JP7488015B2 - フォークリフト - Google Patents

Description

本発明は、フォークにパレットが接触したことを検知するためのセンサを備えたフォークリフトに関するものである。

一般に、オペレータが操作することなく荷役および走行を行うフォークリフト（いわゆる無人フォークリフト）は、フォークに物体が接触したことを検知するためのセンサを備えている（例えば特許文献１および２参照）。

特許文献１に記載のフォークリフトは、全体外形のより小さな断面視矩形状を有する直方体状の先端部が設けられたフォークと、フォークの先端部の外周に嵌められた接触部材と、接触部材の前後方向への移動を検知することによりフォークとパレットとの接触を検知する接触検知センサとを備えている。

また、特許文献２に記載のフォークリフトは、上面および下面および両側面に前後方向に延びる溝が形成されたフォークと、各溝の内部に当該溝に沿って設けられた当接位置検出部とを備えている。当接位置検出部は、レーザー光を投受光する光軸センサを備えており、フォークにフォーク当接物が当接すると、当接した位置に対応する光軸センサがレーザー光の反射光を受光することで、フォーク当接物の当接を検出する。

しかしながら、特許文献１の構成では、フォークにパレットが接触したことを検知する際には、フォークの先端部に設けられた接触部材が前後方向に動くことが必要であるため、フォークに対してパレットが側方から接触したことを検知することは難しいという問題があった。

また、特許文献２の構成では、光軸センサが荷役の支障とならない雨や雪等を検知することがあるため、フォークに対してパレットが接触したことを精確に検知できないという問題があった。

特開２００３－６３７９３号公報 特開２０１８－１７７５１４号公報

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、フォークに対してパレットが側方から接触したことを精確に検知できるフォークリフトを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明のフォークリフトは、荷物を持ち上げるためのフォークと、当該フォークを左右方向に移動させるサイドシフト装置とを備えたフォークリフトにおいて、前記フォークは、前後方向に延びるフォーク本体と、前記フォーク本体の上面および少なくとも一側面を覆うフォークカバーと、前記フォーク本体に対して前記フォークカバーを支持する支持機構とを備えており、前記フォークカバーは、前記フォーク本体の外面である右側面および左側面のうち少なくとも一方の側面と左右方向に間隔を空けて対向する側板部を有しており、前記支持機構は、前記フォーク本体に対して前記フォークカバーを水平方向に変位可能に支持するよう構成され、前記フォークリフトは、前記フォーク本体に対する前記フォークカバーの変位を検出するセンサを備え、前記センサは、前記フォークカバーの側板部の内面および当該内面と対向する前記フォーク本体の外面のうち少なくとも一方の面に設けられていることを特徴とする。

また、前記センサとして、前後方向に間隔を空けて設けられた複数のセンサを備えていることが好ましい。

また、前記センサは、近接センサであって、前記フォークカバーの側板部の内面および当該内面と対向する前記フォーク本体の外面のうち一方の面には、センサ保護部材が設けられ、前記センサ保護部材は、前記フォークカバーの側板部の内面および当該内面と対向する前記フォーク本体の外面のうち一方の面に設けられた前記センサが、他方の面に接触することを防ぐことが好ましい。

また、前記センサは、前記フォークカバーの側板部の内面に設けられていることが好ましい。

また、前記支持機構は、前記フォーク本体および前記フォークカバーを接続する弾性部材を備え、前記弾性部材は、前記フォーク本体の上部に設けられた上側凹部に設けられ、フォーク本体とフォークカバーとが上下方向に間隔を空けて設けられるように前記フォークカバーを支持することが好ましい。

また、前記フォークは、前記支持機構として、前後方向に間隔を空けて設けられた複数の支持機構を備えていることが好ましい。

本発明によれば、フォークに対してパレットが側方から接触したことを精確に検知できるフォークリフトを提供することができる。

本発明の一実施形態に係るフォークリフトの側面図である。 同実施形態に係るフォークリフトが備えるフォークの全体図である。 （Ａ）は同実施形態に係るフォークの断面図であり、（Ｂ）および（Ｃ）は一部拡大図である。 同実施形態に係るフォークの断面図である。 （Ａ）は同実施形態に係るフォークの下面図であり、（Ｂ）～（Ｅ）は一部拡大図である。 同実施形態に係るフォークリフトの概略構成を示すブロック図である。 変形例に係るフォークの断面図である。

図面を参照して、本発明を具体化した一実施形態に係るフォークリフトＦを説明する。なお、図中の矢印で示す前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、および上下方向Ｚは、互いに直交する直線方向である。

図１に示すように、フォークリフトＦは、走行および荷役を自律的に行う無人フォークリフトである。フォークリフトＦは、路面上を走行する車両本体１Ａと、フォーク２を含む荷役装置１Ｂとを備えている。フォーク２は、荷物（図示略）を持ち上げるための爪であって、昇降可能（すなわち上下方向Ｚに移動可能）に構成されている。

図２に示すように、フォークリフトＦは、フォーク２として、左右方向Ｙに間隔を空けて設けられた左右一対のフォーク２Ｒ，２Ｌを備えている。以下、フォーク２Ｒ，２Ｌは同様の構成を有しているため、フォーク２Ｒ，２Ｌで共通する構成の説明は簡略化する。

フォーク２は、前後方向Ｘに延びるフォーク本体１０と、フォーク本体１０の上面１１Ｔ、右側面１１Ｒ、および、左側面１１Ｌ（いずれも図４参照）を覆うフォークカバー２０と、フォーク本体１０に対してフォークカバー２０を支持する支持機構３０（図４参照）とを備えている。

図３（Ａ）および図４は、フォーク２の断面図であり、図５（Ａ）は、フォーク２の下面図である。図３（Ａ）は、図４および図５（Ａ）中のＳ１－Ｓ１部分の断面図であり、図４は、図３（Ａ）および図５（Ａ）中のＳ２－Ｓ２部分の断面図である。また、図３（Ｂ）および（Ｃ）は、図３（Ａ）の一部拡大図であり、図５（Ｂ）～（Ｅ）は、図５（Ａ）の一部拡大図である。

図３（Ａ）に示すように、フォーク本体１０は、前後方向Ｘに延びたブレード１０Ａと、上下方向Ｚに延びたシャンク１０Ｂとを有している。ブレード１０Ａは、シャンク１０Ｂの下端部から前方に向けて延びている。

図４に示すように、フォーク本体１０のブレード１０Ａは、フォーク本体１０の外面として、上面１１Ｔと、右側面１１Ｒと、左側面１１Ｌと、下面１１Ｂとを有している。また、フォーク本体１０は、ブレード１０Ａの上部に設けられた上側凹部１２Ｔと、ブレード１０Ａの下部に設けられた下側凹部１２Ｂと、上側凹部１２Ｔと下側凹部１２Ｂとが連通する貫通孔１３とを有している。図３（Ａ）～（Ｃ）に示すように、上側凹部１２Ｔ、下側凹部１２Ｂ、および、貫通孔１３は、それぞれ、前後方向Ｘに間隔を空けて２箇所に設けられている。

図４に示すように、フォークカバー２０は、フォーク本体１０の上面１１Ｔと対向する上板部２１Ｔと、フォーク本体１０の右側面１１Ｒと対向する右側板部２１Ｒと、フォーク本体１０の左側面１１Ｌと対向する左側板部２１Ｌとを有している。上板部２１Ｔの下面、右側板部２１Ｒの左側面、および、左側板部２１Ｌの右側面は、フォークカバー２０の内面を構成している。また、フォークカバー２０は、上板部２１Ｔに設けられた貫通孔２２を有している。図３（Ａ）～（Ｃ）に示すように、貫通孔２２は、フォーク本体１０の貫通孔１３と同様に、前後方向Ｘに間隔を空けて２箇所に設けられている。

図３（Ａ）～（Ｃ）に示すように、フォーク２は、支持機構３０として、前後方向Ｘに間隔を空けて設けられた前後一対の支持機構３０Ｆ，３０Ｒを備えている。本実施形態では、前側に配置された支持機構３０Ｆは、後述するセンサ４ＲＦ，４ＬＦと並ぶように設けられ、後側に配置された支持機構３０Ｒは、後述するセンサ４ＲＲ，４ＬＲよりも前方に設けられている。以下、支持機構３０Ｆ，３０Ｒは同様の構成を有しているため、支持機構３０Ｆ，３０Ｒで共通する構成の説明を簡略化する。

支持機構３０は、フォーク本体１０に対してフォークカバー２０を水平方向に変位可能に支持するよう構成されている。支持機構３０は、弾性部材３１と、ボルト３２と、ナット３３と、おねじ３４とを備えている。本実施形態では、弾性部材３１およびボルト３２は、クッションゴム付きボルトにより構成されている。

弾性部材３１は、フォーク本体１０の上側凹部１２Ｔに設けられるとともに、フォーク本体１０の上面１１Ｔから上方に突出させて設けられている。弾性部材３１は、ボルト３２の上部に固定されており、フォーク本体１０に対してフォークカバー２０が水平方向に変位可能となるようにフォーク本体１０およびフォークカバー２０を接続する。こうして、弾性部材３１は、フォーク本体１０とフォークカバー２０とが上下方向Ｚに間隔を空けて設けられるようにフォークカバー２０を支持している。

ボルト３２は、フォーク本体１０の貫通孔１３に差し込まれており、ナット３３に嵌め込まれている。ナット３３は、フォーク本体１０の下側凹部１２Ｂに設けられており、クッションゴム付きボルト（弾性部材３１およびボルト３２）とフォーク本体１０とを締結することで、弾性部材３１をフォーク本体１０に固定している。

おねじ３４は、フォークカバー２０の貫通孔２２に差し込まれており、弾性部材３１にねじ込まれている。おねじ３４は、クッションゴム付きボルト（弾性部材３１およびボルト３２）とフォークカバー２０とを締結することで、弾性部材３１をフォークカバー２０に固定している。

以上の構成により、図４に示すように、フォーク本体１０の上面１１Ｔとフォークカバー２０の上板部２１Ｔとは、上下方向Ｚに間隔を空けて設けられている。また、フォーク本体１０の右側面１１Ｒとフォークカバー２０の右側板部２１Ｒとは、左右方向Ｙに間隔を空けて設けられている。同様に、フォーク本体１０の左側面１１Ｌとフォークカバー２０の左側板部２１Ｌとは、左右方向Ｙに間隔を空けて設けられている。

そして、フォーク２を構成するフォークカバー２０に外力が作用することで、弾性部材３１が変形し、フォーク本体１０に対してフォークカバー２０が変位するように構成されている。具体的には、フォーク２に対してパレットが左右方向Ｙの一方から接触したときは、フォーク本体１０に対してフォークカバー２０が左右方向Ｙの他方に変位し、フォーク２に対してパレットが上下方向Ｚの一方から接触したときは、フォーク本体１０に対してフォークカバー２０が上下方向Ｚの他方に変位するように構成されている。

また、図５（Ａ）～（Ｅ）に示すように、フォークリフトＦは、フォーク２Ｒ，２Ｌの各々に設けられる構成として、フォーク本体１０に対するフォークカバー２０の変位を検出するセンサ４と、センサ４を保護するセンサ保護部材５とを備えている。

本実施形態では、１つのフォーク２には、センサ４として、４つのセンサ４ＲＦ，４ＲＲ，４ＬＦ，４ＬＲが設けられている。以下、４つのセンサ４ＲＦ，４ＲＲ，４ＬＦ，４ＬＲは同様の構成を有しているため、センサ４ＲＦ，４ＲＲ，４ＬＦ，４ＬＲで共通する構成の説明を簡略化する。

センサ４は、フォーク本体１０とフォークカバー２０との間隔の変化を検出する。本実施形態では、センサ４は、フォーク本体１０に反応する近接センサであり、フォークカバー２０の内面に設けられている。

センサ４ＲＦ，４ＲＲは、右側板部２１Ｒの左側面に設けられ、かつ、前後方向Ｘに間隔を空けて設けられている。これらのセンサ４ＲＦ，４ＲＲは、フォーク本体１０の右側面１１Ｒまでの距離を検出する。センサ４ＲＦ，４ＲＲは、フォーク本体１０に対してフォークカバー２０が左方に変位し、フォーク本体１０の右側面１１Ｒまでの距離が所定量未満になったときに、信号を出力するように構成されている。

センサ４ＬＦ，４ＬＲは、左側板部２１Ｌの右側面に設けられ、かつ、前後方向Ｘに間隔を空けて設けられている。これらのセンサ４ＬＦ，４ＬＲは、フォーク本体１０の左側面１１Ｌまでの距離を検出する。センサ４ＬＦ，４ＬＲは、フォーク本体１０に対してフォークカバー２０が右方に変位し、フォーク本体１０の左側面１１Ｌまでの距離が所定量未満になったときに、信号を出力するように構成されている。

センサ保護部材５は、センサ４の近傍に設けられており、センサ４とフォーク本体１０との衝突を防ぐことでセンサ４を保護する。本実施形態では、センサ保護部材５は、フォークカバー２０の内面（すなわち右側板部２１Ｒの左側面および左側板部２１Ｌの右側面面）に設けられている。

また、図６に示すように、フォークリフトＦは、サイドシフト装置６と、接触箇所判定部７と、制御部８とを備えている。接触箇所判定部７および制御部８は、１つ以上の集積回路により構成されている。

サイドシフト装置６は、フォーク２を左右方向Ｙに移動させる。サイドシフト装置６は、フォーク２Ｒ，２Ｌの間隔を変えることなくフォーク２Ｒ，２Ｌを移動させることで、車両本体１Ａの走行停止時にパレットに対するフォーク２の位置を調整する。

接触箇所判定部７は、センサ４の出力に基づいてフォーク２に対するパレットの接触箇所を判定する。具体的には、接触箇所判定部７は、例えば、センサ４ＲＦからフォーク本体１０の右側面１１Ｒまでの距離が所定量未満であることを示す信号を受信した場合は、フォーク２の右側板部２１Ｒの前端部に対してパレットが右方から接触していると判定し、センサ４ＲＲからフォーク本体１０の右側面１１Ｒまでの距離が所定量未満であることを示す信号を受信した場合は、フォーク２の右側板部２１Ｒの後端部に対してパレットが右方から接触していると判定する。

また、接触箇所判定部７は、例えば、センサ４ＬＦからフォーク本体１０の左側面１１Ｌまでの距離が所定量未満であることを示す信号を受信した場合は、フォーク２の左側板部２１Ｌの前端部に対してパレットが左方から接触していると判定し、センサ４ＬＲからフォーク本体１０の左側面１１Ｌまでの距離が所定量未満であることを示す信号を受信した場合は、フォーク２の左側板部２１Ｌの後端部に対してパレットが左方から接触していると判定する。

制御部８は、フォーク２がパレットに差し込まれる際に、接触箇所判定部７による判定結果に基づいて、フォーク２の側面にパレットが接触しないようにサイドシフト装置６を制御する。具体的には、制御部８は、フォーク２に対してパレットが右方から接触していると接触箇所判定部７が判定した場合は、フォーク２を左方に移動させるようにサイドシフト装置６を制御し、フォーク２に対してパレットが左方から接触していると接触箇所判定部７が判定した場合は、フォーク２を右方に移動させるようにサイドシフト装置６を制御する。

本実施形態では以下の効果が得られる。
（１）センサ４が、フォーク本体１０に対するフォークカバー２０の変位を検出することで、フォーク２に対してパレットが右方または左方（側方）から接触したことを検知できる。フォーク本体１０に対するフォークカバー２０の変位は、フォーク本体１０の外面とフォークカバー２０の内面とが向かい合う閉鎖的な空間で検出できるため、雨や雪等に起因する誤検出を抑止できる。したがって、フォーク２に対してパレットが側方から接触したことを精確に検知できる。

（２）フォークリフトＦは、センサ４として、前後方向Ｘに間隔を空けて設けられた複数のセンサ４ＲＦ，４ＲＲ，４ＬＦ，４ＬＲを備えている。この構成によれば、センサ４ＲＦ，４ＲＲ，４ＬＦ，４ＬＲの検出結果に基づいて、前後方向Ｘにおいてパレットがフォーク２に接触した箇所が判定可能となる。

（３）フォークリフトＦは、センサ４がフォーク本体１０の外面である右側面１１Ｒまたは左側面１１Ｌに接触することを防ぐセンサ保護部材５を備えている。この構成によれば、センサ４がフォーク本体１０の外面に衝突して故障することを防止できる。

（４）センサ４は、フォークカバー２０の内面である右側板部２１Ｒの左側面および左側板部２１Ｌの右側面に設けられている。この構成によれば、フォーク本体１０にセンサ４を設ける加工を不要とすることで、フォーク本体１０の強度低下を抑止できる。

（５）フォーク２は、支持機構３０として、前後方向Ｘに間隔を空けて設けられた複数の支持機構３０Ｆ，３０Ｒを備えている。この構成によれば、フォーク本体１０がフォークカバー２０から受ける荷重を分散できる。

（６）複数の支持機構３０のうち後方に配置された支持機構３０Ｒは、複数のセンサ４のうち後方に配置されたセンサ４ＲＲ，４ＬＲに比べて、前方に配置されている。この構成によれば、センサ４ＲＲ，４ＬＲに対して支持機構３０Ｒをフォーク２の先端寄りに配置することで、フォーク本体１０の強度低下を抑止できる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。

・図７に示すように、フォークリフトＦは、センサ４として、フォーク本体１０に対する上下方向Ｚのフォークカバー２０の変位を検出するセンサ４Ｂをさらに備えていてもよい（変形例１）。この変形例１に係るフォークカバー２０は、フォーク本体１０の下面１１Ｂと対向する下板部２１Ｂを有しており、センサ４Ｂは、フォークカバー２０の内面である下板部２１Ｂの上面に設けられている。センサ４Ｂは、例えば、フォーク本体１０に対してフォークカバー２０が上方に変位し、フォーク本体１０の下面１１Ｂまでの距離が所定量未満になったときに、信号を出力するように構成されている。

また、変形例１に係る接触箇所判定部７は、例えば、センサ４Ｂからフォーク本体１０の下面１１Ｂまでの距離が所定量未満であることを示す信号を受信した場合は、フォーク２の下板部２１Ｂに対してパレットが下方から接触していると判定する。そして、制御部８は、フォーク２に対してパレットが下方から接触していると接触箇所判定部７が判定した場合は、フォーク２の上面を後方に傾動させてパレットと接触させないように、フォークリフトＦが備えるチルト装置およびリフト装置（いずれも不図示）を制御する。

変形例１に係る構成によれば、センサ４Ｂが、フォーク本体１０に対するフォークカバー２０の変位を検出することで、フォーク２に対してパレットが下方から接触したことを検知できる。

・変形例１と同様に、フォークカバー２０の内面である上板部２１Ｔの下面に、フォーク本体１０に対する上下方向Ｚのフォークカバー２０の変位を検出するセンサを設け、フォーク２に対してパレットが上方から接触したことを検知できるように構成してもよい。

・フォーク２に対してパレットが側方から接触したことを検知できるのであれば、センサ４の配置を適宜変更してもよい。例えば、センサ４を、フォークカバー２０の内面に代えて、フォーク本体１０の外面に設けてもよい。具体的には、センサ４を、ブレード１０Ａの右側面１１Ｒおよび左側面１１Ｌに設けてもよい。この場合、センサ４は、フォークカバー２０の内面までの距離を検出し、その距離が所定量未満になったときに信号を出力するように構成される。この構成を採用した場合は、センサ４からフォークカバー２０の内面までの距離が所定量未満である場合に、フォーク２に対してパレットが接触していると判定される。

・フォーク２に対してパレットが側方から接触したことを検知できるのであれば、センサ４の構成を適宜変更してもよい。例えば、センサ４ＲＦ，４ＲＲが、フォーク本体１０に対してフォークカバー２０が右方に変位し、フォーク本体１０の右側面１１Ｒまでの距離が所定量以上になったときに、信号を出力するように構成してもよい。この場合、接触箇所判定部７は、センサ４ＲＦ，４ＲＲからフォーク本体１０の右側面１１Ｒまでの距離が所定量以上であることを示す信号を受信した場合は、フォーク２の左側板部２１Ｌに対してパレットが左方から接触していると判定する。

また、センサ４ＬＦ，４ＬＲが、フォーク本体１０に対してフォークカバー２０が左方に変位し、フォーク本体１０の左側面１１Ｌまでの距離が所定量以上になったときに、信号を出力するように構成してもよい。この場合、接触箇所判定部７は、センサ４ＬＦ，４ＬＲからフォーク本体１０の左側面１１Ｌまでの距離が所定量以上であることを示す信号を受信した場合は、フォーク２の右側板部２１Ｒに対してパレットが右方から接触していると判定する。

・フォーク２に対してパレットが側方から接触したことを検知できるのであれば、センサ４の個数を適宜変更してもよい。例えば、２つのセンサ４ＬＦ，４ＬＲ、または、２つのセンサ４ＲＦ，４ＲＲを省いて、センサ４の個数を半分にしてもよい。センサ４ＬＦ，４ＬＲ、または、センサ４ＲＦ，４ＲＲを省いた場合は、フォークカバー２０は、フォーク本体１０の両側面（右側面１１Ｒおよび左側面１１Ｌの双方）を覆う必要はなく、一側面（右側面１１Ｒおよび左側面１１Ｌの一方）のみを覆うように構成されていればよい。

・フォーク本体１０に対するフォークカバー２０の変位を検出できるのであれば、センサ保護部材５を省き、非接触式のセンサ４に代えて、接触式のセンサ（例えばテープセンサ）を採用してもよい。また、センサは、フォーク本体１０に対するフォークカバー２０の変位量を出力するアナログセンサであってもよい。

・フォークカバー２０は、右側板部２１Ｒおよび左側板部２１Ｌの一方のみを有するように構成してもよい。すなわち、フォークカバー２０は、フォーク本体１０の右側面１１Ｒおよび左側面１１Ｌの少なくとも一方を覆うように構成されていればよい。

・センサ保護部材５を、フォークカバー２０の内面に代えて、フォーク本体１０の外面に設けてもよい。すなわち、フォークカバー２０の内面およびフォーク本体１０の外面のうち、一方に設けられたセンサ４が、他方に接触することを防ぐことができるのであれば、センサ保護部材５の配置を適宜変更してもよい。

・フォーク本体１０に対してフォークカバー２０を支持できるのであれば、支持機構３０の構成を適宜変更してもよい。また、支持機構３０の配置および数量を適宜変更してもよい。

・フォークリフトＦは、オペレータの操作により走行および荷役可能に構成された有人フォークリフトであっても、動作モードを切り替えることで有人フォークリフトとしても無人フォークリフトとしても動作する有人無人兼用フォークリフトであってもよい。

１Ａ 車両本体
１Ｂ 荷役装置
２，２Ｒ，２Ｌ フォーク
４，４ＲＦ，４ＲＲ，４ＬＦ，４ＬＲ センサ
５ センサ保護部材
１０ フォーク本体
１１Ｔ 上面
１１Ｒ 右側面
１１Ｌ 左側面
１１Ｂ 下面
１２Ｔ 上側凹部
１２Ｂ 下側凹部
１３ 貫通孔
２０ フォークカバー
２１Ｔ 上板部
２１Ｒ 右側板部
２１Ｌ 左側板部
２２ 貫通孔
３０，３０Ｒ，３０Ｌ 支持機構
３１ 弾性部材
３２ ボルト
３３ ナット
３４ おねじ
Ｆ フォークリフト
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向

Claims (6)

1. 荷物を持ち上げるためのフォークと、当該フォークを左右方向に移動させるサイドシフト装置とを備えたフォークリフトにおいて、
   前記フォークは、前後方向に延びるフォーク本体と、前記フォーク本体の上面および少なくとも一側面を覆うフォークカバーと、前記フォーク本体に対して前記フォークカバーを支持する支持機構とを備えており、
   前記フォークカバーは、前記フォーク本体の外面である右側面および左側面のうち少なくとも一方の側面と左右方向に間隔を空けて対向する側板部を有しており、
   前記支持機構は、前記フォーク本体に対して前記フォークカバーを水平方向に変位可能に支持するよう構成され、
   前記フォークリフトは、前記フォーク本体に対する前記フォークカバーの変位を検出するセンサを備え、
   前記センサは、前記フォークカバーの側板部の内面および当該内面と対向する前記フォーク本体の外面のうち少なくとも一方の面に設けられている
   ことを特徴とするフォークリフト。
2. 前記センサとして、前後方向に間隔を空けて設けられた複数のセンサを備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
3. 前記センサは、近接センサであって、
   前記フォークカバーの側板部の内面および当該内面と対向する前記フォーク本体の外面のうち一方の面には、センサ保護部材が設けられ、
   前記センサ保護部材は、前記フォークカバーの側板部の内面および当該内面と対向する前記フォーク本体の外面のうち一方の面に設けられた前記センサが、他方の面に接触することを防ぐ
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のフォークリフト。
4. 前記センサは、前記フォークカバーの側板部の内面に設けられている
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のフォークリフト。
5. 前記支持機構は、前記フォーク本体および前記フォークカバーを接続する弾性部材を備え、
   前記弾性部材は、前記フォーク本体の上部に設けられた上側凹部に設けられ、フォーク本体とフォークカバーとが上下方向に間隔を空けて設けられるように前記フォークカバーを支持する
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のフォークリフト。
6. 前記フォークは、前記支持機構として、前後方向に間隔を空けて設けられた複数の支持機構を備えている
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載のフォークリフト。

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