JP7502391B2 - 土工機械及び土工機械を運転するための方法 - Google Patents
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Description
制動トルクを供給するために、
a)駆動状態において、流体を第1のライン領域及び第2のライン領域の内の一方のライン領域を通って少なくとも1つのトラクション油圧モータに輸送し、流体が第1のライン領域及び第2のライン領域の内の他方のライン領域を通って少なくとも1つのトラクション油圧ポンプに戻るように、少なくとも1つのトラクション油圧ポンプを駆動するステップ、及び
b)駆動状態に続く制動状態において、他方のライン領域に配置されたバルブアセンブリを用いて、他方のライン領域における流体フローを遮断又は絞るステップ、を含んでおり、
又は/かつ、
駆動状態に移行する際、傾斜する地面に停止している土工機械が滑り落ちることを防止するために、
c)停止状態において、第1のライン領域に配置されたバルブアセンブリを、第1のライン領域において流体フローを遮断する遮断状態にする、及び、第2のライン領域に配置されたバルブアセンブリを、第2のライン領域において流体フローを遮断する遮断状態にするステップ、
d)停止状態において、第1のライン領域内に配置されたバルブアセンブリと少なくとも1つのトラクション油圧モータとの間の、第1のライン領域のライン部分内における第1の流体圧力を検出し、第2のライン領域内に配置されたバルブアセンブリと少なくとも1つのトラクション油圧モータとの間の、第2のライン領域のライン部分内における第2の流体圧力を検出するステップ、及び
e)停止状態の終了に際して、駆動状態に移行するために、ステップd)において検出された第1の流体圧力、又は、ステップd)において検出された第2の流体圧力を考慮して、少なくとも1つのトラクション油圧ポンプに配設された電動機を制御するステップ、を含んでおり、
又は/かつ、
駆動ローラにおけるスリップ状態を防止するために、
f)駆動状態において、流体を第1のライン領域及び第2のライン領域の内の一方のライン領域を通って、第1の駆動ローラに配設された第1のトラクション油圧モータと、第2の駆動ローラに配設された第2のトラクション油圧モータと、に輸送し、流体が第1のライン領域及び第2のライン領域の内の他方のライン領域を通って、第1のトラクション油圧モータ及び第2のトラクション油圧モータから少なくとも1つのトラクション油圧ポンプに戻るように、少なくとも1つのトラクション油圧ポンプを駆動するステップ、
g)駆動状態において、第1の駆動ローラの回転数を表す第1の回転数情報、又は/及び、第2の駆動ローラの回転数を表す第2の回転数情報に基づいて、スリップ状態情報を提供するステップ、及び
h)第1の駆動ローラ及び第2の駆動ローラの内の一方の駆動ローラにおけるスリップ状態情報が、第1の駆動ローラ及び第2の駆動ローラの内の他方の駆動ローラと比べて過剰な回転数を示している場合には、第1のトラクション油圧モータ及び第2のトラクション油圧モータの内の、一方の駆動ローラに配設されたトラクション油圧モータへの流体フローを、第1のライン領域に配置されたバルブアセンブリ又は/及び第2のライン領域に配置されたバルブアセンブリを用いて絞るステップ、を含んでいる。
[付記項1]
土工機械、特にソイルコンパクタであって、回転するように駆動される少なくとも1つの駆動ローラ(28、30)と、少なくとも1つの前記駆動ローラ(28、30)を駆動するための電気油圧式駆動システム(36)と、を含んでおり、前記電気油圧式駆動システム(36)は、少なくとも1つの駆動ローラ(28、30)と、流体をトラクション油圧回路(38)内で輸送するための、電動機(40)によって駆動される少なくとも1つのトラクション油圧ポンプ(42)と、に配設されたそれぞれ少なくとも1つのトラクション油圧モータ(46、48)を有するトラクション油圧回路(38)を含んでおり、前記トラクション油圧回路(38)は、少なくとも1つの前記駆動ローラ(28、30)を第1の回転方向において駆動するために、流体を前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに輸送するための、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の第1の接続部(52)と前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれの第1の接続部(54、56)それぞれとの間の第1のライン領域(50)、及び、少なくとも1つの前記駆動ローラ(28、30)を前記第1の回転方向とは反対の第2の回転方向において駆動するために、流体を前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに輸送するための、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の第2の接続部(66)と前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれの第2の接続部(68、70)それぞれとの間の第2のライン領域(64)を含んでおり、各ライン領域(50、64)に割り当てられて、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)と少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間の流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するためのバルブアセンブリ(78、80)が設けられている土工機械。
[付記項2]
複数の前記駆動ローラ(28、30)が設けられており、前記駆動ローラ(28、30)それぞれには、トラクション油圧モータ(46、48)が配設されており、前記第1のライン領域(50)は、前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに配設された、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第1の接続部(52)との流体フロー接続を提供する第1のモータ分岐ライン(58、60)を含んでおり、前記第2のライン領域(64)は、前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに配設された、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第2の接続部(66)との流体フロー接続を提供する第2のモータ分岐ライン(72、74)を含んでいることを特徴とする、付記項1に記載の土工機械。
[付記項3]
前記第1のライン領域(50)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(78)が、第1のバルブユニット(82)を含んでおり、前記第1のバルブユニット(82)は、前記第1のライン領域(50)に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていること、又は/及び、前記第2のライン領域(64)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(80)が、第2のバルブユニット(84)を含んでおり、前記第2のバルブユニット(84)は、前記第2のライン領域(64)に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていることを特徴とする、付記項1又は2に記載の土工機械。
[付記項4]
前記第1のライン領域(50)が、前記第1のモータ分岐ライン(58、60)を、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第1の接続部(52)と接続する第1の主要ライン(62)を含んでおり、前記第1のバルブユニット(82)は、前記第1の主要ライン(62)に割り当てられて配置されていること、又は/及び、前記第2のライン領域(64)が、前記第2のモータ分岐ライン(72、74)を、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第2の接続部(66)と接続する第2の主要ライン(76)を含んでおり、前記第2のバルブユニット(84)が、前記第2の主要ライン(76)に割り当てられて配置されていることを特徴とする、付記項2を引用する場合の付記項3に記載の土工機械。
[付記項5]
前記第1のライン領域(50)に設けられたバルブアセンブリ(78)が、前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに割り当てられた、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)とそれぞれ配設された前記トラクション油圧モータ(46、48)との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するための、それぞれ1つの第1のバルブユニット(82‘、82“)を含んでいること、又は/及び、前記第2のライン領域(64)に設けられたバルブアセンブリ(80)が、前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに割り当てられた、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)とそれぞれ配設された前記トラクション油圧モータ(46、48)との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するための、それぞれ1つの第2のバルブユニット(84‘、84“)を含んでいることを特徴とする、付記項2に記載の土工機械。
[付記項6]
前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれにおいて、前記トラクション油圧モータ(46、48)に配設された前記第1のバルブユニット(82‘、82“)が、前記トラクション油圧モータ(46、48)を少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第1の接続部(52)と接続する前記第1のモータ分岐ライン(58、60)に割り当てられて配置されていること、又は/及び、前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれにおいて、前記トラクション油圧モータ(46、48)に配設された前記第2のバルブユニット(84‘、84“)が、前記トラクション油圧モータ(46、48)を少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第2の接続部(66)と接続する前記第2のモータ分岐ライン(72、74)に割り当てられて配置されていることを特徴とする、付記項5に記載の土工機械。
[付記項7]
前記第1のライン領域(50)が、前記第1のモータ分岐ライン(58、60)を少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第1の接続部(52)と接続する第1の主要ライン(62)を含んでいること、又は/及び、前記第2のライン領域(64)が、前記第2のモータ分岐ライン(72、74)を少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第2の接続部(66)と接続する第2の主要ライン(76)を含んでいることを特徴とする、付記項5又は6に記載の土工機械。
[付記項8]
少なくとも1つの前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)又は/及び少なくとも1つの前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)が、比例弁を含んでいることを特徴とする、付記項3から7のいずれか一項に記載の土工機械。
[付記項9]
少なくとも1つの前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)又は/及び少なくとも1つの前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)が、制御ユニット(44)の制御下にあり、前記制御ユニット(44)によって、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)と少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間における流体フロー接続を、選択的に遮断及び遮断解除するように制御可能であることを特徴とする、付記項8に記載の土工機械。
[付記項10]
少なくとも1つの前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)又は/及び少なくとも1つの前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)が圧力制御されており、圧力制御された前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)それぞれと圧力制御された前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)それぞれとに割り当てられて、制御ユニット(44)の制御下にある制御弁(110、112)が、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)と少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除すべく、前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)及び前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)の内、割り当てられたバルブユニットに制御圧力を加えるために設けられていることを特徴とする、付記項8又は9に記載の土工機械。
[付記項11]
少なくとも1つの前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)又は/及び少なくとも1つの前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)が、ノーマルクローズバルブユニットであることを特徴とする、付記項3から10のいずれか一項に記載の土工機械。
[付記項12]
前記第1のライン領域(50)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(78)が、前記第1のライン領域(50)において流体境界圧力を超過した場合に流体を少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)に再供給するための少なくとも1つの圧力逃し弁(118、120)を含むこと、又は/及び、前記第2のライン領域(64)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(80)が、前記第2のライン領域(64)において流体境界圧力を超過した場合に流体を少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)に再供給するための少なくとも1つの圧力逃し弁(122、124)を含むことを特徴とする、付記項1から11のいずれか一項に記載の土工機械。
[付記項13]
前記第1のライン領域(50)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(78)が、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)それぞれとの間における前記第1のライン領域(50)のライン部分(90)に割り当てられて、第1の圧力逃し弁(118)を含み、前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)それぞれと少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間のライン部分(94)に割り当てられて、第2の圧力逃し弁(120)を含むこと、又は/及び、前記第2のライン領域(64)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(80)が、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)それぞれとの間における前記第2のライン領域(64)のライン部分(100)に割り当てられて、第3の圧力逃し弁(122)を含み、前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)それぞれと少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間のライン部分(104)に割り当てられて、第4の圧力逃し弁(124)を含むことを特徴とする、付記項3又は5を引用する場合の、付記項12に記載の土工機械。
[付記項14]
前記第1のライン領域(50)に配置されたバルブアセンブリ(78)に割り当てられて、第1の圧力センサアセンブリ(86)が設けられており、前記第1の圧力センサアセンブリ(86)は、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第1の接続部(5)と前記第1のライン領域(50)に配置されたバルブアセンブリ(78)との間の前記第1のライン領域(50)のライン部分(90)における流体圧力を検出するための少なくとも1つの圧力センサ(88)と、前記第1のライン領域(50)に配置されたバルブアセンブリ(78)と少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間の前記第1のライン領域(50)のライン部分(94)における流体圧力を検出するための少なくとも1つの圧力センサ(92)と、を含んでいること、又は/及び、前記第2のライン領域(64)に配置されたバルブアセンブリ(80)に割り当てられて、第2の圧力センサアセンブリ(96)が設けられており、前記第2の圧力センサアセンブリ(96)は、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第2の接続部(66)と前記第2のライン領域(64)に配置されたバルブアセンブリ(80)との間の前記第2のライン領域(64)のライン部分(100)における流体圧力を検出するための少なくとも1つの圧力センサ(98)と、前記第2のライン領域(64)に配置されたバルブアセンブリ(80)と少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間の前記第2のライン領域(64)のライン部分(104)における流体圧力を検出するための少なくとも1つの圧力センサ(102)と、を含んでいることを特徴とする、付記項1から13のいずれか一項に記載の土工機械。
[付記項15]
前記第1の圧力センサアセンブリ(86)が、前記第1のモータ分岐ライン(58、60)それぞれに割り当てられた、前記第1のモータ分岐ライン(58、60)に配設された第1のバルブユニット(82‘、82“)と前記第1のモータ分岐ライン(58、60)に配設されたトラクション油圧モータ(46、48)との間の前記第1のモータ分岐ライン(58、60)それぞれのライン部分における流体圧力を検出するための、それぞれ1つの圧力センサ(92‘、92“)を含んでいること、又は/及び、前記第2の圧力センサアセンブリ(96)が、前記第2のモータ分岐ライン(72、74)それぞれに割り当てられた、前記第2のモータ分岐ライン(72、74)に配設された第2のバルブユニット(84‘、84“)と前記第2のモータ分岐ライン(72、74)に配設された前記トラクション油圧モータ(46、48)との間の前記第2のモータ分岐ライン(72、74)それぞれのライン部分における流体圧力を検出するための、それぞれ1つの圧力センサ(102‘、102“)を含んでいることを特徴とする、付記項5を引用する場合の付記項14に記載の土工機械。
[付記項16]
少なくとも1つの、好ましくは前記駆動ローラ(28、30)それぞれに割り当てられて、前記駆動ローラ(28、30)それぞれの回転数を表す回転数情報を提供するために、それぞれ1つの速度センサ(106、108)が設けられていることを特徴とする、付記項1から15のいずれか一項に記載の土工機械。
[付記項17]
少なくとも1つの駆動ローラ(28、30)が、金属被覆(22、34)を有する土工ローラ(20、32)を含むこと、又は/及び、少なくとも1つの駆動ローラ(28、30)が、少なくとも1つの駆動輪(18)、好ましくは一対の駆動輪を含むこと、又は/及び、少なくとも1つの駆動ローラ(28、30)が、少なくとも1つのゴムタイヤロードローラ、好ましくは一対のゴムタイヤロードローラを含むことを特徴とする、付記項1から16のいずれか一項に記載の土工機械。
[付記項18]
付記項1から17のいずれか一項に記載の土工機械(10)を運転するための方法であって、
a)駆動状態において、流体を第1のライン領域(50)及び第2のライン領域(64)の内の一方のライン領域を通って少なくとも1つのトラクション油圧モータ(46、48)に輸送し、流体が前記第1のライン領域(50)及び前記第2のライン領域(64)の内の他方のライン領域を通って少なくとも1つのトラクション油圧ポンプ(42)に戻るように、少なくとも1つのトラクション油圧ポンプ(42)を駆動するステップ、及び
b)駆動状態に続く制動状態において、前記他方のライン領域に配置されたバルブアセンブリ(78、80)を用いて、前記他方のライン領域における流体フローを遮断又は絞るステップ、を含んでいる、
又は/かつ、
c)停止状態において、前記第1のライン領域(50)に配置されたバルブアセンブリ(78)を、前記第1のライン領域(50)における流体フローを遮断する遮断状態にする、及び、前記第2のライン領域に配置されたバルブアセンブリ(80)を、前記第2のライン領域(64)における流体フローを遮断する遮断状態にするステップ、
d)停止状態において、前記第1のライン領域(50)内に配置されたバルブアセンブリ(78)と少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間の、前記第1のライン領域(50)のライン部分(94)内における第1の流体圧力を検出し、前記第2のライン領域(64)内に配置されたバルブアセンブリ(80)と少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間の、前記第2のライン領域(64)のライン部分(104)内における第2の流体圧力を検出するステップ、及び
e)停止状態の終了に際して、駆動状態に移行するために、ステップd)において検出された第1の流体圧力、若しくは、ステップd)において検出された第2の流体圧力を考慮して、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)に配設された電動機(40)を制御するステップ、を含んでいる、
又は/かつ、
f)駆動状態において、流体を前記第1のライン領域(50)及び前記第2のライン領域(64)の内の一方のライン領域を通って、第1の駆動ローラ(28)に配設された第1のトラクション油圧モータ(46)と、第2の駆動ローラ(30)に配設された第2のトラクション油圧モータ(48)と、に輸送し、流体が前記第1のライン領域(50)及び前記第2のライン領域(64)の内の他方のライン領域を通って、前記第1のトラクション油圧モータ(46)及び前記第2のトラクション油圧モータ(48)から少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)に戻るように、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)を駆動するステップ、
g)駆動状態において、前記第1の駆動ローラ(28)の回転数を表す第1の回転数情報、若しくは/及び、前記第2の駆動ローラ(30)の回転数を表す第2の回転数情報に基づいて、スリップ状態情報を提供するステップ、及び
h)前記第1の駆動ローラ(28)及び前記第2の駆動ローラ(30)の内の一方の駆動ローラにおけるスリップ状態情報が、前記第1の駆動ローラ(28)及び前記第2の駆動ローラ(30)の内の他方の駆動ローラと比べて過剰な回転数を示している場合には、前記第1のトラクション油圧モータ(46)及び前記第2のトラクション油圧モータ(48)の内の一方の、前記一方の駆動ローラに配設されたトラクション油圧モータへの流体フローを、前記第1のライン領域(50)に配置されたバルブアセンブリ(78)若しくは/及び前記第2のライン領域(64)に配置されたバルブアセンブリ(80)を用いて絞るステップ、を含んでいる、方法。
[付記項19]
ステップa)において、前記第1のライン領域(50)に配置されたバルブアセンブリ(78)が、前記第1のライン領域(50)における流体フローを概ね絞らない開放状態にあり、前記第2のライン領域(64)に配置されたバルブアセンブリ(80)が、前記第2のライン領域(64)における流体フローを概ね絞らない開放状態にあることを特徴とする、付記項18に記載の方法。
[付記項20]
ステップe)において、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)に配設された電動機(40)が、第1の流体圧力及び第2の流体圧力の内のより高い方の流体圧力を考慮して制御されることを特徴とする、付記項18又は19に記載の方法。
[付記項21]
ステップd)又は/及びステップe)において、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記第1のライン領域(50)内に配置されたバルブアセンブリ(78)との間の、前記第1のライン領域(50)のライン部分(90)内における第3の流体圧力、又は/及び、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記第2のライン領域(64)内に配置されたバルブアセンブリ(80)との間の、前記第2のライン領域(64)のライン部分(100)内における第4の流体圧力が検出されること、並びに、ステップe)において、前記第1の流体圧力が前記第2の流体圧力よりも高い場合、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)に配設された電動機(40)は、流体を前記第1のライン領域(50)に輸送するために、前記第3の流体圧力が前記第1の流体圧力に概ね一致するように制御され、ステップe)において、前記第2の流体圧力が前記第1の流体圧力よりも高い場合、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)に配設された電動機(40)は、流体を前記第2のライン領域(64)に輸送するために、前記第4の流体圧力が前記第2の流体圧力に概ね一致するように制御されることを特徴とする、付記項20に記載の方法。
[付記項22]
ステップe)において、前記第3の流体圧力が前記第1の流体圧力に概ね一致する場合、又は、前記第4の流体圧力が前記第2の流体圧力に概ね一致する場合には、前記バルブアセンブリ(78、80)が遮断状態から開放状態にされることを特徴とする、付記項21に記載の方法。
[付記項23]
前記バルブアセンブリ(78、80)を開放状態にした後で、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプに配設された電動機が、流体圧力をさらに上昇させるように制御されることを特徴とする、付記項22に記載の方法。
[付記項24]
ステップh)において、前記第1のトラクション油圧モータ(46)及び前記第2のトラクション油圧モータ(48)の内の、一方の駆動ローラに配設されたトラクション油圧モータへの流体フローが、前記第1のライン領域(50)及び前記第2のライン領域(64)の内の他方のライン領域に配置されたバルブアセンブリ(78、80)を用いて絞られることを特徴とする、付記項18から23のいずれか一項に記載の方法。
[付記項25]
ステップh)において、第1の回転数情報及び第2の回転数情報の内の1つの回転数情報が、配設された駆動ローラの目標回転数を超える回転数を示している場合、前記第1のライン領域(50)に配置されたバルブアセンブリ(78)又は/及び前記第2のライン領域(64)に配置されたバルブアセンブリ(80)が、一方の駆動ローラに配設された前記トラクション油圧モータへの流体フローを絞るために制御され、前記目標回転数は、前記第1の回転数情報又は/及び前記第2の回転数情報に基づいて決定されることを特徴とする、付記項18から24のいずれか一項に記載の方法。
12 車両後部
14 関節連結領域
16 車両前部
18 駆動輪
20、32 土工ローラ
22、34 金属被覆
24 運転台
26 地面
28 第1の駆動ローラ
30 第2の駆動ローラ
36 電気油圧式駆動システム
38 トラクション油圧回路
40 電動機
42 トラクション油圧ポンプ
44 制御ユニット
46 第1のトラクション油圧モータ
48 第2のトラクション油圧モータ
50 第1のライン領域
52 トラクション油圧ポンプ42の第1の接続部
54 トラクション油圧モータ46の第1の接続部
56 トラクション油圧モータ48の第1の接続部
58、60 第1のモータ分岐ライン
62 第1の主要ライン
64 第2のライン領域
66 トラクション油圧ポンプ42の第2の接続部
68 トラクション油圧モータ46の第2の接続部
70 トラクション油圧モータ48の第2の接続部
72、74 第2のモータ分岐ライン
76 第2の主要ライン
78、80 バルブアセンブリ
82、82‘、82“ 第1のバルブユニット
84、84‘、84“ 第2のバルブユニット
86、96 圧力センサアセンブリ
88、92、92‘、92“、98、102、102‘、102“ 圧力センサ
90、94 第1のライン領域50のライン部分
96 第2の圧力センサアセンブリ
100、104 第2のライン領域64のライン部分
106、108 速度センサ
110、112 制御弁
114 流体ポンプ
116 流体タンク
118 第1の圧力逃し弁
120 第2の圧力逃し弁
122 第3の圧力逃し弁
124 第4の圧力逃し弁
126 供給圧力逃し弁
128、130、132、134 逆流防止弁
Claims (27)
- 土工機械であって、回転するように駆動される少なくとも1つの駆動ローラ(28、30)と、少なくとも1つの前記駆動ローラ(28、30)を駆動するための電気油圧式駆動システム(36)と、を含んでおり、前記電気油圧式駆動システム(36)は、少なくとも1つの駆動ローラ(28、30)と、流体をトラクション油圧回路(38)内で輸送するための、電動機(40)によって駆動される少なくとも1つのトラクション油圧ポンプ(42)と、に配設されたそれぞれ少なくとも1つのトラクション油圧モータ(46、48)を有するトラクション油圧回路(38)を含んでおり、前記トラクション油圧回路(38)は、少なくとも1つの前記駆動ローラ(28、30)を第1の回転方向において駆動するために、流体を前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに輸送するための、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の第1の接続部(52)と前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれの第1の接続部(54、56)それぞれとの間の第1のライン領域(50)、及び、少なくとも1つの前記駆動ローラ(28、30)を前記第1の回転方向とは反対の第2の回転方向において駆動するために、流体を前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに輸送するための、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の第2の接続部(66)と前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれの第2の接続部(68、70)それぞれとの間の第2のライン領域(64)を含んでおり、各ライン領域(50、64)に割り当てられて、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)と少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間の流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するためのバルブアセンブリ(78、80)が設けられている土工機械において、
前記第1のライン領域(50)に配置されたバルブアセンブリ(78)に割り当てられて、第1の圧力センサアセンブリ(86)が設けられており、前記第1の圧力センサアセンブリ(86)は、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の第1の接続部(5)と前記第1のライン領域(50)に配置されたバルブアセンブリ(78)との間の前記第1のライン領域(50)のライン部分(90)における流体圧力を検出するための少なくとも1つの圧力センサ(88)と、前記第1のライン領域(50)に配置されたバルブアセンブリ(78)と少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間の前記第1のライン領域(50)のライン部分(94)における流体圧力を検出するための少なくとも1つの圧力センサ(92)と、を含んでいること、又は/及び、前記第2のライン領域(64)に配置されたバルブアセンブリ(80)に割り当てられて、第2の圧力センサアセンブリ(96)が設けられており、前記第2の圧力センサアセンブリ(96)は、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第2の接続部(66)と前記第2のライン領域(64)に配置されたバルブアセンブリ(80)との間の前記第2のライン領域(64)のライン部分(100)における流体圧力を検出するための少なくとも1つの圧力センサ(98)と、前記第2のライン領域(64)に配置されたバルブアセンブリ(80)と少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間の前記第2のライン領域(64)のライン部分(104)における流体圧力を検出するための少なくとも1つの圧力センサ(102)と、を含んでいることを特徴とする土工機械。 - 複数の前記駆動ローラ(28、30)が設けられており、前記駆動ローラ(28、30)それぞれには、トラクション油圧モータ(46、48)が配設されており、前記第1のライン領域(50)は、前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに配設された、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第1の接続部(52)との流体フロー接続を提供する第1のモータ分岐ライン(58、60)を含んでおり、前記第2のライン領域(64)は、前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに配設された、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第2の接続部(66)との流体フロー接続を提供する第2のモータ分岐ライン(72、74)を含んでいることを特徴とする、請求項1に記載の土工機械。
- 前記第1のライン領域(50)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(78)が、第1のバルブユニット(82)を含んでおり、前記第1のバルブユニット(82)は、前記第1のライン領域(50)に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていること、又は/及び、前記第2のライン領域(64)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(80)が、第2のバルブユニット(84)を含んでおり、前記第2のバルブユニット(84)は、前記第2のライン領域(64)に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の土工機械。
- 前記第1のライン領域(50)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(78)が、第1のバルブユニット(82)を含んでおり、前記第1のバルブユニット(82)は、前記第1のライン領域(50)に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていること、又は/及び、前記第2のライン領域(64)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(80)が、第2のバルブユニット(84)を含んでおり、前記第2のバルブユニット(84)は、前記第2のライン領域(64)に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていること、並びに、前記第1のライン領域(50)が、前記第1のモータ分岐ライン(58、60)を、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第1の接続部(52)と接続する第1の主要ライン(62)を含んでおり、前記第1のバルブユニット(82)は、前記第1の主要ライン(62)に割り当てられて配置されていること、又は/及び、前記第2のライン領域(64)が、前記第2のモータ分岐ライン(72、74)を、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第2の接続部(66)と接続する第2の主要ライン(76)を含んでおり、前記第2のバルブユニット(84)が、前記第2の主要ライン(76)に割り当てられて配置されていることを特徴とする、請求項2に記載の土工機械。
- 前記第1のライン領域(50)に設けられたバルブアセンブリ(78)が、前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに割り当てられた、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)とそれぞれ配設された前記トラクション油圧モータ(46、48)との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するための、それぞれ1つの第1のバルブユニット(82‘、82“)を含んでいること、又は/及び、前記第2のライン領域(64)に設けられたバルブアセンブリ(80)が、前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに割り当てられた、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)とそれぞれ配設された前記トラクション油圧モータ(46、48)との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するための、それぞれ1つの第2のバルブユニット(84‘、84“)を含んでいることを特徴とする、請求項2に記載の土工機械。
- 前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれにおいて、前記トラクション油圧モータ(46、48)に配設された前記第1のバルブユニット(82‘、82“)が、前記トラクション油圧モータ(46、48)を少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第1の接続部(52)と接続する前記第1のモータ分岐ライン(58、60)に割り当てられて配置されていること、又は/及び、前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれにおいて、前記トラクション油圧モータ(46、48)に配設された前記第2のバルブユニット(84‘、84“)が、前記トラクション油圧モータ(46、48)を少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第2の接続部(66)と接続する前記第2のモータ分岐ライン(72、74)に割り当てられて配置されていることを特徴とする、請求項5に記載の土工機械。
- 前記第1のライン領域(50)が、前記第1のモータ分岐ライン(58、60)を少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第1の接続部(52)と接続する第1の主要ライン(62)を含んでいること、又は/及び、前記第2のライン領域(64)が、前記第2のモータ分岐ライン(72、74)を少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の前記第2の接続部(66)と接続する第2の主要ライン(76)を含んでいることを特徴とする、請求項5に記載の土工機械。
- 少なくとも1つの前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)又は/及び少なくとも1つの前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)が、比例弁を含んでいることを特徴とする、請求項3に記載の土工機械。
- 少なくとも1つの前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)又は/及び少なくとも1つの前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)が、制御ユニット(44)の制御下にあり、前記制御ユニット(44)によって、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)と少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間における流体フロー接続を、選択的に遮断及び遮断解除するように制御可能であることを特徴とする、請求項8に記載の土工機械。
- 少なくとも1つの前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)又は/及び少なくとも1つの前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)が圧力制御されており、圧力制御された前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)それぞれと圧力制御された前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)それぞれとに割り当てられて、制御ユニット(44)の制御下にある制御弁(110、112)が、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)と少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除すべく、前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)及び前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)の内、割り当てられたバルブユニットに制御圧力を加えるために設けられていることを特徴とする、請求項8に記載の土工機械。
- 少なくとも1つの前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)又は/及び少なくとも1つの前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)が、ノーマルクローズバルブユニットであることを特徴とする、請求項3に記載の土工機械。
- 前記第1のライン領域(50)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(78)が、前記第1のライン領域(50)において流体境界圧力を超過した場合に流体を少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)に再供給するための少なくとも1つの圧力逃し弁(118、120)を含むこと、又は/及び、前記第2のライン領域(64)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(80)が、前記第2のライン領域(64)において流体境界圧力を超過した場合に流体を少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)に再供給するための少なくとも1つの圧力逃し弁(122、124)を含むことを特徴とする、請求項1又は2に記載の土工機械。
- 前記第1のライン領域(50)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(78)が、第1のバルブユニット(82)を含んでおり、前記第1のバルブユニット(82)は、前記第1のライン領域(50)に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていること、又は/及び、前記第2のライン領域(64)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(80)が、第2のバルブユニット(84)を含んでおり、前記第2のバルブユニット(84)は、前記第2のライン領域(64)に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていること、並びに、前記第1のライン領域(50)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(78)が、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)それぞれとの間における前記第1のライン領域(50)のライン部分(90)に割り当てられて、第1の圧力逃し弁(118)を含み、前記第1のバルブユニット(82;82‘、82“)それぞれと少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間のライン部分(94)に割り当てられて、第2の圧力逃し弁(120)を含むこと、又は/及び、前記第2のライン領域(64)に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ(80)が、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)それぞれとの間における前記第2のライン領域(64)のライン部分(100)に割り当てられて、第3の圧力逃し弁(122)を含み、前記第2のバルブユニット(84;84‘、84“)それぞれと少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間のライン部分(104)に割り当てられて、第4の圧力逃し弁(124)を含むことを特徴とする、請求項12に記載の土工機械。
- 前記第1のライン領域(50)に設けられたバルブアセンブリ(78)が、前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに割り当てられた、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)とそれぞれ配設された前記トラクション油圧モータ(46、48)との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するための、それぞれ1つの第1のバルブユニット(82‘、82“)を含んでいること、又は/及び、前記第2のライン領域(64)に設けられたバルブアセンブリ(80)が、前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに割り当てられた、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)とそれぞれ配設された前記トラクション油圧モータ(46、48)との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するための、それぞれ1つの第2のバルブユニット(84‘、84“)を含んでいること、並びに、前記第1の圧力センサアセンブリ(86)が、第1のモータ分岐ライン(58、60)それぞれに割り当てられた、前記第1のモータ分岐ライン(58、60)に配設された第1のバルブユニット(82‘、82“)と前記第1のモータ分岐ライン(58、60)に配設されたトラクション油圧モータ(46、48)との間の前記第1のモータ分岐ライン(58、60)それぞれのライン部分における流体圧力を検出するための、それぞれ1つの圧力センサ(92‘、92“)を含んでいること、又は/及び、前記第2の圧力センサアセンブリ(96)が、第2のモータ分岐ライン(72、74)それぞれに割り当てられた、前記第2のモータ分岐ライン(72、74)に配設された第2のバルブユニット(84‘、84“)と前記第2のモータ分岐ライン(72、74)に配設された前記トラクション油圧モータ(46、48)との間の前記第2のモータ分岐ライン(72、74)それぞれのライン部分における流体圧力を検出するための、それぞれ1つの圧力センサ(102‘、102“)を含んでいることを特徴とする、請求項1又は2に記載の土工機械。
- 少なくとも1つの前記駆動ローラ(28、30)に割り当てられて、前記駆動ローラ(28、30)それぞれの回転数を表す回転数情報を提供するために、それぞれ1つの速度センサ(106、108)が設けられていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の土工機械。
- 前記駆動ローラ(28、30)それぞれに割り当てられて、前記駆動ローラ(28、30)それぞれの回転数を表す回転数情報を提供するために、それぞれ1つの速度センサ(106、108)が設けられていることを特徴とする、請求項15に記載の土工機械。
- 少なくとも1つの駆動ローラ(28、30)が、金属被覆(22、34)を有する土工ローラ(20、32)を含むこと、又は/及び、少なくとも1つの駆動ローラ(28、30)が、少なくとも1つの駆動輪(18)を含むこと、又は/及び、少なくとも1つの駆動ローラ(28、30)が、少なくとも1つのゴムタイヤロードローラを含むことを特徴とする、請求項1又は2に記載の土工機械。
- 少なくとも1つの駆動ローラ(28、30)が、一対の駆動輪を含むこと、又は/及び、少なくとも1つの駆動ローラ(28、30)が、一対のゴムタイヤロードローラを含むことを特徴とする、請求項17に記載の土工機械。
- 土工ローラがソイルコンパクタであることを特徴とする、請求項1又は2に記載の土工機械。
- 土工機械(10)であって、回転するように駆動される少なくとも1つの駆動ローラ(28、30)と、少なくとも1つの前記駆動ローラ(28、30)を駆動するための電気油圧式駆動システム(36)と、を含んでおり、前記電気油圧式駆動システム(36)は、少なくとも1つの駆動ローラ(28、30)と、流体をトラクション油圧回路(38)内で輸送するための、電動機(40)によって駆動される少なくとも1つのトラクション油圧ポンプ(42)と、に配設されたそれぞれ少なくとも1つのトラクション油圧モータ(46、48)を有するトラクション油圧回路(38)を含んでおり、前記トラクション油圧回路(38)は、少なくとも1つの前記駆動ローラ(28、30)を第1の回転方向において駆動するために、流体を前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに輸送するための、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の第1の接続部(52)と前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれの第1の接続部(54、56)それぞれとの間の第1のライン領域(50)、及び、少なくとも1つの前記駆動ローラ(28、30)を前記第1の回転方向とは反対の第2の回転方向において駆動するために、流体を前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれに輸送するための、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)の第2の接続部(66)と前記トラクション油圧モータ(46、48)それぞれの第2の接続部(68、70)それぞれとの間の第2のライン領域(64)を含んでおり、各ライン領域(50、64)に割り当てられて、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)と少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間の流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するためのバルブアセンブリ(78、80)が設けられている土工機械(10)を運転するための方法であって、
a)駆動状態において、流体を第1のライン領域(50)及び第2のライン領域(64)の内の一方のライン領域を通って少なくとも1つのトラクション油圧モータ(46、48)に輸送し、流体が前記第1のライン領域(50)及び前記第2のライン領域(64)の内の他方のライン領域を通って少なくとも1つのトラクション油圧ポンプ(42)に戻るように、少なくとも1つのトラクション油圧ポンプ(42)を駆動するステップ、及び
b)駆動状態に続く制動状態において、前記他方のライン領域に配置されたバルブアセンブリ(78、80)を用いて、前記他方のライン領域における流体フローを遮断又は絞るステップ、を含んでいる、
又は/かつ、
c)停止状態において、前記第1のライン領域(50)に配置されたバルブアセンブリ(78)を、前記第1のライン領域(50)における流体フローを遮断する遮断状態にする、及び、前記第2のライン領域に配置されたバルブアセンブリ(80)を、前記第2のライン領域(64)における流体フローを遮断する遮断状態にするステップ、
d)停止状態において、前記第1のライン領域(50)内に配置されたバルブアセンブリ(78)と少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間の、前記第1のライン領域(50)のライン部分(94)内における第1の流体圧力を検出し、前記第2のライン領域(64)内に配置されたバルブアセンブリ(80)と少なくとも1つの前記トラクション油圧モータ(46、48)との間の、前記第2のライン領域(64)のライン部分(104)内における第2の流体圧力を検出するステップ、及び
e)停止状態の終了に際して、駆動状態に移行するために、ステップd)において検出された第1の流体圧力、若しくは、ステップd)において検出された第2の流体圧力を考慮して、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)に配設された電動機(40)を制御するステップ、を含んでいる、
又は/かつ、
f)駆動状態において、流体を前記第1のライン領域(50)及び前記第2のライン領域(64)の内の一方のライン領域を通って、第1の駆動ローラ(28)に配設された第1のトラクション油圧モータ(46)と、第2の駆動ローラ(30)に配設された第2のトラクション油圧モータ(48)と、に輸送し、流体が前記第1のライン領域(50)及び前記第2のライン領域(64)の内の他方のライン領域を通って、前記第1のトラクション油圧モータ(46)及び前記第2のトラクション油圧モータ(48)から少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)に戻るように、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)を駆動するステップ、
g)駆動状態において、前記第1の駆動ローラ(28)の回転数を表す第1の回転数情報、若しくは/及び、前記第2の駆動ローラ(30)の回転数を表す第2の回転数情報に基づいて、スリップ状態情報を提供するステップ、及び
h)前記第1の駆動ローラ(28)及び前記第2の駆動ローラ(30)の内の一方の駆動ローラにおけるスリップ状態情報が、前記第1の駆動ローラ(28)及び前記第2の駆動ローラ(30)の内の他方の駆動ローラと比べて過剰な回転数を示している場合には、前記第1のトラクション油圧モータ(46)及び前記第2のトラクション油圧モータ(48)の内の一方の、前記一方の駆動ローラに配設されたトラクション油圧モータへの流体フローを、前記第1のライン領域(50)に配置されたバルブアセンブリ(78)若しくは/及び前記第2のライン領域(64)に配置されたバルブアセンブリ(80)を用いて絞るステップ、を含んでいる、方法。 - ステップa)において、前記第1のライン領域(50)に配置されたバルブアセンブリ(78)が、前記第1のライン領域(50)における流体フローを絞らない開放状態にあり、前記第2のライン領域(64)に配置されたバルブアセンブリ(80)が、前記第2のライン領域(64)における流体フローを絞らない開放状態にあることを特徴とする、請求項20に記載の方法。
- ステップe)において、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)に配設された電動機(40)が、第1の流体圧力及び第2の流体圧力の内のより高い方の流体圧力を考慮して制御されることを特徴とする、請求項20又は21に記載の方法。
- ステップd)又は/及びステップe)において、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記第1のライン領域(50)内に配置されたバルブアセンブリ(78)との間の、前記第1のライン領域(50)のライン部分(90)内における第3の流体圧力、又は/及び、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)と前記第2のライン領域(64)内に配置されたバルブアセンブリ(80)との間の、前記第2のライン領域(64)のライン部分(100)内における第4の流体圧力が検出されること、並びに、ステップe)において、前記第1の流体圧力が前記第2の流体圧力よりも高い場合、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)に配設された電動機(40)は、流体を前記第1のライン領域(50)に輸送するために、前記第3の流体圧力が前記第1の流体圧力に一致するように制御され、ステップe)において、前記第2の流体圧力が前記第1の流体圧力よりも高い場合、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプ(42)に配設された電動機(40)は、流体を前記第2のライン領域(64)に輸送するために、前記第4の流体圧力が前記第2の流体圧力に一致するように制御されることを特徴とする、請求項22に記載の方法。
- ステップe)において、前記第3の流体圧力が前記第1の流体圧力に一致する場合、又は、前記第4の流体圧力が前記第2の流体圧力に一致する場合には、前記バルブアセンブリ(78、80)が遮断状態から開放状態にされることを特徴とする、請求項23に記載の方法。
- 前記バルブアセンブリ(78、80)を開放状態にした後で、少なくとも1つの前記トラクション油圧ポンプに配設された電動機が、流体圧力をさらに上昇させるように制御されることを特徴とする、請求項24に記載の方法。
- ステップh)において、前記第1のトラクション油圧モータ(46)及び前記第2のトラクション油圧モータ(48)の内の、一方の駆動ローラに配設されたトラクション油圧モータへの流体フローが、前記第1のライン領域(50)及び前記第2のライン領域(64)の内の他方のライン領域に配置されたバルブアセンブリ(78、80)を用いて絞られることを特徴とする、請求項20又は21に記載の方法。
- ステップh)において、第1の回転数情報及び第2の回転数情報の内の1つの回転数情報が、配設された駆動ローラの目標回転数を超える回転数を示している場合、前記第1のライン領域(50)に配置されたバルブアセンブリ(78)又は/及び前記第2のライン領域(64)に配置されたバルブアセンブリ(80)が、一方の駆動ローラに配設された前記トラクション油圧モータへの流体フローを絞るために制御され、前記目標回転数は、前記第1の回転数情報又は/及び前記第2の回転数情報に基づいて決定されることを特徴とする、請求項20又は21に記載の方法。
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