JP2022072456A - Control device and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書は、印刷実行部を制御する技術に関する。 The present specification relates to a technique for controlling a print execution unit.
印刷ヘッドの主走査を複数回に亘って実行して印刷を行うインクジェット方式のシリアルプリンタにおいて、Ａ４、Ｂ５、Ｌ判等の定型の用紙よりも印刷時の搬送方向の長さが長い用紙（長尺用紙とも呼ぶ）を用いて印刷を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、ロール紙に対して余白を生じさせない印刷（いわゆる長尺縁なし印刷）を行うインクジェットプリンタが開示されている。 In an inkjet serial printer that prints by executing the main scan of the print head multiple times, the length of the paper in the transport direction during printing is longer than that of standard paper such as A4, B5, and L size (long). A technique for printing using (also called scale paper) is known. For example, Patent Document 1 discloses an inkjet printer that performs printing that does not generate a margin on roll paper (so-called long borderless printing).
ここで、製造誤差等に起因して、印刷時の用紙の搬送方向に対して印刷ヘッドが傾いて配置され得る。このような印刷ヘッドの傾きに起因して、印刷画像において搬送方向に延びる線がずれる不具合（以下、線ズレとも呼ぶ）が生じ得る。 Here, the print head may be tilted with respect to the paper transport direction at the time of printing due to a manufacturing error or the like. Due to such tilting of the print head, there may be a problem that the line extending in the transport direction is displaced in the printed image (hereinafter, also referred to as line deviation).
本明細書は、比較的長い印刷媒体が用いられる場合に、印刷ヘッドの傾きに起因する線ズレが目立つことを抑制することができる技術を開示する。 The present specification discloses a technique capable of suppressing conspicuous line deviation due to tilt of a print head when a relatively long print medium is used.
本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。 The techniques disclosed herein can be realized as the following application examples.
［適用例１］副走査方向の位置が互いに異なる複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記副走査方向と交差する主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記副走査方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、前記印刷媒体の前記副走査方向の長さである媒体長さに関する媒体情報を取得する情報取得部と、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さである場合には第１の印刷制御を実行し、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さよりも長い第２長さである場合には第２の印刷制御を実行し、前記第１の印刷制御は、前記副走査方向の単位長さ分の画像を印刷する際にＮ回（Ｎは１以上の整数）の前部分印刷を実行する制御であり、前記第２の印刷制御は、前記単位長さ分の画像を印刷する際にＭ回（ＭはＮ＜Ｍを満たす整数）の前記部分印刷を実行する制御であり、前記第２の印刷制御において１回目の前記部分印刷とＭ回目の前記部分印刷との間に実行される前記副走査の最大長さは、前記第１の印刷制御において１回目の前記部分印刷とＮ回目の前記部分印刷との間に実行される前記副走査の最大長さよりも短い、制御装置。 [Application Example 1] A print head having a plurality of nozzles whose positions in the sub-scanning direction are different from each other, and a main scanning in which the print head is moved along a main scanning direction intersecting the sub-scanning direction with respect to a print medium. A control device for a print execution unit including a main scanning unit for executing printing and a sub-scanning unit for executing sub-scanning for moving the print medium along the sub-scanning direction with respect to the print head, wherein the printing is performed. The information acquisition unit for acquiring medium information regarding the medium length, which is the length of the medium in the sub-scanning direction, partial printing in which dots are formed by the print head while performing the main scanning, and the sub-scanning are described above. The print control unit includes a print control unit that causes the print execution unit to print a print image by causing the print execution unit to execute the print image a plurality of times, and the print control unit has the medium length determined based on the medium information. If it is one length, the first print control is executed, and if the medium length determined based on the medium information is a second length longer than the first length, a second print is performed. Control is executed, and the first print control is a control for executing front partial printing N times (N is an integer of 1 or more) when printing an image for a unit length in the sub-scanning direction. The second print control is a control for executing the partial printing M times (M is an integer satisfying N <M) when printing an image for the unit length, and in the second print control. The maximum length of the sub-scan executed between the first partial print and the Mth partial print is the first partial print and the Nth partial print in the first print control. A control device that is shorter than the maximum length of the sub-scan performed during.
部分印刷の回数を多くし、副走査の最大長さを短くするほど、上述した線ズレを抑制することができる。上記構成によれば、比較的長い第２長さの印刷媒体が用いられる場合には、部分印刷の回数を増やし、副走査の最大長さを短くすることで、線ズレを抑制することができる。この結果、比較的長い第２長さの印刷媒体が用いられる場合に、印刷ヘッドの傾きに起因する線ズレが目立つことを抑制することができる。 As the number of partial prints is increased and the maximum length of the sub-scan is shortened, the above-mentioned line deviation can be suppressed. According to the above configuration, when a relatively long second length print medium is used, line deviation can be suppressed by increasing the number of partial prints and shortening the maximum length of the sub-scan. .. As a result, when a relatively long print medium having a second length is used, it is possible to suppress the conspicuous line deviation due to the inclination of the print head.
なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、印刷実行部の制御装置、印刷方法、および、印刷装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。 The techniques disclosed in the present specification can be realized in various aspects, and for example, the control device of the print execution unit, the printing method, and the printing device, and the functions of those methods or devices are realized. It can be realized in the form of a computer program for the purpose, a recording medium on which the computer program is recorded (for example, a recording medium that is not temporary), and the like.
Ａ．第１実施例：
Ａ－１：プリンタ２００の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例のプリンタ２００の構成を示すブロック図である。
A. First Example:
A-1: Configuration of
プリンタ２００は、例えば、印刷実行部としての印刷機構１００と、印刷機構１００のための制御装置としてのＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ハードディスクやフラッシュメモリなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、ユーザの端末装置（図示省略）と通信可能に接続される。
The
揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＣＰが格納されている。コンピュータプログラムＣＰは、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムである。コンピュータプログラムＣＰは、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。これに代えて、コンピュータプログラムＣＰは、サーバからダウンロードされる形態で提供されても良いし、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＣＰを実行することにより、例えば、印刷機構１００を制御して後述する印刷処理を実行する。
The
印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インク（液滴）を吐出して印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを備えている。
The
図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。図２（Ａ）に示すように、主走査部１３０は、印刷ヘッド１１０を搭載するキャリッジ１３３と、キャリッジ１３３を主走査方向（図２のＸ軸方向）に沿って往復動可能に保持する摺動軸１３４と、を備えている。主走査部１３０は、図示しない主走査モータの動力を用いて、キャリッジ１３３を摺動軸１３４に沿って往復動させる。これによって、用紙Ｍに対して主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the
搬送部１４０は、用紙Ｍを保持しつつ、主走査方向と交差する搬送方向ＡＲ（図２の＋Ｙ方向）に用紙Ｍを搬送する。図２（Ａ）に示すように、用紙台１４５と、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、を備えている。以下では、搬送方向ＡＲの上流側（－Ｙ側）を、単に、上流側とも呼び、搬送方向ＡＲの下流側（＋Ｙ側）を単に下流側とも呼ぶ。
While holding the paper M, the
上流ローラ対１４２は、印刷ヘッド１１０よりも上流側（－Ｙ側）で用紙Ｍを保持し、下流ローラ対１４１は、印刷ヘッド１１０よりも下流側（＋Ｙ側）で用紙Ｍを保持する。用紙台１４５は、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、の間の位置であって、かつ、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置に配置されている。図示しない搬送モータによって下流ローラ対１４１と上流ローラ対１４２とが駆動されることによって、用紙Ｍが搬送される。
The
ヘッド駆動部１２０（図１）は、主走査部１３０が印刷ヘッド１１０の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド１１０に駆動信号を供給して、印刷ヘッド１１０を駆動する。印刷ヘッド１１０は、駆動信号に従って、搬送部１４０によって搬送される用紙上にインクを吐出してドットを形成する。
The head drive unit 120 (FIG. 1) supplies a drive signal to the
図２（Ｂ）は、－Ｚ側（図２における下側）から見た印刷ヘッド１１０の構成が図示されている。図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１には、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、搬送方向ＡＲに沿って並ぶ複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向ＡＲ（＋Ｙ方向）の位置が互いに異なり、搬送方向ＡＲに沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向ＡＲに隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向ＡＲの長さである。各ノズル列のノズル間隔ＮＴは、本実施例では、３００ｄｐｉ相当の間隔、すなわち、（１／３００）インチである。
FIG. 2B illustrates the configuration of the
これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルのうち、最も下流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向ＡＲの長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。 Of the nozzles constituting these nozzle rows, the nozzle NZ located on the most upstream side (-Y side) is also referred to as the most upstream nozzle NZu. Further, among these nozzles, the nozzle NZ located on the most downstream side (+ Y side) is referred to as the most downstream nozzle NZd. The length obtained by adding the nozzle spacing NT to the length of the transport direction AR from the most upstream nozzle NZu to the most downstream nozzle NZd is also referred to as a nozzle length D.
ノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫの主走査方向（図２（Ｂ）のＸ方向）の位置は、互いに異なり、搬送方向ＡＲ（図２（Ｂ）のＹ方向）の位置は、互いに重複している。例えば、図２（Ｂ）の例では、Ｙインクを吐出するノズル列ＮＹの＋Ｘ方向に、ノズル列ＮＫが配置されている。 The positions of the nozzle rows NC, NM, NY, and NK in the main scanning direction (X direction in FIG. 2B) are different from each other, and the positions in the transport direction AR (Y direction in FIG. 2B) overlap each other. ing. For example, in the example of FIG. 2B, the nozzle row NK is arranged in the + X direction of the nozzle row NY for ejecting Y ink.
Ａ－２．印刷の概要
ＣＰＵ２１０は、主走査部１３０に主走査を行わせつつ、印刷ヘッド１１０にインクを吐出させて用紙Ｍにドットを形成する部分印刷と、搬送部１４０による副走査（用紙Ｍの搬送）と、を交互に複数回実行することで、用紙Ｍに印刷画像を印刷する。
A-2. Outline of Printing The
図３は、印刷の概要の説明図である。図３（Ｂ）には、用紙Ｍに、印刷される印刷画像ＯＩａが図示されている。印刷画像ＯＩａは、複数個の部分画像ＰＩ１～ＰＩ５を含んでいる。各部分画像は、１回の部分印刷によって印刷される画像である。部分印刷の印刷方向は、往路方向と復路方向とのいずれかである。すなわち、部分印刷は、往路方向（図３の＋Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する往路印刷と、復路方向（図３の－Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する復路印刷と、のいずれかである。図３にて部分画像内には、＋Ｘ方向または－Ｘ方向の実線の矢印が付されている。＋Ｘ方向の実線の矢印が付された部分画像ＰＩ１、ＰＩ３、ＰＩ５は、往路印刷によって印刷される。－Ｘ方向の実線の矢印が付された部分画像ＰＩ２、ＰＩ４は、復路印刷によって印刷される。 FIG. 3 is an explanatory diagram of an outline of printing. FIG. 3B shows a printed image OIa to be printed on the paper M. The printed image OIa includes a plurality of partial images PI1 to PI5. Each partial image is an image printed by one partial printing. The printing direction of partial printing is either the outward direction or the return direction. That is, in the partial printing, the outward printing that forms dots while performing the main scan in the outward direction (+ X direction in FIG. 3) and the return route that forms dots while performing the main scan in the return direction (-X direction in FIG. 3). Either printing or. In FIG. 3, a solid arrow in the + X direction or the −X direction is attached in the partial image. The partial images PI1, PI3, and PI5 with solid arrows in the + X direction are printed by outbound printing. -Partial images PI2 and PI4 with solid arrows in the X direction are printed by return printing.
図３（Ｂ）に示すように、本実施例の印刷は、往路印刷と復路印刷とが交互に実行される双方向印刷である。図３（Ｂ）において、１個の部分画像（例えば、部分画像ＰＩ１）から、－Ｙ方向に隣接する他の部分画像（例えば、部分画像ＰＩ２）に向かう－Ｙ方向の矢印は、用紙Ｍの搬送（副走査）に対応している。すなわち、図３（Ｂ）において－Ｙ方向の矢印は、用紙Ｍが搬送されることによって、図３（Ｂ）に図示される用紙Ｍに対して印刷ヘッド１１０が－Ｙ方向に移動することを示す。図３（Ｂ）に示す印刷は、いわゆる１パス印刷であり、各部分画像の搬送方向の長さ、および、１回の用紙Ｍの搬送量は、ノズル長Ｄである。
As shown in FIG. 3B, the printing of this embodiment is bidirectional printing in which outbound printing and inbound printing are alternately executed. In FIG. 3B, the arrow in the −Y direction from one partial image (for example, partial image PI1) toward another partial image (for example, partial image PI2) adjacent in the −Y direction is on the paper M. It supports transport (secondary scanning). That is, in FIG. 3B, the arrow in the −Y direction indicates that the
図３（Ａ）には、ノズルＮＺの主走査方向の位置ズレを説明する図である。図３（Ａ）には、図の煩雑を避けるために、１色のインクのノズル列のみを有する簡略化された印刷ヘッド１１０が図示されている。ノズルＮＺの主走査方向の位置ズレは、最下流ノズルＮＺｄの位置に対して最上流ノズルＮＺｕの位置が、設計上の位置より主走査方向にずれることである。このような位置ズレは、図３（Ａ）に示すように、例えば、印刷ヘッド１１０が設計上の位置に対して傾いている場合に生じる。図３（Ａ）の例では、印刷ヘッド１１０の傾きに起因して、ノズル列が延びる方向が搬送方向ＡＲ（Ｙ方向）に対して角度θだけ傾いている。このために、最下流ノズルＮＺｄの位置に対して最上流ノズルＮＺｕの位置が、設計上の位置より主走査方向にΔｘだけずれている。
FIG. 3A is a diagram illustrating a positional deviation of the nozzle NZ in the main scanning direction. FIG. 3A illustrates a
このような位置ズレに起因して、特定の部分画像と、該特定の部分画像の次に印刷される部分画像の下流端（＋Ｙ方向の端）と、が接する部分には、主走査方向の画像のズレが生じる。図３（Ｂ）に示す例では、部分画像ＰＩ１の上流端（－Ｙ方向の端）と、次に印刷される部分画像ＰＩ２の下流端（＋Ｙ方向の端）と、の間には、Δｘだけズレが生じている。このために、印刷画像ＯＩａ上のＹ方向に延びる直線ＬＮには、例えば、破線の円Ｃａで示す部分において、ズレが生じている。他の部分画像、例えば、部分画像ＰＩ２と部分画像ＰＩ３との間でも同様の現象が生じる。このような現象を、以下では「線ズレ」とも呼ぶ。 Due to such a positional shift, the portion where the specific partial image and the downstream end (the end in the + Y direction) of the partial image to be printed next to the specific partial image are in contact with each other is in the main scanning direction. Image misalignment occurs. In the example shown in FIG. 3B, Δx is provided between the upstream end (-Y direction end) of the partial image PI1 and the downstream end (+ Y direction end) of the partial image PI2 to be printed next. Only there is a gap. For this reason, the straight line LN extending in the Y direction on the printed image OIa is displaced, for example, in the portion indicated by the broken line circle Ca. A similar phenomenon occurs between other partial images, for example, the partial image PI2 and the partial image PI3. In the following, such a phenomenon is also referred to as "line deviation".
線ズレが生じることを抑制するために、特定の部分画像（例えばＰＩ１）に対して、次に印刷される部分画像（例えば、ＰＩ２）の印刷位置を、主走査方向にずらず制御（位置補正制御と呼ぶ）が知られている。本実施例の印刷機構１００は、位置補正制御を実行可能である。図３（Ｂ）には、位置補正制御が行われない場合の印刷画像ＯＩａが図示されており、図３（Ｃ）には、線ズレ補正制御が行われる場合の印刷画像ＯＩｂが図示されている。図３（Ｃ）の例では、位置補正制御によって、特定の部分画像（例えばＰＩ１）に対して、次に印刷される部分画像（例えば、ＰＩ２）の印刷位置が、－Ｘ方向にΔｘだけずらされている。位置補正制御によって、印刷画像ＯＩｂ上のＹ方向に延びる直線ＬＮには、例えば、破線の円Ｃｂで示す部分において、線ズレが生じていない。
In order to suppress the occurrence of line deviation, the print position of the partial image (for example, PI2) to be printed next is controlled (position correction) for a specific partial image (for example, PI1) without shifting in the main scanning direction. (Called control) is known. The
位置補正制御が行われる場合には、部分画像ＰＩ１～ＰＩ５の主走査方向の位置が少しずつずれていくために、用紙Ｍにおいて、印刷用紙の主走査方向の端に沿う余白の幅が変動する。例えば、図３（Ｃ）の例では、搬送方向の上流側の余白幅Ｗｕｂは、搬送方向の下流側の余白幅Ｗｄｂよりも狭くなっている。上流側の余白幅Ｗｕｂと下流側の余白幅Ｗｄｂとの差は、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さが長いほど大きくなり、問題となる。 When the position correction control is performed, the positions of the partial images PI1 to PI5 in the main scanning direction are gradually shifted, so that the width of the margin along the edge of the printing paper in the main scanning direction varies in the paper M. .. For example, in the example of FIG. 3C, the margin width Wub on the upstream side in the transport direction is narrower than the margin width Wdb on the downstream side in the transport direction. The difference between the margin width Wub on the upstream side and the margin width Wdb on the downstream side becomes larger as the length of the transport direction AR of the paper M becomes longer, which becomes a problem.
このような現象は、位置補正制御が行われない場合には生じない。例えば、図３（Ｂ）の例では、搬送方向の上流側の余白幅Ｗｕａと、搬送方向の下流側の余白幅Ｗｄａとは、同程度である。 Such a phenomenon does not occur when the position correction control is not performed. For example, in the example of FIG. 3B, the margin width Wua on the upstream side in the transport direction and the margin width Wda on the downstream side in the transport direction are about the same.
以上説明した線ズレと余白幅の変動とを考慮して本実施例では、比較的搬送方向の長さが短い短尺用紙が用いられる場合と、比較的搬送方向の長さが長い長尺用紙が用いられる場合と、の間で印刷制御を変更している。短尺用紙は、例えば、Ａ４、Ａ３、Ｂ５、ハガキなどの定型用紙である。長尺用紙は、例えば、ロール紙、ユーザが用意した定型用紙よりも搬送方向の長さが長い用紙である。 In consideration of the line deviation and the fluctuation of the margin width described above, in this embodiment, a short paper having a relatively short length in the transport direction is used, and a long paper having a relatively long length in the transport direction is used. The print control is changed between the case where it is used and the case where it is used. The short paper is, for example, standard paper such as A4, A3, B5, and postcard. The long paper is, for example, a roll paper or a paper having a longer length in the transport direction than a standard paper prepared by the user.
Ａ－３．印刷処理
印刷処理は、例えば、プリンタ２００に対して、ユーザから印刷指示が入力されたときに実行される。印刷指示は、表示部２７０に表示されるユーザインタフェース画面（ＵＩ画面）を介して、入力される。印刷指示は、各種の印刷に関連する条件を示す印刷条件情報（後述）と、印刷の対象画像を示す対象画像データを指定する情報と、を含む。
A-3. Printing process The printing process is executed, for example, when a printing instruction is input from the user to the
図４は、印刷指示を入力するためのＵＩ画面の一例を示す図である。図４（Ａ）のＵＩ画面ＷＩ１は、印刷に関連する複数個の設定項目のそれぞれについて、対応する複数個の選択肢の中から、１個の有効な選択肢を指定するための入力要素を含んでいる。具体的には、ＵＩ画面ＷＩ１は、複数個の選択肢から設定情報を入力するプルダウンメニューＰＭ１と、複数個のラジオボタンＲＢ１～ＲＢ６と、複数個のボタンＢＴ１～ＢＴ３と、を含む。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a UI screen for inputting a print instruction. The UI screen WI1 of FIG. 4A includes an input element for designating one valid option from the corresponding plurality of options for each of the plurality of setting items related to printing. There is. Specifically, the UI screen WI1 includes a pull-down menu PM1 for inputting setting information from a plurality of options, a plurality of radio buttons RB1 to RB6, and a plurality of buttons BT1 to BT3.
プルダウンメニューＰＭ１は、印刷媒体としての用紙Ｍのサイズの指定を入力するための入力要素である。本実施例では、選択肢として、Ａ４、Ａ３などの定型の短尺用紙と、長尺用紙（例えば、２９７ｍｍ×１２００ｍｍの用紙）と、ユーザ定義サイズの用紙と、を選択することができる。ユーザ定義サイズの用紙は、予めユーザが登録したサイズの用紙である。ユーザは、ボタンＢＴ１を押下すると表示される別の後述するＵＩ画面ＷＩ２（図４（Ｂ））を介して、任意のサイズの用紙を登録することができる。 The pull-down menu PM1 is an input element for inputting the designation of the size of the paper M as the print medium. In this embodiment, as options, standard short paper such as A4 and A3, long paper (for example, 297 mm × 1200 mm paper), and user-defined size paper can be selected. The user-defined size paper is a paper of a size registered in advance by the user. The user can register paper of any size via another UI screen WI2 (FIG. 4B) which will be displayed when the button BT1 is pressed.
ラジオボタンＲＢ１、ＲＢ２は、用紙を縦方向として印刷するか横方向として印刷するかの指示を入力するための入力要素である。ラジオボタンＲＢ３、ＲＢ４は、印刷のカラーモードの指定を入力するための入力要素である。カラーモードの選択肢は、本実施例では、モノクロモードとカラーモードとの２種類である。 The radio buttons RB1 and RB2 are input elements for inputting an instruction as to whether to print the paper in the vertical direction or the horizontal direction. The radio buttons RB3 and RB4 are input elements for inputting the designation of the color mode for printing. In this embodiment, there are two color mode options, a monochrome mode and a color mode.
ラジオボタンＲＢ５、ＲＢ６は、印刷モードの指定を入力するための入力要素である。画質モードの選択肢は、本実施例では、高画質モードと、通常モードと、の２種類である。高画質モードで印刷される画像は、通常モードで印刷される画像よりも画質が高い。一方で、高画質モードの印刷に要する時間は、通常モードの印刷に要する時間よりも長い。高画質モードと通常モードとの印刷制御の違いについては後述する。 The radio buttons RB5 and RB6 are input elements for inputting the designation of the print mode. In this embodiment, there are two types of image quality mode options, a high image quality mode and a normal mode. An image printed in high quality mode has a higher image quality than an image printed in normal mode. On the other hand, the time required for printing in the high image quality mode is longer than the time required for printing in the normal mode. The difference in print control between the high image quality mode and the normal mode will be described later.
ＵＩ画面ＷＩ１において、印刷ボタンＢＴ２が押下されると、その時点でＵＩ画面ＷＩ１にて指定されている選択肢を示す設定情報が、対応する設定項目の有効な設定情報として記憶される。有効な設定情報は、印刷指示に含まれる条件情報の一種である、と言うことができる。 When the print button BT2 is pressed on the UI screen WI1, the setting information indicating the options specified on the UI screen WI1 at that time is stored as valid setting information of the corresponding setting item. It can be said that the valid setting information is a kind of condition information included in the print instruction.
図４（Ｂ）のＵＩ画面ＷＩ２は、ユーザが用紙Ｍのサイズを登録するための画面である。ＵＩ画面ＷＩ２は、２個のラジオボタンＲＢ７、ＲＢ８と、２個の入力欄ＩＳ１、ＩＳ２と、２個のボタンＢＴ４、ＢＴ５と、を含む。 The UI screen WI2 of FIG. 4B is a screen for the user to register the size of the paper M. The UI screen WI2 includes two radio buttons RB7 and RB8, two input fields IS1 and IS2, and two buttons BT4 and BT5.
ラジオボタンＲＢ７、ＲＢ８は、用紙Ｍのサイズを入力する際に用いられる単位の指定を入力するための入力要素である。単位の選択肢は、本実施例では、ミリとインチとの２種類である。入力欄ＩＳ１は、用紙の幅を数値で入力するための入力要素である。入力ＩＳ２は、用紙の高さを数値で入力するための入力要素である。 The radio buttons RB7 and RB8 are input elements for inputting the unit designation used when inputting the size of the paper M. In this embodiment, there are two types of unit options, millimeters and inches. The input field IS1 is an input element for inputting the width of the paper numerically. The input IS2 is an input element for inputting the height of the paper numerically.
ＵＩ画面ＷＩ２において、ＯＫボタンＢＴ４が押下されると、その時点でラジオボタンＲＢ７、ＲＢ８を介して選択されている単位と、２個の入力欄ＩＳ１、ＩＳ２に入力されている数値と、によって示されるサイズが登録される。 When the OK button BT4 is pressed on the UI screen WI2, it is indicated by the unit selected via the radio buttons RB7 and RB8 at that time and the numerical values input to the two input fields IS1 and IS2. The size to be registered is registered.
図５は、印刷処理のフローチャートである。Ｓ１０では、ＣＰＵ２１０は、印刷指示に含まれる情報によって指定される対象画像データを取得する。本実施例の対象画像データは、例えば、不揮発性記憶装置２２０から取得される。これに代えて、対象画像データは、プリンタ２００に接続された図示しない外部装置（例えば、スマートフォンなどの端末装置や、ＵＳＢメモリなどの記憶装置）から取得されても良い。対象画像データは、ＲＧＢ値を画素ごとに含むＲＧＢ画像データである。ＲＧＢ値は、例えば、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）との３個の成分値を含むＲＧＢ表色系の色値である。
FIG. 5 is a flowchart of the printing process. In S10, the
Ｓ１５では、ＣＰＵ２１０は、印刷条件情報を取得する。取得される印刷条件情報は、上述したＵＩ画面ＷＩ１、ＷＩ２を介して、ユーザによって入力された情報である。上述したように、印刷条件情報は、用紙Ｍのサイズを示す情報や用紙方向を示す情報や印刷モードを示す情報を含む。
In S15, the
Ｓ２０では、ＣＰＵ２１０は、印刷に用いるべき用紙Ｍのサイズを示す情報と用紙方向（縦方向または横方向）を示す情報とに基づいて、該用紙Ｍが長尺用紙であるか短尺用紙であるかを判断する。具体的には、Ａ３、Ａ４の用紙Ｍが指定されている場合には、用紙Ｍは短尺用紙であると判断される。長尺用紙が指定されている場合には、用紙Ｍは長尺用紙であると判断される。ユーザ定義サイズが指定され、かつ、ユーザによって登録された用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さが所定の閾値（例えば、１０００ｍｍ）未満である場合には、用紙Ｍは短尺用紙であると判断される。ユーザ定義サイズが指定され、かつ、ユーザによって登録された用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さが所定の閾値以上である場合には、用紙Ｍは長尺用紙であると判断される。用紙方向として縦方向が指定されている場合には、用紙の高さが、用紙の搬送方向ＡＲの長さであり、用紙方向として横方向が指定されている場合には、用紙の幅が、用紙の搬送方向ＡＲの長さである。以上の説明から解るように、用紙Ｍのサイズを示す情報と用紙方向を示す情報とは、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さに関する用紙情報である、と言うことができる。
In S20, the
用紙Ｍが短尺用紙である場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ２５にて、ＣＰＵ２１０は、印刷モードを示す情報に基づいて、印刷モードが高画質モードであるか通常モードであるかを判断する。印刷モードが通常モードである場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ３０にて、ＣＰＵ２１０は、実行すべき印刷制御を短尺通常制御に決定する。印刷モードが高画質モードである場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、Ｓ３５にて、ＣＰＵ２１０は、実行すべき印刷制御を短尺高画質制御に決定する。
When the paper M is a short paper (S20: NO), in S25, the
用紙Ｍが長尺用紙である場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ４０にて、ＣＰＵ２１０は、印刷モードを示す情報に基づいて、印刷モードが高画質モードであるか通常モードであるかを判断する。印刷モードが通常モードである場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、Ｓ４５にて、ＣＰＵ２１０は、実行すべき印刷制御を長尺通常制御に決定する。印刷モードが高画質モードである場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ５０にて、ＣＰＵ２１０は、実行すべき印刷制御を長尺高画質制御に決定する。
When the paper M is a long paper (S20: YES), in S40, the
Ｓ５５では、ＣＰＵ２１０は、対象画像データ（ＲＧＢ画像データ）を用いて、印刷画像を示す印刷データを生成する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データに対して、解像度変換処理を実行する。解像度変換処理は、実行すべき印刷の搬送方向ＡＲおよび主走査方向の印刷解像度に応じて、ＲＧＢ画像データによって示される画像の縦方向および横方向の画素数を調整する処理である。解像度変換処理は、画素数を増加させる場合には拡大処理であり、画素数を減少させる場合には縮小処理である。ＣＰＵ２１０は、解像度変換処理済みのＲＧＢ画像データに対して色変換処理を実行する。色変換処理は、ＲＧＢ画像データに含まれる複数個の画素のＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する処理である。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられるインクに対応する成分値（本実施例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの成分値）を含むＣＭＹＫ表色系の色値である。色変換処理は、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を規定する公知のルックアップテーブルを参照して実行される。ＣＰＵ２１０は、色変換処理済みの対象画像データに対して、ハーフトーン処理を実行して、印刷データ（ドットデータとも呼ぶ）を生成する。印刷データは、ＣＭＹＫのそれぞれの色成分について、ドット形成状態を画素ごとに表すデータである。印刷データの各画素の値は、例えば、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調、あるいは、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調のドットの形成状態を示す。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法などの公知の手法を用いて実行される。
In S55, the
Ｓ６０では、ＣＰＵ２１０は、印刷データを用いて印刷機構１００に印刷を実行させる。その際には、決定済みの印刷制御に従って印刷機構１００に印刷を実行させる。例えば、ＣＰＵ２１０は、印刷データを分割して、複数回の部分印刷を印刷機構１００に実行させるための部分印刷データを生成する。ＣＰＵ２１０は、該部分印刷データに用紙Ｍの搬送量などを示す制御データを付加して、印刷機構１００に出力することによって、印刷機構１００に印刷を実行させる。これによって、印刷画像が用紙Ｍに印刷される。
In S60, the
Ａ－４．印刷制御の説明
次に、上述した４種類の印刷制御、すなわち、短尺通常制御、長尺通常制御、短尺高画質制御、長尺高画質制御について、それぞれ、説明する。
A-4. Description of Print Control Next, the above-mentioned four types of print control, that is, short normal control, long normal control, short high image quality control, and long high image quality control, will be described respectively.
Ａ－４－１．短尺通常制御
図６は、短尺通常制御の説明図である。用紙Ｍに印刷される印刷画像ＯＩは、図６のＸ方向（印刷時の主走査方向）に延び、Ｙ方向の位置が互い異なる複数本のラスタラインＲＬを含んでいる。図６には、複数本のラスタラインＲＬのうちの２本だけをハッチングで示している。各ラスタラインＲＬは、主走査方向に沿って並ぶ複数個のドットが形成され得るラインである。
A-4-1. Short normal control FIG. 6 is an explanatory diagram of short normal control. The printed image OI printed on the paper M includes a plurality of raster lines RL extending in the X direction (main scanning direction at the time of printing) of FIG. 6 and having different positions in the Y direction. In FIG. 6, only two of the plurality of raster lines RL are shown by hatching. Each raster line RL is a line on which a plurality of dots arranged along the main scanning direction can be formed.
図６には、ヘッド位置、すなわち、用紙Ｍに対する印刷ヘッド１１０の搬送方向の相対的な位置が、部分印刷ごと（すなわち、主走査ごと）に図示されている。ｋ回目の部分印刷を行う際のヘッド位置を、ヘッド位置Ｐｋと呼ぶ。そして、ｋ回目の部分印刷と、（ｋ＋１）回目の部分印刷と、の間に行われる用紙Ｍの搬送を、ｋ回目の用紙搬送Ｔｋとも呼ぶ。図６には、１～３回目の部分印刷に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ３と、１～３回目の用紙搬送Ｔ１～Ｔ３と、が図示されている。なお、なお、図６～図９において、ヘッド位置を示す矩形のハッチングされた領域は、使用されるノズルＮＺが位置する領域を示す。図６では、各ヘッド位置Ｐ１～Ｐ３の全体がハッチングされているが、各ヘッド位置にて全てのノズルＮＺが印刷に用いられ得ることを意味する。
FIG. 6 shows the head position, that is, the position of the
短尺通常制御では、主走査方向の印刷解像度が６００ｄｐｉであり、搬送方向ＡＲの印刷解像度が３００ｄｐｉである。短尺通常制御では、各用紙搬送Ｔｋの搬送量はノズル長Ｄである。短尺通常制御では、各ラスタラインＲＬは、１回の部分印刷のみで印刷される。すなわち、各ラスタライン上に形成される全てのドットは、１回の部分印刷で形成される。したがって、各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する１個のノズルＮＺを用いて形成される。短尺通常制御では、上述した位置補正制御が実行される。 In the short normal control, the print resolution in the main scanning direction is 600 dpi, and the print resolution in the transport direction AR is 300 dpi. In the short normal control, the transport amount of each paper transport Tk is the nozzle length D. In short normal control, each raster line RL is printed with only one partial print. That is, all the dots formed on each raster line are formed by one partial printing. Therefore, dots of a specific color of each raster line RL, for example, dots of C, are formed by using one nozzle NZ corresponding to the raster line RL in the nozzle row NC. In the short normal control, the position correction control described above is executed.
以上の説明から解るように、短尺通常制御は、いわゆる１パス印刷であり、ノズル長Ｄ分の画像を印刷するために必要な部分印刷の回数は、１回である。 As can be seen from the above description, the short normal control is so-called one-pass printing, and the number of partial printings required to print an image for the nozzle length D is one.
Ａ－４－２．長尺通常制御
図７は、長尺通常制御の説明図である。図７には、図６と同様に、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＯＩが図示されている。図７には、１～９回目の部分印刷に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ９と、１～８回目の用紙搬送Ｔ１～Ｔ８と、が図示されている。
A-4-2. Long normal control FIG. 7 is an explanatory diagram of long normal control. FIG. 7 shows a printed image OI printed on the paper M as in FIG. 6. FIG. 7 shows head positions P1 to P9 corresponding to the 1st to 9th partial printing, and 1st to 8th paper transports T1 to T8.
長尺通常制御では、短尺通常制御と同様に、主走査方向の印刷解像度が６００ｄｐｉであり、搬送方向ＡＲの印刷解像度が３００ｄｐｉである。長尺通常制御では、各用紙搬送Ｔｋの搬送量はノズル長Ｄの（１／３）の値｛（１／３）×Ｄ｝である。 In the long normal control, the print resolution in the main scanning direction is 600 dpi and the print resolution in the transport direction AR is 300 dpi, as in the short normal control. In the long normal control, the transport amount of each paper transport Tk is the value {(1/3) × D} of the nozzle length D (1/3).
長尺通常制御では、各ラスタラインＲＬは、３回の部分印刷で印刷される。すなわち、各ラスタライン上に形成されるドットは、３回の部分印刷のいずれかで形成される。例えば、図７のラスタラインＲＬ１上に形成されるべき複数個のドットは、ヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷で形成されるドットと、ヘッド位置Ｐ２で行われる部分印刷で形成されるドットと、ヘッド位置Ｐ３で行われる部分印刷で形成されるドットと、を含む。図７のラスタラインＲＬ２上に形成されるべき複数個のドットは、ヘッド位置Ｐ４で行われる部分印刷で形成されるドットと、ヘッド位置Ｐ５で行われる部分印刷で形成されるドットと、ヘッド位置Ｐ６で行われる部分印刷で形成されるドットと、を含む。したがって、各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する３個のノズルＮＺを用いて形成される。短尺通常制御では、上述した位置補正制御が実行される。 In long normal control, each raster line RL is printed in three partial prints. That is, the dots formed on each raster line are formed by any of three partial prints. For example, the plurality of dots to be formed on the raster line RL1 of FIG. 7 include dots formed by partial printing performed at the head position P1 and dots formed by partial printing performed at the head position P2. Includes dots formed by partial printing performed at head position P3. The plurality of dots to be formed on the raster line RL2 of FIG. 7 are the dots formed by the partial printing performed at the head position P4, the dots formed by the partial printing performed at the head position P5, and the head position. Includes dots formed by partial printing performed on P6. Therefore, dots of a specific color of each raster line RL, for example, dots of C, are formed by using three nozzles NZ corresponding to the raster line RL in the nozzle row NC. In the short normal control, the position correction control described above is executed.
以上の説明から解るように、短尺通常制御は、いわゆる３パス印刷であり、ノズル長Ｄ分の画像を印刷するために必要な部分印刷の回数は、３回である。 As can be seen from the above description, the short normal control is so-called three-pass printing, and the number of partial printings required to print an image for the nozzle length D is three times.
Ａ－４－３．短尺高画質制御
図８は、短尺高画質制御の説明図である。図８には、図６と同様に、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＯＩが図示されている。図８には、１～６回目の部分印刷に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ６と、１～５回目の用紙搬送Ｔ１～Ｔ５と、が図示されている。
A-4-3. Short high image quality control FIG. 8 is an explanatory diagram of short high image quality control. FIG. 8 shows a printed image OI printed on the paper M as in FIG. 6. FIG. 8 shows head positions P1 to P6 corresponding to the 1st to 6th partial printing, and 1st to 5th paper transports T1 to T5.
短尺高画質制御では、主走査方向の印刷解像度が６００ｄｐｉであり、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉである。上述したように、本実施例の印刷ヘッド１１０のノズル間隔ＮＴは３００ｄｐｉ相当である。したがって、印刷機構１００は、１回の部分印刷では、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉである画像を印刷することはできない。このため、本実施例の短尺高画質制御では、印刷機構１００は、奇数回目の部分印刷（例えば、図８のヘッド位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５での部分印刷）にて、搬送方向ＡＲの下流側から数えて奇数番目のラスタラインＲＬを印刷する。そして、印刷機構１００は、偶数回目の部分印刷（例えば、図８のヘッド位置Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６での部分印刷）にて、搬送方向ＡＲの下流側から数えて偶数番目のラスタラインＲＬを印刷する。これによって、印刷機構１００は、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉの画像を印刷することができる。
In the short image quality control, the print resolution in the main scanning direction is 600 dpi, and the print resolution in the transport direction AR is 600 dpi. As described above, the nozzle spacing NT of the
短尺高画質制御では、奇数回目の用紙搬送Ｔｋ（例えば、図８のＴ１、Ｔ３、Ｔ５）の搬送量は、ノズル間隔ＮＴの半分の値｛（１／２）×ＮＴ｝である。偶数回目の用紙搬送Ｔｋ（例えば、図８のＴ２、Ｔ４）の搬送量は、ノズル長Ｄからノズル間隔ＮＴの半分を減じた値｛Ｄ－（１／２）×ＮＴ｝である。 In the short image quality control, the amount of the odd-numbered paper transport Tk (for example, T1, T3, T5 in FIG. 8) is half the value of the nozzle spacing NT {(1/2) × NT}. The transport amount of the even-numbered paper transport Tk (for example, T2 and T4 in FIG. 8) is a value {D- (1/2) x NT} obtained by subtracting half of the nozzle spacing NT from the nozzle length D.
短尺高画質制御では、各ラスタラインＲＬは、１回の部分印刷のみで印刷される。すなわち、各ラスタライン上に形成される全てのドットは、１回の部分印刷で形成される。したがって、各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する１個のノズルＮＺを用いて形成される。短尺通常制御では、上述した位置補正制御が実行される。 In the short image quality control, each raster line RL is printed by only one partial printing. That is, all the dots formed on each raster line are formed by one partial printing. Therefore, dots of a specific color of each raster line RL, for example, dots of C, are formed by using one nozzle NZ corresponding to the raster line RL in the nozzle row NC. In the short normal control, the position correction control described above is executed.
以上の説明から解るように、短尺通常制御は、いわゆる２パス印刷であり、ノズル長Ｄ分の画像を印刷するために必要な部分印刷の回数は、２回である。 As can be seen from the above description, the short normal control is so-called two-pass printing, and the number of partial printings required to print an image for the nozzle length D is two times.
Ａ－４－４．長尺高画質制御
図９は、長尺高画質制御の説明図である。図９には、図６と同様に、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＯＩが図示されている。図９には、１～１１回目の部分印刷に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ１１と、１～１０回目の用紙搬送Ｔ１～Ｔ１０と、が図示されている。
A-4-4. Long high image quality control FIG. 9 is an explanatory diagram of long high image quality control. FIG. 9 shows a printed image OI printed on the paper M as in FIG. 6. FIG. 9 shows head positions P1 to P11 corresponding to the 1st to 11th partial printing, and 1st to 10th paper transports T1 to T10.
長尺高画質制御では、主走査方向の印刷解像度が６００ｄｐｉであり、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉである。したがって、短尺高画質制御と同様に、本実施例の長尺高画質制御では、印刷機構１００は、奇数回目の部分印刷（例えば、図９のヘッド位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５での部分印刷）にて、奇数番目のラスタラインＲＬを印刷する。そして、印刷機構１００は、偶数回目の部分印刷（例えば、図９のヘッド位置Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６での部分印刷）にて、偶数番目のラスタラインＲＬを印刷する。これによって、印刷機構１００は、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉの画像を印刷することができる。
In the long image quality control, the print resolution in the main scanning direction is 600 dpi, and the print resolution in the transport direction AR is 600 dpi. Therefore, similarly to the short high image quality control, in the long high image quality control of this embodiment, the
長尺高画質制御では、用紙搬送Ｔｋ（例えば、図８のＴ１～Ｔ１０）の搬送量は、ノズル長Ｄの（１／４）の値｛（１／４）×Ｄ｝である。 In the long image quality control, the transport amount of the paper transport Tk (for example, T1 to T10 in FIG. 8) is the value of (1/4) of the nozzle length D {(1/4) × D}.
長尺高画質印刷では、各ラスタラインＲＬは、２回の部分印刷で印刷される。すなわち、各ラスタライン上に形成されるドットは、２回の部分印刷のいずれかで形成される。例えば、図９の奇数番目のラスタラインＲＬ３上に形成されるべき複数個のドットは、ヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷で形成されるドットと、ヘッド位置Ｐ３で行われる部分印刷で形成されるドットと、を含む。図９の偶数番目のラスタラインＲＬ４上に形成されるべき複数個のドットは、ヘッド位置Ｐ７で行われる部分印刷で形成されるドットと、ヘッド位置Ｐ９で行われる部分印刷で形成されるドットと、を含む。したがって、各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する２個のノズルＮＺを用いて形成される。長尺高画質制御では、上述した位置補正制御が実行されない。 In long high-quality printing, each raster line RL is printed in two partial prints. That is, the dots formed on each raster line are formed by one of two partial prints. For example, the plurality of dots to be formed on the odd-numbered raster line RL3 in FIG. 9 are formed by the dots formed by the partial printing performed at the head position P1 and the partial printing performed by the head position P3. Including dots. The plurality of dots to be formed on the even-numbered raster line RL4 in FIG. 9 are a dot formed by the partial printing performed at the head position P7 and a dot formed by the partial printing performed at the head position P9. ,including. Therefore, dots of a specific color of each raster line RL, for example, dots of C, are formed by using two nozzles NZ corresponding to the raster line RL in the nozzle row NC. In the long image quality control, the above-mentioned position correction control is not executed.
以上の説明から解るように、長尺高画質制御は、いわゆる４パス印刷であり、ノズル長Ｄ分の画像を印刷するために必要な部分印刷の回数は、４回である。 As can be seen from the above description, the long high image quality control is so-called 4-pass printing, and the number of partial printings required to print an image for the nozzle length D is 4 times.
以上説明した本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さに関する用紙情報（具体的には、用紙Ｍのサイズや方向を示す情報）を取得する（図５のＳ１５）。ＣＰＵ２１０は、用紙情報に基づいて判定される用紙Ｍの長さが第１長さ（本実施例では短尺用紙と判断される長さ）である場合には（図５のＳ２０にてＮＯ）、第１の印刷制御（本実施例では短尺通常制御または短尺高画質制御）を実行する（図５のＳ３０またはＳ３５）。ＣＰＵ２１０は、用紙情報に基づいて判定される用紙Ｍの長さが第１長さよりも長い第２長さ（本実施例では長尺用紙と判断される長さ）である場合には（図５のＳ２０にてＹＥＳ）、第２の印刷制御（本実施例では長尺通常制御または長尺高画質制御）を実行する（図５のＳ４５またはＳ５０）。
According to the present embodiment described above, the
そして、本実施例では、第１の印刷制御は、搬送方向ＡＲの単位長さ分の画像（例えば、ノズル長Ｄ分の画像）を印刷する際にＮ回（Ｎは１以上の整数）の部分印刷を実行する制御であり、第２の印刷制御は、単位長さ分の画像を印刷する際にＭ回（ＭはＮ＜Ｍを満たす整数）の部分印刷を実行する制御である。例えば、通常モード時の第１の印刷制御である短尺通常制御では、図６に示すように、ノズル長Ｄ分の画像を印刷する際に１回の部分印刷を実行する（Ｎ＝１）。これに対して、通常モード時の第２の印刷制御である長尺通常制御では、図７に示すように、ノズル長Ｄ分の画像を印刷する際に３回の部分印刷を実行する（Ｍ＝３）。例えば、高画質モード時の第１の印刷制御である短尺高画質制御では、図８に示すように、ノズル長Ｄ分の画像を印刷する際に２回の部分印刷を実行する（Ｎ＝２）。これに対して、高画質モード時の第２の印刷制御である長尺高画質制御では、図９に示すように、ノズル長Ｄ分の画像を印刷する際に４回の部分印刷を実行する（Ｍ＝４）。このように、通常モードでも高画質モードでも、長尺用紙が用いられる場合には、短尺用紙が用いられる場合よりも、ノズル長Ｄ分の画像を印刷する際に行われる部分印刷の回数が多い（Ｎ＜Ｍ）。 Then, in the present embodiment, the first print control is performed N times (N is an integer of 1 or more) when printing an image for a unit length of the transport direction AR (for example, an image for the nozzle length D). It is a control for executing partial printing, and the second printing control is a control for executing partial printing M times (M is an integer satisfying N <M) when printing an image for a unit length. For example, in the short normal control, which is the first print control in the normal mode, as shown in FIG. 6, when printing an image for the nozzle length D, one partial printing is executed (N = 1). On the other hand, in the long normal control, which is the second print control in the normal mode, as shown in FIG. 7, partial printing is executed three times when printing an image for the nozzle length D (M). = 3). For example, in the short high image quality control, which is the first print control in the high image quality mode, as shown in FIG. 8, when printing an image for the nozzle length D, two partial prints are executed (N = 2). ). On the other hand, in the long high image quality control, which is the second print control in the high image quality mode, as shown in FIG. 9, partial printing is executed four times when printing an image for the nozzle length D. (M = 4). As described above, in both the normal mode and the high image quality mode, when the long paper is used, the number of partial printings performed when printing the image for the nozzle length D is larger than that when the short paper is used. (N <M).
さらに、本実施例では、第２の印刷制御において１回目の部分印刷とＭ回目の部分印刷との間に実行される用紙搬送（副走査）の最大長さは、第１の印刷制御において１回目の部分印刷とＮ回目の部分印刷との間に実行される用紙搬送の最大長さよりも短い。例えば、通常モード時の第１の印刷制御である短尺通常制御（図６）では、上述のように、用紙搬送の最大長さは、ノズル長Ｄである。通常モード時の第２の印刷制御である長尺通常制御（図７）では、上述のように、用紙搬送の最大長さは、ノズル長Ｄの（１／３）の値｛（１／３）×Ｄ｝である。例えば、高画質モード時の第１の印刷制御である短尺高画質制御（図８）では、用紙搬送の最大長さは、ノズル長Ｄからノズル間隔ＮＴの半分を減じた値｛Ｄ－（１／２）×ＮＴ｝である。高画質モード時の第２の印刷制御である長尺高画質制御（図９）では、用紙搬送の最大長さは、ノズル長Ｄの（１／４）の値｛（１／４）×Ｄ｝である。このように、通常モードでも高画質モードでも、長尺用紙が用いられる場合には、短尺用紙が用いられる場合よりも用紙搬送の最大長さが短い。 Further, in the present embodiment, the maximum length of the paper transport (sub-scanning) executed between the first partial printing and the Mth partial printing in the second print control is 1 in the first print control. It is shorter than the maximum length of paper transport performed between the Nth partial print and the Nth partial print. For example, in the short normal control (FIG. 6), which is the first print control in the normal mode, the maximum length of paper transport is the nozzle length D, as described above. In the long normal control (FIG. 7), which is the second print control in the normal mode, as described above, the maximum length of paper transport is the value of (1/3) of the nozzle length D {(1/3). ) × D}. For example, in the short high image quality control (FIG. 8), which is the first print control in the high image quality mode, the maximum length of paper transport is a value obtained by subtracting half of the nozzle spacing NT from the nozzle length D {D- (1). / 2) × NT}. In the long high image quality control (FIG. 9), which is the second print control in the high image quality mode, the maximum length of paper transport is the value of (1/4) of the nozzle length D {(1/4) × D. }. As described above, in both the normal mode and the high image quality mode, when long paper is used, the maximum length of paper transport is shorter than when short paper is used.
この結果、長尺用紙が用いられる場合には、部分印刷の回数を増やし、副走査の最大長さを短くすることで、長尺用紙が用いられる場合に線ズレを抑制することができる。したがって、長尺用紙が用いられる場合に、印刷ヘッド１１０の傾きに起因する線ズレが目立つことを抑制することができる。
As a result, when long paper is used, the number of partial prints is increased and the maximum length of the sub-scanning is shortened, so that line deviation can be suppressed when long paper is used. Therefore, when long paper is used, it is possible to prevent the line deviation caused by the inclination of the
より詳しく説明する。図３にて説明した線ズレは、特定の部分画像と、該特定の部分画像の次に印刷される部分画像の下流端（＋Ｙ方向の端）と、が接する部分にて生じる。そして、線ズレ量は、特定の部分画像と、該特定の部分画像の次に印刷される部分画像と、の間に実行される用紙搬送の長さが長いほど大きくなる。例えば、図６の短尺通常制御では、用紙搬送Ｔ１～Ｔ３の長さは、ノズル長Ｄであるので、線ズレ量は、Δｘ（図３（Ａ））である。これに対して、図７の長尺通常制御では、用紙搬送Ｔ１～Ｔ８の長さは、｛（１／３）×Ｄ｝であるので、線ズレ量は、｛（１／３）×Δｘ｝である。用紙搬送Ｔ１～Ｔ３の長さを短くすると、必然的に、ノズル長Ｄ分の画像を印刷する際に必要な部分印刷の回数は多くなる。以上の説明から解るように、本実施例では、長尺用紙が用いられる場合には、部分印刷の回数を増やし、副走査の最大長さを短くすることで、長尺用紙が用いられる場合に線ズレを抑制することができる。 I will explain in more detail. The line deviation described with reference to FIG. 3 occurs at a portion where the specific partial image and the downstream end (the end in the + Y direction) of the partial image to be printed next to the specific partial image are in contact with each other. The amount of line deviation increases as the length of paper transport executed between the specific partial image and the partial image printed next to the specific partial image becomes longer. For example, in the short normal control of FIG. 6, since the lengths of the paper transports T1 to T3 are the nozzle length D, the amount of line deviation is Δx (FIG. 3A). On the other hand, in the long normal control of FIG. 7, since the lengths of the paper transports T1 to T8 are {(1/3) × D}, the amount of line deviation is {(1/3) × Δx. }. When the lengths of the paper transports T1 to T3 are shortened, the number of partial printings required for printing an image corresponding to the nozzle length D inevitably increases. As can be seen from the above description, in this embodiment, when long paper is used, the number of partial prints is increased and the maximum length of the sub-scanning is shortened, so that the long paper is used. Line deviation can be suppressed.
さらには、本実施例では、短尺用紙が用いられる場合には、長尺用紙が用いられる場合より部分印刷の回数が少ないので、短尺用紙が用いられる場合の印刷速度の低下を抑制することができる。長尺用紙は、大型のポスターなどの印刷での使用が想定される。このために、長尺用紙が用いられる場合には、ユーザは、ある程度の印刷時間を要することを想定するので、印刷時間が長くても不満を感じ難い。短尺用紙は、日常的な書類の印刷での使用が想定される。このために、短尺用紙は、長尺用紙よりも使用頻度が高く、印刷枚数も多いことが想定される。このために、短尺用紙では、長尺用紙よりも印刷速度に対するユーザの要求が高い。本実施例では、短尺用紙が用いられる場合の印刷速度の低下を抑制することができるので、ユーザの満足度を高めることができる。 Furthermore, in this embodiment, when short paper is used, the number of partial prints is smaller than when long paper is used, so that it is possible to suppress a decrease in printing speed when short paper is used. .. Long paper is expected to be used for printing large posters. For this reason, when long paper is used, it is assumed that the user needs a certain amount of printing time, so that even if the printing time is long, the user is less likely to feel dissatisfied. Short paper is expected to be used for printing everyday documents. For this reason, it is assumed that the short paper is used more frequently than the long paper and the number of prints is large. For this reason, short paper has a higher user demand for printing speed than long paper. In this embodiment, it is possible to suppress a decrease in printing speed when short paper is used, so that user satisfaction can be enhanced.
さらに、本実施例によれば、上述したように、ＣＰＵ２１０は、短尺用紙が用いられる場合に実行される第１の印刷制御（図６、図８）では、線ズレを抑制するための位置補正制御を実行する。この結果、短尺用紙が用いられる場合においても線ズレが目立つことを抑制することができる。位置補正制御を実行すると、図３（Ｃ）を参照して説明したように、上流側の余白幅Ｗｕｂと下流側の余白幅Ｗｄｂとの差が発生するが、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さが比較的短い短尺用紙では、余白幅の差が比較的小さいので、問題になり難い。
Further, according to the present embodiment, as described above, the
さらに、本実施例によれば、上述したように、ＣＰＵ２１０は、長尺用紙が用いられる第２の印刷制御（図７、図９）では、線ズレを抑制するための位置補正制御を実行しない。この結果、上流側の余白幅Ｗｕｂと下流側の余白幅Ｗｄｂとの差が発生ことを抑制することができる。用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さが比較的長い長尺用紙では、位置補正制御に起因する余白幅の差が大きくなりがちであるので、問題になる場合がある。本実施例によれば、このような問題は生じない。
Further, according to the present embodiment, as described above, the
以上の説明から解るように、本実施例によれば、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さに応じて印刷制御を使い分けることで、長尺用紙が用いられる場合であっても短尺用紙が用いられる場合であっても、印刷ヘッド１１０の傾きに起因する線ズレが目立つことを抑制することができるとともに、上流側の余白幅Ｗｕｂと下流側の余白幅Ｗｄｂとの差が目立つことを抑制することができる。
As can be seen from the above description, according to the present embodiment, by properly using the printing control according to the length of the transport direction AR of the paper M, the short paper is used even when the long paper is used. Even in this case, it is possible to suppress the conspicuous line deviation due to the tilt of the
さらに、本実施例によれば、長尺用紙が用いられる場合の第２の印刷制御にて印刷される印刷画像ＯＩの搬送方向ＡＲ（副走査方向）の印刷解像度は、短尺用紙が用いられる場合の第１の印刷制御にて印刷される印刷画像ＯＩの搬送方向ＡＲの印刷解像度と等しい。例えば、通常モードでは、長尺用紙が用いられる場合であっても短尺用紙が用いられる場合であっても、搬送方向ＡＲの印刷解像度は、３００ｄｐｉである（図６、図７）。高画質モードでは、長尺用紙が用いられる場合であっても短尺用紙が用いられる場合であっても、搬送方向ＡＲの印刷解像度は、６００ｄｐｉである（図８、図９）。この結果、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さに関わらずに、同等の見栄えとなるように同等の印刷解像度での印刷を実現しつつ、上述のように線ズレおよび余白幅の差が目立つことを抑制することができる。 Further, according to the present embodiment, the print resolution in the transport direction AR (secondary scanning direction) of the print image OI printed by the second print control when the long paper is used is the case where the short paper is used. It is equal to the print resolution of the transport direction AR of the print image OI printed by the first print control of. For example, in the normal mode, the print resolution of the transport direction AR is 300 dpi regardless of whether long paper is used or short paper is used (FIGS. 6 and 7). In the high image quality mode, the print resolution of the transport direction AR is 600 dpi regardless of whether long paper is used or short paper is used (FIGS. 8 and 9). As a result, regardless of the length of the AR in the transport direction of the paper M, printing at the same printing resolution is realized so that the appearance is the same, and the line deviation and the difference in the margin width are conspicuous as described above. Can be suppressed.
さらに、本実施例によれば、第１の印刷制御は、複数本のラスタラインのそれぞれを構成する複数個のドットを、Ｐ回（Ｐは１以上の整数）の部分印刷によって形成する制御であり、第２の印刷制御は、複数本のラスタラインのそれぞれを構成する複数個のドットを、Ｑ回（ＱはＰ＜Ｑを満たす整数）の部分印刷によって形成する制御である。例えば、第１の印刷制御である短尺通常制御では、図６に示すように、各ラスタラインの複数個のドットは、１回の部分印刷によって形成される（Ｐ＝１）。これに対して、通常モード時の第２の印刷制御である長尺通常制御では、図７に示すように、各ラスタラインの複数個のドットは、３回の部分印刷によって形成される（Ｑ＝３）。例えば、高画質モード時の第１の印刷制御である短尺高画質制御では、図８に示すように、各ラスタラインの複数個のドットは、１回の部分印刷によって形成される（Ｐ＝１）。これに対して、高画質モード時の第２の印刷制御である長尺高画質制御では、図９に示すように、各ラスタラインの複数個のドットは、２回の部分印刷によって形成される（Ｑ＝２）。このように、通常モードでも高画質モードでも、長尺用紙が用いられる場合には、各ラスタラインの複数個のドットを形成するための部分印刷の回数が多い（Ｐ＜Ｑ）。 Further, according to the present embodiment, the first print control is a control in which a plurality of dots constituting each of the plurality of raster lines are formed by partial printing P times (P is an integer of 1 or more). The second print control is a control in which a plurality of dots constituting each of the plurality of raster lines are formed by partial printing Q times (Q is an integer satisfying P <Q). For example, in the short normal control which is the first printing control, as shown in FIG. 6, a plurality of dots of each raster line are formed by one partial printing (P = 1). On the other hand, in the long normal control, which is the second print control in the normal mode, as shown in FIG. 7, a plurality of dots of each raster line are formed by three partial printings (Q). = 3). For example, in the short high image quality control, which is the first print control in the high image quality mode, as shown in FIG. 8, a plurality of dots of each raster line are formed by one partial printing (P = 1). ). On the other hand, in the long high image quality control, which is the second print control in the high image quality mode, as shown in FIG. 9, a plurality of dots of each raster line are formed by two partial printings. (Q = 2). As described above, when long paper is used in both the normal mode and the high image quality mode, the number of partial printings for forming a plurality of dots of each raster line is large (P <Q).
各ラスタラインの複数個のドットを複数回の部分印刷によって形成することで、１個のラスタラインＲＬ上の全ドットが、他のラスタライン上の全ドットに対して、同じようにずれることを抑制できる。これによって、印刷画像ＯＩにバンディングと呼ばれるスジが現れることを抑制できる。長尺用紙が用いられる場合には、べた塗りの部分が多いポスターなどの印刷画像ＯＩが印刷されることが想定される。このような印刷画像ＯＩは、バンディングが目立ちやすい。本実施例では、長尺用紙が用いられる場合には、各ラスタラインの複数個のドットを形成するための部分印刷の回数を多くすることで、バンディングを抑制することができる。 By forming a plurality of dots of each raster line by multiple partial printings, all the dots on one raster line RL are similarly displaced with respect to all the dots on the other raster lines. Can be suppressed. As a result, it is possible to suppress the appearance of streaks called banding in the printed image OI. When long paper is used, it is assumed that a printed image OI such as a poster having many solid parts is printed. Banding is easily noticeable in such a printed image OI. In this embodiment, when long paper is used, banding can be suppressed by increasing the number of partial printings for forming a plurality of dots of each raster line.
さらに、各ラスタラインの複数個のドットを複数回の部分印刷によって形成することで、異なる部分印刷で印刷される画像間で生じる線ズレ（図３）を抑制することができる。この結果、長尺用紙が用いられる場合に、位置補正制御を行わなくても線ズレが目立つことを抑制することができる。 Further, by forming a plurality of dots of each raster line by a plurality of partial prints, it is possible to suppress a line shift (FIG. 3) that occurs between images printed by different partial prints. As a result, when long paper is used, it is possible to suppress conspicuous line deviation without performing position correction control.
さらに、上記実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、ユーザからの入力に基づく用紙情報を取得する（図４、図５のＳ１５）。この結果、ユーザからの入力に基づいて、第１の印刷制御と第２の印刷制御とを適切に切り替えることができる。
Further, according to the above embodiment, the
より具体的には、ユーザからの入力は、図４（Ａ）のＵＩ画面ＷＩ１のプルダウンメニューＰＭ１を介した入力を含む。すなわち、ユーザからの入力は、用紙Ｍの複数種類のサイズに対応する複数の選択肢の中から、印刷に用いるべき用紙Ｍのサイズに対応する選択肢を選択する入力である。そして、ＣＰＵ２１０は、ユーザによって選択された選択肢に基づいて、用紙Ｍの長さが第１長さ（例えば短尺用紙と判断される長さ）であるか第２長さ（例えば長尺用紙と判断される長さ）であるかを判定する（図５のＳ２０）。この結果、ユーザによって選択された選択肢に基づいて、第１の印刷制御と第２の印刷制御とを適切に切り替えることができる。
More specifically, the input from the user includes the input via the pull-down menu PM1 of the UI screen WI1 of FIG. 4 (A). That is, the input from the user is an input for selecting an option corresponding to the size of the paper M to be used for printing from a plurality of options corresponding to a plurality of sizes of the paper M. Then, the
さらには、ユーザからの入力は、図４（Ｂ）のＵＩ画面ＷＩ２の入力欄ＩＳ１、ＩＳ２に入力される数値、すなわち、用紙Ｍの長さを示す数値の入力を含む。そして、ＣＰＵ２１０は、ユーザによって入力された数値が閾値未満である場合には、用紙Ｍの長さが第１長さ（例えば短尺用紙と判断される長さ）であると判定し、該数値が閾値以上である場合には、用紙Ｍの長さが第２長さ（例えば長尺用紙と判断される長さ）であると判定する。この結果、ユーザによって入力された数値に基づいて、第１の印刷制御と第２の印刷制御とを適切に切り替えることができる。
Further, the input from the user includes the input of the numerical values input to the input fields IS1 and IS2 of the UI screen WI2 of FIG. 4B, that is, the numerical values indicating the length of the paper M. Then, when the numerical value input by the user is less than the threshold value, the
Ｂ．変形例
（１）上記実施例の印刷制御は、一例であり、これに限られない。例えば、長尺通常制御は、用紙搬送の長さをノズル長Ｄの半分の長さとし、１回の部分印刷でノズル長Ｄの半分の長さの部分画像を印刷する制御であっても良い。この場合であっても、長尺通常制御の用紙搬送の最大長さは、短尺通常制御の用紙搬送の最大長さよりも短くなるので、長尺用紙が用いられる場合に、印刷ヘッド１１０の傾きに起因する線ズレが目立つことを抑制することができる。
B. Modification Example (1) The print control of the above embodiment is an example and is not limited thereto. For example, the long normal control may be a control in which the length of the paper transport is set to half the length of the nozzle length D, and a partial image having a length half the nozzle length D is printed in one partial printing. Even in this case, the maximum length of the long normal control paper transport is shorter than the maximum short normal control paper transport, so that when long paper is used, the
例えば、長尺高画質制御は、用紙搬送の長さをノズル長Ｄの半分の長さとしても良い。そして、奇数回目の部分印刷にて、奇数番目のラスタラインＲＬが印刷され、偶数回目の部分印刷にて、偶数番目のラスタラインＲＬが印刷されても良い。そして、各ラスタラインＲＬは、短尺高画質制御と同様に、１回の部分印刷で印刷されても良い。この場合でも主走査方向の印刷解像度が６００ｄｐｉである印刷を実現できる。この場合であっても、長尺高画質制御の用紙搬送の最大長さは、短尺高画質制御の用紙搬送の最大長さよりも短くなるので、長尺用紙が用いられる場合に、印刷ヘッド１１０の傾きに起因する線ズレが目立つことを抑制することができる。
For example, in the long high image quality control, the paper transport length may be half the length of the nozzle length D. Then, the odd-numbered raster line RL may be printed in the odd-numbered partial printing, and the even-numbered raster line RL may be printed in the even-numbered partial printing. Then, each raster line RL may be printed by one partial printing as in the case of short-length high-quality control. Even in this case, printing with a print resolution of 600 dpi in the main scanning direction can be realized. Even in this case, the maximum length of paper transport for long high image quality control is shorter than the maximum length for paper transport for short high image quality control. Therefore, when long paper is used, the
（２）上記実施例では、印刷モードが同じであれば、短尺用紙が用いられる場合であっても長尺用紙が用いられる場合であっても、搬送方向ＡＲの印刷解像度は同じである。これに代えて、例えば、同じ印刷モードである場合において、長尺用紙が用いられる場合には、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉとされ、短尺用紙が用いられる場合には、搬送方向ＡＲの印刷解像度が３００ｄｐｉとされても良い。 (2) In the above embodiment, if the print mode is the same, the print resolution of the transport direction AR is the same regardless of whether the short paper is used or the long paper is used. Instead, for example, in the same printing mode, when long paper is used, the print resolution of the transport direction AR is 600 dpi, and when short paper is used, printing of the transport direction AR is performed. The resolution may be 300 dpi.
（３）上記実施例では、ＣＰＵ２１０は、ユーザからの入力に基づいて、用紙Ｍが短尺用紙であるか長尺用紙であるかを判断している。これに代えて、例えば、ＣＰＵ２１０は、プリンタ２００に設けられたセンサによって、用いられる用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さを検出し、該検出結果に基づいて、用紙Ｍが短尺用紙であるか長尺用紙であるかを判断しても良い。
(3) In the above embodiment, the
（４）上記実施例では、ＣＰＵ２１０は、短尺用紙が用いられる場合には、位置補正制御を実行し、長尺用紙が用いられる場合には、位置補正制御を実行しない。これに代えて、例えば、ＣＰＵ２１０は、短尺用紙が用いられる場合には、第１の補正量（例えば、Δｘ）で位置補正制御を実行し、長尺用紙が用いられる場合には、余白幅の差が目立たないように、第１補正量よりも小さな第２補正量で位置補正制御を実行しても良い。
(4) In the above embodiment, the
（５）印刷媒体として、用紙Ｍに代えて、他の媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭが採用されても良い。 (5) As the print medium, instead of the paper M, another medium, for example, a film for OHP, a CD-ROM, or a DVD-ROM may be adopted.
（６）上記実施例の印刷機構１００では、搬送部１４０が用紙Ｍを搬送することによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向に相対的に移動させている。これに代えて、固定された用紙Ｍに対して、印刷ヘッド１１０を搬送方向ＡＲと反対方向に移動させることによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向ＡＲに相対的に移動させても良い。
(6) In the
（７）上記各実施例では、図５の印刷処理を実行する装置は、プリンタ２００のＣＰＵ２１０である。これに代えて、プリンタ２００と接続されるパーソナルコンピュータなどの端末装置が、図５の印刷処理を実行しても良い。この場合には、端末装置のＣＰＵは、例えば、プリンタドライバプログラムを実行することのよって、図５の印刷処理を実行する。この場合には、端末装置のＣＰＵは、図６のＳ６０では、部分印刷データと制御データとをプリンタ２００に送信することによって印刷実行部としてのプリンタ２００に印刷を実行させる。
(7) In each of the above embodiments, the apparatus for executing the printing process of FIG. 5 is the
さらには、図５の印刷処理を実行する装置は、例えば、プリンタや端末装置から画像データを取得して該画像データを用いて印刷ジョブを生成するサーバであっても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。 Further, the device that executes the print process of FIG. 5 may be, for example, a server that acquires image data from a printer or a terminal device and generates a print job using the image data. Such a server may be a plurality of computers capable of communicating with each other via a network.
（８）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図５の印刷処理がプリンタ２００において実行される場合に、ハーフトーン処理や色変換処理は、例えば、プリンタ２００のＣＰＵ２１０の指示に従って動作する専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。
(8) In each of the above embodiments, a part of the configuration realized by the hardware may be replaced with software, and conversely, a part or all of the configuration realized by the software may be replaced with hardware. You may do so. For example, when the print process of FIG. 5 is executed in the
以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。 Although the present invention has been described above based on Examples and Modifications, the above-described embodiments of the invention are for facilitating the understanding of the present invention and do not limit the present invention. The present invention may be modified or improved without departing from the spirit and claims, and the present invention includes an equivalent thereof.
１００…印刷機構,１１０…印刷ヘッド,１１１…ノズル形成面,１２０…ヘッド駆動部,１３０…主走査部,１３３…キャリッジ,１３４…摺動軸,１４０…搬送部,１４１…下流ローラ対,１４２…上流ローラ対,１４５…用紙台,２００…プリンタ,２１０…ＣＰＵ,２２０…不揮発性記憶装置,２３０…揮発性記憶装置,２３１…バッファ領域,２６０…操作部,２７０…表示部,２８０…通信部,ＡＲ…搬送方向,ＢＴ１～ＢＴ４…ボタン,ＣＰ…コンピュータプログラム,Ｍ…用紙,ＮＣ,ＮＫ,ＮＹ,ＮＭ…ノズル列,ＮＺ…ノズル,ＯＩ,ＯＩａ,ＯＩｂ…印刷画像,ＷＩ１,ＷＩ２…ＵＩ画面 100 ... Printing mechanism, 110 ... Print head, 111 ... Nozzle forming surface, 120 ... Head drive unit, 130 ... Main scanning unit, 133 ... Carriage, 134 ... Sliding shaft, 140 ... Transport unit, 141 ... Downstream roller pair, 142 ... Upstream roller pair, 145 ... Paper stand, 200 ... Printer, 210 ... CPU, 220 ... Non-volatile storage device, 230 ... Volatile storage device, 231 ... Buffer area, 260 ... Operation unit, 270 ... Display unit, 280 ... Communication Part, AR ... Transport direction, BT1 to BT4 ... Button, CP ... Computer program, M ... Paper, NC, NK, NY, NM ... Nozzle row, NZ ... Nozzle, OI, OIa, OIb ... Printed image, WI1, WI2 ... UI screen
Claims (8)
前記印刷媒体の前記副走査方向の長さである媒体長さに関する媒体情報を取得する情報取得部と、
前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さである場合には第１の印刷制御を実行し、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さよりも長い第２長さである場合には第２の印刷制御を実行し、
前記第１の印刷制御は、前記副走査方向の単位長さ分の画像を印刷する際にＮ回（Ｎは１以上の整数）の前記部分印刷を実行する制御であり、
前記第２の印刷制御は、前記単位長さ分の画像を印刷する際にＭ回（ＭはＮ＜Ｍを満たす整数）の前記部分印刷を実行する制御であり、
前記第２の印刷制御において１回目の前記部分印刷とＭ回目の前記部分印刷との間に実行される前記副走査の最大長さは、前記第１の印刷制御において１回目の前記部分印刷とＮ回目の前記部分印刷との間に実行される前記副走査の最大長さよりも短い、制御装置。 A print head having a plurality of nozzles whose positions in the sub-scanning direction are different from each other, and a main scanning unit that executes a main scan for moving the print head along a main scanning direction intersecting the sub-scanning direction with respect to a print medium. A control device for a print execution unit including a sub-scanning unit that executes a sub-scanning that moves the print medium along the sub-scanning direction with respect to the print head.
An information acquisition unit that acquires medium information regarding a medium length that is the length of the print medium in the sub-scanning direction, and an information acquisition unit.
A print control unit that causes the print execution unit to print a printed image by causing the print execution unit to execute partial printing in which dots are formed by the print head while performing the main scan and sub-scanning. ,
Equipped with
The print control unit executes the first print control when the medium length determined based on the medium information is the first length, and the medium length determined based on the medium information. If the second length is longer than the first length, the second print control is executed.
The first print control is a control for executing the partial printing N times (N is an integer of 1 or more) when printing an image for a unit length in the sub-scanning direction.
The second print control is a control for executing the partial printing M times (M is an integer satisfying N <M) when printing an image for the unit length.
The maximum length of the sub-scan executed between the first partial print and the Mth partial print in the second print control is the same as the first partial print in the first print control. A control device shorter than the maximum length of the sub-scan performed between the Nth partial print.
前記第２の印刷制御にて印刷される印刷画像の前記副走査方向の印刷解像度は、前記第１の印刷制御にて印刷される印刷画像の前記副走査方向の印刷解像度と等しい、制御装置。 The control device according to claim 1.
A control device in which the print resolution of the print image printed by the second print control in the sub-scanning direction is equal to the print resolution of the print image printed by the first print control in the sub-scanning direction.
前記印刷画像は、それぞれが前記主走査方向に沿って並ぶ複数個の前記ドットを含む複数本のラスタラインを含み、
前記第１の印刷制御は、前記複数本のラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個のドットを、Ｐ回（Ｐは１以上の整数）の前記部分印刷によって形成する制御であり、
前記第２の印刷制御は、前記複数本のラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個のドットを、Ｑ回（ＱはＰ＜Ｑを満たす整数）の前記部分印刷によって形成する制御である、制御装置。 The control device according to claim 2.
The printed image comprises a plurality of raster lines, each containing the plurality of dots aligned along the main scanning direction.
The first print control is a control in which the plurality of dots constituting each of the plurality of raster lines are formed by the partial printing P times (P is an integer of 1 or more).
The second print control is a control in which the plurality of dots constituting each of the plurality of raster lines are formed by the partial printing Q times (Q is an integer satisfying P <Q). Device.
前記情報取得部は、ユーザからの入力に基づく前記媒体情報を取得する、制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 3.
The information acquisition unit is a control device that acquires the medium information based on an input from a user.
前記ユーザからの入力は、前記印刷媒体の複数種類のサイズに対応する複数の選択肢の中から、印刷に用いるべき前記印刷媒体のサイズに対応する選択肢を選択する入力であり、
前記印刷制御部は、ユーザによって選択された選択肢に基づいて、前記媒体長さが前記第１長さであるか前記第２長さであるかを判定する、制御装置。 The control device according to claim 4.
The input from the user is an input for selecting an option corresponding to the size of the print medium to be used for printing from a plurality of options corresponding to a plurality of sizes of the print medium.
The print control unit is a control device that determines whether the medium length is the first length or the second length based on the options selected by the user.
前記ユーザからの入力は、前記媒体長さを示す数値の入力であり、
前記印刷制御部は、ユーザによって入力された前記数値が閾値未満である場合には、前記媒体長さが前記第１長さであると判定し、ユーザによって入力された前記数値が前記閾値以上である場合には、前記媒体長さが前記第２長さであると判定する、制御装置。 The control device according to claim 4.
The input from the user is a numerical input indicating the medium length, and is an input.
When the numerical value input by the user is less than the threshold value, the print control unit determines that the medium length is the first length, and the numerical value input by the user is equal to or larger than the threshold value. In some cases, a control device that determines that the medium length is the second length.
前記印刷制御部は、第１の部分印刷にて印刷される第１の部分画像と、第１の部分印刷の次に実行される第２の部分印刷にて印刷される第２の部分画像の前記副走査方向の下流端と、が接する部分における前記主走査方向の画像のズレを抑制するために、前記第１の部分画像に対する前記第２の部分画像の印刷位置を前記主走査方向にずらず位置補正制御を前記印刷制御部に実行させることが可能であり、
前記第１の印刷制御は、前記位置補正制御を実行させる制御であり、
前記第２の印刷制御は、前記位置補正制御を実行させない制御である、制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 6.
The print control unit is a first partial image printed in the first partial print and a second partial image printed in the second partial print executed after the first partial print. In order to suppress the deviation of the image in the main scanning direction at the portion in contact with the downstream end in the sub-scanning direction, the printing position of the second partial image with respect to the first partial image is shifted in the main scanning direction. It is possible to cause the print control unit to execute position correction control.
The first print control is a control for executing the position correction control.
The second print control is a control device that does not execute the position correction control.
前記印刷媒体の前記副走査方向の長さである媒体長さに関する媒体情報を取得する情報取得機能と、
前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記印刷制御機能は、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さである場合には第１の印刷制御を実行し、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さよりも長い第２長さである場合には第２の印刷制御を実行し、
前記第１の印刷制御は、前記副走査方向の単位長さ分の画像を印刷する際にＮ回（Ｎは１以上の整数）の前記部分印刷を実行する制御であり、
前記第２の印刷制御は、前記単位長さ分の画像を印刷する際にＭ回（ＭはＮ＜Ｍを満たす整数）の前記部分印刷を実行する制御であり、
前記第２の印刷制御において１回目の前記部分印刷とＭ回目の前記部分印刷との間に実行される前記副走査の最大長さは、前記第１の印刷制御において１回目の前記部分印刷とＮ回目の前記部分印刷との間に実行される前記副走査の最大長さよりも短い、コンピュータプログラム。
A print head having a plurality of nozzles whose positions in the sub-scanning direction are different from each other, and a main scanning unit that executes a main scan for moving the print head along a main scanning direction intersecting the sub-scanning direction with respect to a print medium. A computer program for controlling a print execution unit including a sub-scanning unit that executes a sub-scanning that moves the print medium along the sub-scanning direction with respect to the print head.
An information acquisition function for acquiring medium information regarding a medium length, which is the length of the print medium in the sub-scanning direction, and
A print control function for causing the print execution unit to print a printed image by causing the print execution unit to execute partial printing in which dots are formed by the print head while performing the main scan and sub-scanning. ,
To the computer,
The print control function executes the first print control when the medium length determined based on the medium information is the first length, and the medium length determined based on the medium information. If the second length is longer than the first length, the second print control is executed.
The first print control is a control for executing the partial printing N times (N is an integer of 1 or more) when printing an image for a unit length in the sub-scanning direction.
The second print control is a control for executing the partial printing M times (M is an integer satisfying N <M) when printing an image for the unit length.
The maximum length of the sub-scan executed between the first partial print and the Mth partial print in the second print control is the same as the first partial print in the first print control. A computer program shorter than the maximum length of the subscan performed between the Nth partial print.
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