JP7501321B2 - Amplification mechanism and method for assembling the same - Google Patents

Description

本発明は、増幅機構、及び、増幅機構の組立方法に関する。 The present invention relates to an amplification mechanism and a method for assembling the amplification mechanism.

上部構造と下部構造との間に配置される摩擦皿ばね支承の上下応答制御のため、摩擦皿ばね支承と増幅機構（トグル腕を用いたリンク機構）を一体化したシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記のシステムでは、微小変形である上下応答の制御を対象としており、リンク機構は、微小変形に対してトグル腕の回転方向を拘束せず、せん断方向（トグル腕の軸方向）を拘束する必要がある。このようなリンク機構における部材同士の接合方法としては、クレビスやローラーベアリングが挙げられる。 A system has been proposed that integrates a friction disc spring bearing with an amplification mechanism (a link mechanism using a toggle arm) to control the vertical response of a friction disc spring bearing placed between an upper structure and a lower structure (see, for example, Patent Document 1). The above system is intended to control the vertical response, which is a small deformation, and the link mechanism must not constrain the rotational direction of the toggle arm with respect to the small deformation, but must constrain the shear direction (the axial direction of the toggle arm). Methods for joining members in such link mechanisms include clevises and roller bearings.

特開２０２０－７０６１５号公報JP 2020-70615 A

クレビスの場合、リンク機構の接合部分においてガタが生じるおそれがあった。このため、免震装置の上下応答など微小応答に対して精度よく動作させることが困難であった。 In the case of a clevis, there was a risk of play occurring at the joints of the link mechanism. This made it difficult to operate the seismic isolation device with precision in response to minute responses, such as its vertical response.

また、ローラーベアリングの場合、ガタを小さくすることは可能であるが、転動体（ローラーや玉など）と転動体の受け材とは線または点で接するようになっている。このため受け材には線荷重または点荷重が作用する（接触部分に大きな荷重が作用する）。これにより、部材の弾性変形に対する許容値がクリティカルとなるため、ベアリングを大口径化するか増厚して接触面積を増加させる必要があり、ベアリング部分のサイズが大きくなる（コンパクト化が困難である）という問題があった。 In the case of roller bearings, while it is possible to reduce backlash, the rolling elements (rollers, balls, etc.) and the support material for the rolling elements are in contact either at a line or at a point. This means that a line load or point load acts on the support material (a large load acts on the contact area). This makes the tolerance for elastic deformation of the component critical, so it is necessary to increase the contact area by making the bearing larger in diameter or thicker, which creates the problem of larger size of the bearing part (making it difficult to make it compact).

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、動作精度の向上及びコンパクト化を図ることにある。 The present invention was made in consideration of these problems, and its purpose is to improve operational accuracy and make the device more compact.

かかる目的を達成するため、本発明の増幅機構は、所定方向に離間した第１部材と第２部材の間に設けられ、前記第１部材と前記第２部材との前記所定方向への相対変位に伴う所定量の応答を、前記所定量よりも大きい応答に増幅する増幅機構であって、前記第１部材に接続される第１腕部と、前記第２部材に接続される第２腕部と、前記第１腕部及び前記第２腕部を、前記所定方向と直交する回動軸周りに回動可能に接続する回動接続部と、を備え、前記回動接続部は、前記第１腕部に前記回動軸を中心として設けられた第１円形凹部又は第１円形凸部と、前記第１腕部の前記第１円形凹部に篏合する第１篏合凸部、又は、前記第１円形凸部に篏合する第１篏合凹部と、前記第２腕部に前記回動軸を中心として設けられた第２円形凹部又は第２円形凸部と、前記第２腕部の前記第２円形凹部に篏合する第２篏合凸部、又は、前記第２円形凸部に篏合する第２篏合凹部と、を有し、前記相対変位に伴い、篏合した各凹部と各凸部が摺動回転することを特徴とする。
このような増幅機構によれば、動作精度の向上及びコンパクト化を図ることができる。 In order to achieve the above object, the amplification mechanism of the present invention is provided between a first member and a second member spaced apart in a predetermined direction, and amplifies a predetermined amount of response accompanying relative displacement in the predetermined direction between the first member and the second member to a response greater than the predetermined amount, the amplification mechanism comprising a first arm portion connected to the first member, a second arm portion connected to the second member, and a rotary connection portion that connects the first arm portion and the second arm portion to be rotatable around a rotary axis perpendicular to the predetermined direction, The arm has a first circular recess or a first circular convex portion provided around the rotation axis, a first mating convex portion that mates with the first circular recess of the first arm portion, or a first mating concave portion that mates with the first circular convex portion, a second circular recess or a second circular convex portion provided around the rotation axis on the second arm portion, and a second mating convex portion that mates with the second circular recess of the second arm portion, or a second mating concave portion that mates with the second circular convex portion, and each mating concave portion and each convex portion slide and rotate with the relative displacement.
Such an amplification mechanism can improve the operating accuracy and reduce the size.

かかる増幅機構であって、前記第１腕部及び前記第２腕部に対して、前記回動軸周りに回動可能な第３部材を有し、前記第１篏合凸部又は前記第１篏合凹部、及び、前記第２篏合凸部又は前記第２篏合凹部は、前記第３部材に設けられていることが望ましい。
このような増幅機構によれば、第１腕部、第２腕部、及び、第３部材を独立して回動可能に接続できる。 It is desirable that such an amplification mechanism has a third member that is rotatable around the rotation axis relative to the first arm portion and the second arm portion, and that the first mating convex portion or the first mating concave portion, and the second mating convex portion or the second mating concave portion are provided on the third member.
According to such an amplification mechanism, the first arm, the second arm, and the third member can be connected so as to be capable of rotating independently.

かかる増幅機構であって、前記第１腕部と前記第１部材を、前記回動軸よりも前記第１部材側の第１部材側回動軸周りに回動可能に接続する第１部材側回動接続部、及び、前記第２腕部と前記第２部材を、前記回動軸よりも前記第２部材側の第２部材側回動軸周りに回動可能に接続する第２部材側回動接続部を、さらに備え、前記第１部材側回動接続部は、前記第１腕部に前記第１部材側回動軸を中心として設けられた第３円形凹部又は第３円形凸部と、前記第１部材に設けられ、前記第１腕部の前記第３円形凹部に篏合する第３篏合凸部、又は、前記第３円形凸部に篏合する第３篏合凹部と、を有し、前記第２部材側回動接続部は、前記第２腕部に前記第２部材側回動軸を中心として設けられた第４円形凹部又は第４円形凸部と、前記第２部材に設けられ、前記第２腕部の前記第４円形凹部に篏合する第４篏合凸部、又は、前記第４円形凸部に篏合する第４篏合凹部と、を有することが望ましい。
このような増幅機構によれば、第１部材側回動接続部、及び、第２部材側回動接続部においても、同様の効果が得られるので、動作精度の向上及びコンパクト化を図ることができる。 The amplification mechanism further includes a first member side rotation connection portion that connects the first arm portion and the first member to be rotatable around a first member side rotation axis that is closer to the first member than the rotation axis, and a second member side rotation connection portion that connects the second arm portion and the second member to be rotatable around a second member side rotation axis that is closer to the second member than the rotation axis, and the first member side rotation connection portion is a third circular recess or a third circular protrusion provided on the first arm portion with the first member side rotation axis as a center. and a third mating convex portion provided on the first member and mating with the third circular concave portion of the first arm portion, or a third mating concave portion mating with the third circular convex portion, and it is desirable that the second-member side rotation connection portion has a fourth circular concave portion or a fourth circular convex portion provided on the second arm portion centered on the second-member side rotation axis, and a fourth mating convex portion provided on the second member and mating with the fourth circular concave portion of the second arm portion, or a fourth mating concave portion mating with the fourth circular convex portion.
According to such an amplifying mechanism, the same effect can be obtained in the first member side pivotal connection portion and the second member side pivotal connection portion, so that it is possible to improve the operating accuracy and achieve a compact size.

かかる増幅機構であって、各凹部には、底面に近づくにつれて内径が小さくなる凹部側傾斜面が設けられており、各凸部には、頂面に近づくにつれて外径が小さくなる凸部側傾斜面が設けられており、篏合した各凸部と各凹部は、前記凹部側傾斜面と前記凸部側傾斜面とが当接していることが望ましい。
このような増幅機構によれば、部材の加工精度が十分確保できない場合でも、嵌め合い部分の接触を確保できる。また、接触面積を大きくすることができ、装置の小型化（コンパクト化）が可能である。 In such an amplification mechanism, it is desirable that each recess is provided with a recess-side inclined surface whose inner diameter decreases as it approaches the bottom surface, and each convex portion is provided with a convex-side inclined surface whose outer diameter decreases as it approaches the top surface, and that each mated convex portion and each recess abut at the recess-side inclined surface and the convex-side inclined surface.
Such an amplification mechanism ensures contact at the mating parts even when the machining precision of the parts cannot be ensured. Also, the contact area can be increased, allowing the device to be made smaller (more compact).

かかる増幅機構であって、前記凹部側傾斜面と前記凸部側傾斜面とが当接した状態において、篏合した各凸部の頂面と各凹部の底面との間に隙間が設けられていることが望ましい。
このような増幅機構によれば、凹部側傾斜面と凸部側傾斜面面を確実に当接させることできる（非接触とならないようにできる）。これにより、せん断力を受けた際にガタが生じないようにできる。 In such an amplification mechanism, it is desirable that when the recess side inclined surface and the protrusion side inclined surface are in contact with each other, a gap be provided between the top surface of each mated protrusion and the bottom surface of each recess.
According to such an amplifying mechanism, the recessed portion side inclined surface and the protruding portion side inclined surface can be reliably brought into contact with each other (avoiding non-contact), thereby preventing rattling when subjected to a shearing force.

かかる増幅機構であって、篏合した各凸部と各凹部を前記回動軸の軸方向に圧接する圧接機構を備えることが望ましい。
このような増幅機構によれば、篏合した各凹部と各凸部との接触面に安定した軸力を導入することができる。 It is preferable that such an amplifying mechanism includes a pressing mechanism for pressing each of the mating projections and recesses in the axial direction of the rotation shaft.
Such an amplifying mechanism makes it possible to introduce a stable axial force to the contact surfaces between the mating recesses and protrusions.

かかる増幅機構であって、前記回動軸を構成する軸部材が、前記回動軸の軸方向の一端側から他端側に貫通して設けられていることが望ましい。
このような増幅機構によれば、同軸度の確保が容易である。 In such an amplifying mechanism, it is preferable that a shaft member constituting the rotary shaft is provided so as to penetrate from one end side to the other end side in the axial direction of the rotary shaft.
With such an amplification mechanism, it is easy to ensure coaxiality.

また、かかる目的を達成するため、本発明の増幅機構の組立方法は、所定方向に離間した第１部材と第２部材の間に設けられ、前記第１部材と前記第２部材との前記所定方向への相対変位に伴う所定量の応答を、前記所定量よりも大きい応答に増幅する増幅機構の組立方法であって、前記第１部材に接続される第１腕部に、第１円形凹部又は第１円形凸部を設ける工程と、前記第２部材に接続される第２腕部に、第２円形凹部又は第２円形凸部を設ける工程と、前記第１腕部及び前記第２腕部に対して、前記所定方向と直交する回動軸周りに回動可能に設けられる第３部材に、前記第１円形凹部に対応する第１篏合凸部又は前記第１円形凸部に対応する第１篏合凹部、及び、前記第２円形凹部に対応する第２篏合凸部又は前記第２円形凸部に対応する第２篏合凹部を設ける工程と、前記第１円形凹部と前記第１篏合凸部、又は、前記第１円形凸部と前記第１篏合凹部を篏合する工程と、 前記第２円形凹部と前記第２篏合凸部、又は、前記第２円形凸部と前記第２篏合凹部を篏合する工程と、を有することを特徴とする。
このような増幅機構の組立方法によれば、動作精度の向上及びコンパクト化を図ること
のできる増幅機構を構成することができる。
In order to achieve the above object, a method for assembling an amplification mechanism of the present invention is a method for assembling an amplification mechanism that is provided between a first member and a second member spaced apart in a predetermined direction, and that amplifies a predetermined amount of response accompanying relative displacement in the predetermined direction between the first member and the second member to a response greater than the predetermined amount, the method comprising the steps of: providing a first circular concave portion or a first circular convex portion on a first arm portion connected to the first member; providing a second circular concave portion or a second circular convex portion on a second arm portion connected to the second member; providing a first mating convex portion corresponding to the first circular concave portion or a first mating concave portion corresponding to the first circular convex portion, and a second mating convex portion corresponding to the second circular concave portion or a second mating concave portion corresponding to the second circular convex portion, on a third member that is provided to be rotatable around a rotation axis perpendicular to the predetermined direction with respect to the first arm portion and the second arm portion; and mating the first circular concave portion with the first mating convex portion, or the first circular convex portion with the first mating concave portion. The method further comprises a step of engaging the second circular recess with the second mating protrusion , or the second circular protrusion with the second mating recess.
According to such an assembling method for an amplification mechanism, it is possible to construct an amplification mechanism that can improve the operating accuracy and can be made compact.

かかる増幅機構の組立方法であって、前記第３部材及び前記第２腕部は、それぞれ、前記第１腕部を挟むように一対設けられており、前記第１腕部に、前記回動軸を構成する軸部材を貫通させる工程と、一対の前記第３部材を、前記回動軸の軸方向の両側から前記軸部材に通す工程と、一対の前記第２腕部を、前記軸方向の両側から前記軸部材に通す工程と、を有することが望ましい。
このような増幅機構の組立方法によれば、組み立てやすくすることができる。 In a method of assembling such an amplification mechanism, it is desirable that the third member and the second arm are each provided in a pair on either side of the first arm, and the method includes the steps of passing an axial member constituting the pivot shaft through the first arm, passing the pair of third members through the axial member from both sides in the axial direction of the pivot shaft, and passing the pair of second arms through the axial member from both sides in the axial direction.
According to such an assembly method of the amplification mechanism, the assembly can be made easier.

本発明によれば、動作精度の向上及びコンパクト化を図ることができる。 The present invention makes it possible to improve operational accuracy and reduce size.

上下振動減衰装置１の概略説明図である。1 is a schematic explanatory diagram of a vertical vibration damping device 1. FIG. 図２Ａ及び図２Ｂは、上部構造３と下部構造２との隙間δが減少する場合の増幅機構２０の動作の説明図である。2A and 2B are explanatory diagrams of the operation of the amplification mechanism 20 when the gap δ between the upper structure 3 and the lower structure 2 decreases. 図３Ａ及び図３Ｂは、上部構造３と下部構造２との隙間δが増大する場合の増幅機構２０の動作の説明図である。3A and 3B are explanatory diagrams of the operation of the amplification mechanism 20 when the gap δ between the upper structure 3 and the lower structure 2 increases. 図４Ａ及び図４Ｂは、ローラーベアリングを用いた場合の概略説明図である。4A and 4B are schematic explanatory diagrams showing the case where a roller bearing is used. 図５Ａ及び図５Ｂは、本実施形態の増幅機構２０の概略説明図である。5A and 5B are schematic explanatory diagrams of the amplification mechanism 20 of the present embodiment. 図５ＢのＡ－Ａ断面図である。This is a cross-sectional view of AA in FIG. 5B. 図５ＢのＢ－Ｂ断面図である。This is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 5B. 図８Ａ～図８Ｃは、増幅機構２０の組立方法の一例を示す図である。8A to 8C are diagrams showing an example of a method for assembling the amplification mechanism 20. FIG.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。 One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

＝＝＝実施形態＝＝＝
≪上下振動減衰装置について≫
図１は、上下振動減衰装置１の概略説明図である。ここでは、図１に示すように、上下方向と左右方向を定めている。上下方向は、鉛直方向に沿った方向であり、左右方向は、上下方向と直交する方向（水平方向）である。また、以下の説明において、上下方向及び左右方向と直交する方向（紙面に直交する方向）を前後方向とする。 ====Embodiment===
<About the vertical vibration damping device>
Fig. 1 is a schematic diagram of a vertical vibration damping device 1. Here, as shown in Fig. 1, an up-down direction and a left-right direction are defined. The up-down direction is a direction along the vertical direction, and the left-right direction is a direction perpendicular to the up-down direction (horizontal direction). In the following description, the direction perpendicular to the up-down direction and the left-right direction (direction perpendicular to the paper surface) is referred to as the front-rear direction.

図１に示すように、上下振動減衰装置１は、下部構造２の上面と上部構造３の下面との上下方向の隙間δ（免震層）に設けられている。なお、下部構造２は、例えば、基礎やスラブなどの構造物であり、上部構造３は、例えば、建物や上床などの構造物（下部構造２よりも上方に設けられた構造物）である。 As shown in FIG. 1, the vertical vibration damping device 1 is provided in the vertical gap δ (seismic isolation layer) between the top surface of the lower structure 2 and the bottom surface of the upper structure 3. The lower structure 2 is, for example, a structure such as a foundation or a slab, and the upper structure 3 is, for example, a structure such as a building or an upper floor (a structure provided above the lower structure 2).

本実施形態の上下振動減衰装置１は、下部構造２と上部構造３との間の上下方向の振動を減衰させる装置であり、摩擦皿ばね支承１０と、増幅機構２０とを備えている。 The vertical vibration damping device 1 of this embodiment is a device that damps vertical vibration between the lower structure 2 and the upper structure 3, and is equipped with a friction disc spring bearing 10 and an amplification mechanism 20.

＜摩擦皿ばね支承について＞
摩擦皿ばね支承１０は、支持枠１１と、皿ばね１３と、受け材１４と、滑り材１５と、滑り板１６と、上側プレート１７と、下側プレート１８を備えている。 <About friction disc spring bearings>
The friction disc spring bearing 10 includes a support frame 11, a disc spring 13, a support member 14, a sliding member 15, a sliding plate 16, an upper plate 17, and a lower plate 18.

支持枠１１は、上部構造３の下面に固設されている。より具体的には、支持枠１１の上端には上側フランジ１１ａが設けられており、上側フランジ１１ａが上部構造３の下面に取り付けられている。また、図には示していないが、支持枠１１の下面の中央部には、上方側に窪んだ窪み部（不図示）が設けられており、当該窪み部には、受け材１４に固定された、例えば円柱形状のガイド部材（不図示）の上端部が上下に摺動自在に嵌合されている。 The support frame 11 is fixed to the underside of the upper structure 3. More specifically, an upper flange 11a is provided at the upper end of the support frame 11, and the upper flange 11a is attached to the underside of the upper structure 3. Although not shown in the figure, a recessed portion (not shown) that is recessed upward is provided in the center of the underside of the support frame 11, and the upper end of, for example, a cylindrical guide member (not shown) fixed to the receiving material 14 is fitted into the recessed portion so as to be freely slidable up and down.

皿ばね１３は、複数の皿ばね単体１３ａを同軸状に積層して構成されている。皿ばね単体１３ａは、中央部に開口部（不図示）が設けられた皿状に形成されている。そして、複数枚の皿ばね単体１３ａを同じ向きに重ね合わせた複数組（例えは４組）のばね積層体を、逆向きに交互に突き合わせることにより上記皿ばね１３が構成されている。なお、皿ばね１３の中央の開口部（不図示）には、上述したガイド部材（不図示）が挿通されている。皿ばね１３は、支持枠１１と受け材１４の間に設けられており、隙間δの変化（上部構造３と下部構造２との上下方向の相対変位）に伴ってたわみ変形する。このとき、互いに隣接する皿ばね単体１３ａ間が擦れ合って摩擦が発生し、この摩擦力が減衰力として作用する。 The disc spring 13 is formed by stacking multiple disc spring units 13a coaxially. Each disc spring unit 13a is formed in a dish shape with an opening (not shown) in the center. The disc spring 13 is formed by stacking multiple disc spring units 13a in the same direction to form multiple sets (for example, four sets) of spring stacks, which are alternately butted together in the opposite directions. The above-mentioned guide member (not shown) is inserted into the central opening (not shown) of the disc spring 13. The disc spring 13 is provided between the support frame 11 and the receiving member 14, and is deflected and deformed in accordance with the change in the gap δ (relative displacement in the vertical direction between the upper structure 3 and the lower structure 2). At this time, friction occurs between the adjacent disc spring units 13a, and this frictional force acts as a damping force.

受け材１４は、皿ばね１３を載置する部位である。また、受け材１４の上面には、上述したように、皿ばね１３及び支持枠１１に挿通されるガイド部材（不図示）が固定されている。受け材１４の下端には、下側フランジ１４ａが設けられている。 The receiving member 14 is a portion on which the disc spring 13 is placed. As described above, a guide member (not shown) is fixed to the upper surface of the receiving member 14, and is inserted into the disc spring 13 and the support frame 11. A lower flange 14a is provided at the lower end of the receiving member 14.

滑り材１５は、受け材１４（及び下側フランジ１４ａ）の下端から突出するように受け材１４に嵌着されている。そして、滑り材１５の下面は、皿ばね１３の弾性力によって、滑り板１６と接触（圧接）している。滑り材１５としては、滑り板１６との摩擦係数μに応じて、例えば、四フッ化エチレン、超高分子量ポリエチレン、又は、フェノール樹脂などが適宜用いられている。 The sliding member 15 is fitted to the receiving member 14 so as to protrude from the lower end of the receiving member 14 (and the lower flange 14a). The lower surface of the sliding member 15 is in contact (pressed) with the sliding plate 16 by the elastic force of the disc spring 13. As the sliding member 15, for example, tetrafluoroethylene, ultra-high molecular weight polyethylene, or phenolic resin is appropriately used according to the friction coefficient μ with the sliding plate 16.

滑り板１６は、下部構造２の上面に固設された板状の部材であり、表面（上面）は滑らかな平坦面となっている。滑り板１６は、ステンレス板や、表面にステンレス板が設けられたクラッド鋼等で形成されている。 The sliding plate 16 is a plate-shaped member fixed to the upper surface of the lower structure 2, and its surface (upper surface) is a smooth, flat surface. The sliding plate 16 is made of stainless steel plate, clad steel with a stainless steel plate on its surface, or the like.

上側プレート１７（第１部材に相当）は、支持枠１１及び上側フランジ１１ａに固定された板状の部材である。換言すると、上側プレート１７は、上部構造３に固定されている。また、上側プレート１７には、後述する増幅機構２０の上側腕部２２ａが回動可能に接続される。 The upper plate 17 (corresponding to the first member) is a plate-like member fixed to the support frame 11 and the upper flange 11a. In other words, the upper plate 17 is fixed to the upper structure 3. In addition, the upper arm 22a of the amplification mechanism 20, which will be described later, is rotatably connected to the upper plate 17.

下側プレート１８（第２部材に相当）は、受け材１４及び下側フランジ１４ａに固定された板状の部材であり、上側プレート１７とは上下方向に離間している。また、下側プレート１８には、後述する増幅機構２０の下側腕部２２ｂが回動可能に接続される。 The lower plate 18 (corresponding to the second member) is a plate-like member fixed to the receiving member 14 and the lower flange 14a, and is spaced apart from the upper plate 17 in the vertical direction. In addition, the lower arm 22b of the amplification mechanism 20 (described later) is rotatably connected to the lower plate 18.

以上の構成により、滑り材１５は、皿ばね１３によって、滑り板１６に圧接されつつ、下部構造２に対して水平方向に滑動（水平変位）可能である。換言すると、摩擦皿ばね支承１０のうち、滑り板１６を除く部位（上部構造３に設けられた部位）は、下部構造２に対して水平方向に水平変位可能である。そして、水平変位の際に、滑り板１６と滑り材１５との間に発生される摩擦減衰力で水平方向の振動エネルギーを吸収することになる。 With the above configuration, the sliding member 15 is pressed against the sliding plate 16 by the disc spring 13 and can slide (displace horizontally) horizontally relative to the lower structure 2. In other words, the portion of the friction disc spring bearing 10 excluding the sliding plate 16 (the portion provided on the upper structure 3) can be displaced horizontally relative to the lower structure 2. During horizontal displacement, the friction damping force generated between the sliding plate 16 and the sliding member 15 absorbs horizontal vibration energy.

また、皿ばね１３を設けていることにより、上下振動を長周期化することができ、水平方向の滑り支承と併せた３次元免震となる。なお、下部構造２と上部構造３との上下方向の相対変位（隙間δの変化）に伴って、上側フランジ１１ａ（及び上側プレート１７）と下側フランジ１４ａ（及び下側プレート１８）も上下方向に相対変位することになる。 In addition, by providing the disc springs 13, the vertical vibration can be made longer-period, which, together with the horizontal sliding bearings, provides three-dimensional seismic isolation. In addition, as the lower structure 2 and the upper structure 3 are displaced relative to each other in the vertical direction (changes in the gap δ), the upper flange 11a (and upper plate 17) and the lower flange 14a (and lower plate 18) are also displaced relative to each other in the vertical direction.

しかしながら、摩擦皿ばね支承１０は、上下方向に対して、皿ばね１３（皿ばね単体１３ａ間）の摩擦による減衰性能しか有していない。このため、上下方向に十分な減衰性能が得られない（上下振動を低減できない）おそれがある。 However, the friction disc spring bearing 10 only has damping performance in the vertical direction due to friction between the disc springs 13 (single disc springs 13a). For this reason, there is a risk that sufficient damping performance in the vertical direction will not be obtained (up-down vibrations will not be reduced).

また、このような摩擦皿ばね支承１０が設けられる免震建物等では、居住性、併用する免震装置や制振装置の健全性、及び、エキスパンションジョイント（継目）の健全性の確保のために一定以上の鉛直剛性が必要であり、上下応答量が僅少となっている。このため、ダンパー（例えばオイルダンパー）等の減衰部材を、免震層（隙間δ）の上下間に設けても、減衰性能を発揮するためのストロークを確保することが難しく、上下方向に十分な減衰性能を得ることは困難である。 Furthermore, in seismically isolated buildings etc. in which such friction disc spring bearings 10 are installed, a certain level of vertical rigidity is required to ensure livability, the soundness of the seismic isolation and vibration control devices used in conjunction, and the soundness of the expansion joints, and the vertical response is very small. For this reason, even if a damping member such as a damper (e.g., an oil damper) is installed between the top and bottom of the seismic isolation layer (gap δ), it is difficult to ensure a stroke to exert damping performance, and it is difficult to obtain sufficient damping performance in the vertical direction.

そこで、本実施形態では、トグル腕によるリンク機構を用いた増幅機構２０を摩擦皿ばね支承１０に設けることにより、上下応答量が僅少であっても上下方向に十分な減衰性能を確保できるようにしている。なお、図１では増幅機構２０の接合部を一般的な構成（ピン接合）で示している。 In this embodiment, an amplification mechanism 20 using a link mechanism with a toggle arm is provided on the friction disc spring bearing 10, ensuring sufficient damping performance in the vertical direction even if the vertical response is small. Note that in Figure 1, the joint of the amplification mechanism 20 is shown in a general configuration (pin joint).

＜増幅機構の基本構成について＞
増幅機構２０は、オイルダンパー２１と、一対のトグル部材２２を有している。図１では、増幅機構２０（オイルダンパー２１と一対のトグル部材２２の組み合わせ）は、一つしか示されていないが、摩擦皿ばね支承１０を挟んで対をなすように（例えば一対）設けることが望ましい。このように増幅機構２０を配置することにより、上下振動によって摩擦皿ばね支承１０が変形する際にバランスが良くなる。 <Basic configuration of the amplification mechanism>
The amplification mechanism 20 has an oil damper 21 and a pair of toggle members 22. Although only one amplification mechanism 20 (a combination of the oil damper 21 and the pair of toggle members 22) is shown in Fig. 1, it is preferable to provide a pair (for example, a pair) of amplification mechanisms sandwiching the friction disc spring bearing 10. By arranging the amplification mechanism 20 in this manner, a good balance is achieved when the friction disc spring bearing 10 deforms due to up and down vibration.

オイルダンパー２１は、粘性流体であるオイルを用いて振動を減衰する減衰部材である。図１ではオイルダンパー２１は、左右方向に沿って配置されており、左端には板状の接続プレート２１ａが設けられ、右端には板状の接続プレート２１ｂが設けられている。この接続プレート２１ａと接続プレート２１ｂとの水平方向（ここでは左右方向）への変位に応じて、オイルダンパー２１は減衰力を発生する。 The oil damper 21 is a damping member that uses oil, a viscous fluid, to damp vibrations. In FIG. 1, the oil damper 21 is arranged along the left-right direction, with a plate-shaped connection plate 21a provided at the left end and a plate-shaped connection plate 21b provided at the right end. The oil damper 21 generates a damping force in response to the displacement of the connection plates 21a and 21b in the horizontal direction (here, the left-right direction).

トグル部材２２は、オイルダンパー２１を挟む左右方向の両側に一対設けられており、後述するように、所定量の上下応答を、所定量よりも大きい水平応答に増幅する。以下では、右側のトグル部材２２について説明するが、左側のトグル部材２２も同様の構成である。 Toggle members 22 are provided in pairs on both the left and right sides of the oil damper 21, and as described below, amplify a predetermined amount of vertical response to a horizontal response greater than the predetermined amount. The toggle member 22 on the right side will be described below, but the toggle member 22 on the left side has a similar configuration.

トグル部材２２は、上側腕部２２ａ、下側腕部２２ｂ、回動接続部２２ｃ、上側回動接続部２２ｄ、下側回動接続部２２ｅを有している。 The toggle member 22 has an upper arm portion 22a, a lower arm portion 22b, a pivot connection portion 22c, an upper pivot connection portion 22d, and a lower pivot connection portion 22e.

上側腕部２２ａは、オイルダンパー２１の一端（ここでは接続プレート２１ｂ）と、上側フランジ１１ａ（上側プレート１７）を連結させるための部材である。 The upper arm 22a is a member for connecting one end of the oil damper 21 (here, the connection plate 21b) to the upper flange 11a (upper plate 17).

下側腕部２２ｂは、オイルダンパー２１の一端（ここでは接続プレート２１ｂ）と、下側フランジ１４ａ（下側プレート１８）を連結させるための部材である。 The lower arm 22b is a member for connecting one end of the oil damper 21 (here, the connection plate 21b) to the lower flange 14a (lower plate 18).

回動接続部２２ｃは、オイルダンパー２１の一端（ここでは接続プレート２１ｂ）と、上側腕部２２ａの下端部と、下側腕部２２ｂの上端部とを、それぞれ独立して、前後方向に沿った回動軸周りに回動可能に接続している。 The pivotal connection part 22c connects one end of the oil damper 21 (here, the connection plate 21b), the lower end of the upper arm part 22a, and the upper end of the lower arm part 22b independently so that they can pivot about a pivot axis along the front-rear direction.

上側回動接続部２２ｄは、上側腕部２２ａの上端部と、上側フランジ１１ａに固定された上側プレート１７を、前後方向に沿った回動軸周りに回動可能に接続している。 The upper pivot connection 22d connects the upper end of the upper arm 22a to the upper plate 17 fixed to the upper flange 11a so that it can pivot about a pivot axis along the front-rear direction.

下側回動接続部２２ｅは、下側腕部２２ｂの下端部と、下側フランジ１４ａに固定された下側プレート１８を前後方向に沿った回動軸周りに回動可能に接続している。 The lower pivot connection 22e connects the lower end of the lower arm 22b to the lower plate 18 fixed to the lower flange 14a so that it can pivot about a pivot axis along the front-to-rear direction.

＜増幅機構の動作について＞
図２Ａ及び図２Ｂは、上部構造３と下部構造２との隙間δが減少する場合の増幅機構２０の動作の説明図である。図２Ａは初期状態、図２Ｂは変形後の状態を示している。 <About the operation of the amplification mechanism>
2A and 2B are explanatory diagrams of the operation of the amplification mechanism 20 when the gap δ between the upper structure 3 and the lower structure 2 is reduced. Fig. 2A shows the initial state, and Fig. 2B shows the state after deformation.

図２Ａの状態（初期状態）から、上部構造３が下部構造２に対して下側に僅かな所定量変位すると、図２Ｂに示すように、一対のトグル部材２２において、上側回動接続部２２ｄと下側回動接続部２２ｅとの距離（上下方向の間隔）が小さくなる。 When the upper structure 3 is displaced slightly downward by a predetermined amount relative to the lower structure 2 from the state shown in FIG. 2A (initial state), the distance (vertical distance) between the upper pivot connection portion 22d and the lower pivot connection portion 22e of the pair of toggle members 22 becomes smaller, as shown in FIG. 2B.

例えば、右側のトグル部材２２の場合、上側回動接続部２２ｄと下側回動接続部２２ｅの距離が小さくなることにより、上側腕部２２ａは上側回動接続部２２ｄの回動軸を中心として下端部（回動接続部２２ｃ）が外側（ここでは右側）に向かうように回動する。また、下側腕部２２ｂは下側回動接続部２２ｅの回動軸を中心として上端部（回動接続部２２ｃ）が外側（右側）に向かうように回動する。この結果、回動接続部２２ｃが外側（右側）に移動し、その移動量（水平方向の変形量）は、上下方向の変位量よりも大きくなる。 For example, in the case of the right toggle member 22, as the distance between the upper pivot connection 22d and the lower pivot connection 22e decreases, the upper arm 22a pivots around the pivot axis of the upper pivot connection 22d such that its lower end (pivot connection 22c) faces outward (to the right here). Also, the lower arm 22b pivots around the pivot axis of the lower pivot connection 22e such that its upper end (pivot connection 22c) faces outward (to the right). As a result, the pivot connection 22c moves outward (to the right), and the amount of movement (amount of horizontal deformation) becomes greater than the amount of displacement in the up-down direction.

左側のトグル部材２２についても同様に、上側腕部２２ａは上側回動接続部２２ｄの回動軸を中心として下端部（回動接続部２２ｃ）が外側（ここでは左側）に向かうように回動し、下側腕部２２ｂは下側回動接続部２２ｅの回動軸を中心として上端部（回動接続部２２ｃ）が外側（左側）に向かうように回動する。この結果、回動接続部２２ｃが外側（左側）に移動し、その移動量（水平方向の変位量）は、上下方向の変位量よりも大きくなる。 Similarly, for the left toggle member 22, the upper arm 22a rotates around the pivot axis of the upper pivot connection 22d so that its lower end (pivot connection 22c) faces outward (to the left here), and the lower arm 22b rotates around the pivot axis of the lower pivot connection 22e so that its upper end (pivot connection 22c) faces outward (to the left). As a result, the pivot connection 22c moves outward (to the left), and the amount of movement (amount of horizontal displacement) is greater than the amount of displacement in the up-down direction.

また、オイルダンパー２１の左端（接続プレート２１ａ）は左側の回動接続部２２ｃに接続され、右端（接続プレート２１ｂ）は右側の回動接続部２２ｃに接続されているため、オイルダンパー２１は、左右方向の外側に向かって引っ張られる。これにより、上下方向の変位量に対して、水平方向の変位量は数倍（例えば、３～４倍）大きくなる。よって、上下応答が小さくても、水平方向に大きいストロークを確保できるので、上下方向に十分な減衰性能を確保することができる。 In addition, because the left end (connection plate 21a) of the oil damper 21 is connected to the left pivot connection part 22c, and the right end (connection plate 21b) is connected to the right pivot connection part 22c, the oil damper 21 is pulled outward in the left-right direction. This makes the amount of horizontal displacement several times (e.g., 3 to 4 times) larger than the amount of vertical displacement. Therefore, even if the vertical response is small, a large stroke in the horizontal direction can be ensured, ensuring sufficient damping performance in the vertical direction.

また、図３Ａ及び図３Ｂは、上部構造３と下部構造２との隙間δが増大する場合の増幅機構２０の動作の説明図である。図３Ａは初期状態、図３Ｂは変形後の状態を示している。 Figures 3A and 3B are explanatory diagrams of the operation of the amplification mechanism 20 when the gap δ between the upper structure 3 and the lower structure 2 increases. Figure 3A shows the initial state, and Figure 3B shows the state after deformation.

図３Ａの状態（初期状態）から、上部構造３が下部構造２に対して上側に僅かな所定量変位すると、図３Ｂに示すように、一対のトグル部材２２において、上側回動接続部２２ｄと下側回動接続部２２ｅの距離（上下方向の間隔）が大きくなる。 When the upper structure 3 is displaced slightly upward by a predetermined amount relative to the lower structure 2 from the state shown in Figure 3A (initial state), the distance (vertical distance) between the upper pivot connection part 22d and the lower pivot connection part 22e of the pair of toggle members 22 increases, as shown in Figure 3B.

例えば、右側のトグル部材２２の場合、上側回動接続部２２ｄと下側回動接続部２２ｅの距離が大きくなることにより、上側腕部２２ａは上側回動接続部２２ｄの回動軸を中心として下端部（回動接続部２２ｃ）が内側（ここでは左側）に向かうように回動する。また、下側腕部２２ｂは下側回動接続部２２ｅの回動軸を中心として上端部（回動接続部２２ｃ）が内側（左側）に向かうように回動する。この結果、回動接続部２２ｃが内側（左側）に移動し、その移動量（水平方向への変形量）は、上下方向の変位量（変形量）よりも大きくなる。 For example, in the case of the right toggle member 22, as the distance between the upper pivot connection 22d and the lower pivot connection 22e increases, the upper arm 22a pivots around the pivot axis of the upper pivot connection 22d such that its lower end (pivot connection 22c) faces inward (to the left here). Also, the lower arm 22b pivots around the pivot axis of the lower pivot connection 22e such that its upper end (pivot connection 22c) faces inward (to the left). As a result, the pivot connection 22c moves inward (to the left), and the amount of movement (amount of deformation in the horizontal direction) becomes greater than the amount of displacement (amount of deformation) in the vertical direction.

左側のトグル部材２２についても同様に、上側腕部２２ａは上側回動接続部２２ｄの回動軸を中心として下端部（回動接続部２２ｃ）が内側（ここでは右側）に向かうように回動し、下側腕部２２ｂは下側回動接続部２２ｅの回動軸を中心として上端部（回動接続部２２ｃ）が内側（右側）に向かうように回動する。この結果、回動接続部２２ｃが内側（右側）に移動し、その移動量（水平方向への変形量）は、上下方向の変位量（変形量）よりも大きくなる。 Similarly, for the left toggle member 22, the upper arm 22a rotates around the rotation axis of the upper pivot connection 22d so that its lower end (pivot connection 22c) faces inward (to the right here), and the lower arm 22b rotates around the rotation axis of the lower pivot connection 22e so that its upper end (pivot connection 22c) faces inward (to the right). As a result, the pivot connection 22c moves inward (to the right), and the amount of movement (amount of deformation in the horizontal direction) is greater than the amount of displacement (amount of deformation) in the up-down direction.

また、オイルダンパー２１の左端（接続プレート２１ａ）は左側の回動接続部２２ｃと接続され、右端（接続プレート２１ｂ）は右側の回動接続部２２ｃと接続されているため、オイルダンパー２１は、左右方向の内側に向かって圧縮される。これにより、上下方向の変位量に対して、水平方向の変位量は数倍（例えば、３～４倍）大きくなる。よって、この場合も、上下応答が小さくても、水平方向に大きいストロークを確保できるので、上下方向に十分な減衰性能を確保することができる。なお、トグル部材２２における各腕部の長さや上下の腕部の間の角度を変えることにより、回動接続部２２ｃの左右方向への移動量の大きさ（上下応答に対する増幅率）を調整することが可能である。 The left end (connection plate 21a) of the oil damper 21 is connected to the left pivot connection 22c, and the right end (connection plate 21b) is connected to the right pivot connection 22c, so the oil damper 21 is compressed inward in the left-right direction. This makes the horizontal displacement several times (e.g., 3 to 4 times) larger than the vertical displacement. Therefore, even in this case, a large horizontal stroke can be ensured even if the vertical response is small, so sufficient damping performance can be ensured in the vertical direction. Note that by changing the length of each arm of the toggle member 22 and the angle between the upper and lower arms, it is possible to adjust the amount of left-right movement of the pivot connection 22c (amplification factor for the vertical response).

このように上下振動減衰装置１は、摩擦皿ばね支承１０と、増幅機構２０（オイルダンパー２１及び一対のトグル部材２２）を備えている。そして、上下振動に伴う所定量の上下応答を、トグル部材２２によって所定量よりも大きい水平応答に変換し、その水平応答をオイルダンパー２１で減衰している。これにより、上下応答が僅少である場合においても、水平方向に大きいストロークを確保することができ、上下方向に十分な減衰性能を確保することができる。このような上下振動減衰装置１は、上下振動を安定して減衰させることができるので、原子力施設などの免震層に設けると特に効果的である。 The vertical vibration damping device 1 thus comprises a friction disc spring bearing 10 and an amplification mechanism 20 (oil damper 21 and a pair of toggle members 22). A predetermined amount of vertical response caused by vertical vibration is converted into a horizontal response greater than the predetermined amount by the toggle member 22, and this horizontal response is damped by the oil damper 21. This ensures a large horizontal stroke even when the vertical response is small, and sufficient damping performance in the vertical direction. Such a vertical vibration damping device 1 can stably damp vertical vibrations, and is therefore particularly effective when installed in the seismic isolation layer of a nuclear facility, etc.

なお、回動接続部２２ｃ～２２ｅのような部位における部材同士の回動可能な接合方法としては、例えば、クレビスやローラーベアリング（転がり軸受け）が挙げられる。 Methods for connecting members to each other so that they can rotate at locations such as the pivot connections 22c to 22e include, for example, clevises and roller bearings.

クレビスとは、Ｕ字型・二股の両端に穴をあけてピン（クレビスピン）を通して２つの部材を回動可能となるようにした継手である。しかしながら、クレビスにおいて２つの部材を回動可能にするためには、ピン周り（ピンと穴との間）にある程度の隙間が必要である。このため、隙間があることによりガタが生じるおそれがあり、本実施形態のような微小応答には追従できず、精度よく動作しないおそれがある。 A clevis is a joint that has holes at both ends of a U-shaped fork and allows two components to rotate through a pin (clevis pin). However, to allow two components to rotate in a clevis, a certain amount of gap is required around the pin (between the pin and the hole). For this reason, there is a risk of play occurring due to the presence of a gap, and it may not be possible to follow minute responses as in this embodiment, and may not operate with precision.

また、図４Ａ及び図４Ｂは、ローラーベアリングを用いた場合の概略説明図である。図４Ａは、回動接続部２２ｃの断面（分解図）を示しており、図４Ｂはローラーベアリング２００の概略側面図を示している。 Figures 4A and 4B are schematic diagrams illustrating the use of roller bearings. Figure 4A shows a cross section (exploded view) of the pivot connection part 22c, and Figure 4B shows a schematic side view of the roller bearing 200.

ローラーベアリング２００は、回動する２つの部材の一方に取り付けられる内輪２１０と他方に取り付けられる外輪２２０とを備えた軸受けと、両輪の間に配置された複数の転動体２３０を備えている。例えば、図４Ａにおいて、内輪２１０は、接続プレート２１ｂに接続され、外輪２２０は、上側腕部２２ａに接続されることになる。なお、転動体２３０としては、円柱状の部材（ローラー（ころ））でもよいし、球体（玉）でもよい。 The roller bearing 200 includes a bearing with an inner ring 210 attached to one of two rotating members and an outer ring 220 attached to the other, and multiple rolling elements 230 arranged between the two rings. For example, in FIG. 4A, the inner ring 210 is connected to the connection plate 21b, and the outer ring 220 is connected to the upper arm portion 22a. The rolling elements 230 may be cylindrical members (rollers) or spheres.

これにより、回転方向に対しては転動体２３０が転動することで内輪２１０と外輪２３０が自在に回転することができる。一方、ラジアル荷重は変位が拘束されるため、転動体２３０と軸受けの嵌め合い部（インロー部）によって抵抗することで荷重を伝達できる。 As a result, the inner ring 210 and the outer ring 230 can rotate freely in the direction of rotation as the rolling elements 230 roll. On the other hand, the radial load is restricted in displacement, so the load can be transmitted by being resisted by the fitting portion (spigot portion) between the rolling elements 230 and the bearing.

また、ローラーベアリング２００´は、ローラーベアリング２００とほぼ同様の構成であり、接続プレート２１ｂと下側腕部２２ｂとに取り付けられている。 The roller bearing 200' has a configuration similar to that of the roller bearing 200, and is attached to the connection plate 21b and the lower arm portion 22b.

このようなローラーベアリング２００、２００´を図４Ａに示すように、リンク機構の接合部に使用することで、免震装置の上下応答など微小応答に追従可能な制振装置が実現できる。 By using such roller bearings 200, 200' at the joints of the link mechanism as shown in Figure 4A, a vibration control device that can follow minute responses such as the vertical response of the seismic isolation device can be realized.

しかしながら、この場合、微小応答時に十分な制御力を発揮させるためには、各部材とローラーベアリング２００の嵌め合い精度やローラーベアリング２００同士の同軸度の精度を確保する必要がある。例えば、図４Ａにおいて、ローラーベアリング２００（及び２００´）を取り付けた際に、一転鎖線で示す各ローラーベアリング２００（２００´）の軸が、同一線上（同軸上）に並ぶようにしなければならない。このため、製造と組立に手間とコストがかかるおそれがある。 However, in this case, in order to exert sufficient control force during micro-response, it is necessary to ensure the fitting precision of each component and the roller bearing 200 and the precision of the coaxiality of the roller bearings 200. For example, in FIG. 4A, when the roller bearings 200 (and 200') are attached, the axes of the roller bearings 200 (200') shown by the dashed lines must be aligned on the same line (coaxially). This may result in increased effort and cost in manufacturing and assembly.

また、転動体２３０と受け材（内輪２１０、外輪２２０）とは線または点で接しているため、受け材には線荷重または点荷重が作用する（転動体２３０との接触部分に大きな荷重が作用する）。これにより、部材の弾性変形に対する許容値がクリティカルとなるため、ベアリングを大口径化するか増厚して接触面積を増加させる必要があり、ベアリング部分のサイズが大きくなってしまう（コンパクト化が困難になる）おそれがある。 In addition, because the rolling elements 230 and the receiving materials (inner ring 210, outer ring 220) are in contact with each other at a line or point, a line load or point load acts on the receiving materials (a large load acts on the contact part with the rolling elements 230). This makes the tolerance for elastic deformation of the member critical, so it is necessary to increase the contact area by making the bearing larger in diameter or thicker, which may result in a larger size of the bearing part (making it difficult to make it compact).

そこで、本実施形態の増幅機構２０では、動作精度の向上及びコンパクト化を図っている。 Therefore, the amplification mechanism 20 of this embodiment aims to improve operational accuracy and make it more compact.

＜本実施形態の増幅機構について＞
図５Ａ及び図５Ｂは、本実施形態の増幅機構２０の概略説明図である。図５Ａは正面図、図５Ｂは右側から見た側面図である。また、図６は、図５ＢのＡ－Ａ断面図（回動接続部２２Ｃにおける断面図）であり、図７は、図５ＢのＢ－Ｂ断面図（上側回動接続部２２Ｄにおける断面図）である。 <Amplification Mechanism of the Present Embodiment>
5A and 5B are schematic diagrams of the amplification mechanism 20 of this embodiment. Fig. 5A is a front view, and Fig. 5B is a side view seen from the right side. Fig. 6 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 5B (cross-sectional view at the pivot connector 22C), and Fig. 7 is a cross-sectional view taken along line B-B in Fig. 5B (cross-sectional view at the upper pivot connector 22D).

図５Ｂに示すように、本実施形態では、上側プレート１７、下側プレート１８、接続プレート２１ｂ（及び接続プレート２１ａ）がそれぞれ前後方向に間隔を空けて一対設けられている。 As shown in FIG. 5B, in this embodiment, the upper plate 17, the lower plate 18, and the connection plate 21b (and the connection plate 21a) are provided in pairs spaced apart in the front-to-rear direction.

また、本実施形態の増幅機構２０は、上側腕部２２Ａ、及び、前後方向に間隔を空けて設けられた一対の下側腕部２２Ｂ、回動接続部２２Ｃ、上側回動接続部２２Ｄ、下側回動接続部２２Ｅを備えている。上側腕部２２Ａ、下側腕部２２Ｂ、回動接続部２２Ｃ、上側回動接続部２２Ｄ、下側回動接続部２２Ｅは、それぞれ、前述した上側腕部２２ａ、下側腕部２２ｂ、回動接続部２２ｃ、上側回動接続部２２ｄ、下側回動接続部２２ｅと同様の機能を有しているが、後述するように、構成が異なっている。また、本実施形態の増幅機構２０の回動接続部２２Ｃ～２２Ｅには、全ねじボルト２５、皿ばね２６、座金２７、ボルト２８がそれぞれ設けられている。 The amplification mechanism 20 of this embodiment also includes an upper arm 22A, a pair of lower arms 22B spaced apart in the front-rear direction, a pivot connection 22C, an upper pivot connection 22D, and a lower pivot connection 22E. The upper arm 22A, the lower arm 22B, the pivot connection 22C, the upper pivot connection 22D, and the lower pivot connection 22E have the same functions as the upper arm 22a, the lower arm 22b, the pivot connection 22c, the upper pivot connection 22d, and the lower pivot connection 22e described above, respectively, but have different configurations, as described below. The pivot connections 22C to 22E of the amplification mechanism 20 of this embodiment also include a fully threaded bolt 25, a disc spring 26, a washer 27, and a bolt 28, respectively.

上側腕部２２Ａには、滑り板２３が埋設されている。滑り板２３は、焼き入れ鋼板で形成されており、滑り板２３には、すり鉢状に加工された円形凹部２３ａが形成されている。円形凹部２３ａは、すり鉢の底を形成する底面２３ｂと、底面２３ｂに近づくにつれて内径が小さくなるように形成された傾斜面２３ｃ（凹部側傾斜面に相当）とを有している。また、上側腕部２２Ａ及び滑り板２３には、円形凹部２３ａの中心（回動軸となる部位）に前後方向に沿った貫通孔が形成されている。 The sliding plate 23 is embedded in the upper arm 22A. The sliding plate 23 is made of hardened steel plate, and has a circular recess 23a machined into a mortar shape. The circular recess 23a has a bottom surface 23b that forms the bottom of the mortar, and an inclined surface 23c (corresponding to the recess-side inclined surface) that is formed so that the inner diameter becomes smaller as it approaches the bottom surface 23b. In addition, a through hole is formed in the upper arm 22A and the sliding plate 23 along the front-rear direction at the center of the circular recess 23a (the part that becomes the rotation axis).

下側腕部２２Ｂにも円形凹部２３ａ（底面２３ｂ、傾斜面２３ｃ）が形成された滑り板２３が埋設されている。また、下側腕部２２Ｂ及び滑り板２３にも、円形凹部２３ａの中心に前後方向に沿った貫通孔が形成されている。 A sliding plate 23 with a circular recess 23a (bottom surface 23b, inclined surface 23c) is embedded in the lower arm 22B. In addition, a through hole is formed in the center of the circular recess 23a along the front-rear direction in the lower arm 22B and the sliding plate 23.

一対の接続プレート２１ｂ（第３部材に相当）の両側（両面）には、例えば接着剤などによって、摩擦材２４が固設されている。摩擦材２４は、回動軸（全ねじボルト２５）を中心とした円形状に形成されており、円形凸部２４ａを構成している。また、円形凸部２４ａは、平面形状が円形の頂面２４ｂと、頂面２４ｂに近づくにつれて外形が小さくなるように形成された傾斜面２４ｃ（凸部側傾斜面に相当）とを有している。なお、傾斜面２４ｃの傾きは、傾斜面２３ｃの傾きと対応するように形成されている。そして、円形凹部２３ａと円形凸部２４ａを篏合させた際に、傾斜面２３ｃと傾斜面２４ｃが接触（当接）し、円形凹部２３ａの底面２３ｂと、円形凸部２４ａの頂面２４ｂとは接触しないようになっている。これにより、円形凹部２３ａと円形凸部２４ａとを篏合させた際に、底面２３ｂと頂面２４ｂとの間には隙間Ｓが形成されている。この隙間Ｓを設けることで、傾斜面２３ｃと傾斜面２４ｃを確実に当接させることできる（非接触とならないようにできる）。これにより、せん断力を受けた際にガタが生じないようにできる。また、接続プレート２１ｂと摩擦材２４には、円形凸部２４ａの中心に前後方向に沿った貫通孔が形成されている。 Friction material 24 is fixed to both sides (both sides) of a pair of connection plates 21b (corresponding to the third member) by, for example, adhesive. Friction material 24 is formed in a circular shape centered on the pivot shaft (fully threaded bolt 25) and forms a circular convex portion 24a. In addition, circular convex portion 24a has a top surface 24b whose planar shape is circular, and an inclined surface 24c (corresponding to the convex portion side inclined surface) formed so that the outer shape becomes smaller as it approaches the top surface 24b. The inclination of inclined surface 24c is formed to correspond to the inclination of inclined surface 23c. When circular recess 23a and circular protrusion 24a are mated, inclined surface 23c and inclined surface 24c come into contact (abut), and bottom surface 23b of circular recess 23a and top surface 24b of circular protrusion 24a do not come into contact. As a result, when the circular recess 23a and the circular protrusion 24a are mated, a gap S is formed between the bottom surface 23b and the top surface 24b. By providing this gap S, the inclined surface 23c and the inclined surface 24c can be reliably abutted (prevented from being out of contact). This prevents rattling when subjected to shearing force. In addition, a through hole is formed in the connection plate 21b and the friction material 24 along the front-to-rear direction at the center of the circular protrusion 24a.

全ねじボルト２５（軸部材に相当）は、棒全体がねじになっているボルトであり、各回動接続部２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅの回動の中心を、それぞれ、前後方向の一端側から他端側に貫通するように設けられている。例えば、回動接続部２２Ｃでは、全ねじボルト２５は、上側腕部２２Ａ、一対の接続プレート２１ｂ、一対の下側腕部２２Ｂを、各貫通孔を通して、前後方向に貫通している。そして、全ねじボルト２５は、回動の軸（回動軸）を構成している。このように、本実施形態では複数のリンク部を一つの全ねじボルト２５で回動可能に接続しているので、図４Ａの場合と比べて、回動軸を簡易に揃えることができる（同軸度の確保が容易である）。 The fully threaded bolt 25 (corresponding to the shaft member) is a bolt whose entire rod is threaded, and is provided so as to penetrate the center of rotation of each of the pivotal connection parts 22C, 22D, and 22E from one end side to the other end side in the front-rear direction. For example, in the pivotal connection part 22C, the fully threaded bolt 25 penetrates the upper arm part 22A, the pair of connection plates 21b, and the pair of lower arm parts 22B in the front-rear direction through each through hole. The fully threaded bolt 25 then constitutes the axis of rotation (rotation axis). In this way, in this embodiment, multiple link parts are connected rotatably by one fully threaded bolt 25, so that the rotation axis can be more easily aligned (it is easier to ensure coaxiality) than in the case of FIG. 4A.

皿ばね２６（圧接機構に相当）は、全ねじボルト２５の一端側（図では前側）に設けられており、皿ばね２６を配置した状態で、全ねじボルト２５の両側を座金２７及びボルト２８で締め付けている。このように、皿ばね２６を配置することにより、リンク機構を構成する各部材の接触面に安定した軸力を導入することができる。なお、皿ばね２６は、無くてもよいし、一対の下側腕部２２Ｂを挟むように両側に設けてもよい。また、圧接機構として、皿ばね２６以外の部材（例えば、コイルばねなど）を用いてもよい。 The disc spring 26 (corresponding to the pressure contact mechanism) is provided on one end side (the front side in the figure) of the fully threaded bolt 25, and with the disc spring 26 in place, both sides of the fully threaded bolt 25 are tightened with washers 27 and bolts 28. By arranging the disc spring 26 in this way, a stable axial force can be introduced to the contact surfaces of each member that constitutes the link mechanism. Note that the disc spring 26 does not have to be present, or it may be provided on both sides to sandwich the pair of lower arm portions 22B. Also, a member other than the disc spring 26 (for example, a coil spring) may be used as the pressure contact mechanism.

回動接続部２２Ｃは、上側腕部２２Ａの下端部と下側腕部２２Ｂの上端部と接続プレート２１ｂ（２１ａ）を、前後方向（上下方向と直交する方向）の回動軸（ここでは全ねじボルト２５）周りに回動可能に接続する部位である。図６に示すように、回動接続部２２Ｃは、上側腕部２２Ａの滑り板２３に回動軸を中心として設けられた円形凹部２３ａと、接続プレート２１ｂに設けられて、上側腕部２２Ａの円形凹部２３ａに篏合する摩擦材２４（円形凸部２４ａ）とを備えている。なお、上側腕部２２Ａに設けられた円形凹部２３ａは、第１円形凹部に相当し、上側腕部２２Ａの円形凹部２３ａと篏合する接続プレート２１ｂの円形凸部２４ａは、第１篏合凸部に相当する。 The pivotal connection 22C is a part that connects the lower end of the upper arm 22A, the upper end of the lower arm 22B, and the connection plate 21b (21a) so that they can pivot around a pivot axis (here, a fully threaded bolt 25) in the front-rear direction (direction perpendicular to the up-down direction). As shown in FIG. 6, the pivotal connection 22C includes a circular recess 23a provided on the sliding plate 23 of the upper arm 22A with the pivot axis as the center, and a friction material 24 (circular protrusion 24a) provided on the connection plate 21b and mated with the circular recess 23a of the upper arm 22A. The circular recess 23a provided on the upper arm 22A corresponds to the first circular recess, and the circular protrusion 24a of the connection plate 21b that mated with the circular recess 23a of the upper arm 22A corresponds to the first mating protrusion.

ただし、これには限られず、上側腕部２２Ａに摩擦材２４（円形凸部２４ａ）を設け、接続プレート２１ｂに滑り板２３（円形凹部２３ａ）を設けてもよい。この場合、上側腕部２２Ａの円形凸部２４ａは、第１円形凸部に相当し、接続プレート２１ｂの円形凹部２３ａは、第１篏合凹部に相当する。 However, this is not limited to the above, and a friction material 24 (circular convex portion 24a) may be provided on the upper arm portion 22A, and a sliding plate 23 (circular concave portion 23a) may be provided on the connection plate 21b. In this case, the circular convex portion 24a of the upper arm portion 22A corresponds to the first circular convex portion, and the circular concave portion 23a of the connection plate 21b corresponds to the first mating concave portion.

さらに、回動接続部２２Ｃは、下側腕部２２Ｂの滑り板２３に回動軸を中心として設けられた円形凹部２３ａと、接続プレート２１ｂに設けられて、下側腕部２２Ｂの円形凹部２３ａに篏合する円形凸部２４ａとを備えている。なお、下側腕部２２Ｂに設けられた円形凹部２３ａは、第２円形凹部に相当し、下側腕部２２Ｂの円形凹部２３ａと篏合する接続プレート２１ｂの円形凸部２４ａは、第２篏合凸部に相当する。 Furthermore, the rotating connection part 22C has a circular recess 23a provided on the sliding plate 23 of the lower arm part 22B centered on the rotation axis, and a circular protrusion 24a provided on the connection plate 21b that fits into the circular recess 23a of the lower arm part 22B. The circular recess 23a provided on the lower arm part 22B corresponds to the second circular recess, and the circular protrusion 24a of the connection plate 21b that fits into the circular recess 23a of the lower arm part 22B corresponds to the second fitting protrusion.

ただし、これには限られず、下側腕部２２Ｂに摩擦材２４（円形凸部２４ａ）を設け、接続プレート２１ｂに滑り板２３（円形凹部２３ａ）を設けてもよい。この場合、下側腕部２２Ｂの円形凸部２４ａは、第２円形凸部に相当し、接続プレート２１ｂの円形凹部２３ａは、第２篏合凹部に相当する。 However, this is not limited to the above, and a friction material 24 (circular convex portion 24a) may be provided on the lower arm portion 22B, and a sliding plate 23 (circular concave portion 23a) may be provided on the connection plate 21b. In this case, the circular convex portion 24a of the lower arm portion 22B corresponds to the second circular convex portion, and the circular concave portion 23a of the connection plate 21b corresponds to the second mating concave portion.

そして、回動接続部２２Ｃは、上部構造３と下部構造２（換言すると上側プレート１７と下側プレート１８）の上下方向の相対変位に伴い、上側腕部２２Ａ及び下側腕部２２Ｂの円形凹部２３aと、各円形凹部２３aに篏合した接続プレート２１ｂの円形凸部２４ａとがそれぞれ、摺動回転する。より具体的には、円形凹部２３ａの傾斜面２３ｃと、円形凸部２４ａの傾斜面２４ｃとが接触しつつ摺動回転する。このように、接触部分に傾斜を設け、傾斜面同士を当接させることにより、部材の加工精度が十分確保できない場合でも、嵌め合い部分の接触を確保できる。また、本実施形態では、面（傾斜面）で接触するため、点あるいは線で接触するローラーベアリングの場合と比べて、接触面積を大きくすることができる。これにより、装置の小型化（コンパクト化）が可能である。また、ガタが生じないようにできるので、動作精度の向上を図ることができる。 Then, in the rotating connection part 22C, the circular recesses 23a of the upper arm part 22A and the lower arm part 22B and the circular protrusions 24a of the connection plate 21b mated with the circular recesses 23a slide and rotate with each other in accordance with the relative displacement in the vertical direction between the upper structure 3 and the lower structure 2 (in other words, the upper plate 17 and the lower plate 18). More specifically, the inclined surface 23c of the circular recess 23a and the inclined surface 24c of the circular protrusion 24a slide and rotate while contacting each other. In this way, by providing an inclination at the contact part and abutting the inclined surfaces against each other, it is possible to ensure contact at the mating parts even when the machining accuracy of the members cannot be sufficiently ensured. In addition, in this embodiment, since the contact is made at a surface (inclined surface), the contact area can be made larger than in the case of a roller bearing that makes contact at a point or line. This makes it possible to make the device smaller (more compact). In addition, since rattles can be prevented from occurring, it is possible to improve the operating accuracy.

上側回動接続部２２Ｄ（第１部材側回動接続部に相当）は、上側腕部２２Ａの上端部と一対の上側プレート１７（上側フランジ１１ａ）を、前後方向に沿った回動軸（ここでは全ねじボルト２５）周りに回動可能に接続する部位である。なお、上側回動接続部２２Ｄの回動軸は、第１部材側回動軸に相当する。図７に示すように、上側回動接続部２２Ｄは、上側腕部２２Ａの滑り板２３に設けられた円形凹部２３ａと、上側プレート１７に設けられて、上側腕部２２Ａの円形凹部２３ａに篏合する摩擦材２４（円形凸部２４ａ）とを備えている。なお、上側回動接続部２２Ｄにおいて、上側腕部２２Ａに設けられた円形凹部２３ａは、第３円形凹部に相当し、上側腕部２２Ａの円形凹部２３ａと篏合する上側プレート１７の円形凸部２４ａは、第３篏合凸部に相当する。 The upper pivot connection 22D (corresponding to the first member side pivot connection) is a portion that connects the upper end of the upper arm 22A and the pair of upper plates 17 (upper flanges 11a) so as to be rotatable around a pivot axis (here, fully threaded bolts 25) along the front-rear direction. The pivot axis of the upper pivot connection 22D corresponds to the first member side pivot axis. As shown in FIG. 7, the upper pivot connection 22D has a circular recess 23a provided on the sliding plate 23 of the upper arm 22A and a friction material 24 (circular protrusion 24a) provided on the upper plate 17 and engaged with the circular recess 23a of the upper arm 22A. In the upper pivot connection 22D, the circular recess 23a provided on the upper arm 22A corresponds to the third circular recess, and the circular protrusion 24a of the upper plate 17 that fits with the circular recess 23a of the upper arm 22A corresponds to the third fitting protrusion.

ただし、これには限られず、上側腕部２２Ａに摩擦材２４（円形凸部２４ａ）を設け、上側プレート１７に滑り板２３（円形凹部２３ａ）を設けてもよい。この場合、上側腕部２２Ａの円形凸部２４ａは、第３円形凸部に相当し、上側プレート１７の円形凹部２３ａは、第３篏合凹部に相当する。 However, this is not limited to this, and a friction material 24 (circular convex portion 24a) may be provided on the upper arm portion 22A, and a sliding plate 23 (circular concave portion 23a) may be provided on the upper plate 17. In this case, the circular convex portion 24a of the upper arm portion 22A corresponds to the third circular convex portion, and the circular concave portion 23a of the upper plate 17 corresponds to the third mating concave portion.

また、回動接続部２２Ｃと同様に、上側回動接続部２２Ｄにも全ねじボルト２５が前後方向に貫通するように設けられており、さらに、皿ばね２６、座金２７、ボルト２８が設けられている。これらは、回動接続部２２Ｃと同様であるので説明を省略する。 In addition, like the pivot connection part 22C, the upper pivot connection part 22D is also provided with a fully threaded bolt 25 that penetrates in the front-to-rear direction, and further provided with a disc spring 26, a washer 27, and a bolt 28. These are similar to the pivot connection part 22C, so a description is omitted.

そして、上側回動接続部２２Ｄでは、上部構造３と下部構造２（換言すると上側プレート１７と下側プレート１８）の上下方向の相対変位に伴い、上側腕部２２Ａの円形凹部２３ａと、円形凹部２３ａに篏合した上側プレート１７の円形凸部２４ａとがそれぞれ、摺動回転する。この場合も、円形凹部２３ａの傾斜面２３ｃと円形凸部２４ａの傾斜面２４ｃとが接触しつつ摺動回転する。 In the upper pivot connection 22D, the circular recess 23a of the upper arm 22A and the circular protrusion 24a of the upper plate 17 that fits into the circular recess 23a each slide and rotate in accordance with the relative vertical displacement of the upper structure 3 and the lower structure 2 (in other words, the upper plate 17 and the lower plate 18). In this case too, the inclined surface 23c of the circular recess 23a and the inclined surface 24c of the circular protrusion 24a slide and rotate while coming into contact with each other.

下側回動接続部２２Ｅ（第２部材側回動接続部に相当）は、一対の下側腕部２２Ｂの下端部と、一対の下側プレート１８（下側フランジ１４ａ）を、それぞれ、前後方向に沿った回動軸（ここでは全ねじボルト２５）周りに回動可能に接続する部位である。なお、下側回動接続部２２Ｅの回動軸（全ねじボルト２５）は、第２部材側回動軸に相当する。また、下側回動接続部２２Ｅにも皿ばね２６、座金２７、ボルト２８が設けられている。 The lower pivot connection 22E (corresponding to the second member side pivot connection) is a portion that connects the lower ends of the pair of lower arm portions 22B and the pair of lower plates 18 (lower flanges 14a) so that they can pivot about a pivot axis (here, fully threaded bolt 25) along the front-rear direction. The pivot axis (fully threaded bolt 25) of the lower pivot connection 22E corresponds to the second member side pivot axis. The lower pivot connection 22E is also provided with a disc spring 26, a washer 27, and a bolt 28.

また、図示していないが、下側回動接続部２２Ｅは、上側回動接続部２２Ｄと同様に、下側腕部２２Ｂに設けられた円形凹部２３ａと、下側プレート１８に設けられて、下側腕部２２Ｂの円形凹部２３ａに篏合する円形凸部２４ａとを備えている。そして下側回動接続部２２Ｅにおいても、円形凹部２３ａの傾斜面２３ｃと円形凸部２４ａの傾斜面２４ｃとが接触しつつ摺動回転する。なお、下側回動接続部２２Ｅにおいて、下側腕部２２Ｂに設けられた円形凹部２３ａは、第４円形凹部に相当し、下側腕部２２Ｂの円形凹部２３ａと篏合する下側プレート１８の円形凸部２４ａは、第４篏合凸部に相当する。 Although not shown, the lower pivot connection 22E, like the upper pivot connection 22D, has a circular recess 23a provided in the lower arm 22B and a circular protrusion 24a provided in the lower plate 18 that fits into the circular recess 23a of the lower arm 22B. In the lower pivot connection 22E, the inclined surface 23c of the circular recess 23a and the inclined surface 24c of the circular protrusion 24a also come into contact with each other while sliding and rotating. In the lower pivot connection 22E, the circular recess 23a provided in the lower arm 22B corresponds to the fourth circular recess, and the circular protrusion 24a of the lower plate 18 that fits into the circular recess 23a of the lower arm 22B corresponds to the fourth fitting protrusion.

ただし、これには限られず、下側腕部２２Ｂに円形凸部２４ａを設け、下側プレート１８に円形凹部２３ａを設けてもよい。この場合、下側腕部２２Ｂの円形凸部２４ａは、第４円形凸部に相当し、下側プレート１８の円形凹部２３ａは、第４篏合凹部に相当する。 However, this is not limited to this, and a circular protrusion 24a may be provided on the lower arm 22B, and a circular recess 23a may be provided on the lower plate 18. In this case, the circular protrusion 24a on the lower arm 22B corresponds to the fourth circular protrusion, and the circular recess 23a on the lower plate 18 corresponds to the fourth mating recess.

本実施形態では、回動接続部２２Ｃ等において、円形凹部２３ａに設けられた傾斜面２３ｃと円形凸部２４ａに設けられた傾斜面２４ｃとが接触しているので、各腕部に発生する軸力を確実に伝達することが可能となり、かつ、摩擦材２４（円形凸部２４ａ）もしくは滑り板２３（円形凹部２３ａ）の加工精度を十分に確保できない場合でも嵌め合い部（篏合部分）の接触を確保できる。また、トグル部材２２（リンク機構）を構成する複数の部材を一つの軸部材（全ねじボルト２５）で連結することにより同軸度の確保が容易となる。なお、摩擦材２４に低摩擦材を使用した場合、作動性の向上により減衰材（ここではオイルダンパー２１）の性能向上が期待できるが、接合部の摩擦抵抗が小さくなる。一方、摩擦材２４に高摩擦材を使用した場合、リンク部分の作動性が低下するため、減衰材の性能は低下するが、リンク部での摩擦力により上下応答を低減することが可能である。 In this embodiment, since the inclined surface 23c provided on the circular recess 23a and the inclined surface 24c provided on the circular protrusion 24a are in contact with each other in the rotating connection 22C, etc., it is possible to reliably transmit the axial force generated in each arm, and even if the processing accuracy of the friction material 24 (circular protrusion 24a) or the sliding plate 23 (circular recess 23a) cannot be sufficiently ensured, the contact of the fitting portion (the mating portion) can be ensured. In addition, by connecting the multiple members constituting the toggle member 22 (link mechanism) with one shaft member (fully threaded bolt 25), it is easy to ensure coaxiality. In addition, if a low friction material is used for the friction material 24, the performance of the damping material (here, the oil damper 21) can be expected to improve due to the improved operability, but the friction resistance of the joint is reduced. On the other hand, if a high friction material is used for the friction material 24, the operability of the link portion is reduced, and the performance of the damping material is reduced, but it is possible to reduce the vertical response by the friction force at the link portion.

＜増幅機構２０の組立方法について＞
図８Ａ～図８Ｃは、増幅機構２０の組立方法の一例を示す図である。ここでは、回動接続部２２Ｃの部分の組立方法について説明する。 <Method of assembling the amplification mechanism 20>
8A to 8C are diagrams showing an example of a method for assembling the amplification mechanism 20. Here, a method for assembling the portion of the pivot connection portion 22C will be described.

まず、図８Ａに示すように、両面に滑り板２３（円形凹部２３ａ）を設けた上側腕部２２Ａに全ねじボルト２５を貫通させる。なお、上側腕部２２Ａ及び滑り板２３には、円形凹部２３ａの中心に、厚さ方向（ここでは前後方向）に貫通する貫通孔が形成されており、当該貫通孔に全ねじボルト２５を通す。このように上側腕部２２Ａに全ねじボルト２５を貫通させておくことで、後の作業を行いやすく（組み立てやすく）することができる。 First, as shown in FIG. 8A, a fully threaded bolt 25 is inserted through the upper arm 22A, which has sliding plates 23 (circular recesses 23a) on both sides. The upper arm 22A and the sliding plate 23 have a through hole formed in the center of the circular recess 23a that penetrates in the thickness direction (front-to-back direction in this case), and the fully threaded bolt 25 is inserted through this through hole. By inserting the fully threaded bolt 25 through the upper arm 22A in this way, subsequent work (assembly) can be performed more easily.

次に、一対の接続プレート２１ｂを、前後方向の両側から全ねじボルト２５に通して、上側腕部２２Ａを挟むようにスライドさせる。各接続プレート２１ｂの両側（両面）には、予め、凸型に加工された摩擦材２４（円形凸部２４ａ）が設置されている。なお、接続プレート２１ｂ及び摩擦材２４においても、円形凸部２４ａの中心に厚さ方向（ここでは前後方向）に貫通する貫通孔が形成されており、当該貫通孔に全ねじボルト２５を通す。そして、接続プレート２１ｂの摩擦材２４（円形凸部２４ａ）と上側腕部２３Ａの滑り板２３（円形凹部２３ａ）とが篏合するまで、接合プレート２１ｂを押し込む。 Next, the pair of connection plates 21b are passed through the fully threaded bolts 25 from both sides in the front-rear direction and slid to sandwich the upper arm 22A. A friction material 24 (circular convex portion 24a) that has been processed into a convex shape is installed on both sides (both sides) of each connection plate 21b. Note that a through hole is also formed in the center of the circular convex portion 24a in the thickness direction (front-rear direction in this case) in the connection plate 21b and the friction material 24, and the fully threaded bolt 25 is passed through the through hole. Then, the joining plate 21b is pushed in until the friction material 24 (circular convex portion 24a) of the connection plate 21b and the sliding plate 23 (circular concave portion 23a) of the upper arm 23A are engaged.

この時、摩擦材２４の頂部（頂面２４ｂ）と滑り板２３の円形凹部２３ａの底部（底面２３ｂ）が接触すると、摩擦材２４の側面（傾斜面２４ｃ）と、滑り板２３の側面（傾斜面２３ｃ）が非接触となってせん断力を受けた際にガタが生じてしまい、微小変形に対して増幅機構２０が動作しない可能性がある。よって、摩擦材２４の頂面２４ｂと滑り板２３の底面２３ｂが、非接触となる（隙間Ｓが形成される）ように、それぞれの側面（傾斜面２４ａ及び傾斜面２３ａ）を加工することが望ましい。なお、接続プレート２１ｂと摩擦材２４は、例えば接着剤によって接合してもよいし、あるいは、接続プレート２１ｂ側を凹型に加工して、摩擦材２４を嵌め込んで一体化してもよい。 At this time, if the top (top surface 24b) of the friction material 24 comes into contact with the bottom (bottom surface 23b) of the circular recess 23a of the sliding plate 23, the side (inclined surface 24c) of the friction material 24 and the side (inclined surface 23c) of the sliding plate 23 will not come into contact with each other, and rattling will occur when shear force is applied, and the amplification mechanism 20 may not operate with respect to small deformation. Therefore, it is desirable to process each side (inclined surface 24a and inclined surface 23a) so that the top surface 24b of the friction material 24 and the bottom surface 23b of the sliding plate 23 are not in contact with each other (a gap S is formed). The connection plate 21b and the friction material 24 may be joined, for example, by adhesive, or the connection plate 21b side may be processed into a concave shape and the friction material 24 may be fitted into it to be integrated.

次に、図８Ｂに示すように、片面に滑り板２３（円形凹部２３ａ）を設けた一対の下側腕部２２Ｂを、全ねじボルト２５に通して両側からスライドさせる。なお、下側腕部２２Ｂと滑り板２３ａにも、円形凹部２３ａの中心に厚さ方向（ここでは前後方向）に貫通する貫通孔が形成されており、当該貫通孔に全ねじボルト２５を通す。そして、下側腕部２３の滑り板２３（円形凹部２３ａ）と接続プレート２１ｂの円形凸部２４ａを篏合する。この際においても、下側腕部２３の円形凹部２３ａの側面（傾斜面２３ｃ）と接続プレート２１ｂの摩擦材２４の側面（傾斜面２４ｃ）とを接触させる。このときも、円形凸部２４ａの頂部（頂面２４ｂ）と、円形凹部２３ａの底部（底面２３ｂ）は非接触となるようにする。 Next, as shown in FIG. 8B, a pair of lower arm parts 22B with a sliding plate 23 (circular recess 23a) on one side are passed through the fully threaded bolt 25 and slid from both sides. In addition, a through hole is formed in the center of the circular recess 23a in the thickness direction (front-back direction here) in the lower arm part 22B and the sliding plate 23a, and the fully threaded bolt 25 is passed through the through hole. Then, the sliding plate 23 (circular recess 23a) of the lower arm part 23 is engaged with the circular protrusion 24a of the connection plate 21b. At this time, the side surface (inclined surface 23c) of the circular recess 23a of the lower arm part 23 is brought into contact with the side surface (inclined surface 24c) of the friction material 24 of the connection plate 21b. At this time, the top (top surface 24b) of the circular protrusion 24a and the bottom (bottom surface 23b) of the circular recess 23a are made to be non-contact.

次に、図８Ｃに示すように、両側に座金２７を挿入し、両側からボルト２８を締め付けて、各部材を一体化させる。この際、片側に皿ばね２６を設けることにより、摩擦面（滑り板２３の傾斜面２３ｃと、摩擦材２４の傾斜面２４ｃとの接触面）に安定した軸力を発生（導入）することができる。 Next, as shown in FIG. 8C, washers 27 are inserted on both sides and bolts 28 are tightened from both sides to integrate the various components. At this time, by providing a disc spring 26 on one side, a stable axial force can be generated (introduced) on the friction surface (the contact surface between the inclined surface 23c of the sliding plate 23 and the inclined surface 24c of the friction material 24).

本実施形態のように、最初に上側腕部２２Ａに全ねじボルト２５を貫通させておき、その後、一対の接続プレート２１ｂや下側腕部２２Ｂを、前後方向の両側からスライドさせて取り付けることで、組み立てやすくすることができる。 As in this embodiment, first the fully threaded bolt 25 is inserted through the upper arm 22A, and then the pair of connection plates 21b and the lower arm 22B are slid from both sides in the front-to-rear direction to attach them, making assembly easier.

なお、組立方法は前述した方法には限られない。例えば、滑り板２３（円形凹部２３ａ）を設けた上側腕部２２Ａの両側に摩擦材２４（円形凸部２４ａ）を設けた接続プレート２１ｂを配置し、その両側に滑り板２３（円形凹部２３ａ）を設けた下側腕部２２Ｂを配置し、円形凹部２３ａと円形凸部２４ａをそれぞれ篏合させてもよい。そして、その後に、全ねじボルト２５を前後方向に通して（貫通させて）、皿ばね２６、座金２７を配置して、ボルト２８で締め付けるようにしてもよい。 The assembly method is not limited to the above-mentioned method. For example, a connection plate 21b with friction material 24 (circular convex portion 24a) may be placed on both sides of an upper arm portion 22A with a sliding plate 23 (circular concave portion 23a), and a lower arm portion 22B with a sliding plate 23 (circular concave portion 23a) may be placed on both sides of the connection plate 21b, and the circular concave portion 23a and the circular convex portion 24a may be engaged with each other. After that, a fully threaded bolt 25 may be passed (penetrated) in the front-rear direction, and a disc spring 26 and a washer 27 may be placed, and then the bolt 28 may be used to tighten the connection plate 21b.

＝＝＝その他の実施形態について＝＝＝
上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。 ===Other embodiments===
The above-mentioned embodiment is for facilitating understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. The present invention may be modified or improved without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention includes equivalents. In particular, the following embodiment is also included in the present invention.

前述の実施形態では、一対のトグル部材２２において、一対の回動接続部２２Ｃの左右方向の間隔が、一対の上側回動接続部２２Ｄ（及び下側回動接続部２２Ｅ）の左右方向の間隔よりも大きくなっていたが、これには限られず、一対の回動接続部２２Ｃの左右方向の間隔が、一対の上側回動接続部２２Ｄ（及び下側回動接続部２２Ｅ）の左右方向の間隔よりも小さくてもよい。すなわち、回動接続部２２Ｃが上側回動接続部２２Ｄ及び下側下側回動接続部２２Ｅよりも内側になるように配置されていてもよい。この場合、下部構造２に対して上部構造３が下側に変位する場合（隙間δが減少する場合）には、一対の回動接続部２２Ｃが内側に移動する（一対の回動接続部２２Ｃの距離が縮まる）ので、オイルダンパー２１は左右方向に圧縮される。逆に、下部構造２に対して上部構造３が上側に変位する場合（隙間δが増大する場合）には、一対の回動接続部２２Ｃが外側に移動する（一対の回動接続部２２Ｃの距離が大きくなる）ので、オイルダンパー２１は左右方向に引っ張られる。つまり、前述の実施形態の増幅機構２０とは逆の動作になる。 In the above embodiment, in the pair of toggle members 22, the left-right distance between the pair of pivot connections 22C is greater than the left-right distance between the pair of upper pivot connections 22D (and the lower pivot connections 22E), but this is not limited thereto, and the left-right distance between the pair of pivot connections 22C may be smaller than the left-right distance between the pair of upper pivot connections 22D (and the lower pivot connections 22E). That is, the pivot connections 22C may be disposed so as to be more inward than the upper pivot connections 22D and the lower lower pivot connections 22E. In this case, when the upper structure 3 is displaced downward relative to the lower structure 2 (when the gap δ is reduced), the pair of pivot connections 22C move inward (the distance between the pair of pivot connections 22C is reduced), so that the oil damper 21 is compressed in the left-right direction. Conversely, when the upper structure 3 is displaced upward relative to the lower structure 2 (when the gap δ increases), the pair of pivot connections 22C move outward (the distance between the pair of pivot connections 22C increases), and the oil damper 21 is pulled in the left-right direction. In other words, this is the opposite operation to that of the amplification mechanism 20 in the previous embodiment.

また、前述の実施形態では、摩擦皿ばね支承１０のうち、滑り板１６を下部構造２に設け、他の部位を上部構造３に設けていたが、上下関係が逆でもよい。つまり、滑り板１６を上部構造３に設けて、他の部位を下部構造２に設けてもよい。そして、下部構造２に設けられた摩擦皿ばね支承１０が上部構造３を支承するようにしていてもよい。この場合においても、摩擦皿ばね支承１０は、上部構造３に対して水平変位可能であり、上部構造３を支承するとともに、上下振動を吸収できる。 In addition, in the above-described embodiment, the sliding plate 16 of the friction disc spring bearing 10 is provided on the lower structure 2, and the other parts are provided on the upper structure 3, but the vertical relationship may be reversed. In other words, the sliding plate 16 may be provided on the upper structure 3, and the other parts may be provided on the lower structure 2. The friction disc spring bearing 10 provided on the lower structure 2 may then support the upper structure 3. Even in this case, the friction disc spring bearing 10 is capable of horizontal displacement relative to the upper structure 3, and can support the upper structure 3 while absorbing vertical vibrations.

また、前述の実施形態では、増幅機構２０（オイルダンパー２１と一対のトグル部材２２の組み合わせ）が、摩擦皿ばね支承１０に設けられていたがこれには限られない。例えば、下部構造２と上部構造３との間（下部構造２の上面と上部構造３の下面の間）に増幅機構２０を設けてもよい。ただし、この場合、下部構造２に対して上部構造３が水平方向に変位すると、オイルダンパー２１を挟む一対のトグル部材２２の形状が崩れる（対称にならない）ことになり、上下方向の振動を安定して減衰させることができないおそれがある。これに対し、本実施形態のように、摩擦皿ばね支承１０に設けると、下部構造２に対して上部構造３が水平方向に変位しても、一対のトグル部材２２の形状が崩れないので、より安定した減衰性能を確保することができる。また、装置全体のコンパクト化を図ることができる。 In the above embodiment, the amplifying mechanism 20 (a combination of the oil damper 21 and a pair of toggle members 22) is provided on the friction disc spring bearing 10, but this is not limited to the above. For example, the amplifying mechanism 20 may be provided between the lower structure 2 and the upper structure 3 (between the upper surface of the lower structure 2 and the lower surface of the upper structure 3). However, in this case, if the upper structure 3 is displaced horizontally relative to the lower structure 2, the shape of the pair of toggle members 22 sandwiching the oil damper 21 will be distorted (will not be symmetrical), and there is a risk that vibrations in the vertical direction cannot be stably damped. In contrast, if the amplifying mechanism 20 is provided on the friction disc spring bearing 10 as in this embodiment, even if the upper structure 3 is displaced horizontally relative to the lower structure 2, the shape of the pair of toggle members 22 will not be distorted, so more stable damping performance can be ensured. In addition, the entire device can be made more compact.

また、摩擦皿ばね支承１０の構成は前述したものには限られず他の構成であってもよい。また、摩擦皿ばね支承１０には限られず、例えば、皿ばね１３を用いた転がり支承でもよい。すなわち、摩擦材（滑り材１５）の代わりにローラーや球体（不図示）が設けられたものでもよい。この場合、水平方向の振動を減衰させる減衰部材（ダンパー等）を別途設けるとよい。また、皿ばね１３を用いない（例えばコイルばねを用いた）支承体であってもよい。 The configuration of the friction disc spring bearing 10 is not limited to the one described above and may be other configurations. It is also not limited to the friction disc spring bearing 10 and may be, for example, a rolling bearing using disc springs 13. That is, it may be a bearing in which rollers or spheres (not shown) are provided instead of the friction material (sliding material 15). In this case, it is advisable to provide a separate damping member (damper, etc.) that damps horizontal vibrations. It may also be a bearing that does not use disc springs 13 (for example, a coil spring is used).

また、前述の実施形態では、一対のトグル部材２２の間に設けられる減衰部材としてオイルダンパー２１を用いた場合について例示していたが、これには限られない。例えば、摩擦ダンパー、粘性ダンパー、粘弾性ダンパー、履歴型ダンパー、又はこれらを組み合わせたものを用いてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was given of an oil damper 21 being used as a damping member provided between a pair of toggle members 22, but this is not limited to this. For example, a friction damper, a viscous damper, a viscoelastic damper, a hysteretic damper, or a combination of these may also be used.

１ 上下振動減衰装置
２ 下部構造
３ 上部構造
１０ 摩擦皿ばね支承
１１ 支持枠
１１ａ 上側フランジ
１３ 皿ばね
１３ａ 皿ばね単体
１４ 受け材
１４ａ 下側フランジ
１５ 滑り材
１６ 滑り板
１７ 上側プレート（第１部材）
１８ 下側プレート（第２部材）
２０ 増幅機構
２１ オイルダンパー
２１ａ 接続プレート（第３部材）
２１ｂ 接続プレート（第３部材）
２２ トグル部材
２２ａ,２２Ａ 上側腕部（第１腕部）
２２ｂ,２２Ｂ 下側腕部（第２腕部）
２２ｃ,２２Ｃ 回動接続部
２２ｄ,２２Ｄ 上側回動接続部（第１部材側回動接続部）
２２ｅ,２２Ｅ 下側回動接続部（第２部材側回動接続部）
２３ 滑り板
２３ａ 円形凹部（第１円形凹部、第２円形凹部、第３円形凹部、第４円形凹部）
２３ｂ 底面
２３ｃ 傾斜面（凹部側傾斜面）
２４ 摩擦材
２４ａ 円形凸部（第１篏合凸部、第２篏合凸部、第３篏合凸部、第４篏合凸部）
２４ｂ 頂面
２４ｃ 傾斜面（凸部側傾斜面）
２５ 全ねじボルト（軸部材）
２６ 皿ばね（圧接機構）
２７ 座金
２８ ボルト
２００,２００´ ローラーベアリング
２１０ 内輪
２２０ 外輪
２３０ 転動体 Reference Signs List 1 Vertical vibration damping device 2 Lower structure 3 Upper structure 10 Friction disc spring bearing 11 Support frame 11a Upper flange 13 Disc spring 13a Disc spring unit 14 Support member 14a Lower flange 15 Slide member 16 Slide plate 17 Upper plate (first member)
18 Lower plate (second member)
20 Amplification mechanism 21 Oil damper 21a Connection plate (third member)
21b Connection plate (third member)
22 Toggle member 22a, 22A Upper arm portion (first arm portion)
22b, 22B Lower arm (second arm)
22c, 22C Rotational connection portion 22d, 22D Upper side rotational connection portion (first member side rotational connection portion)
22e, 22E Lower pivot connection portion (second member side pivot connection portion)
23 Slide plate 23a Circular recess (first circular recess, second circular recess, third circular recess, fourth circular recess)
23b Bottom surface 23c Inclined surface (inclined surface on the recess side)
24 Friction material 24a Circular convex portion (first convex portion, second convex portion, third convex portion, fourth convex portion)
24b Top surface 24c Inclined surface (inclined surface on the convex portion side)
25 Fully threaded bolt (shaft member)
26 Disc spring (pressure contact mechanism)
27 Washer 28 Bolt 200, 200' Roller bearing 210 Inner ring 220 Outer ring 230 Rolling element

Claims (9)

所定方向に離間した第１部材と第２部材の間に設けられ、前記第１部材と前記第２部材との前記所定方向への相対変位に伴う所定量の応答を、前記所定量よりも大きい応答に増幅する増幅機構であって、
前記第１部材に接続される第１腕部と、
前記第２部材に接続される第２腕部と、
前記第１腕部及び前記第２腕部を、前記所定方向と直交する回動軸周りに回動可能に接続する回動接続部と、
を備え、
前記回動接続部は、
前記第１腕部に前記回動軸を中心として設けられた第１円形凹部又は第１円形凸部と、
前記第１腕部の前記第１円形凹部に篏合する第１篏合凸部、又は、前記第１円形凸部に篏合する第１篏合凹部と、
前記第２腕部に前記回動軸を中心として設けられた第２円形凹部又は第２円形凸部と、
前記第２腕部の前記第２円形凹部に篏合する第２篏合凸部、又は、前記第２円形凸部に篏合する第２篏合凹部と、
を有し、
前記相対変位に伴い、篏合した各凹部と各凸部が摺動回転する、
ことを特徴とする増幅機構。 an amplification mechanism provided between a first member and a second member spaced apart in a predetermined direction, the amplification mechanism amplifying a predetermined amount of response accompanying a relative displacement between the first member and the second member in the predetermined direction to a response greater than the predetermined amount,
A first arm portion connected to the first member;
A second arm portion connected to the second member;
a rotation connection portion that connects the first arm portion and the second arm portion to be rotatable around a rotation axis perpendicular to the predetermined direction;
Equipped with
The pivot connection portion is
a first circular recess or a first circular protrusion provided on the first arm portion with the rotation axis as a center;
a first mating convex portion mated with the first circular concave portion of the first arm portion, or a first mating concave portion mated with the first circular convex portion;
a second circular recess or a second circular protrusion provided on the second arm portion with the rotation axis as a center;
a second mating convex portion mated with the second circular concave portion of the second arm portion, or a second mating concave portion mated with the second circular convex portion;
having
With the relative displacement, each of the mating recesses and protrusions slides and rotates.
An amplification mechanism characterized by 請求項１に記載の増幅機構であって、
前記第１腕部及び前記第２腕部に対して、前記回動軸周りに回動可能な第３部材を有し、
前記第１篏合凸部又は前記第１篏合凹部、及び、前記第２篏合凸部又は前記第２篏合凹部は、前記第３部材に設けられている、
ことを特徴とする増幅機構。 2. The amplification mechanism of claim 1,
a third member that is rotatable around the rotation axis with respect to the first arm portion and the second arm portion;
The first mating convex portion or the first mating concave portion, and the second mating convex portion or the second mating concave portion are provided on the third member.
An amplification mechanism characterized by 請求項１又は請求項２に記載の増幅機構であって、
前記第１腕部と前記第１部材を、前記回動軸よりも前記第１部材側の第１部材側回動軸周りに回動可能に接続する第１部材側回動接続部、及び、前記第２腕部と前記第２部材を、前記回動軸よりも前記第２部材側の第２部材側回動軸周りに回動可能に接続する第２部材側回動接続部を、さらに備え、
前記第１部材側回動接続部は、
前記第１腕部に前記第１部材側回動軸を中心として設けられた第３円形凹部又は第３円形凸部と、
前記第１部材に設けられ、前記第１腕部の前記第３円形凹部に篏合する第３篏合凸部、又は、前記第３円形凸部に篏合する第３篏合凹部と、
を有し、
前記第２部材側回動接続部は、
前記第２腕部に前記第２部材側回動軸を中心として設けられた第４円形凹部又は第４円形凸部と、
前記第２部材に設けられ、前記第２腕部の前記第４円形凹部に篏合する第４篏合凸部、又は、前記第４円形凸部に篏合する第４篏合凹部と、
を有することを特徴とする増幅機構。 3. The amplification mechanism according to claim 1 or 2,
a first member side rotation connection portion that connects the first arm portion and the first member to be rotatable around a first member side rotation axis that is closer to the first member than the rotation axis, and a second member side rotation connection portion that connects the second arm portion and the second member to be rotatable around a second member side rotation axis that is closer to the second member than the rotation axis,
The first member side rotation connection portion is
a third circular recess or a third circular protrusion provided on the first arm portion with the first member side rotation shaft as a center;
a third mating convex portion provided on the first member and mated with the third circular concave portion of the first arm portion, or a third mating concave portion mated with the third circular convex portion;
having
The second member side rotation connection portion is
a fourth circular recess or a fourth circular protrusion provided on the second arm portion with the second member side rotation shaft as a center;
a fourth mating convex portion provided on the second member and mated with the fourth circular concave portion of the second arm portion, or a fourth mating concave portion mated with the fourth circular convex portion;
An amplification mechanism comprising: 請求項１乃至請求項３の何れかに記載の増幅機構であって、
各凹部には、底面に近づくにつれて内径が小さくなる凹部側傾斜面が設けられており、
各凸部には、頂面に近づくにつれて外径が小さくなる凸部側傾斜面が設けられており、
篏合した各凸部と各凹部は、前記凹部側傾斜面と前記凸部側傾斜面とが当接している、
ことを特徴とする増幅機構。 An amplification mechanism according to any one of claims 1 to 3,
Each recess is provided with a recess-side inclined surface whose inner diameter decreases toward the bottom surface,
Each protrusion has a protrusion-side inclined surface whose outer diameter decreases toward the top surface,
In each of the mated convex portions and concave portions, the concave portion side inclined surface and the convex portion side inclined surface are in contact with each other.
An amplification mechanism characterized by 請求項４に記載の増幅機構であって、
前記凹部側傾斜面と前記凸部側傾斜面とが当接した状態において、篏合した各凸部の頂面と各凹部の底面との間に隙間が設けられている、
ことを特徴とする増幅機構。 5. The amplification mechanism of claim 4,
When the recess-side inclined surface and the protrusion-side inclined surface are in contact with each other, a gap is provided between the top surface of each of the engaged protrusions and the bottom surface of each of the recesses.
An amplification mechanism characterized by 請求項１乃至請求項５の何れかに記載の増幅機構であって、
篏合した各凸部と各凹部を前記回動軸の軸方向に圧接する圧接機構を備える、
ことを特徴とする増幅機構。 An amplification mechanism according to any one of claims 1 to 5,
a pressing mechanism for pressing the mating convex and concave portions in the axial direction of the rotation shaft;
An amplification mechanism characterized by 請求項１乃至請求項６の何れかに記載の増幅機構であって、
前記回動軸を構成する軸部材が、前記回動軸の軸方向の一端側から他端側に貫通して設けられている、
ことを特徴とする増幅機構。 An amplification mechanism according to any one of claims 1 to 6,
A shaft member constituting the rotating shaft is provided penetrating from one end side to the other end side in the axial direction of the rotating shaft.
An amplification mechanism characterized by 所定方向に離間した第１部材と第２部材の間に設けられ、前記第１部材と前記第２部材との前記所定方向への相対変位に伴う所定量の応答を、前記所定量よりも大きい応答に増幅する増幅機構の組立方法であって、
前記第１部材に接続される第１腕部に、第１円形凹部又は第１円形凸部を設ける工程と、
前記第２部材に接続される第２腕部に、第２円形凹部又は第２円形凸部を設ける工程と、
前記第１腕部及び前記第２腕部に対して、前記所定方向と直交する回動軸周りに回動可能に設けられる第３部材に、前記第１円形凹部に対応する第１篏合凸部又は前記第１円形凸部に対応する第１篏合凹部、及び、前記第２円形凹部に対応する第２篏合凸部又は前記第２円形凸部に対応する第２篏合凹部を設ける工程と、
前記第１円形凹部と前記第１篏合凸部、又は、前記第１円形凸部と前記第１篏合凹部を篏合する工程と、
前記第２円形凹部と前記第２篏合凸部、又は、前記第２円形凸部と前記第２篏合凹部を篏合する工程と、
を有することを特徴とする増幅機構の組立方法。 1. A method for assembling an amplification mechanism, the amplification mechanism being provided between a first member and a second member spaced apart in a predetermined direction, and amplifying a predetermined amount of response accompanying relative displacement between the first member and the second member in the predetermined direction to a response greater than the predetermined amount, comprising:
providing a first circular recess or a first circular protrusion on a first arm portion connected to the first member;
providing a second circular recess or a second circular protrusion on a second arm portion connected to the second member;
providing a first mating convex portion corresponding to the first circular concave portion or a first mating concave portion corresponding to the first circular convex portion, and a second mating convex portion corresponding to the second circular concave portion or a second mating concave portion corresponding to the second circular convex portion, on a third member provided to be rotatable around a rotation axis perpendicular to the predetermined direction with respect to the first arm portion and the second arm portion;
a step of engaging the first circular recess and the first mating protrusion, or the first circular protrusion and the first mating recess;
a step of engaging the second circular recess and the second mating protrusion , or the second circular protrusion and the second mating recess;
A method for assembling an amplification mechanism comprising the steps of: 請求項８に記載の増幅機構の組立方法であって、
前記第３部材及び前記第２腕部は、それぞれ、前記第１腕部を挟むように一対設けられており、
前記第１腕部に、前記回動軸を構成する軸部材を貫通させる工程と、
一対の前記第３部材を、前記回動軸の軸方向の両側から前記軸部材に通す工程と、
一対の前記第２腕部を、前記軸方向の両側から前記軸部材に通す工程と、
を有することを特徴とする増幅機構の組立方法。 A method for assembling the amplification mechanism according to claim 8, comprising the steps of:
The third member and the second arm are provided in pairs so as to sandwich the first arm,
a step of passing a shaft member constituting the rotation shaft through the first arm portion;
a step of passing the pair of third members through the shaft member from both sides in the axial direction of the rotation shaft;
a step of passing the pair of second arm portions through the shaft member from both sides in the axial direction;
A method for assembling an amplification mechanism comprising the steps of:

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