CN115298382B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够有效利用扬水翼以不易损伤布料的方式清洗精致的洗涤物的洗衣机，其中，驱动单元(30)包括：脱水桶轴(200)；旋转翼轴(300)，***于脱水桶轴(200)；扬水翼轴(400)，***于旋转翼轴(300)；连结体(60)，以内包扬水翼(25)的方式连结旋转翼轴(300)和旋转翼(24)，具有供通过扬水翼(25)的旋转而被推出的水流出的空间(67)；第一离合机构部(800)，在双翼驱动模式与单翼驱动模式之间进行切换；以及第二离合机构部(900)，在一体驱动模式与独立驱动模式之间进行切换。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机。

背景技术

专利文献1中公开了一种洗衣机，具备：旋转翼，旋转自如地设于洗涤兼脱水桶内的底部；扬水通道，设于洗涤兼脱水桶内的侧壁；扬水翼，设于洗涤兼脱水桶内的底部与旋转翼之间，通过扬水通道使洗涤兼脱水桶内的洗涤液循环；以及增速装置，使扬水翼的旋转速度比旋转翼的旋转速度快。

在上述洗衣机中，增速装置由固定于洗涤兼脱水桶的底部的太阳齿轮、固定于旋转翼并绕太阳齿轮旋转的行星齿轮、固定于扬水翼并与行星齿轮的外周啮合进行旋转的外圈齿轮构成。当旋转翼旋转时，该旋转被行星齿轮和外圈齿轮增速后传递给扬水翼，扬水翼比旋转翼高速旋转。

专利文献1的洗衣机在清洗过程中旋转翼和扬水翼双方旋转。因此，在洗涤精致的洗涤物的情况下，会有精致的洗涤物因被旋转的旋转翼摩擦而容易损伤布料的隐患。

即，上述洗衣机在清洗过程中难以高效利用扬水翼以不易损伤布料的方式洗涤精致的洗涤物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－28509号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明解决了这样的问题，其目的在于提供一种能高效利用扬水翼以不易损伤布料的方式洗涤精致的洗涤物的洗衣机。

用于解决问题的方案

本发明的主要方案的洗衣机具备：洗涤脱水桶，以可旋转的方式配置于外桶内；旋转翼，以可旋转的方式配置于所述洗涤脱水桶的底部；扬水翼，以可旋转的方式配置于所述洗涤脱水桶的底壁与所述旋转翼之间；扬水路，设于所述洗涤脱水桶的侧壁，供通过所述扬水翼的旋转而供给来的水流过；吐出口，供流过所述扬水路的水向所述洗涤脱水桶内吐出；以及驱动部，设于所述外桶的下方，用于驱动所述洗涤脱水桶、所述旋转翼以及所述扬水翼。其中，所述驱动部包括：脱水桶轴，固定于所述洗涤脱水桶；旋转翼轴，***于所述脱水桶轴；扬水翼轴，***于所述旋转翼轴并固定于所述扬水翼；连结体，以内包所述扬水翼的方式连结所述旋转翼轴和所述旋转翼，具有供通过所述扬水翼的旋转而被推出的水流出的流出部；驱动马达；第一切换部，在第一驱动模式与第二驱动模式之间进行切换，所述第一驱动模式是所述驱动马达的旋转被传递给所述旋转翼轴和所述扬水翼轴的驱动模式，所述第二驱动模式是所述驱动马达的旋转不传递给所述旋转翼轴而传递给所述扬水翼轴的驱动模式；以及第二切换部，在第三驱动模式与第四驱动模式之间进行切换，所述第三驱动模式是通过将所述脱水桶轴与所述旋转翼轴在周向上固定而使所述脱水桶轴和所述旋转翼轴能一体旋转的驱动模式，所述第四驱动模式是通过解除所述脱水桶轴与所述旋转翼轴的固定而使所述旋转翼轴能相对于所述脱水桶轴旋转的驱动模式。

需要说明的是，旋转翼轴既可以由一根轴构成，也可以由两根轴及设于这两根轴之间的减速机构或者增速机构构成。

根据上述结构，在洗涤精致的洗涤物的情况下，在通过第一切换部切换为第二驱动模式并通过第二切换部切换为第四驱动模式的状态下进行清洗过程。由此，在清洗过程中，能通过由驱动马达不使旋转翼旋转而仅使扬水翼旋转，一边从吐出口放出水一边在洗涤脱水桶与扬水路之间使水循环来洗涤精致的洗涤物。因此，能抑制因洗涤而造成的精致的洗涤物的布料损伤。

需要说明的是，还可以通过进行短时间的旋转翼的间歇旋转来一边使洗涤物一点点移动一边高效地使循环水接触到洗涤物。

而且，由于脱水桶轴与其内侧的旋转翼轴之间不存在扬水翼轴，因此扬水翼不会成为障碍，容易进行脱水桶轴与旋转翼轴的固定和固定解除。因此，第二切换部可以不使用复杂的机构，能抑制产品成本的增加等。

在本方案的洗衣机中，可以采用如下结构：在所述扬水翼，于所述洗涤脱水桶的底壁侧形成有多个叶片，在所述连结体设有与所述叶片对置并在所述扬水翼旋转时供来自所述连结体的外部的水流入的流入部。

根据上述结构，由于能将连结体外部的水顺畅地引导至内包于连结体的扬水翼的叶片，因此能向扬水路顺畅地输送水。

在本方案的洗衣机中，可以采用如下结构：所述驱动马达以其马达轴与所述旋转翼轴及所述扬水翼轴平行的方式配置于所述外桶的下方，在所述马达轴设有与该马达轴一起旋转的第一马达旋转驱动部和第二马达旋转驱动部，在所述旋转翼轴和所述扬水翼轴分别设有被传递第一马达旋转驱动部和第二马达旋转驱动部的旋转的第一旋转从动部和第二旋转从动部。

根据上述结构，由于旋转翼轴和扬水翼轴与驱动马达不在上下方向上排列，因此能使驱动部的上下方向尺寸紧凑，能抑制洗衣机变高。

在采用上述的结构的情况下，进一步地，所述第一切换部可以采用包括离合器体和动力产生部的结构，其中，所述离合器体配置于所述马达轴，进行将所述第一马达旋转驱动部相对于所述马达轴固定以使所述马达轴的旋转传递给所述第一马达旋转驱动部的动作和解除所述第一马达旋转驱动部相对于所述马达轴的固定以使所述马达轴的旋转不传递给所述第一马达旋转驱动部的动作，所述动力产生部与所述马达轴平行配置，产生用于使所述离合器体工作的动力。

若采用这样的结构，由于马达轴与动力产生部不在上下方向上排列，因此能使驱动部的上下方向尺寸更紧凑。

发明效果

根据本发明，能高效利用扬水翼以不易损伤布料的方式洗涤精致的洗涤物。

本发明的效果和意义通过以下所示的实施方式的说明变得更加明确。但是，以下的实施方式终究只是实施本发明时的一个例示，本发明不限定于以下的实施方式所记载的内容。

附图说明

图1是示意地表示实施方式的洗衣设备的主要部分的图。

图1为实施方式的全自动洗衣机的侧面剖视图。

图2为实施方式的示出了外桶的底部和驱动单元的全自动洗衣机主要部分纵剖视图。

图3的（a）为实施方式的旋转翼的俯视图，图3的（b）为实施方式的连结体的俯视图。

图4为实施方式的示出了第一离合机构部的周边的驱动单元纵剖视图。

图5的（a）为实施方式的示出了第一离合机构部的周边的驱动单元横剖视图，图5的（b）为实施方式的杆驱动装置的凸轮的主视图。

图6的（a）为示意性地表示由第一离合机构部切换为单翼驱动模式的状态的图，图6的（b）为示意性地表示由第一离合机构部切换为双翼驱动模式的状态的图。

图7为实施方式的示出了第二离合机构部的周边的驱动单元纵剖视图。

图8为实施方式的示出了第二离合机构部的周边的驱动单元仰视图。

图9为实施方式的示出了第二离合机构部的周边的去除了第一带轮、第二带轮以及离合机构的状态的驱动单元仰视图。

图10的（a）和（b）分别为变更例的连结体的俯视图和仰视图。

附图标记说明

1：全自动洗衣机（洗衣机）；20：外桶；22：洗涤脱水桶；24：旋转翼；25：扬水翼；27a：吐出口；28：扬水路；30：驱动单元（驱动部）；60：连结体；65：通水孔（流入部）；67：空间（流出部）；100：驱动马达；200：脱水桶轴；300：旋转翼轴；400：扬水翼轴；610：第一带轮（第一旋转从动部）；620：第一马达带轮（第一马达旋转驱动部）；630：第一传动带；710：第二带轮（第二旋转从动部）；720：第二马达带轮（第二马达旋转驱动部）；730：第二传动带；800：第一离合机构部（第一切换部）；810：离合器体；851：转矩马达（动力产生部）；900：第二离合机构部；910：离合机构（第二切换部）；920：驱动装置（第二切换部）。

具体实施方式

以下，参照附图对作为本发明的洗衣机的一个实施方式的全自动洗衣机1进行说明。

图1为本实施方式的全自动洗衣机1的侧面剖视图。

全自动洗衣机1具备构成外观的箱体10。箱体10包括上表面敞开的有底的方形筒状的机身部11和覆盖机身部11的上表面的上面板12。在箱体10的外底面设有脚13。在上面板12形成有用于投入洗涤物的投入口14。投入口14被开闭自如的上盖15覆盖。

在箱体10内，通过具有防振装置的四根吊棒21弹性地悬挂支承有上表面开口的大致圆筒状的外桶20。在外桶20内配置有上表面敞开的大致圆筒状的洗涤脱水桶22。在洗涤脱水桶22的侧壁遍及全周地形成有许多脱水孔22a。在洗涤脱水桶22的上部设有平衡环23。

在洗涤脱水桶22的底部配置有大致圆板状的旋转翼24。在旋转翼24的上表面形成有从中央呈辐射状延伸的多个叶片24a。此外，在洗涤脱水桶22的底部，在旋转翼24与洗涤脱水桶22的底壁之间配置有大致圆盘状的扬水翼25。在扬水翼25，于作为洗涤脱水桶22的底壁侧的下表面形成有从中央呈辐射状延伸的多个叶片25a。在洗涤脱水桶22的底壁形成有对应扬水翼25的形状凹陷成大致圆形的凹部26，该凹部26中容纳有扬水翼25。此外，在洗涤脱水桶22的底壁于凹部26的位置形成有多个通水口22b。

在洗涤脱水桶22的侧壁装配有扬水罩27，由此，沿上下方向延伸的扬水路28以隔开大致均等的间隔的方式配置于周向上的三处。各扬水路28的下端部与凹部26相连。在各扬水罩27的上部形成有狭缝状的吐出口27a。

在外桶20的外底部配置有用于驱动洗涤脱水桶22、旋转翼24以及扬水翼25的驱动单元30。在清洗过程和漂洗过程中，根据洗涤运转进程，驱动单元30有时使旋转翼24和扬水翼25旋转，有时仅使扬水翼25旋转。此外，驱动单元30在脱水过程中使洗涤脱水桶22和旋转翼24一体旋转。驱动单元30相当于本发明的驱动部。驱动单元30的详细结构将在后面说明。

在外桶20的外底部形成有圆筒状的排水口部20a。在排水口部20a连接有排水阀40。在排水阀40连接有排水软管41。即，由排水口部20a和排水软管41构成排水路径，在该排水路径配置有排水阀40。当排水阀40打开时，蓄于洗涤脱水桶22和外桶20中的水通过排水软管41被排出机外。

在上面板12的后部配置有用于将自来水供给至洗涤脱水桶22内的供水单元50。供水单元50具有供水阀51。供水阀51连接至自来水龙头。当供水阀51打开时，自来水从自来水龙头被导入供水单元50。被导入的自来水从供水单元50的注水口52向洗涤脱水桶22内流出。

接着，对驱动单元30的结构进行详细说明。

图2为示出了外桶20的底部和驱动单元30的全自动洗衣机1主要部分纵剖视图。图3的（a）为旋转翼24的俯视图，图3的（b）为连结体60的俯视图。需要说明的是，图2中省略了吊棒21的图示。

参照图2，驱动单元30包括：驱动马达100、脱水桶轴200、旋转翼轴300、扬水翼轴400、轴承单元500、第一传递机构部600、第二传递机构部700、第一离合机构部800以及第二离合机构部900。

驱动马达100是内转子型DC无刷马达，产生用于驱动洗涤脱水桶22、旋转翼24以及扬水翼25的转矩。驱动马达100包括转子110和定子120。在转子110的中央装配有马达轴130。马达轴130经由上下的滚动轴承141、142以可旋转的方式支承于支承部150。需要说明的是，驱动马达100也可以是外转子型DC无刷马达等其他种类的马达。

脱水桶轴200通过将上部、中间部以及下部的三个构件结合而形成。脱水桶轴200中空，其中央部向外侧鼓出，构成制动鼓201。在脱水桶轴200的内部，在上端部、中间部以及下端部设有滑动轴承211、212、213，在上端部的滑动轴承211的上方设有油封214。

旋转翼轴300***脱水桶轴200。旋转翼轴300由输入轴310、输出轴320以及减速机构330构成。输入轴310的下部即旋转翼轴300的下部从脱水桶轴200向下方突出，输出轴320的上部即旋转翼轴300的上部从脱水桶轴200向上方突出。输入轴310的外周面由滑动轴承213承接，输入轴310在脱水桶轴200内顺畅地旋转。输出轴320的外周面由滑动轴承211、212承接，输出轴320在脱水桶轴200内顺畅地旋转。此外，通过油封214，能防止水进入脱水桶轴200与旋转翼轴300之间。

输入轴310中空，在其内部于上端部和下端部设有滑动轴承311、312。输出轴320中空，在其内部于上端部和下端部设有滑动轴承321、322，在滑动轴承321的上方设有油封323。

减速机构330为行星齿轮机构，配置于脱水桶轴200的制动鼓201的内部，包括：太阳齿轮331、包围太阳齿轮331的环状的内齿轮332、介于太阳齿轮331与内齿轮332之间的多个行星齿轮333以及将这些行星齿轮333以旋转自如的方式进行保持的行星架334。太阳齿轮331一体形成于输入轴310的上端部，内齿轮332固定于制动鼓201的内周面，行星架334固定于输出轴320的下端部。减速机构330使输入轴310的旋转减速后传递给输出轴320。

扬水翼轴400***脱水桶轴300。扬水翼轴400的上部从旋转翼轴300向上方突出，扬水翼400的下部从旋转翼轴300向下方突出。扬水翼轴400的外周面由滑动轴承311、312、321、322承接，扬水翼轴400在旋转翼轴300内顺畅地旋转。此外，通过油封323，能防止水进入旋转翼轴300与扬水翼轴400之间。

轴承单元500包括：安装台510，具有大致长方形的平面形状；以及轴承箱520，从下方装配于安装台510的中央部。在安装台510的上表面于中央部形成有圆形的轴承凹部511。在轴承凹部511内配置有滚动轴承531。此外，在轴承凹部511的入口设有油封540。

轴承箱520具有其底部521的直径变窄的有底圆筒状。在轴承箱520的底部521配置有滚动轴承532。在轴承箱520的上端形成有凸缘部522，该凸缘部522螺纹固定于安装台510（参照图8）。此外，在轴承箱520的上端形成有支承后述的杆轴的支承部523。

被旋转翼轴300和扬水翼轴400可旋转地***的脱水桶轴200中，其上部经由滚动轴承531可旋转地支承于安装台510的轴承凹部511，其下部经由滚动轴承532可旋转地支承于轴承箱520的底部521。脱水桶轴200的制动鼓201被容纳于轴承箱520内。需要说明的是，上部的滚动轴承532为带单向离合器的轴承，脱水桶轴200只能向后述的制动机构的制动带勒紧的方向旋转，不能向制动带松弛的方向旋转。因此，脱水桶轴200可旋转的方向为脱水时的洗涤脱水桶22的旋转方向。

安装台510装配于外桶20的底壁。脱水桶轴200伸入外桶20的内部。在外桶20内，在洗涤脱水桶22固定有脱水桶轴200。此外，旋转翼轴300和扬水翼轴400伸入洗涤脱水桶22的内部。在洗涤脱水桶22的内部，扬水翼轴400的顶端部***形成于扬水翼25的中央的固定凸台25b的凸台孔并被螺丝71固定，由此扬水翼轴400固定于扬水翼25。

在洗涤脱水桶22的内部，旋转翼24与旋转翼轴300由连结体连结。

如图2和图3的（a）所示，在旋转翼24的外周缘部，在周向隔开规定的间隔地以从旋转翼24的下表面突出的方式形成有多个有底圆筒状的凸台部24b。在凸台部24b的底面形成有安装孔24c。

如图2和图3的（b）所示，连结体60具备圆板状的主体部61。主体部61具有比扬水翼25的外径大的外径，外周部61b相对于内周部61a向上方稍微倾斜。在本体部61的中央形成有向下方突出的有底圆筒状的固定部62。在固定部62，于中央形成有圆形的开口部63，在开口部63的周围形成有多个安装孔64。此外，在主体部61的内周部61a，以沿着周向排列的方式形成有多个圆形的通水孔65。

在位于比扬水翼25靠外侧的主体部61的外周缘部，以在周向上隔开规定间隔的方式设有向上方延伸的多个圆筒状的凸台部66。各凸台部66的位置与旋转翼24的各凸台部24b的位置对应。

旋转翼轴300的法兰形的上端部从下方与固定部62抵接，穿过各安装孔64的螺丝72被固定在旋转翼轴300的上端部。由此，连结体60被装配于旋转翼轴300。旋转翼轴400穿过固定部62的开口部63。连结体60的各凸台部66从下方与对应的旋转翼24的各凸台部24b抵接，穿过各安装孔24c的螺丝73被固定于各凸台部66。由此，旋转翼24被装配于连结体60。

连结体60避开存在于旋转翼24与旋转翼轴300之间的扬水翼25而从扬水翼25的外侧与旋转翼24连接。因此，扬水翼25呈内包于连结体60的状态。连结体60的通水孔65与扬水翼25的叶片25a对置。

需要说明的是，连结体60的通水孔65相当于本发明的流入部。此外，连结体60上的两个凸台部66之间的空间67相当于本发明的流出部。

参照图2，第一传递机构部600包括：第一带轮610、第一马达带轮620以及连结第一带轮610和第一马达带轮620的第一传动带630。第一带轮610相当于本发明的第一旋转从动部，第一马达带轮620相当于本发明的第一马达旋转驱动部。

第一带轮610具有圆盘状，在外桶20的下方固定于从脱水桶轴200露出的旋转翼轴300的下部。在第一带轮610的外周部形成有供第一传动带630缠绕的槽部611。

第一马达带轮620包括带轮部621和一体形成于带轮部621的上侧的毂部622。在带轮部621的外周部形成有供第一传动带630缠绕的槽部623。

第一马达带轮620由驱动马达100的马达轴130可旋转地支承。即，第一马达带轮620经由两个滚动轴承640装配于马达轴130的中间部。第一马达带轮620通过滚动轴承640相对于马达轴130顺畅地旋转。

第一带轮610的外径大于第一马达带轮620的带轮部621的外径。在第一带轮610与第一马达带轮620的带轮部621之间缠有第一传动带630。

当第一马达带轮620通过第一离合机构部800的切换动作而处于固定于马达轴130的状态时，通过第一传递机构部600，驱动马达100的旋转被传递给旋转翼轴300。此时，驱动马达100的旋转按照由第一带轮部610与第一马达带轮620的带轮部621的外径比决定的减速比被减速。

参照图2，第二传递机构部700包括：第二带轮710、第二马达带轮720以及连结第二带轮710和第二马达带轮720的第二传动带730。第二带轮710相当于本发明的第二旋转从动部，第二马达带轮720相当于本发明的第二马达旋转驱动部。

第二带轮710具有圆盘状，在外桶20的下方固定于从旋转翼轴300露出的扬水翼轴400的下部。第二带轮710以与第一带轮610并列的方式位于第一带轮610的下方。在第二带轮710的外周部形成有供第二传动带730缠绕的槽部711。

第二马达带轮720具有圆盘状，固定于马达轴130的前端部。在第二马达带轮720的外周部形成有供第二传动带730缠绕的槽部721。

第二带轮710的外径大于第二马达带轮720的外径。在第二带轮710与第二马达带轮720之间缠有第二传动带730。

通过第二传递机构部700，驱动马达100的旋转被传递给扬水翼轴400。此时，驱动马达100的旋转按照由第二带轮710与第二马达带轮720的外径比决定的减速比被减速。

第一离合机构部800通过使马达轴130的旋转能或不能经由第一传递机构部600传递给旋转翼轴300而在双翼驱动模式与单翼驱动模式之间进行切换，其中，双翼驱动模式是驱动马达100的旋转被传递给旋转翼24和扬水翼25双方的驱动模式，单翼驱动模式是驱动马达100的旋转不传递给旋转翼24而传递给扬水翼25的驱动模式。第一离合机构部800相当于本发明的第一切换部。双翼驱动模式相当于本发明的第一驱动模式，单翼驱动模式相当于本发明的第二驱动模式。

图4为示出了第一离合机构部800的周边的驱动单元30纵剖视图。图5的（a）为示出了第一离合机构部800的周边的驱动单元的横剖视图，图5的（b）为杆驱动装置850的凸轮852的主视图。

参照图4至图5的（b），第一离合机构部800包括：离合器体810、弹簧820、离合器杆830、杆支承部840、杆驱动装置850以及安装板860。

离合器体810以位于转子110与第一马达带轮620之间的方式配置于马达轴130。离合器体810包括离合部811、包围部812以及滚动轴承813。离合部811具有大致圆筒形状，配置为下侧部811a的外径比上侧部811b的外径大。下侧部811a具有与第一马达带轮620的毂部622的外径大致相等的内径，在其内周面遍及全周地形成有第一花键814。与第一花键814对应，在第一马达带轮620的毂部622的外周面遍及全周地形成有花键624。

在上侧部811b的内周面遍及全周地形成有第二花键815。与第二花键815对应，在马达轴130上转子110与第一马达带轮620之间的位置，于外周面遍及全周地形成有花键131。花键131的上下尺寸比第二花键815的上下尺寸大。

离合部811的第二花键815与电机轴130的花键131卡合，通过该卡合，离合器部811呈能相对于电机轴130向电机轴130的轴线方向移动且能与电机轴130一起旋转的状态。

包围部812形成为圆环状，以离合部811可旋转的方式经由滚动轴承813包围离合部811。通过滚动轴承813，离合部811相对于包围部812顺畅地旋转。在包围部812形成有外周面相互背向的一对轴部816。

离合器体810向离合部811的第一花键814与第一马达带轮620的毂部622的花键624卡合的卡合位置移动，由此进行将第一马达带轮620固定于马达轴130以使马达轴130的旋转传递给第一马达带轮620的动作。此外，离合器体810向第一花键814与花键624的卡合解除的解除位置移动，由此进行解除第一马达带轮620相对于马达轴130的固定以使马达轴130的旋转不传递给第一马达带轮620的动作。

弹簧820被配置于离合器体810与转子110之间，对离合器体810向第一马达带轮620侧即卡合位置侧施力。

离合器杆830、杆支承部840、杆驱动装置850以及安装板860沿着脱水桶轴200与马达轴130的排列方向配置于离合器体810。

离合器杆830包括：杆主体831、一对臂832以及操作片833。杆主体831具有大致长方形状。一对臂832从杆主体831的两端部向离合器体810延伸。在设于各臂832的顶端部的环状的连结部832a***有包围部812的轴部816。操作片833设于杆主体831的与臂832相反一侧，向杆驱动装置850侧突出。

杆支承部840包括与安装板860一体形成的一对支承片841和固定于一对支承片841的上部并贯通杆主体831的支轴842，将离合器杆830以能以支轴842为中心旋转的方式进行支承。

杆驱动装置850包括转矩马达851和凸轮852。转矩马达851产生用于使离合器体810工作的动力即转矩。凸轮852具有圆盘状，通过转矩马达851的转矩而绕水平轴旋转。在凸轮852的正面，由内侧和外侧的二重肋形成圆形的凸轮槽853。凸轮槽853的中心与凸轮852的旋转中心错开。凸轮槽853的内部容纳有离合器杆830的操作片833。需要说明的是，转矩马达851相当于本发明的动力产生部。

杆驱动装置850固定于安装板860。安装板860固定于轴承单元500的安装台510。由此，杆驱动装置850即转矩马达851在外桶20的下方与马达轴130平行配置。

图6的（a）为示意性地表示由第一离合机构部800切换为单翼驱动模式的状态的图，图6的（b）为示意性地表示由第一离合机构部800切换为双翼驱动模式的状态的图。

当凸轮852通过转矩马达851的工作而旋转时，如图6的（a）和（b）所示，离合器杆830的操作片833被凸轮槽853引导而向下方或上方转动，离合器杆830的臂832向与操作片833相反的方向即上方或下方转动。

在单翼驱动模式下，如图6的（a）所示，凸轮槽853处于最下位置，操作片833被下压，臂832的顶端部即连结部832a被上推。由此，离合器体810抵抗弹簧820的施加力而被上推至解除位置，离合器体810的第一花键814与第一马达带轮620的花键624呈脱离的状态，呈第一马达带轮620不被固定于马达轴130的状态。马达轴130的旋转被传递给第二马达带轮720，被传递给扬水翼轴400即扬水翼25，但不传递给第一马达带轮620，不传递给旋转翼轴300即旋转翼24。

另一方面，在双翼驱动模式下，如图6的（b）所示，凸轮槽853处于最上位置，操作片833被上推，臂832的连结部832a被下压。由此，离合器体810被弹簧820的施加力下压至卡合位置，呈第一花键814与花键624卡合的状态，呈第一马达带轮620被固定于马达轴130的状态。马达轴130的旋转被传递给第二马达带轮720和第一马达带轮620双方，被传递给扬水翼轴400即扬水翼25和旋转翼轴300即旋转翼24双方。

图7为示出了第二离合机构部900的周边的驱动单元30纵剖视图。图8为示出了第二离合机构部900的周边的驱动单元30仰视图。图9为示出了第二离合机构部900的周边的去除了第一带轮610、第二带轮710以及离合机构910的状态的驱动单元30仰视图。

需要说明的是，在图7中，为了便于说明，仅示出离合器轮壳911、离合器弹簧912以及棘轮913的右半部分。此外，在图9中，为了便于说明，轴承箱520仅通过剖面示出其躯干部。

参照图7至图9，第二离合机构部900包括离合机构910和用于驱动离合机构910的驱动装置920。通过离合机构910和驱动装置920，能在一体驱动模式和独立驱动模式之间进行切换，其中，一体驱动模式是通过将脱水桶轴200与旋转翼轴300在周向上固定而使脱水桶轴200与旋转翼轴300能一体的旋转的驱动模式，独立驱动模式是通过解除脱水桶轴200与旋转翼轴300的周向的固定而使旋转翼轴300能相对于脱水桶轴200旋转的驱动模式。由离合机构910和驱动装置920构成本发明的第二切换部。一体驱动模式相当于本发明的第三驱动模式，独立驱动模式相当于本发明的第四驱动模式。

进一步地，第二离合机构部900中包括用于对脱水桶轴200进行制动的制动机构930和用于使排水阀40开闭的开闭机构940。驱动装置920被用于制动机构930和开闭机构940的驱动。

离合机构910包括：离合器轮壳911、离合器弹簧912、棘轮913、离合器杆914、杆轴915、弹簧916以及连接体917。

离合器轮壳911以与脱水桶轴200的下部连续的方式固定于旋转翼轴300即输入轴310的下部。离合器轮壳911的外径与脱水桶轴200的下部的外径相等。离合器弹簧912盘在脱水桶轴200与离合器轮壳911之间，通过其紧固力，离合器轮壳911即旋转翼轴300固定于脱水桶轴200。棘轮913配置于离合器弹簧912的周围。离合器弹簧912的一端连结于棘轮913。棘轮913能向离合器弹簧912伸展松弛的方向转动。

杆轴915支承于轴承箱520的支承部523并向下方延伸。在杆轴915的下部可转动地装配有离合器杆914。在离合器杆914形成有向棘轮913的方向延伸的第一臂部914a，在第一臂部914a的顶端装配有能卡合于棘轮913的离合片918。此外，在离合器杆914形成有向远离脱水桶轴200的方向延伸的第二臂部914b。需要说明的是，杆轴915还被用于制动机构930。

弹簧916是螺旋弹簧，装配于杆轴915，对离合器杆914施力以使离合器杆914向离合片918与棘轮913卡合的方向转动。当离合片918与棘轮913卡合时，棘轮913向离合器弹簧912松弛的方向转动。当离合器弹簧912松弛伸展时，旋转翼轴300相对于脱水桶轴200的固定被解除。

连接体917被配置于驱动装置920与排水阀40之间，具有第一连接部917a和第二连接部917b。在第一连接部917a连结有离合器杆914的第二臂部914b。此外，在连接体917，在驱动装置920侧的端部设有第一安装部917c，在排水阀40侧的端部设有第二安装部917d。

制动机构930包括：制动带931、制动杆932以及弹簧933。在制动带931于背面贴附有制动靴934。制动带931在轴承箱520内被缠绕于脱水桶轴200的制动鼓201。在轴承箱520，于支承部523侧形成有两个孔524。制动带931的一端从一个孔524伸出到轴承箱520之外，通过螺丝935固定于轴承箱520。此外，制动带931的另一端从另一个孔524伸出到轴承箱520之外，通过销936固定于制动杆932。

制动杆932可转动地装配于杆轴915的上部。在制动杆932形成有向向远离脱水槽轴200的方向延伸的臂部932a。臂部932a连结于连接体917的第二连接部917b。

弹簧933是螺旋弹簧，装配于杆轴915，对制动杆932施力以使制动杆932向制动带931被拉拽的方向转动。在该状态下，由于制动带931的制动靴934接触制动鼓201，因此制动鼓201的旋转被制止。

开闭机构包括工作体941和连结棒942。工作体941***排水阀40的阀室42内，连接于以可移动的方式配置在阀室42内的阀体43。连结棒942一端连接于工作体941，另一端装配于连接体917的第二安装部917d。工作体941和连结棒942向靠近或远离排水阀40的方向移动，由此阀体43关闭或打开与排水口部20a相连的排水口44。

驱动装置920包括转矩马达921、凸轮922以及连结金属丝923。转矩马达921产生用于使离合机构910、制动机构930以及开闭机构940工作的动力即转矩。凸轮922具有圆盘状，通过转矩马达921的转矩而绕水平轴旋转。在凸轮922的正面，于外周缘部设有安装部924。连结金属丝923一端装配于安装部924，另一端装配于连接体917的第一安装部917c。

在独立驱动模式下，如图7所示，通过离合片918与棘轮913卡合，离合器弹簧912呈松弛的状态。通过离合器弹簧912松弛伸展，脱水桶轴200与旋转翼轴300的固定被解除，旋转翼轴300呈独立于脱水桶轴200进行旋转的状态。即，呈旋转翼24能独立于洗涤脱水桶22进行旋转的状态。

在独立驱动模式下，制动带931的制动靴934与制动鼓201接触，脱水桶轴200即洗涤脱水桶22被制动机构930制止。即，洗涤脱水桶22呈不能旋转的状态。此外，排水阀40呈由开闭机构940关闭了阀体43的状态。

从独立驱动模式切换至一体驱动模式时，如图8所示，凸轮922通过转矩马达921的工作而旋转，连接体917被连结金属丝923拉拽而向驱动装置920侧移动。由此，离合器杆914抵抗弹簧916的施加力而向驱动装置920侧转动，离合片918从棘轮913脱离。由此，棘轮913向离合器弹簧912紧固的方向转动。通过离合器弹簧912紧固，脱水桶轴200与旋转翼轴300在周向上被固定，呈脱水桶轴200与旋转翼轴300能一体旋转的状态。即，呈洗涤脱水桶22与旋转翼24能一体旋转的状态。

在一体驱动模式下，当连接体917向驱动装置920侧移动时，制动杆932抵抗弹簧933的施加力而向驱动装置920侧转动，制动带931松弛，制动靴934脱离制动鼓201。由此，脱水桶轴200即洗涤脱水桶22呈不被制动机构930制止的状态。此外，在开闭机构940中，工作体941和连结棒942向远离排水阀40的方向移动。由此，排水阀40的阀体43被打开。

全自动洗衣机1中进行各种运转进程的洗涤运转。在洗涤运转进程中，除了洗涤标准洗涤物的标准进程，还包括洗涤精致洗涤物的精致进程。在洗涤运转中，依次执行清洗过程、中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。

在清洗过程中，通过第二离合机构部900，驱动模式被切换为独立驱动模式。由此，洗涤脱水桶22呈不旋转而被固定的状态，旋转翼24和扬水翼25呈能旋转的状态。需要说明的是，向独立驱动模式的切换在上一次洗涤运转中的终漂洗过程结束时进行。此时，通过制动机构930，驱动马达100被停止，惯性旋转的洗涤脱水桶22被制动。

进一步地，在清洗过程中，在洗涤进程为标准进程的情况下，通过第一离合机构部800，驱动模式被切换为双翼驱动模式。由此，呈驱动马达100的旋转传递给旋转翼24和扬水翼25双方的状态。

在洗涤脱水桶22内蓄有含有洗涤剂的水的状态下，驱动马达100间或停止地顺时针和逆时针旋转。由此，旋转翼24和扬水翼25间或停止地顺时针和逆时针旋转。此时，第二传递机构部700的减速率比第一传递机构部600和减速机构330的减速率小，扬水翼25比旋转翼24高速旋转。

通过旋转翼24的旋转，在洗涤脱水桶22内产生涡流。洗涤脱水桶22内的洗涤物通过涡流的作用而被搅拌或相互摩擦从而被清洗。此外，洗涤物还通过被旋转翼24的叶片24a摩擦而被清洗。

当扬水翼25旋转时，洗涤脱水桶22与外桶20之间的水经过通水口22b被吸入凹部26内。被吸入凹部26内的水穿过连结体60的通水孔65流入扬水翼25所在的连结体60的内部。流入的水被扬水翼25的叶片25a推出，穿过连结体60上的两个凸台部66之间的空间67从连结体60的内部流出，被输送向各扬水路28。流入各扬水路28的水流过各扬水路28内并从各吐出口27a被放出到洗涤脱水桶22内。洗涤脱水桶22内的水面侧的洗涤物被落下的水敲洗。

这样，通过由旋转翼24的旋转引起的涡流等的作用和由扬水翼25的旋转引起的水的循环放水，标准洗涤物被良好地清洗。需要说明的是，在清洗过程中，还发挥了洗涤剂的清洗性能。

另一方面，在清洗过程中，在洗涤进程为精致进程的情况下，通过第一离合机构部800，驱动模式被切换为单翼驱动模式。由此，呈驱动马达100的旋转不传递给旋转翼24而传递给扬水翼25的状态。

在洗涤脱水桶22内蓄有含有洗涤剂的水的状态下，驱动马达100旋转。由此，在旋转翼24停止的状态下扬水翼25旋转。此时，驱动马达100和扬水翼25既可以向顺时针和逆时针的任一方向连续地旋转，也可以间歇地旋转。在驱动马达100和扬水翼25间歇旋转的情况下，也可以间或停止地顺时针和逆时针旋转。

洗涤脱水桶22内的洗涤物通过被从扬水路28的吐出口27a放出的含有洗涤剂的水敲打而被洗涤。此外，洗涤脱水桶22内产生从水面侧前往底部侧的水流，水穿过洗涤物中，由此洗涤物被清洗。此时，旋转翼24不被驱动马达100旋转驱动，因此不会产生涡流，难以产生洗涤物彼此的摩擦。此外，洗涤物也难以被旋转翼24的叶片24a摩擦。

需要说明的是，还能通过进行短时间的旋转翼的间歇旋转来一边使洗涤物一点点移动一边高效地使循环水接触洗涤物。

这样，通过由扬水翼25的旋转引起的水的循环放水，精致的洗涤物以布料损伤受到抑制的方式良好地被清洗。

在漂洗过程中，与清洗过程同样，在洗涤进程为标准进程的情况下，旋转翼24和扬水翼25旋转，通过由旋转翼24的旋转引起的涡流等的作用和由扬水翼25的旋转引起的水的循环放水，标准洗涤物被良好地漂洗。此外，在洗涤进程为精致进程的情况下，只有扬水翼25旋转，通过由扬水翼25的旋转引起的水的循环放水，精致的洗涤物以布料损伤而受到抑制的方式被良好地清洗。

需要说明的是，在漂洗过程中，在中间脱水过程结束后紧接着进行向独立驱动模式的切换，通过制动机构930，驱动马达100被停止，惯性旋转的洗涤脱水桶22被制动。

在中间脱水过程和最终脱水过程中，通过第二离合机构部900，驱动模式被切换为一体驱动模式。由此，呈脱水桶轴200与旋转翼轴300结合，洗涤脱水桶22和旋转翼24能一体旋转的状态。此外，通过第一离合机构部800，驱动模式被切换为双翼驱动模式。由此，呈驱动马达100的旋转经由第一传递机构部600被传递给旋转翼轴300并经由第二传递机构部700被传递给扬水翼轴400的状态。

当切换为一体驱动模式时，排水阀40被开闭机构940打开。由此，从洗涤脱水桶22内和外桶20内排水。

排水结束后，驱动马达100高速向一个方向旋转。由此，旋转翼轴300和与旋转翼轴300一体化的脱水桶轴200高速旋转，洗涤脱水桶22与旋转翼24一体地高速旋转。通过洗涤脱水桶22中产生的离心力的作用，洗涤物被脱水。

扬水翼25由于以与旋转翼24及洗涤脱水桶22不同的速度旋转，因此相对于旋转翼24及洗涤脱水桶22旋转。但是，由于扬水翼25不从洗涤脱水桶22的内部露出，因此旋转的扬水翼25不接触洗涤物。

在精致进程下，与标准进程相比，能降低脱水时的驱动马达100的转速或缩短脱水时间以使洗涤物不易损伤。

需要说明的是，作为洗涤进程，可以设置将标准洗涤物一边抑制布料损伤一边进行洗涤的布料损伤减少进程。在该布料损伤减少进程下，在清洗过程和漂洗过程中每隔一定时间通过第一离合机构部800来进行双翼驱动模式与单翼驱动模式之间的切换。由此，产生旋转翼24及扬水翼25双方旋转的期间和只有扬水翼25旋转的期间。

＜实施方式的效果＞

以上，根据本实施方式，在洗涤精致的洗涤物的情况下，在通过第一离合机构部800切换为单翼驱动模式并通过第二离合机构部900切换为独立驱动模式的状态下进行清洗过程。由此，在清洗过程中，能通过以下方式来洗涤精致的洗涤物：驱动马达100不使旋转翼24旋转而仅使扬水翼25旋转，一边从吐出口27a放出水一边使水在洗涤脱水桶22与扬水路28之间循环。因此，能抑制因洗涤而造成的精致的洗涤物的布料损伤。

需要说明的是，还能通过进行短时间的旋转翼的间歇旋转来一边使洗涤物一点点移动一边高效地使循环水接触洗涤物。

此外，根据本实施方式，由于脱水桶轴200与其内侧的旋转翼轴300之间不存在扬水翼轴400，因此扬水翼轴400不会成为障碍，容易进行脱水桶轴200与旋转翼轴300的固定和固定解除。因此，第二离合机构部900的离合机构910可以不使用复杂的机构，即，例如能通过使用了离合器轮壳911、离合器弹簧912、棘轮913等的现有的机构来实现，能抑制产品成本的增加等。

进一步地，根据本实施方式，在扬水翼25，于洗涤脱水桶22的底壁侧形成有多个叶片25a，在连结体60设有与叶片25a对置并在扬水翼25旋转时供来自连结体60的外部的水流入的通水孔65。由此，由于能将连结体60外部的水顺畅地引导至内包于连结体60的扬水翼25的叶片25a，因此能向扬水路28顺畅地输送水。

进一步地，根据本实施方式，采用了如下结构：驱动马达100以其马达轴130与旋转翼轴300及扬水翼轴400平行的方式配置于外桶20的下方，在旋转翼轴300和扬水翼轴400分别设有第一带轮610和第二带轮710，在马达轴130设有第一马达带轮620和第二马达带轮720，第一马达带轮620经由第一传动带630连结于第一带轮610，第二马达带轮720经由第二传动带730连结于第二带轮710。由此，旋转翼轴300及扬水翼轴400与驱动马达100不在上下方向上排列，因此能使驱动单元30的上下方向尺寸紧凑，能抑制全自动洗衣机1变高。

进一步地，根据本实施方式，第一离合机构部800采用了用于产生使离合器体810工作的动力的转矩马达851以与驱动马达100的马达轴130平行的方式配置的结构。由此，马达轴130与转矩马达851不在上下方向上排列，因此驱动单元30的上下方向尺寸更紧凑。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受上述实施方式等的任何限制，此外，本发明的实施方式也能进行上述以外的各种变更。

例如，在上述实施方式中，连结体60采用了包括圆盘状的主体部61和设于主体部61的外周缘部的多个凸台部66并在两个凸台部66之间具有成为流出部的空间67的结构。但是，连结体60的结构并不限定于这样的结构。例如，如图10的（a）和（b）所示，连结体60也可以采用设有从主体部61的外周缘立起的周壁68并在该周壁68形成有成为流出部的开口部69的结构。在该结构下，能利用周壁68对连结体60进行加强。此外，形成于连结体60的成为流入部的通水孔65的形状也可以不是上述实施方式那样的圆形，例如，可以设为径向上长的椭圆形、其他形状。进一步地，连结体60也可以采用与旋转翼轴300一体形成的结构。

此外，在上述实施方式中，旋转翼轴300采用了包括固定于第一带轮610的输入轴310、固定于连结体60的输出轴320以及设于这两个轴310、320之间的减速机构330的结构。但是，旋转翼轴300的结构不限于上述结构。例如，旋转翼轴300也可以包括增速机构来代替减速机构330。或者，旋转翼轴300也可以不包括减速机构330而由一根轴构成。

进一步地，在上述实施方式中，第一离合机构部800设于马达轴130侧。但是，第一离合机构部800也可以设于旋转翼轴300侧。在这种情况下，第一带轮610相对于旋转翼轴300可旋转，离合器体810配置于旋转翼轴300。在该结构下，当切换为单翼驱动模式时，第一带轮610空转而旋转翼轴300不旋转，当切换为双翼驱动模式时，第一带轮610与旋转翼轴300一起旋转。

进一步地，在上述实施方式中，第二马达带轮720固定于马达轴130，马达轴130的旋转始终被传递给第二马达带轮720。但是，也可以是，在马达轴130与第二马达带轮720之间设有与第一离合机构部800结构相同的第三离合机构部。或者，第三离合机构部也可以设于第二带轮710与扬水翼轴400之间。在这种情况下，通过第三离合机构部，能切换为马达轴130的旋转传递给扬水翼轴400的状态和不传递的状态。在像这样设有第三离合机构部的情况下，通过第一离合机构部800来进行使马达轴130的旋转传递给旋转翼轴300的切换，通过第三离合机构部来进行使马达轴130的旋转不传递给扬水翼轴400的切换，由此能实现扬水翼轴400即扬水翼25不旋转而旋转翼轴300即旋转翼24旋转的驱动模式。该驱动模式相当于本发明的第一驱动模式，本发明的第一切换部变为由第一离合机构部800和第三离合机构部构成。

需要说明的是，在如上所述设有第三离合机构部的情况下，也可以是，在脱水过程中，在由第二离合机构部900切换为了一体驱动模式时，切换为扬水翼轴400不旋转而旋转翼轴300旋转的驱动模式。这样，能按不需要用于使扬水翼25旋转的转矩的量来降低驱动马达100的消耗电力。

进一步地，只要第一离合机构部800能在单翼驱动模式与双翼驱动模式之间进行切换，也可以采用上述实施方式列举的结构以外的结构。同样地，只要第二离合机构部900即离合机构910和驱动装置920能在一体驱动模式与独立驱动模式之间进行切换，也可以采用上述实施方式列举的结构以外的结构。

进一步地，在上述实施方式中，第二离合机构部900采用了驱动装置920不仅驱动离合机构910还驱动使排水阀40开闭的开闭机构940的结构。但是，也可以采用第二离合机构部900不包括开闭机构940的结构并采用开闭机构940被有别于驱动装置920的驱动源驱动的结构。

进一步地，在上述实施方式中，吐出口27a设于扬水路28的上部，但也可以设于中央部等其他的位置。此外，吐出口27a可以是任意形状。

进一步地，在上述实施方式中，第一传递机构部600由第一带轮610、第一马达带轮620以及第一传动带630构成，第二传递机构部700由第二带轮710、第二马达带轮720以及第二传动带730构成。但是，第一传递机构部600也可以由设于马达轴130的第一马达齿轮和设于旋转翼轴400并与第一马达齿轮啮合的第一齿轮构成，第二传递机构部700也可以由设于马达轴130的第二马达齿轮和设于扬水翼轴300并与第二马达齿轮啮合的第二齿轮构成。在这种情况下，第一马达齿轮和第一齿轮分别相当于本发明的第一马达旋转驱动部和第一旋转从动部，第二马达齿轮和第二齿轮分别相当于本发明的第二马达旋转驱动部和第二旋转从动部。

进一步地，在上述实施方式中，示出了将本发明适用于没有搭载衣物烘干功能的全自动洗衣机1的例子。但是，也能将本发明适用于搭载有衣物烘干功能的全自动洗干一体机。

此外，本发明的实施方式能在权利要求书所示的技术思想的范围内适当地进行各种变更。

Claims (4)

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：

洗涤脱水桶，以可旋转的方式配置于外桶内；

旋转翼，以可旋转的方式配置于所述洗涤脱水桶的底部；

扬水翼，以可旋转的方式配置于所述洗涤脱水桶的底壁与所述旋转翼之间；

扬水路，设于所述洗涤脱水桶的侧壁，供通过所述扬水翼的旋转而供给来的水流过；

吐出口，供流过所述扬水路的水向所述洗涤脱水桶内吐出；以及

驱动部，设于所述外桶的下方，用于驱动所述洗涤脱水桶、所述旋转翼以及所述扬水翼，

所述驱动部包括：

脱水桶轴，固定于所述洗涤脱水桶；

旋转翼轴，***于所述脱水桶轴；

扬水翼轴，***于所述旋转翼轴并固定于所述扬水翼；

连结体，以内包所述扬水翼的方式连结所述旋转翼轴和所述旋转翼，具有供通过所述扬水翼的旋转而被推出的水流出的流出部；

驱动马达；

第一切换部，在第一驱动模式与第二驱动模式之间进行切换，所述第一驱动模式是所述驱动马达的旋转被传递给所述旋转翼轴和所述扬水翼轴的驱动模式，所述第二驱动模式是所述驱动马达的旋转不传递给所述旋转翼轴而传递给所述扬水翼轴的驱动模式；以及

第二切换部，在第三驱动模式与第四驱动模式之间进行切换，所述第三驱动模式是通过将所述脱水桶轴与所述旋转翼轴在周向上固定而使所述脱水桶轴和所述旋转翼轴能一体旋转的驱动模式，所述第四驱动模式是通过解除所述脱水桶轴与所述旋转翼轴的固定而使所述旋转翼轴能相对于所述脱水桶轴旋转的驱动模式；

所述第二切换部包括离合机构和驱动装置：

所述离合机构包括：离合器轮壳、离合器弹簧、棘轮、离合器杆、杆轴、弹簧以及连接体；

所述离合器轮壳以与所述脱水桶轴的下部连续的方式固定于所述旋转翼轴的下部，所述离合器轮壳的外径与所述脱水桶轴的下部的外径相等，所述离合器弹簧盘在所述脱水桶轴与所述离合器轮壳之间，通过其紧固力，所述旋转翼轴固定于所述脱水桶轴；

在所述扬水翼，在所述洗涤脱水桶的底壁侧形成有多个叶片；

在所述洗涤脱水桶的底壁形成有对应所述扬水翼的形状凹陷成大致圆形的凹部，所述凹部中容纳有所述扬水翼，在所述洗涤脱水桶的底壁于所述凹部的位置形成有多个通水口；

在所述洗涤脱水桶的侧壁装配有扬水罩，沿上下方向延伸的所述扬水路以隔开大致均等的间隔的方式配置于周向上的三处；

所述连结体具备圆板状的主体部，所述主体部具有比所述扬水翼的外径大的外径；

在所述主体部的内周部，以沿着周向排列的方式形成有多个圆形的通水孔；

在位于比所述扬水翼靠外侧的所述主体部的外周缘部，以在周向上隔开规定间隔的方式设有向上方延伸的多个圆筒状的凸台部。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

在所述连结体设有与所述叶片对置并在所述扬水翼旋转时供来自所述连结体的外部的水流入的流入部。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述驱动马达以其马达轴与所述旋转翼轴及所述扬水翼轴平行的方式配置于所述外桶的下方，

在所述马达轴设有与该马达轴一起旋转的第一马达旋转驱动部和第二马达旋转驱动部，

在所述旋转翼轴和所述扬水翼轴分别设有被传递第一马达旋转驱动部和第二马达旋转驱动部的旋转的第一旋转从动部和第二旋转从动部。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

所述第一切换部包括：

离合器体，配置于所述马达轴，进行将所述第一马达旋转驱动部相对于所述马达轴固定以使所述马达轴的旋转传递给所述第一马达旋转驱动部的动作和解除所述第一马达旋转驱动部相对于所述马达轴的固定以使所述马达轴的旋转不传递给所述第一马达旋转驱动部的动作；以及

动力产生部，与所述马达轴平行配置，产生用于使所述离合器体工作的动力。