JP7502391B2 - 土工機械及び土工機械を運転するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えばソイルコンパクタとして構成されていてよい、例えばアスファルト材料、岩屑又は土壌等の地面を締固めるための土工機械に関する。このような土工機械は、例えばホイールローダ、浚渫機フライス盤又は農業機械としても構成されていてよい。

土工機械での化石燃料の使用を回避するために、当該土工機械において必要なエネルギー、特に加工されるべき地面の上を移動するように土工機械を駆動するためのエネルギーは、１つ又は複数のバッテリによって供給を受ける１つ又は複数の電動機によって供給され得る。１つ又は複数の駆動ローラへの駆動エネルギーの伝達は、油圧回路を通じて実現可能であり、当該油圧回路は、１つ又は複数の電動機によって駆動される１つ又は複数のトラクション油圧ポンプと、各駆動ローラに配設された１つ又は複数のトラクション油圧モータと、を含み得る。

本発明の課題は、電気油圧式駆動システムの最適化された動作挙動が実現可能であるような土工機械と、当該土工機械を運転するための方法と、を提供することにある。

本発明によると、本課題は、回転するように駆動される少なくとも１つの駆動ローラと、少なくとも１つの駆動ローラを駆動するための電気油圧式駆動システムと、を含む土工機械、特にソイルコンパクタによって解決され、電気油圧式駆動システムは、少なくとも１つの駆動ローラ、好ましくは各駆動ローラと、流体をトラクション油圧回路内で輸送するための、電動機によって駆動される少なくとも１つのトラクション油圧ポンプと、に配設された、それぞれ少なくとも１つのトラクション油圧モータを有するトラクション油圧回路を含んでおり、トラクション油圧回路は、少なくとも１つの駆動ローラを第１の回転方向において駆動するために、流体を各トラクション油圧モータに輸送するための、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第１の接続部と各トラクション油圧モータの各第１の接続部との間の第１のライン領域、及び、少なくとも１つの駆動ローラを第１の回転方向とは反対の第２の回転方向において駆動するために、流体を各トラクション油圧モータに輸送するための、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第２の接続部と各トラクション油圧モータの各第２の接続部との間の第２のライン領域を含んでおり、各ライン領域に割り当てられて、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプと少なくとも１つのトラクション油圧モータとの間の流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するためのバルブアセンブリが設けられている。

このようなバルブアセンブリを、油圧オイル等の流体の流れる方向において、トラクション油圧回路内で、少なくとも１つのトラクション油圧モータの両側に設けることで、バルブアセンブリの的を絞った制御によって、トラクション油圧回路内への、又は、トラクション油圧回路内での、又は、トラクション油圧回路からのエネルギーフローを最適化することが可能になる。例えば、制動状態において、当該状態で発電機としてエネルギーの再供給のために動作する電動機によって供給される制動トルクが十分ではない場合、土工機械を所定の程度減速させるために、トラクション油圧回路内の流体フローを絞ることによって、付加的な制動トルクを発生させることが可能であり、従って、発電機として機能する電動機の過負荷及び電動機から供給を受けるバッテリの過負荷が回避され得る。流れの方向において少なくとも１つのトラクション油圧モータの両側に、このようなバルブアセンブリが設けられているので、当該効果は、土工機械がどの方向に移動するかとは無関係に利用され得る。このように構成された土工機械でも、一方での電動機と他方でのバルブアセンブリとの互いに調整された制御によって、例えば土工機械が傾斜面で停止している場合に、走行状態に移行する際、土工機械が傾斜面から滑り落ちることが回避される。このために、フロー接続を遮断解除する前に、まず滑り落ちることを防止するような流体圧力を生じさせることが可能である。このような流体圧力が生じて初めて、流体フローが遮断解除され、流体圧力がさらに上昇することによって、土工機械は前進する。駆動ローラの内の１つのスリップ状態が検出される場合も、本発明に基づいて構成された土工機械では、異なる駆動ローラに配設されたトラクション油圧モータへの流体フローに的を絞って作用することによって、駆動ローラの回転数は、互いに略同じ回転数に保たれるか、又は、概ねスリップの生じない動作に関して設定される比率の範囲内に保たれる。

駆動エネルギーを均等に分配するために、複数の駆動ローラが設けられており、各駆動ローラにはトラクション油圧モータが配設されており、第１のライン領域は、各トラクション油圧モータに配設された、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第１の接続部との流体フロー接続を供給する第１のモータ分岐ラインを含んでおり、第２のライン領域は、各トラクション油圧モータに配設された、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第２の接続部との流体フロー接続を供給する第２のモータ分岐ラインを含んでいることが提案される。

構造的に単純な態様の場合、第１のライン領域に割り当てられて設けられたバルブアセンブリは、第１のバルブユニットを含むことが可能であり、第１のバルブユニットは、第１のライン領域に割り当てられて、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプと各トラクション油圧モータとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されており、又は／及び、第２のライン領域に割り当てられて設けられたバルブアセンブリは、第２のバルブユニットを含むことが可能であり、第２のバルブユニットは、第２のライン領域に割り当てられて、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプと各トラクション油圧モータとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されている。従って、ライン領域のそれぞれにおいて、流体フローに作用を及ぼすため、つまり、流体フローを遮断、遮断解除、又は、絞るためには、１つのバルブユニットで十分である。

この関連において、本発明の文脈では、バルブアセンブリ又はバルブユニットを用いた流体フロー接続の選択的な遮断及び遮断解除は、流体フローが、バルブアセンブリ若しくはバルブユニットによって、その遮断位置において完全に遮断され得るので、流体は各ライン領域又は分岐ラインを通過しないということ、流体フローが、バルブアセンブリ若しくはバルブユニットによって、その開放位置において可能な限り最大限に遮断解除され得るということ、又は、流体フローが、バルブアセンブリ又はバルブユニットによって、その絞り位置において絞られ得るので、開放位置において可能な限り最大限になる流体フローより少ない流体フローが得られるということを意味していると指摘しておく。

複数のトラクション油圧モータが設けられている場合、第１のライン領域は、第１のモータ分岐ラインを、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第１の接続部と接続する第１の主要ラインを含むことが可能であり、第１のバルブユニットは、第１の主要ラインに割り当てられて、単純な構造を実現するように配置されていてよい。さらに、第２のライン領域が、第２のモータ分岐ラインを、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第２の接続部と接続する第２の主要ラインを含んでおり、第２のバルブユニットが、第２の主要ラインに割り当てられて配置されていると規定してよい。

代替的な態様において、第１のライン領域に設けられたバルブアセンブリは、各トラクション油圧モータに割り当てられた、トラクション油圧ポンプとそれぞれ配設されたトラクション油圧モータとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するための、それぞれ１つの第１のバルブユニットを含むことが可能であり、従って、各トラクション油圧モータは、各トラクション油圧モータに配設された第１のバルブユニットの適切な制御によって、各トラクション油圧モータに向かって、又は、各トラクション油圧モータから離れるように誘導されるべき流体フローに関して、独立して調整され得る。対応して、第２のライン領域に設けられたバルブアセンブリは、各トラクション油圧モータに割り当てられた、トラクション油圧ポンプとそれぞれ配設されたトラクション油圧モータとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するための、それぞれ１つの第２のバルブユニットを含み得る。

異なるトラクション油圧モータに流体を個別に送るため、又は、異なるトラクション油圧モータから流体を個別に排出するために、各トラクション油圧モータでは、当該トラクション油圧モータに配設された第１のバルブユニットが、当該トラクション油圧モータを少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第１の接続部と接続する第１のモータ分岐ラインに割り当てられて配置されていること、又は／及び、各トラクション油圧モータでは、当該トラクション油圧モータに配設された第２のバルブユニットが、当該トラクション油圧モータを少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第２の接続部と接続する第２のモータ分岐ラインに割り当てられて配置されていることが提案される。

第１のライン領域は、第１のモータ分岐ラインを少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第１の接続部と接続する第１の主要ラインを含み得る。さらに、第２のライン領域は、第２のモータ分岐ラインを少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第２の接続部と接続する第２の主要ラインを含み得る。

バルブユニットを通過する流体フロー、又は、バルブユニットによって提供されるべき絞り作用を明確に調整するために、少なくとも１つの第１のバルブユニット又は／及び少なくとも１つの第２のバルブユニットが、比例弁を含むことが提案される。

単純な構造で実現されるべき態様の場合、少なくとも１つの第１のバルブユニット又は／及び少なくとも１つの第２のバルブユニットが、制御ユニットの制御下にあり、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプと少なくとも１つのトラクション油圧モータとの間における流体フロー接続を、選択的に遮断及び遮断解除するために、当該制御ユニットによって制御可能である、と規定してよい。

さらなる態様では、少なくとも１つの第１のバルブユニット又は／及び少なくとも１つの第２のバルブユニットが圧力制御されていてよく、圧力制御された第１のバルブユニットそれぞれと圧力制御された第２のバルブユニットそれぞれとに割り当てられて、制御ユニットの制御下にある制御弁が、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプと少なくとも１つのトラクション油圧モータとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除すべく、第１のバルブユニット及び第２のバルブユニットの内、割り当てられたバルブユニットに制御圧力を加えるために設けられている。このような制御ユニットの制御作用下にある制御弁も、例えば比例弁として構成されていてよく、これによって、配設された第１のバルブユニット又は第２のバルブユニットが流体フロー接続を遮断するためにアクティブであるべき程度に応じて、適切な制御圧力がこれらのバルブユニットに加えられる。

運転の安全性を高めるために、少なくとも第１のバルブユニット又は／及び少なくとも１つの第２のバルブユニットは、ノーマルクローズバルブユニットであってよい。従って、例えば圧力低下又は停電が生じた場合に、１つ又は複数のトラクション油圧モータへの流体フロー接続が自動的に遮断され、従って土工機械が停止することが保証されている。

過度に高い流体圧力が電気油圧式駆動システム内に生じることを回避するために、さらに、第１のライン領域に割り当てられて設けられたバルブアセンブリが、第１のライン領域において流体境界圧力を超過した場合に流体をトラクション油圧モータに再供給するための少なくとも１つの圧力逃し弁を含むこと、又は／及び、第２のライン領域に割り当てられて設けられたバルブアセンブリが、第２のライン領域において流体境界圧力を超過した場合に流体を少なくとも１つのトラクション油圧モータに再供給するための少なくとも１つの圧力逃し弁を含むことが提案される。

この際、例えば、第１のライン領域に割り当てられて設けられたバルブアセンブリは、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプと各第１のバルブユニットとの間における第１のライン領域のライン部分に割り当てられた第１の圧力逃し弁を含み、各第１のバルブユニットと少なくとも１つのトラクション油圧モータとの間のライン部分に割り当てられた第２の圧力逃し弁を含み得る。さらに、第２のライン領域に割り当てられて設けられたバルブアセンブリは、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプと各第２のバルブユニットとの間における第２のライン領域のライン部分に割り当てられた第３の圧力逃し弁を含み、各第２のバルブユニットと少なくとも１つのトラクション油圧モータとの間のライン部分に割り当てられた第４の圧力逃し弁を含み得る。

特に停止状態から駆動状態に移行する際に、トラクション油圧回路内の圧力比を考慮して、電動機又は／及びバルブアセンブリを制御可能にするために、第１のライン領域に配置されたバルブアセンブリに割り当てられた第１の圧力センサアセンブリが設けられており、第１の圧力センサアセンブリは、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第１の接続部と第１のライン領域に配置されたバルブアセンブリとの間の第１のライン領域のライン部分における流体圧力を検出するための少なくとも１つの圧力センサと、第１のライン領域に配置されたバルブアセンブリと少なくとも１つのトラクション油圧モータとの間の第１のライン領域のライン部分における流体圧力を検出するための少なくとも１つの圧力センサと、を含んでいること、又は／及び、第２のライン領域に配置されたバルブアセンブリに割り当てられた第２の圧力センサアセンブリが設けられており、第２の圧力センサアセンブリは、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第２の接続部と第２のライン領域に配置されたバルブアセンブリとの間の第２のライン領域のライン部分における流体圧力を検出するための少なくとも１つの圧力センサと、第２のライン領域に配置されたバルブアセンブリと少なくとも１つのトラクション油圧モータとの間の第２のライン領域のライン部分における流体圧力を検出するための少なくとも１つの圧力センサと、を含んでいることが提案される。

各トラクション油圧モータにおいて圧力比を考慮することを可能にするために、第１の圧力センサアセンブリは、第１のモータ分岐ラインに配設された第１のバルブユニットと第１のモータ分岐ラインに配設されたトラクション油圧モータとの間の各第１のモータ分岐ラインのライン部分における流体圧力を検出するための、各第１のモータ分岐ラインに割り当てられたそれぞれ１つの圧力センサを含んでいること、又は／及び、第２の圧力センサアセンブリは、第２のモータ分岐ラインに配設された第２のバルブユニットと第２のモータ分岐ラインに配設されたトラクション油圧モータとの間の各第２のモータ分岐ラインのライン部分における流体圧力を検出するための、各第２のモータ分岐ラインに割り当てられたそれぞれ１つの圧力センサを含んでいることが提案される。

特に滑り止め制御に関して、異なる駆動ローラの圧力比を考慮するために、各駆動ローラの回転数を表す回転数情報を提供すべく、少なくとも１つの、好ましくは各駆動ローラに割り当てられたそれぞれ１つの速度センサを設けてもよい。

各土工機械の態様に応じて、土工機械に設けられる１つ又は複数の駆動ローラは、異なる構成を有していてよい。例えば、少なくとも１つの駆動ローラは、金属被覆を有する土工ローラを含み得る。このような土工ローラは、例えば、地面の上乗せ材料を締固めるため、又は、場合によっては粉砕するために用いられる。さらに、少なくとも１つの駆動ローラは、少なくとも１つの駆動輪、好ましくは一対の駆動輪を含むことが可能である。さらなる態様において、少なくとも１つの駆動ローラが、少なくとも１つのゴムタイヤロードローラ、好ましくは一対のゴムタイヤロードローラを含み得る。このようなゴムタイヤロードローラとして構成された駆動ローラは、金属被覆を有するように構成された土工ローラと同様に、例えばアスファルト材料を締固めるために用いられる。

さらなる態様によると、冒頭に挙げた課題は、本発明に係る土工機械を運転するための方法によって解決され、当該方法は、
制動トルクを供給するために、
ａ）駆動状態において、流体を第１のライン領域及び第２のライン領域の内の一方のライン領域を通って少なくとも１つのトラクション油圧モータに輸送し、流体が第１のライン領域及び第２のライン領域の内の他方のライン領域を通って少なくとも１つのトラクション油圧ポンプに戻るように、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプを駆動するステップ、及び
ｂ）駆動状態に続く制動状態において、他方のライン領域に配置されたバルブアセンブリを用いて、他方のライン領域における流体フローを遮断又は絞るステップ、を含んでおり、
又は／かつ、
駆動状態に移行する際、傾斜する地面に停止している土工機械が滑り落ちることを防止するために、
ｃ）停止状態において、第１のライン領域に配置されたバルブアセンブリを、第１のライン領域において流体フローを遮断する遮断状態にする、及び、第２のライン領域に配置されたバルブアセンブリを、第２のライン領域において流体フローを遮断する遮断状態にするステップ、
ｄ）停止状態において、第１のライン領域内に配置されたバルブアセンブリと少なくとも１つのトラクション油圧モータとの間の、第１のライン領域のライン部分内における第１の流体圧力を検出し、第２のライン領域内に配置されたバルブアセンブリと少なくとも１つのトラクション油圧モータとの間の、第２のライン領域のライン部分内における第２の流体圧力を検出するステップ、及び
ｅ）停止状態の終了に際して、駆動状態に移行するために、ステップｄ）において検出された第１の流体圧力、又は、ステップｄ）において検出された第２の流体圧力を考慮して、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプに配設された電動機を制御するステップ、を含んでおり、
又は／かつ、
駆動ローラにおけるスリップ状態を防止するために、
ｆ）駆動状態において、流体を第１のライン領域及び第２のライン領域の内の一方のライン領域を通って、第１の駆動ローラに配設された第１のトラクション油圧モータと、第２の駆動ローラに配設された第２のトラクション油圧モータと、に輸送し、流体が第１のライン領域及び第２のライン領域の内の他方のライン領域を通って、第１のトラクション油圧モータ及び第２のトラクション油圧モータから少なくとも１つのトラクション油圧ポンプに戻るように、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプを駆動するステップ、
ｇ）駆動状態において、第１の駆動ローラの回転数を表す第１の回転数情報、又は／及び、第２の駆動ローラの回転数を表す第２の回転数情報に基づいて、スリップ状態情報を提供するステップ、及び
ｈ）第１の駆動ローラ及び第２の駆動ローラの内の一方の駆動ローラにおけるスリップ状態情報が、第１の駆動ローラ及び第２の駆動ローラの内の他方の駆動ローラと比べて過剰な回転数を示している場合には、第１のトラクション油圧モータ及び第２のトラクション油圧モータの内の、一方の駆動ローラに配設されたトラクション油圧モータへの流体フローを、第１のライン領域に配置されたバルブアセンブリ又は／及び第２のライン領域に配置されたバルブアセンブリを用いて絞るステップ、を含んでいる。

駆動状態における不要なエネルギー損失を回避するために、ステップｅ）において、第１のライン領域に配置されたバルブアセンブリは、第１のライン領域における流体フローを概ね絞らない開放状態にあってよく、第２のライン領域に配置されたバルブアセンブリは、第２のライン領域における流体フローを概ね絞らない開放状態にあってよい。

傾斜した地面に停止している土工機械が、バルブアセンブリを開放した際に滑り落ちるであろう方向を考慮することを可能にするために、ステップｅ）において、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプに配設された電動機が、第１の流体圧力及び第２の流体圧力の内のより高い流体圧力を考慮して制御されることが提案される。

駆動状態に移行する際、傾斜した地面を土工機械が滑り落ちることは、ステップｄ）又は／及びステップｅ）において、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプと第１のライン領域内に配置されたバルブアセンブリとの間の、第１のライン領域のライン部分内における第３の流体圧力、又は／及び、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプと第２のライン領域内に配置されたバルブアセンブリとの間の、第２のライン領域のライン部分内における第４の流体圧力を検出すること、並びに、ステップｅ）において、第１の流体圧力が第２の流体圧力よりも高い場合、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプに配設された電動機は、流体を第１のライン領域に輸送するために、第３の流体圧力が第１の流体圧力に概ね一致するように制御され、ステップｅ）において、第２の流体圧力が第１の流体圧力よりも高い場合、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプに配設された電動機は、流体を第２のライン領域に輸送するために、第４の流体圧力が第２の流体圧力に概ね一致するように制御されることによって回避され得る。

この際、ステップｅ）において、第３の流体圧力が第１の流体圧力に概ね一致する場合、又は、第４の流体圧力が第２の流体圧力に概ね一致する場合には、バルブアセンブリが遮断状態から開放状態にされると、さらに有利である。従って、トラクション油圧回路内で、滑り落ちることを防止する流体圧力が生じた場合に初めて、トラクション油圧モータは動くことができる。

両方のバルブアセンブリが開放された後で、土工機械を動かすために、第１のバルブアセンブリ及び第２のバルブアセンブリを開放状態にした後で、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプに配設された電動機が、流体圧力をさらに上昇させるように制御され得る。

ステップｈ）において、第１のトラクション油圧モータ及び第２のトラクション油圧モータの内の、一方の駆動ローラに配設されたトラクション油圧モータへの流体フローは、例えば第１のライン領域及び第２のライン領域の内の他方のライン領域に、つまりトラクション油圧回路内の各トラクション油圧モータの下流に配置されたバルブアセンブリを用いて、絞られ得る。

規定された滑り止め制御のために、ステップｈ）において、第１のライン領域に配置されたバルブアセンブリ又は／及び第２のライン領域に配置されたバルブアセンブリは、第１の回転数情報及び第２の回転数情報の内の１つが、配設された駆動ローラの目標回転数を超える回転数を示している場合、一方の駆動ローラに配設されたトラクション油圧モータへの流体フローを絞るために制御可能であり、目標回転数は、第１の回転数情報又は／及び第２の回転数情報に基づいて決定される。

両方の駆動ローラが、略同じ外径を有している場合、目標回転数は、例えばより低い回転数で回転する駆動ローラの回転数に一致し得る。両方の駆動ローラが互いに異なる外径を有している場合、スリップの生じない状態においても、駆動ローラは基本的に異なる回転数を有する。この場合、目標回転数は、さらに、第１の駆動ローラの外径と第２の駆動ローラの外径との比を考慮して決定され得る。

以下に、本発明を、添付の図面を参照して詳細に記載する。示されているのは以下の図である。

ソイルコンパクタとして構成された土工機械を示す側面図である。 ソイルコンパクタとして構成された土工機械の代替的な態様を示す側面図である。 土工機械のための電気油圧式駆動システムを示す図である。 土工機械のための電気油圧式駆動システムの代替的な態様を示す図である。 土工機械のための電気油圧式駆動システムのさらなる代替的な態様を示す図である。

図１に示され、ソイルコンパクタとして構成された土工機械１０は、車両後部１２と、関節連結領域１４において、ソイルコンパクタを操縦するために、旋回可能に車両後部１２と接続された車両前部１６と、を含んでいる。車両後部１２には、以下に記載される２つの電気油圧式駆動システムが、駆動される駆動輪１８を回転させるために設けられている。車両前部１６には、電気油圧式駆動システムによって回転するように駆動される土工ローラ２０が設けられており、土工ローラ２０は、図示された実施例では、径方向外側が平らな金属被覆２２を有し、例えばアスファルト材料、土壌、岩屑等を締固めるために用いられ得る。車両後部１２にはさらに、運転台２４が配置されている。運転台２４には、操作者が着席可能であり、操作者は、土工動作において、土工機械１０を、加工されるべき地面２６の上を動かすために操縦する。

土工機械１０の電気油圧式駆動システムの構造及び機能に関する以下の説明に際して、車両前部１６に配置された土工ローラ２０は、第１の駆動ローラ２８を提供し、車両後部１２に設けられた両方の駆動輪１８は、それぞれ個別に、又は、共に、第２の駆動ローラ３０と見なされることを前提とする。

ソイルコンパクタとして構成された土工機械１０の代替的な態様は、図２に示されている。図２に示されたソイルコンパクタの例では、車両後部１２にも、土工ローラ３２が設けられている。土工ローラ３２も、外周が略平らである金属被覆３４を有するように構成されており、従って、図２に係るソイルコンパクタは、同様に、地面２６の上乗せ材料を締固めるために用いられ得る。図１及び図２に示されたソイルコンパクタの一方又は両方の土工ローラ２０、３２を、外周に形成された金属被覆２２又は３４を有するように構成する際、当該土工機械１０又は当該ソイルコンパクタは、地面２６の上乗せ材料を粉砕するためにも用いられ得る。

電気油圧式駆動システムに関する以下の説明のために、図２に示されたソイルコンパクタにおいて、両方の土工ローラ２０、３２は、第１の駆動ローラ２８又は第２の駆動ローラ３０を形成している。

以下に記載する電気油圧式駆動システムの構造及び機能に関する原理は、構造の異なる土工機械にも適用できることが指摘される。例えば、ソイルコンパクタとして構成された土工機械は、図１に示された駆動輪１８が、同様に地面２６を締固めるために用いられ得るゴムタイヤロードローラとして構成されていてもよい。このような場合、２つの隣り合う、ゴムタイヤロードローラとして構成された駆動輪１８を設けるだけではなく、例えばゴムタイヤロードローラとして構成された４つ又は５つの駆動輪１８を、共通の軸の周りに回転可能であると共に、回転するように駆動されるように設けることが有利であり、それぞれ２つの駆動輪１８、又は、ゴムタイヤロードローラとして構成された駆動輪１８は、共に回転するように駆動可能であってよい。このようなゴムタイヤロードローラとして構成された駆動輪は、車両後部にも車両前部にも設けられていてよい。

さらに、このような土工機械が、例えば、車両前部及び車両後部に、例えばそれぞれ２つの共に回転するように駆動され得る駆動輪が設けられたホイールローダとして構成されていてもよいことが指摘される。

以下に、図３を参照して、電気油圧式駆動システム３６の第１の実施例について説明するが、電気油圧式駆動システム３６は、例えば図１及び図２に示された、ソイルコンパクタとして構成された土工機械１０において、加工されるべき地面２６の上で各土工機械１０を動かすために用いられ得る。

電気油圧式駆動システム３６は、トラクション油圧回路３８を含んでおり、トラクション油圧回路３８内では、例えば油圧オイル等の流体が循環するか、又は、循環するように輸送され得る。このために、電気油圧式駆動システム３６は、電動機４０によって駆動されるトラクション油圧ポンプ４２を有しており、トラクション油圧ポンプ４２は、好ましくは一定の吐出量を有している。これは、電動機４０の規定された回転数に対して、トラクション油圧ポンプ４２の吐出量は一定だが、基本的に回転数は変化し得ることを意味している。電動機４０は、図示されていない電気エネルギー源、例えばバッテリ、燃料電池、発電機等から供給を受け、制御ユニット４４の制御を受ける。制御ユニット４４によって、電動機４０に加えられる電圧は、電動機４０が、トラクション油圧ポンプ４２を、土工機械１０の規定された走行動作にとって必要又は適切な回転数で駆動し、トラクション油圧回路３８内に必要な流体圧力を生じさせるように調整される。

トラクション油圧回路３８は、さらに２つのトラクション油圧モータ４６、４８を含んでいる。この際、第１のトラクション油圧モータ４６は、例えば各第１の駆動ローラ２８を回転するように駆動するために、各第１の駆動ローラ２８に配設されていてよく、第２のトラクション油圧モータ４８は、各第２の駆動ローラ３０を駆動するために、各第２の駆動ローラ３０に配設されていてよい。図１に係る土工機械１０の場合、第２のトラクション油圧モータ４８が、例えば両方の駆動輪１８を共に回転するように駆動することができる。両方のトラクション油圧モータ４６、４８のいずれも、好ましくは一定の吸込量を有するように構成されている。

トラクション油圧回路３８は、第１のライン領域５０を含んでいる。第１のライン領域５０は、トラクション油圧ポンプ４２の第１の接続部５２とトラクション油圧モータ４６、４８の各第１の接続部５４、５６との間の接続を形成する。第１のライン領域５０は、各トラクション油圧モータ４６、４８に配設された、第１のモータ分岐ライン５８、６０を含んでおり、第１のトラクション油圧モータ４６に配設された第１のモータ分岐ライン５８は、第１のトラクション油圧モータ４６の第１の接続部５４の領域において、第１のトラクション油圧モータ４６に接続しており、第２のトラクション油圧モータ４８に配設された第１のモータ分岐ライン６０は、第２のトラクション油圧モータ４８の第１の接続部５６の領域において、第２のトラクション油圧モータ４８に接続している。

第１のライン領域５０は、さらに、第１の主要ライン６２を含んでおり、第１の主要ライン６２は、第１の接続部５２の領域において、トラクション油圧ポンプ４２に接続しており、第１の接続部５２と両方の第１のモータ分岐ライン５８、６０との間の接続を形成している。

トラクション油圧回路３８は、さらに、第２のライン領域６４を含んでおり、第２のライン領域６４は、トラクション油圧ポンプ４２の第２の接続部６６と第１のトラクション油圧モータ４６及び第２のトラクション油圧モータ４８の各第２の接続部６８、７０との間の接続を形成している。

第２のライン領域６４は、両方のトラクション油圧モータ４６、４８にそれぞれ配設された、第２のモータ分岐ライン７２、７４を含んでいる。第１のトラクション油圧モータ４６に配設された第２のモータ分岐ライン７２は、第１のトラクション油圧モータ４６の第２の接続部６８の領域において、第１のトラクション油圧モータ４６に接続し、第２のトラクション油圧モータ４８に配設された第２のモータ分岐ライン７４は、第２のトラクション油圧モータ４８の第２の接続部７０の領域において、第２のトラクション油圧モータ４８に接続する。第２のライン領域６４は、さらに第２の主要ライン７６を含んでいる。第２の主要ライン７６は、第２の接続部６６の領域内で、トラクション油圧ポンプ４２に接続しており、両方の第２のモータ分岐ライン７２、７４を、トラクション油圧ポンプ４２の第２の接続部６６と接続している。

異なる第１及び第２の接続部５２、５４、５６又は６６、６８、７０が、異なるライン領域５０、６４が、流体をトラクション油圧ポンプ４２又はトラクション油圧モータ４６、４８から受け取る、又は、トラクション油圧ポンプ４２又はトラクション油圧モータ４６、４８に供給する領域と見なされ得ることが指摘される。このような接続部は、異なる構造を有していてよい。

両方のライン領域５０、６４のそれぞれに割り当てられたそれぞれ１つのバルブアセンブリ７８、８０が設けられている。第１のライン領域５０に配設された、又は、第１のライン領域５０に配置されたバルブアセンブリ７８は、例えば比例弁として構成され、制御ユニット４４の制御下にある第１のバルブユニット８２を含んでいる。同様に、第２のライン領域６４に配設された、又は、第２のライン領域６４内に配置されたバルブアセンブリ８０は、例えば比例弁として構成され、制御ユニット４４の制御下にある第２のバルブユニット８４を含んでいる。バルブアセンブリ７８の第１のバルブユニット８２は、第１のライン領域５０の第１の主要ライン６２内に配置されている。バルブアセンブリ８０の第２のバルブユニット８４は、第２のライン領域６４の第２の主要ライン７６に配置されている。第１のバルブユニット８２と第２のバルブユニット８４とは、ノーマルクローズバルブとして構成されている。

バルブユニット８２、８４の対応する制御によって、バルブユニット８２、８４は、比例弁として構成された場合、例えば図３に示した２つの弁位置の間で切り替え可能である。図３に示された開放位置において、バルブユニット８２、８４は、各ライン領域５０、６４を、貫流のために開放するか、又は、最小限の流れ抵抗を与える。別の弁位置、すなわち遮断位置では、バルブユニット８２、８４は、それぞれ配設されたライン領域５０、６４を、油圧オイル等の流体の貫流に対して遮断する。バルブユニット８２、８４のクロック制御、及び、開放位置と遮断位置との間での周期的な切替によって、バルブユニット８２、８４を絞り状態に切り替える、又は、絞りモードで動作させることが可能であり、絞りモードでは、各ライン領域５０、６４において、流体フローが絞られており、つまり、トラクション油圧ポンプ４２によって、各ライン領域５０又は６４に輸送される流体に関して、増大した流れ抵抗が提供されている。

各ライン領域５０、６４に、又は、各バルブアセンブリ７８若しくは８０に割り当てられた圧力センサアセンブリ８６、９６が設けられている。第１のライン領域５０又はバルブアセンブリ７８に配設された第１の圧力センサアセンブリ８６は、圧力センサ８８を含んでおり、圧力センサ８８は、トラクション油圧ポンプ４２とバルブアセンブリ７８又は第１のバルブユニット８２との間における、第１のライン領域５０のライン部分９０内の流体圧力を検出するように構成されているか、又は、配置されている。第１の圧力センサアセンブリ８６は、さらに、圧力センサ９２を含んでおり、圧力センサ９２は、バルブアセンブリ７８又はバルブアセンブリ７８の第１のバルブユニット８２と両方のトラクション油圧モータ４６、４８との間における、第１のライン領域５０のライン部分９４内の流体圧力を検出するように構成されているか、又は、配置されている。圧力センサ８８、９２は、それぞれ検出された圧力を表す信号を、制御ユニット４４に出力する。

第２のライン領域６４又はバルブアセンブリ８０には、第２の圧力センサアセンブリ９６が配設されている。第２の圧力センサアセンブリ９６は、トラクション油圧ポンプ４２とバルブアセンブリ８０又はその第２のバルブユニット８４との間の、第２のライン領域６４のライン部分１００内に、圧力センサ９８を含んでいる。第２の圧力センサアセンブリ９６は、さらに、圧力センサ１０２を含んでおり、圧力センサ１０２は、バルブアセンブリ８０又は第２のバルブユニット８４と両方のトラクション油圧モータ４６、４８との間における、第２のライン領域６４のライン部分１０４内の流体圧力を検出するように構成されているか、又は、配置されている。両方の圧力センサ９８、１０２も、それぞれ検出された流体圧力を表す信号を、制御ユニット４４に出力する。

両方のライン領域５０、６４に配設された圧力センサ８８、９２又は９８、１０２は、例えばそれぞれ、バルブアセンブリ７８、８０とは距離を置いて、異なるライン部分９０、９４又は１００、１０４に組み込まれていてよい。代替的に、１つ又は複数の圧力センサ８８、９２、９８、１０２が、各バルブアセンブリ７８、８０内に、例えば各接続領域において設けられていてよく、当該接続領域では、各バルブユニット８２、８４が、第１のライン領域５０又は第２のライン領域６４に接続されている。

通常の走行動作では、制御ユニット４４は、電動機４０を、トラクション油圧ポンプ４２が流体を圧力下で、第１のライン領域５０、又は、第２のライン領域６４に、及び、両方のトラクション油圧モータ４６、４８に供給するように制御する。例えば、ソイルコンパクタ１０を前進方向に、すなわち図１及び図２ではそれぞれ左に向かって動かすために、トラクション油圧ポンプ４２は、圧力流体が第１のライン領域５０に供給され、第１のライン領域５０を通って、トラクション油圧モータ４６、４８の第１の接続部５４、５６に流れるように駆動されることを前提とする。両方のトラクション油圧モータ４６、４８を貫流した後、流体は、第２のライン領域６４を通って、トラクション油圧ポンプ４２の第２の接続部６６に還流する。好ましくは一定の吸込量を有するように構成されている両方のトラクション油圧モータ４６、４８の回転数は、好ましくは一定の吐出量を有するように構成されたトラクション油圧ポンプ４２の回転数によってのみ決定可能であり、その回転数は、電動機４０の対応する制御を通じて調整され得る。ソイルコンパクタ１０が、反対の方向に、つまり後退方向に移動すべき場合、トラクション油圧ポンプ４２は、反対方向に回転させるために駆動されるので、トラクション油圧ポンプ４２は、その第２の接続部６６を通じて、圧力流体を第２のライン領域６４に輸送し、第２のライン領域６４を通じて、両方のトラクション油圧モータ４６、４８に輸送する。トラクション油圧モータ４６、４８、従ってこれらのトラクション油圧モータによって回転するように駆動される駆動ローラ２８、３０は、前進する走行動作の回転方向とは反対の回転方向に回転する。トラクション油圧モータ４６、４８から放出される流体は、第１のライン領域５０を通って、トラクション油圧ポンプ４２の第１の接続部５２に還流する。

駆動状態において、すなわちソイルコンパクタ１０が前進方向に移動する際、電気エネルギー源から供給を受ける電動機４０は、トラクション油圧ポンプ４２を、トラクション油圧回路３８内で各走行状態に関して設定された方向に流体を輸送するために駆動する。このような駆動状態から出発して、土工機械１０がブレーキをかけられる、すなわち減速すべき場合には、電動機４０の励起は終了し、電動機４０は、トラクション油圧ポンプ４２をもはや駆動しない。土工機械１０の慣性によって、このような制動状態においては、両方のトラクション油圧モータ４６、４８はポンプとして機能し、流体が以前に駆動状態においてトラクション油圧ポンプ４２によって循環するように輸送された方向と基本的に同じ循環方向において流体を輸送する。トラクション油圧モータ４６、４８によって形成される流体の循環に基づいて、このような制動状態では、トラクション油圧ポンプ４２は油圧モータとして機能し、電動機４０又はそのロータを回転するように駆動する。従って、電動機４０は、当該制動状態において、電動機４０に配設された電気エネルギー源にエネルギーを再供給することが可能である発電機として機能し得る。

電動機４０によって、その発電機動作状態において供給される制動トルクは、電動機４０の動作状態次第で、もはや十分ではないことがあり得るので、必要な制動トルクを生じさせるために、図３に示された電気油圧式駆動システム３６では、バルブアセンブリ７８、８０は、制御ユニット４４を用いて、当該バルブアセンブリが制動トルクを生じさせるように制御され得る。制動状態に先行する駆動状態において、流体が、トラクション油圧ポンプ４２から、第１のライン領域５０を通って、トラクション油圧モータ４６、４８に誘導された場合、トラクション油圧モータ４６、４８は、後続の制動状態において、流体を、第２のライン領域６４を通って、モータとして機能しているトラクション油圧ポンプ４２に輸送する。制動トルクを生じさせるために、第２のライン領域６４に配置されたバルブアセンブリ８０又はその第２のバルブユニット８４は、制御ユニット４４によって、圧力センサ９８、１０２から供給された圧力情報を考慮して、バルブアセンブリ８０又はその第２のバルブユニット８４が、絞り作用を生じさせるように、すなわち例えば上述した絞り動作状態で動作するように制御され得る。導入された、増大した流れ抵抗に基づいて、トラクション油圧モータ４６、４８も減速するので、電動機４０によって与えられる制動トルクに加えて、油圧相互作用によって生じる制動トルクが、トラクション油圧モータ４６、４８で生じる。制御ユニット４４を用いて、バルブアセンブリ８０の絞り作用を調整することによって、制動トルクの大きさ、従って、土工機械１０の減速が調整され得る。例えば、この減速は、ブレーキペダル、又は、運転台２４におけるその他の制動機構の作動の程度に一致して調整され得る。対応して、先行する駆動状態において、トラクション油圧ポンプ４２が、流体を、第２のライン領域６４を通じてトラクション油圧モータ４６、４８に誘導した場合、後続の制動状態では、第１のライン領域５０のバルブアセンブリ７８の第１のバルブユニット８２は、絞り作用を生じさせるために制御可能であり、これによって、トラクション油圧モータ４６、４８にブレーキがかけられる。

異なる圧力センサ８８、９２又は９８、１０２によって提供される、各ライン部分９０、９４、１００、１０４における流体圧力に関する情報は、土工機械１０が、停止状態を終了して始動すべき際に、土工機械１０が傾斜した地面２６に停止している場合に、土工機械１０が滑り落ちることを防止するために用いられ得る。

停止状態において、両方のバルブアセンブリ７８、８０は、第１のライン領域５０又は第２のライン領域６４で、流体フローを遮断するように制御又は調整され得る。ライン領域５０、６４を通って流体が流れることが不可能である場合、トラクション油圧モータ４６、４８は回転し得ないので、バルブアセンブリ７８、８０の遮断位置に保持されたバルブユニット８２、８４によって、パーキングブレーキの機能が提供され得る。

土工機械１０が、傾斜した地面に停止している場合、トラクション油圧モータ４６、４８には、トルクが加えられる。トラクション油圧モータ４６、４８は、バルブアセンブリ７８、８０が遮断位置に保持されている場合、回転することができないので、トラクション油圧モータ４６、４８にトルクが加えられる方向に依存して、トラクション油圧モータ４６、４８とバルブアセンブリ７８、８０との間のライン部分９４、１０４の内の一方において、流体圧力の上昇が生じる。例えば土工機械１０が、図１及び図２において左から右へ急傾斜している地面２６に停止している場合、土工機械１０には、後退方向に移動するために、生じる勾配抵抗が加えられる。後退方向に移動する際、基本的に流体は、第２のライン領域６４からトラクション油圧モータ４６、４８を通って第１のライン領域５０に流れる。これはやはり、後退方向において負荷が加えられる場合に、トラクション油圧モータ４６、４８は、当該トラクション油圧モータに配設された第１のモータ分岐ライン５８、６０、従ってライン部分９４に流体を輸送する傾向を有しており、これによって、第１のモータ分岐ライン５８、６０及びライン部分９４では、流体圧力の上昇が生じ、当該流体圧力が圧力センサ９２によって検出される、ということを意味している。土工機械１０が、図１及び図２において右から左へ下降している地面２６に停止している場合、トラクション油圧モータ４６、４８に生じる負荷によって、流体圧力が、当該トラクション油圧モータに配設された第２のモータ分岐ライン７２、７４、従ってライン部分１０４において上昇し、対応して上昇した流体圧力は、圧力センサ１０２によって検出される。

制御ユニット４４は、停止状態において、両方の圧力センサ９２、１０２によって出力された、ライン部分９４、１０４における流体圧力を表す信号を比較し、いずれのライン部分９４、１０４において流体圧力の上昇が生じているかを認識する。

土工機械が、このような停止状態から出発して始動し、土工機械１０が、土工機械１０に作用する勾配抵抗に反して移動すべきである駆動状態に再び至るべきである場合、制御ユニット４４は、電動機４０を、配設された圧力センサ９２、１０２が流体圧力の上昇を示しているライン領域５０、６４において、それぞれのライン部分９０又は１００における流体圧力が上昇するように制御する。例えば、圧力センサ９２が、第１のライン領域５０のライン部分９４における流体圧力の上昇を示している場合、まず電動機４０が、トラクション油圧ポンプ４２が、流体をライン部分９０に供給し、これによってライン部分９０における流体圧力が上昇するように制御され、ライン部分９０内で上昇した流体圧力は、圧力センサ８８の出力信号において認識可能である。

電動機４０は、ライン部分９０の流体圧力が、圧力センサ９２によって検出されるライン部分９４の流体圧力の範囲内にあるように制御される。これら両方の流体圧力が略同じ大きさである場合、まず遮断位置に維持されている両方のバルブユニット８２、８４は、それぞれ開放位置に切替えられ得る。第１のライン領域５０のライン部分９０には、十分に高い圧力が存在しているので、バルブユニット８２がその開放位置に移行する際、流体がライン部分９４からライン部分９０に流れ、結果として土工機械１０のロールバックが生じてしまうことが防止される。両方のライン部分９０、９４における流体圧力の均衡をとることによって、両方のバルブユニット８２、８４の開放に際して、土工機械１０は、生じる流体圧力によって差し当たり停止状態に保持される。電動機４０及びトラクション油圧ポンプ４２の回転数の上昇によって、第１のライン領域５０における流体圧力が上昇し、従って、土工機械１０は、所望の移動方向に動くことが可能になる。この場合において、両方のバルブアセンブリ７８、８０は、第１のライン領域５０内のバルブアセンブリ７８の両側で圧力が均等にされている場合に開放されるので、バルブアセンブリ７８、８０を開放する際、トラクション油圧モータ４６、４８に作用する圧力の急上昇は生じない。圧力の急上昇は、土工機械１０の突然の、又は、衝撃的な始動と、場合によっては駆動ローラ２８、３０のホイールスピンとを、もたらし得る。

制御ユニット４４内で、圧力センサ１０２によって検出されたライン部分１０４の流体圧力が、圧力センサ９２によって検出されたライン部分９４の流体圧力よりも高いことが認識される場合、対応して、以下のことが可能になる。この場合、土工機械１０が再び始動すべきであるならば、電動機４０は、圧力センサ９８によって検出される流体圧力が圧力センサ１０２によって検出される流体圧力に概ね一致するまで、トラクション油圧ポンプ４２が流体を第２のライン領域６４のライン部分１００に供給するように制御される。これが得られた場合、両方のバルブアセンブリ７８、８０又はそのバルブユニット８２、８４を、開放位置に切替えることが可能であり、これによって、電動機４０の回転数がさらに上昇した場合に、土工機械１０が始動する。

図４は、土工機械１０のための電気油圧式駆動システム３６の代替的な実施形態を示している。図４に示された電気油圧式駆動システム３６では、第１のライン領域５０に配設されたバルブアセンブリ７８は、２つの第１のバルブユニット８２‘、８２“を含んでいる。第１のバルブユニット８２‘は、第１のトラクション油圧モータ４６に配設された第１のモータ分岐ライン５８内に配置されており、第１のバルブユニット８２“は、第２のトラクション油圧モータ４８に配設された第１のモータ分岐ライン６０内に配置されている。さらに、第１の圧力センサアセンブリ８６は、トラクション油圧ポンプ４２とバルブアセンブリ７８との間におけるライン部分９０の流体圧力を検出する圧力センサ８８の他に、各第１のモータ分岐ライン５８、６０に圧力センサ９２‘、９２“を含んでいる。圧力センサ９２‘は、第１のバルブユニット８２‘と第１のトラクション油圧モータ４６との間における第１のモータ分岐ライン５８の流体圧力を検出する。圧力センサ９２“は、バルブユニット８２“と第２のトラクション油圧モータ４８との間における、第２のトラクション油圧モータ４８に配設された第１のモータ分岐ライン６０の流体圧力を検出する。

同様に、第２のライン領域６４に設けられたバルブアセンブリ８０は、第１のトラクション油圧モータ４６に配設された第２のモータ分岐ライン７２の第２のバルブユニット８４‘と、第２のトラクション油圧モータ４８に配設された第２のモータ分岐ライン７４の第２のバルブユニット８４“と、を含んでいる。第２の圧力センサアセンブリ９６は、第１のトラクション油圧モータ４６に配設された圧力センサ１０２‘を含んでおり、圧力センサ１０２‘は、第１のトラクション油圧モータ４６と第１のトラクション油圧モータ４６に配設された第２のバルブユニット８４‘との間の領域における、第１のトラクション油圧モータ４６に配設された第２のモータ分岐ライン７２の流体圧力を検出する。第２の圧力センサアセンブリ９６は、さらに圧力センサ１０２“を含んでおり、圧力センサ１０２“は、第２のトラクション油圧モータ４８と第２のトラクション油圧モータ４８に配設された第２のバルブユニット８４“との間の領域において、第２のトラクション油圧モータ４８に配設された第２のモータ分岐ライン７４に配置されている。さらに、第２の圧力センサアセンブリ９６は、圧力センサ９８を含んでおり、圧力センサ９８は、トラクション油圧ポンプ４２とバルブアセンブリ８０、すなわちその両方の第２のバルブユニット８４‘、８４“との間におけるライン部分１００の流体圧力を検出する。

当該態様においても、第１のバルブユニット８２‘、８２“及び第２のバルブユニット８４‘、８４“は、ノーマルクローズバルブとして構成されているので、例えば停電が発生した場合、又は、他に、制御ユニット４４等に故障が生じた場合、従ってバルブユニット８２‘、８２“、８４‘、８４“に関する制御信号が欠落した場合、当該バルブユニットは、遮断状態に移行し、トラクション油圧モータ４６、４８からの流体接続、又は、トラクション油圧モータ４６、４８への流体接続を遮断し、これによって、土工機械１０は停止状態に入る。

図４に示された電気油圧式駆動システム３６では、電気油圧式駆動システム３６に関して上述したすべての機能が満たされ得る。制動トルク又は付加的な制動トルクを生じさせるために、バルブユニット８２‘、８２“、８４‘、８４“は、絞り状態にされ、これによって、制動状態においてポンプとして機能するトラクション油圧モータ４６、４８からトラクション油圧ポンプ４２への流体フローを絞ることが可能である。両方のトラクション油圧モータ４６、４８に割り当てられて、それぞれ生じるべき絞り作用が、他方のトラクション油圧モータからは独立して調整可能であるので、両方のトラクション油圧モータ４６、４８で生じるべき制動トルクを、互いから独立して、異なる大きさで提供することが可能である。これは、例えば図１に示された土工機械１０の場合のように、構造の異なる駆動ローラ２８、３０と地面２６との間に異なる大きさのトラクション作用が存在している場合に有利であり得る。従って、例えば駆動ローラ２８、３０の内の一方に、当該駆動ローラをスリップ状態にする制動トルクが生じることが防止可能であり、それぞれ他方の駆動ローラでは、より大きいトラクションゆえにスリップが依然として生じない。自明のことながら、図４に示した電気油圧式駆動システム３６でも、この制動作用は、土工機械１０の両方の移動方向において供給され得る。

停止状態から駆動状態に移行する際の転動を防止することも、上述の方法で実現し得る。ここでも、両方のバルブアセンブリ７８、８０又は第１若しくは第２のバルブユニット８２‘、８２“及び８４‘、８４“の的を絞った制御によって、両方のトラクション油圧モータ４６、４８を、互いから独立して、保持トルクを生じさせるために制御することが可能である。例えば、第１のトラクション油圧モータ４６のみを、ライン部分９０又はライン部分１００において適切に圧力を生じさせ、バルブユニット８２‘又はバルブユニット８４‘を開放状態にした後で、まず傾斜した地面に停止している土工機械１０が滑り落ちることを防止するために用いることが可能であり、これによって、流体圧力がさらに上昇した後、又は、流体圧力のさらなる上昇に伴って、第２のトラクション駆動モータ４８に配設されたバルブユニット８２“、８４“が開放状態になり、両方のトラクション駆動モータ、及び、当該トラクション駆動モータと協働する駆動ローラ２８又は３０は、土工機械１０を始動させるために用いられる。

トラクション油圧モータ４６、４８に、互いに独立して流体を供給することによって、さらに、例えば当該トラクション油圧モータによって駆動される駆動ローラ２８、３０に配設された速度センサ１０６、１０８によって提供される回転数情報を考慮して、トラクション油圧モータ４６、４８によって駆動される駆動ローラ２８、３０の滑り止め制御を行うことが可能になる。

制御ユニット４４において、速度センサ１０６、１０８の出力信号に表されるトラクション油圧モータ４６、４８又は当該トラクション油圧モータによって駆動される駆動ローラ２８、３０の回転数が、例えば許容される限界を超えた程度において互いに異なっていることが認識される場合は、スリップ状態の発生が認識され、従って、スリップ状態情報が存在するということを意味しており、この場合には、駆動ローラ２８、３０の回転数の、互いの、又は、各目標回転数との差異を示すスリップ状態情報を考慮して、より速く回転している方のトラクション油圧モータ４６又は４８に配設されたバルブユニット８２‘、８４‘又は８２“、８４“の内の少なくとも１つの制御によって、当該トラクション油圧モータを通過する流体フローを絞ることが可能であり、これによって、当該トラクション油圧モータの回転数は減少する。このように導入された絞り作用によって、それぞれ他方のトラクション油圧モータにおける流体圧力は、わずかに上昇し、これによって、当該トラクション油圧モータの回転数は増大し、従って、両方の回転数は、例えば再び略一致するまで、又は、存在する回転数の差が、許容される限界より少なくなるまで近づく。この状態に達すると、絞られていた流体供給は再び遮断解除され得る、つまり、絞っているバルブユニットは、再び開放位置又は以前の状態に切り替えられ得る。

この際、例えば図２に示されたソイルコンパクタとして構成された土工機械１０の構造において、土工ローラ２０、３２として構成された両方の駆動ローラ２８、３０は、同じ外径を有するということを考慮すべきである。従って、スリップ状態においてより速く回転している駆動ローラに関する基準回転数又は目標回転数として、より遅く回転している駆動ローラの回転数が利用され得る。この場合、より速く回転している駆動ローラの回転数が、より遅く回転している駆動ローラの回転数を、許容できる範囲で超過するのであれば、スリップ制御を用いることが可能であり、回転数の差の増大と共に、対応するバルブ制御によって導入される絞り作用も増大し得る。

図１に示された土工機械１０の実施例では、回転数を比較すべき駆動ローラ２８、３０は、基本的に互いに異なる直径を有している。これは、スリップの生じない状態でも、土工ローラ２０として構成された駆動ローラ２８が、異なる、例えば駆動輪１８又は駆動輪対として構成された駆動ローラ３０よりも低い回転数を有しているということを意味している。この場合、基準回転数として、他方の駆動ローラの回転数をそれぞれ直接考慮することはできず、まず、両方の駆動ローラ２８、３０の外径の比を基に実施すべき標準化を行わなければならない。例えば、直径がより小さい駆動輪１８の回転数が、直径がより大きい土工ローラ２０の回転数よりも１０％大きい場合、駆動ローラ３０として機能する各駆動輪１８に関する目標回転数として、対応する係数分だけ減少させた土工ローラ２０の回転数を用いることが可能であるか、又は、スリップ状態の発生を認識し、回転速度が過剰な駆動ローラのトラクション油圧モータへの流体フローを絞ることによって、回転数の接近を得るために、標準化された回転数が、互いに比較され得る。

代替的な態様又は実践では、両方の駆動ローラ２８、３０又は２０、１８の内の一方にのみ配設された速度センサを用いることが可能であり、補足情報として、電動機４０を所望の動作状態で動作させることを可能にするために一般的に検出される、又は、提供される電動機４０の回転数が考慮され得る。

特に、上述したように、トラクション油圧ポンプ４２が一定の吐出量を有するように構成され、トラクション油圧モータ４６、４８が一定の吸込量を有するように構成されている場合、トラクション油圧ポンプ４２を駆動する電動機４０の回転数とトラクション油圧モータ４６、４８の回転数との間には決定された比が存在する。規定の回転数で駆動されるトラクション油圧ポンプ４２によって、流体が同じ割合で、両方のトラクション油圧モータ４６、４８に誘導される場合、当該トラクション油圧モータは、配設された駆動ローラを、トラクション油圧モータ４６、４８の構造によって規定された既知の回転数で駆動する。両方のトラクション油圧モータ４６、４８が、同じ構造を有している場合、当該トラクション油圧モータは、同量の流体の供給に際して、配設された駆動ローラを、同じ回転数で回転するように駆動する。

例えば駆動ローラの内の一方が停止している、すなわち回転しておらず、他方の駆動ローラが、配設されたトラクション油圧モータによって回転するように駆動されると仮定すると、これは、トラクション油圧ポンプによって供給される全ての流体が、回転している駆動ローラを駆動しているトラクション油圧モータによって供給されることを意味し、結果としてやはり、トラクション油圧ポンプによって吐出される流体の量が既知であり、回転するように駆動するトラクション油圧モータの吸込量も既知であるという事情に基づいて、当該トラクション油圧モータが、配設された駆動ローラを回転するように駆動する際の回転数も既知である。これは、例えば生じるスリップによって、両方のトラクション油圧モータによって駆動される駆動ローラが、互いに異なる回転数、又は、当該駆動ローラに関してそれぞれ規定された目標回転数とは異なる回転数を有する場合にも有効である。電動機４０の各回転数に関して、トラクション油圧ポンプ４２によって吐出される流体の量が既知であり、駆動される駆動ローラの内の１つの駆動ローラの回転数の検出によって、配設されたトラクション油圧モータに吸込まれる流体の量が既知であるという事情に基づいて、他方のトラクション油圧モータによって吸い込まれる流体の量も既知であり、これによって、やはりトラクション油圧モータの既知の吸込量に基づいて、トラクション油圧モータによって駆動される駆動ローラが回転する際の回転数が決定され得る。このように、駆動ローラのそれぞれに割り当てられた、駆動ローラの回転数を表す回転数情報が提供可能であり、駆動ローラの内の一方では、当該回転数情報は、例えば測定技術によって直接提供され、他方の駆動ローラでは、当該回転数情報は、例えば電動機４０の回転数、トラクション油圧ポンプ４２の吐出量、及び、トラクション油圧モータ４６、４８の各吸込量等の様々な動作パラメータを考慮して決定可能であり、主な可変の入力パラメータとして、電動機４０の回転数を含んでいる。

これを考慮して、いずれの駆動ローラに関しても、駆動ローラの内の一方にのみ配設した速度センサを用いて、かつ、電動機４０に割り当てられて提供された、電動機４０の回転数に関する情報を用いて、いずれの駆動ローラにも割り当てられた駆動ローラの回転数を表す回転数情報が提供され得る。当該回転数情報に基づいて、スリップ状態情報が作成可能であり、スリップ状態情報は、駆動ローラが見込まれている目標回転数で回転しているか、又は、駆動ローラの内の１つがスリップ状態にあるかを示している。回転速度が過剰な駆動ローラを減速させ、スリップ状態を終了させるために、上述した手段を講じることが可能である。

電気油圧式駆動システム３６のさらなる代替的な態様は、図５に示されている。電気油圧式駆動システム３６では、例えばやはり比例弁として構成された第１のバルブユニット８２が圧力制御されている。ノーマルクローズバルブとして構成された第１のバルブユニット８２に制御圧力を加えることによって、第１のバルブユニット８２は、その遮断位置と開放位置との間で切替可能であり、従って、ライン部分９０、９４の間の流体フロー接続が選択的に形成又は遮断又は絞られる。対応して、第２のバルブユニット８４も、圧力制御されたノーマルクローズバルブとして構成されており、ノーマルクローズバルブは、制御圧力を加えた際、通常位置している遮断位置から開放位置にもたらされ、これによって、ライン部分１００、１０４の間の流体フロー接続が選択的に遮断解除され、又は、遮断され、又は、絞り作用が生み出される。

バルブアセンブリ７８は、第１のバルブユニット８２に配設された第１の制御弁１１０を含んでいる。例えば比例弁としても構成されている第１の制御弁１１０は、制御ユニット４４の制御作用下にある。制御ユニット４４による対応する制御の際、第１の制御弁１１０は、その流体ポンプ１１４によって形成される流体圧力が第１のバルブユニット８２に制御圧力としては加えられず、第１のバルブユニット８２が制御側において概ね非加圧であるか、又は、流体タンク１１６に対して開かれている遮断位置から、開放位置にもたらされ、これによって、流体ポンプ１１４によって形成される流体圧力は、制御圧力として、第１のバルブユニット８２に加えられ、第１のバルブユニット８２は、対応してその開放位置に移される。流体ポンプ１１４は、例えば電気油圧式駆動システム３６に個別に配設された流体ポンプであってよいか、又は、例えば土工機械１０の電気油圧式ステアリングシステムに流体を供給し、流体を流体タンク１１６から電気油圧式駆動システム３６に供給するようにも構成され、配置されている流体ポンプであってよい。

バルブアセンブリ８０は、第２のバルブユニット８４に配設された、同様に比例弁として構成された制御弁１１２を含んでいる。制御ユニット４４の制御下にある制御弁１１２は、対応する制御の際、流体ポンプ１１４によって形成される流体圧力を制御圧力として、第２のバルブユニット８４に加え、これによって、第２のバルブユニット８４を、対応して開放位置と遮断位置との間で切り替える。

バルブアセンブリ７８は、さらに、第１のライン領域５０に配設された、第１の圧力逃し弁１１８及び第２の圧力逃し弁１２０を含んでいる。同様に、バルブアセンブリ８０は、第２のライン領域６４に配設された、第３の圧力逃し弁１２２及び第４の圧力逃し弁１２４を含んでいる。第１の圧力逃し弁１１８は、第１のライン領域５０のライン部分９０を、例えば約２５ｂａｒの圧力で開放される供給圧力逃し弁１２６を介して、流体タンク１１６と接続する。第２の圧力逃し弁１２０は、第１のライン領域５０のライン部分９４を、供給圧力逃し弁１２６を介して、流体タンク１１６と接続する。第３の圧力逃し弁１２２は、第２のライン領域６４のライン部分１００を、供給圧力逃し弁１２６を通じて、流体タンク１１６と接続する。第４の圧力逃し弁１２４は、ライン部分１０４を、供給圧力逃し弁１２６を通じて、流体タンク１１６と接続する。

圧力逃し弁１１８、１２０、１２２、１２４のいずれにも、逆流防止弁１２８、１３０、１３２、１３４がそれぞれ配設されている。圧力逃し弁の１つに配設された逆流防止弁１２８、１３０、１３２、１３４のそれぞれは、流体が、各圧力逃し弁によって流体タンク１１６と接続され得る各ライン部分から流出することを防止するために用いられるが、流体ポンプ１１４によって吐出される流体を、第１のライン領域５０又は第２のライン領域６４のこれらそれぞれのライン部分に供給することを可能にする。従って、電気油圧式駆動システム３６がソイルコンパクタ１０を駆動するために動作する場合、流体ポンプ１１４の吐出作用下で、流体をトラクション油圧モータ４６、４８からトラクション油圧ポンプ４２に還流させるために用いられるライン領域５０又は６４に、流体が供給され得る。

図５に示した電気油圧式駆動システム３６は、基本的に、図３及び図４に関連して上述した電気油圧式駆動システム３６のように運用され得る。特に、電気油圧式駆動システム３６を備えたソイルコンパクタ１０が、走行動作中であり、減速すべき場合、及び、電動機４０によって形成される制動トルクが、それぞれの動作状態において、ソイルコンパクタ１０を必要な程度減速させるためには十分でないと認識される場合、トラクション油圧モータ４６、４８とトラクション油圧ポンプ４２との間の流体フロー接続が、制御弁１１０又は１１２の制御によって、及び、圧力制御されたバルブユニット８２、８４の対応する制御によって遮断又は絞られ、これによって、制動トルクが形成され得る。このような制動プロセスの実施に際して、上述したように、両方のバルブアセンブリ７８、８０の内、両方のライン領域５０、６４の内の、流体がトラクション油圧モータ４６、４８からトラクション油圧ポンプ４２に還流する際に通過するライン領域に配設されたバルブアセンブリが、制動トルクを形成するために作動又は動作し得る。このような制御ユニット４４によって制御される制動状態において、トラクション油圧回路３８内の流体圧力は、一般的に例えば、圧力逃し弁１１８、１２０、１２２、１２４の開放につながり得る約４００ｂａｒの境界流体圧力よりも低い。

このようなソイルコンパクタ１０で、停電等のエラー状態が生じる場合、制御弁１１０、１１２、並びに、対応して第１のバルブユニット８２及び第２のバルブユニット８４も、トラクション油圧モータ４６、４８から又はトラクション油圧モータ４６、４８への流体フロー接続が、両方のライン領域５０、６４内で遮断されている遮断状態に入る。ソイルコンパクタ１０の慣性に基づいて、トラクション油圧モータ４６、４８は、当該状態においてポンプとして機能し、ソイルコンパクタ１０の存在する走行方向に依存して、ライン部分９４又はライン部分１０４内で、大きな圧力上昇をもたらす。流体圧力が、例えば約４００ｂａｒの境界流体圧力を超える場合、当該ライン部分に配設された圧力逃し弁が開放され、これによって、流体は、逆流防止弁１３０、１３４の内の一方を通ってトラクション油圧モータ４６、４８に還流することが可能であり、当該状態においてポンプとして機能しているトラクション油圧モータ４６、４８は、流体を供給され得る。例えばトラクション油圧モータ４６、４８が、流体をライン部分１０４に輸送する場合、第２のバルブユニット８４がその遮断状態にあることに基づいて、第４の圧力逃し弁１２４が開放され、流体が、第４の圧力逃し弁１２４と逆流防止弁１３０とを通って、ライン部分９４に流れ、ライン部分９４を通って、トラクション油圧モータ４６、４８に還流する。

このような状態において、電動機４０に引き続き電圧が供給され、従って、引き続き電動機４０が動作する場合、第１のライン領域５０のライン部分９０における流体圧力も上昇し、境界流体圧力を超過し得る。この場合、第１の圧力逃し弁１１８が開放されるので、流体は、逆流防止弁１３２を通ってトラクション油圧ポンプ４２に還流し得る。

図３、図４及び図５に関連して上述した電気油圧式駆動システムの構造は、様々な態様において変更可能であることが指摘される。例えば、図３において破線で示したように、２つ以上のトラクション油圧モータを並列に接続することも可能であり、図３の実施例のように、両方のバルブアセンブリのいずれも、それぞれ各主要ラインに配置されたバルブユニット１つのみを含むことが可能であるか、又は、図４に示されたように、トラクション油圧モータのいずれにも配設されて、各バルブアセンブリが、別個のバルブユニットを、場合によっては各圧力センサアセンブリの配設された圧力センサと共に含み得る。必要に応じて付加的な制動トルクを生じさせるため、上り坂で始動する際に滑り落ちることを防止するため、及び、滑り止め制御のための上述した機能は、このような電気油圧式駆動システムにおいて、特に図４に係る電気油圧式駆動システムにおいて、それぞれ個別に、又は、任意に組み合わせて実現し得る。
［付記項１］
土工機械、特にソイルコンパクタであって、回転するように駆動される少なくとも１つの駆動ローラ（２８、３０）と、少なくとも１つの前記駆動ローラ（２８、３０）を駆動するための電気油圧式駆動システム（３６）と、を含んでおり、前記電気油圧式駆動システム（３６）は、少なくとも１つの駆動ローラ（２８、３０）と、流体をトラクション油圧回路（３８）内で輸送するための、電動機（４０）によって駆動される少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（４２）と、に配設されたそれぞれ少なくとも１つのトラクション油圧モータ（４６、４８）を有するトラクション油圧回路（３８）を含んでおり、前記トラクション油圧回路（３８）は、少なくとも１つの前記駆動ローラ（２８、３０）を第１の回転方向において駆動するために、流体を前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに輸送するための、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の第１の接続部（５２）と前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれの第１の接続部（５４、５６）それぞれとの間の第１のライン領域（５０）、及び、少なくとも１つの前記駆動ローラ（２８、３０）を前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向において駆動するために、流体を前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに輸送するための、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の第２の接続部（６６）と前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれの第２の接続部（６８、７０）それぞれとの間の第２のライン領域（６４）を含んでおり、各ライン領域（５０、６４）に割り当てられて、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間の流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するためのバルブアセンブリ（７８、８０）が設けられている土工機械。
［付記項２］
複数の前記駆動ローラ（２８、３０）が設けられており、前記駆動ローラ（２８、３０）それぞれには、トラクション油圧モータ（４６、４８）が配設されており、前記第１のライン領域（５０）は、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに配設された、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第１の接続部（５２）との流体フロー接続を提供する第１のモータ分岐ライン（５８、６０）を含んでおり、前記第２のライン領域（６４）は、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに配設された、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第２の接続部（６６）との流体フロー接続を提供する第２のモータ分岐ライン（７２、７４）を含んでいることを特徴とする、付記項１に記載の土工機械。
［付記項３］
前記第１のライン領域（５０）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（７８）が、第１のバルブユニット（８２）を含んでおり、前記第１のバルブユニット（８２）は、前記第１のライン領域（５０）に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていること、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（８０）が、第２のバルブユニット（８４）を含んでおり、前記第２のバルブユニット（８４）は、前記第２のライン領域（６４）に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていることを特徴とする、付記項１又は２に記載の土工機械。
［付記項４］
前記第１のライン領域（５０）が、前記第１のモータ分岐ライン（５８、６０）を、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第１の接続部（５２）と接続する第１の主要ライン（６２）を含んでおり、前記第１のバルブユニット（８２）は、前記第１の主要ライン（６２）に割り当てられて配置されていること、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）が、前記第２のモータ分岐ライン（７２、７４）を、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第２の接続部（６６）と接続する第２の主要ライン（７６）を含んでおり、前記第２のバルブユニット（８４）が、前記第２の主要ライン（７６）に割り当てられて配置されていることを特徴とする、付記項２を引用する場合の付記項３に記載の土工機械。
［付記項５］
前記第１のライン領域（５０）に設けられたバルブアセンブリ（７８）が、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに割り当てられた、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）とそれぞれ配設された前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するための、それぞれ１つの第１のバルブユニット（８２‘、８２“）を含んでいること、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）に設けられたバルブアセンブリ（８０）が、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに割り当てられた、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）とそれぞれ配設された前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するための、それぞれ１つの第２のバルブユニット（８４‘、８４“）を含んでいることを特徴とする、付記項２に記載の土工機械。
［付記項６］
前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれにおいて、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）に配設された前記第１のバルブユニット（８２‘、８２“）が、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）を少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第１の接続部（５２）と接続する前記第１のモータ分岐ライン（５８、６０）に割り当てられて配置されていること、又は／及び、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれにおいて、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）に配設された前記第２のバルブユニット（８４‘、８４“）が、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）を少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第２の接続部（６６）と接続する前記第２のモータ分岐ライン（７２、７４）に割り当てられて配置されていることを特徴とする、付記項５に記載の土工機械。
［付記項７］
前記第１のライン領域（５０）が、前記第１のモータ分岐ライン（５８、６０）を少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第１の接続部（５２）と接続する第１の主要ライン（６２）を含んでいること、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）が、前記第２のモータ分岐ライン（７２、７４）を少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第２の接続部（６６）と接続する第２の主要ライン（７６）を含んでいることを特徴とする、付記項５又は６に記載の土工機械。
［付記項８］
少なくとも１つの前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）又は／及び少なくとも１つの前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）が、比例弁を含んでいることを特徴とする、付記項３から７のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項９］
少なくとも１つの前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）又は／及び少なくとも１つの前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）が、制御ユニット（４４）の制御下にあり、前記制御ユニット（４４）によって、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間における流体フロー接続を、選択的に遮断及び遮断解除するように制御可能であることを特徴とする、付記項８に記載の土工機械。
［付記項１０］
少なくとも１つの前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）又は／及び少なくとも１つの前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）が圧力制御されており、圧力制御された前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）それぞれと圧力制御された前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）それぞれとに割り当てられて、制御ユニット（４４）の制御下にある制御弁（１１０、１１２）が、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除すべく、前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）及び前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）の内、割り当てられたバルブユニットに制御圧力を加えるために設けられていることを特徴とする、付記項８又は９に記載の土工機械。
［付記項１１］
少なくとも１つの前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）又は／及び少なくとも１つの前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）が、ノーマルクローズバルブユニットであることを特徴とする、付記項３から１０のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１２］
前記第１のライン領域（５０）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（７８）が、前記第１のライン領域（５０）において流体境界圧力を超過した場合に流体を少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）に再供給するための少なくとも１つの圧力逃し弁（１１８、１２０）を含むこと、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（８０）が、前記第２のライン領域（６４）において流体境界圧力を超過した場合に流体を少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）に再供給するための少なくとも１つの圧力逃し弁（１２２、１２４）を含むことを特徴とする、付記項１から１１のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１３］
前記第１のライン領域（５０）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（７８）が、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）それぞれとの間における前記第１のライン領域（５０）のライン部分（９０）に割り当てられて、第１の圧力逃し弁（１１８）を含み、前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）それぞれと少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間のライン部分（９４）に割り当てられて、第２の圧力逃し弁（１２０）を含むこと、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（８０）が、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）それぞれとの間における前記第２のライン領域（６４）のライン部分（１００）に割り当てられて、第３の圧力逃し弁（１２２）を含み、前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）それぞれと少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間のライン部分（１０４）に割り当てられて、第４の圧力逃し弁（１２４）を含むことを特徴とする、付記項３又は５を引用する場合の、付記項１２に記載の土工機械。
［付記項１４］
前記第１のライン領域（５０）に配置されたバルブアセンブリ（７８）に割り当てられて、第１の圧力センサアセンブリ（８６）が設けられており、前記第１の圧力センサアセンブリ（８６）は、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第１の接続部（５）と前記第１のライン領域（５０）に配置されたバルブアセンブリ（７８）との間の前記第１のライン領域（５０）のライン部分（９０）における流体圧力を検出するための少なくとも１つの圧力センサ（８８）と、前記第１のライン領域（５０）に配置されたバルブアセンブリ（７８）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間の前記第１のライン領域（５０）のライン部分（９４）における流体圧力を検出するための少なくとも１つの圧力センサ（９２）と、を含んでいること、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）に配置されたバルブアセンブリ（８０）に割り当てられて、第２の圧力センサアセンブリ（９６）が設けられており、前記第２の圧力センサアセンブリ（９６）は、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第２の接続部（６６）と前記第２のライン領域（６４）に配置されたバルブアセンブリ（８０）との間の前記第２のライン領域（６４）のライン部分（１００）における流体圧力を検出するための少なくとも１つの圧力センサ（９８）と、前記第２のライン領域（６４）に配置されたバルブアセンブリ（８０）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間の前記第２のライン領域（６４）のライン部分（１０４）における流体圧力を検出するための少なくとも１つの圧力センサ（１０２）と、を含んでいることを特徴とする、付記項１から１３のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１５］
前記第１の圧力センサアセンブリ（８６）が、前記第１のモータ分岐ライン（５８、６０）それぞれに割り当てられた、前記第１のモータ分岐ライン（５８、６０）に配設された第１のバルブユニット（８２‘、８２“）と前記第１のモータ分岐ライン（５８、６０）に配設されたトラクション油圧モータ（４６、４８）との間の前記第１のモータ分岐ライン（５８、６０）それぞれのライン部分における流体圧力を検出するための、それぞれ１つの圧力センサ（９２‘、９２“）を含んでいること、又は／及び、前記第２の圧力センサアセンブリ（９６）が、前記第２のモータ分岐ライン（７２、７４）それぞれに割り当てられた、前記第２のモータ分岐ライン（７２、７４）に配設された第２のバルブユニット（８４‘、８４“）と前記第２のモータ分岐ライン（７２、７４）に配設された前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間の前記第２のモータ分岐ライン（７２、７４）それぞれのライン部分における流体圧力を検出するための、それぞれ１つの圧力センサ（１０２‘、１０２“）を含んでいることを特徴とする、付記項５を引用する場合の付記項１４に記載の土工機械。
［付記項１６］
少なくとも１つの、好ましくは前記駆動ローラ（２８、３０）それぞれに割り当てられて、前記駆動ローラ（２８、３０）それぞれの回転数を表す回転数情報を提供するために、それぞれ１つの速度センサ（１０６、１０８）が設けられていることを特徴とする、付記項１から１５のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１７］
少なくとも１つの駆動ローラ（２８、３０）が、金属被覆（２２、３４）を有する土工ローラ（２０、３２）を含むこと、又は／及び、少なくとも１つの駆動ローラ（２８、３０）が、少なくとも１つの駆動輪（１８）、好ましくは一対の駆動輪を含むこと、又は／及び、少なくとも１つの駆動ローラ（２８、３０）が、少なくとも１つのゴムタイヤロードローラ、好ましくは一対のゴムタイヤロードローラを含むことを特徴とする、付記項１から１６のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１８］
付記項１から１７のいずれか一項に記載の土工機械（１０）を運転するための方法であって、
ａ）駆動状態において、流体を第１のライン領域（５０）及び第２のライン領域（６４）の内の一方のライン領域を通って少なくとも１つのトラクション油圧モータ（４６、４８）に輸送し、流体が前記第１のライン領域（５０）及び前記第２のライン領域（６４）の内の他方のライン領域を通って少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（４２）に戻るように、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（４２）を駆動するステップ、及び
ｂ）駆動状態に続く制動状態において、前記他方のライン領域に配置されたバルブアセンブリ（７８、８０）を用いて、前記他方のライン領域における流体フローを遮断又は絞るステップ、を含んでいる、
又は／かつ、
ｃ）停止状態において、前記第１のライン領域（５０）に配置されたバルブアセンブリ（７８）を、前記第１のライン領域（５０）における流体フローを遮断する遮断状態にする、及び、前記第２のライン領域に配置されたバルブアセンブリ（８０）を、前記第２のライン領域（６４）における流体フローを遮断する遮断状態にするステップ、
ｄ）停止状態において、前記第１のライン領域（５０）内に配置されたバルブアセンブリ（７８）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間の、前記第１のライン領域（５０）のライン部分（９４）内における第１の流体圧力を検出し、前記第２のライン領域（６４）内に配置されたバルブアセンブリ（８０）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間の、前記第２のライン領域（６４）のライン部分（１０４）内における第２の流体圧力を検出するステップ、及び
ｅ）停止状態の終了に際して、駆動状態に移行するために、ステップｄ）において検出された第１の流体圧力、若しくは、ステップｄ）において検出された第２の流体圧力を考慮して、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）に配設された電動機（４０）を制御するステップ、を含んでいる、
又は／かつ、
ｆ）駆動状態において、流体を前記第１のライン領域（５０）及び前記第２のライン領域（６４）の内の一方のライン領域を通って、第１の駆動ローラ（２８）に配設された第１のトラクション油圧モータ（４６）と、第２の駆動ローラ（３０）に配設された第２のトラクション油圧モータ（４８）と、に輸送し、流体が前記第１のライン領域（５０）及び前記第２のライン領域（６４）の内の他方のライン領域を通って、前記第１のトラクション油圧モータ（４６）及び前記第２のトラクション油圧モータ（４８）から少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）に戻るように、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）を駆動するステップ、
ｇ）駆動状態において、前記第１の駆動ローラ（２８）の回転数を表す第１の回転数情報、若しくは／及び、前記第２の駆動ローラ（３０）の回転数を表す第２の回転数情報に基づいて、スリップ状態情報を提供するステップ、及び
ｈ）前記第１の駆動ローラ（２８）及び前記第２の駆動ローラ（３０）の内の一方の駆動ローラにおけるスリップ状態情報が、前記第１の駆動ローラ（２８）及び前記第２の駆動ローラ（３０）の内の他方の駆動ローラと比べて過剰な回転数を示している場合には、前記第１のトラクション油圧モータ（４６）及び前記第２のトラクション油圧モータ（４８）の内の一方の、前記一方の駆動ローラに配設されたトラクション油圧モータへの流体フローを、前記第１のライン領域（５０）に配置されたバルブアセンブリ（７８）若しくは／及び前記第２のライン領域（６４）に配置されたバルブアセンブリ（８０）を用いて絞るステップ、を含んでいる、方法。
［付記項１９］
ステップａ）において、前記第１のライン領域（５０）に配置されたバルブアセンブリ（７８）が、前記第１のライン領域（５０）における流体フローを概ね絞らない開放状態にあり、前記第２のライン領域（６４）に配置されたバルブアセンブリ（８０）が、前記第２のライン領域（６４）における流体フローを概ね絞らない開放状態にあることを特徴とする、付記項１８に記載の方法。
［付記項２０］
ステップｅ）において、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）に配設された電動機（４０）が、第１の流体圧力及び第２の流体圧力の内のより高い方の流体圧力を考慮して制御されることを特徴とする、付記項１８又は１９に記載の方法。
［付記項２１］
ステップｄ）又は／及びステップｅ）において、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記第１のライン領域（５０）内に配置されたバルブアセンブリ（７８）との間の、前記第１のライン領域（５０）のライン部分（９０）内における第３の流体圧力、又は／及び、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記第２のライン領域（６４）内に配置されたバルブアセンブリ（８０）との間の、前記第２のライン領域（６４）のライン部分（１００）内における第４の流体圧力が検出されること、並びに、ステップｅ）において、前記第１の流体圧力が前記第２の流体圧力よりも高い場合、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）に配設された電動機（４０）は、流体を前記第１のライン領域（５０）に輸送するために、前記第３の流体圧力が前記第１の流体圧力に概ね一致するように制御され、ステップｅ）において、前記第２の流体圧力が前記第１の流体圧力よりも高い場合、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）に配設された電動機（４０）は、流体を前記第２のライン領域（６４）に輸送するために、前記第４の流体圧力が前記第２の流体圧力に概ね一致するように制御されることを特徴とする、付記項２０に記載の方法。
［付記項２２］
ステップｅ）において、前記第３の流体圧力が前記第１の流体圧力に概ね一致する場合、又は、前記第４の流体圧力が前記第２の流体圧力に概ね一致する場合には、前記バルブアセンブリ（７８、８０）が遮断状態から開放状態にされることを特徴とする、付記項２１に記載の方法。
［付記項２３］
前記バルブアセンブリ（７８、８０）を開放状態にした後で、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプに配設された電動機が、流体圧力をさらに上昇させるように制御されることを特徴とする、付記項２２に記載の方法。
［付記項２４］
ステップｈ）において、前記第１のトラクション油圧モータ（４６）及び前記第２のトラクション油圧モータ（４８）の内の、一方の駆動ローラに配設されたトラクション油圧モータへの流体フローが、前記第１のライン領域（５０）及び前記第２のライン領域（６４）の内の他方のライン領域に配置されたバルブアセンブリ（７８、８０）を用いて絞られることを特徴とする、付記項１８から２３のいずれか一項に記載の方法。
［付記項２５］
ステップｈ）において、第１の回転数情報及び第２の回転数情報の内の１つの回転数情報が、配設された駆動ローラの目標回転数を超える回転数を示している場合、前記第１のライン領域（５０）に配置されたバルブアセンブリ（７８）又は／及び前記第２のライン領域（６４）に配置されたバルブアセンブリ（８０）が、一方の駆動ローラに配設された前記トラクション油圧モータへの流体フローを絞るために制御され、前記目標回転数は、前記第１の回転数情報又は／及び前記第２の回転数情報に基づいて決定されることを特徴とする、付記項１８から２４のいずれか一項に記載の方法。

１０ 土工機械
１２ 車両後部
１４ 関節連結領域
１６ 車両前部
１８ 駆動輪
２０、３２ 土工ローラ
２２、３４ 金属被覆
２４ 運転台
２６ 地面
２８ 第１の駆動ローラ
３０ 第２の駆動ローラ
３６ 電気油圧式駆動システム
３８ トラクション油圧回路
４０ 電動機
４２ トラクション油圧ポンプ
４４ 制御ユニット
４６ 第１のトラクション油圧モータ
４８ 第２のトラクション油圧モータ
５０ 第１のライン領域
５２ トラクション油圧ポンプ４２の第１の接続部
５４ トラクション油圧モータ４６の第１の接続部
５６ トラクション油圧モータ４８の第１の接続部
５８、６０ 第１のモータ分岐ライン
６２ 第１の主要ライン
６４ 第２のライン領域
６６ トラクション油圧ポンプ４２の第２の接続部
６８ トラクション油圧モータ４６の第２の接続部
７０ トラクション油圧モータ４８の第２の接続部
７２、７４ 第２のモータ分岐ライン
７６ 第２の主要ライン
７８、８０ バルブアセンブリ
８２、８２‘、８２“ 第１のバルブユニット
８４、８４‘、８４“ 第２のバルブユニット
８６、９６ 圧力センサアセンブリ
８８、９２、９２‘、９２“、９８、１０２、１０２‘、１０２“ 圧力センサ
９０、９４ 第１のライン領域５０のライン部分
９６ 第２の圧力センサアセンブリ
１００、１０４ 第２のライン領域６４のライン部分
１０６、１０８ 速度センサ
１１０、１１２ 制御弁
１１４ 流体ポンプ
１１６ 流体タンク
１１８ 第１の圧力逃し弁
１２０ 第２の圧力逃し弁
１２２ 第３の圧力逃し弁
１２４ 第４の圧力逃し弁
１２６ 供給圧力逃し弁
１２８、１３０、１３２、１３４ 逆流防止弁

Claims (27)

1. 土工機械であって、回転するように駆動される少なくとも１つの駆動ローラ（２８、３０）と、少なくとも１つの前記駆動ローラ（２８、３０）を駆動するための電気油圧式駆動システム（３６）と、を含んでおり、前記電気油圧式駆動システム（３６）は、少なくとも１つの駆動ローラ（２８、３０）と、流体をトラクション油圧回路（３８）内で輸送するための、電動機（４０）によって駆動される少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（４２）と、に配設されたそれぞれ少なくとも１つのトラクション油圧モータ（４６、４８）を有するトラクション油圧回路（３８）を含んでおり、前記トラクション油圧回路（３８）は、少なくとも１つの前記駆動ローラ（２８、３０）を第１の回転方向において駆動するために、流体を前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに輸送するための、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の第１の接続部（５２）と前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれの第１の接続部（５４、５６）それぞれとの間の第１のライン領域（５０）、及び、少なくとも１つの前記駆動ローラ（２８、３０）を前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向において駆動するために、流体を前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに輸送するための、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の第２の接続部（６６）と前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれの第２の接続部（６８、７０）それぞれとの間の第２のライン領域（６４）を含んでおり、各ライン領域（５０、６４）に割り当てられて、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間の流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するためのバルブアセンブリ（７８、８０）が設けられている土工機械において、
   前記第１のライン領域（５０）に配置されたバルブアセンブリ（７８）に割り当てられて、第１の圧力センサアセンブリ（８６）が設けられており、前記第１の圧力センサアセンブリ（８６）は、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の第１の接続部（５）と前記第１のライン領域（５０）に配置されたバルブアセンブリ（７８）との間の前記第１のライン領域（５０）のライン部分（９０）における流体圧力を検出するための少なくとも１つの圧力センサ（８８）と、前記第１のライン領域（５０）に配置されたバルブアセンブリ（７８）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間の前記第１のライン領域（５０）のライン部分（９４）における流体圧力を検出するための少なくとも１つの圧力センサ（９２）と、を含んでいること、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）に配置されたバルブアセンブリ（８０）に割り当てられて、第２の圧力センサアセンブリ（９６）が設けられており、前記第２の圧力センサアセンブリ（９６）は、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第２の接続部（６６）と前記第２のライン領域（６４）に配置されたバルブアセンブリ（８０）との間の前記第２のライン領域（６４）のライン部分（１００）における流体圧力を検出するための少なくとも１つの圧力センサ（９８）と、前記第２のライン領域（６４）に配置されたバルブアセンブリ（８０）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間の前記第２のライン領域（６４）のライン部分（１０４）における流体圧力を検出するための少なくとも１つの圧力センサ（１０２）と、を含んでいることを特徴とする土工機械。
2. 複数の前記駆動ローラ（２８、３０）が設けられており、前記駆動ローラ（２８、３０）それぞれには、トラクション油圧モータ（４６、４８）が配設されており、前記第１のライン領域（５０）は、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに配設された、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第１の接続部（５２）との流体フロー接続を提供する第１のモータ分岐ライン（５８、６０）を含んでおり、前記第２のライン領域（６４）は、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに配設された、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第２の接続部（６６）との流体フロー接続を提供する第２のモータ分岐ライン（７２、７４）を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の土工機械。
3. 前記第１のライン領域（５０）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（７８）が、第１のバルブユニット（８２）を含んでおり、前記第１のバルブユニット（８２）は、前記第１のライン領域（５０）に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていること、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（８０）が、第２のバルブユニット（８４）を含んでおり、前記第２のバルブユニット（８４）は、前記第２のライン領域（６４）に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の土工機械。
4. 前記第１のライン領域（５０）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（７８）が、第１のバルブユニット（８２）を含んでおり、前記第１のバルブユニット（８２）は、前記第１のライン領域（５０）に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていること、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（８０）が、第２のバルブユニット（８４）を含んでおり、前記第２のバルブユニット（８４）は、前記第２のライン領域（６４）に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていること、並びに、前記第１のライン領域（５０）が、前記第１のモータ分岐ライン（５８、６０）を、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第１の接続部（５２）と接続する第１の主要ライン（６２）を含んでおり、前記第１のバルブユニット（８２）は、前記第１の主要ライン（６２）に割り当てられて配置されていること、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）が、前記第２のモータ分岐ライン（７２、７４）を、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第２の接続部（６６）と接続する第２の主要ライン（７６）を含んでおり、前記第２のバルブユニット（８４）が、前記第２の主要ライン（７６）に割り当てられて配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の土工機械。
5. 前記第１のライン領域（５０）に設けられたバルブアセンブリ（７８）が、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに割り当てられた、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）とそれぞれ配設された前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するための、それぞれ１つの第１のバルブユニット（８２‘、８２“）を含んでいること、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）に設けられたバルブアセンブリ（８０）が、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに割り当てられた、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）とそれぞれ配設された前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するための、それぞれ１つの第２のバルブユニット（８４‘、８４“）を含んでいることを特徴とする、請求項２に記載の土工機械。
6. 前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれにおいて、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）に配設された前記第１のバルブユニット（８２‘、８２“）が、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）を少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第１の接続部（５２）と接続する前記第１のモータ分岐ライン（５８、６０）に割り当てられて配置されていること、又は／及び、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれにおいて、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）に配設された前記第２のバルブユニット（８４‘、８４“）が、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）を少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第２の接続部（６６）と接続する前記第２のモータ分岐ライン（７２、７４）に割り当てられて配置されていることを特徴とする、請求項５に記載の土工機械。
7. 前記第１のライン領域（５０）が、前記第１のモータ分岐ライン（５８、６０）を少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第１の接続部（５２）と接続する第１の主要ライン（６２）を含んでいること、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）が、前記第２のモータ分岐ライン（７２、７４）を少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の前記第２の接続部（６６）と接続する第２の主要ライン（７６）を含んでいることを特徴とする、請求項５に記載の土工機械。
8. 少なくとも１つの前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）又は／及び少なくとも１つの前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）が、比例弁を含んでいることを特徴とする、請求項３に記載の土工機械。
9. 少なくとも１つの前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）又は／及び少なくとも１つの前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）が、制御ユニット（４４）の制御下にあり、前記制御ユニット（４４）によって、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間における流体フロー接続を、選択的に遮断及び遮断解除するように制御可能であることを特徴とする、請求項８に記載の土工機械。
10. 少なくとも１つの前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）又は／及び少なくとも１つの前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）が圧力制御されており、圧力制御された前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）それぞれと圧力制御された前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）それぞれとに割り当てられて、制御ユニット（４４）の制御下にある制御弁（１１０、１１２）が、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除すべく、前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）及び前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）の内、割り当てられたバルブユニットに制御圧力を加えるために設けられていることを特徴とする、請求項８に記載の土工機械。
11. 少なくとも１つの前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）又は／及び少なくとも１つの前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）が、ノーマルクローズバルブユニットであることを特徴とする、請求項３に記載の土工機械。
12. 前記第１のライン領域（５０）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（７８）が、前記第１のライン領域（５０）において流体境界圧力を超過した場合に流体を少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）に再供給するための少なくとも１つの圧力逃し弁（１１８、１２０）を含むこと、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（８０）が、前記第２のライン領域（６４）において流体境界圧力を超過した場合に流体を少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）に再供給するための少なくとも１つの圧力逃し弁（１２２、１２４）を含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の土工機械。
13. 前記第１のライン領域（５０）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（７８）が、第１のバルブユニット（８２）を含んでおり、前記第１のバルブユニット（８２）は、前記第１のライン領域（５０）に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていること、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（８０）が、第２のバルブユニット（８４）を含んでおり、前記第２のバルブユニット（８４）は、前記第２のライン領域（６４）に割り当てられて、前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれとの間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するために配置されていること、並びに、前記第１のライン領域（５０）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（７８）が、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）それぞれとの間における前記第１のライン領域（５０）のライン部分（９０）に割り当てられて、第１の圧力逃し弁（１１８）を含み、前記第１のバルブユニット（８２；８２‘、８２“）それぞれと少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間のライン部分（９４）に割り当てられて、第２の圧力逃し弁（１２０）を含むこと、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）に割り当てられて設けられたバルブアセンブリ（８０）が、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）それぞれとの間における前記第２のライン領域（６４）のライン部分（１００）に割り当てられて、第３の圧力逃し弁（１２２）を含み、前記第２のバルブユニット（８４；８４‘、８４“）それぞれと少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間のライン部分（１０４）に割り当てられて、第４の圧力逃し弁（１２４）を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の土工機械。
14. 前記第１のライン領域（５０）に設けられたバルブアセンブリ（７８）が、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに割り当てられた、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）とそれぞれ配設された前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するための、それぞれ１つの第１のバルブユニット（８２‘、８２“）を含んでいること、又は／及び、前記第２のライン領域（６４）に設けられたバルブアセンブリ（８０）が、前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに割り当てられた、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）とそれぞれ配設された前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間における流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するための、それぞれ１つの第２のバルブユニット（８４‘、８４“）を含んでいること、並びに、前記第１の圧力センサアセンブリ（８６）が、第１のモータ分岐ライン（５８、６０）それぞれに割り当てられた、前記第１のモータ分岐ライン（５８、６０）に配設された第１のバルブユニット（８２‘、８２“）と前記第１のモータ分岐ライン（５８、６０）に配設されたトラクション油圧モータ（４６、４８）との間の前記第１のモータ分岐ライン（５８、６０）それぞれのライン部分における流体圧力を検出するための、それぞれ１つの圧力センサ（９２‘、９２“）を含んでいること、又は／及び、前記第２の圧力センサアセンブリ（９６）が、第２のモータ分岐ライン（７２、７４）それぞれに割り当てられた、前記第２のモータ分岐ライン（７２、７４）に配設された第２のバルブユニット（８４‘、８４“）と前記第２のモータ分岐ライン（７２、７４）に配設された前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間の前記第２のモータ分岐ライン（７２、７４）それぞれのライン部分における流体圧力を検出するための、それぞれ１つの圧力センサ（１０２‘、１０２“）を含んでいることを特徴とする、請求項１又は２に記載の土工機械。
15. 少なくとも１つの前記駆動ローラ（２８、３０）に割り当てられて、前記駆動ローラ（２８、３０）それぞれの回転数を表す回転数情報を提供するために、それぞれ１つの速度センサ（１０６、１０８）が設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の土工機械。
16. 前記駆動ローラ（２８、３０）それぞれに割り当てられて、前記駆動ローラ（２８、３０）それぞれの回転数を表す回転数情報を提供するために、それぞれ１つの速度センサ（１０６、１０８）が設けられていることを特徴とする、請求項１５に記載の土工機械。
17. 少なくとも１つの駆動ローラ（２８、３０）が、金属被覆（２２、３４）を有する土工ローラ（２０、３２）を含むこと、又は／及び、少なくとも１つの駆動ローラ（２８、３０）が、少なくとも１つの駆動輪（１８）を含むこと、又は／及び、少なくとも１つの駆動ローラ（２８、３０）が、少なくとも１つのゴムタイヤロードローラを含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の土工機械。
18. 少なくとも１つの駆動ローラ（２８、３０）が、一対の駆動輪を含むこと、又は／及び、少なくとも１つの駆動ローラ（２８、３０）が、一対のゴムタイヤロードローラを含むことを特徴とする、請求項１７に記載の土工機械。
19. 土工ローラがソイルコンパクタであることを特徴とする、請求項１又は２に記載の土工機械。
20. 土工機械（１０）であって、回転するように駆動される少なくとも１つの駆動ローラ（２８、３０）と、少なくとも１つの前記駆動ローラ（２８、３０）を駆動するための電気油圧式駆動システム（３６）と、を含んでおり、前記電気油圧式駆動システム（３６）は、少なくとも１つの駆動ローラ（２８、３０）と、流体をトラクション油圧回路（３８）内で輸送するための、電動機（４０）によって駆動される少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（４２）と、に配設されたそれぞれ少なくとも１つのトラクション油圧モータ（４６、４８）を有するトラクション油圧回路（３８）を含んでおり、前記トラクション油圧回路（３８）は、少なくとも１つの前記駆動ローラ（２８、３０）を第１の回転方向において駆動するために、流体を前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに輸送するための、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の第１の接続部（５２）と前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれの第１の接続部（５４、５６）それぞれとの間の第１のライン領域（５０）、及び、少なくとも１つの前記駆動ローラ（２８、３０）を前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向において駆動するために、流体を前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれに輸送するための、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）の第２の接続部（６６）と前記トラクション油圧モータ（４６、４８）それぞれの第２の接続部（６８、７０）それぞれとの間の第２のライン領域（６４）を含んでおり、各ライン領域（５０、６４）に割り当てられて、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間の流体フロー接続を選択的に遮断及び遮断解除するためのバルブアセンブリ（７８、８０）が設けられている土工機械（１０）を運転するための方法であって、
    ａ）駆動状態において、流体を第１のライン領域（５０）及び第２のライン領域（６４）の内の一方のライン領域を通って少なくとも１つのトラクション油圧モータ（４６、４８）に輸送し、流体が前記第１のライン領域（５０）及び前記第２のライン領域（６４）の内の他方のライン領域を通って少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（４２）に戻るように、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（４２）を駆動するステップ、及び
    ｂ）駆動状態に続く制動状態において、前記他方のライン領域に配置されたバルブアセンブリ（７８、８０）を用いて、前記他方のライン領域における流体フローを遮断又は絞るステップ、を含んでいる、
    又は／かつ、
    ｃ）停止状態において、前記第１のライン領域（５０）に配置されたバルブアセンブリ（７８）を、前記第１のライン領域（５０）における流体フローを遮断する遮断状態にする、及び、前記第２のライン領域に配置されたバルブアセンブリ（８０）を、前記第２のライン領域（６４）における流体フローを遮断する遮断状態にするステップ、
    ｄ）停止状態において、前記第１のライン領域（５０）内に配置されたバルブアセンブリ（７８）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間の、前記第１のライン領域（５０）のライン部分（９４）内における第１の流体圧力を検出し、前記第２のライン領域（６４）内に配置されたバルブアセンブリ（８０）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（４６、４８）との間の、前記第２のライン領域（６４）のライン部分（１０４）内における第２の流体圧力を検出するステップ、及び
    ｅ）停止状態の終了に際して、駆動状態に移行するために、ステップｄ）において検出された第１の流体圧力、若しくは、ステップｄ）において検出された第２の流体圧力を考慮して、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）に配設された電動機（４０）を制御するステップ、を含んでいる、
    又は／かつ、
    ｆ）駆動状態において、流体を前記第１のライン領域（５０）及び前記第２のライン領域（６４）の内の一方のライン領域を通って、第１の駆動ローラ（２８）に配設された第１のトラクション油圧モータ（４６）と、第２の駆動ローラ（３０）に配設された第２のトラクション油圧モータ（４８）と、に輸送し、流体が前記第１のライン領域（５０）及び前記第２のライン領域（６４）の内の他方のライン領域を通って、前記第１のトラクション油圧モータ（４６）及び前記第２のトラクション油圧モータ（４８）から少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）に戻るように、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）を駆動するステップ、
    ｇ）駆動状態において、前記第１の駆動ローラ（２８）の回転数を表す第１の回転数情報、若しくは／及び、前記第２の駆動ローラ（３０）の回転数を表す第２の回転数情報に基づいて、スリップ状態情報を提供するステップ、及び
    ｈ）前記第１の駆動ローラ（２８）及び前記第２の駆動ローラ（３０）の内の一方の駆動ローラにおけるスリップ状態情報が、前記第１の駆動ローラ（２８）及び前記第２の駆動ローラ（３０）の内の他方の駆動ローラと比べて過剰な回転数を示している場合には、前記第１のトラクション油圧モータ（４６）及び前記第２のトラクション油圧モータ（４８）の内の一方の、前記一方の駆動ローラに配設されたトラクション油圧モータへの流体フローを、前記第１のライン領域（５０）に配置されたバルブアセンブリ（７８）若しくは／及び前記第２のライン領域（６４）に配置されたバルブアセンブリ（８０）を用いて絞るステップ、を含んでいる、方法。
21. ステップａ）において、前記第１のライン領域（５０）に配置されたバルブアセンブリ（７８）が、前記第１のライン領域（５０）における流体フローを絞らない開放状態にあり、前記第２のライン領域（６４）に配置されたバルブアセンブリ（８０）が、前記第２のライン領域（６４）における流体フローを絞らない開放状態にあることを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
22. ステップｅ）において、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）に配設された電動機（４０）が、第１の流体圧力及び第２の流体圧力の内のより高い方の流体圧力を考慮して制御されることを特徴とする、請求項２０又は２１に記載の方法。
23. ステップｄ）又は／及びステップｅ）において、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記第１のライン領域（５０）内に配置されたバルブアセンブリ（７８）との間の、前記第１のライン領域（５０）のライン部分（９０）内における第３の流体圧力、又は／及び、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）と前記第２のライン領域（６４）内に配置されたバルブアセンブリ（８０）との間の、前記第２のライン領域（６４）のライン部分（１００）内における第４の流体圧力が検出されること、並びに、ステップｅ）において、前記第１の流体圧力が前記第２の流体圧力よりも高い場合、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）に配設された電動機（４０）は、流体を前記第１のライン領域（５０）に輸送するために、前記第３の流体圧力が前記第１の流体圧力に一致するように制御され、ステップｅ）において、前記第２の流体圧力が前記第１の流体圧力よりも高い場合、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（４２）に配設された電動機（４０）は、流体を前記第２のライン領域（６４）に輸送するために、前記第４の流体圧力が前記第２の流体圧力に一致するように制御されることを特徴とする、請求項２２に記載の方法。
24. ステップｅ）において、前記第３の流体圧力が前記第１の流体圧力に一致する場合、又は、前記第４の流体圧力が前記第２の流体圧力に一致する場合には、前記バルブアセンブリ（７８、８０）が遮断状態から開放状態にされることを特徴とする、請求項２３に記載の方法。
25. 前記バルブアセンブリ（７８、８０）を開放状態にした後で、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプに配設された電動機が、流体圧力をさらに上昇させるように制御されることを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
26. ステップｈ）において、前記第１のトラクション油圧モータ（４６）及び前記第２のトラクション油圧モータ（４８）の内の、一方の駆動ローラに配設されたトラクション油圧モータへの流体フローが、前記第１のライン領域（５０）及び前記第２のライン領域（６４）の内の他方のライン領域に配置されたバルブアセンブリ（７８、８０）を用いて絞られることを特徴とする、請求項２０又は２１に記載の方法。
27. ステップｈ）において、第１の回転数情報及び第２の回転数情報の内の１つの回転数情報が、配設された駆動ローラの目標回転数を超える回転数を示している場合、前記第１のライン領域（５０）に配置されたバルブアセンブリ（７８）又は／及び前記第２のライン領域（６４）に配置されたバルブアセンブリ（８０）が、一方の駆動ローラに配設された前記トラクション油圧モータへの流体フローを絞るために制御され、前記目標回転数は、前記第１の回転数情報又は／及び前記第２の回転数情報に基づいて決定されることを特徴とする、請求項２０又は２１に記載の方法。

Images