JP7494433B2 - 生産システム - Google Patents
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Description
一台以上の生産装置に対して作業を行う複数の自動作業装置、及び該自動作業装置に作業指示を出して、該自動作業装置の作業を管理する管理装置を備えた生産システムであって、
前記自動作業装置は、前記生産装置に対して作業を行うロボットと、前記ロボットが搭載され、前記生産装置に対して設定された作業位置に経由する無人搬送車と、前記無人搬送車及びロボットを制御する制御装置と、電力を供給するバッテリーとを備えた生産システムにおいて、
前記管理装置は、各自動作業装置のバッテリー残量を監視するとともに、認識されたバッテリー残量で、指示した作業を完了できるかどうかを確認し、作業を完了できないと判断された残量不足の自動作業装置が存在する場合には、該作業を完了可能なバッテリー残量を有する残量十分な自動作業装置を探索し、残量十分な自動作業装置が存在する場合には、残量不足の自動作業装置に指示した作業内容を、残量十分な自動作業装置に指示して、該残量十分な自動作業装置に該作業を引き継がせるように構成された生産システムに係る。
前記自動作業装置は、前記生産装置に対して作業を行うロボットと、前記ロボットが搭載され、前記生産装置に対して設定された作業位置に経由する無人搬送車と、前記無人搬送車及びロボットを制御する制御装置と、電力を供給するバッテリーとを備えた生産システムにおいて、
前記各自動作業装置の制御装置は、それぞれ自身のバッテリー残量を監視するとともに、認識されたバッテリー残量で、予定された作業を完了できるかどうかを確認し、作業を完了できないと判断された場合には、該作業を完了可能なバッテリー残量を有する他の自動作業装置を相互通信によって探索し、作業完了可能なバッテリー残量を有する他の自動作業装置が存在する場合には、自身の作業を該他の自動作業装置に引き継がせるように構成された生産システムに係る。
10 管理装置
20(20A,20B,20C,20D) 自動作業装置
30 無人搬送車
34 第1パレット
35 第2パレット
40 ロボット
50 制御装置
70 バッテリー
100(100A,100B) 工作機械
101(101A,101B) 充電装置
102(102A,102B) 素材ストッカ
103(103A,103B) 製品ストッカ
104 素材ストッカ
105 製品ストッカ
106 洗浄装置
107 製品ストッカ
108 充電装置
Claims (8)
- 一台以上の生産装置に対して作業を行う複数の自動作業装置、及び該自動作業装置に作業指示を出して、該自動作業装置の作業を管理する管理装置を備えた生産システムであって、
前記自動作業装置は、前記生産装置に対して作業を行うロボットと、前記ロボットが搭載され、前記生産装置に対して設定された作業位置に経由する無人搬送車と、前記無人搬送車及びロボットを制御する制御装置と、電力を供給するバッテリーとを備えた生産システムにおいて、
前記管理装置は、各自動作業装置のバッテリー残量を監視するとともに、認識されたバッテリー残量と、指示作業を完了するために必要とされる基準残量とを比較して、指示作業を完了できるかどうかを確認し、バッテリー残量が基準残量を下回って指示作業を完了できないと判断された残量不足の自動作業装置が存在する場合には、該指示作業を完了可能な前記基準残量を上回るバッテリー残量を有する残量十分な自動作業装置を探索し、残量十分な自動作業装置が存在する場合には、残量不足の自動作業装置に指示した作業内容を、残量十分な自動作業装置に指示して、該残量十分な自動作業装置に該指示作業を引き継がせるように構成されていることを特徴とする生産システム。 - 前記管理装置は、前記残量十分な自動作業装置が存在しない場合には、前記残量不足の自動作業装置に、充電ステーションに経由させる指示を出して、該残量不足の自動作業装置を充電ステーションに経由させるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の生産システム。
- 前記管理装置は、前記残量十分な自動作業装置が存在する場合に、該残量十分な自動作業装置に作業を引き継がせるとともに、前記残量不足の自動作業装置に、充電ステーションに経由させる指示を出して、該残量不足の自動作業装置を充電ステーションに経由させるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の生産システム。
- 前記管理装置は、前記残量十分な自動作業装置が存在する場合に、前記残量不足の自動作業装置が前記残量十分な自動作業装置に指示された作業を完了可能かどうかを確認し、作業を完了可能であると判断された場合には、前記残量不足の自動作業装置の作業と前記残量十分な自動作業装置の作業とを入れ替えて、前記残量不足の自動作業装置に前記残量十分な自動作業装置の作業を実行させるとともに、前記残量十分な自動作業装置に前記残量不足の自動作業装置の作業を実行させるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の生産システム。
- 一台以上の生産装置に対して作業を行う複数の自動作業装置を備えた生産システムであって、
前記自動作業装置は、前記生産装置に対して作業を行うロボットと、前記ロボットが搭載され、前記生産装置に対して設定された作業位置に経由する無人搬送車と、前記無人搬送車及びロボットを制御する制御装置と、電力を供給するバッテリーとを備えた生産システムにおいて、
前記各自動作業装置の制御装置は、それぞれ自身のバッテリー残量を監視するとともに、認識されたバッテリー残量と、予定された作業を完了するために必要とされる基準残量とを比較して、予定された作業を完了できるかどうかを確認し、バッテリー残量が基準残量を下回って予定された作業を完了できないと判断された場合には、該作業を完了可能な前記基準残量を上回るバッテリー残量を有する他の自動作業装置を相互通信によって探索し、作業完了可能なバッテリー残量を有する他の自動作業装置が存在する場合には、自身の作業を前記他の自動作業装置に引き継がせるように構成されていることを特徴とする生産システム。 - 前記各自動作業装置の制御装置は、前記他の自動作業装置が存在しない場合には、充電ステーションに経由して、前記バッテリーを充電するように構成されていることを特徴とする請求項5記載の生産システム。
- 前記各自動作業装置の制御装置は、前記他の自動作業装置が存在する場合に、自身の作業を前記他の自動作業装置に引き継がせるとともに、充電ステーションに経由して、前記バッテリーを充電するように構成されていることを特徴とする請求項5記載の生産システム。
- 前記各自動作業装置の制御装置は、前記他の自動作業装置が存在する場合に、該他の自動作業装置に指示された作業を自身が完了可能かどうかを確認し、作業を完了可能であると判断された場合には、自身の作業と、前記他の自動作業装置の作業とを入れ替えて、自身の作業を前記他の自動作業装置に実行させるとともに、前記他の自動作業装置の作業を自身が実行するように構成されていることを特徴とする請求項5記載の生産システム。
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