JP7491108B2 - 蓄電素子の管理装置、蓄電装置、及び、管理方法 - Google Patents
蓄電素子の管理装置、蓄電装置、及び、管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7491108B2 JP7491108B2 JP2020121164A JP2020121164A JP7491108B2 JP 7491108 B2 JP7491108 B2 JP 7491108B2 JP 2020121164 A JP2020121164 A JP 2020121164A JP 2020121164 A JP2020121164 A JP 2020121164A JP 7491108 B2 JP7491108 B2 JP 7491108B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- current
- storage element
- correction
- current sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title description 59
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 117
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 95
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 82
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 68
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 15
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 claims description 14
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 12
- 238000007600 charging Methods 0.000 claims description 10
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 20
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 20
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 18
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 7
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 239000007774 positive electrode material Substances 0.000 description 3
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000010280 constant potential charging Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000007773 negative electrode material Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052493 LiFePO4 Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010277 constant-current charging Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003487 electrochemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K lithium iron phosphate Chemical compound [Li+].[Fe+2].[O-]P([O-])([O-])=O GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000011255 nonaqueous electrolyte Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Description
具体的には、特許文献1に記載の充電深度算出回路は、蓄電装置に流れる電流を検出する電流検出部と、蓄電装置の端子電圧を取得する電圧取得部とを備えている。充電深度算出回路は電流検出部によって検出された電流値を補正し、補正した電流値を積算することにより、蓄電装置の充電深度(蓄電素子の状態に相当)を算出する。充電深度算出回路は算出した充電深度から端子電圧を推定し、推定される端子電圧と電圧取得部によって取得される端子電圧との差を減少させるように、電流値を補正する。
(1)本発明の一局面によれば、蓄電素子の管理装置は、前記蓄電素子と直列に接続されている電流センサと、管理部と、を備え、前記管理部は、前記電流センサによって計測された電流値を補正値に基づいて補正する補正処理と、前記補正処理で補正された電流値に基づいて前記蓄電素子の状態を推定する推定処理と、前記補正処理の実行に応じて所定値を積算する積算処理と、前記積算処理で積算された積算値が第1の閾値に達すると、前記状態の推定値に蓄積された誤差を低減する低減処理と、前記電流センサの特性変化に関係する物理量に応じて前記所定値及び前記第1の閾値の少なくとも一方を変更する変更処理と、を実行する。
しかしながら、上述した補正値は過去の実験に基づいて決定されるものであり、必ずしも実際の特性変化を表すものではないため、蓄電素子の状態の推定値に誤差が蓄積される可能性がある。上記の管理装置によると、補正処理の実行に応じて所定値を積算し、所定値の積算値が第1の閾値に達すると、蓄電素子の状態の推定値に蓄積された誤差を低減する低減処理を実行するので、誤差の蓄積によって蓄電素子の状態の推定精度が悪化することを抑制できる。
このため上記の管理装置によると、電流センサの特性が経時的に変化した場合だけでなく、電流センサの特性が突発的に変化した場合にも蓄電素子の状態の推定精度が悪化することを抑制できる。
所定値が補正値である場合、所定値を変更することは補正値を変更することを意味する。補正値を変更すると補正処理においても変更後の補正値に基づいて電流値が補正されるので、第1の閾値を変更する場合に比べ、補正処理での補正の精度が向上する。このため、電流センサの経時的な特性変化によって蓄電素子の状態の推定精度が悪化することをより抑制できる。
プラトー領域を有していない蓄電素子の場合はOCVからSOCを精度よく推定できるので、OCVからSOCを推定することにより、電流センサの特性が変化してもSOCを精度よく推定できる。これに対し、プラトー領域を有する蓄電素子はOCVからSOCを精度よく推定することが難しいため、通常、電流値に基づいてSOCが推定されている。このような蓄電素子では電流センサの特性が変化するとSOCの推定精度が悪化するため、OCVからSOCを推定する方法以外で、電流センサの特性が変化した場合のSOCの推定精度の悪化を抑制する方法が望まれていた。
上記の管理装置によると、OCVからSOCを推定することが難しい蓄電素子であっても電流センサの特性変化によるSOCの推定精度の悪化を抑制できる。このため上記の管理装置はプラトー領域を有する蓄電素子の場合に特に有用である。
実施形態1を図1ないし図9によって説明する。以降の説明では同一の構成部材には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。
図1に示す車両1はエンジン駆動車であり、車両発電機であるオルタネータ11、電気負荷12及び電源システム13が搭載されている。電気負荷12は定格12Vである。電気負荷12としてはセルモータ等のエンジン始動装置、補器類(エアコン、オーディオ、カーナビゲーション)などを例示できる。電源システム13はエンジン始動装置や補器類に電力を供給する。
図3に示すように、蓄電装置15は収容体71を備える。収容体71は合成樹脂材料からなる本体73と蓋体74とを備えている。本体73は有底筒状である。本体73は底面部75と4つの側面部76とを備えている。4つの側面部76によって上端部分に上方開口部77が形成されている。
蓋体74は本体73の上方開口部77を閉鎖する。蓋体74の周囲には外周壁78が設けられている。蓋体74は平面視略T字形の突出部79を有する。蓋体74の前部のうち一方の隅部に正極の外部端子80Pが固定され、他方の隅部に負極の外部端子80Nが固定されている。
電極体83は、詳細については図示しないが、銅箔からなる基材に負極活物質を塗布した負極要素と、アルミニウム箔からなる基材に正極活物質を塗布した正極要素との間に多孔性の樹脂フィルムからなるセパレータを配置したものである。これらはいずれも帯状であり、セパレータに対して負極要素と正極要素とを幅方向の反対側にそれぞれ位置をずらした状態で、ケース本体84に収容可能となるように扁平状に巻回されている。
図5に示すように、蓄電装置15は組電池30、BMU31(管理装置の一例)及び通信コネクタ32を備える。詳しくは後述するが、BMU31は電流センサ33を備えている。組電池30と電流センサ33とはパワーライン34P,34Nを介して直列に接続されている。パワーライン34Pは正極の外部端子80Pと組電池30の正極とを接続するパワーラインである。パワーライン34Nは負極の外部端子80Nと組電池30の負極とを接続するパワーラインである。
BMU31は電流センサ33、電圧検出回路35、温度センサ36及び管理部37を備えている。電圧検出回路35及び管理部37は回路基板ユニット72(図4参照)に実装されている。
電圧検出回路35は信号線によって各電池セル30Aの両端にそれぞれ接続されている。電圧検出回路35は各電池セル30Aの電池電圧[V]を計測して管理部37に出力する。組電池30の総電圧[V]は直列に接続された4つの電池セル30Aの合計電圧である。
温度センサ36は接触式あるいは非接触式であり、電池セル30Aの温度[℃]を計測して管理部37に出力する。図5では省略しているが、温度センサ36は2つ以上設けられている。各温度センサ36は互いに異なる電池セル30Aの温度を検出する。
通信コネクタ32はBMU31が車両ECU14と通信するための通信ケーブルが接続されるコネクタである。
例えば車両1のエンジン始動時には蓄電装置15からエンジン始動装置に大電流が流れる。そのときの大電流は600A~700A程度であり、正常な範囲の大電流である。正常な範囲の大電流の場合、短時間であればシャント抵抗33Aの抵抗値が突発的に変化する可能性は小さい。これに対し、蓄電装置15はオルタネータ11の故障や外部短絡などによって異常な大電流が流れる可能性がある。外部短絡によって流れる電流の電流値は例えば1500A以上であり、異常な大電流である。このような異常な大電流が流れると短時間であってもシャント抵抗33Aの抵抗値が突発的に変化することがある。
管理部37は電流積算法によって蓄電装置15のSOC(状態、充電状態の一例)を推定する(推定処理、推定ステップの一例)。電流積算法は、電流センサ33によって所定の時間間隔(10ミリ秒など)で電流値を計測し、計測した電流値を初期値に加減することによってSOCを推定する方法である。
S101では、管理部37は電流センサ33によって計測された電流値に、記憶部37Bに記憶されている補正値Pを加算することによって電流値を補正する。
S102では、管理部37はS101で補正された電流値に基づいてSOCを推定する。この推定は電流積算法によって行われる。
(a)異常な大電流:計測された電流値が1000A以上。1000Aは第2の閾値の一例である。
(b)正常な範囲の大電流が長時間継続:今回の計測を含めて直近の複数回の計測で連続して600A以上且つ1000A未満の電流値が計測された。600Aは第3の閾値の一例であり、1000Aは第4の閾値の一例である。
管理部37は(a)又は(b)が成立した場合は抵抗値が突発的に変化したと判断してS104に進み、いずれも成立していない場合は変化していないと判断してS105に進む。
S105では、管理部37は補正値Pを積算するカウンタCに補正値Pを加算する。S105はS103の前に実行されてもよい。
S107では、管理部37は満充電リセットを行う。
S108では、管理部37はカウンタCを0に初期化する。
BMU31によると、シャント抵抗33Aの抵抗値が経時的に変化した場合だけでなく、抵抗値が突発的に変化した場合にも電池セル30AのSOCの推定精度が悪化することを抑制できる。
実施形態2を図10によって説明する。前述した実施形態1では、異常な大電流が検出されると補正値Pを2倍にする場合を例に説明した。これに対し、実施形態2では補正値Pを2倍にするのではなく、第1の閾値を小さくする。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
上記実施形態ではリチウムイオン二次電池としてプラトー領域を有するリチウムイオン二次電池を例示したが、リチウムイオン二次電池はプラトー領域を有するものに限定されない。
上記実施形態ではプラトー領域を有するリチウムイオン二次電池として鉄系のリチウムイオン二次電池を例示したが、プラトー領域を有するリチウムイオン二次電池は鉄系のリチウムイオン二次電池に限定されない。
上記実施形態では鉄系のリチウムイオン二次電池としてLFP/Gr系のリチウムイオン二次電池を例示したが、鉄系のリチウムイオン二次電池はLFP/Gr系のリチウムイオン二次電池に限定されない。
上記実施形態では車両に搭載される蓄電装置15を例示したが、蓄電装置15は車両に搭載されるものに限定されない。例えば蓄電装置15は無停電電源装置(UPS:Uninterruptible Power Supply)に用いられる蓄電装置であってもよいし、太陽光発電によって発電された電力を蓄電する蓄電装置であってもよい。
30A 電池セル(蓄電素子の一例)
31 BMU(管理装置の一例)
33 電流センサ
33A シャント抵抗(抵抗体の一例)
36 温度センサ
37 管理部
Claims (11)
- 蓄電素子の管理装置であって、
前記蓄電素子と直列に接続されている電流センサと、
管理部と、
を備え、
前記管理部は、
前記電流センサによって計測された電流値を補正値に基づいて補正する補正処理と、
前記補正処理で補正された電流値に基づいて前記蓄電素子の状態を推定する推定処理と、
前記補正処理の実行に応じて所定値を積算する積算処理と、
前記積算処理で積算された積算値が第1の閾値に達すると、前記状態の推定値に蓄積された誤差を低減する低減処理と、
前記電流センサの特性変化に関係する物理量に応じて前記所定値及び前記第1の閾値の少なくとも一方を変更する変更処理と、
を実行する、管理装置。 - 請求項1に記載の管理装置であって、
前記所定値は前記補正値であり、
前記管理部は、前記変更処理において、前記補正値を変更する、管理装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の管理装置であって、
前記状態は前記蓄電素子の充電状態である、管理装置。 - 請求項3に記載の管理装置であって、
前記蓄電素子は充電状態の変化に対する電圧の変化が小さいプラトー領域を有する、管理装置。 - 請求項3又は請求項4に記載の管理装置であって、
前記低減処理は、前記蓄電素子を所定の充電状態まで充電し、前記推定処理で推定された前記充電状態の推定値を前記所定の充電状態の値に更新する処理である、管理装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の管理装置であって、
前記物理量は前記電流センサによって計測された電流値であり、
前記管理部は、前記変更処理において、前記電流センサによって第2の閾値以上の電流値が計測されると前記所定値及び前記第1の閾値の少なくとも一方を変更する、管理装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の管理装置であって、
前記物理量は前記電流センサによって計測された電流値であり、
前記管理部は、前記変更処理において、前記電流センサによって第3の閾値以上且つ第4の閾値未満の電流値が所定時間以上継続して計測されると前記所定値及び前記第1の閾値の少なくとも一方を変更する、管理装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の管理装置であって、
前記蓄電素子の温度を計測する温度センサを備え、
前記物理量は前記温度センサによって計測された温度であり、
前記管理部は、前記変更処理において、前記温度センサによって第5の閾値以上の温度が計測されると前記所定値及び前記第1の閾値の少なくとも一方を変更する、管理装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の管理装置であって、
前記電流センサは抵抗体を有し、前記抵抗体を用いて電流値を計測する、管理装置。 - 蓄電素子と、
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の管理装置と、
を備える蓄電装置。 - 蓄電素子の管理方法であって、
前記蓄電素子と直列に接続されている電流センサによって計測された電流値を補正値に基づいて補正する補正ステップと、
前記補正ステップで補正された電流値に基づいて前記蓄電素子の状態を推定する推定ステップと、
前記補正ステップの実行に応じて所定値を積算する積算ステップと、
前記積算ステップで積算された積算値が第1の閾値に達すると、前記状態の推定値に蓄積された誤差を低減する低減ステップと、
前記電流センサの特性変化に関係する物理量に応じて前記所定値及び前記第1の閾値の少なくとも一方を変更する変更ステップと、
を含む、管理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020121164A JP7491108B2 (ja) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 蓄電素子の管理装置、蓄電装置、及び、管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020121164A JP7491108B2 (ja) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 蓄電素子の管理装置、蓄電装置、及び、管理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022018218A JP2022018218A (ja) | 2022-01-27 |
JP7491108B2 true JP7491108B2 (ja) | 2024-05-28 |
Family
ID=80203334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020121164A Active JP7491108B2 (ja) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 蓄電素子の管理装置、蓄電装置、及び、管理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7491108B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070148532A1 (en) | 2005-12-22 | 2007-06-28 | Gye-Jong Lim | Method of adjusting SOC for battery and battery management system using the same |
JP2010148252A (ja) | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Panasonic Corp | 故障診断回路、及び電池パック |
WO2017002529A1 (ja) | 2015-07-01 | 2017-01-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換制御装置、バッテリ制御装置、駆動制御サブシステム |
WO2018181489A1 (ja) | 2017-03-28 | 2018-10-04 | 株式会社Gsユアサ | 推定装置、蓄電装置、推定方法 |
-
2020
- 2020-07-15 JP JP2020121164A patent/JP7491108B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070148532A1 (en) | 2005-12-22 | 2007-06-28 | Gye-Jong Lim | Method of adjusting SOC for battery and battery management system using the same |
JP2010148252A (ja) | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Panasonic Corp | 故障診断回路、及び電池パック |
WO2017002529A1 (ja) | 2015-07-01 | 2017-01-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換制御装置、バッテリ制御装置、駆動制御サブシステム |
WO2018181489A1 (ja) | 2017-03-28 | 2018-10-04 | 株式会社Gsユアサ | 推定装置、蓄電装置、推定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022018218A (ja) | 2022-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11285813B2 (en) | Estimation device for estimating an SOC of an energy storage device, energy storage apparatus including estimation device for estimating an SOC of an energy storage device, and estimation method for estimating an SOC of an energy storage device | |
US10800261B2 (en) | Battery state estimation apparatus, assembled battery, energy storage system, and methods of using the same | |
US10971766B2 (en) | Management system, battery, and management method for energy storage device | |
WO2022249943A1 (ja) | 推定装置、蓄電装置、推定方法 | |
US10739409B2 (en) | Managing apparatus for electrochemical element | |
CN110320477B (zh) | 动力电池组的soc计算方法、装置和电动汽车 | |
WO2022259766A1 (ja) | 蓄電装置、及び、蓄電装置の異常放電検出方法 | |
JP7491108B2 (ja) | 蓄電素子の管理装置、蓄電装置、及び、管理方法 | |
WO2022196362A1 (ja) | 蓄電装置、及び、蓄電装置の制御方法 | |
JP7428135B2 (ja) | 蓄電素子の管理装置、蓄電装置、車両、及び、蓄電素子の管理方法 | |
JP7519015B2 (ja) | 管理装置、管理方法、蓄電装置、および車両 | |
JP7099224B2 (ja) | 蓄電素子の管理装置、及び、蓄電装置 | |
JP7174333B2 (ja) | 蓄電装置、蓄電素子の容量推定方法 | |
WO2024043044A1 (ja) | 検出装置、蓄電装置、及び、検出方法 | |
JP7228118B2 (ja) | 蓄電素子の充電状態推定値の補正方法、蓄電素子の管理装置、及び、蓄電装置 | |
WO2022249784A1 (ja) | 補正装置、蓄電装置、補正方法 | |
WO2023276910A1 (ja) | 蓄電装置の管理装置及び管理方法 | |
WO2022264698A1 (ja) | 蓄電装置、及び、蓄電装置の制御方法 | |
JP7500404B2 (ja) | 蓄電素子の充電率推定装置 | |
JP6969307B2 (ja) | 管理装置、蓄電システム、蓄電素子の残存容量を均等化する方法、蓄電素子の内部状態を推定する方法 | |
JP2023025388A (ja) | 蓄電装置、蓄電装置の管理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230703 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240416 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240429 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7491108 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |