JP5928382B2 - 撮像装置、可視光通信制御システム、出力制御方法、可視光通信制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図10及び図11は、発光パターンの一例を示す図である。なお、図10及び図11に示す発光パターンでは、マーカー200−1〜マーカー200−4による発光タイミングは同期がとられている。
図13は、携帯端末300によるマーカー特定及び画像表示処理の動作の一例を示すフローチャートである。図13に示すフローチャートは、マーカー200の発光パターンが不定である場合の動作を示す。
本実施形態では、図14に示すように、サーバ700の筐体に当該サーバ700の稼働状況を示すマーカー200−1〜200−4が配置された場合を例に説明する。図14(A)では、マーカー200−1〜200−4が直線状に配置され、図14(B)では、マーカー200−1〜200−4が非直線状に配置されている。
撮像により画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段によって取得された画像から可視光通信用の光を発するマーカーを検出するマーカー検出手段と、
前記マーカー検出手段により前記マーカーが複数検出された場合、これら複数のマーカーの位置関係と出力すべき情報の出力位置の規則性を取得する規則性取得手段と、
前記複数のマーカーの少なくとも1つの発光態様に基づいて所定の情報を取得する情報取得手段と、
前記規則性取得手段によって取得された規則性に基づいて前記所定の情報の出力位置を特定するとともに、前記出力位置に前記情報取得手段によって取得された前記所定の情報を出力する制御を行う出力制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
前記規則性は、前記複数のマーカーの配置を特定可能とするとともに、前記複数のマーカーの各々を識別可能とするためのものであることを特徴とする付記1に記載の撮像装置。
前記規則性には、前記所定の情報の出力方向を更に特定可能とするためのものであることを特徴とする付記1又は2に記載の撮像装置。
前記規則性取得手段は、前記マーカーの発光態様に基づいて、前記複数のマーカーの位置関係と出力すべき情報の出力位置の規則性を取得することを特徴とする付記1乃至3の何れか1つに記載の撮像装置。
前記可視光通信は、輝度変化を伴うものであり、
前記規則性取得手段は、前記発光態様としてマーカーが発する光の消灯タイミングに基づいて、前記規則性を取得することを特徴とする付記4に記載の撮像装置。
前記可視光通信は、輝度変化を伴うものであり、
前記規則性取得手段は、前記発光態様として前記複数のマーカーのうちの1つが発する光の輝度が他のマーカーに対応する光の輝度とは異なることに基づいて、前記規則性を取得することを特徴とする付記4に記載の撮像装置。
前記可視光通信は、色相変化を伴うものであり、
前記規則性取得手段は、前記発光態様として前記複数のマーカーのうちの1つが発する光の色相が他のマーカーに対応する光の色相とは異なることに基づいて、前記規則性を取得することを特徴とする付記4に記載の撮像装置。
自身の配置に関する情報を取得する配置情報取得手段を更に備え、
前記規則性取得手段は、前記複数のマーカーの発光態様に加え、前記配置情報取得手段によって取得された前記配置に関する情報に基づいて、前記規則性を取得することを特徴とする付記4乃至7の何れか1つに記載の撮像装置。
可視光通信用の光を発する複数のマーカーと、
前記複数のマーカーの発光態様に応じた規則性に基づいて、前記複数のマーカーの発光態様を変化させるマーカー制御手段と、
を備えることを特徴とする可視光通信制御システム。
撮像により画像を取得する撮像ステップと、
前記撮像ステップにて取得された画像から可視光通信用の光を発するマーカーを検出するマーカー検出ステップと、
前記マーカー検出ステップにて前記マーカーが複数検出された場合、これら複数のマーカーの位置関係と出力すべき情報の出力位置の規則性を取得する規則性取得ステップと、
前記複数のマーカーの少なくとも1つの発光態様に基づいて所定の情報を取得する情報取得ステップと、
前記規則性取得ステップにて取得された規則性に基づいて前記所定の情報の出力位置を特定するとともに、前記出力位置に前記情報取得ステップにて取得された前記所定の情報を出力する制御を行う出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする出力制御方法。
複数のマーカーにより可視光通信用の光を発する発光ステップと、
前記複数のマーカーの発光態様に応じた規則性に基づいて、前記複数のマーカーの発光態様を変化させるマーカー制御ステップと、
を含むことを特徴とする可視光通信制御方法。
撮像装置を、
撮像により画像を取得する撮像手段、
前記撮像手段によって取得された画像から可視光通信用の光を発するマーカーを検出するマーカー検出手段、
前記マーカー検出手段により前記マーカーが複数検出された場合、これら複数のマーカーの位置関係と出力すべき情報の出力位置の規則性を取得する規則性取得手段、
前記複数のマーカーの少なくとも1つの発光態様に基づいて所定の情報を取得する情報取得手段、
前記規則性取得手段によって取得された規則性に基づいて前記所定の情報の出力位置を特定するとともに、前記出力位置に前記情報取得手段によって取得された前記所定の情報を出力する制御を行う出力制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
可視光通信制御システムを、
可視光通信用の光を発する複数のマーカー、
前記複数のマーカーの発光態様に応じた規則性に基づいて、前記複数のマーカーの発光態様を変化させるマーカー制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Claims (10)
- 撮像により画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段によって取得された画像から可視光通信用の光を発するマーカーを検出するマーカー検出手段と、
前記マーカー検出手段により前記マーカーが複数検出された場合、これら複数のマーカーの発光規則性に基づいて複数検出された前記マーカーを各々識別し、その識別された前記マーカーの位置関係に基づいて、出力すべき立体的な形状を有する情報の出力位置と出力方向とを取得する取得手段と、
前記複数のマーカーの全ての発光態様に基づいて前記情報を取得する情報取得手段と、
前記情報を、前記取得手段によって取得された出力位置で、取得された出力方向に向くよう出力する出力制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記可視光通信は、輝度変化を伴うものであり、
前記取得手段は、前記発光規則性として前記マーカーが発する光の消灯タイミングに基づいて、複数検出された前記マーカーを各々識別することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記可視光通信は、輝度変化を伴うものであり、
前記取得手段は、前記発光規則性として前記複数のマーカーのうちの1つが発する光の輝度が他のマーカーに対応する光の輝度とは異なることに基づいて、複数検出された前記マーカーを各々識別することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記可視光通信は、色相変化を伴うものであり、
前記取得手段は、前記発光規則性として前記複数のマーカーのうちの1つが発する光の色相が他のマーカーに対応する光の色相とは異なることに基づいて、複数検出された前記マーカーを各々識別することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 自身の配置に関する情報を取得する配置情報取得手段を更に備え、
前記取得手段は、前記配置情報取得手段によって取得された前記配置に関する情報に基づいて、前記出力方向を取得することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の撮像装置。 - 各々が他と識別可能な可視光通信用の光を発することにより、自身の位置を特定させることが可能な複数のマーカーと、
前記複数のマーカーの全ての発光態様に基づいて取得可能となる立体的な形状を有する情報の、出力位置と出力方向とを特定させるため、前記複数のマーカーの発光規則性を設定して発光させるよう制御するマーカー制御手段と、
を備えることを特徴とする可視光通信制御システム。 - 撮像により画像を取得する撮像ステップと、
前記撮像ステップにて取得された画像から可視光通信用の光を発するマーカーを検出するマーカー検出ステップと、
前記マーカー検出ステップにて前記マーカーが複数検出された場合、これら複数のマーカーの発光規則性に基づいて複数検出された前記マーカーを各々識別し、その識別された前記マーカーの位置関係に基づいて、出力すべき立体的な形状を有する情報の出力位置と出力方向とを取得する取得ステップと、
前記複数のマーカーの全ての発光態様に基づいて前記情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報を、前記取得ステップにて取得された出力位置で、取得された出力方向に向くよう出力する出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする出力制御方法。 - 複数のマーカーに対し各々が他と識別可能な可視光通信用の光を発光させることで受光側に対し、前記複数のマーカー各々の自身の位置を特定させる発光制御ステップと、
前記複数のマーカーの全ての発光態様に基づいて取得可能となる立体的な形状を有する情報の、出力位置と出力方向とを特定させるため、前記複数のマーカーの発光規則性を設定して発光させるよう制御するマーカー制御ステップと、
を含むことを特徴とする可視光通信制御方法。 - 撮像装置を、
撮像により画像を取得する撮像手段、
前記撮像手段によって取得された画像から可視光通信用の光を発するマーカーを検出するマーカー検出手段、
前記マーカー検出手段により前記マーカーが複数検出された場合、これら複数のマーカーの発光規則性に基づいて複数検出された前記マーカーを各々識別し、その識別された前記マーカーの位置関係に基づいて、出力すべき立体的な形状を有する情報の出力位置と出力方向とを取得する取得手段、
前記複数のマーカーの全ての発光態様に基づいて前記情報を取得する情報取得手段、
前記情報を、前記取得手段によって取得された出力位置で、取得された出力方向に向くよう出力する出力制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - 複数のマーカーを備える可視光通信制御システムを、
前記複数のマーカーに対し各々が他と識別可能な可視光通信用の光を発光させることで受光側に対し、前記複数のマーカー各々の自身の位置を特定させる発光制御手段、
前記複数のマーカーの全ての発光態様に基づいて取得可能となる立体的な形状を有する情報の、出力位置と出力方向とを特定させるため、前記複数のマーカーの発光規則性を設定して発光させるよう制御するマーカー制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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JP2013058823A JP5928382B2 (ja) | 2013-03-21 | 2013-03-21 | 撮像装置、可視光通信制御システム、出力制御方法、可視光通信制御方法及びプログラム |
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JP2013058823A Active JP5928382B2 (ja) | 2013-03-21 | 2013-03-21 | 撮像装置、可視光通信制御システム、出力制御方法、可視光通信制御方法及びプログラム |
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