様である。よって、左側第一板部６４２ｊの説明には、実施形態２に係る支持プレート６４Ｂの左側第一板部６４２ｊの説明を援用できる。

左側第二板部６４２ｓは、左側第一板部６４２ｊの前端部から、前方に延在している。左側第二板部６４２ｓは、左側軸受保持部６４３ｃを有する。左側軸受保持部６４３ｃは、左側第二板部６４２ｓを左右方向に貫通する貫通孔により構成されている。このような左側軸受保持部６４３ｃは、基部６４１Ｃと比べて前側に設けられている。

左側軸受保持部６４３ｃは、内周面の一部に、周り止め凹部６４３ｃ１を有する。周り止め凹部６４３ｃ１は、後述の第二揺動支持部６６Ｃにおける左側軸受部６６ｃの外側軸受要素６６３ｍに設けられた周り止め凸部６６３ｆ１（図３８参照）と係合している。このような周り止め凹部６４３ｃ１は、第二揺動支持部６６Ｃにおける左側軸受部６６ｃの外側軸受要素６６３ｍの回転を防止するためのものである。

（右側腕部）
右側腕部６４４ｄは、既述の実施形態２に係る支持プレート６４Ｂの左側腕部６４２ｂと同様に、右側第一板部６４４ｊと、右側第二板部６４４ｓと、を有する。

右側第一板部６４４ｊは、右側係止部６４４ｎ、右側マグネット保持部６４４ｑ、及び右側ホルダ固定部６４４ｒを有する。このような右側第一板部６４４ｊの構成は、既述の実施形態２に係る支持プレート６４Ｂの右側第一板部６４４ｊと同様である。よって、右側第一板部６４４ｊの説明には、実施形態２に係る支持プレート６４Ｂの右側第一板部６４４ｊの説明を援用できる。

右側第二板部６４４ｓは、右側第一板部６４４ｊの前端部から、前方に延在している。右側第二板部６４４ｓは、右側軸受保持部６４５ｄを有する。右側軸受保持部６４５ｄは、右側第二板部６４４ｓを左右方向に貫通する貫通孔により構成されている。

本実施形態の場合、右側軸受保持部６４５ｄは、外縁の形状が、非円形（具体的には、略平行四辺形）である。右側軸受保持部６４５ｄは、左側軸受保持部６４３ｃと左右方向に対面している。右側軸受保持部６４５ｄは、基部６４１Ｃと比べて前側に設けられている。

（軸支持部）
軸支持部６４７Ｃの構成は、既述の実施形態２に係る支持プレート６４Ｂの軸支持部６４７Ｂと同様である。よって、軸支持部６４７Ｃの説明には、実施形態２に係る支持プレート６４Ｂの軸支持部６４７Ｂの説明を援用できる。

（保持部）
保持部６４１ｋの構成は、既述の実施形態２に係る支持プレート６４Ｂの保持部６４１ｊと同様である。よって、保持部６４１ｋの説明には、実施形態２に係る支持プレート６４Ｂの保持部６４１ｊの説明を援用できる。

（ホルダ固定部）
ホルダ固定部６４８Ｃの構成は、既述の実施形態２に係る支持プレート６４Ｂのホルダ固定部６４８Ｂと同様である。よって、ホルダ固定部６４８Ｃの説明には、実施形態２に係る支持プレート６４Ｂのホルダ固定部６４８Ｂの説明を援用できる。

（第一揺動支持部）
図３６〜図３８を参照して、第一揺動支持部６５Ｃについて説明する。第一揺動支持部６５Ｃは、実施形態２に係る第一揺動支持部６５Ｂと同様に、下側軸受６５１ａと、上側軸受６５１ｂと、第一揺動中心軸６５２と、板バネ６５３Ｃと、を有する。下側軸受６５１ａ、上側軸受６５１ｂ、第一揺動中心軸６５２、及び板バネ６５３Ｃは、実施形態２に係る第一揺動支持部６５Ｂの下側軸受６５１ａ、上側軸受６５１ｂ、第一揺動中心軸６５２、及び板バネ６５３Ｂと同様である。

本実施形態の場合、第一揺動支持部６５Ｃは、付勢機構６５７を有する。付勢機構６５７は、第一揺動中心軸６５２を、第一揺動中心軸６５２の中心軸に直交する方向に付勢することにより、第一揺動中心軸６５２の傾きの変動を抑制するためのものである。

付勢機構６５７は、中間軸受６５７ａと、付勢バネ６５７ｂと、を有する。

中間軸受６５７ａは、付勢用軸受の一例に該当し、焼結金属製であり、円筒状の滑り軸受である。中間軸受６５７ａは、例えば、焼結金属製の本体部に、潤滑油が含浸されている。このような中間軸受６５７ａには、第一揺動中心軸６５２の軸方向における中間部（具体的には、中央部を含む部分）が挿通されている。

中間軸受６５７ａは、上下方向において、下側軸受６５１ａと上側軸受６５１ｂとの間に設けられている。本実施形態の場合、中間軸受６５７ａは、第一揺動中心軸６５２に対して固定されていない。中間軸受６５７ａの下面は、支持プレート６４Ｃの基部６４１Ｃ（具体的には、上側板部６４１ｅ）の上面に当接している。

尚、中間軸受６５７ａの内周面における下端部には、面取り部が設けられている。この面取り部は、支持プレート６４Ｃの軸支持部６４７Ｃと第一揺動中心軸６５２との固定部に設けられた溶接部と、中間軸受６５７ａとの接触を回避するための逃げ部として機能する。中間軸受６５７ａの内周面における上端部にも、面取り部が設けられている。

付勢バネ６５７ｂは、ベース４Ｃに固定されている。付勢バネ６５７ｂは、自身の弾性変形に基づいて、第一揺動中心軸６５２を、第一揺動中心軸６５２の中心軸に直交する方向（本実施形態の場合、前方）に付勢している。

具体的には、付勢バネ６５７ｂは、板状であって、固定部６５７ｃと、付勢部６５７ｄと、接続部６５７ｅと、を有する。

固定部６５７ｃは、略矩形の板状であって、付勢バネ６５７ｂの第一端部（基端部）に設けられている。固定部６５７ｃは、ベース４Ｃのコイルホルダ４３ｃにおける付勢バネ固定部４３８に接着等の固定手段により固定されている。

付勢部６５７ｄは、複数回折り返された板状の構造を有し、付勢バネ６５７ｂの第二端部（先端部）に設けられている。本実施形態の場合、付勢部６５７ｄは、左右方向に複数回（本実施形態の場合、２回）折り返された板状の構造を有している。

付勢部６５７ｄは、中間軸受６５７ａの外周面における後端部に当接しており、中間軸受６５７ａを前方に付勢している。つまり、付勢部６５７ｄは、中間軸受６５７ａを介して、第一揺動中心軸６５２を前方に付勢している。

接続部６５７ｅは、固定部６５７ｃと付勢部６５７ｄとを接続している。

組付状態に置いて、付勢部６５７ｄ及び／又は接続部６５７ｅは、前後方向に弾性変形する。付勢バネ６５７ｂは、付勢部６５７ｄ及び／又は接続部６５７ｅが弾性変形することにより発揮する弾性力に基づいて、第一揺動中心軸６５２を前方に付勢している。

第一揺動中心軸６５２は、付勢機構６５７により前方に押されると、第一揺動中心軸６５２は上側軸受６５１ｂの内周面及び下側軸受６５１ａの内周面に押し付けられる。この結果、第一揺動中心軸６５２の傾きの変動が抑制される。

尚、付勢バネ６５７ｂの構造は、本実施形態の場合に限定されない。付勢バネ６５７ｂの構造は、第一揺動中心軸６５２を、第一揺動中心軸６５２の中心軸に直交する方向に付勢できる種々の構造であってよい。

又、付勢バネ６５７ｂが第一揺動中心軸６５２を付勢する方向は、第一揺動中心軸６５２の中心軸に直交する方向に平行であってもよいし、平行でなくてもよい。付勢バネ６５７ｂが第一揺動中心軸６５２を付勢する方向は、第一揺動中心軸６５２の中心軸に直交する方向の成分を含んでいればよい。

又、本実施形態の場合、付勢バネ６５７ｂは、板バネ６５３Ｃとは別に設けられた部材により構成されている。このような付勢バネ６５７ｂの構成によれば、付勢バネ６５７ｂ及び板バネ６５３Ｃの特性を個別に設定できる。ただし、付勢バネ６５７ｂと板バネ６５３Ｃとは、分離不可能な一部品又は分離可能に組み付けられた一部品により構成されてもよい。このような構成によれば、部品点数を低減できる。

又、付勢バネ６５７ｂが固定される位置には、本実施形態の場合に限定されない。付勢バネ６５７ｂは、ベース４Ｃにおける任意の位置に固定されてよい。

（第二揺動支持部）
図３８〜図３９Ｂを参照して、第二揺動支持部６６Ｃについて説明する。図３９Ａは、第二揺動支持部６６Ｃの左側軸受部６６ｃの断面図である。図３９Ｂは、第二揺動支持部６６Ｃの右側軸受部６７ｄの断面図である。

第二揺動支持部６６Ｃは、ホルダ６１Ｃを、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能な状態で、支持プレート６４Ｃに支持するためのものである。

第二揺動支持部６６Ｃは、ホルダ６１Ｃと支持プレート６４Ｃとの間に設けられている。具体的には、第二揺動支持部６６Ｃは、左側軸受部６６ｃと、右側軸受部６７ｄと、を有する。左側軸受部６６ｃと右側軸受部６７ｄとは、同軸上に設けられている。左側軸受部６６ｃ及び右側軸受部６７ｄの中心軸は、第二軸Ａ２に一致する。

（左側軸受部）
左側軸受部６６ｃは、ホルダ６１Ｃの左壁部６１２ｃと支持プレート６４Ｃの左側腕部６４２ｃとの間に設けられている。左側軸受部６６ｃは、既述のホルダ６１Ｃの左壁部６１２ｃにおける左側転動面６１３ｄと、外側軸受要素６６３ｍと、ボール６６５ａと、板バネ６６６ｙと、を有する。

ホルダ６１Ｃの左壁部６１２ｃは、既述の実施形態２に係る第二揺動支持部６６Ｂの内側軸受要素６６１ｂ（つまり、第一内側軸受要素）に相当する。

外側軸受要素６６３ｍは、第一外側軸受要素の一例に該当し、ステンレス等の金属製である。外側軸受要素６６３ｍの概略形状は、中心軸が左右方向に平行な円柱状である。

外側軸受要素６６３ｍは、右側面に、外側転動面６６３ｃを有する。外側転動面６６３ｃは、左側転動面６１３ｄと左右方向に対面している。

外側転動面６６３ｃは、左側に向かうほど（換言すれば、左側転動面６１３ｄから離れるほど）内径が小さくなる円錐状の凹部により構成されている。

外側軸受要素６６３ｍは、左端部に設けられた小径部６６３ｎと、右端部に設けられた大径部６６３ｆと、を有する。

小径部６６３ｎは、円筒面状の外周面を有する。小径部６６３ｎの外径は、大径部６６３ｆの外径と比べて小さい。小径部６６３ｎの外周面には、回り止め凸部６６３ｎ１が設けられている。回り止め凸部６６３ｎ１は、後述の第二揺動支持部６６Ｃの板バネ６６６ｙにおける回り止め係止６６６ｔと係合している。

大径部６６３ｆは、円筒面状の外周面を有する。大径部６６３ｆの外形は、小径部６６３ｎの外形よりも大きい。大径部６６３ｆの外周面には、回り止め凸部６６３ｆ１が設けられている。本実施形態の場合、回り止め凸部６６３ｆ１と回り止め凸部６６３ｎ１とは、外側軸受要素６６３ｍの周方向において同位相となる位置に設けられている。

このような外側軸受要素６６３ｍは、大径部６６３ｆが支持プレート６４Ｃの左側腕部６４２ｃにおける左側軸受保持部６４３ｃに挿通された状態で、支持プレート６４Ｃに保持されている。

又、回り止め凸部６６３ｆ１は、支持プレート６４Ｃの周り止め凹部６４３ｃ１と、外側軸受要素６６３ｍの周方向において係合している。つまり、外側軸受要素６６３ｍは、回り止め凸部６６３ｆ１と周り止め凹部６４３ｃ１との係合に基づいて、支持プレート６４Ｃに対して回り止めされている。

外側軸受要素６６３ｍは、左側軸受保持部６４３ｃに固定されていない。換言すれば、外側軸受要素６６３ｍは、左側軸受保持部６４３ｃに対して、外側軸受要素６６３ｍの軸方向（左右方向）の移動可能である。

又、外側軸受要素６６３ｍの大径部６６３ｆは、ホルダ６１Ｃの左側軸受配置部６１３ｃにより、外側軸受要素６６３ｍの径方向における隙間を介した状態で覆われている。このような構成は、例えば、カメラモジュール１に衝撃が加わった状況において、ボール６６５ａの脱落を抑制できる。

ボール６６５ａは、第一転動体の一例に該当する。ボール６６５ａは、左側転動面６１３ｄと、外側軸受要素６６３ｍの外側転動面６６３ｃとの間に、転動自在な状態で設けられている。

ホルダ６１Ｃの左壁部６１２ｃ（内側軸受要素）、外側軸受要素６６３ｍ、及びボール６６５ａにより構成される軸受装置は、第三軸受の一例に該当する。第三軸受の中心軸は、第二軸Ａ２に一致している。

板バネ６６６ｙは、外側軸受要素６６３ｍに対して、ホルダ６１Ｃの左壁部６１２ｃに向かう方向（右方向）の弾性力を加えるための部材である。板バネ６６６ｙの弾性力は、ホルダ６１Ｃを介して、ホルダ６１Ｃの右壁部６１４ｄに伝わる。

この結果、右壁部６１４ｄには、右側軸受部６７ｄの外側軸受要素６７３ｍに向かう弾性力が作用する。このように、左側軸受部６６ｃ及び右側軸受部６７ｄには、板バネ６６６ｙの弾性力に基づく与圧が付与されている。この与圧は、左側軸受部６６ｃ及び右側軸受部６７ｄのがたつきの抑制、及び、ボール６６５ａ及びボール６７５ｂの脱落の抑制に寄与する。

具体的には、板バネ６６６ｙは、内側固定部６６６ｕと、外側固定部６６６ｖと、弾性変形部６６６ｗと、を有する。

内側固定部６６６ｕは、略円輪状である。内側固定部６６６ｕは、内側固定部６６６ｕの周方向の一部に、回り止め係止部６６６ｔを有する。内側固定部６６６ｕは、外側軸受要素６６３ｍの外周面に、接着等の固定手段により固定されている。

外側固定部６６６ｖは、板バネ６６６ｙを支持プレート６４Ｃに固定するための部分である。外側固定部６６６ｖは、略矩形の板状である。外側固定部６６６ｖは、支持プレート６４Ｃにおける左側腕部６４２ｃの左側ホルダ固定部６４２ｒに、マグネットホルダ６３４ａを介して、固定されている。外側固定部６６６ｖは、マグネットホルダ６３４ａに接着等の固定手段により固定されている。

本実施形態の場合、外側固定部６６６ｖは、内側固定部６６６ｕから後側に所定距離離れた位置に設けられている。

弾性変形部６６６ｗは、少なくともＹ方向に弾性変形可能であり、内側固定部６６６ｕと外側固定部６６６ｖとを接続している。

本実施形態の場合、弾性変形部６６６ｗは、上下方向に離間した状態で設けられた一対の腕部を有する。一対の腕部の第一端部（後端部）はそれぞれ、外側固定部６６６ｖに接続されている。一対の腕部の第二端部はそれぞれ、内側固定部６６６ｕに接続されている。

具体的には、一対の腕部はそれぞれ、上記第一端部から前方に延在する第一部分と、略Ｕ字状の折り返し部と、折り返し部から上記第二端部に向けて後方に延在する第二部分と、を有する。折り返し部は、内側固定部６６６ｕよりも前方に位置している。

（右側軸受部）
右側軸受部６７ｄは、ホルダ６１Ｃの右壁部６１４ｄと支持プレート６４Ｃの右側腕部６４４ｄとの間に設けられている。右側軸受部６７ｄは、既述のホルダ６１Ｃの右壁部６１４ｄにおける右側転動面６１５ｅと、外側軸受要素６７３ｍと、ボール６７５ｂと、を有する。

ホルダ６１Ｃの右壁部６１４ｄは、既述の実施形態２に係る第二揺動支持部６６Ｂの内側軸受要素６７１ｃ（つまり、第二内側軸受要素）に相当する。

外側軸受要素６７３ｍは、第二外側軸受要素の一例に該当し、ステンレス等の金属製である。外側軸受要素６７３ｍの概略形状は、中心軸が左右方向に平行な円柱状である。

外側軸受要素６７３ｍは、左側面に、外側転動面６７３ｃを有する。外側転動面６７３ｃは、右側転動面６１５ｅと左右方向に対面している。

外側転動面６７３ｃは、右側に向かうほど（換言すれば、右側転動面６１５ｅから離れるほど）内径が小さくなる円錐状の凹部により構成されている。

外側軸受要素６７３ｍは、右端部の外周面に外側鍔部６７３ｄを有する。外側鍔部６７３ｄは、外側軸受要素６７３ｍの外周面における右端部から、径方向における外側に延在している。外側鍔部６７３ｄの外径は、外側軸受要素６７３ｍにおける他の部分の外径と比べて大きい。

又、外側軸受要素６７３ｍは、外側軸受要素６７３ｍの軸方向における中間部の外周面に、一対のフランジ部６７３ｇを有する。一対のフランジ部６７３ｇと外側鍔部６７３ｄとは、外側軸受要素６７３ｍの軸方向に離間している。一対のフランジ部６７３ｇはそれぞれ、略三角形状である。一対のフランジ部６７３ｇ同士の外側軸受要素６７３ｍの周方向における位相は、１８０°ずれている。

このような外側軸受要素６７３ｍは、支持プレート６４Ｃの右側腕部６４４ｄにおける右側軸受保持部６４５ｄに挿通され、且つ、接着等の固定手段により固定されている。この状態で、外側鍔部６７３ｄは、右側腕部６４４ｄと比べて右側に配置されている。外側鍔部６７３ｄの左側面は、右側腕部６４４ｄの右側面に当接している。

又、一対のフランジ部６７３ｇは、右側腕部６４４ｄと比べて左側に配置されている。一対のフランジ部６７３ｇの右側面は、右側腕部６４４ｄの左側面に当接している。

ここで、外側軸受要素６７３ｍを支持プレート６４Ｃの右側軸受保持部６４５ｄに組み付ける手順について説明する。

先ず、本実施形態の場合、右側軸受保持部６４５ｄの外縁の形状は、非円形（具体的には、略平行四辺形）である。一方、外側軸受要素６７３ｍにおける一対のフランジ部６７３ｇが設けられた部分（以下、フランジ付き部分と称する。）は、右側軸受保持部６４５ｄの外縁の形状に沿う形状を有している。

このフランジ付き部分は、右側軸受保持部６４５ｄに対する位相が所定条件を満たした場合にのみ、右側軸受保持部６４５ｄを通過できる。換言すれば、フランジ付き部分は、右側軸受保持部６４５ｄに対する位相が所定条件を満たさない場合、右側軸受保持部６４５ｄを通過できない。

作業者又は組み付け装置は、フランジ付き部分を右側軸受保持部６４５ｄに挿通した後、外側軸受要素６７３ｍを回転させる。すると、フランジ付き部分は、右側軸受保持部６４５ｄを通過できない状態となる。その後、外側軸受要素６７３ｍは、右側軸受保持部６４５ｄに対して、接着等の固定手段により固定される。

組付状態において、外側軸受要素６７３ｍの左端部は、ホルダ６１Ｃの右側軸受配置部６１５ｄにより、外側軸受要素６７３ｍの径方向における隙間を介した状態で覆われている。このような構成は、例えば、カメラモジュール１に衝撃が加わった状況において、ボール６７５ｂの脱落を抑制できる。

ボール６７５ｂは、第一転動体の一例に該当する。ボール６７５ｂは、右側転動面６１５ｅと、外側軸受要素６７３ｍの外側転動面６７３ｃとの間に、転動自在な状態で設けられている。

ホルダ６１Ｃの右壁部６１４ｄ、外側軸受要素６７３ｍ、及びボール６７５ｂにより構成される軸受装置は、第三軸受の一例に該当する。第三軸受の中心軸は、第二軸Ａ２に一致している。

（第一駆動部）
第一駆動部６８Ｃは、第一軸Ａ１（図３８参照）を中心に、ホルダ６１Ｃを揺動させる。第一軸Ａ１は、Ｚ方向に平行な軸である。具体的には、第一軸Ａ１は、第一揺動支持部６５Ｃの第一揺動中心軸６５２の中心軸に一致する。

第一駆動部６８Ｃは、左側第一駆動部６８ｅと、右側第一駆動部６８ｆと、第一位置検出マグネット６８３Ｃと、第一位置検出素子６８４Ｃと、を有する。第一駆動部６８Ｃは、第二ＹＺ平面が通る位置に設けられている。

左側第一駆動部６８ｅは、ホルダ６１Ｃの底壁部６１８Ｃと、ベース４Ｃに固定されたＦＰＣ７Ｃとの間に設けられている。ＦＰＣ７Ｃは、固定側部材の一部と捉えてよい。

左側第一駆動部６８ｅは、ボイスコイルモータであって、左側第一マグネット６８１ｃと、左側第一コイル６８２ｃと、を備える。左側第一マグネット６８１ｃ及び左側第一コイル６８２ｃの構造は、実施形態１の左側第一マグネット６８１ａ及び左側第一コイル６８２ａの構造とほぼ同様である。

ただし、本実施形態の場合、左側第一マグネット６８１ｃ及び左側第一コイル６８２ｃの左右方向における長さが、実施形態１の左側第一マグネット６８１ａ及び左側第一コイル６８２ａの左右方向における長さよりも長い。このような左側第一マグネット６８１ｃ及び左側第一コイル６８２ｃの構成により、左側第一駆動部６８ｅが発揮する駆動力は、実施形態１に係る左側第一駆動部６８ａが発揮する駆動力よりも大きい。

左側第一マグネット６８１ｃは、ホルダ６１Ｃの底壁部６１８Ｃにおける左側第一マグネット配置部６１９ｅに配置されている。左側第一マグネット６８１ｃは、左側第一マグネット配置部６１９ｅに、左側第一ヨーク６８６ｃを介して、接着等の固定手段により固定されている。本実施形態の場合、左側第一ヨーク６８６ｃ、後述の右側第一ヨーク６８６ｄ、及び中央側第二ヨーク６９６とは、左右方向に連続した一体のヨークにより構成されている。尚、図４０において、左側第一ヨーク６８６ｃ、右側第一ヨーク６８６ｄ、及び中央側第二ヨーク６９６は、透明で示されている。

左側第一コイル６８２ｃは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。左側第一コイル６８２ｃは、長軸が左右方向に一致した状態で、ＦＰＣ７Ｃにおける左側第一コイル固定部７３ｅに、接着等の固定手段により固定されている。

左側第一コイル６８２ｃは、左側第一マグネット６８１ｃと比べて下方に設けられている。左側第一コイル６８２ｃは、左側第一マグネット６８１ｃと上下方向に所定の間隔をあけて対面している。

右側第一駆動部６８ｆは、ボイスコイルモータであって、右側第一マグネット６８１ｄと、右側第一コイル６８２ｄと、を備える。右側第一マグネット６８１ｄ及び右側第一コイル６８２ｄの構造は、実施形態１の右側第一マグネット６８１ｂ及び右側第一コイル６８２ｂの構造と同様である。

ただし、本実施形態の場合、右側第一マグネット６８１ｄ及び右側第一コイル６８２ｄの左右方向における長さが、実施形態１の右側第一マグネット６８１ｂ及び右側第一コイル６８２ｂの左右方向における長さよりも長い。このような右側第一マグネット６８１ｄ及び右側第一コイル６８２ｄの構成により、右側第一駆動部６８ｆが発揮する駆動力は、実施形態１に係る右側第一駆動部６８ｂが発揮する駆動力よりも大きい。

右側第一マグネット６８１ｄは、可動側部材であるホルダ６１Ｃの底壁部６１８Ｃにおける右側第一マグネット配置部６１９ｆに配置されている。右側第一マグネット６８１ｄは、右側第一マグネット配置部６１９ｆに、右側第一ヨーク６８６ｄ（図４０参照）を介して、接着等の固定手段により固定されている。

右側第一コイル６８２ｄは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。右側第一コイル６８２ｄは、長軸が左右方向に一致した状態で、ＦＰＣ７Ｃにおける右側第一コイル固定部７３ｆに、接着等の固定手段により固定されている。

右側第一コイル６８２ｄは、右側第一マグネット６８１ｄと比べて下方に設けられている。右側第一コイル６８２ｄは、右側第一マグネット６８１ｄと上下方向に所定の間隔をあけて対面している。左側第一コイル６８２ｃと右側第一コイル６８２ｄとは、ＦＰＣ７Ｃの配線（不図示）を介して電気的に接続されている。

第一位置検出マグネット６８３Ｃは、マグネットホルダ６８５（図３７参照）を介して、支持プレート６４Ｃの保持部６４１ｋに配置されている。マグネットホルダ６８５は、非磁性金属製の板状である。マグネットホルダ６８５は、Ｚ方向−側の面である第一側面（下側面）を有する。

マグネットホルダ６８５の下側面は、支持プレート６４Ｃのホルダ固定部６４８Ｃに、接着等の固定手段により固定されている。第一位置検出マグネット６８３Ｃの上側面は、マグネットホルダ６８５の下側面に接着等の固定手段により固定されている。

本実施形態の場合、第一位置検出マグネット６８３Ｃは、直方体状の２個のマグネットにより構成されている。２個のマグネットはそれぞれ、長手方向が左右方向に平行であり、且つ、短手方向が前後方向に平行である。２個のマグネットはそれぞれ、上下方向に着磁されている。

２個のマグネットの着磁方向は、互いに逆方向である。つまり、一方（後側）のマグネットの上面がＮ極であり且つ下面がＳ極の場合、他方（前側）のマグネットの上面がＳ極であり且つ下面がＮ極である。このような２個のマグネット同士は、所定方向（本実施形態の場合、前後方向）に離間した状態で設けられている。

２個のマグネット同士が所定方向に離間した構成は、後述の第一位置検出素子６８４Ｃの出力とホルダ６１Ｃの第一軸Ａ１周りの揺動角度との関係を、ホルダ６１Ｃの第一軸Ａ１周りの揺動ストロークの全範囲において線形関係又はほぼ線形関係とすることができる。

換言すれば、ホルダ６１Ｃの第一軸Ａ１周りの揺動ストロークの全範囲において、ホルダ６１Ｃの揺動に連動して、第一位置検出素子６８４Ｃの出力が変化する。この結果、第一駆動部６８Ｃの動作の精度及び動作の安定性を向上できる。

第一位置検出素子６８４Ｃは、第一位置検出マグネット６８３Ｃとともに位置検出装置を構成している。第一位置検出素子６８４Ｃは、ＦＰＣ７Ｃの第一素子固定部７５ｃに固定されている。第一位置検出素子６８４Ｃは、第一位置検出マグネット６８３Ｃと比べて下方に設けられている。第一位置検出素子６８４Ｃは、第一位置検出マグネット６８３Ｃと上下方向において対面している。

第一位置検出素子６８４Ｃは、ＦＰＣ７Ｃを介して電源に接続されている。第一位置検出素子６８４Ｃは、第一位置検出マグネット６８３Ｃの磁束（位置に関する情報とも称する。）を検出し、検出値を、センサ基板９１（図１参照）に実装された制御部９２（図１参照）に送る。制御部９２は、第一位置検出素子６８４Ｃから受け取った検出値に基づいて、第一位置検出マグネット６８３Ｃと（支持プレート６４Ｃ及びホルダ６１Ｃ）の、第一軸Ａ１周りの位置を求める。

本実施形態の場合、第一位置検出素子６８４Ｃは、第一位置検出素子６８４Ｃを上下方向に通過する磁束の変化を検出する。支持プレート６４Ｃ（ホルダ６１Ｃ）が第一軸Ａ１を中心に揺動していない状態（ホルダの第一基準状態とも称する。）で、第一位置検出素子６８４Ｃを上下方向に通過する磁束がゼロとなるように、第一位置検出マグネット６８３Ｃと第一位置検出素子６８４Ｃとの配置が設定されている。

尚、ホルダの第一基準状態とは、ホルダ６１Ｃの左壁部６１２ｃ及び右壁部６１４ｄと、ベース４Ｃの左壁部４１ｅ及び右壁部４２ｆとが、平行な状態を意味する。ホルダの第一基準状態におけるホルダ６１Ｃ及び支持プレート６４Ｃの第一軸Ａ１周りの位置は、ホルダ及び支持プレートの第一軸Ａ１周りの初期位置である。

支持プレート６４Ｃ（ホルダ６１Ｃ）が、第一基準状態から第一軸Ａ１を中心に揺動すると、支持プレート６４Ｃ（ホルダ６１Ｃ）とともに、第一位置検出マグネット６８３Ｃが揺動して（前後方向に移動して）、第一位置検出素子６８４Ｃを上下方向に通過する磁束が変化する。尚、第一駆動部６８Ｃの動作は、実施形態１の第一駆動部６８の動作と同様である。

（第二駆動部）
第二駆動部６９Ｃは、第二軸Ａ２（図３８参照）を中心に、ホルダ６１Ｃを揺動させる。第二軸Ａ２は、Ｙ方向に平行な軸であり、第二揺動支持部６６Ｃの中心軸に一致する。

第二駆動部６９Ｃは、左側第二駆動部６９ｃと、右側第二駆動部６９ｄと、第二位置検出マグネット６９３Ｃと、第二位置検出素子６９４Ｃと、を有する。

左側第二駆動部６９ｃ及び右側第二駆動部６９の構成は、既述の実施形態２に係る第二駆動部６９Ｂにおける左側第二駆動部６９ｃ及び右側第二駆動部６９の構成と同様である。よって、左側第二駆動部６９ｃ及び右側第二駆動部６９の説明には、実施形態２に係る第二駆動部６９Ｂにおける左側第二駆動部６９ｃ及び右側第二駆動部６９の説明を援用できる。

第二位置検出マグネット６９３Ｃは、中央側第二ヨーク６９６を介して、ホルダ６１Ｃの底壁部６１８Ｃにおける位置検出マグネット配置部６１９ｍに固定されている。

本実施形態の場合、第二位置検出マグネット６９３Ｃは、直方体状の２個のマグネットにより構成されている。２個のマグネットはそれぞれ、長手方向が左右方向に平行であり、且つ、短手方向が前後方向に平行である。２個のマグネットはそれぞれ、上下方向に着磁されている。

２個のマグネットの着磁方向は、互いに逆方向である。つまり、一方（後側）のマグネットの上面がＳ極であり且つ下面がＮ極の場合、他方（前側）のマグネットの上面がＮ極であり且つ下面がＳ極である。このような２個のマグネット同士は、所定方向（本実施形態の場合、前後方向）に隣接した状態で設けられている。

第二位置検出素子６９４Ｃは、ＦＰＣ７Ｃの第二素子固定部７５ｄに固定されている。第二位置検出素子６９４Ｃは、第二位置検出マグネット６９３Ｃと比べて下側に設けられている。第二位置検出素子６９４Ｃは、第二位置検出マグネット６９３Ｃと上下方向において対面している。

第二位置検出素子６９４Ｃは、ＦＰＣ７Ｃを介して電源に接続されている。第二位置検出素子６９４Ｃは、第二位置検出マグネット６９３Ｃの磁束（位置に関する情報とも称する。）を検出し、検出値を、センサ基板９１（図１参照）に実装された制御部９２（図１参照）に送る。制御部９２は、第二位置検出素子６９４Ｃから受け取った検出値に基づいて、第二位置検出マグネット６９３Ｃ（ホルダ６１Ｃ）の、第二軸Ａ２周りの位置を求める。

本実施形態の場合、第二位置検出素子６９４Ｃは、第二位置検出素子６９４Ｃを上下方向に通過する磁束の変化を検出する。ホルダ６１Ｃが第二軸Ａ２を中心に揺動していない状態（ホルダの第二基準状態とも称する。）で、第二位置検出素子６９４Ｃを上下方向に通過する磁束がゼロとなるように、第二位置検出マグネット６９３Ｃと第二位置検出素子６９４Ｃとの配置が設定されている。

尚、ホルダの第二基準状態とは、ホルダ６１Ｃの底壁部６１８Ｃとベース４Ｃの底壁部４０ｃとが、平行な状態を意味する。又、ホルダの第二基準状態におけるホルダ６１Ｃの第二軸周りの位置は、ホルダの第二軸周りの初期位置である。

ホルダ６１Ｃが、第二軸周りの初期位置から第二軸Ａ２を中心に揺動すると、ホルダ６１Ｃとともに、第二位置検出マグネット６９３Ｃが揺動する（前後方向に移動する）。この結果、第二位置検出素子６９４Ｃを上下方向に通過する磁束が変化する。尚、第二駆動部６９Ｃの動作は、実施形態１の第二駆動部６９の動作と同様である。

（第一復帰機構）
第一復帰機構６２Ｃ（図２９、図３６、及び３７参照）は、支持プレート６４Ｃ（ホルダ６１Ｃ）が第一軸Ａ１を中心に揺動した状態において第一駆動部６８Ｃが停止した場合に、支持プレート６４Ｃ（ホルダ６１Ｃ）を第一軸周りの初期位置に復帰させるための機構である。

第一復帰機構６２Ｃは、第一駆動部６８Ｃが駆動していない状態（第一駆動部の非駆動状態とも称する。）において、支持プレート６４Ｃ（ホルダ６１Ｃ）を第一軸周りの初期位置に位置決めするための機構でもある。

具体的には、第一復帰機構６２Ｃは、左側スプリング６２１Ｃ及び右側スプリング６２２Ｃを有する。左側スプリング６２１Ｃと右側スプリング６２２Ｃとは、第一ＹＺ平面が通る位置に設けられている。左側スプリング６２１Ｃと右側スプリング６２２Ｃはそれぞれ、弾性部材の一例に該当する。

左側スプリング６２１Ｃ及び右側スプリング６２２Ｃはそれぞれ、第一係止部６２３Ｃ、第二係止部６２４Ｃ、及び弾性変形部６２５Ｃを有する。

第一係止部６２３Ｃは、左側スプリング６２１Ｃ及び右側スプリング６２２Ｃそれぞれの上端部を構成している。第一係止部６２３Ｃは、支持プレート６４Ｃに係止されている。具体的には、左側スプリング６２１Ｃの第一係止部６２３Ｃは、支持プレート６４Ｃの左側係止部６４２ｎに係止されている。一方、右側スプリング６２２Ｃの第一係止部６２３Ｃは、支持プレート６４Ｃの右側係止部６４４ｎに係止されている。

第二係止部６２４Ｃは、左側スプリング６２１Ｃ及び右側スプリング６２２Ｃそれぞれの下端部を構成している。第二係止部６２４Ｃは、ベース４Ｃに係止されている。具体的には、左側スプリング６２１Ｃの第二係止部６２４Ｃは、ベース４Ｃの左側係止部４１１に係止されている。一方、右側スプリング６２２Ｃの第二係止部６２４Ｃは、ベース４Ｃの右側係止部４２１に係止されている。

弾性変形部６２５Ｃは、第一係止部６２３Ｃと第二係止部６２４Ｃとを上下方向に接続している。本実施形態の場合、弾性変形部６２５Ｃの形状が、既述の実施形態２の弾性変形部６２５の形状と異なる。

弾性変形部６２５Ｃは、左右方向に複数回折り返された蛇行形状を有する線材である。弾性変形部６２５Ｃは、ホルダ６１Ｃ（支持プレート６４Ｃ）が第一軸Ａ１を中心に揺動した場合に、弾性変形する。弾性変形部６２５Ｃの復元力は、ホルダ６１Ｃを第一軸周りの初期位置に戻す方向を向いた力（以下、第一復帰力と称する。）として、支持プレート６４Ｃを介してホルダ６１Ｃに作用する。

以上のような構成を有する第一復帰機構６２Ｃは、ホルダ６１Ｃが第一軸周りの初期位置に位置した状態で、左側スプリング６２１Ｃ及び右側スプリング６２２Ｃの弾性変形部６２５Ｃが変形しない中立状態となる。ホルダ６１Ｃが第一軸Ａ１を中心に揺動すると、ホルダ６１Ｃには、支持プレート６４Ｃを介して第一復帰力が作用する。その他の第一復帰機構６２Ｃの作用及び効果は、実施形態２の第一復帰機構６２と同様である。

（第二復帰機構）
第二復帰機構６３Ｃの構成は、図２８Ａ及び図２８Ｂを参照して説明した、実施形態２に係る第二復帰機構６３の構成と同様である。よって、第二復帰機構６３Ｃの説明には、実施形態２に係る第二復帰機構６３の説明を援用できる。

本実施形態に係るカメラモジュールの動作は、既述の実施形態１及び実施形態２に係るカメラモジュールの動作と同様である。

（付記）
（基本構成）
本発明に係る光学アクチュエータは、
固定側部材と、
第一方向に沿う入射光を第二方向における一方に向かって進むように屈曲させる光路屈曲部材を保持可能な内側可動側部材と、
固定側部材に対して第一軸を中心に揺動可能に支持された外側可動側部材であって、外側可動側部材に対して内側可動側部材を、第一軸に直交する方向に平行な第二軸を中心に揺動可能に支持する外側可動側部材と、
外側可動側部材を、第一軸を中心に揺動させる第一駆動部と、
内側可動側部材を、前記第二軸を中心に揺動させる第二駆動部と、
を、基本的な構成（以下、「基本構成」と称する。）として、備えている。
本発明は、上記基本構成とともに、後述の追加構成１〜９のうちの少なくとも一つの構成を備えてもよい。

（追加構成１）
又、本発明を実施する場合に、追加的に、
外側可動側部材は、内側可動側部材と係合する金属製の外側プレートを有してもよい。
この場合に、第一軸は、第二軸と比べて第二方向における他方側に位置していてもよい。

（追加構成２）
又、本発明を実施する場合に、追加的に、
光学アクチュエータは、外側可動側部材と固定側部材との間に設けられ、固定側部材に対して外側可動側部材を、第一軸を中心に揺動可能な状態で支持する第一揺動支持部と、
外側可動側部材と内側可動側部材との間に設けられ、外側可動側部材に対して内側可動側部材を、第二軸を中心に揺動可能に支持する第二揺動支持部とを、更に備えてもよい。

（追加構成３）
又、本発明を実施する場合に、追加的に、
第一揺動支持部は、
外側可動側部材に固定され、中心軸が第一軸に一致する軸部材と、
軸部材の第一部分を固定側部材に対して回転可能に支持する第一軸受と、
軸部材の第二部分を前記固定側部材に対して回転可能に支持する第二軸受と、を有してもよい。

（追加構成４）
又、本発明を実施する場合に、追加的に、
外側可動側部材は、軸部材を固定する軸支持部を有してもよい。
この場合に、軸支持部は、第一方向において、第一軸受と第二軸受との間に配置されていてもよい。

（追加構成５）
又、本発明を実施する場合に、追加的に、
外側可動側部材は、内側可動側部材と係合する金属製の外側プレートを有してもよい。
この場合に、外側プレートは、第二軸上に設けられ、第二軸に平行な方向に対面する第一外側腕部及び第二外側腕部を有してもよい。
更に、外側プレートは、第二揺動支持部と、第一外側腕部及び第二外側腕部との係合に基づいて、内側可動側部材に支持されていてもよい。

（追加構成６）
又、本発明を実施する場合に、追加的に、
外側プレートは、第一外側腕部と第二外側腕部とを、第二軸に平行な方向に接続する基部と、基部から第二方向における他方に延在する第三外側腕部と、を有してもよい。
この場合に、第三外側腕部は、前記軸支持部を有してもよい。

（追加構成７）
又、本発明を実施する場合に、追加的に、
外側プレートは、内側可動側部材に対して、第二揺動支持部を介して弾性的に支持されていてもよい。

（追加構成８）
又、本発明を実施する場合に、追加的に、
第二揺動支持部は、
外側プレートに固定された第三軸受と、
第三軸受と内側可動側部材との間に設けられ、第三軸受を外側プレートに向けて付勢する弾性支持部材と、を有してもよい。
この場合に、第三軸受の中心軸は、第二軸に一致していてもよい。

（追加構成９）
又、本発明を実施する場合に、追加的に、
光学アクチュエータは、
外側可動側部材が前記第一軸を中心に揺動した状態において、外側可動側部材に、第一軸周りの初期位置に戻す方向を向いた力である第一復帰力を加える第一復帰機構と、
内側可動側部材が第二軸を中心に揺動した状態において、内側可動側部材に、第二軸周りの初期位置に戻す方向を向いた力である第二復帰力を加える第二復帰機構と、を備えてもよい。

尚、本発明は、技術的に矛盾しない範囲において、上記基本構成とともに、上記追加構成１〜９を適宜組み合わせた構成を備えていてもよい。

本発明に係る光学アクチュエータおよびカメラモジュールは、たとえば、スマートフォン、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラなどの薄型のカメラ搭載装置に搭載できる。

１ カメラモジュール
２、２Ｂ、２Ｃ 光路屈曲モジュール
３ カバー
４、４Ｂ、４Ｃ ベース
４０、４０ｂ、４０ｃ 底壁部
４０１、４０１ｄ、４０１ｅ 下側軸受保持部
４０１ａ ボス部
４０１ｂ 凹部
４０１ｃ 貫通孔
４０２、４０２ｂ、４０２ｃ 第一配置部
４０３ｃ 第二配置部
４１ａ、４１ｃ、４１ｅ 左壁部
４１１ 左側係止部
４２ｂ、４２ｄ、４２ｆ 右壁部
４２１ 右側係止部
４３、４３ｂ、４３ｃ コイルホルダ
４３０ 基部
４３１ａ 左側板部
４３１ｂ 右側板部
４３３ 第二コイル保持部
４３３ａ 左側第二コイル保持部
４３３ｂ 右側第二コイル保持部
４３６、４３６ｂ 板バネ固定部
４３７、４３７Ｃ 上側軸受保持部
４３７ａ、４３７ｃ 筒部
４３７ｂ 底部
４３８ 付勢バネ固定部
４３９ はんだ配置部
４４ ベースプレート
５ プリズム
５１ 後端縁
６、６Ｂ、６Ｃ 振れ補正装置
６１、６１Ｂ、６１Ｃ ホルダ
６１０、６１０Ｂ、６１０Ｃ 後壁部
６１１、６１１Ｂ、６１１Ｃ 第二マグネット配置部
６１１ａ、６１１ｃ 左側第二マグネット配置部
６１１ｂ、６１１ｄ 右側第二マグネット配置部
６１２ａ、６１２ｂ、６１２ｃ 左壁部
６１３ａ 左側バネ固定部
６１３ｂ 左側軸受固定部
６１３ｃ 左側軸受配置部
６１３ｄ 左側転動面
６１４ｂ、６１４ｃ、６１４ｄ 右壁部
６１５ｂ 右側バネ固定部
６１５ｃ 右側軸受固定部
６１５ｄ 右側軸受配置部
６１５ｅ 右側転動面
６１７、６１７Ｂ、６１７Ｃ 載置部
６１８、６１８Ｂ、６１８Ｃ 底壁部
６１８ａ 基部
６１８ｂ 左側張り出し部
６１８ｃ 右側張り出し部
６１９、６１９Ｂ、６１９Ｃ 第一マグネット配置部
６１９ａ、６１９ｃ、６１９ｅ 左側第一マグネット配置部
６１９ｂ、６１９ｄ、６１９ｆ 右側第一マグネット配置部
６１９ｋ、６１９ｍ 位置検出マグネット配置部
６２、６２Ｃ 第一復帰機構
６２１、６２１Ｃ 左側スプリング
６２２、６２２Ｃ 右側スプリング
６２３、６２３Ｃ 第一係止部
６２４、６２４Ｃ 第二係止部
６２５、６２５Ｃ 弾性変形部
６３、６３Ｃ 第二復帰機構
６３１ 左側復帰機構
６３２ 右側復帰機構
６３３ａ、６３３ｂ 外側マグネット
６３４ａ、６３４ｂ マグネットホルダ
６３５ａ、６３５ｂ 内側マグネット
６４、６４Ｂ、６４Ｃ 支持プレート
６４１、６４１Ｂ、６４１Ｃ 基部
６４１ａ、６４１ｊ、６４１ｋ 保持部
６４１ｂ 左側凸部
６４１ｃ 右側凸部
６４１ｄ 後側凸部
６４１ｅ 上側板部
６４１ｆ 左側板部
６４１ｇ 右側板部
６４１ｈ 左側接続板部
６４１ｉ 右側接続板部
６４２ａ、６４２ｂ、６４２ｃ 左側腕部
６４２ｊ 左側第一板部
６４２ｋ、６４２ｓ 左側第二板部
６４２ｍ バネ固定部
６４２ｎ 左側係止部
６４２ｑ 左側マグネット保持部
６４２ｒ 左側ホルダ固定部
６４３ａ、６４３ｂ、６４３ｃ 左側軸受保持部
６４３ｃ１ 回り止め凹部
６４４ｂ、６４４ｃ、６４４ｄ 右側腕部
６４４ｊ 右側第一板部
６４４ｋ、６４４ｓ 右側第二板部
６４４ｎ 右側係止部
６４４ｑ 右側マグネット保持部
６４４ｒ 右側ホルダ固定部
６４５ｂ、６４５ｃ、６４５ｄ 右側軸受保持部
６４６ 後側腕部
６４６ａ 前側板部
６４６ｂ 接続段部
６４６ｃ 後側板部
６４７、６４７Ｂ、６４７Ｃ 軸支持部
６４８、６４８Ｂ、６４８Ｃ ホルダ固定部
６５、６５Ｂ、６５Ｃ 第一揺動支持部
６５１ａ 下側軸受
６５１ｂ 上側軸受
６５２ 第一揺動中心軸
６５３、６５３Ｂ、６５３Ｃ 板バネ
６５４、６５４Ｂ、６５４Ｃ 固定部
６５５、６５５Ｂ 押付部
６５６、６５６Ｂ 接続部
６５７ 付勢機構
６５７ａ 中間軸受
６５７ｂ 付勢バネ
６５７ｃ 固定部
６５７ｄ 付勢部
６５７ｅ 接続部
６６、６６Ｂ、６６Ｃ 第二揺動支持部
６６ａ、６６ｂ、６６ｃ 左側軸受部
６６１ａ、６６１ｂ 内側軸受要素
６６２ａ 内側凹部
６６２ｃ 内側円筒面
６６２ｄ 内側転動面
６６３ａ、６６３ｋ、６６３ｍ 外側軸受要素
６６３ｃ 外側転動面
６６３ｄ 外側鍔部
６６３ｅ、６６３ｎ 小径部
６６３ｎ１ 回り止め凸部
６６３ｆ 大径部
６６３ｆ１ 周り止め凸部
６６５ａ ボール
６６６ａ、６６６ｋ、６６６ｙ 板バネ
６６６ｃ、６６６ｍ、６６６ｕ 内側固定部
６６６ｄ、６６６ｎ、６６６ｖ 外側固定部
６６６ｅ、６６６ｐ、６６６ｗ 弾性変形部
６６６ｑ 環状部
６６６ｒ 内側接続部
６６６ｓ 外側接続部
６６６ｔ 回り止め係止部
６７ｂ、６７ｃ、６７ｄ 右側軸受部
６７１ｂ、６７１ｃ 内側軸受要素
６７２ｂ 内側凹部
６７２ｃ 内側円筒面
６７２ｄ 内側転動面
６７３ｂ、６７３ｋ、６７３ｍ 外側軸受要素
６７３ｃ 外側転動面
６７３ｄ 外側鍔部
６７３ｇ フランジ部
６７５ｂ ボール
６７６ｂ 板バネ
６７６ｃ 内側固定部
６７６ｄ 外側固定部
６７６ｅ 弾性変形部
６８、６８Ｂ、６８Ｃ 第一駆動部
６８ａ、６８ｃ、６８ｅ 左側第一駆動部
６８ｂ、６８ｄ、６８ｆ 右側第一駆動部
６８１ａ、６８１ｃ 左側第一マグネット
６８１ｂ、６８１ｄ 右側第一マグネット
６８２ａ、６８２ｃ 左側第一コイル
６８２ｂ、６８２ｄ 右側第一コイル
６８３、６８３Ｂ、６８３Ｃ 第一位置検出マグネット
６８４、６８４Ｂ、６８４Ｃ 第一位置検出素子
６８５ マグネットホルダ
６８６ａ、６８６ｃ 左側第一ヨーク
６８６ｂ、６８６ｄ 右側第一ヨーク
６９、６９Ｂ、６９Ｃ 第二駆動部
６９ａ、６９ｃ 左側第二駆動部
６９ｂ、６９ｄ 右側第二駆動部
６９１ａ、６９１ｃ 左側第二マグネット
６９１ｂ、６９１ｄ 右側第二マグネット
６９１ｊ、６９１ｍ 上側マグネット素子
６９１ｋ、６９１ｎ 下側マグネット素子
６９２ａ 左側第二コイル
６９２ｂ 右側第二コイル
６９３、６９３Ｂ、６９３Ｃ 第二位置検出マグネット
６９３ａ 左側第二位置検出マグネット
６９３ｂ 右側第二位置検出マグネット
６９４、６９４Ｂ、６９４Ｃ 第二位置検出素子
６９４ａ 左側第二位置検出素子
６９４ｂ 右側第二位置検出素子
６９５ａ 左側第二ヨーク
６９５ｂ 右側第二ヨーク
６９６ 中央側第二ヨーク
７、７Ｂ、７Ｃ ＦＰＣ
７１ 第一端子部
７２ 第二端子部
７３、７３Ｂ、７３Ｃ 第一コイル固定部
７３ａ、７３ｃ、７３ｅ 左側第一コイル固定部
７３ｂ、７３ｄ、７３ｆ 右側第一コイル固定部
７４ 素子固定部
７５ａ、７５ｃ 第一素子固定部
７５ｂ、７５ｄ 第二素子固定部
８０ レンズモジュール
８００ カバー
８０１ レンズ部
８０１ａ レンズバレル
８０１ｂ レンズ
８１ 撮像素子モジュール
９１ センサ基板
９２ 制御部
Ａ１ 第一軸
Ａ２ 第二軸
Ｖ 自動車
ＶＣ 車載用カメラモジュール
Ｍ スマートフォン

Claims (25)

1. 固定側部材と、
   第一方向に沿う入射光を第二方向における一方に向かって進むように屈曲させる光路屈曲部材を保持可能な内側可動側部材と、
   前記内側可動側部材と係合する金属製の外側プレートを有し、前記固定側部材に対して第一軸を中心に揺動可能に支持された外側可動側部材であって、前記外側可動側部材に対して前記内側可動側部材を、前記第一軸に直交する方向に平行な第二軸を中心に揺動可能に支持する前記外側可動側部材と、
   前記外側可動側部材を、前記第一軸を中心に揺動させる第一駆動部と、
   前記内側可動側部材を、前記第二軸を中心に揺動させる第二駆動部と、
   を備え、
   前記第一軸は、前記第二軸に対して前記第二方向における他方側に位置している、
   光学アクチュエータ。
2. 前記第一軸は、前記第一方向に平行に延び、前記第二軸は、前記第一方向及び前記第二方向に直交する第三方向に平行に延びる、請求項１に記載の光学アクチュエータ。
3. 前記第一駆動部は、前記第一方向に直交する面に平行な状態で設けられている、請求項２に記載の光学アクチュエータ。
4. 前記第二駆動部は、前記第二方向に直交する面に平行な状態で設けられている、請求項３に記載の光学アクチュエータ。
5. 前記第一駆動部は、第一マグネット及び第一コイルを有するボイスコイルモータであり、
   第一マグネット及び第一コイルのうちの一方が前記固定側部材に支持され、
   第一マグネット及び第一コイルのうちの他方が前記内側可動側部材に支持され、
   前記第二駆動部は、第二マグネット及び第二コイルを有するボイスコイルモータであり、
   第二マグネット及び第二コイルのうちの一方が前記固定側部材に支持され、
   第二マグネット及び第二コイルのうちの他方が前記内側可動側部材に支持されている、請求項２〜４の何れか一項に記載の光学アクチュエータ。
6. 前記第一駆動部は、前記外側可動側部材の位置を検出する位置検出装置を、更に有し、
   前記位置検出装置は、
   前記固定側部材及び前記外側可動側部材のうちの一方に固定された第一位置検出マグネットと、
   前記固定側部材及び前記外側可動側部材のうちの他方に、前記第一位置検出マグネットと所定方向に対面した状態で固定された第一位置検出素子と、を有し、
   前記第一位置検出マグネットは、前記所定方向に着磁され、前記所定方向に直交する方向に離間した状態で設けられた一対のマグネットを有する、請求項５に記載の光学アクチュエータ。
7. 前記外側プレートと前記固定側部材との間に設けられ、前記固定側部材に対して前記外側プレートを、前記第一軸を中心に揺動可能な状態で支持する第一揺動支持部と、
   前記外側プレートと前記内側可動側部材との間に設けられ、前記外側プレートに対して前記内側可動側部材を、前記第二軸を中心に揺動可能に支持する第二揺動支持部とを、更に備える、
   請求項２〜６の何れか一項に記載の光学アクチュエータ。
8. 前記第一揺動支持部は、
   前記外側プレートに固定され、中心軸が前記第一軸に一致する軸部材と、
   前記軸部材の第一部分を前記固定側部材に対して回転可能に支持する第一軸受と、
   前記軸部材の第二部分を前記固定側部材に対して回転可能に支持する第二軸受と、を有する、
   請求項７に記載の光学アクチュエータ。
9. 前記第一揺動支持部は、前記固定側部材に固定され、前記軸部材の中心軸に直交する方向の成分を含む付勢力により前記軸部材を付勢する付勢部材を、更に有する、請求項８に記載の光学アクチュエータ。
10. 前記第一揺動支持部は、前記軸部材が挿通された筒状の付勢用軸受を、更に有し、
    前記付勢部材は、前記付勢用軸受を介して、前記軸部材を付勢している、請求項９に記載の光学アクチュエータ。
11. 前記外側プレートは、前記軸部材を固定する軸支持部を有し、
    前記軸支持部は、前記第一方向において、前記第一軸受と前記第二軸受との間に配置されている、請求項８に記載の光学アクチュエータ。
12. 前記外側プレートは、前記第二軸上に設けられ、前記第二軸に平行な方向に対面する第一外側腕部及び第二外側腕部を有し、
    前記外側プレートは、前記第二揺動支持部と前記第一外側腕部及び前記第二外側腕部との係合に基づいて、前記内側可動側部材に支持されている、請求項１１に記載の光学アクチュエータ。
13. 前記外側プレートは、前記第一外側腕部と前記第二外側腕部とを、前記第二軸に平行な方向に接続する基部と、前記基部から前記第二方向における他方に延在する第三外側腕部と、を有し、
    前記第三外側腕部は、前記軸支持部を有する、請求項１２に記載の光学アクチュエータ。
14. 前記外側プレートは、前記内側可動側部材に対して、前記第二揺動支持部を介して弾性的に支持されている、請求項７に記載の光学アクチュエータ。
15. 前記第二揺動支持部は、
    前記外側プレートに固定された第三軸受と、
    前記第三軸受と前記内側可動側部材との間に設けられ、前記第三軸受を前記外側プレートに向けて付勢する弾性支持部材と、を有し、
    前記第三軸受の中心軸が、前記第二軸に一致している、請求項１４に記載の光学アクチュエータ。
16. 前記弾性支持部材は、板バネであって、前記第三軸受に固定される内側固定部と、前記内側可動側部材に固定される外側固定部と、前記内側固定部と前記外側固定部とを接続する弾性変形部と、を有する、請求項１５に記載の光学アクチュエータ。
17. 前記外側プレートは、前記軸部材を固定する軸支持部を有し、
    前記軸支持部は、前記第二揺動支持部に対して前記第二方向における他方側に位置している、請求項８に記載の光学アクチュエータ。
18. 前記外側プレートは、前記第二軸上に設けられ、前記第二軸に平行な方向に対面する第一外側腕部及び第二外側腕部と、前記第一外側腕部と前記第二外側腕部とを前記第二軸に平行な方向に接続する基部と、を有し、前記第二揺動支持部と前記第一外側腕部及び前記第二外側腕部との係合に基づいて、前記内側可動側部材を支持しており、
    前記基部は、前記軸支持部を有する、請求項１７に記載の光学アクチュエータ。
19. 前記外側可動側部材が前記第一軸を中心に揺動した状態において、前記外側可動側部材に、前記第一軸周りの初期位置に戻す方向を向いた力である第一復帰力を加える第一復帰機構と、
    前記内側可動側部材が前記第二軸を中心に揺動した状態において、前記内側可動側部材に、前記第二軸周りの初期位置に戻す方向を向いた力である第二復帰力を加える第二復帰機構と、を更に備える、請求項１〜１８の何れか一項に記載の光学アクチュエータ。
20. 前記第一復帰機構は、前記第一駆動部の非駆動状態において、前記外側可動側部材を前記第一軸周りの初期位置に位置決めし、
    前記第二復帰機構は、前記第二駆動部の非駆動状態において、前記内側可動側部材を前記第二軸周りの初期位置に位置決めする、請求項１９に記載の光学アクチュエータ。
21. 前記第一復帰機構は、前記外側可動側部材と前記固定側部材とに掛け渡された弾性部材を有し、
    前記弾性部材は、前記外側可動側部材の揺動に応じて弾性変形することにより前記第一復帰力を発生する、請求項１９又は２０に記載の光学アクチュエータ。
22. 前記第二復帰機構は、前記内側可動側部材に設けられた第一マグネットと、前記外側可動側部材に設けられ、前記第二軸に平行な方向において前記第一マグネットと引き合うように対面した第二マグネットと、を有し、
    前記第二復帰機構は、前記内側可動側部材が前記第二軸を中心に揺動した状態において、前記第一マグネットと前記第二マグネットとの引力に基づいて前記第二復帰力を発生する、請求項１９〜２１の何れか一項に記載の光学アクチュエータ。
23. 前記第一マグネットの着磁方向と、前記第二マグネットの着磁方向とは、直交している、請求項２２に記載の光学アクチュエータ。
24. 請求項１〜２３の何れか一項に記載の光学アクチュエータと、
    前記光学アクチュエータの内側可動側部材に保持され、第一方向に沿う入射光を第二方向における一方に向かって進むように屈曲させる光路屈曲部材と、
    前記光学アクチュエータに対して前記第二方向における一方側に配置された撮像素子と、
    を備えるカメラモジュール。
25. 請求項２４に記載のカメラモジュールと、
    前記カメラモジュールを制御する制御部と、
    を有するカメラ搭載装置。

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