JP7500248B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

特許文献１の二色成形用射出成形機は、機台上に設置した型締装置と、左右に並べて設置した一対の射出装置を備える。型締装置は、機台の中ほどに固定した固定盤と、機台の端部に固定した支持盤と、支持盤と固定盤の間に架設した四本のタイバーと、各タイバーにスライド自在に装填した可動盤と、可動盤を進退させる型締シリンダと、を備える。可動盤の前面（固定盤との対向面）に回転盤が重ねるように配され、回転盤の前面には２つの可動型が取付けられる。一方、固定盤の後面（回転盤との対向面）には２つの固定型が取付けられる。回転盤が１８０°回転する度に、互いに嵌合される可動型と固定型の組み合わせが変わる。

特開２０１５－２０５３９５号公報

二色成形などでは、回転盤の回転角に応じて、互いに嵌合される金型の組み合わせが変わる。互いに嵌合される金型の組み合わせが変わっても、嵌合が円滑に行われるように、金型の取付けの作業手順が決められる。

決められた作業手順が順守されずに金型が取付けられてしまうと、嵌合が円滑に行われず、型閉時又は型開時に大きな移動抵抗が生じるという問題が生じる。上記の問題は、二色成形用などではない通常の成形用の金型が誤って取付けられてしまう場合にも生じうる。

通常の成形では、回転盤は用いられず、常に同一の組み合わせの金型が嵌合される。通常の成形用の金型は、別の組み合わせの金型と嵌合されることを前提に製造されていないので、二色成形用などの金型として用いると、上記の問題が生じうる。

このように、金型の取付異常によって、型閉時又は型開時に大きな移動抵抗が生じることがあった。大きな移動抵抗が生じると、金型又は型締装置が破損しうるので、射出成形機が異常停止される。この場合に、射出成形機のユーザは、金型の取付異常に気付くことなく、メンテナンス業者を呼ぶことがあった。

本発明の一態様は、回転盤の回転によって互いに嵌合される金型の組み合わせが変わる場合に、射出成形機のユーザの利便性を向上できる、技術を提供する。

実施形態の射出成形機は、
第１金型と第２金型とが個別に取付けられる第１プラテンと、
第３金型と第４金型とが個別に取付けられる回転盤と、
前記回転盤が回転自在に取付けられる第２プラテンと、
前記第１金型と第３金型とが嵌合すると共に第２金型と第４金型とが嵌合する第１回転角と、前記第１金型と前記第４金型とが嵌合すると共に前記第２金型と前記第３金型とが嵌合する第２回転角とに、前記回転盤を回転させる回転機構と、
前記第１プラテンと前記第２プラテンとを相対的に型開閉方向に移動させる移動機構と、
型閉又は型開の移動抵抗を検出する検出部と、
前記検出部によって検出した前記移動抵抗に基づいて、前記第１金型と前記第２金型と前記第３金型と前記第４金型との取付異常を判定する判定部と、
を有し、
前記判定部は、前記第１回転角での前記移動抵抗と前記第２回転角での前記移動抵抗との関係が所定の関係を満たす場合に、前記取付異常と判定する。

本発明の一態様によれば、回転盤の回転によって互いに嵌合される金型の組み合わせが変わる場合に、金型の取付異常を判定できるため、射出成形機のユーザの利便性を向上できる。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。 図３は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第１回転角の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。 図４は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第１回転角の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。 図５は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第２回転角の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。 図６は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第２回転角の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。 図７は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第１回転角の時であって型締時の金型装置の状態を示す鉛直断面図である。 図８は、金型の正しい取付け手順の一例を示す水平断面図である。 図９は、図８に続いて、金型の正しい取付け手順の一例を示す水平断面図である。 図１０は、金型の誤った取付け手順の一例を示す水平断面図である。 図１１は、図１０の誤った取付け手順後に行われる嵌合の一例を示す水平断面図である。 図１２は、制御装置の構成要素の一例を機能ブロックで示す図である。 図１３は、制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。 図１４は、制御装置の処理の他の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略することがある。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。図３は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第１回転角の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図４は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第１回転角の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図５は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第２回転角の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図６は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第２回転角の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図７は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第１回転角の時であって型締時の金型装置の状態を示す鉛直断面図である。尚、図１および図２は、図３のI－I線に沿った鉛直断面図である。

本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

射出成形機１０は、図１～図７に示すように、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された第１不要品２３を突き出す第１エジェクタ装置２０１と、金型装置８００で成形された第２成形品２２と第２不要品２４の両方を突き出す第２エジェクタ装置２０２と、金型装置８００に成形材料を射出する第１射出装置３０１と、金型装置８００に成形材料を射出する第２射出装置３０２と、金型装置８００に対し第１射出装置３０１を進退させる第１移動装置４０１と、金型装置８００に対し第２射出装置３０２を進退させる第２移動装置（不図示）と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置フレーム９１０と、射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、第１固定金型８１０Ａと、第２固定金型８１０Ｂと、第１可動金型８２０Ａと、第２可動金型８２０Ｂと、を含む。本実施形態では第１固定金型８１０Ａが特許請求の範囲に記載の第１金型に、第２固定金型８１０Ｂが特許請求の範囲に記載の第２金型に、第１可動金型８２０Ａが特許請求の範囲に記載の第３金型に、第２可動金型８２０Ｂが特許請求の範囲に記載の第４金型に相当する。

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、第１固定金型８１０Ａと第２固定金型８１０Ｂとが取付けられる固定プラテン１１０と、第１可動金型８２０Ａと第２可動金型８２０Ｂとが取付けられる回転盤５２０と、回転盤５２０が回転自在に取付けられる可動プラテン１２０と、回転盤５２０を回転させる回転機構５３０と、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させる移動機構１０２とを有する。本実施形態では固定プラテン１１０が特許請求の範囲に記載の第１プラテンに、可動プラテン１２０が特許請求の範囲に記載の第２プラテンに相当する。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面には、第１固定金型８１０Ａと第２固定金型８１０Ｂとが取付けられる。第１固定金型８１０Ａは、第１成形品２１が成形される第１キャビティ空間８０１の壁面の一部を形成する。一方、第２固定金型８１０Ｂは、第１成形品２１を含む第２成形品２２が成形される第２キャビティ空間８０２の壁面の一部を形成する。第１固定金型８１０Ａと、第２固定金型８１０Ｂとは、異なる形状に形成され、それぞれ、例えば凹状に形成される。第１固定金型８１０Ａは、型開閉方向に積層される複数枚の板８７１Ａ、８７５Ａ、８７６Ａを有する。第２固定金型８１０Ｂも、型開閉方向に積層される複数枚の板８７１Ｂ、８７５Ｂ、８７６Ｂを有する。固定プラテン１１０に取付けられる板８７１Ａ、８７１Ｂを、固定取付板８７１Ａ、８７１Ｂと呼ぶ。キャビティ空間を形成する板８７６Ａ、８７６Ｂを、固定型板８７６Ａ、８７６Ｂと呼ぶ。固定取付板８７１Ａ、８７１Ｂと固定型板８７６Ａ、８７６Ｂとの間に配置される板８７５Ａ、８７５Ｂを、中間板８７５Ａ、８７５Ｂと呼ぶ。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面には、回転盤５２０が取付けられる。図３～図７に示すように、可動プラテン１２０は、ベアリング５７２を介して回転盤５２０の回転軸５７１を回転自在に支持する。

回転盤５２０は、可動プラテン１２０に回転自在に取付けられる。回転盤５２０の回転中心線５２０Ｘは、型開閉方向に平行である。回転盤５２０は、例えば、図７に示すように、金型取付部５２１と、金型取付部５２１を後方から支持する円盤部５２３と、円盤部５２３の外周部から後方に延びる円筒部５２４とを含む。金型取付部５２１における固定プラテン１１０との対向面には、第１可動金型８２０Ａと、第２可動金型８２０Ｂとが取付けられる。第１可動金型８２０Ａと第２可動金型８２０Ｂとは、それぞれ、図３および図５に示すように、第１キャビティ空間８０１の壁面の一部と、第２キャビティ空間８０２の壁面の一部とを順番に形成する。第１可動金型８２０Ａと、第２可動金型８２０Ｂとは、同一の形状に形成され、それぞれ、例えば凸状に形成される。第１可動金型８２０Ａは、型開閉方向に積層される複数枚の板８３１Ａ、８３５Ａ、８３６Ａを有する。第２可動金型８２０Ｂも、型開閉方向に積層される複数枚の板８３１Ｂ、８３５Ｂ、８３６Ｂを有する。可動プラテン１２０に取付けられる板８３１Ａ、８３１Ｂを、可動取付板８３１Ａ、８３１Ｂと呼ぶ。キャビティ空間を形成する板８３６Ａ、８３６Ｂを、可動型板８３６Ａ、８３６Ｂと呼ぶ。可動取付板８３１Ａ、８３１Ｂと可動型板８３６Ａ、８３６Ｂとの間に配置される板８３５Ａ、８３５Ｂを、スペーサブロック８３５Ａ、８３５Ｂと呼ぶ。

尚、本実施形態では、第１固定金型８１０Ａと第２固定金型８１０Ｂとが凹状に形成され、第１可動金型８２０Ａと第２可動金型８２０Ｂとが凸状に形成されるが、本発明はこれに限定されない。つまり、第１固定金型８１０Ａと第２固定金型８１０Ｂとが凸状に形成され、第１可動金型８２０Ａと第２可動金型８２０Ｂとが凹状に形成されてもよい。

回転機構５３０（図７参照）は、回転盤５２０を回転させる。回転機構５３０は、回転モータ５３１と、回転モータ５３１の回転駆動力を回転盤５２０に伝達する伝達機構５３２とを有する。伝達機構５３２は、例えば、駆動歯車５３３、中間歯車５３４および受動歯車５３５などで構成される。中間歯車５３４が設けられず、駆動歯車５３３と受動歯車５３５とが互いに連結されていてもよい。

回転機構５３０は、回転盤５２０を第１回転角と第２回転角とに回転させる。第１回転角は、例えば図３に示すように、第１固定金型８１０Ａと第１可動金型８２０Ａとが嵌合すると共に、第２固定金型８１０Ｂと第２可動金型８２０Ｂが嵌合する回転角である。第１回転角は、例えば０°である。一方、第２回転角は、図５に示すように、第１固定金型８１０Ａと第２可動金型８２０Ｂとが嵌合すると共に、第２固定金型８１０Ｂと第１可動金型８２０Ａとが嵌合する回転角である。第２回転角は、例えば１８０°である。

回転盤５２０が１８０°回転される度に、回転盤５２０の回転方向が逆転してよい。例えば、回転機構５３０は、回転盤５２０を時計回りに１８０°回転した後、回転盤５２０を反時計回りに１８０°回転する。回転盤５２０に固定される配線および配管の配置が元に戻るため、配線および配管の取り回しが容易である。

図３に示すように型締時に、第１可動金型８２０Ａと第１固定金型８１０Ａとが第１キャビティ空間８０１を形成すると共に、第２可動金型８２０Ｂと第２固定金型８１０Ｂとが第２キャビティ空間８０２を形成する。第１キャビティ空間８０１には第１射出装置３０１から成形材料が供給され、第１成形品２１が成形される。続いて、型開が行われる。

次いで、図４に示すように、第１エジェクタ装置２０１が、第１不要品２３を第１可動金型８２０Ａから突き出す。第１不要品２３は、第１成形品２１と共に、金型装置８００の内部で固化したものである。次いで、回転機構５３０が回転盤５２０を１８０°回転させる。回転盤５２０の回転に付随して第１可動金型８２０Ａが１８０°回転される。このとき、第１成形品２１は、第１可動金型８２０Ａから突き出されることなく、第１可動金型８２０Ａと共に１８０°回転される。その後、図５に示すように型締が行われる。

図５に示すように型締時に、第２可動金型８２０Ｂと第１固定金型８１０Ａとが第１キャビティ空間８０１を形成すると共に、第１可動金型８２０Ａと第２固定金型８１０Ｂとが第２キャビティ空間８０２を形成する。前述のとおり、第２キャビティ空間８０２の一部には、第１成形品２１が配置されている。第２キャビティ空間８０２の残部には第２射出装置３０２から成形材料が供給され、第２成形品２２が成形される。第２成形品２２は、第１成形品２１を含むものとして説明する。第２成形品２２の成形と並行して、第１成形品２１が成形される。第１成形品２１は、第１キャビティ空間８０１で成形される。続いて、型開が行われる。

次いで、図６に示すように、第２エジェクタ装置２０２が、第２成形品２２と第２不要品２４の両方を第１可動金型８２０Ａから突き出す。第２不要品２４は、第２成形品２２と共に、金型装置８００の内部で固化したものである。第２不要品２４は、第１可動金型８２０Ａから突き出された後、第２成形品２２と分離される。第２成形品２２と第２不要品２４の両方の突き出しと並行して、第１不要品２３の突き出しが行われる。その後、型開が行われ、再び、回転盤５２０が１８０°回転される。

可動プラテン１２０は、主に図３および図５に示すように、回転盤５２０を回転自在に支持する前面板１２１と、回転盤５２０の円筒部５２４の径方向内側に配置される中間ブロック１２４と、中間ブロック１２４の後方に設けられる後方ブロック１２６と、後方ブロック１２６の後端面に設けられるトグルリンク取付部１２８（図７参照）とを有する。前面板１２１と、中間ブロック１２４と、後方ブロック１２６と、トグルリンク取付部１２８とは、別々に形成され連結されてもよいし、鋳造などで一体に形成されてもよい。

前面板１２１は、回転盤５２０を回転自在に支持する。前面板１２１には、前面板１２１を型開閉方向に貫通する第１ロッド穴１２２が形成される。第１ロッド穴１２２には、第１エジェクタロッド２１１が進退自在に配置される。また、前面板１２１には、前面板１２１を型開閉方向に貫通する第２ロッド穴１２３が形成される。第２ロッド穴１２３には、第２エジェクタロッド２１２が進退自在に配置される。

中間ブロック１２４は、回転盤５２０の円筒部５２４の径方向内側に配置される。中間ブロック１２４は、例えば、型開閉方向視で、回転盤５２０の円筒部５２４の内側に収まる円柱状の形状を有する。中間ブロック１２４の内部には、第１エジェクタ装置２０１が配置される空間と、第２エジェクタ装置２０２が配置される空間とが形成される。中間ブロック１２４の前端面に前面板１２１が取付けられる。前面板１２１および中間ブロック１２４には、回転盤５２０の回転軸５７１がベアリング５７２を介して挿入される挿入穴１２７が形成される。

後方ブロック１２６は、中間ブロック１２４の後方に設けられ、プラテン用キャリッジ１０４に支持される（図１および図２参照）。後方ブロック１２６は、例えば、矩形状の形状を有する。後方ブロック１２６の内部には、第１エジェクタ装置２０１が配置される空間と、第２エジェクタ装置２０２が配置される空間とが形成される。後方ブロック１２６の前端面に中間ブロック１２４が取付けられる。

トグルリンク取付部１２８（図７参照）は、後方ブロック１２６の後端面上で、鉛直方向に上下に一対設けられる。一対のトグルリンク取付部１２８は、それぞれ、板厚方向が水平方向を向くトグルリンク取付板を水平方向に間隔をおいて複数有する。複数のトグルリンク取付板は、それぞれ、後方ブロック１２６の後端面から後方に突出し、その先端部にピン穴１２９を有する。ピン穴１２９にはピンが挿し通され、ピンを介して第１リンク１５２（図１および図２参照）がトグルリンク取付部１２８に揺動自在に取付けられる。

移動機構１０２（図１および図２参照）は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。移動機構１０２は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、型開工程、および型回転工程などを行う。型回転工程は、型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に行われる。型回転工程は、本実施形態では突き出し工程の完了後に行われるが、突き出し工程の完了前に行われてもよい。例えば、第２成形品２２の成形される位置と、第２成形品２２の突き出される位置とが異なる場合、型開工程の完了後に、型回転工程が行われ、その後、突出し工程が行われる。具体的には、例えば、第２成形品２２の成形される位置が操作側であって、第２成形品２２の突き出される位置が反操作側である場合、型開工程の完了後に、型回転工程が行われ、その後、突出し工程が行われる。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、第１可動金型８２０Ａ及び第２可動金型８２０Ｂを第１固定金型８１０Ａ及び第２固定金型８１０Ｂにタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、金型装置８００に、第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とが形成される。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、第１可動金型８２０Ａ及び第２可動金型８２０Ｂを第１固定金型８１０Ａ及び第２固定金型８１０Ｂから離間させる。

型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に、突き出し工程が行われる。突き出し工程では、第１エジェクタ装置２０１が、第１不要品２３を第１可動金型８２０Ａ及び第２可動金型８２０Ｂの一方（図６では第２可動金型８２０Ｂ）から突き出す。第１不要品２３と共に固化した第１成形品２１は突き出されない。また、突き出し工程では、第２エジェクタ装置２０２が、第２成形品２２と第２不要品２４との両方を第１可動金型８２０Ａ及び第２可動金型８２０Ｂの他方（図６では第１可動金型８２０Ａ）から突き出す。突き出し工程の完了後、次の型閉工程の開始前に、型回転工程が行われる。

型回転工程では、回転盤５２０を回転し、第１可動金型８２０Ａ及び第２可動金型８２０Ｂの一方と共に第１成形品２１を回転する。その後、型閉工程および昇圧工程が行われることで、第１成形品２１が第２キャビティ空間８０２の一部に配置される。

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば第１可動金型８２０Ａ及び第２可動金型８２０Ｂが第１固定金型８１０Ａ及び第２固定金型８１０Ｂにタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。尚、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（第１エジェクタ装置および第２エジェクタ装置）
第１エジェクタ装置２０１および第２エジェクタ装置２０２の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

第１エジェクタ装置２０１および第２エジェクタ装置２０２は、可動プラテン１２０と共に進退する。第１エジェクタ装置２０１は、第１不要品２３を第１可動金型８２０Ａ及び第２可動金型８２０Ｂの一方（図６では第２可動金型８２０Ｂ）から突き出す。このとき、第１エジェクタ装置２０１は、第１不要品２３と共に固化した第１成形品２１を突き出さない。第２エジェクタ装置２０２は、第２成形品２２と第２不要品２４との両方を第１可動金型８２０Ａ及び第２可動金型８２０Ｂの他方（図６では第１可動金型８２０Ａ）から突き出す。

第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置されるためである。

例えば、操作側に、第１キャビティ空間８０１および第１エジェクタ装置２０１が配置される。反操作側に、第２キャビティ空間８０２および第２エジェクタ装置２０２が配置される。第２成形品２２を反操作側に取り出すことができる。

先ず、第１可動金型８２０Ａの構成について主に図４および図６を参照して説明する。第１可動金型８２０Ａは、可動プラテン１２０に対し固定される固定部８３０Ａと、固定部８３０Ａから第１不要品２３と第２不要品２４の両方を突き出す第１可動部８４０Ａと、固定部８３０Ａから第２成形品２２を突き出す第２可動部８５０Ａと、を有する。

固定部８３０Ａは、回転盤５２０に取付けられる可動取付板８３１Ａと、可動取付板８３１Ａの前方に空間８３４Ａを形成するスペーサブロック８３５Ａと、スペーサブロック８３５Ａを介して可動取付板８３１Ａに固定される可動型板８３６Ａと、ガイドピン８３９Ａとを含む。

可動取付板８３１Ａには、第１エジェクタロッド２１１および第２エジェクタロッド２１２が順番に挿抜される貫通穴８３２Ａが形成される。貫通穴８３２Ａの直径は、第１エジェクタロッド２１１の直径および第２エジェクタロッド２１２の直径よりも大きい。

スペーサブロック８３５Ａは、可動取付板８３１Ａと可動型板８３６Ａとの間に空間８３４Ａを形成する。この空間８３４Ａには、後述の第１エジェクタプレート８４１Ａと、後述の第２エジェクタプレート８５１Ａとが進退自在に配置される。

可動型板８３６Ａは、前端面にて、第１キャビティ空間８０１の壁面の一部と、第２キャビティ空間８０２の壁面の一部とを順番に形成する。

第１可動部８４０Ａは、例えば、型開閉方向に対し垂直に配置される第１エジェクタプレート８４１Ａと、第１エジェクタプレート８４１Ａから前方に延びる棒状の第１エジェクタピン８４２Ａとを含む。

第１エジェクタプレート８４１Ａは、可動取付板８３１Ａと可動型板８３６Ａとの間の空間８３４Ａに配置される。第１エジェクタプレート８４１Ａは、型開閉方向に平行なガイドピン８３９Ａに沿って進退する。第１エジェクタプレート８４１Ａは、第１リターンバネ８４５Ａによって、可動型板８３６Ａから遠ざかる方向に付勢される。

第１エジェクタピン８４２Ａは、可動型板８３６Ａを型開閉方向に貫通する第１ピン穴に進退自在に配置される。第１エジェクタピン８４２Ａの前端面は、第１不要品２３または第２不要品２４と当接する。

第２可動部８５０Ａは、例えば、型開閉方向に対し垂直に配置される第２エジェクタプレート８５１Ａと、第２エジェクタプレート８５１Ａから前方に延びる棒状の第２エジェクタピン８５２Ａとを含む。

第２エジェクタプレート８５１Ａは、可動取付板８３１Ａと可動型板８３６Ａとの間の空間８３４Ａに配置される。第２エジェクタプレート８５１Ａは、型開閉方向に平行なガイドピン８３９Ａに沿って進退する。第２エジェクタプレート８５１Ａは、第２リターンバネ８５５Ａによって、可動型板８３６Ａから遠ざかる方向に付勢される。

第２エジェクタプレート８５１Ａは、可動取付板８３１Ａと第１エジェクタプレート８４１Ａとの間に配置される。第２エジェクタプレート８５１Ａが進退する時、第２エジェクタプレート８５１Ａと共に第１エジェクタプレート８４１Ａが進退する。

第２エジェクタプレート８５１Ａには、第２エジェクタプレート８５１Ａを型開閉方向に貫通する貫通穴８５６Ａが形成される。貫通穴８５６Ａの直径は、第２エジェクタロッド２１２の直径よりも小さい。第２エジェクタロッド２１２は、第２エジェクタプレート８５１Ａの貫通穴８５６Ａを通過することなく、第２エジェクタプレート８５１Ａを前方に押す。

第２エジェクタプレート８５１Ａの貫通穴８５６Ａの直径は、第１エジェクタロッド２１１の直径よりも大きい。第１エジェクタロッド２１１は、第２エジェクタプレート８５１Ａの貫通穴８５６Ａを通過し、第１エジェクタプレート８４１Ａを前方に押す。

第２エジェクタピン８５２Ａは、可動型板８３６Ａを型開閉方向に貫通する第２ピン穴に進退自在に配置される。第２エジェクタピン８５２Ａの前端面は、第１成形品２１または第２成形品２２と当接する。

第２可動金型８２０Ｂは、第１可動金型８２０Ａと同様に、可動プラテン１２０に対し固定される固定部８３０Ｂと、固定部８３０Ｂから第１不要品２３と第２不要品２４の両方を突き出す第１可動部８４０Ｂと、固定部８３０Ｂから第２成形品２２を突き出す第２可動部８５０Ｂと、を有する。第２可動金型８２０Ｂは、第１可動金型８２０Ａと同様に構成されるので、説明を省略する。

次に、第１エジェクタ装置２０１と、第１エジェクタ装置２０１が第１可動金型８２０Ａから第１不要品２３を突き出す動作とについて主に図４を参照して説明する。なお、第１エジェクタ装置２０１は、第１可動金型８２０Ａから第１不要品２３を突き出す動作だけではなく、第２可動金型８２０Ｂから第１不要品２３を突き出す動作をも実施する。後者の動作は、前者の動作と同様に実施されるので、説明を省略する。

第１エジェクタ装置２０１は、第１可動部８４０Ａ及び第２可動部８５０Ａのうち第１可動部８４０Ａのみを押す第１エジェクタロッド２１１を有する。第１エジェクタロッド２１１は、第１可動部８４０Ａとは連結されていない。第１エジェクタロッド２１１を回転盤５２０から抜き取ることができ、回転盤５２０を回転できる。

第１エジェクタ装置２０１は、第１エジェクタロッド２１１を進退させる第１駆動機構２２０を有する。第１駆動機構２２０は、例えば、第１エジェクタモータ２２１と、第１クロスヘッド２２３と、第１エジェクタモータ２２１の回転運動を第１クロスヘッド２２３の直線運動に変換する第１運動変換機構２２５とを有する。

第１運動変換機構２２５は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。第１クロスヘッド２２３は、第１ガイドバー２２４に沿って型開閉方向に移動する。第１クロスヘッド２２３には第１エジェクタロッド２１１の後端部が取付けられ、第１エジェクタロッド２１１は第１クロスヘッド２２３と共に進退する。

第１駆動機構２２０が図４に示すように第１エジェクタロッド２１１を前進させると、第１エジェクタロッド２１１は可動取付板８３１Ａの貫通穴８３２Ａと第２エジェクタプレート８５１Ａの貫通穴８５６Ａとを通過し、第１エジェクタプレート８４１Ａを前方に押す。その結果、第１エジェクタプレート８４１Ａが、第１リターンバネ８４５Ａの付勢力に抗して前進する。従って、第１エジェクタピン８４２Ａが、前進し、第１不要品２３を固定部８３０Ａから突き出す。

第１駆動機構２２０が図４に示すように第１エジェクタロッド２１１と共に第１エジェクタプレート８４１Ａを前進させる間、第２エジェクタプレート８５１Ａは第２リターンバネ８５５Ａの付勢力によって後退限位置に押し止められ、前進しない。従って、第１不要品２３が固定部８３０Ａから突き出される時、第１成形品２１は固定部８３０Ａから突き出されない。

その後、第１駆動機構２２０が第１エジェクタロッド２１１を後退させると、第１エジェクタプレート８４１Ａが第１リターンバネ８４５Ａの付勢力によって後退限位置まで後退させられる。第１エジェクタプレート８４１Ａが後退限位置に達すると、第１エジェクタピン８４２Ａの前端面が固定部８３０Ａの前端面と面一になる。

制御装置７００は、第１エジェクタロッド２１１を進退させるときに、第１エジェクタロッド２１１の位置を制御する。第１エジェクタロッド２１１の位置は、例えば第１エジェクタモータエンコーダ２２２を用いて検出する。第１エジェクタモータエンコーダ２２２は、第１エジェクタモータ２２１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、第１エジェクタロッド２１１の位置を検出する第１エジェクタロッド位置検出器は、第１エジェクタモータエンコーダ２２２に限定されず、一般的なものを使用できる。

次に、第２エジェクタ装置２０２と、第２エジェクタ装置２０２が第１可動金型８２０Ａから第２成形品２２及び第２不要品２４を突き出す動作とについて主に図６を参照して説明する。なお、第２エジェクタ装置２０２は、第１可動金型８２０Ａから第２成形品２２及び第２不要品２４を突き出す動作だけではなく、第２可動金型８２０Ｂから第２成形品２２及び第２不要品２４を突き出す動作をも実施する。後者の動作は、前者の動作と同様に実施されるので、説明を省略する。

第２エジェクタ装置２０２は、第１可動部８４０Ａ及び第２可動部８５０Ａを押す第２エジェクタロッド２１２を有する。第２エジェクタロッド２１２は、第１可動部８４０Ａ及び第２可動部８５０Ａとは連結されていない。第２エジェクタロッド２１２を回転盤５２０から抜き取ることができ、回転盤５２０を回転できる。

第２エジェクタ装置２０２は、第２エジェクタロッド２１２を進退させる第２駆動機構２３０を有する。第２駆動機構２３０は、例えば、第２エジェクタモータ２３１と、第２クロスヘッド２３３と、第２エジェクタモータ２３１の回転運動を第２クロスヘッド２３３の直線運動に変換する第２運動変換機構２３５とを有する。

第２運動変換機構２３５は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。第２クロスヘッド２３３は、第２ガイドバー２３４に沿って型開閉方向に移動する。第２クロスヘッド２３３には第２エジェクタロッド２１２の後端部が取付けられ、第２エジェクタロッド２１２は第２クロスヘッド２３３と共に進退する。

第２駆動機構２３０が図６に示すように第２エジェクタロッド２１２を前進させると、第２エジェクタロッド２１２は可動取付板８３１Ａの貫通穴８３２Ａを通過し、第２エジェクタプレート８５１Ａの貫通穴８５６Ａの縁部を前方に押す。その結果、第２エジェクタプレート８５１Ａが、第２リターンバネ８５５Ａの付勢力に抗して前進する。従って、第２エジェクタピン８５２Ａが、前進し、第２成形品２２を固定部８３０Ａから突き出す。

第２駆動機構２３０が第２エジェクタロッド２１２と共に第２エジェクタプレート８５１Ａを前進させる間、第１エジェクタプレート８４１Ａが第１リターンバネ８４５Ａの付勢力に抗して前進する。従って、第１エジェクタピン８４２Ａが、前進し、第２不要品２４を固定部８３０Ａから突き出す。

その後、第２駆動機構２３０が第２エジェクタロッド２１２を後退させると、第２エジェクタプレート８５１Ａが第２リターンバネ８５５Ａの付勢力によって後退限位置まで後退させられる。第２エジェクタプレート８５１Ａが後退限位置に達すると、第２エジェクタピン８５２Ａの前端面が固定部８３０Ａの前端面と面一になる。

第２エジェクタプレート８５１Ａが後退する間、第１エジェクタプレート８４１Ａが第１リターンバネ８４５Ａの付勢力によって後退限位置まで後退させられる。第１エジェクタプレート８４１Ａが後退限位置に達すると、第１エジェクタピン８４２Ａの前端面が固定部８３０Ａの前端面と面一になる。

制御装置７００は、第２エジェクタロッド２１２を進退させるときに、第２エジェクタロッド２１２の位置を制御する。第２エジェクタロッド２１２の位置は、例えば第２エジェクタモータエンコーダ２３２を用いて検出する。第２エジェクタモータエンコーダ２３２は、第２エジェクタモータ２３１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、第２エジェクタロッド２１２の位置を検出する第２エジェクタロッド位置検出器は、第２エジェクタモータエンコーダ２３２に限定されず、一般的なものを使用できる。

（第１射出装置および第２射出装置）
第１射出装置３０１および第２射出装置３０２の説明では、型締装置１００等の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

第１射出装置３０１は第１スライドベース３０３に設置され、第１スライドベース３０３は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。第１射出装置３０１は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。第１射出装置３０１は、金型装置８００の第１固定金型８１０Ａにタッチし、金型装置８００内の第１キャビティ空間８０１に成形材料を充填する。

第２射出装置３０２は第２スライドベースに設置され、第２スライドベースは射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。第２射出装置３０２は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。第２射出装置３０２は、金型装置８００の第２固定金型８１０Ｂにタッチし、金型装置８００内の第２キャビティ空間８０２に成形材料を充填する。

第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置されるためである。第１射出装置３０１が第１キャビティ空間８０１に充填する成形材料と、第２射出装置３０２が第２キャビティ空間８０２に充填する成形材料とは、異なる材料でもよいし、同じ材料でもよい。

第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とは、同様に構成される。そこで、以下、第１射出装置３０１の構成について説明し、第２射出装置３０２の構成について説明を省略する。第１射出装置３０１は、図１および図２に示すように、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する圧力検出器３６０と、を有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、第１射出装置３０１は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

第１射出装置３０１は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内の第１キャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内の第１キャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時には第１キャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、第１キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、第１キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の第１射出装置３０１は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の第１射出装置３０１は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の第１射出装置３０１と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の第１射出装置３０１と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（第１移動装置および第２移動装置）
第１移動装置４０１および第２移動装置（不図示）の説明では、第１射出装置３０１および第２射出装置３０２の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

第１移動装置４０１は、金型装置８００に対し第１射出装置３０１を進退させる。また、第１移動装置４０１は、金型装置８００に対し第１射出装置３０１のノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。

第２移動装置は、金型装置８００に対し第２射出装置３０２を進退させる。また、第２移動装置は、金型装置８００に対し第２射出装置３０２のノズルを押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。

第１移動装置４０１と第２移動装置とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。第１移動装置４０１と第２移動装置とは、第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とを独立に進退させる。

第１移動装置４０１と第２移動装置とは、同様に構成される。そこで、以下、第１移動装置４０１の構成について説明し、第２移動装置の構成について説明を省略する。第１移動装置４０１は、図１および図２に示すように、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、第１射出装置３０１に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４１３を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４１３を介して前室４３５に供給されることで、第１射出装置３０１が前方に押される。第１射出装置３０１が前進され、第１射出装置３０１のノズル３２０が第１固定金型８１０Ａに押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４１４を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４１４を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、第１射出装置３０１が後方に押される。第１射出装置３０１が後退され、第１射出装置３０１のノズル３２０が第１固定金型８１０Ａから離間される。

尚、本実施形態では第１移動装置４０１は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を第１射出装置３０１の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程などを繰り返し行うことにより、第１成形品２１および第２成形品２２を繰り返し製造する。第１成形品２１および第２成形品２２を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や表示画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネルは、制御装置７００による制御下で、表示画面を表示する。タッチパネルの表示画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネルの表示画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の入力操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネルは、ユーザによる表示画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、表示画面に表示される情報を確認しながら、表示画面に設けられた入力操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが表示画面に設けられた入力操作部を操作することにより、入力操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、第１エジェクタ装置２０１、第２エジェクタ装置２０２、第１射出装置３０１、第２射出装置３０２、第１移動装置４０１、第２移動装置（不図示）等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネルに表示される表示画面の切り替え等であってもよい。

尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネルとして一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

（金型の取付け）
図８は、金型の正しい取付け手順の一例を示す水平断面図である。図９は、図８に続いて、金型の正しい取付け手順の一例を示す水平断面図である。図８（Ａ）は１番目の作業を、図８（Ｂ）は２番目の作業を、図８（Ｃ）は３番目の作業を、図８（Ｄ）は４番目の作業を、図９（Ａ）は５番目の作業を、図９（Ｂ）は６番目の作業を、図９（Ｃ）は７番目の作業を示す。

図８（Ａ）～図８（Ｄ）に示す１番目～４番目の作業は、回転盤５２０の回転角を第１回転角に固定した状態で行われる。図９（Ａ）に示す５番目の作業は、回転盤５２０の回転角を第１回転角から第２回転角に変更する作業である。図９（Ｂ）～図９（Ｃ）に示す６番目～７番目の作業は、回転盤５２０の回転角を第２回転角に固定した状態で行われる。

先ず、図８（Ａ）に示すように、作業者は、回転盤５２０に対して第１可動金型８２０Ａを位置決めピン８６１Ａで位置決めする。位置決めピン８６１Ａは、可動取付板８３１Ａの位置決め穴８６２Ａと、回転盤５２０の位置決め穴５２５Ａとに挿通される。位置決めピン８６１Ａの本数は、複数本であってもよい。なお、可動取付板８３１Ａは型開閉方向視でスペーサブロック８３５Ａよりも外方にはみ出すフランジを含んでもよく、そのフランジに位置決め穴８６２Ａが形成されてもよい。この場合、位置決めピン８６１Ａは、可動取付板８３１Ａのフランジに取付けられる。

更に、作業者は、回転盤５２０に対して第１可動金型８２０Ａを固定するボルト８２２Ａを本締めする。ボルト８２２Ａは、可動取付板８３１Ａの挿通穴８２３Ａに挿通され、回転盤５２０のボルト穴５２１Ａにねじ込まれる。ボルト８２２Ａの本数は、複数本であってもよい。可動取付板８３１Ａの挿通穴８２３Ａの直径は、ボルト８２２Ａのねじ軸の外径よりも大きい。ボルト８２２Ａは本締めされるので、第１可動金型８２０Ａの位置は固定される。なお、可動取付板８３１Ａは型開閉方向視でスペーサブロック８３５Ａよりも外方にはみ出すフランジを含んでもよく、そのフランジに挿通穴８２３Ａが形成されてもよい。この場合、ボルト８２２Ａは、可動取付板８３１Ａのフランジと回転盤５２０とを締結する。

更にまた、作業者は、回転盤５２０に対して第２可動金型８２０Ｂを固定するボルト８２２Ｂを仮締めする。ボルト８２２Ｂは、可動取付板８３１Ｂの挿通穴８２３Ｂに挿通され、回転盤５２０のボルト穴５２１Ｂにねじ込まれる。ボルト８２２Ｂの本数は、複数本であってもよい。可動取付板８３１Ｂの挿通穴８２３Ｂの直径はボルト８２２Ｂのねじ軸の外径よりも大きく、ボルト８２２Ｂは仮締めされているので、第２可動金型８２０Ｂの位置は調整可能である。なお、可動取付板８３１Ｂは型開閉方向視でスペーサブロック８３５Ｂよりも外方にはみ出すフランジを含んでもよく、そのフランジに挿通穴８２３Ｂが形成されてもよい。この場合、ボルト８２２Ｂは、可動取付板８３１Ｂのフランジと回転盤５２０とを締結する。

次に、図８（Ｂ）に示すように、作業者は、第１可動金型８２０Ａと第１固定金型８１０Ａとが嵌合し、且つ第２可動金型８２０Ｂと第２固定金型８１０Ｂとが嵌合した状態で、移動機構１０２によって回転盤５２０を前進させる。その結果、第１固定金型８１０Ａと第２固定金型８１０Ｂとが固定プラテン１１０に当接される。

第１可動金型８２０Ａと第１固定金型８１０Ａとが嵌合した状態では、第１可動金型８２０Ａのガイドピン８２１Ａと、第１固定金型８１０Ａのガイド穴８１１Ａとが嵌合している。ガイドピン８２１Ａとガイド穴８１１Ａの配置は逆であってもよく、ガイドピン８２１Ａが第１固定金型８１０Ａに設けられ、ガイド穴８１１Ａが第１可動金型８２０Ａに設けられてもよい。また、ガイドピン８２１Ａとガイド穴８１１Ａの数は、複数であってもよい。

また、第２可動金型８２０Ｂと第２固定金型８１０Ｂとが嵌合した状態では、第２可動金型８２０Ｂのガイドピン８２１Ｂと、第２固定金型８１０Ｂのガイド穴８１１Ｂとが嵌合している。ガイドピン８２１Ｂとガイド穴８１１Ｂの配置は逆であってもよく、ガイドピン８２１Ｂが第２固定金型８１０Ｂに設けられ、ガイド穴８１１Ｂが第２可動金型８２０Ｂに設けられてもよい。また、ガイドピン８２１Ｂとガイド穴８１１Ｂの数は、複数であってもよい。

次に、図８（Ｃ）に示すように、作業者は、固定プラテン１１０に対して第１固定金型８１０Ａを固定するボルト８１２Ａを本締めする。ボルト８１２Ａは、固定取付板８７１Ａの挿通穴８１３Ａに挿通され、固定プラテン１１０のボルト穴１１１Ａにねじ込まれる。ボルト８１２Ａの本数は、複数本であってもよい。固定取付板８７１Ａの挿通穴８１３Ａの直径はボルト８１２Ａのねじ軸の外径よりも大きい。ボルト８１２Ａは本締めされるので、第１固定金型８１０Ａの位置は固定される。なお、固定取付板８７１Ａは型開閉方向視で中間板８７５Ａよりも外方にはみ出すフランジを含んでもよく、そのフランジに挿通穴８１３Ａが形成されてもよい。この場合、ボルト８１２Ａは、固定取付板８７１Ａのフランジと回転盤５２０とを締結する。

また、作業者は、固定プラテン１１０に対して第２固定金型８１０Ｂを固定するボルト８１２Ｂを仮締めする。ボルト８１２Ｂは、固定取付板８７１Ｂの挿通穴８１３Ｂに挿通され、固定プラテン１１０のボルト穴１１１Ｂにねじ込まれる。ボルト８１２Ｂの本数は、複数本であってもよい。固定取付板８７１Ｂの挿通穴８１３Ｂの直径はボルト８１２Ｂのねじ軸の外径よりも大きく、ボルト８１２Ｂは仮締めされているので、第２固定金型８１０Ｂの位置は調整可能である。なお、固定取付板８７１Ｂは型開閉方向視で中間板８７５Ｂよりも外方にはみ出すフランジを含んでもよく、そのフランジに挿通穴８１３Ｂが形成されてもよい。この場合、ボルト８１２Ｂは、固定取付板８７１Ｂのフランジと回転盤５２０とを締結する。

次に、図８（Ｄ）に示すように、作業者は、移動機構１０２によって回転盤５２０を後退させる。その結果、第１可動金型８２０Ａと第１固定金型８１０Ａの嵌合が解除される。また、第２可動金型８２０Ｂと第２固定金型８１０Ｂの嵌合が解除される。

次に、図９（Ａ）に示すように、作業者は、回転機構５３０によって回転盤５２０を回転させ、回転盤５２０の回転角を第１回転角から第２回転角に変更する。その結果、第１可動金型８２０Ａと第２固定金型８１０Ｂとが向かい合い、第２可動金型８２０Ｂと第１固定金型８１０Ａとが向かい合う。

次に、図９（Ｂ）に示すように、作業者は、移動機構１０２によって回転盤５２０を前進させる。その結果、第１可動金型８２０Ａと第２固定金型８１０Ｂとが嵌合され、第２可動金型８２０Ｂと第１固定金型８１０Ａとが嵌合される。

例えば、第１可動金型８２０Ａのガイドピン８２１Ａと第２固定金型８１０Ｂのガイド穴８１１Ｂとが嵌合される。第１可動金型８２０Ａは固定済みであるのに対し、第２固定金型８１０Ｂは仮止めされている。従って、ガイドピン８２１Ａとガイド穴８１１Ｂとの嵌合によって、第２固定金型８１０Ｂの位置が矯正される。

また、第２可動金型８２０Ｂのガイドピン８２１Ｂと第１固定金型８１０Ａのガイド穴８１１Ａとが嵌合される。第１固定金型８１０Ａは固定済みであるのに対し、第２可動金型８２０Ｂは仮止めされている。従って、ガイドピン８２１Ｂとガイド穴８１１Ａとの嵌合によって、第２可動金型８２０Ｂの位置が矯正される。

次に、図９（Ｃ）に示すように、作業者は、固定プラテン１１０に対して第２固定金型８１０Ｂを固定するボルト８１２Ｂを本締めする。また、作業者は、回転盤５２０に対して第２可動金型８２０Ｂを固定するボルト８２２Ｂを本締めする。その結果、第１固定金型８１０Ａと、第２固定金型８１０Ｂと、第１可動金型８２０Ａと、第２可動金型８２０Ｂとの取付け作業が完了する。

上記正しい取付け手順によれば、第１可動金型８２０Ａの取付け位置を基準にして、先ず第１固定金型８１０Ａの取付け位置が決められる。その後、第１固定金型８１０Ａの取付け位置を基準にして、第２可動金型８２０Ｂの取付け位置が決められる。また、第１可動金型８２０Ａの取付け位置を基準にして、第２固定金型８１０Ｂの取付け位置が決められる。

つまり、上記正しい取付け手順によれば、一の金型８２０Ａの取付け位置を基準にして、残りの全ての金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８２０Ｂの取付け位置が決められる。従って、回転盤５２０の回転によって嵌合される可動金型と固定金型の組み合わせが変わっても、嵌合が円滑になされる。

なお、上記正しい取付け手順では、最初に固定される金型として、第１可動金型８２０Ａを選択したが、第２可動金型８２０Ｂ、第１固定金型８１０Ａ、又は第２固定金型８１０Ｂを選択してもよい。いずれにしろ、一の金型の取付け位置を基準にして、残りの全ての金型の取付け位置を決めればよい。

図１０は、金型の誤った取付け手順の一例を示す水平断面図である。図１０（Ａ）は１番目の作業を、図１０（Ｂ）は２番目の作業を、図１０（Ｃ）は３番目の作業を示す。誤った取付け手順は、正しい取付け手順よりも、作業の数が少ない。それゆえ、正しい取付け手順が順守されないことがある。図１０（Ａ）～図１０（Ｃ）に示す１番目～３番目の作業は、回転盤５２０の回転角を第１回転角に固定した状態で行われる。

先ず、図１０（Ａ）に示すように、作業者は、回転盤５２０に対して第１可動金型８２０Ａを位置決めピン８６１Ａで位置決めする。更に、作業者は、回転盤５２０に対して第１可動金型８２０Ａを固定するボルト８２２Ａを本締めする。これらの作業は、正しい取付け手順でも行われる作業である。但し、誤った取付け手順では、作業者は、回転盤５２０に対して第２可動金型８２０Ｂを固定するボルト８２２Ｂを、仮締めではなく、本締めしてしまう。

次に、図１０（Ｂ）に示すように、作業者は、第１可動金型８２０Ａと第１固定金型８１０Ａとが嵌合し、且つ第２可動金型８２０Ｂと第２固定金型８１０Ｂとが嵌合した状態で、移動機構１０２によって回転盤５２０を前進させる。その結果、第１固定金型８１０Ａと第２固定金型８１０Ｂとが固定プラテン１１０に当接される。

次に、図１０（Ｃ）に示すように、作業者は、固定プラテン１１０に対して第１固定金型８１０Ａを固定するボルト８１２Ａを本締めする。また、作業者は、固定プラテン１１０に対して第２固定金型８１０Ｂを固定するボルト８１２Ｂを仮締めではなく、本締めしてしまう。その結果、第１固定金型８１０Ａと、第２固定金型８１０Ｂと、第１可動金型８２０Ａと、第２可動金型８２０Ｂとの取付け作業が完了する。

上記誤った取付け手順によれば、一部の金型８１０Ａ、８２０Ａの取付け位置と、残りの金型８１０Ｂ、８２０Ｂの取付け位置とが別々に決められる。従って、回転盤５２０の回転によって嵌合される可動金型と固定金型の組み合わせが変わると、嵌合が円滑に行われないという問題が生じる。

図１１は、図１０の誤った取付け手順を実施した後に行われる嵌合の一例を示す図である。図１１（Ａ）は図１０（Ｃ）に続く型開を、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）に続く型回転を、図１１（Ｃ）は図１１（Ｂ）に続く型閉を示す。

先ず、図１１（Ａ）に示すように、型開が行われる。次に、図１１（Ｂ）に示すように、型回転が行われ、回転盤５２０の回転角が第１回転角から第２回転角に変更される。その結果、第１可動金型８２０Ａと第２固定金型８１０Ｂとが向かい合い、第２可動金型８２０Ｂと第１固定金型８１０Ａとが向かい合う。次に、図１１（Ｃ）に示すように、型閉が行われる。

図１１（Ｃ）では、第１可動金型８２０Ａと第２固定金型８１０Ｂの両方が固定済みであって、且つ、嵌合前に第１可動金型８２０Ａのガイドピン８２１Ａと第２固定金型８１０Ｂのガイド穴８１１Ｂとの芯がずれている。この場合、嵌合時に大きな移動抵抗が生じる。移動抵抗は、型閉時だけではなく、型開時にも生じる。

また、図１１（Ｃ）では、第１固定金型８１０Ａと第２可動金型８２０Ｂの両方が固定済みであって、且つ、嵌合前に第２可動金型８２０Ｂのガイドピン８２１Ｂと第１固定金型８１０Ａのガイド穴８１１Ａとの芯がずれている。この場合、嵌合時に大きな移動抵抗が発生する。移動抵抗は、型閉時だけではなく、型開時にも生じる。

上記の通り、誤った取付け手順が実施された場合、型閉又は型開の移動抵抗が大きい。大きな移動抵抗が発生する問題は、二色成形用などではない通常の成形用の金型が誤って取付けられてしまう場合にも生じうる。通常の成形では、回転盤５２０は用いられず、常に同一の組み合わせの金型が嵌合される。通常の成形用の金型は、別の組み合わせの金型と嵌合されることを前提に製造されていないので、二色成形用などの金型として用いると、上記の問題が生じうる。

金型の取付異常によって、大きな移動抵抗が発生すると、金型装置８００又は型締装置１００が破損しうるので、射出成形機１０が異常停止させられる。この場合に、射出成形機１０のユーザは、従来、金型の取付異常に気付くことなく、メンテナンス業者を呼ぶことがあった。

本実施形態によれば、詳しくは後述するが、射出成形機１０は、回転盤５２０の回転によって互いに嵌合される金型の組み合わせが変わる場合に、金型の取付異常を判定する。取付異常の程度（軽重）を段階的に判定してもよい。金型の取付異常を判定することにより、射出成形機１０のユーザと、メンテナンス業者の両者の利便性を向上できる。

図１２は、制御装置の構成要素の一例を機能ブロックで示す図である。図１２に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。

制御装置７００は、型閉又は型開の移動抵抗を検出する検出部７１１を有する。移動抵抗は、例えば、移動機構１０２の駆動力と、回転盤５２０の回転角のずれと、回転機構５３０の駆動力とから選ばれる少なくとも１つを含む。

移動機構１０２の駆動力は、金型８２０Ａ、８２０Ｂを移動させるので、移動抵抗を表す。移動機構１０２の駆動力は、例えば型締モータ１６０のトルクなどであり、トルク検出器などによって検出する。型締モータ１６０のトルクは、型締モータ１６０の供給電流の指令値から換算し、検出することも可能である。なお、移動機構１０２の駆動源は、型締モータ１６０には限定されず、例えば油圧シリンダであってもよい。この場合、移動機構１０２の駆動力は、油圧シリンダの油圧であってもよい。

回転盤５２０の回転角のずれは、第１回転角からのずれ、又は第２回転角からのずれである。回転盤５２０の回転角のずれの大きさは、嵌合前の芯ずれの大きさを表しており、嵌合時の移動抵抗の大きさを表す。回転盤５２０の回転角のずれは、例えば回転モータ５３１のエンコーダなどによって検出する。

回転機構５３０の駆動力は、回転盤５２０の回転角が目標の第１回転角又は第２回転角からずれたときに、目標の回転角に戻るように回転盤５２０を回転させる力であり、移動抵抗を表す。回転機構５３０の駆動力は、例えば回転モータ５３１のトルクなどであり、トルク検出器などによって検出する。回転モータ５３１のトルクは、回転モータ５３１の供給電流の指令値から換算し、検出することも可能である。

制御装置７００は、検出部７１１によって検出した移動抵抗に基づき、金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８２０Ａ、８２０Ｂの取付異常を判定する判定部７１２を有する。判定部７１２は、例えば取付異常の有無を判定する。取付異常が有る場合、取付異常の程度を段階的に判定部７１２が判定してもよい。取付異常は、誤った取付け手順を実施することと、誤った金型を取付けることと、を含む。

例えば図１０に示すように、誤った取付け手順が実施された場合、第１回転角では移動抵抗が小さいのに対し、第２回転角では移動抵抗が大きい。回転盤５２０の回転角を第１回転角に固定した状態で、全ての金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８２０Ａ、８２０Ｂの取付け位置が決められるからである。

なお、誤った取付け手順として、回転盤５２０の回転角を第２回転角に固定した状態で、全ての金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８２０Ａ、８２０Ｂの取付け位置が決められることも考えられる。この場合、第２回転角では移動抵抗が小さいのに対し、第１回転角では移動抵抗が大きい。

また、誤った金型が取付けられる場合も、同様である。第１回転角と第２回転角のいずれか一方では、前提通りの固定金型と可動金型とが嵌合するので、移動抵抗が小さい。一方、第１回転角と第２回転角の他方では、製造時に想定されていない固定金型と可動金型とが嵌合するので、移動抵抗が大きい。

このように、金型の取付異常が有る場合、第１回転角と第２回転角のいずれか一方でのみ移動抵抗が大きい。第１回転角と第２回転角の両方で移動抵抗が小さい場合、金型の取付異常は無いと考えられる。また、第１回転角と第２回転角の両方で移動抵抗が大きい場合、金型の取付異常以外の異常が生じていると考えられる。

そこで、判定部７１２は、例えば、第１回転角での移動抵抗が上限値以下であって且つ第２回転角での移動抵抗が上限値を超える場合、又は第１回転角での移動抵抗が上限値を超え且つ第２回転角での移動抵抗が上限値以下である場合に、取付異常が有ると判定する。上限値は、金型の加工精度と、金型の移動速度（例えば型閉速度）となどに応じて決められる。上限値は、第１回転角と第２回転角とで同じ値でもよいし、異なる値でもよい。上限値は、取付異常の程度を段階的に判定する目的で、段階的に複数設定されてもよい。

一方、判定部７１２は、第１回転角での移動抵抗が上限値以下であって且つ第２回転角での移動抵抗が上限値以下である場合、取付異常が無いと判定する。また、判定部７１２は、第１回転角での移動抵抗が上限値を超え且つ第２回転角での移動抵抗が上限値を超える場合に、取付異常とは異なる異常が生じていると判定してもよい。取付異常が生じた場合、第１回転角と第２回転角の両方で、大きな移動抵抗が生じることは想定されないからである。

また、判定部７１２は、第１回転角での移動抵抗と、第２回転角での移動抵抗との差の大きさが上限値を超える場合に、取付異常が有ると判定してもよい。この上限値も、金型の加工精度などに応じて決められる。取付異常が生じた場合、第１回転角と第２回転角のいずれか一方でのみ大きな移動抵抗が生じるので、差の大きさが上限値を超える。一方、判定部７１２は、第１回転角での移動抵抗と、第２回転角での前記移動抵抗との差の大きさが上限値以下である場合に、取付異常が無いと判定してもよい。

制御装置７００は、判定部７１２の判定結果を報知する報知部７１３を有してもよい。報知部７１３は、例えば、表示装置７６０を制御して、表示画面に判定部７１２の判定結果を表示する。射出成形機１０のユーザの利便性をより向上できる。判定部７１２によって取付異常が有ると判定された場合、報知部７１３は警告灯又はブザーなどの警報機を制御して、警報を出力してもよい。射出成形機１０のユーザの注意を喚起できる。

制御装置７００は、判定部７１２によって取付異常が有ると判定した場合に、型開閉を繰り返し行う連続運転を禁止する禁止部７１４を有してもよい。大きな移動抵抗によって金型装置８００又は型締装置１００が破損するのを防止する。禁止部７１４は、判定部７１２によって取付異常が無いと判定した場合に、型開閉を繰り返し行う連続運転を許可する。

図１３は、制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。図１３に示す処理は、全ての金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８２０Ａ、８２０Ｂの取付け作業の完了後に、制御装置７００による制御下で実施される。

先ず、ステップＳ１０１では、制御装置７００は、回転盤５２０の回転角が第１回転角になるように回転機構５３０を制御しながら、移動機構１０２を制御して型閉を行う。制御装置７００は、型閉速度が設定速度になるように移動機構１０２を制御する。

次に、ステップＳ１０２では、制御装置７００は、型閉の移動抵抗Ｒ１を検出する。型閉の移動抵抗Ｒ１が検出されれば、取付異常の有無は判定できるので、型閉に続く型締は実施しなくてもよい。

次に、ステップＳ１０３では、制御装置７００は、回転盤５２０の回転角が第１回転角になるように回転機構５３０を制御しながら、移動機構１０２を制御して型開を行う。制御装置７００は、型開速度が設定速度になるように移動機構１０２を制御する。

次に、ステップＳ１０４では、制御装置７００は、回転盤５２０の回転角が第１回転角から第２回転角になるように回転機構５３０を制御し、型回転を実施する。

次に、ステップＳ１０５では、制御装置７００は、回転盤５２０の回転角が第２回転角になるように回転機構５３０を制御しながら、移動機構１０２を制御して型閉を行う。制御装置７００は、型閉速度が設定速度になるように移動機構１０２を制御する。

次に、ステップＳ１０６では、制御装置７００は、型閉の移動抵抗Ｒ２を検出する。型閉の移動抵抗Ｒ２が検出されれば、取付異常の有無は判定できるので、型閉に続く型締は実施しなくてもよい。

次に、ステップＳ１０７では、制御装置７００は、回転盤５２０の回転角が第１回転角になるように回転機構５３０を制御しながら、移動機構１０２を制御して型開を行う。制御装置７００は、型開速度が設定速度になるように移動機構１０２を制御する。

次に、ステップＳ１０８では、制御装置７００は、移動抵抗Ｒ１が上限値Ｒ１ｍａｘ以下であるか否かをチェックする。移動抵抗Ｒ１が上限値Ｒ１ｍａｘ以下である場合（ステップＳ１０８、ＹＥＳ）、制御装置７００はステップＳ１０９を実施する。

ステップＳ１０９では、制御装置７００は、移動抵抗Ｒ２が上限値Ｒ２ｍａｘ以下であるか否かをチェックする。移動抵抗Ｒ２が上限値Ｒ２ｍａｘ以下である場合（ステップＳ１０９、ＹＥＳ）、制御装置７００はステップＳ１１０を実施する。

ステップＳ１１０では、制御装置７００は、金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８２０Ａ、８２０Ｂの取付異常が無いと判定する。次に、ステップＳ１１１では、制御装置７００は、型開閉を繰り返し行う連続運転を許可する。最後に、ステップＳ１１２では、制御装置７００は、取付異常の判定結果を報知する。なお、ステップＳ１１２とステップＳ１１１とは順番が逆でもよい。

一方、移動抵抗Ｒ１が上限値Ｒ１ｍａｘを超える場合（ステップＳ１０８、ＮＯ）、制御装置７００はステップＳ１１３を実施する。ステップＳ１１３では、移動抵抗Ｒ２が上限値Ｒ２ｍａｘ以下であるか否かをチェックする。移動抵抗Ｒ２が上限値Ｒ２ｍａｘ以下である場合（ステップＳ１１３、ＹＥＳ）、制御装置７００は、ステップＳ１１４を実施する。ステップＳ１１４は、移動抵抗Ｒ１が上限値Ｒ１ｍａｘ以下である場合（ステップＳ１０８、ＹＥＳ）であって、且つ、移動抵抗Ｒ２が上限値Ｒ２ｍａｘを超える場合（ステップＳ１０９、ＮＯ）にも実施される。

ステップＳ１１４では、制御装置７００は、金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８２０Ａ、８２０Ｂの取付異常が有ると判定する。次に、ステップＳ１１５では、制御装置７００は、型開閉を繰り返し行う連続運転を禁止する。最後に、ステップＳ１１２では、制御装置７００は、取付異常の判定結果を報知する。なお、ステップＳ１１２とステップＳ１１５とは順番が逆でもよい。

また、移動抵抗Ｒ１が上限値Ｒ１ｍａｘを超える場合（ステップＳ１０８、ＮＯ）であって、且つ移動抵抗Ｒ２が上限値Ｒ２ｍａｘを超える場合（ステップＳ１１３、ＮＯ）、制御装置７００はステップＳ１１６を実施する。

ステップＳ１１６では、制御装置７００は、取付異常とは別の異常が有ると判定する。次に、ステップＳ１１７では、制御装置７００は、型開閉を繰り返し行う連続運転を禁止する。最後に、ステップＳ１１２では、制御装置７００は、取付異常とは別の異常が有ることを報知する。なお、ステップＳ１１２とステップＳ１１７とは順番が逆でもよい。

なお、２つの上限値Ｒ１ｍａｘ、Ｒ２ｍａｘが同じ値である場合、２つの移動抵抗Ｒ１、Ｒ２は同じ型開速度で測定される。移動抵抗Ｒ１、Ｒ２は、嵌合前の芯ずれの大きさだけではなく、型開速度にも依存するからである。

図１４は、制御装置の処理の他の一例を示すフローチャートである。制御装置７００は、図１３に示すステップＳ１０８、Ｓ１０９及びＳ１１３の代わりに、図１４に示すステップＳ１０８Ａを実施してもよい。ステップＳ１０８Ａでは、制御装置７００は、移動抵抗Ｒ１と移動抵抗Ｒ２の差の大きさΔＲ（ΔＲ＝｜Ｒ１－Ｒ２｜）が上限値ΔＲｍａｘ以下であるかをチェックする。

ΔＲは、同じ型開速度で測定した２つの移動抵抗Ｒ１、Ｒ２の差である。移動抵抗Ｒ１、Ｒ２は、嵌合前の芯ずれの大きさだけではなく、型開速度にも依存するからである。上限値ΔＲｍａｘは、取付異常の程度を段階的に判定する目的で、段階的に複数設定されてもよい。

ΔＲがΔＲｍａｘ以下である場合（ステップＳ１０８Ａ、ＹＥＳ）、制御装置７００はステップＳ１１０を実施する。一方、ΔＲがΔＲｍａｘを超える場合（ステップＳ１０８Ａ、ＮＯ）、制御装置７００はステップＳ１１４を実施する。

なお、図１３及び図１４では、２つの移動抵抗Ｒ１、Ｒ２は、いずれも型閉時に測定されるが、いずれも型開時に測定されてもよい。後者の場合、２つの移動抵抗Ｒ１、Ｒ２は、同じ型開速度で測定されてよい。

また、図１３及び図１４では、第１回転角での移動抵抗Ｒ１と第２回転角での移動抵抗Ｒ２の両方を検出したが、簡易的にいずれか一方を検出してもよい。その場合、判定部７１２は、検出した移動抵抗が上限値を超えるか否かで、取付異常の有無を判定する。

また、図１３に示すステップＳ１０８、Ｓ１０９及びＳ１１３と、図１４に示すステップＳ１０８Ａとの両方が実施されてもよい。例えば、下記（Ａ）、（Ｂ）のいずれかが成立し、且つ下記（Ｃ）が成立する場合に、重度の取付異常が有ると判定される。また、下記（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のいずれか１つのみが成立する場合に、軽度の取付異常が有ると判定される。（Ａ）移動抵抗Ｒ１が上限値Ｒ１ｍａｘ以下であり、移動抵抗Ｒ２が上限値Ｒ２ｍａｘを超える。（Ｂ）移動抵抗Ｒ１が上限値Ｒ１ｍａｘを超え、移動抵抗Ｒ２が上限値Ｒ２ｍａｘ以下である。（Ｃ）ΔＲがΔＲｍａｘを超える。

以上、本発明に係る射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

例えば、上記実施形態の回転盤５２０は、可動プラテン１２０に取付けられるが、固定プラテン１１０に取付けられてもよい。後者の場合、可動プラテン１２０が特許請求の範囲に記載の第１プラテンに相当し、固定プラテン１１０が特許請求の範囲に記載の第２プラテンに相当する。移動機構１０２は、可動プラテン１２０を移動すればよい。可動プラテン１２０が第１プラテンである場合には、移動機構１０２は第１プラテンを移動させる。一方、可動プラテン１２０が第２プラテンである場合には、移動機構１０２は第２プラテンを移動させる。従って、移動機構１０２は、第１プラテンと第２プラテンとを相対的に型開閉方向に移動させるものであればよい。

１０ 射出成形機
１０２ 移動機構
１１０ 固定プラテン（第１プラテン）
１２０ 可動プラテン（第２プラテン）
５２０ 回転盤
５３０ 回転機構
８１０Ａ 第１固定金型（第１金型）
８１０Ｂ 第２固定金型（第２金型）
８２０Ａ 第１可動金型（第３金型）
８２０Ｂ 第２可動金型（第４金型）

Claims (8)

1. 第１金型と第２金型とが個別に取付けられる第１プラテンと、
   第３金型と第４金型とが個別に取付けられる回転盤と、
   前記回転盤が回転自在に取付けられる第２プラテンと、
   前記第１金型と第３金型とが嵌合すると共に第２金型と第４金型とが嵌合する第１回転角と、前記第１金型と前記第４金型とが嵌合すると共に前記第２金型と前記第３金型とが嵌合する第２回転角とに、前記回転盤を回転させる回転機構と、
   前記第１プラテンと前記第２プラテンとを相対的に型開閉方向に移動させる移動機構と、
   型閉又は型開の移動抵抗を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出した前記移動抵抗に基づいて、前記第１金型と前記第２金型と前記第３金型と前記第４金型との取付異常を判定する判定部と、
   を有し、
   前記判定部は、前記第１回転角での前記移動抵抗と前記第２回転角での前記移動抵抗との関係が所定の関係を満たす場合に、前記取付異常と判定する、射出成形機。
2. 前記判定部は、前記第１回転角での前記移動抵抗が閾値以下であって且つ前記第２回転角での前記移動抵抗が閾値を超える場合、又は前記第１回転角での前記移動抵抗が閾値を超え且つ前記第２回転角での前記移動抵抗が閾値以下である場合に、前記取付異常と判定する、請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記判定部は、前記第１回転角と前記第２回転角とで、前記移動抵抗の差の大きさが閾値以上である場合に、前記取付異常と判定する、請求項１に記載の射出成形機。
4. 前記判定部は、前記第１回転角での前記移動抵抗が閾値を超え且つ前記第２回転角での前記移動抵抗が閾値を超える場合に、前記取付異常とは異なる異常が生じていると判定する、請求項１～３のいずれか１項に記載の射出成形機。
5. 第１金型と第２金型とが個別に取付けられる第１プラテンと、
   第３金型と第４金型とが個別に取付けられる回転盤と、
   前記回転盤が回転自在に取付けられる第２プラテンと、
   前記第１金型と第３金型とが嵌合すると共に第２金型と第４金型とが嵌合する第１回転角と、前記第１金型と前記第４金型とが嵌合すると共に前記第２金型と前記第３金型とが嵌合する第２回転角とに、前記回転盤を回転させる回転機構と、
   前記第１プラテンと前記第２プラテンとを相対的に型開閉方向に移動させる移動機構と、
   前記移動機構の駆動力、および、前記回転盤の回転の状態のうちの少なくとも１つを検出する検出部と、
   前記検出部によって検出した前記移動機構の駆動力、および前記回転盤の回転の状態のうちの少なくとも１つに基づいて、前記第１金型と前記第２金型と前記第３金型と前記第４金型との取付異常を判定する判定部と、
   を有し、
   前記回転盤の回転の状態は、前記回転盤の回転角のずれ、又は前記回転機構の駆動力であり、
   前記判定部は、前記第１回転角において前記検出部が検出した検出値と前記第２回転角において前記検出部が検出した検出値との関係が所定の関係を満たす場合に、前記取付異常と判定する、射出成形機。
6. 前記判定部は、前記第１回転角において前記検出部が検出した検出値が閾値以下であって且つ前記第２回転角において前記検出部が検出した検出値が閾値を超える場合、又は前記第１回転角において前記検出部が検出した検出値が閾値を超え且つ前記第２回転角において前記検出部が検出した検出値が閾値以下である場合に、前記取付異常と判定する、請求項５に記載の射出成形機。
7. 前記判定部は、前記第１回転角と前記第２回転角とで、前記検出部が検出した検出値の差の大きさが閾値以上である場合に、前記取付異常と判定する、請求項５に記載の射出成形機。
8. 前記判定部は、前記第１回転角において前記検出部が検出した検出値が閾値を超え且つ前記第２回転角において前記検出部が検出した検出値が閾値を超える場合に、前記取付異常とは異なる異常が生じていると判定する、請求項５～７のいずれか１項に記載の射出成形機。

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