JP6956347B2 - トレースデータ取得システム、トレースデータ取得方法、及びプログラム - Google Patents
トレースデータ取得システム、トレースデータ取得方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6956347B2 JP6956347B2 JP2019015794A JP2019015794A JP6956347B2 JP 6956347 B2 JP6956347 B2 JP 6956347B2 JP 2019015794 A JP2019015794 A JP 2019015794A JP 2019015794 A JP2019015794 A JP 2019015794A JP 6956347 B2 JP6956347 B2 JP 6956347B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trace data
- controller
- industrial equipment
- industrial
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 55
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 54
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 46
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 28
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 54
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 37
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 18
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 15
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0264—Control of logging system, e.g. decision on which data to store; time-stamping measurements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/34—Recording or statistical evaluation of computer activity, e.g. of down time, of input/output operation ; Recording or statistical evaluation of user activity, e.g. usability assessment
- G06F11/3466—Performance evaluation by tracing or monitoring
- G06F11/3476—Data logging
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4184—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by fault tolerance, reliability of production system
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/3003—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored
- G06F11/3006—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored where the computing system is distributed, e.g. networked systems, clusters, multiprocessor systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/3065—Monitoring arrangements determined by the means or processing involved in reporting the monitored data
- G06F11/3072—Monitoring arrangements determined by the means or processing involved in reporting the monitored data where the reporting involves data filtering, e.g. pattern matching, time or event triggered, adaptive or policy-based reporting
- G06F11/3075—Monitoring arrangements determined by the means or processing involved in reporting the monitored data where the reporting involves data filtering, e.g. pattern matching, time or event triggered, adaptive or policy-based reporting the data filtering being achieved in order to maintain consistency among the monitored data, e.g. ensuring that the monitored data belong to the same timeframe, to the same system or component
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
- G06F11/324—Display of status information
- G06F11/325—Display of status information by lamps or LED's
- G06F11/326—Display of status information by lamps or LED's for error or online/offline status
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
- G06F11/324—Display of status information
- G06F11/327—Alarm or error message display
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/34—Recording or statistical evaluation of computer activity, e.g. of down time, of input/output operation ; Recording or statistical evaluation of user activity, e.g. usability assessment
- G06F11/3466—Performance evaluation by tracing or monitoring
- G06F11/3495—Performance evaluation by tracing or monitoring for systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31402—Keep log book, for activities of a station, equipment
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31462—Add time stamp to alarm message
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
本発明の発明者の見地によれば、対象物に対して順番に加工を行う複数の産業機器を有するシステムでは、複数の産業機器の各々が他の産業機器に影響を与えていることがあり、ある産業機器が特定の条件を満たした場合に、他の産業機器が原因になっている可能性がある。この場合、当該条件を満たした産業機器のトレースデータだけを参照しても、原因を特定することができず、産業機器の状態を解析するために十分ではないことがある。そこで本発明の発明者は、産業機器の状態を解析するのに有益なデータを取得するために鋭意研究開発を行った結果、新規かつ独創的なトレースデータ取得システム等に想到した。以降、本実施形態に係るトレースデータ取得システム等を詳細に説明する。
トレースデータ取得システム1では、複数のコントローラ20の各々が、自身に接続されたモータ制御装置30に対して指令を送信し、モータ制御装置30が、指令に基づいてモータを動作させることによって、対象物に対して順番に加工が行われる。本実施形態では、コントローラ20A,20B,20Cの順番で、対象物への加工が行われるものとして説明する。
図2は、トレースデータ取得システム1で実現される機能を示す機能ブロック図である。ここでは、データ収集装置10及びコントローラ20の各々において実現される機能について説明する。
図2に示すように、データ収集装置10では、データ記憶部100、要求部101、及び取得部102が実現される。データ記憶部100は、記憶部12を主として実現され、要求部101と取得部102は、CPU11を主として実現される。
データ記憶部100は、トレースデータDT2を収集するために必要なデータを記憶する。例えば、データ記憶部100は、トレース条件データベースDB1と、アラーム履歴データベースDB2と、を記憶する。
要求部101は、後述する判定部によりコントローラ20が特定の条件を満たしたと判定された場合に、他のコントローラ20にトレースデータDT2の取得を要求する。特定の条件は、予め定められた条件であればよく、コントローラ20が所定の状態になること、又は、コントローラ20が所定の動作をすることである。別の言い方をすれば、特定の条件は、トレースデータDT2を収集すべきか否かを示す条件である。
取得部102は、特定の条件を満たしたコントローラ20のトレースデータDT2と、他のコントローラ20のトレースデータDT2と、を取得する。本実施形態では、アラームが発生することが特定の条件を満たすことに相当するので、取得部102は、アラームが発生したコントローラ20のトレースデータDT2と、他のコントローラ20のトレースデータDT2と、を取得する。また、本実施形態では、要求部101により全てのコントローラ20にトレースデータDT2の取得が要求されるので、取得部102は、要求部101の要求に応じて各コントローラ20が送信したトレースデータDT2を取得することになる。
図2に示すように、コントローラ20では、データ記憶部200、判定部201、生成部202、及び送信部203が実現される。なお、本実施形態では、全てのコントローラ20が同様の機能を有するので、図2では、簡略化のために、コントローラ20を1つだけ示している。データ記憶部200は、記憶部22を主として実現され、判定部201、生成部202、及び送信部203は、CPU21を主として実現される。
データ記憶部200は、データ収集装置10にトレースデータDT2を送信するために必要なデータを記憶する。例えば、データ記憶部200は、トレース条件データDT1を記憶する。本実施形態では、コントローラ20の電源投入時にトレース条件データDT1が展開されるので、データ記憶部200は、当該展開されたトレース条件データDT1を記憶する。
判定部201は、コントローラ20が特定の条件を満たしたか否かを判定する。本実施形態では、複数のコントローラ20の各々により判定部201が実現されるので、複数のコントローラ20の各々の判定部201は、自身が特定の条件を満たしたか否かを判定することになる。
生成部202は、トレース条件データDT1に基づいてトレースデータDT2を生成する。例えば、生成部202は、トレース条件データDT1に基づいて計測された計測結果を含むトレースデータDT2を生成する。本実施形態では、トレース条件データDT1に、トレース対象となる軸、トレース対象となる信号の種類、サンプリング周期、又はトレースを行う時間帯といった情報が示されているので、生成部202は、これらの情報に基づいてトレースデータDT2を生成する。なお、本実施形態のように、トレースデータDT2に時刻情報を含める場合には、生成部202は、リアルタイムクロック等により日時を取得し、トレースデータDT2に含めるようにすればよい。
送信部203は、データ収集装置10に自身のトレースデータDT2を送信する。本実施形態では、送信部203は、データ収集装置10の要求部101からトレースデータDT2の取得が要求された場合に、生成部202により生成されたトレースデータDT2を送信する。なお、アラームが発生したコントローラ20が自発的にトレースデータDT2を送信する場合には、送信部203は、アラームが発生した場合に、生成部202により生成されたトレースデータDT2を送信する。また、アラーム発生以外のタイミングでトレースデータDT2が送信される場合には、送信部203は、当該タイミングが訪れた場合に、生成部202により生成されたトレースデータDT2を送信する。
図5は、トレースデータ取得システム1で実行される処理を示すフロー図である。図5に示す処理は、CPU11,21がそれぞれ記憶部12,22に記憶されたプログラムに従って動作することによって実行される。以降説明する処理は、図2に示す機能ブロックにより実行される処理の一例である。なお、本実施形態では、トレースデータDT2を生成して送信する処理自体は、全てのコントローラ20で共通するので、図5では、簡略化のために、コントローラ20を1つだけ示している。
なお、本発明は、以上に説明した実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能である。
Claims (19)
- 対象物に対して順番に加工を行う複数の産業機器と、
前記産業機器が特定の条件を満たしたか否かを判定する判定部と、
前記産業機器が前記条件を満たしたと判定された場合に、前記条件を満たしていない他の産業機器が異なる種類だったとしても、当該他の産業機器にトレースデータの取得を要求する要求部と、
を有し、
前記他の産業機器は、前記産業機器が前記条件を満たす前から、前記トレースデータに係る計測を行って計測結果を記憶部に記録し、前記要求部による要求を受信した場合に、前記産業機器が前記条件を満たす前の計測結果を含む前記トレースデータを送信し、
前記トレースデータは、過去に前記他の産業機器が前記条件を満たした場合の前記計測結果を含まない、
トレースデータ取得システム。 - 前記要求部は、前記条件を満たしていない他の産業機器のうち、前記条件を満たしたと判定された産業機器の直近の工程を担当しない他の産業機器にはトレースデータの取得は要求せず、前記条件を満たしたと判定された産業機器の直近の工程を担当する他の産業機器にトレースデータの取得を要求する、
請求項1に記載のトレースデータ取得システム。 - 前記トレースデータ取得システムにおける負荷に応じたタイミング、又は、前記トレースデータ取得システムにおいて同期タスクが処理されていないタイミングで、前記他の産業機器が収集したトレースデータを取得する取得部を有する、
請求項1又は2に記載のトレースデータ取得システム。 - 前記条件を満たした産業機器のトレースデータと、前記他の産業機器が収集したトレースデータと、を取得する取得部を有する、
請求項1〜3の何れかに記載のトレースデータ取得システム。 - 前記条件は、前記産業機器にアラームが発生することであり、
前記要求部は、前記産業機器で前記アラームが発生したと判定された場合に、前記他の産業機器にトレースデータの取得を要求する、
請求項1〜4の何れかに記載のトレースデータ取得システム。 - 前記条件を満たした産業機器のトレースデータと、前記他の産業機器が収集したトレースデータと、を取得し、前記発生したアラームに関するアラーム情報に関連付けて、前記取得したトレースデータを記憶部に記録する取得部を有する、
請求項5に記載のトレースデータ取得システム。 - 前記トレースデータ取得システムは、前記複数の産業機器を管理する上位装置を更に有し、
前記複数の産業機器の各々は、前記上位装置に自身のトレースデータを送信する送信部を有する、
請求項1〜6の何れかに記載のトレースデータ取得システム。 - 前記要求部は、前記上位装置により実現され、
前記上位装置の前記要求部は、前記条件を満たした産業機器と、前記他の産業機器と、の各々に、トレースデータの取得を要求する、
請求項7に記載のトレースデータ取得システム。 - 前記判定部は、前記複数の産業機器の各々により実現され、
前記複数の産業機器の各々の前記判定部は、自身が前記条件を満たしたか否かを判定する、
請求項1〜8の何れかに記載のトレースデータ取得システム。 - 前記要求部は、前記複数の産業機器のうち、他の全ての産業機器にトレースデータの取得を要求する、
請求項1〜9の何れかに記載のトレースデータ取得システム。 - 前記要求部は、前記複数の産業機器のうち、前記条件を満たした産業機器の前工程を担当する産業機器と、前記条件を満たした産業機器の後工程を担当する産業機器と、の少なくとも一方に、トレースデータの取得を要求する、
請求項1〜10の何れかに記載のトレースデータ取得システム。 - 前記複数の産業機器の各々は、少なくとも1つの機器を制御し、
前記要求部は、前記他の産業機器が制御する機器のトレースデータの取得を要求する、
請求項1〜11の何れかに記載のトレースデータ取得システム。 - 前記複数の産業機器の各々は、
予めトレース条件データを記憶する記憶部と、
前記トレース条件データに基づいてトレースデータを生成する生成部と、
を有する請求項1〜12の何れかに記載のトレースデータ取得システム。 - 前記複数の産業機器の各々は、直近の期間における計測結果を記憶部に記録し、当該期間よりも前の計測結果は前記記憶部から消去し、前記要求部からの要求を受信した場合に、前記記憶部に記録された計測結果に基づいて、トレースデータを生成する生成部を有する、
請求項1〜13の何れかに記載のトレースデータ取得システム。 - 前記トレースデータ取得システムは、前記対象物の識別情報に関連付けて、前記複数の産業機器の各々により行われた加工に関する加工情報を記録する記録部を有する、
請求項1〜14の何れかに記載のトレースデータ取得システム。 - 前記トレースデータ取得システムは、前記産業機器が前記条件を満たした場合に加工された対象物の識別情報に関連付けられた加工情報を提供する提供部を有する、
請求項15に記載のトレースデータ取得システム。 - 前記トレースデータは、時刻情報を含む、
請求項1〜16の何れかに記載のトレースデータ取得システム。 - 対象物に対して順番に加工を行う複数の産業機器の少なくとも1つが特定の条件を満たしたか否かを判定し、
前記産業機器が前記条件を満たしたと判定された場合に、前記条件を満たしていない他の産業機器が異なる種類だったとしても、当該他の産業機器にトレースデータの取得を要求し、
前記他の産業機器は、前記産業機器が前記条件を満たす前から、前記トレースデータに係る計測を行って計測結果を記憶部に記録し、前記トレースデータの取得の要求を受信した場合に、前記産業機器が前記条件を満たす前の計測結果を含む前記トレースデータを送信し、
前記トレースデータは、過去に前記他の産業機器が前記条件を満たした場合の前記計測結果を含まない、
トレースデータ取得方法。 - 対象物に対して順番に加工を行う複数の産業機器の少なくとも1つが特定の条件を満たした場合に、前記条件を満たしていない他の産業機器が当該少なくとも1つとは異なる種類だったとしても、当該他の産業機器に、
トレースデータの取得の要求を受信させ、
前記産業機器が前記条件を満たす前から、前記トレースデータに係る計測を行わせて計測結果を記憶部に記録させ、
前記要求を受信した場合に、前記産業機器が前記条件を満たす前の計測結果を含む前記トレースデータを送信させる、
ためのプログラムであって、
前記トレースデータは、過去に前記他の産業機器が前記条件を満たした場合の前記計測結果を含まない、
プログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019015794A JP6956347B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | トレースデータ取得システム、トレースデータ取得方法、及びプログラム |
CN202010021845.4A CN111506483A (zh) | 2019-01-31 | 2020-01-09 | 跟踪数据获取***、跟踪数据获取方法和程序 |
US16/752,730 US11422915B2 (en) | 2019-01-31 | 2020-01-27 | Trace data acquisition system, trace data acquisition method, and information storage medium |
EP20154673.6A EP3690583B1 (en) | 2019-01-31 | 2020-01-30 | Trace data acquisition system, trace data acquisition method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019015794A JP6956347B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | トレースデータ取得システム、トレースデータ取得方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020123230A JP2020123230A (ja) | 2020-08-13 |
JP6956347B2 true JP6956347B2 (ja) | 2021-11-02 |
Family
ID=69411361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019015794A Active JP6956347B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | トレースデータ取得システム、トレースデータ取得方法、及びプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11422915B2 (ja) |
EP (1) | EP3690583B1 (ja) |
JP (1) | JP6956347B2 (ja) |
CN (1) | CN111506483A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6973427B2 (ja) * | 2019-02-15 | 2021-11-24 | 株式会社安川電機 | 通信システム、通信方法、及びプログラム |
JP2022069917A (ja) * | 2020-10-26 | 2022-05-12 | オムロン株式会社 | 上位管理装置、生産制御システム、上位管理方法および上位管理プログラム |
JP7215509B2 (ja) * | 2021-02-26 | 2023-01-31 | 株式会社安川電機 | 産業機器のデータ収集システム、産業機器のデータ収集方法、及びプログラム |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4234309B2 (ja) * | 2000-07-25 | 2009-03-04 | 中外炉工業株式会社 | 燃焼状態の診断方法 |
US7284153B2 (en) * | 2003-11-17 | 2007-10-16 | International Business Machines Corporation | Apparatus, method, and system for logging diagnostic information |
JP2006031588A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Denso Corp | データ管理装置 |
JP2007034547A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Yaskawa Electric Corp | モーションシステムおよびそのトレースデータ設定方法 |
US8560672B2 (en) * | 2006-05-25 | 2013-10-15 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for bandwidth efficient transmission of usage information from a pool of terminals in a data network |
US20080114474A1 (en) | 2006-11-10 | 2008-05-15 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Event triggered data capture via embedded historians |
JP5423961B2 (ja) * | 2009-09-28 | 2014-02-19 | 横河電機株式会社 | 波形記録装置 |
BR112014000727B1 (pt) * | 2011-07-11 | 2021-01-12 | Valmet Automation Oy | método, sistema e memória legível por computador para monitoramento de um processo industrial |
CN104272431B (zh) | 2012-07-03 | 2017-03-08 | 东京毅力科创株式会社 | 制造设备的监视装置以及监视方法 |
EP3073632B1 (en) | 2013-11-05 | 2020-09-30 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Trace-data recording system, trace-data recording server, trace-data recording method, program, and information storage medium |
JP6428005B2 (ja) * | 2014-07-10 | 2018-11-28 | 富士通株式会社 | 情報処理装置,情報処理方法及び情報処理プログラム |
JP6309919B2 (ja) * | 2015-06-23 | 2018-04-11 | ファナック株式会社 | データ取得機能を有する数値制御装置 |
KR20180054364A (ko) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | 삼성전자주식회사 | 트레이스 데이터를 생성하는 스토리지 장치 및 상기 스토리지 장치의 동작 방법 |
JP6546209B2 (ja) * | 2017-02-06 | 2019-07-17 | ファナック株式会社 | 監視装置及び監視システム |
DE102018003324A1 (de) | 2017-04-27 | 2018-10-31 | Yokogawa Electric Corporation | Datensammelvorrichtung, Datensammelsystem, Datenserver, Datensammelverfahren und nicht-flüchtiges computerlesbares Speichermedium |
US10078955B1 (en) | 2017-06-15 | 2018-09-18 | Simmonds Precision Products | Event-based data collection for smart sensors on a master/slave bus |
-
2019
- 2019-01-31 JP JP2019015794A patent/JP6956347B2/ja active Active
-
2020
- 2020-01-09 CN CN202010021845.4A patent/CN111506483A/zh active Pending
- 2020-01-27 US US16/752,730 patent/US11422915B2/en active Active
- 2020-01-30 EP EP20154673.6A patent/EP3690583B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3690583A1 (en) | 2020-08-05 |
US11422915B2 (en) | 2022-08-23 |
EP3690583B1 (en) | 2022-08-31 |
JP2020123230A (ja) | 2020-08-13 |
US20200250069A1 (en) | 2020-08-06 |
CN111506483A (zh) | 2020-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6205757B2 (ja) | 制御システム、制御装置、画像処理装置、および、制御方法 | |
JP6956347B2 (ja) | トレースデータ取得システム、トレースデータ取得方法、及びプログラム | |
US20180343385A1 (en) | Image capturing apparatus, system, and method | |
JP2019109580A (ja) | 産業用制御システムとその支援装置、制御支援方法およびプログラム | |
EP3376320A1 (en) | Control device | |
US11448700B2 (en) | Operation data collection system, operation data collection method, and information storage medium | |
EP3407598B1 (en) | Image capturing apparatus, system, and method | |
US20220317650A1 (en) | Analysis apparatus, control method thereof, and analysis system | |
US11640150B2 (en) | Communication system, communication method, and information storage medium | |
JP2019159868A (ja) | 制御システム、制御装置および表示装置 | |
CN113330382B (zh) | 控制装置、记录介质以及控制*** | |
US10691106B2 (en) | Numerical controller | |
US20220276630A1 (en) | Data collection system for industrial machine, data collection method for industrial machine, and information storage medium | |
US11698632B2 (en) | Production system, data transmission method, and information storage medium | |
CN109765840A (zh) | 高档数控机床换刀预测*** | |
EP4212973A1 (en) | Method and system for quality inspection | |
US20230229137A1 (en) | Analysis device, analysis method and non-transitory computer-readable storage medium | |
WO2022162957A1 (ja) | 情報処理装置、制御システムおよびレポート出力方法 | |
CN116894544A (zh) | 数据收集装置、记录介质以及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190717 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201009 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210209 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210511 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210805 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210805 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210816 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210817 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210831 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210913 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6956347 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |