JP7448305B2 - フォークリフト - Google Patents
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Description
(1)測距センサ4が、フォーク本体10に対するフォークカバー20の少なくとも左右方向Yの変位を検出することで、フォーク2に対してパレットが右方または左方(側方)から接触したことを検知できる。フォーク本体10に対するフォークカバー20の変位は、フォーク本体10の外面とフォークカバー20の内面とが向かい合う閉鎖的な空間で検出できるため、雨や雪等に起因する誤検出を抑止できる。したがって、フォーク2に対してパレットが側方から接触したことを精確に検知できる。さらに、測距センサ4が、フォーク2の前方に位置する物体を検出することで、フォーク2から離れて位置するパレットやラックも検出できるため、フォークリフトFの構成の簡略化を図ることができる。
1B 荷役装置
2,2R,2L フォーク
4 測距センサ
5,5A,5B,5C,5D 測距対象部
10 フォーク本体
11T 上面
11R 右側面
11L 左側面
11B 下面
12T 上側凹部
12B 下側凹部
13 貫通孔
20 フォークカバー
21T 上板部
21R 右側板部
21L 左側板部
22 貫通孔
30,30R,30L 支持機構
31 弾性部材
32 ボルト
33 ナット
34 おねじ
51開口部
C 光軸
F フォークリフト
X 前後方向
Y 左右方向
Z 上下方向
Claims (6)
- 荷物を持ち上げるためのフォークを備えたフォークリフトにおいて、
前記フォークは、前後方向に延びるフォーク本体と、前記フォーク本体の上面および少なくとも一側面を覆うフォークカバーと、前記フォーク本体に対して前記フォークカバーを支持する支持機構とを備えており、
前記支持機構は、前記フォーク本体に対して前記フォークカバーが水平方向に変位可能に支持するよう構成され、
前記フォークリフトは、前記フォーク本体と前記フォークカバーとの間を通して前記フォークの前方に向けてレーザー光を投光するレーザー式の測距センサを備え、
前記測距センサは、前記フォーク本体に対する前記フォークカバーの少なくとも左右方向の変位を検出可能に構成されるとともに、前記フォークの前方に位置する物体を検出可能に構成されている
ことを特徴とするフォークリフト。 - 前記フォーク本体および前記フォークカバーの一方には、前記フォーク本体に対して前記フォークカバーが左右方向の少なくとも一方に所定量以上変位したときに前記レーザー光を遮る測距対象部が設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載のフォークリフト。 - 前記フォーク本体および前記フォークカバーの一方には、前記フォーク本体に対して前記フォークカバーが上下方向の少なくとも一方に所定量以上変位したときに前記レーザー光を遮る測距対象部が設けられている
ことを特徴とする請求項1または2に記載のフォークリフト。 - 前記測距対象部は、前記フォークに外力が作用していないときに前記レーザー光が通過する開口部を有し、前記レーザー光が前記開口部を通過している状態を通常状態として、当該通常状態から前記フォークカバーが変位したときに前記レーザー光を遮る
ことを特徴とする請求項2または3に記載のフォークリフト。 - 前記支持機構は、前記フォーク本体および前記フォークカバーを接続する弾性部材を備え、
前記弾性部材は、前記フォーク本体の上部に設けられた上側凹部に設けられ、フォーク本体とフォークカバーとが上下方向に間隔を空けて設けられるように前記フォークカバーを支持する
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載のフォークリフト。 - 前記フォークは、前記支持機構として、前後方向に間隔を空けて設けられた複数の支持機構を備えている
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載のフォークリフト。
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- 2022-03-28 JP JP2022051213A patent/JP7448305B2/ja active Active
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