JP7499212B2 - Battery-replaceable electrical devices - Google Patents

Battery-replaceable electrical devices Download PDF

Info

Publication number
JP7499212B2
JP7499212B2 JP2021080783A JP2021080783A JP7499212B2 JP 7499212 B2 JP7499212 B2 JP 7499212B2 JP 2021080783 A JP2021080783 A JP 2021080783A JP 2021080783 A JP2021080783 A JP 2021080783A JP 7499212 B2 JP7499212 B2 JP 7499212B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
secondary battery
battery
version number
threshold value
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021080783A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022174808A (en
Inventor
裕 柏原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Original Assignee
Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Lifestyle Products and Services Corp filed Critical Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority to JP2021080783A priority Critical patent/JP7499212B2/en
Priority to CN202210219012.8A priority patent/CN115336933A/en
Publication of JP2022174808A publication Critical patent/JP2022174808A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7499212B2 publication Critical patent/JP7499212B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/30—Arrangement of illuminating devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4221—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells with battery type recognition
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Description

本発明に係る実施形態は、電池交換可能な電気機器に関する。 An embodiment of the present invention relates to an electrical device with replaceable batteries.

二次電池が掃除機本体に装着されると、二次電池へ確認信号を送信し、この確認信号を切っ掛けに二次電池が送信する信号を受信信号として受信し、この受信信号と照合用情報とを比較して装着された二次電池の真贋を判断する電気掃除機が知られている。 There is a known vacuum cleaner that, when a secondary battery is attached to the vacuum cleaner body, transmits a confirmation signal to the secondary battery, receives a signal transmitted by the secondary battery in response to this confirmation signal as a received signal, and compares this received signal with verification information to determine the authenticity of the attached secondary battery.

特開２０１７－０６４０５９号公報JP 2017-064059 A

ところで、蓄電池、充電式電池、および充電池とも呼ばれる二次電池は、鉛蓄電池、リチウムイオン二次電池、リチウムイオンポリマー二次電池、ニッケル・水素蓄電池、ニッケル・カドミウム蓄電池、ニッケル・鉄蓄電池、ニッケル・亜鉛蓄電池、酸化銀・亜鉛蓄電池、コバルトチタンリチウム二次電池など多様な種類を含んでいる。それら二次電池における使用可能な温度範囲、放電電流上限値、充電電流上限値、放電電圧下限値、充電電圧上限値などの電池特性は、同一ではなく異なっている。また、それら二次電池のエネルギー効率を向上させる技術開発が進められている。つまり、異なる種類の二次電池は、異なる電池特性を有し、同じ種類の電池であっても、製造時期が異なれば異なる電池特性を有する場合がある。例えば、充電可否の温度範囲は、二次電池の種類によって異なり、また同一種の二次電池であっても製造時期によって異なる場合がある。 Secondary batteries, also called storage batteries, rechargeable batteries, and rechargeable batteries, include a wide variety of types, such as lead acid batteries, lithium ion secondary batteries, lithium ion polymer secondary batteries, nickel-metal hydride batteries, nickel-cadmium batteries, nickel-iron batteries, nickel-zinc batteries, silver oxide-zinc batteries, and cobalt titanium lithium secondary batteries. The battery characteristics of these secondary batteries, such as the usable temperature range, upper discharge current limit, upper charge current limit, lower discharge voltage limit, and upper charge voltage limit, are not the same but are different. In addition, technological development is being carried out to improve the energy efficiency of these secondary batteries. In other words, different types of secondary batteries have different battery characteristics, and even batteries of the same type may have different battery characteristics if they were manufactured at different times. For example, the temperature range in which charging is possible varies depending on the type of secondary battery, and may vary depending on the manufacturing time even for the same type of secondary battery.

異種間、同一種間を問わず、同一の照合用情報で二次電池の真贋を判断する場合には、従来の電気掃除機は、装着された二次電池の電池特性の差異を知ることができない。この場合、従来の電気掃除機は、装着された二次電池の性能を十分に活かすことができなかったり、装着された二次電池に許容される使用範囲を逸脱して寿命を損なったり、破損を招いたりする虞がある。 When determining the authenticity of secondary batteries using the same verification information, regardless of whether they are different types or the same type, conventional vacuum cleaners are unable to detect differences in the battery characteristics of the installed secondary batteries. In this case, conventional vacuum cleaners may not be able to fully utilize the performance of the installed secondary battery, or may deviate from the allowable range of use of the installed secondary battery, shortening its lifespan or causing damage.

他方、二次電池の電池特性に応じて照合用情報を異ならせる場合には、従来の電気掃除機は、既知の電池特性を有する二次電池に対応する複数の照合用情報を出荷時に予め記憶しておく必要がある。その場合、従来の電気掃除機は、既知の二次電池の電池特性に応じる適切な制御を実行可能である一方、将来的に開発される、未知の二次電池の電池特性に応じる適切な制御を実行することは難しい。 On the other hand, if the matching information is to be different depending on the battery characteristics of the secondary battery, a conventional vacuum cleaner must store multiple pieces of matching information corresponding to secondary batteries with known battery characteristics before shipping. In that case, while a conventional vacuum cleaner can execute appropriate control according to the battery characteristics of a known secondary battery, it is difficult to execute appropriate control according to the battery characteristics of an unknown secondary battery that may be developed in the future.

例えば、既知の二次電池を第一照合用情報で識別し、この第一照合用情報に対応する電池特性を予め記憶しておくことで、第一照合用情報で識別される二次電池を適切に利用できる。しかしながら、出荷時点では未知であって、新たに開発される二次電池を第二照合用情報で識別した場合には、この第二照合用情報に対応する電池特性を予め記憶しておくこと、第二照合用情報で識別される二次電池を正規品と判断すること、はいずれも難しく、新開発の二次電池を適切に利用できない。 For example, by identifying a known secondary battery with the first matching information and storing battery characteristics corresponding to this first matching information in advance, the secondary battery identified with the first matching information can be used appropriately. However, when a newly developed secondary battery that is unknown at the time of shipment is identified with the second matching information, it is difficult to store battery characteristics corresponding to this second matching information in advance and to determine that a secondary battery identified with the second matching information is genuine, and the newly developed secondary battery cannot be used appropriately.

また、例えば、既知の二次電池では、使用可能な温度範囲のみを監視して使用されていたところ、新たな二次電池では、使用可能な温度範囲に加えて放電電流上限値を監視することで、より好ましい使用が可能になるような場合、従来の電気掃除機は、照合用情報の変更による監視項目の付加に対応することも難しい。 In addition, for example, while known secondary batteries are used by monitoring only the usable temperature range, a new secondary battery can be used more conveniently by monitoring the upper discharge current value in addition to the usable temperature range. However, conventional vacuum cleaners have difficulty in responding to the addition of monitoring items by changing the comparison information.

そこで、本発明は、電池特性の異なる種々の電池、および同じ種類であっても電池特性の異なる電池を、出荷時点で既知であるか未知であるかを問わず、より適切な設定で利用可能な電池交換可能な電気機器を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an electrical device with replaceable batteries that can be used in a more appropriate setting for a variety of batteries with different battery characteristics, and for batteries of the same type with different battery characteristics, regardless of whether the characteristics are known or unknown at the time of shipment.

前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電池交換可能な電気機器は、二次電池を着脱可能な電池装着部と、前記電池装着部に装着された前記二次電池が蓄える電力で駆動される負荷と、前記電池装着部に装着された前記二次電池から前記二次電池に関する情報を取得可能な電池情報取得部と、前記電池情報取得部が取得する前記情報に基づいて前記二次電池の放電量の制御および充電量の制御の少なくともいずれかを実行する電力制御部と、を備えている。前記情報は、前記二次電池の電池特性に関連付けられるバージョン番号を含み、前記バージョン番号は、前記電池装着部に装着された前記二次電池から前記電力制御部へ電力が供給されることによって識別される、または前記電池情報取得部が取得する前記情報に記述されるメジャーバージョン番号と、同一の前記メジャーバージョン番号を有する前記二次電池の電池特性の変更および前記二次電池の電池特性の付加を識別可能なよう前記情報に記述されるマイナーバージョン番号と、を含んでいる。前記情報は、下位の前記マイナーバージョン番号に対応する前記二次電池の電池特性を包含している。前記電力制御部は、対応可能な前記バージョン番号に制限があって、同一の前記メジャーバージョン番号を有する前記二次電池の放電量の制御および充電量の制御に前記情報を利用可能である一方、対応可能な前記マイナーバージョン番号に上限があって、この上限よりも上位の前記マイナーバージョン番号を有する前記二次電池が接続された場合には、前記情報に記述されている、対応可能な上限の前記マイナーバージョン番号に対応する前記二次電池の電池特性に基づいて前記二次電池の放電量の制御および充電量の制御を実行する。 In order to solve the above problems, a battery-replaceable electrical device according to an embodiment of the present invention includes a battery mounting section to which a secondary battery can be attached and detached, a load driven by the power stored in the secondary battery mounted in the battery mounting section, a battery information acquisition section capable of acquiring information about the secondary battery from the secondary battery mounted in the battery mounting section, and a power control section that executes at least one of control of the discharge amount and the charge amount of the secondary battery based on the information acquired by the battery information acquisition section. The information includes a version number associated with the battery characteristics of the secondary battery, and the version number is identified by the supply of power from the secondary battery mounted in the battery mounting section to the power control section, or includes a major version number described in the information acquired by the battery information acquisition section, and a minor version number described in the information so that changes to the battery characteristics of the secondary battery having the same major version number and addition of battery characteristics of the secondary battery can be identified. The information includes the battery characteristics of the secondary battery corresponding to the lower minor version number. The power control unit has a limit to the version numbers that it can support, and can use the information to control the discharge amount and charge amount of the secondary battery having the same major version number, but has an upper limit to the minor version numbers that it can support, and when a secondary battery having a minor version number higher than this upper limit is connected, it controls the discharge amount and charge amount of the secondary battery based on the battery characteristics of the secondary battery that corresponds to the upper limit of the minor version number that it can support, as described in the information.

本発明の実施形態に係る電池交換可能な電気機器の一例の斜視図。1 is a perspective view of an example of an electrical device with a replaceable battery according to an embodiment of the present invention; 本発明の実施形態に係る電池交換可能な電気機器のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of an electrical device with a replaceable battery according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電気機器の動作を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an operation of an electrical device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電気機器に装着される二次電池のバージョン番号と電池特性との関連付けの一例を説明する図。5 is a diagram for explaining an example of association between version numbers and battery characteristics of a secondary battery attached to an electrical device according to an embodiment of the present invention. FIG. 本実施形態に係る電気機器が実行する初期設定におけるバージョン照合処理のフローチャート。6 is a flowchart of a version matching process in initial setting executed by the electrical device according to the embodiment. 本発明の実施形態に係る電気機器の動作設定処理を示すフローチャートの一例。5 is an example of a flowchart showing an operation setting process for an electrical device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電気機器の初期設定を示す他の例のフローチャート。10 is a flowchart illustrating another example of initial setting of an electrical device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電気機器の初期設定を示す他の例のフローチャート。10 is a flowchart illustrating another example of initial setting of an electrical device according to an embodiment of the present invention.

以下、本発明に係る電池交換可能な電気機器の実施形態について図１から図８を参照して説明する。なお、複数の図面中、同一または相当する構成には同一の符号が付されている。 Below, an embodiment of a battery-replaceable electrical device according to the present invention will be described with reference to Figures 1 to 8. Note that the same or corresponding components in the various drawings are given the same reference numerals.

図１は、本発明の実施形態に係る電池交換可能な電気機器の一例の斜視図である。 Figure 1 is a perspective view of an example of a battery-replaceable electrical device according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、本実施形態に係る電池交換可能な電気機器１は、着脱可能な電源としての二次電池２と、二次電池２が蓄える電力で駆動される負荷、例えば電動機３と、を備えている。二次電池２は、蓄電池、充電式電池、および充電池とも呼ばれる。電気機器１は、例えばスティック型の電気掃除機５であって、電動機３が一体化された負荷としての電動送風機６を備えている。 As shown in FIG. 1, the battery-replaceable electrical device 1 according to this embodiment includes a secondary battery 2 as a removable power source, and a load, such as an electric motor 3, that is driven by the power stored in the secondary battery 2. The secondary battery 2 is also called a storage battery, a rechargeable battery, or a rechargeable battery. The electrical device 1 is, for example, a stick-type vacuum cleaner 5, and includes an electric blower 6 as a load with which the motor 3 is integrated.

電気掃除機５は、把手１１を有して手持ち操作可能な掃除機本体１２と、掃除機本体１２に着脱可能な二次電池２と、掃除機本体１２に接続される延長管１５と、延長管１５に接続される吸込口体１６と、を備えている。 The electric vacuum cleaner 5 includes a vacuum cleaner body 12 having a handle 11 for hand-held operation, a secondary battery 2 that can be attached to and detached from the vacuum cleaner body 12, an extension tube 15 connected to the vacuum cleaner body 12, and a suction mouth body 16 connected to the extension tube 15.

なお、電気機器１は、着脱可能な二次電池２を電源とするキャニスター型の電気掃除機５、アップライト型の電気掃除機５、またはハンディ型の電気掃除機５であっても良い。電気機器１は、電動機３の回転駆動力を利用する工具であっても良い。 The electrical device 1 may be a canister type vacuum cleaner 5, an upright type vacuum cleaner 5, or a handheld type vacuum cleaner 5, which is powered by a removable secondary battery 2. The electrical device 1 may also be a tool that uses the rotational driving force of the electric motor 3.

また、電気機器１、電気掃除機５、および掃除機本体１２は、掃除機本体１２を手に持つ使用者によって、様々な姿勢で利用される。そこで、図１中、実線矢印Ｐ方向視を平面視（上面視）とし、実線矢印Ｐの反対方向視を底面視とする。図１中、実線矢印Ｆ方向視を正面視（前面視）とし、実線矢印Ｆの反対方向視を背面視とする。図１中、実線矢印Ｌ方向視を左側面視とし、実線矢印Ｌの反対方向視を右側面視とする。 The electrical device 1, the vacuum cleaner 5, and the vacuum cleaner main body 12 are used in various positions by the user holding the vacuum cleaner main body 12 in their hands. Thus, in FIG. 1, the view in the direction of the solid arrow P is the plan view (top view), and the view in the opposite direction of the solid arrow P is the bottom view. In FIG. 1, the view in the direction of the solid arrow F is the front view (front view), and the view in the opposite direction of the solid arrow F is the rear view. In FIG. 1, the view in the direction of the solid arrow L is the left side view, and the view in the opposite direction of the solid arrow L is the right side view.

掃除機本体１２は、把手１１を有する本体ケース１７と、本体ケース１７に収容されて吸込負圧を生じさせる電動送風機６と、本体ケース１７に着脱自在に設けられる塵埃分離集塵部１９と、二次電池２を着脱可能な電池装着部２１と、二次電池２の充電端子２２と、主に電動送風機６の駆動および二次電池２の充放電を制御する本体制御部２３と、を備えている。 The vacuum cleaner body 12 includes a body case 17 having a handle 11, an electric blower 6 housed in the body case 17 and generating a negative suction pressure, a dust separation and collection unit 19 removably attached to the body case 17, a battery attachment unit 21 to which the secondary battery 2 can be detachably attached, a charging terminal 22 for the secondary battery 2, and a body control unit 23 that mainly controls the operation of the electric blower 6 and the charging and discharging of the secondary battery 2.

掃除機本体１２は、二次電池２が蓄える電力によって電動送風機６を駆動させ、電動送風機６の駆動によって負圧を発生させ、発生した吸込負圧を塵埃分離集塵部１９に作用させる。塵埃分離集塵部１９に作用する吸込負圧は、延長管１５、および吸込口体１６に順次に作用する。吸込口体１６に達した吸込負圧は、吸込口体１６の吸込口３１に作用する。吸込口３１に作用する吸込負圧は、床面から塵埃を含んだ空気（以下、「含塵空気」と呼ぶ。）を吸込口３１に吸い込む。吸込口３１に吸い込まれた含塵空気は、吸込口体１６および延長管１５を通じて塵埃分離集塵部１９へ流入する。塵埃分離集塵部１９は、吸込負圧によって吸い込まれる含塵空気から塵埃を分離し、分離後の塵埃を捕集し、蓄積するとともに塵埃が分離された空気を電動送風機６へ送る。電動送風機６は、塵埃が分離された空気を本体ケース１７外へ排気する。 The vacuum cleaner body 12 drives the electric blower 6 using the power stored in the secondary battery 2, generates negative pressure by driving the electric blower 6, and applies the generated negative suction pressure to the dust separation and collection unit 19. The negative suction pressure acting on the dust separation and collection unit 19 acts sequentially on the extension tube 15 and the suction port body 16. The negative suction pressure that reaches the suction port body 16 acts on the suction port 31 of the suction port body 16. The negative suction pressure acting on the suction port 31 sucks air containing dust (hereinafter referred to as "dust-containing air") from the floor surface into the suction port 31. The dust-containing air sucked into the suction port 31 flows into the dust separation and collection unit 19 through the suction port body 16 and the extension tube 15. The dust separation and collection unit 19 separates dust from the dust-laden air sucked in by the negative suction pressure, collects and accumulates the separated dust, and sends the air from which the dust has been separated to the electric blower 6. The electric blower 6 exhausts the air from which the dust has been separated out of the main body case 17.

また、掃除機本体１２は、充電端子２２から供給される電力によって二次電池２を充電する。充電端子２２は、本体制御部２３の充電回路を介して二次電池２に接続されている。 The vacuum cleaner body 12 also charges the secondary battery 2 with power supplied from the charging terminal 22. The charging terminal 22 is connected to the secondary battery 2 via a charging circuit in the body control unit 23.

さらに、掃除機本体１２は、把手１１を握った使用者が、その手指を動かせる範囲に配置される入力部２７を備えている。 The vacuum cleaner body 12 further includes an input unit 27 that is positioned within the range where a user holding the handle 11 can move their fingers.

本体ケース１７は、延長管１５の延長線上に配置され、かつ延長管１５の延長線に沿って延びる柱状の前部１７ａと、前部１７ａから下斜め後方へ垂れ下がる中央部１７ｂと、中央部１７ｂの背面の下半部から後方へ延びる筒状の後部１７ｃと、中央部１７ｂの背面の上半部から後方へ延び、円弧形状に湾曲して後部１７ｃの上面の後端に繋がる把手１１と、を備えている。 The main body case 17 is disposed on the extension line of the extension tube 15 and has a columnar front portion 17a extending along the extension line of the extension tube 15, a central portion 17b hanging diagonally downward and rearward from the front portion 17a, a cylindrical rear portion 17c extending rearward from the lower half of the back surface of the central portion 17b, and a handle 11 extending rearward from the upper half of the back surface of the central portion 17b, curving in an arc shape and connecting to the rear end of the upper surface of the rear portion 17c.

本体ケース１７の前部１７ａと中央部１７ｂとは、協働して塵埃分離集塵部１９を着脱可能に保持している。塵埃分離集塵部１９は、全体で筒状の外観を有する。前部１７ａと中央部１７ｂとは、塵埃分離集塵部１９の中心線Ｃ、換言すると長手方向を延長管１５の中心線の延長線に平行させて塵埃分離集塵部１９を保持している。本体ケース１７に延長管１５および塵埃分離集塵部１９が装着された状態では、延長管１５の中心線の延長線および塵埃分離集塵部１９の中心線Ｃは、本体ケース１７を左右に実質的に均等に分断する中央縦断面上に配置されている。つまり、長手状の前部１７ａと筒状の塵埃分離集塵部１９とは、中心線が平行するように併設されている。 The front part 17a and the central part 17b of the main body case 17 cooperate to detachably hold the dust separation and collection part 19. The dust separation and collection part 19 has a cylindrical appearance overall. The front part 17a and the central part 17b hold the dust separation and collection part 19 with the center line C of the dust separation and collection part 19, in other words, the longitudinal direction, parallel to the extension line of the center line of the extension tube 15. When the extension tube 15 and the dust separation and collection part 19 are attached to the main body case 17, the extension line of the center line of the extension tube 15 and the center line C of the dust separation and collection part 19 are arranged on a central vertical section that divides the main body case 17 substantially equally into left and right. In other words, the longitudinal front part 17a and the cylindrical dust separation and collection part 19 are arranged side by side so that their center lines are parallel.

本体ケース１７の前部１７ａは、延長管１５の長手方向、つまり延伸方向の延長上に配置されて管状に延びている。前部１７ａは、延長管１５を着脱可能な継手構造を備えている。前部１７ａは、掃除機本体１２の流体的な入口である本体接続口２５を有し、かつ延長管１５と塵埃分離集塵部１９とを流体的に接続している。掃除機本体１２から延長管１５を取り外すことによって、本体接続口２５は、掃除機本体１２を単体で使用する際の吸込口としても機能する。 The front part 17a of the main body case 17 is arranged on the extension of the longitudinal direction of the extension tube 15, i.e., the extension direction, and extends in a tubular shape. The front part 17a has a joint structure to which the extension tube 15 can be attached and detached. The front part 17a has a main body connection port 25, which is the fluid inlet of the vacuum cleaner main body 12, and fluidly connects the extension tube 15 to the dust separation and collection unit 19. By removing the extension tube 15 from the vacuum cleaner main body 12, the main body connection port 25 also functions as a suction port when the vacuum cleaner main body 12 is used alone.

本体ケース１７の後部１７ｃは、電動送風機６および本体制御部２３を収容している。後部１７ｃは、電動送風機６の排気を本体ケース１７内から吐出させる排気口２６を有している。後部１７ｃの底部には、二次電池２を着脱可能な電池装着部２１が設けられている。 The rear part 17c of the main body case 17 houses the electric blower 6 and the main body control unit 23. The rear part 17c has an exhaust port 26 that discharges the exhaust air of the electric blower 6 from inside the main body case 17. A battery attachment part 21 to which the secondary battery 2 can be attached and detached is provided at the bottom of the rear part 17c.

本体ケース１７の中央部１７ｂは、前部１７ａに併設される塵埃分離集塵部１９の後端部の一部を覆い隠すように保持し、かつ塵埃分離集塵部１９と電動送風機６とを繋ぐ風路（図示省略）を収容している。中央部１７ｂは、実質的に直線状に延びる前部１７ａの後端部に連接して本体ケース１７の下斜め後方へ向かって膨らんでいる。中央部１７ｂは、本体ケース１７の後方へ向かって後ろ下がりに傾斜する外観を有している。 The central portion 17b of the main body case 17 covers and holds a part of the rear end of the dust separation and collection unit 19 attached to the front portion 17a, and houses an air passage (not shown) that connects the dust separation and collection unit 19 and the electric blower 6. The central portion 17b is connected to the rear end of the front portion 17a, which extends in a substantially straight line, and bulges diagonally downward and toward the rear of the main body case 17. The central portion 17b has an appearance that slopes downward toward the rear of the main body case 17.

把手１１は本体ケース１７に一体に設けられている。把手１１は、電気掃除機５で床面を掃除するために、使用者が手で把持する部分である。そのため、把手１１は、人の手指で把持し易い適宜の形状を有することが好ましい。 The handle 11 is integrally provided on the main body case 17. The handle 11 is the part that the user holds in his/her hand to clean the floor surface with the vacuum cleaner 5. Therefore, it is preferable that the handle 11 has an appropriate shape that is easy to hold with the fingers of a person.

把手１１は、本体ケース１７の前部１７ａと後部１７ｃとの間に架設されている。把手１１は、前部１７ａの後端から延長管１５の延長方向へ延び、かつ弧状に湾曲して後部１７ｃの後端部に繋がっている。把手１１と本体ケース１７の中央部１７ｂの背面との間、および把手１１と本体ケース１７の後部１７ｃの天面との間には、一続きの空間が、本体ケース１７の左右方向（幅方向）へ貫通している。この空間には、把手１１を握る使用者の手指、もっぱら人差し指、中指、薬指、および小指を含む四指が配置される。 The handle 11 is installed between the front part 17a and the rear part 17c of the main body case 17. The handle 11 extends from the rear end of the front part 17a in the extension direction of the extension tube 15, and is curved in an arc to connect to the rear end part of the rear part 17c. Between the handle 11 and the back surface of the central part 17b of the main body case 17, and between the handle 11 and the top surface of the rear part 17c of the main body case 17, a continuous space penetrates in the left-right direction (width direction) of the main body case 17. The fingers of the user gripping the handle 11, mainly the index finger, middle finger, ring finger, and little finger, are placed in this space.

入力部２７は、把手１１の近傍であって、把手１１を握った使用者がその手指を動かせる範囲に設けられている。入力部２７は、電動送風機６の動作要求を受け付けるスイッチを備えている。このスイッチは、本体制御部２３に電気的に接続されている。電気掃除機５の使用者は、入力部２７を操作して電動送風機６の運転と停止とを交互に切り換えることができる。 The input unit 27 is provided near the handle 11, within a range where a user holding the handle 11 can move his/her fingers. The input unit 27 has a switch that receives a request to operate the electric blower 6. This switch is electrically connected to the main body control unit 23. A user of the vacuum cleaner 5 can operate the input unit 27 to alternate between operating and stopping the electric blower 6.

入力部２７は、電動送風機６の運転モードを切り換えるスイッチを備えていても良い。この場合、本体制御部２３は、運転モード切替スイッチから操作信号を受け取る度に運転モードを強→中→弱→強→中→弱→………の順に切り換える。なお、入力部２７は、運転モード切替スイッチに代えて、強運転スイッチ、中運転スイッチ、および弱運転スイッチを個別に備えていても良い。 The input unit 27 may be provided with a switch for switching the operation mode of the electric blower 6. In this case, the main body control unit 23 switches the operation mode in the following order each time it receives an operation signal from the operation mode switching switch: strong → medium → weak → strong → medium → weak → .... Note that instead of the operation mode switching switch, the input unit 27 may be provided with a strong operation switch, a medium operation switch, and a weak operation switch separately.

塵埃分離集塵部１９は、本体ケース１７の前部１７ａと本体ケース１７の中央部１７ｂとが成すＬ文字形状の収容空間に配置されている。塵埃分離集塵部１９は、掃除機本体１２に流れ込む含塵空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、塵埃が除去された清浄な空気を電動送風機６へ送る。塵埃分離集塵部１９は、塵埃と空気との質量の差異を利用して塵埃と空気とを遠心分離する遠心分離方式である。塵埃分離集塵部１９の下流側に含塵空気から塵埃を濾し取る濾過分離方式のフィルターが設けられていても良い。 The dust separation and collection unit 19 is disposed in an L-shaped storage space formed by the front part 17a and the center part 17b of the main body case 17. The dust separation and collection unit 19 separates, captures, and accumulates dust from the dust-laden air flowing into the vacuum cleaner body 12, while sending clean air from which dust has been removed to the electric blower 6. The dust separation and collection unit 19 is a centrifugal separation type that centrifuges dust and air by utilizing the difference in mass between the dust and the air. A filtration and separation type filter that filters out dust from the dust-laden air may be provided downstream of the dust separation and collection unit 19.

また、塵埃分離集塵部１９は、本体ケース１７の前後方向に沿って筒状に延伸している。換言すると、塵埃分離集塵部１９は、本体ケース１７の前後方向に延びる中心線Ｃを有する筒形状の容器である。塵埃分離集塵部１９の中心線Ｃに沿う方向、塵埃分離集塵部１９の延伸方向、塵埃分離集塵部１９の長手方向は、実質的に同意であり、本体ケース１７の前後方向に実質的に一致している。したがって、塵埃分離集塵部１９の中心線Ｃは、延長管１５の中心線に実質的に平行している。また、塵埃分離集塵部１９は、本体ケース１７の前部１７ａに併設されている。つまり、塵埃分離集塵部１９の長手方向は、本体ケース１７の前部１７ａの長手方向に倣っている。塵埃分離集塵部１９の直径は、本体ケース１７の前部１７ａの幅寸法よりも大きく、塵埃分離集塵部１９は、本体ケース１７の前部１７ａよりも掃除機本体１２の左右方向（幅方向）に突出している。なお、掃除機本体１２の左右方向（幅方向）は、掃除機本体１２の中央縦断面の法線方向に相当する。筒状の塵埃分離集塵部１９の中心線Ｃは、掃除機本体１２の中央縦断面に実質的に含まれている。 In addition, the dust separation and collection unit 19 extends in a cylindrical shape along the front-rear direction of the main body case 17. In other words, the dust separation and collection unit 19 is a cylindrical container having a center line C extending in the front-rear direction of the main body case 17. The direction along the center line C of the dust separation and collection unit 19, the extension direction of the dust separation and collection unit 19, and the longitudinal direction of the dust separation and collection unit 19 are substantially the same and substantially coincide with the front-rear direction of the main body case 17. Therefore, the center line C of the dust separation and collection unit 19 is substantially parallel to the center line of the extension tube 15. In addition, the dust separation and collection unit 19 is provided adjacent to the front part 17a of the main body case 17. In other words, the longitudinal direction of the dust separation and collection unit 19 follows the longitudinal direction of the front part 17a of the main body case 17. The diameter of the dust separating and collecting part 19 is larger than the width dimension of the front part 17a of the main body case 17, and the dust separating and collecting part 19 protrudes in the left-right direction (width direction) of the vacuum cleaner body 12 beyond the front part 17a of the main body case 17. The left-right direction (width direction) of the vacuum cleaner body 12 corresponds to the normal direction of the central vertical cross section of the vacuum cleaner body 12. The center line C of the cylindrical dust separating and collecting part 19 is substantially included in the central vertical cross section of the vacuum cleaner body 12.

本体ケース１７の中央部１７ｂは、塵埃分離集塵部１９の排気側に流体的に接続される連結口と、連結口と電動送風機６とを流体的に接続する分離部下流風路管と、を備えている。中央部１７ｂは、塵埃分離集塵部１９と本体ケース１７の後部１７ｃとの間に挟み込まれている部位を含んでいる。この部位に連結口および分離部下流風路管が配置されている。 The central portion 17b of the main body case 17 is provided with a connection port that is fluidly connected to the exhaust side of the dust separation and collection unit 19, and a separation unit downstream air duct that fluidly connects the connection port to the electric blower 6. The central portion 17b includes a portion that is sandwiched between the dust separation and collection unit 19 and the rear portion 17c of the main body case 17. The connection port and the separation unit downstream air duct are located in this portion.

連結口は、中央部１７ｂの正面を臨む部位に配置されている。連結口は、塵埃分離集塵部１９が本体ケース１７に装着された状態で、塵埃分離集塵部１９の後ろ側の端面に正対する。したがって、連結口は、塵埃分離集塵部１９が本体ケース１７に装着された状態で、塵埃分離集塵部１９の中心線Ｃの延長線上に配置される。 The connection port is located at a portion facing the front of the central portion 17b. The connection port faces directly at the rear end face of the dust separation and collection unit 19 when the dust separation and collection unit 19 is attached to the main body case 17. Therefore, the connection port is located on an extension of the center line C of the dust separation and collection unit 19 when the dust separation and collection unit 19 is attached to the main body case 17.

電動送風機６の吸込側は、連結口および分離部下流風路管を介して塵埃分離集塵部１９に接続される。電動送風機６は、塵埃分離集塵部１９から空気を吸い込んで吸込負圧を発生させる。電動送風機６は、羽根車と、羽根車の回転駆動力を発生する電動機３と、電動機３から羽根車へ回転駆動力を伝達する回転軸と、を備えている。 The suction side of the electric blower 6 is connected to the dust separation and collection unit 19 via a connecting port and a separation unit downstream air duct. The electric blower 6 draws in air from the dust separation and collection unit 19 to generate suction negative pressure. The electric blower 6 includes an impeller, an electric motor 3 that generates a rotational driving force for the impeller, and a rotating shaft that transmits the rotational driving force from the electric motor 3 to the impeller.

羽根車は、例えばターボファンであり、複数の羽根を備えている。それぞれの羽根は、円錐状のハブの中心部からハブの外縁部へ向かって徐々にハブの径方向へ向かって起立する、捻れた形状を有している。換言すると、それぞれの羽根は、前縁から後縁に掛けて翼型（airfoil）または翼断面（wing section）が変化する、いわゆる３次元翼である。羽根車は、吸込口を有するケースに覆われている。 The impeller is, for example, a turbofan, and is equipped with multiple blades. Each blade has a twisted shape that gradually rises in the radial direction of the hub from the center of the conical hub toward the outer edge of the hub. In other words, each blade is a so-called three-dimensional blade, in which the airfoil or wing section changes from the leading edge to the trailing edge. The impeller is covered by a case that has an intake port.

電動送風機６は、回転軸を中心とする円筒状、または円柱状の形状を有している。回転軸の中心線を本体ケース１７の前後方向へ向け、かつ吸込口を前方へ向けて本体ケース１７に収容されている。また、電動送風機６の回転軸の中心線は、実質的に塵埃分離集塵部１９の中心線Ｃの延長線上に配置されている。 The electric blower 6 has a cylindrical or columnar shape with the rotation shaft at its center. It is housed in the main body case 17 with the center line of the rotation shaft facing the front-to-rear direction of the main body case 17 and the suction port facing forward. In addition, the center line of the rotation shaft of the electric blower 6 is substantially located on an extension of the center line C of the dust separation and collection unit 19.

本体制御部２３は、電動送風機６の真後ろに配置されている。本体制御部２３は、マイクロプロセッサー、およびマイクロプロセッサーが実行する各種演算プログラム、パラメーターなどを記憶する記憶部としての記憶装置２８を備えている。複数の運転モードから電動送風機６の運転モードを択一的に選択可能な制御を実装する場合には、記憶装置２８は、予め設定される複数の運転モードに関連する種々の設定（引数）を記憶する。複数の運転モードは電動送風機６の出力に関連付けられている。それぞれの運転モードには、相互に異なる入力値（電動送風機６の入力値、電動送風機６に流れる電流目標値）が設定されている。それぞれの運転モードは、入力部２７が受け付ける動作要求に関連付けられている。本体制御部２３は、入力部２７の動作要求に対応する任意の運転モードを、予め設定される複数の運転モードから択一的に選択し、選択した運転モードの設定を記憶装置２８から読み出し、読み出した運転モードの設定にしたがって電動送風機６を運転する。 The main body control unit 23 is disposed directly behind the electric blower 6. The main body control unit 23 includes a microprocessor and a storage device 28 as a storage unit for storing various calculation programs executed by the microprocessor, parameters, and the like. When implementing control that allows the operation mode of the electric blower 6 to be selectively selected from a plurality of operation modes, the storage device 28 stores various settings (arguments) related to the plurality of pre-set operation modes. The plurality of operation modes are associated with the output of the electric blower 6. A mutually different input value (input value of the electric blower 6, target value of the current flowing through the electric blower 6) is set for each operation mode. Each operation mode is associated with an operation request received by the input unit 27. The main body control unit 23 selectively selects an arbitrary operation mode corresponding to the operation request of the input unit 27 from a plurality of pre-set operation modes, reads the setting of the selected operation mode from the storage device 28, and operates the electric blower 6 according to the setting of the read operation mode.

なお、電動送風機６の入力値は、二次電池２の放電量に相当する。二次電池２の放電量は、二次電池２の放電電流または放電電圧の高低によって制御される。二次電池２の放電電流の高低によって二次電池２の放電量を制御することが簡便で好ましい。 The input value of the electric blower 6 corresponds to the discharge amount of the secondary battery 2. The discharge amount of the secondary battery 2 is controlled by the level of the discharge current or discharge voltage of the secondary battery 2. It is simple and preferable to control the discharge amount of the secondary battery 2 by the level of the discharge current of the secondary battery 2.

また、本体制御部２３は、掃除機本体１２の充電端子２２が電源、例えば充電器に接続された場合には、二次電池２の充電を制御する。二次電池２の充電量は、二次電池２の充電電流または充電電圧の高低によって制御される。 When the charging terminal 22 of the vacuum cleaner body 12 is connected to a power source, such as a charger, the main body control unit 23 controls the charging of the secondary battery 2. The amount of charge in the secondary battery 2 is controlled by the level of the charging current or charging voltage of the secondary battery 2.

二次電池２は、いわゆるバッテリーパックである。二次電池２が蓄える電力を放電することによって、電動送風機６や本体制御部２３が駆動され、二次電池２へ電力を充電することによって、電動送風機６や本体制御部２３で消費される電力が二次電池２に蓄えられる。二次電池２は、本体ケース１７に着脱できる。換言すると、電気掃除機５は、複数の二次電池２を適宜に交換して利用できる。電気掃除機５に装着されている二次電池２の充電率が低下した場合には、この二次電池２を、充電済みの二次電池２に交換することによって、電気掃除機５は、運転を継続できる。つまり、二次電池２は、本体ケース１７に装着したまま充電することもできるし、本体ケース１７から一旦取り外し、電気掃除機５とは異なる充電器に装着して充電し、充電後に本体ケース１７へ再装着することもできる。 The secondary battery 2 is a so-called battery pack. The electric blower 6 and the main body control unit 23 are driven by discharging the power stored in the secondary battery 2, and the power consumed by the electric blower 6 and the main body control unit 23 is stored in the secondary battery 2 by charging the secondary battery 2. The secondary battery 2 can be attached to and detached from the main body case 17. In other words, the vacuum cleaner 5 can be used by appropriately replacing multiple secondary batteries 2. When the charging rate of the secondary battery 2 attached to the vacuum cleaner 5 decreases, the secondary battery 2 can be replaced with a charged secondary battery 2, so that the vacuum cleaner 5 can continue to operate. In other words, the secondary battery 2 can be charged while attached to the main body case 17, or it can be removed from the main body case 17, attached to a charger different from the vacuum cleaner 5, charged, and then reattached to the main body case 17 after charging.

報知部２９は、本体制御部２３によって制御され、二次電池２の充電状態、例えば二次電池２が充電中であること、二次電池２が満充電であること、二次電池２の充電率が所定の充電率よりも低下し、いわゆる電池切れであること、を報知する。報知部２９は、例えば、文字などの情報を表示するディスプレイ、点灯または点滅するランプやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）など電気掃除機５の使用者の視覚に訴えるもの、電気的に合成された音声やブザー音などを発する発音器など電気掃除機５の使用者の聴覚に訴えるもの、バイブレーターなど電気掃除機５の使用者の触覚に訴えるもの、の少なくともいずれかである。報知部２９は、入力部２７の近傍に設けられていることが好ましい。そのように配置することによって、報知内容の認知性が高められる。 The notification unit 29 is controlled by the main body control unit 23 and notifies the charging state of the secondary battery 2, for example, that the secondary battery 2 is being charged, that the secondary battery 2 is fully charged, and that the charging rate of the secondary battery 2 has dropped below a predetermined charging rate and is so-called dead. The notification unit 29 is at least one of the following: a display that displays information such as characters, a lit or blinking lamp or LED (Light Emitting Diode) that appeals to the visual sense of the user of the vacuum cleaner 5, a sound device that emits electrically synthesized voice or buzzer sound, or a vibrator that appeals to the tactile sense of the user of the vacuum cleaner 5. The notification unit 29 is preferably provided near the input unit 27. By arranging it in this way, the recognizability of the notification content is improved.

延長管１５および吸込口体１６は、電動送風機６から作用する負圧によって、床面上の塵埃を空気とともに吸い込んで掃除機本体１２へ案内する。 The extension tube 15 and suction port body 16 suck in dust and dirt from the floor surface along with the air using the negative pressure applied by the electric blower 6 and guide it to the vacuum cleaner body 12.

延長管１５は、本体ケース１７の本体接続口２５および塵埃分離集塵部１９を介して電動送風機６の吸込側に流体的に接続されている。延長管１５は、使用者が掃除機本体１２の把手１１を把持した状態で実質的に床面に届く長さを有する。延長管１５の一方の端部は、掃除機本体１２の本体接続口２５に着脱自在な継手構造を有している。延長管１５の他方の端部は、掃除機本体１２の吸込口体１６を着脱自在な継手構造を有している。延長管１５は、伸縮可能であっても良いし、伸縮不能な一定の長さを有していても良い。 The extension tube 15 is fluidly connected to the suction side of the electric blower 6 via the main body connection port 25 of the main body case 17 and the dust separation and collection unit 19. The extension tube 15 has a length that substantially reaches the floor surface when the user is holding the handle 11 of the vacuum cleaner main body 12. One end of the extension tube 15 has a joint structure that can be attached and detached to the main body connection port 25 of the vacuum cleaner main body 12. The other end of the extension tube 15 has a joint structure that can be attached and detached to the suction port body 16 of the vacuum cleaner main body 12. The extension tube 15 may be extendable or may have a fixed length that is not extendable.

吸込口体１６は、木床やカーペットなどの床面上を走行自在または滑走自在であり、走行状態または滑走状態において床面に対向する底面に吸込口３１を有する。また、吸込口体１６は、吸込口３１に配置される回転自在な回転清掃体３２と、回転清掃体３２を駆動させる電動機３３と、を備えている。吸込口体１６の一方の端部は、延長管１５の他方の端部に着脱自在な継手構造を有している。吸込口体１６は、延長管１５を介して電動送風機６の吸込側に流体的に接続されている。吸込口体１６、延長管１５、および塵埃分離集塵部１９は、電動送風機６から吸込口３１へ至る吸込風路である。 The suction mouth body 16 can run or glide freely on a floor surface such as a wooden floor or carpet, and has a suction mouth 31 on the bottom surface that faces the floor surface when running or gliding. The suction mouth body 16 also has a rotatable rotating cleaning body 32 arranged at the suction mouth 31, and an electric motor 33 that drives the rotating cleaning body 32. One end of the suction mouth body 16 has a joint structure that can be attached and detached to the other end of the extension tube 15. The suction mouth body 16 is fluidly connected to the suction side of the electric blower 6 via the extension tube 15. The suction mouth body 16, the extension tube 15, and the dust separation and collection unit 19 form an intake air passage that runs from the electric blower 6 to the suction mouth 31.

なお、吸込口体１６は、電動機３３に代えて回転清掃体３２を駆動させる風車（図示省略）を備えていても良い。この風車は、電気掃除機５に吸い込まれる空気の流動によって回転し、回転清掃体３２を駆動させる。 The suction mouth body 16 may be equipped with a windmill (not shown) that drives the rotating cleaning body 32 instead of the electric motor 33. This windmill rotates due to the flow of air sucked into the vacuum cleaner 5, and drives the rotating cleaning body 32.

電気掃除機５は、電動送風機６が停止している状態で入力部２７が操作されると、電動送風機６を始動させる。運転モード切替スイッチが実装されている場合には、電気掃除機５は、先ず電動送風機６を強運転モードで始動させ、運転モード切替スイッチが操作されると電動送風機６の運転モードを中運転モードに変更し、再度、運転モード切替スイッチが操作されると電動送風機６の運転モードを弱運転モードに変更し、以下同様に繰り返す。強運転モード、中運転モード、および弱運転モードは、予め設定される複数の運転モードである。電動送風機６に対する入力値は、強運転モードが最も大きく、弱運転モードが最も小さい。始動した電動送風機６は、塵埃分離集塵部１９から空気を吸込み、塵埃分離集塵部１９内を負圧にする。 When the input unit 27 is operated while the electric blower 6 is stopped, the vacuum cleaner 5 starts the electric blower 6. If an operation mode changeover switch is implemented, the vacuum cleaner 5 first starts the electric blower 6 in a strong operation mode, and when the operation mode changeover switch is operated, the operation mode of the electric blower 6 is changed to a medium operation mode. When the operation mode changeover switch is operated again, the operation mode of the electric blower 6 is changed to a weak operation mode, and so on. The strong operation mode, the medium operation mode, and the weak operation mode are a plurality of operation modes that are set in advance. The input value for the electric blower 6 is the largest in the strong operation mode, and the smallest in the weak operation mode. When the electric blower 6 is started, it sucks air from the dust separation and collection unit 19, creating a negative pressure inside the dust separation and collection unit 19.

塵埃分離集塵部１９内の負圧は、本体接続口２５、延長管１５、および吸込口体１６を順次に通じて吸込口３１に作用する。電気掃除機５は、吸込口３１に作用した負圧によって、被掃除面上の塵埃を空気とともに吸い込んで被掃除面を掃除する。塵埃分離集塵部１９は、電気掃除機５に吸い込まれた含塵空気から塵埃を分離し、蓄積する一方で、含塵空気から分離した空気を電動送風機６へ送る。電動送風機６は、塵埃分離集塵部１９から吸い込んだ空気を掃除機本体１２外へ排気する。 The negative pressure in the dust separation and collection unit 19 acts on the suction port 31 through the main body connection port 25, extension tube 15, and suction port body 16 in sequence. The vacuum cleaner 5 uses the negative pressure acting on the suction port 31 to suck in dust on the surface to be cleaned together with air, cleaning the surface. The dust separation and collection unit 19 separates and accumulates dust from the dust-containing air sucked into the vacuum cleaner 5, while sending the air separated from the dust-containing air to the electric blower 6. The electric blower 6 exhausts the air sucked in from the dust separation and collection unit 19 to the outside of the vacuum cleaner main body 12.

図２は、本発明の実施形態に係る電池交換可能な電気機器のブロック図である。 Figure 2 is a block diagram of a battery-replaceable electrical device according to an embodiment of the present invention.

図２に示すように、本実施形態に係る電気機器１は、二次電池２を着脱可能な電池装着部２１と、電池装着部２１に装着された二次電池２から二次電池２に関する情報を取得可能な電池情報取得部４１と、二次電池２の状態を取得可能な電池状態取得部４２と、電池装着部２１に装着された二次電池２が蓄える電力で駆動される負荷としての電動機３と、電池情報取得部４１が取得する情報に基づいて二次電池２の放電量の制御および充電量の制御の少なくともいずれかを実行する電力制御部としての本体制御部２３と、入力部２７と、を備えている。なお、説明の便宜のため「二次電池２に関する情報」を以下「電池特性情報」と言う。「二次電池２に関する情報」と同意である「電池情報取得部４１が取得する情報」も以下「電池特性情報」と言う。 As shown in FIG. 2, the electric device 1 according to this embodiment includes a battery mounting section 21 to which the secondary battery 2 can be attached and detached, a battery information acquisition section 41 capable of acquiring information about the secondary battery 2 from the secondary battery 2 mounted in the battery mounting section 21, a battery status acquisition section 42 capable of acquiring the status of the secondary battery 2, an electric motor 3 as a load driven by the power stored in the secondary battery 2 mounted in the battery mounting section 21, a main body control section 23 as a power control section that controls at least one of the discharge amount and charge amount of the secondary battery 2 based on the information acquired by the battery information acquisition section 41, and an input section 27. For ease of explanation, "information about the secondary battery 2" will be referred to as "battery characteristic information" below. "Information acquired by the battery information acquisition section 41", which is the same as "information about the secondary battery 2", will also be referred to as "battery characteristic information" below.

電池装着部２１は、電気機器１の本体、つまり電気掃除機５の掃除機本体１２に設けられている。電池装着部２１は、二次電池２を機械的に着脱可能に保持する機構と、二次電池２と電気機器１内の電気回路とを電気的に接続する端子と、を備えている。電池装着部２１の機械的な機構は、例えば嵌合された二次電池２に解除可能なロックを掛けて二次電池２の離脱および脱落を防ぐ。 The battery attachment section 21 is provided on the main body of the electrical device 1, i.e., the vacuum cleaner main body 12 of the vacuum cleaner 5. The battery attachment section 21 includes a mechanism for mechanically holding the secondary battery 2 in a detachable manner, and terminals for electrically connecting the secondary battery 2 to an electrical circuit within the electrical device 1. The mechanical mechanism of the battery attachment section 21, for example, applies a releasable lock to the fitted secondary battery 2 to prevent the secondary battery 2 from becoming detached or falling off.

二次電池２は、バッテリーパックであって、少なくとも１つの素電池４５と、電池特性情報が記された情報記録部４６と、を備えている。 The secondary battery 2 is a battery pack that includes at least one cell 45 and an information recording section 46 that records battery characteristic information.

素電池４５は、鉛蓄電池、リチウムイオン二次電池、リチウムイオンポリマー二次電池、ニッケル・水素蓄電池、ニッケル・カドミウム蓄電池、ニッケル・鉄蓄電池、ニッケル・亜鉛蓄電池、酸化銀・亜鉛蓄電池、コバルトチタンリチウム二次電池など多様な種類から採用される。電気機器１の負荷に所望の電力を供給するために、複数の素電池４５が二次電池２に搭載される。二次電池２に複数の素電池４５を搭載する場合には、複数の素電池４５は、実質的に同一の電池特性を有することが好ましい。 The unit cells 45 are selected from a variety of types, such as lead acid batteries, lithium ion secondary batteries, lithium ion polymer secondary batteries, nickel-metal hydride batteries, nickel-cadmium batteries, nickel-iron batteries, nickel-zinc batteries, silver oxide-zinc batteries, and cobalt titanium lithium secondary batteries. In order to supply the desired power to the load of the electrical device 1, multiple unit cells 45 are mounted on the secondary battery 2. When multiple unit cells 45 are mounted on the secondary battery 2, it is preferable that the multiple unit cells 45 have substantially the same battery characteristics.

電池特性情報は、使用可能な温度上限値、使用可能な温度下限値、使用可能な温度上限値と温度下限値とを組み合わせた温度範囲、放電電流上限値、充電電流上限値、放電電圧下限値、充電電圧上限値などの二次電池２の電池特性の少なくとも１つ、または、二次電池２の電池特性の少なくとも１つを算出するための根拠情報を含んでいる。なお、二次電池２の電池特性は、素電池４５の電池特性に基づいている。説明の便宜のため、以下の説明では、二次電池２の電池特性そのもの、および二次電池２の電池特性を算出するための根拠情報を、一括して「二次電池２の電池特性」と記載する。 The battery characteristic information includes at least one of the battery characteristics of the secondary battery 2, such as a usable upper temperature limit, a usable lower temperature limit, a temperature range combining the usable upper and lower temperature limits, a discharge current limit, a charge current limit, a discharge voltage limit, and a charge voltage limit, or includes basis information for calculating at least one of the battery characteristics of the secondary battery 2. The battery characteristics of the secondary battery 2 are based on the battery characteristics of the unit cell 45. For ease of explanation, in the following explanation, the battery characteristics of the secondary battery 2 themselves and the basis information for calculating the battery characteristics of the secondary battery 2 are collectively referred to as the "battery characteristics of the secondary battery 2".

また、二次電池２が分類のための文字、数字、記号、またはこれらを組み合わせたコードで識別可能な電池特性を有する素電池４５を搭載している場合には、電池特性情報は、このコード、および素電池４５の数量を含む情報であっても良い。その場合には、記憶装置２８は、コード、およびコードで識別される素電池４５の電池特性を関連付けたテーブル情報を記憶するテーブルデータ記憶部である。 In addition, if the secondary battery 2 is equipped with cells 45 whose battery characteristics can be identified by a code that is a classification code, a number, a symbol, or a combination of these, the battery characteristic information may be information that includes this code and the number of cells 45. In that case, the memory device 28 is a table data storage unit that stores table information that associates the code with the battery characteristics of the cells 45 identified by the code.

さらに、電池特性情報は、二次電池２の電池特性に関連付けられるバージョン番号５１を含んでいる。つまり、二次電池２は、バージョン番号５１によってバージョン管理されている。バージョン番号５１は、メジャーバージョン番号５２と、マイナーバージョン番号５３と、を有している。 Furthermore, the battery characteristic information includes a version number 51 associated with the battery characteristics of the secondary battery 2. In other words, the secondary battery 2 is version-managed by the version number 51. The version number 51 has a major version number 52 and a minor version number 53.

図２において「ＡＡＡ」の文字列で記述されるメジャーバージョン番号５２は、電池装着部２１に装着された二次電池２から本体制御部２３へ電力が供給されることによって識別される機械的、および電気的なインタフェースの整合であっても良いし、電池情報取得部４１が取得する電池特性情報に記述される情報であっても良い。 The major version number 52, written as the character string "AAA" in FIG. 2, may be the consistency of the mechanical and electrical interface identified by the supply of power from the secondary battery 2 attached to the battery attachment section 21 to the main body control section 23, or may be information described in the battery characteristic information acquired by the battery information acquisition section 41.

図２において「ＢＢＢ」の文字列で記述されるマイナーバージョン番号５３は、同一のメジャーバージョン番号５２を有する二次電池２の電池特性の変更および二次電池２の電池特性の付加を識別可能なよう電池特性情報に記述される情報である。 The minor version number 53, written as the character string "BBB" in FIG. 2, is information written in the battery characteristic information so as to enable identification of changes to the battery characteristics of the secondary battery 2 having the same major version number 52 and the addition of battery characteristics to the secondary battery 2.

なお、図２では、メジャーバージョン番号５２とマイナーバージョン番号５３とを区別しやすいよう、メジャーバージョン番号５２とマイナーバージョン番号５３との間に「．」（ピリオド、ドット）を記載した。 In FIG. 2, a period (.) is placed between major version number 52 and minor version number 53 to make it easier to distinguish between them.

メジャーバージョン番号５２が機械的、および電気的なインタフェースの整合で規定される場合、二次電池２が電池装着部２１に装着可能であり、かつ二次電池２と本体制御部２３とが電気的に正常に電力および信号を授受可能であれば、その二次電池２は、電気機器１の本体、つまり掃除機本体１２が対応可能なメジャーバージョン番号５２を有していると解釈する。 When the major version number 52 is determined by the compatibility of the mechanical and electrical interfaces, if the secondary battery 2 can be attached to the battery attachment section 21, and if the secondary battery 2 and the main body control section 23 can normally exchange electrical power and signals, then the secondary battery 2 is interpreted as having a major version number 52 that is compatible with the main body of the electrical device 1, i.e., the vacuum cleaner main body 12.

情報で記述されるメジャーバージョン番号５２およびマイナーバージョン番号５３は、単純な整数値であっても良いし、分類のための文字、数字、記号、またはこれらを組み合わせたコードであっても良い。これら番号５２、５３は、過去から未来へ時系列に昇順、または降順に付与される。昇順および降順のいずれで付与される場合であっても、時系列において過去のものを下位とし、未来のものを上位として管理される。 The major version number 52 and minor version number 53 described in the information may be simple integer values, or may be letters, numbers, symbols, or a code that combines these for classification. These numbers 52, 53 are assigned in ascending or descending order in chronological order from the past to the future. Whether they are assigned in ascending or descending order, they are managed with past numbers at the bottom and future numbers at the top in the chronological order.

そして、メジャーバージョン番号５２が情報で記述される場合、電池情報取得部４１を介して二次電池２から取得されるメジャーバージョン番号５２と記憶装置２８に記憶されているメジャーバージョン番号５２とが一致していれば、その二次電池２は、電気機器１の本体、つまり掃除機本体１２が対応可能なメジャーバージョン番号５２を有していると解釈する。 When the major version number 52 is described in the information, if the major version number 52 acquired from the secondary battery 2 via the battery information acquisition unit 41 matches the major version number 52 stored in the storage device 28, the secondary battery 2 is interpreted as having a major version number 52 that is compatible with the main body of the electrical device 1, i.e., the vacuum cleaner main body 12.

また、メジャーバージョン番号５２が情報で記述される場合、二次電池２と本体制御部２３との間で信号を授受し合って二次電池２の真贋を判断し、装着された二次電池２が正規品であると判断されれば、その二次電池２は、電気機器１の本体、つまり掃除機本体１２が対応可能なメジャーバージョン番号５２を有していると解釈しても良い。 In addition, when the major version number 52 is described as information, the authenticity of the secondary battery 2 is determined by sending and receiving signals between the secondary battery 2 and the main body control unit 23, and if the installed secondary battery 2 is determined to be genuine, it can be interpreted that the secondary battery 2 has a major version number 52 that is compatible with the main body of the electrical device 1, i.e., the vacuum cleaner main body 12.

情報記録部４６は、例えば非接触型ICチップ、一次元バーコード、二次元バーコードなど非接触で電池特性情報を提供可能な記録媒体、または記録方式であっても良いし、接触型ICチップなど接触して電池特性情報を提供可能な記録媒体、または記録方式であっても良い。また、情報記録部４６は、二次電池２に内蔵されて電池特性情報を記憶するメモリーであっても良い。 The information recording unit 46 may be a recording medium or recording method capable of providing battery characteristic information without contact, such as a non-contact IC chip, a one-dimensional barcode, or a two-dimensional barcode, or may be a recording medium or recording method capable of providing battery characteristic information through contact, such as a contact IC chip. The information recording unit 46 may also be a memory built into the secondary battery 2 that stores the battery characteristic information.

電池情報取得部４１は、例えば非接触型ICチップのリーダー、一次元バーコードのリーダー、二次元バーコードのリーダー、接触型ICチップのリーダーであり、二次電池２に内蔵または貼付されている情報記録部４６から電池特性情報を読み取り可能な装置である。電池情報取得部４１は、信号線を介して二次電池２に内蔵されるメモリーから電池特性情報を取得する入力装置であっても良い。 The battery information acquisition unit 41 is, for example, a contactless IC chip reader, a one-dimensional barcode reader, a two-dimensional barcode reader, or a contact IC chip reader, and is a device capable of reading battery characteristic information from an information recording unit 46 built into or affixed to the secondary battery 2. The battery information acquisition unit 41 may also be an input device that acquires battery characteristic information from a memory built into the secondary battery 2 via a signal line.

電池状態取得部４２は、二次電池２の状態として二次電池２の温度、二次電池２の放電電流、放電電圧、二次電池２の充電電流、充電電圧などの監視項目の少なくともいずれかを測定する。電池状態取得部４２は、監視項目の物理量を測定するセンサー部と、センサー部の出力を読み取って監視項目の物理量に変換する回路と、を備えている。そして、電池状態取得部４２は、センサー部および回路を二次電池２側に設けるのか、掃除機本体１２側に設けるのか、二次電池２側および掃除機本体１２側に別々に設けるのか、によって大きく３つの方式に分類される。第一取得方式の電池状態取得部４２は、二次電池２側に設けられるセンサー部と、掃除機本体１２側に設けられる回路と、を備えている。第一取得方式は、例えば、二次電池２内に設けられて素電池４５の温度を測定するサーミスターと、掃除機本体１２内に設けられてサーミスターの抵抗値を読み取って温度に変換する回路と、を備えている。第二取得方式の電池状態取得部４２は、掃除機本体１２側に設けられるセンサー部と、掃除機本体１２側に設けられる回路と、を備えている。第二取得方式は、例えば、掃除機本体１２内に設けられて二次電池２から負荷への放電電流を測定するシャント抵抗と、掃除機本体１２内に設けられてシャント抵抗の抵抗値を読み取って放電電流に変換する回路と、を備えている。第三取得方式の電池状態取得部４２は、二次電池２側に設けられるセンサー部と、二次電池２側に設けられる回路と、を備えている。第三取得方式の電池状態取得部４２は、回路で変換した物理量を電気信号に変換して掃除機本体１２側の回路へ出力する。第三取得方式は、例えば、二次電池２内に設けられて素電池４５の温度を測定するサーミスターと、二次電池２内に設けられてサーミスターの抵抗値を読み取って温度に変換し、この測定温度を掃除機本体１２側の回路へ出力する回路と、を備えている。 The battery status acquisition unit 42 measures at least one of the monitoring items such as the temperature of the secondary battery 2, the discharge current and discharge voltage of the secondary battery 2, and the charging current and charging voltage of the secondary battery 2 as the state of the secondary battery 2. The battery status acquisition unit 42 includes a sensor unit that measures the physical quantity of the monitoring item, and a circuit that reads the output of the sensor unit and converts it into the physical quantity of the monitoring item. The battery status acquisition unit 42 is roughly classified into three types depending on whether the sensor unit and the circuit are provided on the secondary battery 2 side, on the vacuum cleaner main body 12 side, or separately on the secondary battery 2 side and the vacuum cleaner main body 12 side. The battery status acquisition unit 42 of the first acquisition method includes a sensor unit provided on the secondary battery 2 side and a circuit provided on the vacuum cleaner main body 12 side. The first acquisition method includes, for example, a thermistor provided in the secondary battery 2 to measure the temperature of the unit cell 45, and a circuit provided in the vacuum cleaner main body 12 to read the resistance value of the thermistor and convert it into temperature. The battery status acquisition unit 42 of the second acquisition method includes a sensor unit provided on the vacuum cleaner body 12 side and a circuit provided on the vacuum cleaner body 12 side. The second acquisition method includes, for example, a shunt resistor provided in the vacuum cleaner body 12 for measuring the discharge current from the secondary battery 2 to the load, and a circuit provided in the vacuum cleaner body 12 for reading the resistance value of the shunt resistor and converting it to a discharge current. The battery status acquisition unit 42 of the third acquisition method includes a sensor unit provided on the secondary battery 2 side and a circuit provided on the secondary battery 2 side. The battery status acquisition unit 42 of the third acquisition method converts the physical quantity converted by the circuit into an electrical signal and outputs it to the circuit on the vacuum cleaner body 12 side. The third acquisition method includes, for example, a thermistor provided in the secondary battery 2 for measuring the temperature of the unit battery 45, and a circuit provided in the secondary battery 2 for reading the resistance value of the thermistor, converting it to temperature, and outputting the measured temperature to the circuit on the vacuum cleaner body 12 side.

図３は、本発明の実施形態に係る電気機器の動作を示すフローチャートである。 Figure 3 is a flowchart showing the operation of an electrical device according to an embodiment of the present invention.

図３に示すように、本実施形態に係る電気機器１の本体制御部２３は、二次電池２が掃除機本体１２の電池装着部２１に装着されると、二次電池２から供給される電力で起動する。 As shown in FIG. 3, when the secondary battery 2 is attached to the battery attachment section 21 of the vacuum cleaner body 12, the main body control section 23 of the electrical device 1 according to this embodiment is started up by power supplied from the secondary battery 2.

なお、二次電池２のメジャーバージョン番号５２が機械的、および電気的なインタフェースの整合で規定される場合、電気機器１の本体、つまり掃除機本体１２が対応可能なメジャーバージョン番号５２と二次電池２のメジャーバージョン番号５２とが一致していれば、本体制御部２３が起動する。掃除機本体１２が対応可能なメジャーバージョン番号５２と二次電池２のメジャーバージョン番号５２とが不一致していれば、本体制御部２３は起動できない。 When the major version number 52 of the secondary battery 2 is determined by the compatibility of mechanical and electrical interfaces, if the major version number 52 that the main body of the electrical device 1, i.e., the vacuum cleaner main body 12, can support matches the major version number 52 of the secondary battery 2, the main body control unit 23 will start up. If the major version number 52 that the vacuum cleaner main body 12 can support does not match the major version number 52 of the secondary battery 2, the main body control unit 23 cannot start up.

起動した本体制御部２３は、電池情報取得部４１を介して電池特性情報を取得し（ステップＳ１）、電気機器１の初期設定を行う（ステップＳ２）。初期設定では、負荷である電動送風機６の動作状態が「停止」に設定され、入力部２７の動作要求が「操作なし」に設定される。 The activated main body control unit 23 acquires battery characteristic information via the battery information acquisition unit 41 (step S1) and performs initial settings of the electrical device 1 (step S2). In the initial settings, the operating state of the electric blower 6, which is the load, is set to "stopped," and the operation request of the input unit 27 is set to "no operation."

また、初期設定では、二次電池２のバージョン番号５１に依拠して二次電池２の充放電の制御に用いる二次電池２の電池特性が設定される。 In addition, in the initial setting, the battery characteristics of the secondary battery 2 used to control the charging and discharging of the secondary battery 2 are set based on the version number 51 of the secondary battery 2.

電池特性情報が二次電池２の電池特性そのものを記述している場合には、二次電池２の電池特性の少なくとも１つが電池特性情報から設定される。電池特性情報が二次電池２の電池特性を算出するための根拠情報を記述している場合には、二次電池２の電池特性の少なくとも１つが電池特性情報から算出されて設定される。説明の便宜のため、例えば二次電池２の使用可能な温度上限値および温度下限値が設定されるものとする。 When the battery characteristic information describes the battery characteristics of the secondary battery 2 themselves, at least one of the battery characteristics of the secondary battery 2 is set from the battery characteristic information. When the battery characteristic information describes basis information for calculating the battery characteristics of the secondary battery 2, at least one of the battery characteristics of the secondary battery 2 is calculated and set from the battery characteristic information. For ease of explanation, it is assumed that, for example, an upper temperature limit and a lower temperature limit at which the secondary battery 2 can be used are set.

なお、初期設定される二次電池２の電池特性は、素電池４５の電池特性に対して安全マージンを見込んだ値であることが好ましい。例えば、電池特性情報から取得される二次電池２の使用可能な温度上限値が素電池４５の電池特性そのものである摂氏７０度の場合には、初期設定される二次電池２の使用可能な温度上限値は、摂氏７０度であっても良いし、安全マージンを見込んだ摂氏６９度であっても良い。また、電池特性情報は、予め安全マージンを見込んだ値である摂氏６９度に設定されていても良い。 The battery characteristics of the secondary battery 2 that are initially set are preferably values that allow for a safety margin with respect to the battery characteristics of the unit cell 45. For example, if the upper usable temperature limit of the secondary battery 2 obtained from the battery characteristics information is 70 degrees Celsius, which is the battery characteristic of the unit cell 45 itself, then the upper usable temperature limit of the secondary battery 2 that is initially set may be 70 degrees Celsius, or it may be 69 degrees Celsius, which allows for a safety margin. The battery characteristics information may also be set in advance to 69 degrees Celsius, which is a value that allows for a safety margin.

さらに、電池特性情報が二次電池２の素電池４５を識別するコードと、素電池４５の数量と、を含んでいる場合には、記憶装置２８が記憶するテーブルデータと電池特性情報とを照合して、二次電池２の電池特性の少なくとも１つが設定される。 Furthermore, if the battery characteristic information includes a code for identifying the cells 45 of the secondary battery 2 and the number of cells 45, the table data stored in the memory device 28 is compared with the battery characteristic information to set at least one of the battery characteristics of the secondary battery 2.

次いで、本体制御部２３は、入力部２７の操作を検知すると、入力部２７の動作要求を「操作あり」に設定し（ステップＳ３）、電池状態取得部４２を介して二次電池２の状態、ここでは二次電池２の温度を取得する（ステップＳ４）。 Next, when the main body control unit 23 detects an operation of the input unit 27, it sets the operation request of the input unit 27 to "operated" (step S3) and acquires the state of the secondary battery 2, in this case the temperature of the secondary battery 2, via the battery state acquisition unit 42 (step S4).

次いで、本体制御部２３は、入力部２７の動作要求の内容、および二次電池２の状態と二次電池２の電池特性との比較結果に基づいて電動送風機６の動作状態を設定する（ステップＳ５）。ステップＳ５の動作設定処理では、入力部２７の動作要求の内容、および二次電池２の状態と二次電池２の電池特性との比較結果に基づいて電動送風機６の動作状態が「停止」または「運転」に設定される。 Next, the main body control unit 23 sets the operation state of the electric blower 6 based on the content of the operation request of the input unit 27 and the result of comparing the state of the secondary battery 2 with the battery characteristics of the secondary battery 2 (step S5). In the operation setting process of step S5, the operation state of the electric blower 6 is set to "stopped" or "operated" based on the content of the operation request of the input unit 27 and the result of comparing the state of the secondary battery 2 with the battery characteristics of the secondary battery 2.

なお、説明の便宜のために電動送風機６の動作状態を「停止」または「運転」のいずれかとして以下の説明をするが、電動送風機６の動作状態は、電動送風機６の運転モードを含んでいても良い。つまり、電動送風機６の動作状態は、「停止」、「強モード運転」、「中モード運転」、および「弱モード運転」のように、２つ以上の運転状態を含んでいても良い。その場合には、入力部２７の動作要求は、「操作なし」、「操作あり」に加えて、「強モード操作あり」、「中モード操作あり」、および「弱モード操作あり」のように、運転モードを選択する操作を含んでいることが好ましい。 For ease of explanation, the following description will be given assuming that the operating state of the electric blower 6 is either "stopped" or "operated", but the operating state of the electric blower 6 may include the operating mode of the electric blower 6. In other words, the operating state of the electric blower 6 may include two or more operating states, such as "stopped", "strong mode operation", "medium mode operation", and "weak mode operation". In that case, it is preferable that the operation request of the input unit 27 includes an operation to select an operating mode, such as "strong mode operation", "medium mode operation", and "weak mode operation", in addition to "no operation" and "operation".

次いで、本体制御部２３は、電動送風機６の動作状態に従って電動送風機６の運転を制御する（ステップＳ６）。換言すると、本体制御部２３は、電動送風機６の動作状態に従って二次電池２の放電量を制御する。 Next, the main body control unit 23 controls the operation of the electric blower 6 according to the operating state of the electric blower 6 (step S6). In other words, the main body control unit 23 controls the discharge amount of the secondary battery 2 according to the operating state of the electric blower 6.

そして、本体制御部２３は、ステップＳ３からステップＳ６を予め定める周期で繰り返す。 Then, the main body control unit 23 repeats steps S3 to S6 at a predetermined interval.

ここで、電池特性情報に記述されるバージョン番号５１と電池特性との関連付けについて説明する。 Here, we explain the association between the version number 51 described in the battery characteristic information and the battery characteristics.

図４は、本発明の実施形態に係る電気機器に装着される二次電池のバージョン番号と電池特性との関連付けの一例を説明する図である。 Figure 4 is a diagram illustrating an example of the association between the version number and battery characteristics of a secondary battery installed in an electrical device according to an embodiment of the present invention.

図４に示すように、バージョン番号５１が「１．０」であり、電池特性として使用可能な温度上限値が記述された電池特性情報を有する二次電池２と、このバージョン「１．０」の二次電池２を適切に制御可能な電気機器１の本体がある。このバージョン「１．０」対応の本体は、二次電池２の温度を監視し、この温度が温度上限値より大きくなることのないようバージョン「１．０」の二次電池２を放電させたり、充電したりする。 As shown in FIG. 4, there is a secondary battery 2 whose version number 51 is "1.0" and whose battery characteristic information describes an upper temperature limit that can be used as a battery characteristic, and a main body of an electrical device 1 that can appropriately control this version "1.0" secondary battery 2. This version "1.0" compatible main body monitors the temperature of the secondary battery 2, and discharges or charges the version "1.0" secondary battery 2 so that the temperature does not exceed the upper temperature limit.

その後、バージョン番号５１が「１．１」であり、電池特性として使用可能な温度上限値と温度下限値とが記述された電池特性情報を有する二次電池２と、このバージョン「１．１」の二次電池２を適切に制御可能な電気機器１の本体が製造可能になったとする。バージョン「１．１」の二次電池２は、バージョン「１．０」の二次電池２の上位バージョンの二次電池２であり、バージョン「１．０」の二次電池２は、バージョン「１．１」の二次電池２の下位バージョンの二次電池２である。「温度上限値」は、バージョン「１．０」の二次電池２およびバージョン「１．１」の二次電池２で共通する。換言すると、バージョン「１．１」の二次電池２に記述される電池特性情報は、下位のバージョン「１．０」の電池特性を包含している。バージョン「１．０」の電池特性情報は「温度下限値」を含まず、上位のバージョン「１．１」の電池特性情報は「温度下限値」を含んでいる。 バージョン「１．１」対応の本体は、二次電池２の温度を監視し、この温度が温度上限値より大きくなることのないよう、かつ温度下限値よりも小さくなることのないようバージョン「１．１」の二次電池２を放電させたり、充電したりする。 After that, it is assumed that it becomes possible to manufacture a secondary battery 2 having version number 51 of "1.1" and battery characteristic information in which upper and lower temperature limits usable as battery characteristics are described, and a main body of an electrical device 1 capable of appropriately controlling this version "1.1" secondary battery 2. The version "1.1" secondary battery 2 is a higher version secondary battery 2 than the version "1.0" secondary battery 2, and the version "1.0" secondary battery 2 is a lower version secondary battery 2 than the version "1.1" secondary battery 2. The "upper temperature limit" is common to the version "1.0" secondary battery 2 and the version "1.1" secondary battery 2. In other words, the battery characteristic information described in the version "1.1" secondary battery 2 includes the battery characteristics of the lower version "1.0". The version "1.0" battery characteristic information does not include the "lower temperature limit", and the higher version "1.1" battery characteristic information includes the "lower temperature limit". A main unit compatible with version "1.1" monitors the temperature of the secondary battery 2, and discharges or charges the version "1.1" secondary battery 2 so that the temperature does not exceed the upper temperature limit or fall below the lower temperature limit.

次いで、ステップＳ２の初期設定処理におけるバージョン照合処理および電池特性の設定処理ついて説明する。 Next, we will explain the version matching process and battery characteristic setting process in the initial setting process of step S2.

図５は、本実施形態に係る電気機器が実行する初期設定におけるバージョン照合処理のフローチャートである。 Figure 5 is a flowchart of the version matching process during initial setup performed by an electrical device according to this embodiment.

図５は、図３のステップＳ２の初期設定の一部を詳細に示している。図５に示すように、本実施形態に係る電気機器１の本体制御部２３は、対応可能なバージョン番号５１に制限を有している。本体制御部２３は、同一のメジャーバージョン番号５２を有する二次電池２の放電量の制御および充電量の制御に電池特性情報を利用可能である一方、対応可能なマイナーバージョン番号５３に上限がある。本体制御部２３は、この上限よりも上位のマイナーバージョン番号５３を有する二次電池２が接続された場合には、電池特性情報に記述されている、対応可能な上限のマイナーバージョン番号５３に対応する電池特性に基づいて二次電池２の放電量の制御および充電量の制御を実行する。 Figure 5 shows in detail a part of the initial setting of step S2 in Figure 3. As shown in Figure 5, the main body control unit 23 of the electrical device 1 according to this embodiment has a limit to the version number 51 that it can support. The main body control unit 23 can use the battery characteristic information to control the discharge amount and charge amount of the secondary battery 2 having the same major version number 52, but there is an upper limit to the minor version number 53 that it can support. When a secondary battery 2 having a minor version number 53 higher than this upper limit is connected, the main body control unit 23 controls the discharge amount and charge amount of the secondary battery 2 based on the battery characteristics corresponding to the upper limit minor version number 53 that it can support, which is described in the battery characteristic information.

また、本体制御部２３は、対応可能なバージョン番号５１と二次電池２のバージョン番号５１とが一致している場合には、電池特性情報に記述されている、最上位のマイナーバージョン番号５３に対応する電池特性に基づいて二次電池２の放電量の制御および充電量の制御を実行する。 In addition, when the compatible version number 51 matches the version number 51 of the secondary battery 2, the main body control unit 23 controls the discharge amount and charge amount of the secondary battery 2 based on the battery characteristics corresponding to the highest minor version number 53 described in the battery characteristic information.

さらに、本体制御部２３は、対応可能なマイナーバージョン番号５３より下位のマイナーバージョン番号５３を有する二次電池２が接続された場合には、二次電池２の電池特性情報に記述されている最新の電池特性に基づいて二次電池２の放電量の制御および充電量の制御を実行する。 Furthermore, when a secondary battery 2 having a minor version number 53 lower than the compatible minor version number 53 is connected, the main body control unit 23 controls the discharge amount and charge amount of the secondary battery 2 based on the latest battery characteristics described in the battery characteristic information of the secondary battery 2.

なお、電池特性情報に記述されている最新の電池特性は、最上位のマイナーバージョン番号５３に対応する電池特性に相当する。したがって、本体制御部２３は、対応可能なマイナーバージョン番号５３と同位または下位のマイナーバージョン番号５３を有する二次電池２が接続された場合には、二次電池２の電池特性情報に記述されている、最上位のマイナーバージョン番号５３に対応する電池特性に基づいて二次電池２の放電量の制御および充電量の制御を実行する。 The latest battery characteristics described in the battery characteristic information correspond to the battery characteristics corresponding to the highest minor version number 53. Therefore, when a secondary battery 2 having a minor version number 53 that is the same as or lower than a compatible minor version number 53 is connected, the main body control unit 23 controls the discharge amount and charge amount of the secondary battery 2 based on the battery characteristics corresponding to the highest minor version number 53 described in the battery characteristic information of the secondary battery 2.

具体的には、本体制御部２３は、二次電池２の電池特性を設定する前に、先ず二次電池２の電池特性情報からバージョン番号５１を取得し（ステップＳ１１）、二次電池２のメジャーバージョン番号５２と本体が対応可能なメジャーバージョン番号５２とが一致するか否かを判断する（ステップＳ１２）。二次電池２のメジャーバージョン番号５２が機械的、および電気的なインタフェースの整合で規定される場合、ステップＳ１２は省略できる。例えば、バージョン番号「１．Ｎ」（Ｎは任意のマイナーバージョン番号５３）対応の本体では、二次電池２のメジャーバージョン番号５２が「１」の場合には、ステップＳ１２の判断が肯定され、メジャーバージョン番号５２が「１」以外の場合には、ステップＳ１２の判断が否定される。 Specifically, before setting the battery characteristics of the secondary battery 2, the main body control unit 23 first obtains the version number 51 from the battery characteristic information of the secondary battery 2 (step S11), and determines whether the major version number 52 of the secondary battery 2 matches the major version number 52 that the main body can support (step S12). If the major version number 52 of the secondary battery 2 is determined by the compatibility of the mechanical and electrical interfaces, step S12 can be omitted. For example, in a main body that supports version number "1.N" (N is an arbitrary minor version number 53), if the major version number 52 of the secondary battery 2 is "1", the determination in step S12 is affirmative, and if the major version number 52 is other than "1", the determination in step S12 is negative.

二次電池２のメジャーバージョン番号５２と本体が対応可能なメジャーバージョン番号５２とが不一致する場合には（ステップＳ１２ Ｎｏ）、本体制御部２３は、ステップＳ２を異常終了させる。ステップＳ２が異常終了する場合には、本体制御部２３は、入力部２７の動作要求に係わらず、電動送風機６の運転を行わない。なお、ステップＳ１１、Ｓ１２は、二次電池２のメジャーバージョン番号５２と本体が対応可能なメジャーバージョン番号５２とが一致するか否かにかかわらず、二次電池２から供給される電源で本体制御部２３を起動し、処理されることが好ましい。 If the major version number 52 of the secondary battery 2 does not match the major version number 52 that the main body can support (step S12 No), the main body control unit 23 abnormally terminates step S2. If step S2 abnormally terminates, the main body control unit 23 does not operate the electric blower 6 regardless of the operation request of the input unit 27. Note that steps S11 and S12 are preferably processed by starting the main body control unit 23 with power supplied from the secondary battery 2, regardless of whether the major version number 52 of the secondary battery 2 matches the major version number 52 that the main body can support.

他方、二次電池２のメジャーバージョン番号５２と本体が対応可能なメジャーバージョン番号５２とが一致する場合には（ステップＳ１２ Ｙｅｓ）、本体制御部２３は、二次電池２のマイナーバージョン番号５３が、本体が対応可能なマイナーバージョン番号５３より大きいか否かを判断する（ステップＳ１３）。本体が対応可能なマイナーバージョン番号５３は、本体が対応可能な上限のマイナーバージョン番号５３と同意である。 On the other hand, if the major version number 52 of the secondary battery 2 matches the major version number 52 that the main body can support (step S12: Yes), the main body control unit 23 determines whether the minor version number 53 of the secondary battery 2 is greater than the minor version number 53 that the main body can support (step S13). The minor version number 53 that the main body can support is the same as the upper limit minor version number 53 that the main body can support.

そして、二次電池２のマイナーバージョン番号５３が、本体が対応可能なマイナーバージョン番号５３より大きい場合には（ステップＳ１３ Ｙｅｓ）、本体制御部２３は、電池特性情報に記述されている、本体が対応可能な上限のマイナーバージョン番号５３に対応する電池特性に基づいて、二次電池２の充放電の制御に用いる第一閾値を設定し（ステップＳ１４）、ステップＳ２を終了させる。この場合、電池特性情報に記述されている電池特性のうち、本体が対応可能な上限のマイナーバージョン番号５３より大きいマイナーバージョン番号５３に関連付けられている電池特性は、二次電池２の充放電の制御に用いられない。 If the minor version number 53 of the secondary battery 2 is greater than the minor version number 53 that the main body can support (step S13 Yes), the main body control unit 23 sets a first threshold value to be used in controlling the charging and discharging of the secondary battery 2 based on the battery characteristics described in the battery characteristic information and corresponding to the upper limit minor version number 53 that the main body can support (step S14), and ends step S2. In this case, among the battery characteristics described in the battery characteristic information, the battery characteristics associated with a minor version number 53 greater than the upper limit minor version number 53 that the main body can support are not used in controlling the charging and discharging of the secondary battery 2.

換言すると、上位バージョンの二次電池２を下位バージョン対応の本体に装着した場合、つまり、バージョン「１．１」の二次電池２をバージョン「１．０」対応の本体に装着した場合には、本体は、バージョン「１．１」の二次電池２に記述される電池特性情報から、対応可能な上限であるバージョン「１．０」の二次電池２と共通する電池特性のみを利用してバージョン「１．１」の二次電池２を制御する。 In other words, when a higher version secondary battery 2 is installed in a main unit compatible with a lower version, i.e. when a version "1.1" secondary battery 2 is installed in a main unit compatible with version "1.0", the main unit will control the version "1.1" secondary battery 2 using only the battery characteristics common to the version "1.0" secondary battery 2, which is the upper limit that the main unit can support, from the battery characteristic information described in the version "1.1" secondary battery 2.

図４に示すように、バージョン「１．１」の二次電池２の電池特性情報は、「温度上限値」、および「温度下限値」を含んでいるが、バージョン「１．１」の二次電池２をバージョン「１．０」対応の本体に装着した場合（図４中の矢印Ａ）には、本体制御部２３は、二次電池２の温度を監視し、この温度が温度上限値より大きくなることのないようバージョン「１．１」の二次電池２を放電させたり、充電したりする一方、温度下限値に係る判断を行わない。 As shown in FIG. 4, the battery characteristic information of the version "1.1" secondary battery 2 includes an "upper temperature limit" and a "lower temperature limit". However, when a version "1.1" secondary battery 2 is attached to a main unit compatible with version "1.0" (arrow A in FIG. 4), the main unit control unit 23 monitors the temperature of the secondary battery 2 and discharges or charges the version "1.1" secondary battery 2 so that the temperature does not exceed the upper temperature limit, but does not make any judgment regarding the lower temperature limit.

他方、二次電池２のマイナーバージョン番号５３が、本体が対応可能なマイナーバージョン番号５３以下の場合には（ステップＳ１３ Ｎｏ）、本体制御部２３は、電池特性情報に記述されている、最上位のマイナーバージョン番号５３に対応する電池特性に基づいて、二次電池２の充放電の制御に用いる第一閾値を設定し（ステップＳ１５）、ステップＳ２を終了させる。電池特性情報に記述されている、最上位のマイナーバージョン番号５３に対応する電池特性は、電池特性情報に記述されている最新の電池特性に相当する。 On the other hand, if the minor version number 53 of the secondary battery 2 is equal to or lower than the minor version number 53 that the main body can support (step S13: No), the main body control unit 23 sets a first threshold value used to control the charging and discharging of the secondary battery 2 based on the battery characteristics corresponding to the highest minor version number 53 described in the battery characteristic information (step S15), and ends step S2. The battery characteristics corresponding to the highest minor version number 53 described in the battery characteristic information correspond to the latest battery characteristics described in the battery characteristic information.

換言すると、下位バージョンの二次電池２を上位バージョン対応の本体に装着した場合、つまり、バージョン「１．０」の二次電池２をバージョン「１．１」対応の本体に装着した場合には、本体は、バージョン「１．０」の二次電池２に記述される電池特性情報を利用してバージョン「１．0」の二次電池２を制御する。 In other words, if a lower version secondary battery 2 is installed in a main unit compatible with a higher version, i.e., if a version "1.0" secondary battery 2 is installed in a main unit compatible with version "1.1", the main unit will control the version "1.0" secondary battery 2 using the battery characteristic information described in the version "1.0" secondary battery 2.

図４に示すように、バージョン「１．０」の二次電池２の電池特性情報は、「温度上限値」を含む一方、「温度下限値」を含んでいない。バージョン「１．０」の二次電池２をバージョン「１．１」対応の本体に装着した場合には（図４中の矢印Ｂ）、本体制御部２３は、二次電池２の温度を監視し、この温度が温度上限値より大きくなることのないようバージョン「１．０」の二次電池２を放電させたり、充電したりする一方、温度下限値に係る判断を行わない。 As shown in FIG. 4, the battery characteristic information of the version "1.0" secondary battery 2 includes an "upper temperature limit" but does not include a "lower temperature limit." When a version "1.0" secondary battery 2 is attached to a main unit compatible with version "1.1" (arrow B in FIG. 4), the main unit control unit 23 monitors the temperature of the secondary battery 2 and discharges or charges the version "1.0" secondary battery 2 so that the temperature does not exceed the upper temperature limit, but does not make any judgment regarding the lower temperature limit.

なお、バージョン「１．０」の二次電池２の温度上限値とバージョン「１．１」の二次電池２の温度上限値とは、異なっていても良い。そのような場合には、本体が対応可能なバージョン番号５１と同位、または下位のバージョン番号５１に適合する温度上限値のうち、最新の情報が利用される。 The upper temperature limit value of the secondary battery 2 of version "1.0" may be different from the upper temperature limit value of the secondary battery 2 of version "1.1". In such a case, the latest information of the upper temperature limit value that is compatible with a version number 51 that is the same as or lower than the version number 51 that the main body can support is used.

また、図４に例示されているとおり、電池特性情報は、二次電池２のバージョン番号５１が大きいほど、記述される二次電池２の電池特性が多い。電池特性情報は、マイナーバージョン番号５３が大きいほど、二次電池２の電池特性のいずれかに対応する第一閾値を設定可能な情報をより多く含んでいる。 Also, as illustrated in FIG. 4, the larger the version number 51 of the secondary battery 2, the more battery characteristics of the secondary battery 2 are described in the battery characteristic information. The larger the minor version number 53 of the battery characteristic information, the more information that can set a first threshold value corresponding to any of the battery characteristics of the secondary battery 2 is included.

次いで、ステップＳ５の動作設定処理について説明する。 Next, we will explain the operation setting process in step S5.

図６は、本発明の実施形態に係る電気機器の動作設定処理を示すフローチャートの一例である。 Figure 6 is an example of a flowchart showing the operation setting process for an electrical device according to an embodiment of the present invention.

図６は、図３のステップＳ５の動作設定処理を詳細に示している。図６に示すように、本実施形態に係る電気機器１の本体制御部２３は、入力部２７の動作要求が「操作あり」の場合には（ステップＳ２１ Ｙｅｓ）、入力部２７の動作要求を「操作なし」に設定する（ステップＳ２２）。 Figure 6 shows the operation setting process of step S5 in Figure 3 in detail. As shown in Figure 6, when the operation request of the input unit 27 is "operation performed" (step S21 Yes), the main body control unit 23 of the electrical device 1 according to this embodiment sets the operation request of the input unit 27 to "no operation" (step S22).

次いで、本体制御部２３は、電動送風機６の動作状態を判断する（ステップＳ２３）。本体制御部２３は、電動送風機６の動作状態が「運転」の場合には（ステップＳ２３ Ｙｅｓ）、電動送風機６の動作状態を「停止」に設定し（ステップＳ２４）、電動送風機６の動作状態が「停止」の場合には（ステップＳ２３ Ｎｏ）、電動送風機６の動作状態を「運転」に設定し（ステップＳ２５）、二次電池２のマイナーバージョン番号５３の照合処理へ移行する（ステップＳ２７）。 Next, the main body control unit 23 judges the operating state of the electric blower 6 (step S23). If the operating state of the electric blower 6 is "operating" (step S23 Yes), the main body control unit 23 sets the operating state of the electric blower 6 to "stopped" (step S24). If the operating state of the electric blower 6 is "stopped" (step S23 No), the main body control unit 23 sets the operating state of the electric blower 6 to "operating" (step S25) and proceeds to a process of checking the minor version number 53 of the secondary battery 2 (step S27).

また、本体制御部２３は、入力部２７の動作要求が「操作なし」（ステップＳ２１ Ｎｏ）、かつ電動送風機６の動作状態が「運転」の場合には（ステップＳ２６ Ｙｅｓ）、二次電池２のマイナーバージョン番号５３の照合処理へ移行する（ステップＳ２７）。本体制御部２３は、入力部２７の動作要求が「操作なし」（ステップＳ２１ Ｎｏ）、かつ電動送風機６の動作状態が「停止」（ステップＳ２６ Ｎｏ）の場合には、ステップＳ５の動作設定処理を終了する。 If the operation request of the input unit 27 is "no operation" (step S21 No) and the operation state of the electric blower 6 is "operating" (step S26 Yes), the main body control unit 23 proceeds to a process of checking the minor version number 53 of the secondary battery 2 (step S27). If the operation request of the input unit 27 is "no operation" (step S21 No) and the operation state of the electric blower 6 is "stopped" (step S26 No), the main body control unit 23 ends the operation setting process of step S5.

次いで、本体制御部２３は、二次電池２のマイナーバージョン番号５３が、本体が対応可能なマイナーバージョン番号５３より大きいか否かを判断する（ステップＳ２７）。二次電池２のマイナーバージョン番号５３が、本体が対応可能なマイナーバージョン番号５３より大きい場合には（ステップＳ２７ Ｙｅｓ）、本体制御部２３は、二次電池２の状態とステップＳ１４で設定した第一閾値との比較処理を実行する（ステップＳ２８）。 Next, the main body control unit 23 determines whether the minor version number 53 of the secondary battery 2 is greater than the minor version number 53 that the main body can support (step S27). If the minor version number 53 of the secondary battery 2 is greater than the minor version number 53 that the main body can support (step S27 Yes), the main body control unit 23 executes a comparison process between the state of the secondary battery 2 and the first threshold value set in step S14 (step S28).

例えば、バージョン「１．１」の二次電池２がバージョン「１．０」対応の本体に装着されている場合には（図４中の矢印Ａ）、本体制御部２３は、二次電池２の状態として電池状態取得部４２を介して取得する二次電池２の温度と、第一閾値である二次電池２の温度上限値と、を比較する。本体制御部２３は、二次電池２の温度が二次電池２の温度上限値より大きい場合、つまり（二次電池２の温度）＞（二次電池２の温度上限値）の場合には、二次電池２の状態と第一閾値との比較処理を肯定し（ステップＳ２８ Ｙｅｓ）、電動送風機６の動作状態を「停止」に設定して（ステップＳ２９）ステップＳ５の動作設定処理を終了する。このとき、バージョン「１．０」対応の本体制御部２３は、バージョン「１．１」の二次電池２が有している「温度下限値」を比較処理に利用しない。 For example, when a version "1.1" secondary battery 2 is attached to a version "1.0" compatible main body (arrow A in FIG. 4), the main body control unit 23 compares the temperature of the secondary battery 2 acquired via the battery state acquisition unit 42 as the state of the secondary battery 2 with the upper temperature limit of the secondary battery 2, which is the first threshold value. When the temperature of the secondary battery 2 is greater than the upper temperature limit of the secondary battery 2, that is, (the temperature of the secondary battery 2)>(the upper temperature limit of the secondary battery 2), the main body control unit 23 confirms the comparison process of the state of the secondary battery 2 with the first threshold value (step S28 Yes), sets the operation state of the electric blower 6 to "stop" (step S29), and ends the operation setting process of step S5. At this time, the version "1.0" compatible main body control unit 23 does not use the "lower temperature limit" of the version "1.1" secondary battery 2 in the comparison process.

本体制御部２３は、二次電池２の温度が二次電池２の温度上限値以下の場合、つまり（二次電池２の温度）≦（二次電池２の温度上限値）の場合には、二次電池２の状態と第一閾値との比較処理を否定し（ステップＳ２８ Ｎｏ）、電動送風機６の動作状態を「運転」に維持したまま、ステップＳ５の動作設定処理を終了する。 If the temperature of the secondary battery 2 is equal to or lower than the upper temperature limit of the secondary battery 2, that is, if (the temperature of the secondary battery 2) ≦ (the upper temperature limit of the secondary battery 2), the main body control unit 23 denies the comparison process between the state of the secondary battery 2 and the first threshold value (No in step S28), and ends the operation setting process in step S5 while maintaining the operating state of the electric blower 6 in "operating".

他方、二次電池２のマイナーバージョン番号５３が、本体が対応可能なマイナーバージョン番号５３以下の場合には（ステップＳ２７ Ｎｏ）、本体制御部２３は、二次電池２の状態とステップＳ１５で設定した第一閾値との比較処理を実行する（ステップＳ３０）。 On the other hand, if the minor version number 53 of the secondary battery 2 is equal to or lower than the minor version number 53 that the main body can support (step S27: No), the main body control unit 23 performs a comparison process between the state of the secondary battery 2 and the first threshold value set in step S15 (step S30).

例えば、バージョン「１．１」の二次電池２がバージョン「１．１」対応の本体に装着されている場合には、本体制御部２３は、二次電池２の状態として電池状態取得部４２を介して取得する二次電池２の温度と、第一閾値である二次電池２の温度下限値と、を比較する。本体制御部２３は、二次電池２の温度が二次電池２の温度下限値より小さい場合、つまり（二次電池２の温度）＜（二次電池２の温度下限値）の場合には、二次電池２の状態と第一閾値との比較処理を肯定し（ステップＳ３０ Ｙｅｓ）、電動送風機６の動作状態を「停止」に設定して（ステップＳ３１）ステップＳ５の動作設定処理を終了する。 For example, when a version "1.1" secondary battery 2 is attached to a main body compatible with version "1.1", the main body control unit 23 compares the temperature of the secondary battery 2 acquired via the battery state acquisition unit 42 as the state of the secondary battery 2 with the lower limit temperature value of the secondary battery 2, which is the first threshold value. When the temperature of the secondary battery 2 is lower than the lower limit temperature value of the secondary battery 2, that is, (temperature of the secondary battery 2) < (lower limit temperature value of the secondary battery 2), the main body control unit 23 confirms the comparison process of the state of the secondary battery 2 with the first threshold value (Yes in step S30), sets the operation state of the electric blower 6 to "stopped" (step S31), and ends the operation setting process of step S5.

また、本体制御部２３は、二次電池２の温度が二次電池２の温度下限値以上の場合、つまり（二次電池２の温度）≧（二次電池２の温度下限値）の場合には、本体制御部２３は、二次電池２の温度と、もう一つの第一閾値である二次電池２の温度上限値と、を比較する。この比較処理は、バージョン「１．０」対応の本体制御部２３と同じ処理である。本体制御部２３は、二次電池２の温度が二次電池２の温度上限値より大きい場合、つまり（二次電池２の温度）＞（二次電池２の温度上限値）の場合には、二次電池２の状態と第一閾値との比較処理を肯定し（ステップＳ３０ Ｙｅｓ）、電動送風機６の動作状態を「停止」に設定して（ステップＳ３１）ステップＳ５の動作設定処理を終了する。 In addition, if the temperature of the secondary battery 2 is equal to or higher than the lower limit of the temperature of the secondary battery 2, that is, if (the temperature of the secondary battery 2) ≧ (the lower limit of the temperature of the secondary battery 2), the main body control unit 23 compares the temperature of the secondary battery 2 with the upper limit of the temperature of the secondary battery 2, which is another first threshold value. This comparison process is the same as that of the main body control unit 23 compatible with version "1.0". If the temperature of the secondary battery 2 is higher than the upper limit of the temperature of the secondary battery 2, that is, if (the temperature of the secondary battery 2) > (the upper limit of the temperature of the secondary battery 2), the main body control unit 23 confirms the comparison process of the state of the secondary battery 2 with the first threshold value (Yes in step S30), sets the operation state of the electric blower 6 to "stop" (step S31), and ends the operation setting process of step S5.

さらに、本体制御部２３は、二次電池２の温度が二次電池２の温度上限値以下の場合、つまり（二次電池２の温度）≦（二次電池２の温度上限値）の場合には、二次電池２の状態と第一閾値との比較処理を否定し（ステップＳ３０ Ｎｏ）、電動送風機６の動作状態を「運転」に維持したまま、ステップＳ５の動作設定処理を終了する。 Furthermore, if the temperature of the secondary battery 2 is equal to or lower than the upper temperature limit of the secondary battery 2, that is, if (the temperature of the secondary battery 2) ≦ (the upper temperature limit of the secondary battery 2), the main body control unit 23 denies the comparison process between the state of the secondary battery 2 and the first threshold value (No in step S30), and ends the operation setting process in step S5 while maintaining the operating state of the electric blower 6 in "operating".

また、バージョン「１．０」の二次電池２がバージョン「１．１」対応の本体に装着されている場合には（図４中の矢印Ｂ）、本体制御部２３は、二次電池２の状態として電池状態取得部４２を介して取得する二次電池２の温度と、第一閾値である二次電池２の温度上限値と、を比較する。このとき、バージョン「１．０」の二次電池２は、バージョン「１．１」対応の本体制御部２３が比較処理に利用可能な「温度下限値」を含んでいない。そこで、バージョン「１．１」対応の本体制御部２３は、バージョン「１．０」の二次電池２が含んでいない「温度下限値」を二次電池２の状態と第一閾値との比較処理に利用しない。 Furthermore, when a version "1.0" secondary battery 2 is attached to a version "1.1" compatible main body (arrow B in FIG. 4), the main body control unit 23 compares the temperature of the secondary battery 2 acquired via the battery status acquisition unit 42 as the state of the secondary battery 2 with the upper temperature limit of the secondary battery 2, which is the first threshold value. At this time, the version "1.0" secondary battery 2 does not include a "lower temperature limit" that the version "1.1" compatible main body control unit 23 can use for comparison processing. Therefore, the version "1.1" compatible main body control unit 23 does not use the "lower temperature limit" that the version "1.0" secondary battery 2 does not include in the comparison processing between the state of the secondary battery 2 and the first threshold value.

つまり、本体制御部２３は、二次電池２の温度が二次電池２の温度上限値より大きい場合、つまり（二次電池２の温度）＞（二次電池２の温度上限値）の場合には、二次電池２の状態と第一閾値との比較処理を肯定し（ステップＳ３０ Ｙｅｓ）、電動送風機６の動作状態を「停止」に設定して（ステップＳ３１）ステップＳ５の動作設定処理を終了する。 In other words, if the temperature of the secondary battery 2 is greater than the upper temperature limit of the secondary battery 2, that is, if (the temperature of the secondary battery 2)>(the upper temperature limit of the secondary battery 2), the main body control unit 23 confirms the result of the comparison process between the state of the secondary battery 2 and the first threshold value (Yes in step S30), sets the operation state of the electric blower 6 to "stopped" (step S31), and ends the operation setting process in step S5.

また、本体制御部２３は、二次電池２の温度が二次電池２の温度上限値以下の場合、つまり（二次電池２の温度）≦（二次電池２の温度上限値）の場合には、二次電池２の状態と第一閾値との比較処理を否定し（ステップＳ３０ Ｎｏ）、電動送風機６の動作状態を「運転」に維持したまま、ステップＳ５の動作設定処理を終了する。 In addition, if the temperature of the secondary battery 2 is equal to or lower than the upper temperature limit of the secondary battery 2, that is, if (the temperature of the secondary battery 2) ≦ (the upper temperature limit of the secondary battery 2), the main body control unit 23 denies the comparison process between the state of the secondary battery 2 and the first threshold value (No in step S30), and ends the operation setting process in step S5 while maintaining the operating state of the electric blower 6 in "operating".

なお、ステップＳ２８、Ｓ３０において、二次電池２の状態が二次電池２の電池特性、つまり電池情報取得部４１を介して取得する電池特性情報から設定される第一閾値（温度条件）を逸脱すると、直ちに電動送風機６の動作状態を「停止」に設定したが、電動送風機６入力を段階的に減少させる、つまり二次電池２の放電量を段階的に減少させて二次電池２の状態を継続監視し、所定時間経過後に二次電池２の状態が第一閾値を逸脱すれば、負荷である電動送風機６を停止させ、二次電池２の状態が第一閾値内に納まれば、負荷である電動送風機６の運転を維持しても良い。 In steps S28 and S30, if the state of the secondary battery 2 deviates from the first threshold (temperature condition) set from the battery characteristics of the secondary battery 2, i.e., the battery characteristic information acquired via the battery information acquisition unit 41, the operation state of the electric blower 6 is immediately set to "stopped." However, the input to the electric blower 6 may be gradually reduced, i.e., the discharge amount of the secondary battery 2 may be gradually reduced, to continuously monitor the state of the secondary battery 2, and if the state of the secondary battery 2 deviates from the first threshold after a predetermined time has elapsed, the electric blower 6, which is a load, may be stopped, and if the state of the secondary battery 2 is within the first threshold, the operation of the electric blower 6, which is a load, may be maintained.

以上のように構成される本実施形態に係る本体制御部２３は、二次電池２のバージョン番号５１と本体が対応可能なバージョン番号５１との照合処理に基づいて二次電池２の電池特性を設定し（ステップＳ２）、二次電池２の状態と二次電池２の電池特性との比較処理を実行する（ステップＳ５）。この比較処理において、本体制御部２３は、二次電池２の状態が二次電池２の電池特性、つまり電池情報取得部４１を介して取得する電池特性情報から設定される第一閾値を逸脱すれば、負荷である電動送風機６の入力を下げ、または電動送風機６を停止させ、二次電池２の状態が第一閾値内にあれば、負荷である電動送風機６の運転を維持する。つまり、本体制御部２３は、電池情報取得部４１を介して二次電池２から取得するバージョン番号５１と第一閾値とを用いて二次電池２の放電量を制御する。そのような制御は、第一閾値として温度上限値および温度下限値からなる温度範囲、放電電流上限値、放電電圧下限値などの電池特性を閾値として二次電池２の放電量（負荷への給電量と同意）を制御する場合であっても同様に実行できる。また、そのような制御は、温度範囲、充電電流上限値、充電電圧上限値などの電池特性を第一閾値として二次電池２の充電量を制御する場合であっても同様に実行できる。 The main body control unit 23 according to the present embodiment configured as described above sets the battery characteristics of the secondary battery 2 based on a comparison process between the version number 51 of the secondary battery 2 and the version number 51 that the main body can handle (step S2), and performs a comparison process between the state of the secondary battery 2 and the battery characteristics of the secondary battery 2 (step S5). In this comparison process, if the state of the secondary battery 2 deviates from the first threshold set from the battery characteristics of the secondary battery 2, that is, the battery characteristic information acquired via the battery information acquisition unit 41, the main body control unit 23 reduces the input of the electric blower 6, which is a load, or stops the electric blower 6, and if the state of the secondary battery 2 is within the first threshold, the main body control unit 23 maintains the operation of the electric blower 6, which is a load. In other words, the main body control unit 23 controls the discharge amount of the secondary battery 2 using the version number 51 and the first threshold acquired from the secondary battery 2 via the battery information acquisition unit 41. Such control can be performed in the same way even when the discharge amount of the secondary battery 2 (same as the amount of power supplied to the load) is controlled using battery characteristics such as a temperature range consisting of an upper limit value and a lower limit value of temperature, a discharge current upper limit value, and a discharge voltage lower limit value as the first threshold value. Furthermore, such control can be performed in the same way even when battery characteristics such as the temperature range, the upper limit of the charging current, and the upper limit of the charging voltage are used as first thresholds to control the charging amount of the secondary battery 2.

換言すると、本体制御部２３は、電池情報取得部４１を介して二次電池２から取得する電池特性情報に基づいて二次電池２の放電量の制御および充電量の制御の少なくともいずれかに用いる第一閾値を設定し、かつ電池状態取得部４２で取得する二次電池２の状態が放電量の第一閾値を超える場合には、二次電池２の放電量を減じ、または放電を終了させ、電池状態取得部４２で取得する二次電池２の状態が充電量の第一閾値を超える場合には、二次電池２の充電量を減じ、または充電を終了させる。 In other words, the main body control unit 23 sets a first threshold value to be used for at least one of controlling the discharge amount and the charge amount of the secondary battery 2 based on the battery characteristic information acquired from the secondary battery 2 via the battery information acquisition unit 41, and when the state of the secondary battery 2 acquired by the battery state acquisition unit 42 exceeds the first threshold value of the discharge amount, reduces the discharge amount of the secondary battery 2 or terminates discharging, and when the state of the secondary battery 2 acquired by the battery state acquisition unit 42 exceeds the first threshold value of the charge amount, reduces the charge amount of the secondary battery 2 or terminates charging.

次いで、ステップＳ２の初期設定の他の例について説明する。 Next, we will explain other examples of the initial settings in step S2.

この例では、本体制御部２３の記憶装置２８は、二次電池２の放電量の制御および充電量の制御の少なくともいずれかに用いる第二閾値を記憶している。 In this example, the storage device 28 of the main body control unit 23 stores a second threshold value used to control at least one of the discharge amount and charge amount of the secondary battery 2.

図７は、本発明の実施形態に係る電気機器の初期設定を示す他の例のフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart of another example showing the initial setting of an electrical device according to an embodiment of the present invention.

図７に示すように、本実施形態に係る電気機器１の本体制御部２３は、二次電池２の状態を示す複数の状態量のうち同一の状態量について第一閾値および第二閾値の両方が存在する場合には、掃除機本体１２と二次電池２との双方にとって安全側の閾値を採用して二次電池２の充放電の制御を実行する。 As shown in FIG. 7, when both the first threshold value and the second threshold value exist for the same state quantity among the multiple state quantities indicating the state of the secondary battery 2, the main body control unit 23 of the electrical device 1 according to this embodiment adopts a threshold value that is safe for both the vacuum cleaner main body 12 and the secondary battery 2 to control the charging and discharging of the secondary battery 2.

例えば、記憶装置２８が二次電池２の放電電流上限値を第二閾値として記憶し、かつステップＳ１で電池情報取得部４１を介して取得する電池特性情報が二次電池２の放電電流上限値を第一閾値として含んでいる場合を想定する。このような場合には、本体制御部２３は、初期設定（ステップＳ２）において、電池特性情報に基づいて設定される第一閾値と、記憶装置２８が記憶する第二閾値と、を比較する（ステップＳ４１）。そして、本体制御部２３は、第一閾値および第二閾値のうち二次電池２にとって安全側の閾値を採用して初期設定を実行する。具体的には、本体制御部２３は、第一閾値が第二閾値よりも小さい場合、つまり（電池特性情報に基づいて設定される第一閾値）＜（記憶装置２８が記憶する第二閾値）の場合には、二次電池２にとって安全側の第一閾値を採用して初期設定を行い（ステップＳ４２）、その他の場合、つまり（第一閾値）≧（第二閾値）の場合には、掃除機本体１２にとって安全側の第二閾値を採用して初期設定を行う（ステップＳ４３）。この処理で採用される閾値（第一閾値または第二閾値）が、図６のステップＳ２８、Ｓ３０で用いられる第一閾値の代わりに用いられる。 For example, assume that the storage device 28 stores the discharge current upper limit value of the secondary battery 2 as the second threshold value, and the battery characteristic information acquired through the battery information acquisition unit 41 in step S1 includes the discharge current upper limit value of the secondary battery 2 as the first threshold value. In such a case, in the initial setting (step S2), the main body control unit 23 compares the first threshold value set based on the battery characteristic information with the second threshold value stored in the storage device 28 (step S41). Then, the main body control unit 23 performs the initial setting by adopting the threshold value on the safe side for the secondary battery 2 out of the first threshold value and the second threshold value. Specifically, when the first threshold value is smaller than the second threshold value, that is, when (the first threshold value set based on the battery characteristic information) < (the second threshold value stored in the storage device 28), the main body control unit 23 performs the initial setting by adopting the first threshold value on the safe side for the secondary battery 2 (step S42), and in other cases, that is, when (the first threshold value) ≧ (the second threshold value), the main body control unit 23 performs the initial setting by adopting the second threshold value on the safe side for the vacuum cleaner main body 12 (step S43). The threshold value (first threshold value or second threshold value) used in this process is used instead of the first threshold value used in steps S28 and S30 of FIG. 6.

記憶装置２８が記憶する第二閾値は、電気掃除機５側の都合で設定される。例えば、負荷である電動送風機６や、電動送風機６と二次電池２とを繋ぐ電気掃除機５側の回路で許容可能な電流値が、二次電池２の放電電流上限値よりも低い場合が有り得る。そのような条件下で第一閾値を採用して初期設定を行った場合には、電動送風機６や電気掃除機５側の回路を損傷する虞がある。そこで、本体制御部２３は、電動送風機６や電気掃除機５側の回路が許容可能な電流値を第二閾値として記憶装置２８に記憶し、第一閾値を採用することで電動送風機６や電気掃除機５側の回路の損傷を招く虞がある場合には、二次電池２のバージョン番号５１に依拠せずに第二閾値を採用し、電動送風機６や電気掃除機５側の回路の保護を優先する。 The second threshold value stored in the memory device 28 is set for the convenience of the vacuum cleaner 5. For example, the current value that can be tolerated by the load, the electric blower 6, or the circuit on the vacuum cleaner 5 side that connects the electric blower 6 and the secondary battery 2 may be lower than the upper limit of the discharge current of the secondary battery 2. If the first threshold value is used to perform the initial setting under such conditions, there is a risk of damaging the circuit on the electric blower 6 or the vacuum cleaner 5 side. Therefore, the main body control unit 23 stores the current value that can be tolerated by the circuit on the electric blower 6 or the vacuum cleaner 5 side as the second threshold value in the memory device 28, and if there is a risk of damaging the circuit on the electric blower 6 or the vacuum cleaner 5 side by adopting the first threshold value, the second threshold value is adopted without relying on the version number 51 of the secondary battery 2, and protection of the circuit on the electric blower 6 or the vacuum cleaner 5 side is prioritized.

なお、本体制御部２３は、二次電池２の状態を示す複数の状態量のうち同一の状態量について第一閾値および第二閾値の両方が存在する場合には、掃除機本体１２および二次電池２のいずれか一方の安全を優先する閾値を採用して二次電池２の充放電の制御を実行しても良い。つまり、本体制御部２３は、二次電池２の状態を示す複数の状態量のうち同一の状態量について第一閾値および第二閾値の両方が存在する場合には、二次電池２にとって安全側の閾値を採用して二次電池２の充放電の制御を実行しても良いし、掃除機本体１２にとって安全側の閾値を採用して二次電池２の充放電の制御を実行しても良い。 Note that, when both the first threshold and the second threshold exist for the same state quantity among the multiple state quantities indicating the state of the secondary battery 2, the main body control unit 23 may adopt a threshold that prioritizes the safety of either the vacuum cleaner main body 12 or the secondary battery 2 to control the charging and discharging of the secondary battery 2. In other words, when both the first threshold and the second threshold exist for the same state quantity among the multiple state quantities indicating the state of the secondary battery 2, the main body control unit 23 may adopt a threshold that is safer for the secondary battery 2 to control the charging and discharging of the secondary battery 2, or may adopt a threshold that is safer for the vacuum cleaner main body 12 to control the charging and discharging of the secondary battery 2.

図８は、本発明の実施形態に係る電気機器の初期設定を示す他の例のフローチャートである。 Figure 8 is a flowchart of another example showing the initial setting of an electrical device according to an embodiment of the present invention.

図８に示すように、本実施形態に係る電気機器１の本体制御部２３は、二次電池２の状態を示す状態量について第一閾値が存在しない場合には、第二閾値を採用して二次電池２の充放電の制御を実行する。換言すると、本体制御部２３は、二次電池２の監視項目に対して二次電池２から第一閾値を取得することができない場合には、記憶装置２８が記憶する第二閾値を採用して初期設定を行う。 As shown in FIG. 8, when a first threshold value does not exist for a state quantity indicating the state of the secondary battery 2, the main body control unit 23 of the electrical device 1 according to this embodiment adopts a second threshold value to control charging and discharging of the secondary battery 2. In other words, when the main body control unit 23 cannot obtain a first threshold value from the secondary battery 2 for a monitoring item of the secondary battery 2, it adopts the second threshold value stored in the storage device 28 to perform initial setting.

例えば、バージョン「１．０」対応の記憶装置２８が二次電池２の温度上限値を第二閾値として記憶し、かつステップＳ１で電池情報取得部４１を介して取得する電池特性情報が温度上限値を第一閾値として含んでいない場合を想定する。そのような場合には、初期設定（ステップＳ２）において、電池特性情報に基づいて設定される温度上限値の第一閾値が存在しない。 For example, assume that the version "1.0" compatible storage device 28 stores the upper temperature limit value of the secondary battery 2 as the second threshold value, and the battery characteristic information acquired via the battery information acquisition unit 41 in step S1 does not include the upper temperature limit value as the first threshold value. In such a case, in the initial setting (step S2), there is no first threshold value for the upper temperature limit value that is set based on the battery characteristic information.

そこで、本体制御部２３は、二次電池２の監視項目に対応する温度上限値の第一閾値を電池特性情報に基づいて設定可能か否か、つまり電池特性情報に第一閾値そのものが含まれているか否か、または電池特性情報に第一閾値の算出に用いる根拠情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ４５）。そして、本体制御部２３は、第一閾値そのもの、または第一閾値の算出に用いる根拠情報が電池特性情報に含まれている場合には（ステップＳ４５ Ｙｅｓ）、第一閾値を採用して初期設定を行い（ステップＳ４６）、その他の場合、つまり第一閾値そのもの、または第一閾値の算出に用いる根拠情報が電池特性情報に含まれていない場合には、第二閾値を採用して初期設定を行う（ステップＳ４７）。この処理で採用される閾値（第一閾値または第二閾値）が、図６のステップＳ２８、Ｓ３０で用いられる第一閾値の代わりに用いられる。 Then, the main body control unit 23 judges whether the first threshold value of the upper temperature limit value corresponding to the monitoring item of the secondary battery 2 can be set based on the battery characteristic information, that is, whether the battery characteristic information includes the first threshold value itself, or whether the battery characteristic information includes the basis information used to calculate the first threshold value (step S45). If the battery characteristic information includes the first threshold value itself or the basis information used to calculate the first threshold value (step S45 Yes), the main body control unit 23 performs initial setting by adopting the first threshold value (step S46), and otherwise, that is, if the battery characteristic information does not include the first threshold value itself or the basis information used to calculate the first threshold value, the main body control unit 23 performs initial setting by adopting the second threshold value (step S47). The threshold value (first threshold value or second threshold value) adopted in this process is used instead of the first threshold value used in steps S28 and S30 of FIG. 6.

同一種類、例えばリチウムイオン二次電池において、バージョン「１．０」では温度上限値が慣用されているため、電池特性情報に温度上限値が記述されず、第二閾値を採用して初期設定するよう出荷された電気機器１が存在する場合であって、仮に技術革新が進んで温度上限値が緩和されて高くなった場合には、この緩和された温度上限値を電池特性情報に含めることで、電気機器１は、最新のリチウムイオン二次電池を内蔵する二次電池２を好適に利用することができる。 In the case of an electrical device 1 of the same type, for example a lithium-ion secondary battery, which is shipped with the second threshold value as the initial setting, and in which the upper temperature limit is not described in the battery characteristics information because the upper temperature limit is customarily used in version "1.0", if technological innovation advances and the upper temperature limit is relaxed and increased, the relaxed upper temperature limit can be included in the battery characteristics information so that the electrical device 1 can optimally use the secondary battery 2 that has the latest lithium-ion secondary battery built in.

以上のように構成される本実施形態に係る電池交換可能な電気機器１は、同一のメジャーバージョン番号５２を有する二次電池２の放電量の制御および充電量の制御に電池特性情報を利用可能である一方、対応可能なマイナーバージョン番号５３の上限よりも上位のマイナーバージョン番号５３を有する二次電池２が接続された場合には、電池特性情報に記述されている、対応可能な上限のマイナーバージョン番号５３に対応する二次電池２の電池特性に基づいて二次電池２の放電量の制御および充電量の制御を実行する。そのため、電気機器１は、バージョン番号５１によって管理され、かつ同一のメジャーバージョン番号５２が付与された多種類の二次電池２から、充放電に利用する電池特性を適切に取得できる。そのようなバージョン対応処理可能な電気機器１は、二次電池２の電池特性に応じて本体制御部２３に予め適切な第一閾値を設定しておく必要がなく、二次電池２の電池特性の変更、および付加に容易かつ適切に対応することできる。つまり、電気機器１は、二次電池２の交換を許容し、かつ、より異なる電池特性を有する新たな二次電池２を適切かつ容易に利用することができる。 The battery-replaceable electric device 1 according to the present embodiment configured as described above can use the battery characteristic information to control the discharge amount and charge amount of the secondary battery 2 having the same major version number 52, while when a secondary battery 2 having a minor version number 53 higher than the upper limit of the compatible minor version number 53 is connected, the secondary battery 2 discharge amount and charge amount are controlled based on the battery characteristics of the secondary battery 2 corresponding to the upper limit of the compatible minor version number 53 described in the battery characteristic information. Therefore, the electric device 1 can appropriately obtain the battery characteristics to be used for charging and discharging from various types of secondary batteries 2 managed by the version number 51 and assigned the same major version number 52. Such a version-compatible electric device 1 does not need to set an appropriate first threshold in advance in the main body control unit 23 according to the battery characteristics of the secondary battery 2, and can easily and appropriately respond to changes and additions of the battery characteristics of the secondary battery 2. In other words, the electric device 1 allows the replacement of the secondary battery 2 and can appropriately and easily use a new secondary battery 2 having different battery characteristics.

また、本実施形態に係る電池交換可能な電気機器１は、対応可能なバージョン番号５１と二次電池２のバージョン番号５１とが一致している場合には、電池特性情報に記述されている、最上位のマイナーバージョン番号５３に対応する二次電池２の電池特性に基づいて二次電池２の放電量の制御および充電量の制御を実行する。そのため、電気機器１は、二次電池２の交換を許容し、かつ、異なる電池特性を有する新たな二次電池２を適切かつ容易に利用することができるバージョン番号５１（世代）の製品と、それ以前のバージョン番号５１の製品と、でバージョン番号５１の異なる二次電池２を容易に使い回す利便性を提供できる。 In addition, in the battery-replaceable electrical device 1 according to this embodiment, when the compatible version number 51 matches the version number 51 of the secondary battery 2, the electrical device 1 controls the discharge amount and charge amount of the secondary battery 2 based on the battery characteristics of the secondary battery 2 corresponding to the highest minor version number 53 described in the battery characteristics information. Therefore, the electrical device 1 allows the replacement of the secondary battery 2, and provides the convenience of easily reusing secondary batteries 2 with different version numbers 51 between a product with a version number 51 (generation) that allows appropriate and easy use of a new secondary battery 2 with different battery characteristics and a product with an earlier version number 51.

さらに、本実施形態に係る電池交換可能な電気機器１は、対応可能なマイナーバージョン番号５３より下位のマイナーバージョン番号５３を有する二次電池２が接続された場合には、電池特性情報に記述されている最新の二次電池２の電池特性に基づいて二次電池２の放電量の制御および充電量の制御を実行する。そのため、電気機器１は、二次電池２の交換を許容し、かつ、より最新の充放電制御を実行可能な新たな本体で、下位のバージョン番号５１の二次電池２を容易に使い回す利便性を提供できる。 Furthermore, when a secondary battery 2 having a minor version number 53 lower than the compatible minor version number 53 is connected to the battery-replaceable electrical device 1 according to this embodiment, the electrical device 1 controls the discharge amount and charge amount of the secondary battery 2 based on the latest battery characteristics of the secondary battery 2 described in the battery characteristics information. Therefore, the electrical device 1 allows the secondary battery 2 to be replaced, and provides the convenience of easily reusing a secondary battery 2 with a lower version number 51 in a new main body capable of performing more recent charge and discharge control.

また、本実施形態に係る電池交換可能な電気機器１は、二次電池２の状態を示す複数の状態量のうち同一の状態量について第一閾値および第二閾値の両方が存在する場合には、掃除機本体１２と二次電池２との双方にとって安全側の閾値を採用して二次電池２の充放電の制御を実行する。そのため、電気機器１は、二次電池２の電池特性に応じて本体制御部２３に予め適切な第一閾値を設定しておく必要がなく、かつ電気機器１の本体側の回路が二次電池２の電池特性に対応する十分な耐性を有していない場合であっても、二次電池２を好適に利用することができる。 In addition, in the battery-replaceable electrical device 1 according to this embodiment, when both a first threshold value and a second threshold value exist for the same state quantity among the multiple state quantities indicating the state of the secondary battery 2, the electrical device 1 adopts a threshold value that is safe for both the vacuum cleaner main body 12 and the secondary battery 2 to control charging and discharging of the secondary battery 2. Therefore, the electrical device 1 does not need to set an appropriate first threshold value in advance in the main body control unit 23 according to the battery characteristics of the secondary battery 2, and can make optimal use of the secondary battery 2 even if the circuitry on the main body side of the electrical device 1 does not have sufficient resistance to correspond to the battery characteristics of the secondary battery 2.

さらに、本実施形態に係る電池交換可能な電気機器１は、二次電池２の状態を示す状態量について第一閾値が存在しない場合には、記憶装置２８が記憶する第二閾値を採用して二次電池２の充放電の制御を実行する。そのため、電気機器１は、将来的に二次電池２の電池特性が向上した場合には、より高い電池特性の二次電池２を利用可能であり、また、二次電池２の電池特性が不明な場合には、十分な安全マージンを見込んだ第二閾値を設定しておくことで、電池特性が不明な二次電池２であっても利用することができる。 Furthermore, in the case where the first threshold value does not exist for the state quantity indicating the state of the secondary battery 2, the battery-replaceable electrical device 1 according to this embodiment employs the second threshold value stored in the memory device 28 to control the charging and discharging of the secondary battery 2. Therefore, if the battery characteristics of the secondary battery 2 improve in the future, the electrical device 1 will be able to use a secondary battery 2 with higher battery characteristics, and also, if the battery characteristics of the secondary battery 2 are unknown, by setting the second threshold value with a sufficient safety margin, even a secondary battery 2 with unknown battery characteristics can be used.

さらに、本実施形態に係る電池交換可能な電気機器１は、マイナーバージョン番号５３が大きいほど、二次電池２の温度上限値、二次電池２の温度下限値、二次電池２の放電電流上限値、二次電池２の充電電流上限値、二次電池２の放電電圧下限値、および二次電池２の充電電圧上限値の少なくともいずれかに対応する第一閾値を設定可能な情報をより多く含む電池特性情報を電池情報取得部４１で取得する。そのため、電気機器１は、二次電池２の電池特性に応じて本体制御部２３に予め適切な第一閾値を設定しておく必要がなく、二次電池２の電池特性の変更に容易かつ適切に対応することできる。 Furthermore, in the battery-replaceable electrical device 1 according to this embodiment, the larger the minor version number 53, the more battery characteristic information that is acquired by the battery information acquisition unit 41 includes information that allows setting of a first threshold value corresponding to at least one of the upper temperature limit value of the secondary battery 2, the lower temperature limit value of the secondary battery 2, the upper discharge current limit value of the secondary battery 2, the upper charge current limit value of the secondary battery 2, the lower discharge voltage limit value of the secondary battery 2, and the upper charge voltage limit value of the secondary battery 2. Therefore, the electrical device 1 does not need to set an appropriate first threshold value in advance in the main body control unit 23 according to the battery characteristics of the secondary battery 2, and can easily and appropriately respond to changes in the battery characteristics of the secondary battery 2.

したがって、本発明に係る電気機器１によれば、電池特性の異なる種々の二次電池２、および同じ種類であっても電池特性の異なる二次電池２を、出荷時点で既知であるか未知であるかを問わず、より適切な設定で利用できる。 Therefore, the electrical device 1 according to the present invention can use various secondary batteries 2 with different battery characteristics, and secondary batteries 2 of the same type with different battery characteristics, in a more appropriate setting, regardless of whether the battery characteristics are known or unknown at the time of shipment.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims.

１…電気機器、２…二次電池、３…電動機、５…電気掃除機、６…電動送風機、１１…把手、１２…掃除機本体、１５…延長管、１６…吸込口体、１７…本体ケース、１７ａ…前部、１７ｂ…中央部、１７ｃ…後部、１９…塵埃分離集塵部、２１…電池装着部、２２…充電端子、２３…本体制御部、２５…本体接続口、２６…排気口、２７…入力部、２８…記憶装置、２９…報知部、３１…吸込口、３２…回転清掃体、３３…電動機、４１…電池情報取得部、４２…電池状態取得部、４５…素電池、４６…情報記録部、５１…バージョン番号、５２…メジャーバージョン番号、５３…マイナーバージョン番号。 1...electrical device, 2...secondary battery, 3...motor, 5...vacuum cleaner, 6...electric blower, 11...handle, 12...vacuum cleaner body, 15...extension tube, 16...suction port body, 17...main body case, 17a...front part, 17b...middle part, 17c...rear part, 19...dust separation and collection part, 21...battery attachment part, 22...charging terminal, 23...main body control part, 25...main body connection port, 26...exhaust port, 27...input part, 28...storage device, 29...alarm part, 31...suction port, 32...rotating cleaning body, 33...motor, 41...battery information acquisition part, 42...battery status acquisition part, 45...cell, 46...information recording part, 51...version number, 52...major version number, 53...minor version number.

Claims (8)

二次電池を着脱可能な電池装着部と、
前記電池装着部に装着された前記二次電池が蓄える電力で駆動される負荷と、
前記電池装着部に装着された前記二次電池から前記二次電池に関する情報を取得可能な電池情報取得部と、
前記電池情報取得部が取得する前記情報に基づいて前記二次電池の放電量の制御および充電量の制御の少なくともいずれかを実行する電力制御部と、を備え、
前記情報は、前記二次電池の電池特性に関連付けられるバージョン番号を含み、
前記バージョン番号は、前記電池装着部に装着された前記二次電池から前記電力制御部へ電力が供給されることによって識別される、または前記電池情報取得部が取得する前記情報に記述されるメジャーバージョン番号と、同一の前記メジャーバージョン番号を有する前記二次電池の電池特性の変更および前記二次電池の電池特性の付加を識別可能なよう前記情報に記述されるマイナーバージョン番号と、を含み、
前記情報は、下位の前記マイナーバージョン番号に対応する前記二次電池の電池特性を包含し、
前記電力制御部は、対応可能な前記バージョン番号に制限があって、同一の前記メジャーバージョン番号を有する前記二次電池の放電量の制御および充電量の制御に前記情報を利用可能である一方、対応可能な前記マイナーバージョン番号に上限があって、この上限よりも上位の前記マイナーバージョン番号を有する前記二次電池が接続された場合には、前記情報に記述されている、対応可能な上限の前記マイナーバージョン番号に対応する前記二次電池の電池特性に基づいて前記二次電池の放電量の制御および充電量の制御を実行する電池交換可能な電気機器。 a battery mounting section into which a secondary battery can be detachably attached;
a load driven by power stored in the secondary battery attached to the battery attachment section;
a battery information acquiring unit capable of acquiring information about the secondary battery from the secondary battery attached to the battery attachment unit;
a power control unit that controls at least one of a discharge amount and a charge amount of the secondary battery based on the information acquired by the battery information acquisition unit,
the information includes a version number associated with battery characteristics of the secondary battery;
the version number includes a major version number that is identified by power being supplied to the power control unit from the secondary battery attached to the battery attachment unit, or that is described in the information acquired by the battery information acquisition unit, and a minor version number that is described in the information so as to enable identification of changes to battery characteristics of the secondary battery having the same major version number and addition of battery characteristics of the secondary battery,
the information includes battery characteristics of the secondary battery corresponding to a lower minor version number,
The power control unit has a limit to the version numbers that it can support and can use the information to control the discharge amount and charge amount of the secondary battery having the same major version number, but has an upper limit to the minor version numbers that it can support.When a secondary battery having a minor version number higher than this upper limit is connected, the power control unit controls the discharge amount and charge amount of the secondary battery based on the battery characteristics of the secondary battery corresponding to the upper limit minor version number that it can support, as described in the information. 前記電力制御部は、対応可能な前記バージョン番号と前記二次電池のバージョン番号とが一致している場合には、前記情報に記述されている、最上位の前記マイナーバージョン番号に対応する前記二次電池の電池特性に基づいて前記二次電池の放電量の制御および充電量の制御を実行する請求項１に記載の電池交換可能な電気機器。 The battery-replaceable electrical device according to claim 1, wherein the power control unit, when the compatible version number and the version number of the secondary battery match, controls the discharge amount and charge amount of the secondary battery based on the battery characteristics of the secondary battery corresponding to the highest minor version number described in the information. 前記電力制御部は、対応可能な前記マイナーバージョン番号より下位の前記マイナーバージョン番号を有する前記二次電池が接続された場合には、前記情報に記述されている最新の前記二次電池の電池特性に基づいて前記二次電池の放電量の制御および充電量の制御を実行する請求項１または２に記載の電池交換可能な電気機器。 The battery-replaceable electrical device according to claim 1 or 2, wherein the power control unit, when a secondary battery having a minor version number lower than the compatible minor version number is connected, controls the discharge amount and charge amount of the secondary battery based on the latest battery characteristics of the secondary battery described in the information. 前記二次電池の放電量の制御および充電量の制御の少なくともいずれかに用いる第二閾値を記憶する記憶部を備え、
前記電力制御部は、前記情報に基づいて前記二次電池の放電量の制御および充電量の制御の少なくともいずれかに用いる第一閾値を設定する一方、前記二次電池の状態を示す複数の状態量のうち同一の状態量について前記第一閾値および前記第二閾値の両方が存在する場合には、前記第二閾値を採用して前記二次電池の充放電の制御を実行する請求項１から３のいずれか１項に記載の電池交換可能な電気機器。 a storage unit that stores a second threshold value used for at least one of control of a discharge amount and control of a charge amount of the secondary battery;
The battery-replaceable electrical device of any one of claims 1 to 3, wherein the power control unit sets a first threshold value to be used for at least one of controlling the discharge amount and the charge amount of the secondary battery based on the information, and when both the first threshold value and the second threshold value exist for the same state quantity among multiple state quantities indicating the state of the secondary battery, the power control unit adopts the second threshold value to control the charging and discharging of the secondary battery. 前記二次電池の放電量の制御および充電量の制御の少なくともいずれかに用いる第二閾値を記憶する記憶部を備え、
前記電力制御部は、前記情報に基づいて前記二次電池の放電量の制御および充電量の制御の少なくともいずれかに用いる第一閾値を設定する一方、前記二次電池の状態を示す複数の状態量のうち同一の状態量について前記第一閾値および前記第二閾値の両方が存在する場合には、前記二次電池にとって安全側の閾値を採用して前記二次電池の充放電の制御を実行する請求項１から３のいずれか１項に記載の電池交換可能な電気機器。 a storage unit that stores a second threshold value used for at least one of control of a discharge amount and control of a charge amount of the secondary battery;
The battery-replaceable electrical device of any one of claims 1 to 3, wherein the power control unit sets a first threshold value to be used for at least one of controlling the discharge amount and the charge amount of the secondary battery based on the information, and when both the first threshold value and the second threshold value exist for the same state quantity among multiple state quantities indicating the state of the secondary battery, the power control unit adopts a threshold value that is on the safe side for the secondary battery to control the charging and discharging of the secondary battery. 前記二次電池の放電量の制御および充電量の制御の少なくともいずれかに用いる第二閾値を記憶する記憶部を備え、
前記電力制御部は、前記情報に基づいて前記二次電池の放電量の制御および充電量の制御の少なくともいずれかに用いる第一閾値を設定する一方、前記二次電池の状態を示す複数の状態量のうち同一の状態量について前記第一閾値および前記第二閾値の両方が存在する場合には、前記電気機器にとって安全側の閾値を採用して前記二次電池の充放電の制御を実行する請求項１から３のいずれか１項に記載の電池交換可能な電気機器。 a storage unit that stores a second threshold value used for at least one of control of a discharge amount and control of a charge amount of the secondary battery;
The battery-replaceable electrical device of any one of claims 1 to 3, wherein the power control unit sets a first threshold value to be used for at least one of controlling the discharge amount and the charge amount of the secondary battery based on the information, and when both the first threshold value and the second threshold value exist for the same state quantity among multiple state quantities indicating the state of the secondary battery, the power control unit adopts a threshold value that is on the safe side for the electrical device to control the charging and discharging of the secondary battery. 前記情報は、前記マイナーバージョン番号が大きいほど、
前記二次電池の温度上限値、
前記二次電池の温度下限値、
前記二次電池の放電電流上限値、
前記二次電池の充電電流上限値、
前記二次電池の放電電圧下限値、および
前記二次電池の充電電圧上限値のいずれかに対応する前記第一閾値を設定可能な情報をより多く含む請求項４から６のいずれか１項に記載の電池交換可能な電気機器。 The larger the minor version number, the more
an upper temperature limit of the secondary battery;
A lower limit temperature value of the secondary battery;
A discharge current upper limit of the secondary battery;
A charging current upper limit of the secondary battery;
The battery-replaceable electrical device according to claim 4 , further comprising more information enabling the setting of the first threshold value corresponding to either a lower limit discharge voltage of the secondary battery or an upper limit charge voltage of the secondary battery. 前記負荷として電動送風機を備える電気掃除機である請求項１から７のいずれか１項に記載の電池交換可能な電気機器。 The battery-replaceable electrical device according to any one of claims 1 to 7, which is an electric vacuum cleaner equipped with an electric blower as the load.
JP2021080783A 2021-05-12 2021-05-12 Battery-replaceable electrical devices Active JP7499212B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021080783A JP7499212B2 (en) 2021-05-12 2021-05-12 Battery-replaceable electrical devices
CN202210219012.8A CN115336933A (en) 2021-05-12 2022-03-08 Electrical apparatus with replaceable battery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021080783A JP7499212B2 (en) 2021-05-12 2021-05-12 Battery-replaceable electrical devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022174808A JP2022174808A (en) 2022-11-25
JP7499212B2 true JP7499212B2 (en) 2024-06-13

Family

ID=83948146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021080783A Active JP7499212B2 (en) 2021-05-12 2021-05-12 Battery-replaceable electrical devices

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7499212B2 (en)
CN (1) CN115336933A (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006004911A (en) 2004-05-18 2006-01-05 Japan Storage Battery Co Ltd Storage battery and storage battery identification apparatus
JP2007095107A (en) 2005-02-28 2007-04-12 Omron Corp Parameter setting device
JP2008102883A (en) 2006-10-20 2008-05-01 Sony Corp Host device, database management system, database management method and program
JP2009194980A (en) 2008-02-13 2009-08-27 Nec Tokin Corp Secondary battery device
JP2009531977A (en) 2006-03-27 2009-09-03 キョウセラ ワイヤレス コープ． Communication protocol for device authentication
JP2019141120A (en) 2018-02-15 2019-08-29 東芝ライフスタイル株式会社 Vacuum cleaner
JP2020005372A (en) 2018-06-26 2020-01-09 株式会社マキタ Rechargeable cleaner
JP2020532021A (en) 2017-09-01 2020-11-05 シーピーエス テクノロジー ホールディングス エルエルシーＣＰＳ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ ＬＬＣ How to search and aggregate battery specifications

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006004911A (en) 2004-05-18 2006-01-05 Japan Storage Battery Co Ltd Storage battery and storage battery identification apparatus
JP2007095107A (en) 2005-02-28 2007-04-12 Omron Corp Parameter setting device
JP2009531977A (en) 2006-03-27 2009-09-03 キョウセラ ワイヤレス コープ． Communication protocol for device authentication
JP2008102883A (en) 2006-10-20 2008-05-01 Sony Corp Host device, database management system, database management method and program
JP2009194980A (en) 2008-02-13 2009-08-27 Nec Tokin Corp Secondary battery device
JP2020532021A (en) 2017-09-01 2020-11-05 シーピーエス テクノロジー ホールディングス エルエルシーＣＰＳ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ ＬＬＣ How to search and aggregate battery specifications
JP2019141120A (en) 2018-02-15 2019-08-29 東芝ライフスタイル株式会社 Vacuum cleaner
US20200329934A1 (en) 2018-02-15 2020-10-22 Toshiba Lifestyle Products & Services Corporation Vacuum cleaner
JP2020005372A (en) 2018-06-26 2020-01-09 株式会社マキタ Rechargeable cleaner
CN112292794A (en) 2018-06-26 2021-01-29 株式会社牧田 Charging type dust collector

Also Published As

Publication number Publication date
CN115336933A (en) 2022-11-15
JP2022174808A (en) 2022-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5285011B2 (en) Rechargeable battery pack
EP4169428A1 (en) Cleaning apparatus including vacuum cleaner and docking station, and control method therefor
MX2007009517A (en) Rechargeable powered device.
JP6419583B2 (en) Electric vacuum cleaner
JP7499212B2 (en) Battery-replaceable electrical devices
JP2016131838A (en) Vacuum cleaner
JP2022167616A (en) Electrical equipment with exchangeable battery
JP2024001820A (en) Electrical device with replaceable battery
JP6799570B2 (en) Vacuum cleaner
JP2024037594A (en) Electric device permitting battery exchange
CN216823215U (en) Electric vacuum cleaner
CN104138241B (en) Charging electric dust cleaner
JP7482288B1 (en) Electric Vacuum Equipment
JP2022140431A (en) vacuum cleaner
JP2016158784A (en) Vacuum cleaner
JP2022140172A (en) vacuum cleaner
CN215305447U (en) Electric vacuum cleaner
CN215191243U (en) Electric vacuum cleaner
JP2021023698A (en) Vacuum cleaner
KR20210141629A (en) Vacuum cleaner
CN215838678U (en) Electric vacuum cleaner
JP2016123747A (en) Vacuum cleaner
JP2016127894A (en) Vacuum cleaner
JP6754406B2 (en) Vacuum cleaner
CN113384184B (en) Electric vacuum cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231208

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240418

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240528

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240603

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7499212

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150