JP7483549B2 - スイッチ用遠隔操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、スイッチ用遠隔操作装置に関する。特に、中立状態から一方又は他方の操作部位を可動することで回路を切り換えるスイッチを遠隔地から操作できるスイッチ用遠隔操作装置の構造に関する。

パワーショベルなどの重機は、様々な電気スイッチを運転席に配置している。これらの電気スイッチは、例えば、シーソースイッチを採用している。シーソースイッチは、中立状態から一方又は他方の操作面を揺動することで電気回路を切り換えている。

シーソースイッチは、重機を含む車両に限らず、家屋又は建物の内部にも設置されている。シーソースイッチは、一般に、建物の壁面に埋設されているので、シーソースイッチを移設するためには停電が避けられず、かつ、移設後にシーソースイッチの除去痕が残るという不具合があった。

従来のシーソースイッチは、このような不具合があったことから、既設のシーソースイッチを移設することなく、遠隔操作できるスイッチ用遠隔操作装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

実開昭６１－１０９０２１号公報

特許文献１によるスイッチ用遠隔操作装置は、シーソースイッチの一方又は他方の操作面に輪郭を当接した一対の偏心カムと、これらの偏心カムを交互に連動して作動させるモータと、を備え、このモータを遠隔操作することで、シーソースイッチの遠隔操作を可能としている。

しかしながら、従来技術によるスイッチ用遠隔操作装置は、一方又は他方の偏心カムがシーソースイッチの操作面に当接しているので、シーソースイッチを手動操作することが困難であった。シーソースイッチを手動操作するためには、シーソースイッチを覆う遠隔操作装置を取り外す必要があるので、不便である。

又、重機を含む車両にシーソースイッチ用の遠隔操作装置を設置している場合には、手動操作する必要もあるので、遠隔操作から手動操作に復帰するまで時間を要する効率の良くない結果となる。

中立状態から一方又は他方の操作部位を可動することで回路を切り換えるスイッチに対して、遠隔操作できると共に手動操作も可能とするスイッチ用遠隔操作装置が求められている。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、中立状態から一方又は他方の操作部位を可動することで回路を切り換えるスイッチに対して、遠隔操作できると共に手動操作も可能とするスイッチ用遠隔操作装置を提供することを目的とする。

本発明者は、箱状のフレーム、フレームに固定したモータ、モータの出力軸に固定した転動部材付きボス、及び、フレームに揺動自在に保持された揺動部材でスイッチ用遠隔操作装置を構成し、転動部材が旋回して一方の傾斜面を傾倒したときは他方の傾斜面が起立して、スイッチの一方又は他方の操作部位を可動し、転動部材が旋回して揺動部材の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバーを操作して揺動部材を可動できると考え、これに基づいて、以下のような新たなスイッチ用遠隔操作装置を発明するに至った。

（１）本発明によるスイッチ用遠隔操作装置は、中立状態から一方又は他方の操作部位を可動することで回路を切り換えるスイッチを遠隔操作できると共に、このスイッチを手動操作できるスイッチ用遠隔操作装置であって、内部に空洞を有する箱状のフレームと、出力軸を前記フレームの内部に突出した状態で、前記フレームの一方の面側に固定したモータと、前記出力軸の外周に回転自在に取り付け、転動面が前記出力軸の周囲を旋回する転動部材と、揺動軸を前記出力軸の先端と対向配置した状態で、前記フレームに揺動自在に保持された揺動部材と、を備え、前記揺動部材は、前記転動部材が対向する一方の面に形成し、前記転動部材が旋回して一方の傾斜面を傾倒したときは他方の傾斜面が起立する輪郭面と、前記輪郭面と反対面に形成し、前記スイッチの操作部位と対向配置した可動面と、前記フレームの側部に延出し、手動操作できる操作レバーと、を有し、前記転動部材が旋回して前記揺動部材の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバーを操作して前記揺動部材を可動できる。

（２）前記モータの出力軸に固定したボスを更に備え、前記ボスは、前記転動部材を外周に回転自在に取り付けていることが好ましい。

（３）前記揺動部材の可動面は、シーソースイッチの操作面を傾倒自在な平面を形成していてもよい。

（４）前記揺動部材の可動面は、パドルスイッチの操作パドルを挟持できる一対の第１狭持部材を突出していてもよい。

（５）前記揺動部材の可動面は、トグルスイッチの操作トグルを挟持できる一対の第２狭持部材を突出していてもよい。

（６）前記揺動部材の可動面は、隣設する一組の押しボタンスイッチの操作ボタンのいずれか一方を押下できる一対の半球状の突起を形成していてもよい。

本発明によるスイッチ用遠隔操作装置は、スイッチと対向配置し、モータで遠隔操作でると共に、手動操作もできる操作レバー付き揺動部材を備え、モータを遠隔操作することでスイッチを切り換えることができ、転動部材が旋回して揺動部材の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバーを操作して揺動部材を可動できるので、遠隔操作装置をスイッチから取り外す必要が無く便利である。

本発明の第１実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置の構成を示す斜視図であり、本体を縦断面図で示している。 第１実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置の構成を示す斜視分解組立図である。 第１実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置の構成を示す斜視分解組立図であり、図２と反対側からスイッチ用遠隔操作装置を観ている。 第１実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置の動作を示す縦断面図であり、図４（Ａ）は、転動部材が揺動部材から疎外して揺動部材を手動操作が可能な中立の状態図、図４（Ｂ）は、転動部材が揺動部材の一方の傾斜面に当接して、スイッチを一端側に傾倒した状態図、図４（Ｃ）は、転動部材が揺動部材の他方の傾斜面に当接して、スイッチを他端側に傾倒した状態図である。 第１実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置の動作を示す横断面図であり、図５（Ａ）は、図４（Ａ）のＡ－Ａ矢視図、図５（Ｂ）は、図４（Ｂ）のＢ－Ｂ矢視図、図５（Ｃ）は、図４（Ｃ）のＣ－Ｃ矢視図である。 本発明の第２実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置の構成を示す斜視図であり、本体を縦断面図で示している。 第２実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置に備わる揺動部材の構成を示す斜視図であり、図７（Ａ）は、揺動部材を操作側から観た状態図、図７（Ｂ）は、揺動部材を図７（Ａ）と反対側から観た状態図である。 第２実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置の動作を示す縦断面図であり、図８（Ａ）は、転動部材が揺動部材から疎外して揺動部材を手動操作が可能な中立の状態図、図８（Ｂ）は、転動部材が揺動部材の一方の傾斜面に当接して、スイッチを一端側に傾倒した状態図、図８（Ｃ）は、転動部材が揺動部材の他方の傾斜面に当接して、スイッチを他端側に傾倒した状態図である。 本発明の第３実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置の構成を示す斜視図であり、本体を縦断面図で示している。 第３実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置に備わる揺動部材の構成を示す斜視図であり、図１０（Ａ）は、揺動部材を操作側から観た状態図、図１０（Ｂ）は、揺動部材を図１０（Ａ）と反対側から観た状態図である。 第３実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置の動作を示す縦断面図であり、図１１（Ａ）は、転動部材が揺動部材から疎外して揺動部材を手動操作が可能な中立の状態図、図１１（Ｂ）は、転動部材が揺動部材の一方の傾斜面に当接して、スイッチを一端側に傾倒した状態図、図１１（Ｃ）は、転動部材が揺動部材の他方の傾斜面に当接して、スイッチを他端側に傾倒した状態図である。 本発明の第４実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置の構成を示す斜視図であり、本体を縦断面図で示している。 第４実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置に備わる揺動部材の構成を示す斜視図であり、図１３（Ａ）は、揺動部材を操作側から観た状態図、図１１（Ｂ）は、揺動部材を図１０（Ａ）と反対側から観た状態図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。

［第１実施形態］
（スイッチ用遠隔操作装置の構成）
最初に、本発明の第１実施形態による遠隔操縦装置の全体構成を説明する。

（全体構成）
図１から図５を参照すると、本発明の第１実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置（以下、操作装置と略称する）１０は、中立状態から一方又は他方の操作面Ｓａを可動することで回路を切り換えるシーソースイッチＳＷａ（図１参照）を遠隔操作できる。又、操作装置１０は、シーソースイッチＳＷａを手動操作できる。

図１から図５を参照すると、操作装置１０は、箱状のフレーム１と遠隔操作できるモータ２を備えている。フレーム１は、内部に空洞を有している。モータ２は、直方体状の本体２１と出力軸２２を備えている。モータ２は、出力軸２２をフレーム１の内部に突出した状態で、フレーム１の一方の面１１ｓ（図２参照）側に固定している。

又、図１から図５を参照すると、操作装置１０は、円柱状のボス３１、転動部材となるベアリング３２、及び、揺動部材４を備えている。ボス３１は、モータ２の出力軸２２に固定している。ベアリング３２は、ネジ部材３ｓを用いて、出力軸２２を介してボス３１の外周に回転自在に取り付けられている。そして、モータ２を駆動することで、ベアリング３２は、その転動面が出力軸２２の周囲を旋回できる。

図１から図５を参照すると、揺動部材４は、揺動軸４ｓを出力軸２２の先端と対向配置した状態で、フレーム１に揺動自在に保持されている。又、揺動部材４は、本体４１と操作レバー４２を一体で構成している。本体４１は、フレーム１の内部に配置されている。又、本体４１には、揺動軸４ｓを挿入できる軸穴４ｈを貫通している（図２又は図３参照）。操作レバー４２は、フレーム１の側部に延出している。操作レバー４２は、手動操作できる。

図１から図５を参照すると、揺動部材４の本体４１は、ベアリング３２が対向する一方の面に輪郭面を形成している。輪郭面には、ベアリング３２が転動できる（図４（Ｂ）又は図４（Ｃ）参照）。輪郭面には、傾斜面４１ｓと傾斜面４２ｓが中央部に向かって互いに下り傾斜している。

図４又は図５を参照して、ベアリング３２が一方の方向に旋回して、傾斜面４１ｓを傾倒したときは傾斜面４２ｓを起立できる（図４（Ｂ）参照）。一方、ベアリング３２が他方の方向に旋回して、傾斜面４２ｓを傾倒したときは傾斜面４１ｓを起立できる（図４（Ｃ）参照）。

図１から図５を参照すると、揺動部材４の本体４１は、可動面４３ｓを輪郭面と反対面に形成している（図３参照）。可動面４３ｓは、シーソースイッチＳＷａの操作面Ｓａに対向配置している。可動面４３ｓは、シーソースイッチＳＷａの操作面Ｓａを傾倒自在な平面を形成している。

図４（Ａ）及び図５（Ａ）を参照して、ベアリング３２が旋回して揺動部材４の輪郭面からベアリング３２が疎外した中立状態では、操作レバー４２を操作して揺動部材４を可動できる。つまり、揺動部材４が中立状態では、操作レバー４２を手動操作して、シーソースイッチＳＷａを切り換えることができる。

図１から図５を参照すると、実施形態による操作装置１０は、シーソースイッチＳＷａと対向配置し、モータ２で遠隔操作できると共に、手動操作もできる操作レバー４２付き揺動部材４を備え、モータ２を遠隔操作することでシーソースイッチＳＷａを切り換えることができ、ベアリング３２が旋回して揺動部材４の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバー４２を操作して揺動部材４を可動できるので、操作装置１０をシーソースイッチＳＷａから取り外す必要が無く便利である。

（フレームの構成）
次に、実施形態によるフレーム１の構成を説明する。図１から図３を参照すると、フレーム１は、モータ２の本体２１を固定できる一方の面１１ｓを形成している。モータ２の本体２１の両側部に延出したフランジを利用して、本体２１を一方の面１１ｓに固定できる。

図２を参照すると、フレーム１の一方の面１１ｓには、矩形の導入穴１１１を開口している。導入穴１１１には、モータ２の本体２１の一部を導入できると共に、出力軸２２を導入できる。図３を参照すると、フレーム１の他方の面１２ｓには、矩形の導入穴１２１を開口している。導入穴１２１には、シーソースイッチＳＷａを操作面Ｓａ側から導入できる。

図１から図３を参照して、フレーム１は、適宜な固定手段を用いて、シーソースイッチＳＷａを取り付けた機器又はパネルに固定することが好ましい。

（モータの構成）
次に、実施形態によるモータ２の構成を説明する。図１から図３を参照して、モータ２は、出力軸２２の回転角度が電気信号で制御可能なサーボモータを用いることが好ましい。モータ２は、例えば、制御基板及び歯車機構を内部に収容している。モータ２と電気的に接続した図示しない受信機に、外部の送信機から制御信号を送信することで、モータ２を制御可能に駆動できる。

図１から図５を参照して、モータ２を駆動すると、モータ２の出力軸２２に固定したボス３１の回転がベアリング３２を介して、揺動部材４に伝動することで、揺動部材４は、シーソースイッチＳＷａを切り換え可能に揺動できる。ベアリング３２付きボス３１と揺動部材４は、ベアリング３２の旋回運動を揺動部材４の揺動運動に変換する立体カム装置を構成している。

（スイッチ用遠隔操作装置の作用）
次に、実施形態による遠隔操作装置１０の動作を説明しながら、遠隔操作装置１０の作用及び効果を説明する。

図４（Ａ）又は図５（Ａ）を参照して、ベアリング３２が揺動部材４の輪郭面から疎外した中立状態から、ボス３１を反時計方向に略９０度回動した状態では（図４（Ｂ）又は図５（Ｂ）参照）、ベアリング３２が揺動部材４の傾斜面４１ｓを傾倒することで、揺動部材４の傾斜面４２ｓを起立させている。

図４（Ｂ）又は図５（Ｂ）に示した状態では、揺動部材４の可動面４３ｓが一端側に傾くことで、シーソースイッチＳＷａの操作面Ｓａの一方の山部を押し下げている。

一方、図４（Ａ）又は図５（Ａ）を参照して、ベアリング３２が揺動部材４の輪郭面から疎外した中立状態から、ボス３１を時計方向に略９０度回動した状態では（図４（Ｃ）又は図５（Ｃ）参照）、ベアリング３２が揺動部材４の傾斜面４２ｓを傾倒することで、揺動部材４の傾斜面４１ｓを起立させている。

図４（Ｃ）は図５（Ｃ）に示した状態では、揺動部材４の可動面４３ｓが他端側に傾くことで、シーソースイッチＳＷａの操作面Ｓａの他方の山部を押し下げている。

このように、遠隔操作装置１０は、モータ２を遠隔操作することで、シーソースイッチＳＷａを切り換えることができる。

一方、図４（Ａ）又は図５（Ａ）を参照して、ベアリング３２が揺動部材４の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバー４２を操作して揺動部材４を可動できる。つまり、揺動部材４が中立状態では、操作レバー４２を手動操作して、シーソースイッチＳＷａを切り換えることができる。

図１から図５を参照して、実施形態による操作装置１０は、シーソースイッチＳＷａと対向配置し、モータ２で遠隔操作できると共に、手動操作もできる操作レバー４２付き揺動部材４を備え、モータ２を遠隔操作することでシーソースイッチＳＷａを切り換えることができ、ベアリング３２が旋回して揺動部材４の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバー４２を操作して揺動部材４を可動できるので、操作装置１０をシーソースイッチＳＷａから取り外す必要が無く便利である。

［第２実施形態］
（スイッチ用遠隔操作装置の構成）
次に、本発明の第２実施形態による遠隔操縦装置の構成を説明する。なお、第１実施形態で付した符号と同じ符号を付した構成品は、それらの作用を同じにするので、以下説明を省略することがある。

図６から図８を参照すると、本発明の第２実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置（以下、操作装置と略称する）２０は、中立状態から操作パドルＳｂを一方又は他方に可動することで回路を切り換えるパドルスイッチＳＷｂを遠隔操作できる。又、操作装置２０は、パドルスイッチＳＷｂを手動操作できる。

図６から図８を参照すると、操作装置２０は、図１で示したシーソースイッチＳＷａ用の揺動部材４に変えて、パドルスイッチＳＷｂ用の揺動部材５を備えている。つまり、操作装置２０の他の構成は、第１実施形態の操作装置１０と同じであるので説明を省略することがある。

図６又は図８を参照すると、揺動部材５は、揺動軸４ｓ（図２又は図３参照）をボス３１と対向配置した状態で、フレーム１に揺動自在に保持されている。又、揺動部材５は、本体５１と操作レバー５２を一体で構成している（図７参照）。本体５１は、フレーム１の内部に配置されている。又、本体５１には、揺動軸４ｓを挿入できる軸穴５ｈを貫通している（図２又は図３参照）。操作レバー５２は、フレーム１の側部に延出している。操作レバー５２は、手動操作できる。

図７又は図８を参照すると、揺動部材５の本体５１は、輪郭面を一方の面に形成している。輪郭面には、ベアリング３２が転動できる（図８（Ｂ）又は図８（Ｃ）参照）。輪郭面には、傾斜面５１ｓと傾斜面５２ｓが中央部に向かって互いに下り傾斜している。

図６から図８を参照して、ベアリング３２が一方の方向に旋回して、傾斜面５１ｓを傾倒したときは傾斜面５２ｓを起立できる（図８（Ｂ）参照）。一方、ベアリング３２が他方の方向に旋回して、傾斜面５２ｓを傾倒したときは傾斜面５１ｓを起立できる（図８（Ｃ）参照）。

図６から図８を参照すると、揺動部材５の本体５１は、可動面を他方の面に形成している。可動面は、パドルスイッチＳＷｂの操作パドルＳｂに対向配置している。可動面は、パドルスイッチＳＷｂの操作パドルＳｂを挟持できる一対の板状の第１狭持部材５４・５４を突出している。

図８（Ａ）を参照して、ベアリング３２が旋回して揺動部材５の輪郭面からベアリング３２が疎外した中立状態では、操作レバー５２を操作して揺動部材５を可動できる。つまり、揺動部材５が中立状態では、操作レバー５２を手動操作して、パドルスイッチＳＷｂを切り換えることができる。

図６から図８を参照すると、実施形態による操作装置２０は、パドルスイッチＳＷｂと対向配置し、モータ２で遠隔操作できると共に、手動操作もできる操作レバー５２付き揺動部材５を備え、モータ２を遠隔操作することでパドルスイッチＳＷｂを切り換えることができ、ベアリング３２が旋回して揺動部材５の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバー５２を操作して揺動部材５を可動できるので、操作装置２０をパドルスイッチＳＷｂから取り外す必要が無く便利である。

（スイッチ用遠隔操作装置の作用）
次に、実施形態による遠隔操作装置２０の動作を説明しながら、遠隔操作装置２０の作用及び効果を説明する。

図８（Ａ）を参照して、ベアリング３２が揺動部材５の輪郭面から疎外した中立状態から、ボス３１を反時計方向に略９０度回動した状態では（図８（Ｂ）参照）、ベアリング３２が揺動部材５の傾斜面５１ｓを傾倒することで、揺動部材５の傾斜面５２ｓを起立させている。

図８（Ｂ）に示した状態では、揺動部材５の一対の第１狭持部材５４・５４が一端側に傾くことで、パドルスイッチＳＷｂの操作パドルＳｂを他端部側に傾倒している。

一方、図８（Ａ）を参照して、ベアリング３２が揺動部材５の輪郭面から疎外した中立状態から、ボス３１を時計方向に略９０度回動した状態では（図８（Ｃ）参照）、ベアリング３２が揺動部材５の傾斜面５２ｓを傾倒することで、揺動部材５の傾斜面５１ｓを起立させている。

図８（Ｃ）に示した状態では、揺動部材５の可動面が他端側に傾くことで、パドルスイッチＳＷｂの操作パドルＳｂを一端部側に傾倒している。

このように、遠隔操作装置２０は、モータ２を遠隔操作することで、パドルスイッチＳＷｂを切り換えることができる。

一方、図８（Ａ）を参照して、ベアリング３２が揺動部材５の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバー５２を操作して揺動部材５を可動できる。つまり、揺動部材５が中立状態では、操作レバー５２を手動操作して、パドルスイッチＳＷｂを切り換えることができる。

図６から図８を参照して、実施形態による操作装置２０は、パドルスイッチＳＷｂと対向配置し、モータ２で遠隔操作できると共に、手動操作もできる操作レバー５２付き揺動部材５を備え、モータ２を遠隔操作することでパドルスイッチＳＷｂを切り換えることができ、ベアリング３２が旋回して揺動部材５の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバー５２を操作して揺動部材５を可動できるので、操作装置２０をパドルスイッチＳＷｂから取り外す必要が無く便利である。

［第３実施形態］
（スイッチ用遠隔操作装置の構成）
次に、本発明の第３実施形態による遠隔操縦装置の構成を説明する。なお、第１実施形態で付した符号と同じ符号を付した構成品は、それらの作用を同じにするので、以下説明を省略することがある。

図９から図１１を参照すると、本発明の第３実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置（以下、操作装置と略称する）３０は、中立状態から操作トグルＳｃを一方又は他方に可動することで回路を切り換えるトグルスイッチＳＷｃを遠隔操作できる。又、操作装置３０は、トグルスイッチＳＷｃを手動操作できる。

図９から図１１を参照すると、操作装置３０は、図１で示したシーソースイッチＳＷａ用の揺動部材４に変えて、トグルスイッチＳＷｃ用の揺動部材６を備えている。つまり、操作装置２０の他の構成は、第１実施形態の操作装置１０と同じであるので説明を省略することがある。

図６又は図８を参照すると、揺動部材６は、揺動軸４ｓ（図２又は図３参照）をボス３１と対向配置した状態で、フレーム１に揺動自在に保持されている。又、揺動部材６は、本体６１と操作レバー６２を一体で構成している（図１０参照）。本体６１は、フレーム１の内部に配置されている。又、本体６１には、揺動軸４ｓを挿入できる軸穴６ｈを貫通している（図２又は図３参照）。操作レバー６２は、フレーム１の側部に延出している。操作レバー６２は、手動操作できる。

図１０又は図１１を参照すると、揺動部材６の本体６１は、輪郭面を一方の面に形成している。輪郭面には、ベアリング３２が転動できる（図１１（Ｂ）又は図１１（Ｃ）参照）。輪郭面には、傾斜面６１ｓと傾斜面６２ｓが中央部に向かって互いに下り傾斜している。

図９から図１１を参照して、ベアリング３２が一方の方向に旋回して、傾斜面６１ｓを傾倒したときは傾斜面６２ｓを起立できる（図１１（Ｂ）参照）。一方、ベアリング３２が他方の方向に旋回して、傾斜面６２ｓを傾倒したときは傾斜面６１ｓを起立できる（図８（Ｃ）参照）。

図９から図１１を参照すると、揺動部材６の本体６１は、可動面を他方の面に形成している。可動面は、トグルスイッチＳＷｃの操作トグルＳｃに対向配置している。可動面は、トグルスイッチＳＷｃの操作トグルＳｃを挟持できる一対の板状の第２狭持部材６４・６４を突出している。第２狭持部材６４には、操作トグルＳｃの先端部側を逃げる矩形の逃げ穴６４ｈを開口している（図１０参照）。

図１１（Ａ）を参照して、ベアリング３２が旋回して揺動部材６の輪郭面からベアリング３２が疎外した中立状態では、操作レバー６２を操作して揺動部材６を可動できる。つまり、揺動部材６が中立状態では、操作レバー６２を手動操作して、トグルスイッチＳＷｃを切り換えることができる。

図９から図１１を参照すると、実施形態による操作装置３０は、トグルスイッチＳＷｃと対向配置し、モータ２で遠隔操作できると共に、手動操作もできる操作レバー６２付き揺動部材６を備え、モータ２を遠隔操作することでトグルスイッチＳＷｃを切り換えることができ、ベアリング３２が旋回して揺動部材６の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバー６２を操作して揺動部材６を可動できるので、操作装置３０をトグルスイッチＳＷｃから取り外す必要が無く便利である。

（スイッチ用遠隔操作装置の作用）
次に、実施形態による遠隔操作装置３０の動作を説明しながら、遠隔操作装置３０の作用及び効果を説明する。

図１１（Ａ）を参照して、ベアリング３２が揺動部材６の輪郭面から疎外した中立状態から、ボス３１を反時計方向に略９０度回動した状態では（図１１（Ｂ）参照）、ベアリング３２が揺動部材６の傾斜面６１ｓを傾倒することで、揺動部材６の傾斜面６２ｓを起立させている。

図１１（Ｂ）に示した状態では、揺動部材６の一対の第２狭持部材６４・６４が一端側に傾くことで、トグルスイッチＳＷｃの操作トグルＳｃを他端部側に傾倒している。

一方、図１１（Ａ）を参照して、ベアリング３２が揺動部材６の輪郭面から疎外した中立状態から、ボス３１を時計方向に略９０度回動した状態では（図１１（Ｃ）参照）、ベアリング３２が揺動部材６の傾斜面６２ｓを傾倒することで、揺動部材６の傾斜面６１ｓを起立させている。

図１１（Ｃ）に示した状態では、揺動部材６の可動面が他端側に傾くことで、トグルスイッチＳＷｃの操作トグルＳｃを一端部側に傾倒している。

このように、遠隔操作装置３０は、モータ２を遠隔操作することで、トグルスイッチＳＷｃを切り換えることができる。

一方、図１１（Ａ）を参照して、ベアリング３２が揺動部材６の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバー６２を操作して揺動部材６を可動できる。つまり、揺動部材６が中立状態では、操作レバー６２を手動操作して、トグルスイッチＳＷｃを切り換えることができる。

図９から図１１を参照して、実施形態による操作装置３０は、トグルスイッチＳＷｃと対向配置し、モータ２で遠隔操作できると共に、手動操作もできる操作レバー６２付き揺動部材６を備え、モータ２を遠隔操作することでトグルスイッチＳＷｃを切り換えることができ、ベアリング３２が旋回して揺動部材６の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバー６２を操作して揺動部材６を可動できるので、操作装置３０をトグルスイッチＳＷｃから取り外す必要が無く便利である。

［第４実施形態］
（スイッチ用遠隔操作装置の構成）
次に、本発明の第４実施形態による遠隔操縦装置の構成を説明する。なお、第１実施形態で付した符号と同じ符号を付した構成品は、それらの作用を同じにするので、以下説明を省略することがある。

図１２又は図１３を参照すると、本発明の第４実施形態によるスイッチ用遠隔操作装置（以下、操作装置と略称する）４０は、中立状態から一方又は他方のいずれか一方の操作ボタンＳｄを可動することで回路を切り換える押しボタンスイッチＳＷｄを遠隔操作できる。又、操作装置４０は、これらの押しボタンスイッチＳＷｄ・ＳＷｄを手動操作できる。

図１２を参照して、隣設する一組の押しボタンスイッチＳＷｄ・ＳＷｄは、例えば、重機などの運転席に設けた操縦レバーＬｂのグリップに設置されている。一方の押しボタンスイッチＳＷｄの操作ボタンＳｄを押下すると、他方の押しボタンスイッチＳＷｄの操作ボタンＳｄが突出するように、回路を切り換えることができる。

図１２又は図１３を参照すると、操作装置４０は、図１で示したシーソースイッチＳＷａ用の揺動部材４に変えて、一組の押しボタンスイッチＳＷｄ・ＳＷｄ用の揺動部材７を備えている。つまり、操作装置４０の他の構成は、第１実施形態の操作装置１０と同じであるので説明を省略することがある。

図１２又は図１３を参照すると、揺動部材７は、揺動軸４ｓ（図２又は図３参照）をボス３１と対向配置した状態で、フレーム１に揺動自在に保持されている。又、揺動部材７は、本体７１と操作レバー７２を一体で構成している（図１３参照）。本体７１は、フレーム１の内部に配置されている。又、本体７１には、揺動軸４ｓを挿入できる軸穴７ｈを貫通している（図２又は図３参照）。操作レバー７２は、フレーム１の側部に延出している。操作レバー７２は、手動操作できる。

揺動部材７の本体７１は、輪郭面を一方の面に形成している。輪郭面には、ベアリング３２が転動できる。輪郭面には、傾斜面７１ｓと傾斜面６７ｓが中央部に向かって互いに下り傾斜している（図１３参照）。

図１２を参照して、ベアリング３２が一方の方向に旋回して、傾斜面７１ｓを傾倒したときは傾斜面７２ｓを起立できる。一方、ベアリング３２が他方の方向に旋回して、傾斜面７２ｓを傾倒したときは傾斜面７１ｓを起立できる。

図１２又は図１２を参照すると、揺動部材７の本体７１は、可動面を他方の面に形成している。可動面は、一組の押しボタンスイッチＳＷｄ・ＳＷｄに対向配置している。可動面は、隣設する一組の押しボタンスイッチＳＷｄ・ＳＷｄの操作ボタンＳｄのいずれか一方を押下できる一対の半球状の突起７４ｂ・７４ｂを形成している。

図１２又は図１２を参照すると、ベアリング３２が旋回して揺動部材７の輪郭面からベアリング３２が疎外した中立状態では、操作レバー７２を操作して揺動部材７を可動できる。つまり、揺動部材７が中立状態では、操作レバー７２を手動操作して、一組の押しボタンスイッチＳＷｄ・ＳＷｄを切り換えることができる。

図１２又は図１２を参照すると、実施形態による操作装置４０は、一組の押しボタンスイッチＳＷｄ・ＳＷｄと対向配置し、モータ２で遠隔操作できると共に、手動操作もできる操作レバー７２付き揺動部材７を備え、モータ２を遠隔操作することで一組の押しボタンスイッチＳＷｄ・ＳＷｄを切り換えることができ、ベアリング３２が旋回して揺動部材７の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバー７２を操作して揺動部材７を可動できるので、操作装置４０を一組の押しボタンスイッチＳＷｄ・ＳＷｄから取り外す必要が無く便利である。

（スイッチ用遠隔操作装置の作用）
次に、実施形態による遠隔操作装置４０の動作を説明しながら、遠隔操作装置４０の作用及び効果を説明する。

図１２を参照して、ベアリング３２が揺動部材７の輪郭面から疎外した中立状態から、ボス３１を反時計方向に略９０度回動した状態では、ベアリング３２が揺動部材７の傾斜面７１ｓを傾倒することで、揺動部材７の傾斜面７２ｓを起立させている。

図１３を参照して、揺動部材７の傾斜面７１ｓが傾倒した状態では、揺動部材７の一方の突起７４ｂが一方の操作ボタンＳｄを押下している。

一方、図１２を参照して、ベアリング３２が揺動部材７の輪郭面から疎外した中立状態から、ボス３１を時計方向に略９０度回動した状態では、ベアリング３２が揺動部材７の傾斜面７２ｓを傾倒することで、揺動部材７の傾斜面７１ｓを起立させている。

図１３を参照して、揺動部材７の傾斜面７２ｓが傾倒した状態では、揺動部材７の他方の突起７４ｂが他方の操作ボタンＳｄを押下している。

このように、遠隔操作装置４０は、モータ２を遠隔操作することで、一組の押しボタンスイッチＳＷｄ・ＳＷｄを切り換えることができる。

一方、図１３を参照して、ベアリング３２が揺動部材７の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバー７２を操作して揺動部材７を可動できる。つまり、揺動部材７が中立状態では、操作レバー７２を手動操作して、一組の押しボタンスイッチＳＷｄ・ＳＷｄを切り換えることができる。

図１２又は図１３を参照して、実施形態による操作装置４０は、一組の押しボタンスイッチＳＷｄ・ＳＷｄと対向配置し、モータ２で遠隔操作できると共に、手動操作もできる操作レバー７２付き揺動部材７を備え、モータ２を遠隔操作することで一組の押しボタンスイッチＳＷｄ・ＳＷｄを切り換えることができ、ベアリング３２が旋回して揺動部材７の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバー７２を操作して揺動部材７を可動できるので、操作装置４０を一組の押しボタンスイッチＳＷｄ・ＳＷｄから取り外す必要が無く便利である。

本発明は、重機などの運転席に設けた電気スイッチに好適なスイッチ用遠隔操作装置を開示したが、本発明によるスイッチ用遠隔操作装置は、家屋又は建物の内部にも設置した電気スイッチにも適用又は応用できる。

１ フレーム
２ モータ
４ 揺動部材
１０ 操作装置（スイッチ用遠隔操作装置）
２２ 出力軸
３１ ボス
３２ ベアリング（転動部材）
４１ｓ 一方の傾斜面
４２ｓ 他方の傾斜面

Claims (6)

1. 中立状態から一方又は他方の操作部位を可動することで回路を切り換えるスイッチを遠隔操作できると共に、このスイッチを手動操作できるスイッチ用遠隔操作装置であって、
   内部に空洞を有する箱状のフレームと、
   出力軸を前記フレームの内部に突出した状態で、前記フレームの一方の面側に固定したモータと、
   前記出力軸の外周に回転自在に取り付け、転動面が前記出力軸の周囲を旋回する転動部材と、
   揺動軸を前記出力軸の先端と対向配置した状態で、前記フレームに揺動自在に保持された揺動部材と、を備え、
   前記揺動部材は、
   前記転動部材が対向する一方の面に形成し、前記転動部材が旋回して一方の傾斜面を傾倒したときは他方の傾斜面が起立する輪郭面と、
   前記輪郭面と反対面に形成し、前記スイッチの操作部位と対向配置した可動面と、
   前記フレームの側部に延出し、手動操作できる操作レバーと、を有し、
   前記転動部材が旋回して前記揺動部材の輪郭面から疎外した中立状態では、操作レバーを操作して前記揺動部材を可動できる、スイッチ用遠隔操作装置。
2. 前記モータの出力軸に固定したボスを更に備え、
   前記ボスは、前記転動部材を外周に回転自在に取り付けている、請求項１記載のスイッチ用遠隔操作装置。
3. 前記揺動部材の可動面は、シーソースイッチの操作面を傾倒自在な平面を形成している、請求項１又は２記載のスイッチ用遠隔操作装置。
4. 前記揺動部材の可動面は、パドルスイッチの操作パドルを挟持できる一対の第１狭持部材を突出している、請求項１又は２記載のスイッチ用遠隔操作装置。
5. 前記揺動部材の可動面は、トグルスイッチの操作トグルを挟持できる一対の第２狭持部材を突出している、請求項１又は２記載のスイッチ用遠隔操作装置。
6. 前記揺動部材の可動面は、隣設する一組の押しボタンスイッチの操作ボタンのいずれか一方を押下できる一対の半球状の突起を形成している、請求項１又は２記載のスイッチ用遠隔操作装置。

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