JP7492195B2 - Control device, computer program - Google Patents
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Description
本明細書は、印刷実行部を制御する技術に関する。 This specification relates to technology for controlling a print execution unit.
印刷ヘッドの主走査を複数回に亘って実行して印刷を行うインクジェット方式のシリアルプリンタにおいて、Ａ４、Ｂ５、Ｌ判等の定型の用紙よりも印刷時の搬送方向の長さが長い用紙（長尺用紙とも呼ぶ）を用いて印刷を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、ロール紙に対して余白を生じさせない印刷（いわゆる長尺縁なし印刷）を行うインクジェットプリンタが開示されている。 In inkjet serial printers that print by performing multiple main scans of the print head, there is a known technique for printing using paper (also called long paper) that is longer in the transport direction during printing than standard paper sizes such as A4, B5, and L size. For example, Patent Document 1 discloses an inkjet printer that prints on roll paper without leaving any margins (so-called long borderless printing).
ここで、製造誤差等に起因して、印刷時の用紙の搬送方向に対して印刷ヘッドが傾いて配置され得る。このような印刷ヘッドの傾きに起因して、印刷画像において搬送方向に延びる線がずれる不具合（以下、線ズレとも呼ぶ）が生じ得る。 Here, due to manufacturing errors, etc., the print head may be positioned at an angle to the paper transport direction during printing. This tilt of the print head may cause a problem in which the lines extending in the transport direction in the printed image are misaligned (hereinafter, also referred to as line misalignment).
本明細書は、比較的長い印刷媒体が用いられる場合に、印刷ヘッドの傾きに起因する線ズレが目立つことを抑制することができる技術を開示する。 This specification discloses a technology that can prevent noticeable line misalignment caused by print head tilt when a relatively long print medium is used.
本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。 The technology disclosed in this specification can be realized as the following application examples:
［適用例１］副走査方向の位置が互いに異なる複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記副走査方向と交差する主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記副走査方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、前記印刷媒体の前記副走査方向の長さである媒体長さに関する媒体情報を取得する情報取得部と、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さである場合には第１の印刷制御を実行し、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さよりも長い第２長さである場合には第２の印刷制御を実行し、前記第１の印刷制御は、前記副走査方向の単位長さ分の画像を印刷する際にＮ回（Ｎは１以上の整数）の前部分印刷を実行する制御であり、前記第２の印刷制御は、前記単位長さ分の画像を印刷する際にＭ回（ＭはＮ＜Ｍを満たす整数）の前記部分印刷を実行する制御であり、前記第２の印刷制御において１回目の前記部分印刷とＭ回目の前記部分印刷との間に実行される前記副走査の最大長さは、前記第１の印刷制御において１回目の前記部分印刷とＮ回目の前記部分印刷との間に実行される前記副走査の最大長さよりも短い、制御装置。 [Application Example 1] A control device for a print execution unit including a print head having multiple nozzles whose positions in the sub-scanning direction are different from each other, a main scanning unit that performs a main scan to move the print head along a main scanning direction that intersects with the sub-scanning direction relative to a print medium, and a sub-scanning unit that performs a sub-scan to move the print medium along the sub-scanning direction relative to the print head, the control device including an information acquisition unit that acquires medium information regarding a medium length, which is the length of the print medium in the sub-scanning direction, and a print control unit that causes the print execution unit to print a print image by causing the print execution unit to perform partial printing to form dots by the print head while performing the main scan and the sub-scanning multiple times, and the print control unit determines whether or not the print image is printed based on the medium information before the print image is printed. A control device that executes a first printing control when the medium length is a first length, and executes a second printing control when the medium length determined based on the medium information is a second length longer than the first length, the first printing control being a control that executes N times (N is an integer equal to or greater than 1) of front partial printing when printing an image for a unit length in the sub-scanning direction, the second printing control being a control that executes M times (M is an integer satisfying N<M) of partial printing when printing an image for the unit length, and the maximum length of the sub-scan executed between the first partial printing and the Mth partial printing in the second printing control is shorter than the maximum length of the sub-scan executed between the first partial printing and the Nth partial printing in the first printing control.
部分印刷の回数を多くし、副走査の最大長さを短くするほど、上述した線ズレを抑制することができる。上記構成によれば、比較的長い第２長さの印刷媒体が用いられる場合には、部分印刷の回数を増やし、副走査の最大長さを短くすることで、線ズレを抑制することができる。この結果、比較的長い第２長さの印刷媒体が用いられる場合に、印刷ヘッドの傾きに起因する線ズレが目立つことを抑制することができる。 The more the number of partial printings is increased and the shorter the maximum length of the sub-scanning is, the more the line misalignment described above can be suppressed. According to the above configuration, when a print medium with a relatively long second length is used, line misalignment can be suppressed by increasing the number of partial printings and shortening the maximum length of the sub-scanning. As a result, when a print medium with a relatively long second length is used, it is possible to suppress noticeable line misalignment caused by the tilt of the print head.
なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、印刷実行部の制御装置、印刷方法、および、印刷装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。 The technology disclosed in this specification can be realized in various forms, such as a control device for a print execution unit, a printing method, a printing device, a computer program for realizing the functions of the method or device, a recording medium on which the computer program is recorded (e.g., a non-transitory recording medium), etc.
Ａ．第１実施例：
Ａ－１：プリンタ２００の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例のプリンタ２００の構成を示すブロック図である。
A. First embodiment:
A-1: Configuration of
プリンタ２００は、例えば、印刷実行部としての印刷機構１００と、印刷機構１００のための制御装置としてのＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ハードディスクやフラッシュメモリなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、ユーザの端末装置（図示省略）と通信可能に接続される。
The
揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＣＰが格納されている。コンピュータプログラムＣＰは、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムである。コンピュータプログラムＣＰは、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。これに代えて、コンピュータプログラムＣＰは、サーバからダウンロードされる形態で提供されても良いし、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＣＰを実行することにより、例えば、印刷機構１００を制御して後述する印刷処理を実行する。
The
印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インク（液滴）を吐出して印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを備えている。
The
図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。図２（Ａ）に示すように、主走査部１３０は、印刷ヘッド１１０を搭載するキャリッジ１３３と、キャリッジ１３３を主走査方向（図２のＸ軸方向）に沿って往復動可能に保持する摺動軸１３４と、を備えている。主走査部１３０は、図示しない主走査モータの動力を用いて、キャリッジ１３３を摺動軸１３４に沿って往復動させる。これによって、用紙Ｍに対して主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。
Figure 2 is a diagram showing a schematic configuration of the
搬送部１４０は、用紙Ｍを保持しつつ、主走査方向と交差する搬送方向ＡＲ（図２の＋Ｙ方向）に用紙Ｍを搬送する。図２（Ａ）に示すように、用紙台１４５と、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、を備えている。以下では、搬送方向ＡＲの上流側（－Ｙ側）を、単に、上流側とも呼び、搬送方向ＡＲの下流側（＋Ｙ側）を単に下流側とも呼ぶ。
The
上流ローラ対１４２は、印刷ヘッド１１０よりも上流側（－Ｙ側）で用紙Ｍを保持し、下流ローラ対１４１は、印刷ヘッド１１０よりも下流側（＋Ｙ側）で用紙Ｍを保持する。用紙台１４５は、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、の間の位置であって、かつ、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置に配置されている。図示しない搬送モータによって下流ローラ対１４１と上流ローラ対１４２とが駆動されることによって、用紙Ｍが搬送される。
The
ヘッド駆動部１２０（図１）は、主走査部１３０が印刷ヘッド１１０の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド１１０に駆動信号を供給して、印刷ヘッド１１０を駆動する。印刷ヘッド１１０は、駆動信号に従って、搬送部１４０によって搬送される用紙上にインクを吐出してドットを形成する。
The head drive unit 120 (Figure 1) supplies a drive signal to the
図２（Ｂ）は、－Ｚ側（図２における下側）から見た印刷ヘッド１１０の構成が図示されている。図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１には、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、搬送方向ＡＲに沿って並ぶ複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向ＡＲ（＋Ｙ方向）の位置が互いに異なり、搬送方向ＡＲに沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向ＡＲに隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向ＡＲの長さである。各ノズル列のノズル間隔ＮＴは、本実施例では、３００ｄｐｉ相当の間隔、すなわち、（１／３００）インチである。
Figure 2 (B) shows the configuration of the
これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルのうち、最も下流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向ＡＲの長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。 Of the nozzles that make up these nozzle rows, the nozzle NZ located most upstream (-Y side) is also called the most upstream nozzle NZu. Furthermore, of these nozzles, the nozzle NZ located most downstream (+Y side) is called the most downstream nozzle NZd. The length in the transport direction AR from the most upstream nozzle NZu to the most downstream nozzle NZd, plus the nozzle spacing NT, is also called the nozzle length D.
ノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫの主走査方向（図２（Ｂ）のＸ方向）の位置は、互いに異なり、搬送方向ＡＲ（図２（Ｂ）のＹ方向）の位置は、互いに重複している。例えば、図２（Ｂ）の例では、Ｙインクを吐出するノズル列ＮＹの＋Ｘ方向に、ノズル列ＮＫが配置されている。 The positions of the nozzle rows NC, NM, NY, and NK in the main scanning direction (X direction in FIG. 2B) are different from each other, and their positions in the transport direction AR (Y direction in FIG. 2B) overlap with each other. For example, in the example of FIG. 2B, the nozzle row NK is arranged in the +X direction of the nozzle row NY that ejects Y ink.
Ａ－２．印刷の概要
ＣＰＵ２１０は、主走査部１３０に主走査を行わせつつ、印刷ヘッド１１０にインクを吐出させて用紙Ｍにドットを形成する部分印刷と、搬送部１４０による副走査（用紙Ｍの搬送）と、を交互に複数回実行することで、用紙Ｍに印刷画像を印刷する。
A-2. Printing
図３は、印刷の概要の説明図である。図３（Ｂ）には、用紙Ｍに、印刷される印刷画像ＯＩａが図示されている。印刷画像ＯＩａは、複数個の部分画像ＰＩ１～ＰＩ５を含んでいる。各部分画像は、１回の部分印刷によって印刷される画像である。部分印刷の印刷方向は、往路方向と復路方向とのいずれかである。すなわち、部分印刷は、往路方向（図３の＋Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する往路印刷と、復路方向（図３の－Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する復路印刷と、のいずれかである。図３にて部分画像内には、＋Ｘ方向または－Ｘ方向の実線の矢印が付されている。＋Ｘ方向の実線の矢印が付された部分画像ＰＩ１、ＰＩ３、ＰＩ５は、往路印刷によって印刷される。－Ｘ方向の実線の矢印が付された部分画像ＰＩ２、ＰＩ４は、復路印刷によって印刷される。 Figure 3 is an explanatory diagram of the printing overview. Figure 3 (B) shows a print image OIa to be printed on paper M. The print image OIa includes multiple partial images PI1 to PI5. Each partial image is printed by one partial printing. The printing direction of partial printing is either the forward pass direction or the return pass direction. In other words, partial printing is either forward pass printing, in which dots are formed while performing a main scan in the forward pass direction (+X direction in Figure 3), or return pass printing, in which dots are formed while performing a main scan in the return pass direction (-X direction in Figure 3). In Figure 3, solid arrows in the +X direction or -X direction are attached within the partial images. Partial images PI1, PI3, and PI5 with solid arrows in the +X direction are printed by forward pass printing. Partial images PI2 and PI4 with solid arrows in the -X direction are printed by return pass printing.
図３（Ｂ）に示すように、本実施例の印刷は、往路印刷と復路印刷とが交互に実行される双方向印刷である。図３（Ｂ）において、１個の部分画像（例えば、部分画像ＰＩ１）から、－Ｙ方向に隣接する他の部分画像（例えば、部分画像ＰＩ２）に向かう－Ｙ方向の矢印は、用紙Ｍの搬送（副走査）に対応している。すなわち、図３（Ｂ）において－Ｙ方向の矢印は、用紙Ｍが搬送されることによって、図３（Ｂ）に図示される用紙Ｍに対して印刷ヘッド１１０が－Ｙ方向に移動することを示す。図３（Ｂ）に示す印刷は、いわゆる１パス印刷であり、各部分画像の搬送方向の長さ、および、１回の用紙Ｍの搬送量は、ノズル長Ｄである。
As shown in FIG. 3B, the printing in this embodiment is bidirectional printing in which forward and return printing are performed alternately. In FIG. 3B, the arrow in the -Y direction from one partial image (e.g., partial image PI1) to another partial image (e.g., partial image PI2) adjacent in the -Y direction corresponds to the transport (sub-scan) of the paper M. That is, the arrow in the -Y direction in FIG. 3B indicates that the
図３（Ａ）には、ノズルＮＺの主走査方向の位置ズレを説明する図である。図３（Ａ）には、図の煩雑を避けるために、１色のインクのノズル列のみを有する簡略化された印刷ヘッド１１０が図示されている。ノズルＮＺの主走査方向の位置ズレは、最下流ノズルＮＺｄの位置に対して最上流ノズルＮＺｕの位置が、設計上の位置より主走査方向にずれることである。このような位置ズレは、図３（Ａ）に示すように、例えば、印刷ヘッド１１０が設計上の位置に対して傾いている場合に生じる。図３（Ａ）の例では、印刷ヘッド１１０の傾きに起因して、ノズル列が延びる方向が搬送方向ＡＲ（Ｙ方向）に対して角度θだけ傾いている。このために、最下流ノズルＮＺｄの位置に対して最上流ノズルＮＺｕの位置が、設計上の位置より主走査方向にΔｘだけずれている。
3A is a diagram explaining the misalignment of the nozzle NZ in the main scanning direction. In order to avoid cluttering the figure, FIG. 3A illustrates a
このような位置ズレに起因して、特定の部分画像と、該特定の部分画像の次に印刷される部分画像の下流端（＋Ｙ方向の端）と、が接する部分には、主走査方向の画像のズレが生じる。図３（Ｂ）に示す例では、部分画像ＰＩ１の上流端（－Ｙ方向の端）と、次に印刷される部分画像ＰＩ２の下流端（＋Ｙ方向の端）と、の間には、Δｘだけズレが生じている。このために、印刷画像ＯＩａ上のＹ方向に延びる直線ＬＮには、例えば、破線の円Ｃａで示す部分において、ズレが生じている。他の部分画像、例えば、部分画像ＰＩ２と部分画像ＰＩ３との間でも同様の現象が生じる。このような現象を、以下では「線ズレ」とも呼ぶ。 Due to this positional misalignment, an image misalignment in the main scanning direction occurs where a specific partial image meets the downstream end (end in the +Y direction) of the partial image printed next to the specific partial image. In the example shown in FIG. 3B, there is a misalignment of Δx between the upstream end (end in the -Y direction) of partial image PI1 and the downstream end (end in the +Y direction) of partial image PI2 to be printed next. Because of this, a misalignment occurs in the straight line LN extending in the Y direction on the print image OIa, for example, in the portion indicated by the dashed circle Ca. A similar phenomenon occurs with other partial images, for example, between partial image PI2 and partial image PI3. This phenomenon is also referred to below as "line misalignment."
線ズレが生じることを抑制するために、特定の部分画像（例えばＰＩ１）に対して、次に印刷される部分画像（例えば、ＰＩ２）の印刷位置を、主走査方向にずらず制御（位置補正制御と呼ぶ）が知られている。本実施例の印刷機構１００は、位置補正制御を実行可能である。図３（Ｂ）には、位置補正制御が行われない場合の印刷画像ＯＩａが図示されており、図３（Ｃ）には、線ズレ補正制御が行われる場合の印刷画像ＯＩｂが図示されている。図３（Ｃ）の例では、位置補正制御によって、特定の部分画像（例えばＰＩ１）に対して、次に印刷される部分画像（例えば、ＰＩ２）の印刷位置が、－Ｘ方向にΔｘだけずらされている。位置補正制御によって、印刷画像ＯＩｂ上のＹ方向に延びる直線ＬＮには、例えば、破線の円Ｃｂで示す部分において、線ズレが生じていない。
In order to prevent line misalignment, it is known to control the print position of a partial image (e.g., PI2) to be printed next to a specific partial image (e.g., PI1) without misalignment in the main scanning direction (called position correction control). The
位置補正制御が行われる場合には、部分画像ＰＩ１～ＰＩ５の主走査方向の位置が少しずつずれていくために、用紙Ｍにおいて、印刷用紙の主走査方向の端に沿う余白の幅が変動する。例えば、図３（Ｃ）の例では、搬送方向の上流側の余白幅Ｗｕｂは、搬送方向の下流側の余白幅Ｗｄｂよりも狭くなっている。上流側の余白幅Ｗｕｂと下流側の余白幅Ｗｄｂとの差は、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さが長いほど大きくなり、問題となる。 When position correction control is performed, the positions of the partial images PI1 to PI5 in the main scanning direction shift little by little, causing the width of the margin along the edge of the print paper in the main scanning direction on the paper M to vary. For example, in the example of FIG. 3C, the margin width Wub on the upstream side in the transport direction is narrower than the margin width Wdb on the downstream side in the transport direction. The difference between the upstream margin width Wub and the downstream margin width Wdb becomes larger as the length of the paper M in the transport direction AR becomes longer, which becomes a problem.
このような現象は、位置補正制御が行われない場合には生じない。例えば、図３（Ｂ）の例では、搬送方向の上流側の余白幅Ｗｕａと、搬送方向の下流側の余白幅Ｗｄａとは、同程度である。 This phenomenon does not occur if position correction control is not performed. For example, in the example of FIG. 3B, the margin width Wua on the upstream side in the conveying direction and the margin width Wda on the downstream side in the conveying direction are approximately the same.
以上説明した線ズレと余白幅の変動とを考慮して本実施例では、比較的搬送方向の長さが短い短尺用紙が用いられる場合と、比較的搬送方向の長さが長い長尺用紙が用いられる場合と、の間で印刷制御を変更している。短尺用紙は、例えば、Ａ４、Ａ３、Ｂ５、ハガキなどの定型用紙である。長尺用紙は、例えば、ロール紙、ユーザが用意した定型用紙よりも搬送方向の長さが長い用紙である。 In this embodiment, taking into consideration the line misalignment and margin width fluctuations described above, print control is changed between the case where short paper, which is relatively short in the transport direction, is used and the case where long paper, which is relatively long in the transport direction, is used. Short paper is, for example, standard paper such as A4, A3, B5, and postcards. Long paper is, for example, roll paper or paper that is longer in the transport direction than the standard paper prepared by the user.
Ａ－３．印刷処理
印刷処理は、例えば、プリンタ２００に対して、ユーザから印刷指示が入力されたときに実行される。印刷指示は、表示部２７０に表示されるユーザインタフェース画面（ＵＩ画面）を介して、入力される。印刷指示は、各種の印刷に関連する条件を示す印刷条件情報（後述）と、印刷の対象画像を示す対象画像データを指定する情報と、を含む。
A-3. Printing Process The printing process is executed, for example, when a print instruction is input from the user to the
図４は、印刷指示を入力するためのＵＩ画面の一例を示す図である。図４（Ａ）のＵＩ画面ＷＩ１は、印刷に関連する複数個の設定項目のそれぞれについて、対応する複数個の選択肢の中から、１個の有効な選択肢を指定するための入力要素を含んでいる。具体的には、ＵＩ画面ＷＩ１は、複数個の選択肢から設定情報を入力するプルダウンメニューＰＭ１と、複数個のラジオボタンＲＢ１～ＲＢ６と、複数個のボタンＢＴ１～ＢＴ３と、を含む。 Figure 4 shows an example of a UI screen for inputting print instructions. The UI screen WI1 in Figure 4 (A) includes input elements for specifying one valid option from among a number of options corresponding to each of a number of setting items related to printing. Specifically, the UI screen WI1 includes a pull-down menu PM1 for inputting setting information from a number of options, a number of radio buttons RB1 to RB6, and a number of buttons BT1 to BT3.
プルダウンメニューＰＭ１は、印刷媒体としての用紙Ｍのサイズの指定を入力するための入力要素である。本実施例では、選択肢として、Ａ４、Ａ３などの定型の短尺用紙と、長尺用紙（例えば、２９７ｍｍ×１２００ｍｍの用紙）と、ユーザ定義サイズの用紙と、を選択することができる。ユーザ定義サイズの用紙は、予めユーザが登録したサイズの用紙である。ユーザは、ボタンＢＴ１を押下すると表示される別の後述するＵＩ画面ＷＩ２（図４（Ｂ））を介して、任意のサイズの用紙を登録することができる。 The pull-down menu PM1 is an input element for inputting the size of the paper M as the printing medium. In this embodiment, the options available are standard short paper such as A4 or A3, long paper (e.g., 297 mm x 1200 mm paper), and user-defined size paper. User-defined size paper is a size that has been registered by the user in advance. The user can register any size of paper via another UI screen WI2 (described later in FIG. 4B) that is displayed when button BT1 is pressed.
ラジオボタンＲＢ１、ＲＢ２は、用紙を縦方向として印刷するか横方向として印刷するかの指示を入力するための入力要素である。ラジオボタンＲＢ３、ＲＢ４は、印刷のカラーモードの指定を入力するための入力要素である。カラーモードの選択肢は、本実施例では、モノクロモードとカラーモードとの２種類である。 Radio buttons RB1 and RB2 are input elements for inputting an instruction to print on the paper in portrait or landscape orientation. Radio buttons RB3 and RB4 are input elements for inputting a designation of the color mode of printing. In this embodiment, there are two color mode options: monochrome mode and color mode.
ラジオボタンＲＢ５、ＲＢ６は、印刷モードの指定を入力するための入力要素である。画質モードの選択肢は、本実施例では、高画質モードと、通常モードと、の２種類である。高画質モードで印刷される画像は、通常モードで印刷される画像よりも画質が高い。一方で、高画質モードの印刷に要する時間は、通常モードの印刷に要する時間よりも長い。高画質モードと通常モードとの印刷制御の違いについては後述する。 Radio buttons RB5 and RB6 are input elements for inputting the print mode designation. In this embodiment, there are two image quality mode options: high quality mode and normal mode. Images printed in high quality mode have higher image quality than images printed in normal mode. However, the time required for printing in high quality mode is longer than the time required for printing in normal mode. The difference in print control between high quality mode and normal mode will be described later.
ＵＩ画面ＷＩ１において、印刷ボタンＢＴ２が押下されると、その時点でＵＩ画面ＷＩ１にて指定されている選択肢を示す設定情報が、対応する設定項目の有効な設定情報として記憶される。有効な設定情報は、印刷指示に含まれる条件情報の一種である、と言うことができる。 When the print button BT2 is pressed on the UI screen WI1, the setting information indicating the option currently specified on the UI screen WI1 is stored as the valid setting information for the corresponding setting item. The valid setting information can be said to be a type of condition information included in the print instruction.
図４（Ｂ）のＵＩ画面ＷＩ２は、ユーザが用紙Ｍのサイズを登録するための画面である。ＵＩ画面ＷＩ２は、２個のラジオボタンＲＢ７、ＲＢ８と、２個の入力欄ＩＳ１、ＩＳ２と、２個のボタンＢＴ４、ＢＴ５と、を含む。 The UI screen WI2 in FIG. 4(B) is a screen for the user to register the size of the paper M. The UI screen WI2 includes two radio buttons RB7 and RB8, two input fields IS1 and IS2, and two buttons BT4 and BT5.
ラジオボタンＲＢ７、ＲＢ８は、用紙Ｍのサイズを入力する際に用いられる単位の指定を入力するための入力要素である。単位の選択肢は、本実施例では、ミリとインチとの２種類である。入力欄ＩＳ１は、用紙の幅を数値で入力するための入力要素である。入力ＩＳ２は、用紙の高さを数値で入力するための入力要素である。 Radio buttons RB7 and RB8 are input elements for inputting the units used when inputting the size of paper M. In this embodiment, there are two unit options: millimeters and inches. Input field IS1 is an input element for inputting the paper width as a numerical value. Input field IS2 is an input element for inputting the paper height as a numerical value.
ＵＩ画面ＷＩ２において、ＯＫボタンＢＴ４が押下されると、その時点でラジオボタンＲＢ７、ＲＢ８を介して選択されている単位と、２個の入力欄ＩＳ１、ＩＳ２に入力されている数値と、によって示されるサイズが登録される。 When the OK button BT4 is pressed on the UI screen WI2, the size indicated by the units currently selected via the radio buttons RB7 and RB8 and the numerical values entered in the two input fields IS1 and IS2 is registered.
図５は、印刷処理のフローチャートである。Ｓ１０では、ＣＰＵ２１０は、印刷指示に含まれる情報によって指定される対象画像データを取得する。本実施例の対象画像データは、例えば、不揮発性記憶装置２２０から取得される。これに代えて、対象画像データは、プリンタ２００に接続された図示しない外部装置（例えば、スマートフォンなどの端末装置や、ＵＳＢメモリなどの記憶装置）から取得されても良い。対象画像データは、ＲＧＢ値を画素ごとに含むＲＧＢ画像データである。ＲＧＢ値は、例えば、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）との３個の成分値を含むＲＧＢ表色系の色値である。
Figure 5 is a flowchart of the printing process. In S10, the
Ｓ１５では、ＣＰＵ２１０は、印刷条件情報を取得する。取得される印刷条件情報は、上述したＵＩ画面ＷＩ１、ＷＩ２を介して、ユーザによって入力された情報である。上述したように、印刷条件情報は、用紙Ｍのサイズを示す情報や用紙方向を示す情報や印刷モードを示す情報を含む。
In S15, the
Ｓ２０では、ＣＰＵ２１０は、印刷に用いるべき用紙Ｍのサイズを示す情報と用紙方向（縦方向または横方向）を示す情報とに基づいて、該用紙Ｍが長尺用紙であるか短尺用紙であるかを判断する。具体的には、Ａ３、Ａ４の用紙Ｍが指定されている場合には、用紙Ｍは短尺用紙であると判断される。長尺用紙が指定されている場合には、用紙Ｍは長尺用紙であると判断される。ユーザ定義サイズが指定され、かつ、ユーザによって登録された用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さが所定の閾値（例えば、１０００ｍｍ）未満である場合には、用紙Ｍは短尺用紙であると判断される。ユーザ定義サイズが指定され、かつ、ユーザによって登録された用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さが所定の閾値以上である場合には、用紙Ｍは長尺用紙であると判断される。用紙方向として縦方向が指定されている場合には、用紙の高さが、用紙の搬送方向ＡＲの長さであり、用紙方向として横方向が指定されている場合には、用紙の幅が、用紙の搬送方向ＡＲの長さである。以上の説明から解るように、用紙Ｍのサイズを示す情報と用紙方向を示す情報とは、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さに関する用紙情報である、と言うことができる。
In S20, the
用紙Ｍが短尺用紙である場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ２５にて、ＣＰＵ２１０は、印刷モードを示す情報に基づいて、印刷モードが高画質モードであるか通常モードであるかを判断する。印刷モードが通常モードである場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ３０にて、ＣＰＵ２１０は、実行すべき印刷制御を短尺通常制御に決定する。印刷モードが高画質モードである場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、Ｓ３５にて、ＣＰＵ２１０は、実行すべき印刷制御を短尺高画質制御に決定する。
If the paper M is a short sheet of paper (S20: NO), in S25 the
用紙Ｍが長尺用紙である場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ４０にて、ＣＰＵ２１０は、印刷モードを示す情報に基づいて、印刷モードが高画質モードであるか通常モードであるかを判断する。印刷モードが通常モードである場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、Ｓ４５にて、ＣＰＵ２１０は、実行すべき印刷制御を長尺通常制御に決定する。印刷モードが高画質モードである場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ５０にて、ＣＰＵ２１０は、実行すべき印刷制御を長尺高画質制御に決定する。
If the paper M is long paper (S20: YES), in S40, the
Ｓ５５では、ＣＰＵ２１０は、対象画像データ（ＲＧＢ画像データ）を用いて、印刷画像を示す印刷データを生成する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データに対して、解像度変換処理を実行する。解像度変換処理は、実行すべき印刷の搬送方向ＡＲおよび主走査方向の印刷解像度に応じて、ＲＧＢ画像データによって示される画像の縦方向および横方向の画素数を調整する処理である。解像度変換処理は、画素数を増加させる場合には拡大処理であり、画素数を減少させる場合には縮小処理である。ＣＰＵ２１０は、解像度変換処理済みのＲＧＢ画像データに対して色変換処理を実行する。色変換処理は、ＲＧＢ画像データに含まれる複数個の画素のＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する処理である。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられるインクに対応する成分値（本実施例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの成分値）を含むＣＭＹＫ表色系の色値である。色変換処理は、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を規定する公知のルックアップテーブルを参照して実行される。ＣＰＵ２１０は、色変換処理済みの対象画像データに対して、ハーフトーン処理を実行して、印刷データ（ドットデータとも呼ぶ）を生成する。印刷データは、ＣＭＹＫのそれぞれの色成分について、ドット形成状態を画素ごとに表すデータである。印刷データの各画素の値は、例えば、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調、あるいは、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調のドットの形成状態を示す。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法などの公知の手法を用いて実行される。
In S55, the
Ｓ６０では、ＣＰＵ２１０は、印刷データを用いて印刷機構１００に印刷を実行させる。その際には、決定済みの印刷制御に従って印刷機構１００に印刷を実行させる。例えば、ＣＰＵ２１０は、印刷データを分割して、複数回の部分印刷を印刷機構１００に実行させるための部分印刷データを生成する。ＣＰＵ２１０は、該部分印刷データに用紙Ｍの搬送量などを示す制御データを付加して、印刷機構１００に出力することによって、印刷機構１００に印刷を実行させる。これによって、印刷画像が用紙Ｍに印刷される。
In S60, the
Ａ－４．印刷制御の説明
次に、上述した４種類の印刷制御、すなわち、短尺通常制御、長尺通常制御、短尺高画質制御、長尺高画質制御について、それぞれ、説明する。
A-4. Description of Print Control Next, the four types of print control mentioned above, that is, short size normal control, long size normal control, short size high quality control, and long size high quality control, will be described.
Ａ－４－１．短尺通常制御
図６は、短尺通常制御の説明図である。用紙Ｍに印刷される印刷画像ＯＩは、図６のＸ方向（印刷時の主走査方向）に延び、Ｙ方向の位置が互い異なる複数本のラスタラインＲＬを含んでいる。図６には、複数本のラスタラインＲＬのうちの２本だけをハッチングで示している。各ラスタラインＲＬは、主走査方向に沿って並ぶ複数個のドットが形成され得るラインである。
A-4-1. Short-length normal control Fig. 6 is an explanatory diagram of short-length normal control. The print image OI printed on the paper M includes multiple raster lines RL that extend in the X direction (the main scanning direction during printing) in Fig. 6 and differ from one another in positions in the Y direction. Only two of the multiple raster lines RL are shown hatched in Fig. 6. Each raster line RL is a line on which multiple dots aligned along the main scanning direction can be formed.
図６には、ヘッド位置、すなわち、用紙Ｍに対する印刷ヘッド１１０の搬送方向の相対的な位置が、部分印刷ごと（すなわち、主走査ごと）に図示されている。ｋ回目の部分印刷を行う際のヘッド位置を、ヘッド位置Ｐｋと呼ぶ。そして、ｋ回目の部分印刷と、（ｋ＋１）回目の部分印刷と、の間に行われる用紙Ｍの搬送を、ｋ回目の用紙搬送Ｔｋとも呼ぶ。図６には、１～３回目の部分印刷に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ３と、１～３回目の用紙搬送Ｔ１～Ｔ３と、が図示されている。なお、なお、図６～図９において、ヘッド位置を示す矩形のハッチングされた領域は、使用されるノズルＮＺが位置する領域を示す。図６では、各ヘッド位置Ｐ１～Ｐ３の全体がハッチングされているが、各ヘッド位置にて全てのノズルＮＺが印刷に用いられ得ることを意味する。
In FIG. 6, the head position, i.e., the relative position of the
短尺通常制御では、主走査方向の印刷解像度が６００ｄｐｉであり、搬送方向ＡＲの印刷解像度が３００ｄｐｉである。短尺通常制御では、各用紙搬送Ｔｋの搬送量はノズル長Ｄである。短尺通常制御では、各ラスタラインＲＬは、１回の部分印刷のみで印刷される。すなわち、各ラスタライン上に形成される全てのドットは、１回の部分印刷で形成される。したがって、各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する１個のノズルＮＺを用いて形成される。短尺通常制御では、上述した位置補正制御が実行される。 In short normal control, the print resolution in the main scanning direction is 600 dpi, and the print resolution in the transport direction AR is 300 dpi. In short normal control, the transport amount of each paper transport Tk is the nozzle length D. In short normal control, each raster line RL is printed by only one partial printing. That is, all dots formed on each raster line are formed by one partial printing. Therefore, dots of a specific color on each raster line RL, for example, C dots, are formed using one nozzle NZ of the nozzle row NC that corresponds to that raster line RL. In short normal control, the position correction control described above is executed.
以上の説明から解るように、短尺通常制御は、いわゆる１パス印刷であり、ノズル長Ｄ分の画像を印刷するために必要な部分印刷の回数は、１回である。 As can be seen from the above explanation, short-length normal control is what is known as one-pass printing, and the number of partial prints required to print an image of the nozzle length D is one.
Ａ－４－２．長尺通常制御
図７は、長尺通常制御の説明図である。図７には、図６と同様に、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＯＩが図示されている。図７には、１～９回目の部分印刷に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ９と、１～８回目の用紙搬送Ｔ１～Ｔ８と、が図示されている。
A-4-2. Long normal control Fig. 7 is an explanatory diagram of long normal control. Fig. 7 shows a print image OI printed on paper M, similar to Fig. 6. Fig. 7 shows head positions P1 to P9 corresponding to the first to ninth partial printings, and first to eighth paper transports T1 to T8.
長尺通常制御では、短尺通常制御と同様に、主走査方向の印刷解像度が６００ｄｐｉであり、搬送方向ＡＲの印刷解像度が３００ｄｐｉである。長尺通常制御では、各用紙搬送Ｔｋの搬送量はノズル長Ｄの（１／３）の値｛（１／３）×Ｄ｝である。 In long normal control, as in short normal control, the print resolution in the main scanning direction is 600 dpi, and the print resolution in the transport direction AR is 300 dpi. In long normal control, the transport amount of each paper transport Tk is (1/3) of the nozzle length D {(1/3) x D}.
長尺通常制御では、各ラスタラインＲＬは、３回の部分印刷で印刷される。すなわち、各ラスタライン上に形成されるドットは、３回の部分印刷のいずれかで形成される。例えば、図７のラスタラインＲＬ１上に形成されるべき複数個のドットは、ヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷で形成されるドットと、ヘッド位置Ｐ２で行われる部分印刷で形成されるドットと、ヘッド位置Ｐ３で行われる部分印刷で形成されるドットと、を含む。図７のラスタラインＲＬ２上に形成されるべき複数個のドットは、ヘッド位置Ｐ４で行われる部分印刷で形成されるドットと、ヘッド位置Ｐ５で行われる部分印刷で形成されるドットと、ヘッド位置Ｐ６で行われる部分印刷で形成されるドットと、を含む。したがって、各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する３個のノズルＮＺを用いて形成される。短尺通常制御では、上述した位置補正制御が実行される。 In the long normal control, each raster line RL is printed by three partial printings. That is, the dots formed on each raster line are formed by one of the three partial printings. For example, the multiple dots to be formed on the raster line RL1 in FIG. 7 include dots formed by partial printing performed at head position P1, dots formed by partial printing performed at head position P2, and dots formed by partial printing performed at head position P3. The multiple dots to be formed on the raster line RL2 in FIG. 7 include dots formed by partial printing performed at head position P4, dots formed by partial printing performed at head position P5, and dots formed by partial printing performed at head position P6. Therefore, dots of a specific color on each raster line RL, for example, dots of C, are formed using the three nozzles NZ of the nozzle row NC that correspond to the raster line RL. In the short normal control, the position correction control described above is executed.
以上の説明から解るように、短尺通常制御は、いわゆる３パス印刷であり、ノズル長Ｄ分の画像を印刷するために必要な部分印刷の回数は、３回である。 As can be seen from the above explanation, short-length normal control is what is known as three-pass printing, and the number of partial prints required to print an image of the nozzle length D is three.
Ａ－４－３．短尺高画質制御
図８は、短尺高画質制御の説明図である。図８には、図６と同様に、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＯＩが図示されている。図８には、１～６回目の部分印刷に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ６と、１～５回目の用紙搬送Ｔ１～Ｔ５と、が図示されている。
A-4-3. Short length high image quality control Fig. 8 is an explanatory diagram of short length high image quality control. Fig. 8 shows a print image OI printed on a sheet of paper M, similar to Fig. 6. Fig. 8 shows head positions P1 to P6 corresponding to the first to sixth partial printings, and the first to fifth sheet transports T1 to T5.
短尺高画質制御では、主走査方向の印刷解像度が６００ｄｐｉであり、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉである。上述したように、本実施例の印刷ヘッド１１０のノズル間隔ＮＴは３００ｄｐｉ相当である。したがって、印刷機構１００は、１回の部分印刷では、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉである画像を印刷することはできない。このため、本実施例の短尺高画質制御では、印刷機構１００は、奇数回目の部分印刷（例えば、図８のヘッド位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５での部分印刷）にて、搬送方向ＡＲの下流側から数えて奇数番目のラスタラインＲＬを印刷する。そして、印刷機構１００は、偶数回目の部分印刷（例えば、図８のヘッド位置Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６での部分印刷）にて、搬送方向ＡＲの下流側から数えて偶数番目のラスタラインＲＬを印刷する。これによって、印刷機構１００は、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉの画像を印刷することができる。
In the short-length high-image-quality control, the print resolution in the main scanning direction is 600 dpi, and the print resolution in the transport direction AR is 600 dpi. As described above, the nozzle spacing NT of the
短尺高画質制御では、奇数回目の用紙搬送Ｔｋ（例えば、図８のＴ１、Ｔ３、Ｔ５）の搬送量は、ノズル間隔ＮＴの半分の値｛（１／２）×ＮＴ｝である。偶数回目の用紙搬送Ｔｋ（例えば、図８のＴ２、Ｔ４）の搬送量は、ノズル長Ｄからノズル間隔ＮＴの半分を減じた値｛Ｄ－（１／２）×ＮＴ｝である。 In short-length high-image-quality control, the transport amount for odd-numbered paper transports Tk (e.g., T1, T3, and T5 in FIG. 8) is half the nozzle spacing NT {(1/2) x NT}. The transport amount for even-numbered paper transports Tk (e.g., T2 and T4 in FIG. 8) is the nozzle length D minus half the nozzle spacing NT {D-(1/2) x NT}.
短尺高画質制御では、各ラスタラインＲＬは、１回の部分印刷のみで印刷される。すなわち、各ラスタライン上に形成される全てのドットは、１回の部分印刷で形成される。したがって、各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する１個のノズルＮＺを用いて形成される。短尺通常制御では、上述した位置補正制御が実行される。 In short length high image quality control, each raster line RL is printed by only one partial printing. That is, all dots formed on each raster line are formed by one partial printing. Therefore, dots of a specific color on each raster line RL, for example, C dots, are formed using one nozzle NZ of the nozzle row NC that corresponds to that raster line RL. In short length normal control, the position correction control described above is executed.
以上の説明から解るように、短尺通常制御は、いわゆる２パス印刷であり、ノズル長Ｄ分の画像を印刷するために必要な部分印刷の回数は、２回である。 As can be seen from the above explanation, short-length normal control is what is known as two-pass printing, and the number of partial prints required to print an image of the nozzle length D is two.
Ａ－４－４．長尺高画質制御
図９は、長尺高画質制御の説明図である。図９には、図６と同様に、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＯＩが図示されている。図９には、１～１１回目の部分印刷に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ１１と、１～１０回目の用紙搬送Ｔ１～Ｔ１０と、が図示されている。
A-4-4. Long length high image quality control Fig. 9 is an explanatory diagram of long length high image quality control. Fig. 9 shows a print image OI printed on paper M, similar to Fig. 6. Fig. 9 shows head positions P1 to P11 corresponding to the 1st to 11th partial printings, and the 1st to 10th paper transports T1 to T10.
長尺高画質制御では、主走査方向の印刷解像度が６００ｄｐｉであり、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉである。したがって、短尺高画質制御と同様に、本実施例の長尺高画質制御では、印刷機構１００は、奇数回目の部分印刷（例えば、図９のヘッド位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５での部分印刷）にて、奇数番目のラスタラインＲＬを印刷する。そして、印刷機構１００は、偶数回目の部分印刷（例えば、図９のヘッド位置Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６での部分印刷）にて、偶数番目のラスタラインＲＬを印刷する。これによって、印刷機構１００は、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉの画像を印刷することができる。
In long length high image quality control, the print resolution in the main scanning direction is 600 dpi, and the print resolution in the transport direction AR is 600 dpi. Therefore, similar to short length high image quality control, in long length high image quality control of this embodiment, the
長尺高画質制御では、用紙搬送Ｔｋ（例えば、図８のＴ１～Ｔ１０）の搬送量は、ノズル長Ｄの（１／４）の値｛（１／４）×Ｄ｝である。 In long-length high-image-quality control, the transport amount of the paper transport Tk (for example, T1 to T10 in FIG. 8) is 1/4 of the nozzle length D {(1/4) x D}.
長尺高画質印刷では、各ラスタラインＲＬは、２回の部分印刷で印刷される。すなわち、各ラスタライン上に形成されるドットは、２回の部分印刷のいずれかで形成される。例えば、図９の奇数番目のラスタラインＲＬ３上に形成されるべき複数個のドットは、ヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷で形成されるドットと、ヘッド位置Ｐ３で行われる部分印刷で形成されるドットと、を含む。図９の偶数番目のラスタラインＲＬ４上に形成されるべき複数個のドットは、ヘッド位置Ｐ７で行われる部分印刷で形成されるドットと、ヘッド位置Ｐ９で行われる部分印刷で形成されるドットと、を含む。したがって、各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する２個のノズルＮＺを用いて形成される。長尺高画質制御では、上述した位置補正制御が実行されない。 In long-length high-quality printing, each raster line RL is printed by two partial printings. That is, the dots formed on each raster line are formed by one of the two partial printings. For example, the dots to be formed on the odd-numbered raster line RL3 in FIG. 9 include dots formed by partial printing performed at head position P1 and dots formed by partial printing performed at head position P3. The dots to be formed on the even-numbered raster line RL4 in FIG. 9 include dots formed by partial printing performed at head position P7 and dots formed by partial printing performed at head position P9. Therefore, dots of a specific color on each raster line RL, for example, dots of C, are formed using two nozzles NZ of the nozzle row NC that correspond to the raster line RL. In long-length high-quality control, the position correction control described above is not performed.
以上の説明から解るように、長尺高画質制御は、いわゆる４パス印刷であり、ノズル長Ｄ分の画像を印刷するために必要な部分印刷の回数は、４回である。 As can be seen from the above explanation, long-length high-quality control is what is known as four-pass printing, and the number of partial prints required to print an image of the nozzle length D is four.
以上説明した本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さに関する用紙情報（具体的には、用紙Ｍのサイズや方向を示す情報）を取得する（図５のＳ１５）。ＣＰＵ２１０は、用紙情報に基づいて判定される用紙Ｍの長さが第１長さ（本実施例では短尺用紙と判断される長さ）である場合には（図５のＳ２０にてＮＯ）、第１の印刷制御（本実施例では短尺通常制御または短尺高画質制御）を実行する（図５のＳ３０またはＳ３５）。ＣＰＵ２１０は、用紙情報に基づいて判定される用紙Ｍの長さが第１長さよりも長い第２長さ（本実施例では長尺用紙と判断される長さ）である場合には（図５のＳ２０にてＹＥＳ）、第２の印刷制御（本実施例では長尺通常制御または長尺高画質制御）を実行する（図５のＳ４５またはＳ５０）。
According to the embodiment described above, the
そして、本実施例では、第１の印刷制御は、搬送方向ＡＲの単位長さ分の画像（例えば、ノズル長Ｄ分の画像）を印刷する際にＮ回（Ｎは１以上の整数）の部分印刷を実行する制御であり、第２の印刷制御は、単位長さ分の画像を印刷する際にＭ回（ＭはＮ＜Ｍを満たす整数）の部分印刷を実行する制御である。例えば、通常モード時の第１の印刷制御である短尺通常制御では、図６に示すように、ノズル長Ｄ分の画像を印刷する際に１回の部分印刷を実行する（Ｎ＝１）。これに対して、通常モード時の第２の印刷制御である長尺通常制御では、図７に示すように、ノズル長Ｄ分の画像を印刷する際に３回の部分印刷を実行する（Ｍ＝３）。例えば、高画質モード時の第１の印刷制御である短尺高画質制御では、図８に示すように、ノズル長Ｄ分の画像を印刷する際に２回の部分印刷を実行する（Ｎ＝２）。これに対して、高画質モード時の第２の印刷制御である長尺高画質制御では、図９に示すように、ノズル長Ｄ分の画像を印刷する際に４回の部分印刷を実行する（Ｍ＝４）。このように、通常モードでも高画質モードでも、長尺用紙が用いられる場合には、短尺用紙が用いられる場合よりも、ノズル長Ｄ分の画像を印刷する際に行われる部分印刷の回数が多い（Ｎ＜Ｍ）。 In this embodiment, the first printing control is a control that executes partial printing N times (N is an integer equal to or greater than 1) when printing an image of a unit length in the transport direction AR (for example, an image of the nozzle length D), and the second printing control is a control that executes partial printing M times (M is an integer that satisfies N<M) when printing an image of the unit length. For example, in the short-length normal control, which is the first printing control in the normal mode, one partial printing is executed when printing an image of the nozzle length D, as shown in FIG. 6 (N=1). In contrast, in the long-length normal control, which is the second printing control in the normal mode, three partial printings are executed when printing an image of the nozzle length D, as shown in FIG. 7 (M=3). For example, in the short-length high-quality control, which is the first printing control in the high-quality mode, two partial printings are executed when printing an image of the nozzle length D, as shown in FIG. 8 (N=2). In contrast, in the long-length high-quality control, which is the second printing control in the high-quality mode, four partial printings are executed when printing an image of the nozzle length D, as shown in FIG. 9 (M=4). Thus, in both normal and high-quality modes, when long paper is used, the number of partial prints performed when printing an image the length of the nozzle D is greater than when short paper is used (N<M).
さらに、本実施例では、第２の印刷制御において１回目の部分印刷とＭ回目の部分印刷との間に実行される用紙搬送（副走査）の最大長さは、第１の印刷制御において１回目の部分印刷とＮ回目の部分印刷との間に実行される用紙搬送の最大長さよりも短い。例えば、通常モード時の第１の印刷制御である短尺通常制御（図６）では、上述のように、用紙搬送の最大長さは、ノズル長Ｄである。通常モード時の第２の印刷制御である長尺通常制御（図７）では、上述のように、用紙搬送の最大長さは、ノズル長Ｄの（１／３）の値｛（１／３）×Ｄ｝である。例えば、高画質モード時の第１の印刷制御である短尺高画質制御（図８）では、用紙搬送の最大長さは、ノズル長Ｄからノズル間隔ＮＴの半分を減じた値｛Ｄ－（１／２）×ＮＴ｝である。高画質モード時の第２の印刷制御である長尺高画質制御（図９）では、用紙搬送の最大長さは、ノズル長Ｄの（１／４）の値｛（１／４）×Ｄ｝である。このように、通常モードでも高画質モードでも、長尺用紙が用いられる場合には、短尺用紙が用いられる場合よりも用紙搬送の最大長さが短い。 Furthermore, in this embodiment, the maximum length of the paper transport (sub-scan) performed between the first partial print and the Mth partial print in the second print control is shorter than the maximum length of the paper transport performed between the first partial print and the Nth partial print in the first print control. For example, in the short normal control (FIG. 6), which is the first print control in the normal mode, the maximum length of the paper transport is the nozzle length D, as described above. In the long normal control (FIG. 7), which is the second print control in the normal mode, the maximum length of the paper transport is the nozzle length D (1/3) value {(1/3) x D}, as described above. For example, in the short high-quality control (FIG. 8), which is the first print control in the high-quality mode, the maximum length of the paper transport is the nozzle length D minus half the nozzle spacing NT {D-(1/2) x NT}. In the long high-quality control (FIG. 9), which is the second print control in the high-quality mode, the maximum length of the paper transport is the nozzle length D (1/4) value {(1/4) x D}. Thus, in both normal and high-quality modes, when long paper is used, the maximum length of paper transport is shorter than when short paper is used.
この結果、長尺用紙が用いられる場合には、部分印刷の回数を増やし、副走査の最大長さを短くすることで、長尺用紙が用いられる場合に線ズレを抑制することができる。したがって、長尺用紙が用いられる場合に、印刷ヘッド１１０の傾きに起因する線ズレが目立つことを抑制することができる。
As a result, when long paper is used, the number of partial prints is increased and the maximum length of the sub-scan is shortened, thereby suppressing line misalignment when long paper is used. Therefore, when long paper is used, it is possible to suppress noticeable line misalignment caused by the tilt of the
より詳しく説明する。図３にて説明した線ズレは、特定の部分画像と、該特定の部分画像の次に印刷される部分画像の下流端（＋Ｙ方向の端）と、が接する部分にて生じる。そして、線ズレ量は、特定の部分画像と、該特定の部分画像の次に印刷される部分画像と、の間に実行される用紙搬送の長さが長いほど大きくなる。例えば、図６の短尺通常制御では、用紙搬送Ｔ１～Ｔ３の長さは、ノズル長Ｄであるので、線ズレ量は、Δｘ（図３（Ａ））である。これに対して、図７の長尺通常制御では、用紙搬送Ｔ１～Ｔ８の長さは、｛（１／３）×Ｄ｝であるので、線ズレ量は、｛（１／３）×Δｘ｝である。用紙搬送Ｔ１～Ｔ３の長さを短くすると、必然的に、ノズル長Ｄ分の画像を印刷する際に必要な部分印刷の回数は多くなる。以上の説明から解るように、本実施例では、長尺用紙が用いられる場合には、部分印刷の回数を増やし、副走査の最大長さを短くすることで、長尺用紙が用いられる場合に線ズレを抑制することができる。 A more detailed explanation will be given. The line misalignment described in FIG. 3 occurs at the portion where the specific partial image and the downstream end (end in the +Y direction) of the partial image printed next to the specific partial image contact each other. The amount of line misalignment increases as the length of the paper transport executed between the specific partial image and the partial image printed next to the specific partial image becomes longer. For example, in the short normal control of FIG. 6, the length of the paper transports T1 to T3 is the nozzle length D, so the amount of line misalignment is Δx (FIG. 3(A)). In contrast, in the long normal control of FIG. 7, the length of the paper transports T1 to T8 is {(1/3)×D}, so the amount of line misalignment is {(1/3)×Δx}. If the length of the paper transports T1 to T3 is shortened, the number of partial prints required to print an image of the nozzle length D will inevitably increase. As can be seen from the above explanation, in this embodiment, when long paper is used, the number of partial prints is increased and the maximum length of the sub-scan is shortened, thereby suppressing line misalignment when long paper is used.
さらには、本実施例では、短尺用紙が用いられる場合には、長尺用紙が用いられる場合より部分印刷の回数が少ないので、短尺用紙が用いられる場合の印刷速度の低下を抑制することができる。長尺用紙は、大型のポスターなどの印刷での使用が想定される。このために、長尺用紙が用いられる場合には、ユーザは、ある程度の印刷時間を要することを想定するので、印刷時間が長くても不満を感じ難い。短尺用紙は、日常的な書類の印刷での使用が想定される。このために、短尺用紙は、長尺用紙よりも使用頻度が高く、印刷枚数も多いことが想定される。このために、短尺用紙では、長尺用紙よりも印刷速度に対するユーザの要求が高い。本実施例では、短尺用紙が用いられる場合の印刷速度の低下を抑制することができるので、ユーザの満足度を高めることができる。 Furthermore, in this embodiment, when short paper is used, the number of partial prints is less than when long paper is used, so the decrease in printing speed when short paper is used can be suppressed. Long paper is expected to be used for printing large posters and the like. For this reason, when long paper is used, users expect a certain amount of printing time to be required, so they are unlikely to be dissatisfied even if the printing time is long. Short paper is expected to be used for printing everyday documents. For this reason, short paper is expected to be used more frequently than long paper, and a larger number of sheets are expected to be printed. For this reason, users have higher printing speed requirements for short paper than for long paper. In this embodiment, the decrease in printing speed when short paper is used can be suppressed, so user satisfaction can be increased.
さらに、本実施例によれば、上述したように、ＣＰＵ２１０は、短尺用紙が用いられる場合に実行される第１の印刷制御（図６、図８）では、線ズレを抑制するための位置補正制御を実行する。この結果、短尺用紙が用いられる場合においても線ズレが目立つことを抑制することができる。位置補正制御を実行すると、図３（Ｃ）を参照して説明したように、上流側の余白幅Ｗｕｂと下流側の余白幅Ｗｄｂとの差が発生するが、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さが比較的短い短尺用紙では、余白幅の差が比較的小さいので、問題になり難い。
Furthermore, according to this embodiment, as described above, in the first print control (FIGS. 6 and 8) executed when short paper is used, the
さらに、本実施例によれば、上述したように、ＣＰＵ２１０は、長尺用紙が用いられる第２の印刷制御（図７、図９）では、線ズレを抑制するための位置補正制御を実行しない。この結果、上流側の余白幅Ｗｕｂと下流側の余白幅Ｗｄｂとの差が発生ことを抑制することができる。用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さが比較的長い長尺用紙では、位置補正制御に起因する余白幅の差が大きくなりがちであるので、問題になる場合がある。本実施例によれば、このような問題は生じない。
Furthermore, according to this embodiment, as described above, in the second print control (FIGS. 7 and 9) in which long paper is used, the
以上の説明から解るように、本実施例によれば、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さに応じて印刷制御を使い分けることで、長尺用紙が用いられる場合であっても短尺用紙が用いられる場合であっても、印刷ヘッド１１０の傾きに起因する線ズレが目立つことを抑制することができるとともに、上流側の余白幅Ｗｕｂと下流側の余白幅Ｗｄｂとの差が目立つことを抑制することができる。
As can be seen from the above explanation, according to this embodiment, by using different print controls depending on the length of the paper M in the transport direction AR, whether long or short paper is used, it is possible to prevent noticeable line misalignment caused by the tilt of the
さらに、本実施例によれば、長尺用紙が用いられる場合の第２の印刷制御にて印刷される印刷画像ＯＩの搬送方向ＡＲ（副走査方向）の印刷解像度は、短尺用紙が用いられる場合の第１の印刷制御にて印刷される印刷画像ＯＩの搬送方向ＡＲの印刷解像度と等しい。例えば、通常モードでは、長尺用紙が用いられる場合であっても短尺用紙が用いられる場合であっても、搬送方向ＡＲの印刷解像度は、３００ｄｐｉである（図６、図７）。高画質モードでは、長尺用紙が用いられる場合であっても短尺用紙が用いられる場合であっても、搬送方向ＡＲの印刷解像度は、６００ｄｐｉである（図８、図９）。この結果、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さに関わらずに、同等の見栄えとなるように同等の印刷解像度での印刷を実現しつつ、上述のように線ズレおよび余白幅の差が目立つことを抑制することができる。 Furthermore, according to this embodiment, the print resolution in the transport direction AR (sub-scanning direction) of the print image OI printed by the second print control when long paper is used is equal to the print resolution in the transport direction AR of the print image OI printed by the first print control when short paper is used. For example, in normal mode, the print resolution in the transport direction AR is 300 dpi whether long paper or short paper is used (Figures 6 and 7). In high-quality mode, the print resolution in the transport direction AR is 600 dpi whether long paper or short paper is used (Figures 8 and 9). As a result, regardless of the length of the transport direction AR of the paper M, printing can be achieved at the same print resolution to provide the same appearance, while preventing line misalignment and differences in margin width from becoming noticeable as described above.
さらに、本実施例によれば、第１の印刷制御は、複数本のラスタラインのそれぞれを構成する複数個のドットを、Ｐ回（Ｐは１以上の整数）の部分印刷によって形成する制御であり、第２の印刷制御は、複数本のラスタラインのそれぞれを構成する複数個のドットを、Ｑ回（ＱはＰ＜Ｑを満たす整数）の部分印刷によって形成する制御である。例えば、第１の印刷制御である短尺通常制御では、図６に示すように、各ラスタラインの複数個のドットは、１回の部分印刷によって形成される（Ｐ＝１）。これに対して、通常モード時の第２の印刷制御である長尺通常制御では、図７に示すように、各ラスタラインの複数個のドットは、３回の部分印刷によって形成される（Ｑ＝３）。例えば、高画質モード時の第１の印刷制御である短尺高画質制御では、図８に示すように、各ラスタラインの複数個のドットは、１回の部分印刷によって形成される（Ｐ＝１）。これに対して、高画質モード時の第２の印刷制御である長尺高画質制御では、図９に示すように、各ラスタラインの複数個のドットは、２回の部分印刷によって形成される（Ｑ＝２）。このように、通常モードでも高画質モードでも、長尺用紙が用いられる場合には、各ラスタラインの複数個のドットを形成するための部分印刷の回数が多い（Ｐ＜Ｑ）。 Furthermore, according to this embodiment, the first printing control is a control in which a plurality of dots constituting each of a plurality of raster lines are formed by partial printing P times (P is an integer equal to or greater than 1), and the second printing control is a control in which a plurality of dots constituting each of a plurality of raster lines are formed by partial printing Q times (Q is an integer satisfying P<Q). For example, in the short-length normal control, which is the first printing control, as shown in FIG. 6, a plurality of dots of each raster line are formed by one partial printing (P=1). In contrast, in the long-length normal control, which is the second printing control in normal mode, as shown in FIG. 7, a plurality of dots of each raster line are formed by three partial printings (Q=3). For example, in the short-length high-quality control, which is the first printing control in high-quality mode, as shown in FIG. 8, a plurality of dots of each raster line are formed by one partial printing (P=1). In contrast, in the long high quality control, which is the second print control in high quality mode, the multiple dots of each raster line are formed by two partial printings (Q=2), as shown in Figure 9. In this way, in both normal mode and high quality mode, when long paper is used, the number of partial printings required to form the multiple dots of each raster line is large (P<Q).
各ラスタラインの複数個のドットを複数回の部分印刷によって形成することで、１個のラスタラインＲＬ上の全ドットが、他のラスタライン上の全ドットに対して、同じようにずれることを抑制できる。これによって、印刷画像ＯＩにバンディングと呼ばれるスジが現れることを抑制できる。長尺用紙が用いられる場合には、べた塗りの部分が多いポスターなどの印刷画像ＯＩが印刷されることが想定される。このような印刷画像ＯＩは、バンディングが目立ちやすい。本実施例では、長尺用紙が用いられる場合には、各ラスタラインの複数個のドットを形成するための部分印刷の回数を多くすることで、バンディングを抑制することができる。 By forming the multiple dots of each raster line by multiple partial printings, it is possible to prevent all dots on one raster line RL from being misaligned in the same way relative to all dots on other raster lines. This makes it possible to prevent streaks known as banding from appearing in the printed image OI. When long paper is used, it is expected that a printed image OI such as a poster with many solid areas will be printed. Banding is likely to be noticeable in such printed images OI. In this embodiment, when long paper is used, banding can be suppressed by increasing the number of partial printings to form the multiple dots of each raster line.
さらに、各ラスタラインの複数個のドットを複数回の部分印刷によって形成することで、異なる部分印刷で印刷される画像間で生じる線ズレ（図３）を抑制することができる。この結果、長尺用紙が用いられる場合に、位置補正制御を行わなくても線ズレが目立つことを抑制することができる。 Furthermore, by forming multiple dots for each raster line through multiple partial printings, it is possible to suppress line misalignment (Figure 3) that occurs between images printed through different partial printings. As a result, when long paper is used, it is possible to suppress noticeable line misalignment even without performing position correction control.
さらに、上記実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、ユーザからの入力に基づく用紙情報を取得する（図４、図５のＳ１５）。この結果、ユーザからの入力に基づいて、第１の印刷制御と第２の印刷制御とを適切に切り替えることができる。
Furthermore, according to the above embodiment, the
より具体的には、ユーザからの入力は、図４（Ａ）のＵＩ画面ＷＩ１のプルダウンメニューＰＭ１を介した入力を含む。すなわち、ユーザからの入力は、用紙Ｍの複数種類のサイズに対応する複数の選択肢の中から、印刷に用いるべき用紙Ｍのサイズに対応する選択肢を選択する入力である。そして、ＣＰＵ２１０は、ユーザによって選択された選択肢に基づいて、用紙Ｍの長さが第１長さ（例えば短尺用紙と判断される長さ）であるか第２長さ（例えば長尺用紙と判断される長さ）であるかを判定する（図５のＳ２０）。この結果、ユーザによって選択された選択肢に基づいて、第１の印刷制御と第２の印刷制御とを適切に切り替えることができる。
More specifically, the input from the user includes an input via the pull-down menu PM1 on the UI screen WI1 in FIG. 4(A). That is, the input from the user is an input to select an option corresponding to the size of the paper M to be used for printing from multiple options corresponding to multiple sizes of paper M. Then, based on the option selected by the user, the
さらには、ユーザからの入力は、図４（Ｂ）のＵＩ画面ＷＩ２の入力欄ＩＳ１、ＩＳ２に入力される数値、すなわち、用紙Ｍの長さを示す数値の入力を含む。そして、ＣＰＵ２１０は、ユーザによって入力された数値が閾値未満である場合には、用紙Ｍの長さが第１長さ（例えば短尺用紙と判断される長さ）であると判定し、該数値が閾値以上である場合には、用紙Ｍの長さが第２長さ（例えば長尺用紙と判断される長さ）であると判定する。この結果、ユーザによって入力された数値に基づいて、第１の印刷制御と第２の印刷制御とを適切に切り替えることができる。
Furthermore, the input from the user includes numerical values input into input fields IS1 and IS2 of UI screen WI2 in FIG. 4(B), i.e., input of a numerical value indicating the length of paper M. If the numerical value input by the user is less than a threshold value,
Ｂ．変形例
（１）上記実施例の印刷制御は、一例であり、これに限られない。例えば、長尺通常制御は、用紙搬送の長さをノズル長Ｄの半分の長さとし、１回の部分印刷でノズル長Ｄの半分の長さの部分画像を印刷する制御であっても良い。この場合であっても、長尺通常制御の用紙搬送の最大長さは、短尺通常制御の用紙搬送の最大長さよりも短くなるので、長尺用紙が用いられる場合に、印刷ヘッド１１０の傾きに起因する線ズレが目立つことを抑制することができる。
B. Modification (1) The print control of the above embodiment is an example, and is not limited to this. For example, the long normal control may be a control in which the length of paper transport is half the nozzle length D, and a partial image half the length of the nozzle length D is printed in one partial print. Even in this case, the maximum length of paper transport in the long normal control is shorter than the maximum length of paper transport in the short normal control, so that when long paper is used, it is possible to suppress noticeable line misalignment caused by the inclination of the
例えば、長尺高画質制御は、用紙搬送の長さをノズル長Ｄの半分の長さとしても良い。そして、奇数回目の部分印刷にて、奇数番目のラスタラインＲＬが印刷され、偶数回目の部分印刷にて、偶数番目のラスタラインＲＬが印刷されても良い。そして、各ラスタラインＲＬは、短尺高画質制御と同様に、１回の部分印刷で印刷されても良い。この場合でも主走査方向の印刷解像度が６００ｄｐｉである印刷を実現できる。この場合であっても、長尺高画質制御の用紙搬送の最大長さは、短尺高画質制御の用紙搬送の最大長さよりも短くなるので、長尺用紙が用いられる場合に、印刷ヘッド１１０の傾きに起因する線ズレが目立つことを抑制することができる。
For example, in the long length high image quality control, the length of paper transport may be half the nozzle length D. Then, odd-numbered raster lines RL may be printed in odd-numbered partial printing, and even-numbered raster lines RL may be printed in even-numbered partial printing. Then, each raster line RL may be printed in one partial printing, as in the short length high image quality control. Even in this case, printing with a print resolution of 600 dpi in the main scanning direction can be achieved. Even in this case, the maximum length of paper transport in the long length high image quality control is shorter than the maximum length of paper transport in the short length high image quality control, so that when long paper is used, noticeable line misalignment caused by the tilt of the
（２）上記実施例では、印刷モードが同じであれば、短尺用紙が用いられる場合であっても長尺用紙が用いられる場合であっても、搬送方向ＡＲの印刷解像度は同じである。これに代えて、例えば、同じ印刷モードである場合において、長尺用紙が用いられる場合には、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉとされ、短尺用紙が用いられる場合には、搬送方向ＡＲの印刷解像度が３００ｄｐｉとされても良い。 (2) In the above embodiment, if the print mode is the same, the print resolution in the transport direction AR is the same whether short paper or long paper is used. Alternatively, for example, if the print mode is the same, the print resolution in the transport direction AR may be 600 dpi when long paper is used, and the print resolution in the transport direction AR may be 300 dpi when short paper is used.
（３）上記実施例では、ＣＰＵ２１０は、ユーザからの入力に基づいて、用紙Ｍが短尺用紙であるか長尺用紙であるかを判断している。これに代えて、例えば、ＣＰＵ２１０は、プリンタ２００に設けられたセンサによって、用いられる用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さを検出し、該検出結果に基づいて、用紙Ｍが短尺用紙であるか長尺用紙であるかを判断しても良い。
(3) In the above embodiment, the
（４）上記実施例では、ＣＰＵ２１０は、短尺用紙が用いられる場合には、位置補正制御を実行し、長尺用紙が用いられる場合には、位置補正制御を実行しない。これに代えて、例えば、ＣＰＵ２１０は、短尺用紙が用いられる場合には、第１の補正量（例えば、Δｘ）で位置補正制御を実行し、長尺用紙が用いられる場合には、余白幅の差が目立たないように、第１補正量よりも小さな第２補正量で位置補正制御を実行しても良い。
(4) In the above embodiment, the
（５）印刷媒体として、用紙Ｍに代えて、他の媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭが採用されても良い。 (5) As the print medium, other media such as OHP film, CD-ROM, and DVD-ROM may be used instead of paper M.
（６）上記実施例の印刷機構１００では、搬送部１４０が用紙Ｍを搬送することによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向に相対的に移動させている。これに代えて、固定された用紙Ｍに対して、印刷ヘッド１１０を搬送方向ＡＲと反対方向に移動させることによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向ＡＲに相対的に移動させても良い。
(6) In the
（７）上記各実施例では、図５の印刷処理を実行する装置は、プリンタ２００のＣＰＵ２１０である。これに代えて、プリンタ２００と接続されるパーソナルコンピュータなどの端末装置が、図５の印刷処理を実行しても良い。この場合には、端末装置のＣＰＵは、例えば、プリンタドライバプログラムを実行することのよって、図５の印刷処理を実行する。この場合には、端末装置のＣＰＵは、図６のＳ６０では、部分印刷データと制御データとをプリンタ２００に送信することによって印刷実行部としてのプリンタ２００に印刷を実行させる。
(7) In each of the above embodiments, the device that executes the printing process in FIG. 5 is the
さらには、図５の印刷処理を実行する装置は、例えば、プリンタや端末装置から画像データを取得して該画像データを用いて印刷ジョブを生成するサーバであっても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。 Furthermore, the device that executes the printing process in FIG. 5 may be, for example, a server that acquires image data from a printer or a terminal device and generates a print job using the image data. Such a server may be multiple computers that can communicate with each other via a network.
（８）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図５の印刷処理がプリンタ２００において実行される場合に、ハーフトーン処理や色変換処理は、例えば、プリンタ２００のＣＰＵ２１０の指示に従って動作する専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。
(8) In each of the above embodiments, some of the configurations realized by hardware may be replaced by software, and conversely, some or all of the configurations realized by software may be replaced by hardware. For example, when the printing process of FIG. 5 is executed in
以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。 The present invention has been described above based on examples and modified examples, but the above-mentioned embodiments of the invention are intended to facilitate understanding of the present invention and do not limit the present invention. The present invention may be modified or improved without departing from the spirit and scope of the claims, and the present invention includes equivalents thereof.
１００…印刷機構,１１０…印刷ヘッド,１１１…ノズル形成面,１２０…ヘッド駆動部,１３０…主走査部,１３３…キャリッジ,１３４…摺動軸,１４０…搬送部,１４１…下流ローラ対,１４２…上流ローラ対,１４５…用紙台,２００…プリンタ,２１０…ＣＰＵ,２２０…不揮発性記憶装置,２３０…揮発性記憶装置,２３１…バッファ領域,２６０…操作部,２７０…表示部,２８０…通信部,ＡＲ…搬送方向,ＢＴ１～ＢＴ４…ボタン,ＣＰ…コンピュータプログラム,Ｍ…用紙,ＮＣ,ＮＫ,ＮＹ,ＮＭ…ノズル列,ＮＺ…ノズル,ＯＩ,ＯＩａ,ＯＩｂ…印刷画像,ＷＩ１,ＷＩ２…ＵＩ画面 100...printing mechanism, 110...print head, 111...nozzle formation surface, 120...head drive unit, 130...main scanning unit, 133...carriage, 134...sliding shaft, 140...transport unit, 141...downstream roller pair, 142...upstream roller pair, 145...paper tray, 200...printer, 210...CPU, 220...non-volatile storage device, 230...volatile storage device, 231...buffer area, 260...operation unit, 270...display unit, 280...communication unit, AR...transport direction, BT1 to BT4...buttons, CP...computer program, M...paper, NC, NK, NY, NM...nozzle row, NZ...nozzle, OI, OIa, OIb...printed image, WI1, WI2...UI screen
Claims (8)
前記印刷媒体の前記副走査方向の長さである媒体長さに関する媒体情報を取得する情報取得部と、
前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さである場合には第１の印刷制御を実行し、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さよりも長い第２長さである場合には第２の印刷制御を実行し、
前記第１の印刷制御は、前記副走査方向の単位長さ分の画像を印刷する際にＮ回（Ｎは１以上の整数）の前記部分印刷を実行する制御であり、
前記第２の印刷制御は、前記単位長さ分の画像を印刷する際にＭ回（ＭはＮ＜Ｍを満たす整数）の前記部分印刷を実行する制御であり、
前記第２の印刷制御において１回目の前記部分印刷とＭ回目の前記部分印刷との間に実行される前記副走査の最大長さは、前記第１の印刷制御において１回目の前記部分印刷とＮ回目の前記部分印刷との間に実行される前記副走査の最大長さよりも短い、制御装置。 A control device for a print execution unit, comprising: a print head having a plurality of nozzles at different positions in a sub-scanning direction; a main scanning unit that executes a main scan to move the print head along a main scanning direction that intersects with the sub-scanning direction relative to a print medium; and a sub-scanning unit that executes a sub-scan to move the print medium along the sub-scanning direction relative to the print head,
an information acquisition unit that acquires medium information related to a medium length, which is a length of the print medium in the sub-scanning direction;
a print control unit that causes the print execution unit to print a print image by causing the print execution unit to execute partial printing, which forms dots by the print head while performing the main scan, and the sub-scanning, multiple times;
Equipped with
the print control unit executes a first print control when the medium length determined based on the medium information is a first length, and executes a second print control when the medium length determined based on the medium information is a second length longer than the first length;
the first print control is a control for executing the partial printing N times (N is an integer equal to or greater than 1) when printing an image for a unit length in the sub-scanning direction,
the second print control is a control for executing the partial printing M times (M is an integer satisfying N<M) when printing the image of the unit length,
A control device, wherein the maximum length of the sub-scan executed between the first partial printing and the Mth partial printing in the second printing control is shorter than the maximum length of the sub-scan executed between the first partial printing and the Nth partial printing in the first printing control.
前記第２の印刷制御にて印刷される印刷画像の前記副走査方向の印刷解像度は、前記第１の印刷制御にて印刷される印刷画像の前記副走査方向の印刷解像度と等しい、制御装置。 The control device according to claim 1 ,
A control device, wherein a print resolution in the sub-scanning direction of a print image printed by the second print control is equal to a print resolution in the sub-scanning direction of a print image printed by the first print control.
前記印刷画像は、それぞれが前記主走査方向に沿って並ぶ複数個の前記ドットを含む複数本のラスタラインを含み、
前記第１の印刷制御は、前記複数本のラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個のドットを、Ｐ回（Ｐは１以上の整数）の前記部分印刷によって形成する制御であり、
前記第２の印刷制御は、前記複数本のラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個のドットを、Ｑ回（ＱはＰ＜Ｑを満たす整数）の前記部分印刷によって形成する制御である、制御装置。 The control device according to claim 2,
the print image includes a plurality of raster lines, each of which includes a plurality of the dots aligned along the main scanning direction,
the first printing control is control for forming the plurality of dots constituting each of the plurality of raster lines by the partial printing P times (P is an integer equal to or greater than 1),
The control device, wherein the second printing control is control for forming the plurality of dots constituting each of the plurality of raster lines by the partial printing Q times (Q is an integer satisfying P<Q).
前記情報取得部は、ユーザからの入力に基づく前記媒体情報を取得する、制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 3,
The information acquisition unit acquires the medium information based on an input from a user.
前記ユーザからの入力は、前記印刷媒体の複数種類のサイズに対応する複数の選択肢の中から、印刷に用いるべき前記印刷媒体のサイズに対応する選択肢を選択する入力であり、
前記印刷制御部は、ユーザによって選択された選択肢に基づいて、前記媒体長さが前記第１長さであるか前記第２長さであるかを判定する、制御装置。 The control device according to claim 4,
the input from the user is an input for selecting an option corresponding to a size of the printing medium to be used for printing from a plurality of options corresponding to a plurality of sizes of the printing medium;
The print control unit determines whether the medium length is the first length or the second length based on an option selected by a user.
前記ユーザからの入力は、前記媒体長さを示す数値の入力であり、
前記印刷制御部は、ユーザによって入力された前記数値が閾値未満である場合には、前記媒体長さが前記第１長さであると判定し、ユーザによって入力された前記数値が前記閾値以上である場合には、前記媒体長さが前記第２長さであると判定する、制御装置。 The control device according to claim 4,
the input from the user is an input of a numerical value indicating the length of the medium;
The printing control unit determines that the medium length is the first length when the numerical value input by the user is less than a threshold value, and determines that the medium length is the second length when the numerical value input by the user is greater than or equal to the threshold value.
前記印刷制御部は、第１の部分印刷にて印刷される第１の部分画像と、第１の部分印刷の次に実行される第２の部分印刷にて印刷される第２の部分画像の前記副走査方向の下流端と、が接する部分における前記主走査方向の画像のズレを抑制するために、前記第１の部分画像に対する前記第２の部分画像の印刷位置を前記主走査方向にずらず位置補正制御を前記印刷制御部に実行させることが可能であり、
前記第１の印刷制御は、前記位置補正制御を実行させる制御であり、
前記第２の印刷制御は、前記位置補正制御を実行させない制御である、制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 6,
the print control unit is capable of causing the print control unit to execute position correction control so as not to shift the printing position of the second partial image relative to the first partial image in the main scanning direction in order to suppress image misalignment in the main scanning direction at a portion where a first partial image printed in a first partial printing and a downstream end in the sub-scanning direction of a second partial image printed in a second partial printing performed following the first partial printing meet,
the first print control is a control for executing the position correction control,
The second print control is a control that does not execute the position correction control.
前記印刷媒体の前記副走査方向の長さである媒体長さに関する媒体情報を取得する情報取得機能と、
前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記印刷制御機能は、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さである場合には第１の印刷制御を実行し、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さよりも長い第２長さである場合には第２の印刷制御を実行し、
前記第１の印刷制御は、前記副走査方向の単位長さ分の画像を印刷する際にＮ回（Ｎは１以上の整数）の前記部分印刷を実行する制御であり、
前記第２の印刷制御は、前記単位長さ分の画像を印刷する際にＭ回（ＭはＮ＜Ｍを満たす整数）の前記部分印刷を実行する制御であり、
前記第２の印刷制御において１回目の前記部分印刷とＭ回目の前記部分印刷との間に実行される前記副走査の最大長さは、前記第１の印刷制御において１回目の前記部分印刷とＮ回目の前記部分印刷との間に実行される前記副走査の最大長さよりも短い、コンピュータプログラム。
A computer program for controlling a print execution unit including a print head having a plurality of nozzles at different positions in a sub-scanning direction, a main scanning unit that executes a main scan to move the print head along a main scanning direction that intersects with the sub-scanning direction relative to a print medium, and a sub-scanning unit that executes a sub-scan to move the print medium along the sub-scanning direction relative to the print head,
an information acquisition function for acquiring medium information relating to a medium length, which is the length of the printing medium in the sub-scanning direction;
a print control function that causes the print execution unit to print a print image by causing the print execution unit to execute partial printing, which forms dots by the print head while performing the main scan, and the sub-scanning, multiple times;
This is realized on a computer.
The print control function executes a first print control when the medium length determined based on the medium information is a first length, and executes a second print control when the medium length determined based on the medium information is a second length longer than the first length;
the first print control is a control for executing the partial printing N times (N is an integer equal to or greater than 1) when printing an image for a unit length in the sub-scanning direction,
the second print control is a control for executing the partial printing M times (M is an integer satisfying N<M) when printing the image of the unit length,
A computer program, wherein the maximum length of the sub-scan executed between the first partial printing and the Mth partial printing in the second printing control is shorter than the maximum length of the sub-scan executed between the first partial printing and the Nth partial printing in the first printing control.
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