JP7501049B2

JP7501049B2 - Image forming device

Info

Publication number: JP7501049B2
Application number: JP2020061154A
Authority: JP
Inventors: 雄太戸田; 敏郎上田; 覚荒金; 靖大中野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2024-06-18
Anticipated expiration: 2040-03-30
Also published as: JP2021160096A

Description

本発明は、インクを吐出して画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming device that ejects ink to form an image.

従来、インクジェットプリンタ等の画像形成装置において、ノズルの吐出不良が発生した場合に、ノズルをクリーニングするか否かを判定する技術が開示されている。 Conventionally, technology has been disclosed for determining whether or not to clean a nozzle when a nozzle discharge defect occurs in an image forming device such as an inkjet printer.

例えば、特許文献１には、ノズルの吐出不良が検出されたときに、ノズル検査の結果、及び吐出不良状態と印刷結果である画質値とを重み付けて対応付けた情報である重付情報を用いてノズルの吐出不良状態でのポイント数（画質値）を計算し、このポイント数が許容範囲内であるときにはクリーニングを実行せずに許容印刷処理を実行することが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses that when a nozzle discharge defect is detected, the number of points (image quality value) for the nozzle discharge defect is calculated using the results of the nozzle inspection and weighting information that weights and associates the discharge defect state with the image quality value of the print result, and when this number of points is within an acceptable range, an acceptable print process is executed without performing cleaning.

特開２０１０－１７９５７７号公報JP 2010-179577 A

吐出不良のノズルのクリーニングを実行せずに印刷をした場合には、クリーニングを実行しない分、速やかに印刷を開始できるが、吐出不良のノズルが印刷する予定だった画像は印刷されない。ここで一般に、画像が印刷されない領域が局所的に存在する場合には、ユーザーは敏感に気付くが、例えば新聞等のように均一に印刷されない領域が存在する場合だと、ユーザーが印刷されない領域に気付きにくい傾向にある。 If printing is performed without cleaning the defective nozzle, printing can begin more quickly because cleaning is not performed, but the image that the defective nozzle was supposed to print will not be printed. Generally, if there are localized areas where the image is not printed, users are quick to notice, but if there are areas where the image is not printed uniformly, such as in a newspaper, users tend not to notice the unprinted areas.

上記特許文献１では、上記傾向を考慮しておらず、画像によっては印刷されない領域がユーザーに気付かれる印刷を行ってしまい、印刷の品質が低下する可能性があった。 The above-mentioned patent document 1 does not take the above tendency into consideration, and depending on the image, unprinted areas may be printed in a way that is noticeable to the user, resulting in reduced print quality.

本発明の一態様は、吐出異常のノズルがある場合でも、印刷の品質を低下させることなく、速やかに印刷を開始することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 One aspect of the present invention aims to provide an image forming device that can start printing quickly without compromising print quality, even if there is a nozzle with an ejection abnormality.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像形成装置は、インクを吐出する複数のノズルを有するヘッドと、前記複数のノズルの吐出状態に応じて信号を出力する信号出力部と、制御部とを備え、前記制御部は、媒体へのインクの吐出を行わせる指令を受信した後、前記媒体へのインクの吐出を行わせる前に、前記ヘッドを駆動させ、前記信号出力部からの前記信号に基づいて、前記複数のノズルのそれぞれについて、吐出状態に異常があるか否かの判定を行い、前記複数のノズルのうち、前記吐出状態について異常と判定されたものを特定ノズルとし、前記吐出状態について異常ではないと判定されたものを正常ノズルとして、前記特定ノズルと、前記正常ノズルの一部とを含めて、インクを吐出しない非吐出ノズルに設定し、当該設定に基づいて、前記媒体へのインクの吐出を行わせるように、前記ヘッドを制御することを特徴とする。 In order to solve the above problem, an image forming device according to one aspect of the present invention includes a head having multiple nozzles that eject ink, a signal output unit that outputs a signal according to the ejection state of the multiple nozzles, and a control unit. After receiving a command to eject ink onto a medium, the control unit drives the head before ejecting ink onto the medium, and determines whether or not there is an abnormality in the ejection state for each of the multiple nozzles based on the signal from the signal output unit. Of the multiple nozzles, those determined to be abnormal in the ejection state are designated as specific nozzles, and those determined not to be abnormal in the ejection state are designated as normal nozzles, and the specific nozzles and some of the normal nozzles are set as non-ejection nozzles that do not eject ink, and the control unit controls the head to eject ink onto the medium based on the setting.

本発明の一態様によれば、吐出異常のノズルがある場合でも、印刷の品質を低下させることなく、速やかに印刷を開始することができる。 According to one aspect of the present invention, even if there is a nozzle with an ejection abnormality, printing can be started promptly without compromising print quality.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示す画像形成装置が備えるキャップ部付近の接続関係を示す概略図である。2 is a schematic diagram showing connections in the vicinity of a cap unit included in the image forming apparatus shown in FIG. 1 . 図１に示す画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus shown in FIG. 1 . 本発明の実施形態に係る画像形成装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a processing procedure of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 吐出異常検知の処理手順を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a process for detecting an ejection abnormality. ノズルを間引いた印刷の処理手順を説明するためのフローチャートである。11 is a flowchart illustrating a process for printing with thinned nozzles. ノズルを間引いた印刷の処理手順を説明するためのフローチャートである。11 is a flowchart illustrating a process for printing with thinned nozzles. 印字マスクのマスクパターンの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a mask pattern of a print mask. 印字マスクのマスクパターンの他の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing another example of a mask pattern of a print mask.

＜画像形成装置１の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す概略図である。図１に示すように、画像形成装置１は、キャリッジ２と、サブタンク３と、インクジェットヘッド４と、プラテン５と、搬送ローラ（搬送機構）６，７と、メンテナンスユニット８（パージ機構を含む。）と、ガイドレール９，１０と、カートリッジホルダ１１と、インクカートリッジ１２と、を備えている。 <Configuration of Image Forming Apparatus 1>
1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 1, the image forming apparatus 1 includes a carriage 2, a sub-tank 3, an inkjet head 4, a platen 5, transport rollers (transport mechanism) 6 and 7, a maintenance unit 8 (including a purge mechanism), guide rails 9 and 10, a cartridge holder 11, and an ink cartridge 12.

ここで、キャリッジ２から後述する廃液貯留部６３に向かう方向をＸ方向とし、搬送ローラ６から搬送ローラ７に向かう方向をＹ方向とし、プラテン５からキャリッジ２に向かう方向をＺ方向とする。また、Ｚ方向を上方向とし、Ｚ方向とは反対方向を下方向とする。Ｙ方向は、用紙（媒体）Ｐの搬送方向である。 Here, the direction from the carriage 2 toward the waste liquid storage section 63 described later is the X direction, the direction from the transport roller 6 toward the transport roller 7 is the Y direction, and the direction from the platen 5 toward the carriage 2 is the Z direction. The Z direction is the upward direction, and the direction opposite to the Z direction is the downward direction. The Y direction is the transport direction of the paper (medium) P.

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール９，１０に支持されている。走査方向は、Ｘ方向である。また、走査方向は、用紙Ｐの搬送方向に直交し、かつ、後述するノズル面４Ｂに平行な方向である。キャリッジ２は、図示しないベルト等を介して後述するキャリッジモータ３１に接続されている。後述する制御部２３によってキャリッジモータ３１が駆動されると、キャリッジ２は、ガイドレール９，１０に沿って走査方向に移動する。これにより、インクジェットヘッド４は、キャップ部６１と対向するメンテナンス位置と、キャップ部６１と対向しない非メンテナンス位置と、の間を移動する。いわゆる、シリアルヘッド方式が用いられる。 The carriage 2 is supported by two guide rails 9 and 10 that extend in the scanning direction. The scanning direction is the X direction. The scanning direction is also perpendicular to the transport direction of the paper P and parallel to the nozzle surface 4B described later. The carriage 2 is connected to a carriage motor 31 (described later) via a belt (not shown) or the like. When the carriage motor 31 is driven by a control unit 23 (described later), the carriage 2 moves in the scanning direction along the guide rails 9 and 10. As a result, the inkjet head 4 moves between a maintenance position facing the cap unit 61 and a non-maintenance position not facing the cap unit 61. A so-called serial head method is used.

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、画像形成装置１には、カートリッジホルダ１１が設けられており、カートリッジホルダ１１に４つのインクカートリッジ１２が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１２には、それぞれ、液体の一例としてのブラック、イエロー、シアン及びマゼンタのインクが貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介して４つのインクカートリッジ１２と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１２からサブタンク３に４色のインクが供給される。 The subtank 3 is mounted on the carriage 2. Here, the image forming device 1 is provided with a cartridge holder 11, and four ink cartridges 12 are removably attached to the cartridge holder 11. The four ink cartridges 12 store black, yellow, cyan, and magenta ink, which are examples of liquid, respectively. The subtank 3 is connected to the four ink cartridges 12 via four tubes 13. In this way, four colors of ink are supplied from the four ink cartridges 12 to the subtank 3.

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド４は、ヘッドユニットの一例である。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から４色のインクが供給される。インクジェットヘッド４は、インクを吐出する複数のノズル４Ａを有する。ノズル４Ａは、インクジェットヘッド４の下面であるノズル面４Ｂに形成されている。なお、本発明は、複数のノズル４Ａを有するインクジェットヘッド４を備える画像形成装置１に適用範囲が限定されるものではなく、１つのノズルを有するインクジェットヘッドを備える画像形成装置にも適用されるものである。また、インクジェットヘッド４が吐出するインクの色は４色よりも多くてもよい。 The inkjet head 4 is mounted on the carriage 2. The inkjet head 4 is an example of a head unit. Four colors of ink are supplied to the inkjet head 4 from the subtank 3. The inkjet head 4 has a plurality of nozzles 4A that eject ink. The nozzles 4A are formed on a nozzle surface 4B, which is the lower surface of the inkjet head 4. Note that the scope of application of the present invention is not limited to an image forming device 1 equipped with an inkjet head 4 having a plurality of nozzles 4A, but is also applicable to an image forming device equipped with an inkjet head having one nozzle. The inkjet head 4 may eject more than four colors of ink.

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、ノズル４Ａ及びノズル面４Ｂと対向している。プラテン５は、走査方向に用紙Ｐの全長に亘って延び、用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギア等を介して後述する搬送モータ３２に接続されている。制御部２３によって搬送モータ３２が駆動されると、搬送ローラ６，７が回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。 The platen 5 is disposed below the inkjet head 4 and faces the nozzles 4A and the nozzle surface 4B. The platen 5 extends over the entire length of the paper P in the scanning direction and supports the paper P from below. The transport roller 6 is disposed upstream of the inkjet head 4 and the platen 5 in the transport direction. The transport roller 7 is disposed downstream of the inkjet head 4 and the platen 5 in the transport direction. The transport rollers 6 and 7 are connected to a transport motor 32 (described later) via gears (not shown). When the transport motor 32 is driven by the control unit 23, the transport rollers 6 and 7 rotate and the paper P is transported in the transport direction.

＜メンテナンスユニット８の構成＞
メンテナンスユニット８は、ノズル４Ａの吐出状態を回復させるメンテナンスを行う。メンテナンスユニット８は、キャップ部６１と、吸引部６２と、廃液貯留部６３と、第１電極Ｅ１と、第２電極Ｅ２と、を有している。キャップ部６１は、プラテン５に対して走査方向にずれて配置されている。キャリッジ２が、プラテン５に対して走査方向に移動することにより上記メンテナンス位置に配置されると、ノズル４Ａ及びノズル面４Ｂがキャップ部６１と対向する。 <Configuration of Maintenance Unit 8>
The maintenance unit 8 performs maintenance to restore the ejection state of the nozzle 4A. The maintenance unit 8 has a cap portion 61, a suction portion 62, a waste liquid storage portion 63, a first electrode E1, and a second electrode E2. The cap portion 61 is disposed so as to be shifted in the scanning direction relative to the platen 5. When the carriage 2 is disposed at the maintenance position by moving in the scanning direction relative to the platen 5, the nozzle 4A and the nozzle surface 4B face the cap portion 61.

図２は、図１に示す画像形成装置１が備えるキャップ部６１付近の接続関係を示す概略図である。図２に示すように、インクジェットヘッド４は、第１ノズル４１Ｎ及び第２ノズル４２Ｎの少なくとも２つのノズルを有する。つまり、インクジェットヘッド４は、少なくとも１つの第１ノズル４１Ｎと、少なくとも１つの第２ノズル４２Ｎと、を有する。 Figure 2 is a schematic diagram showing the connection relationship near the cap unit 61 provided in the image forming device 1 shown in Figure 1. As shown in Figure 2, the inkjet head 4 has at least two nozzles, a first nozzle 41N and a second nozzle 42N. In other words, the inkjet head 4 has at least one first nozzle 41N and at least one second nozzle 42N.

第１ノズル４１Ｎは、カラーのインクとしてのイエロー、シアン及びマゼンタのインクを吐出する。第２ノズル４２Ｎは、ブラックのインクを吐出する。つまり、ノズル４Ａは、第１ノズル４１Ｎと第２ノズル４２Ｎとに分けられる。なお、本発明は、カラーのインク及びブラックのインクを吐出する画像形成装置１に適用範囲が限定されるものではなく、１色のインクを吐出する画像形成装置にも適用されるものである。 The first nozzle 41N ejects the color inks of yellow, cyan, and magenta. The second nozzle 42N ejects black ink. In other words, the nozzle 4A is divided into the first nozzle 41N and the second nozzle 42N. Note that the scope of application of the present invention is not limited to image forming devices 1 that eject color inks and black ink, but can also be applied to image forming devices that eject ink of one color.

キャップ部６１は、第１キャップ部６１Ａと、第２キャップ部６１Ｂと、を有している。キャップ部６１は、インクジェットヘッド４に対向した位置に配置され、インクジェットヘッド４のノズル４Ａを覆うことにより、ノズル４Ａを封止するためのものである。 The cap part 61 has a first cap part 61A and a second cap part 61B. The cap part 61 is disposed at a position facing the inkjet head 4, and serves to cover the nozzle 4A of the inkjet head 4, thereby sealing the nozzle 4A.

第１キャップ部６１Ａは、インクジェットヘッド４の第１ノズル４１Ｎを覆うことにより、第１ノズル４１Ｎを封止するためのものであり、第１リップ６１Ｄを有する。第１リップ６１Ｄは、キャップ部６１の底部６１Ｃから上方に突出しており、第１電極Ｅ１を囲んでいる。 The first cap part 61A is for sealing the first nozzle 41N of the inkjet head 4 by covering the first nozzle 41N, and has a first lip 61D. The first lip 61D protrudes upward from the bottom part 61C of the cap part 61 and surrounds the first electrode E1.

第２キャップ部６１Ｂは、第１キャップ部６１Ａの第１リップ６１Ｄの一部を共有して隣り合い、インクジェットヘッド４の第２ノズル４２Ｎを覆うことにより、第２ノズル４２Ｎを封止するためのものであり、第２リップ６１Ｅを有する。第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅは、第１キャップ部６１Ａと第２キャップ部６１Ｂとの境界部分を共有している。第２リップ６１Ｅは、キャップ部６１の底部６１Ｃから上方に突出しており、第２電極Ｅ２を囲んでいる。 The second cap part 61B is adjacent to and shares a portion of the first lip 61D of the first cap part 61A, and covers the second nozzle 42N of the inkjet head 4 to seal the second nozzle 42N, and has a second lip 61E. The first lip 61D and the second lip 61E share the boundary between the first cap part 61A and the second cap part 61B. The second lip 61E protrudes upward from the bottom part 61C of the cap part 61 and surrounds the second electrode E2.

キャップ部６１は、後述するキャップ変位部３３に接続される。キャップ変位部３３は、モータ（図示省略）と、当該モータに接続されたギア（図示省略）と、当該ギアによって駆動するカム（図示省略）と、を有する。制御部２３により当該モータが駆動されることにより上記ギア及び上記カムが駆動される。キャップ変位部３３は、上記ギア及び上記カムが駆動されることにより、キャップ部６１を昇降するよう変位させる。 The cap portion 61 is connected to the cap displacement portion 33, which will be described later. The cap displacement portion 33 has a motor (not shown), a gear (not shown) connected to the motor, and a cam (not shown) driven by the gear. The motor is driven by the control portion 23, which drives the gear and the cam. The cap displacement portion 33 displaces the cap portion 61 to move up and down by driving the gear and the cam.

キャリッジ２が上記メンテナンス位置に配置され、ノズル４Ａとキャップ部６１とが対向した状態で、キャップ変位部３３によりキャップ部６１が上昇させられると、キャップ部６１の第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅがノズル面４Ｂに密着する。これにより、ノズル４Ａがキャップ部６１に覆われる。つまり、第１ノズル４１Ｎが第１キャップ部６１Ａに覆われ、第２ノズル４２Ｎが第２キャップ部６１Ｂに覆われる。 When the carriage 2 is placed in the maintenance position and the nozzle 4A and the cap part 61 are opposed to each other, the cap part 61 is raised by the cap displacement part 33, and the first lip 61D and the second lip 61E of the cap part 61 come into close contact with the nozzle surface 4B. This causes the nozzle 4A to be covered by the cap part 61. In other words, the first nozzle 41N is covered by the first cap part 61A, and the second nozzle 42N is covered by the second cap part 61B.

なお、キャップ部６１はノズル面４Ｂに密着することでノズル４Ａを覆うものには限られない。キャップ部６１は、インクジェットヘッド４のノズル面４Ｂの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、ノズル４Ａを覆うものであってもよい。 The cap portion 61 is not limited to a cap that covers the nozzle 4A by adhering closely to the nozzle surface 4B. The cap portion 61 may also cover the nozzle 4A by adhering closely to a frame (not shown) or the like that is arranged around the nozzle surface 4B of the inkjet head 4.

吸引部６２は、吸引ポンプ６２Ｐと、切替部６２Ｖと、を有している。吸引ポンプ６２Ｐは、チューブポンプ等であり、ギアにより図示しないモータに接続されている。切替部６２Ｖ、吸引ポンプ６２Ｐ及び廃液貯留部６３は、チューブ６４を介して接続されている。切替部６２Ｖは、チューブ６４を介して第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂに切替可能に接続されている。切替部６２Ｖは、ゴム製のバルブであり、ギアにより図示しないモータに接続されている。 The suction unit 62 has a suction pump 62P and a switching unit 62V. The suction pump 62P is a tube pump or the like, and is connected to a motor (not shown) by gears. The switching unit 62V, the suction pump 62P, and the waste liquid storage unit 63 are connected via a tube 64. The switching unit 62V is switchably connected to the first cap unit 61A and the second cap unit 61B via the tube 64. The switching unit 62V is a rubber valve, and is connected to a motor (not shown) by gears.

切替部６２Ｖは、第１キャップ部６１Ａから吸引ポンプ６２Ｐへの流路と、第２キャップ部６１Ｂから吸引ポンプ６２Ｐへの流路と、をモータの駆動により切り替える。吸引部６２は、切替部６２Ｖによって第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂの内部のインクを選択的に排出する。つまり、吸引部６２は、キャップ部６１の内部のインクを排出する。 The switching unit 62V switches between the flow path from the first cap unit 61A to the suction pump 62P and the flow path from the second cap unit 61B to the suction pump 62P by driving a motor. The suction unit 62 selectively discharges ink from inside the first cap unit 61A and the second cap unit 61B by the switching unit 62V. In other words, the suction unit 62 discharges ink from inside the cap unit 61.

メンテナンスユニット８では、制御部２３によって吸引ポンプ６２Ｐが駆動されると、第１キャップ部６１Ａの内部のインク及び第２キャップ部６１Ｂの内部のインクは、廃液貯留部６３に排出される。廃液貯留部６３は、吸引部６２によりキャップ部６１の内部から排出されたインクを貯留する。換言すると、廃液貯留部６３は、吸引部６２により第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂの内部から排出されたインクを貯留する。 In the maintenance unit 8, when the suction pump 62P is driven by the control unit 23, the ink inside the first cap part 61A and the ink inside the second cap part 61B are discharged into the waste liquid storage part 63. The waste liquid storage part 63 stores the ink discharged from inside the cap part 61 by the suction part 62. In other words, the waste liquid storage part 63 stores the ink discharged from inside the first cap part 61A and the second cap part 61B by the suction part 62.

第１電極Ｅ１は、第１キャップ部６１Ａの内部に配置され、第１電極Ｅ１には、第１ノズル４１Ｎから吐出されたインクが着弾しうる。第２電極Ｅ２は、第２キャップ部６１Ｂの内部に配置され、第２電極Ｅ２には、第２ノズル４２Ｎから吐出されたインクが着弾しうる。キャリッジ２が上記メンテナンス位置に配置されると、第１電極Ｅ１は、第１ノズル４１Ｎと対向し、第２電極Ｅ２は、第２ノズル４２Ｎと対向する。第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２は、キャップ部６１の内部に配置され、底部６１Ｃに設けられる。 The first electrode E1 is disposed inside the first cap portion 61A, and ink ejected from the first nozzle 41N can land on the first electrode E1. The second electrode E2 is disposed inside the second cap portion 61B, and ink ejected from the second nozzle 42N can land on the second electrode E2. When the carriage 2 is disposed in the maintenance position, the first electrode E1 faces the first nozzle 41N, and the second electrode E2 faces the second nozzle 42N. The first electrode E1 and the second electrode E2 are disposed inside the cap portion 61 and are provided on the bottom portion 61C.

画像形成装置１は、図２に示す、高電圧回路２１と、信号出力部２２と、制御部２３と、をさらに備えている。第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２は、矩形の平面形状を有し、導電性材料から構成されており、高電圧回路２１に接続されている。第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２には、高電圧回路２１により所定の正の電位が印加される。一方、インクジェットヘッド４は、グランドＧＮＤに接続されている。これにより、インクジェットヘッド４と、第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２と、の間に所定の電位差が生じる。高電圧回路２１は、グランドＧＮＤに接続されている。 The image forming device 1 further includes a high-voltage circuit 21, a signal output unit 22, and a control unit 23, as shown in FIG. 2. The first electrode E1 and the second electrode E2 have a rectangular planar shape, are made of a conductive material, and are connected to the high-voltage circuit 21. A predetermined positive potential is applied to the first electrode E1 and the second electrode E2 by the high-voltage circuit 21. Meanwhile, the inkjet head 4 is connected to the ground GND. This generates a predetermined potential difference between the inkjet head 4 and the first electrode E1 and the second electrode E2. The high-voltage circuit 21 is connected to the ground GND.

信号出力部２２は、第１検知部２２Ａと、第２検知部２２Ｂと、を有する。第１検知部２２Ａは、第１電極Ｅ１に電気的に接続され、第１ノズル４１Ｎから第１電極Ｅ１に向けてインクが吐出されたことを検知する。第２検知部２２Ｂは、第２電極Ｅ２に電気的に接続され、第２ノズル４２Ｎから第２電極Ｅ２に向けてインクが吐出されたことを検知する。信号出力部２２によるインクの検知において、第１電極Ｅ１にインクが着弾する場合について以下に詳細に説明する。第２電極Ｅ２にインクが着弾する場合は、第１電極Ｅ１にインクが着弾する場合と同様であるため、説明を省略する。 The signal output unit 22 has a first detection unit 22A and a second detection unit 22B. The first detection unit 22A is electrically connected to the first electrode E1 and detects that ink has been ejected from the first nozzle 41N toward the first electrode E1. The second detection unit 22B is electrically connected to the second electrode E2 and detects that ink has been ejected from the second nozzle 42N toward the second electrode E2. The detection of ink by the signal output unit 22 when ink lands on the first electrode E1 will be described in detail below. When ink lands on the second electrode E2, the same process is performed as when ink lands on the first electrode E1, and therefore a description thereof will be omitted.

インクジェットヘッド４はグランドＧＮＤに接続されており、インクジェットヘッド４の電位は、限りなく０Ｖに近い状態が維持される。第１電極Ｅ１には、高電圧回路２１より６００Ｖの電位が与えられる。これにより、インクジェットヘッド４と第１電極Ｅ１との間には６００Ｖの電位差が生じる。 The inkjet head 4 is connected to ground GND, and the potential of the inkjet head 4 is maintained as close to 0V as possible. A potential of 600V is applied to the first electrode E1 by the high-voltage circuit 21. This creates a potential difference of 600V between the inkjet head 4 and the first electrode E1.

キャリッジ２が上記メンテナンス位置に配置された状態で、インクジェットヘッド４が第１ノズル４１Ｎから第１電極Ｅ１に向けてインクを吐出させると、負の電荷を帯びたインクが第１電極Ｅ１に近づく。第１電極Ｅ１にインクが着弾すると、第１電極Ｅ１に負の電荷が受け渡され、第１電極Ｅ１の電圧値は降下する。より簡単に説明すれば、吐出されたインクを介して、第１電極Ｅ１からインクジェットヘッド４に電流が流れることと同様の現象が発生する。 When the inkjet head 4 ejects ink from the first nozzle 41N toward the first electrode E1 while the carriage 2 is in the maintenance position, the negatively charged ink approaches the first electrode E1. When the ink lands on the first electrode E1, a negative charge is transferred to the first electrode E1, and the voltage value of the first electrode E1 drops. To explain it more simply, a phenomenon similar to current flowing from the first electrode E1 to the inkjet head 4 via the ejected ink occurs.

このような原理を用いて、信号出力部２２は、ノズル４Ａから電極にインクが吐出されたか否かを判定する。また、上記に説明したインクの検知においては、吐出の有無だけではなく、ノズル４Ａの様々な状態を把握することができる。例えば、信号出力部２２が検知した電圧波形の大小や、制御部２３による吐出信号の出力からインクの着弾までの時間の大小に応じて、インクジェットヘッド４から吐出されたインクが正常な大きさであるか否かを確認することができる。当該吐出信号は、インクジェットヘッド４にインクの吐出を指令する信号である。 Using this principle, the signal output unit 22 determines whether or not ink has been ejected from the nozzle 4A onto the electrode. Furthermore, in the ink detection described above, it is possible to grasp not only whether or not ink has been ejected, but also various states of the nozzle 4A. For example, it is possible to confirm whether or not the ink ejected from the inkjet head 4 is of a normal size depending on the magnitude of the voltage waveform detected by the signal output unit 22 and the length of time from when the ejection signal is output by the control unit 23 until the ink lands. The ejection signal is a signal that commands the inkjet head 4 to eject ink.

さらに、信号出力部２２による検知結果によって、ノズル４Ａの閉塞状況、インクの粘度上昇、しぶきの有無、インクの曲がりやインクへの気泡の混入状態などを確認することができる。 Furthermore, the detection results from the signal output unit 22 can be used to check the blockage status of the nozzle 4A, the increase in ink viscosity, the presence or absence of splashes, the bending of the ink, the presence of air bubbles in the ink, etc.

一方、第１ノズル４１Ｎからインクが吐出されない場合、第１電極Ｅ１の電圧値は、ほとんど変化しない。なお、ここでは、高電圧回路２１により、第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２に正の電位が印加されているが、高電圧回路２１により、第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２に負の電位が印加されていてもよい。 On the other hand, when ink is not ejected from the first nozzle 41N, the voltage value of the first electrode E1 hardly changes. Note that here, a positive potential is applied to the first electrode E1 and the second electrode E2 by the high voltage circuit 21, but a negative potential may also be applied to the first electrode E1 and the second electrode E2 by the high voltage circuit 21.

また、ここでは、キャップ部６１が、第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂを有する場合について説明したが、これに限られない。キャップ部６１が、全てのノズル４Ａをまとめて覆い、吸引部６２によりキャップ部６１の内部のインクを排出させるものであってもよい。この場合、吸引部６２は、切替部６２Ｖを有さず、吸引ポンプ６２Ｐのみを有する。また、キャップ部６１の内部には、少なくとも１つの電極が配置され、信号出力部２２は、当該少なくとも１つの電極と接続される。 In addition, although the cap portion 61 has been described here as having a first cap portion 61A and a second cap portion 61B, this is not limited to this. The cap portion 61 may cover all of the nozzles 4A together, and the suction portion 62 may discharge ink from inside the cap portion 61. In this case, the suction portion 62 does not have a switching portion 62V, and only has a suction pump 62P. Furthermore, at least one electrode is disposed inside the cap portion 61, and the signal output portion 22 is connected to the at least one electrode.

さらに、キャップ部６１の内部に２つ以上の電極が配置されるときでも、画像形成装置１は、信号出力部２２として第１検知部２２Ａ及び第２検知部２２Ｂのいずれか１つを備えてもよい。この場合、信号出力部２２は、２つ以上の電極の電圧値の平均値を算出して、当該平均値を制御部２３に出力する構成でもよい。また、信号出力部２２は、信号出力部２２が２つ以上の電極の電圧値のそれぞれを検知するタイミングをずらしてインクの吐出を検知するように、制御部２３によって制御される構成でもよい。 Furthermore, even when two or more electrodes are arranged inside the cap unit 61, the image forming device 1 may include either the first detection unit 22A or the second detection unit 22B as the signal output unit 22. In this case, the signal output unit 22 may be configured to calculate the average value of the voltage values of the two or more electrodes and output the average value to the control unit 23. The signal output unit 22 may also be configured to be controlled by the control unit 23 so that the signal output unit 22 detects the ejection of ink by shifting the timing at which it detects each of the voltage values of the two or more electrodes.

また、キャップ変位部３３は、モータの駆動によりキャップ部６１を昇降するよう変位させる構成となっているが、キャリッジ２またはインクジェットヘッド４を昇降するよう変位させる構成であってもよい。これにより、キャップ変位部３３は、キャリッジ２またはインクジェットヘッド４の移動により相対的にキャップ部６１を変位させる機構となる。 The cap displacement unit 33 is configured to displace the cap unit 61 up and down by driving a motor, but may also be configured to displace the carriage 2 or the inkjet head 4 up and down. In this way, the cap displacement unit 33 becomes a mechanism that displaces the cap unit 61 relatively by the movement of the carriage 2 or the inkjet head 4.

＜画像形成装置１の電気的構成＞
図３は、図１に示す画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１は、インクジェットヘッド４と、キャリッジモータ３１と、搬送モータ３２と、キャップ変位部３３と、を備えている。画像形成装置１の動作は、制御部２３によって制御される。 <Electrical Configuration of Image Forming Apparatus 1>
Fig. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the image forming apparatus 1 shown in Fig. 1. As shown in Fig. 3, the image forming apparatus 1 includes an inkjet head 4, a carriage motor 31, a transport motor 32, and a cap displacement unit 33. The operation of the image forming apparatus 1 is controlled by a control unit 23.

制御部２３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４４と、フラッシュメモリ４５と、を有している。ＡＳＩＣ４１及びＣＰＵ４２は、制御部の一例であり、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４及びフラッシュメモリ４５は、記憶部の一例である。 The control unit 23 has an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 41, a CPU (Central Processing Unit) 42, a ROM (Read Only Memory) 43, a RAM (Random Access Memory) 44, and a flash memory 45. The ASIC 41 and the CPU 42 are examples of a control unit, and the ROM 43, the RAM 44, and the flash memory 45 are examples of a storage unit.

ＡＳＩＣ４１は、ＣＰＵ４２から出力されるアドレス信号、バス制御信号等に基づいて、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４およびフラッシュメモリ４５へのアクセスを制御するための制御信号を生成して出力する。これにより、ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４及びフラッシュメモリ４５からの命令コードのフェッチやデータ読み出し、ＲＡＭ４４及びフラッシュメモリ４５へのデータ書き込みが可能となる。 The ASIC 41 generates and outputs control signals for controlling access to the ROM 43, RAM 44, and flash memory 45 based on the address signal, bus control signal, etc. output from the CPU 42. This enables the CPU 42 to fetch instruction codes and read data from the ROM 43, RAM 44, and flash memory 45, and to write data to the RAM 44 and flash memory 45.

また、ＡＳＩＣ４１は、ＣＰＵ４２から出力されるアドレス信号、バス制御信号等に基づいて、インクジェットヘッド４、キャリッジモータ３１、搬送モータ３２、キャップ変位部３３、吸引ポンプ６２Ｐ、切替部６２Ｖ、高電圧回路２１及び信号出力部２２を制御するための制御信号を生成して各部に出力する。 In addition, the ASIC 41 generates control signals for controlling the inkjet head 4, carriage motor 31, transport motor 32, cap displacement unit 33, suction pump 62P, switching unit 62V, high voltage circuit 21 and signal output unit 22 based on the address signal, bus control signal, etc. output from the CPU 42, and outputs the control signals to each unit.

ＲＯＭ４３は、ブートプログラムや画像形成装置１を制御するための制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ４４は、作業データ等を記憶する。また、ＲＡＭ４４は、ＲＯＭ４３に記憶される制御プログラムが転送され、ＣＰＵ４２がＲＡＭ４４に記憶される制御プログラムを実行するようにしてもよい。フラッシュメモリ４５は、画像形成装置１の電源供給が切断された場合でもデータを保持できるため、制御プログラムが毎回参照するようなデータや次回以降の処理で必要となるデータ等を記憶させることができる。 The ROM 43 stores a boot program, a control program for controlling the image forming device 1, and the like. The RAM 44 stores working data and the like. The control program stored in the ROM 43 may be transferred to the RAM 44, and the CPU 42 may execute the control program stored in the RAM 44. The flash memory 45 can retain data even if the power supply to the image forming device 1 is cut off, so that data that is referenced by the control program every time and data that will be required for subsequent processing can be stored.

ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４３またはＲＡＭ４４に記憶される制御プログラムを実行することにより、画像形成装置１内のキャリッジモータ３１、搬送モータ３２、キャップ変位部３３、吸引ポンプ６２Ｐ、切替部６２Ｖ、高電圧回路２１及び信号出力部２２を制御して、画像形成装置１の制御部２３の機能を実現する。また、制御部２３は、キャップ変位部３３と吸引部６２とを駆動することによってキャップ部６１の内部に残るインクを排出する排出処理を実行させる。 By executing a control program stored in ROM 43 or RAM 44, the CPU 42 controls the carriage motor 31, transport motor 32, cap displacement unit 33, suction pump 62P, switching unit 62V, high voltage circuit 21, and signal output unit 22 within the image forming device 1, thereby realizing the functions of the control unit 23 of the image forming device 1. The control unit 23 also drives the cap displacement unit 33 and suction unit 62 to execute a discharge process that discharges ink remaining inside the cap unit 61.

なお、制御部２３は、ＣＰＵ４２のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ４１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ４２とＡＳＩＣ４１とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部２３は、１つのＣＰＵ４２が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ４２が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部２３は、１つのＡＳＩＣ４１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ４１が処理を分担して行うものであってもよい。 The control unit 23 may be one in which only the CPU 42 performs various processes, one in which only the ASIC 41 performs various processes, or one in which the CPU 42 and the ASIC 41 work together to perform various processes. The control unit 23 may be one in which a single CPU 42 performs processes independently, or one in which multiple CPUs 42 share the processing. The control unit 23 may be one in which a single ASIC 41 performs processes independently, or one in which multiple ASICs 41 share the processing.

また、画像形成装置１は、ディスプレイ等の図示しない表示部と、スイッチ及びタッチパネル等を含む図示しない操作部と、をさらに備えていてもよい。制御部２３は、当該表示部の制御も行い、当該操作部は、ユーザーによる操作に応じた信号を制御部２３に送信する。 The image forming device 1 may further include a display unit (not shown), such as a display, and an operation unit (not shown) including switches and a touch panel. The control unit 23 also controls the display unit, and the operation unit transmits a signal to the control unit 23 in response to an operation by a user.

キャリッジモータ３１は、キャリッジ２をガイドレール９，１０に沿って走査方向に移動させる。搬送モータ３２は、搬送ローラ６，７を回転させることにより、用紙Ｐを搬送方向に搬送する。キャップ変位部３３は、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅをインクジェットヘッド４に当接、及び離隔させるよう第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂを変位させる。換言すると、キャップ変位部３３は、キャップ部６１のリップをインクジェットヘッド４に当接、及び離隔させるようキャップ部６１を変位させる。 The carriage motor 31 moves the carriage 2 in the scanning direction along the guide rails 9, 10. The transport motor 32 transports the paper P in the transport direction by rotating the transport rollers 6, 7. The cap displacement unit 33 displaces the first cap portion 61A and the second cap portion 61B so that the first lip 61D and the second lip 61E contact and separate from the inkjet head 4. In other words, the cap displacement unit 33 displaces the cap portion 61 so that the lips of the cap portion 61 contact and separate from the inkjet head 4.

＜画像形成装置１の処理＞
図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の処理手順を説明するためのフローチャートである。まず、制御部２３は、信号出力部２２を制御してノズル４Ａのブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）に対応するノズル列のインク吐出検知を行う。制御部２３は、信号出力部２２から出力される信号を受信し、４つの色に対応するノズル列の中の各ノズルの吐出状態を記憶する（Ｓ１）。この処理の詳細は、後述する。 <Processing of Image Forming Apparatus 1>
4 is a flow chart for explaining the processing procedure of the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. First, the control unit 23 controls the signal output unit 22 to detect the ink ejection of the nozzle rows corresponding to black (K), yellow (Y), cyan (C) and magenta (M) of the nozzle 4A. The control unit 23 receives the signal output from the signal output unit 22 and stores the ejection state of each nozzle in the nozzle rows corresponding to the four colors (S1). Details of this process will be described later.

次に、制御部２３は、印字部分がブラックのノズル列を用いたモノクロ印刷であるか、ブラック、イエロー、シアン及びマゼンタのノズル列を用いたカラー印刷であるかを判定する（Ｓ２）。モノクロ印刷であれば（Ｓ２，モノクロ印刷）、制御部２３は、信号出力部２２によって検知されたブラックのノズル列に関する検知結果を取得し、吐出異常のノズル数が所定値（閾値）よりも多いか否かを判定する（Ｓ３）。なお、吐出異常と判定されたノズルを異常ノズル（特定ノズル）とも呼び、吐出異常と判定されなかったノズルを正常ノズルとも呼ぶ。 Next, the control unit 23 determines whether the printed portion is monochrome printing using the black nozzle row, or color printing using the black, yellow, cyan, and magenta nozzle rows (S2). If it is monochrome printing (S2, monochrome printing), the control unit 23 obtains the detection result for the black nozzle row detected by the signal output unit 22, and determines whether the number of nozzles with ejection abnormalities is greater than a predetermined value (threshold value) (S3). Note that a nozzle determined to have an ejection abnormality is also called an abnormal nozzle (specific nozzle), and a nozzle not determined to have an ejection abnormality is also called a normal nozzle.

ブラックのノズル列の吐出異常ノズル数が所定値よりも多ければ（Ｓ３，Ｙｅｓ）、制御部２３は、メンテナンスが必要であると判断し、メンテナンスユニット８を用いたフラッシング処理やパージ処理等のメンテナンス制御を行い（Ｓ４）、ノズルを間引かずにそのまま印刷処理を行う（Ｓ５）。また、ブラックのノズル列の吐出異常ノズル数が所定値以下であれば（Ｓ３，Ｎｏ）、メンテナンスユニット８を用いたフラッシング処理やパージ処理等のメンテナンス制御を行わずに、ブラックのノズル列の中のノズルを間引いた印刷処理を行う（Ｓ６）。このノズルの間引き印刷の詳細については、後述する。 If the number of abnormal ejection nozzles in the black nozzle row is greater than a predetermined value (S3, Yes), the control unit 23 determines that maintenance is necessary, performs maintenance control such as flushing and purging using the maintenance unit 8 (S4), and performs printing without thinning out the nozzles (S5). On the other hand, if the number of abnormal ejection nozzles in the black nozzle row is equal to or less than a predetermined value (S3, No), maintenance control such as flushing and purging using the maintenance unit 8 is not performed, and printing is performed with the nozzles in the black nozzle row thinned out (S6). Details of this nozzle thinning printing will be described later.

また、カラー印刷の場合（Ｓ２，カラー印刷）、制御部２３は、信号出力部２２によって検知されたブラック、イエロー、シアン及びマゼンタのそれぞれのノズル列に関する検知結果を取得し、それぞれのノズル列の吐出異常のノズル番号に基づいて、カラー印刷時の吐出異常のノズル番号を作成して記憶する（Ｓ７）。以下、それぞれのノズル列は、１００のノズルを有するものとして説明する。 In the case of color printing (S2, color printing), the control unit 23 acquires the detection results for each of the nozzle rows of black, yellow, cyan, and magenta detected by the signal output unit 22, and creates and stores the nozzle numbers of the nozzles with ejection abnormalities during color printing based on the nozzle numbers of the nozzle rows with ejection abnormalities (S7). In the following description, each nozzle row will be described as having 100 nozzles.

たとえば、ブラックのノズル列の中の１０ノズル目、及び２０ノズル目が吐出異常と判定され、イエローのノズル列の中の１０ノズル目、及び３０ノズル目が吐出異常と判定されたとする。さらに、シアンのノズル列の中の４０ノズル目が吐出異常と判定され、マゼンタのノズル列の２０ノズル目、及び５０ノズル目が吐出異常であると判定されたとする。この場合、１つでも吐出異常と判定されているノズル番号を吐出異常と判断し、カラー印刷時の吐出異常のノズル番号を、１０、２０、３０、４０、５０とする。 For example, suppose that the 10th and 20th nozzles in the black nozzle row are judged to have an ejection abnormality, and the 10th and 30th nozzles in the yellow nozzle row are judged to have an ejection abnormality. Furthermore, suppose that the 40th nozzle in the cyan nozzle row is judged to have an ejection abnormality, and the 20th and 50th nozzles in the magenta nozzle row are judged to have an ejection abnormality. In this case, any nozzle number that is judged to have an ejection abnormality is determined to have an ejection abnormality, and the nozzle numbers with ejection abnormalities during color printing are set to 10, 20, 30, 40, and 50.

次に、制御部２３は、吐出異常のノズル番号から吐出異常のノズル数を算出し、カラー印刷時の吐出異常のノズル数とする（Ｓ８）。そして、制御部２３は、カラー印刷時の吐出異常のノズル数が所定値（閾値）よりも多いか否かを判定する（Ｓ９）。 Next, the control unit 23 calculates the number of nozzles with ejection abnormalities from the nozzle numbers of the nozzles with ejection abnormalities, and sets this as the number of nozzles with ejection abnormalities during color printing (S8). The control unit 23 then determines whether the number of nozzles with ejection abnormalities during color printing is greater than a predetermined value (threshold value) (S9).

カラー印刷時の吐出異常のノズル数が所定値よりも多ければ（Ｓ９，Ｙｅｓ）、制御部２３は、メンテナンスが必要であると判断し、メンテナンスユニット８を用いたフラッシング処理やパージ処理等のメンテナンス制御を行い（Ｓ１０）、ノズルを間引かずにそのまま印刷処理を行う（Ｓ１１）。また、カラー印刷時の吐出異常のノズル数が所定値以下であれば（Ｓ９，Ｎｏ）、メンテナンスユニット８を用いたフラッシング処理やパージ処理等のメンテナンス制御を行わずに、カラー印刷時のノズル列の中のノズルを間引いた印刷処理を行う（Ｓ１２）。なお、カラー印刷時においては、４つの色のノズル列に対して同じ間引き方が適用される。このノズルの間引き印刷の詳細については、後述する。 If the number of nozzles with ejection abnormalities during color printing is greater than a predetermined value (S9, Yes), the control unit 23 determines that maintenance is necessary, performs maintenance control such as flushing and purging using the maintenance unit 8 (S10), and performs printing without thinning out the nozzles (S11). Also, if the number of nozzles with ejection abnormalities during color printing is equal to or less than a predetermined value (S9, No), maintenance control such as flushing and purging using the maintenance unit 8 is not performed, and printing is performed with nozzles thinned out in the nozzle rows during color printing (S12). Note that during color printing, the same thinning method is applied to the nozzle rows of the four colors. Details of this nozzle thinning printing will be described later.

図５は、吐出異常検知（Ｓ１）の処理手順を説明するためのフローチャートである。まず、制御部２３は、信号出力部２２を制御して、ブラック（Ｋ）の１ノズルから１００ノズルまでの中に吐出異常があるかを検知する（Ｓ２１）。そして、制御部２３は、吐出異常があったブラックのノズルのノズル番号を記憶する（Ｓ２２）。 Figure 5 is a flow chart for explaining the process of detecting an ejection abnormality (S1). First, the control unit 23 controls the signal output unit 22 to detect whether there is an ejection abnormality among black (K) nozzles 1 to 100 (S21). Then, the control unit 23 stores the nozzle number of the black nozzle that has an ejection abnormality (S22).

同様にして、制御部２３は、信号出力部２２を制御して、イエロー（Ｙ）の１ノズルから１００ノズルまでの中に吐出異常があるかを検知する（Ｓ２３）。そして、制御部２３は、吐出異常があったイエローのノズルのノズル番号を記憶する（Ｓ２４）。 In the same manner, the control unit 23 controls the signal output unit 22 to detect whether there is an ejection abnormality among the yellow (Y) nozzles 1 to 100 (S23). The control unit 23 then stores the nozzle number of the yellow nozzle that has an ejection abnormality (S24).

同様にして、制御部２３は、信号出力部２２を制御して、シアン（Ｃ）の１ノズルから１００ノズルまでの中に吐出異常があるかを検知する（Ｓ２５）。そして、制御部２３は、吐出異常があったシアンのノズルのノズル番号を記憶する（Ｓ２６）。 In the same manner, the control unit 23 controls the signal output unit 22 to detect whether there is an ejection abnormality among the cyan (C) nozzles 1 to 100 (S25). Then, the control unit 23 stores the nozzle number of the cyan nozzle that has an ejection abnormality (S26).

同様にして、制御部２３は、信号出力部２２を制御して、マゼンタ（Ｍ）の１ノズルから１００ノズルまでの中に吐出異常があるかを検知する（Ｓ２７）。そして、制御部２３は、吐出異常があったマゼンタのノズルのノズル番号を記憶する（Ｓ２８）。 In the same manner, the control unit 23 controls the signal output unit 22 to detect whether there is an ejection abnormality among magenta (M) nozzles 1 to 100 (S27). Then, the control unit 23 stores the nozzle number of the magenta nozzle that has an ejection abnormality (S28).

図６及び図７は、ノズルを間引いた印刷（Ｓ６，Ｓ１２）の処理手順を説明するためのフローチャートである。まず、制御部２３は、印字部分がテキスト印刷であるかベタ印刷であるか判定する（Ｓ３１）。例えば、印字部分の印字デューティの比率が所定値よりも低い場合はテキスト印刷であると判断し、印字デューティの比率が所定値よりも高い場合はベタ印刷であると判断する。 Figures 6 and 7 are flow charts for explaining the process of printing with thinned nozzles (S6, S12). First, the control unit 23 determines whether the printed portion is text printing or solid printing (S31). For example, if the print duty ratio of the printed portion is lower than a predetermined value, it is determined to be text printing, and if the print duty ratio is higher than a predetermined value, it is determined to be solid printing.

ここで、印字デューティとは、印字されている用紙全体の面積をＳａ、印字部分の積算面積をＳｂとすると、Ｓｂ／Ｓａ×１００（％）で算出される。また、印刷データのプリンター記述言語（コマンド）から、印字部分がテキスト印刷であるかベタ印刷であるかを判断するようにしてもよい。 Here, the print duty is calculated as Sb/Sa x 100 (%), where Sa is the area of the entire paper being printed on and Sb is the cumulative area of the printed portion. In addition, it may be possible to determine whether the printed portion is text printing or solid printing from the printer description language (commands) of the print data.

印字部分がベタ印刷であれば（Ｓ３１，ベタ印刷）、図７のステップＳ３４に処理が進む。また、印字部分がテキスト印刷であれば（Ｓ３１，テキスト印刷）、制御部２３は、様々なマスクパターンの印字マスクの中から、搬送方向に等間隔に印字マスクするノズル間引き印字用の印字マスクを選択する（Ｓ３２）。ここで、テキスト印刷用の印字マスクとして、ノズル方向の印字マスク距離が狭いマスクパターンが選択される。これにより、吐出可能ノズルと非吐出ノズルとの周期が小さくなるように、正常ノズルをマスクすることができる。 If the printing portion is solid printing (S31, solid printing), processing proceeds to step S34 in FIG. 7. Also, if the printing portion is text printing (S31, text printing), the control unit 23 selects a printing mask for nozzle thinning printing, which prints masks at equal intervals in the transport direction, from among various mask patterns (S32). Here, a mask pattern with a narrow printing mask distance in the nozzle direction is selected as the printing mask for text printing. This makes it possible to mask normal nozzles so that the period between ejection-enabled nozzles and non-ejection nozzles becomes smaller.

次に、制御部２３は、選択した印字マスクで印字データをマスクして（ノズルを間引いて）、印刷処理を行う（Ｓ３３）。図６の右側に示すように、吐出異常ノズルが４ノズル目及び５ノズル目の場合、印字マスク１を使用してマスク後のノズル（非吐出ノズル）を決定する。印字マスク１は、〇がマスクしないことを示し、×がマスクすることを示している。したがって、マスク後のノズル（非吐出ノズル）は、偶数番号のノズルと、５番目のノズルとなる。ここで、マスク後に〇となっている印字可能なノズルを吐出可能ノズルと呼ぶ。すなわち、印字マスク１は、吐出可能ノズルと非吐出ノズルとの周期が最も小さくなるように正常ノズルをマスクするパターンであると言える。 Next, the control unit 23 masks the print data with the selected print mask (thinning out nozzles) and performs the printing process (S33). As shown on the right side of Figure 6, when the nozzles with abnormal ejection are the fourth and fifth nozzles, print mask 1 is used to determine the nozzles after masking (non-ejecting nozzles). In print mask 1, ◯ indicates that the nozzle will not be masked, and × indicates that the nozzle will be masked. Therefore, the nozzles after masking (non-ejecting nozzles) are the even-numbered nozzles and the fifth nozzle. Here, printable nozzles marked with ◯ after masking are called ejectable nozzles. In other words, print mask 1 can be said to be a pattern that masks normal nozzles so that the cycle between ejectable nozzles and non-ejecting nozzles is minimized.

印字部分がベタ印刷であれば（Ｓ３１，ベタ印刷）、制御部２３は、搬送方向に等間隔に印字マスクする複数のノズル間引き印字用の印字マスクの中で、ノズル方向の印字マスク距離が狭い方の印字マスクを選択し、印字数／（印字数＋非印字数）の最大値（ＭＡＸ値）及び最小値（ＭＩＮ値）を算出する（Ｓ３４）。 If the printing portion is solid printing (S31, solid printing), the control unit 23 selects the printing mask with the narrower printing mask distance in the nozzle direction from among multiple printing masks for nozzle thinning printing that print masks at equal intervals in the transport direction, and calculates the maximum value (MAX value) and minimum value (MIN value) of the number of prints / (number of prints + number of non-prints) (S34).

図７の右側に示すように、吐出異常ノズルが４ノズル目及び５ノズル目の場合、印字マスク１を使用してマスク後のノズル（非吐出ノズル）を決定する。そして、制御部２３は、上から順番に、印字数／（印字数＋非印字数）の値（以下、印字率と呼ぶことにする。）を算出する。まず、１ノズル目が吐出可能ノズルであり、２ノズル目が非吐出ノズルであるため、印字率は０．５となる。また、３ノズル目が吐出可能ノズルであり、４から６ノズル目が非吐出ノズルであるため、印字率は０．２５となる。同様の処理を繰り返すと、印字率の最大値が０．５となり、最小値が０．２５となる。したがって、最大値と最小値との差が０．２５となる。 As shown on the right side of Figure 7, when the nozzles with abnormal ejection are the fourth and fifth nozzles, print mask 1 is used to determine the masked nozzles (non-ejecting nozzles). Then, the control unit 23 calculates the value of print count / (print count + non-print count) (hereinafter referred to as the print rate) in order from the top. First, since the first nozzle is an ejection capable nozzle and the second nozzle is a non-ejection nozzle, the print rate is 0.5. Furthermore, since the third nozzle is an ejection capable nozzle and the fourth to sixth nozzles are non-ejection nozzles, the print rate is 0.25. By repeating the same process, the maximum print rate becomes 0.5 and the minimum becomes 0.25. Therefore, the difference between the maximum and minimum values is 0.25.

次に、制御部２３は、搬送方向に等間隔に印字マスクする複数のノズル間引き印字用の印字マスクの中で、ノズル方向の印字マスク距離が広い方の印字マスクを選択し、印字率の最大値及び最小値を算出する（Ｓ３５）。 Next, the control unit 23 selects the print mask with the wider print mask distance in the nozzle direction from among the multiple print masks for nozzle thinning printing that are printed at equal intervals in the transport direction, and calculates the maximum and minimum print rates (S35).

図７の右側に示すように、吐出異常ノズルが４ノズル目及び５ノズル目の場合、印字マスク２を使用してマスク後のノズル（非吐出ノズル）を決定する。そして、制御部２３は、上から順番に、印字率を算出する。まず、１から３ノズル目が吐出可能ノズルであり、４から５ノズル目が非吐出ノズルであるため、印字率は０．６となる。また、６から７ノズル目が吐出可能ノズルであり、８ノズル目が非吐出ノズルであるため、印字率は０．６６となる。同様の処理を繰り返すと、印字率の最大値が０．７５となり、最小値が０．６となる。したがって、最大値と最小値との差が０．１５となる。 As shown on the right side of Figure 7, when the nozzles with abnormal ejection are the fourth and fifth nozzles, print mask 2 is used to determine the masked nozzles (non-ejecting nozzles). The control unit 23 then calculates the print rate in order from the top. First, nozzles 1 to 3 are ejection capable nozzles and nozzles 4 to 5 are non-ejecting nozzles, so the print rate is 0.6. Furthermore, nozzles 6 to 7 are ejection capable nozzles and nozzle 8 is a non-ejecting nozzle, so the print rate is 0.66. By repeating the same process, the maximum print rate becomes 0.75 and the minimum becomes 0.6. Therefore, the difference between the maximum and minimum values is 0.15.

このように、印字マスク１を使用した場合と比べて、印字マスク２を使用した方が印字率の最大値と最小値との差が小さいため、制御部２３は、印字マスク２を使用した方がベタ印刷の品質が低下しないとして、印字マスク２でマスクした方の吐出可能ノズル及び非吐出ノズルを採用する。 As such, the difference between the maximum and minimum printing rates is smaller when print mask 2 is used compared to when print mask 1 is used, so the control unit 23 determines that the quality of solid printing is not degraded when print mask 2 is used, and adopts the ejection-enabled nozzles and non-ejection nozzles masked with print mask 2.

最後に、制御部２３は、印字率の最大値と最小値との差が小さい方の印字マスクを用いて印字データをマスクして（吐出可能ノズルと非吐出ノズルとを用いて）印刷を行う（Ｓ３６）。 Finally, the control unit 23 masks the print data using the print mask with the smaller difference between the maximum and minimum print rate values (using ejection-enabled nozzles and non-ejection nozzles) and performs printing (S36).

＜印字マスクのマスクパターン例＞
図８は、印字マスクのマスクパターンの一例を示す図である。ＭＰ１－１は、図６及び図７に示す印字マスク１のマスクパターンと同様である。また、ＭＰ１－２は、ＭＰ１－１の逆の配置となっている。このＭＰ１－１とＭＰ１－２とが、印字マスクの距離が最も狭いマスクパターンである。制御部２３は、印字マスクの距離が最も狭い（吐出可能ノズルと非吐出ノズルとの周期が最も小さくなるように正常ノズルをマスクする）マスクパターンを使用する場合には、適宜これら２つのマスクパターンのいずれかを選択して使用することになる。 <Example of print mask pattern>
Fig. 8 is a diagram showing an example of a mask pattern of a print mask. MP1-1 is the same as the mask pattern of print mask 1 shown in Figs. 6 and 7. Moreover, MP1-2 has an arrangement opposite to that of MP1-1. These MP1-1 and MP1-2 are mask patterns with the narrowest print mask distance. When using a mask pattern with the narrowest print mask distance (masking normal nozzles so that the period between ejection enabled nozzles and non-ejection nozzles is the smallest), the control unit 23 will appropriately select and use one of these two mask patterns.

また、ＭＰ２－１からＭＰ２－３は、印字マスクの距離が２番目に狭いマスクパターンであり、それぞれ印字マスクの位置が異なるマスクパターンである。さらに、ＭＰ３－１からＭＰ３－４は、印字マスクの距離がその次に狭い（吐出可能ノズルと非吐出ノズルとの周期が次に小さくなるように正常ノズルをマスクする）マスクパターンであり、それぞれ印字マスクの位置が異なるマスクパターンである。 MP2-1 to MP2-3 are mask patterns with the second narrowest print mask distance, and each has a different print mask position. MP3-1 to MP3-4 are mask patterns with the next narrowest print mask distance (masking normal nozzles so that the period between ejection-enabled nozzles and non-ejection nozzles is the next smallest), and each has a different print mask position.

図９は、印字マスクのマスクパターンの他の一例を示す図である。ＭＰ４－１からＭＰ４－４は、印字マスクと非印字マスクとが２つずつ並ぶマスクパターンであり、それぞれ印字マスク及び非印字マスクの位置が異なるマスクパターンである。また、ＭＰ５－１からＭＰ５－５は、２つの印字マスクと３つの非印字マスクとが並ぶマスクパターンであり、それぞれ印字マスク及び非印字マスクの位置が異なるマスクパターンである。なお、これら複数のマスクパターンは、ＲＯＭ４３、フラッシュメモリ４５等に記憶されている。 Figure 9 is a diagram showing another example of a mask pattern of a print mask. MP4-1 to MP4-4 are mask patterns in which two print masks and two non-print masks are lined up, and the positions of the print masks and non-print masks differ in each mask pattern. MP5-1 to MP5-5 are mask patterns in which two print masks and three non-print masks are lined up, and the positions of the print masks and non-print masks differ in each mask pattern. These multiple mask patterns are stored in ROM 43, flash memory 45, etc.

このように、制御部２３は、図８及び図９に示す様々な印字マスクを用いて、図７に示す処理を行うことにより、印字率の最大値と最小値との差が小さい印字マスクを選択し、ベタ印刷の品質が低下しないように印刷を行う。なお、印字マスクのマスクパターンは、図８及び図９に示すものに限定されず、これら以外の印字マスクであってもよい。 In this way, the control unit 23 performs the process shown in FIG. 7 using various print masks shown in FIG. 8 and FIG. 9 to select a print mask with a small difference between the maximum and minimum print rates, and prints so as not to degrade the quality of solid printing. Note that the mask pattern of the print mask is not limited to those shown in FIG. 8 and FIG. 9, and other print masks may be used.

また、制御部２３は、印字部分に印刷する際に、吐出ノズルが非吐出ノズルに隣接しない場合には第１の液滴量を吐出し、非吐出ノズルに隣接する場合には第１の液滴量よりも多い第２の液滴量を吐出するようにしてもよい。 In addition, when printing on the print area, the control unit 23 may eject a first amount of droplets if the ejection nozzle is not adjacent to a non-ejection nozzle, and eject a second amount of droplets greater than the first amount of droplets if the ejection nozzle is adjacent to a non-ejection nozzle.

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、吐出状態に関わらず、吐出状態の異常があるか否かの判定を行った後、別の処理をすることなく、媒体へのインクの吐出を行わせることができる。このとき、正常ノズルの一部を非吐出ノズルに含めることにより、インクが吐出されない領域が媒体上に分散して存在させることができる。これにより、インクが吐出されない領域が媒体上に局所的に存在する場合に比べて、吐出されない領域が目立つことがない。その為、画像の品質を低下させることなく、速やかに印刷を開始することができる。 As described above, according to the image forming device 1 of this embodiment, regardless of the ejection state, after determining whether or not there is an abnormality in the ejection state, ink can be ejected onto the medium without performing any additional processing. At this time, by including some of the normal nozzles as non-ejecting nozzles, areas where ink is not ejected can be dispersed on the medium. This makes the areas where ink is not ejected less noticeable than when the areas where ink is not ejected are locally present on the medium. Therefore, printing can be started promptly without degrading the quality of the image.

また、メンテナンス（フラッシング、パージ）処理前に印刷を開始するので、速やかに印刷を開始することができる。 In addition, printing starts before maintenance (flushing, purging) processes, so printing can begin promptly.

また、非吐出ノズルの並びが均一になるように非吐出ノズルを設定するので、局所的にインクが吐出されない領域を少なくし、インクが吐出されない領域を均一的に存在させることができる。これにより、例えば、ベタ印刷の場合にユーザーが薄いベタ印刷と認識させることができる。 In addition, the non-ejecting nozzles are set so that their arrangement is uniform, which reduces the number of areas where ink is not ejected locally and allows the areas where ink is not ejected to exist uniformly. This allows the user to perceive solid printing as light solid printing, for example.

また、特にインクが吐出されない領域が局所的になり目立つような、印字デューティが閾値以上の場合に、非吐出ノズルを設定するので、インクが吐出されない領域がユーザーに認識され易い画像の印刷を避けることができる。 In addition, non-ejecting nozzles are set when the print duty is equal to or greater than a threshold, making it possible to avoid printing images in which the areas where ink is not ejected are easily noticeable to the user.

また、印刷する領域の印字デューティに応じて、ベタ印刷であるか文字印刷であるかを判定し、マスクのパターンを決定するので、非吐出ノズルの配置が最適となるようにすることができる。 In addition, depending on the print duty of the area to be printed, it is determined whether to print solid or text, and the mask pattern is then determined, so that the arrangement of non-ejecting nozzles can be optimized.

また、カラー印刷の場合には、色の３原色（イエロー、シアン、マゼンタ）に対応する複数のインク吐出ノズル列における非吐出ノズルの並びを同じにするので、色ムラ等を抑制でき、カラー印刷の品質の低下を防ぐことができる。 In addition, in the case of color printing, the arrangement of non-ejecting nozzles in multiple ink ejection nozzle rows corresponding to the three primary colors (yellow, cyan, magenta) is made the same, which makes it possible to suppress color unevenness and prevent a decrease in color printing quality.

また、非吐出ノズルに隣接する吐出可能ノズルから吐出される液滴量を、非吐出ノズルに隣接しない場合と比べて多くするので、液滴が欠落する領域を小さくすることができ、印刷の品質の低下を防ぐことができる。 In addition, the amount of droplets ejected from an ejection-enabled nozzle adjacent to a non-ejection nozzle is increased compared to when the nozzle is not adjacent to a non-ejection nozzle, making it possible to reduce the area where droplets are missing and preventing a decrease in print quality.

さらには、ヘッドがシリアルヘッド方式であるので、ヘッドの構造を簡単にすることができる。 Furthermore, because the head is a serial head type, the head structure can be simplified.

また、以上では、ノズル４Ａからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンターに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンターにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。 The above describes an example of the application of the present invention to a printer that ejects ink from nozzle 4A to record on recording paper P, but the present invention is not limited to this. It can also be applied to printers that record images on recording media other than recording paper, such as T-shirts, sheets for outdoor advertising, cases for mobile devices such as smartphones, cardboard, and plastic components. It can also be applied to liquid ejection devices that eject liquids other than ink, such as liquid resins and metals.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変
更が可能であり、実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる構成についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims. Configurations obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

１画像形成装置
４インクジェットヘッド
４Ａ複数のノズル
８メンテナンスユニット
２２信号出力部
２３制御部 Reference Signs List 1 Image forming apparatus 4 Inkjet head 4A Multiple nozzles 8 Maintenance unit 22 Signal output unit 23 Control unit

Claims

インクを吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
前記複数のノズルの吐出状態に応じて信号を出力する信号出力部と、
記憶部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
媒体へのインクの吐出を行わせる指令を受信した後、前記媒体へのインクの吐出を行わせる前に、前記ヘッドを駆動させ、前記信号出力部からの前記信号に基づいて、前記複数のノズルのそれぞれについて、吐出状態に異常があるか否かの判定を行い、
前記複数のノズルのうち、前記吐出状態について異常と判定されたものを特定ノズルとし、前記吐出状態について異常ではないと判定されたものを正常ノズルとして、前記特定ノズルと、前記正常ノズルの一部とを含めて、インクを吐出しない非吐出ノズルに設定し、
当該設定に基づいて、前記媒体へのインクの吐出を行わせるように、前記ヘッドを制御し、
前記記憶部は、前記正常ノズルの一部をマスクすることにより非吐出ノズルに設定するための複数パターンのマスクを記憶し、
前記制御部は、
インクを吐出する領域の印字デューティを算出し、
前記非吐出ノズルを設定するときには、該印字デューティの比率が閾値以上の場合に、前記記憶部に記憶される複数パターンのマスクの中で、前記非吐出ノズルとインクを吐出する吐出可能ノズルとの周期が小さくなる前記マスクを適用することを特徴とする画像形成装置。 a head having a plurality of nozzles for ejecting ink;
a signal output unit that outputs a signal in response to the ejection state of the plurality of nozzles;
A storage unit;
A control unit.
The control unit is
after receiving a command to eject ink onto a medium, and before ejecting ink onto the medium, driving the head, and determining whether or not there is an abnormality in the ejection state for each of the plurality of nozzles based on the signal from the signal output unit;
Among the plurality of nozzles, those determined to be abnormal in terms of the ejection state are designated as specific nozzles, and those determined not to be abnormal in terms of the ejection state are designated as normal nozzles, and the specific nozzles and some of the normal nozzles are set as non-ejection nozzles that do not eject ink,
Controlling the head so as to eject ink onto the medium based on the setting ;
the storage unit stores a plurality of patterns of masks for masking some of the normal nozzles to set them as non-ejection nozzles;
The control unit is
Calculate the print duty of the area where ink is ejected;
An image forming apparatus characterized in that, when setting the non-ejecting nozzles, if the ratio of the printing duty is equal to or greater than a threshold value, a mask that reduces the period between the non-ejecting nozzles and the ejection-enabled nozzles that eject ink is applied from among a plurality of mask patterns stored in the memory unit .

インクを吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
前記複数のノズルの吐出状態に応じて信号を出力する信号出力部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
媒体へのインクの吐出を行わせる指令を受信した後、前記媒体へのインクの吐出を行わせる前に、前記ヘッドを駆動させ、前記信号出力部からの前記信号に基づいて、前記複数のノズルのそれぞれについて、吐出状態に異常があるか否かの判定を行い、
前記複数のノズルのうち、前記吐出状態について異常と判定されたものを特定ノズルとし、前記吐出状態について異常ではないと判定されたものを正常ノズルとして、前記特定ノズルと、前記正常ノズルの一部とを含めて、インクを吐出しない非吐出ノズルに設定し、
当該設定に基づいて、前記非吐出ノズルと設定されていないノズルが、前記非吐出ノズルに隣接しない場合には、ノズルから吐出される液滴量を第１の液滴量に設定し、前記非吐出ノズルに隣接する場合には、ノズルから吐出される液滴量を前記第１の液滴量よりも多い第２の液滴量に設定しつつ、前記媒体へのインクの吐出を行わせるように、前記ヘッドを制御することを特徴とする画像形成装置。 a head having a plurality of nozzles for ejecting ink;
a signal output unit that outputs a signal in response to the ejection state of the plurality of nozzles;
A control unit.
The control unit is
after receiving a command to eject ink onto a medium, and before ejecting ink onto the medium, driving the head, and determining whether or not there is an abnormality in the ejection state for each of the plurality of nozzles based on the signal from the signal output unit;
Among the plurality of nozzles, those determined to be abnormal in terms of the ejection state are designated as specific nozzles, and those determined not to be abnormal in terms of the ejection state are designated as normal nozzles, and the specific nozzles and some of the normal nozzles are set as non-ejection nozzles that do not eject ink,
An image forming device characterized in that, based on the setting , the head is controlled so that when a nozzle that is not set as a non-ejecting nozzle is not adjacent to the non-ejecting nozzle, the amount of droplets ejected from the nozzle is set to a first droplet amount, and when the nozzle is adjacent to the non-ejecting nozzle, the amount of droplets ejected from the nozzle is set to a second droplet amount that is greater than the first droplet amount, while ejecting ink onto the medium.

前記制御部は、
前記複数のノズルから液体を排出させるフラッシング処理を行うように、前記ヘッドを制御し、
前記判定を行った後、判定の結果に関わらず、前記フラッシング処理を行わせることなく、媒体へのインクの吐出を開始させるように、前記ヘッドを制御することを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。 The control unit is
Controlling the head to perform a flushing process to discharge liquid from the plurality of nozzles;
3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a control unit that controls the head so as to start ejecting ink onto a medium after the determination is made, regardless of the result of the determination, without causing the flushing process to be performed.

前記複数のノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構を更に備え、
前記制御部は、
前記判定を行った後、判定の結果に関わらず、前記パージ機構に前記パージ処理を行わせることなく、媒体へのインクの吐出を開始させるように、前記ヘッドを制御することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 A purge mechanism for performing a purge process to discharge liquid from the plurality of nozzles is further provided,
The control unit is
4. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a control unit that controls the head so as to start ejecting ink onto a medium after the determination is made, regardless of the result of the determination, without causing the purge mechanism to perform the purge process.

前記複数のノズルは、所定の方向に並んで配置されており、
前記制御部は、前記非吐出ノズルの並びが、前記所定の方向に均一になるように、前記非吐出ノズルを設定することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The plurality of nozzles are arranged in a line in a predetermined direction,
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets the non-ejection nozzles so that an arrangement of the non-ejection nozzles is uniform in the predetermined direction.

前記制御部は、
前記印字デューティが前記閾値以上の場合には、前記複数のパターンのマスクの中の、前記非吐出ノズルと前記吐出可能ノズルとの間隔が所定間隔の第１のパターンのマスクと、前記非吐出ノズルと前記吐出可能ノズルとの間隔が前記所定間隔よりも小さい第２のパターンのマスクとを適用して前記非吐出ノズルを設定し、
前記印字デューティが前記閾値より小さい場合には、前記第２のパターンのマスクのみを適用して前記非吐出ノズルを設定することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。 The control unit is
When the print duty is equal to or greater than the threshold value, a first pattern mask in which the interval between the non-ejection nozzles and the ejection enabled nozzles is a predetermined interval and a second pattern mask in which the interval between the non-ejection nozzles and the ejection enabled nozzles is smaller than the predetermined interval are applied to set the non-ejection nozzles,
2. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein when the print duty is smaller than the threshold value, the non-ejecting nozzles are set by applying only the mask of the second pattern.

前記ヘッドは、前記複数のノズルが所定の方向に並んで構成されるノズル列を複数有し、
前記複数のノズル列は、イエロー、シアン、マゼンタのインクをそれぞれ吐出し、
前記制御部は、前記複数のインク吐出ノズル列のそれぞれにおいて、前記所定の方向における前記非吐出ノズルの位置が同じになるように前記非吐出ノズルを設定する、請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。 the head has a plurality of nozzle rows each configured with the plurality of nozzles aligned in a predetermined direction,
the plurality of nozzle rows eject yellow, cyan, and magenta inks, respectively;
The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the control unit sets the non-ejecting nozzles in each of the plurality of ink ejection nozzle rows such that the positions of the non-ejecting nozzles in the predetermined direction are the same.

前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記ヘッドを搭載し、前記搬送方向と直交する走査方向に移動可能なキャリッジと、を更に備えることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 a transport mechanism that transports the medium in a transport direction;
8. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a carriage on which the head is mounted and which is movable in a scanning direction perpendicular to the transport direction.