JP7496609B2 - センサシステム、子タグ及び情報処理プログラム - Google Patents
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Description
対象機の振動又は加速度を検出可能なセンサと、
無線通信インターフェースと、
前記振動又は加速度の特徴点を検出し、隣り合う前記特徴点同士のインターバル時間を算出し、隣り合う前記インターバル時間同士の差分に基づき動作モードを判断し、前記動作モードが変化した時点を示す変化点を判断し、前記動作モード及び前記変化点を前記無線通信インターフェースを介して出力する判断部と、
を有する子タグと、
前記子タグが出力した前記動作モード及び前記変化点に基づき前記対象機の稼働率を算出する算出部を有する情報処理装置と、
を具備する。
隣り合うインターバル時間同士の差分が、閾値以上であるとき、非自動運転モードであると判断し、
隣り合うインターバル時間同士の差分が、前記閾値未満であるとき、自動運転モードであると判断し、
インターバル時間の長さが、所定長さ以上であるとき、停止モードであると判断する。
前記算出部は、前記複数の子タグが出力した前記動作モード及び前記変化点に基づき、複数の前記対象機の前記稼働率をそれぞれ算出する。
対象機の振動又は加速度を検出可能なセンサと、
無線通信インターフェースと、
前記振動又は加速度の特徴点を検出し、隣り合う前記特徴点同士のインターバル時間を算出し、隣り合う前記インターバル時間同士の差分に基づき動作モードを判断し、前記動作モードが変化した時点を示す変化点を判断し、前記動作モード及び前記変化点を前記無線通信インターフェースを介して出力する判断部と、
を具備する。
情報処理装置の制御回路を、
対象機の振動又は加速度を検出可能なセンサと、
無線通信インターフェースと、
前記振動又は加速度の特徴点を検出し、隣り合う前記特徴点同士のインターバル時間を算出し、隣り合う前記インターバル時間同士の差分に基づき動作モードを判断し、前記動作モードが変化した時点を示す変化点を判断し、前記動作モード及び前記変化点を前記無線通信インターフェースを介して出力する判断部と、
を有する子タグが出力した前記動作モード及び前記変化点に基づき前記対象機の稼働率を算出する算出部
として動作させる。
算出部300は、複数の子タグ10が出力した動作モード及び変化点に基づき、複数の対象機40の稼働率をそれぞれ算出する。
10 子タグ
11 センサ
12 制御回路
13 無線通信インターフェース
20 親タグ
30 情報処理装置
31 USBインターフェース
32 制御回路
33 出力装置
34 記憶装置
40 対象機
100 判断部
300 算出部
310 子タグテーブル
320 ログ
Claims (9)
- 対象機の振動又は加速度を検出可能なセンサと、
無線通信インターフェースと、
前記振動又は加速度の特徴点を検出し、前記特徴点は前記対象機が運転中に特定の動きをした時点の振動又は加速度に相当し、
3個の連続する特徴点を検出すると、隣り合う前記特徴点同士のインターバル時間を算出し、前記隣り合う特徴点同士のインターバル時間は、連続する2個の特徴点同士の時間間隔の長さであり、
隣り合う2個の前記インターバル時間同士の差分に基づき動作モードを判断し、ここで、
隣り合う2個の前記インターバル時間同士の差分が、閾値以上であるとき、非自動運転モードであると判断し、
隣り合う2個の前記インターバル時間同士の差分が、前記閾値未満であるとき、自動運転モードであると判断し、前記差分が前記閾値未満となる隣り合う2個の前記インターバル時間のうち1個目のインターバル時間を基準インターバル時間とし、
直前に検出した特徴点から前記基準インターバル時間が経過した時点に、特徴点を検出せず、前記非自動運転モードのインターバル時間より長い時間である所定の時間長さ以上に亘って振動又は加速度の特徴点を検出しない場合は、停止モードに変化したと判断し、
直前に検出した3個目の特徴点を新たな1個目の特徴点として3個の連続する特徴点を検出し続け、3個の連続する特徴点を検出する度に、隣り合う2個の前記インターバル時間同士の差分に基づき動作モードを判断し続け、
前記動作モードが変化した時点を示す変化点を判断し、ここで、
最初に検出した特徴点が、前記停止モードから前記非自動運転モードに変化した時点を示す変化点であると判断し、
前記基準インターバル時間の始点である特徴点が、前記非自動運転モードから前記自動運転モードに変化した時点を示す変化点であると判断し、
前記直前に検出した特徴点に前記基準インターバル時間を加算した時点が、前記自動運転モードから前記停止モードに変化した時点を示す変化点であると判断し、
前記変化点を判断したタイミングで、前記動作モード及び前記変化点を前記無線通信インターフェースを介して出力する判断部と、
を有する子タグと、
前記子タグが出力した前記動作モード及び前記変化点に基づき前記対象機の稼働率を算出する算出部を有する情報処理装置と、
を具備するセンサシステム。 - 請求項1に記載のセンサシステムであって、
前記非自動運転モードは、段取りモード、試作モード及びアイドリングモードを含む
センサシステム。 - 請求項1又は2に記載のセンサシステムであって、
前記算出部は、前記子タグが出力した前記動作モード及び前記変化点に基づき前記動作モードの継続時間を算出し、前記継続時間に基づき前記対象機の稼働率を算出する
センサシステム。 - 請求項3に記載のセンサシステムであって、
前記算出部は、
前記非自動運転モード及び前記非自動運転モードに変化した変化点の時刻と、前記自動運転モード及び前記自動運転モードに変化した変化点の時刻とに基づき、非自動運転モードの継続時間を算出し、
前記自動運転モード及び前記自動運転モードに変化した変化点の時刻と、前記停止モード及び前記停止モードに変化した変化点の時刻とに基づき、前記自動運転モードの継続時間を算出し、
前記非自動運転モードの継続時間を分子とし、単位時間を分母として、前記非自動運転モードの継続時間の単位時間に対する割合を算出し、
前記自動運転モードの継続時間を分子とし、前記単位時間を分母として、前記自動運転モードの継続時間の単位時間に対する割合を算出し、
前記停止モードの継続時間を分子とし、前記単位時間を分母として、前記停止モードの継続時間の単位時間に対する割合を算出し、
前記自動運転モードの継続時間の前記単位時間に対する割合、又は、前記自動運転モードの継続時間及び前記非自動運転モードの継続時間の前記単位時間に対する割合を、前記稼働率として算出する
センサシステム。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載のセンサシステムであって、
前記子タグが出力した前記動作モード及び前記変化点を受信し、前記情報処理装置に転送する親タグ
をさらに具備するセンサシステム。 - 請求項5に記載のセンサシステムであって、
前記親タグに、複数の前記子タグが接続可能であり、
前記算出部は、前記複数の子タグが出力した前記動作モード及び前記変化点に基づき、複数の前記対象機の前記稼働率をそれぞれ算出する
センサシステム。 - 請求項1乃至6の何れか一項に記載のセンサシステムであって、
前記対象機は成形機、プレス機又はダイカスト機である
センサシステム。 - 対象機の振動又は加速度を検出可能なセンサと、
無線通信インターフェースと、
前記振動又は加速度の特徴点を検出し、前記特徴点は前記対象機が運転中に特定の動きをした時点の振動又は加速度に相当し、
3個の連続する特徴点を検出すると、隣り合う前記特徴点同士のインターバル時間を算出し、前記隣り合う特徴点同士のインターバル時間は、連続する2個の特徴点同士の時間間隔の長さであり、
隣り合う2個の前記インターバル時間同士の差分に基づき動作モードを判断し、ここで、
隣り合う2個の前記インターバル時間同士の差分が、閾値以上であるとき、非自動運転モードであると判断し、
隣り合う2個の前記インターバル時間同士の差分が、前記閾値未満であるとき、自動運転モードであると判断し、前記差分が前記閾値未満となる隣り合う2個の前記インターバル時間のうち1個目のインターバル時間を基準インターバル時間とし、
直前に検出した特徴点から前記基準インターバル時間が経過した時点に、特徴点を検出せず、前記非自動運転モードのインターバル時間より長い時間である所定の時間長さ以上に亘って振動又は加速度の特徴点を検出しない場合は、停止モードに変化したと判断し、
直前に検出した3個目の特徴点を新たな1個目の特徴点として3個の連続する特徴点を検出し続け、3個の連続する特徴点を検出する度に、隣り合う2個の前記インターバル時間同士の差分に基づき動作モードを判断し続け、
前記動作モードが変化した時点を示す変化点を判断し、ここで、
最初に検出した特徴点が、前記停止モードから前記非自動運転モードに変化した時点を示す変化点であると判断し、
前記基準インターバル時間の始点である特徴点が、前記非自動運転モードから前記自動運転モードに変化した時点を示す変化点であると判断し、
前記直前に検出した特徴点に前記基準インターバル時間を加算した時点が、前記自動運転モードから前記停止モードに変化した時点を示す変化点であると判断し、
前記変化点を判断したタイミングで、前記動作モード及び前記変化点を前記無線通信インターフェースを介して出力する判断部と、
を具備する子タグ。 - 情報処理装置の制御回路を、
対象機の振動又は加速度を検出可能なセンサと、
無線通信インターフェースと、
前記振動又は加速度の特徴点を検出し、前記特徴点は前記対象機が運転中に特定の動きをした時点の振動又は加速度に相当し、
3個の連続する特徴点を検出すると、隣り合う前記特徴点同士のインターバル時間を算出し、前記隣り合う特徴点同士のインターバル時間は、連続する2個の特徴点同士の時間間隔の長さであり、
隣り合う2個の前記インターバル時間同士の差分に基づき動作モードを判断し、ここで、
隣り合う2個の前記インターバル時間同士の差分が、閾値以上であるとき、非自動運転モードであると判断し、
隣り合う2個の前記インターバル時間同士の差分が、前記閾値未満であるとき、自動運転モードであると判断し、前記差分が前記閾値未満となる隣り合う2個の前記インターバル時間のうち1個目のインターバル時間を基準インターバル時間とし、
直前に検出した特徴点から前記基準インターバル時間が経過した時点に、特徴点を検出せず、前記非自動運転モードのインターバル時間より長い時間である所定の時間長さ以上に亘って振動又は加速度の特徴点を検出しない場合は、停止モードに変化したと判断し、
直前に検出した3個目の特徴点を新たな1個目の特徴点として3個の連続する特徴点を検出し続け、3個の連続する特徴点を検出する度に、隣り合う2個の前記インターバル時間同士の差分に基づき動作モードを判断し続け、
前記動作モードが変化した時点を示す変化点を判断し、ここで、
最初に検出した特徴点が、前記停止モードから前記非自動運転モードに変化した時点を示す変化点であると判断し、
前記基準インターバル時間の始点である特徴点が、前記非自動運転モードから前記自動運転モードに変化した時点を示す変化点であると判断し、
前記直前に検出した特徴点に前記基準インターバル時間を加算した時点が、前記自動運転モードから前記停止モードに変化した時点を示す変化点であると判断し、
前記変化点を判断したタイミングで、前記動作モード及び前記変化点を前記無線通信インターフェースを介して出力する判断部と、
を有する子タグが出力した前記動作モード及び前記変化点に基づき前記対象機の稼働率を算出し、ここで、
前記非自動運転モード及び前記非自動運転モードに変化した変化点の時刻と、前記自動運転モード及び前記自動運転モードに変化した変化点の時刻とに基づき、非自動運転モードの継続時間を算出し、
前記自動運転モード及び前記自動運転モードに変化した変化点の時刻と、前記停止モード及び前記停止モードに変化した変化点の時刻とに基づき、前記自動運転モードの継続時間を算出し、
前記非自動運転モードの継続時間を分子とし、単位時間を分母として、前記非自動運転モードの継続時間の単位時間に対する割合を算出し、
前記自動運転モードの継続時間を分子とし、前記単位時間を分母として、前記自動運転モードの継続時間の単位時間に対する割合を算出し、
前記停止モードの継続時間を分子とし、前記単位時間を分母として、前記停止モードの継続時間の単位時間に対する割合を算出し、
前記自動運転モードの継続時間の前記単位時間に対する割合、又は、前記自動運転モードの継続時間及び前記非自動運転モードの継続時間の前記単位時間に対する割合を、前記稼働率として算出する
算出部
として動作させる情報処理プログラム。
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