JP7482419B2 - 電動自転車及び電動自転車の制御方法 - Google Patents
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Description
[構成]
まず、実施の形態に係る電動自転車1の構成について説明する。
図4は、実施の形態に係る電動自転車1の制御方法の流れを示すフローチャートである。
次に、本実施の形態における電動自転車1及び電動自転車1の制御方法の作用効果について説明する。
以上、本発明に係る電動自転車及び電動自転車の制御方法について、上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
10 車体
14 ハンドル
17 ペダル
21 電動モータ
40 操作部
142 ブレーキレバー
143 ブレーキセンサ
221 制御部(停止検出部)
243 車速センサ(移動検出部)
Claims (6)
- 電動モータを備える電動自転車であって、
ペダルへの踏力に基づく人力駆動力に、前記電動モータによる第一補助駆動力を付加して走行する第一モードと、前記電動モータによる第二補助駆動力を車体への押力に付加して押し歩くこと、及び前記第二補助駆動力を車体に付加して、ユーザが車体を支えながら歩くことにより自走させること、の少なくとも1つを含む第二モードとを切り替えて実行する制御部と、
前記第二モードを実行するための操作を受け付ける操作部と、
前記電動自転車の移動を検出する移動検出部とを備え、
前記制御部は、前記操作部が前記操作を受け付けている受付状態と、前記電動自転車の走行速度がゼロよりも大きい場合を前記移動検出部が検出している検出状態とが重なった期間に、前記第二モードを実行するときにおいて、
前記受付状態が発生した後に前記検出状態が発生した場合には、前記検出状態が所定時間または所定距離だけ継続した後に、前記第二モードを実行し、
前記検出状態が発生した後に前記受付状態が発生した場合には、前記受付状態が発生した直後に前記第二モードを実行する
電動自転車。 - 電動モータを備える電動自転車であって、
ペダルへの踏力に基づく人力駆動力に、前記電動モータによる第一補助駆動力を付加して走行する第一モードと、前記電動モータによる第二補助駆動力を車体への押力に付加して押し歩くこと、及び前記第二補助駆動力を車体に付加して、ユーザが車体を支えながら歩くことにより自走させること、の少なくとも1つを含む第二モードとを切り替えて実行する制御部と、
前記第二モードを実行するための操作を受け付ける操作部と、
前記電動自転車の移動を検出する移動検出部とを備え、
前記制御部は、前記操作部が前記操作を受け付けている受付状態と、前記移動検出部が前記電動自転車の移動を検出している検出状態とが重なった期間に、前記第二モードを実行するときにおいて、
前記移動検出部が負の加速度を検出している場合には、前記第二モードを停止する
電動自転車。 - 前記制御部は、前記移動検出部の検出結果が負の加速度を検出している場合には、前記第二モードを停止する
請求項1に記載の電動自転車。 - 前記制御部は、前記受付状態が発生した後に前記検出状態が発生した場合には、前記検出状態が所定時間または所定距離だけ継続した後に、前記第二モードを実行し、
前記検出状態が発生した後に前記受付状態が発生した場合には、前記受付状態が発生した直後に前記第二モードを実行する
請求項2に記載の電動自転車。 - ペダルへの踏力に基づく人力駆動力に、電動モータによる第一補助駆動力を電動自転車に付加して走行する第一モードと、前記電動モータによる第二補助駆動力を車体への押力に付加して押し歩くこと、及び前記第二補助駆動力を車体に付加して、ユーザが車体を支えながら歩くことにより自走させること、の少なくとも1つを含む第二モードとを切り替えて実行する際に、
前記第二モードを実行するための操作を受け付ける操作部が前記操作を受け付けている受付状態と、前記電動自転車の移動を検出する移動検出部が、前記電動自転車の走行速度がゼロよりも大きい場合を検出している検出状態とが重なった期間に、前記第二モードを実行するときにおいて、
前記受付状態が発生した後に前記検出状態が発生した場合には、前記検出状態が所定時間または所定距離だけ継続した後に、前記第二モードを実行し、
前記検出状態が発生した後に前記受付状態が発生した場合には、前記受付状態が発生した直後に前記第二モードを実行する
電動自転車の制御方法。 - ペダルへの踏力に基づく人力駆動力に、電動モータによる第一補助駆動力を電動自転車に付加して走行する第一モードと、前記電動モータによる第二補助駆動力を車体への押力に付加して押し歩くこと、及び前記第二補助駆動力を車体に付加して、ユーザが車体を支えながら歩くことにより自走させること、の少なくとの1つを含む第二モードとを切り替えて実行する際に、
前記第二モードを実行するための操作を受け付ける操作部が前記操作を受け付けている受付状態と、前記電動自転車の移動を検出する移動検出部が前記電動自転車の移動を検出している検出状態とが重なった期間に、前記第二モードを実行するときにおいて、
前記移動検出部が負の加速度を検出している場合には、前記第二モードを停止する電動自転車の制御方法。
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