JP2022140172A - vacuum cleaner - Google Patents

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Naoko Shinagawa
育弘 大津
Yasuhiro Otsu
正俊 田中
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner capable of stably self-standing without falling to a horizontal surface such as a floor and a working table in accordance with a change of a centroidal position due to attachment/detachment of a battery.
SOLUTION: When a secondary battery 18 is mounted on a long-size main body case 12, a cleaner body 2 can be self-standing in a first posture on a horizontal surface by allowing at least two leg parts 31 among the three or more leg parts 31 aligned in the longitudinal direction of the main body case 12 to be grounded, and also allowing at least the one leg part 31 to be ungrounded. When the secondary battery 18 is withdrawn from the main body case 12, the cleaner body can be self-standing in a second posture on the horizontal surface by allowing at least the two leg parts 31 including the leg part 31 being ungrounded in the first posture among the three or more leg parts 31 to be grounded and also allowing at least the one leg part 31 between at least the two leg parts 31 being grounded in the first posture to be ungrounded.
SELECTED DRAWING: Figure 3
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明に係る実施形態は、電気掃除機に関する。 Embodiments of the present invention relate to vacuum cleaners.

掃除機本体と、ダストケースと、掃除機本体に着脱自在な蓄電池と、を備える電気掃除機が知られている。 A vacuum cleaner is known that includes a cleaner body, a dust case, and a storage battery detachable from the cleaner body.

特開2020-171515号公報JP 2020-171515 A

掃除機本体に蓄電池を装着した場合と掃除機本体から蓄電池を取り外した場合との間で、従来の電気掃除機の重心位置は、大きく変化する。 The position of the center of gravity of a conventional electric vacuum cleaner greatly changes between when the storage battery is attached to the cleaner body and when the storage battery is removed from the cleaner body.

ところで、掃除機本体に蓄電池を装着した場合、または、掃除機本体に非着脱に固定された蓄電池を備える場合には、水平面に電気掃除機を転倒させることなく、安定して支持することが可能な脚を備える例はある。 By the way, when a vacuum cleaner body is equipped with a storage battery, or when a vacuum cleaner body is provided with a storage battery that is non-detachably fixed, it is possible to stably support the vacuum cleaner without overturning it on a horizontal surface. There are examples with strong legs.

しかしながら、掃除機本体から蓄電池を取り外した場合には、従来の電気掃除機は、脚で安定して自立することができず、転倒してしまう虞があった。 However, when the storage battery is removed from the main body of the vacuum cleaner, the conventional vacuum cleaner cannot stably stand on its own legs, and there is a risk of tipping over.

電気掃除機が転倒した場合には、ダストケース内に溜まった塵埃が漏れ出したり、電気掃除機が損傷したりする虞がある。 When the vacuum cleaner overturns, there is a risk that dust accumulated in the dust case may leak out or the vacuum cleaner may be damaged.

そこで、本発明は、電池の着脱による重心位置の変化に応じて床や作業台などの水平面に転倒することなく、安定して自立可能な電気掃除機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a vacuum cleaner that can stably stand on its own without overturning on a horizontal surface such as a floor or a workbench in response to a change in the center of gravity due to attachment or detachment of a battery.

前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機は、長尺な本体ケースと、前記本体ケースに収容される電動送風機と、前記電動送風機の吸込側に接続される集塵装置と、前記本体ケースに着脱可能に装着されて前記電動送風機の駆動に消費される電力を蓄える電池部と、前記本体ケースの長手方向へ並ぶ3つ以上の脚部と、を有する掃除機本体を備えている。前記電気掃除機は、前記電池部が前記本体ケースに装着されている場合には、前記3つ以上の脚部のうち少なくとも2つの脚部を含む第一脚群を接地し、かつ少なくとも1つの脚部を非接地させて水平面に第一姿勢で自立し、前記電池部が前記本体ケースから離脱されている場合には、前記3つ以上の脚部のうち、前記第一姿勢で非接地の前記脚部を含む少なくとも2つの前記脚部を含む第二脚群を接地し、かつ前記第一脚群のうち、少なくとも1つの前記脚部を非接地させて水平面に第二姿勢で自立する。 In order to solve the above problems, the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention includes a long main body case, an electric blower housed in the main body case, and a dust collector connected to the suction side of the electric blower. a battery unit that is detachably attached to the main body case and stores electric power consumed in driving the electric blower; and three or more legs arranged in the longitudinal direction of the main body case. I have. The electric vacuum cleaner grounds a first leg group including at least two of the three or more legs and at least one When the battery section is detached from the main body case, one of the three or more legs is non-grounded in the first posture. A second leg group including at least two legs including the legs is grounded, and at least one leg of the first leg group is not grounded to stand on the horizontal plane in a second posture.

本発明の実施形態に係るハンディー型電気掃除機の斜視図。1 is a perspective view of a handy vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の掃除機本体の側面図。1 is a side view of a vacuum cleaner body of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の掃除機本体の側面図。1 is a side view of a vacuum cleaner body of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の掃除機本体の底面図。The bottom view of the cleaner body of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る掃除機本体の他の例の模式的な側面図。FIG. 4 is a schematic side view of another example of the cleaner body according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態に係る掃除機本体の他の例の模式的な側面図。FIG. 4 is a schematic side view of another example of the cleaner body according to the embodiment of the present invention;

以下、本発明に係るハンディー型電気掃除機の実施形態について図1から図6を参照して説明する。なお、複数の図面中、同一または相当する構成には同一の符号が付されている。 An embodiment of a handy vacuum cleaner according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the same or corresponding structure in several drawings.

図1は、本発明の実施形態に係るハンディー型電気掃除機の斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view of a handy vacuum cleaner according to an embodiment of the invention.

図1に示すように、本実施形態に係る電気掃除機1は、例えばスティック型であって、ハンディー型でもある。電気掃除機1は、手持ち操作可能な掃除機本体2と、掃除機本体2に着脱可能な延長管3と、延長管3に着脱可能な吸込口体5と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the vacuum cleaner 1 according to this embodiment is, for example, a stick type and a handy type. A vacuum cleaner 1 includes a handheld cleaner body 2, an extension pipe 3 detachable from the cleaner body 2, and a suction port body 5 detachable from the extension pipe 3. - 特許庁

なお、使用者が電気掃除機1を手持ちした状態では、図1は、電気掃除機1を使用者の左斜め前方から見た図に相当する。 In addition, when the user holds the vacuum cleaner 1 in hand, FIG. 1 corresponds to a view of the vacuum cleaner 1 viewed obliquely from the front left of the user.

また、電気掃除機1は、延長管3および吸込口体5を取り外した、掃除機本体2のみの形態でハンディー型電気掃除機としても利用される。つまり、掃除機本体2は、単独でハンディー型電気掃除機としても利用できる。また、電気掃除機1は、延長管3および吸込口体5に代えて、延長管3よりも極めて短いノズルを装着して使用することもできる。 The vacuum cleaner 1 can also be used as a handy vacuum cleaner in the form of only the vacuum cleaner main body 2 from which the extension tube 3 and the suction port body 5 are removed. In other words, the cleaner main body 2 can also be used independently as a handy vacuum cleaner. Further, the electric vacuum cleaner 1 can be used by attaching a nozzle that is much shorter than the extension pipe 3 instead of the extension pipe 3 and the suction port body 5 .

掃除機本体2は、把手部11を有する本体ケース12と、本体ケース12に収容されて吸込負圧を生じさせる電動送風機13と、電動送風機13の吸込側に流体的に接続される吸込管15と、本体ケース12に着脱可能に装着される分離集塵部16(集塵装置)と、主に電動送風機13を制御する本体制御部17と、本体ケース12に着脱可能に装着される二次電池18(電池部)と、本体ケース12に分離集塵部16を着脱可能に保持する保持機構(図示省略)と、を備えている。 The cleaner body 2 includes a body case 12 having a handle 11, an electric blower 13 that is housed in the body case 12 and generates suction negative pressure, and a suction pipe 15 that is fluidly connected to the suction side of the electric blower 13. , a separated dust collector 16 (dust collector) detachably attached to the main body case 12, a main body controller 17 mainly controlling the electric blower 13, and a secondary detachably attached to the main body case 12. A battery 18 (battery section) and a holding mechanism (not shown) that detachably holds the separation and dust collection section 16 on the main body case 12 are provided.

掃除機本体2は、二次電池18が蓄える電力によって電動送風機13を駆動させ、電動送風機13の駆動によって負圧を発生させ、発生した吸込負圧を分離集塵部16に作用させる。分離集塵部16に作用する吸込負圧は、吸込管15、延長管3、および吸込口体5に順次に作用する。吸込口体5に達した吸込負圧は、吸込口体5の吸込口19に作用する。吸込口19に作用する吸込負圧は、床面から塵埃を含んだ空気(以下、「含塵空気」と呼ぶ。)を吸込口19に吸い込む。吸込口19に吸い込まれた含塵空気は、吸込口体5、延長管3、および吸込管15を通じて分離集塵部16へ流入する。分離集塵部16は、吸込負圧によって吸い込まれる含塵空気から塵埃を分離し、分離後の塵埃を捕集し、蓄積するとともに塵埃が分離された空気を電動送風機13へ送る。電動送風機13は、塵埃が分離された空気を本体ケース12外へ排気する。 The cleaner main body 2 drives the electric blower 13 with electric power stored in the secondary battery 18 , generates a negative pressure by driving the electric blower 13 , and causes the generated suction negative pressure to act on the separation dust collecting section 16 . The suction negative pressure acting on the separated dust collecting section 16 acts on the suction pipe 15, the extension pipe 3, and the suction port body 5 in sequence. The suction negative pressure reaching the suction port body 5 acts on the suction port 19 of the suction port body 5 . The suction negative pressure acting on the suction port 19 sucks air containing dust (hereinafter referred to as “dust-containing air”) from the floor surface into the suction port 19 . The dust-laden air sucked into the suction port 19 flows through the suction port body 5 , the extension pipe 3 and the suction pipe 15 into the separated dust collecting section 16 . The separation and dust collection unit 16 separates dust from the dust-containing air sucked by the suction negative pressure, collects the separated dust, accumulates the dust, and sends the dust-separated air to the electric blower 13 . The electric blower 13 exhausts the dust-separated air to the outside of the main body case 12 .

なお、電気掃除機1および掃除機本体2は、掃除機本体2を手に持つ使用者によって、様々な姿勢で利用される。そこで、図1中、実線矢印P方向視を平面視(上面視)とし、実線矢印Pの反対方向視を底面視とする。図1中、実線矢印F方向視を正面視(前面視)とし、実線矢印Fの反対方向視を背面視とする。図1中、実線矢印L方向視を左側面視とし、実線矢印Lの反対方向視を右側面視とする。つまり、延長管3が使用者の前方へ向かって水平に突出する姿勢で電気掃除機1を使用者が持っている場合には、電気掃除機1の前後、上下、左右は、使用者のそれに一致する。 The electric vacuum cleaner 1 and the cleaner main body 2 are used in various postures by the user holding the cleaner main body 2 in hand. Therefore, in FIG. 1, the view in the direction of the solid line arrow P is defined as a plan view (top view), and the view in the direction opposite to the solid line arrow P is defined as a bottom view. In FIG. 1, a view in the direction of the solid line arrow F is a front view (front view), and a view in the direction opposite to the solid line arrow F is a back view. In FIG. 1, the view in the direction of the solid line arrow L is the left side view, and the view in the opposite direction of the solid line arrow L is the right side view. That is, when the user holds the vacuum cleaner 1 with the extension tube 3 projecting horizontally toward the front of the user, the front, rear, top, bottom, left, and right of the vacuum cleaner 1 are aligned with the user. match.

そして、本体ケース12は、電動送風機13、および本体制御部17が実装される制御回路板21を収容している。 Main body case 12 accommodates electric blower 13 and control circuit board 21 on which main body controller 17 is mounted.

本体ケース12は、延長管3の延長線上に配置され、かつ延長管3の延長線に沿って延びる柱状の前部12aと、前部12aから下斜め後方へ垂れ下がる中央部12bと、中央部12bの背面の下半部から後方へ延びる筒状の後部12cと、中央部12bの背面の上半部から後方へ延び、円弧形状に湾曲して後部12cの上面の後端に繋がる把手部11と、を備えている。 The main body case 12 is arranged on an extension line of the extension pipe 3 and has a columnar front portion 12a extending along the extension line of the extension pipe 3, a center portion 12b hanging obliquely downward and rearward from the front portion 12a, and a center portion 12b. a cylindrical rear portion 12c extending rearward from the lower half of the rear surface of the central portion 12b; , is equipped with

また、本体ケース12は、二次電池18へ充電電力を導く充電ソケットを備えている。充電ソケットは、充電回路を介して二次電池18に接続されている。 The main body case 12 also has a charging socket that leads charging power to the secondary battery 18 . The charging socket is connected to the secondary battery 18 via a charging circuit.

また、本体ケース12は、把手部11を握った使用者が、その手指を動かせる範囲に配置される入力部22を備えている。 Further, the body case 12 includes an input section 22 arranged within a range where the user holding the handle section 11 can move his or her fingers.

前部12aと中央部12bとは、協働して分離集塵部16を着脱可能に保持している。分離集塵部16は、全体で筒状の外観を有する。前部12aと中央部12bとは、分離集塵部16の中心線C、換言すると長手方向を延長管3の中心線の延長線に平行させて分離集塵部16を保持している。本体ケース12に延長管3および分離集塵部16が装着された状態では、延長管3の中心線の延長線および分離集塵部16の中心線Cは、本体ケース12を左右に実質的に均等に分断する中央縦断面上に配置されている。つまり、長手状の前部12aと筒状の分離集塵部16とは、中心線が平行するように併設されている。 The front portion 12a and the central portion 12b cooperate to detachably hold the separating dust collecting portion 16. As shown in FIG. The separated dust collector 16 has a tubular appearance as a whole. The front portion 12 a and the central portion 12 b hold the separated dust collecting portion 16 with the center line C of the separating dust collecting portion 16 , in other words, the longitudinal direction thereof parallel to the extension line of the center line of the extension pipe 3 . When the extension pipe 3 and the separated dust collector 16 are attached to the main body case 12, the extension of the center line of the extension pipe 3 and the center line C of the separated dust collector 16 substantially extend from the main body case 12 to the left and right. It is arranged on a central longitudinal plane that divides evenly. That is, the longitudinal front portion 12a and the cylindrical separation dust collecting portion 16 are arranged side by side so that the center lines thereof are parallel to each other.

本体ケース12の前部12aは、延長管3の長手方向、つまり延伸方向の延長上に配置されて管状に延びる吸込管15を収容している。 A front portion 12a of the main body case 12 accommodates a suction pipe 15 extending in the longitudinal direction of the extension pipe 3, that is, extending in the extension direction.

本体ケース12の後部12cは、電動送風機13および制御回路板21を収容している。後部12cは、電動送風機13の排気を本体ケース12内から吐出させる排気口25を有している。 The rear portion 12c of the body case 12 accommodates the electric blower 13 and the control circuit board 21. As shown in FIG. The rear portion 12 c has an exhaust port 25 for discharging the exhaust air from the electric blower 13 from inside the main body case 12 .

本体ケース12の中央部12bは、前部12aに併設される分離集塵部16の後端部の一部を覆い隠すように保持し、かつ分離集塵部16と電動送風機13とを繋ぐ風路(図示省略)を収容している。中央部12bは、実質的に直線状に延びる前部12aの後端部に連接して本体ケース12の下斜め後方へ向かって膨らんでいる。中央部12bは、本体ケース12の後方へ向かって後ろ下がりに傾斜する外観を有している。 The central portion 12b of the main body case 12 holds a part of the rear end portion of the separated dust collecting portion 16 provided side by side with the front portion 12a so as to cover it, and the airflow connecting the separated dust collecting portion 16 and the electric blower 13 is provided. It houses a path (not shown). The central portion 12b is connected to the rear end portion of the front portion 12a extending substantially linearly and swells obliquely downward and rearward of the main body case 12 . The central portion 12b has an appearance that slopes downward toward the rear of the main body case 12 .

吸込管15は、本体ケース12の前部12a内に収容されて本体ケース12に支持されている。本体ケース12に分離集塵部16が装着された状態では、吸込管15は、分離集塵部16に平行に並ぶ。吸込管15は、実質的に屈曲なく真っ直ぐに延びる直管である。吸込管15の中心線に沿う方向、吸込管15の延伸方向、吸込管15の長手方向は、実質的に同意であり、本体ケース12の前後方向に実質的に一致している。 The suction pipe 15 is accommodated in the front portion 12 a of the body case 12 and supported by the body case 12 . The suction pipe 15 is arranged parallel to the separated dust collector 16 when the separated dust collector 16 is attached to the main body case 12 . The suction pipe 15 is a straight pipe that extends substantially without bending. The direction along the center line of the suction pipe 15 , the extending direction of the suction pipe 15 , and the longitudinal direction of the suction pipe 15 are substantially the same, and substantially coincide with the front-rear direction of the main body case 12 .

吸込管15は、延長管3を着脱可能な継手構造を備えている。この継手構造は、吸込管15の開口端部に設けられている。吸込管15は、掃除機本体2の流体的な入口であり、延長管3と分離集塵部16とを流体的に接続する継手でもある。掃除機本体2から延長管3を取り外すことによって、吸込管15は、掃除機本体2をハンディー型電気掃除機として単体で使用する際の吸込口として機能する。吸込管15の筒先は、掃除機本体2の前方へ開放されている。 The suction pipe 15 has a joint structure to which the extension pipe 3 can be attached and detached. This joint structure is provided at the open end of the suction pipe 15 . The suction pipe 15 is a fluid inlet of the cleaner main body 2 and also a joint that fluidly connects the extension pipe 3 and the dust separation part 16 . By removing the extension pipe 3 from the cleaner main body 2, the suction pipe 15 functions as a suction port when the cleaner main body 2 is used alone as a handy electric vacuum cleaner. The tip of the suction pipe 15 is open to the front of the cleaner body 2 .

吸込管15の後端部は、分離集塵部16に接続される第二開口を有している。第二開口は、吸込管15の径方向外側へ向かって開放されて分離集塵部16へ向かっている。第二開口は、本体ケース12の下方へ向かって開放されている。第二開口は、本体ケース12の前部12aの底面に設けられている。本体ケース12に分離集塵部16が装着されている状態では、前部12aの底面は、分離集塵部16に近接して倣う。そうすると、第二開口は、分離集塵部16に流体的に接続される。 A rear end portion of the suction pipe 15 has a second opening connected to the separated dust collecting portion 16 . The second opening is open radially outward of the suction pipe 15 and faces the separated dust collecting portion 16 . The second opening opens downward in the body case 12 . The second opening is provided on the bottom surface of the front portion 12 a of the body case 12 . When the separated dust collector 16 is attached to the main body case 12, the bottom surface of the front portion 12a closely follows the separated dust collector 16. As shown in FIG. Then, the second opening is fluidly connected to the separation and dust collection section 16 .

分離集塵部16は、本体ケース12の前部12aと本体ケース12の中央部12bとが成すL文字形状の収容空間に配置されている。分離集塵部16は、掃除機本体2に流れ込む含塵空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、塵埃が除去された清浄な空気を電動送風機13へ送る。分離集塵部16は、塵埃と空気との質量の差異を利用して塵埃と空気とを遠心分離する遠心分離方式である。分離集塵部16の下流側に含塵空気から塵埃を濾し取る濾過分離方式のフィルターが設けられていても良い。 The separated dust collector 16 is arranged in an L-shaped accommodation space formed by the front portion 12 a of the main body case 12 and the central portion 12 b of the main body case 12 . The separating and collecting part 16 separates, collects, and accumulates dust from the dust-containing air flowing into the cleaner main body 2 , while sending clean air from which the dust is removed to the electric blower 13 . The separation and dust collection unit 16 is of a centrifugal separation method that centrifuges dust and air using the difference in mass between dust and air. A filtration separation type filter for filtering dust from the dust-containing air may be provided downstream of the separation and dust collection unit 16 .

また、分離集塵部16は、本体ケース12の前後方向に沿って筒状に延伸している。換言すると、分離集塵部16は、本体ケース12の前後方向に延びる中心線Cを有する筒形状の容器である。分離集塵部16の中心線Cに沿う方向、分離集塵部16の延伸方向、分離集塵部16の長手方向は、実質的に同意であり、本体ケース12の前後方向に実質的に一致している。したがって、分離集塵部16の中心線Cは、吸込管15の中心線に実質的に平行している。また、分離集塵部16は、吸込管15に併設されている。つまり、分離集塵部16の長手方向は、吸込管15の長手方向に倣っている。分離集塵部16の直径は、吸込管15の直径よりも大きく、分離集塵部16は、吸込管15および本体ケース12の前部12aよりも掃除機本体2の左右方向(幅方向)に突出している。なお、掃除機本体2の左右方向(幅方向)は、筒状の分離集塵部16の中心線Cおよび吸込管15の中心線を実質的に含む仮想的な平面の法線方向、あるいは筒状の分離集塵部16の中心線Cおよび吸込管15の中心線を実質的に通る仮想的な平面の法線方向に相当する。また、この仮想的な平面は、掃除機本体2の中央縦断面に相当する。 In addition, the separated dust collector 16 extends in a cylindrical shape along the front-rear direction of the main body case 12 . In other words, the separated dust collector 16 is a cylindrical container having a center line C extending in the longitudinal direction of the main body case 12 . The direction along the center line C of the separated dust collecting portion 16, the extending direction of the separated dust collecting portion 16, and the longitudinal direction of the separated dust collecting portion 16 are substantially the same, and substantially aligned with the front-rear direction of the main body case 12. I am doing it. Therefore, the centerline C of the separated dust collector 16 is substantially parallel to the centerline of the suction pipe 15 . In addition, the separated dust collector 16 is provided side by side with the suction pipe 15 . In other words, the longitudinal direction of the separated dust collector 16 follows the longitudinal direction of the suction pipe 15 . The diameter of the separated dust collecting portion 16 is larger than the diameter of the suction pipe 15, and the separated dust collecting portion 16 is located in the lateral direction (width direction) of the cleaner body 2 from the suction pipe 15 and the front portion 12a of the body case 12. Protruding. The left-right direction (width direction) of the cleaner body 2 is the normal direction of a virtual plane substantially including the center line C of the cylindrical separated dust collecting portion 16 and the center line of the suction pipe 15, or corresponds to the normal direction of an imaginary plane that substantially passes through the center line C of the shaped separation dust collector 16 and the center line of the suction pipe 15 . Also, this virtual plane corresponds to the central longitudinal section of the cleaner body 2 .

保持機構は、分離集塵部16の一方の端部と本体ケース12とを着脱可能に連結する第一機構と、分離集塵部16の他方の端部と本体ケース12とを着脱可能に連結する第二機構と、を備えている。 The holding mechanism includes a first mechanism that detachably connects one end of the separated dust collecting section 16 and the main body case 12, and a detachable connection of the other end of the separated dust collecting section 16 and the main body case 12. and a second mechanism for

第一機構は、分離集塵部16に設けられる凹部に、本体ケース12に設けられる凸部を引っ掛けて分離集塵部16と本体ケース12とを連結するロック機構である。第一機構の凹部と凸部とは、分離集塵部16と本体ケース12との相対的な位置の変化によって引っ掛かったり、外れたりする。 The first mechanism is a lock mechanism that connects the separation and dust collection section 16 and the main body case 12 by hooking a projection provided on the main body case 12 to a recess provided on the separation and dust collection section 16 . The concave portion and the convex portion of the first mechanism are caught or disengaged depending on the relative positional change between the separated dust collecting portion 16 and the main body case 12 .

第一機構の凸部は、本体ケース12の前部12aの底面の前端部に設けられている。第一機構の凹部は、分離集塵部16の一方の端部であって、凸部に適合する位置に配置されている。 The convex portion of the first mechanism is provided at the front end portion of the bottom surface of the front portion 12 a of the main body case 12 . The concave portion of the first mechanism is arranged at one end of the separating dust collecting portion 16 at a position that matches the convex portion.

第二機構は、分離集塵部16に設けられる凸部に、本体ケース12に設けられる凹部を引っ掛けて分離集塵部16と本体ケース12とを連結するロック機構である。第二機構は、第一機構と異なり、分離集塵部16と本体ケース12との相対的な位置を保ったまま、凹部から凸部を外すことが可能な操作片を備えている。操作片は、分離集塵部16に設けられ、第二機構の凸部は、操作片に一体化されている。 The second mechanism is a locking mechanism that hooks a concave portion provided in the main case 12 to a convex portion provided in the separated dust collecting portion 16 to connect the separated dust collecting portion 16 and the main case 12 . Unlike the first mechanism, the second mechanism has an operation piece capable of removing the convex portion from the concave portion while maintaining the relative position between the separated dust collecting portion 16 and the main body case 12 . The operation piece is provided in the separation and dust collecting part 16, and the convex portion of the second mechanism is integrated with the operation piece.

第二機構の凹部は、本体ケース12の中央部12bの底部、つまり吸込管15の径方向において吸込管15から最も遠い部位に設けられている。第二機構の凸部は、分離集塵部16の他方の端部であって、凹部に適合する位置に配置されている。そして、第一機構の凹部と第二機構の凸部とは、いずれも分離集塵部16に設けられ、かつ分離集塵部16の長手方向の中心、かつ短手方向の中心に対して実質的に対象に配置されている。また、第一機構の凹部から見て第二機構の凸部は、分離集塵部16内で最も離れた部位に配置されている。 The concave portion of the second mechanism is provided at the bottom of the central portion 12 b of the main body case 12 , that is, at the farthest portion from the suction pipe 15 in the radial direction of the suction pipe 15 . The convex portion of the second mechanism is arranged at the other end of the separating dust collecting portion 16 at a position that fits in the concave portion. Both the concave portion of the first mechanism and the convex portion of the second mechanism are provided in the separated dust collecting portion 16 and are substantially aligned with respect to the center in the longitudinal direction of the separated dust collecting portion 16 and the center in the lateral direction of the separated dust collecting portion 16 . are strategically placed. In addition, the convex portion of the second mechanism is arranged at the farthest portion within the separation dust collecting portion 16 when viewed from the concave portion of the first mechanism.

操作片は、スライド、スイングを含む機械的な移動をともなう操作が可能であり、この操作にともなう移動を凹部から凸部を外す動きに変換する種々の機構の一部である。例えば、使用者が操作片をスライドさせることで、第二機構の凸部を凹部から外すことができる。また、操作片は、使用者によって操作されていない場合には、第二機構の凸部を凹部に引っ掛かる位置へ移動させる。 The operating piece can be operated with mechanical movements such as sliding and swinging, and is part of various mechanisms that convert the movement associated with this operation into the movement of removing the convex portion from the concave portion. For example, the user can slide the operation piece to remove the protrusion of the second mechanism from the recess. Further, when the operation piece is not operated by the user, the operation piece moves the convex portion of the second mechanism to a position where it is caught by the concave portion.

分離集塵部16が本体ケース12に装着されている場合には、第一機構は、凹部に凸部を引っ掛けて分離集塵部16と本体ケース12とを連結し、第二機構は、凹部に凸部を引っ掛けて分離集塵部16と本体ケース12とを連結している。そして、操作片が操作されて第二機構の凸部が第二機構の凹部から抜け出すと、第二機構のロックが解除される。このとき、第一機構の凸部は、凹部に引っ掛かった状態を維持している。そこで、使用者は、第二機構のロックが解除されている状態で、第一機構を支点にして分離集塵部16の他方の端部を本体ケース12から遠ざける。そうすると、分離集塵部16は本体ケース12から離れ、いずれ第一機構の凸部が凹部から抜け出して第一機構のロックも解除される。 When the separation and dust collection part 16 is attached to the main body case 12, the first mechanism connects the separation and dust collection part 16 and the main body case 12 by hooking the protrusions in the recesses, and the second mechanism is the recesses. The separation and dust collecting part 16 and the main body case 12 are connected by hooking the projection on the . Then, when the operation piece is operated and the protrusion of the second mechanism is pulled out of the recess of the second mechanism, the lock of the second mechanism is released. At this time, the convex portion of the first mechanism maintains a state of being caught in the concave portion. Therefore, the user moves the other end of the separated dust collecting section 16 away from the main body case 12 with the first mechanism as a fulcrum while the lock of the second mechanism is released. As a result, the separating dust collecting part 16 is separated from the main body case 12, and eventually the convex part of the first mechanism is pulled out of the concave part, and the locking of the first mechanism is also released.

分離集塵部16が本体ケース12から離脱している場合には、先ず、第一機構の凸部が凹部に引っ掛けられる。使用者は、第一機構がロックされている状態で、第一機構を支点にして分離集塵部16の他方の端部を本体ケース12に近づける。そうすると、分離集塵部16は本体ケース12に装着され、いずれ第二機構の凸部が凹部に引っ掛かって第二機構もロックされる。 When the separated dust collecting part 16 is detached from the main body case 12, first, the convex part of the first mechanism is hooked on the concave part. With the first mechanism locked, the user brings the other end of the separated dust collector 16 closer to the main body case 12 using the first mechanism as a fulcrum. Then, the separation and dust collecting part 16 is attached to the main body case 12, and eventually the convex part of the second mechanism is caught by the concave part, and the second mechanism is also locked.

なお、本実施形態に係る分離集塵部16は、円弧軌道を描きながら本体ケース12に着脱されるが、吸込管15の径方向へ直線軌道を描きながら着脱されるものであっても良い。この場合には、第一機構および第二機構は、実質的に同時にロックされたり、ロックを解除されたりすることが好ましい。本体ケース12に分離集塵部16が着脱される際の分離集塵部16の移動方向は、吸込管15の長手方向に交差する方向であれば良い。したがって、本体ケース12に分離集塵部16が装着される際には、分離集塵部16は、吸込管15の径方向において吸込管15に近づく方向へ移動し、本体ケース12から分離集塵部16が離脱される際には、分離集塵部16は、吸込管15の径方向において吸込管15から遠ざかる方向へ移動すれば良い。 In addition, although the separation dust collector 16 according to the present embodiment is attached to and detached from the main body case 12 while drawing an arc track, it may be attached and detached while drawing a straight line track in the radial direction of the suction pipe 15 . In this case, the first mechanism and the second mechanism are preferably locked and unlocked substantially simultaneously. The direction of movement of the separated dust collector 16 when the separated dust collector 16 is attached to or detached from the main body case 12 may be any direction that intersects the longitudinal direction of the suction pipe 15 . Therefore, when the separated dust collector 16 is attached to the main body case 12 , the separated dust collector 16 moves toward the suction pipe 15 in the radial direction of the suction pipe 15 , and separates and collects the dust from the main body case 12 . When the part 16 is detached, the separated dust collecting part 16 may move away from the suction pipe 15 in the radial direction of the suction pipe 15 .

本体ケース12の中央部12bは、分離集塵部16の排気側に流体的に接続される連結口と、連結口と電動送風機13とを流体的に接続する分離部下流風路管と、を備えている。中央部12bは、分離集塵部16と本体ケース12の後部12cとの間に挟み込まれている部位を含んでいる。この部位に連結口および分離部下流風路管が配置されている。 The central portion 12b of the main body case 12 includes a connection port fluidly connected to the exhaust side of the separated dust collecting portion 16, and a separation portion downstream air passage pipe fluidly connecting the connection port and the electric blower 13. ing. The central portion 12 b includes a portion that is sandwiched between the separated dust collecting portion 16 and the rear portion 12 c of the main body case 12 . A connection port and a separation section downstream air passage pipe are arranged at this portion.

連結口は、中央部12bの正面を臨む部位に配置されている。連結口は、分離集塵部16が本体ケース12に装着された状態で、分離集塵部16の後ろ側の端面に正対する。したがって、連結口は、分離集塵部16が本体ケース12に装着された状態で、分離集塵部16の中心線Cの延長線上に配置される。 The connecting port is arranged at a portion facing the front of the central portion 12b. The connecting port faces the rear end face of the separated dust collector 16 when the separated dust collector 16 is attached to the main body case 12 . Therefore, the connection port is arranged on an extension line of the center line C of the separated dust collecting portion 16 in a state where the separated dust collecting portion 16 is attached to the main body case 12 .

電動送風機13の吸込側は、連結口および分離部下流風路管を介して分離集塵部16に接続される。電動送風機13は、分離集塵部16から空気を吸い込んで吸込負圧を発生させる。電動送風機13は、羽根車と、羽根車の回転駆動力を発生する電動機と、電動機から羽根車へ回転駆動力を伝達する回転軸と、を備えている。 The suction side of the electric blower 13 is connected to the separation and dust collection section 16 via a connection port and a separation section downstream air passage pipe. The electric blower 13 sucks air from the separated dust collector 16 to generate suction negative pressure. The electric blower 13 includes an impeller, an electric motor that generates rotational driving force for the impeller, and a rotating shaft that transmits the rotational driving force from the electric motor to the impeller.

羽根車は、例えばターボファンであり、複数の羽根を備えている。それぞれの羽根は、円錐状のハブの中心部からハブの外縁部へ向かって徐々にハブの径方向へ向かって起立する、捻れた形状を有している。換言すると、それぞれの羽根は、前縁から後縁に掛けて翼型(airfoil)または翼断面(wing section)が変化する、いわゆる3次元翼である。羽根車は、吸込口を有するケースに覆われている。 The impeller is, for example, a turbofan and has a plurality of blades. Each vane has a twisted shape that rises in the radial direction of the hub gradually from the center of the conical hub toward the outer edge of the hub. In other words, each blade is a so-called three-dimensional wing with a varying airfoil or wing section from leading edge to trailing edge. The impeller is covered with a case having a suction port.

電動送風機13は、回転軸を中心とする円筒状、または円柱状の形状を有している。回転軸の中心線を本体ケース12の前後方向へ向け、かつ吸込口を前方へ向けて本体ケース12に収容されている。また、電動送風機13の回転軸の中心線は、実質的に分離集塵部16Cの延長線上に配置されている。 The electric blower 13 has a cylindrical or columnar shape centering on the rotation axis. It is accommodated in the main body case 12 with the center line of the rotating shaft directed in the front-rear direction of the main body case 12 and the suction port directed forward. Further, the center line of the rotating shaft of the electric blower 13 is arranged substantially on the extension line of the separated dust collecting section 16C.

本体ケース12の後部12cは、本体制御部17が実装される制御回路板21を収容している。制御回路板21は、電動送風機13の真後ろに配置されている。 The rear portion 12c of the body case 12 accommodates a control circuit board 21 on which the body control section 17 is mounted. The control circuit board 21 is arranged directly behind the electric blower 13 .

本体制御部17は、マイクロプロセッサー、およびマイクロプロセッサーが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置を備えている。記憶装置は、予め設定される複数の運転モードに関連する種々の設定、つまり引数を記憶している。複数の運転モードは電動送風機13の出力に関連付けられている。それぞれの運転モードには、相互に異なる入力値、つまり電動送風機13の入力値であり、電動送風機13に流れる電流目標値が設定されている。それぞれの運転モードは、入力部22が受け付ける操作入力に関連付けられている。本体制御部17は、入力部22への操作入力に対応する任意の運転モードを、予め設定される複数の運転モードから択一的に選択し、選択した運転モードの設定を記憶部から読み出し、読み出した運転モードの設定にしたがって電動送風機13を運転する。 The body control unit 17 includes a microprocessor and a storage device that stores various arithmetic programs executed by the microprocessor, parameters, and the like. The storage stores various settings, ie arguments, associated with a plurality of preset operating modes. A plurality of operating modes are associated with the output of electric blower 13 . Input values different from each other, ie, input values of the electric blower 13, and current target values flowing through the electric blower 13 are set for the respective operation modes. Each operation mode is associated with an operation input received by the input unit 22 . The main control unit 17 selectively selects an arbitrary operation mode corresponding to the operation input to the input unit 22 from a plurality of preset operation modes, reads the setting of the selected operation mode from the storage unit, The electric blower 13 is operated according to the setting of the read operation mode.

本体ケース12の後部12cは、分離集塵部16が本体ケース12に装着された状態において、分離集塵部16の中心線Cの延長線上に配置されている。 The rear portion 12c of the main body case 12 is arranged on an extension of the center line C of the separated dust collector 16 when the separated dust collector 16 is attached to the main body case 12 .

二次電池18は、蓄電池、充電式電池、および充電池とも呼ばれる。二次電池18は、電動送風機13や本体制御部17で消費される電力を蓄える。二次電池18は、本体ケース12の後部12cの底部に着脱可能に装着されている。二次電池18は、着脱不能に固定されていても良い。着脱可能な二次電池18は、複数の二次電池18を準備しておくことで、適宜に交換して利用できる。電気掃除機1に装着されている二次電池18の充電率が低下した場合には、この二次電池18を、充電済みの二次電池18に交換することによって、電気掃除機1は、運転を継続できる。 Secondary battery 18 is also called a storage battery, a rechargeable battery, and a rechargeable battery. The secondary battery 18 stores power consumed by the electric blower 13 and the main body control unit 17 . The secondary battery 18 is detachably attached to the bottom of the rear portion 12c of the body case 12. As shown in FIG. The secondary battery 18 may be fixed in a non-removable manner. By preparing a plurality of secondary batteries 18, the detachable secondary batteries 18 can be appropriately replaced and used. When the charging rate of the secondary battery 18 attached to the vacuum cleaner 1 decreases, the vacuum cleaner 1 can be operated by replacing the secondary battery 18 with a charged secondary battery 18. can continue.

なお、電気掃除機1は、二次電池18に代えて一次電池を電源として利用するものであっても良い。 The electric vacuum cleaner 1 may use a primary battery as a power source instead of the secondary battery 18 .

把手部11は本体ケース12に一体に設けられている。把手部11は、電気掃除機1で床面を掃除するために、使用者が手で把持する部分である。そのため、把手部11は、人の手指で把持し易い適宜の形状を有することが好ましい。 The handle portion 11 is provided integrally with the main body case 12 . The handle portion 11 is a portion that is held by a user's hand in order to clean the floor surface with the electric vacuum cleaner 1 . Therefore, it is preferable that the grip portion 11 has an appropriate shape that can be easily gripped by fingers.

把手部11は、本体ケース12の前部12aと後部12cとの間に架設されている。把手部11は、前部12aの後端から延長管3の延長方向へ延び、かつ弧状に湾曲して後部12cの後端部に繋がっている。把手部11と本体ケース12の中央部12bの背面との間、および把手部11と本体ケース12の後部12cの天面との間には、一続きの空間が、本体ケース12の左右方向(幅方向)へ貫通している。この空間には、把手部11を握る使用者の手指、もっぱら人差し指、中指、薬指、および小指を含む四指が配置される。 The handle portion 11 is provided between the front portion 12 a and the rear portion 12 c of the body case 12 . The handle portion 11 extends in the extension direction of the extension tube 3 from the rear end of the front portion 12a, curves into an arc, and is connected to the rear end portion of the rear portion 12c. Between the handle portion 11 and the rear surface of the central portion 12b of the main body case 12, and between the handle portion 11 and the top surface of the rear portion 12c of the main body case 12, continuous spaces extend in the left-right direction of the main body case 12 ( width direction). In this space, the fingers of the user who grip the handle 11, including the index finger, middle finger, ring finger, and little finger, are arranged.

入力部22は、把手部11を握った使用者が、その親指で容易に操作できるよう、把手部11の前側の端部の天面に設けられている。 The input portion 22 is provided on the top surface of the front end portion of the handle portion 11 so that the user holding the handle portion 11 can easily operate it with his/her thumb.

入力部22は、電動送風機13の運転開始操作を受け付ける運転開始スイッチ22aと、電動送風機13の運転停止操作を受け付ける運転停止スイッチ22bと、を備えている。運転開始スイッチ22aおよび運転停止スイッチ22bは、本体制御部17に電気的に接続されている。電気掃除機1の使用者は、入力部22を操作して電動送風機13の運転モードを択一的に選択できる。運転開始スイッチ22aは、電動送風機13の運転中に、運転モードの切替スイッチとしても機能している。この場合、本体制御部17は、運転開始スイッチ22aから操作信号を受け取る度に運転モードを強→中→弱→強→中→弱→………の順に切り換える。なお、入力部22は、運転開始スイッチ22aに代えて、強運転スイッチ(図示省略)、中運転スイッチ(図示省略)、および弱運転スイッチ(図示省略)を個別に備えていても良い。 The input unit 22 includes an operation start switch 22 a that accepts operation start operation of the electric blower 13 and an operation stop switch 22 b that accepts operation stop operation of the electric blower 13 . The operation start switch 22 a and the operation stop switch 22 b are electrically connected to the body control section 17 . A user of the vacuum cleaner 1 can selectively select an operation mode of the electric blower 13 by operating the input unit 22 . The operation start switch 22a also functions as an operation mode changeover switch while the electric blower 13 is in operation. In this case, the body control unit 17 switches the operation mode in the order of strong→medium→weak→strong→medium→weak→ . Note that the input unit 22 may separately include a strong operation switch (not shown), a medium operation switch (not shown), and a weak operation switch (not shown) instead of the operation start switch 22a.

図2および図3は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の掃除機本体の側面図である。 2 and 3 are side views of the vacuum cleaner body of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.

図4は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の掃除機本体の底面図である。 FIG. 4 is a bottom view of the vacuum cleaner body of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.

図2は、二次電池18が装着された掃除機本体2の側面図であり、図3は、二次電池18が離脱された掃除機本体2の側面図である。 FIG. 2 is a side view of the cleaner body 2 with the secondary battery 18 installed, and FIG. 3 is a side view of the cleaner body 2 with the secondary battery 18 removed.

図2から図4に示すように、本実施形態に係る掃除機本体2は、ハンディー型電気掃除機として単体で機能する。 As shown in FIGS. 2 to 4, the cleaner body 2 according to this embodiment functions alone as a handy electric vacuum cleaner.

ところで、掃除機本体2をハンディー型電気掃除機として単体で利用する際に、掃除機本体2を水平面HSに置いておく場合がある。 By the way, when using the cleaner main body 2 alone as a handy vacuum cleaner, the cleaner main body 2 may be placed on the horizontal surface HS.

そこで、本実施形態に係る掃除機本体2は、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合には、3つの脚部31のうち、2つの脚部31を接地し、かつ1つの脚部31を非接地させて水平面HSに第一姿勢で自立する(図2)。また、掃除機本体2は、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合には、3つの脚部31のうち、第一姿勢で非接地の脚部31を含む2つの脚部31を接地し、かつ第一姿勢で接地の2つの脚部31のうち、1つの脚部31を非接地させて水平面HSに第二姿勢で自立する(図3)。 Therefore, in the vacuum cleaner main body 2 according to the present embodiment, when the secondary battery 18 is attached to the main body case 12, two of the three leg portions 31 are grounded and one leg portion 31 is grounded. The legs 31 are not grounded and stand by themselves in the first posture on the horizontal plane HS (FIG. 2). When the secondary battery 18 is detached from the body case 12, the cleaner body 2 has two legs 31 including the non-grounded leg 31 in the first posture among the three legs 31. of the two legs 31 grounded in the first posture, one of the legs 31 is not grounded to stand on the horizontal plane HS in the second posture (FIG. 3).

具体的には、本実施形態に係る掃除機本体2は、3つの脚部41、42、43を備えている。3つの脚部41、42、43は、掃除機本体2の前側から後ろ側へ順に並んでいる。つまり、3つの脚部41、42、43は、前後方向へ長尺な掃除機本体2の長手方向へ並んでいる。3つの脚部41、42、43は、掃除機本体2の中央縦断面を貫いて、掃除機本体2の左右方向に延びる凸形状の条であり、突起である。それぞれの脚部41、42、43は、全体として、または、最突出部位において、下方へ凸の半円弧形状の接触部位を有している。したがって、脚部41、42、43は、水平面HSに線接触する。脚部41、43は、水平面HSに面接触しても良い。面接触する脚部41、43は、掃除機本体2の自立姿勢をより安定させる。 Specifically, the cleaner body 2 according to this embodiment includes three legs 41 , 42 , 43 . The three legs 41 , 42 , 43 are arranged in order from the front side to the rear side of the cleaner body 2 . That is, the three legs 41, 42, and 43 are arranged in the longitudinal direction of the cleaner main body 2 elongated in the front-rear direction. The three leg portions 41 , 42 , 43 are convex-shaped ridges extending in the left-right direction of the cleaner body 2 through the central longitudinal section of the cleaner body 2 , and are projections. Each of the legs 41 , 42 , 43 has a downwardly convex semi-arcuate contact portion as a whole or at the most protruding portion. Therefore, the legs 41, 42, 43 are in line contact with the horizontal plane HS. The legs 41 and 43 may be in surface contact with the horizontal surface HS. The leg portions 41 and 43 that are in surface contact further stabilize the stand-alone posture of the cleaner body 2 .

脚部41、42、43は、水平面HSに接触する弾性部材51を有していても良い。弾性部材51は、それぞれの脚部41、42、43と水平面HSとの間に挟まって、水平面HSの損傷を防いだり、水平面HSとそれぞれの脚部41、42、43との間の滑りを防いだりする。 The legs 41, 42, 43 may have elastic members 51 that contact the horizontal surface HS. The elastic members 51 are sandwiched between the respective legs 41, 42, 43 and the horizontal surface HS to prevent damage to the horizontal surface HS and prevent slippage between the horizontal surface HS and the respective legs 41, 42, 43. Prevent.

それぞれの脚部41、42、43は、一続きの条でなくても良い。例えば、掃除機本体2の右側と左側とに分断されて点在していても良い。3つの脚部41、42、43は、掃除機本体2を堅い水平面HSに置いた場合には、掃除機本体2の左右方向へ延びる直線形状で水平面HSに接触する。それぞれの脚部41、42、43は、第一姿勢で自立可能であり、かつ第二姿勢で自立可能な範囲で、周囲に対して突出していなくても良く、例えば面の縁部のような箇所であっても良い。 Each leg 41, 42, 43 need not be continuous. For example, they may be divided and scattered on the right side and the left side of the cleaner body 2 . The three leg portions 41, 42, 43 contact the horizontal surface HS in a linear shape extending in the lateral direction of the cleaner main body 2 when the cleaner main body 2 is placed on a firm horizontal surface HS. Each of the legs 41, 42, and 43 can be self-supporting in the first posture and within the range of being self-supporting in the second posture, it does not have to protrude from the surroundings, such as the edge of the surface. It may be a point.

最も前側の脚部41は、分離集塵部16に設けられているが、本体ケース12に設けられていても良い。また、最も後ろ側の脚部43は、二次電池18に設けられているが、本体ケース12に設けられていても良い。脚部42は、掃除機本体2の前後方向において2つの脚部41、43の間であって、本体ケース12に設けられている。なお、2つ以上の脚部31が二次電池18に設けられていても良い。二次電池18は、少なくとも1つの脚部43を備えていることが好ましい。 The leg portion 41 on the frontmost side is provided in the separation dust collecting portion 16 , but may be provided in the main body case 12 . In addition, although the rearmost leg portion 43 is provided on the secondary battery 18 , it may be provided on the main body case 12 . The leg portion 42 is provided in the body case 12 between the two leg portions 41 and 43 in the front-rear direction of the cleaner body 2 . Note that the secondary battery 18 may be provided with two or more legs 31 . The secondary battery 18 preferably has at least one leg 43 .

そして、本実施形態に係る掃除機本体2は、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合には(図2)、中央の脚部42と後方の脚部43とを接地させて水平面HSに自立することができる。 When the secondary battery 18 is attached to the main body case 12 (FIG. 2), the main leg 42 and the rear leg 43 of the cleaner main body 2 according to the present embodiment are grounded. It can stand on its own on the horizontal plane HS.

ここで、説明を簡単にするために、図2のように、中央の脚部42と後方の脚部43とを接地させて水平面HSに自立する第一姿勢を、「電池装着自立姿勢」と呼ぶ。電池装着自立姿勢の掃除機本体2は、3つの脚部41、42、43のうち、2つの脚部42、43を含み、かつ1つの脚部41を除いた第一脚群48によって水平面HSに自立する。換言すると、電池装着自立姿勢の掃除機本体2は、3つの脚部41、42、43のうち、2つの脚部42、43を接地し、かつ1つの脚部41を非接地させて水平面に自立する。 Here, in order to simplify the explanation, as shown in FIG. 2, the first posture in which the central leg portion 42 and the rear leg portion 43 are grounded to stand on the horizontal plane HS is referred to as the "battery mounting self-supporting posture". call. The cleaner body 2 in the self-sustaining posture with the battery installed is positioned on the horizontal plane HS by a first leg group 48 including two leg portions 42 and 43 of the three leg portions 41, 42 and 43 and excluding one leg portion 41. become independent. In other words, of the three legs 41, 42, and 43, the cleaner body 2 in the self-sustaining posture with the battery attached is placed on the horizontal plane with two legs 42 and 43 grounded and one leg 41 ungrounded. Become independent.

二次電池18が装着されている掃除機本体2の重心G1は、中央の脚部42と後方の脚部43との間に位置する。 The center of gravity G1 of the cleaner body 2 to which the secondary battery 18 is attached is located between the central leg 42 and the rear leg 43 .

また、本実施形態に係る掃除機本体2は、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合には、前方の脚部41と中央の脚部42とを接地させて水平面HSに自立することができる。 Further, when the secondary battery 18 is detached from the main body case 12, the cleaner main body 2 according to the present embodiment grounds the front leg 41 and the central leg 42 to stand on the horizontal surface HS. can do.

ここで、説明を簡単にするために、図3のように、前方の脚部41と中央の脚部42とを接地させて水平面HSに自立する第二姿勢を、「電池離脱自立姿勢」と呼ぶ。電池離脱自立姿勢の掃除機本体2は、3つの脚部41、42、43のうち、2つの脚部41、42を含み、かつ1つの脚部43を除いた第二脚群49によって水平面HSに自立する。換言すると、電池離脱自立姿勢の掃除機本体2は、3つの脚部41、42、43のうち、電池装着自立姿勢で非接地の脚部41を含む2つの脚部41、42を接地し、かつ電池装着自立姿勢で接地の2つの脚部42、43のうち、1つの脚部43を非接地させて水平面に自立する。 Here, in order to simplify the explanation, as shown in FIG. 3, the second posture in which the front leg 41 and the central leg 42 are grounded and stand on the horizontal plane HS is referred to as the "battery detachment self-supporting posture". call. The cleaner main body 2 in the self-supporting posture with the battery removed is positioned on the horizontal plane HS by a second leg group 49 including two leg portions 41 and 42 of the three leg portions 41, 42 and 43 and excluding one leg portion 43. become independent. In other words, of the three legs 41, 42, and 43 of the cleaner body 2 in the battery-removed independent posture, the two legs 41 and 42 including the non-grounded leg portion 41 in the battery-mounted independent posture are grounded, In addition, one leg 43 of the two legs 42 and 43 that are grounded in the self-supporting posture with the battery attached is not grounded so that it stands on its own on the horizontal plane.

二次電池18が離脱されている掃除機本体2の重心G2は、前方の脚部41と中央の脚部42との間に位置する。 The center of gravity G2 of the cleaner body 2 from which the secondary battery 18 is detached is positioned between the front leg 41 and the central leg 42 .

そのため、掃除機本体2は、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合であっても、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合であっても、水平面HSに転倒することなく、安定して自立できる。 Therefore, even if the secondary battery 18 is attached to the main body case 12 or if the secondary battery 18 is detached from the main body case 12, the cleaner main body 2 overturns on the horizontal surface HS. You can be stable and independent without doing anything.

なお、「安定して自立できる」とは、本実施形態に係る脚部31のように、水平面HSに接触させることを企図して設けられた部位のみを水平面HSに接触させて自立することであり、掃除機本体2の外観面のいずれか任意の箇所を適当に水平面HSに接触させて軽微な外力で容易に姿勢を変化させるような置かれ方ではない。 It should be noted that “stably able to stand on its own” means that only a portion provided to be brought into contact with the horizontal surface HS, such as the leg portion 31 according to the present embodiment, is allowed to come into contact with the horizontal surface HS and stand on its own. However, it is not placed so that any arbitrary portion of the external surface of the main body 2 of the cleaner is brought into contact with the horizontal surface HS so that the attitude can be easily changed by a slight external force.

また、3つ脚部31は、第一脚群48および第二脚群49の両方に属する脚部42を有している。このように、第一脚群48および第二脚群49の両方に属する脚部42を、共用脚部と呼ぶ。共用脚部は、電池装着自立姿勢および電池離脱自立姿勢のいずれの姿勢であっても、水平面HSに接触する脚部31である。 The three legs 31 also have legs 42 belonging to both the first leg group 48 and the second leg group 49 . Thus, the legs 42 belonging to both the first leg group 48 and the second leg group 49 are called common legs. The shared leg is the leg 31 that contacts the horizontal surface HS in either the self-supporting posture with the battery attached or the self-supporting posture with the battery removed.

図5および図6は、本発明の実施形態に係る掃除機本体の他の例の模式的な側面図である。 5 and 6 are schematic side views of other examples of the cleaner body according to the embodiment of the present invention.

図5は、二次電池18が装着された掃除機本体2Aの側面図であり、図3は、二次電池18が離脱された掃除機本体2Aの側面図である。 FIG. 5 is a side view of the cleaner body 2A with the secondary battery 18 attached, and FIG. 3 is a side view of the cleaner body 2A with the secondary battery 18 removed.

図5および図6に示すように、本実施形態に係る掃除機本体2Aは、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合には、4つの脚部31のうち、2つの脚部31を接地し、かつ2つの脚部31を非接地させて水平面に第一姿勢で自立する(図5)。また、掃除機本体2Aは、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合には、4つの脚部31のうち、第一姿勢で非接地の2つの脚部31を接地し、かつ第一姿勢で接地の2つの脚部31を非接地させて水平面に第二姿勢で自立する(図6)。 As shown in FIGS. 5 and 6, when the secondary battery 18 is attached to the main body case 12, the cleaner body 2A according to the present embodiment has two leg portions 31 out of the four leg portions 31. 31 is grounded and the two legs 31 are ungrounded to stand on the horizontal plane in the first posture (FIG. 5). Further, when the secondary battery 18 is detached from the main body case 12, the cleaner main body 2A grounds the two non-grounded legs 31 in the first posture among the four legs 31, and The two legs 31, which are grounded in the first posture, are not grounded to stand on the horizontal plane in the second posture (FIG. 6).

具体的には、本実施形態に係る掃除機本体2Aは、4つの脚部41、42、43、44を備えている。4つの脚部41、42、43、44は、掃除機本体2Aの前側から後ろ側へ順に並んでいる。4つの脚部41、42、43、44は、掃除機本体2Aの中央縦断面を貫いて、掃除機本体2Aの左右方向に延びる凸形状の条であり、突起である。それぞれの脚部41、42、43、44は、全体として、または、最突出部位において、下方へ凸の半円弧形状の接触部位を有している。したがって、脚部41、42、43、44は、水平面HSに線接触する。脚部41、42、43、44は、水平面HSに面接触しても良い。面接触する脚部41、42、43、44は、掃除機本体2Aの自立姿勢をより安定させる。 Specifically, the cleaner main body 2A according to this embodiment includes four legs 41, 42, 43, and 44. As shown in FIG. The four legs 41, 42, 43, 44 are arranged in order from the front side to the rear side of the cleaner main body 2A. The four legs 41, 42, 43, and 44 are convex-shaped ridges extending in the horizontal direction of the cleaner body 2A through the central longitudinal section of the cleaner body 2A, and are projections. Each of the legs 41 , 42 , 43 , 44 has a downwardly convex semi-arcuate contact portion as a whole or at the most protruding portion. Therefore, the legs 41, 42, 43, 44 are in line contact with the horizontal plane HS. The legs 41, 42, 43, 44 may be in surface contact with the horizontal plane HS. The leg portions 41, 42, 43, 44 that are in surface contact further stabilize the self-supporting posture of the cleaner main body 2A.

脚部41、42、43、44は、水平面HSに接触する弾性部材51を有していても良い。弾性部材51は、それぞれの脚部41、42、43、44と水平面HSとの間に挟まって、水平面HSの損傷を防いだり、水平面HSとそれぞれの脚部41、42、43、44との間の滑りを防いだりする。 The legs 41, 42, 43, 44 may have elastic members 51 that contact the horizontal surface HS. The elastic member 51 is sandwiched between the legs 41, 42, 43, 44 and the horizontal surface HS to prevent damage to the horizontal surface HS and to prevent damage between the horizontal surface HS and the legs 41, 42, 43, 44. prevent slippage between

それぞれの脚部41、42、43、44は、一続きの条でなくても良い。例えば、掃除機本体2の右側と左側とに分断されて点在していても良い。4つの脚部41、42、43、44は、掃除機本体2を堅い水平面HSに置いた場合には、掃除機本体2の左右方向へ延びる直線形状で水平面HSに接触する。 Each leg 41, 42, 43, 44 need not be continuous. For example, they may be divided and scattered on the right side and the left side of the cleaner body 2 . The four leg portions 41, 42, 43, 44 contact the horizontal surface HS in a linear shape extending in the horizontal direction of the cleaner main body 2 when the cleaner main body 2 is placed on a firm horizontal surface HS.

そして、本実施形態に係る掃除機本体2Aは、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合には(図5)、前から3つめの脚部42と最後尾の脚部44とを接地させて水平面HSに自立することができる。 When the secondary battery 18 is attached to the main body case 12 (FIG. 5), the main body 2A of the vacuum cleaner according to the present embodiment has the third leg portion 42 from the front and the last leg portion 44. can be grounded to stand on the horizontal plane HS.

ここで、説明を簡単にするために、図5のように、前から3つめの脚部43と最後尾の脚部44とを接地させて水平面HSに自立する第一姿勢を、「電池装着自立姿勢」と呼ぶ。電池装着自立姿勢の掃除機本体2Aは、4つの脚部41、42、43、44のうち、2つの脚部43、44を含み、かつ2つの脚部41、42を除いた第一脚群48Aによって水平面HSに自立する。換言すると、電池装着自立姿勢の掃除機本体2Aは、4つの脚部41、42、43、44のうち、2つの脚部43、44を接地し、かつ2つの脚部41、42を非接地させて水平面に自立する。 Here, in order to simplify the explanation, as shown in FIG. 5, the first posture in which the third leg 43 from the front and the rearmost leg 44 are grounded to stand on the horizontal plane HS is referred to as "battery installed. It's called "independent posture". The main body 2A of the vacuum cleaner in the battery-mounted self-supporting posture has a first leg group including two leg portions 43 and 44 and excluding the two leg portions 41 and 42 among the four leg portions 41, 42, 43 and 44. 48A to stand on the horizontal plane HS. In other words, of the four legs 41, 42, 43, and 44, the cleaner body 2A in the self-sustaining posture with the battery attached has two legs 43 and 44 grounded and two legs 41 and 42 ungrounded. so that it stands on its own on a horizontal surface.

二次電池18が装着されている掃除機本体2Aの重心G1は、前から3つめの脚部43と最後尾の脚部44との間に位置する。 The center of gravity G1 of the vacuum cleaner main body 2A to which the secondary battery 18 is attached is positioned between the third leg 43 from the front and the rearmost leg 44 .

また、本実施形態に係る掃除機本体2Aは、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合には、最前列の脚部41と前から2つめの脚部42とを接地させて水平面HSに自立することができる。 When the secondary battery 18 is detached from the main body case 12, the main body 2A of the vacuum cleaner according to the present embodiment grounds the front leg 41 and the second leg 42 from the front. It can stand on its own on the horizontal plane HS.

ここで、説明を簡単にするために、図6のように、最前列の脚部41と前から2つめの脚部42とを接地させて水平面HSに自立する第二姿勢を、「電池離脱自立姿勢」と呼ぶ。電池離脱自立姿勢の掃除機本体2Aは、4つの脚部41、42、43、44のうち、2つの脚部41、42を含み、かつ2つの脚部43、44を除いた第二脚群49Aによって水平面HSに自立する。換言すると、電池離脱自立姿勢の掃除機本体2は、4つの脚部41、42、43、44のうち、電池装着自立姿勢で非接地の脚部41、42を接地し、かつ電池装着自立姿勢で接地の2つの脚部43、44を非接地させて水平面に自立する。 Here, in order to simplify the explanation, as shown in FIG. 6, the second posture in which the front leg portion 41 and the second leg portion 42 from the front are grounded to stand on the horizontal plane HS is referred to as "battery detachment. It's called "independent posture". The vacuum cleaner main body 2A in the self-supporting posture with the battery removed includes the two leg portions 41, 42 of the four leg portions 41, 42, 43, 44, and the second leg group excluding the two leg portions 43, 44. 49A to stand on the horizontal plane HS. In other words, of the four legs 41, 42, 43, and 44, the cleaner main body 2 in the battery-removed independent posture grounds the non-grounded legs 41 and 42 in the battery-installed independent posture, and grounds the legs 41 and 42 in the battery-installed independent posture. , the two legs 43 and 44 which are grounded are not grounded to become independent on the horizontal plane.

二次電池18が離脱されている掃除機本体2Aの重心G2は、最前列の脚部41と前から2つめの脚部42との間に位置する。 The center of gravity G2 of the vacuum cleaner main body 2A from which the secondary battery 18 is detached is positioned between the front leg 41 and the second leg 42 from the front.

そのため、掃除機本体2Aは、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合であっても、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合であっても、水平面HSに転倒することなく、安定して自立できる。 Therefore, even if the secondary battery 18 is attached to the main body case 12 or the secondary battery 18 is detached from the main body case 12, the cleaner main body 2A falls over on the horizontal surface HS. You can be stable and independent without doing anything.

そして、3つの脚部41、42、43を備える掃除機本体2は、中央と後方の2つの脚部42、43の間に複数の脚部31があっても、電池装着自立姿勢で安定して起立可能であり、かつ前方と中央の2つの脚部41、42の間に複数の脚部31があっても電池離脱自立姿勢で安定して自立可能である。 The cleaner body 2 having the three legs 41, 42, 43 is stable in the self-sustaining posture with the battery attached, even if there are a plurality of legs 31 between the two legs 42, 43 at the center and rear. In addition, even if there are a plurality of legs 31 between the front and center legs 41 and 42, it can stand stably on its own in the self-sustaining posture with the battery removed.

また、4つの脚部41、42、43、44を備える掃除機本体2Aは、前から3つめと最後尾の2つの脚部43、44の間に複数の脚部31があっても、電池装着自立姿勢で安定して起立可能であり、かつ最前列と前から2つめの2つの脚部41、42の間に複数の脚部31があっても電池離脱自立姿勢で安定して自立可能である。 Moreover, even if the vacuum cleaner main body 2A having four legs 41, 42, 43, and 44 has a plurality of legs 31 between the third leg and the last leg 43, 44, the battery It can stably stand up in the self-supporting posture with the battery attached, and can stand up stably in the self-supporting posture with the battery removed even if there are a plurality of leg parts 31 between the front row and the second leg part 41, 42 from the front. is.

つまり、図3から図6に示すように、本実施形態に係る掃除機本体2、2Aは、3つ以上の脚部31のうち、少なくとも2つの脚部31を含む第一脚群48、48Aを接地し、かつ少なくとも1つの脚部31を非接地させて水平面に電池装着自立姿勢で自立する(図2、図5)。また、掃除機本体2は、電池部18が本体ケース12から離脱されている場合には、3つ以上の脚部31のうち、電池装着自立姿勢で非接地の脚部31を含む少なくとも2つの脚部31を含む第二脚群49、49Aを接地し、かつ第一脚群48、48Aのうち、少なくとも1つの脚部31を非接地させて水平面に電池離脱自立姿勢で自立する(図3、図6)。 That is, as shown in FIGS. 3 to 6, the cleaner body 2, 2A according to the present embodiment has first leg groups 48, 48A including at least two leg portions 31 out of three or more leg portions 31. is grounded, and at least one leg 31 is ungrounded to stand on a horizontal surface in a self-sustaining posture in which the battery is mounted (FIGS. 2 and 5). Further, when the battery unit 18 is detached from the main body case 12, the cleaner body 2 has at least two leg portions 31 including the non-grounded leg portion 31 in the self-sustaining battery attachment posture among the three or more leg portions 31. The second leg group 49, 49A including the leg part 31 is grounded, and at least one leg part 31 of the first leg group 48, 48A is not grounded to stand on the horizontal plane in a self-reliant posture with the battery removed (Fig. 3). , Fig. 6).

なお、図2から図4における第一脚群48および第二脚群49は、両方の脚群48、49に属する共用脚部(脚部42)を含む一方、図5から図6における第一脚群48Aおよび第二脚群49Aは、両方の脚群48A、49Aに属する共用脚部を有していない。つまり、第一脚群48、48Aおよび第二脚群49、49Aは、重なり(共有される脚部)を有していても良いし、有していなくても良い。 It should be noted that first leg group 48 and second leg group 49 in FIGS. Leg group 48A and second leg group 49A do not have shared legs belonging to both leg groups 48A, 49A. That is, the first group of legs 48, 48A and the second group of legs 49, 49A may or may not have overlap (shared legs).

そして、電池装着自立姿勢の掃除機本体2、2Aは、第一脚群48のうち最も離れて位置する一対の脚部31の間に重心G1が位置するよう重量配分されていれば、確実に安定して自立できる。つまり、電池装着自立姿勢の掃除機本体2は、第一脚群48のうち最も離れて位置する一対の脚部42、43の間に重心G1が位置するよう重量配分されていれば、確実に安定して自立できる。電池装着自立姿勢の掃除機本体2Aは、第一脚群48のうち最も離れて位置する一対の脚部43、44の間に重心G1が位置するよう重量配分されていれば、確実に安定して自立できる。 If the weight of the vacuum cleaner main body 2, 2A in the battery-mounted self-supporting posture is distributed so that the center of gravity G1 is positioned between the pair of legs 31 of the first leg group 48, which are positioned farthest apart, then the weight is surely distributed. Stable and independent. That is, if the weight of the cleaner body 2 in the battery-mounted self-supporting posture is distributed so that the center of gravity G1 is located between the pair of legs 42 and 43 that are positioned furthest apart in the first leg group 48, then it is possible. Stable and independent. The cleaner main body 2A in the self-sustaining posture with the battery installed can be reliably stabilized if the weight is distributed so that the center of gravity G1 is located between the pair of legs 43 and 44 positioned farthest from each other in the first leg group 48. can be self-reliant.

また、電池離脱自立姿勢の掃除機本体2、2Aは、第二脚群49のうち最も離れて位置する一対の脚部31の間に重心G2が位置するよう重量配分されていれば、確実に安定して自立できる。つまり、電池離脱自立姿勢の掃除機本体2は、第二脚群49のうち最も離れて位置する一対の脚部41、42の間に重心G2が位置するよう重量配分されていれば、確実に安定して自立できる。電池離脱自立姿勢の掃除機本体2Aは、第二脚群49のうち最も離れて位置する一対の脚部41、42の間に重心G2が位置するよう重量配分されていれば、確実に安定して自立できる。 Further, if the weight of the vacuum cleaner main body 2, 2A in the battery-removed and self-sustaining posture is distributed so that the center of gravity G2 is located between the pair of legs 31 of the second leg group 49 that are positioned farthest apart, then the weight is surely Stable and independent. That is, the cleaner main body 2 in the battery-removed self-supporting posture can be surely weight-distributed so that the center of gravity G2 is positioned between the pair of legs 41 and 42 positioned farthest apart in the second leg group 49. Stable and independent. The vacuum cleaner main body 2A in the self-reliant posture with the battery removed can be reliably stabilized if the weight is distributed so that the center of gravity G2 is located between the pair of legs 41 and 42 positioned farthest from each other in the second leg group 49. can be self-reliant.

二次電池18が本体ケース12に装着されている場合の重心の位置は、電池装着自立姿勢の掃除機本体2、2Aの重心の位置である。電池装着自立姿勢の掃除機本体2、2Aの重心の位置は、本体ケース12の重心の位置、電動送風機13の重心の位置、分離集塵部16の重心の位置、および二次電池18の重心の位置によって実質的に定まる。 The position of the center of gravity when the secondary battery 18 is attached to the main body case 12 is the position of the center of gravity of the vacuum cleaner main body 2, 2A in the self-supporting attitude with the battery attached. The positions of the center of gravity of the vacuum cleaner main bodies 2 and 2A in the battery-mounted independent posture are the position of the center of gravity of the main body case 12, the position of the center of gravity of the electric blower 13, the position of the center of gravity of the separated dust collector 16, and the center of gravity of the secondary battery 18. is substantially determined by the position of

また、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合の重心の位置は、電池離脱自立姿勢の掃除機本体2、2Aの重心の位置である。電池離脱自立姿勢の掃除機本体2、2Aの重心の位置は、本体ケース12の重心の位置、電動送風機13の重心の位置、および分離集塵部16の重心の位置によって実質的に定まる。 Further, the position of the center of gravity when the secondary battery 18 is detached from the main body case 12 is the position of the center of gravity of the vacuum cleaner main body 2, 2A in the battery detachment independent posture. The position of the center of gravity of the vacuum cleaner bodies 2 and 2A in the battery-separated and self-supporting posture is substantially determined by the position of the center of gravity of the main body case 12, the position of the center of gravity of the electric blower 13, and the position of the center of gravity of the separated dust collector 16.

そのため、本体ケース12の重心の位置、電動送風機13の重心の位置、分離集塵部16の重心の位置、および二次電池18の重心の位置の関係を定めることによって、電池装着自立姿勢の掃除機本体2、2Aの重心の位置を、掃除機本体2、2Aが第一脚群48で安定して自立可能な位置へ容易に配置可能であり、電池離脱自立姿勢の掃除機本体2、2Aの重心の位置を、掃除機本体2、2Aが第二脚群49で安定して自立可能な位置へ容易に配置可能である。 Therefore, by determining the position of the center of gravity of the main body case 12, the position of the center of gravity of the electric blower 13, the position of the center of gravity of the separated dust collector 16, and the position of the center of gravity of the secondary battery 18, cleaning of the self-supporting battery mounting position can be achieved. The position of the center of gravity of the cleaner body 2, 2A can be easily arranged at a position where the cleaner body 2, 2A can be stably self-supported by the first leg group 48, and the cleaner body 2, 2A is in the self-supporting posture with the battery removed. can be easily arranged at a position where the vacuum cleaner main body 2, 2A can be stably self-supported by the second leg group 49.

分離集塵部16の質量は、電動送風機13の質量よりも重く、二次電池18の質量は、分離集塵部16の質量よりも重い。そして、本実施形態に係る掃除機本体2では、図2および図3に示すように、分離集塵部16は、本体ケース12の前半部に配置され、電動送風機13および二次電池18は、本体ケース12の後半部に配置されている。そのような機器の質量の大小および機器の配置の関係は、掃除機本体2、2A内の風路長さを短縮化して吸い込み効率を向上させ、掃除機本体2の小型化に寄与し、電池装着自立姿勢および電池離脱自立姿勢における掃除機本体2、2Aの自立の安定性を向上させる。 The mass of the separated dust collector 16 is heavier than the mass of the electric blower 13 , and the mass of the secondary battery 18 is heavier than the mass of the separated dust collector 16 . In the cleaner body 2 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the separated dust collector 16 is arranged in the front half of the body case 12, and the electric blower 13 and the secondary battery 18 are It is arranged in the rear half of the body case 12 . Such a relation between the mass of the equipment and the arrangement of the equipment contributes to shortening the length of the air passage in the cleaner body 2, 2A, improving the suction efficiency, contributing to the miniaturization of the cleaner body 2, and the battery. To improve the self-supporting stability of cleaner bodies 2, 2A in the self-supporting posture when attached and the self-supporting posture with battery removed.

なお、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合の重心の位置は、自立している掃除機本体2、2Aが微少な外力によって姿勢を変化させない範囲で、第一脚群48、48Aのうち最も離れて位置する一対の脚部31、31の間になくても良い。また、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合の重心の位置は、自立している掃除機本体2、2Aが微少な外力によって姿勢を変化させない範囲で、第二脚群49、49Aのうち最も離れて位置する一対の脚部31、31の間になくても良い。 When the secondary battery 18 is attached to the main body case 12, the position of the center of gravity is within a range in which the self-supporting cleaner main body 2, 2A does not change its posture due to a minute external force. It does not have to be between the pair of legs 31, 31 located farthest in 48A. Further, the position of the center of gravity when the secondary battery 18 is detached from the body case 12 is within a range in which the self-supporting cleaner body 2, 2A does not change its posture due to a minute external force. It does not have to be between the pair of legs 31, 31 located farthest in 49A.

以上で説明したように、本実施形態に係るハンディー型掃除機としての掃除機本体2、2Aは、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合には、第一脚群48、48Aを接地し、かつ少なくとも1つの脚部31を非接地させて水平面に第一姿勢(電池装着自立姿勢)で自立し、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合には、第二脚群49、49Aを接地し、かつ第一脚群48、48Aのうち、少なくとも1つの脚部31を非接地させて水平面に第二姿勢(電池離脱自立姿勢)で自立する。そのため、掃除機本体2、2Aは、二次電池18の着脱にともなう重心の変化に追従して、安定した自立姿勢を維持することができる。 As described above, when the secondary battery 18 is attached to the main body case 12, the cleaner main bodies 2 and 2A as the handy cleaner according to the present embodiment have the first leg groups 48 and 48A. is grounded, and at least one leg 31 is ungrounded to stand on its own in the first posture (battery mounting self-supporting posture) on a horizontal plane, and when the secondary battery 18 is detached from the main body case 12, the second The leg groups 49 and 49A are grounded, and at least one leg 31 of the first leg groups 48 and 48A is not grounded to stand on the horizontal plane in the second posture (battery detachment self-supporting posture). Therefore, the vacuum cleaner main body 2, 2A can follow a change in the center of gravity that accompanies attachment and detachment of the secondary battery 18, and can maintain a stable independent posture.

また、本実施形態に係る掃除機本体2は、第一脚群48および第二脚群49の両方に属する共用脚部としての脚部42を備えている。そのため、掃除機本体2は、最低3つの脚部41、42、43を備えていれば、第一姿勢および第二姿勢のいずれの姿勢であっても安定して自立できる。 Further, the cleaner body 2 according to this embodiment includes the leg portion 42 as a common leg portion belonging to both the first leg group 48 and the second leg group 49 . Therefore, as long as the cleaner body 2 has at least three legs 41, 42, and 43, it can stand on its own stably in either the first posture or the second posture.

さらに、本実施形態に係る掃除機本体2、2Aは、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合には、第一脚群48のうち最も離れて位置する一対の脚部31の間に重心が位置し、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合には、第二脚群49のうち最も離れて位置する一対の脚部31の間に重心が位置するよう重量配分されている。そのため、掃除機本体2、2Aは、第一姿勢および第二姿勢のいずれの姿勢であっても安定して自立できる。 Furthermore, in the vacuum cleaner main bodies 2 and 2A according to the present embodiment, when the secondary battery 18 is attached to the main body case 12, the pair of leg portions 31 positioned furthest apart in the first leg group 48 is When the secondary battery 18 is detached from the main body case 12 , the center of gravity is positioned between the pair of legs 31 of the second leg group 49 that are positioned furthest apart. distributed. Therefore, the cleaner bodies 2 and 2A can stably stand on their own in either the first or second posture.

また、本実施形態に係る掃除機本体2、2Aは、本体ケース12の重心の位置、電動送風機13の重心の位置、分離集塵部16の重心の位置、二次電池18の重心の位置によって実質的に定まる第一姿勢の重心の位置と、本体ケース12の重心の位置、電動送風機13の重心の位置、分離集塵部16の重心の位置によって実質的に定まる第二姿勢の重心の位置と、を有している。そのため、掃除機本体2、2Aは、第一姿勢および第二姿勢のいずれの姿勢であっても安定して自立できるよう、第一姿勢の重心位置および第二姿勢の重心位置を容易に設定できる。 Further, the vacuum cleaner main bodies 2 and 2A according to the present embodiment are arranged according to the position of the center of gravity of the main body case 12, the position of the center of gravity of the electric blower 13, the position of the center of gravity of the separated dust collecting section 16, and the position of the center of gravity of the secondary battery 18. The position of the center of gravity of the substantially determined first posture, the position of the center of gravity of the main body case 12, the position of the center of gravity of the electric blower 13, and the position of the center of gravity of the separated dust collector 16. The position of the center of gravity of the second posture substantially determined and have Therefore, the vacuum cleaner main body 2, 2A can easily set the center-of-gravity position of the first posture and the center-of-gravity position of the second posture so that the vacuum cleaner main body 2, 2A can stably stand on its own in either the first posture or the second posture. .

さらに、本実施形態に係る掃除機本体2、2Aは、電動送風機13よりも重い分離集塵部16と、分離集塵部16よりも重い二次電池18と、を備えている。分離集塵部16は、本体ケース12の前半部に配置され、電動送風機13および二次電池18は、本体ケース12の後半部に配置されている。そのため、掃除機本体2、2Aは、風路長さを短縮化による吸い込み効率の向上、掃除機本体2、2Aの小型化、第一姿勢および第二姿勢における自立の安定性を向上できる。 Furthermore, the cleaner main bodies 2 and 2A according to the present embodiment include a separated dust collector 16 that is heavier than the electric blower 13 and a secondary battery 18 that is heavier than the separated dust collector 16 . The separated dust collector 16 is arranged in the front half of the body case 12 , and the electric blower 13 and the secondary battery 18 are arranged in the rear half of the body case 12 . Therefore, the cleaner bodies 2 and 2A can improve the suction efficiency by shortening the air passage length, reduce the size of the cleaner bodies 2 and 2A, and improve the self-supporting stability in the first and second postures.

また、本実施形態に係る掃除機本体2、2Aは、水平面HSに線接触または面接触する脚部31を備えている。そのため、掃除機本体2、2Aは、水平面HSに脚部31を容易に接地して自立できる。 Further, the cleaner main bodies 2 and 2A according to this embodiment are provided with leg portions 31 that are in line contact or surface contact with the horizontal surface HS. Therefore, the cleaner bodies 2 and 2A can stand on their own by easily grounding the legs 31 on the horizontal surface HS.

さらに、本実施形態に係る掃除機本体2、2Aは、水平面に接触する弾性部材51を備えている。そのため、掃除機本体2、2Aは、水平面HSの損傷を防ぎ、かつ水平面HSを滑ることなく確実に自立し静止できる。 Furthermore, the cleaner main body 2, 2A according to this embodiment includes an elastic member 51 that contacts a horizontal surface. Therefore, the cleaner main body 2, 2A can prevent the horizontal surface HS from being damaged, and can reliably stand on its own and stand still without slipping on the horizontal surface HS.

したがって、本発明に係る掃除機本体2、2Aによれば、二次電池18の着脱による重心位置の変化に応じて床や作業台などの水平面HSに転倒することなく、安定して自立できる。 Therefore, according to the vacuum cleaner main body 2, 2A according to the present invention, it can stably stand on its own without overturning on a horizontal surface HS such as a floor or a workbench according to a change in the position of the center of gravity due to attachment and detachment of the secondary battery 18.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

1…電気掃除機、2、2A…掃除機本体、3…延長管、5…吸込口体、11…把手部、12…本体ケース、12a…前部、12b…中央部、12c…後部、13…電動送風機、15…吸込管、16…分離集塵部、17…本体制御部、18…二次電池、19…吸込口、21…制御回路板、22…入力部、22a…運転開始スイッチ、22b…運転停止スイッチ、25…排気口、31、41、42、43、44…脚部、48、48A…第一脚群、49、49A…第二脚群、51…弾性部材。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Electric vacuum cleaner, 2, 2A... Vacuum cleaner main body, 3... Extension tube, 5... Suction port body, 11... Handle part, 12... Main body case, 12a... Front part, 12b... Central part, 12c... Rear part, 13 Electric blower 15 Suction pipe 16 Separation and dust collection unit 17 Main body control unit 18 Secondary battery 19 Suction port 21 Control circuit board 22 Input unit 22a Operation start switch 22b... Operation stop switch 25... Exhaust port 31, 41, 42, 43, 44... Legs 48, 48A... First leg group 49, 49A... Second leg group 51... Elastic member.

Claims (9)

長尺な本体ケースと、
前記本体ケースに収容される電動送風機と、
前記電動送風機の吸込側に接続される集塵装置と、
前記本体ケースに着脱可能に装着されて前記電動送風機の駆動に消費される電力を蓄える電池部と、
前記本体ケースの長手方向へ並ぶ3つ以上の脚部と、を有する掃除機本体を備え、
前記電池部が前記本体ケースに装着されている場合には、前記3つ以上の脚部のうち、少なくとも2つの脚部を含む第一脚群を接地し、かつ少なくとも1つの脚部を非接地させて水平面に第一姿勢で自立し、前記電池部が前記本体ケースから離脱されている場合には、前記3つ以上の脚部のうち、前記第一姿勢で非接地の脚部を含む少なくとも2つの脚部を含む第二脚群を接地し、かつ前記第一脚群のうち、少なくとも1つの脚部を非接地させて水平面に第二姿勢で自立する電気掃除機。
With a long body case,
an electric blower housed in the body case;
a dust collector connected to the suction side of the electric blower;
a battery unit that is detachably attached to the main body case and stores electric power consumed for driving the electric blower;
a cleaner body having three or more legs arranged in the longitudinal direction of the body case;
When the battery unit is attached to the main body case, a first leg group including at least two legs among the three or more legs is grounded, and at least one leg is not grounded. and stands on its own in the first posture on a horizontal plane, and when the battery section is detached from the main body case, at least one of the three or more legs includes a non-grounded leg in the first posture. A vacuum cleaner that stands on its own in a second posture on a horizontal plane with a second leg group including two legs grounded and at least one leg of the first leg group ungrounded.
前記3つ以上の脚部は、前記第一脚群および前記第二脚群の両方に属する共用脚部を有する請求項1に記載の電気掃除機。 The vacuum cleaner according to claim 1, wherein said three or more legs have common legs belonging to both said first leg group and said second leg group. 前記電池部が前記本体ケースに装着されている場合には、前記第一脚群のうち最も離れて位置する一対の前記脚部の間に重心が位置し、前記電池部が前記本体ケースから離脱されている場合には、前記第二脚群のうち最も離れて位置する一対の前記脚部の間に重心が位置するよう重量配分された請求項1または2に記載の電気掃除機。 When the battery unit is attached to the main body case, the center of gravity is positioned between the pair of legs of the first leg group that are positioned furthest apart, and the battery unit is separated from the main body case. 3. The vacuum cleaner according to claim 1 or 2, wherein the weight is distributed so that the center of gravity is located between a pair of said legs positioned furthest apart from each other in said second leg group. 前記電池部が前記本体ケースに装着されている場合の重心の位置は、前記本体ケースの重心の位置、前記電動送風機の重心の位置、前記集塵装置の重心の位置、および前記電池部の重心の位置によって実質的に定まり、
前記電池部が前記本体ケースから離脱されている場合の重心の位置は、前記本体ケースの重心の位置、前記電動送風機の重心の位置、および前記集塵装置の重心の位置によって実質的に定まる請求項3に記載の電気掃除機。
The position of the center of gravity when the battery unit is attached to the main body case includes the position of the center of gravity of the main body case, the position of the center of gravity of the electric blower, the position of the center of gravity of the dust collector, and the center of gravity of the battery unit. substantially determined by the position of
The position of the center of gravity when the battery section is detached from the body case is substantially determined by the position of the center of gravity of the body case, the position of the center of gravity of the electric blower, and the position of the center of gravity of the dust collector. Item 4. The vacuum cleaner according to item 3.
前記集塵装置の質量は、前記電動送風機の質量よりも重く、前記電池部の質量は、前記集塵装置の質量よりも重く、
前記集塵装置は、前記本体ケースの前半部に配置され、
前記電動送風機および前記電池部は、前記本体ケースの後半部に配置されている請求項4に記載の型電気掃除機。
The mass of the dust collector is heavier than the mass of the electric blower, the mass of the battery unit is heavier than the mass of the dust collector,
The dust collector is arranged in the front half of the main body case,
5. A vacuum cleaner according to claim 4, wherein said electric blower and said battery unit are arranged in the rear half of said body case.
前記脚部は、前記水平面に線接触または面接触する請求項1から5のいずれか1項に記載の電気掃除機。 The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 5, wherein the leg portion is in line contact or surface contact with the horizontal surface. 前記脚部は、前記水平面に接触する弾性部材を有する請求項1から6のいずれか1項に記載の電気掃除機。 The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 6, wherein the leg portion has an elastic member that contacts the horizontal surface. 前記脚部のうち、少なくとも1つは前記電池部に配置されている請求項1から7のいずれか1項に記載の電気掃除機。 The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 7, wherein at least one of said legs is arranged on said battery portion. 前記脚部のうち、少なくとも1つは前記集塵装置に配置されている請求項1から8のいずれか1項に記載の電気掃除機。 The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 8, wherein at least one of said legs is arranged on said dust collector.
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