JP7501652B2 - 情報処理装置、制御方法、制御プログラム、及び情報処理システム - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、ユーザ端末、制御方法、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び情報処理システムに関する。

特許文献１には、ユーザの位置情報と、当該ユーザの頭部の方向と、目的地の位置情報とに基づいて、目的地の方角から音声情報が聞こえる音声データを生成し、ユーザに対して生成された音声データを出力することが開示されている。

特許第６５５９９２１号公報

ところで、情報通信サービスの高度化に伴い、第１ユーザが、指定した位置に音声情報を仮想的に設置し、第２ユーザが当該位置に行くと、設置された音声情報が、第２ユーザに出力される音声サービスが検討されている。第１ユーザは、他のユーザと情報を共有したいと考え、例えば、町並み、風景、店舗、展示品、建築物、人気スポット等に関するコメントを音声情報として残す。そして、第２ユーザは、第１ユーザの音声情報を聞くことで、第１ユーザのコメントに共感を得たり、第１ユーザのコメントから新たな情報を得ることができる。

しかし、第１ユーザが音声情報を生成したときの状況と、第２ユーザが音声情報を聞くときの状況とが異なる場合、音声情報を第２ユーザに出力してしまうと、第２ユーザは、第１ユーザの音声情報の内容が何を示しているのかを把握できない場合があり得る。そのため、第１ユーザが音声情報を生成したときの状況と、第２ユーザが音声情報を聞くときの状況とを考慮しなければ、第２ユーザは、第１ユーザの音声情報に共感を得たり、新たな情報を取得できない可能性があり、有効な音声サービスが実現されない虞がある。

本開示の目的の１つは、ユーザの状況に応じて最適な位置、タイミングで音を聞くことが可能となるように音声情報を登録することが可能な情報処理装置、ユーザ端末、制御方法、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び情報処理システムを提供することにある。

本開示にかかる情報処理装置は、
音声情報、第１ユーザ端末の第１位置情報及び前記第１ユーザ端末の第１方向情報を前記第１ユーザ端末から受信し、第２ユーザ端末の第２位置情報及び前記第２ユーザ端末の第２方向情報を前記第２ユーザ端末から受信する受信手段と、
前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似する場合、前記音声情報を出力する出力手段と、を備える。

本開示にかかるユーザ端末は、
音声情報、前記ユーザ端末の位置情報を取得し、
前記音声情報の登録指示を受け付けた場合、前記取得した音声情報と、前記取得した位置情報と、前記取得した方向情報とを情報処理装置に送信する。

本開示にかかる制御方法は、
音声情報、第１ユーザ端末の第１位置情報及び前記第１ユーザ端末の第１方向情報を前記第１ユーザ端末から受信し、
第２ユーザ端末の第２位置情報及び前記第２ユーザ端末の第２方向情報を前記第２ユーザ端末から受信し、
前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似する場合、前記第１位置情報、前記第２位置情報、及び前記第２方向情報に基づいて、前記音声情報を出力する、制御方法である。

本開示にかかる非一時的なコンピュータ可読媒体は、
音声情報、第１ユーザ端末の第１位置情報及び前記第１ユーザ端末の第１方向情報を前記第１ユーザ端末から受信し、
第２ユーザ端末の第２位置情報及び前記第２ユーザ端末の第２方向情報を前記第２ユーザ端末から受信し、
前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似する場合、前記音声情報を出力する、処理をコンピュータに実行させる制御プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体である。

本開示にかかる情報処理システムは、
第１ユーザ端末と、第２ユーザ端末と、前記第１ユーザ端末及び前記第２ユーザ端末と通信するサーバ装置とを備え、
前記第１ユーザ端末は、
音声情報、前記第１ユーザ端末の第１位置情報及び前記第１ユーザ端末の第１方向情報を取得し、
前記第２ユーザ端末は、
前記第２ユーザ端末の第２位置情報及び前記第２ユーザ端末の第２方向情報を取得し、
前記サーバ装置は、
前記音声情報、前記第１位置情報及び前記第１方向情報を前記第１ユーザ端末から受信し、
前記第２位置情報及び前記第２方向情報を前記第２ユーザ端末から受信し、
前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似する場合、前記音声情報を出力する、情報処理システムである。

本開示によれば、ユーザの状況に応じて最適な位置、タイミングで音を聞くことが可能となるように音声情報を登録することが可能な情報処理装置、ユーザ端末、制御方法、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び情報処理システムを提供できる。

実施の形態１にかかる情報処理装置の構成例を示す図である。 実施の形態１にかかる情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２の概要を説明するための図である。 実施の形態２にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。 出力部が行う判定処理を説明するための図である。 実施の形態２にかかるサーバ装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態３にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。 実施の形態３にかかるサーバ装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態４にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。 実施の形態５にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。 実施の形態５にかかるサーバ装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態５にかかるサーバ装置の動作例を示すフローチャートである。 設置位置情報の表示例を示す図である。 設置位置情報の表示例を示す図である。 実施の形態６の概要を説明するための図である。 実施の形態６にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。 実施の形態６にかかるサーバ装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態にかかる情報処理装置等のハードウェア構成例を示す図である。

以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。なお、以下の記載及び図面は、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされている。また、以下の各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

（実施の形態１）
図１を用いて、実施の形態１にかかる情報処理装置１の構成例について説明する。図１は、実施の形態１にかかる情報処理装置の構成例を示す図である。情報処理装置１は、例えば、サーバ装置であり、第１ユーザが利用する第１ユーザ端末（不図示）、及び第２ユーザが利用する第２ユーザ端末（不図示）と通信を行う。なお、第１ユーザ端末及び第２ユーザ端末は、それぞれ、少なくとも１つの通信端末を含むように構成されてもよい。

情報処理装置１は、受信部２と、出力部３とを備える。
受信部２は、音声情報、第１ユーザ端末の第１位置情報及び第１ユーザ端末の第１方向情報を第１ユーザ端末から受信する。受信部２は、第２ユーザ端末の第２位置情報及び第２ユーザ端末の第２方向情報を第２ユーザ端末から受信する。

音声情報は、例えば、第１ユーザが録音した音声コンテンツであり、第１位置情報が示す位置に仮想的に設置される音声コンテンツである。第１位置情報は、第１ユーザの位置情報として用いられてもよく、第２位置情報は、第２ユーザの位置情報として用いられてもよい。第１方向情報は、第１ユーザの方向情報として用いられてもよく、第２方向情報は、第２ユーザの方向情報として用いられてもよい。第１方向情報及び第２方向情報は、それぞれ、第１ユーザ及び第２ユーザの顔が向いている顔方向を示す情報でもよい。なお、第１方向情報及び第２方向情報は、それぞれ第１ユーザ及び第２ユーザの姿勢情報を含むように構成されてもよい。

出力部３は、第１位置情報が示す第１位置と、第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、第２方向情報が第１方向情報と類似する場合、受信部２が受信した音声情報を出力する。出力部３は、受信部２が受信した音声情報を、情報処理装置１が備える制御部（不図示）、及び第２ユーザ端末（不図示）の少なくとも一方に出力する。所定の距離は、例えば、０ｍ～１０ｍのうち任意の距離でもよい。また、第１方向情報が示す方向と、第２方向情報が示す方向とのなす角度が、例えば、３０°以内である場合、第２方向情報が第１方向情報と類似するとされてもよい。もしくは、第１方向情報が示す方向と、第２方向情報が示す方向とのなす角度が、例えば、６０°以内である場合、第２方向情報が第１方向情報と類似するとされてもよい。

次に、図２を用いて、実施の形態１にかかる情報処理装置１の動作例について説明する。図２は、実施の形態１にかかる情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。

受信部２は、音声情報、第１ユーザ端末の第１位置情報、及び第１ユーザ端末の第１方向情報を第１ユーザ端末から受信する（ステップＳ１）。
受信部２は、第２ユーザ端末の第２位置情報、及び第２ユーザ端末の第２方向情報を第２ユーザ端末から受信する（ステップＳ２）。

出力部３は、第１位置情報が示す第１位置と、第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
第１位置と、第２位置とが所定の距離以内である場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、出力部３は、第２方向情報が第１方向情報と類似するか否かを判定する（ステップＳ４）。

第２方向情報が第１方向情報と類似する場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、出力部３は、受信部２が受信した音声情報を、情報処理装置１が備える制御部（不図示）、及び第２ユーザ端末（不図示）の少なくとも一方に出力する（ステップＳ５）。

一方、第１位置と、第２位置とが所定の距離以内ではない場合（ステップＳ３のＮＯ）、又は第２方向情報が第１方向情報と類似しない場合（ステップＳ４のＮＯ）、情報処理装置１は、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降を実行する。

以上説明したように、受信部２は、第１位置情報、第１方向情報、第２位置情報、及び第２方向情報を受信する。出力部３は、第１位置情報が示す第１位置と、第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、第２方向情報が第１方向情報と類似する場合、音声情報を出力する。換言すると、出力部３は、第１ユーザ端末の位置及び方向と、第２ユーザ端末の位置及び方向とに基づいて、第１ユーザ端末を利用する第１ユーザが音声情報を登録したときの状況と、第２ユーザ端末を利用する第２ユーザの状況とが同様であるかを判定する。出力部３は、第１ユーザ及び第２ユーザの状況が同様であると判定した場合、音声情報を出力する。すなわち、情報処理装置１は、第１ユーザ及び第２ユーザの状況が同様であると判定した場合、第２ユーザ端末に音声情報を出力可能とする。したがって、実施の形態１にかかる情報処理装置１によれば、ユーザの状況に応じて最適な位置、タイミングで音を聞くことが可能となるように音声情報を登録できる。

（実施の形態２）
続いて、実施の形態２について説明する。実施の形態２は、実施の形態１を具体的にした実施の形態である。まず、実施の形態２の詳細を説明する前に、実施の形態２の概要を説明する。

＜概要＞
図３は、実施の形態２の概要を説明するための図である。図３は、ユーザＵ１が、音声情報を、ユーザＵ１の位置を中心とした領域内に入った場合に聞けるように設置し、ユーザＵ２が、ユーザＵ１の位置の周辺に行くと、ユーザＵ１が設置した音声情報がユーザＵ２に出力される音声サービスを概略的に示す概略図である。このような音声サービスでは、ユーザＵ１は、位置Ｐ１から、例えば、建築物等の対象物Ｏを向いて、対象物Ｏについての感想、意見、補足情報等を録音する。そして、ユーザＵ１が録音した音声情報（音Ａ）が、位置Ｐ１近傍に到達したときに聞くことが可能となるように設置される。ユーザＵ２が、位置Ｐ１の位置の周辺位置である位置Ｐ２に到達した場合、音声情報（音Ａ）が、ユーザＵ２に対して出力される。ユーザＵ２は、対象物Ｏについて、ユーザＵ１が録音した音声情報（音Ａ）を聞くことができるため、対象物Ｏについて、ユーザＵ１の感想及び意見に対して共感を得たり、対象物Ｏについての新たな情報を得ることができる。

ここで、図３では、ユーザＵ２は、ユーザＵ１と同様に、対象物Ｏに向かう方向を向いている。そのため、ユーザＵ１の音声情報が対象物Ｏに関する音声情報である場合、ユーザＵ２は、当該音声情報を聞くことで、音声情報が対象物Ｏについての内容であることを把握できる。しかし、ユーザＵ２が、例えば、位置Ｐ１から遠い位置にいる場合、又はユーザＵ１と異なる方向を向いている場合も想定される。この場合、ユーザＵ２の方向に対象物Ｏがないため、ユーザＵ２は、ユーザＵ１が録音した音声情報を聞いても、音声情報が何を示す情報であるのかを把握できない可能性がある。このように、ユーザＵ１及びＵ２の状況を考慮しないと、ユーザＵ２が聴取した音声情報が、ユーザＵ２に対して有効な音声情報ではなくなってしまい、有効な音声サービスがユーザに対して提供できなくなってしまう。

そこで、本実施の形態では、ユーザＵ１及びユーザＵ２の状況を考慮して、ユーザＵ２に対して有効な音声情報を出力可能な構成を実現する。具体的には、本実施の形態では、ユーザＵ１及びユーザＵ２の位置、及び向いている方向を考慮して、例えば、ユーザＵ２が、ユーザＵ１と同じものを見ていると想定される場合に、音声情報が出力されるような構成を実現する。

詳細は後述するが、本実施の形態では、ユーザＵ１は、例えば、左耳に装着される左ユニット２０Ｌと、右耳に装着される右ユニット２０Ｒとを含む、例えば、ヒアラブルデバイスである通信端末２０を装着する。そして、情報処理システムが、ユーザＵ１の指示に応じて、ユーザＵ１の方向情報を用いて、ユーザＵ１の位置Ｐ１に音声情報を仮想的に設置する。ユーザＵ２も、例えば、左耳に装着される左ユニット４０Ｌと、右耳に装着される右ユニット４０Ｒとを含む、例えば、ヒアラブルデバイスである通信端末４０を装着する。そして、ユーザＵ２が、位置Ｐ１の周辺位置である位置Ｐ２に到達し、ユーザＵ２が向いている方向と、ユーザＵ１が録音したときの方向とが類似する場合、情報処理システムが、音声情報をユーザＵ２に出力するように制御する。なお、図３では、ユーザＵ１及びＵ２は、例えば、ヒアラブルデバイスを装着していることとしている。しかしながら、通信端末２０及び４０は、それぞれ、ユーザＵ１及びＵ２が向いている方向を把握できればよいため、通信端末２０及び４０は、ヒアラブルデバイスでなくてもよい。

＜情報処理システムの構成例＞
図４を用いて、情報処理システム１００の構成例について説明する。図４は、実施の形態２にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。

情報処理システム１００は、サーバ装置６０と、ユーザＵ１が利用するユーザ端末１１０と、ユーザＵ２が利用するユーザ端末１２０とを備える。ユーザＵ１及びユーザＵ２は、異なるユーザでもよく、同一ユーザでもよい。ユーザＵ１及びユーザＵ２が同一ユーザである場合、ユーザ端末１１０は、ユーザ端末１２０が備える機能を含むように構成される。なお、図４では、サーバ装置６０は、ユーザ端末１２０と異なる装置として図示されているが、サーバ装置６０がユーザ端末１２０に組み込まれてもよく、サーバ装置６０が備える構成を、ユーザ端末１２０が備えるようにしてもよい。

ユーザ端末１１０は、ユーザＵ１が利用する通信端末であり、通信端末２０及び３０を含む。ユーザ端末１２０は、ユーザＵ２が利用する通信端末であり、通信端末４０及び５０を含む。通信端末２０及び４０は、図３の通信端末２０及び４０に対応し、例えば、ヒアラブルデバイスである。通信端末３０及び５０は、例えば、スマートフォン端末、タブレット端末、携帯電話、パーソナルコンピュータ装置である。

本実施の形態では、ユーザ端末１１０及び１２０は、それぞれ２つの通信端末を備える構成としているが、ユーザ端末１１０及び１２０、１つの通信端末により構成されてもよい。この場合、ユーザ端末１１０及び１２０は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ等の２つの通信端末が一体型となった通信端末でもよい。もしくは、通信端末３０が、通信端末２０の構成を備え、通信端末５０が、通信端末４０の構成を備えてもよく、通信端末２０が、通信端末３０の構成を備え、通信端末４０が、通信端末５０の構成を備えてもよい。なお、通信端末３０が、通信端末２０の構成を備える場合、通信端末３０は、通信端末３０の方向情報を取得できればよいため、９軸センサを備えない構成でもよい。同様に、通信端末５０が、通信端末４０の構成を備える場合も、通信端末５０は、９軸センサを備えない構成でもよい。

通信端末２０は、ユーザＵ１が利用する通信端末であって、ユーザＵ１に装着される通信端末である。通信端末２０は、ユーザＵ１の両耳の各々に装着される通信端末であり、ユーザＵ１の左耳に装着される左ユニット２０Ｌと、ユーザＵ１の右耳に装着される右ユニット２０Ｒとを含む。なお、通信端末２０は、左ユニット２０Ｌ及び右ユニット２０Ｒが一体型となった通信端末であってもよい。

通信端末２０は、例えば、通信事業者が提供する無線通信が可能な通信端末であり、通信事業者が提供するネットワークを介してサーバ装置６０と通信を行う。通信端末２０は、ユーザＵ１が音声情報を、ユーザＵ１の位置に仮想的に設置する場合、音声情報を取得する。音声情報は、ユーザＵ１が録音した音声コンテンツであってもよく、通信端末２０に保持された音声コンテンツでもよい。通信端末２０は、取得した音声情報をサーバ装置６０に送信する。なお、通信端末２０（左ユニット２０Ｌ及び右ユニット２０Ｒ）は、サーバ装置６０と直接通信を行うこととして説明するが、通信端末３０を介してサーバ装置６０と通信する構成でもよい。

通信端末２０は、ユーザＵ１が音声情報を仮想的に設置する場合、通信端末２０の方向情報を取得し、取得した方向情報をサーバ装置６０に送信する。通信端末２０の方向情報は、サーバ装置６０により、ユーザ端末１１０の方向情報として扱われる。通信端末２０は、通信端末２０の方向情報をユーザＵ１の方向情報としてもよい。

通信端末３０は、ユーザＵ１が利用する通信端末である。通信端末３０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ等の無線通信により、通信端末２０と接続及び通信を行う。また、通信端末３０は、例えば、通信事業者が提供するネットワークを介してサーバ装置６０と通信を行う。

通信端末３０は、ユーザＵ１が音声情報を仮想的に設置する場合、通信端末３０の位置情報を取得し、取得した位置情報をサーバ装置６０に送信する。通信端末３０の位置情報は、サーバ装置６０により、ユーザ端末１１０の位置情報として扱われる。通信端末３０は、通信端末３０の位置情報をユーザＵ１の位置情報としてもよい。なお、通信端末３０は、通信端末３０の位置情報と、左ユニット２０Ｌ及び右ユニット２０Ｒまでの距離と基づいて、左ユニット２０Ｌ及び右ユニット２０Ｒの位置情報を取得してもよい。

通信端末４０は、ユーザＵ２が利用する通信端末であって、ユーザＵ２に装着される通信端末である。通信端末４０は、ユーザＵ２の両耳の各々に装着される通信端末であり、ユーザＵ２の左耳に装着される左ユニット４０Ｌと、ユーザＵ２の右耳に装着される右ユニット４０Ｒとを含む。なお、通信端末４０は、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒが一体型となった通信端末であってもよい。

通信端末４０は、例えば、通信事業者が提供する無線通信が可能な通信端末であり、通信事業者が提供するネットワークを介してサーバ装置６０と通信を行う。通信端末４０は、通信端末４０の方向情報を取得し、取得した方向情報をサーバ装置６０に送信する。通信端末４０の方向情報は、サーバ装置６０により、ユーザ端末１２０の方向情報として扱われる。通信端末４０は、通信端末４０の方向情報を、ユーザＵ２の方向情報としてもよい。

通信端末４０は、サーバ装置６０が出力する音声情報を、ユーザの両耳の各々に出力する。なお、通信端末４０（左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒ）は、サーバ装置６０と直接通信を行うこととして説明するが、通信端末５０を介してサーバ装置６０と通信を行う構成でもよい。

通信端末５０は、ユーザＵ２が利用する通信端末である。通信端末５０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ等の無線通信により、通信端末４０と接続及び通信を行う。また、通信端末５０は、例えば、通信事業者が提供するネットワークを介してサーバ装置６０と通信を行う。

通信端末５０は、通信端末５０の位置情報を取得し、取得した位置情報をサーバ装置６０に送信する。通信端末５０の位置情報は、サーバ装置６０により、ユーザ端末１２０位置情報として扱われる。通信端末５０は、通信端末５０の位置情報を、ユーザＵ２の位置情報としてもよい。なお、通信端末５０は、通信端末５０の位置情報と、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒまでの距離と基づいて、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒの位置情報を取得してもよい。

サーバ装置６０は、実施の形態１における情報処理装置１に対応する。サーバ装置６０は、例えば、通信事業者が提供するネットワークを介して、通信端末２０、３０、４０及び５０と通信を行う。

サーバ装置６０は、ユーザ端末１１０の位置情報、及びユーザ端末１１０の方向情報をユーザ端末１１０から受信する。サーバ装置６０は、音声情報、及び通信端末２０の方向情報を通信端末２０から受信する。サーバ装置６０は、通信端末３０の位置情報を通信端末３０から受信する。

サーバ装置６０は、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置を基準とする領域を指定する領域情報を生成する。サーバ装置６０は、ユーザ端末１１０から受信した音声情報と、ユーザ端末１１０の位置情報と、領域情報とを対応付けてサーバ装置６０に登録する。領域は、ユーザ端末１１０の位置情報を基準として仮想的に設定される領域であり、ジオフェンスと称されてもよい。なお、サーバ装置６０は、ユーザ端末１１０の位置情報と、音声情報と、領域情報とを外部又は内部に設けられた記憶装置に登録してもよい。以降の説明では、領域をジオフェンスとして記載することがある。

サーバ装置６０は、ユーザ端末１２０の位置情報、及びユーザ端末１２０の方向情報をユーザ端末１２０から受信する。サーバ装置６０は、通信端末４０の方向情報を通信端末４０から受信する。サーバ装置６０は、通信端末５０の位置情報を通信端末５０から受信する。

サーバ装置６０は、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置と、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置とが所定の距離以内であり、ユーザ端末１２０の方向情報がユーザ端末１１０の方向情報と類似する場合、通信端末２０から受信した音声情報を出力する。サーバ装置６０は、通信端末２０から受信した音声情報を、通信端末４０の左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒに出力するように制御する。

＜通信端末の構成例＞
次に、通信端末２０の構成例について説明する。通信端末２０は、音声情報取得部２１と、方向情報取得部２２とを備える。通信端末２０は、左ユニット２０Ｌと、右ユニット２０Ｒとを含むため、左ユニット２０Ｌ及び右ユニット２０Ｒの両方が、音声情報取得部２１、及び方向情報取得部２２を備える。なお、ユーザＵ１が発する音声情報、及びユーザＵ１が向いている方向は、左右の耳で略同一であることが想定されるため、左ユニット２０Ｌ及び右ユニット２０Ｒのうちのいずれかが、音声情報取得部２１、及び方向情報取得部２２を備える構成としてもよい。

音声情報取得部２１は、例えば、マイク等の入力部としても機能し、音声認識可能に構成される。音声情報取得部２１は、ユーザＵ１から音声情報の登録指示を入力する。音声情報の登録指示は、ユーザＵ１の位置に音声情報を仮想的に設置するように音声情報を登録する指示である。音声情報取得部２１は、ユーザＵ１が音声を録音する場合、ユーザＵ１が発声した内容を記録し、記録した内容を音声情報として生成する。音声情報取得部２１は、例えば、ユーザＵ１が音声情報の登録指示を示す音声が入力された場合、生成した音声情報をサーバ装置６０に送信する。換言すると、音声情報取得部２１は、音声情報の登録指示を受け付けた場合、音声情報をサーバ装置６０に送信する。なお、ユーザＵ１から音声情報の登録指示に音声情報を指定する情報が含まれている場合、音声情報取得部２１は、通信端末２０に記憶された音声情報から指定された音声情報を取得し、取得した音声情報をサーバ装置６０に送信してもよい。

方向情報取得部２２は、例えば、９軸センサ（３軸加速度センサ、３軸ジャイロセンサ、３軸コンパスセンサ）等を含むように構成される。方向情報取得部２２は、９軸センサにより、通信端末２０の方向情報を取得する。方向情報取得部２２は、通信端末２０が向いている方位を取得する。通信端末２０が向いている方位は、ユーザの顔が向いている顔方向を示す情報とも言える。方向情報取得部２２は、取得した方位を含む通信端末２０の方向情報を生成する。方向情報取得部２２は、通信端末２０の方向情報をユーザＵ１の方向情報としてもよい。方向情報取得部２２は、例えば、ユーザＵ１から音声情報の登録指示が入力された場合、通信端末２０の方向情報を取得し、取得した通信端末２０の方向情報をサーバ装置６０に送信する。換言すると、方向情報取得部２２は、音声情報の登録指示を受け付けた場合、方向情報をサーバ装置６０に送信する。

なお、方向情報取得部２２は、音声情報の登録指示を受け付けた場合、ユーザＵ１の姿勢を測定することで得られた取得結果に基づいて、通信端末２０の方向情報を取得し、測定結果を、音声情報とともにサーバ装置６０に送信してもよい。具体的には、方向情報取得部２２は、９軸センサを用いて、３軸全方向の向きを測定し、３軸全方向の測定結果に基づいて、通信端末２０の方向情報を取得してもよい。そして、方向情報取得部２２は、取得した方向情報を含む３軸全方向の測定結果を音声情報とともにサーバ装置６０に送信してもよい。

方向情報取得部２２は、９軸センサを含むため、ユーザＵ１の姿勢についても取得できる。そのため、方向情報は、ユーザＵ１の姿勢についての姿勢情報を含んでもよい。また、方向情報は、９軸センサにより取得されたデータであるため、センシングデータと称されてもよい。

次に、通信端末３０の構成例について説明する。通信端末３０は、位置情報取得部３１を備える。
位置情報取得部３１は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含むように構成される。位置情報取得部３１は、ＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号に基づいて通信端末３０の緯度経度情報を取得し、取得した緯度経度情報を通信端末３０の位置情報とする。位置情報取得部３１は、通信端末３０の位置情報をユーザＵ１の位置情報としてもよい。位置情報取得部３１は、ユーザＵ１から音声情報の登録指示が入力された場合、通信端末２０から当該指示を受信し、通信端末３０の位置情報を取得し、通信端末３０の位置情報をサーバ装置６０に送信する。

位置情報取得部３１は、ユーザＵ１から音声情報の登録指示が入力された後、定期的に通信端末３０の位置情報を取得し、通信端末３０の位置情報をサーバ装置６０に送信してもよい。位置情報取得部３１は、ユーザＵ１が音声を録音し、音声情報取得部２１が音声情報を生成する場合、音声情報の生成開始時の位置情報と、音声情報の生成終了時の位置情報を取得し、取得した位置情報をサーバ装置６０に送信する。位置情報取得部３１は、音声情報の登録指示を受け付けた場合、当該登録指示を受け付けた前の通信端末３０の位置情報、又は登録指示を受け付ける前後の通信端末３０の位置情報をサーバ装置６０に送信してもよい。

次に、通信端末４０の構成例について説明する。通信端末４０は、方向情報取得部４１と、出力部４２とを備える。通信端末４０は、左ユニット４０Ｌと、右ユニット４０Ｒとを含むため、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒの両方が、方向情報取得部４１と、出力部４２とを備えてもよい。なお、ユーザＵ２が向いている方向は、左右の耳で略同一であることが想定されるため、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒのうちのいずれかが、方向情報取得部４１を備える構成としてもよい。

方向情報取得部４１は、例えば、９軸センサ（３軸加速度センサ、３軸ジャイロセンサ、３軸コンパスセンサ）等を含むように構成される。方向情報取得部４１は、９軸センサにより、通信端末４０の方向情報を取得する。方向情報取得部４１は、通信端末４０が向いている方位を取得する。通信端末４０は、ユーザＵ２の両耳に装着されるため、通信端末４０が向いている方位は、ユーザＵ２の顔が向いている顔方向を示す情報とも言える。方向情報取得部４１は、取得した方位を含む方向情報を生成する。方向情報取得部４１は、通信端末４０の方向情報をユーザＵ２の方向情報としてもよい。方向情報取得部４１は、周期的又は非周期的に通信端末４０の方向情報を取得する。方向情報取得部４１は、通信端末４０の方向情報を取得した場合、取得した方向情報をサーバ装置６０に送信する。

方向情報取得部４１は、９軸センサを含むため、ユーザＵ２の姿勢についても取得できる。そのため、方向情報は、ユーザＵ２の姿勢についての姿勢情報が含まれてもよい。また、方向情報は、９軸センサにより取得されたデータであるため、センシングデータと称されてもよい。

出力部４２は、例えば、ステレオスピーカ等を含むように構成される。出力部４２は、通信部としても機能し、サーバ装置６０から送信された音声情報を受信し、受信した音声情報をユーザの耳に出力する。

次に、通信端末５０の構成例について説明する。通信端末５０は、位置情報取得部５１を備える。
位置情報取得部５１は、例えば、ＧＰＳ受信機を含むように構成される。位置情報取得部５１は、ＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号に基づいて通信端末５０の緯度経度情報を取得し、取得した緯度経度情報を通信端末５０の位置情報とする。位置情報取得部５１は、通信端末５０の位置情報を取得した場合、通信端末５０の位置情報をサーバ装置６０に送信する。位置情報取得部５１は、周期的に又は非周期的に通信端末５０の位置情報を取得する。位置情報取得部５１は、取得した位置情報をサーバ装置６０に送信する。位置情報取得部５１は、通信端末５０の緯度経度情報をユーザＵ２の位置情報として取得してもよい。

＜サーバ装置の構成例＞
次に、サーバ装置６０の構成例について説明する。サーバ装置６０は、受信部６１と、生成部６２と、出力部６３と、制御部６４と、記憶部６５とを備える。

受信部６１は、実施の形態１における受信部２に対応する。受信部６１は、音声情報、ユーザ端末１１０の位置情報、及びユーザ端末１１０の方向情報をユーザ端末１１０から受信する。具体的には、受信部６１は、音声情報、及び通信端末２０の方向情報を通信端末２０から受信し、通信端末３０の位置情報を通信端末３０から受信する。受信部６１は、通信端末２０の方向情報を、ユーザ端末１１０の方向情報として生成部６２及び出力部６３に出力する。受信部６１は、通信端末３０の位置情報を、ユーザ端末１１０の位置情報として生成部６２及び出力部６３に出力する。受信部６１は、音声情報の登録指示を通信端末２０からさらに受信する。

受信部６１は、ユーザ端末１２０の位置情報、及びユーザ端末１２０の方向情報をユーザ端末１２０から受信する。具体的には、受信部６１は、通信端末４０の方向情報を通信端末４０から受信し、通信端末５０の位置情報を通信端末５０から受信する。受信部６１は、通信端末４０の方向情報を、ユーザ端末１２０の方向情報として生成部６２に出力する。受信部６１は、通信端末５０の位置情報を、ユーザ端末１２０の位置情報として出力部６３に出力する。

生成部６２は、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置を基準とする領域を指定する領域情報を生成する。生成部６２は、音声情報の登録指示を通信端末２０から受信した場合、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置を中心とするジオフェンスを指定する領域情報を生成する。生成部６２は、生成した領域情報を、ユーザ端末１１０の位置情報及び音声情報と対応付けて記憶部６５に登録する。

ジオフェンスは、円形、球形、矩形、多角形等、任意の形状とすることができ、領域情報に基づいて指定される。領域情報は、例えば、ジオフェンスが円形又は球形である場合、ジオフェンスの半径を含んでもよい。また、領域情報は、例えば、ジオフェンスが矩形を含む多角形である場合、多角形の中心（ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置）から、多角形を構成する各頂点までの距離を含んでもよい。なお、以降の説明では、ジオフェンスは、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置を中心として設定される円であり、領域情報は、当該円の半径であるとして説明する。領域情報は、ジオフェンスの大きさを指定する情報であるため、大きさ情報と称されてもよく、ジオフェンスを指定する長さ情報と称されてもよく、ジオフェンスを指定する領域距離情報と称されてもよい。

生成部６２は、予め定められた半径の円形のジオフェンスを生成する。なお、ジオフェンスの半径は、ユーザＵ１が任意に設定可能としてもよい。また、生成部６２は、音声情報の登録指示を通信端末２０から受信した場合、ユーザ端末１１０の位置情報の変化量に基づいて、ユーザ端末１１０の移動状態を決定し、移動状態に基づいて、生成した領域情報を調整してもよい。なお、生成部６２は、移動状態に基づいて、生成した領域情報を調整しない構成であってもよい。

生成部６２は、受信部６１が定期的に受信した、ユーザ端末１１０の位置情報の単位時間当たりの変化量を算出する。生成部６２は、算出した変化量に基づいて、例えば、移動状態判定閾値と比較することにより、ユーザ端末１１０の移動状態を決定する。

移動状態は、静止状態、歩行情報及び走行状態を含む。生成部６２は、ユーザ端末１１０の移動状態を静止状態と決定した場合、生成した領域情報を、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置に基づくジオフェンスを指定する領域情報に変更してもよい。この場合、ジオフェンスは、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置でもよく、ユーザＵ１の幅を考慮して、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置を基準として半径１ｍの円でもよい。

また、生成部６２は、移動状態を歩行状態と決定した場合、生成した領域情報を、音声情報の生成開始時のユーザ端末１１０の位置情報と、音声情報の生成終了時のユーザ端末１１０の位置情報とに基づくジオフェンスを指定する領域情報に変更してもよい。生成部６２は、移動状態を走行状態と決定した場合も、生成した領域情報を、音声情報の生成開始時のユーザ端末１１０の位置情報と、音声情報の生成終了時のユーザ端末１１０の位置情報とに基づくジオフェンスを指定する領域情報に変更してもよい。生成部６２は、生成した領域情報を変更した場合、記憶部６５に記憶した領域情報を、変更後の領域情報に更新する。

出力部６３は、実施の形態１における出力部３に対応する。出力部６３は、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置と、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置とが所定の距離以内であり、ユーザ端末１２０の方向情報がユーザ端末１１０の方向情報と類似するか否かを判定する。

ここで、図５を用いて、出力部６３が行う判定処理について説明する。図５は、出力部が行う判定処理を説明するための図である。図５のうち、点線は、生成部６２が生成した領域情報により指定されるジオフェンスＧＦを表している。ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置にユーザＵ１が位置し、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置にユーザＵ２が位置している。

出力部６３は、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置（ユーザＵ２の位置）が、ジオフェンスＧＦに含まれる場合、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置（ユーザＵ１の位置）と、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置とが所定の距離以内であると判定する。

出力部６３は、ユーザ端末１２０の位置情報が領域情報に含まれる場合、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置と、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置とが所定の距離以内であると判定する。このように、出力部６３は、領域情報により指定されるジオフェンスＧＦを用いて、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置（ユーザＵ１の位置）と、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置（ユーザＵ２の位置）とが所定の距離以内であるか否かを判定する。

また、出力部６３は、ユーザ端末１１０の方向情報が示す方向と、ユーザ端末１２０の方向情報が示す方向とのなす角度が角度閾値以内である場合、ユーザ端末１２０の方向情報がユーザ端末１１０の方向情報と類似すると判定する。出力部６３は、例えば、東を基準方向として、基準方向と、ユーザ端末１１０の方向情報が示す方向とのなす角度を示す角度θ１を算出する。出力部６３は、上記基準方向と、ユーザ端末１２０の方向情報が示す方向とのなす角度を示す角度θ２を算出する。そして、出力部６３は、角度θ１と、角度θ２との差分が角度閾値以下である場合、ユーザ端末１２０の方向情報がユーザ端末１１０の方向情報と類似すると判定する。角度閾値は、予め定められた閾値であり、例えば、３０°、６０°等とすることができる。なお、角度閾値は、任意に調整可能であってもよい。このように、出力部６３は、ユーザ端末１１０の方向情報、ユーザ端末１２０の方向情報、及び角度閾値を用いることで、ユーザＵ１と、ユーザＵ２とが、同じものを見ているかを判定する。

図４に戻り、出力部６３の説明を続ける。出力部６３は、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置と、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置とが所定の距離以内であり、ユーザ端末１２０の方向情報がユーザ端末１１０の方向情報と類似する場合、受信部６１が受信した音声情報を制御部６４に出力する。

制御部６４は、通信部としても機能し、出力部６３から出力された音声情報を、それぞれ通信端末４０の左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒに送信する。

記憶部６５は、生成部６２の制御に応じて、音声情報、ユーザ端末１１０の位置情報及び領域情報を対応付けて記憶する。また、記憶部６５は、生成部６２の制御に応じて、領域情報が変更された場合、当該領域情報を変更後の領域情報に更新する。

＜サーバ装置の動作例＞
次に、図６を用いて、実施の形態２にかかるサーバ装置６０の動作例を説明する。図６は、実施の形態２にかかるサーバ装置の動作例を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、大きく分けると、ステップＳ１１～Ｓ１３において実行される音声情報登録処理と、ステップＳ１４～ステップＳ１９において実行される音声情報出力処理とを含む。音声情報登録処理は、音声情報の登録指示をユーザ端末１１０から受信した場合に実行される。音声情報出力処理は、サーバ装置６０が、ユーザ端末１２０の位置情報及び方向情報を取得するたびに繰り返し実行される。

なお、説明を便宜的に行うために、ユーザ端末１１０の位置情報を第１位置情報とし、ユーザ端末１１０の方向情報を第１方向情報として記載する。また、ユーザ端末１２０の位置情報を第２位置情報とし、ユーザ端末１２０の方向情報を第２方向情報として記載する。

受信部６１は、音声情報、第１位置情報及び第１方向情報をユーザＵ１のユーザ端末１１０から受信する（ステップＳ１１）。受信部６１は、音声情報、及び通信端末２０の方向情報を通信端末２０から受信し、通信端末３０の位置情報を通信端末３０から受信する。受信部６１は、通信端末２０の方向情報を、ユーザ端末１１０の方向情報として生成部６２及び出力部６３に出力する。受信部６１は、通信端末３０の位置情報を、ユーザ端末１１０の位置情報として生成部６２及び出力部６３に出力する。

生成部６２は、第１位置情報が示す位置を基準とするジオフェンスを指定する領域情報の生成を行う（ステップＳ１２）。
生成部６２は、音声情報と、第１位置情報と、領域情報とを対応付けて記憶部６５に登録する（ステップＳ１３）。生成部６２は、通信端末２０から受信した音声情報と、ユーザ端末１１０の位置情報と、生成した領域情報とを対応付けて記憶部６５に登録する。

生成部６２は、領域情報の調整及び更新を行う（ステップＳ１４）。生成部６２は、ユーザ端末１１０の位置情報の変化量に基づいて、ユーザ端末１１０の移動状態を決定し、移動状態に基づいて、生成した領域情報を調整する。生成部６２は、受信部６１が定期的に受信した、ユーザ端末１１０の位置情報の単位時間当たりの変化量を算出する。生成部６２は、算出した変化量に基づいて、例えば、移動状態判定閾値と比較することにより、ユーザ端末１１０の移動状態を決定する。生成部６２は、決定した移動状態に応じて領域情報を変更し、生成した領域情報を変更後の領域情報に更新する。

受信部６１は、第２位置情報及び第２方向情報をユーザＵ２のユーザ端末１２０から受信する（ステップＳ１５）。受信部６１は、通信端末４０の方向情報を通信端末４０から受信し、通信端末５０の位置情報を通信端末５０から受信する。受信部６１は、通信端末４０の方向情報を、ユーザ端末１２０の方向情報として出力部６３に出力する。受信部６１は、通信端末５０の位置情報を、ユーザ端末１２０の位置情報として出力部６３に出力する。

出力部６３は、第１位置情報が示す位置と、第２位置情報が示す位置とが所定の距離以内であるか判定する（ステップＳ１６）。出力部６３は、第２位置情報が領域情報に含まれるか否かを判定する。出力部６３は、第２位置情報が領域情報に含まれる場合、第１位置情報が示す位置と、第２位置情報が示す位置とが所定の距離以内であると判定する。

第１位置情報が示す位置と、第２位置情報が示す位置とが所定の距離以内であると判定される場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、出力部６３は、第２方向情報が第１方向情報と類似するか否かを判定する（ステップＳ１７）。出力部６３は、第１方向情報が示す方向と、第２方向情報が示す方向とのなす角度が角度閾値以内である場合、第２方向情報が第１方向情報と類似すると判定する。出力部６３は、基準方向と、第１方向情報が示す方向とのなす角度を示す角度θ１を算出する。出力部６３は、基準方向と、第２方向情報が示す方向とのなす角度を示す角度θ２を算出する。出力部６３は、角度θ１と、角度θ２との差分が角度閾値以下である場合、第２方向情報が第１方向情報と類似すると判定する。

第２方向情報が第１方向情報と類似すると判定される場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）、出力部６３は、受信部６１が受信した音声情報を制御部６４に出力する（ステップＳ１８）。

一方、第１位置情報が示す位置と、第２位置情報が示す位置とが所定の距離以内であると判定されない場合（ステップＳ１６のＮＯ）、サーバ装置６０は、ステップＳ１５まで戻り、ステップＳ１５以降を実行する。また、第２方向情報が第１方向情報と類似すると判定されない場合（ステップＳ１７のＮＯ）、サーバ装置６０は、ステップＳ１５まで戻り、ステップＳ１５以降を実行する。

ステップＳ１９において、制御部６４は、音声情報をユーザ端末１２０に送信する（ステップＳ１９）。制御部６４は、通信部としても機能し、音声情報を、それぞれ通信端末４０の左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒに送信する。

以上説明したように、受信部６１は、ユーザ端末１１０の位置情報、ユーザ端末１１０の方向情報、ユーザ端末１２０の位置情報、及びユーザ端末１２０の方向情報を受信する。出力部６３は、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置と、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置とが所定の距離以内であり、ユーザ端末１２０の方向情報がユーザ端末１１０の方向情報と類似する場合、音声情報を出力する。制御部６４は、出力された音声情報を、ユーザ端末１２０を介してユーザＵ２の両耳に出力する。すなわち、出力部６３は、ユーザ端末１１０及びユーザ端末１２０の位置情報及び方向情報を用いた判定処理を行うことで、ユーザＵ１が音声情報を生成したときの状況と、ユーザＵ２が音声情報を聴取するときの状況とが類似しているか否かを判定する。出力部６３及び制御部６４は、ユーザＵ１が音声情報を生成したときの状況と、ユーザＵ２が音声情報を聴取するときの状況とが類似している場合、音声情報をユーザＵ２に出力するように制御する。したがって、実施の形態２にかかる情報処理システム１００によれば、ユーザの状況に応じて最適な位置、タイミングで音を聞くことが可能となるように音声情報を登録し、出力できる。これにより、ユーザＵ２は、ユーザＵ１が登録した音声情報に共感することができ、さらには、ユーザＵ１が共有した音声情報から新たな情報を取得できる。

（変形例１）
実施の形態２では、生成部６２は、ユーザ端末１１０の位置情報に基づいて、ユーザ端末１１０の移動状態を決定したが、サーバ装置６０は、ユーザ端末１１０から速度情報を受信し、受信した速度情報に基づいてユーザ端末１１０の移動状態を決定してもよい。

通信端末２０は、９軸センサ（３軸加速度センサ、３軸ジャイロセンサ、３軸コンパスセンサ）等を含む構成である。そのため、通信端末２０は、９軸センサにより、通信端末２０の速度情報が取得可能である。通信端末２０は、通信端末２０の速度情報を取得し、取得した速度情報をサーバ装置６０に送信する。受信部６１は、通信端末２０から速度情報を受信し、受信した速度情報を、ユーザ端末１１０の速度情報として生成部６２に出力する。生成部６２は、速度情報に基づいて、ユーザ端末１１０の移動状態を決定してもよい。なお、生成部６２は、実施の形態２と同様に、決定した移動状態に基づいて、領域情報を調整してもよい。このように、実施の形態２を、変形例１のようにしても、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。なお、実施の形態２と、変形例１とを組み合わせてもよい。

（変形例２）
実施の形態２にかかるサーバ装置６０が、ユーザＵ１及びユーザＵ２の属性情報を用いて、ユーザＵ２に音声情報を出力させるか否かを判定するように変形を施してもよい。

この場合、記憶部６５が、ユーザ端末１１０を利用するユーザＵ１の属性情報、及びユーザ端末１２０を利用するユーザＵ２の属性情報を記憶する。属性情報は、例えば、性別、趣味、嗜好等を含み得る。

出力部６３は、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置と、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置とが所定の距離以内であり、ユーザ端末１２０の方向情報がユーザ端末１１０の方向情報と類似するか否かを判定する。出力部６３は、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置と、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置とが所定の距離以内であり、ユーザ端末１２０の方向情報がユーザ端末１１０の方向情報と類似する場合、ユーザＵ１及びＵ２の属性情報を用いた判定処理を行う。

出力部６３は、ユーザＵ１及びＵ２の属性情報を記憶部６５から取得する。属性情報が、例えば、性別、趣味、及び嗜好を含む場合、出力部６３は、ユーザＵ１の属性情報が、ユーザＵ２の属性情報と全て一致する場合、音声情報を出力してもよい。もしくは、出力部６３は、ユーザＵ１の属性情報の少なくとも１つが、ユーザＵ２の属性情報と一致している場合、音声情報を出力してもよい。このようにすれば、ユーザＵ２は、ユーザＵ１が登録した音声情報により共感することができ、ユーザＵ１が共有した音声情報から自身に合った有効な情報を取得できる。

（実施の形態３）
続いて、実施の形態３について説明する。実施の形態３は、実施の形態２の改良例である。
＜情報処理システムの構成例＞
図７を用いて、実施の形態３にかかる情報処理システム１０００の構成例について説明する。図７は、実施の形態３にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。情報処理システム１０００は、ユーザ端末１１０と、ユーザ端末１２０と、サーバ装置６００とを備える。ユーザ端末１１０は、通信端末２０及び３０を備える。ユーザ端末１２０は、通信端末４０及び５０を備える。

情報処理システム１０００は、実施の形態２にかかるサーバ装置６０がサーバ装置６００に置き換わった構成である。通信端末２０、３０、４０及び５０の構成例及び動作例については、実施の形態２と基本的に同様であるため、適宜説明を割愛しながら説明する。

＜サーバ装置の構成例＞
サーバ装置６００の構成例について説明する。サーバ装置６００は、受信部６１と、生成部６２と、出力部６３１と、制御部６４１と、記憶部６５とを備える。サーバ装置６００は、実施の形態２における出力部６３が出力部６３１に置き換わり、実施の形態２における制御部６４が制御部６４１に置き換わった構成である。受信部６１、生成部６２及び記憶部６５は、実施の形態２と基本的に同様であるため適宜説明を割愛する。

出力部６３１は、実施の形態２と同様に、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置と、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置とが所定の距離以内であり、ユーザ端末１２０の方向情報がユーザ端末１１０の方向情報と類似するか否かを判定する。

出力部６３１は、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置と、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置とが所定の距離以内であり、ユーザ端末１２０の方向情報がユーザ端末１１０の方向情報と類似する場合、音像定位用情報を生成する。出力部６３１は、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成する。

出力部６３１は、ユーザ端末１１０の位置情報、ユーザ端末１２０の位置情報、及びユーザ端末１２０の方向情報に基づいて、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成する。

音像定位用情報は、音声情報に対して音像定位処理を実行するために用いられるパラメータである。換言すると、音像定位用情報は、音声情報が、音像定位位置であるユーザ端末１１０の位置情報が示す位置からの音として聴取できるように補正するためのパラメータである。換言すると、出力部６３１は、ユーザＵ１の位置からの音として聴取できるように補正するためのパラメータである音像定位用情報を生成する。

出力部６３１は、ユーザ端末１２０の位置情報と、ユーザ端末１２０の方向情報及びユーザ端末１１０の位置情報とに基づいて、左ユニット４０Ｌ用の左耳用音像定位用情報及び右ユニット４０Ｒ用の右耳用音像定位用情報を生成する。出力部６３１は、左耳用音像定位用情報と、右耳用音像定位用情報とを含む音像定位用情報、及び受信部６１が受信した音声情報を制御部６４１に出力する。

制御部６４１は、出力された音声情報を、出力部６３１が生成した音像定位用情報に基づいて音像定位処理を実行する。換言すると、制御部６４１は、取得した音声情報を、音像定位用情報に基づいて補正する。制御部６４１は、左耳用音像定位用情報に基づいて、音声情報を補正して、左耳用音声情報を生成する。制御部６４１は、右耳用音像定位用情報に基づいて、音声情報を補正して、右耳用音声情報を生成する。

制御部６４１は、通信部としても機能し、左耳用音声情報及び右耳用音声情報を、それぞれ通信端末４０の左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒに送信する。制御部６４１は、出力部６３１が音像定位用情報を生成するごとに、最新の音像定位用情報に基づいて、左耳用音声情報及び右耳用音声情報を生成し、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒに送信する。制御部６４１は、通信端末４０の左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒの出力部４２に、左耳用音声情報及び右耳用音声情報を出力するように制御する。

＜通信端末の構成例＞
次に、通信端末４０の構成例について実施の形態２との差分を説明する。
出力部４２は、通信部としても機能し、音像定位処理が実行された音声情報をサーバ装置６００から受信し、受信した音声情報をユーザの耳に出力する。出力部４２は、音像定位処理が実行された音声情報をサーバ装置６００から受信した場合、所定のタイミングで、出力されている音声情報から、受信した音声情報に切り替えて出力する。音像定位処理が実行された音声情報は、左ユニット４０Ｌのための左耳用音声情報と、右ユニット４０Ｒのための右耳用音声情報とを含む。左ユニット４０Ｌの出力部４２は、左耳用音声情報を出力し、右ユニット４０Ｒの出力部４２は、右耳用音声情報を出力する。

＜サーバ装置の動作例＞
次に、図８を用いて、実施の形態３にかかるサーバ装置６００の動作例を説明する。図８は、実施の形態３にかかるサーバ装置の動作例を示すフローチャートである。図８は、図６に対応し、図６におけるステップＳ１８以降が異なる。ステップＳ１７までは、図６に示すフローチャートと同様であるため説明を適宜割愛する。

第２方向情報が第１方向情報と類似すると判定される場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）、出力部６３１は、第１位置情報、第２位置情報、及び第２方向情報に基づいて、第１位置情報が示す位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成する（ステップＳ６０１）。出力部６３１は、第２位置情報と、第２方向情報及び第１位置情報とに基づいて、左ユニット４０Ｌ用の左耳用音像定位用情報及び右ユニット４０Ｒ用の右耳用音像定位用情報を生成する。

ステップＳ６０２において、出力部６３１は、左耳用音像定位用情報と、右耳用音像定位用情報とを含む音像定位用情報、及び受信部６１が受信した音声情報を制御部６４１に出力する（ステップＳ６０２）。

制御部６４１は、音声情報を補正し、補正された音声情報をユーザ端末１２０に送信する（ステップＳ６０３）。制御部６４１は、出力された音声情報を、出力部６３１が生成した音像定位用情報に基づいて音像定位処理を実行する。制御部６４１は、左耳用音像定位用情報に基づいて、音声情報を補正して、左耳用音声情報を生成する。制御部６４１は、右耳用音像定位用情報に基づいて、音声情報を補正して、右耳用音声情報を生成する。制御部６４１は、通信部としても機能し、左耳用音声情報及び右耳用音声情報を、それぞれ通信端末４０の左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒに送信する。

以上説明したように、実施の形態２を、実施の形態３のように構成しても、実施の形態２と同様の効果を有することができる。また、本実施の形態では、出力部６３１は、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成する。出力部６３１が生成する音像定位用情報は、ユーザＵ１の位置を音像定位位置とする音像定位用情報である。そのため、ユーザＵ２は、ユーザＵ１が登録した音声情報を、ユーザＵ１が話しているかのように聴取することができる。したがって、実施の形態３にかかる情報処理システム１０００によれば、ユーザＵ１が語りかけてくるかのような音声情報をユーザＵ２に出力できるため、現実空間に近い体感をユーザに提供可能となる。

（実施の形態４）
続いて、実施の形態４について説明する。実施の形態４は、実施の形態２の改良例であり、実施の形態３の変形例である。実施の形態４は、実施の形態３を用いて説明される。実施の形態３では、サーバ装置６０が、音声情報に対する音像定位処理を実行していたが、実施の形態４では、ユーザ端末１２０が、音声情報に対する音像定位処理を実行する。なお、実施の形態４は、実施の形態３と同様の構成及び動作を含むため、同様の構成及び動作については適宜説明を割愛する。

＜情報処理システムの構成例＞
図９を用いて、実施の形態４にかかる情報処理システム２００について説明する。図９は、実施の形態４にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。情報処理システム２００は、ユーザ端末１１０と、ユーザ端末１２０と、サーバ装置８０とを備える。ユーザ端末１１０は、通信端末２０及び３０を備える。ユーザ端末１２０は、通信端末５０及び７０を備える。

情報処理システム２００は、実施の形態３にかかる通信端末４０が通信端末７０に置き換わり、サーバ装置６０がサーバ装置８０に置き換わった構成である。通信端末２０、３０及び５０の構成例及び動作例については、実施の形態３と同様であるため、適宜説明を割愛する。

＜通信端末の構成例＞
次に、通信端末７０の構成例について説明する。通信端末７０は、方向情報取得部４１と、制御部７１と、出力部４２とを備える。通信端末７０は、実施の形態３にかかる通信端末４０の構成に、制御部７１が追加された構成である。方向情報取得部４１及び出力部４２の構成は、実施の形態３と基本的に同様であるため、適宜説明を割愛する。なお、本実施の形態では、通信端末７０が制御部７１を備える構成としているが、通信端末５０が制御部７１を備え、通信端末７０が制御部７１を備えない構成としてもよい。

制御部７１は、サーバ装置８０と通信を行う。制御部７１は、サーバ装置８０の出力部８１から音声情報及び音像定位用情報を受信する。制御部７１は、音像定位用情報に基づいて、音声情報に対して音像定位処理を実行する。換言すると、制御部７１は、音像定位用情報に基づいて音声情報を補正する。

音像定位用情報は、実施の形態３と同様に、左耳用音像定位用情報と、右耳用音像定位用情報とを含む。制御部７１は、左耳用音像定位用情報に基づいて音声情報を補正して、左耳用音声情報を生成し、右耳用音像定位用情報に基づいて音声情報を補正して、右耳用音声情報を生成する。

制御部７１は、左耳用音声情報及び右耳用音声情報を出力部４２に出力する。制御部７１は、出力部８１から音像定位用情報を生成するごとに、最新の音像定位用情報に基づいて、左耳用音声情報及び右耳用音声情報を生成し、左耳用音声情報及び右耳用音声情報を出力部４２に出力する。

出力部４２は、制御部７１により音像定位処理が実行された音声情報を入力し、入力した音声情報をユーザの耳に出力する。左ユニット４０Ｌの出力部４２は、左耳用音声情報を出力し、右ユニット４０Ｒの出力部４２は、右耳用音声情報を出力する。出力部４２は、音像定位処理が実行された音声情報を制御部７１から受信した場合、所定のタイミングで、出力されている音声情報から、受信した音声情報に切り替えて出力する。

＜サーバ装置の構成例＞
次に、サーバ装置８０の構成例について説明する。サーバ装置８０は、受信部６１と、生成部６２と、出力部８１と、記憶部６５を備える。サーバ装置８０は、実施の形態３にかかる制御部６４１を備えず、出力部６３１が出力部８１に置き換わった構成である。受信部６１、生成部６２及び記憶部６５の構成は、実施の形態３と基本的に同様であるため、適宜説明を割愛する。

出力部８１は、通信部としても機能し、出力部８１が生成した、左耳用音像定位用情報と、右耳用音像定位用情報とを含む音像定位用情報を制御部７１に送信（出力）する。出力部８１は、音像定位用情報を生成するごとに音像定位用情報を制御部７１に送信する。出力部８１は、最新の音像定位用情報で音像定位処理を行うように制御部７１を制御する。

また、出力部８１は、音像定位用情報の生成に使用した音像定位位置情報に対応付けられた音声情報を記憶部６５から取得する。出力部８１は、取得した音声情報を制御部７１に送信（出力）する。なお、出力部８１は、音像定位用情報を生成した場合、制御部７１に音声情報を既に送信している場合、制御部７１に音声情報を再度送信しない。

＜情報処理システムの動作例＞
次に、実施の形態４にかかる情報処理システム２００の動作例について説明する。情報処理システム２００の動作例については、図８に示した動作例と基本的に同様であるため、図８を参照して説明を行う。

ステップＳ１１～Ｓ１７及びＳ６０１までの動作は、図８と同様であるため、説明を割愛する。
出力部８１は、音像定位用情報を制御部７１に出力（送信）する（ステップＳ６０２）。出力部８１は、生成した音像定位用情報を制御部７１に送信する。また、出力部８１は、音像定位用情報の生成に使用した音像定位位置情報に対応付けられた音声情報を記憶部６５から取得する。出力部８１は、取得した音声情報を制御部７１に送信（出力）する。

制御部７１は、音声情報を補正し、補正された音声情報を出力部４２に送信（出力）する（ステップＳ６０３）。制御部７１は、音声情報及び音像定位用情報を出力部８１から受信する。制御部７１は、音声情報を、音像定位用情報に基づいて補正し、補正された音声情報を出力部４２に送信（出力）する。

このように、実施の形態３の構成を実施の形態４のように構成しても、実施の形態３と同様の効果を有することができる。また、実施の形態４は、音声情報に対する音像定位処理を通信端末７０が実行する構成である。実施の形態３のようにサーバ装置８０が、全ての通信端末に出力する音声情報に対して音像定位処理を行うと、通信端末の数が増えるにつれて、サーバ装置８０の処理負荷が増大してしまう。そのため、通信端末の数に応じて、サーバ装置を増設する必要性が生じる。これに対して、実施の形態４では、サーバ装置８０は、音声情報に対する音像定位処理を実行せず、通信端末７０が実行するため、サーバ装置８０の処理負荷を軽減させることができ、サーバ増設に伴う設備費用を抑制することができる。

さらに、実施の形態４のように構成すれば、ネットワーク負荷を抑制することができる。実施の形態３では、音像定位用情報が更新されるたびに、補正された音声情報を送信しなければならない。これに対して、実施の形態４では、出力部８１は、制御部７１に音声情報を既に送信した場合、音声情報を再度送信せず、音像定位用情報のみを送信すればよい。したがって、実施の形態４のように構成すれば、ネットワーク負荷を抑制することができる。

（実施の形態５）
実施の形態５は、実施の形態３及び４の改良例である。そのため、実施の形態５では、実施の形態３を用いて、実施の形態３との差分を説明する。実施の形態３及び４では、ユーザＵ１は、音声情報をユーザＵ１の位置に仮想的に設置し、ユーザＵ１が音声情報の内容を発するように補正された音声情報をユーザＵ２に出力する実施の形態であった。近年、擬人化されたオブジェクトから発せられた音をユーザに提供する音声サービスが検討されている。図３に示した一例を用いると、ユーザＵ１は、ユーザＵ１の位置ではなく、対象物Ｏに音声情報を仮想的に設置し、対象物ＯがユーザＵ２に話しかけているかのように音声情報をユーザＵ２に聴取させたいという要望もあり得る。このように、擬人化されたオブジェクトから音声情報が出力されることで、ユーザに対して現実空間では味わうことができない仮想体験を提供できる。本実施の形態では、ユーザＵ１が、対象物Ｏに音声情報を仮想的に設置し、対象物Ｏから音声情報が出力されるような構成を実現する。

＜情報処理システムの構成例＞
図１０を用いて、実施の形態５にかかる情報処理システム３００について説明する。図１０は、実施の形態５にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。情報処理システム３００は、ユーザ端末１１０と、ユーザ端末１２０と、サーバ装置１３０とを備える。ユーザ端末１１０は、通信端末２０及び９０を備える。ユーザ端末１２０は、通信端末４０及び５０を備える。

情報処理システム３００は、実施の形態３にかかる通信端末３０が通信端末９０に置き換わり、サーバ装置６０がサーバ装置１３０に置き換わった構成である。通信端末２０、４０及び５０の構成例及び動作例については、実施の形態３と基本的に同様であるため適宜説明を割愛する。

＜通信端末の構成例＞
次に、通信端末２０の構成例について説明する。音声情報取得部２１は、ユーザＵ１から音声情報の登録指示を入力する。本実施の形態では、音声情報の登録指示は、音声情報をユーザＵ１が指定した位置に仮想的に設置するように音声情報を登録する指示である。音声情報が仮想的に設置される位置は、音声情報に関連する対象物があり、当該対象物の位置情報を示す対象物位置情報が取得されるか否かに応じて決定される。

具体的には、音声情報が仮想的に設置される位置は、対象物位置情報が取得されない場合、ユーザＵ１の位置に決定され、対象物位置情報が取得される場合、対象物位置情報に基づいて決定される。なお、音声情報が仮想的に設置される位置は、ユーザＵ１の位置とするか、又は音声情報に関連する対象物の位置がある場合、当該位置とするかをユーザＵ１が選択できるようにしてもよい。

次に、通信端末９０の構成例について説明する。通信端末９０は、位置情報取得部３１と、対象物関連情報生成部９１とを備える。通信端末９０は、実施の形態３における通信端末３０の構成に、対象物関連情報生成部９１が追加された構成である。位置情報取得部３１の構成は、実施の形態３と基本的に同様であるため適宜説明を割愛する。なお、本実施の形態では、通信端末９０が対象物関連情報生成部９１を備える構成としているが、通信端末２０が対象物関連情報生成部９１を備え、通信端末９０が対象物関連情報生成部９１を備えない構成としてもよい。

対象物関連情報生成部９１は、音声情報に関連する対象物があるか否かを示す対象物情報を生成する。対象物は、音像を定位させる物体であり、例えば、建物や施設、店舗に限らず、標識、看板、マネキン、マスコット人形、動物等、種々の物体を含むことができる。

対象物関連情報生成部９１は、例えば、タッチパネル等の入力部としても機能する。対象物関連情報生成部９１は、ユーザＵ１から音声情報の登録指示が入力され、通信端末２０から当該登録指示を受信した場合、音声情報に関連する対象物の有無をユーザＵ１に入力させ、入力された情報に基づいて対象物情報を生成する。ユーザＵ１が、対象物があることを入力した場合、対象物関連情報生成部９１は、音声情報に関連する対象物があることを示す対象物情報を生成する。ユーザＵ１が、対象物がないことを入力した場合、対象物関連情報生成部９１は、音声情報に関連する対象物がないことを示す対象物情報を生成する。

もしくは、対象物関連情報生成部９１は、音声情報が対象物に関連するのか、独り言であるのかをユーザＵ１に入力させ、入力された情報に基づいて対象物情報を生成してもよい。ユーザＵ１が、音声情報が、対象物に関連することを入力した場合、対象物関連情報生成部９１は、音声情報に関連する対象物があることを示す対象物情報を生成する。ユーザＵ１が、音声情報が、独り言であることを入力した場合、対象物関連情報生成部９１は、音声情報に関連する対象物がないことを示す対象物情報を生成する。

もしくは、対象物関連情報生成部９１は、例えば、マイクを含み音声認識可能に構成され、ユーザＵ１の音声に基づいて対象物情報を生成してもよい。対象物関連情報生成部９１は、通信端末２０から音声情報の登録指示を受信した場合、ユーザＵ１からの音声を入力可能な状態になる。ユーザＵ１が、例えば、「対象物あり」又は「対象物は対象物Ｏです」のような対象物があることを発した場合、対象物関連情報生成部９１は、音声情報に関連する対象物があることを示す対象物情報を生成してもよい。ユーザＵ１が、例えば、「対象物なし」のような対象物がないことを発した場合、又は一定時間内に、対象物があることを発しない場合、対象物関連情報生成部９１は、音声情報に関連する対象物がないことを示す対象物情報を生成してもよい。

また、対象物関連情報生成部９１は、音声情報に関連する対象物がある場合であって、当該対象物に音声情報が仮想的に設置される場合、音声情報が仮想的に設置される対象物の位置情報を示す対象物位置情報を生成する。なお、対象物関連情報生成部９１は、対象物情報が、音声情報に関連する対象物がないことを示す場合、対象物位置情報を生成しない。

対象物関連情報生成部９１は、例えば、タッチパネル等の入力部としても機能する。ユーザＵ１が、音声情報に関連する対象物があることを入力した場合、対象物関連情報生成部９１は、音声情報を仮想的に設置する対象物の位置情報を示す対象物位置情報をユーザＵ１に入力させる。対象物関連情報生成部９１は、例えば、緯度経度をユーザＵ１に入力させてもよく、タッチパネル上に表示させた地図から位置をユーザＵ１に選択させてもよい。対象物関連情報生成部９１は、入力された緯度経度又は選択された地図上の位置に基づいて、対象物位置情報を生成する。ユーザＵ１が、緯度経度を入力しない場合、又は地図上の位置を選択しない場合、対象物関連情報生成部９１は、対象物位置情報を生成しない。

もしくは、対象物関連情報生成部９１は、音声情報に関連する対象物があることが入力された場合、ユーザＵ１が発した音声を音声認識可能に構成される。ユーザＵ１が、対象物の位置を特定可能な音声を発した場合、対象物関連情報生成部９１は、ユーザＵ１が発した音声に基づいて、対象物位置情報を生成してもよい。もしくは、対象物関連情報生成部９１は、対象物名と、対象物位置情報とを対応付けて記憶し、ユーザＵ１が発した対象物名に基づいて、対象物位置情報を特定し、特定した対象物位置情報を対象物位置情報として生成してもよい。ユーザＵ１が、一定時間内に、対象物の位置を特定可能な音声を発しない場合、対象物関連情報生成部９１は、対象物位置情報を生成しない。

もしくは、対象物関連情報生成部９１は、例えば、カメラを含むように構成され、ユーザＵ１が撮像した画像を画像解析し、対象物を特定するとともに、対象物の位置情報を特定し、特定した位置情報に基づいて対象物位置情報を生成してもよい。ユーザＵ１が、撮像しない場合、対象物関連情報生成部９１は、対象物位置情報を生成しない。なお、通信端末３０が、例えば、ユーザＵ１の顔に装着される通信端末である場合、対象物関連情報生成部９１は、ユーザＵ１の視線方向を推定可能に構成されてもよい。この場合、対象物関連情報生成部９１は、ユーザＵ１が撮像した画像と、ユーザＵ１の視線方向とに基づいて、対象物及び対象物の位置の特定し、特定した位置に基づいて、対象物位置情報を生成してもよい。

もしくは、対象物関連情報生成部９１は、複数の対象物の位置情報を記憶し、通信端末２０の方向情報及び通信端末３０の位置情報に基づき、記憶された対象物の位置情報から特定された対象物位置情報を対象物位置情報として生成してもよい。もしくは、対象物関連情報生成部９１は、対象物の位置情報を記憶し、かつユーザの視線方向を特定可能に構成され、通信端末２０の方向情報、通信端末３０の位置情報及びユーザＵ１の視線方向を用いて、対象物位置情報を特定してもよい。そして、対象物関連情報生成部９１は、特定した位置情報を対象物位置情報として生成してもよい。対象物関連情報生成部９１は、ユーザＵ１が、対象物位置情報を設定しないことを入力した場合、生成した対象物位置情報を破棄する。

対象物関連情報生成部９１は、対象物情報をサーバ装置６０に送信する。対象物関連情報生成部９１は、対象物位置情報を生成した場合、対象物位置情報をサーバ装置６０に送信する。

＜サーバ装置の構成例＞
次に、サーバ装置１３０の構成例について説明する。サーバ装置１３０は、受信部１３１と、生成部１３２と、出力部１３３と、制御部６４と、記憶部１３４を備える。サーバ装置１３０は、実施の形態３にかかる受信部６１、生成部６２、出力部６３及び記憶部６５が、それぞれ受信部１３１、生成部１３２、出力部１３３及び記憶部１３４に置き換わった構成である。制御部６４の構成は、実施の形態３と基本的に同様であるため適宜説明を割愛する。

受信部１３１は、対象物情報を対象物関連情報生成部９１から受信する。受信部１３１は、対象物関連情報生成部９１が対象物位置情報を送信した場合、対象物位置情報を対象物関連情報生成部９１から受信する。

生成部１３２は、生成した領域情報を、ユーザ端末１１０の位置情報、対象物情報、対象物位置情報及び音声情報と対応付けて記憶部１３４に登録する。生成部１３２は、対象物位置情報が受信されない場合、対象物位置情報を記憶部１３４に登録しない。

出力部１３３は、実施の形態３と同様に、基準方向と、ユーザ端末１１０の方向情報が示す方向とのなす角度を示す角度θ１と、上記基準方向と、ユーザ端末１２０の方向情報が示す方向とのなす角度を示す角度θ２とを用いた判定を行う。

出力部１３３は、受信部１３１が受信した対象物情報を用いて、音声情報に関連する対象物があるか否かに応じて、角度θ１及び角度θ２を用いた判定で使用する角度閾値を設定する。出力部１３３は、対象物情報が、音声情報に関連する対象物があることを示す場合、角度閾値を第１角度閾値に設定し、対象物情報が、音声情報に関連する対象物がないことを示す場合、角度閾値を第１角度閾値よりも大きい第２角度閾値に設定する。出力部１３３は、第１角度閾値を、例えば、３０°に設定し、第２角度閾値を、例えば、６０°～１８０°のうちの任意の角度に設定してもよい。

音声情報に関連する対象物がある場合、ユーザＵ２が当該対象物の方向を向いていなければ、ユーザＵ２は、対象物に関連する音声情報の内容を把握できない可能性がある。そのため、音声情報に関連する対象物がある場合、出力部１３３は、角度閾値を比較的小さい値に設定する。一方、例えば、ユーザＵ１が、風景に関する感想を音声情報として生成する場合もあるため、出力部１３３は、音声情報に関連する対象物がない場合、対象物がある場合と比較して角度閾値を大きい値に設定する。このように、出力部１３３が、音声情報に関連する対象物があるか否かに応じて角度閾値を設定するため、ユーザＵ２は、出力された音声情報の内容を把握し易くなる。

出力部１３３は、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置と、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置とが所定の距離以内であり、ユーザ端末１２０の方向情報がユーザ端末１１０の方向情報と類似する場合、音像定位用情報を生成する。

出力部１３３は、対象物位置情報が受信されたか否かに応じて、音像定位位置を設定して音像定位用情報を生成する。出力部１３３は、対象物位置情報が受信された場合、対象物位置情報、ユーザ端末１２０の位置情報、及びユーザ端末１２０の方向情報に基づいて、対象物位置情報が示す位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成する。また、出力部１３３は、対象物位置情報が受信されない場合、ユーザ端末１１０の位置情報、ユーザ端末１２０の位置情報、及びユーザ端末１２０の方向情報に基づいて、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成する。

記憶部１３４は、生成部１３２の制御に応じて、音声情報、通信端末９０の位置情報、対象物位置情報及び領域情報を対応付けて記憶する。また、記憶部１３４は、生成部１３２の制御に応じて、領域情報が変更された場合、当該領域情報を変更後の領域情報に更新する。

＜サーバ装置の動作例＞
次に、図１１及び図１２を用いて、実施の形態５にかかるサーバ装置１３０の動作例について説明する。図１１及び図１２は、実施の形態５にかかるサーバ装置の動作例を示すフローチャートである。図１１及び図１２は、図８に対応しており、図８に示した動作に加えて、ステップＳ３１～Ｓ３５が追加されている。図９及び図１０のステップＳ１１～Ｓ１７及びＳ６０１～Ｓ６０３は、図８と基本的に同様であるため適宜割愛しながら説明する。

図１１及び図１２に示すフローチャートのうち、ステップＳ１４までが音声情報登録処理として実行され、ステップＳ１５以降が音声情報出力処理として実行される。図８と同様に、音声情報登録処理は、音声情報の登録指示をユーザ端末１１０から受信した場合に実行され、音声情報出力処理は、サーバ装置１３０が、ユーザ端末１２０の位置情報及び方向情報を取得するたびに繰り返し実行される。

なお、説明を便宜的に行うために、図１１及び図１２においても、ユーザ端末１１０の位置情報を第１位置情報とし、ユーザ端末１１０の方向情報を第１方向情報として記載する。また、ユーザ端末１２０の位置情報を第２位置情報とし、ユーザ端末１２０の方向情報を第２方向情報として記載する。

受信部１３１は、対象物情報及び対象物位置情報をユーザＵ１のユーザ端末１１０から受信する（ステップＳ３１）。なお、対象物関連情報生成部９１が対象物位置情報を生成しない場合、受信部１３１は、対象物位置情報を受信しない。

生成部１３２は、第１位置情報が示す位置を基準とする領域情報を生成し（ステップＳ１２）、生成した領域情報を、ユーザ端末１１０の位置情報、対象物情報、対象物位置情報及び音声情報と対応付けて記憶部１３４に登録する（ステップＳ３２）。

受信部１３１は、第２位置情報及び第２方向情報をユーザＵ２のユーザ端末１２０から受信し（ステップＳ１５）、出力部１３３は、第１位置情報が示す位置と、第２位置情報が示す位置とが所定の距離以内であるか判定する（ステップＳ１６）。

第１位置情報が示す位置と、第２位置情報が示す位置とが所定の距離以内である場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、出力部１３３は、対象物情報に基づいて角度閾値を設定する（ステップＳ３３）。出力部１３３は、対象物情報が、音声情報に関連する対象物があることを示す場合、角度閾値を第１角度閾値に設定し、対象物情報が、音声情報に関連する対象物がないことを示す場合、角度閾値を第１角度閾値よりも大きい第２角度閾値に設定する。

出力部１３３は、第２方向情報が第１方向情報と類似するか否かを、ステップＳ３３において設定した角度閾値を用いて判定する（ステップＳ１７）。
第２方向情報が第１方向情報と類似する場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）、出力部１３３は、対象物位置情報が受信されたか否かを判定する（ステップ３４）。

対象物位置情報が受信された場合（ステップ３４のＹＥＳ）、出力部１３３は、対象物位置情報に基づく音像定位用情報を生成する（ステップＳ３５）。出力部１３３は、対象物位置情報が受信された場合、対象物位置情報、第２位置情報、及び第２方向情報に基づいて、対象物位置情報が示す位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成する。

一方、対象物位置情報が受信されない場合（ステップ３４のＮＯ）、出力部１３３は、第１位置情報に基づく音像定位用情報を生成する（ステップＳ６０１）。出力部１３３は、対象物位置情報が受信されない場合、第１位置情報、第２位置情報、及び第２方向情報に基づいて、第１位置情報が示す位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成する。

出力部１３３は、音像定位用情報、及びユーザ端末１１０の位置情報を制御部６４に出力し（ステップＳ６０２）、制御部６４は、音声情報を補正し、補正された音声情報をユーザ端末１２０（通信端末４０）に送信する（ステップＳ６０３）。

以上のように、実施の形態３及び４を、実施の形態５のようにしても、実施の形態３及び４と同様の効果を得ることができる。また、実施の形態５では、ユーザＵ１は、音声情報を仮想的に対象物に設置でき、ユーザＵ２は、対象物が話しかけてくるような音声情報を聴取できる。したがって、実施の形態５によれば、ユーザに対して現実空間では味わうことができない仮想体験を提供できる。

（変形例１）
実施の形態５では、出力部１３３は、対象物情報に基づいて、音声情報に関連する対象物があるか否かを判定したが、出力部１３３は、ユーザ端末１１０の位置情報、及びユーザ端末１１０の方向情報に基づいて、対象物があるか否かを判定してもよい。

この場合、対象物関連情報生成部９１は、対象物情報を生成せず、音声情報が対象物に仮想的に設置される場合に対象物位置情報を生成する。出力部１３３は、ユーザ端末１１０の位置情報の変化量、及びユーザ端末１１０の方向情報の変化量に基づいて、対象物があるか否かを判定してもよい。出力部１３３は、ユーザ端末１１０の位置情報の変化量が所定値以下である場合、及びユーザ端末１１０の方向情報の変化量が所定値以下である場合の少なくとも１つを満たす場合、対象物があると判定してもよい。

ユーザＵ１は、対象物に向かって、対象物に関する感想等を録音する場合、対象物を見ながら、録音することが想定される。そのため、出力部１３３は、ユーザ端末１１０の位置情報、及びユーザ端末１１０の方向情報を用いて、ユーザＵ１が、違う位置に移動せず、同じ方向を継続して向いているかを判定する。そして、出力部１３３は、ユーザＵ１が、違う位置に移動せず、同じ方向を継続して向いている場合、対象物に向かって、対象物に関する感想等を録音していると判定する。なお、ユーザ端末１１０の位置情報の変化量及び方向情報の変化量は、ユーザ端末１１０が音声情報の生成を開始したときから終了したときの変化量でもよく、音声情報を生成開始直前から生成終了までの間の変化量でもよい。

（変形例２）
実施の形態５において、出力部１３３は、ユーザ端末１１０の位置情報、ユーザ端末１１０の方向情報及び過去の履歴情報に基づいて、対象物があるか否かを判定するようにしてもよい。履歴情報は、複数のユーザから過去に受信された位置情報と、複数のユーザから過去に受信された方向情報と、当該位置情報及び当該方向情報に対応付けた対象物に関する情報とが関連付けて登録されたデータベースでもよく、記憶部１３４に記憶される。出力部１３３は、ユーザ端末１１０の位置情報、ユーザ端末１１０の方向情報及び履歴情報に基づいて、音声情報に関連する対象物があるか否かを判定してもよい。

出力部１３３は、ユーザ端末１１０の位置情報、及びユーザ端末１１０の方向情報と、履歴情報に含まれる位置情報及び方向情報との類似度を算出し、類似度が高いレコードの対象物情報に基づいて対象物があるか否かを判定してもよい。出力部１３３は、類似度が最も高いレコードの対象物情報が、対象物があることを示す場合、対象物があると判定してもよい。もしくは、出力部１３３は、類似度が所定値以上のレコードのうち、対象物があることを示す対象物情報の数が所定数以上である場合、対象物があると判定してもよい。

（変形例３）
実施の形態５において、出力部１３３は、対象物位置情報が受信された場合であって、ユーザＵ２が当該対象物の方向を向いている場合、音声情報を出力するようにしてもよく、対象物位置情報が示す位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成してもよい。出力部１３３は、ユーザ端末１１０の位置情報、ユーザ端末１２０の位置情報、ユーザ端末１２０の方向情報、及びユーザ端末１１０の方向情報に基づく判定に加えて、以下のようにしてもよい。

出力部１３３は、対象物位置情報が受信され、領域情報がユーザ端末１２０の位置情報を含み、ユーザ端末１２０の方向情報が示す方向に対象物位置情報が示す位置が存在する場合、対象物の位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成してもよい。そして、出力部１３３は、対象物の位置を音像定位位置とする音像定位用情報と、音声情報とを制御部６４に出力し、制御部６４は、音像定位用情報に基づき補正された音声情報を、通信端末４０に送信してもよい。

もしくは、出力部１３３は、対象物位置情報が受信され、領域情報がユーザ端末１２０の位置情報を含み、ユーザ端末１２０の方向情報が示す方向に対象物位置情報が示す位置が存在する場合、音声情報のみを制御部６４に出力してもよい。そして、制御部６４は、音像定位処理がされていない音声情報を通信端末４０に送信してもよい。

このようにすれば、ユーザＵ１の音声情報に関連する対象物を、ユーザＵ２が見ている場合に、音声情報を出力できるため、ユーザＵ２は、音声情報の内容をさらに把握できる。

（変形例４）
実施の形態５において、制御部６４は、ユーザＵ１が、音声情報を仮想的に設置した設置位置を示す設置位置情報を、ユーザＵ２が閲覧可能にしてもよい。この場合、受信部１３１は、ユーザ端末１２０から設置位置情報の閲覧要求を受信する。記憶部１３４は、設置位置情報テーブルを記憶する。生成部１３２は、ユーザ端末１１０から対象物位置情報が受信された場合、対象物位置情報を設置位置情報として設置位置情報テーブルに記憶する。生成部１３２は、ユーザ端末１１０から対象物位置情報が受信されない場合、ユーザ端末１１０の位置情報を設置位置情報として設置位置情報テーブルに記憶する。制御部６４は、設置位置情報テーブルに設定された設置位置情報をユーザ端末１２０に送信する。

制御部６４は、設置位置情報をリスト化し、リスト化したリスト情報を、ユーザ端末１２０に送信してもよい。なお、記憶部１３４が、例えば、観光地等のスポット名と、位置情報とが対応付けられたデータベースを記憶し、制御部６４は、当該データベースから対象物位置情報に対応するスポット名が取得できた場合、スポット名もリストに含めてもよい。

また、制御部６４は、設置位置情報を地図情報に重畳させて、設置位置情報が重畳された地図情報を、ユーザ端末１２０に送信してもよい。ユーザ端末１２０は、ディスプレイを含むように構成され、ユーザ端末１２０は、設置位置情報をディスプレイに表示する。

図１３及び図１４は、設置位置情報の表示例を示す図である。図１３は、設置位置情報がリスト化されたリスト情報の表示例である。リスト情報は、例えば、住所、スポット名を含み、ユーザ端末１２０は、リスト情報に含まれる住所及びスポット名を、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置から近い順に表示する。

図１４は、設置位置情報が重畳された地図情報の表示例である。ユーザ端末１２０は、例えば、設置位置情報が三角印でプロットされた地図情報を、ユーザ端末１２０の位置情報が示す位置を中心位置として表示する。実施の形態５を変形例５のようにすれば、ユーザＵ２は、ユーザＵ１が音声情報を仮想的に設置した設置位置を巡り、ユーザＵ１と情報を共有できる。また、ユーザＵ１が、音声情報に、次の地点を示す情報を含ませておくことで、ユーザＵ２を誘導できる。

なお、生成部６２は、設置位置情報に加えて、設置位置情報が登録された登録日時又は登録順を含めるようにし、制御部６４は、設置位置情報に加えて、登録日時又は登録順をユーザ端末１２０に送信してもよい。このようにすれば、登録日時又は登録順に基づいて、ユーザＵ１が訪れた順序で、ユーザＵ２を、音声情報が仮想的に設置された位置に誘導できる。

（変形例５）
実施の形態５において、対象物位置情報は、音声情報に関連する対象物がある場合に取得されることとして記載をしたが、実際に対象物があるかどうかと対象物位置情報があるかどうかは一意ではない。そのため、例えば、対象物に向かってユーザＵ１が音声情報の登録指示を行い、かつ対象物情報位置情報を取得しないことも想定される。したがって、サーバ装置１３０は、ユーザＵ２が、ユーザＵ１の向いている方向を向いていると判別した場合、通信端末４０に対してモノラル音声を出力する構成としてもよい。

具体的には、出力部１３３は、ユーザ端末１２０の位置情報が領域情報に含まれ、ユーザ端末１１０の方向情報が示す方向と、ユーザ端末１２０の方向情報が示す方向とのなす角度が角度閾値以下であるかを判定する。出力部１３３は、判定条件を満たす場合、音像定位用情報を生成せずに、受信部６１が受信した音声情報を、制御部６４を介して通信端末４０に送信する構成としてもよい。

（実施の形態６）
実施の形態６は、実施の形態３～５の改良例である。そのため、実施の形態６では、実施の形態３を用いて、実施の形態３との差分を説明する。実施の形態６の詳細を説明する前に、実施の形態６の概要を説明する。

図１５は、実施の形態６の概要を説明するための図である。図１５において、点線は、ジオフェンスＧＦを表しており、実線の矢印は、ユーザＵ１及びＵ２の方向情報が示す方向を表しており、斜線でハッチングがされた矢印は、ユーザＵ２の移動方向を表している。ユーザＵ１は、例えば、建築物等の対象物Ｏの方向を向いて音声情報を生成し、音声情報の登録指示を行ったとする。そして、ユーザＵ２は、対象物Ｏの方から矢印が示す方向に移動し、ジオフェンスＧＦに入ったとする。ユーザＵ２がジオフェンスＧＦに入ったときに、一瞬だけユーザＵ１の方向と同じ方向を見ることも想定される。この場合、ユーザＵ２は、ユーザＵ１の方向と同じ方向を向いているが、移動方向から考えると、直ぐに移動方向と同じ方向を向くことが想定される。したがって、本実施の形態では、ユーザＵ２が、ジオフェンスＧＦに入ったときの移動方向を考慮して、ユーザＵ２に対して音声情報を出力することを実現する。

＜情報処理システムの構成例＞
図１６を用いて、実施の形態６にかかる情報処理システム４００について説明する。図１６は、実施の形態６にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。情報処理システム４００は、ユーザ端末１１０と、ユーザ端末１２０と、サーバ装置１５０とを備える。ユーザ端末１１０は、通信端末２０及び３０を備える。ユーザ端末１２０は、通信端末１４０及び５０を備える。

情報処理システム４００は、実施の形態３にかかる通信端末４０が通信端末１４０に置き換わり、サーバ装置６０がサーバ装置１５０に置き換わった構成である。通信端末２０、３０及び５０の構成例及び動作例については、実施の形態３と基本的に同様であるため、適宜説明を割愛する。

＜通信端末の構成例＞
次に、通信端末１４０の構成例について説明する。通信端末１４０は、方向情報取得部１４１と、出力部４２とを備える。通信端末１４０は、実施の形態３における方向情報取得部４１が、方向情報取得部１４１に置き換わった構成である。出力部４２の構成は、実施の形態２と基本的に同様であるため適宜説明を割愛する。

方向情報取得部１４１は、通信端末１４０の方向情報に加えて、通信端末１４０の移動方向についての移動方向情報を取得する。方向情報取得部１４１は、９軸センサを備えるため、通信端末１４０の移動方向情報も取得できる。方向情報取得部１４１は、周期的に又は非周期的に移動方向情報を取得する。方向情報取得部１４１は、取得した移動方向情報をサーバ装置１５０に送信する。

＜サーバ装置の構成例＞
次に、サーバ装置１５０の構成例について説明する。サーバ装置１５０は、受信部１５１と、生成部６２と、出力部１５２と、制御部６４と、記憶部６５とを備える。サーバ装置１５０は、実施の形態３における受信部６１及び出力部６３が、それぞれ受信部１５１及び出力部１５２に置き換わった構成である。生成部６２、制御部６４及び記憶部６５の構成は、実施の形態３と基本的に同様であるため説明を適宜割愛する。

受信部１５１は、実施の形態３における受信部６１が受信する情報に加えて、ユーザ端末１２０の移動方向情報をユーザ端末１２０から受信する。具体的には、受信部１５１は、通信端末１４０の移動方向情報を通信端末１４０から受信する。受信部１５１は、通信端末１４０の移動方向情報をユーザ端末１２０の移動方向情報として出力部１５２に出力する。

出力部１５２は、ユーザ端末１２０の移動方向情報に基づいて、ユーザ端末１２０のジオフェンスへの進入方向を決定する。出力部１５２は、決定した進入方向と、ユーザ端末１１０の方向情報が示す方向とのなす角度が所定の角度範囲以内、進入角度閾値以内であるか判定する。所定の角度範囲は、例えば、０°～９０°のうち任意の角度としてもよい。また、進入角度閾値とは、例えば、音声情報の登録指示直前のユーザ端末１１０の移動方向が、真東方向である場合、その南北４５°を含む９０°であってもよい。つまり、進入角度閾値は、ユーザ端末１１０の移動方向を０°と仮定したときの－４５°～＋４５°を含む角度であってもよい。

出力部１５２は、ユーザ端末１２０の位置情報が領域情報に含まれたときのユーザ端末１２０の移動方向情報が示す方向を、ユーザ端末１２０のジオフェンスへの進入方向として決定する。出力部１５２は、進入方向と、ユーザ端末１１０の方向情報が示す方向とのなす角度を算出する。出力部１５２は、算出した角度が、所定の角度範囲以内である場合、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置を音像定位位置とする音像定位用情報を出力する。なお、出力部１５２は、基準方向と、移動方向情報が示す方向とのなす角度を算出し、角度θ１との差分が所定の角度範囲以内であるかを判定してもよい。通信端末１４０のジオフェンスへの進入方向を決定することは、ジオフェンスへの進入角度を決定しているともいえる。そのため、出力部１５２は、通信端末１４０のジオフェンスへの進入角度と、角度θ１との差分が所定の角度範囲以内であるかを判定しているとも言える。

＜サーバ装置の動作例＞
次に、図１７を用いて、実施の形態６にかかるサーバ装置１５０の動作例について説明する。図１７は、実施の形態６にかかるサーバ装置の動作例を示すフローチャートである。図１７は、図８に対応しており、図８のステップＳ１５が、ステップＳ４１に置き換わり、ステップＳ４２及びＳ４３が追加されたフローチャートである。ステップＳ１１～Ｓ１４及びＳ１６、Ｓ１７、及びＳ６０１～Ｓ６０３は、図８と基本的に同様であるため適宜説明を割愛する。

受信部１５１は、第２位置情報、第２方向情報及び移動方向情報をユーザＵ２のユーザ端末１２０から受信する（ステップＳ４１）。受信部１５１は、通信端末１４０の方向情報及び移動方向情報を通信端末１４０から受信し、通信端末５０の位置情報を通信端末５０から受信する。受信部１５１は、通信端末１４０の方向情報及び移動方向情報を、ユーザ端末１２０の方向情報及び移動方向情報として出力部１５２に出力する。受信部１５１は、通信端末５０の位置情報を、ユーザ端末１２０の位置情報として出力部１５２に出力する。

ステップＳ１７において、第２方向情報が第１方向情報と類似すると判定される場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）、出力部１５２は、ユーザ端末１２０のジオフェンスへの進入方向を決定する（ステップＳ４２）。出力部１５２は、ユーザ端末１２０の位置情報が領域情報に含まれたときのユーザ端末１２０の移動方向情報が示す方向を、ユーザ端末１２０のジオフェンスへの進入方向として決定する。

出力部１５２は、進入方向と、第２方向情報が示す方向とのなす角度が所定の角度範囲以内かを判定する（ステップＳ４３）。出力部１５２は、決定した進入方向と、通信端末２０の方向情報が示す方向とのなす角度を算出する。出力部１５２は、算出した角度が、所定の角度範囲以内であるか否かを判定する。

進入方向と、第２方向情報が示す方向とのなす角度が所定の角度範囲以内である場合（ステップＳ４３のＹＥＳ）、出力部１５２は、ユーザ端末１１０の位置情報が示す位置を音像定位位置とする音像定位用情報を出力する（ステップＳ６０１）。

一方、進入方向と、第２方向情報が示す方向とのなす角度が所定の角度範囲以内ではない場合（ステップＳ４３のＮＯ）、サーバ装置１５０は、ステップＳ４１に戻りステップＳ４１以降を実行する。なお、ステップＳ４２及びＳ４３は、ユーザ端末１２０が、ジオフェンスに入り、ジオフェンスから退出していない場合、再度実行されなくてもよい。

以上説明したように、実施の形態３～５の構成を実施の形態６のように構成しても、実施の形態３～５と同様の効果を有することができる。さらに、実施の形態６のように構成すれば、ユーザＵ２が、ジオフェンスＧＦに入ったときの移動方向を考慮して、ユーザＵ２に対して音声情報を出力できる。そのため、実施の形態６にかかる情報処理システム４００によれば、ユーザＵ２がユーザＵ１と同じ方向を継続して向いている場合、ユーザＵ２に音声情報を聴取させられる。したがって、実施の形態６にかかる情報処理システム４００によれば、ユーザＵ２に対して、適切なタイミングで音声情報を出力できる。これにより、ユーザＵ２は、ユーザＵ１が登録した音声情報に共感することができ、さらには、ユーザＵ１が共有した音声情報から新たな情報を取得できる。

（変形例１）
実施の形態６では、出力部１５２は、ユーザ端末１２０の移動方向情報を用いて、ユーザ端末１２０のジオフェンスへの進入方向を決定したが、ユーザ端末１２０の位置情報を用いて、進入方向を決定してもよい。出力部１５２は、ユーザ端末１２０の位置情報が領域情報に含まれる直前の位置情報と、ユーザ端末１２０の位置情報が領域情報に含まれた直後の位置情報とに基づいて、ユーザ端末１２０のジオフェンスへの進入方向を決定してもよい。実施の形態６を、変形例のように変形しても、実施の形態５と同様の効果を得ることができる。なお、実施の形態６と、本変形例とを組み合わせてもよい。出力部１５２は、例えば、ユーザ端末１２０の移動方向情報に基づく進入方向と、ユーザ端末１２０の位置情報に基づく進入方向との間の任意の方向を、最終的な進入方向として決定してもよい。

（変形例２）
実施の形態６において、移動方向は、位置情報取得部３１が、ユーザＵ１から音声情報の登録指示が入力される前後、又はその後、定期的に通信端末３０の位置情報を取得し、通信端末３０の位置情報をサーバ装置６０に送信したものに基づくものであってもよい。すなわち、位置情報取得部３１は、ユーザＵ１が音声を録音し、音声情報取得部２１が音声情報を生成する場合、音声情報の生成開始時直前に得られた複数の位置情報、又は直前直後にまたがって得られた複数の位置情報を取得する。位置情報取得部３１は、取得した位置情報をサーバ装置６０に送信し、サーバ装置６０は、これら位置情報に基づいて移動方向を算出する。

あるいは、ユーザ端末１１０が、これら複数の位置情報に基づいて、移動方向を算出し、通信端末３０の位置情報に基づいて生成されたジオフェンス領域に対する進入角度を設定してサーバ装置６０に送信してもよい。

このように、ユーザＵ１のユーザ端末１１０は、音声登録処理時に、ユーザＵ１の位置、顔が向いている方向、及び移動方向を求める処理を行い、サーバ装置１３０がジオフェンス設定時に必要となる情報を同時的に取得可能となる。したがって、ユーザＵ１は、より簡易に音声情報を置く（仮想的に設置する）ことが可能となる。

（変形例３）
実施の形態６では、出力部１５２は、進入方向と、ユーザ端末１１０の方向情報が示す方向とのなす角度が所定の角度範囲以内である場合、音像定位用情報を生成したが、音像定位用情報を生成せず、制御部６４を介して、モノラル音声を送信する構成としてもよい。具体的には、出力部１５２は、進入方向と、ユーザ端末１１０の方向情報が示す方向とのなす角度が所定の角度範囲以内である場合、音像定位用情報を生成せずに、受信部６１が受信した音声情報を、制御部６４を介して通信端末４０に送信する構成としてもよい。

（他の実施の形態）
図１８は、上述した実施の形態において説明した情報処理装置１、通信端末２０、３０、４０、５０、７０、９０、１４０及びサーバ装置６０、８０、１３０、１５０、６００（以下、情報処理装置１等と称する）のハードウェア構成例を示す図である。図１８を参照すると、情報処理装置１等は、ネットワーク・インターフェース１２０１、プロセッサ１２０２、及びメモリ１２０３を含む。ネットワーク・インターフェース１２０１は、情報処理システムに含まれる他の装置と通信するために使用される。

プロセッサ１２０２は、メモリ１２０３からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、上述の実施形態においてフローチャートを用いて説明された情報処理装置１等の処理を行う。プロセッサ１２０２は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。プロセッサ１２０２は、複数のプロセッサを含んでもよい。

メモリ１２０３は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１２０３は、プロセッサ１２０２から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１２０２は、図示されていないI/Oインタフェースを介してメモリ１２０３にアクセスしてもよい。

図１８の例では、メモリ１２０３は、ソフトウェアモジュール群を格納するために使用される。プロセッサ１２０２は、これらのソフトウェアモジュール群をメモリ１２０３から読み出して実行することで、上述の実施形態において説明された情報処理装置１等の処理を行うことができる。

図１８を用いて説明したように、情報処理装置１等が有するプロセッサの各々は、図面を用いて説明されたアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含む１または複数のプログラムを実行する。

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗを含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、半導体メモリを含む。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施の形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。

また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
音声情報、第１ユーザ端末の第１位置情報及び前記第１ユーザ端末の第１方向情報を前記第１ユーザ端末から受信し、第２ユーザ端末の第２位置情報及び前記第２ユーザ端末の第２方向情報を前記第２ユーザ端末から受信する受信手段と、
前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似する場合、前記音声情報を出力する出力手段と、を備える情報処理装置。
（付記２）
前記第１位置を基準とする領域を指定する領域情報を生成する生成手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記領域情報が前記第２位置情報を含み、かつ前記第１方向情報が示す方向と、前記第２方向情報が示す方向とのなす角度が角度閾値以下である場合、前記音声情報を出力する、付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記出力手段は、前記第１位置情報、前記第２位置情報、及び前記第２方向情報に基づいて、前記第１位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成し、前記音像定位用情報をさらに出力する、付記２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記受信手段は、前記音声情報に関連する対象物に前記音声情報が仮想的に設置される場合、前記対象物の位置情報を示す対象物位置情報を前記第１ユーザ端末から受信し、
前記出力手段は、前記対象物位置情報が受信された場合であって、前記領域情報が前記第２位置情報を含み、前記第２位置情報を基準とする前記第２方向情報が示す方向に、前記対象物位置情報が示す位置が存在する場合、前記音声情報を出力する、付記２又は３に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記出力手段は、前記対象物位置情報が受信された場合であって、前記領域情報が前記第２位置情報を含み、前記第２位置情報を基準とする前記第２方向情報が示す方向に、前記対象物位置情報が示す位置が存在する場合、前記対象物の位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成する、付記４に記載の情報処理装置。
（付記６）
前記受信手段は、前記音声情報に関連する対象物に前記音声情報が仮想的に設置される場合、前記対象物の位置情報を示す対象物位置情報を前記第１ユーザ端末から受信し、
前記出力手段は、前記対象物位置情報が受信された場合、前記対象物位置情報、前記第２位置情報、及び前記第２方向情報に基づいて、前記対象物の位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成する、付記２～５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記７）
前記出力手段は、前記音声情報と、前記音像定位用情報とを前記第２ユーザ端末に送信する、付記３、５又は６に記載の情報処理装置。
（付記８）
前記音声情報と、前記音像定位用情報とに基づいて、前記音声情報に対して音像定位処理を実行し、前記音像定位処理が実行された音声情報を前記第２ユーザ端末に送信する制御手段をさらに備える、付記３、５又は６に記載の情報処理装置。
（付記９）
前記受信手段は、前記音声情報に関連する対象物に前記音声情報が仮想的に設置される場合、前記対象物の対象物位置情報を前記第１ユーザ端末から受信し、前記音声情報が仮想的に設置された設置位置情報の閲覧要求を前記第２ユーザ端末から受信し、
前記対象物位置情報が受信された場合、前記対象物位置情報を前記設置位置情報として記憶手段に登録し、前記対象物位置情報が受信されない場合、前記第１位置情報を前記設置位置情報として前記記憶手段に登録する生成手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に登録された設置位置情報を前記第２ユーザ端末に送信する、付記８に記載の情報処理装置。
（付記１０）
前記出力手段は、前記音声情報に関連する対象物があるか否かに応じて、前記角度閾値を設定する、付記２～９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記１１）
前記出力手段は、前記対象物がある場合、前記角度閾値を第１角度閾値に設定し、前記対象物がない場合、前記角度閾値を前記第１角度閾値よりも大きい第２角度閾値に設定する、付記１０に記載の情報処理装置。
（付記１２）
前記出力手段は、前記第１位置情報の変化量、及び前記第１方向情報の変化量の少なくとも１つに基づいて、前記対象物があるか否かを判定する、付記１０又は１１に記載の情報処理装置。
（付記１３）
複数のユーザから受信された第３位置情報と、前記複数のユーザから受信された第３方向情報と、前記第３位置情報及び前記第３方向情報に対応付けた対象物に関する情報とが関連付けて登録された履歴情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記第１位置情報、前記第１方向情報、及び前記履歴情報に基づいて、前記対象物があるか否かを判定する、付記１０～１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記１４）
前記生成手段は、前記第１位置情報の変化量に基づいて、前記第１ユーザ端末の移動状態を決定し、前記決定された移動状態に基づいて、前記生成された領域情報を調整する、付記２～１３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記１５）
前記受信手段は、前記第１ユーザ端末の速度情報を受信し、
前記生成手段は、前記速度情報に基づいて、前記第１ユーザ端末の移動状態を決定し、前記決定された移動状態に基づいて、前記生成された領域情報を調整する、付記２～１４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記１６）
前記移動状態は、静止状態を含み、
前記生成手段は、前記決定された移動状態が前記静止状態である場合、前記生成された領域情報を、前記第１位置に基づく領域を指定する領域情報に変更する、付記１４又は１５に記載の情報処理装置。
（付記１７）
前記移動状態は、歩行状態及び走行状態を含み、
前記生成手段は、前記決定された移動状態が前記歩行状態又は前記走行状態である場合、前記生成された領域情報を、前記音声情報の生成開始時の第１位置情報と、前記音声情報の生成終了時の第１位置情報とに基づく領域を指定する領域情報に変更する、付記１４～１６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記１８）
前記受信手段は、前記第２ユーザ端末の移動方向情報をさらに受信し、
前記出力手段は、前記移動方向情報に基づいて、前記第２ユーザ端末の前記領域への進入方向を決定し、前記進入方向と、前記第１方向情報が示す方向とのなす角度が所定の角度範囲以内である場合、前記音声情報を出力する、付記２～１７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記１９）
前記出力手段は、前記第２位置情報に基づいて、前記第２ユーザ端末の前記領域への進入方向を決定し、前記進入方向と、前記第１方向情報が示す方向とのなす角度が所定の角度範囲以内である場合、前記音声情報を出力する、付記２～１８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記２０）
前記出力手段は、前記第１ユーザ端末を利用する第１ユーザの第１属性情報及び前記第２ユーザ端末を利用する第２ユーザの第２属性情報に基づいて、前記音声情報を出力するか否かを判定する、付記１～１９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記２１）
ユーザ端末であって、
音声情報、前記ユーザ端末の位置情報を取得し、
前記音声情報の登録指示を受け付けた場合、前記取得した音声情報と、前記取得した位置情報と、前記取得した方向情報とを情報処理装置に送信する、ユーザ端末。
（付記２２）
前記登録指示を受け付けた場合、前記ユーザ端末を利用するユーザの姿勢を測定することで得られた取得結果に基づいて、ユーザ端末の方向情報を取得し、前記測定の結果を前記音声情報とともに前記情報処理装置にさらに送信する、付記２１に記載のユーザ端末。
（付記２３）
前記登録指示を受け付けた場合、前記登録指示を受け付ける前の前記ユーザ端末の位置情報、又は前記登録指示を受け付ける前後の前記ユーザ端末の位置情報を前記情報処理装置にさらに送信する、付記２１又は２２に記載のユーザ端末。
（付記２４）
音声情報、第１ユーザ端末の第１位置情報及び前記第１ユーザ端末の第１方向情報を前記第１ユーザ端末から受信し、
第２ユーザ端末の第２位置情報及び前記第２ユーザ端末の第２方向情報を前記第２ユーザ端末から受信し、
前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似する場合、前記第１位置情報、前記第２位置情報、及び前記第２方向情報に基づいて、前記音声情報を出力する、制御方法。
（付記２５）
音声情報、第１ユーザ端末の第１位置情報及び前記第１ユーザ端末の第１方向情報を前記第１ユーザ端末から受信し、
第２ユーザ端末の第２位置情報及び前記第２ユーザ端末の第２方向情報を前記第２ユーザ端末から受信し、
前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似する場合、前記音声情報を出力する、処理をコンピュータに実行させる制御プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
（付記２６）
第１ユーザ端末と、第２ユーザ端末と、前記第１ユーザ端末及び前記第２ユーザ端末と通信するサーバ装置とを備え、
前記第１ユーザ端末は、
音声情報、前記第１ユーザ端末の第１位置情報及び前記第１ユーザ端末の第１方向情報を取得し、
前記第２ユーザ端末は、
前記第２ユーザ端末の第２位置情報及び前記第２ユーザ端末の第２方向情報を取得し、
前記サーバ装置は、
前記音声情報、前記第１位置情報及び前記第１方向情報を前記第１ユーザ端末から受信し、
前記第２位置情報及び前記第２方向情報を前記第２ユーザ端末から受信し、
前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似する場合、前記音声情報を出力する、情報処理システム。
（付記２７）
前記サーバ装置は、
前記第１位置情報を基準とする領域を指定する領域情報を生成し、
前記領域情報が前記第２位置情報を含み、かつ前記第１方向情報が示す方向と、前記第２方向情報が示す方向とのなす角度が角度閾値以内である場合、前記音声情報を出力する、付記２６に記載の情報処理システム。

１ 情報処理装置
２、６１、１３１、１５１ 受信部
３、４２、６３、８１、１３３、１５２、６３１ 出力部
２０、３０、４０、５０、７０、９０、１４０ 通信端末
２１ 音声情報取得部
２２、４１、１４１ 方向情報取得部
３１、５１ 位置情報取得部
６０、８０、１３０、１５０、６００ サーバ装置
６２、１３２ 生成部
６４、７１、６４１ 制御部
６５、１３４ 記憶部
９１ 対象物関連情報生成部
１００、２００、３００、４００、１０００ 情報処理システム
１１０、１２０ ユーザ端末

Claims (24)

1. 音声情報、第１ユーザ端末の第１位置情報及び前記第１ユーザ端末の第１方向情報を前記第１ユーザ端末から受信し、第２ユーザ端末の第２位置情報及び前記第２ユーザ端末の第２方向情報を前記第２ユーザ端末から受信する受信手段と、
   前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似するか否かを判定し、前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似する場合、前記音声情報を出力する出力手段と、を備える情報処理装置。
2. 前記第１位置を基準とする領域を指定する領域情報を生成する生成手段をさらに備え、
   前記出力手段は、前記領域情報が前記第２位置情報を含み、かつ前記第１方向情報が示す方向と、前記第２方向情報が示す方向とのなす角度が角度閾値以下である場合、前記音声情報を出力する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記出力手段は、前記第１位置情報、前記第２位置情報、及び前記第２方向情報に基づいて、前記第１位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成し、前記音像定位用情報をさらに出力する、請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記受信手段は、前記音声情報に関連する対象物に前記音声情報が仮想的に設置される場合に前記第１ユーザ端末から送信され前記対象物の位置情報を示す対象物位置情報を前記第１ユーザ端末から受信し、
   前記出力手段は、前記対象物位置情報が受信された場合であって、前記領域情報が前記第２位置情報を含み、前記第２位置情報を基準とする前記第２方向情報が示す方向に、前記対象物位置情報が示す位置が存在する場合、前記音声情報を出力する、請求項２又は３に記載の情報処理装置。
5. 前記出力手段は、前記対象物位置情報が受信された場合であって、前記領域情報が前記第２位置情報を含み、前記第２位置情報を基準とする前記第２方向情報が示す方向に、前記対象物位置情報が示す位置が存在する場合、前記対象物の位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成する、請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記受信手段は、前記音声情報に関連する対象物に前記音声情報が仮想的に設置される場合に前記第１ユーザ端末から送信され前記対象物の位置情報を示す対象物位置情報を前記第１ユーザ端末から受信し、
   前記出力手段は、前記対象物位置情報が受信された場合、前記対象物位置情報、前記第２位置情報、及び前記第２方向情報に基づいて、前記対象物の位置を音像定位位置とする音像定位用情報を生成する、請求項２～５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記出力手段は、前記音声情報と、前記音像定位用情報とを前記第２ユーザ端末に送信する、請求項３、５又は６に記載の情報処理装置。
8. 前記音声情報と、前記音像定位用情報とに基づいて、前記音声情報に対して音像定位処理を実行し、前記音像定位処理が実行された音声情報を前記第２ユーザ端末に送信する制御手段をさらに備える、請求項３、５又は６に記載の情報処理装置。
9. 前記受信手段は、前記音声情報に関連する対象物に前記音声情報が仮想的に設置される場合に前記第１ユーザ端末から送信され前記対象物の対象物位置情報を前記第１ユーザ端末から受信し、前記音声情報が仮想的に設置された設置位置情報の閲覧要求を前記第２ユーザ端末から受信し、
   前記対象物位置情報が受信された場合、前記対象物位置情報を前記設置位置情報として記憶手段に登録し、前記対象物位置情報が受信されない場合、前記第１位置情報を前記設置位置情報として前記記憶手段に登録する生成手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記記憶手段に登録された設置位置情報を前記第２ユーザ端末に送信する、請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記出力手段は、前記音声情報に関連する対象物があるか否かに応じて、前記角度閾値を設定する、請求項２～９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
11. 前記出力手段は、前記対象物がある場合、前記角度閾値を第１角度閾値に設定し、前記対象物がない場合、前記角度閾値を前記第１角度閾値よりも大きい第２角度閾値に設定する、請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 前記出力手段は、前記第１位置情報の変化量が第１所定値以下である場合、及び前記第１方向情報の変化量が第２所定値以下である場合の少なくとも１つを満たす場合、対象物があると判定し、前記第１位置情報の変化量が前記第１所定値より大きい場合、及び前記第１方向情報の変化量が前記第２所定値より大きい場合の両方を満たす場合、対象物がないと判定する、請求項１０又は１１に記載の情報処理装置。
13. 複数のユーザから受信された第３位置情報と、前記複数のユーザから受信された第３方向情報と、前記第３位置情報及び前記第３方向情報に対応付けた対象物に関する情報とが関連付けて登録された履歴情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
    前記出力手段は、前記第１位置情報、前記第１方向情報、及び前記履歴情報に基づいて、前記対象物があるか否かを判定する、請求項１０～１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
14. 前記生成手段は、前記第１位置情報の変化量に基づいて、前記第１ユーザ端末の移動状態を決定し、前記決定された移動状態に基づいて、前記生成された領域情報を調整する、請求項２～１３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
15. 前記受信手段は、前記第１ユーザ端末の速度情報を受信し、
    前記生成手段は、前記速度情報に基づいて、前記第１ユーザ端末の移動状態を決定し、前記決定された移動状態に基づいて、前記生成された領域情報を調整する、請求項２～１４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
16. 前記移動状態は、静止状態を含み、
    前記生成手段は、前記決定された移動状態が前記静止状態である場合、前記生成された領域情報を、前記第１位置に基づく領域を指定する領域情報に変更する、請求項１４又は１５に記載の情報処理装置。
17. 前記移動状態は、歩行状態及び走行状態を含み、
    前記生成手段は、前記決定された移動状態が前記歩行状態又は前記走行状態である場合、前記生成された領域情報を、前記音声情報の生成開始時の第１位置情報と、前記音声情報の生成終了時の第１位置情報とに基づく領域を指定する領域情報に変更する、請求項１４～１６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
18. 前記受信手段は、前記第２ユーザ端末の移動方向情報をさらに受信し、
    前記出力手段は、前記移動方向情報に基づいて、前記第２ユーザ端末の前記領域への進入方向を決定し、前記進入方向と、前記第１方向情報が示す方向とのなす角度が所定の角度範囲以内である場合、前記音声情報を出力する、請求項２～１７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
19. 前記出力手段は、前記第２位置情報に基づいて、前記第２ユーザ端末の前記領域への進入方向を決定し、前記進入方向と、前記第１方向情報が示す方向とのなす角度が所定の角度範囲以内である場合、前記音声情報を出力する、請求項２～１８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
20. 前記出力手段は、前記第１ユーザ端末を利用する第１ユーザの第１属性情報及び前記第２ユーザ端末を利用する第２ユーザの第２属性情報に基づいて、前記音声情報を出力するか否かを判定する、請求項１～１９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
21. 音声情報、第１ユーザ端末の第１位置情報及び前記第１ユーザ端末の第１方向情報を前記第１ユーザ端末から受信し、
    第２ユーザ端末の第２位置情報及び前記第２ユーザ端末の第２方向情報を前記第２ユーザ端末から受信し、
    前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似するか否かを判定し、前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似する場合、前記第１位置情報、前記第２位置情報、及び前記第２方向情報に基づいて、前記音声情報を出力する、制御方法。
22. 音声情報、第１ユーザ端末の第１位置情報及び前記第１ユーザ端末の第１方向情報を前記第１ユーザ端末から受信し、
    第２ユーザ端末の第２位置情報及び前記第２ユーザ端末の第２方向情報を前記第２ユーザ端末から受信し、
    前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似するか否かを判定し、前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似する場合、前記音声情報を出力する、処理をコンピュータに実行させる制御プログラム。
23. 第１ユーザ端末と、第２ユーザ端末と、前記第１ユーザ端末及び前記第２ユーザ端末と通信するサーバ装置とを備え、
    前記第１ユーザ端末は、
    音声情報、前記第１ユーザ端末の第１位置情報及び前記第１ユーザ端末の第１方向情報を取得し、
    前記第２ユーザ端末は、
    前記第２ユーザ端末の第２位置情報及び前記第２ユーザ端末の第２方向情報を取得し、
    前記サーバ装置は、
    前記音声情報、前記第１位置情報及び前記第１方向情報を前記第１ユーザ端末から受信し、
    前記第２位置情報及び前記第２方向情報を前記第２ユーザ端末から受信し、
    前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似するか否かを判定し、前記第１位置情報が示す第１位置と、前記第２位置情報が示す第２位置とが所定の距離以内であり、前記第２方向情報が前記第１方向情報と類似する場合、前記音声情報を出力する、情報処理システム。
24. 前記サーバ装置は、
    前記第１位置情報を基準とする領域を指定する領域情報を生成し、
    前記領域情報が前記第２位置情報を含み、かつ前記第１方向情報が示す方向と、前記第２方向情報が示す方向とのなす角度が角度閾値以内である場合、前記音声情報を出力する、請求項２３に記載の情報処理システム。

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