JP7496009B1 - 重力式分注装置及びそれを備えた細胞継代培養装置、並びにその細胞継代培養装置を用いた細胞継代培養方法 - Google Patents

Abstract

【課題】細胞溶液を均一かつ自動的に分注することができると共に、分注過程中における細胞溶液の浪費を抑制できる、重力式分注装置及びそれを備えた細胞継代培養装置、並びにその細胞継代培養装置を用いた細胞継代培養方法を提供することを目的としている。【解決手段】重力式分注装置を備えた細胞継代培養装置であって、当該重力式分注装置は、複数の培養容器内の内容物を収容する漏斗と、漏斗の底部開口の開閉を制御する開弁制御機構と、漏斗に連通接続される注入流路及び二つの注出流路が形成される分注スパウトと、漏斗内の溶液を撹拌する撹拌機構とを含むことを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、生化学分野における自動化装置に関し、特に、溶液を均等に分注することができる、重力式分注装置及びそれを備えた細胞継代培養装置並びにその細胞継代培養方法に関するものである。

細胞の継代培養とは、９０～１００％程度のコンフルエントに達した培養容器内の培養対象細胞を新たな培養容器に移し、さらに増殖させることである。細胞の継代培養を行う時は、まず、所定コンフルエントに達した培養容器に特定の酵素を含有する液剤を添加して、当該培養容器の表面に付着している培養対象細胞を剥離し、次いで、剥離した細胞が混じった溶液（以下、細胞溶液と称する）は、分注作業と遠心分離処理を経た後、新たな培養容器やクライオチューブ、バイアル瓶などに注入されて、引き続き継代培養や凍結保存、出荷作業に送る。

細胞溶液の遠心分離処理時は、遠心分離機のバランスを取るために、細胞溶液を均一な体積或は均一な重量で二つの遠心分離用チューブに分注する必要があり、この分注作業を人手で行う場合は、非常に面倒で時間がかかるので、分注作業を自動的に行う自動分注設備が既に開発されている。

自動分注設備においては、細胞溶液を均等に二つの遠心分離用チューブに分注することを確保するために、溶液の供給量を正確にコントロールして供給可能な蠕動ポンプが一般的に採用されている。しかしながら、蠕動ポンプのホースがかなり長いことで、ホース内に付着する残留溶液の量が多いので、無駄な細胞溶液の浪費が生じる。

細胞の継代培養において、細胞溶液の分注作業時に分注する細胞溶液の量はさほど多くはないが、１ｍｌあたりの細胞溶液には大量の細胞が含まれていることで、分注過程で細胞溶液が少し残留していても大切な細胞の浪費を招く。さらに、蠕動ポンプで細胞溶液を供給する場合、ポンプの圧送によって細胞溶液に圧力を与えるので、加圧による細胞の損傷及び破裂が発生してしまう問題があった。その結果、蠕動ポンプを利用する場合、細胞継代培養における培養効率の低下及び培養コストの上昇を招く虞があった。

一方、細胞の継代培養においては、様々な煩雑な作業をする必要があり、例えば、細胞溶液の分注作業の前に、コンフルエント状態の確認作業や、培養容器の表面に付着している細胞の剥離作業などをしなければならない。これらの煩雑な作業を自動分注設備を通じて行わずに、全て人力で遂行すると、作業に時間がかかり、細胞溶液の分注量に差が生じ、また、不適切な取扱いにより細胞が汚染されてしまう問題があった。

よって、従来技術の細胞継代培養装置及びその細胞継代培養方法には、改善する必要があった。

本発明は、前記従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、細胞溶液を均一かつ自動的に分注することができると共に、分注過程中における細胞溶液の浪費を抑制できる、重力式分注装置及びそれを備えた細胞継代培養装置、並びにその細胞継代培養装置を用いた細胞継代培養方法を提供することを目的としている。

本発明は、上記目的を達成するために、重力式分注装置を提案したものであり、当該重力式分注装置は、漏斗と、開弁制御機構と、分注スパウトと、撹拌機構とを含み、
前記漏斗は、互いに連通している内部空間、上部開口及び底部開口を有し、
前記開弁制御機構は、前記漏斗の底部開口の開閉を制御し、
前記分注スパウトは、前記漏斗の下方に接続されると共に、その内部に注入流路及び二つの注出流路が形成され、
該注入流路は、上下方向に延在すると共に、その上方端部が該分注スパウトの頂部を貫通して注入口を形成し、該注入口が該漏斗の底部開口に連通接続され、
該二つの注出流路はそれぞれ、斜めに延在すると共に、該各注出流路の一端が該注入流路の下方端部に連通接続され、他端が該分注スパウトの底部を貫通して外部空間に連通し、
前記撹拌機構は、前記漏斗の上方開口を着脱可能に覆うカバーと、該カバーに結合され、該漏斗内の溶液を撹拌するマドラーとを含むことを特徴とする。

本発明は更に、上記目的を達成するために、細胞継代培養装置を提案したものであり、当該細胞継代培養装置は、複数の培養容器から集められた内容物を二つの遠心分離用容器に分注することができると共に、ベースと、該ベース上に設置される容器取扱装置と、該ベース上においてに該容器取扱装置に隣接するように設置される溶液分注装置とを含み、
前記容器取扱装置は、可動テーブルと、複数の容器収容部と、複数の容器回動機構とを含み、
該可動テーブルは、前記ベース上に回転可能または移動可能に設置されると共に、第１の薬剤注入位置を有し、
該複数の容器収容部は、前記培養容器または遠心分離用容器を収容可能であると共に、収容されている当該培養容器または遠心分離用容器の内容物を注出可能な傾倒角度まで回動可能に該可動テーブル上に設置され、該各容器収容部は、該可動テーブルの回転運動または移動運動によって該第１の薬剤注入位置に移動し、
該複数の容器回動機構はそれぞれ、対応する該容器収容部を往復揺動または前記傾倒角度まで傾動させるように制御し、
前記溶液分注装置は、前記ベースに対して回転可能または移動可能な分注位置決めテーブルと、該分注位置決めテーブル上に設置される少なくとも一つの前記重力式分注装置とを含み、
前記分注位置決めテーブルは、前記少なくとも一つの重力式分注装置の漏斗内の溶液が前記二つの注出流路を経由して当該二つの遠心分離用容器に分注されるように、前記第１の薬剤注入位置の下方から該二つの遠心分離用容器の上方に該少なくとも一つの重力式分注装置を移動させることを特徴とする。

本発明は、上記目的を達成するために、複数の培養容器から集められた内容物を二つの遠心分離用容器に均等に分注する細胞継代培養方法を提案したものであり、当該細胞継代培養方法は、前記複数の培養容器から集められた内容物を、前記重力式分注装置により、前記二つの遠心分離用容器に均等に分注し、その後、当該二つの遠心分離用容器をそれぞれ、遠心分離機内の相対向する収容位置に搬入することを特徴とする。

好ましくは、前記分注スパウトの内部に少なくとも一つの補助流路が形成され、該少なくとも一つの補助流路は、斜めに延在すると共に、一端が前記二つの注出流路のうちの一つに連通接続され、他端が該分注スパウトの頂部を貫通して外部空間に連通することを特徴とする。

好ましくは、前記少なくとも一つの補助流路の数は二つであって、該二つの補助流路はそれぞれ、前記二つの注出流路に連通接続され、接続されている補助流路と注出流路が同一直線に沿って延在することを特徴とする。

好ましくは、前記開弁制御機構は、
前記漏斗の内部空間内に移動可能に配置され、自重により常に該漏斗の底部開口側に移動して該底部開口を閉鎖する第１磁気部材と、
前記漏斗の外部に配置されると共に、非作動状態での初期位置と前記第１磁気部材に接近する方向に変位した作動状態での作動位置との間で移動可能な先端作動部を有する弁アクチュエータと、
前記先端作動部に設置され、前記第１磁気部材と互いに磁気的に吸引し合うまたは反発し合う第２磁気部材とを含み、
前記弁アクチュエータの先端作動部が前記作動位置に変位すると、前記第１磁気部材は前記第２磁気部材との間の磁気的作用により前記漏斗の底部開口を開放することを特徴とする。

好ましくは、前記容器取扱装置の可動テーブルは、第２の薬剤注入位置をさらに有し、前記各容器収容部は、該可動テーブルの回転運動または移動運動によって該第２の薬剤注入位置に移動し、
前記細胞継代培養装置は、前記ベース上に設置される薬剤注入装置を含み、該薬剤注入装置は、貯留される液剤を吐出可能かつ前記第２の薬剤注入位置の上方に移動可能な注入ユニットを複数備え、該各注入ユニットは、前記第２の薬剤注入位置の上方に移動して、該第２の薬剤注入位置に移動した容器収容部に収容されている培養容器に、該液剤を注入することを特徴とする。

好ましくは、前記容器取扱装置の可動テーブルは、容器格納位置及び容器搬出位置をさらに有し、前記各容器収容部は、該可動テーブルの回転運動または移動運動によって該容器格納位置または容器搬出位置に移動し、
前記細胞継代培養装置は、
前記少なくとも一つの重力式分注装置の下方に位置する二つの遠心分離用容器を前記容器格納位置に移動した容器収容部内に搬送するメイン容器移送装置と、
前記容器取扱装置に隣接するように設置される遠心分離機と、
前記容器搬出位置に移動した容器収容部に収容されている遠心分離用容器を前記遠心分離機内に搬入したり、該遠心分離機内の遠心分離用容器を該容器搬出位置に移動した容器収容部内に搬入したりするサブ容器搬送装置とを含むことを特徴とする。

好ましくは、前記容器取扱装置の可動テーブルは、容器搬出位置をさらに有し、前記各容器収容部は、該可動テーブルの回転運動または移動運動によって該容器搬出位置に移動し、
前記細胞継代培養装置は、
前記容器取扱装置に隣接するように設置され、前記培養容器内の細胞数を計測する光学検査装置と、
前記容器搬出位置に移動した容器収容部に収容されている培養容器を前記光学検査装置内に搬入したり、該光学検査装置内の培養容器を該容器搬出位置に移動した該容器収容部内に搬入したりするサブ容器搬送装置とを含むことを特徴とする。

好ましくは、前記容器取扱装置の可動テーブルは、第２の薬剤注入位置をさらに有し、前記各容器収容部は、該可動テーブルの回転運動によって、前記容器格納位置、第２の薬剤注入位置、第１の薬剤注入位置及び容器搬出位置に移動し、
前記細胞継代培養装置は、薬剤注入装置と光学検査装置と含み、
前記薬剤注入装置は、前記ベース上に設置されると共に、貯留される液剤を吐出可能な注入ユニットを複数備え、該各注入ユニットは、前記第２の薬剤注入位置の上方に移動し、該第２の薬剤注入位置に移動した容器収容部に収容されている培養容器内に該液剤を注入し、
前記光学検査装置は、前記容器取扱装置に隣接するように設置されると共に、前記培養容器内の細胞数を計測し、
前記サブ容器搬送装置は、前記容器搬出位置に移動した容器収容部に収容されている培養容器を前記光学検査装置内に搬入したり、または該光学検査装置内の培養容器を該容器搬出位置に移動した容器収容部に搬入したりし、
前記第２の薬剤注入位置と容器搬出位置とは、前記容器取扱装置上において相対するように配置されており、前記遠心分離機、サブ容器搬送装置及び光学検査装置が、該容器取扱装置の容器搬出位置側に配置され、前記薬剤注入装置が、該容器取扱装置の第２の薬剤注入位置側に配置されることを特徴とする。

好ましくは、前記容器取扱装置の可動テーブルは、容器格納位置をさらに有し、前記各容器収容部は、該可動テーブルの回動運動または移動運動によって該容器格納位置に移動し、
前記細胞継代培養装置は、メイン容器移送装置を含み、該メイン容器移送装置は、前記少なくとも一つの重力式分注装置の漏斗内の溶液が前記培養容器内に分注されるように、当該少なくとも一つの重力式分注装置の下方に、前記容器格納位置に移動した容器収容部に収容されている培養容器を搬送することを特徴とする。

本発明に係る細胞継代培養装置は細胞培養に使用される装置で、使用する際には、まず、培養対象細胞を培養容器の表面から剥離させるための液剤を、薬剤注入装置により培養容器に添加し、次いで、当該培養容器内の細胞を均一に分散させるように、容器取扱装置により培養容器を往復揺動し、その後、当該培養容器を所定の傾斜角度まで傾かせて、細胞溶液を重力式分注装置に流し込み、最後に、細胞溶液を自重により分注スパウトに流入させて均等に二つの遠心分離用容器に分注する。

上述したように、本発明には、以下に示すような優れた点と効果を有する。

その１：本発明によれば、漏斗内に集められた分注対象の細胞溶液は、自重により漏斗の下方に接続された重力式分注装置の分注スパウト内の上下方向に延在する注入流路に流れ込んで、斜めに延在する二つの注出流路を通過して二つの遠心分離用容器に分注され、このような構成により、細胞溶液の流通経路が短く、流路に残留する溶液の量が極めて少ないので、細胞溶液の浪費を防止し、細胞溶液の利用率を向上させることができ、また、圧送ポンプの加圧による細胞の損傷を回避することで、細胞生存率を高めることができ、さらに、構成が簡単で、分注作業を自動化し易いので、培養効率の向上及び培養コストの削減を図ることができる。

その２：本発明に係る重力式分注装置のマドラーは、漏斗内の細胞溶液を連続的に撹拌することにより、漏斗表面や流路に細胞が付着することを防ぐと共に、溶液中に細胞を均一に分布させることができるので、二つの遠心分離用容器内に分注される細胞溶液の均一性をさらに確保することができる。

その３：本発明に係る細胞継代培養装置は、従来の人力作業に代わって、培養容器を往復揺動させる動作、及び培養容器を傾かせて重力式分注装置に注入する作業を自動的に行うことができると共に、細胞溶液を自重により自動的に二つの遠心分離用容器に分注することにより、人力作業による分注量のばらつき及び細胞の汚染を確実に防止できるので、高効率、高品質、安定した分注作業を得ることができる。

本発明に係る細胞継代培養装置の外観斜視図である。 本発明に係る細胞継代培養装置の内部構造を示す斜視図である。 本発明に係る細胞継代培養装置の内部構造を示す平面図である。 図３を簡素化した図である。 本発明に係る細胞継代培養装置の容器取扱装置及びメイン容器移送装置の一部を示す分解斜視図である。 本発明に係る細胞継代培養装置の容器取扱装置の斜視図である。 本発明に係る細胞継代培養装置の容器取扱装置の一部を示す斜視図である。 本発明に係る細胞継代培養装置において、メイン容器移送装置により、培養容器を容器取扱装置に搬入する一連の動作を示す側面視模式図である。 本発明に係る細胞継代培養装置において、メイン容器移送装置により、培養容器を容器取扱装置に搬入する一連の動作を示す側面視模式図である。 本発明に係る細胞継代培養装置において、メイン容器移送装置により、培養容器を容器取扱装置に搬入する一連の動作を示す側面視模式図である。 本発明に係る細胞継代培養装置において、キャップ開閉機構が下方に移動して、培養容器のキャップを挟持する様子を示す側面視模式図である。 本発明に係る細胞継代培養装置において、薬剤注入装置の注入ユニットが培養容器の口部に位置合わせされている様子を示す側面視模式図である。 本発明に係る細胞継代培養装置において、容器取扱装置の駆動により、培養容器を往復揺動させる様子を示す側面視模式図である。 本発明に係る細胞継代培養装置において、サブ容器搬送装置が容器搬出位置、遠心分離機及び光学検査装置の間を移動する様子を示す平面模式図である。 本発明に係る細胞継代培養装置において、サブ容器搬送装置が容器搬出位置、遠心分離機及び光学検査装置の間を移動する様子を示す平面模式図である。 本発明に係る細胞継代培養装置において、サブ容器搬送装置が容器搬出位置、遠心分離機及び光学検査装置の間を移動する様子を示す平面模式図である。 本発明に係る細胞継代培養装置における溶液分注装置及び一部の容器取扱装置を示す斜視図である。 本発明に係る細胞継代培養装置の溶液分注装置の分解斜視図である。 本発明に係る細胞継代培養装置の重力式分注装置の分解斜視図である。 本発明に係る細胞継代培養装置の重力式分注装置の側面視部分断面図である。 本発明に係る細胞継代培養装置において、容器取扱装置の回動駆動により培養容器を回動させて、内部の溶液を下方の重力式分注装置に注入する一連の動作を示す側面視部分断面図である。 本発明に係る細胞継代培養装置において、容器取扱装置の回動駆動により培養容器を回動させて、内部の溶液を下方の重力式分注装置に注入する一連の動作を示す側面視部分断面図である。 本発明に係る細胞継代培養装置において、撹拌モータを下方に移動させてマドラーに連結する一連の動作を示す側面図である。 本発明に係る細胞継代培養装置において、撹拌モータを下方に移動させてマドラーに連結する一連の動作を示す側面図である。 本発明に係る細胞継代培養装置において、開弁制御機構の作動により、漏斗の底部開口を開放する様子を示す側面視断面図である。 本発明に係る細胞継代培養装置のメイン容器移送装置の一部を示す分解斜視図である。 本発明に係る細胞継代培養装置の側面視部分断面図である。 本発明に係る細胞継代培養装置において、重力式分注装置内の内容物が二つの遠心分離用容器に均等に分注されている様子を示す側面視部分断面図である。

図１～図４及び図２８に示すように、本発明の細胞継代培養装置は、複数の培養容器９１の内容物（例えば、細胞溶液）を収集し、二つの遠心分離用容器９２に均等に分注して遠心分離し、遠心分離により得られた細胞を他の細胞培養設備において継代培養するために新たな培養容器に注入する一連の作業を自動的に行うことができる。尚、本発明に係る細胞継代培養装置は、必要に応じて、遠心分離により得られた細胞を、クライオチューブに注入して凍結保存したり、又はバイアル瓶などの保存容器（図示せず）内に注入して出荷してもよい。

本発明に用いる培養容器９１と遠心分離用容器９２とは、同一形状の容器であることが好ましく、これにより、本発明の好適な実施例における培養容器９１は、遠心分離機内に直接搬入して遠心分離することができる。つまり、本発明の好適な実施例における二つの遠心分離用容器９２は、複数の培養容器９１のうちの二つとみなすことができる。

本発明の細胞継代培養装置は、ベース１０と、容器取扱装置２０と、溶液分注装置４０とを備え、本発明の好適な実施例では、薬剤注入装置３０と、メイン容器移送装置５０と、サブ容器搬送装置６０と、遠心分離機７０と、光学検査装置８０とをさらに含む。

図４～図７に示すように、前記容器取扱装置２０は、前記ベース１０上に設置されると共に、可動テーブル２１、複数の容器収容部２２及び複数の容器回動機構２３を備える。

前記可動テーブル２１は、前記ベース１０上にて回転可能に設置されるものであり、既存のインデックステーブルであることが好ましい。該可動テーブル２１、回転動作ごとに９０度ずつ回転することにより、容器格納位置２１１、容器搬出位置２１２、第１の薬剤注入位置２１３及び第２の薬剤注入位置２１４の四つの作業位置が区切られ、つまり、該可動テーブル２１は四つの作業位置を有する。そのうち、該容器格納位置２１１と第１の薬剤注入位置２１３、及び第２の薬剤注入位置２１４と容器搬出位置２１２とはそれぞれ、容器取扱装置２０上の対向位置にある。

前記複数の容器収容部２２の数は四つであることが好ましく、この四つの容器収容部２２は、９０度の角度間隔で、前記可動テーブル２１上に設置される。つまり、本発明の好適な実施例における各容器収容部２２は、前記可動テーブル２１の回転動作により、前記容器格納位置２１１、容器搬出位置２１２、第１の薬剤注入位置２１３及び第２の薬剤注入位置２１４の間で循環移動する。尚、前記容器収容部２２の数は、四つに限定されるものではなく、一つであってもよいし、四つ以上であってもよい。

また、前記可動テーブル２１の容器収容部２２の移動方式は、上述したような回転移動方式に限定されるものではなく、他の実施例において、直線移動方式で容器収容部２２を複数の作業位置間で移動させてもよく、最終的には、各容器収容部２２を前記第１の薬剤注入位置２１３に移動させればよい。

図７、図２１及び図２２に示すように、前記各容器収容部２２は、培養容器９１または遠心分離用容器９２を収容可能であると共に、収容されている培養容器９１または遠心分離用容器９２内の内容物を完全に注出可能な傾倒角度まで（図２２を参照）、前記可動テーブル２１上に、軸棒２２１を中心として回動可能に設置される。本好適な実施例における軸棒２２１は水平方向に設置されることが好ましい。

図６、図７及び図１３に示すように、前記容器回動機構２３の数は、前記容器収容部２２と同数であり、複数の容器回動機構２３はそれぞれ、対応する容器収容部２２を往復揺動または所定の傾倒角度まで傾動させるように制御する。

本好適な実施例における前記各容器回動機構２３は、前記ベース１０上に設置されると共に、リニアモジュール２３１、駆動モータ２３２及び少なくとも一つの駆動輪２３３を含み、該リニアモジュール２３１は、該ベース１０上に固定されると共に、往復直線運動を行うスライダを備え、該駆動モータ２３２及び駆動輪２３３は、該リニアモジュール２３１のスライダ上に配置される。前記容器回動機構２３は、対応する前記容器収容部２２を往復揺動または所定の傾倒角度まで傾動させるために、まず、前記駆動輪２３３が前記軸棒２２１に設けられた被駆動輪２２２に当接するまで前記スライダを容器収容部２２に向けて摺動移動させ、その後、前記駆動モータ２３２を起動させることにより、当該容器収容部２２の揺動または傾倒動作を制御することができる。ここで、前記容器回動機構２３を、前記可動テーブル２１上ではなく、前記ベース１０上に設置することにより、前記リニアモジュール２３１及び駆動モータ２３２の配線の簡素化を図ることができる。

図３、図４及び図１２に示すように、前記薬剤注入装置３０は前記ベース１０上に設置されており、また、貯留されている液剤を吐出可能であると共に前記第２の薬剤注入位置２１４の上方に移動可能な注入ユニット３１を複数備える。前記注入ユニット３１の注入作業について説明すると、まず、所要の液剤が貯留されている注入ユニット３１を前記第２の薬剤注入位置２１４の上方に移動させ、次に、該第２の薬剤注入位置２１４に移動されてきた容器収容部２２上の培養容器９１内に、当該液剤を注入すれば、当該注入ユニット３１の注入作業が完了する。尚、前記薬剤注入装置３０は、前記容器取扱装置２０の第２の薬剤注入位置２１４側に配置されることが好ましい。

本好適な実施例では、前記薬剤注入装置３０は、その周縁に前記複数の注入ユニット３１が配置されると共に、特定の注入ユニット３１に液剤注入作業を行わせるために、当該注入ユニット３１を前記第２の薬剤注入位置２１４の上方に移動させることができるターレット搬送装置であることが好ましい。前記複数の注入ユニット３１はそれぞれ、前記培養容器９１の内表面に付着した培養対象細胞を剥離するための薬剤や、当該薬剤を中和する中和剤等の各種の液剤を貯留する。

図３、図４、図１７及び図１８に示すように、前記溶液分注装置４０は、前記容器取扱装置２０の一方側に配置されると共に、分注位置決めテーブル４１及び少なくとも一つの重力式分注装置４２を含む。以下、前記分注位置決めテーブル４１及び重力式分注装置４２について説明する。前記分注位置決めテーブル４１は、前記ベース１０上に回転可能に設置されるものであって、既存のインデックステーブルであることが好ましく、該分注位置決めテーブル４１の高さ位置は、前記可動テーブル２１よりも低く、前記二つの遠心分離用容器９２よりも高い。該分注位置決めテーブル４１上には、複数の作業位置が区切られており、そのうちの一つの作業位置は、前記可動テーブル２１の第１の薬剤注入位置２１３の下方に位置し、他の一つの作業位置は、前記二つの遠心分離用容器９２の上方に位置する。

図１８～図２０に示すように、前記重力式分注装置４２の数は四つであって、それぞれが９０度の角度間隔で、前記分注位置決めテーブル４１上に配置されることが好ましい。該各重力式分注装置４２は、漏斗４２１、開弁制御機構４２２、分注スパウト４２３及び撹拌機構４２５を含み、好ましくはカバー４２４をさらに含む。

前記漏斗４２１は、互いに連通する内部空間、上部開口及び底部開口を有し、前記開弁制御機構４２２の一部の構成部材（後述する第１磁気部材４２２１）は、該漏斗４２１の内部に設置されると共に、該漏斗４２１の底部開口の開閉を制御する。尚、前記開弁制御機構４２２による前記漏斗４２１の底部開口の閉塞について詳しく説明すると、これは該開弁制御機構４２２により該漏斗４２１内の溶液が該底部開口から流出することを防止することを意味し、該開弁制御機構４２２が該底部開口を直接遮蔽することに限定されるものではない。

本好適な実施例では、前記漏斗４２１の内部空間は、該漏斗４２１の底部に上下方向に延びる液体流通路４２１１（図２０を参照）を形成し、前記底部開口が該液体流通路４２１１の下方端部に形成されている。前記開弁制御機構４２２は、前記液体流通路４２１１の内に配置され、該開弁制御機構４２２の制御により該液体流通路４２１１の開閉を行う第１磁気部材４２２１を備え、このような構成により、前記漏斗４２１の底部開口の開閉を制御する。

前記開弁制御機構４２２の構成について詳しく説明すると、図２０及び図２３～図２５に示すように、前記開弁制御機構４２２は、前記第１磁気部材４２２１に加えて、弁アクチュエータ４２２２及び第２磁気部材４２２３を含む。前記第１磁気部材４２２１は、前記漏斗４２１の液体流通路４２１１内に移動可能に配置され、自重により常に該漏斗４２１の底部開口側に移動して該底部開口を閉塞する（図２０を参照）。尚、該第１磁気部材４２２１は、金属コアを有するボール体であることが好ましい。

前記弁アクチュエータ４２２２は、前記漏斗４２１の外部に設置されており、また、非作動状態での初期位置と前記第１磁気部材４２２１に接近する方向に変位した作動状態での作動位置との間で移動可能な先端作動部４２２２Ａ（図２５を参照）を有する。尚、本好適な実施例における弁アクチュエータ４２２２は、エアシリンダであることが好ましい。具体的に述べると、当該弁アクチュエータ４２２２は、前記ベース１０固定設置されると共に、シリンダ内の空気圧制御により前記先端作動部４２２２Ａを前記第１磁気部材４２２１に対して接近または離間させる。

前記第２磁気部材４２２３は、前記弁アクチュエータ４２２２の先端作動部４２２２Ａ上に設置されると共に、前記第１磁気部材４２２１との間で互いに吸引し合うまたは反発し合う磁気力が発生する。このような設計により、前記弁アクチュエータ４２２２の先端作動部４２２２Ａが前記作動位置に変位すると、前記第１磁気部材４２２１が前記第２磁気部材４２２３との間の磁気力の作用によって移動し、前記漏斗４２１の底部開口が開放される。

本好適な実施例では、前記第２磁気部材４２２３は磁石であり、前記第１磁気部材４２２１は磁性材料からなるボール体であることが好ましい。これにより、前記弁アクチュエータ４２２２の先端作動部４２２２Ａが前記作動位置に変位すると、当該第１磁気部材４２２１が当該第２磁気部材４２２３に磁気吸引されて移動し、前記漏斗４２１の底部開口が開放される。尚、他の実施例では、前記第１磁気部材４２２１と第２磁気部材４２２３とは、互いに吸引し合うまたは反発し合う一対の永久磁石であってもよいし、又は該第２磁気部材４２２３は、電磁力を発生可能な電磁コイルであってもよい。

図１８～図２０に示すように、前記分注スパウト４２３は、前記漏斗４２１の底部に接続されると共に、その内部に注入流路４２３１と、二つの注出流路４２３２が形成されており、本好適な実施例では、さらに二つの補助流路４２３３が形成されることが好ましい。それらの流路について詳しく説明すると、前記注入流路４２３１は、上下方向に延在すると共に、その上方端部が前記分注スパウト４２３の頂部を貫通して注入口を形成し、前記二つの注出流路４２３２はそれぞれ、斜めに延在すると共に、それぞれの一端が該注入流路４２３１の下方端部に連通接続され、それぞれの他端が該分注スパウト４２３の底部を貫通して外部空間に連通する。溶液は、前記注入流路４２３１から前記分注スパウト４２３に流入して、その後、前記二つの注出流路４２３２を通って均等に該分注スパウト４２３から流出する。尚、図面によると、本好適な実施例における、斜めに直線状に延在する前記各注出流路４２３２のそれぞれの下方端部は、外部空間に直接連通さず、鉛直流路を介して外部空間に連通されているが、これに限定されるものではない。

前記二つの補助流路４２３３は、斜めに延在すると共に、それぞれの一端が、前記二つの注出流路４２３２のうちの一つに連通接続され、それぞれの他端が、前記分注スパウト４２３の頂部を貫通して外部空間に連通する。当該二つの補助流路４２３３と二つの注出流路４２３２との連結構造について具体的に述べると、該二つの補助流路４２３３はそれぞれ、該二つの注出流路４２３２に連通接続され、連通接続された補助流路４２３３と注出流路４２３２とは同一直線に沿って延在している。このような設計により、前記二つの注出流路４２３２内の圧力を大気開放状態にさせて、当該二つの注出流路４２３２内の溶液の流速を安定させることができるので、前記注入流路４２３１から流入した溶液が該二つの注出流路４２３２を通って前記分注スパウト４２３から均等に流出することを確保することが可能となる。また、連通接続された補助流路４２３３と注出流路４２３２とを同一直線に沿って延在するように設計することにより、該注出流路４２３２の清潔作業を容易に行うことができる。

図１８、図２０、図２３及び図２４に示すように、前記カバー４２４は、前記漏斗４２１の上方開口を着脱可能に被覆する。前記撹拌機構４２５は、前記ベース１０上に固定され、往復直線運動を行うスライダ４２５１Ａを有するリニアモジュール４２５１と、該リニアモジュール４２５１のスライダ４２５１Ａに接続される撹拌モータ４２５２と、前記カバー４２４を貫通するように設置され、前記漏斗４２１内の溶液を撹拌するためのマドラー４２５３とを含む。

前記カバー４２４が前記漏斗４２１を被覆している状態で、前記リニアモジュール４２５１は、前記撹拌モータ４２５２の出力軸が前記マドラー４２５３の上端部に連結されるように撹拌モータ４２５２を該マドラー４２５３側に移動させ（図２４を参照）、すると、当該撹拌モータ４２５２が当該マドラー４２５３を駆動して溶液の撹拌作業を行う。

尚、前記撹拌機構４２５の構成は、上記に限定されるものではなく、前記漏斗４２１内の溶液を撹拌するマドラー４２５３を備えていればよく、どのような構成であっても構わない。

図３、図４、図１８及び図２０に示すように、前記分注位置決めテーブル４１を回転させることにより、前記第１の薬剤注入位置２１３の下方に位置する重力式分注装置４２が、搬送されてきた前記二つの遠心分離用容器９２の上方に移動され、その後、当該重力式分注装置４２の漏斗４２１内の溶液が前記分注スパウト４２３の二つの注出流路４２３２から下方にある二つの遠心分離用容器９２内に分注される。本好適な実施例における分注位置決めテーブル４１は、水平的に回転可能であることに加えて、前記容器取扱装置２０に対して接近または離間するように水平的に直線移動可能であり、すなわち、回転運動及び直線運動によって、重力式分注装置４２を第１の薬剤注入位置２１３の下方から二つの遠心分離用容器９２の上方に移動させている。

前記分注位置決めテーブル４１の重力式分注装置４２の移動方式は、回転移動方式に限定されるものではなく、他の実施例において、直線移動方式で重力式分注装置４２を複数の作業位置間で移動させてもよい。

図２～図４及び図２８に示すように、前記メイン容器移送装置５０は、前記重力式分注装置４２の下方にある二つの遠心分離用容器９２を、前記容器格納位置２１１に移動した容器収容部２２内に移送することができると共に、重力式分注装置４２の漏斗４２１内の溶液を培養容器９１に分注するために、該容器格納位置２１１にある容器収容部２２内に収容されている培養容器９１を重力式分注装置４２の下方に移送することもできる。このように、本発明の培養容器９１を遠心分離用容器９２として利用することができる。

前記メイン容器移送装置５０の構成について具体的に述べると、該メイン容器移送装置５０は、第１の多軸式搬送機構５１と、容器一時保管棚５２と、第１移送部５３と、第２移送部５４と、第３移送部５５と、第２の多軸式搬送機構５６と、第３搬送機構５７とを含む。

図５及び図８～図１０に示すように、本好適な実施例における第１の多軸式搬送機構５１は、直交三軸方向に設置される三つのリニアモジュール５１１を備えた三軸式搬送機構であり、そのうち、鉛直方向に沿って設置されるリニアモジュール５１１上に、前記容器格納位置２１１にある容器収容部２２、容器一時保管棚５２または第１移送部５３への容器（培養容器９１或は遠心分離用容器９２）の出し入れが可能なグリッパ５１２が設置される。尚、本好適な実施例におけるグリッパ５１２は、把持している容器の方向を変更するために、水平軸線周りに９０度回転する機能を有することが好ましい。

本好適な実施例における前記容器一時保管棚５２は、収納能力を向上させるために１２個の容器を収容可能に構成されている。前記第１移送部５３は、容器を水平方向に沿って移送する横方向移送手段と、容器を垂直方向に沿って移送する縦方向移送手段とを備え、該横方向及び縦方向移送手段を介して前記第１の多軸式搬送機構５１への容器の搬出入を行う。前記第２移送部５４及び第３移送部５５はいずれも、容器を直線的に移送するコンベアベルトであって、前記容器一時保管棚５２の底部と第２の多軸式搬送機構５６との間に延在する。前記第２の多軸式搬送機構５６は、直交三軸方向に設置される三つのリニアモジュール５１１を備えた三軸式搬送機構であって、前記第２移送部５４、第３移送部５５及び第３搬送機構５７の間で容器を搬送する。

図２６～図２８に示すように、前記第３搬送機構５７は、二つの遠心分離用容器９２や、二つの培養容器９１、二つのクライオチューブ（図示せず）または二つの出荷用容器（図示せず）を同時に保持して搬送することができると共に、前記重力式分注装置４２内の液剤を搬送対象の容器に注入するために、保持搬送されている容器の開口部分を当該重力式分注装置４２の二つの注出流路４２３２に位置合わせすることができる。尚、注入済みの容器は、前記第３搬送機構５７により前記可動テーブル２１の下方から搬出されて前記第２の多軸式搬送機構５６により搬送される。また、前記第３搬送機構５７は、注入済みの容器を前記第２の多軸式搬送機構５６により搬送するために、容器を前記可動テーブル２１の下方から搬出することができる。

尚、本好適な実施例における前記メイン容器移送装置５０は、前記第２の多軸式搬送機構５６の下方に設置され、該第２の多軸式搬送機構５６と協働して容器の開閉栓作業を自動的に行うことができる、キャップ着脱機構をさらに含むことが好ましい。

図２～図４に示すように、前記サブ容器搬送装置６０、遠心分離機７０及び光学検査装置８０は、前記ベース１０上において前記容器取扱装置２０の容器搬出位置２１２に隣接するように設置され、該光学検査装置８０は、前記培養容器９１内の細胞の数を検出し、培養された細胞の品質判定を行う。尚、前記遠心分離機７０及び光学検査装置８０は既存製品であるので、ここではその詳しい構成説明は省略する。

図１４～図１６に示すように、前記サブ容器搬送装置６０は、前記容器搬出位置２１２にある容器収容部２２内に収容された遠心分離用容器９２または培養容器９１を、前記遠心分離機７０内に搬送可能であると共に、該遠心分離機７０内の遠心分離用容器９２または培養容器９１を、該容器搬出位置２１２にある容器収容部２２内に搬送可能である。また、該サブ容器搬送装置６０は、該容器搬出位置２１２にある容器収容部２２内に収容された遠心分離用容器９２または培養容器９１を、前記光学検査装置８０内に搬送可能であると共に、該光学検査装置８０内の遠心分離用容器９２または培養容器９１を、該容器搬出位置２１２にある容器収容部２２内に搬送可能である。尚、本好適な実施例におけるサブ容器搬送装置はロボットアームであることが好ましい。

本発明に係る細胞継代培養方法は、本発明の細胞継代培養装置を用いて行われることが好ましい。本発明の細胞継代培養装置は、細胞の継代培養における複数種類の細胞継代培養方法を自動的に実行することができるが、以下、複数種類の細胞継代培養方法の一例としての接着細胞の継代培養方法（ｃｅｌｌ ｐａｓｓａｇｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｓｕｂｃｕｌｔｕｒｅ ｏｆ ａｄｈｅｒｅｎｔ ｃｅｌｌｓ）を例に挙げて説明する。

図３～図５に示すように、まず、培養対象細胞が所定程度のコンフルエントに達した培養容器９１を、外部搬送手段により、前記メイン容器移送装置５０の第１移送部５３内に搬送し、次に、図８～図１０に示すように、前記第１の多軸式搬送機構５１が、当該第１移送部５３内の培養容器９１を把持して前記可動テーブル２１の容器格納位置２１１にある容器収容部２２内に搬入し、この搬送過程中において、該第１の多軸式搬送機構５１のグリッパ５１２が、後ほどの作業を容易に行えるようにするために、当該培養容器９１の姿勢を水平姿勢から垂直姿勢に変換する（図８～図９を参照）。

図４及び図１１に示すように、当該培養容器９１を容器格納位置２１１から第２の薬剤注入位置２１４に移動させると、前記キャップ開閉機構が下降して当該培養容器９１のキャップを把持する。

次に、図１２に示すように、当該キャップ開閉機構８１は、当該培養容器９１のキャップを取り外した後、待機位置に戻り、その後、前記容器回動機構２３は、容器収容部２２を傾倒させて培養容器９１内の内容物（例えば、培養液）を注出し、次に、前記薬剤注入装置３０の注入ユニット３１が第２の薬剤注入位置２１４の上方に移動して、当該培養容器９１の内表面に付着する培養対象の接着細胞を剥離させるための薬剤を注入する。

図４及び図１３に示すように、キャップ開閉機構８１が再び下降して当該培養容器９１のキャップを締め付け、次いで、前記可動テーブル２１が回転して当該培養容器９１を第１の薬剤注入位置２１３に移動させた後、前記容器回動機構２３が当該培養容器９１を揺動させて、当該培養容器９１の内表面から細胞を分離させる。

図１４及び図１５に示すように、培養容器９１を容器搬出位置２１２に移動させ、前記サブ容器搬送装置６０が当該培養容器９１を把持して、前記光学検査装置８０内に搬送し、特定の人工知能演算方法（ＡＩ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）を用いて当該培養容器９１内の細胞の数を検測する。検測完了後、培養容器９１を再び容器搬出位置２１２に戻し、次に、第２の薬剤注入位置２１４に移動させて、前記薬剤注入装置３０の別の注入ユニット３１により、細胞の剥離反応を促進する薬剤を中和する中和剤を注入し、剥離反応を停止する。

図４、図２１及び図２２に示すように、次いで、当該培養容器９１を第１の薬剤注入位置２１３に移動させ、容器回動機構２３は、容器収容部２２傾倒させて培養容器９１内の内容物（剥離した細胞が混じった細胞溶液）を、その下方に位置する重力式分注装置４２の漏斗４２１内に注入する。この注入作業を行う前に、漏斗４２１を被覆するカバー４２４が先に取り外されている。次いで、残りの培養容器９１についても上記した細胞溶液の収集作業を行い、全ての培養容器９１内の細胞溶液を漏斗４２１に集中させる。

細胞溶液の収集作業を最初に終えた二つの培養容器９１を、容器格納位置２１１に移動させた後、メイン容器移送装置５０の第１の多軸式搬送機構５１、第１移送部５３、第２移送部５４、第２の多軸式搬送機構５６及び第３搬送機構５７を介して前記複数の重力式分注装置４２のうちの一つの下方に移動させて、遠心分離用容器９２として利用する。

図２３及び図２４に示すように、全ての培養容器９１内の細胞溶液を漏斗４２１に集中させた後、分注位置決めテーブル４１が回転して、重力式分注装置４２を先に移動されてきた遠心分離用容器９２の上方に時計回りに移動させ、次いで、撹拌機構４２５のスライダ４２５１Ａが下降して、撹拌モータ４２５２をマドラー４２５３の上端部に連結させ、その後、漏斗４２１内の細胞溶液を撹拌する。

図２５及び図２８に示すように、前記開弁制御機構４２２の弁アクチュエータ４２２２が作動して、前記第２磁気部材４２２３を第１磁気部材４２２１に向けて作動位置に変位させると、漏斗４２１の底部開口が開放されて、漏斗４２１内の細胞溶液が二つの遠心分離用容器９２内に均等に分注され始める。

図４に示すように、最後に、当該二つの遠心分離用容器９２を、メイン容器移送装置５０により容器取扱装置２０に搬送し、サブ容器搬送装置６０により遠心分離機７０内の相対向する収容位置に搬入して遠心分離処理を行い、遠心分離終了後に後続の細胞継代培養工程に送る。

本発明の細胞継代培養方法は、上記に限定されるものではなく、重力式分注装置４２で複数の培養容器９１から収集された内容物を二つの遠心分離用容器９２に均等に分注した後、当該二つの遠心分離用容器９２を遠心分離機７０により遠心分離処理すればよい。また、本発明の細胞継代培養装置は、上記の接着細胞の継代培養を自動的に行うことができるほか、初代検体細胞抽出工程（ｐｒｉｍａｒｙ ｓｐｅｃｉｍｅｎ ｃｅｌｌｓ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓ）、細胞培養容器の培地交換工程（ｃｅｌｌ ｃｕｌｔｕｒｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｍｅｄｉｕｍ ｅｘｃｈａｎｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓ）、細胞培養容器の光学検査工程（ｃｅｌｌ ｃｕｌｔｕｒｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｏｐｔｉｃａｌ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓ）、クライオチューブへの分注と部分細胞解凍工程凍結（ｃｒｙｏｖｉａｌ ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ， ｐａｒｔｉａｌ ｃｅｌｌ ｔｈａｗｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ）等の細胞凍結保存工程（ｃｅｌｌ ｃｒｙｏｐｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ）及び細胞溶液の瓶詰め工程（ｃｅｌｌ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｂｏｔｔｌｉｎｇ ｆｏｒ ｓｈｉｐｐｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ）を行うこともできる。

上記の技術手段によって、本発明には、以下に示すような優れた点と効果を有する。漏斗４２１内に集められた分注対象の細胞溶液は、自重により漏斗４２１の下方に接続された重力式分注装置４２の分注スパウト４２３内の上下方向に延在する注入流路４２３１に流れ込んで、斜めに延在する二つの注出流路４２３２を通過して二つの遠心分離用容器９２に分注され、このような構成により、細胞溶液の流通経路が短く、流路に残留する溶液の量が極めて少ないので、細胞溶液の浪費を防止し、細胞溶液の利用率を向上させることができ、また、圧送による細胞の損傷を回避することで、細胞生存率を高めることができ、さらに、構成が簡単で、分注作業を自動化し易いので、培養効率の向上及び培養コストの削減を図ることができる。

また、本発明に係る重力式分注装置４２のマドラー４２５３は、漏斗４２１内の細胞溶液を連続的に撹拌することにより、漏斗４２１表面や流路に細胞が付着することを防ぐと共に、溶液中に細胞を均一に分布させることができるので、二つの注出流路４２３２から二つの遠心分離用容器９２内に分注される細胞溶液の均一性をさらに確保することができる。

さらに、本発明に係る細胞継代培養装置は、従来の人力作業に代わって、培養容器９１を往復揺動させる動作、及び培養容器９１を傾かせて重力式分注装置４２に注入する作業を自動的に行うことができると共に、細胞溶液を自重により自動的に二つの遠心分離用容器９２に分注することにより、人力作業による分注量のばらつき及び細胞の汚染を確実に防止できるので、高効率、高品質、安定した分注作業を得ることができる。

以上の説明は、本発明の好適な実施形態に過ぎず、本発明に対して何ら限定を行うものではない。本発明について、比較的好適な実施形態をもって上記のとおり開示したが、これは本発明を限定するものではなく、すべての当業者が、本発明の技術構想を逸脱しない範囲において、本発明の技術の本質に基づいて上記の実施形態に対して行ういかなる簡単な修正、変更及び修飾も、依然としてすべて本発明の技術構想の範囲内にある。

１０ ベース
２０ 容器取扱装置
２１ 可動テーブル
２１１ 容器格納位置
２１２ 容器搬出位置
２１３ 第１の薬剤注入位置
２１４ 第２の薬剤注入位置
２２ 容器収容部
２２１ 軸棒
２２２ 被駆動輪
２３ 容器回動機構
２３１ リニアモジュール
２３２ 駆動モータ
２３３ 駆動輪
３０ 薬剤注入装置
３１ 注入ユニット
４０ 溶液分注装置
４１ 分注位置決めテーブル
４２ 重力式分注装置
４２１ 漏斗
４２１１ 液体流通路
４２２ 開弁制御機構
４２２１ 第１磁気部材
４２２２ 弁アクチュエータ
４２２２Ａ 先端作動部
４２２３ 第２磁気部材
４２３ 分注スパウト
４２３１ 注入流路
４２３２ 注出流路
４２３３ 補助流路
４２４ カバー
４２５ 撹拌機構
４２５１ リニアモジュール
４２５１Ａ スライダ
４２５２ 撹拌モータ
４２５３ マドラー
５０ メイン容器移送装置
５１ 第１の多軸式搬送機構
５１１ リニアモジュール
５１２ グリッパ
５２ 容器一時保管棚
５３ 第１移送部
５４ 第２移送部
５５ 第３移送部
５６ 第２の多軸式搬送機構
５７ 第３搬送機構
５８ 細胞藥劑夾蓋機構
６０ サブ容器搬送装置
７０ 遠心分離機
８０ 光学検査装置
８１ キャップ開閉機構
９１ 培養容器
９２ 遠心分離用容器

Claims (11)

1. 重力式分注装置であって、漏斗と、開弁制御機構と、分注スパウトと、撹拌機構とを含み、
   前記漏斗は、互いに連通している内部空間、上部開口及び底部開口を有し、
   前記開弁制御機構は、前記漏斗の底部開口の開閉を制御し、
   前記分注スパウトは、前記漏斗の下方に接続されると共に、その内部に注入流路及び二つの注出流路が形成され、
   該注入流路は、上下方向に延在すると共に、その上方端部が該分注スパウトの頂部を貫通して注入口を形成し、該注入口が該漏斗の底部開口に連通接続され、
   該二つの注出流路はそれぞれ、斜めに延在すると共に、該各注出流路の一端が該注入流路の下方端部に連通接続され、他端が該分注スパウトの底部を貫通して外部空間に連通し、
   前記撹拌機構は、前記漏斗の上方開口を着脱可能に覆うカバーと、該カバーに結合され、該漏斗内の溶液を撹拌するマドラーとを含むことを特徴とする重力式分注装置。
2. 前記分注スパウトの内部に少なくとも一つの補助流路が形成され、該少なくとも一つの補助流路は、斜めに延在すると共に、一端が前記二つの注出流路のうちの一つに連通接続され、他端が該分注スパウトの頂部を貫通して外部空間に連通することを特徴とする請求項１に記載の重力式分注装置。
3. 前記少なくとも一つの補助流路の数は二つであって、該二つの補助流路はそれぞれ、前記二つの注出流路に連通接続され、接続されている補助流路と注出流路が同一直線に沿って延在することを特徴とする請求項２に記載の重力式分注装置。
4. 前記開弁制御機構は、
   前記漏斗の内部空間内に移動可能に配置され、自重により常に該漏斗の底部開口側に移動して該底部開口を閉鎖する第１磁気部材と、
   前記漏斗の外部に配置されると共に、非作動状態での初期位置と前記第１磁気部材に接近する方向に変位した作動状態での作動位置との間で移動可能な先端作動部を有する弁アクチュエータと、
   前記先端作動部に設置され、前記第１磁気部材と互いに磁気的に吸引し合うまたは反発し合う第２磁気部材とを含み、
   前記弁アクチュエータの先端作動部が前記作動位置に変位すると、前記第１磁気部材は前記第２磁気部材との間の磁気的作用により前記漏斗の底部開口を開放することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の重力式分注装置。
5. 複数の培養容器から集められた内容物を二つの遠心分離用容器に分注する細胞継代培養装置であって、ベースと、該ベース上に設置される容器取扱装置と、該ベース上においてに該容器取扱装置に隣接するように設置される溶液分注装置とを含み、
   前記容器取扱装置は、可動テーブルと、複数の容器収容部と、複数の容器回動機構とを含み、
   該可動テーブルは、前記ベース上に回転可能または移動可能に設置されると共に、第１の薬剤注入位置を有し、
   該複数の容器収容部は、前記培養容器または遠心分離用容器を収容可能であると共に、収容されている当該培養容器または遠心分離用容器の内容物を注出可能な傾倒角度まで回動可能に該可動テーブル上に設置され、該各容器収容部は、該可動テーブルの回転運動または移動運動によって該第１の薬剤注入位置に移動し、
   該複数の容器回動機構はそれぞれ、対応する該容器収容部を往復揺動または前記傾倒角度まで傾動させるように制御し、
   前記溶液分注装置は、前記ベースに対して回転可能または移動可能な分注位置決めテーブルと、該分注位置決めテーブル上に設置される少なくとも一つの請求項１に記載の重力式分注装置とを含み、
   前記分注位置決めテーブルは、前記少なくとも一つの重力式分注装置の漏斗内の溶液が前記二つの注出流路を経由して当該二つの遠心分離用容器に分注されるように、前記第１の薬剤注入位置の下方から該二つの遠心分離用容器の上方に該少なくとも一つの重力式分注装置を移動させることを特徴とする細胞継代培養装置。
6. 前記容器取扱装置の可動テーブルは、第２の薬剤注入位置をさらに有し、前記各容器収容部は、該可動テーブルの回転運動または移動運動によって該第２の薬剤注入位置に移動し、
   前記細胞継代培養装置は、前記ベース上に設置される薬剤注入装置を含み、該薬剤注入装置は、貯留される液剤を吐出可能かつ前記第２の薬剤注入位置の上方に移動可能な注入ユニットを複数備え、該各注入ユニットは、前記第２の薬剤注入位置の上方に移動して、該第２の薬剤注入位置に移動した容器収容部に収容されている培養容器に、該液剤を注入することを特徴とする請求項５に記載の細胞継代培養装置。
7. 前記容器取扱装置の可動テーブルは、容器格納位置及び容器搬出位置をさらに有し、前記各容器収容部は、該可動テーブルの回転運動または移動運動によって該容器格納位置または容器搬出位置に移動し、
   前記細胞継代培養装置は、
   前記少なくとも一つの重力式分注装置の下方に位置する二つの遠心分離用容器を前記容器格納位置に移動した容器収容部内に搬送するメイン容器移送装置と、
   前記容器取扱装置に隣接するように設置される遠心分離機と、
   前記容器搬出位置に移動した容器収容部に収容されている遠心分離用容器を前記遠心分離機内に搬入したり、該遠心分離機内の遠心分離用容器を該容器搬出位置に移動した容器収容部内に搬入したりするサブ容器搬送装置とを含むことを特徴とする請求項５に記載の細胞継代培養装置。
8. 前記容器取扱装置の可動テーブルは、容器搬出位置をさらに有し、前記各容器収容部は、該可動テーブルの回転運動または移動運動によって該容器搬出位置に移動し、
   前記細胞継代培養装置は、
   前記容器取扱装置に隣接するように設置され、前記培養容器内の細胞数を計測する光学検査装置と、
   前記容器搬出位置に移動した容器収容部に収容されている培養容器を前記光学検査装置内に搬入したり、該光学検査装置内の培養容器を該容器搬出位置に移動した該容器収容部内に搬入したりするサブ容器搬送装置とを含むことを特徴とする請求項５に記載の細胞継代培養装置。
9. 前記容器取扱装置の可動テーブルは、第２の薬剤注入位置をさらに有し、前記各容器収容部は、該可動テーブルの回転運動によって、前記容器格納位置、第２の薬剤注入位置、第１の薬剤注入位置及び容器搬出位置に移動し、
   前記細胞継代培養装置は、薬剤注入装置と光学検査装置と含み、
   前記薬剤注入装置は、前記ベース上に設置されると共に、貯留される液剤を吐出可能な注入ユニットを複数備え、該各注入ユニットは、前記第２の薬剤注入位置の上方に移動し、該第２の薬剤注入位置に移動した容器収容部に収容されている培養容器内に該液剤を注入し、
   前記光学検査装置は、前記容器取扱装置に隣接するように設置されると共に、前記培養容器内の細胞数を計測し、
   前記サブ容器搬送装置は、前記容器搬出位置に移動した容器収容部に収容されている培養容器を前記光学検査装置内に搬入したり、または該光学検査装置内の培養容器を該容器搬出位置に移動した容器収容部に搬入したりし、
   前記第２の薬剤注入位置と容器搬出位置とは、前記容器取扱装置上において相対するように配置されており、前記遠心分離機、サブ容器搬送装置及び光学検査装置が、該容器取扱装置の容器搬出位置側に配置され、前記薬剤注入装置が、該容器取扱装置の第２の薬剤注入位置側に配置されることを特徴とする請求項７に記載の細胞継代培養装置。
10. 前記容器取扱装置の可動テーブルは、容器格納位置をさらに有し、前記各容器収容部は、該可動テーブルの回動運動または移動運動によって該容器格納位置に移動し、
    前記細胞継代培養装置は、メイン容器移送装置を含み、該メイン容器移送装置は、前記少なくとも一つの重力式分注装置の漏斗内の溶液が前記培養容器内に分注されるように、当該少なくとも一つの重力式分注装置の下方に、前記容器格納位置に移動した容器収容部に収容されている培養容器を搬送することを特徴とする請求項５に記載の細胞継代培養装置。
11. 複数の培養容器から集められた内容物を二つの遠心分離用容器に均等に分注する方法であって、前記複数の培養容器から集められた内容物を、請求項１に記載の重力式分注装置により、前記二つの遠心分離用容器に均等に分注し、その後、当該二つの遠心分離用容器をそれぞれ、遠心分離機内の相対向する収容位置に搬入することを特徴とする細胞継代培養方法。
    
    

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