JP7486843B2 - 光飛行時間測定において距離決定をテストするためのテストデータを生成する装置及び方法 - Google Patents
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Description
時系列のテストイベントを生成して、光学式ランタイム測定時に距離決定をテストするための時間相関テストヒストグラムデータを生成するテストヒストグラムチャネルに時系列のテストイベントを提供するように設定されたテストパターン生成器を備える。
第1の態様による装置と、
テストパターン生成器によって生成された時系列のテストイベントを受信してそれに基づいて時間相関テストヒストグラムデータを生成するように設定された少なくとも1つのテストヒストグラムチャネルと、を備える。
光学式ランタイム測定時の距離決定をテストするための時間相関テストヒストグラムデータを生成するテストヒストグラムチャネルに時系列のテストイベントを提供するように、時系列のテストイベントを生成することを含む。
時系列のテストイベントを生成して、光学式ランタイム測定時に距離決定をテストするための時間相関テストヒストグラムデータを生成するテストヒストグラムチャネルに時系列のテストイベントを提供するように設定されたテストパターン生成器を備える。
・第1ビット=1、2mでのテストイベント;
・第1ビット=0、3mでのテストイベント;
・第2ビット=1、4mでのテストイベント;及び
・第2ビット=0、5mでのテストイベント;
を符号化することができる。
ここに記載される装置と、
テストパターン生成器によって生成された時系列のテストイベントを受信してそれに基づいて時間相関テストヒストグラムデータを生成するように設定された少なくとも1つのテストヒストグラムチャネルと、を備える。
一部の例示的実施形態では、例えば、ピーク検出部は、一般に知られている、種々の信号寄与度の信号高さ及び/又は信号形状、信号寄与時間などに基づく時間相関(テスト)ヒストグラムデータから時間又は距離を決定することができる。一部の例示的実施形態では、時間相関テストヒストグラムデータは、通常の測定の時間相関ヒストグラムデータのようにピーク検出部によって解析される。一部の例示的実施形態では、ピーク検出部は、対応する時間相関(テスト)ヒストグラムデータからの決定距離をテスト部に出力する。
・時間スケールの誤った構成;
・距離スケーリングの誤った構成;
・ピーク検出部の誤った構成又は誤動作;
・不正確な時間基準点;又は
・虚偽の行インデックス又は画像カウンタ(例えば、反復データ)
を顕在化させることができる。
光学式ランタイム測定時に距離決定をテストするための時間相関テストヒストグラムデータを生成するテストヒストグラムチャネルに時系列のテストイベントを提供するように、時系列のテストイベントを生成することを含む。
2 パルス生成器
3 送信システム
4 物体
5 受光システム
6 ヒストグラムチャネル
7 装置
8 テストパターン生成器
9 ハッシュ生成器
10 テストヒストグラムチャネル
11、13 スイッチ
12 ピーク検出部
14 プロセッサ
15 テスト部
20 方法
21 光学式ランタイム測定時に距離決定をテストするための時間相関テストヒストグラムデータを生成するテストヒストグラムチャネルに時系列のテストイベントを提供するように、時系列のテストイベントを生成する
Claims (7)
- LIDARシステム(1)における、飛行時間の原理に基づき得る光学式ランタイム測定の距離決定をテストするためのテストデータを生成する装置(7)であって、
少なくとも1つの入力パラメータに基づいて時系列のテストイベントを生成するテストパターン生成器(8)と、
前記入力パラメータからビットベクトルを生成し、該ビットベクトルにハッシュ関数を適用して、バイナリシーケンスを生成するように設定されたハッシュ生成器(9)であって、前記ビットベクトルは、前記入力パラメータを表すバイナリシーケンスをストリング化又はマージしたものである、ハッシュ生成器(9)と、
を備え、
前記LIDARシステム(1)は、
前記テストパターン生成器(8)から提供された前記時系列のテストイベントを受信し、前記時系列のテストイベントに基づいて時間相関テストヒストグラムデータを生成するテストヒストグラムチャネル(10)と、
前記テストヒストグラムチャネル(10)から提供された前記時間相関テストヒストグラムデータから距離を決定するピーク検出部(12)と、
前記ピーク検出部(12)から出力された決定距離を受信し、前記決定距離と予め規定された基準距離とを比較することによって、光学式ランタイム測定の距離決定をテストするテスト部(15)とを備え、
生成された前記時系列のテストイベントにおける2つの時系列テストイベントの2つの時間の間の時間距離が、前記光学式ランタイム測定の時間分解能に基づいている、装置(7)。 - 前記時系列のテストイベントは、さらに、前記バイナリシーケンスに基づいて生成される、請求項1に記載の装置(7)。
- 前記LIDARシステム(1)における、光学式ランタイム測定の距離決定をテストするための測定装置であって、
請求項1または2に記載の前記装置(7)と、
前記テストパターン生成器(8)によって生成された前記時系列のテストイベントを受信してそれに基づいて時間相関テストヒストグラムデータを生成するように設定された少なくとも1つの前記テストヒストグラムチャネル(10)と、
を備える測定装置。 - 前記ピーク検出部(12)によって決定された前記決定距離を受信し、前記時系列のテストイベントの各時間を受信して、該各時間から前記基準距離を決定するように設定された前記テスト部(15)をさらに備える請求項3に記載の測定装置。
- 前記テスト部(15)が、さらに、前記決定距離と前記基準距離との間の偏差に基づいて誤差信号を生成するように設定された、請求項4に記載の測定装置。
- 前記誤差信号は、許容範囲外の偏差に基づいて生成される、請求項5に記載の測定装置。
- 請求項1または2に記載の装置(7)を使用して、飛行時間の原理に基づき得る、LIDARシステム(1)における光学式ランタイム測定時の距離決定をテストするためのテストデータを生成する方法(20)であって、
前記光学式ランタイム測定時の前記距離決定をテストするための時間相関テストヒストグラムデータを生成するテストヒストグラムチャネルに時系列のテストイベントを提供するように、少なくとも1つの入力パラメータに基づいて該時系列のテストイベントを生成すること(21)
を含み、
生成された前記時系列のテストイベントにおける2つの時系列テストイベントの2つの時間の間の時間距離が、前記光学式ランタイム測定の時間分解能に基づいている、方法(20)。
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