JP7488779B2

JP7488779B2 - Muck removal system

Info

Publication number: JP7488779B2
Application number: JP2021014938A
Authority: JP
Inventors: 茂牟田口; 孝三浦; 柳一安彦
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 2021-02-02
Filing date: 2021-02-02
Publication date: 2024-05-22
Anticipated expiration: 2041-02-02
Also published as: JP2022118427A

Description

本発明は、ズリ搬出システムに関するものである。 The present invention relates to a rubble removal system.

従来、このような分野の技術として、下記特許文献１に記載のズリ搬出システムが知られている。このシステムでは、切羽の近傍に破砕機が設置されており、切羽で発生したズリが積込機で持ち出され上記破砕機に投入される。破砕機で破砕されたズリがベルトコンベアによって抗口側に搬送されトンネル外に搬出される。 A known technology in this field is the debris removal system described in Patent Document 1 below. In this system, a crusher is installed near the face, and debris generated at the face is removed by a loader and fed into the crusher. The debris crushed by the crusher is transported by a belt conveyor to the mouth side and removed from the tunnel.

特開2001-49993号公報JP 2001-49993 A

この種のズリ搬出システムにおいては、切羽近傍から抗口近傍まで長距離をベルトコンベアで接続する必要があるので、過剰に幅広のベルトコンベアを使用することはコスト的にも好ましくない。このため、ベルトコンベアは切羽で発生するズリを直接積載することはできないサイズであり、切羽近傍の破砕機によってベルトコンベアの幅に積載可能な程度にズリを破砕している。トンネル工事の効率化を図るために、この種のズリ搬出システムにおいては、搬出能力を向上させることが望まれる。本発明は、ズリの搬出能力の向上を図るズリ搬出システムを提供することを目的とする。 In this type of debris removal system, a belt conveyor must be used to connect the tunnel face to the tunnel mouth over a long distance, so using an excessively wide belt conveyor is not cost-effective. For this reason, the belt conveyor is not large enough to directly load the debris generated at the tunnel face, and a crusher near the tunnel face crushes the debris to a size that can be loaded within the width of the belt conveyor. In order to improve the efficiency of tunnel construction, it is desirable to improve the removal capacity of this type of debris removal system. The object of the present invention is to provide a debris removal system that improves the debris removal capacity.

本発明のズリ搬出システムは、トンネルの切羽で発生するズリを搬出するズリ搬出システムであって、切羽のズリを持出した所定のズリ積込機からズリを受け入れるズリ受入部と、上部に設けられた投入口を有し当該投入口から投入されたズリを破砕するズリ破砕部と、ズリ受入部の底部からズリ破砕部の投入口までズリを上昇させながら搬送するズリ搬送部と、を備える。 The debris removal system of the present invention is a debris removal system that removes debris generated at the tunnel face, and includes a debris receiving section that receives debris from a specified debris loader that has removed debris from the face, a debris crushing section that has an inlet at the top and crushes the debris that is loaded from the inlet, and a debris transport section that transports the debris while raising it from the bottom of the debris receiving section to the inlet of the debris crushing section.

また、ズリ受入部は、底部から当該底部の上方に設けられたズリ受入口までの上下幅で設けられており、ズリ受入口は、ズリ破砕部の投入口よりも低い位置に配置されている、こととしてもよい。 The debris receiving section may also be provided with a vertical width from the bottom to a debris receiving inlet provided above the bottom, and the debris receiving inlet may be located at a lower position than the inlet of the debris crushing section.

また、ズリ受入部の下部には、当該ズリ受入部を含む機械の自重の少なくとも一部を支持する支持部が設けられていることとしてもよい。 In addition, a support part may be provided at the bottom of the debris receiving part to support at least a part of the weight of the machine including the debris receiving part.

また、本発明のズリ搬出システムは、ズリ受入部と、ズリ搬送部の上流側の一部と、を含み自走可能な移動式受入送出機と、ズリ搬送部の下流側の一部と、ズリ破砕部と、を含み移動式受入送出機とは別に自走可能な移動式破砕機と、を備えることとしてもよい。 The debris removal system of the present invention may also include a mobile receiving and sending machine that is self-propelled and includes a debris receiving section and a portion of the upstream side of the debris transport section, and a mobile crusher that is self-propelled separately from the mobile receiving and sending machine and includes a portion of the downstream side of the debris transport section and a debris crushing section.

また、本発明のズリ搬出システムは、ズリ受入部と、ズリ搬送部と、を含み自走可能な移動式受入送出機と、ズリ破砕部を含み移動式受入送出機とは別に自走可能な移動式破砕機と、を備えることとしてもよい。 The debris removal system of the present invention may also include a mobile receiving/delivering machine that includes a debris receiving section and a debris transporting section and is self-propelled, and a mobile crushing machine that includes a debris crushing section and is self-propelled separately from the mobile receiving/delivering machine.

また、本発明のズリ搬出システムは、ズリ受入部と、ズリ搬送部と、ズリ破砕部と、を本体内に含み自走可能な複合機械を備えることとしてもよい。 The debris removal system of the present invention may also be equipped with a self-propelled composite machine that includes a debris receiving section, a debris transport section, and a debris crushing section within its main body.

本発明は、ズリの搬出能力の向上を図るズリ搬出システムを提供することができる。 The present invention can provide a debris removal system that improves debris removal capacity.

本実施形態のズリ搬出システムが適用された工事中のトンネルの断面図である。1 is a cross-sectional view of a tunnel under construction to which the debris removal system of this embodiment is applied. ズリ前処理部を示す斜視図である。FIG. ズリ前処理部の要部を模式的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a schematic view of a main part of the pre-shredder treatment unit. ズリ前処理部におけるホッパフィーダ台車及びクラッシャの配置の一例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an example of an arrangement of hopper feeder carriages and crushers in the waste pre-treatment section. ホイールローダがズリをホッパ部に投入する状態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which the wheel loader puts refuse into a hopper section. サイドダンプ方式のホイールローダがズリをホッパ部に投入する状態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a state in which a side dump type wheel loader dumps refuse into a hopper section. （ａ）は変形例に係るズリ前処理部の要部を模式的に示す側面図であり、（ｂ）は他の変形例に係るズリ前処理部の要部を模式的に示す側面図である。1A is a side view showing a schematic view of a main part of a pre-swarf treatment unit according to a modified example, and FIG. 1B is a side view showing a schematic view of a main part of a pre-swarf treatment unit according to another modified example.

以下、図面を参照しながら本発明に係るズリ搬出システムの実施形態について詳細に説明する。以下において単に「上流／下流」と言うときは、トンネル５１内におけるズリ搬送の上流／下流を意味するものとする。図１は、本実施形態のズリ搬出システム１が適用された工事中のトンネル５１の断面図である。ズリ搬出システム１は、トンネル５１の切羽５３の発破で発生したズリＳ（岩石）を抗口側に搬送しトンネル５１外に搬出するシステムである。すなわち、上流側は切羽５３側、下流側は坑口側（トンネル５１外）側である。図１に示されるように、ズリ搬出システム１は、切羽５３の近傍に設置されズリＳを破砕するズリ前処理部３と、ズリ前処理部３の下流側に接続され抗口近傍までトンネル５１内に延在するベルトコンベア５と、を備えている。 The embodiment of the debris transport system according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the following, the term "upstream/downstream" simply means the upstream/downstream of debris transport within the tunnel 51. FIG. 1 is a cross-sectional view of a tunnel 51 under construction to which the debris transport system 1 of this embodiment is applied. The debris transport system 1 is a system that transports debris S (rocks) generated by blasting at the face 53 of the tunnel 51 to the mouth side and transports it out of the tunnel 51. In other words, the upstream side is the face 53 side, and the downstream side is the mouth side (outside the tunnel 51). As shown in FIG. 1, the debris transport system 1 includes a debris pre-treatment unit 3 that is installed near the face 53 and crushes the debris S, and a belt conveyor 5 that is connected to the downstream side of the debris pre-treatment unit 3 and extends into the tunnel 51 to the vicinity of the mouth.

ベルトコンベア５は、トンネル５１内の例えば高さ２ｍ程度の位置において、トンネル５１の一方の内壁面近傍で当該内壁面に沿って当該トンネル５１の長手方向に延在している。ベルトコンベア５の上流端部はテールピース台車５ａで構成されている。この形式のベルトコンベア５は一般的に「連続ベルトコンベア」と称され、トンネル工事の進行に応じてベルトコンベア５を順次延長することができる。すなわち、ベルトコンベア５の上流端部のテールピース台車５ａは、トンネル工事の進行（切羽５３の移動）に伴い移動可能である。ベルトコンベア５の幅は例えば750mmであり、約250mm程度の大きさのズリＳを搬送することに適している。これに対して、切羽５３の発破で発生するズリＳは例えば700-900mm程度の大型のものであるので、ベルトコンベア５での搬送に適した大きさに破砕する必要がある。このため、ズリ前処理部３は、ベルトコンベア５の上流側においてズリＳを破砕する。詳細は後述するが、ズリ前処理部３は、ホッパフィーダ台車７（移動式受入送出機）と、クラッシャ９（移動式破砕機）と、いった直列に配列された２台の機械で構成されている。 The belt conveyor 5 extends in the longitudinal direction of the tunnel 51 along one of the inner walls of the tunnel 51 at a height of, for example, about 2 m in the tunnel 51. The upstream end of the belt conveyor 5 is composed of a tailpiece cart 5a. This type of belt conveyor 5 is generally called a "continuous belt conveyor", and the belt conveyor 5 can be extended sequentially as the tunnel construction progresses. That is, the tailpiece cart 5a at the upstream end of the belt conveyor 5 can move as the tunnel construction progresses (movement of the face 53). The width of the belt conveyor 5 is, for example, 750 mm, and is suitable for transporting debris S of about 250 mm in size. In contrast, the debris S generated by blasting the face 53 is large, for example, about 700-900 mm, so it is necessary to crush it into a size suitable for transportation by the belt conveyor 5. For this reason, the debris pre-treatment unit 3 crushes the debris S on the upstream side of the belt conveyor 5. Details will be given later, but the waste pre-treatment section 3 is made up of two machines arranged in series: a hopper feeder cart 7 (a mobile receiving and sending machine) and a crusher 9 (a mobile crushing machine).

また、ズリ搬出システム１では、切羽５３で発生したズリＳを持ち出してズリ前処理部３に積み込むために、切羽５３の近傍においてホイールローダ１５（ズリ積込機）が使用される。切羽５３の発破によってズリＳが発生した後、ホイールローダ１５は、バケット１５ａで切羽５３からズリＳを掬い上げて運搬し、バケット１５ａ内のズリＳをズリ前処理部３に投入する。バケット１５ａの容量は例えば３～４ｍ^３であり、１回の発破で生じるズリＳを運搬するために、ホイールローダ１５は切羽５３とズリ前処理部３との間を３０～１００回程度往復する。ここでは複数台のホイールローダ１５を一緒に稼働させてもよい。ズリ前処理部３では、ホッパフィーダ台車７、クラッシャ９の順にズリＳが送られ、ベルトコンベア５による搬送に適した大きさに破砕され細かくなったズリＳがベルトコンベア５のテールピース台車５ａに排出される。そして、ズリＳは、ベルトコンベア５のコンベア本体５ｃによって抗口近傍まで搬送されトンネル５１外に搬出される。 In addition, in the waste discharge system 1, a wheel loader 15 (waste loader) is used near the face 53 to take out the waste S generated at the face 53 and load it into the waste pre-treatment section 3. After the waste S is generated by blasting the face 53, the wheel loader 15 scoops up the waste S from the face 53 with a bucket 15a, transports it, and throws the waste S in the bucket 15a into the waste pre-treatment section 3. The capacity of the bucket 15a is, for example, 3 to ⁴ m3, and in order to transport the waste S generated by one blasting, the wheel loader 15 reciprocates between the face 53 and the waste pre-treatment section 3 about 30 to 100 times. Here, multiple wheel loaders 15 may be operated together. In the waste pre-treatment section 3, the waste S is sent in the order of the hopper feeder cart 7 and the crusher 9, and the waste S that has been crushed and made fine to a size suitable for transportation by the belt conveyor 5 is discharged to the tailpiece cart 5a of the belt conveyor 5. The waste S is then transported by the conveyor body 5c of the belt conveyor 5 to the vicinity of the tunnel mouth and removed from the tunnel 51.

図２及び図３を参照しながらズリ前処理部３について説明する。図２はズリ前処理部３の斜視図であり、図３はズリ前処理部３の要部を模式的に示す側面図である。前述のとおり、ズリ前処理部３は、自走可能な移動式のホッパフィーダ台車７と、当該ホッパフィーダ台車７の下流側に直列に配置された自走可能なクラッシャ９と、を備えている。 The pre-grinding treatment section 3 will be described with reference to Figures 2 and 3. Figure 2 is a perspective view of the pre-grinding treatment section 3, and Figure 3 is a side view showing the main parts of the pre-grinding treatment section 3. As described above, the pre-grinding treatment section 3 is equipped with a self-propelled, mobile hopper feeder cart 7 and a self-propelled crusher 9 arranged in series downstream of the hopper feeder cart 7.

ホッパフィーダ台車７は、ホイールローダ１５から投入されるズリＳを受け入れるホッパ部２１（ズリ受入部）を有している。ホッパ部２１は、所定の上下幅をもつ器状をなしており、上下流方向に長い長方形をなす底面板２１ａと、当該底面板２１ａの縁部から上方に立ち上がる側壁板２１ｂとを有している。底面板２１ａ及び側壁板２１ｂは、ズリ投入時や搬送時の衝撃等に耐え得るように鋼鉄製である。側壁板２１ｂの上端縁で囲まれる開口がズリＳの入口であるズリ受入口２１ｃを構成しており、ズリ受入口２１ｃは底面板２１ａよりも大きい長方形をなしている。底面板２１ａは、ホッパフィーダ台車７に内蔵された振動フィーダ（図示せず）の振動板を構成している。この振動フィーダの駆動により底面板２１ａが振動し、底面板２１ａ上のズリＳが下流側に向けて送られる。 The hopper feeder cart 7 has a hopper section 21 (debris receiving section) that receives the debris S fed from the wheel loader 15. The hopper section 21 is shaped like a container with a predetermined vertical width, and has a rectangular bottom plate 21a that is long in the upstream and downstream directions, and side wall plates 21b that rise upward from the edges of the bottom plate 21a. The bottom plate 21a and the side wall plates 21b are made of steel so as to withstand shocks and the like when the debris is fed and transported. The opening surrounded by the upper edge of the side wall plates 21b constitutes the debris receiving port 21c, which is the entrance for the debris S, and the debris receiving port 21c is rectangular and larger than the bottom plate 21a. The bottom plate 21a constitutes the vibration plate of a vibration feeder (not shown) built into the hopper feeder cart 7. The bottom plate 21a vibrates when this vibration feeder is driven, and the debris S on the bottom plate 21a is sent downstream.

更に、ホッパフィーダ台車７は、ホッパ部２１の下流側に連続して設けられたベルトコンベア部２３（ズリ搬送部の上流側）を有している。ベルトコンベア部２３は、上下流方向に延びる搬送ベルト２３ａと、搬送ベルト２３ａの両側で外側斜め上方に向けて立ち上がりズリＳの搬送をガイドするガイド板２３ｂと、を有している。搬送ベルト２３ａ及びガイド板２３ｂは、ズリ搬送時の衝撃等に耐え得るように鋼鉄製である。搬送ベルト２３ａは上流側から下流側に向かうほど高くなるように傾斜している。すなわち、搬送ベルト２３ａ上におけるズリＳの搬送路は上り坂である。搬送ベルト２３ａの傾斜角度を調整するために油圧シリンダ等の調整機構（図示せず）が設けられてもよい。搬送ベルト２３ａは、例えば水平に対して約２０°傾斜するように調整される。なお、搬送ベルト２３ａの傾斜角度は、ズリＳを搬送可能な範囲で可能な限り大きく設定されてもよい。前述のホッパ部２１の底面板２１ａの下流端に到達したズリＳは、搬送ベルト２３ａによって上昇しながら下流側に搬送される。その後ズリＳは、搬送ベルト２３ａの下流端から後述のクラッシャ９に受け渡される。 Furthermore, the hopper feeder cart 7 has a belt conveyor section 23 (upstream side of the debris transport section) that is provided continuously on the downstream side of the hopper section 21. The belt conveyor section 23 has a conveyor belt 23a extending in the upstream and downstream directions, and guide plates 23b that rise on both sides of the conveyor belt 23a and guide the transport of the debris S diagonally upward outward. The conveyor belt 23a and the guide plates 23b are made of steel so as to withstand impacts during debris transport. The conveyor belt 23a is inclined so that it becomes higher from the upstream side to the downstream side. In other words, the transport path of the debris S on the conveyor belt 23a is an uphill slope. An adjustment mechanism (not shown) such as a hydraulic cylinder may be provided to adjust the inclination angle of the conveyor belt 23a. The conveyor belt 23a is adjusted so that it is inclined at about 20° with respect to the horizontal, for example. The inclination angle of the conveyor belt 23a may be set as large as possible within the range in which the debris S can be transported. The debris S that reaches the downstream end of the bottom plate 21a of the hopper section 21 described above is transported downstream while rising by the conveyor belt 23a. The debris S is then delivered from the downstream end of the conveyor belt 23a to the crusher 9 described below.

更に、ホッパフィーダ台車７はクローラ２７を備えている。クローラ２７は、ホッパ部２１の下方の位置に設けられており、ホッパフィーダ台車７を自走可能とするとともに、ホッパフィーダ台車７の自重を支持する支持部として機能する。 Furthermore, the hopper feeder cart 7 is equipped with a crawler 27. The crawler 27 is provided below the hopper section 21, and enables the hopper feeder cart 7 to move on its own, and also functions as a support section that supports the weight of the hopper feeder cart 7.

クラッシャ９は、投入用ベルトコンベア部３１（ズリ搬送部の下流側）と、ズリ破砕部３３と、後送用ベルトコンベア部３５と、を有している。投入用ベルトコンベア部３１は、前述のホッパフィーダ台車７の搬送ベルト２３ａとおよそ同じ角度で傾斜し上下流方向に延びる搬送ベルト３１ａと、搬送ベルト３１ａの両側で外側斜め上方に向けて立ち上がりズリＳの搬送をガイドするガイド板３１ｂと、を有している。搬送ベルト３１ａ及びガイド板３１ｂは、ズリ搬送時の衝撃等に耐え得るように鋼鉄製である。搬送ベルト３１ａの上流端部は、前述の搬送ベルト２３ａの下流端部にラップし搬送ベルト２３ａの下方に潜り込むように配置される。また、ガイド板３１ｂの上流端部は、ガイド板２３ｂの下流端部の外側に配置される。従って、搬送ベルト２３ａの下流端から脱落したズリＳは、引続き搬送ベルト３１ａ上に載置され上昇しながら下流側に搬送される。そして、搬送ベルト３１ａの下流端に達したズリＳが、ズリ破砕部３３に投入される。投入用ベルトコンベア部３１の上流端部は、ベルトコンベア部２３の下流端部に対して所定の固定手段で着脱可能に固定されてもよい。 The crusher 9 has an input belt conveyor section 31 (downstream of the rubble transport section), a rubble crushing section 33, and a rear conveyor belt section 35. The input belt conveyor section 31 has a conveyor belt 31a that inclines at approximately the same angle as the conveyor belt 23a of the hopper feeder cart 7 described above and extends in the upstream and downstream directions, and guide plates 31b that rise diagonally upward on both sides of the conveyor belt 31a and guide the transport of rubble S. The conveyor belt 31a and the guide plates 31b are made of steel so as to withstand impacts during rubble transport. The upstream end of the conveyor belt 31a is arranged so as to wrap around the downstream end of the conveyor belt 23a described above and to slip under the conveyor belt 23a. The upstream end of the guide plate 31b is arranged outside the downstream end of the guide plate 23b. Therefore, the debris S that falls off the downstream end of the conveyor belt 23a continues to be placed on the conveyor belt 31a and is conveyed downstream while rising. Then, the debris S that reaches the downstream end of the conveyor belt 31a is fed into the debris crushing section 33. The upstream end of the feeding belt conveyor section 31 may be removably fixed to the downstream end of the belt conveyor section 23 by a predetermined fixing means.

ズリ破砕部３３は、上端に位置する投入口３３ｄから投入された比較的大型のズリＳを破砕し、ベルトコンベア５での搬送に適した細かいズリＳとして下方に排出する。ズリ破砕部３３は、水平方向に向かい合う固定刃３３ａと可動刃３３ｂとを有し、所謂「ジョークラッシャー」と呼ばれる方式の破砕部である。固定刃３３ａと可動刃３３ｂとの間の隙間は下方に向かうほど狭くなっており、この隙間が、ズリＳが導入される破砕スペース３３ｃである。破砕スペース３３ｃの上方に位置する投入口３３ｄを通じて搬送ベルト３１ａからのズリＳが破砕スペース３３ｃに投入される。 The rubble crushing section 33 crushes relatively large rubble S fed through the inlet 33d located at the top end, and discharges it downward as fine rubble S suitable for transport on the belt conveyor 5. The rubble crushing section 33 has a fixed blade 33a and a movable blade 33b that face each other horizontally, and is a crushing section of the type known as a "jaw crusher." The gap between the fixed blade 33a and the movable blade 33b narrows downward, and this gap is the crushing space 33c into which the rubble S is introduced. The rubble S from the conveyor belt 31a is fed into the crushing space 33c through the inlet 33d located above the crushing space 33c.

そして、所定の駆動源（図示せず）により可動刃３３ｂが駆動されると、ズリＳは、固定刃３３ａと可動刃３３ｂとで押し潰されて破砕され、重力により破砕スペース３３ｃ内を下方に送られていく。このようにして、ズリＳが破砕されベルトコンベア５での搬送に適した大きさにされる。ズリ破砕部３３で破砕されたズリＳは、破砕スペース３３ｃの下端から排出され、後送用ベルトコンベア部３５の上流端部に受け渡される。なお、ズリ破砕部３３としては公知のジョークラッシャー方式の破砕部が採用されればよいので、更なる詳細な説明は省略する。ジョークラッシャー方式の破砕部においては、ズリＳの投入口と排出口との間に所定の高低差が必要である。 When the movable blade 33b is driven by a predetermined drive source (not shown), the rubbish S is crushed and broken by the fixed blade 33a and the movable blade 33b, and is sent downward within the crushing space 33c by gravity. In this way, the rubbish S is broken down into pieces of a size suitable for transportation by the belt conveyor 5. The rubbish S broken down by the rubbish crushing section 33 is discharged from the lower end of the crushing space 33c and delivered to the upstream end of the rear conveyor belt section 35. Note that a known jaw crusher type crushing section may be used as the rubbish crushing section 33, and further detailed description will be omitted. In a jaw crusher type crushing section, a predetermined height difference is required between the inlet and outlet of the rubbish S.

後送用ベルトコンベア部３５は、破砕スペース３３ｃの下方の位置から下流側に向かうほど高くなるように傾斜して延びている。後送用ベルトコンベア部３５の下流端部は、ベルトコンベア５のテールピース台車５ａの導入コンベア５ｂ（図１）の上方に位置している。ズリ破砕部３３から後送用ベルトコンベア部３５に受け渡されたズリＳは、当該後送用ベルトコンベア部３５によってテールピース台車５ａの上方まで上昇しながら搬送される。そしてズリＳは、後送用ベルトコンベア部３５の下流端から脱落し、テールピース台車５ａの導入コンベア５ｂに受け渡され、ベルトコンベア５によって抗口近傍まで搬送される。 The rearward conveyor belt section 35 extends at an incline so that it becomes higher as it approaches the downstream side from a position below the crushing space 33c. The downstream end of the rearward conveyor belt section 35 is located above the introduction conveyor 5b (Figure 1) of the tailpiece carriage 5a of the belt conveyor 5. The debris S transferred from the debris crushing section 33 to the rearward conveyor belt section 35 is transported by the rearward conveyor belt section 35 while rising to above the tailpiece carriage 5a. The debris S then drops off from the downstream end of the rearward conveyor belt section 35, is transferred to the introduction conveyor 5b of the tailpiece carriage 5a, and is transported by the belt conveyor 5 to the vicinity of the well mouth.

更に、クラッシャ９はクローラ３７を備えている。クローラ３７は、ズリ破砕部３３の下方の位置に設けられており、クラッシャ９を自走可能とするとともに、クラッシャ９の自重を支持する支持部として機能する。なお、ホッパフィーダ台車７とクラッシャ９とは独立してそれぞれ単独で移動可能である。 The crusher 9 further includes a crawler 37. The crawler 37 is provided below the rubble crushing section 33, and enables the crusher 9 to move on its own, while also functioning as a support section that supports the crusher 9's own weight. Note that the hopper feeder cart 7 and the crusher 9 can each move independently.

また、ズリ前処理部３におけるホッパフィーダ台車７及びクラッシャ９は、平面視した場合に、ズリ搬送方向がトンネル５１の長手方向に平行に一直線状に連続するように配置されてもよい。あるいは、ズリ前処理部３におけるホッパフィーダ台車７及びクラッシャ９は、例えば図４の平面図のような配置であってもよい。図４におけるズリ前処理部３のホッパフィーダ台車７は、ベルトコンベア部２３の下流端の位置をクラッシャ９の投入用ベルトコンベア部３１に合わせるように配置される。そして、ホッパフィーダ台車７のホッパ部２１は、ベルトコンベア部２３の下流端よりもトンネル５１の内側に寄って位置している。 The hopper feeder carts 7 and crusher 9 in the waste pre-treatment section 3 may be arranged so that the waste transport direction is continuous in a straight line parallel to the longitudinal direction of the tunnel 51 when viewed in a plan view. Alternatively, the hopper feeder carts 7 and crusher 9 in the waste pre-treatment section 3 may be arranged, for example, as shown in the plan view of FIG. 4. The hopper feeder carts 7 in the waste pre-treatment section 3 in FIG. 4 are arranged so that the downstream end of the belt conveyor section 23 is aligned with the input belt conveyor section 31 of the crusher 9. The hopper section 21 of the hopper feeder cart 7 is located closer to the inside of the tunnel 51 than the downstream end of the belt conveyor section 23.

すなわち、図４の配置では、平面視において、ホッパフィーダ台車７の車両の前後方向がトンネル５１の長手方向に対して傾斜しており、ホッパフィーダ台車７におけるズリＳの搬送方向がトンネル５１の長手方向に対して傾斜している。この傾斜の角度αは、例えば約１０°である。一方でクラッシャ９におけるズリＳの搬送方向は、トンネル５１の長手方向に略平行である。この場合、ズリ前処理部３を平面視したときにホッパフィーダ台車７とクラッシャ９とが、くの字状に折れ曲がるように配置されている。 That is, in the arrangement of FIG. 4, in a plan view, the front-to-rear direction of the hopper feeder cart 7 is inclined with respect to the longitudinal direction of the tunnel 51, and the transport direction of the rubbish S in the hopper feeder cart 7 is inclined with respect to the longitudinal direction of the tunnel 51. The angle α of this inclination is, for example, about 10°. On the other hand, the transport direction of the rubbish S in the crusher 9 is approximately parallel to the longitudinal direction of the tunnel 51. In this case, the hopper feeder cart 7 and the crusher 9 are arranged so as to be bent in a dogleg shape when the rubbish pre-treatment section 3 is viewed from above.

図４の配置により得られる作用効果は次の通りである。ここで、ホイールローダ１５としてはフロントダンプ方式のホイールローダが使用されるものとし、ホイールローダ１５がホッパ部２１にズリＳを投入する動作を考える。この場合ホイールローダ１５は、図４に示されるように、車両の前後方向をホッパ部２１の長手方向に対し直交するように向けた状態で、バケット１５ａ内のズリＳを車両正面前方のホッパ部２１に投入することが好ましい。従って、ホッパフィーダ台車７の長手方向がトンネル５１の長手方向に平行であれば、ホイールローダ１５はトンネル５１の長手方向に対して９０°をなす方向に車両の前後方向を向ける必要がある。 The effects obtained by the arrangement in FIG. 4 are as follows. Here, it is assumed that a front dump type wheel loader is used as the wheel loader 15, and the operation of the wheel loader 15 dumping the rubble S into the hopper section 21 is considered. In this case, as shown in FIG. 4, it is preferable for the wheel loader 15 to dump the rubble S in the bucket 15a into the hopper section 21 in front of the vehicle with the fore-and-aft direction of the vehicle oriented perpendicular to the longitudinal direction of the hopper section 21. Therefore, if the longitudinal direction of the hopper feeder cart 7 is parallel to the longitudinal direction of the tunnel 51, the wheel loader 15 needs to be oriented in a direction that forms an angle of 90° with the longitudinal direction of the tunnel 51.

これに対して、図４に示されるように角度αが例えば１０°であれば、ホッパ部２１に対向するホイールローダ１５は、トンネル５１の長手方向に対して８０°傾斜した方向を向けばよい。その結果、図４の配置によれば、ホッパフィーダ台車７とクラッシャ９とが一直線状に配置される場合に比較して、切羽５３とホッパ部２１とを往復移動するホイールローダ１５の必要なステアリング操作を小さく抑えることができる。なお、角度αが大きすぎるとホッパフィーダ台車７の設置スペースがトンネル５１の幅方向に大きくなるので好ましくない。例えば、角度αは、５～１５°とすることが好ましい。 In contrast, if the angle α is, for example, 10° as shown in FIG. 4, the wheel loader 15 facing the hopper section 21 can be oriented in a direction inclined by 80° with respect to the longitudinal direction of the tunnel 51. As a result, with the arrangement shown in FIG. 4, the steering operation required for the wheel loader 15 to move back and forth between the face 53 and the hopper section 21 can be kept small, compared to when the hopper feeder cart 7 and the crusher 9 are arranged in a straight line. Note that if the angle α is too large, the installation space for the hopper feeder cart 7 will increase in the width direction of the tunnel 51, which is not preferable. For example, the angle α is preferably set to 5 to 15°.

続いて、ズリ搬出システム１による作用効果について説明する。前述したように、切羽５３で発生するズリＳは、ベルトコンベア５による搬送に先立ってクラッシャ９のズリ破砕部３３で破砕される。ズリ破砕部３３は、前述のとおり70-90mm程度のズリＳを破砕する必要があるので、ある程度大型にならざるを得ない。また、ズリ破砕部３３は、ジョークラッシャー方式の破砕部であり、上部の投入口３３ｄからズリＳが投入され破砕後のズリＳが下部に排出される方式である。従って、ズリ破砕部３３の投入口３３ｄは、比較的高い位置（例えば高さ４ｍ程度）位置にある。 Next, the effects of the debris discharge system 1 will be described. As mentioned above, the debris S generated at the face 53 is crushed in the debris crushing section 33 of the crusher 9 prior to transport by the belt conveyor 5. As mentioned above, the debris crushing section 33 must crush debris S of about 70-90 mm, so it has to be relatively large. The debris crushing section 33 is a jaw crusher type crushing section, in which debris S is fed through an inlet 33d at the top and the crushed debris S is discharged to the bottom. Therefore, the inlet 33d of the debris crushing section 33 is located at a relatively high position (for example, about 4 m high).

ズリ搬出システム１では、ベルトコンベア部２３及び投入用ベルトコンベア部３１によってホッパ部２１の底部から投入口３３ｄまでズリＳを上昇させながら搬送する。従って、ズリ破砕部３３の投入口３３ｄの高さに関わらず、ホッパ部２１の底部を比較的低い位置に配置することが可能である。そして、ホッパ部２１のズリ受入口２１ｃは投入口３３ｄよりも低い位置に配置することができる。例えば、ベルトコンベア部２３及び投入用ベルトコンベア部３１の搬送ベルト２３ａ，３１ａの傾斜角度を２０°として、ズリ受入口２１ｃはトンネル底面から約２ｍ程度の高さの位置に配置することができる。 In the debris removal system 1, the debris S is transported while being raised from the bottom of the hopper section 21 to the input port 33d by the belt conveyor section 23 and the input belt conveyor section 31. Therefore, regardless of the height of the input port 33d of the debris crushing section 33, it is possible to position the bottom of the hopper section 21 at a relatively low position. The debris receiving port 21c of the hopper section 21 can be positioned at a lower position than the input port 33d. For example, with the inclination angle of the conveying belts 23a, 31a of the belt conveyor section 23 and the input belt conveyor section 31 set to 20°, the debris receiving port 21c can be positioned at a height of about 2m from the bottom of the tunnel.

ホッパ部２１の底部の底面板２１ａとズリ受入口２１ｃとの間の空間は、ホイールローダ１５から投入されたズリＳが一時的に滞留する滞留部である。従って、一般的にはホッパ部２１でのズリＳの滞留量を大きくするためにズリ受入口２１ｃと底面板２１ａとの高低差を大きくすることが好ましい。しかしながら、ズリ受入口２１ｃの位置を高くすると、ズリ受入口２１ｃとトンネル５１の天井の間のスペースが狭くなるので、ホイールローダ１５によるズリＳの積込時には、ズリ受入口２１ｃの上方でのバケット１５ａの取り回しが困難になり、積込みが困難になる。 The space between the bottom plate 21a at the bottom of the hopper section 21 and the debris receiving opening 21c is a retention area where the debris S fed from the wheel loader 15 temporarily stays. Therefore, it is generally preferable to increase the height difference between the debris receiving opening 21c and the bottom plate 21a in order to increase the amount of debris S retained in the hopper section 21. However, if the position of the debris receiving opening 21c is raised, the space between the debris receiving opening 21c and the ceiling of the tunnel 51 becomes narrower, making it difficult to maneuver the bucket 15a above the debris receiving opening 21c when loading debris S with the wheel loader 15, and thus making loading difficult.

ここで図５は、ホイールローダ１５がズリＳをホッパ部２１に投入する状態を示す正面図である。ズリ搬出システム１では、上記のようにズリ受入口２１ｃを比較的低い位置に配置することにより、図５に示されるように、ズリ受入口２１ｃとトンネル５１の天井との間のスペースＡを広く確保することができる。そうすると、ズリＳをホッパ部２１に投入する際に、トンネル５１の天井が障害になり難く、ホイールローダ１５は上記の広いスペースＡでバケット１５ａを取り回すことができるので、比較的容量が大きいバケット１５ａを使用することが可能になる。そして、バケット１５ａが大容量化されることで、ホイールローダ１５によるズリＳの搬送能力が向上し、ひいては、ズリ搬出システム１の全体としてのズリＳの搬出能力が向上する。 Here, FIG. 5 is a front view showing the state in which the wheel loader 15 dumps the debris S into the hopper section 21. In the debris discharge system 1, by locating the debris receiving entrance 21c at a relatively low position as described above, a wide space A can be secured between the debris receiving entrance 21c and the ceiling of the tunnel 51, as shown in FIG. 5. In this way, when dumping the debris S into the hopper section 21, the ceiling of the tunnel 51 is less likely to be an obstacle, and the wheel loader 15 can handle the bucket 15a in the wide space A described above, making it possible to use a bucket 15a with a relatively large capacity. In addition, the large capacity of the bucket 15a improves the debris S transporting ability of the wheel loader 15, and thus improves the debris S discharge ability of the debris discharge system 1 as a whole.

なお、本実施形態では、ホイールローダ１５として、フロントダンプ方式のホイールローダが採用されている。ここで、図６に示されるように、フロントダンプ方式のホイールローダ１５に代えて、仮にサイドダンプ方式のホイールローダ１６を使用する場合を考える。サイドダンプ方式のホイールローダ１６では、フロントダンプ方式に比較して、ズリＳをホッパ部２１に投入する際に、トンネル５１の幅方向中央に近い位置でバケット１６ａを取り回すことになる。また、サイドダンプ方式のホイールローダ１６によれば、図６に示されるように、トンネル５１の幅方向中央に近い側を上昇させるようにバケット１６ａを傾ける。 In this embodiment, a front dump type wheel loader is used as the wheel loader 15. Now, consider the case where a side dump type wheel loader 16 is used instead of the front dump type wheel loader 15, as shown in FIG. 6. In the side dump type wheel loader 16, the bucket 16a is moved closer to the center of the width of the tunnel 51 when dumping the rubble S into the hopper section 21, compared to the front dump type. Also, with the side dump type wheel loader 16, the bucket 16a is tilted so as to raise the side closer to the center of the width of the tunnel 51, as shown in FIG. 6.

トンネル５１の天井は、当該トンネル５１の幅方向中央に近いほど高いので、サイドダンプ方式のホイールローダ１６を採用した場合には、元々、トンネル５１の天井がバケット１６ａの取り回しの障害になる可能性は低い。従って、ホイールローダ１６によるズリＳの投入先（例えば、ズリ受入口２１ｃ）がある程度高い位置にあってもよい。しかしながら、一般的にサイドダンプ方式のホイールローダ１６のバケット１６ａは、側方に内容物をダンプするために、側壁面が無い構造をなしているので、運搬中のズリＳがバケット１６ａの側方に脱落し易いという欠点がある。 The ceiling of the tunnel 51 is higher the closer it is to the center of the tunnel 51 in the width direction, so when a side-dump type wheel loader 16 is used, the ceiling of the tunnel 51 is unlikely to be an obstacle to maneuvering the bucket 16a. Therefore, the destination where the wheel loader 16 dumps the debris S (e.g., the debris receiving opening 21c) may be located at a relatively high position. However, the bucket 16a of a side-dump type wheel loader 16 generally has a structure without side walls in order to dump the contents to the side, so there is a disadvantage that the debris S during transport tends to fall off the side of the bucket 16a.

これに対して、本実施形態のズリ搬出システム１では、ズリ受入口２１ｃを低くしてズリ受入口２１ｃの上方に広いスペースＡを確保することにより、フロントダンプ方式のホイールローダ１５を採用した場合であっても、大容量のバケット１５ａの取り回しを容易にするものである。そして、フロントダンプ方式のホイールローダ１５を採用することにより、運搬中のズリＳがバケット１５ａから脱落し易いといった問題も回避することができる。従って、フロントダンプ方式の採用により、サイドダンプ方式に比べて、ホイールローダ１５が１回で運搬できるズリＳの量が多くなり、ひいては、ズリ搬出システム１の全体としてのズリＳの搬出能力も向上する。 In contrast, in the debris removal system 1 of this embodiment, the debris receiving entrance 21c is lowered to ensure a wide space A above the debris receiving entrance 21c, making it easier to handle the large-capacity bucket 15a even when a front-dump type wheel loader 15 is used. Furthermore, by using a front-dump type wheel loader 15, it is possible to avoid the problem that debris S easily falls out of the bucket 15a during transportation. Therefore, by adopting the front-dump type, the wheel loader 15 can transport a larger amount of debris S in one trip compared to the side-dump type, and thus the debris removal capacity of the debris removal system 1 as a whole is also improved.

なお、ズリＳをホッパ部２１に積み込むためのズリ積込機としては、ホイールローダには限られず、例えばショベルカー等の、ズリＳを保持するためのバケットを有する種々の機械も採用することができる。 The debris loader for loading the debris S into the hopper section 21 is not limited to a wheel loader, and various machines having a bucket for holding the debris S, such as a backhoe, can also be used.

本発明は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。また、上述した実施形態に記載されている技術的事項を利用して、下記の変形例を構成することも可能である。各実施形態等の構成を適宜組み合わせて使用してもよい。 The present invention can be implemented in various forms, including the above-described embodiment, with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. In addition, the following modified examples can be constructed by utilizing the technical matters described in the above-described embodiment. The configurations of each embodiment, etc. may be used in appropriate combination.

（変形例）
ズリ前処理部３の変形例について説明する。ズリ搬出システム１では、図７（ａ）に示されるズリ前処理部９１を、前述のズリ前処理部３に代えて使用することができる。ズリ前処理部９１は、ホッパフィーダ台車７とクラッシャ９とを備える。ズリ前処理部９１のクラッシャ９においては、上り傾斜した投入用ベルトコンベア部３１に代えて、ほぼ水平方向にズリＳを搬送してズリ破砕部３３の投入口３３ｄに投入する投入用ベルトコンベア部３２が設けられている。ホッパフィーダ台車７のベルトコンベア部２３で上昇しながら搬送されたズリＳは、投入用ベルトコンベア部３２に受け渡されて水平に移動し投入口３３ｄに投入される。 (Modification)
A modified example of the waste pre-treatment section 3 will be described. In the waste discharge system 1, a waste pre-treatment section 91 shown in Fig. 7(a) can be used in place of the waste pre-treatment section 3 described above. The waste pre-treatment section 91 includes a hopper feeder cart 7 and a crusher 9. In the crusher 9 of the waste pre-treatment section 91, instead of the upwardly inclined input belt conveyor section 31, an input belt conveyor section 32 is provided which transports the waste S in a substantially horizontal direction and inputs it into the input port 33d of the waste crushing section 33. The waste S transported while rising on the belt conveyor section 23 of the hopper feeder cart 7 is handed over to the input belt conveyor section 32, where it moves horizontally and is input into the input port 33d.

このズリ前処理部９１では、前述のズリ前処理部３と比較して、ホッパフィーダ台車７の本体から片持ちで張出すベルトコンベア部２３の寸法が長くなる傾向にあるので、ホッパフィーダ台車７の本体も大型化する傾向にある。前述のズリ前処理部３は、このようなホッパフィーダ台車７の本体の大型化を避けることができる点において、この変形例のズリ前処理部９１よりも好ましい。なお、ズリ前処理部９１において、前述のズリ前処理部３と同一又は同等の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。 In this pre-shredder processing unit 91, the dimensions of the belt conveyor section 23 that cantilevers out from the main body of the hopper feeder cart 7 tend to be longer than in the previously described pre-shredder processing unit 3, so the main body of the hopper feeder cart 7 also tends to be larger. The previously described pre-shredder processing unit 3 is preferable to this modified pre-shredder processing unit 91 in that it can avoid the main body of the hopper feeder cart 7 from becoming larger. Note that in the pre-shredder processing unit 91, components that are the same or equivalent to those in the previously described pre-shredder processing unit 3 are given the same reference numerals and redundant explanations are omitted.

（他の変形例）
ズリ前処理部３の他の変形例について説明する。ズリ搬出システム１では、図７（ｂ）に示される複合機械９３を、前述のズリ前処理部３に代えて使用することができる。複合機械９３は、ホッパフィーダ台車７の機能とクラッシャ９の機能とを一体で本体内に含んでいる。具体的には、複合機械９３は、ホッパ部２１と、ベルトコンベア部２３と、ズリ破砕部３３と、後送用ベルトコンベア部３５とを有している。 (Other Modifications)
Another modified example of the waste pre-treatment section 3 will now be described. In the waste discharge system 1, a composite machine 93 shown in Fig. 7(b) can be used in place of the waste pre-treatment section 3 described above. The composite machine 93 includes, in its main body, the functions of the hopper feeder cart 7 and the crusher 9. Specifically, the composite machine 93 has a hopper section 21, a belt conveyor section 23, a waste crushing section 33, and a rear conveyor belt section 35.

また、複合機械９３においては、投入用ベルトコンベア部３１や投入用ベルトコンベア部３２は設けられていない。ベルトコンベア部２３の下流端部は、ズリ破砕部３３に対して一体的に連結されており、ベルトコンベア部２３の下流端に到達したズリＳは、ズリ破砕部３３の投入口３３ｄに直接投入されるようになっている。また、ズリ破砕部３３の下方にはクローラ３７が設けられているが、ホッパ部２１の下方にはクローラ２７に代えてそり状の滑動脚部２８が設けられている。複合機械９３はクローラ３７の駆動により自走し、このときクローラ３７の移動に追従して滑動脚部２８が地面上を滑動する。滑動脚部２８は、複合機械９３の自重の一部を支持する支持部として機能する。なお、複合機械９３において、前述のズリ前処理部３と同一又は同等の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。 In addition, the composite machine 93 does not have the input belt conveyor section 31 or the input belt conveyor section 32. The downstream end of the belt conveyor section 23 is integrally connected to the rubble crushing section 33, and the rubble S that reaches the downstream end of the belt conveyor section 23 is directly input to the input port 33d of the rubble crushing section 33. In addition, a crawler 37 is provided below the rubble crushing section 33, but a sled-shaped sliding leg section 28 is provided below the hopper section 21 instead of the crawler 27. The composite machine 93 is self-propelled by the drive of the crawler 37, and at this time, the sliding leg section 28 slides on the ground following the movement of the crawler 37. The sliding leg section 28 functions as a support section that supports part of the weight of the composite machine 93. In addition, in the composite machine 93, components that are the same or equivalent to those of the rubble pre-processing section 3 described above are given the same reference numerals and redundant explanations are omitted.

１…ズリ搬出システム、７…ホッパフィーダ台車（移動式受入送出機）、９…クラッシャ（移動式破砕機）、１５，１６…ホイールローダ、２１…ホッパ部（ズリ受入部）、２１ａ…底面板、２１ｃ…ズリ受入口、２３…ベルトコンベア部（ズリ搬送部）、３１…投入用ベルトコンベア部（ズリ搬送部）、３３…ズリ破砕部、３３ｄ…投入口、９３…複合機械、２８…滑動脚部、５１…トンネル、５３…切羽、Ｓ…ズリ。 1...waste removal system, 7...hopper feeder cart (mobile receiving/sending machine), 9...crusher (mobile crushing machine), 15, 16...wheel loader, 21...hopper section (waste receiving section), 21a...bottom plate, 21c...waste receiving entrance, 23...belt conveyor section (waste transport section), 31...feed belt conveyor section (waste transport section), 33...waste crushing section, 33d...feed entrance, 93...combined machine, 28...sliding leg section, 51...tunnel, 53...face, S...waste.

Claims

トンネルの切羽で発生するズリを搬出するズリ搬出システムであって、
前記切羽の前記ズリを持出したフロントダンプ方式のホイールローダから前記ズリを受け入れるズリ受入部と、
上部に設けられた投入口を有し当該投入口から投入された前記ズリを破砕するズリ破砕部と、
前記ズリ受入部の底部から前記ズリ破砕部の投入口まで前記ズリを上昇させながら搬送するズリ搬送部と、を備え、
前記ズリ受入部は、
当該ズリ受入部における前記ズリの搬送方向の側方から前記ホイールローダによって投入される前記ズリを受け入れ、
平面視において前記搬送方向が前記トンネルの長手方向に対して傾斜するように配置されている、ズリ搬出システム。 A system for removing debris generated at a tunnel face, comprising:
a debris receiving section that receives the debris from a front dump type wheel loader that has taken out the debris from the face;
a rubble-crushing unit having an inlet provided at an upper portion and crushing the rubble introduced through the inlet;
a debris transport unit that transports the debris while lifting it from a bottom of the debris receiving unit to an inlet of the debris crushing unit ,
The debris receiving portion is
The waste receiving section receives the waste input by the wheel loader from a side in a direction in which the waste is transported,
A shear removal system arranged so that the conveying direction is inclined with respect to the longitudinal direction of the tunnel in a plan view .

前記ズリ受入部は、前記底部から当該底部の上方に設けられたズリ受入口までの上下幅で設けられており、
前記ズリ受入口は、前記ズリ破砕部の投入口よりも低い位置に配置されている、請求項１に記載のズリ搬出システム。 The debris receiving section is provided with a vertical width from the bottom to a debris receiving port provided above the bottom,
The rubble discharge system according to claim 1 , wherein the rubble receiving inlet is disposed at a lower position than an inlet of the rubble crushing unit.

前記ズリ受入部の下部には、当該ズリ受入部を含む機械の自重の少なくとも一部を支持する支持部が設けられている請求項１又は２に記載のズリ搬出システム。 The debris removal system according to claim 1 or 2, wherein a support part is provided at the bottom of the debris receiving part to support at least a part of the weight of the machine including the debris receiving part.

トンネルの切羽で発生するズリを搬出するズリ搬出システムであって、
前記切羽の前記ズリを持出した所定のズリ積込機から前記ズリを受け入れるズリ受入部と、
上部に設けられた投入口を有し当該投入口から投入された前記ズリを破砕するズリ破砕部と、
前記ズリ受入部の底部から前記ズリ破砕部の投入口まで前記ズリを上昇させながら搬送するズリ搬送部と、
を備え、
前記ズリ受入部と、前記ズリ搬送部の上流側の一部と、を含み自走可能な移動式受入送出機と、
前記ズリ搬送部の下流側の一部と、前記ズリ破砕部と、を含み前記移動式受入送出機とは別に自走可能な移動式破砕機と、を備える、ズリ搬出システム。 A system for removing debris generated at a tunnel face, comprising:
a debris receiving section that receives the debris from a predetermined debris loader that has carried out the debris from the face;
a rubble-crushing unit having an inlet provided at an upper portion and crushing the rubble introduced through the inlet;
a rubbish transport unit that transports the rubbish while lifting it from a bottom of the rubbish receiving unit to an inlet of the rubbish crushing unit;
Equipped with
a mobile receiving/sending machine including the waste receiving section and a part of the upstream side of the waste transport section, the mobile receiving/sending machine being self-propelled;
A debris removal system comprising: a mobile crusher including a downstream portion of the debris transport section and the debris crushing section, and capable of self-propelling separately from the mobile receiving/sending machine.

トンネルの切羽で発生するズリを搬出するズリ搬出システムであって、
前記切羽の前記ズリを持出した所定のズリ積込機から前記ズリを受け入れるズリ受入部と、
上部に設けられた投入口を有し当該投入口から投入された前記ズリを破砕するズリ破砕部と、
前記ズリ受入部の底部から前記ズリ破砕部の投入口まで前記ズリを上昇させながら搬送するズリ搬送部と、
を備え、
前記ズリ受入部と、前記ズリ搬送部と、を含み自走可能な移動式受入送出機と、
前記ズリ破砕部を含み前記移動式受入送出機とは別に自走可能な移動式破砕機と、を備える、ズリ搬出システム。 A system for removing debris generated at a tunnel face, comprising:
a debris receiving section that receives the debris from a predetermined debris loader that has carried out the debris from the face;
a rubble-crushing unit having an inlet provided at an upper portion and crushing the rubble introduced through the inlet;
a rubbish transport unit that transports the rubbish while lifting it from a bottom of the rubbish receiving unit to an inlet of the rubbish crushing unit;
Equipped with
A mobile receiving/sending machine including the waste receiving unit and the waste transport unit and capable of self-propelling;
A rubbish removal system comprising: a mobile crusher which includes the rubbish crushing section and is self-propelled separately from the mobile receiving/sending machine.

トンネルの切羽で発生するズリを搬出するズリ搬出システムであって、
前記切羽の前記ズリを持出した所定のズリ積込機から前記ズリを受け入れるズリ受入部と、
上部に設けられた投入口を有し当該投入口から投入された前記ズリを破砕するズリ破砕部と、
前記ズリ受入部の底部から前記ズリ破砕部の投入口まで前記ズリを上昇させながら搬送するズリ搬送部と、
を備え、
前記ズリ受入部と、前記ズリ搬送部と、前記ズリ破砕部と、を本体内に含み自走可能な複合機械を備える、ズリ搬出システム。 A system for removing debris generated at a tunnel face, comprising:
a debris receiving section that receives the debris from a predetermined debris loader that has carried out the debris from the face;
a rubble-crushing unit having an inlet provided at an upper portion and crushing the rubble introduced through the inlet;
a rubbish transport unit that transports the rubbish while lifting it from a bottom of the rubbish receiving unit to an inlet of the rubbish crushing unit;
Equipped with
A debris removal system comprising a self-propelled composite machine including the debris receiving section, the debris transporting section, and the debris crushing section within its main body.