JP7481702B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯機に関する。

洗濯兼脱水槽内の底部に回転自在に設けられた回転翼と、洗濯兼脱水槽内の側壁に設けられた揚水通路と、洗濯兼脱水槽内の底部と回転翼との間に設けられ、揚水通路を通じて洗濯兼脱水槽内の洗濯液を循環させる揚水翼と、揚水翼の回転速度を回転翼の回転速度よりも速める増速手段とを備える洗濯機が、特許文献１に記載されている。

上記洗濯機において、増速手段は、洗濯兼脱水槽の底部に固定された太陽歯車と、回転翼に固定され、太陽歯車の周りを回転する遊星歯車と、揚水翼に固定され、遊星歯車の外周とかみ合って回転する外輪歯車とで構成される。回転翼が回転すると、この回転が遊星歯車と外輪歯車により増速されて揚水翼に伝達され、揚水翼が回転翼より高速で回転する。

特開２００９－２８５０９号公報

特許文献１の洗濯機では、洗い工程において、回転翼と揚水翼の双方が回転する。よって、デリートな洗濯物が洗われる場合、デリケートな洗濯物が回転する回転翼に擦られることで布傷みが生じやすくなることが懸念される。

即ち、上記洗濯機では、洗い工程において、揚水翼を有効に利用して、デリケートな洗濯物を、布傷みが生じにくいように洗うことが難しい。

本発明は、このような課題を解消するものであり、揚水翼を有効に利用して、デリケートな洗濯物を、布傷みが生じにくいように洗うことができ得る洗濯機を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様に係る洗濯機は、外槽内に回転可能に配置された洗濯脱水槽と、前記洗濯脱水槽の底部に回転可能に配置された回転翼と、前記洗濯脱水槽の底壁と前記回転翼との間に回転可能に配置された揚水翼と、前記洗濯脱水槽の側壁に設けられ、前記揚水翼の回転により供給された水が流れる揚水路と、前記揚水路を流れた水が前記洗濯脱水槽内へと吐き出される吐出口と、前記外槽の下方に設けられ、前記洗濯脱水槽、前記回転翼および前記揚水翼を駆動するための駆動部と、を備える。ここで、前記駆動部は、前記洗濯脱水槽に固定される脱水槽軸と、前記脱水槽軸に挿入される回転翼軸と、前記回転翼軸に挿入され、前記揚水翼に固定される揚水翼軸と、前記揚水翼を内包するようにして前記回転翼軸と前記回転翼とを連結し、前記揚水翼の回転により押し出された水が流出する流出部を有する連結体と、駆動モータと、前記駆動モータの回転が前記回転翼軸と前記揚水翼軸に伝達される第１駆動モードと、前記駆動モータの回転が前記回転翼軸に伝達されずに前記揚水翼軸に伝達される第２駆動モードとの間で切り替えを行う第１切替部と、前記脱水槽軸と前記回転翼軸とが周方向に固定されることにより前記脱水槽軸と前記回転翼軸とが一体的に回転可能な第３駆動モードと、前記脱水槽軸と前記回転翼軸との固定が解除されることにより前記脱水槽軸に対して前記回転翼軸が回転可能な第４駆動モードとの間で切り替えを行う第２切替部と、を含む。前記駆動モータは、そのモータ軸が前記回転翼軸および前記揚水翼軸と並行するように前記外槽の下方に配置される。前記モータ軸には、当該モータ軸とともに回転する第１モータプーリと第２モータプーリとが、前記第２モータプーリが前記第１モータプーリよりも下方に位置するように設けられる。前記回転翼軸および前記揚水翼軸には、それぞれ、前記第１モータプーリおよび前記第２モータプーリの回転がそれぞれ第１ベルトおよび第２ベルトを介して伝達される第１プーリおよび第２プーリが、前記第２プーリが前記第１プーリよりも下方に位置するように設けられる。前記第１切替部は、前記モータ軸における前記第１モータプーリよりも上に配置され、前記第１駆動モードにおいて、前記モータ軸の回転が前記第１モータプーリに伝達されるよう前記モータ軸に対して前記第１モータプーリを固定する動作を行い、前記第２駆動モードにおいて、前記モータ軸の回転が前記第１モータプーリに伝達されないよう前記モータ軸に対する前記第１モータプーリの固定を解除する動作を行う切替作動体を含む。前記第２切替部は、前記回転翼軸の下部に、前記脱水槽軸の下部と連続するように固定され、前記脱水槽軸の下部の外径と等しい外径を有するクラッチボスと、前記脱水槽軸と前記クラッチボスとに渡って巻かれ、その締付力によりクラッチボスを前記脱水槽軸に対して固定するクラッチスプリングと、前記クラッチスプリングの周囲に配置されて前記クラッチスプリングの一端が連結され、前記クラッチスプリングが拡がって緩む方向に回動可能な爪車と、前記爪車に係合可能なクラッチ片が取り付けられたクラッチレバーと、を含む。前記クラッチボス、前記クラッチスプリングおよび前記爪車は、前記第１プーリよりも上に配置される。前記第３駆動モードでは、前記クラッチ片が前記爪車から離れて前記クラッチスプリングが締まる方向に前記爪車が回動することにより、前記脱水槽軸と前記回転翼軸とが周方向に固定される。前記第４駆動モードでは、前記クラッチ片が前記爪車に係合して前記クラッチスプリングが緩む方向に前記爪車が回動することにより、前記脱水槽軸と前記回転翼軸との固定が解除される。デリケートな洗濯物を洗濯するデリケートコースの洗い工程では、前記第１切替部により前記第２駆動モードに切り替えられ、前記第２切替部により前記第４駆動モードに切り替えられ状態で前記駆動モータが回転することにより、前記回転翼が回転せずに前記揚水翼が回転する。標準的な洗濯物を洗濯する標準コースの洗い工程では、前記第１切替部により前記第１駆動モードに切り替えられ、前記第２切替部により前記第４駆動モードに切り替えられ状態で前記駆動モータが回転することにより、前記回転翼および前記揚水翼が回転する。脱水工程では、前記第１切替部により前記第１駆動モードに切り替えられ、前記第２切替部により前記第３駆動モードに切り替えられ状態で前記駆動モータが回転することにより、前記回転翼および前記洗濯脱水槽が一体的に回転する。

なお、回転翼軸は、一本の軸により構成されてもよいし、二本の軸とこれらの軸の間に設けられた減速機構または増速機構とにより構成されてもよい。

上記の構成によれば、洗い工程において、駆動モータにより回転翼を回転させずに揚水翼のみを回転させ、吐出口から水を放出させつつ洗濯脱水槽と揚水路との間で水を循環させることにより、デリケートな洗濯物を洗うことができる。よって、洗濯によるデリケートな洗濯物の布傷みが抑えられる。
さらに、回転翼軸および揚水翼軸と駆動モータとが上下方向に並ばないため、駆動部の上下方向のサイズをコンパクトにでき、洗濯機が高くなることを抑制できる。

なお、短時間の回転翼の間欠回転を行うことにより洗濯物を少しずつ移動させながら、効果的に循環水を洗濯物に当てることも可能である。

しかも、脱水槽軸とその内側の回転翼軸との間に揚水翼軸が存在しないため、揚水翼が邪魔にならず、脱水槽軸と回転翼軸の固定および固定解除が行いやすくなる。よって、第２切替部は、複雑な機構を用いなくてもよくなり、製品コストの増加等を抑制できる。

本態様に係る洗濯機において、前記揚水翼には、前記洗濯脱水槽の底壁側に複数の羽根が形成され、前記連結体には、前記羽根に対向し、前記揚水翼が回転したときに前記連結体の外から水が流入する流入部が設けられるような構成が採られ得る。

上記の構成によれば、連結体に内包された揚水翼の羽根に連結体の外の水を円滑に導くことができるので、揚水路へ円滑に水を送ることができる。

上記の構成とされた場合、さらに、前記第１切替部は、前記モータ軸と並行に配置され、前記切替作動体を動作させるための動力を発生させる動力発生部を含むような構成とされ得る。

このような構成とされれば、モータ軸と動力発生部とが上下方向に並ばないため、駆動部の上下方向のサイズを、一層、コンパクトにできる。

本発明によれば、揚水翼を有効に利用して、デリケートな洗濯物を、布傷みが生じにくいように洗うことが可能となる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の側面断面図である。 図２は、実施の形態に係る、外槽の底部と駆動ユニットが示された全自動洗濯機の要部の縦断面図である。 図３（ａ）は、実施の形態に係る、回転翼の平面図であり、図３（ｂ）は、実施の形態に係る、連結体の平面図である。 図４は、実施の形態に係る、第１クラッチ機構部の周辺が示された駆動ユニットの縦断面図である。 図５（ａ）は、実施の形態に係る、第１クラッチ機構部の周辺が示された駆動ユニットの横断面図であり、図５（ｂ）は、実施の形態に係る、レバー駆動装置のカムの正面図である。 図６（ａ）は、実施の形態に係る、第１クラッチ機構部により一翼駆動モードに切り替えられた状態を模式的に示す図であり、図６（ｂ）は、実施の形態に係る、第１クラッチ機構部により二翼駆動モードに切り替えられた状態を模式的に示す図である。 図７は、実施の形態に係る、第２クラッチ機構部の周辺が示された駆動ユニットの縦断面図である。 図８は、実施の形態に係る、第２クラッチ機構部の周辺が示された駆動ユニットの底面図である。 図９は、実施の形態に係る、第２クラッチ機構部の周辺が示された、第１プーリ、第２プーリおよびクラッチ機構が除かれた状態の駆動ユニットの底面図である。 図１０（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、変更例に係る、連結体の平面図および断面図である。

以下、本発明の洗濯機の一実施形態である全自動洗濯機１について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施の形態に係る、全自動洗濯機１の側面断面図である。

全自動洗濯機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上面が開放された有底の方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２とを含む。筐体１０の外底面には、脚１３が設けられる。上面板１２には、洗濯物を投入するための投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。

筐体１０内には、上面が開口するほぼ円筒状の外槽２０が、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、上面が開放されたほぼ円筒状の洗濯脱水槽２２が配置される。洗濯脱水槽２２の側壁には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。

洗濯脱水槽２２の底部には、ほぼ円板状の回転翼２４が配置される。回転翼２４の上面には、中央から放射状に延びる複数の羽根２４ａが形成される。また、洗濯脱水槽２２の底部には、回転翼２４と洗濯脱水槽２２の底壁との間に、ほぼ円盤状の揚水翼２５が配置される。揚水翼２５には、洗濯脱水槽２２の底壁側である下面に、中央から放射状に延びる複数の羽根２５ａが形成される。洗濯脱水槽２２の底壁には、揚水翼２５の形状に対応してほぼ円形に凹む凹部２６が形成され、この凹部２６に揚水翼２５が収容される。また、洗濯脱水槽２２の底壁には、凹部２６の位置に、複数の通水口２２ｂが形成される。

洗濯脱水槽２２の側壁には、揚水カバー２７が取り付けられることにより、上下方向に延びる揚水路２８が、周方向にほぼ均等な間隔を置いて３か所に配置される。各揚水路２８の下端部は、凹部２６に繋がる。各揚水カバー２７の上部には、スリット状の吐出口２７ａが形成される。

外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２、回転翼２４および揚水翼２５を駆動するための駆動ユニット３０が配置される。駆動ユニット３０は、洗い工程およびすすぎ工程において、洗濯運転コースに応じて、回転翼２４と揚水翼２５とを回転させる場合と、揚水翼２５のみを回転させる場合とがある。また、駆動ユニット３０は、脱水工程において、洗濯脱水槽２２および回転翼２４を一体的に回転させる。駆動ユニット３０は、本発明の駆動部に相当する。駆動ユニット３０の詳細な構成は、追って説明される。

外槽２０の外底部には、円筒状の排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ４０が接続される。排水バルブ４０には、排水ホース４１が接続される。即ち、排水口部２０ａと排水ホース４１により排水経路が構成され、この排水経路に排水バルブ４０が配置される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２２および外槽２０に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。

上面板１２の後部には、水道水を洗濯脱水槽２２内に供給するための給水ユニット５０が配置される。給水ユニット５０は、給水バルブ５１を有する。給水バルブ５１は、水道栓に接続される。給水バルブ５１が開放されると、水道栓から水道水が給水ユニット５０に導入される。導入された水道水は、給水ユニット５０の注水口５２から洗濯脱水槽２２内へ流出する。

次に、駆動ユニット３０の構成について詳細に説明する。

図２は、外槽２０の底部と駆動ユニット３０が示された全自動洗濯機１の要部の縦断面図である。図３（ａ）は、回転翼２４の平面図であり、図３（ｂ）は、連結体６０の平面図である。なお、図２では、吊棒２１の図示が省略されている。

図２を参照して、駆動ユニット３０は、駆動モータ１００と、脱水槽軸２００と、回転翼軸３００と、揚水翼軸４００と、軸受ユニット５００と、第１伝達機構部６００と、第２伝達機構部７００と、第１クラッチ機構部８００と、第２クラッチ機構部９００とを含む。

駆動モータ１００は、インナーロータ型のＤＣブラシレスモータであり、洗濯脱水槽２２、回転翼２４および揚水翼２５を駆動するためのトルクを発生する。駆動モータ１００は、ロータ１１０とステータ１２０とを含む。ロータ１１０の中央には、モータ軸１３０が取り付けられる。モータ軸１３０は、上下の転がり軸受１４１、１４２を介して支持部１５０に回転可能に支持される。なお、駆動モータ１００は、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータなど、他の種類のモータであってもよい。

脱水槽軸２００は、上部、中間部および下部の３つの部材を結合することにより形成される。脱水槽軸２００は、中空であり、その中央部が外側に膨出し、ブレーキドラム２０１を構成する。脱水槽軸２００の内部には、上端部、中間部および下端部にすべり軸受２１１、２１２、２１３が設けられ、上端部のすべり軸受２１１の上方にオイルシール２１４が設けられる。

回転翼軸３００は、脱水槽軸２００に挿入される。回転翼軸３００は、入力軸３１０と、出力軸３２０と、減速機構３３０とにより構成される。入力軸３１０の下部、即ち回転翼軸３００の下部は脱水槽軸２００から下方に突出し、出力軸３２０の上部、即ち回転翼軸３００の上部は脱水槽軸２００から上方に突出する。入力軸３１０は、外周面がすべり軸受２１３により受けられ、脱水槽軸２００内において円滑に回転する。出力軸３２０は、外周面がすべり軸受２１１、２１２により受けられ、脱水槽軸２００内において円滑に回転する。また、オイルシール２１４により、脱水槽軸２００と回転翼軸３００との間への水の侵入が防止される。

入力軸３１０は、中空であり、その内部には、上端部と下端部にすべり軸受３１１、３１２が設けられる。出力軸３２０は、中空であり、その内部には、上端部と下端部にすべり軸受３２１、３２２が設けられ、すべり軸受３２１の上方にオイルシール３２３が設けられる。

減速機構３３０は、遊星歯車機構であり、脱水槽軸２００のブレーキドラム２０１の内部に構成され、太陽歯車３３１と、太陽歯車３３１を囲む環状の内歯車３３２と、太陽歯車３３１と内歯車３３２との間に介在する複数の遊星歯車３３３と、これら遊星歯車３３３を回転自在に保持する遊星キャリア３３４とを含む。太陽歯車３３１が入力軸３１０の上端部に一体形成され、内歯車３３２がブレーキドラム２０１の内周面に固定され、遊星キャリア３３４が出力軸３２０の下端部に固定される。減速機構３３０は、入力軸３１０の回転を減速して出力軸３２０に伝達する。

揚水翼軸４００は、回転翼軸３００に挿入される。揚水翼軸４００の上部は、回転翼軸３００から上方に突出し、揚水翼軸４００の下部は、回転翼軸３００から下方に突出する。揚水翼軸４００は、外周面がすべり軸受３１１、３１２、３２１、３２２により受けられ、回転翼軸３００内において円滑に回転する。また、オイルシール３２３により、回転翼軸３００と揚水翼軸４００との間への水の侵入が防止される。

軸受ユニット５００は、ほぼ長方形の平面形状を有する取付台５１０と、取付台５１０の中央部に下方から取り付けられる軸受ケース５２０とを含む。取付台５１０の上面には、中央部に円形の軸受凹部５１１が形成される。軸受凹部５１１内には、転がり軸受５３１が配置される。また、軸受凹部５１１の入口には、オイルシール５４０が設けられる。

軸受ケース５２０は、その底部５２１の径が絞られた有底の円筒状を有する。軸受ケース５２０の底部５２１には、転がり軸受５３２が配置される。軸受ケース５２０の上端にはフランジ部５２２が形成され、このフランジ部５２２が取付台５１０にねじ止めされる（図８参照）。また、軸受ケース５２０の上端には、後述するレバー軸を支持する支持部５２３が形成される。

回転翼軸３００および揚水翼軸４００が回転可能に挿入された脱水槽軸２００は、その上部が転がり軸受５３１を介して取付台５１０の軸受凹部５１１に回転可能に支持され、その下部が転がり軸受５３２を介して軸受ケース５２０の底部５２１に回転可能に支持される。脱水槽軸２００のブレーキドラム２０１が、軸受ケース５２０内に収容される。なお、上部の転がり軸受５３２は、ワンウェイクラッチ付きベアリングであり、脱水槽軸２００は、後述するブレーキ機構のブレーキバンドが締まる方向にのみ回転でき、ブレーキバンドが緩む方向には回転できない。よって、脱水槽軸２００が回転可能な方向が、脱水時の洗濯脱水槽２２の回転方向となる。

取付台５１０は、外槽２０の底壁に取り付けられる。脱水槽軸２００が外槽２０の内部に臨む。外槽２０内において、洗濯脱水槽２２に脱水槽軸２００が固定される。また、回転翼軸３００と揚水翼軸４００が洗濯脱水槽２２の内部に臨む。洗濯脱水槽２２の内部において、揚水翼軸４００は、その先端部が揚水翼２５の中央に形成された固定ボス２５ｂのボス穴に挿入されてネジ７１で固定されることにより、揚水翼２５に固定される。

洗濯脱水槽２２の内部において、回転翼２４と回転翼軸３００とが連結体６０により連結される。

図２および図３（ａ）に示すように、回転翼２４の外周縁部には、周方向に所定の間隔を置いて、複数の有底円筒状のボス部２４ｂが回転翼２４の下面から突出するように形成される。ボス部２４ｂの底面には、取付孔２４ｃが形成される。

図２および図３（ｂ）に示すように、連結体６０は、円板状の本体部６１を備える。本体部６１は、揚水翼２５の外径よりも大きな外径を有し、内周部６１ａに対して外周部６１ｂが上方に僅かに傾斜する。本体部６１の中央には、下方に突出する有底円筒状の固定部６２が形成される。固定部６２には、中央に円形の開口部６３が形成され、開口部６３の周囲に複数の取付孔６４が形成される。また、本体部６１の内周部６１ａには、周方向に並ぶように、複数の円形の通水孔６５が形成される。

揚水翼２５よりも外側に位置する本体部６１の外周縁部には、周方向に所定の間隔を置いて、上方に延びる複数の円筒状のボス部６６が設けられる。各ボス部６６の位置は、回転翼２４の各ボス部２４ｂの位置に対応する。

回転翼軸３００のフランジ形の上端部が下方から固定部６２に当接し、各取付孔６４を通されたネジ７２が回転翼軸３００の上端部に止められる。これにより、連結体６０が回転翼軸３００に取り付けられる。揚水翼軸４００が固定部６２の開口部６３を通される。連結体６０の各ボス部６６が、対応する回転翼２４の各ボス部２４ｂに下方から当接し、各取付孔２４ｃを通されたネジ７３が各ボス部６６に止められる。これにより、回転翼２４が連結体６０に取り付けられる。

連結体６０は、回転翼２４と回転翼軸３００の間に存在する揚水翼２５を避けて揚水翼２５の外側から回転翼２４に接続される。このため、揚水翼２５は、連結体６０に内包された状態となる。連結体６０の通水孔６５が、揚水翼２５の羽根２５ａに対向する。

なお、連結体６０の通水孔６５が、本発明の流入部に相当する。また、連結体６０における、２つのボス部６６の間の空間６７が、本発明の流出部に相当する。

図２を参照して、第１伝達機構部６００は、第１プーリ６１０と、第１モータプーリ６２０と、第１プーリ６１０と第１モータプーリ６２０とを連結する第１ベルト６３０とを含む。第１プーリ６１０が、本発明の第１回転従動部に相当し、第１モータプーリ６２０が、本発明の第１モータ回転駆動部に相当する。

第１プーリ６１０は、円盤状を有し、外槽２０の下方において、脱水槽軸２００から露出した回転翼軸３００の下部に固定される。第１プーリ６１０の外周部には、第１ベルト６３０が掛けられる溝部６１１が形成される。

第１モータプーリ６２０は、プーリ部６２１と、プーリ部６２１の上側に一体形成されたボス部６２２とを含む。プーリ部６２１の外周部には、第１ベルト６３０が掛けられる溝部６２３が形成される。

第１モータプーリ６２０は、駆動モータ１００のモータ軸１３０により回転可能に支持される。即ち、第１モータプーリ６２０は、２つの転がり軸受６４０を介してモータ軸１３０の中間部に取り付けられる。第１モータプーリ６２０は、転がり軸受６４０により、モータ軸１３０に対して円滑に回転する。

第１プーリ６１０の外径は、第１モータプーリ６２０のプーリ部６２１の外径よりも大きくされている。第１プーリ６１０と第１モータプーリ６２０のプーリ部６２１との間に、第１ベルト６３０が掛け渡される。

第１クラッチ機構部８００の切替動作によって第１モータプーリ６２０がモータ軸１３０に固定された状態にあるとき、第１伝達機構部６００によって、駆動モータ１００の回転が回転翼軸３００に伝達される。この際、駆動モータ１００の回転は、第１プーリ６１０と第１モータプーリ６２０のプーリ部６２１との外径比で決まる減速比に従って減速される。

図２を参照して、第２伝達機構部７００は、第２プーリ７１０と、第２モータプーリ７２０と、第２プーリ７１０と第２モータプーリ７２０とを連結する第２ベルト７３０とを含む。第２プーリ７１０が、本発明の第２回転従動部に相当し、第２モータプーリ７２０が、本発明の第２モータ回転駆動部に相当する。

第２プーリ７１０は、円盤状を有し、外槽２０の下方において、回転翼軸３００から露出した揚水翼軸４００の下部に固定される。第２プーリ７１０は、第１プーリ６１０と並ぶようにして第１プーリ６１０の下方に位置する。第２プーリ７１０の外周部には、第２ベルト７３０が掛けられる溝部７１１が形成される。

第２モータプーリ７２０は、円盤状を有し、モータ軸１３０の先端部に固定される。第２モータプーリ７２０の外周部には、第２ベルト７３０が掛けられる溝部７２１が形成される。

第２プーリ７１０の外径は、第２モータプーリ７２０の外径よりも大きくされている。第２プーリ７１０と第２モータプーリ７２０との間に、第２ベルト７３０が掛け渡される。

第２伝達機構部７００によって、駆動モータ１００の回転が揚水翼軸４００に伝達される。この際、駆動モータ１００の回転は、第２プーリ７１０と第２モータプーリ７２０との外径比で決まる減速比に従って減速される。

第１クラッチ機構部８００は、モータ軸１３０の回転が第１伝達機構部６００を介して回転翼軸３００に伝達されることを可能または不可能にすることにより、駆動モータ１００の回転が回転翼２４と揚水翼２５の双方に伝達される二翼駆動モードと、駆動モータ１００の回転が回転翼２４に伝達されずに揚水翼２５に伝達される一翼駆動モードとの間で切り替えを行う。第１クラッチ機構部８００は、本発明の第１切替部に相当する。二翼駆動モードは、本発明の第１駆動モードに相当し、一翼駆動モードは、本発明の第２駆動モードに相当する。

図４は、第１クラッチ機構部８００の周辺が示された駆動ユニット３０の縦断面図である。図５（ａ）は、第１クラッチ機構部８００の周辺が示された駆動ユニット３０の横断面図であり、図５（ｂ）は、レバー駆動装置８５０のカム８５２の正面図である。

図４ないし図５（ｂ）を参照して、第１クラッチ機構部８００は、クラッチ体８１０と、スプリング８２０と、クラッチレバー８３０と、レバー支持部８４０と、レバー駆動装置８５０と、取付板８６０とを含む。

クラッチ体８１０は、ロータ１１０と第１モータプーリ６２０との間に位置するよう、モータ軸１３０に配置される。クラッチ体８１０は、クラッチ部８１１と、包囲部８１２と、転がり軸受８１３とを含む。クラッチ部８１１は、ほぼ円筒形状を有し、下側部８１１ａの外径が上側部８１１ｂの外径よりも大きくなるように構成されている。下側部８１１ａは、第１モータプーリ６２０のボス部６２２の外径とほぼ等しい内径を有し、その内周面には、全周に亘って第１スプライン８１４が形成される。第１スプライン８１４に対応して、第１モータプーリ６２０のボス部６２２の外周面には、全周に亘ってスプライン６２４が形成される。

上側部８１１ｂの内周面には、全周に亘って第２スプライン８１５が形成される。第２スプライン８１５に対応して、モータ軸１３０におけるロータ１１０と第１モータプーリ６２０との間に位置には、外周面に、全周に亘ってスプライン１３１が形成される。スプライン１３１の上下の寸法は、第２スプライン８１５の上下の寸法より大きくされる。

クラッチ部８１１の第２スプライン８１５とモータ軸１３０のスプライン１３１とが係合し、かかる係合によって、クラッチ部８１１は、モータ軸１３０に対してモータ軸１３０の軸線方向への移動でき且つモータ軸１３０と共に回転できる状態となる。

包囲部８１２は、円環状に形成され、クラッチ部８１１が回転可能となるように、転がり軸受８１３を介してクラッチ部８１１を包囲する。転がり軸受８１３により、クラッチ部８１１は、包囲部８１２に対して円滑に回転する。包囲部８１２には、外周面に互いに背向する一対の軸部８１６が形成される。

クラッチ体８１０は、クラッチ部８１１の第１スプライン８１４が第１モータプーリ６２０のボス部６２２のスプライン６２４と係合する係合位置へ移動することにより、モータ軸１３０の回転が第１モータプーリ６２０に伝達されるようモータ軸１３０に対して第１モータプーリ６２０を固定する動作を行う。また、クラッチ体８１０は、第１スプライン８１４とスプライン６２４との係合が解除される解除位置へ移動することにより、モータ軸１３０の回転が第１モータプーリ６２０に伝達されないようモータ軸１３０に対する第１モータプーリ６２０の固定を解除する動作を行う。

スプリング８２０は、クラッチ体８１０とロータ１１０との間に配置され、クラッチ体８１０を第１モータプーリ６２０側、即ち係合位置側へ付勢する。

クラッチレバー８３０、レバー支持部８４０、レバー駆動装置８５０および取付板８６０は、クラッチ体８１０に対して、脱水槽軸２００とモータ軸１３０とが並ぶ方向に配置される。

クラッチレバー８３０は、レバー本体８３１と、一対のアーム８３２と、操作片８３３とを含む。レバー本体８３１は、ほぼ長方形状を有する。一対のアーム８３２は、レバー本体８３１の両端部からクラッチ体８１０へと延びる。各アーム８３２の先端部に設けられた環状の連結部８３２ａに、包囲部８１２の軸部８１６が挿入される。操作片８３３は、レバー本体８３１のアーム８３２とは反対側に設けられ、レバー駆動装置８５０側へ突出する。

レバー支持部８４０は、取付板８６０と一体形成された一対の支持片８４１と、一対の支持片８４１の上部に固定され、レバー本体８３１を貫通する支軸８４２とを含み、クラッチレバー８３０を、支軸８４２を中心に回転可能となるように支持する。

レバー駆動装置８５０は、トルクモータ８５１と、カム８５２とを含む。トルクモータ８５１は、クラッチ体８１０を動作させるための動力であるトルクを発生させる。カム８５２は、円盤状を有し、トルクモータ８５１のトルクによって水平軸周りに回転する。カム８５２の正面には、内側と外側の２重のリブにより、円形のカム溝８５３が形成される。カム溝８５３の中心は、カム８５２の回転中心とずらされている。カム溝８５３の内部にクラッチレバー８３０の操作片８３３が収容される。なお、トルクモータ８５１は、本発明の動力発生部に相当する。

レバー駆動装置８５０は、取付板８６０に固定される。取付板８６０は、軸受ユニット５００の取付台５１０に固定される。これにより、レバー駆動装置８５０、即ちトルクモータ８５１は、外槽２０の下方において、モータ軸１３０と並行に配置される。

図６（ａ）は、第１クラッチ機構部８００により一翼駆動モードに切り替えられた状態を模式的に示す図であり、図６（ｂ）は、第１クラッチ機構部８００により二翼駆動モードに切り替えられた状態を模式的に示す図である。

トルクモータ８５１の動作によりカム８５２が回転すると、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、カム溝８５３に案内されてクラッチレバー８３０の操作片８３３が下方向または上方向に回動し、クラッチレバー８３０のアーム８３２が、操作片８３３と逆方向、即ち上方向または下方向に回動する。

一翼駆動モードでは、図６（ａ）に示すように、カム溝８５３が最下位置となり、操作片８３３が押し下げられて、アーム８３２の先端部、即ち連結部８３２ａが押し上げられる。これにより、クラッチ体８１０がスプリング８２０の付勢力に抗して解除位置まで押し上げられ、クラッチ体８１０の第１スプライン８１４と第１モータプーリ６２０のスプライン６２４とが離れた状態となり、モータ軸１３０に対して、第１モータプーリ６２０が固定されない状態となる。モータ軸１３０の回転は、第２モータプーリ７２０には伝達され、揚水翼軸４００、即ち揚水翼２５に伝達されるが、第１モータプーリ６２０には伝達されず、回転翼軸３００、即ち回転翼２４に伝達されない。

一方、二翼駆動モードでは、図６（ｂ）に示すように、カム溝８５３が最上位置となり、操作片８３３が押し上げられて、アーム８３２の連結部８３２ａが押し下げられる。これにより、クラッチ体８１０がスプリング８２０の付勢力により係合位置まで押し下げられ、第１スプライン８１４とスプライン６２４とが係合する状態となり、モータ軸１３０に対して、第１モータプーリ６２０が固定される状態となる。モータ軸１３０の回転は、第２モータプーリ７２０と第１モータプーリ６２０の双方に伝達され、揚水翼軸４００、即ち揚水翼２５と回転翼軸３００、即ち回転翼２４の双方に伝達される。

図７は、第２クラッチ機構部９００の周辺が示された駆動ユニット３０の縦断面図である。図８は、第２クラッチ機構部９００の周辺が示された駆動ユニット３０の底面図である。図９は、第２クラッチ機構部９００の周辺が示された、第１プーリ６１０、第２プーリ７１０およびクラッチ機構９１０が除かれた状態の駆動ユニット３０の底面図である。

なお、図７では、便宜上、クラッチボス９１１、クラッチスプリング９１２および爪車９１３の右半分のみが断面で示されている。また、図９では、便宜上、軸受ケース５２０は、その胴部のみが断面にて示されている。

図７ないし図９を参照して、第２クラッチ機構部９００は、クラッチ機構９１０と、クラッチ機構９１０を駆動するための駆動装置９２０とを含む。これらクラッチ機構９１０と駆動装置９２０とにより、脱水槽軸２００と回転翼軸３００とが周方向に固定されることにより、脱水槽軸２００と回転翼軸３００とが一体的に回転可能な一体駆動モードと、脱水槽軸２００と回転翼軸３００との周方向の固定が解除されることにより、脱水槽軸２００に対して回転翼軸３００が回転可能な別個駆動モードとの間で切り替えが行われる。クラッチ機構９１０と駆動装置９２０により、本発明の第２切替部が構成される。一体駆動モードは、本発明の第３駆動モードに相当し、別個駆動モードは、本発明の第４駆動モードに相当する。

さらに、第２クラッチ機構部９００には、脱水槽軸２００を制動するためのブレーキ機構９３０と、排水バルブ４０を開閉させるための開閉機構９４０とが含まれる。これらブレーキ機構９３０と開閉機構９４０の駆動のために駆動装置９２０が供用される。

クラッチ機構９１０は、クラッチボス９１１と、クラッチスプリング９１２と、爪車９１３と、クラッチレバー９１４と、レバー軸９１５と、スプリング９１６と、連結体９１７を含む。

クラッチボス９１１は、回転翼軸３００、即ち入力軸３１０の下部に、脱水槽軸２００の下部と連続するように固定される。クラッチボス９１１の外径は、脱水槽軸２００の下部の外径と等しくされる。クラッチスプリング９１２は、脱水槽軸２００とクラッチボス９１１とに渡って巻かれ、その締付力によりクラッチボス９１１、即ち回転翼軸３００を脱水槽軸２００に対して固定する。爪車９１３は、クラッチスプリング９１２の周囲に配置される。クラッチスプリング９１２の一端が爪車９１３に連結される。爪車９１３は、クラッチスプリング９１２が拡がって緩む方向に回動可能とされる。

レバー軸９１５は、軸受ケース５２０の支持部５２３に支持されて下方に延びる。レバー軸９１５の下部に、回動可能にクラッチレバー９１４が取り付けられる。クラッチレバー９１４には、爪車９１３の方向へ延びる第１アーム部９１４ａが形成され、第１アーム部９１４ａの先端に、爪車９１３に係合可能なクラッチ片９１８が取り付けられる。また、クラッチレバー９１４には、脱水槽軸２００から離れる方向へ延びる第２アーム部９１４ｂが形成される。なお、レバー軸９１５は、ブレーキ機構９３０にも用いられる。

スプリング９１６は、ねじりスプリングであり、レバー軸９１５に取り付けられ、クラッチ片９１８が爪車９１３と係合する方向にクラッチレバー９１４が回動するように、クラッチレバー９１４を付勢する。クラッチ片９１８が爪車９１３に係合すると、クラッチスプリング９１２が緩む方向に爪車９１３が回動する。クラッチスプリング９１２が緩んで拡がると、脱水槽軸２００に対する回転翼軸３００の固定が解除される。

連結体９１７は、駆動装置９２０と排水バルブ４０の間に配置され、第１連結部９１７ａと、第２連結部９１７ｂとを有する。第１連結部９１７ａに、クラッチレバー９１４の第２アーム部９１４ｂが連結される。また、連結体９１７には、駆動装置９２０側の端部に第１取付部９１７ｃが設けられ、排水バルブ４０側の端部に第２取付部９１７ｄが設けられる。

ブレーキ機構９３０は、ブレーキバンド９３１と、ブレーキレバー９３２と、スプリング９３３とを含む。ブレーキバンド９３１には、裏面にブレーキシュー９３４が張り付けられている。ブレーキバンド９３１は、軸受ケース５２０内において脱水槽軸２００のブレーキドラム２０１に巻き付けられる。軸受ケース５２０には、支持部５２３側に２つの孔５２４が形成される。ブレーキバンド９３１の一端は、一方の孔５２４から軸受ケース５２０の外に出され、軸受ケース５２０にネジ９３５で固定される。また、ブレーキバンド９３１の他端は、他方の孔５２４から軸受ケース５２０の外に出され、ブレーキレバー９３２にピン９３６で固定される。

ブレーキレバー９３２は、レバー軸９１５の上部に回動可能に取り付けられる。ブレーキレバー９３２には、脱水槽軸２００から離れる方向へ延びるアーム部９３２ａが形成される。アーム部９３２ａは、連結体９１７の第２連結部９１７ｂに連結される。

スプリング９３３は、ねじりスプリングであり、レバー軸９１５に取り付けられ、ブレーキバンド９３１が引っ張られる方向にブレーキレバー９３２が回動ように、ブレーキレバー９３２を付勢する。この状態では、ブレーキバンド９３１のブレーキシュー９３４がブレーキドラム２０１に接触するため、ブレーキドラム２０１の回転が制止される。

開閉機構９４０は、作動体９４１と、連結棒９４２とを含む。作動体９４１は、排水バルブ４０の弁室４２内に挿入されて、弁室４２内に移動可能に配置された弁体４３に接続される。連結棒９４２は、一端が作動体９４１に接続され、他端が連結体９１７の第２取付部９１７ｄに取り付けられる。作動体９４１および連結棒９４２が、排水バルブ４０に近づく方向または離れる方向に移動することにより、弁体４３が排水口部２０ａにつながる排水口４４を閉塞または開放する。

駆動装置９２０は、トルクモータ９２１と、カム９２２と、連結ワイヤー９２３とを含む。トルクモータ９２１は、クラッチ機構９１０、ブレーキ機構９３０および開閉機構９４０を動作させるための動力であるトルクを発生させる。カム９２２は、円盤状を有し、トルクモータ９２１のトルクによって水平軸周りに回転する。カム９２２の正面には、外周縁部に取付部９２４が設けられる。連結ワイヤー９２３は、一端が取付部９２４に取り付けられ、他端が連結体９１７の第１取付部９１７ｃに取り付けられる。

別個駆動モードでは、図７に示すように、クラッチ片９１８が爪車９１３に係合することにより、クラッチスプリング９１２が緩んだ状態となる。クラッチスプリング９１２が緩んで拡がることにより、脱水槽軸２００と回転翼軸３００との固定が解除され、回転翼軸３００が脱水槽軸２００と別個に回転できる状態となる。即ち、回転翼２４が洗濯脱水槽２２と別個に回転できる状態となる。

別個駆動モードでは、ブレーキバンド９３１のブレーキシュー９３４がブレーキドラム２０１に接触しており、脱水槽軸２００、即ち洗濯脱水槽２２は、ブレーキ機構９３０によって制止されている。これにより、洗濯脱水槽２２は、回転できない状態となる。また、排水バルブ４０は、開閉機構９４０により弁体４３が閉塞された状態となっている。

別個駆動モードから一体駆動モードに切り替えられる際には、図８に示す状態から、トルクモータ９２１の動作によりカム９２２が回転し、連結体９１７が連結ワイヤー９２３に引かれて駆動装置９２０側に移動する。これにより、クラッチレバー９１４が、スプリング９１６の付勢力に抗して駆動装置９２０側に回動し、クラッチ片９１８が爪車９１３から離れる。これにより、クラッチスプリング９１２が締まる方向に爪車９１３が回動する。クラッチスプリング９１２が締まることにより、脱水槽軸２００と回転翼軸３００とが周方向に固定され、脱水槽軸２００と回転翼軸３００とが一体に回転できる状態となる。即ち、洗濯脱水槽２２と回転翼２４とが一体に回転できる状態となる。

一体駆動モードでは、連結体９１７が駆動装置９２０側に移動すると、ブレーキレバー９３２が、スプリング９３３の付勢力に抗して駆動装置９２０側に回動し、ブレーキバンド９３１が緩んでブレーキシュー９３４がブレーキドラム２０１から離れる。これにより、脱水槽軸２００、即ち洗濯脱水槽２２は、ブレーキ機構９３０によって制止されない状態となる。また、開閉機構９４０では、作動体９４１と連結棒９４２が排水バルブ４０から離れる方向に移動する。これにより、排水バルブ４０の弁体４３が開放される。

全自動洗濯機１では、各種運転コースの洗濯運転が行われる。洗濯運転コースには、標準的な洗濯物を洗濯する標準コースの他、デリケートな洗濯物を洗濯するデリケートコースが含まれる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。

洗い工程では、第２クラッチ機構部９００により、駆動モードが別個駆動モードに切り替えられている。これにより、洗濯脱水槽２２が回転しないよう固定された状態となり、回転翼２４と揚水翼２５とが回転できる状態となっている。なお、別個駆動モードへの切り替えは、前回の洗濯運転での最終すすぎ工程が終了した際に行われる。このとき、ブレーキ機構９３０により、駆動モータ１００が停止されて惰性回転している洗濯脱水槽２２が制動される。

さらに、洗い工程において、洗濯コースが標準コースの場合は、第１クラッチ機構部８００により、駆動モードが二翼駆動モードに切り替えられる。これにより、駆動モータ１００の回転が回転翼２４と揚水翼２５の双方に伝達される状態となる。

洗濯脱水槽２２内に洗剤を含む水が溜められた状態で、駆動モータ１００が、停止を挟んで右方向と左方向とに回転する。これにより、回転翼２４および揚水翼２５が停止を挟んで右方向と左方向に回転する。このとき、第２伝達機構部７００による減速率は、第１伝達機構部６００と減速機構３３０とによる減速率より小さく、揚水翼２５は、回転翼２４よりも高速で回転する。

回転翼２４の回転により洗濯脱水槽２２内に渦水流が発生する。洗濯脱水槽２２内の洗濯物は、渦水流の作用により、攪拌されたり互いに擦れ合ったりして洗われる。また、洗濯物は、回転翼２４の羽根２４ａで擦られることによっても洗われる。

揚水翼２５が回転すると、洗濯脱水槽２２と外槽２０との間の水が通水口２２ｂを通じて凹部２６内に吸い込まれる。凹部２６内に吸い込まれた水は、連結体６０の通水孔６５を通って、揚水翼２５が存在する連結体６０の内部に流入する。流入した水は、揚水翼２５の羽根２５ａにより押し出され、連結体６０における、２つのボス部６６の間の空間６７を通って連結体６０の内部から流出し、各揚水路２８へ送られる。各揚水路２８に流入した水は、各揚水路２８内を流れて各吐出口２７ａから洗濯脱水槽２２内に放出される。洗濯脱水槽２２内の水面側の洗濯物が、落下する水で叩かれて洗われる。

このようにして、標準的な洗濯物が、回転翼２４の回転による渦水流等の作用と揚水翼２５の回転による水の循環放水により良好に洗われる。なお、洗い工程では、洗剤による洗浄性能も発揮される。

一方、洗い工程において、洗濯コースがデリケートコースの場合は、第１クラッチ機構部８００により、駆動モードが一翼駆動モードに切り替えられる。これにより、駆動モータ１００の回転が回転翼２４には伝達されず揚水翼２５に伝達される状態となる。

洗濯脱水槽２２内に洗剤を含む水が溜められた状態で、駆動モータ１００が回転する。これにより、回転翼２４が停止した状態で揚水翼２５が回転する。このとき、駆動モータ１００および揚水翼２５は、右方向および左方向のうち何れか一方向に連続的に回転してもよいし、間欠的に回転してもよい。駆動モータ１００および揚水翼２５が間欠的に回転する場合は、停止を挟んで右方向と左方向とに回転してもよい。

洗濯脱水槽２２内の洗濯物が、揚水路２８の吐出口２７ａから放出された洗剤を含む水で叩かれることにより洗われる。また、洗濯脱水槽２２内で水面側から底部側へ向かう水流が発生し、洗濯物の中を水が通り抜けることにより、洗濯物が洗われる。このとき、回転翼２４は駆動モータ１００により回転駆動されないので、渦水流が発生せず、洗濯物同士の擦れが生じにくい。また、洗濯物が回転翼２４の羽根２４ａで擦られることも生じにくい。

なお、短時間の回転翼２４の間欠回転を行うことにより洗濯物を少しずつ移動させながら、効果的に循環水を洗濯物に当てることも可能である。

このようにして、デリケートな洗濯物が、揚水翼２５の回転による水の循環放水により、布傷みが抑えられるように良好に洗われる。

すすぎ工程においても、洗い工程と同様、洗濯コースが標準コースの場合には、回転翼２４と揚水翼２５とが回転し、標準的な洗濯物が、回転翼２４の回転による渦水流等の作用と揚水翼２５の回転による水の循環放水により良好にすすがれる。また、洗濯コースがデリケートコースの場合には、揚水翼２５のみが回転し、デリケートな洗濯物が、揚水翼２５の回転による水の循環放水により、布傷みが抑えられるように良好にすすがれる。

なお、すすぎ工程では、中間脱水工程の終了直後に別個駆動モードへの切り替えが行われ、ブレーキ機構９３０により、駆動モータ１００が停止されて惰性回転している洗濯脱水槽２２が制動される。

中間脱水工程および最終脱水工程では、第２クラッチ機構部９００により、駆動モードが一体駆動モードに切り替えられる。これにより、脱水槽軸２００と回転翼軸３００とが結合されて、洗濯脱水槽２２および回転翼２４が一体的に回転できる状態となる。また、第１クラッチ機構部８００により、駆動モードが二翼駆動モードに切り替えられる。これにより、駆動モータ１００の回転が、第１伝達機構部６００を介して回転翼軸３００には伝達され、第２伝達機構部７００を介して揚水翼軸４００に伝達される状態となる。

一体駆動モードに切り替えられたとき、開閉機構９４０により排水バルブ４０が開放される。これにより、洗濯脱水槽２２内および外槽２０内から排水される。

排水が終了した後、駆動モータ１００が高速で一方向に回転する。これにより、回転翼軸３００と、回転翼軸３００と一体化された脱水槽軸２００とが、高速で回転し、洗濯脱水槽２２と回転翼２４が一体的に高速回転する。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。

揚水翼２５は、回転翼２４および洗濯脱水槽２２と異なる速度で回転するため、回転翼２４および洗濯脱水槽２２に対して回転することになる。しかしながら、揚水翼２５は洗濯脱水槽２２の内部に露出しないため、回転する揚水翼２５が洗濯物に接触することはない。

デリケートコースでは、洗濯物が傷みにくいよう、標準コースに比べて、脱水時の駆動モータ１００の回転数が低くされたり、脱水時間が短くされたりされ得る。

なお、洗濯コースとして、標準的な洗濯物を、布がらみを抑えながら洗濯する布がらみ低減コースが設けられてもよい。この布がらみ低減コースでは、洗い工程およびすすぎ工程において、一定時間ごとに、第１クラッチ機構部８００により、二翼駆動モードと一翼駆動モードとの間で切り替えが行われる。これにより、回転翼２４と揚水翼２５の双方が回転する期間と揚水翼２５のみが回転する期間とが生じる。

＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、デリケートな洗濯物を洗う場合に、第１クラッチ機構部８００により一翼駆動モードに切り替えられ、第２クラッチ機構部９００により別個駆動モードに切り替えられた状態で洗い工程が行われる。これにより、洗い工程において、駆動モータ１００により回転翼２４を回転させずに揚水翼２５のみを回転させ、吐出口２７ａから水を放出させつつ洗濯脱水槽２２と揚水路２８との間で水を循環させることにより、デリケートな洗濯物を洗うことができる。よって、洗濯によるデリケートな洗濯物の布傷みが抑えられる。

なお、短時間の回転翼２４の間欠回転を行うことにより洗濯物を少しずつ移動させながら、効果的に循環水を洗濯物に当てることも可能である。

また、本実施の形態によれば、脱水槽軸２００とその内側の回転翼軸３００との間に揚水翼軸４００が存在しないため、揚水翼軸４００が邪魔にならず、脱水槽軸２００と回転翼軸３００の固定および固定解除が行いやすくなる。よって、第２クラッチ機構部９００のクラッチ機構９１０は、複雑な機構を用いなくてもよくなり、即ち、たとえば、クラッチボス９１１、クラッチスプリング９１２、爪車９１３等を用いた従来の機構により実現でき、製品コストの増加等を抑制できる。

さらに、本実施の形態によれば、揚水翼２５には、洗濯脱水槽２２の底壁側に複数の羽根２５ａが形成され、連結体６０には、羽根２５ａに対向し、揚水翼２５が回転したときに連結体６０の外から水が流入する通水孔６５が設けられている。これにより、連結体６０に内包された揚水翼２５の羽根２５ａに連結体６０の外の水を円滑に導くことができるので、揚水路２８へ円滑に水を送ることができる。

さらに、本実施の形態によれば、駆動モータ１００が、そのモータ軸１３０が回転翼軸３００および揚水翼軸４００と並行するように外槽２０の下方に配置され、回転翼軸３００および揚水翼軸４００に、それぞれ第１プーリ６１０および第２プーリ７１０が設けられ、モータ軸１３０に、第１プーリ６１０に第１ベルト６３０を介して連結される第１モータプーリ６２０と第２プーリ７１０に第２ベルト７３０を介して連結される第２モータプーリ７２０とが設けられるような構成が採られている。これにより、回転翼軸３００および揚水翼軸４００と駆動モータ１００とが上下方向に並ばないため、駆動ユニット３０の上下方向のサイズをコンパクトにでき、全自動洗濯機１が高くなることを抑制できる。

さらに、本実施の形態によれば、第１クラッチ機構部８００は、クラッチ体８１０を動作させるための動力を発生させるトルクモータ８５１が駆動モータ１００のモータ軸１３０と並行に配置されるよう構成されている。これにより、モータ軸１３０とトルクモータ８５１とが上下方向に並ばないため、駆動ユニット３０の上下方向のサイズを、一層、コンパクトにできる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施の形態では、連結体６０が、円盤状の本体部６１と、本体部６１の外周縁部に設けられた複数のボス部６６とを含み、２つのボス部６６の間に流出部となる空間６７を有するような構成とされた。しかしながら、連結体６０の構成は、このような構成に限定されるものではない。たとえば、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、連結体６０は、本体部６１の外周縁から立ち上がる周壁６８が設けられ、この周壁６８に流出部となる開口部６９が形成されるような構成とされてもよい。この構成では、連結体６０を周壁６８により補強できる。また、連結体６０に形成される、流入部となる通水孔６５の形状も、上記実施の形態のように円形でなくともよく、たとえば、径方向に長い長円形やその他の形状にされてよい。さらに、連結体６０は、回転翼軸３００と一体形成されるような構成とされてもよい。

また、上記実施の形態では、回転翼軸３００は、第１プーリ６１０に固定される入力軸３１０と、連結体６０に固定される出力軸３２０と、これらの軸３１０、３２０の間に設けられた減速機構３３０とを含むような構成とされた。しかしながら、回転翼軸３００の構成は、上記のものに限られない。たとえば、回転翼軸３００は、減速機構３３０に代えて増速機構を含でもよい。あるいは、回転翼軸３００は、減速機構３３０を含ます、一本の軸により構成されてもよい。

さらに、上記実施の形態では、第１クラッチ機構部８００が、モータ軸１３０側に設けられた。しかしながら、第１クラッチ機構部８００が、回転翼軸３００側に設けられてもよい。この場合、第１プーリ６１０が回転翼軸３００に対して回転可能とされ、クラッチ体８１０が回転翼軸３００に配置される。この構成では、一翼駆動モードに切り替えられると、第１プーリ６１０が空転して回転翼軸３００が回転せず、二翼駆動モードに切り替えられると、第１プーリ６１０とともに回転翼軸３００が回転する。

さらに、上記実施の形態では、第２モータプーリ７２０がモータ軸１３０に固定されており、モータ軸１３０の回転が常に第２モータプーリ７２０に伝達される。しかしながら、モータ軸１３０と第２モータプーリ７２０との間に、第１クラッチ機構部８００と同様な構成の第３クラッチ機構部が設けられてもよい。あるいは、第３クラッチ機構部が、第２プーリ７１０と揚水翼軸４００との間に設けられてもよい。この場合、第３クラッチ機構部により、モータ軸１３０の回転が揚水翼軸４００に伝達される状態と伝達されない状態とに切り替えられる。このように第３クラッチ機構部が設けられた場合、第１クラッチ機構部８００によりモータ軸１３０の回転が回転翼軸３００に伝達されるよう切り替えが行われ、第３クラッチ機構部によりモータ軸１３０の回転が揚水翼軸４００に伝達されないよう切り替えが行われることにより、揚水翼軸４００、即ち揚水翼２５が回転せず、回転翼軸３００、即ち回転翼２４が回転する駆動モードを実現できる。この駆動モードは、本発明の第１駆動モードに相当することになり、本発明の第１切替部が、第１クラッチ機構部８００と第３クラッチ機構部とにより構成されることになる。

なお、上記のように第３クラッチ機構部が設けられる場合には、脱水工程において、第２クラッチ機構部９００により一体駆動モードに切り替えられたときに、揚水翼軸４００が回転せずに回転翼軸３００が回転する駆動モードに切り替えられるようにしてもよい。このようにすれば、揚水翼２５を回転させるためのトルクが不要となる分、駆動モータ１００の消費電力を低減できる。

さらに、第１クラッチ機構部８００は、一翼駆動モードと二翼駆動モードとの間で切り替えを行うことができれば、上記実施の形態に挙げられた構成以外の構成とされてもよい。同様に、第２クラッチ機構部９００、即ち、クラッチ機構９１０と駆動装置９２０は、一体駆動モードと別個駆動モードとの間で切り替えを行うことができれば、上記実施の形態に挙げられた構成以外の構成とされてもよい。

さらに、上記実施の形態では、第２クラッチ機構部９００は、駆動装置９２０が、クラッチ機構９１０だけでなく、排水バルブ４０を開閉させる開閉機構９４０を駆動するような構成とされた。しかしながら、第２クラッチ機構部９００が開閉機構９４０を含まない構成とされ、開閉機構９４０が駆動装置９２０とは別の駆動源により駆動される構成が採られてもよい。

さらに、上記実施の形態では、吐出口２７ａが揚水路２８の上部に設けられたが、中央部など他の位置に設けられてもよい。また、吐出口２７ａは、いかなる形状であってもよい。

さらに、上記実施の形態では、第１伝達機構部６００が、第１プーリ６１０、第１モータプーリ６２０および第１ベルト６３０により構成され、第２伝達機構部７００が、第２プーリ７１０、第２モータプーリ７２０および第２ベルト７３０により構成された。しかしながら、第１伝達機構部６００は、モータ軸１３０に設けられる第１モータ歯車と、回転翼軸４００に設けられ、第１モータ歯車に噛み合う第１歯車とにより構成されもよく、第２伝達機構部７００は、モータ軸１３０に設けられる第２モータ歯車と、揚水翼軸３００に設けられ、第２モータ歯車に噛み合う第２歯車とにより構成されもよい。この場合、第１モータ歯車および第１歯車が、それぞれ、本発明の第１モータ回転駆動部および第１回転従動部に相当し、第２モータ歯車および第２歯車が、それぞれ、本発明の第２モータ回転駆動部および第２回転従動部に相当する。

さらに、上記実施の形態では、衣類の乾燥機能が搭載されていない全自動洗濯機１に本発明が適用された例が示された。しかしながら、衣類の乾燥機能が搭載された全自動洗濯乾燥機に本発明を適用することもできる。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ 全自動洗濯機（洗濯機）
２０ 外槽
２２ 洗濯脱水槽
２４ 回転翼
２５ 揚水翼
２７ａ 吐出口
２８ 揚水路
３０ 駆動ユニット（駆動部）
６０ 連結体
６５ 通水孔（流入部）
６７ 空間（流出部）
１００ 駆動モータ
２００ 脱水槽軸
３００ 回転翼軸
４００ 揚水翼軸
６１０ 第１プーリ（第１回転従動部）
６２０ 第１モータプーリ（第１モータ回転駆動部）
６３０ 第１ベルト
７１０ 第２プーリ（第２回転従動部）
７２０ 第２モータプーリ（第２モータ回転駆動部）
７３０ 第２ベルト
８００ 第１クラッチ機構部（第１切替部）
８１０ クラッチ体
８５１ トルクモータ（動力発生部）
９００ 第２クラッチ機構部
９１０ クラッチ機構（第２切替部）
９２０ 駆動装置（第２切替部）

Claims (3)

1. 外槽内に回転可能に配置された洗濯脱水槽と、
   前記洗濯脱水槽の底部に回転可能に配置された回転翼と、
   前記洗濯脱水槽の底壁と前記回転翼との間に回転可能に配置された揚水翼と、
   前記洗濯脱水槽の側壁に設けられ、前記揚水翼の回転により供給された水が流れる揚水路と、
   前記揚水路を流れた水が前記洗濯脱水槽内へと吐き出される吐出口と、
   前記外槽の下方に設けられ、前記洗濯脱水槽、前記回転翼および前記揚水翼を駆動するための駆動部と、を備え、
   前記駆動部は、
   前記洗濯脱水槽に固定される脱水槽軸と、
   前記脱水槽軸に挿入される回転翼軸と、
   前記回転翼軸に挿入され、前記揚水翼に固定される揚水翼軸と、
   前記揚水翼を内包するようにして前記回転翼軸と前記回転翼とを連結し、前記揚水翼の回転により押し出された水が流出する流出部を有する連結体と、
   駆動モータと、
   前記駆動モータの回転が前記回転翼軸と前記揚水翼軸に伝達される第１駆動モードと、前記駆動モータの回転が前記回転翼軸に伝達されずに前記揚水翼軸に伝達される第２駆動モードとの間で切り替えを行う第１切替部と、
   前記脱水槽軸と前記回転翼軸とが周方向に固定されることにより前記脱水槽軸と前記回転翼軸とが一体的に回転可能な第３駆動モードと、前記脱水槽軸と前記回転翼軸との固定が解除されることにより前記脱水槽軸に対して前記回転翼軸が回転可能な第４駆動モードとの間で切り替えを行う第２切替部と、を含み、
   前記駆動モータは、そのモータ軸が前記回転翼軸および前記揚水翼軸と並行するように前記外槽の下方に配置され、
   前記モータ軸には、当該モータ軸とともに回転する第１モータプーリと第２モータプーリとが、前記第２モータプーリが前記第１モータプーリよりも下方に位置するように設けられ、
   前記回転翼軸および前記揚水翼軸には、それぞれ、前記第１モータプーリおよび前記第２モータプーリの回転がそれぞれ第１ベルトおよび第２ベルトを介して伝達される第１プーリおよび第２プーリが、前記第２プーリが前記第１プーリよりも下方に位置するように設けられ、
   前記第１切替部は、
   前記モータ軸における前記第１モータプーリよりも上に配置され、前記第１駆動モードにおいて、前記モータ軸の回転が前記第１モータプーリに伝達されるよう前記モータ軸に対して前記第１モータプーリを固定する動作を行い、前記第２駆動モードにおいて、前記モータ軸の回転が前記第１モータプーリに伝達されないよう前記モータ軸に対する前記第１モータプーリの固定を解除する動作を行う切替作動体を含み、
   前記第２切替部は、
   前記回転翼軸の下部に、前記脱水槽軸の下部と連続するように固定され、前記脱水槽軸の下部の外径と等しい外径を有するクラッチボスと、
   前記脱水槽軸と前記クラッチボスとに渡って巻かれ、その締付力によりクラッチボスを前記脱水槽軸に対して固定するクラッチスプリングと、
   前記クラッチスプリングの周囲に配置されて前記クラッチスプリングの一端が連結され、前記クラッチスプリングが拡がって緩む方向に回動可能な爪車と、
   前記爪車に係合可能なクラッチ片が取り付けられたクラッチレバーと、を含み、
   前記クラッチボス、前記クラッチスプリングおよび前記爪車は、前記第１プーリよりも上に配置され、
   前記第３駆動モードでは、前記クラッチ片が前記爪車から離れて前記クラッチスプリングが締まる方向に前記爪車が回動することにより、前記脱水槽軸と前記回転翼軸とが周方向に固定され、
   前記第４駆動モードでは、前記クラッチ片が前記爪車に係合して前記クラッチスプリングが緩む方向に前記爪車が回動することにより、前記脱水槽軸と前記回転翼軸との固定が解除され、
   デリケートな洗濯物を洗濯するデリケートコースの洗い工程では、前記第１切替部により前記第２駆動モードに切り替えられ、前記第２切替部により前記第４駆動モードに切り替えられ状態で前記駆動モータが回転することにより、前記回転翼が回転せずに前記揚水翼が回転し、
   標準的な洗濯物を洗濯する標準コースの洗い工程では、前記第１切替部により前記第１駆動モードに切り替えられ、前記第２切替部により前記第４駆動モードに切り替えられ状態で前記駆動モータが回転することにより、前記回転翼および前記揚水翼が回転し、
   脱水工程では、前記第１切替部により前記第１駆動モードに切り替えられ、前記第２切替部により前記第３駆動モードに切り替えられ状態で前記駆動モータが回転することにより、前記回転翼および前記洗濯脱水槽が一体的に回転する、
   ことを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記揚水翼には、前記洗濯脱水槽の底壁側に複数の羽根が形成され、
   前記連結体には、前記羽根に対向し、前記揚水翼が回転したときに前記連結体の外から水が流入する流入部が設けられる、
   ことを特徴とする洗濯機。
3. 請求項１または２に記載の洗濯機において、
   前記第１切替部は、前記モータ軸と並行に配置され、前記切替作動体を動作させるための動力を発生させる動力発生部を含む、
   ことを特徴とする洗濯機。

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