JP7359102B2 - 荷役車両の制御装置 - Google Patents
荷役車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7359102B2 JP7359102B2 JP2020132533A JP2020132533A JP7359102B2 JP 7359102 B2 JP7359102 B2 JP 7359102B2 JP 2020132533 A JP2020132533 A JP 2020132533A JP 2020132533 A JP2020132533 A JP 2020132533A JP 7359102 B2 JP7359102 B2 JP 7359102B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo handling
- internal pressure
- unit
- handling vehicle
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 48
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005283 ground state Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
Claims (4)
- 作動油の給排により対象物を昇降させる昇降用のリフトシリンダのストローク量を検出するストローク検出部と、
前記リフトシリンダの内圧を検出する内圧検出部と、
前記ストローク検出部で検出された前記ストローク量及び前記内圧検出部で検出された前記内圧に基づいて、前記ストローク量に対する前記内圧の変化率を演算する演算部と、
前記リフトシリンダが前記対象物を昇降させるときに、前記演算部で演算された前記変化率に基づいて、前記対象物と当該対象物の載置面との接触状態を判定する判定部と、を備える、荷役車両の制御装置。 - 前記判定部は、前記演算部で演算された前記変化率が所定の閾値以上である場合、前記対象物が前記載置面と接触している状態であると判定する、請求項1に記載の荷役車両の制御装置。
- 前記荷役車両の駆動部を制御する駆動制御部を更に備え、
前記判定部によって前記対象物と前記載置面とが接触していると判定された場合、前記駆動制御部は前記荷役車両の前後進を規制する、請求項1又は2に記載の荷役車両の制御装置。 - 情報を出力する出力部を更に備え、
前記判定部によって前記対象物と前記載置面とが接触していると判定された場合、前記出力部は、注意喚起情報を出力する、請求項1~3の何れか一項に記載の荷役車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020132533A JP7359102B2 (ja) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 荷役車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020132533A JP7359102B2 (ja) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 荷役車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022029275A JP2022029275A (ja) | 2022-02-17 |
JP7359102B2 true JP7359102B2 (ja) | 2023-10-11 |
Family
ID=80271298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020132533A Active JP7359102B2 (ja) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 荷役車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7359102B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005112540A (ja) | 2003-10-07 | 2005-04-28 | Toyota Industries Corp | フォークリフト |
JP2008195519A (ja) | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Toyota Industries Corp | 産業車両の走行制御装置 |
JP2010058856A (ja) | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Tadano Ltd | クレーンの過負荷防止装置及び自走式クレーン |
US20180229988A1 (en) | 2017-02-10 | 2018-08-16 | Arrow Acquisition, Llc | System and method for dynamically controlling the stability of an industrial vehicle |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6151486A (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-13 | 鹿島建設株式会社 | クレ−ンの吊荷長さ自動検出方法 |
JPS624190A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-10 | 日立建機株式会社 | 柔構造作業機 |
-
2020
- 2020-08-04 JP JP2020132533A patent/JP7359102B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005112540A (ja) | 2003-10-07 | 2005-04-28 | Toyota Industries Corp | フォークリフト |
JP2008195519A (ja) | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Toyota Industries Corp | 産業車両の走行制御装置 |
JP2010058856A (ja) | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Tadano Ltd | クレーンの過負荷防止装置及び自走式クレーン |
US20180229988A1 (en) | 2017-02-10 | 2018-08-16 | Arrow Acquisition, Llc | System and method for dynamically controlling the stability of an industrial vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022029275A (ja) | 2022-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8930093B2 (en) | Forklift truck | |
EP2998266B1 (en) | Apparatus for controlling load handling device | |
US9120416B2 (en) | Conveyance vehicle | |
EP3020678B1 (en) | Apparatus for controlling load handling device | |
CN112638709B (zh) | 自卸卡车的货箱升降装置 | |
JP4933478B2 (ja) | 運搬車両 | |
JP7359102B2 (ja) | 荷役車両の制御装置 | |
JP2010023941A (ja) | フォークリフトの姿勢制御装置及び該装置を備えたフォークリフト | |
JP2008081261A (ja) | フォークリフトにおける振動抑制装置 | |
JP5262296B2 (ja) | 産業車両の走行制御装置 | |
KR20150114842A (ko) | 지게차의 포크 수평유지시스템 및 그 제어방법 | |
US20240239637A1 (en) | Forklift and method for controlling forklift | |
KR20190056361A (ko) | 쇼벨 | |
JP5453857B2 (ja) | 荷役車両 | |
JP2008195519A (ja) | 産業車両の走行制御装置 | |
JP4478538B2 (ja) | 作業車両の作業機用油圧ポンプの容量制御方法及び容量制御装置 | |
JP6471642B2 (ja) | 産業車両 | |
KR102517189B1 (ko) | 대형 차량용 보조 액슬장치의 승강장치 | |
JP2009067512A (ja) | 安全装置 | |
JP2010052877A (ja) | 産業車両の転倒防止装置及び該装置を備えた産業車両 | |
JP6927656B1 (ja) | ラムを備えたフォークリフト | |
EP3932851B1 (en) | Industrial truck with rear axle load sensor | |
JP2010150029A (ja) | 車体支持装置の異常検出装置 | |
JP2024074644A (ja) | 表示システム | |
JP2006225091A (ja) | フォークリフト |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230814 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230911 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7359102 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |