JP7486525B2 - センサユニット - Google Patents
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Description
車両に搭載されるセンサユニットであって、
LiDARと、
前記LiDARを収容するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられて、前記LiDARに対応する第一洗浄対象面へ空気を噴射する第一ノズルと、前記第一洗浄対象面へ洗浄液を噴射する第二ノズルと、を有するクリーナと、を備え、
前記第一ノズルは前記第二ノズルよりも上方に配置され、
前記第一ノズルからの前記空気の噴射方向は水平方向に平行な方向または前記水平方向よりも下向きの方向であり、
前記第二ノズルからの前記洗浄液の噴射方向は前記水平方向よりも上向きの方向である。
車両に搭載されるセンサユニットであって、
LiDARと、
前記LiDARを収容するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられて、前記LiDARに対応する第一洗浄対象面へ空気を噴射する第一ノズルと、前記第一洗浄対象面へ洗浄液を噴射する第二ノズルと、を有するクリーナと、
前記ハウジングに取り付けられて、前記第一ノズルおよび前記第二ノズルを保持する保持部材と、
を備え、
前記保持部材は、前記第一ノズルからの前記空気の噴射方向と前記第二ノズルからの前記洗浄液の噴射方向とをそれぞれ位置決めするように構成されている。
車両に搭載されるセンサユニットであって、
LiDARと、
受光部を備えたカメラと、
前記LiDARおよび前記カメラを収容するハウジングと、
を備え、
前記カメラは、前記ハウジングの車両外観をなす意匠面の外部と前記受光部との間に配置されて、赤外光をカットする赤外光カットフィルタ機能を有する透過カバーを有している。
図2に示すように、車両システム2は、車両制御部3と、内部センサ5と、外部センサ6と、ランプ7と、HMI8(Human Machine Interface)と、GPS9(Global Positioning System)と、無線通信部10と、地図情報記憶部11とを備えている。さらに、車両システム2は、ステアリングアクチュエータ12と、ステアリング装置13と、ブレーキアクチュエータ14と、ブレーキ装置15と、アクセルアクチュエータ16と、アクセル装置17とを備えている。また、車両システム2の車両制御部3には、クリーナ制御部113とセンサ制御部115とを有するセンサシステム100が通信可能に接続されている。
Claims (9)
- 車両に搭載されるセンサユニットであって、
LiDARと、
前記LiDARを収容するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられて、前記LiDARに対応する第一洗浄対象面へ空気を噴射する第一ノズルと、前記第一洗浄対象面へ洗浄液を噴射する第二ノズルと、を有するクリーナと、を備え、
前記第一ノズルは前記第二ノズルよりも上方に配置され、
前記第一ノズルからの前記空気の噴射方向は水平方向に平行な方向または前記水平方向よりも下向きの方向であり、
前記第二ノズルからの前記洗浄液の噴射方向は前記水平方向よりも上向きの方向である、センサユニット。 - 前記第一ノズルおよび前記第二ノズルは、前記車両の内側から外側へ向かって前記空気および前記洗浄液を噴射するように、配置されている、請求項1に記載のセンサユニット。
- 前記第一洗浄対象面は、横長矩形であって、前記第一洗浄対象面の短辺に沿って前記第一ノズルおよび前記第二ノズルが配置されている、請求項1または2に記載のセンサユニット。
- 車両に搭載されるセンサユニットであって、
LiDARと、
前記LiDARを収容するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられて、前記LiDARに対応する第一洗浄対象面へ空気を噴射する第一ノズルと、前記第一洗浄対象面へ洗浄液を噴射する第二ノズルと、を有するクリーナと、
前記ハウジングに取り付けられて、前記第一ノズルおよび前記第二ノズルを保持する保持部材と、
を備え、
前記保持部材は、前記第一ノズルからの前記空気の噴射方向と前記第二ノズルからの前記洗浄液の噴射方向とをそれぞれ位置決めするように構成され、
前記第一ノズルは、前記第二ノズルよりも上方に配置されるように、前記保持部材に取り付けられ、
前記第一ノズルは、前記空気の噴射方向が水平方向に平行な方向または前記水平方向よりも下向きの方向となるように、前記保持部材に取り付けられており、
前記第二ノズルは、前記洗浄液の噴射方向が前記水平方向よりも上向きの方向となるように、前記保持部材に取り付けられている、センサユニット。 - 車両に搭載されるセンサユニットであって、
LiDARと、
前記LiDARを収容するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられて、前記LiDARに対応する第一洗浄対象面へ空気を噴射する第一ノズルと、前記第一洗浄対象面へ洗浄液を噴射する第二ノズルと、を有するクリーナと、
前記ハウジングに取り付けられて、前記第一ノズルおよび前記第二ノズルを保持する保持部材と、
を備え、
前記保持部材は、前記第一ノズルからの前記空気の噴射方向と前記第二ノズルからの前記洗浄液の噴射方向とをそれぞれ位置決めするように構成され、
前記保持部材は、前記第一ノズルから噴射される前記空気と前記第二ノズルから噴射される前記洗浄液とが前記車両の内側から外側へ向かって流れるように、前記ハウジングに取り付けられている、センサユニット。 - 車両に搭載されるセンサユニットであって、
LiDARと、
前記LiDARを収容するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられて、前記LiDARに対応する第一洗浄対象面へ空気を噴射する第一ノズルと、前記第一洗浄対象面へ洗浄液を噴射する第二ノズルと、を有するクリーナと、
前記ハウジングに取り付けられて、前記第一ノズルおよび前記第二ノズルを保持する保持部材と、
を備え、
前記保持部材は、前記第一ノズルからの前記空気の噴射方向と前記第二ノズルからの前記洗浄液の噴射方向とをそれぞれ位置決めするように構成され、
前記第一洗浄対象面は、横長矩形であって、
前記保持部材は、前記第一洗浄対象面の短辺に沿って前記第一ノズルおよび前記第二ノズルが配置されるように、前記ハウジングに取り付けられている、センサユニット。 - 前記クリーナは、前記短辺に沿って並列された複数の前記第一ノズルを含む、請求項3または6に記載のセンサユニット。
- 前記LiDARの下方に配置されたカメラをさらに備え、
前記クリーナは、前記カメラに対応する第二洗浄対象面に対して前記空気および前記洗浄液の少なくとも一方を噴射可能な第三ノズルをさらに有している、請求項1から7のいずれか一項に記載のセンサユニット。 - 車両に搭載されるセンサユニットであって、
LiDARと、
前記LiDARと、前記LiDARの下方に配置されたカメラとを収容するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられて、前記LiDARに対応する第一洗浄対象面へ空気を噴射する第一ノズルと、前記第一洗浄対象面へ洗浄液を噴射する第二ノズルと、前記カメラに対応する第二洗浄対象面に対して前記空気および前記洗浄液の少なくとも一方を噴射可能な第三ノズルとを有するクリーナと、
前記ハウジングに取り付けられて、前記第一ノズルおよび前記第二ノズルを保持する保持部材と、
を備え、
前記保持部材は、前記第一ノズルからの前記空気の噴射方向と前記第二ノズルからの前記洗浄液の噴射方向とをそれぞれ位置決めするように構成されている、センサユニット。
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