JP7497398B2 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7497398B2 JP7497398B2 JP2022152284A JP2022152284A JP7497398B2 JP 7497398 B2 JP7497398 B2 JP 7497398B2 JP 2022152284 A JP2022152284 A JP 2022152284A JP 2022152284 A JP2022152284 A JP 2022152284A JP 7497398 B2 JP7497398 B2 JP 7497398B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- line element
- line elements
- element group
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 25
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 66
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 20
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000009291 secondary effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
11 カメラ
12 記憶部
12a 条件情報
13 コントローラ
13a 取得部
13b 車線検出処理部
13ba 線素抽出部
13bb 横断歩道検出部
13bc 除外部
13bd 車線抽出部
13be フレーム処理部
13bf 出力部
50 外部装置
Claims (10)
- 車載カメラのカメラ画像に映る複数の線素から、始点位置および終点位置がそれぞれ前記カメラ画像上の奥行き方向において揃っており互いに平行な複数の線素を含む線素グループを抽出し、
前記線素グループにおいて、一定間隔の線素の数が所定数以上であり、かつ、始点間隔が横断歩道の規格寸法を基準とする所定範囲内である線素の組が所定値以上ある場合、前記線素グループは横断歩道であると判定する、
情報処理装置。 - 前記カメラ画像上の直線状のエッジを線素として抽出し、
前記カメラ画像上の奥行き方向につき手前側の一端である始点が車両に最も近い線素を基準線素として抽出する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記線素グループにつき、前記始点位置が前記基準線素の前記始点を基準とする所定範囲内である線素を抽出する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記線素グループにつき、前記終点位置が前記基準線素の終点を基準とする所定範囲内である線素を抽出する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記線素グループにつき、前記奥行きの長さが所定範囲内の長さである線素を抽出する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記線素グループにつき、平行度を示す前記基準線素との角度差が所定範囲内である線素を抽出する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記線素グループにつき、前記始点の横方向間隔である始点間隔が所定値未満である複数の線素を1本の線素として抽出する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記一定間隔の線素は、前記始点間隔が前記横断歩道の規格寸法を基準とする所定範囲内の線素である、
請求項7に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
車載カメラのカメラ画像に映る複数の線素から、始点位置および終点位置がそれぞれ前記カメラ画像上の奥行き方向において揃っており互いに平行な複数の線素を含む線素グループを抽出することと、
前記線素グループにおいて、一定間隔の線素の数が所定数以上であり、かつ、始点間隔が横断歩道の規格寸法を基準とする所定範囲内である線素の組が所定値以上ある場合、前記線素グループは横断歩道であると判定することと、
を含む、情報処理方法。 - 車載カメラのカメラ画像に映る複数の線素から、始点位置および終点位置がそれぞれ前記カメラ画像上の奥行き方向において揃っており互いに平行な複数の線素を含む線素グループを抽出すること、
前記線素グループにおいて、一定間隔の線素の数が所定数以上であり、かつ、始点間隔が横断歩道の規格寸法を基準とする所定範囲内である線素の組が所定値以上ある場合、前記線素グループは横断歩道であると判定すること、
をコンピュータに実行させる、プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022152284A JP7497398B2 (ja) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022152284A JP7497398B2 (ja) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2024046916A JP2024046916A (ja) | 2024-04-05 |
JP7497398B2 true JP7497398B2 (ja) | 2024-06-10 |
Family
ID=90527332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022152284A Active JP7497398B2 (ja) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7497398B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011154480A (ja) | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Fujitsu Ltd | 車線検出プログラム及び車線検出装置 |
JP2011192164A (ja) | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Nippon Soken Inc | 車載白線認識装置 |
JP2018092501A (ja) | 2016-12-07 | 2018-06-14 | クラリオン株式会社 | 車載用画像処理装置 |
CN112001235A (zh) | 2020-07-13 | 2020-11-27 | 浙江大华汽车技术有限公司 | 车辆通行信息的生成方法、装置和计算机设备 |
JP2021188914A (ja) | 2020-05-26 | 2021-12-13 | 株式会社日立製作所 | 車両制御装置、および、自車位置推定方法 |
-
2022
- 2022-09-26 JP JP2022152284A patent/JP7497398B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011154480A (ja) | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Fujitsu Ltd | 車線検出プログラム及び車線検出装置 |
JP2011192164A (ja) | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Nippon Soken Inc | 車載白線認識装置 |
JP2018092501A (ja) | 2016-12-07 | 2018-06-14 | クラリオン株式会社 | 車載用画像処理装置 |
JP2021188914A (ja) | 2020-05-26 | 2021-12-13 | 株式会社日立製作所 | 車両制御装置、および、自車位置推定方法 |
CN112001235A (zh) | 2020-07-13 | 2020-11-27 | 浙江大华汽车技术有限公司 | 车辆通行信息的生成方法、装置和计算机设备 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
山田 健太郎, 奥平 雅士,スマートフォン画像と空中写真を用いた視覚障碍者向け横断歩道抽出方式に関する検討,映像情報メディア学会技術報告 Vol.39 No.8,2015年02月28日 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2024046916A (ja) | 2024-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4692613B2 (ja) | 車載装置、及び当該装置で用いられる方法 | |
JP6045889B2 (ja) | 車載用制御装置 | |
JP7144398B2 (ja) | 自車両の周辺領域を捕捉するためのカメラ装置並びに方法 | |
JP6313646B2 (ja) | 外界認識装置 | |
JP6693893B2 (ja) | 走路認識装置 | |
JP6156400B2 (ja) | 走行路面検出装置及び走行路面検出方法 | |
US20100110193A1 (en) | Lane recognition device, vehicle, lane recognition method, and lane recognition program | |
JP4744537B2 (ja) | 走行レーン検出装置 | |
US20100189306A1 (en) | Lane marker recognition apparatus and lane marker recognition method used by said apparatus | |
JP6459226B2 (ja) | 車載画像処理装置 | |
JP6741603B2 (ja) | 推定装置 | |
JP2012168884A (ja) | 車線境界検出装置及び車線境界検出方法 | |
JP6493000B2 (ja) | 路面標示検出装置及び路面標示検出方法 | |
CN107886729B (zh) | 车辆识别方法、装置及车辆 | |
JP2020095622A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP6175018B2 (ja) | レーン検出装置、車線維持支援システム、およびレーン検出方法 | |
JP2016218539A (ja) | 車両の走路認識装置 | |
JP7497398B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
JP6439592B2 (ja) | 落下物検出装置 | |
JP7444942B1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
JP7419469B1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
US11749002B2 (en) | Lane line recognition apparatus | |
JP7484783B2 (ja) | 車線境界検出装置、車線境界検出方法及び車線境界検出用コンピュータプログラム | |
JP5950193B2 (ja) | 視差値演算装置及びこれを備えた視差値演算システム、移動面領域認識システム、視差値演算方法、並びに、視差値演算用プログラム | |
JP5957182B2 (ja) | 路面上パターン認識方法および車両用情報記録装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240123 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240529 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7497398 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |