JP7484961B2 - 情報取得装置、情報取得方法及びプログラム - Google Patents
情報取得装置、情報取得方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7484961B2 JP7484961B2 JP2022075701A JP2022075701A JP7484961B2 JP 7484961 B2 JP7484961 B2 JP 7484961B2 JP 2022075701 A JP2022075701 A JP 2022075701A JP 2022075701 A JP2022075701 A JP 2022075701A JP 7484961 B2 JP7484961 B2 JP 7484961B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- luminance value
- information
- light receiving
- signal candidate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 11
- 238000011161 development Methods 0.000 description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/12—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with one sensor only
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B33/00—Colour photography, other than mere exposure or projection of a colour film
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B33/00—Colour photography, other than mere exposure or projection of a colour film
- G03B33/10—Simultaneous recording or projection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/114—Indoor or close-range type systems
- H04B10/116—Visible light communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2206/00—Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
光を受光した複数の第1受光素子の位置を取得し、
取得された前記複数の第1受光素子の位置の周辺に存在する周辺画素の輝度値を、前記複数の第1受光素子の位置における輝度値に置き換えて、情報を取得すべき領域を検出し、
検出された前記領域の時間経過に応じて変化する輝度値に基づいて、移動機器の情報を取得する、
制御部を備えることを特徴とする。
情報取得装置が実行する情報取得方法であって、
光を受光した複数の第1受光素子の位置を取得するステップと、
取得された前記複数の第1受光素子の位置の周辺に存在する周辺画素の輝度値を、前記複数の第1受光素子の位置における輝度値に置き換えて、情報を取得すべき領域を検出するステップと、
検出された前記領域の時間経過に応じて変化する輝度値に基づいて、移動機器の情報を取得するステップと、
を含むことを特徴とする。
情報取得装置が備えるコンピュータに、
光を受光した複数の第1受光素子の位置を取得するステップ、
取得された前記複数の第1受光素子の位置の周辺に存在する周辺画素の輝度値を、前記複数の第1受光素子の位置における輝度値に置き換えて、情報を取得すべき領域を検出するステップ、
検出された前記領域の時間経過に応じて変化する輝度値に基づいて、移動機器の情報を取得するステップ、
を実行させることを特徴とする。
二次元配列された複数の受光素子と前記複数の受光素子の受光面に複数種の色に対応する波長帯域を透過するフィルタが規則的に配列されるカラーフィルタとを備える受光装置から受光した光の経時変化する輝度値を取得する輝度値取得手段と、
前記カラーフィルタに規則的に配列されるフィルタの位置に対応して、輝度値の閾値を記憶している記憶手段と、
前記輝度値取得手段によって取得された経時変化する輝度値と前記記憶手段に記憶されている閾値とに基づいて前記受光した光の色を特定し、前記特定した色に対応する情報を取得する情報取得手段と、
を備えることを特徴とする情報取得装置。
前記カラーフィルタに規則的に配列されるフィルタのうち、前記情報取得手段によって特定された色に対応するフィルタの前記受光面における位置を複数取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段によって取得された複数の位置の間の色を、前記位置取得手段によって位置が取得された色に置き換えて、前記情報取得手段によって特定された色の領域を検出する領域検出手段と、
を更に備え、
前記情報取得手段は、前記領域検出手段によって検出された領域から、前記特定した色に対応する情報を取得することを特徴とする付記1に記載の情報取得装置。
前記カラーフィルタは、赤、緑、青の三原色がベイヤー配列されたものであることを特徴とする付記1又は2に記載の情報取得装置。
前記受光素子は撮像素子を含むとともに前記受光面は撮像面を含み、
前記撮像面により得られた受光像からカラー画像へ現像する現像手段を更に備え、
前記情報取得手段は、前記現像手段による現像処理が行われる以前に、前記特定した色に対応する情報を取得し、更に、
前記情報取得手段によって取得された情報と前記現像手段によって現像されたカラー画像とを対応付けて出力する出力手段を備えることを特徴とする付記1~3の何れか1つに記載の情報取得装置。
二次元配列された複数の受光素子を備える受光装置から光を受光した複数の受光素子の位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段によって取得された複数の受光素子の位置の間に存在する受光素子の位置の輝度値を、前記光を受光した複数の受光素子の位置に基づく輝度値に置き換えて、情報を取得すべき領域を検出する領域検出手段と、
前記領域検出手段によって検出された情報を取得すべき領域の時間方向で変化する輝度値に基づいて、情報を取得する情報取得手段と、
を備えることを特徴とする情報取得装置。
二次元配列された複数の受光素子と前記複数の受光素子の受光面に複数種の色に対応する波長帯域を透過するフィルタが規則的に配列されるカラーフィルタとを備える受光装置から受光した光の経時変化する輝度値を取得する輝度値取得ステップと、
前記輝度値取得ステップにて取得された経時変化する輝度値と、予め記憶部に記憶された前記カラーフィルタに規則的に配列されるフィルタの位置に対応する輝度値の閾値とから、前記受光した光の色を特定し、前記特定した色に対応する情報を取得する情報取得ステップと、
を含むことを特徴とする情報取得方法。
二次元配列された複数の受光素子を備える受光装置から光を受光した複数の受光素子の位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップにて取得された複数の受光素子の位置の間に存在する受光素子の位置の輝度値を、前記光を受光した複数の受光素子の位置に基づく輝度値に置き換えて、情報を取得すべき領域を検出する領域検出ステップと、
前記領域検出ステップにて検出された情報を取得すべき領域の時間方向で変化する輝度値に基づいて、情報を取得する情報取得ステップと、
を含むことを特徴とする情報取得方法。
コンピュータを、
二次元配列された複数の受光素子と前記複数の受光素子の受光面に複数種の色に対応する波長帯域を透過するフィルタが規則的に配列されるカラーフィルタとを備える受光装置から受光した光の経時変化する輝度値を取得する輝度値取得手段、
前記輝度値取得手段によって取得された経時変化する輝度値と、予め記憶部に記憶された前記カラーフィルタに規則的に配列されるフィルタの位置に対応する輝度値の閾値とから、前記受光した光の色を特定し、前記特定した色に対応する情報を取得する情報取得手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
コンピュータを、
二次元配列された複数の受光素子を備える受光装置から光を受光した複数の受光素子の位置を取得する位置値取得手段、
前記位置取得手段によって取得された複数の受光素子の位置の間に存在する受光素子の位置の輝度値を、前記光を受光した複数の受光素子の位置に基づく輝度値に置き換えて、情報を取得すべき領域を検出する領域検出手段、
前記領域検出手段によって検出された情報を取得すべき領域の時間方向で変化する輝度値に基づいて、情報を取得する情報取得手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Claims (4)
- 光を受光した複数の第1受光素子の位置を取得し、
取得された前記複数の第1受光素子の位置の周辺に存在する周辺画素の輝度値を、前記複数の第1受光素子の位置における輝度値に置き換えて、情報を取得すべき領域を検出し、
検出された前記領域の時間経過に応じて変化する輝度値に基づいて、移動機器の情報を取得する、
制御部を備えることを特徴とする情報取得装置。 - 前記制御部は更に、
前記情報を取得すべき領域を検出するとき、前記領域の最外部の画素の輝度値については、前記複数の第1受光素子の位置における輝度値よりも低い輝度値に置き換えることにより、前記領域の輪郭を検出することを特徴とする請求項1に記載の情報取得装置。 - 情報取得装置が実行する情報取得方法であって、
光を受光した複数の第1受光素子の位置を取得するステップと、
取得された前記複数の第1受光素子の位置の周辺に存在する周辺画素の輝度値を、前記複数の第1受光素子の位置における輝度値に置き換えて、情報を取得すべき領域を検出するステップと、
検出された前記領域の時間経過に応じて変化する輝度値に基づいて、移動機器の情報を取得するステップと、
を含むことを特徴とする情報取得方法。 - 情報取得装置が備えるコンピュータに、
光を受光した複数の第1受光素子の位置を取得するステップ、
取得された前記複数の第1受光素子の位置の周辺に存在する周辺画素の輝度値を、前記複数の第1受光素子の位置における輝度値に置き換えて、情報を取得すべき領域を検出するステップ、
検出された前記領域の時間経過に応じて変化する輝度値に基づいて、移動機器の情報を取得するステップ、
を実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022075701A JP7484961B2 (ja) | 2019-11-01 | 2022-05-02 | 情報取得装置、情報取得方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019199765A JP7070530B2 (ja) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 情報取得装置、情報取得方法及びプログラム |
JP2022075701A JP7484961B2 (ja) | 2019-11-01 | 2022-05-02 | 情報取得装置、情報取得方法及びプログラム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019199765A Division JP7070530B2 (ja) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 情報取得装置、情報取得方法及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022115940A JP2022115940A (ja) | 2022-08-09 |
JP2022115940A5 JP2022115940A5 (ja) | 2022-11-10 |
JP7484961B2 true JP7484961B2 (ja) | 2024-05-16 |
Family
ID=75688138
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019199765A Active JP7070530B2 (ja) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 情報取得装置、情報取得方法及びプログラム |
JP2022075701A Active JP7484961B2 (ja) | 2019-11-01 | 2022-05-02 | 情報取得装置、情報取得方法及びプログラム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019199765A Active JP7070530B2 (ja) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 情報取得装置、情報取得方法及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11758248B2 (ja) |
JP (2) | JP7070530B2 (ja) |
CN (1) | CN112788311B (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009186291A (ja) | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Olympus Corp | 細胞画像解析装置及びその方法並びにそのソフトウェア |
US20110298909A1 (en) | 2010-06-04 | 2011-12-08 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, program and electronic apparatus |
JP2016139998A (ja) | 2015-01-28 | 2016-08-04 | カシオ計算機株式会社 | 光通信装置、光推定装置、光通信方法、及び、プログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4462234B2 (ja) * | 2006-05-26 | 2010-05-12 | セイコーエプソン株式会社 | 電気光学装置及び電子機器 |
CN102106150A (zh) * | 2009-02-05 | 2011-06-22 | 松下电器产业株式会社 | 摄像处理装置 |
JP5928382B2 (ja) | 2013-03-21 | 2016-06-01 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、可視光通信制御システム、出力制御方法、可視光通信制御方法及びプログラム |
JP5804138B1 (ja) * | 2014-05-21 | 2015-11-04 | カシオ計算機株式会社 | 検出装置、検出方法及びプログラム |
JP2017108309A (ja) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | オリンパス株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
JP6579069B2 (ja) | 2016-09-20 | 2019-09-25 | カシオ計算機株式会社 | 光通信装置、光通信方法、及び、プログラム |
JP7069691B2 (ja) | 2017-12-20 | 2022-05-18 | カシオ計算機株式会社 | 位置算出システム、位置算出装置、位置算出方法及びプログラム |
-
2019
- 2019-11-01 JP JP2019199765A patent/JP7070530B2/ja active Active
-
2020
- 2020-10-13 CN CN202011093485.5A patent/CN112788311B/zh active Active
- 2020-10-26 US US17/079,622 patent/US11758248B2/en active Active
-
2022
- 2022-05-02 JP JP2022075701A patent/JP7484961B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009186291A (ja) | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Olympus Corp | 細胞画像解析装置及びその方法並びにそのソフトウェア |
US20110298909A1 (en) | 2010-06-04 | 2011-12-08 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, program and electronic apparatus |
JP2012014668A (ja) | 2010-06-04 | 2012-01-19 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、および電子装置 |
JP2016139998A (ja) | 2015-01-28 | 2016-08-04 | カシオ計算機株式会社 | 光通信装置、光推定装置、光通信方法、及び、プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112788311B (zh) | 2023-01-20 |
JP2021072591A (ja) | 2021-05-06 |
JP2022115940A (ja) | 2022-08-09 |
JP7070530B2 (ja) | 2022-05-18 |
US20210136331A1 (en) | 2021-05-06 |
CN112788311A (zh) | 2021-05-11 |
US11758248B2 (en) | 2023-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6236356B2 (ja) | 可視光通信信号表示方法及び表示装置 | |
JP5808502B2 (ja) | 画像生成装置 | |
CN108234973B (zh) | 投影控制装置、投影控制方法以及计算机可读记录介质 | |
JP2012029269A (ja) | 撮像装置および投写型映像表示装置 | |
US9979876B2 (en) | Imaging apparatus, imaging method, and storage medium | |
CN107846251B (zh) | 光通信装置、光通信方法以及记录介质 | |
JP7409425B2 (ja) | 位置算出システム、位置算出装置、位置算出方法及びプログラム | |
WO2021020355A1 (ja) | 色推定装置、色推定方法及びプログラム | |
JP7484961B2 (ja) | 情報取得装置、情報取得方法及びプログラム | |
CN109756667B (zh) | 位置取得***、位置取得装置、位置取得方法以及记录介质 | |
US9729794B2 (en) | Display device, display control method, and non-transitory recording medium | |
JP7396336B2 (ja) | 位置情報取得装置、位置情報取得方法及びプログラム | |
JP6210081B2 (ja) | 復号装置、復号方法、及び、プログラム | |
JP2015080125A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP7472541B2 (ja) | 色推定装置、色推定方法及びプログラム | |
CN108810404B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法以及记录介质 | |
CN112118045B (zh) | 位置取得装置、位置取得方法以及记录介质 | |
JP5630853B2 (ja) | 投射型表示装置、調整処理装置、受信機、表示システムおよび表示方法 | |
WO2018193544A1 (ja) | 撮像装置および内視鏡装置 | |
US20220036130A1 (en) | Method of generating training data, training data generating apparatus, and image processing apparatus | |
CN114827560B (zh) | 位置检测方法、显示装置以及位置检测*** | |
WO2016208125A1 (en) | Image detection device and image detection system | |
JP7024186B2 (ja) | 表示装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP7056495B2 (ja) | 位置算出システム、位置算出装置、位置算出方法及びプログラム | |
JP2006201548A (ja) | 画像投射装置及び画像投射方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221101 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221101 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7484961 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |