JP7488597B2 - 食品生地成形装置及び食品生地の成形方法 - Google Patents
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Description
本発明に係る食品生地成形装置は、押出口が形成された押出型が配され、食品生地が内部に格納される容器部と、該容器部に対して移動して前記容器部に格納された前記食品生地を前記押出型の方向に押圧する押出部と、該押出部を駆動する押出駆動部と、前記押出口から前記食品生地の吐出方向に所定距離離間するとともに前記押出型に対して回転可能に配されて前記押出口より外部に吐出された前記食品生地を所定長さで切断する直線状の刃部と、該刃部を駆動する刃部駆動部と、前記押出部及び前記刃部の移動を制御する制御部と、前記押出部の移動速度を検知して前記制御部へ出力する速度検出部と、を備え、前記制御部が、前記速度検出部が検知した前記押出部の速度に基づき前記食品生地の前記押出口からの押出速度を算出する押出速度算出部と、算出された前記押出速度に基づき前記刃部の回転速度を算出する刃部速度算出部と、を備える。
本発明に係る第1の実施形態について、図1から図5を参照して説明する。
本実施形態に係る食品生地成形装置10は、弾力性を有する食品生地Mを押出型11から押し出して所定の形状に成形する装置であって、押圧部12、成形部13、構体部15、及び制御部16を備える。
食品生地Mの成形に際して、本方法では、食品生地Mの生成工程(S01)と、食品生地Mの成形工程(S02)と、を備える。
次に、本発明の第2実施形態について図6から図9を用いて説明する。
なお、第1の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第1の実施形態と異なる点は、本実施形態に係る食品生地成形装置50が、サーボシリンダ17の速度に関係なく刃部26の回転速度S1を算出するとした点である。
成形部51は、バレル23及び切断部25に加えて第一センサ(第一検出部)52と第二センサ(第二検出部)53とを備える。第一センサ52及び第二センサ53は切断部25近傍に配される。
食品生地Mの成形に際して、本方法では、第1の実施形態と同様の食品生地Mの生成工程(S01)と、本実施形態特有の食品生地Mの成形工程(S12)と、を備える。
次に、本発明の第3実施形態について図10を用いて説明する。
なお、第1の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第2の実施形態と異なる点は、本実施形態に係る食品生地成形装置60では、第一センサ52が、食品生地Mの先端が刃部26が移動する仮想平面Pに達した状態を検知するとした点である。
食品生地Mの成形に際して、本方法では、第1及び第2の実施形態と同様の食品生地Mの生成工程(S01)とともに、食品生地Mの成形工程(S22)を実施する。
例えば、第一センサ52及び第二センサ53は位置センサに限らず、食品生地Mの通過時間を検知できるものであれば他のタイプのセンサでも構わない。
11 押出型
11A 押出口
16、55,61 制御部
17 サーボシリンダ(押出部)
18 サーボモータ(押出駆動部)
21 速度センサ(速度検出部)
23 バレル(容器部)
26 刃部
28 刃部モータ(刃部駆動部)
40,56 押出速度算出部
41,57 刃部速度算出部
52 第一センサ(第一検出部)
53 第二センサ(第二検出部)
56,62 押出時間算出部
L 所定長さ
M 食品生地
P 仮想平面(位置)
TL 位置
O 到達位置
Claims (4)
- 押出口が形成された押出型が配され、食品生地が内部に格納される容器部と、
該容器部に対して移動して前記容器部に格納された前記食品生地を前記押出型の方向に押圧する押出部と、
該押出部を駆動する押出駆動部と、
前記押出口から前記食品生地の吐出方向に所定距離離間するとともに前記押出型に対して回転可能に配されて前記押出口より外部に吐出された前記食品生地を所定長さで切断する直線状の刃部と、
該刃部を駆動する刃部駆動部と、
前記押出部及び前記刃部の移動を制御する制御部と、
前記押出部の移動速度を検知して前記制御部へ出力する速度検出部と、
を備え、
前記制御部が、前記速度検出部が検知した前記押出部の速度に基づき前記食品生地の前記押出口からの押出速度を算出する押出速度算出部と、
算出された前記押出速度に基づき前記刃部の回転速度を算出する刃部速度算出部と、
を備える食品生地成形装置。 - 押出口が形成された押出型が配され、食品生地が内部に格納される容器部と、
前記食品生地を前記押出型の方向に押圧する押出部と、
該押出部を駆動する押出駆動部と、
前記押出口から前記食品生地の吐出方向に所定距離離間するとともに前記押出型に対して移動可能に配されて前記押出口より外部に吐出された前記食品生地を所定長さで切断する刃部と、
該刃部を前記押出口に対して移動する刃部駆動部と、
前記押出部及び前記刃部の移動を制御する制御部と、
前記押出口から前記所定距離離間した位置に前記食品生地の先端が達した状態を検知して前記制御部へ出力する第一検出部と、
前記位置からさらに前記吐出方向に離間した到達位置に前記食品生地の先端が達した状態を検知して前記制御部へ出力する第二検出部と、
を備え、
前記制御部が、前記第一検出部が前記先端を検知した時間と、前記第二検出部が前記先端を検知した時間と、の差から前記食品生地の移動時間を算出する押出時間算出部と、
前記食品生地の移動時間に基づき前記食品生地の前記押出口からの押出速度を算出する押出速度算出部と、
前記押出速度に基づき前記刃部の移動速度を算出する刃部速度算出部と、
を備える食品生地成形装置。 - 押出口が形成された押出型が配された容器部に格納された食品生地を前記押出口方向に押圧して前記押出口から吐出させた状態で直線状の刃部を前記押出型に対して回転移動して前記食品生地を切断する成形工程を備える食品生地成形方法であって、
前記成形工程が、
前記容器部に対して移動する押圧部を移動して前記食品生地を前記押出型の方向に押圧する押圧準備工程と、
前記押圧部の移動速度を検知する速度検出工程と、
前記移動速度に基づき前記食品生地の前記押出口からの押出速度を算出する押出速度算出工程と、
算出された前記押出速度に基づき前記刃部の回転速度を算出する刃部速度算出工程と、
を備える食品生地成形方法。 - 押出口が形成された押出型が配された容器部に格納された食品生地を前記押出口方向に押圧して前記押出口から吐出させた状態で刃部を前記押出型に対して移動して前記食品生地を切断する成形工程を備える食品生地成形方法であって、
前記成形工程が、
前記容器部に対して移動する押圧部を移動して前記食品生地を前記押出型の方向に押圧する押圧準備工程と、
前記刃部が所定位置を通過してから前記押出口から吐出された前記食品生地が所定長さ分吐出されるまでの時間を算出する押出時間算出工程と、
前記所定長さと前記時間とに基づき前記食品生地の前記押出口からの押出速度を算出する押出速度算出工程と、
前記押出速度に基づき前記刃部の移動速度を算出する刃部速度算出工程と、
を備える食品生地成形方法。
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JP2002281907A (ja) | 2001-03-28 | 2002-10-02 | Sanden Corp | 練り製品の押出装置 |
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JP2017532275A (ja) | 2014-08-29 | 2017-11-02 | ロッテ精密化學株式会社LOTTE Fine Chemical Co.,Ltd. | 押出成形用セメントモルタル添加剤、押出成形用セメントモルタル及び押出成形品 |
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CN111842526A (zh) | 2020-06-10 | 2020-10-30 | 佛山市恒力泰机械有限公司 | 铝型材挤压机速度控制方法、***及控制装置 |
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